Universidade Federal do Rio Grande do Norte Departamento de Engenharia Eltrica Instrumentao Eletrnica

Projeto de termmetro digital usando termistor NTC 50D-9

Alunos: Leonardo Augusto M. De Oliveira Thiago Landim dos S. Mendes

Natal, julho 2011

Universidade Federal do Rio Grande do Norte Engenharia Eltrica Instrumentao Eletrnica

Projeto de termmetro digital usando termistor NTC 50D-9

Autores: Leonardo Augusto M. de Oliveira Thiago Landim dos S. Mendes

O presente trabalho trata-se de um projeto com finalidades acadmicas de um termmetro digital utilizando um termistor. O projeto foi implementado em laboratrio em uma protoboard, vlido para a disciplina de Instrumentao Eletrnica orientada pelo prof. Luciano Fontes, no semestre de 2011.1.

Natal, julho 2011

RESUMO Neste trabalho, descrevemos o projeto e funcionamento de um sistema eletrnico simples de leitura direta de temperatura que utiliza um termistor como elemento sensor. O sistema composto de uma fonte de alimentao estabilizada, um circuito srie contendo um resistor e um termistor, e um circuito de condicionamento de sinal contendo circuitos integrados. O instrumento projetado pode ser operado com uma bateria. O sistema dever possuir exatido da ordem de 0,1 C para a faixa de temperatura de 0 C a 32 C, sendo indicado para experimentos que envolvem medidas de pequenas variaes de temperatura. O sistema tambm apresenta algumas caractersticas adicionais, como robustez, facilidade de construo, baixo custo, e resposta rpida a variaes de temperatura.

ABSTRACT In this work, we describe the project and operation of a simple direct reading temperature electronic system which uses a thermistor as sensing element. The system is composed of a stabilized power supply, a resistor-thermistor series circuit, and a signal conditioning circuit based only on one integrated circuit, and it may be operated using a battery. The system provides accuracy of about 0.1 C for a range of temperature varying between 0 C to 32 C, being indicated for experiments which involve measurements of small temperature changes. The system also provides some additional features, such as robustness, ease to building, low cost, and rapid response to temperature changes.

SUMRIO 1. INTRODUO ................................................................................................ 5 2. PROJETO ........................................................................................................ 6 2.1 Linearizao da resposta do termistor ...................................................6 2. 2 Curva de calibrao ............................................................................... 8 2.3 Condicionamento de sinal ......................................................................9 2.4 Construo do termmetro ...................................................................11 2.5 O TERMOMETRO .................................................................................13 2.6 CONVERSO A/D .................................................................................16 2.7 DECODIFICADOR BCD ........................................................................17 2.8 BCD para 7 segmentos (Interface HM) ..................................................18 7. RESULTADOS E DISCUSSO............................................................................ 19 8. CONCLUSO ...................................................................................................... 21 9. REFERNCIAS ................................................................................................... 22

1. INTRODUO Medidas de temperatura so fundamentais em pesquisa e desenvolvimento em cincias e tecnologia, pois grande parte das propriedades fsicas e qumicas apresentam alguma dependncia com esta grandeza. Tambm, as medidas de temperatura so fundamentais em controle de processos em que a esta uma varivel importante. Vrios aparatos de medida de temperatura vem sendo desenvolvidos, utilizando dispositivos sensores eltricos e no eltricos, em busca de leituras mais exatas para a finalidade a que se destinam. Neste trabalho, apresentamos o projeto e funcionamento de um termmetro eletrnico de leitura direta, robusto e de fcil construo, que utiliza um termistor de pequenas dimenses. O sistema proposto inclui um circuito de condicionamento de sinal com circuito integrado de baixo custo. O sistema proposto poder ser utilizado em um grande nmero de experimentos de fsica e fsico-qumica experimental.

2. PROJETO O projeto foi feito seguindo o diagrama mostrado na Figura 01. A montagem simples devido ao projeto ser dividido em blocos. Dessa forma, montado cada bloco separadamente e em seguida fazemos apenas as junes, de acordo com as entradas e sadas de cada componente.

