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FEX 1001
LABORATRIO DE
FSICA EXPERIMENTAL - I
(FEX 1001)
MEDIDAS FSICAS
Objetivos
Realizar medidas diretas (dimetro, comprimento, largura, espessura e massa) expressandoas com a quantidade correta de algarismos signicativos. Realizar medidas indiretas (rea, volume, densidade), expressando-as com a quantidade correta de algarismos signicativos aps as operaes matemticas necessrias. Expressar de forma adequada os resultados obtidos, incluindo os desvios das medidas e os erros propagados. Calcular o erro percentual.
Teoria
A medida de uma grandeza fsica sempre realizada no mbito das limitaes inerentes ao prprio processo de medida e ao(s) instrumento(s) empregado(s). As limitaes dos aparelhos de medida, assim como dos processos de medida, devem ser obrigatoriamente informadas no resultado nal da medida. Nessa informao devem constar os algarismos signicativos, as unidades das medidas e um intervalo de conabilidade dessas medidas, em que as limitaes citadas esto includas. O intervalo de conabilidade, ou incerteza da medida, pode ser adotado convenientemente pelo agente da medida entre vrias opes: erro de escala, erro percentual, desvio padro, desvio mdio, e outras formas. podemos expressar o resultado de uma medio na forma genrica: Assim,
Paqumetro
As rguas simples tm como menor diviso de escala o milmetro (10
mite medidas com o algarismo duvidoso na casa dos dcimos de milmetro, por exemplo,
123, 4562 m.
123, 45624 m.
Neste caso, os traos seriam to prximos Para ultrapassar essa diculdade, foram
criados outros instrumentos para realizar medidas com melhor resoluo do que a rgua milimetrada. Um desses instrumentos o paqumetro, mostrado na gura 0.1 que serve para medir pequenas espessuras, profundidades e dimenses internas.
Figura 0.1:
O paqumetro, instrumento de medida empregado para realizar medidas lineares com leituras de at centsimos de milmetros, e suas partes principais. No cursor, ou rgua mvel, est indicada a diviso do nnio (0, 02 mm). Isto signica que as leituras sero do tipo: XX, X 0 mm; XX, X 2 mm; XX, X 4 mm; XX, X 6 mm ou XX, X 8 mm.
O paqumetro constitudo de uma rgua metlica principal (xa) graduada, geralmente milimetrada, ao longo da qual desliza uma rgua mvel graduada secundria (nnio ou Vernier) que permite a leitura de fraes da menor diviso da escala da rgua, cuja inveno atribuda a Pierre Vernier.
0, 05 mm, todas as medidas devem ser do tipo: 4, 00 mm; 6, 05 mm; 110, 15 mm; 1, 20 mm; 0, 25 mm; 10, 30 mm; etc. Com esse nnio nunca sero obtidas medidas como: 1, 31 mm; 6, 42 mm; 121, 04 mm; 1, 19 mm; 1, 07 mm; etc.
pleta a leitura da medida. Por exemplo, para um nnio de Na gura 0.2 esto indicadas algumas preocupaes que devem ser tomadas ao medir com o paqumetro. Por exemplo, as escalas devem ser lidas perpendicularmente ao instrumento, e de frente, evitando-se o
erro de paralaxe
ou de
visada.
Figura 0.2:
Micrmetro
Outro instrumento usado para realizar medidas com melhor resoluo do que a rgua milimetrada o micrmetro (gura 0.3), que permite executar medies de at milsimos de milmetro (mcron,
m = 106 m;
plural: micra).
Figura 0.3:
O micrmetro, instrumento de medida empregado para realizar medidas lineares com leituras de at milsimos de milmetro, e suas partes principais. As leituras so do tipo X, XX 0 mm; X, XX 1 mm; X, XX 2 mm; etc. Se o micrmetro possuir nnio o ltimo algarismo signicativo poder ser lido, caso contrrio, dever ser estimado.
constitudo de um parafuso especial chamado de parafuso micromtrico, cujo passo de 0, 5 mm por volta completa. No corpo do instrumento h uma escala graduada em 0, 5 mm (escala xa) e uma escala circular graduada em 0, 01 mm, a leitura dos micrmetros pode ser lida a olho, ou, se houver um nnio, como o mostrado na gura 0.4, pode ser lida diretamente na coincidncia dos traos.
