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3.3 Motores de Induo Trifsicos. 3.3.1 Campo Girante Trifsico. A Figura 3.17 apresenta o campo girante produzido por uma estrutura de dois e quatro plos magnticos. A Figura tambm destaca um ncleo magntico cilndrico representativo do rotor. Figura 3.17: Campo girante obtido por rotao mecnica das estruturas.

Para obter-se o campo girante representado na Figura 3.17, preciso arranjar conjuntos de bobinas que sejam convenientemente alojadas no estator. Quando essas bobinas forem percorridas por correntes trifsicas, iro produzir campos magnticos, cuja resultante ser um campo com intensidade constante, que gira exatamente como est representado na Figura 3.17. As correntes trifsicas em circuitos equilibrados so defasadas de 120o no tempo, e podem ser representadas matematicamente como: ia(t) = I.sen(.t) ib(t) = I.sen(.t 120o) ic(t) = I.sen(.t 240o)

(3.18)

Como visto, toda bobina percorrida por corrente eltrica produz um campo magntico cuja fora magnetomotriz dada por: F = N.i(t) (3.19)

Sendo N o nmero de espiras da bobina. Consideremos trs bobinas: a a; b b; c c; Para essas bobinas, a fora magnetomotriz produzida em cada uma ser dada por: Faa(t) = N. I.sen(.t) Fbb(t) = I.sen(.t 120o) Fcc(t) = I.sen(.t 240o)

(3.20)

Se estas trs bobinas forem dispostas em um mesmo eixo, como mostrada na Figura 3.18, o campo resultante seria nulo.

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Figura 3.18: Orientao das bobinas segundo um mesmo eixo.

A verificao matemtica seria simplesmente a composio da resultante, dada por: F(t) = N.I.[sen(.t) + sen(.t 120o)+ sen(.t 240o)] = 0 (3.21)

Assim, para obter-se o campo girante necessrio que as trs bobinas sejam dispostas defasadas em 120o cada, como mostrado na Figura 3.19. Figura 3.19: A) Disposio espacial das bobinas B) Representao dos eixos perpendiculares aos planos das bobinas.

O campo magntico de cada bobina agir segundo o eixo perpendicular ao seu plano, como representado na Figura 3.19. Adotando o eixo da bobina aa como referncia, e considerando as demais bobinas defasadas de um ngulo = 120o (bb) e = 240o (cc), tem-se como resultante do campo magntico: F(t) = Faa.cos 0o + Fbb.cos 120o + Fcc.cos 240o (3.22)

F(t) = N.I.[sen(.t).cos 0o + sen(.t 120o).cos 120o + sen(.t 240o).cos 240o] (3.23) O desenvolvimento trigonomtrico dessa expresso resulta em: F(t) = 1,5.N.I. sen(.t) (3.24)

A fora magnetomotriz ir produzir um campo magntico girante com velocidade e intensidade constantes. A velocidade depende da freqncia das correntes aplicadas ao

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conjunto de bobinas trifsicas. A Figura 3.20 mostra graficamente o campo girante em quatro instantes distintos. Figura 3.20: Representao do campo girante.

A Figura 3.21 mostra uma representao Fasorial do campo girante resultante. Figura 3.21: Representao Fasorial do campo girante.

Caso se troque a alimentao de duas bobinas, isto , injetar a corrente da bobina b na bobina c e, ao mesmo tempo, injetar a corrente da bobina c na bobina b, tem-se como resultado a mudana no sentido de rotao do campo girante. 3.3.2 Velocidade de sincronismo. A velocidade de rotao do campo girante chamada de velocidade de sincronismo ou sncrona. O valor desta velocidade depende da maneira como esto distribudas e ligadas as bobinas do estator do motor, bem como da frequncia da corrente que circula pelo enrolamento estatrio. Esta velocidade pode ser determinada por:

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ns =

60. f p

(3.25)

sendo: ns = velocidade sncrona do campo girante [rpm]; f = frequncia da tenso de alimentao [Hz]; p = nmero de pares de plos. Observa-se que: a) um par de plos obtido pela montagem de 3 bobinas no estator, dispostas a 120o no espao, e alimentados por um sistema trifsico; b) para se obter 2 pares de plos deve-se montar sobre o estator dois conjuntos de 3 bobinas, defasadas de 60o no espao, e alimentar cada conjunto constitudo de bobinas alternadas pelo sistema trifsico; c) considerando que a frequncia de rede no Brasil 60 Hz, a velocidade sncrona de um motor com 1 par de plos 3.600 rpm, com 2 pares 1.800 rpm e assim sucessivamente. A Figura 3.22 Ilustra os enrolamentos de um motor de 1 par de plos e outro de 2 pares de plos, no qual observa-se que no motor de 4 plos h 3 pares de duas bobinas em srie, portanto alimentadas pela mesma fase. Figura 3.22: Estatores com 2 e 4 plos.

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3.3.3 Princpio de funcionamento. Suponhamos colocar no interior do estator uma bobina constituda por uma nica espira fechada, livre para girar em torno de um eixo que coincide com o eixo de simetria do estator. Excitando-se o estator com uma corrente senoidal trifsica, ir surgir, como visto, um campo girante. Para efeito de anlise vamos substituir o campo girante do enrolamento trifsico do estator por um par de plos (Norte e Sul), girando com uma velocidade angular s, conforme representado na Figura 3.23 Figura 3.23: Campo produzido por um par de plos girantes.

Inicialmente a espira encontra-se parada e v o campo com velocidade s, portanto, por efeito da variao de fluxo, produzida pelo campo girante que se desloca em volta da espira, gera-se nesta uma fora eletromotriz induzida, e como ela est em curto circuito, uma corrente induzida circular por ela. Esta corrente, pela Lei de Lez, tenta anular a causa que a produziu, isto o sentido da corrente que circula na espira tal que o campo magntico que ela cria ope-se variao de fluxo. A Figura 3.23 Ilustra esse fato. Estamos, agora, face ao caso de um condutor percorrido por corrente imerso em um campo magntico; logo surgir, sobre o condutor, uma fora F, que pode ser decomposta segundo duas direes: normal e longitudinal espira, conforme mostrado na Figura 3.24. Figura 3.24: Fora na espira.

A fora longitudinal no interessa do ponto de vista de funcionamento do motor. A outra fora, normal espira (FN), ser responsvel pelo conjugado (FN x d, conforme

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ilustrado na Figura 3.24). Sob a ao deste conjugado, a espira comea a girar no mesmo sentido de rotao do campo girante. medida que a velocidade de rotao da espira aumenta, a velocidade da espira em relao ao campo girante diminui, diminuindo, desta maneira, a variao do fluxo atravs da espira e, consequentemente, diminuindo a fora eletromotriz induzida, a corrente induzida e o conjugado motor criado por esta ltima. O conjugado motor ser reduzido at atingir-se a condio de regime do motor no qual se verifica a igualdade: Cmotor = Cresistente A velocidade da espira nunca poder atingir a velocidade sncrona, pois, se isso ocorrer a posio relativa da espira e do campo girante permanece inalterada, no havendo gerao de correntes induzidas (Cmotor = 0). Do exposto, resulta as duas denominaes deste tipo de motor. A primeira, motor assncrono, decorre ao fato desse tipo de mquina nunca atingir a velocidade de sincronismo. A segunda, motor de induo, decorre da ocorrncia de indues de correntes no rotor do motor. 3.3.4 Escorregamento. Define-se escorregamento de um motor de induo como sendo a diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor do motor, expressa em porcentagem da velocidade sncrona, isto :

s(%) =

s n n .100 = s .100 s ns

(3.26)

sendo: s(%) = escorregamento do motor expresso em porcentagem; s = velocidade angular sncrona [rad/s]; ns = rotao (ou velocidade) do campo girante [rpm]; = velocidade angular do rotor [rad/s]; n = rotao (ou velocidade) do rotor [rpm]. Exemplo 3.8: Um motor trifsico de induo de 4 plos alimentado com uma tenso de 220 V, 60 Hz e gira a 1720 rpm. Determine seu escorregamento. Soluo. Inicialmente vamos determinar a velocidade sncrona do motor:

ns =

60. f 60.60 ns = n s = 1800 [rpm ] 2 p

O escorregamento pode ser determinado por:

s(%) =

ns n 1800 1720 .100 s(%) = .100 s(%) = 4.45% 1800 ns

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3.3.5 Potncia mecnica desenvolvida no eixo de um motor de induo. Seja um motor eltrico de induo conectado a uma rede eltrica trifsica, como mostrado na Figura 3.25 Figura 3.25: Alimentao de um motor de induo pela rede eltrica.