Figura 01 Diagrama de blocos do projeto

A ideia realizar montagem do circuito completo em laboratrio (protoboard) utilizando os circuitos integrados que ser mostrado logo a seguir. 2.1. Linearizao da resposta do termistor Primeiramente, para projetar o funcionamento do termmetro, necessrio tomar algumas precaues para garantir uma medio fiel. A primeira delas encontrar uma faixa de reposta do sensor utilizado que seja linear. Assim, informar a temperatura real ao usurio se tornar mais fcil. Dentre os sensores eltricos de temperatura, os termistores do tipo NTC (Negative Temperature Coeffcient) so dispositivos semicondutores, de baixo custo, que exibem um coeficiente negativo de resistncia eltrica com a temperatura, e so utilizados para medidas de temperatura entre -50 C e +300 C, bem como para medidas precisas de pequenas variaes de temperatura em experimentos calorimtricos. Os termistores destinados a medidas de temperatura usualmente possuem pequenas massa e dimenses, facilitando seu posicionamento no meio em que se deseja efetuar a medida. Essas caractersticas fsicas, juntamente com o tipo de resposta a ser correlacionada com a temperatura, que uma

resposta eltrica, confere ao termistor a dupla vantagem de proporcionar medidas de variaes rpidas de temperatura e minimizar trocas de calor entre o termistor e o corpo que se deseja medir a temperatura. Os termistores podem possuir encapsulamento em epxi ou em vidro, sendo este ltimo mais apropriado para efetuar medidas em lquidos contendo substncias que podem danificar o sensor. A Figura 02 mostra o aspecto fsico do termistor utilizado (NTC 50D9) como o comportamento da resistncia eltrica em funo da temperatura para um termistor NTC tpico no linear, o que exige a aplicao de alguma estratgia de linearizao de sua curva caracterstica, que pode ser descrita aproximadamente como:

R= A exp

B (I) T

Em que R a resistncia eltrica do termistor na temperatura absoluta T, e A e B so constantes caractersticas do termistor.

Figura 02 Dimenses do Termistor

Vrias alternativas foram propostas para efetuar a linearizao da resposta de um termistor para faixas definidas de temperaturas utilizando circuitos eletrnicos analgicos (linearizao no domnio analgico). Para a linearizao da resposta do termistor, utilizamos um divisor de tenso que constitudo pelo termistor, um resistor e uma fonte de tenso de excitao constante, conforme o esquema eltrico indicado na Figura 03. A capacidade de linearizao desse circuito srie igual a de outras topologias, tal como a ponte de Wheatstone com um termistor e trs resistores fixos. A tenso de sada da rede resistiva, Vs, indicada na

figura, apresenta um comportamento sigmoidal. O ponto de indexo da sigmoide ocorre quando a resistncia do termistor aproximadamente igual na resistncia do resistor fixo. No projeto aqui proposto, foi escolhido um resistor de valor nominal de 50 uma vez que foi considerado de interesse que o ponto de indexo da curva sigmoidal ficasse prximo a 25 C, e a esta temperatura o termistor tem valor nominal de 50. A tenso de sada, Vs, dependeria inversamente da temperatura de modo aproximadamente linear para uma faixa de temperatura limitada.

Figura 03 Linearizao do termistor (Temperatura / C)

2.2. Curva de calibrao Para determinar a faixa de temperatura em que a resposta do circuito aceitavelmente linear, nos baseamos em um artigo publicado pela Revista Brasileira de Ensino de Fsica(Guadagnini, P. H. e Barlette, V. E., 2005), cujo trabalho apresentado faz a calibrao do instrumento utilizando um multmetro e um termmetro de lquido em vidro como sendo o termmetro padro. O termistor e o termmetro padro foram mergulhados em um banho de gua em que a temperatura do banho foi variada continuamente entre 0 C (mistura de gua e

gelo) e 80 C, sob agitao suave da gua do banho. Foi determinado que o circuito apresentou uma resposta linear para temperaturas entre 0C e 40C.