Figura 0.4:
0, 001 mm. Por exemplo, todas as medidas devem ser do tipo: 1, 000 mm; 2, 012 mm; 2, 501 mm, etc, onde o valor sublinhado ser suposto, ou lido
Equipamento/Material
1. Doze pequenos corpos de acrlico com formato esfericamente imperfeito; 2. Micrmetro com escala de 3. Chapa metlica;
0, 01 mm
(sem nnio);
0, 05 mm;
Procedimentos
L1 , L2
L3
valores na Tabela 2.
(c)
1 MOVIMENTO BIDIMENSIONAL
1.1 Objetivos:
Vericar que o movimento de projtil (simulado por uma esfera molhada de tinta que rola sobre uma folha de papel milimetrado em um plano inclinado) um movimento curvilneo bidimensional. Medir grandezas fsicas associadas trajetria marcada no papel e obter, a partir de um grco linear, o valor da velocidade inicial da esfera lanada horizontalmente sobre um plano inclinado. Analisar a cinemtica do movimento da esfera e entender o alcance do projtil.
1.2 Teoria:
O movimento de um corpo curvilneo quando sua trajetria uma curva. Considere um projtil (esfera) de massa
vo ,
horizontalmente, sobre
marcada em uma folha de papel milimetrado, colocado sobre esse plano. O referencial ou sistema de coordenadas mais conveniente para tratar esse movimento, est orientado conforme a gura 1.1 abaixo. A origem escolhida exatamente no ponto em que o projtil toca o papel milimetrado pela primeira vez: (xo ,
yo , z o )
= (0,
0, 0).
O movimento do
projtil pode ser analisado independentemente, em cada uma das trs direes:
X, Y
Z.
Figura 1.1:
Representao do sistema de coordenadas utilizado para o estudo do movimento do projtil (trajetria marcada na folha de papel milimetrdo) sobre o plano inclinado. O eixo ox positivo para a direita, e o eixo oy positivo para baixo, a partir da origem. O valor de z = 0 mantm-se durante toda a trajetria, por isto o movimento bidimensional.
1 MOVIMENTO BIDIMENSIONAL
Direo ox:
No h fora alguma atuando sobre o projtil nessa direo, logo sua ace-
lerao nula e o movimento retilneo uniforme. A posio do projtil , ento, dada por
x(t) = xo + vox t ,
sendo que, neste experimento,
(1.1)
xo = 0,
vox = vo . py =
Direo oy :
mg sen,
Fy = py = may ,
ou seja
ay = g sen .
Ento, a coordenada de posio
1 y (t) = yo + voy t + ay t2 , 2
As condies iniciais do experimento fornecem
(1.2) e
yo = 0
voy = 0. pz =
Como no h
Direo oz :
mg cos,
N,
oz , a resultante das foras nessa direo nula, isto , pz = N . A componente da velocidade inicial na direo oz nula (voz = 0), e a 2 Lei de Newton leva a az = 0, ou seja, o movimento do projtil de repouso na direo oz .
movimento ao longo da direo Concluindo, o movimento do projtil ocorre apenas no plano mensional.
xy
Figura 1.2:
Diagrama de foras para o projtil em movimento sobre o plano inclinado. O eixo ox est entrando na pgina, no centro da esfera.
1 MOVIMENTO BIDIMENSIONAL
1.4 Equipamento/Material
1. Plano inclinado. 2. Nvel de bolha. 3. Suporte com caneleta. 4. Esfera de ao. 5. Tinta. 6. Fita adesiva. 7. Papel milimetrado. 8. Transferidor.
1.5 Procedimentos
(a) (b)
Nivele horizontalmente a aresta superior do plano inclinado com o nvel de bolha. Prenda com ta adesiva uma folha de papel rascunho (tamanho A4) sobre o plano inclinado.
