Universidade Federal Rural de Pernambuco UFRPE Unidade Acadmica de Garanhuns - UAG

Redes de Sensores
Disciplina de Redes de Computadores
Anderson Pinheiro Cavalcanti

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Introduo

As redes mveis sem fio esto sendo utilizadas nas mais diferentes reas como a militar, de turismo, educao, controle de estoque, descoberta de desastres ecolgicos, emergncia mdica entre outras. Na computao mvel sem fio o usurio tem acesso contnuo s informaes atravs de uma rede de comunicao sem fio. Este tipo de rede apropriado para situaes onde no se pode ter uma instalao com fios e que requer acesso imediato informao. As Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) so uma sub-classe das redes ad hoc formadas por dispositivos simples e de baixo custo, que tm como objetivo monitorar e, eventualmente, controlar o ambiente ao qual est inserida sem interveno humana direta. Redes de sensores sem o (RSSFs) diferem de redes de computadores tradicionais em vrios aspectos. Normalmente essas redes possuem um grande numero de nodos distribudos, tem restries de energia, e devem possuir mecanismos para auto-congurao e adaptao devido a problemas como falhas de comunicao e perda de nodos. Uma RSSF tende a ser autnoma e requer um alto grau de cooperao para executar as tarefas denidas para a rede. Isto signica que algoritmos distribudos tradicionais, como protocolos de comunicao e eleio de lder, devem ser revistos para esse tipo de ambiente antes de serem usados diretamente. Os desaos e consideraes de projeto de RSSFs vo muito alm das redes tradicionais.

Caractersticas

As redes de sensores possuem como caractersticas principais: o sensor, o observador e o fenmeno, que esto definidos a seguir.

O sensor o dispositivo que implementa a monitorao fsica de um fenmeno ambiental e gera relatrios de medidas (atravs de comunicao sem fio). Um sensor produz uma resposta mensurvel a mudanas em condies fsicas, tais como temperatura, campo magntico e luz. Os dispositivos de deteco, geralmente, tm caractersticas fsicas e tericas diferentes. Muitos modelos de complexidade variada podem ser construdos baseados na necessidade da aplicao e caractersticas dos dispositivos. Na maioria dos modelos de dispositivos sensores a habilidade de deteco diminui com o aumento da distncia do sensor ao fenmeno e melhora com o aumento do tempo que o sensor fica exposto para coletar informaes. Um sensor, tipicamente, consiste de cinco componentes: detector de hardware, memria, bateria, processador embutido e transmissor-receptor. O observador o usurio final interessado em obter as informaes disseminadas pela rede de sensores em relao a um fenmeno. Ele pode indicar interesses (ou consultas) para a rede e receber respostas destas consultas. Alm disso, podem existir, simultaneamente, mltiplos observadores numa rede de sensores. O fenmeno a entidade de interesse do observador, que est sendo monitorada e cuja informao potencialmente ser analisada/filtrada pela rede de sensores. Alm disso, mltiplos fenmenos podem ser observados concorrentemente numa rede. Numa aplicao, o observador est interessado em monitorar o comportamento do fenmeno sob algum requisito de desempenho especfico (por exemplo, preciso ou retardo). Numa rede de sensores tpica, os sensores individuais apresentam amostras de valores locais (medidas) e disseminam informao, quando necessrio, para outros sensores e eventualmente para o observador. As medidas realizadas pelos sensores so amostras discretas do fenmeno fsico, sujeito a medidas precisas do sensor individual, assim como a localizao com respeito ao fenmeno.

