3-Medidor Ultrassonico

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Tecnologias em Medio de Vazo

Prof. Rogrio Ramos
Tecnologias em medio de vazo
na indstria do petrleo e gs
Prof. Rogrio Ramos
PPGEM/UFES

2013

Prof. Rogrio Ramos
MEDIO DE VAZO POR ULTRASSOM

(TEMPO DE TRNSITO)
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Estrutura da apresentao

- Introduo
- Gerao do Sinal Ultrassnico e suas caractersticas
- O Escoamento e o Clculo da Vazo
- O Clculo e a Medida da Velocidade do Som
- Sobre o FGM 130
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Medidores Ultrassnicos (lquido / gs):

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Medidores Ultrassnicos FGM 130:

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O Flare (queimador)
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O Flare (queimador)
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O Flare (queimador)
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Dificuldades / Peculiaridades da medio de
vazo de gs de Flare:

- Baixa presso (normalmente < Patm)
- No admite perda de carga elevada

- Ampla faixa de medio (at 2.000:1)
- No admite placas de orifcio e turbinas

- Gs contaminado
- No admite medidores com partes mveis

- Vazo em golfadas
- No admite vrios medidores

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1
r
x
V(r)
jusante
montante
(downstream) (upstream)
V(r)
D

L = D/sin|
V(r)
perfil de velocidades turbulento Re>2300
completamente desenvolvido V(r) conhecido

Em 95% do tempo, o flare queima 10% de gs em baixa velocidade (0,3-0,5 m/s)
Em 5% do tempo, queimado 90% de gs em alta velocidade (~80m/s)
(dados da Statfjord B Statoil)

2
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Princpio bsico da operao
1
2
V(r)
- Como funcionam os transdutores ultrasnicos?
- Como o sinal ultrasnico tratado para obter a vazo?
- Qual a influncia do perfil de velocidades do escoamento?
- Por que conhecer a velocidade do som ?
-Quais so as incertezas
associadas a medio
ultrasnica?
-Como garantir a qualidade da
medida?
-Como aferir o instrumento?
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- Introduo
- Gerao do Sinal Ultrasnico e suas caractersticas
- Sobre o FGM 130

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Gerao das Ondas ultra-snicas O Efeito Piezeltrico:

- As ondas ultra-snicas so geradas ou introduzidas no material atravs de um
elemento emissor com uma determinada dimenso e que vibra com uma certa
freqncia (efeito piezoeltrico).
- Tanto o elemento emissor e receptor, so denominados transdutores.
- Diversos materiais (cristais) apresentam o efeito piezeltrico. Se tomarmos uma
lmina de certo formato (placa) e aplicarmos uma presso sobre o mesmo,surgem
em sua superfcie cargas eltricas. O efeito inverso tambm verdadeiro:se
aplicarmos dois eletrodos sobre as faces opostas de uma placa de cristal
piezeltrico, de maneira que possamos carregar as faces eletricamente, a placa
comporta-se como se estivesse sobre presso e diminui de espessura.
- O cristal piezeltrico pode transformar a energia eltrica alternada em oscilao
mecnica e transformar a energia mecnica em eltrica . Tal fenmeno obtido
aplicando-se eletrodos no cristal piezeltrico com tenso eltrica alternada, de
maneira que o mesmo se contrai e se estende ciclicamente.
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_
+
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Tipos de Cristais:

- Materiais piezeltricos so: - quartzo,
- sulfato de ltio,
- titanato de brio,
- metaniobato de chumbo.

- Quartzo um material piezeltrico mais antigo, translcido e duro como o vidro
sendo cortado a partir de cristais originrios do Brasil.

- Sulfato de Ltio um cristal sensvel a temperatura e pouco resistente.