(c)
Regule a caneleta para que a esfera seja lanada na direo horizontal que
ox (assegure-se
vox = vo
voy = 0),
(d)
Faa vrios lanamentos sobre o rascunho, at descobrir a melhor posio para soltar a esfera na canaleta.
(e)
Substitua o rascunho por uma folha de papel milimetrado e faa um nico lanamento.
1 MOVIMENTO BIDIMENSIONAL
(f)
Considere como a origem do sistema de coordenadas o ponto onde a esfera toca o papel milimetrado inicialmente. Cuide para que esse ponto esteja dentro da regio quadriculada do papel. A partir desse ponto trace os eixos ordenados conforme a gura 1.1.
(g) (h)
Mea a base e a altura do plano inclinado e anote na folha de relatrio. Selecione pontos igualmente espaados sobre a trajetria, faa a leitura das coordenadas (x,
Evite pontos
prximos origem.
(i)
10
2.2 Teoria
O momento de inrcia de um corpo no pode ser medido diretamente, pois, no mnimo necessrio medir sua massa e um comprimento (por exemplo, o raio). Isto signica que, se o corpo for simtrico com relao ao eixo de rotao, preciso, pelo menos, multiplicar a massa e o quadrado da medida de comprimento. Por outro lado, possvel fazer a medida indireta do momento de inrcia de um corpo, colocando-o em rotao em torno de um dado eixo, e medindo grandezas fsicas diretas, tais como massa, tempo, comprimento, etc. bvio que, nesse caso, ser necessria a realizao de clculos baseados em equaes conhecidas, usando as medidas diretas obtidas. Considere um bloco de massa
m,
em torno de uma polia de massa desprezvel (com relao massa do disco, isto ,
mpolia << M ),
com raio
r.
e raio
R,
11
Figura 2.1:
experimental. A queda do bloco produz um torque sobre a polia, que coloca o conjunto (disco + eixo + polia) em rotao com a mesma velocidade angular instantnea. Note que, no caso, despreza-se o momento de inrcia da polia, isto , Ipolia << Idisco .
h
de tal modo que, ao atingir o solo, o o tenha
se desenrolado completamente da polia. De acordo com o princpio de conservao da energia, o bloco, durante a queda, perde energia potencial gravitacional que, descontandose a energia consumida pelo atrito, transformada em energia cintica de translao do bloco e energia cintica de rotao do disco. Sendo nesse caso, pode ser escrito como:
1 1 mgh = mv 2 + I 2 , 2 2
onde
(2.1)
a velocidade angular do disco (a mesma da polia, pois so solidrios). A velocidade de queda do bloco igual velocidade tangencial da polia, isto , o valor do momento de inrcia
v = r.
possvel medir
I.
desconsiderao do atrito que, na prtica, sempre existe. conta a quantidade de energia que consumida pelo atrito.
Suponhamos que o atrito atua sobre o eixo de rotao e responsvel por uma taxa constante
de tempo de queda
f t.
O princpio de conservao
12
1 1 mgh = mv 2 + I 2 + f t . 2 2
Durante o intervalo de tempo
(2.2)
t',
f t.
Isto signica que a energia cintica de rotao que o disco possui quando o o se solta da polia vai ser totalmente consumida pelo atrito durante esse intervalo de tempo. O princpio de conservao de energia, nesse caso, pode ser escrito como:
1 2 I = f t . 2
a mesma nas equaes 2.2 e 2.3, ou seja,
(2.3)
Pode-se obter uma nica equao, considerando-se que a taxa de consumo de energia
f = f.
2.4 Equipamento/Material:
1. Suporte vertical preso bancada. 2. Disco metlico com rolamentos em um eixo. 3. Polia metlica. 4. Fio. 5. Bloco metlico. 6. Trena. 7. Paqumetro. 8. Dois cronmetros. 9. Balana digital.