Rotor Estator

Nestas condies, como j visto, surgir um campo girante que no estator que far com que sejam induzidas correntes no circuito do rotor. O rotor ir se movimentar e, assim, uma potncia mecnica ser disponvel no eixo do motor. A potncia mecnica no eixo do motor pode ser calculada pelas expresses seguintes:

P =

3 U fp 736

( 3.27 ); P =

3 U fp 736

( 3.28 )

Sendo: I corrente absorvida pelo estator do motor [A]; P potncia mecnica desenvolvida no eixo do motor [cv (expresso 3.27) ou HP (expresso 3.28)]; U tenso da rede aplicada ao motor [V]; - rendimento do motor; fp fator de potncia do motor. Caso o motor trabalhe nas suas condies normais de operao, diz-se que a potncia mecnica desenvolvida em seu eixo a nominal do motor. Exemplo 3.9: Determinar a corrente eltrica absorvida da rede eltrica por um motor ligado em 220V, potncia de 7,5 CV, rendimento de 90% e fator de potncia de 0,87. Soluo. Para clculo da corrente, lana-se mo das relaes apresentadas. Utiliza-se a relao (3.27), pois a potncia mecnica foi fornecida em cv.

P =

3 U I fp 736

I=

P 736 3 U fp

I=

7,5 736 3 220 0,9 0,87

I = 18,5 [A] 3.3.6 O estator do motor de induo trifsico. O estator de um motor de induo trifsico tambm denominado de indutor e possui duas partes principais: o ncleo de ferro e seu enrolamento.

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3.3.6.1 O ncleo de ferro. O ncleo de material ferromagntico do estator constitudo por um conjunto de lminas de ferro, com o formato de uma coroa circular, justapostas. No dimetro interno so executados entalhes eqidistantes que, no conjunto, iro constituir os canais onde se alojaro os condutores, conforme pode ser observado na Figura 3.26. Figura 3.26: Detalhes construtivos do ncleo de ferro de um motor de induo.

Para a construo do ncleo, emprega-se placas de ao de 0,5 mm de espessura, com baixo teor de silcio. No se empregam aos de alto teor de silcio em funo de sua dureza e fragilidade. As lminas so isoladas entre si por meio de verniz ou de folhas de papel de pequena espessura. 3.3.6.2 Enrolamento. O material empregado para a execuo do enrolamento com maior freqncia o cobre e, mais raramente, o alumnio. As bobinas so enroladas e, posteriormente, colocadas nos canais. Aps a colocao de todas as bobinas, so realizadas as ligaes internas entre elas (ligao srie, paralelo, srie-paralelo) e ligados os fios que constituiro os terminais externos. A Figura 3.27 Apresenta os detalhes construtivos do enrolamento de um motor de induo. Figura 3.27: Detalhes construtivos do enrolamento de um motor de induo.

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3.3.7 O rotor do motor de induo trifsico. Caso se construsse o rotor do motor de induo imerso no ar, como no caso da bobina esquematizada na Figura 3.23, a relutncia () do circuito magntico seria muito elevada. Como conseqncia, a corrente necessria para criar um campo girante de intensidade razovel seria exageradamente alta, pois a fora magneto motriz que produz o fluxo em um circuito magntico proporcional corrente que cria o campo. Assim, deve-se alojar a bobina do rotor em um ncleo de ferro cilndrico, deixando entre o rotor e o estator apenas o espao suficiente para a rotao deste (espao conhecido como entreferro). Isso reduz significativamente o valor da relutncia e, consequentemente, tambm o valor da corrente necessrio para criar o campo girante. O rotor, tal como o estator, constitudo por um conjunto de lminas de ferro com baixo teor de silcio. As lminas so coroas circulares com uma srie de canais eqidistantes situados na circunferncia externa, conforme mostrado na Figura 3.28. O conjunto de lminas mantido comprimido por meio de anis e fixado ao eixo por meio de uma chaveta. Figura 3.28: Coroas circulares que constituem o ncleo do rotor.