Figura 04 Linearidade do circuito de calibrao

2.3. Condicionamento de sinal Para o condicionamento de sinal do termmetro de leitura direta que se deseja, considerou-se o problema bsico de obter a tenso de sada aps o condicionamento de sinal, vc, a partir de vs tal que:

Vc = 0,01 V C1 t (II)
Um circuito baseado em um amplificador operacional pode ser utilizado para efetuar tal condicionamento de sinal, de acordo com o esquema apresentado na Figura 04. O circuito em questo deveria ser projetado para gerar a tenso vc a partir de vs, de modo a satisfazer as equaes.

Figura 04 Circuito para condicionar o sinal

Na anlise de circuitos contendo amplificadores operacionais, pode-se utilizar o modelo do amplificador operacional ideal. Nesse modelo, as impedncias das entradas inversora(-) e no-inversora(+) do amplificador operacional so infinitas, implicando em correntes de entrada nulas. Na prtica, esse modelo descreve satisfatoriamente o circuito do projeto proposto no presente trabalho, que utiliza um amplificador operacional com corrente de entrada da ordem de 45 nA. Pode-se considerar, inicialmente, uma configurao mais simples do que a mostrada na figura, em que a entrada no-inversora do amplificador operacional ligada diretamente no terminal negativo da fonte de alimentao, implicando, portanto, na eliminao da bateria. Aplicando o modelo do amplificador operacional ideal para esse caso, em que a tenso de entrada aplicada na entrada inversora, a nova tenso de sada, vc1, pode ser expressa por :

Vc1=

Rf Vs (III) Rs

Em que RF e RS so, respectivamente, as resistncias dos resistores RF e RS. Nessa configurao, o amplificador operacional opera como inversor com ganho RF/RS. Por outro lado, o modelo do amplificador operacional ideal tambm pode ser utilizado para expressar a tenso de sada quando a tenso de entrada aplicada na entrada no-inversora. Pode-se considerar uma segunda configurao, mais simples, em que o terminal esquerdo do resistor RS ligado no terminal negativo da fonte, e no mais a vs. Nesse caso, a tenso de entrada torna-se a prpria tenso da bateria, vref , e a nova tenso de sada expressa como :

Vc2= 1

Rf Vref (IV) Rs

Em que vref a tenso de referncia aplicada na entrada no-inversora do amplificador operacional. Nessa configurao, o amplificador operacional opera como no inversor com ganho (1 + RF/RS). Para analisar o circuito de condicionamento de sinal utilizado neste trabalho, mostrado esquematicamente na Figura 04, pode-se aplicar o princpio da superposio, vlido para circuitos lineares. Segundo esse princpio, a tenso de sada pode ser expressa como a soma das tenses de sada devido a cada uma das duas configuraes descritas pela equao:

Vc =Vc1Vc2=

Rf Rf Vs 1 Vref (V) Rs Rs

Substituindo-se a equao (V) em (II), determina-se a razo entre as resistncias RF e RS:

Rf 0,01 VC 1 = Rs

(VI)

e a tenso de referncia,

Rf Rs Vref = Rf 1 Rs

(VII)

Fixando RF = 1 M, obtm-se RS = 932 k e vref = 0,349 V. 2.4. Construo do termmetro Inicialmente temos o regulador de tenso. Esta etapa trs consigo algumas vantagens, como por exemplo: pode ser implementado com bateria comercial, e tambm pode-se usar valores de tenses diferentes a partir da fonte de alimentao. O circuito procede como mostrado nas figuras 04,05 e 06. Para a operao do equipamento, um regulador de tenso 7805 (CI) utilizado para estabilizar a tenso em 5 V. O regulador de tenso pode ser alimentado com uma bateria de 9 V ou com uma fonte de alimentao regulada para tenso entre 9 V e 12 V.