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2.5 Procedimentos
(a) (b)
Enrole, completamente na polia, o o de nylon que prende o bloco metlico. Fixe o eixo de rotao ao suporte vertical de modo que, estando o bloco no cho e o o completamente esticado na vertical, que tangente polia. Ou seja, o bloco deve atingir o solo no mesmo instante em que o o se desprender completamnete da polia.
(c) (e)
Mea essa altura (distncia entre a base do bloco e o solo) e anote-a na Tabela 2. Mea, com o paqumetro: o raio da polia; com a balana: a massa do bloco; e com a rgua milimetrada: o raio do disco. Anote as medidas na Tabela 2.
(f)
(b).
(g)
Quando o bloco atinge o solo trave a contagem de tempo do primeiro cronmetro, no mesmo instante em que aciona o segundo cronmetro.
Quando o disco parar de girar trave a contagem de tempo do segundo cronmetro. Anote esses intervalos de tempo na Tabela 1. Repita os procedimentos
(f ), (g), (h)
(i)
(k)
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3 LEI DE HOOKE
3.1 Objetivos
Determinao da constante elstica de uma mola helicoidal. Vericao da Lei de Hooke.
3.2 Teoria
Todos os corpos sob ao de uma fora de trao ou de compresso deformam-se. Ao aplicarmos uma fora em uma mola helicoidal, ao longo de seu eixo, ela ser alongada ou comprimida. Se, ao cessar a atuao da fora externa, a mola recuperar a sua forma original, diz-se que a deformao elstica. Em geral, existem limites de fora a partir do qual acontece uma deformao permanente no corpo, sendo denominada regio de deformao plstica. Dentro do limite elstico h uma relao linear entre a fora externa aplicada e a deformao. o caso de uma mola helicoidal pendurada por uma de suas extremidades enquanto que a outra sustenta um corpo de massa uma elongao
m,
provocando
considerada desprezvel. Dentro do limite elstico, a fora pendurado, isto , a elongao Utilizando a 2 Lei de Newton
onde
uma constante que depende do material de que feita a mola, da sua espessura,
de seu tamanho, denominada constante elstica da mola Na equao 3.1 mento natural da mola estando o corpo de massa
o compri-
pendurado.
Lo
o comprimento
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3 LEI DE HOOKE
10g
e de
50g.
3.5 Procedimentos
(a)
Monte a experincia conforme a gura 3.1. Pendure a mola na haste de sustentao e ajuste o cursor superior da rgua na extremidade superior da mola. Desloque o cursor inferior am de medir o comprimento natural da mola, na folha de relatrio.
Lo .
Anote o valor
Pendure o gancho (suporte para as massas) na mola e leia o novo valor do comprimento da mola,
L,
Utilize diferentes valores de massa e calcule, em cada caso, o valor do comprimento da mola, anotando os valores na tabela da folha de relatrio. Responda as questes do relatrio.
Figura 3.1:
Montagem experimental.
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4.2 Teoria
O movimento de um corpo retilneo para um observador em um determinado referencial, quando percorre uma trajetria retilnea em relao a este referencial, podendo esta trajetria ter uma direo horizontal. As grandezas fsicas vetoriais deslocamento (x), velocidade (v ) e acelerao (a) tm a mesma direo do movimento. O termo uniformemente variado refere-se variao da velocidade, ou seja, para intervalos de tempo iguais, as variaes de velocidade so iguais. No
MRUV
1 x = xo + vo t + at2 , 2 v = vo + at ,
2 v 2 = vo + 2a (x xo ) .
onde
(4.1)
xo
vo
de movimento pode ser obtida atravs o uso da 2 Lei de Newton, quando a partcula em questo estiver sujeita a uma fora constante.
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(a)
Construindo
a ta de gravao :
recorte aproximadamente
95 cm de comprimento de
ta veda-rosca esticando-a sobre a bancada de trabalho e xe sobre ela a mesma medida de ta durex. Observe se a largura ser de acordo com o pedao de tapadro xado sobre o trilho.
