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CONVERSORES DE FREQNCIA
Instrues para Instalao de Conversores de Freqncia
Edio 08.2007

A&D CS Suporte Tcnico Drives HotLine

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ndice
1. Introduo 2. Condies Ambientais de Operao 2.1 Poluio atmosfrica 2.2 Umidade 2.3 Choques e Vibrao 2.4 Grau de Proteo

MM4 - Instrues para instalao

3. A importncia do uso de reatores de sada para conversores de freqncia 4. Filtro dU/dt 4.1 dU/dt alto nos terminais do motor 4.2 Picos de tenso 5. Filtro Senoidal 6. A Importncia do reator de entrada em conversores de freqncia 7. Compatibilidade eletromagntica e o uso de filtro RFI em conversores de freqncia 7.1 As regras bsicas de instalao de acordo com a EMC 8. Refrigerao 9. Erros comuns de instalao e operao

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1. Introduo

MM4 - Instrues para instalao

Para as aplicaes com conversores de freqncia so necessrios cuidados na sua instalao para garantir seu bom funcionamento e durabilidade. Este guia tem como objetivo orientar e mostrar a importncia dos componentes na instalao de conversores de freqncia SIEMENS.

2. Condies Ambientais de Operao

2.1 Poluio atmosfrica:
Os conversores no devem ser instalados em ambientes poludos ou contaminados por p, gases corrosivos, partculas condutoras em suspenso e etc.

2.2 Umidade:
Os conversores no devem ser instalados perto de fonte de umidade onde haja o risco de condensao, tipo perto de canos fontes de vapor e etc. Operao com umidade 95 % sem condensao.

2.3 Choques e Vibrao:

No submeter os conversores a choques ou constantes vibraes. Norma DIN IEC 62-8-6: Defleco: 0,075mm (10...58Hz) Acelerao: 9.8 m/s2 (10...500Hz) Os inversores de freqncia da famlia MM4 so dimensionados para trabalhar conforme o grau de proteo IP20. Segue abaixo a tabela de identificao do grau de proteo IP:

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2.4 Grau de Proteo

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3. A importncia do uso de conversores de freqncia

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reatores

de

sada

para

Nos conversores de freqncia que utilizam tecnologia do tipo PWM, o chaveamento de tenso em alta freqncia, faz surgir uma corrente de fuga devido ao efeito capacitivo nos cabos entre o motor e o drive.

I = corrente de fuga

Quanto maior a distncia de cabos, maior o efeito capacitivo e maior tambm a corrente de fuga. Nos cabos blindados (recomendado) esse efeito aumenta de 2 a 3 vezes. Dependendo do comprimento de cabos, a corrente de fuga por efeito capacitivo deve ser considerada no dimensionamento do conversor ou compensada por uma indutncia na sada do conversor. Usando o reator de sada, a corrente de fuga diminuda, possibilitando o uso de maiores comprimentos de cabos e sem a reduo de potncia do drive. Para uma correta instalao deve-se verificar a distncia de cabos mxima conforme tabela a seguir:

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MODELO
STANDARD MM410 MM420 MM430
7,5 kW at 90 kW 110kW at 250 kW

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DISTNCIA MXIMA DE CABOS (metros)

Sem reator de sada
Cabo no blindado Cabo blindado

Com reator de sada

Cabo no blindado Cabo blindado

50 100 100 150 100 150 50 70 100 110 125 135 150 150 200 150

30 50 50 100 50 100 35 50 67 75 85 90 100 100 135 100

Tabela abaixo Tabela abaixo Tabela abaixo Tabela abaixo Tabela abaixo

Tabela abaixo Tabela abaixo Tabela abaixo Tabela abaixo Tabela abaixo

MM440
0,12 kW at 75 kW 90kW at 250 kW

MASTERDRIVES
4 kW 5,5 kW 7,5 kW 11 kW 15 kW 18, 5 kW 22 kW 30 kW at 200 kW 250kW at 630kW* 250kW at 2300kW**

150 200 225 240 260 280 300 300 400 300

100 135 150 160 175 190 200 200 270 200

* aparelhos com tenso 380V 480V ** aparelhos com tenso 500V 690V Obs: para outras potncias do Masterdrives ver DA65.10 de 2003-2004, pgina 6/50.

