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MANU

AUTO

TUNE

ALRM

CONTROLADOR DIGITAL DE TEMPERATURA TIPO PID

Ver.02

E251415

1. DESCRIO
O AutoPID plus um controlador digital para processos de refrigerao e aquecimento. Utilizando controle tipo PID (proporcional, integral, derivativo) possvel controlar a temperatura com variaes mnimas. Produto em conformidade com UL Inc. (Estados Unidos e Canad).

Tempo de derivada (Td) Responsvel pela estabilizao do sistema no setpoint e cancelamento do overshoot. Tal como os outros parmetros este pode ser calculado automaticamente pela sintonia automtica. Tempo do sistema de anti-saturao da sada proporcional (Tt) Responsvel em prevenir que a sada de controle proporcional fique saturada devido ao do controle integral (windup). Recomenda-se que o valor desta funo seja:

2. APLICAO
Cmaras de frigorficos e de aquecimento Centrais de refrigerao Banco de compressores, etc.

3. ESPECIFICAES TCNICAS
- Alimentao: 90 a 264Vac (50/60 Hz) - Temperatura de controle: -50 a 100C (com resoluo de 0.1C) - Resoluo de indicao: 0.1C entre -10 e 100C e 1C no restante da faixa - Resoluo de controle: 0.1C em toda a faixa - Sadas proporcionais: Sada em tenso: 0~10Vdc 5mA PWM: Perodo ajustvel - 5mA - Sada Alarme: 5(3)A 250Vac 1/8HP - Dimenses: 71 x 28 x 71 mm - Temperatura de operao: 0 50C - Umidade de operao: 10 90% UR (sem condensao)

Este parmetro calculado automaticamente ao final da sintonia automtica utilizando-se os parmetros Ti e Td conforme a frmula acima. Peso do setpoint no ganho esttico Ganho do setpoint ao calcular o erro do sistema, este parmetro utilizado para reduzir o efeito de eventuais rudos no sensor de temperatura. Deve-se diminuir o valor deste parmetro para aumentar a imunidade rudos. Tipo de controle Indica o tipo de processo que o controlador ir operar. Refrigerao Aquecimento Amplitude da sada para sintonia automtica Amplitude inicial do sinal que ser aplicado na sada proporcional durante a fase de sintonia automtica. Este valor recalculado automaticamente pelo controlador durante a sintonia automtica e deve ser escolhido de modo que a oscilao de temperatura em torno do setpoint e histerese seja perceptvel no sistema. Histerese de temperatura para sintonia automtica Histerese que em conjunto com o setpoint utilizada para controlar a oscilao de temperatura na sintonia automtica. Tempo para validao de temperatura em regime permanente Tempo utilizado pelo controlador para certificar que a temperatura do sistema se encontra estabilizada em regime permanente. Tipo de incio da sintonia automtica Esta funo configura os modos em que a sintonia automtica deve ser iniciada. Somente inicio manual; Executa sintonia automtica ao acionar o controle automtico; Executa sintonia automtica caso a temperatura no estabilize no tempo configurado em F12; Executa sintonia automtica ao acionar o controle automtico ou caso a temperatura no estabilize dentro do tempo configurado em F12. Tempo mximo para estabilizao do sistema Tempo mximo para a temperatura estabilizar antes de executar sintonia automtica (caso configurado). Alarme de temperatura baixa Temperatura para acionamento do alarme de temperatura baixa. Histerese para retorno do alarme de temperatura baixa Histerese para rearme do alarme de temperatura baixa. Alarme de temperatura alta Temperatura para acionamento do alarme de temperatura alta. Histerese para retorno do alarme de temperatura alta Histerese para rearme do alarme de temperatura alta. Tempo do ciclo da sada de alarme Tempo do ciclo em que a sada do alarme ativada e desativada. Para que a sada de alarme sempre fique ativa basta configurar este parmetro com o valor 0. Perodo da sada PWM Tempo total em que a sada PWM fica no estado de ligado e desligado. O tempo de cada estado ir depender do valor da sada proporcional. Valor da sada no modo manual Valor da sada proporcional e PWM quando o controlador estiver no modo manual. Valor da sada ao ocorrer erro no sensor Valor da sada proporcional e PWM quando ocorrer um erro na leitura de temperatura. Mnimo setpoint permitido ao usurio final Limite inferior cuja finalidade evitar que, por engano, regule-se temperaturas exageradamente baixas. Mximo setpoint permitido ao usurio final Limite superior cuja finalidade evitar que, por engano, regule-se temperaturas exageradamente altas.

4. CONFIGURAES 4.1 - Ajuste da temperatura de controle (SETPOINT)


Pressione SET por 2 segundos at aparecer trabalho ajustada. Utilize as teclas e SET para gravar. , soltando em seguida.Aparecer a temperatura de e para modificar o valor e, quando pronto, pressione

4.2 - Para entrar no menu de funes


Pressione e simultaneamente por 2 segundos at aparecer , soltando em seguida. Ao aparecer , pressione SET (toque curto) e insira o cdigo (123) atravs das teclas e .Para confirmar pressione a tecla SET .Atravs das teclas e acesse as demais funes e proceda do mesmo modo para ajust-las. Para sair do menu e retornar operao normal, pressione SET (toque longo) at aparecer .