(b)
Fixe uma polia numa das extremidades do trilho, conforme mostra a gura 4.1. Posicione o trilho de tal maneira que esta extremidade coincida com o nal da bancada.
(c)
Coloque o marcador de tempo na outra extremidade do trilho, como tambm aparece na gura 4.1. Certique-se que a fonte de tenso esteja desligada, e que o mesmo esteja conectado a sada de
6V .
(d)
Deslize um pedao da ta de gravao atravs das guias do marcador de tempo deixando a parte da ta veda-rosca voltada para o marcador. Use ta adesiva para unir a ta de gravao ao carrinho.
(e)
Aperte totalmente o parafuso nivelador do trilho para compensar a fora de atrito do carrinho sobre o trilho. Se necessrio, use o nivelador de bolha.
(f)
Una um pedao de barbante ao carrinho, como mostrado na gura 4.1. Pendure o suporte de pesos e coloque mais
10 g.
(g)
Faa alguns testes, soltando o carrinho sem ligar a fonte de tenso para vericar o alinhamento do carrinho-ta com o marcador. Pare-o ao nal do trilho.
(h)
Finalmente, ligue a fonte de tenso e solte o carrinho, parando-o ao nal do trilho. Note que o movimento do carrinho cou registrado em forma de pontos na face da ta veda-rosca. Use esta ta para responder as questes do relatrio.
marcador de tempo
Figura 4.1:
Montagem experimental.
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5 CINEMTICA UNIDIMENSIONAL
5.1 Objetivo
Calcular a acelerao da gravidade local, atravs do estudo da queda livre de um objeto.
5.2 Teoria
Quando uma partcula submetida a uma fora, constante ou no, ela acelerada na direo e no sentido desta fora. No caso de uma partcula solta do repouso a nica fora atuando sobre ela seu prprio peso, desconsiderando-se a fora de resistncia do ar. Neste caso, a acelerao de queda da partcula a prpria acelerao da gravidade, permitem a construo de um grco
g.
Medidas da posio de uma partcula em queda livre para diferentes instantes de tempo
yt
50
gramas.
(a)
Coloque o marcador de tempo prximo a extremidade da bancada, conforme mostrado na gura 5.1. Certique-se que a fonte de tenso esteja desligada, e que o mesmo esteja conectado a sada de
6 V .
recorte aproximadamente
(b)
100cm
de comprimento
de ta veda-rosca com auxlio da tesoura e rgua. A largura ser de acordo com o pedao de ta-padro. Cole as extremidades da ta de gravao com ta adesiva
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5 CINEMTICA UNIDIMENSIONAL
(c)
Estique a ta de gravao atravs das guias do marcador de tempo, de modo que o marcador marque sobre a parte de veda-rosca, segurando-a pela extremidade superior. Use ta adesiva para xar um bloco de massa de inferior da ta de gravao.
50
gramas na extremidade
(d)
Puxe a ta de gravao para cima tanto quanto for possvel, segurando-a na vertical. Coloque um pedao de esponja no cho, para amortecer a queda do bloco.
(e) (f)
Faa alguns testes, soltando a ta de gravao sem ligar a fonte de tenso. Finalmente, ligue a fonte de tenso e solte a ta de gravao. Observe que o movimento de queda livre do bloco cou registrado em forma de pontos na ta de gravao. Use-a para responder as questes do relatrio.
Figura 5.1:
Montagem experimental.
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6 COLISO INELSTICA
6.1 Objetivo
Obter o coeciente de restituio entre uma bola e o cho.
6.2 Teoria
Uma coliso entre dois corpos pode ser classicada considerando-se a energia cintica do conjunto antes e depois da coliso. Se a energia cintica do conjunto se conserva, a coliso chamada totalmente elstica; se parte da energia cintica se transforma em outra forma de energia, a coliso inelstica. Quando os dois corpos permanecem unidos aps a coliso, esta dita totalmente inelstica. Considere uma bola que, sendo solta do repouso da altura inicial
Hi ,
vi .