Para MM420 a distncia mxima permitida com reator de sada e com cabos blindados/sem blindagem:

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Para MM430 a distncia mxima permitida com reator de sada e com cabos blindados/sem blindagem:

Para MM440 a distncia mxima permitida com reator de sada e com cabos blindados/sem blindagem:

Nos acionamentos multi-motores, para a verificao da necessidade de reatores de sada, necessria a soma das distncias de cabos de todos os motores, conforme exemplo abaixo:

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Para MASTERDRIVES, possvel aumentar a distncia mxima de cabos, utilizando at 3 reatores em srie dependendo da potncia do drive. Para maiores detalhes, consultar a DA 65.10 de 2003-2004 pgina 6/50. O reator de sada tambm ajuda a combater a sobretenso nos terminais do motor gerada por reflexo de ondas em cabos longos.

4. Filtro dU/dt
Existem dois efeitos presentes nos drives AC que devem ser observados:

4.1 dU/dt alto nos terminais do motor

Nos conversores tipos PWM, blocos de tenso so chaveados de forma muito rpida.

Nas aplicaes em 690VAC, com drives base de IGBT, a variao de tenso em relao ao tempo muito grande (10000V/s) prejudicando a isolao de motores no dimensionados para esse efeito.

4.2 Picos de tenso

A reflexo de ondas em aplicaes com conversores de freqncia, tambm um ponto que dever ser considerado. Os pulsos de tenso emitidos pelos conversores, podem ser considerados como frente de onda em movimento, que ao chegar nos terminais dos motores, so em parte refletidos; com a reflexo das ondas, em alguns momentos, h superposio e conseqentemente, picos de tenso elevados com baixa durao nos terminais do motor (2,6 vezes a tenso de alimentao), comprometendo a isolao dos motores no dimensionados para esse efeito. Para evitarmos estes efeitos indesejveis preciso utilizar um filtro dU/dt. Este composto por um reator que suaviza a subida da tenso e, capacitores e diodos que limitam a tenso nos terminais do motor. O efeito dU/dt mais elevado em aplicaes acima de 500VAC, portanto, para aplicaes em 690VAC deve ser previsto motor com isolao especial para operao com conversores de freqncia (ex. isolao DURIGNIT Motores Siemens) ou obrigatoriamente utilizar um filtro dU/dt na sada.

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5. Filtro Senoidal

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O filtro senoidal um filtro LC de alta tecnologia, que praticamente transforma a tenso de sada do conversor em uma onda senoidal. Empregado em casos onde a distncia de cabos extremamente grande ou para motores muito antigos. Deve-se lembrar que, geralmente, o filtro limita em 85% a tenso de sada do drive e no deve ser usado com freqncias de pulsos (PWM) acima de 6kHz.

6. A Importncia do reator de entrada em conversores de freqncia

Na retificao dos conversores de freqncia fluem correntes no senoidais, devido faixa de trabalho dos componentes de retificao (diodos ou tiristores).

Tenso de Alimentao

Tenso na sada do retificador

Corrente em 1 fase sem reator de entrada

Essa corrente no senoidal, quando circula pela impedncia da rede provoca uma queda em tenso, tambm no senoidal, gerando ento, distores na tenso senoidal da rede. A distoro pode ser dividida em uma onda senoidal fundamental e suas harmnicas, conforme analise de Fourier; a distoro total ento medida em porcentagem de sua onda fundamental. As componentes harmnicas de um sistema so acumulativas e podem prejudicar o funcionamento de equipamentos, inclusive os prprios conversores de freqncia. Por isso extremamente importante o uso do REATOR DE ENTRADA.

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O REATOR DE ENTRADA suaviza o chaveamento de corrente feita na parte retificadora dos conversores de freqncia, diminuindo assim o nvel de harmnicas gerado pelos conversores de freqncia.

Tenso de Alimentao

Tenso na sada do retificador

Corrente em 1 fase com reator de entrada

Alm de diminuir o nvel de harmnicas geradas pelo conversor de freqncia, o REATOR DE ENTRADA, tambm isola o conversor de freqncia do sistema, evitando que as tenses harmnicas interfiram no funcionamento do equipamento. Em casos onde o nvel harmnico seja superior ao permitido* o conversor pode sofrer danos tanto na parte retificadora como na parte de controle de disparos dos IGBTs. * Norma IEEE 519

O reator de entrada tambm chamado de reator de comutao extremamente importante quando os conversores de freqncia tm a ponte retificadora a tiristores. No retificador a tiristores, nos momentos de comutao de fases ocorre um breve curto entre fases; este curto tem durao extremamente pequena, mas que pode diminuir a vida til dos componentes envolvidos.