reas de aplicao
Diversas aplicaes tm sido desenvolvidas utilizando um ou mais tipos de nodos sensores. As RSSFs podem ser homogneas ou heterogneas em relao aos tipos, dimenses e funcionalidades dos nodos sensores. Por exemplo, as aplicaes de monitorao de segurana podem utilizar sensores de imagem e acsticos, embutidos no mesmo nodo sensor ou em nodos diferentes. Neste caso, os tipos de dados coletados pela rede de sensores so imagens, vdeos e sinais de udio. Outra caracterstica dessa aplicao o grande volume de dados e a frequncia de coleta. Se os nodos sensores forem responsveis pelo processamento das imagens coletadas, pode-se considerar que estes nodos tero dimenses superiores aos dos nodos micro sensores, ou seja, em decorrncia do esforo exigido pelas operaes envolvidas com o processamento de imagens, os nodos sensores devero apresentar maior poder de processamento, maior quantidade de memria e consequentemente maior consumo de energia. As dimenses fsicas dos sensores so dependentes do tipo de aplicao, em funo da atual tecnologia de fabricao de seus componentes. Redes de sensores tem o potencial de serem empregadas em outras reas como descrito a seguir. Controle: Para prover algum mecanismo de controle, seja em um ambiente industrial ou no. Por exemplo, sensores sem o podem ser embutidos em peas numa linha de montagem para fazer testes no processo de manufatura. Ambiente: Para monitorar variveis ambientais em locais internos como prdios e residncias, e locais externos como orestas, desertos, oceanos, vulces, etc. Trfego: Para monitorar trafego de veculos em rodovias, malhas virias urbanas, etc. Segurana: Para prover segurana em centros comerciais, estacionamentos, etc. Medicina/Biologia: Para monitorar o funcionamento de rgos como o corao, detectar a presena de substancias que indicam a presena ou surgimento de um problema biolgico, seja no corpo humano ou animal. Militar: Para detectar movimentos inimigos, exploses, a presena de material perigoso como gs venenoso ou radiao, etc. Neste tipo de aplicao, os requisitos de segurana so fundamentais. O alcance das transmisses dos sensores geralmente reduzido para evitar escutas clandestinas. Os dados so criptografados e submetidos a processos de assinatura digital. As dimenses so extremamente reduzidas e podem utilizar nodos sensores mveis como os transportados por robs

Tolerncia a falhas
Os sensores podem falhar devido as ms condies fsicas ou quando sua bateria acaba. Pode ser difcil a troca dos sensores existentes. A rede deve ser tolerante a falhas. desejvel que falhas no catastrficas sejam transparentes para a aplicao. A tolerncia a falhas pode ser alcanada atravs da replicao de dados. Entretanto, a replicao de dados por si prpria requer energia. H um compromisso entre replicao de dados e eficincia de energia usada.

Escalabilidade
A escalabilidade para redes de sensores tambm um fator crtico. Para redes de larga escala, comum que a localizao de interaes atravs de hierarquia e agregao so crticas para assegurar a escalabilidade do sistema.

Modelos de envio de dados

As redes de sensores podem ser classificadas em relao ao envio de dados requeridos pelo interesse da aplicao (observador). Elas podem ser classificadas como: contnua, orientada a evento, iniciada pelo observador e hbrida. Estes modelos governam a gerao do trfego da aplicao e esto descritos a seguir. No modelo contnuo os sensores comunicam seus dados continuamente numa taxa pr-especificada. No modelo de dados orientado a eventos os sensores reportam informao somente se um evento de interesse ocorre. Neste caso, o observador est interessado na ocorrncia de um fenmeno especfico ou conjunto de fenmenos. No modelo iniciado pelo observador (ou request-replay) os sensores somente reportam seus resultados em resposta a uma requisio explcita do observador (ou diretamente, ou indiretamente atravs de outros sensores). No modelo hbrido as trs estratgias coexistem na mesma rede.

Concluso
As RSSFs tem um grande potencial econmico, prometem transformar nossas vidas e colocam muitos desaos na construo de sistemas. Aplicaes que dependem de dados em regies de difcil acesso ou perigosas, at aplicaes que monitoram parmetros biolgicos do nosso organismo dependem fundamentalmente de uma rede de sensores sem o. Essas redes devem se popularizar a medida que o hardware utilizado tenha maior capacidade e seja mais barato.