Imediatamente
aps o contato com o cho, a bola se deforma e segue sofrendo uma compresso, at atingir o repouso (situao de compresso mxima). A partir desse instante, ela passa a se expandir e salta, com velocidade at uma outra altura. Observe que, em geral, a bola deixa o cho com uma velocidade o cho, alcanando uma altura gura 6.1 ilustra esta situao.
vf ,
Hf
Hi Hf
vf
vi
Figura 6.1:
A bola cai de uma distncia Hi e chega ao solo com velocidade vi . Aps a coliso, ela sai com velocidade vf atingindo a altura Hf .
21
6 COLISO INELSTICA
r,
r=
|vf | . |vi |
(6.1)
O coeciente de restituio pode ser utilizado como um indicativo de quo elstico o choque entre um corpo e a superfcie. A perda de energia cintica nessa coliso dada pela diferena entre a energia cintica do corpo ao colidir com o cho e a energia cintica do mesmo ao deixar o cho, ou seja
1 1 2 2 K = mvf mvi , 2 2
que, em termos do coeciente de restituio, pode ser colocada na forma
(6.2)
1 2 K = mvi r2 1 2
(6.3)
Observe que esta variao de energia cintica negativa, indicando uma perda de energia cintica. Na realidade, esta perda corresponde, sicamente, a uma transformao de energia cintica em outras formas de energia durante a coliso. As equaes 6.1 e 6.3 mostram que, numa coliso totalmente elstica
r = 1
levando a
K = 0,
indicando
vf , menor do que a velocidade de chegada ao K < 0, como havamos comentado linhas acima.
vi ,
o que d
r<1
U.
A energia
Ui = mgHi .
Aps colidir
Hf
Uf = mgHf .
U = mg (Hf Hi ) ,
que tambm negativa, pois choque, podemos escrever
(6.4)
Hf < Hi .
Considerando que a energia mecnica se conserva o que d para a variao de energia cintica
entre o instante inicial quando a bola foi solta e o momento imediatamente anterior ao
2 mgHi = 1 2 mvi ,
K = mgHi r2 1
gravitacional, 6.4, obtemos
(6.5)
Igualando a variao da energia cintica, Eq. 6.5, com a variao da energia potencial
mgHi r2 1 = mg (Hf Hi ) ,
ou seja,
r2 =
Hf , Hi
(6.6)
dando o coeciente de restituio em termos da variao de altura antes e aps a coliso da bola com o cho. Desta forma, a altura que a bola atinge aps colidir com o cho ser sempre uma frao xa da altura inicial da qual ela caiu.
22
6 COLISO INELSTICA
6.4 Procedimentos
(a)
Antes de comear suas medidas, treine um pouco a maneira de observar e medir para possibilitar um melhor resultado, com menor erro.
(b)
Ho
de aproximadamente
H1
(c)
atingida aps a primeira coliso inelstica com o solo. Repita a operao cinco
H1
H1
e determine a mdia de
H2 .
Essa
H2
seria, num processo continuado, a altura que a bola atingiria Faa o procedimento acima para as
(seis) primeiras
(d)
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7 MEDIDAS DE FORA
7.1 Objetivo
Estudar as foras que atuam sobre um objeto estando este em equilbrio esttico.
7.2 Teoria
A
2a Lei de Newton permite tanto o estudo da dinmica das partculas quanto da esttica,
bastanto para isto, que seja imposta a condio de acelerao nula com velocidade inicial tambm nula. No entanto, para o caso de corpos cujas dimenses no possam ser desprezadas, alm da condio acima, tambm deve ser considerado que o momento resultante de todas as foras seja igualmente nulo. Portanto, a condio de equilbrio esttico para corpos rgidos pode ser assim resumida:
= 0 , = 0 . xy
e que
Considerado que o corpo rgido apresenta movimentos de translao no plano qualquer rotao ocorra apenas em torno do eixo trs equaes escalares, a saber
oz ,
Fx = 0 , Fy = 0 , z = 0 .
No caso de corpos com dimenses desprezveis (partcula) a terceira equao pode ser desconsiderada.