4.3 - Funes avanadas


Fun
Cdigo de acesso (123) Ganho esttico Tempo de integral Tempo de derivada Tempo de anti-windup
Ganho do setpoint no controle proporcional Tipo de controle (0 - refrigerao, 1 - aquecimento) Amplitude da sada para sintonia automtica Histerese de temperatura para sintonia automtica Tempo para validao de temperatura em regime permanente Mtodo de incio do autotune
Tempo mximo para estabilizao da temperatura antes de acionar autotune

Descrio

Mn -99
0.0 0 0 0
0.0 0 10 0.1 1 0 1 -50.0 1.0 -50.0 1.0 0 1 0 0 -50.0 -50.0 -5.0 1

Mx 999
99.9 999 999 999
1.0 1 100 20.0 999 3 999 100.0 10.0 100.0 10.0 210 999 100 100 100.0 100.0 5.0 247

Padro Unidade 0 1.0 12 3 4


1.0 0 40 5.0 6 0 999 -50.0 1.0 100.0 1.0 0 1 0 50 -50.0 100.0 0.0 1

x 10 seg. x 10 seg. x 10 seg.


% C x 10 seg. mim. C C C C seg. x 10 ms % % C C C -

Alarme de temperatura baixa Histerese para retorno do alarme de temperatura baixa Alarme de temperatura alta Histerese para retorno do alarme de temperatura alta Tempo de ciclagem da sada do alarme Perodo da sada PWM Valor da sada no modo manual Valor da sada ao ocorrer erro Mnimo setpoint permitido ao usurio final Mximo setpoint permitido ao usurio final Deslocamento de indicao (Offset) Endereo na rede RS-485

4.4 - Descrio das funes


Cdigo de acesso (123) necessrio quando se deseja alterar os parmetros da configurao. Para somente visualizar os parmetros no necessria a insero deste cdigo. Ganho esttico (K) Ganho que ir atuar diretamente no erro do sistema (controle proporcional), este parmetro est relacionado com o tempo de estabilizao e velocidade do lao de controle. O ganho esttico pode ser calculado automaticamente pela sintonia automtica. Tempo de integral (Ti) Controle integrativo responsvel pelo cancelamento do erro em regime permanente e pelo tempo de estabilizao do sistema. Este parmetro pode ser calculado automaticamente pela sintonia automtica.

AUTOPID2-06T-11757

AutoPID plus

Deslocamento de indicao (Offset) Permite compensar eventuais desvios na leitura da temperatura provenientes da troca do sensor. Endereo do controlador na rede RS-485 Endereo do instrumento na rede para comunicao com o software Sitrad . Obs: Em uma mesma rede no pode haver mais de um instrumento com o mesmo endereo.

8. ESQUEMA DE LIGAO
ALRM

1
A

2
B

3
Vermelho

4
Preto

5
0 10Vdc

6
GND

7
Coletor aberto

8
12V Output

9 10 11 12

O AutoPID plus utiliza o mtodo do Perodo Crtico para calcular automaticamente seus parmetros PID. Este mtodo consiste em fazer a temperatura do sistema oscilar em torno do setpoint de maneira que seja possvel levantar os dados necessrios para o ajuste do controlador. O usurio deve entrar com somente dois parmetros para o correto funcionamento do mtodo: Histerese de Temperatura (F09) e Amplitude da Sada (F08), ambos parmetros devem ser escolhidos de forma que exista uma oscilao identificvel em torno do setpoint. O tempo de funcionamento da sintonia automtica ir variar para cada resposta de sistema, sendo que, sistemas com maior capacidade de refrigerao/aquecimento tero respostas mais rpidas e desta forma a funo de auto sintonia ir acabar o levantamento de dados mais rapidamente. O mtodo de acionamento da sintonia automtica pode ser configurado na funo F11 e opera nos seguintes modos: Acionamento manual: A sintonia automtica somente ser acionada atravs do teclado do controlador ou software Sitrad. Ao acionar controle automtico: A sintonia automtica ser executa toda vez que o controlador entrar no modo de controle automtico (PID). Temperatura fora de regime permanente: A sintonia automtica ser executada toda vez que a temperatura no estabilizar dentro do tempo programado na funo F12. Ao acionar controle automtico e temperatura fora do regime permanente: A sintonia automtica ser executa toda vez que o controlador entrar no modo de controle automtico e quando a temperatura no estabilizar dentro do tempo programado na funo F12. Caso ocorram erros no levantamento dos dados do sistema o controlador ir interromper a sintonia automtica, ir emitir um alarme com a mensagem e ento retornar ao modo de funcionamento anterior ao acionamento da sintonia automtica.