- Titanato de Brio e metaniobato de chumbo so materiais cermicos. Esses dois
cristais so os melhores emissores, produzindo impulsos ou ondas de grande
energia, se comparadas com aquelas produzidas por cristais de quartzo.
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Caractersticas do sinal ultra-snico
-A velocidade de propagao do som depende do meio (slido, lquido ou gasoso,
incluindo a composio qumica) e do seu estado termodinmico (presso e
temperatura, principalmente).

- A velocidade de propagao no depende da frequncia.
INFRA SOM SOM ULTRA SOM
20 Hz
20 kHz
Campo de audibilidade das vibraes mecnicas
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Propagao das Ondas Acsticas no Material

Campo Prximo ou Zona de Fresnel:

- Para o entendimento dos fenmenos que iremos descrever a seguir,
imaginemos que o cristal piezeltrico gerador de ondas ultra-snicas,
seja formado por infinitos pontos oscilantes de forma que cada ponto
produz ondas que se propagam no meio.

-Tal qual uma pedra que caindo num lago de guas calmas produzir
ondas circulares na superfcie, cada ponto do cristal tambm se
comportar da mesma forma, ou seja produzir ondas esfricas no
meio de propagao, como mostra a figura seguinte. Os pontos
selecionados 1, 2 e 3 do cristal emitem ondas esfricas que se
propagam no meio.
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_
+

Campo snico nas
proximidades do cristal
Campo prximo - N:
grande interferncia
ondulatria
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O campo snico nas proximidades do cristal

- Note que nas proximidades do cristal existe uma interferncia ondulatria muito
grande entre as ondas provenientes dos pontos 1, 2 e 3 do cristal. A medida que nos
afastamos do cristal , as interferncias vo diminuindo e desaparecendo, tornado uma
s frente de onda. regio prxima do cristal onde os fenmenos acima se
manifestam denomina-se Campo Prximo com uma extenso N que depende do
dimetro do cristal, e do comprimento de onda da vibrao,podendo ser calculado
pela frmula:

N =Def
2
/ 4. ou N =Def
2
. f / 4.v
onde:
Def = dimetro efetivo do cristal. a rea acusticamente efetiva do cristal, que
depende da sua forma geomtrica.
Para cristais circulares : Def = 0,97 x dimetro do cristal.
Para cristais retangulares : Def = 0,97 x metade do comprimento do lado maior
do cristal.
f = frequncia ultra-snica
= comprimento de onda
v = velocidade de propagao do som = x f

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Exemplo de aplicao:

Calcule o campo prximo de um transdutor normal com dimetro 10 mm e
frequncia de 80 kHz, quando imerso em metano.

Soluo:
Para o clculo necessrio que as unidades estejam coerentes, ou seja:
D [ mm] = 10mm
f [Hz] = 80000
[mm]
v [mm/s] = 440.000 mm/s (veloc. do som no metano em condies
atmosfricas)

N = Def.
2
/ 4. ou N = Def.
2
.f / 4.v

N = (10
2
x 80.000) / (4 x 440.000) mm

N =4,54 mm

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Atenuao Snica:

- A onda snica ao percorrer um meio qualquer sofre, em sua trajetria
efeitos de disperso e absoro, resultando na reduo da sua energia ao
percorrer esse meio.

- A disperso deve-se ao fato do meio no ser totalmente homogneo
(variao da composio qumica e presena de resduos, por ex.).

- O fenmeno da absoro ocorre sempre que uma vibrao acstica
percorre um meio elstico. a energia cedida pela onda para que cada
partcula do meio execute um movimento de oscilao , transmitindo a
vibrao s outras partculas do prprio meio.
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_
+
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Atenuao Mxima do Som no Ar vs.
Frequencia , para vrios Nveis de
Umidade
Atenuao do Som no Ar para
Diferentes Frequencias
Se a atenuao snica um problema, ento por que no utilizar transdutores
com grande potncia ?
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O Cone de som
+
_
A forma da onda acstica
depende de:

- Frequncia de operao
- Tamanho
- Forma
- Caractersticas de fase das
superfcies vibrantes
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Grfico bidimensional mostrando a forma da onda acstica
produzida por um transdutor cilndrico
(Dimetro/Comprimento de Onda =2) (Massa Corp.)
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r
x
D
V(r)
jusante
montante
Influncia do cone de som no sinal ultrasnico
Concluso: os processos de captao,
identificao / filtragem e quantificao de
sinais devem ser muito refinados
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- Introduo
- Sobre o FGM 130

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2
V(r)
t
12
t
21
Tempo de trnsito jusante (t12) < Tempo de trnsito a montante (t21)

Velocidade a jusante : V
12
= L / t
12
= c +
V.cos
Velocidade a montante: V
21
= L / t
21
= c - V.cos
( sistema algbrico com 02 equaes e 02 incgnitas: c e V )
1
O efeito do escoamento no caminho acstico
Esses pulsos ultrassnicos esto idealizados

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|
|
.
|
\
|
=
BA AB
BA AB
t t
t t D
v
. ) 2 sin( |
|
|
.
|
\
|
+
=
AB BA
AB BA
t t
t t D
c
. sin 2 |
Clculo da velocidade
mdia do escoamento:
Clculo da velocidade do
som medida:
Medidor Ultrassnico: medio da vazo e velocidade
do som

T7:
- Deduzir essas equaes a partir dos parmetros geomtricos e das leituras de tempo do
medidor ultrassnico.
Justifique todas as suas respostas.
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1
2

V
V(r)
k
Medidor Ultrassnico: O clculo da vazo

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|
|
.
|
\
|
=
BA AB
BA AB
t t
t t D
v
. ) 2 sin( |
|
|
.
|
\
|
+
=
AB BA
AB BA
t t
t t D
c
. sin 2 |
v K V . =
A V Q . =
mdia do escoamento:
Clculo da velocidade do
som medida:
corrigida:
Clculo da vazo
volumtrica:
Clculo da vazo
mssica:
Q m . =
Medidor Ultrassnico: medio da vazo e velocidade
do som

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O Fator de Correo k
(Re) 011 , 0 12 , 1
1
Log
K
=
(Re) 0001 , 0 (Re) 0091 , 0 889 , 0
2
Log Log K + + =
AGA 9:
FLUENTA:
0,91
0,92
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,E+00 2,E+07 4,E+07 6,E+07 8,E+07 1,E+08
Re
k
FLUENTA
AGA 9
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A natureza do parmetro k
k 0.97, por causa da forma do perfil turbulento de velocidades
Perfil parablico
de velocidades
Perfil pistonado
Perfil turbulento
Completamente
Desenvolvido
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Qual o custo de se utilizar um modelo to simplificado ?
Relembrando: O que acontece com a leitura de vazo
em caso de escoamentos perturbados ?

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Um medidor ultrassnico de vrios canais capaz de realizar leituras
em diferentes cordas e associar essas leituras com um perfil de
velocidades.

Atravs de correlao entre os canais possvel identificar a presena
de swirl e assimetrias no campo de velocidades, por exemplo.
A B

path 1

path 2

path 3

A1 B1

A3 B3

A2 B2

single path
swirl effect

Medidor Ultrassnico Multicanais:
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- Introduo
- Sobre o FGM 130

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Finalidades do conhecimento da
velocidade do som
A velocidade do som no gs pode ser calculada com preciso por meio de
equaes termodinmicas e pode ser medida pelo FGM 130, ento pode ser
utilizada como parmetro de seleo dos sinais ultrasnicos para:
Auto-diagnstico;
Dry-calibration.
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Clculo da velocidade do som atravs de equaes
termodinmicas :

(propriedade termodinmica: no depende da tecnologia ultrassnica)
s
P
k c |
.
|
\
|
c
c
=
A partir dos conceitos de Termodinmica:

(vlido para slidos, lquidos e gases)
T8:
- A partir de princpios termodinmicos e de mecnica dos fluidos, deduza a equao da
velocidade do som em funo do estado e propriedades termodinmicas.
Justifique todas as suas respostas.
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T . R v . P =
T . R
P
=
Equao de Estado para um GS PERFEITO:

Assim, a derivada fica: T . R
P
=
c
c
ou
Ento, a velocidade do som para um gs perfeito se torna:
T . R . k c =
Como o gs estudado pode no se comportar como gs perfeito, necessita-se
conhecer seu fator de compressibilidade Z, que fornece a medida do afastamento
do comportamento de gs perfeito:
T . R . Z . k c =
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Observe que:
k = constante isoentrpica do gs: k=c
p
/c
v
[adimen.]
P = Presso absoluta do gs [Pa]
T = Temperatura do gs [K]
R = Constante do gs: R = [J/mol.K]
M = Massa molecular do gs [mol/kg] (metano: M=16,043)
= Constante Universal dos Gases: 8314,5 N.m/kmol.K
Z = Fator de Compressibilidade (quando 1, o fluido pode
ser considerado gs perfeito)
c = velocidade do som no fluido [m/s]
M / R
R
M
R
. T . Z . k c =
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Exemplo de clculo da velocidade do som do ar:
R
k =constante isoentrpica do ar: k=1,4 [adimen.]
P = Presso absoluta do ar: P = 101,1 x 10
3
Pa
T =Temperatura do gs: T =20
o
.C = 293,15K
M = Massa molecular do ar: M=28,96 mol/kg
=Constante Universal dos Gases: 8314,5 N.m/kmol.K
Z =Fator de Compressibilidade do ar para P e T dados: Z=1
s m c / 26 , 343
96 , 28
5 , 8314
. 15 , 293 . 1 . 4 , 1 = =
M
R
. T . Z . k c =
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Exemplo de clculo da velocidade do som do metano:
R
k =constante isoentrpica do metano: k=1,299 [adimen.]
P = Presso absoluta do metano : P = 101,1 x 10
3
Pa
T =Temperatura do gs: T =20
o
.C = 293,15K
M = Massa molecular do metano: M=16,043 mol/kg
=Constante Universal dos Gases: 8314,5 N.m/kmol.K
Z =Fator de Compressibilidade do metano para P e T dados: Z=1
s m c / 25 , 444
043 , 16
5 , 8314
. 15 , 293 . 1 . 299 , 1 = =
M
R
. T . Z . k c =
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Anlise do Fator de
Compressibilidade Z
(propriedade termodinmica)
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T R
v P
Z
.
.
=
T R
M P
Z
. .
.
=
M
R
T Z k c
estimado
. . . =
P.v = R.T
Definio de Z:
ou
Caso Z=1 => aplica-se a hiptese de gs perfeito:
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crtica
r
P
P
P =
crtica
r
T
T
T =
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T > 2. T
crtica

T
crtica

Temperatura
Ponto
crtico
volume
P
crtica

regio de vapor
super-aquecido
regio de gs
perfeito
P
3
< P
crtica
/4 P
2
P
1

l
q
u
i
d
o

Lquido+
vapor
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Componentes
tpicos*
Frmula
Temperatura
Crtica - Tc
Presso Crtica
- Pc
Temperatura
Reduzida
- Tr
Presso
Reduzida
- Pr
[K] [o.C] [MPa] [barA]
1 Metano CH
4
190,4 -82,75 4,60 46,0 1,540 0,022
2 Etano C
2
H
6
305,4 32,25 4,88 48,8 0,960 0,021
3 Propano C
3
H
8
369,8 96,65 4,25 42,5 0,793 0,024
4 Isobutano C
4
H
10
408,2 135,0 3,65 36,5 0,718 0,028
5 N-Butano C
3
H
10
425,2 152,0 3,80 38,0 0,689 0,027
7 N-Pentano C
5
H
16
469,7 196,5 3,37 33,7 0,624 0,030
8 Nitrognio N
2
126,2 -146,9 3,39 33,9 2,323 0,030
9
Dixido de
Carbono
CO
2
304,1 30,95 7,38 73,8 0,964 0,014
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1
2
3
4
5
6
7
8
Essa anlise s
vlida para o gs
de flare!