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7 MEDIDAS DE FORA
(a)
Escolha aleatoriamente diversos valores de massa e as coloque nos trs suportes disponveis.
(b) (c)
Monte o aparato experimental mostrado na gura 7.1. Gire os suportes com roldana at encontrar a correta posio de equilbrio do anel branco, o que ocorre quando o centro do mesmo coincide com o centro da roda.
(d) (e)
Mea os trs ngulos entre os os e anote os valores na tabela da folha de relatrios. Responda as questes da folha de relatrio.
Figura 7.1:
Montagem experimental.
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8.2 Teoria
Todo objeto sob a ao de uma fora externa, de trao ou de compresso, se deforma. Se, ao cessar a atuao dessa fora o corpo recuperar sua forma inicial, se diz que a deformao elstica. plstica. Em geral, existe um limite para o valor da fora a partir do qual acontece uma deformao permanente no corpo, tambm chamada de deformao Dentro do limite elstico, h uma relao linear entre a fora aplicada e a deformao. Consideremos o caso de uma haste presa por uma de suas extremidades, como mostrada na gura 8.1 abaixo. Se aplicarmos uma fora livre, esta provocar uma exo
vertical na extremidade
na haste.
F = ky ,
sendo que a constante elstica, material do qual a haste
(8.1)
k , uma propriedade da haste como um todo e depende x, largura l e espessura e), alm de depender do tipo de feita. O mdulo de Young para a exo E , por outro lado, Ele3 , x3 Ele3 y . x3 y
uma propriedade apenas do material. Essas duas grandezas esto relacionadas por
k=
que, levada na equao 8.1, d
F =
comprimento
x,
26
F.
Inicialmente mea as dimenses da haste (l, relatrio.
(a) (b)
Para um valor de
30
(c) (d) (e)
x = 60, 00mm, pendure na extremidade da haste o bloco de massa y com auxlio do paqumetro. Anote os
de forma crescente e mea a exo correspondente.
Repita o procedimento acima em nmero suciente para denir experimentalmente a relao entre estas duas grandezas. Responda as questes do relatrio.
Figura 8.1:
27
9.2 Teoria
O modelo de corpo rgido, consiste em considerar o volante como um corpo rgido que rola por um plano inclinado, sem deslizar, apresentando o movimento combinado de translao e rotao. Se considerarmos um volante rgido que rola sobre um plano inclinado formando um ngulo
= I ,
onde
(9.1)
desce o plano inclinado sem deslizar, seu movimento um movimento de rolamento, podendo ser descrito como uma rotao mais uma translao. Assim, podemos conceber o ponto de contato do volante com o plano inclinado como sendo o pelo ponto de contato do volante com o plano inclinado. paralelos,
centro instantneo de rotao, ou seja, imaginemos um eixo perpendicular ao plano da gura 9.1, passando
A cada instante o volante est girando em torno deste eixo (que se desloca plano abaixo). Pelo teorema dos eixos
I = ICM + mr2 ,
onde
ICM
seu momento de
inrcia em torno de seu eixo. Vamos considerar que o momento de inrcia do volante seja simplesmente o momento de inrcia do cilindro maior. Neste caso
1 ICM = 2 mR2
= ICM + mr2 .
Observe que, ao considerarmos o centro instantneo de rotao como o ponto de contato do volante com o plano inclinado, apenas a componente da fora peso ao longo do plano contribuir para o torque resultante. Alm disso, existe uma relao de vnculo entre a distncia percorrida pelo centro de massa do volante e o ngulo descrito pelo volante, a saber,
a = r.
rmg sen =
1 a mR2 + mr2 , 2 r
28
a=
g 1+
N
R2 2r2
sen .
(9.3)
r fat
mg
Figura 9.1:
Diagrama de corpo livre para um volante que rola sobre uma calha inclinada.