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Tenso de Alimentao

T4

T1

Corrente de entrada

T5

T2

T6

T3

Perodo de curto T4 e T5 conduzindo corrente

Curto entre fases na comutao de tiristores da ponte retificadora

O reator de comutao exerce a funo de diminuir a amplitude das correntes de curto na comutao, poupando o retificador. Para evitar danos nos tiristores dos conversores de freqncia, necessrio o uso de reatores de comutao.

Todos os aparelhos SIMOVERT MASTERDRIVES com potncias a partir de 45kW possuem retificao por tiristores, e portanto, devem ser previstos reatores de comutao para o bom funcionamento do equipamento.

Na famlia MICROMASTER, os tamanhos FX e GX, tambm possuem retificadores a tiristores, e portanto, necessrio o uso do reator de comutao.

7. Compatibilidade eletromagntica e o uso de filtro RFI em conversores de freqncia

Para evitar problemas com interferncias eletromagnticas, devem-se levar em considerao diversos detalhes na instalao dos conversores de freqncia.

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A interferncia eletromagntica pode ocorrer devido circulao de uma corrente de defeito (IS), de alta freqncia (PWM), que tende a voltar ao local de origem pelo caminho de menor impedncia. Se no forem previstos cabos blindados e/ou cabos com a quarta via (trifsico e terra entre motor e conversor) a corrente de defeito retorna passando por uma impedncia de retorno ZE e pela impedncia de terra ZN at chegar de volta ao conversor. Tanto a corrente Is, quando a queda de tenso devido a ZE e ZN, podem interferir em funcionamento de outros equipamentos. Conforme Fig. 6.1.

Fig. 6.1 - Representao da corrente de defeito e tenso de Sada

A melhor forma de diminuir o efeito causado pelo corrente de defeito fornecendo um caminho de retorno de baixa impedncia, usando cabos blindados e/ou com a quarta via (trifsico e terra).

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Fig. 6.2 - Representao da corrente de defeito e tenso de Sada com cabos blindados

Com simples medidas e planejamento podem-se eliminar efeitos de interferncia, porm para se atingir altos nveis de imunidade (primeiro e segundo ambiente) conforme norma EN 55011, deve ser previsto um filtro RFI montado na entrada do conversor de freqncia antes do reator de entrada. Para a especificao dos filtros RFI, basta consultar as DAs (catlogos). Para SIMOVERT MASTERDRIVES DA65.10 de 2003-2004 nas pgs. 3/46 a 3/49. Para alguns modelos de MICROMASTER j existem filtros RFI incorporados ao conversor, ver DA 51.2 2005-2006. Os conversores de freqncia devem ser instalados de forma a evitar a interferncia eletromagntica, portanto devem-se utilizar na montagem uma separao por zonas. De preferncia, separadas por chapas metlicas e aterradas, conforme a figura abaixo:

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A Siemens recomenda 20 regras bsicas para a correta instalao de drives, a fim de promover um bom funcionamento do conversor e de acordo com a EMC.

7.1 As regras bsicas de instalao de acordo com a EMC

As regras 1 a 13 so geralmente vlidas. As regras 14 a 20 so especialmente importantes para a limitao da emisso de interferncias. Regra 1 Todas as partes metlicas do painel devero estar conectadas entre si com contatos firmes e com reas de contato amplas (e no tinta sobre tinta!). Eventualmente devero ser utilizadas arruelas de contato. A porta do painel dever ser conectada com a estrutura do painel atravs de flexvel de cobre.