Existem dois tipos principais de enrolamentos de rotor: rotor em gaiola e rotor bobinado. No rotor em gaiola, alojam-se nos canais, barras de cobre ou alumnio que so postas em curto circuito nas duas extremidades atravs de anis que lhes so solidrios. A Figura 3.29 apresenta o esquema de um rotor de gaiola. Figura 3.29: Rotor em gaiola.

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No rotor bobinado so empregadas bobinas usualmente elaboradas por fios de cobre e ligados em estrela, de tal modo que os 3 terminais da ligao sejam conectados a anis condutores, isolados entre si, montados concentricamente no eixo do rotor. Atravs de escovas fixas de grafite, que deslizam sobre a superfcie dos anis, possvel se ter acesso ao circuito do rotor. A Figura 3.30 apresenta o rotor bobinado de um motor de induo. Figura 3.30: Rotor bobinado.

3.3.8 Tipos de ligao. Consideremos um motor de induo trifsico de 1 par de plos, portanto constitudo, como visto, por 3 bobinas, cada uma alimentada por uma fase do sistema trifsico. O dimensionamento do isolamento e da capacidade de corrente que as bobinas podem suportar determinam a tenso adequada de operao e a potncia eltrica do motor que, por sua vez, determina a potncia mecnica que pode ser oferecida no eixo do motor. Assim sendo se, por exemplo, tiver-se uma bobina dimensionada para operar sob uma tenso de 220 V e dispor-se de uma fonte trifsica com tenso de linha de 220 V, ento deve-se ligar esse motor em delta, para que se possa operar o motor conforme foi dimensionado e, assim, obter-se a potncia especificada. Porm, se dispuser-se de uma fonte trifsica de 380 V, relativamente frequente em instalaes industriais, a ligao das bobinas dever sera ligao estrela, pois assim cada uma das bobinas ficar submetida tenso de 380/3, ou seja 220 V, operando, portanto, conforme dimensionado. Considerando agora que se possa subdividir cada bobina de cada fase em 2 conjuntos, obtm-se, ao invs de 1 bobina/fase, 2 bobinas/fase e, consequentemente, 4 terminais por fase, ao invs de 2 terminais por fase. Nesse caso, tem-se uma maior gama de opes para alimentao do motor, a partir de diferentes nveis de tenso. Em resumo, as bobinas dos motores so dimensionadas para operarem sob tenses especificadas e, conforme seja a tenso disponvel, deve-se proceder as convenientes ligaes para que as bobinas fiquem submetidas a tenso adequada e o motor fornea a potncia especfica. O estator dos motores de induo trifsicos constitudo por 3 grupos de bobinas, um para cada fase. O fabricante pode interligar todos os terminais das bobinas de uma fase, resultando no conjunto 2 x 3 = 6 terminais que so levados ao exterior da carcaa, resultando em um motor de 6 terminais externos. Alternativamente, o fabricante pode agrupar, internamente, as bobinas de cada fase de modo a se dispor, externamente, dos terminais de duas bobinas de cada fase, totalizando 2 x 2 x 3 = 12 terminais. Deste modo o estator poder ser ligado de dois modos diferentes, isto : 1. ligando-se as bobinas de cada fase em srie e o conjunto em tringulo ou estrela; 2. ligando-se as bobinas de cada fase em paralelo e o conjunto em tringulo ou estrela (ligao duplo tringulo ou dupla estrela); O nmero de terminais acessveis das bobinas no tem relao alguma com o nmero de pares de plos, ou seja, podem existir motores com 2 ou 4 plos com 3, 6, 9 ou 12 terminais acessveis. A Figura 3.31 ilustra esse fato.

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Figura 3.31: Motores com 2 ou 4 plos com 6 ou 12 terminais.