O medidor
FGM130
considera Z=1
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Equaes de estado para gases reais
Equao de estado para substncia pura (Benedict-Webb-Rubin BWR):

2
2 2 3 6 3 2
2
0 0 0
1
/
v
e
v T v
c
v
a
v
a RTb
v
T C A RTB
v
RT
p

o

|
.
|
\
|
+ + +

+ =
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Equao de estado para gs natural (substncia multicomponentes)
em uma grande faixa de temperatura e presso (AGA8 - 1992):
P = d.Z.R.T
Z = 1+ B
mix
d + C
mix
d
2
= =
=
N
1 i 1 j
mix
B
N
j i ij
x x B
k
N N
k
j i ijk
x x x C
= = =
=
N
1 i 1 j 1
mix
C
Velocidade do som para gs natural: AGA10 (mysolve)
T9: E no caso de escoamento de lquidos:
- Como se calcula a velocidade do som em diversos lquidos, considerando
temperatura, presso e composio qumica ? Cite exemplos
-Como se estima a atenuao snica atravs de lquidos ?
- esperado que essa atenuao seja maior ou menor do que a atenuao em gases?
Por que ?
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tempo
t
12
t
21
O processo de Dry-calibration
1
2
V(r)

Velocidade do sinal: c = L / t
12
= L / t
21
= velocidade do som
(essa velocidade pode ser calculada por equaes de estado termodinmicas, que
dependem apenas das leituras de presso, temperatura e composio do gs (AGA 10)

Gs com propriedades bem estabelecidas
(para o clculo preciso da velocidade do som)
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Anlise da velocidade do som calculada x medida:
o Auto-Diagnstico
Problemas
a) sistemticos
b) aleatrios
a partir desse tempo
estratificao do campo de temperaturas
Concluso: para se proceder o auto-diagnstico atravs da velocidade do som, deve-se
executar o acompanhamento contnuo desde o incio da operao
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O medidor de vazo por tecnologia ultrassnica um dos
poucos medidores que possuem a capacidade de auto-
diagnosticar seu funcionamento a partir da anlise dos
prprios sinais.

A verificao da velocidade do som apenas um dos
recursos de auto-diagnstico
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Caractersticas tpicas associadas aos medidores de vazo
por ultrassom:

Vantagens tpicas associadas a medidores ultrasnicos:
Preciso: pode ser calibrado com erro <0,3%
(mas muito dependente do nmero de canais (para flare: +/- 2%);
Larga faixa de medio: 50:1 ou mais;
Naturalmente bidirecional; (O FGM 130 no !!!)
Boa tolerncia a umidade;
No intrusivo: no induz perda de carga localizada;
Robustez e confiabilidade;
Auto diagnstico das condies de operao (O FGM130 no faz).
Baixa manuteno: no possui elementos mveis (o elevado indce de
manuteno observado atualmente se deve mais ao desconhecimento da tecnologia
ultrassnica).

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Desvantagens do medidor ultrasnico:
Custo;

Por se tratar de tecnologia ainda recente e proprietria em muitos
casos, carece de conhecimentos mais disseminados e consolidados nas
comunidades de medio de vazo -> Ausncia de normas mais
detalhadas e confiveis (AGA-9:2007, ABNT-NBR 15855:2010)

Componentes eletrnicos e de transmisso de sinais sensveis;

Necessidade de pessoal de operao e manuteno altamente
especializado :

Necessidade de interpretao dos dados;
Configurao do equipamento mais complexa do que em outras
tecnologias;
Conhecimento do histrico do aparelho;
O servio de avaliao e manuteno deixa de ser meramente um
trocador de peas.