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Regra 2 Cabos de sinal e de potncia devero ser montados separadamente (evitar trechos de acoplamento!). Distncia mnima: 20 cm. Devero ser previstas chapas de separao entre os cabos de potncia e de sinal. As chapas devero ser aterradas em diversos pontos. Regra 3 Contatores, rels, vlvulas magnticas, contadores de horas de operao eletromecnicos, etc. devero ser conectados dentro do painel de forma a se evitar interferncias, por ex., com filtros R-C, diodos, varistores. A ligao dever ser feita diretamente nos terminais das bobinas. Regra 4 Cabos no-blindados do mesmo circuito (cabos de ida e de retorno) devero ser tranados a fim se evitar efeitos antena (ex. sensor de temperatura). Regra 5 Evitar comprimentos de fiao desnecessrios. Com isso diminuem-se as capacitncias e indutncias de acoplamento. Regra 6 Aterrar os fios de reserva em ambas as extremidades. Com isso consegue-se um aterramento adicional. Regra 7 Geralmente diminuem-se os acoplamentos de interferncias pela passagem de cabos ao lado de chapas aterradas. Em funo disso, no passar cabos pelo painel de forma aleatria, e sim prximos estrutura do painel ou a placas de montagem. Isso tambm vlido para cabos reserva. Regra 8 Taco, encoder ou resolver devero ser conectados com cabos blindados. A blindagem dever ser conectada do lado do taco, encoder ou resolver e tambm do lado do conversor com grande rea de contato. A blindagem no poder ser interrompida, por ex., por bornes intermedirios. Para encoders e resolvers devero ser utilizados cabos pr-confeccionados com blindagem mltipla. Regra 9 As blindagens de cabos de sinais digitais devero ser aterradas em ambos os lados (da fonte e do receptor) com uma rea grande de contato. Em casos de mau contato da blindagem dever ser adicionalmente utilizado um cabo de bitola mnima 10 mm em paralelo blindagem, para diminuio das correntes de defeito. Em geral, pode-se aterrar a blindagem diversas vezes (na estrutura do painel). Mesmo fora do painel podero ser feitos vrios aterramentos. Blindagens com fitas so inadequadas. Elas so pelo menos 5 vezes piores que as blindagens com malha. Regra 10 As blindagens de cabos de sinais analgicos devero ser aterradas em ambos os lados para casos de um bom potencial de aterramento. Bom potencial de aterramento conseguido observando-se o descrito na regra 1. No caso de surgimento de defeitos em baixa freqncia nos cabos de sinal, por exemplo, oscilaes no sinal de rotao/sinais de medio em funo de correntes de equalizao (zumbido), o aterramento da blindagem dos cabos de sinais analgicos dever ser

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feito somente do lado do conversor. A outra extremidade da blindagem dever ser aterrada via capacitor (p.ex.: 10 nF/100 V tipo MKT). Atravs do capacitor, porm, o aterramento de sinais de altas freqncias permanecer em ambos os lados. Regra 11 Cabos de sinais devero ser encaminhados ao painel de preferncia atravs do lado do painel, prximo parede metlica do painel. Regra 12 Se os conversores possurem alimentao externa de 24 V DC (para SIMOVERT MASTERDRIVES), a fonte no poder alimentar diversas cargas, distribudas fisicamente em diferentes painis (zumbidos!). A soluo ideal a utilizao de uma fonte de alimentao por conversor. Regra 13 Evitar acoplamento de interferncias atravs da rede de alimentao; conversores e sistemas de automao / eletrnica de comando devero ser alimentados por redes diferentes. Se houver somente uma rede disponvel, dever ser previsto trafo isolador para a alimentao do sistema de automao / eletrnica de comando. Regra 14 Para atendimento aos valores limite classe "A1 ou "B1" (EN 55011) obrigatrio o uso de um filtro de rdio-freqncia, mesmo se j estiverem sendo utilizado filtros senoidal e du/dt entre o motor e o conversor. A necessidade de instalao de filtro adicional para outras cargas depender do sistema de comando utilizado e da fiao do resto do painel. Regra 15 A montagem de um filtro RFI dever ser sempre prxima da fonte de interferncias. O filtro dever ser conectado com a placa de montagem, estrutura do painel etc. com uma grande rea de contato. De preferncia utilizar placas de montagem sem pintura (por ex., de ao inox ou zincada) pois dessa forma toda a placa ter contato eltrico com o filtro. Para placas de montagem pintadas, dever ser eliminada a pintura nos pontos de fixao do conversor e do filtro RFI ou providenciar conexo via cabo terra, para que haja contato eltrico. Os cabos de entrada e sada do filtro RFI devero ser separados fisicamente. Regra 16 Todos os cabos de alimentao de motores com velocidade varivel devero ser blindados para limitao da emisso de interferncias, com conexo das blindagens com as carcaas dos equipamentos sendo feitas de forma a garantir uma grande rea de contato e baixa indutividade. Mesmo dentro do painel eltrico os cabos do motor devero ser blindados, ou no mnimo separados por meio de chapas aterradas. Cabos adequados para a alimentao de motores so, por ex., Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1,5 mm2 ... 4 x 120 mm2) com blindagem em cobre. Blindagens em ao no so adequadas. No lado do motor poder ser utilizado prensa-cabos PG adequado com conector de blindagem. Dever ser garantida uma baixa impedncia entre a carcaa do motor e a caixa de ligao. Eventualmente devero ser utilizadas cordoalhas de aterramento. A caixa de ligao do motor no poder ser de plstico! Regra 17 Dever ser utilizado um reator de entrada entre o filtro RFI e o conversor.