(a) (b)
Mea, com o auxlio de um paqumetro, os dimetros do cilindro maior e menor do volante. Anote os valores na Tabela 1 da folha de relatrio. Regule a inclinao da calha de maneira a obter, inicialmente, um ngulo de aproximadamente
3o
(c)
Mea trs vezes o tempo gasto pelo volante para percorrer toda a extenso da calha e determine o tempo mdio para isto, anotando-o na Tabela 1 da folha de relatrio. Cuide para que o volante seja solto e role, plano inclinado.
sem deslizar,
em
(d)
2o
2o
at
13o .
(c)
29
10.2 Teoria
O movimento de qualquer partcula pode ser determinado usando-se a 2 Lei de Newton. Esta lei relaciona as foras que atuam na partcula com a taxa de variao do momento linear. Sendo as foras grandezas vetoriais, ento elas satisfazem o princpio da superposio, ou seja, a regra da soma do paralelogramo. movimento, o que matematicamente escrito como Assim, quando um conjunto de foras so aplicadas numa partcula, a resultante destas foras a responsvel pelo seu
F =
onde usual
dp , dt m
a massa e
(10.1)
p = mv
v,
a velocidade.
Quando a massa da partcula permanece constante, a equao 10.1 ca escrita na forma
F = ma.
x, y
z ).
Desta forma pode-se, conhecendo as foras que atuam Quando desejamos estudar o
numa partcula, determinar sua acelerao e, a partir desta, a velocidade e a posio, descrevendo completamente o movimento da partcula. movimento de um corpo rgido tambm podemos fazer o uso da 2 Lei de Newton considerando que o movimento geral do corpo descrito atravs de uma combinao entre um movimento de translao do centro de massa do corpo mais uma rotao do corpo em torno do seu centro de massa. Quando existe apenas a translao do corpo rgido este pode ser considerado como uma partcula com massa igual a massa do corpo e todas as foras que atuam no corpo podem ser imaginadas como atuando no centro de massa do mesmo. Considere dois corpos rgidos, representados por blocos, de massa
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T T m mg
Figura 10.1:
Alm destes dois blocos, existe a polia que possui massa. composto por quatro objetos: bloco de massa
M,
polia de massa
mp
, bloco de massa
e o.
que o o inextensvel. Os dois blocos apresentam movimento de translao, enquanto que a polia apresenta um movimento de rotao em torno de seu centro de massa. Em muitas situaes, a massa da polia pode ser desprezada e o movimento do sistema pode ser descrito apenas em termos do movimento dos dois blocos. Quando as superfcies em contato so bem lisas e polidas, a fora de atrito entre elas pode ser desprezada. Com estas consideraes, a descrio do movimento do sistema consiste em analisar as demais foras que atuam em cada bloco, separadamente, e escrever a 2 Lei de Newton para cada um eles. Um diagrama de corpo livre, muitas vezes, til. Para os dois blocos da gura 10.1 , obtm-se
T mg T
= Ma , = ma .
(10.2) (10.3)
Observe que, sendo o o inextensvel, massa da polia desprezvel e as foras de atrito desconsideradas, as aceleraes dos blocos sero iguais, bem como as foras de trao nas duas extremidades do o. A acelerao dos blocos obtida resolvendo-se o sistema acima. Obtm-se
a=
de
mg . m+M a g.
m,
permitindo a obteno de
e de
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(a) (b)
Fixe uma polia numa das extremidades do trilho. Posicione o trilho de tal maneira que esta extremidade coincida com o nal da bancada. bolha. Verique se o trilho est bem nivelado. Se necessrio, use o nvel de
(c)
Coloque
(d)
Una um pedao de barbante ao carrinho. Pendure o suporte de massa de outra extremidade do barbante.
10g
na
(e)
Faa alguns testes, soltando o carrinho sempre da mesma posio inicial. Pare-o ao nal do trilho. Observe que o carrinho percorre uma distncia 1 da folha de relatrio.
L.
Anote na Tabela
(f)
Finalmente, acione o cronmetro e, ao mesmo tempo, solte o carrinho, parando-o ao nal do percurso escolhido e ao mesmo instante trave o cronmetro. Anote os valores na Tabela 1 da folha de relatrio.
(g)
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