Figura 05 Circuito regulador projetado

Figura 06 - Circuito Simulado

Figura 07 - Circuito regulador de tenso montado

2.5. O TERMMETRO A figura 08 mostra o circuito do termmetro. Ele utiliza o circuito integrado de baixo custo LM358, que possui internamente dois amplificadores operacionais os quais foram projetados especificamente para operar com fontes de alimentao simples e com baixo consumo de energia. A escolha desse circuito integrado confere maior simplicidade ao circuito, pois no h necessidade de se utilizar duas baterias ou um circuito adicional para gerar tenses positivas e negativas em relao a um ponto comum. O termistor um sensor que exige uma corrente de excitao, e portanto gera energia trmica que tende a aumentar a sua prpria temperatura, podendo comprometer a exatido das medidas. No modo de trabalho descrito, o termistor deve ser operado em uma condio de dissipao de potncia desprezvel, o que implica que o auto-aquecimento do termistor, devido a corrente de excitao seja desprezvel. Na prtica, recomenda-se que a corrente de excitao no seja maior que 100 uA para que variaes de temperatura da ordem de 0,1 C possam ser medidas com confiabilidade.

Figura 08 Circuito terico que faz a medio da temperatura e transforma em sinal eltrico

O divisor de tenso formado pelo termistor RT e pelo resistor R3 alimentado pela tenso de excitao obtida do amplificador operacional, que utilizado como buffer (ganho unitrio). O valor da tenso de excitao definido pelo divisor de tenso formado pelos resistores R1 e R2, sendo aproximadamente 0,90 V. Esse valor de tenso de excitao resulta em correntes de excitao do termistor de 22 A, para a temperatura de 0 C, de 45A, para a temperatura de 25 C, e de 58 A, para a temperatura de 40 C, segundo medidas

experimentais efetuadas. A constante de dissipao tpica, no ar, para termistores de dimenses daquelas mostradas nas figuras anteriores, cerca de 1 mW 0C-1. Pode-se estimar, com base nesse valor, a variao de temperatura no termistor devido a corrente de excitao. Considerando que a resistncia do termistor, a 25 C, de 50, a potncia dissipada de 20 W, resultando em uma variao de temperatura no termistor de 0,02 C devido ao auto-aquecimento, o que consideravelmente inferior na resoluo que se pretende que o termmetro tenha, que de 0,1 C. Como ocorre um mximo para a potncia dissipada no termistor no ponto de inflexo da curva representada na Figura, para qualquer outra temperatura diferente de 25 C, a potncia dissipada no termistor ser inferior a 20 W. Para outros meios, como por exemplo o leo ou gua sob agitao, a constante de dissipao do termistor pode tornar-se at dez vezes maior, reduzindo a influncia da corrente de excitao na medida de temperatura. A queda de tenso entre os terminais do termistor introduzida na entrada inversora do amplificador operacional, que utilizado para o condicionamento de sinal conforme a equao foi mostrada. Os resistores R4 e R5 em srie, equivalem ao resistor RS. Foram utilizados os valores comerciais para resistncias de R4 e R5 que resultam no valor aproximado de RS calculado anteriormente. O resistor de realimentao R6, equivale ao resistor RF. O divisor de tenso constitudo pelo potencimetro R7 define a tenso de referncia, vref , que pode ser ajustada para efetuar a calibrao do termmetro. Esse potencimetro deve ser, preferencialmente, do tipo multivoltas. O resistor R8 proporciona uma corrente de sada mnima do amplificador operacional, o que permite que a tenso na sada do amp. op. que abaixo de 1 mV quando a temperatura do termistor de 0 C. A tenso de sada de, em volts, multiplicada por 100, representa o valor numrico da temperatura em graus Celsius. Por exemplo, para a tenso de sada de 0,255 V, a temperatura ser de 25,5 C. Alguns pontos devem ser salientados, com respeito a construo do termmetro: 1. Resistores de carbono podem ser usados na construo do termmetro. Entretanto, deve-se optar preferencialmente por resistores de filme metlico (especialmente no caso de R3), pois estes possuem menor coeficiente de variao de resistncia com a temperatura; 2. O circuito proposto no ser danificado caso haja curto circuito entre a sada de CI2b e o ponto comum. Entretanto, isso deve ser evitado, pois o tempo de vida da bateria pode ser reduzido; At agora o circuito implementado em laboratrio est como segue abaixo:

Figura 09 Montagem do circuito transdutor de temperatura.