Comunicao serial RS-485

5. SINTONIA AUTOMTICA

Ao terminal da caixa distribuidora

Para corrente superior especificada deve-se usar contatora para acionar o alarme. Interligando Controladores, Interface Serial RS-485 e Computador

Alimentao eltrica 90 264Vac (50/60Hz)

Sada proporcional em tenso

Sada proporcional PWM

Alimentao do alarme

Sensor

A B A B

A B

Rede RS-485
A B A B A B A B A B A B A B A B A B

Interface serial RS-485 Full Gauge


Malha externa

Rede RS-485
A B A B A B

6. FUNCES COM ACESSO FACILITADO 6.1 - Exibio do valor da sada proporcional


Pressione a tecla SET rapidamente exibir o valor atual da sada proporcional. Ser exibido o valor percentual seguido da indicao .
PCT-400R plus

A B

B A
OUT 1 OUT 2
OUT 3

B A
PUMP AUX 1
AUX 2

B A
MICROSOL II plus

OUT 4

ALMR

Borne aterrado

Instrumento

6.2 - Exibio da temperatura mnima e mxima


Pressionando rapidamente a tecla pode-se visualizar a temperatura mnima e mxima. Ao pressionar a tecla ser exibida a mensagem indicando a temperatura do sensor seguida da indicao . Caso a tecla permanea pressionada os valores sero reinicializados e a mensagem ser exibida no display.

BLOCO DE CONEXO PARACOMUNICAO SERIAL utilizada para interligar mais de um instrumento Interface. As ligaes dos fios devem ser feitas conforme segue: Terminal A do instrumento conecta-se ao terminal A do bloco de conexo, que por sua vez, deve ser conectado com o terminal A da Interface. Repita o procedimento para os terminais B e , sendo a malha do cabo (terra opcional). O terminal da caixa distribuidora deve ser conectado aos respectivos terminais de cada instrumento.

MOD 64

Interface Serial RS-485 Dispositivo utilizado para estabelecer a conexo dos instrumentos da Full Gauge Controls com o Sitrad.

6.3 - Seleo do modo de operao do controlador


Pressionando a tecla por 4 segundos pode-se escolher o modo de funcionamento do controlador. Aps pressionada a tecla ser exibida a mensagem , em seguida o modo de funcionamento atual. Utilize as teclas e para escolher entre as seguintes opes: Controle desligado Controle no modo manual Controle no modo automtico Confirme a seleo com a tecla
SET

IMPORTANTE Conforme captulos da norma NBR 5410: 1: Instale protetores contra sobretenses na alimentao. 2: Cabos de sensores e de sinais de computador podem estar juntos, porm no no mesmo eletroduto por onde passam alimentao eltrica e acionamento de cargas. 3: Instale supressores de transientes (filtros RC) em paralelo s cargas, como forma de aumentar a vida til dos rels. Esquema de ligao de supressores em contatoras
A1
Supressor

Esquema de ligao de supressores em cargas acionamento direto


Supressor

e aguarde a mensagem

indicando o fim do ajuste.

A1 e A2 so os bornes da bobina da contatora.


A2

Carga

Para acionamento direto leve em considerao a corrente mxima especificada.

6.4 - Cancelamento dos alarmes ativos


Pressionando a tecla rapidamente pode-se cancelar a indicao dos alarmes ativos no momento. Aps pressionar a tecla a mensagem ser exibida no display e todos os alarmes ativos no momento sero desativados.

6.5 - Acionamento/Desacionamento manual da sintonia automtica


Pressionado por 2 segundos a tecla pode-se acionar ou desacionar a sintonia automtica dos parmetros do PID. A mensagem ser exibida seguida da mensagem para acionamento ou para desacionamento. Ao acionar manualmente a sintonia automtica no sero testadas as condies de incio da sintonia automtica, descritas no item 5.

INFORMAES AMBIENTAIS Embalagem: Os materiais utilizados nas embalagens do produtos Full Gauge so 100% reciclveis. Procure fazer o descarte atravs de agentes recicladores especializados. Produto: Os componentes utilizados nos controladores Full Gauge podem ser reciclados e reaproveitados se forem desmontados por empresas especializadas. Descarte: No queime nem jogue em lixo domstico os controladores que atingirem o fim de sua vida til. Observe a legislao existente em sua regio com relao destinao do produto. Em caso de dvidas entre em contato com a Full Gauge Controls. VINIL PROTETOR: Protege os instrumentos instalados em locais sujeitos a respingos d'gua, como em balces frigorficos, por exemplo. Este vinil adesivo acompanha o instrumento, dentro da sua embalagem. Faa a aplicao somente aps concluir as conexes eltricas. Retire o papel protetor e aplique o vinil sobre toda a parte superior do aparelho, dobrando as abas conforme indicado pelas setas.

7 - SINALIZAES
Alarme de temperatura baixa Alarme de temperatura alta Indica erro na sintonia automtica Indica que a sintonia automtica no foi concluda aps 12 horas Indica que houve erro no clculo dos parmetros durante a sintonia automtica Indica que houve erro na leitura de temperatura durante o controle automtico Sensor de temperatura desconectado ou fora da faixa Parmetros de configurao invlidos Nesta situao as sadas so desligadas automaticamente Verifique qual dos parmetros possui dados invlidos e corrija-os para retornar a operao normal.

Dimenses do recorte para posicionar o instrumento

72 mm

29 mm