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Observaes a respeito da tecnologia de medio de vazo por
ultrassom:

Nos prximos anos, o incremento da utilizao de medidores de vazo por
ultrassom deve ser significativo;
H, atualmente, um considervel esforo internacional para se determinar as
incertezas da medio e entender os efeitos da instalao e operao dos UFMs,
esforo esse recomendado na AGA 9 e detectado em vrios artigos tcnico-
cientficos;
O FGM 130 o USM de maior rangeabilidade do mercado (literatura tcnica-
cientfica indica isso);
A caracterstica de alta rangeabilidade implica em elevado conhecimento e
aparato tecnolgico;
A diversidade de conhecimentos necessrios para se estudar os USMs necessita
de profissionais com formao diversificada, incluindo:
Mecnica dos Fluidos,
Termodinmica,
Instrumentao,
Processamento de Sinais,
Micro-informtica (hardware/software),
Eletro-acstica,
Radar (concepo)
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T10:
- Descreva o princpio de funcionamento de medidores de vazo ultrassnicos por efeito Doppler.
- Quais so as vantagens e desvantagens dessa tecnologia em relao ao medidor por tempo de
trnsito ?
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- Introduo
- Sobre o FGM 130

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Projeto multicliente, de 1987, envolvendo:
- STATOIL Noruega

- MOBIL
- FLUENTA (depois Roxar, depois FLUENTA
novamente)

- Christian Michelsen Institute ( Trond Folkestad
and Kanaga Sabapathy Mylvaganam)
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Plataforma Statfjord B (fixa), Statoil, Mar do Norte
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Caractersticas tpicas de flare no
Mar do Norte:
Variao na velocidade de 0,03 a 80 m/s;
Grande variao de temperatura;
Contaminantes no gas de flare incluem: carbono,enxofre, alcatro,
condensado e sulfitos;
Dimetro da tubulao variando de 8 a 72
Composio usual do gs na regio:
Metano CH
4
74,72%

Etano C
2
H
5
11,74%
Propano C
3
H
8
8,39%
n-butano C
6
H
6
2,08%
Dixido de Carbono CO
2
0,51%
Outros HCs 2,56%
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Espectro de frequncia de rudos na plataforma
Stafjord B no Mar do Norte
faixa de frequncia
para o sinal ultrasnico
Frequncias selecionadas para
operao do FGM130:
CW: 67.6 kHz
Chirp: 82 kHz
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(C) Transdutores
(B) Transmissores
(A) Computador de vazo

FORMAO DA CORRELAO CRUZADA:
1 O computador de vazo (A) energiza um dos
transmissores (B) com um sinal conhecido.
2 - O transmissor (B) energiza o transdutor (C);
3 - O sinal eltrico se transforma em energia
mecnica no transdutor energizado (C);
4 A onda mecnica ultrasnica viaja entre um
transdutor e outro e atenuada pelo meio;
5 - Ao chegar ao outro transdutor essa onda inicia o
movimento de oscilao deste;
6 - Esse movimento de oscilao gera um sinal eltrico
varivel;
7 - A comparao do sinal original com o sinal captado
gera a correlao cruzada.
Sinal gerado de referncia:
Sinal recebido:
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Sinal gerado de referncia Sinal recebido
Obs: no so as primeiras vibraes que contabilizam a velocidade do pulso,
mas aquela que gera a maior correlao. Por que ? Como considerar esse
efeito ?
Prof. Rogrio Ramos
Prof. Rogrio Ramos
Estratificao de temperaturas
1
2
jusante
montante

r
x
V(r)
Concluso: o clculo da velocidade do som calculada
atravs da equao de estado f(T,P, composio do gs)
no condiz com a velocidade do som medida
V(r)
D
P T
para clculo de c pela
equao de estado
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Exemplo de medidas aleatrias devido a mal contato

Cabos amarrados
com barbante
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Exemplos de possveis causas de erro sistemtico na
leitura do sinal ultrasnico:
Acmulo de impurezas no transdutor
Mossa no transdutor

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