4- CONVERSO A/D Temos um valor analgico de tenso proporcional ao valor da resistncia. Faz-se necessrio a converso do sinal analgico em um sinal digital. Para isso, ser utilizado um conversor analgico/digital (A/D), optamos por utilizar um conversor fcil de se encontrar e de baixo custo,o ADC0804. Este conversor de 8 bits. Para um sinal de 0V em sua entrada, apresenta todas as oito sadas desativadas. J para um valor de 5V, todas suas sadas esto ativadas. Porm, seu nvel ativo o 0 e o desativado o 1, sem esta informao no se consegue projetar o decodificador.

Figura 10 Datasheet do conversor A/D (8 bits)

5 - DECODIFICADOR BCD Neste ponto tm-se um valor em binrio, porm no associa-se o mesmo a uma temperatura de forma eficaz, sendo necessrio ento que se faa um tratamento do sinal para iniciar esse processo, ser usado o CI 74185, responsvel por decodificar os dados binrios em BCD. De acordo com o datasheet desse CI, para a decodificao de um nmero de 8 bits, faz-se necessrio a combinao de 3 deles. Portanto, para finalizar o processo de tratamento do sinal para ser mostrado nos displays, dever ser decodificado de BCD para 7 segmentos.

Figura 11 Datasheet do decodificador BCD

6. BCD para 7 segmentos (Interface HM) Para mostrar o resultado da medio feita pelo termistor para o usurio em displays de 7 segmentos, foi usado um decodificador BCD para 7 segmentos. Como nosso display do tipo catodo comum, foi necessrio utilizar o CI 7448. Nele, as entradas em BCD so decodificadas para o display. Como utilizamos 2 displays (dezena e unidade), usamos dois CI's 7448.

Figura 12 Datasheet do decodificador para BCD

7. RESULTADOS Aps a montagem do circuito, checamos as pinagens dos respectivos CI's e alimentamos o circuito com 9V. Inicialmente o display nos mostrou o resultado 6 e logo em seguida fechou em 8, conforme Figura 13. O display com os valores da dezena no acendeu.

Figura 13 Circuito alimentado

Posteriormente, cortamos a alimentao e religamos. O resultado agora foi apenas 7, mostrado na Figura 14. Com isso, podemos confirmar que existe algum problema que no conseguimos detectar na montagem do circuito na protoboard. Temos algumas possveis causas do problema. A primeira delas e o circuito regulador de tenso no ter sido totalmente adaptado ao nosso circuito, visto que foi feita uma aproximao encontrada no artigo em questo. A segunda provvel causa do no funcionamento adequado seria a utilizao de apenas dois bits do conversor A/D para cada CI 74185. O correto deveria ter sido usado 3 bits para cada um deles, para que possa ser feito a atribuio de todos os possveis valores.

Figura 14 Circuito remontado

8. CONCLUSO Aps a montagem do circuito e anlises dos resultados, entendemos que realizar o condicionamento do sinal muito complicado quando se deseja trabalhar com componentes analgicos. Tentamos fugir do uso tradicional de um PIC para controlar o nvel de tenso atribudo 0 C, e tivemos um resultado negativo. Percebemos tambm que a montagem e componentes so extremamente fceis e baratos. O que dificultou a execuo do projeto foi realmente a etapa do tratamento do sinal gerado pelo termistor. Outro ponto importante a se destacar que o termistor tem uma resposta linear muito limitada e difcil de se obter, tende que incluir alguns componentes e montar uma espcie de circuito para se obt-la. Alm disso, a faixa muito restrita. A facilidade em utilizar CI's pr-projetados nos chamou bastante ateno, principalmente no caso do conversor A/D, que at ento havamos sempre montado esse tipo de tcnica atravs da rede R-2R visto em sala. Constatamos que a velocidade de converso extremamente rpida, e o custo-benefcio do CI bastante alto. Neste caso chegamos a concluso que o barato sai caro.

9. REFERNCIAS

Paulo H. Guadagnini, Um termmetro eletrnico de leitura direta com termistor Revista Brasileira de Ensino de Fsica, v. 27, n. 3, p. 369 - 375, (2005) ALLDATASHEET WWW.ALLTADASHEET.COM NOTAS DE AULA, INSTRUMENO ELENICA, UFRN 2011.1