3.3.9 Dados de placa valores nominais e rendimento. Os motores de induo trifsicos so dimensionados para operarem segundo determinadas condies de alimentao e aplicao. As condies de aplicao dizem respeito a tenso e frequncia do sistema trifsico que cede energia eltrica para o funcionamento e as condies de aplicao se referem carga mecnica que o motor suporta. A especificao dos parmetros que caracterizam a alimentao e a aplicao so apresentados nos dados de placa, que se encontram impressos em uma placa solidria ao corpo do motor. Os dados de placa so valores nominais, isto , valores para os quais o motor foi dimensionado para operar, sem que haja prejuzo de sua vida til. Isto no significa que o motor no opere fora dos valores nominais, porm quando isso acontece, est se sobre utilizando ou sub utilizando o motor. No que se refere alimentao, os dados de placa trazem: tenso nominal de alimentao; frequncia da fonte de alimentao;

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tipo de ligao que deve ser utilizada; No que se refere aplicao, os dados de placa trazem: potncia nominal do motor que exprime a potncia mecnica que o motor pode ceder sem que haja prejuzo em sua vida til, desde que esteja alimentado conforme os parmetros nominais; rotao nominal do motor que a rotao que o motor apresenta quando operando em tenso nominal; fator de potncia nominal que o fator de potncia que o motor apresenta, diante da rede de alimentao, quando operando com tenso nominal; corrente nominal do motor que a corrente que o motor apresenta quando operando em condio nominal; rendimento nominal que a relao entre a potncia mecnica que o motor cede carga e a potncia eltrica que absorve da rede, quando operando em condio nominal. 3.4 Mquinas Sncronas. 3.4.1 Introduo.

Mquinas sncronas so conversores rotativos que transformam energia mecnica em eltrica ou vice-versa, utilizando-se dos fenmenos da induo e conjugados eletromagnticos. Assim, podem exercer uma ao motora ou geradora. Um motor sncrono apresenta aspectos construtivos similares ao do gerador e, sendo assim, diferem apenas na forma de utilizao. A mquina atuando como motor absorve energia eltrica de uma fonte de tenso alternada para desenvolver um conjugado que poder acionar uma carga mecnica em seu eixo; por outro lado, o gerador tem a velocidade de seu eixo estabelecida por uma mquina primria, fornecendo energia eltrica com tenso e corrente alternadas. A mquina sncrona atuando como gerador de eletricidade amplamente utilizada, em termos mundiais. De Fato, 95% da energia eltrica gerado no mundo provm de geradores sncronos. J os motores sncronos so aplicados em acionamentos nos quais a velocidade deve se manter constante e/ou com cargas de grande porte. Alm disso, se forem superexcitados, podem ser utilizados como compensadores sncronos, atuando na compensao de reativos do sistema a qual est conectado. De modo semelhante ao motor de induo, o motor sncrono tem seu funcionamento baseado na formao de um campo girante em seu estator. Porm, de maneira distinta do motor de induo, existe a necessidade da aplicao de uma fonte de excitao contnua para que haja a formao de um fluxo magntico. As mquinas sncronas tm este nome em funo da velocidade de seu eixo ser igual a de seu campo girante, ou seja, ela no apresenta escorregamento.

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3.4.2 Partes constituintes da Mquina Sncrona A Figura 3.32 ilustra uma mquina sncrona de plos salientes. Figura 3.32: Mquinas sncronas de plos salientes.

As principais partes constituintes da mquina sncrona so: rotor: neste componente montado o sistema polar da mquina que com corrente contnua se encarrega de produzir o fluxo magntico da mesma. O ncleo magntico feito de chapas laminadas de ao silcio; armadura: feita de chapas de ao silcio laminadas, existindo na mesma ranhura onde so alojados os condutores do estator; anis coletores: esto situados na extremidade dos plos e se destinam a coletar a corrente contnua para a excitao da mquina sncrona. A Figura 3.33 ilustra uma mquina sncrona onde podem ser vistas suas principais partes constituintes. Figura 3.33: Principais partes componentes das Mquinas Sncronas.

Na Figura 3.33 tem-se: a estator; b rotor; c tampas laterais; d anis coletores.

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