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Regra 18 Os cabos de rede e os cabos do motor devero ser fisicamente separados, por ex., por chapa de separao aterrada. Regra 19 A blindagem entre o motor e o conversor no poder ser interrompida pela montagem de componentes como reatores de sada, filtros senoidais, filtros du/dt, fusveis e contatores. Os componentes devero ser montados sobre uma placa de montagem, que tem tambm a funo de aterramento dos cabos de entrada e sada. Eventualmente ser necessria a utilizao de chapas de separao aterradas para a blindagem dos componentes. Regra 20 Para limitao da radiao de rdio-interferncias (especialmente para classe "B1") alm dos cabos de rede, todos os cabos que saiam do painel devero ser blindados.

8. Refrigerao
A refrigerao de painis com conversores de freqncia muito importante para manter a temperatura interna dos painis em nveis recomendados, e para o correto funcionamento do conversor. Para verificar/dimensionar a correta ventilao, primeiramente deve-se calcular as perdas totais do painel (geradoras de aquecimento). Consulte as perdas nas DAs ou considere cerca de 3% da potncia nominal do painel. O clculo da elevao de temperatura (Trise) em um painel fechado : Trise=Pperdas/(5,5 x A) Onde: Trise = aumento da temperatura Pperdas = perdas em W A = rea total exposta do painel

Clculo para elevao de temperatura em painis com ventilao: Trise=(Pperdas x 0,053)/F Onde: F = fluxo de ar em m /mim
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A elevao de temperatura deve ser somada temperatura ambiente. Se a soma ultrapassar a temperatura mxima de operao recomendada nos catlogos, deve-se prever ventilao adicional do painel ou uma reduo da corrente nominal dos conversores, conforme:

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Para SIMOVERT MASTERDRIVES:

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Fig. 7.1 - Reduo de corrente de sada x temperatura ambiente

Para a famlia MICROMASTER: Micromaster 410 Temperatura ambiente mxima de 50C sem reduo de corrente de sada.

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Micromaster 420

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Fig. 7.2 - Reduo de corrente de sada x temperatura ambiente Micromaster 430

Fig. 7.3 - Reduo de corrente de sada x temperatura ambiente Micromaster 440

Fig. 7.4 - Reduo de corrente de sada x temperatura ambiente

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9. Erros comuns de instalao e operao

- Montar aparelho em painel sem ventilao suficiente ou no observar a temperatura ambiente para dimensionar a ventilao - Instalar o inversor em rede de alimentao que possui correo de fator de potncia, sem isol-lo do circuito usando um reator de entrada - No aterrar corretamente o inversor - Comandar o liga/desliga do inversor pela alimentao - Conectar/desconectar o motor do inversor enquanto em funcionamento (contatores na sada) - Inverter a alimentao com a sada de potncia do inversor - O inversor no apresenta a mesma capacidade de sobrecarga que um motor direto na rede; sobredimensione se necessrio. - Acionar um motor acima de sua velocidade nominal sem antes certificar-se de que possvel. - Se o motor deve funcionar em baixa velocidade com carga elevada, certifique-se de que esteja corretamente dimensionado, ou se possui ventilao forada, uma vez que o ventilador embutido no fornecer refrigerao apropriada.

SE VOC AINDA TEM DVIDAS OU SUGESTES ENTRE EM CONTATO COM A SIEMENS:

Hotline Drives SIEMENS:

e-mail: drives.hotline.br@siemens.com Fone: (11) 3833-4040
Atendimento: segunda sexta-feira das 7:30 s 17:30 hs

Para dados tcnicos, catlogos, manuais, notcias e novidades, visitem: http://www.siemens.com.br/acionamentos ou http://www.siemens.com.br/servicos&suporte

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