Exercicios.txt EEN424 - RESISTENCIA ESTRUTURAL DO NAVIO II Instrues para o desenvolvimento dos Exerccios 1 a 6.

GERAL Conforme mencionado no texto de apresentacao da lista de exercicios, cada uma das configuracoes de viga propostas dever ser modelada por meio de um programa de elementos finitos e resolvida analiticamente de acordo com os preceitos da Resistencia dos Materias. As panilhas Excel contendo as comparacoes solicitadas na lista de exercicios deverao ser desenvolvidas de acordo com as instrucoes contidas no texto 'Planilhas.txt' e nomeadas de acordo com as instrucoes apresentadas no arquivo 'Envio_de_Tarefas.txt', adotando para 'conteudodoarquivo' as seguintes designacoes: Exercicio 1: 'Ex_1.xls(x)'. Exercicio 2: 'Ex_2.xls(x)'. Exercicio 3: 'Ex_3.xls(x)'. Exercicio 4: 'Ex_4.xls(x). Exercicio 5: 'Ex_5.xls(x)'. Exercicio 6: 'Ex_6.xls(x) Obs. 1: O tamanho das planilhas dos exercicios 1, 2, 3 e 5 no poder utrapassar 300 kb (0,3Mb), o tamanho da planilha do exercicio 4 no poder ultrapassar 600 kb (0,6Mb) e o da planilha do exercicio 6 no poder ultrapassar 1000 kb (1,0 Mb) Obs. 2: para todos os exercicios, dever ser escolhido um sistema de coordenadas de mao direita em relacao ao qual os sinais decorrentes da deducao analitica dos esforos solicitantes (adotando sentidos positivos coerentes com o sistema de coordenadas) coincidam com os sinais dos valores gerados no programa de clculo. Obs. 3: para todos os exercicios, os esforos solicitantes deverao ser deduzidos por meio de consideracoes de equilibrio (das vigas sujeitas a cortes imaginrios na quantidade que for necessaria a uma descricao completa destes esforos). Obs. 4: para todos os exercicios, as comparacoes entre os resultados analiticos e os resultados da analise via programa de clculo bem como os hiperlinks deverao obedecer ao padrao apresentado na pgina 'Comparacoes' da planilha-exemplo 'Ex_1.xls'. Os graficos solicitados deverao constar abaixo das tabelas. Obs. 5: No caso de cargas concentradas, o esforo cortante nos pontos de aplicacao das cargas dever ser deixado em branco, tanto nas tabelas de apresentacao dos resultados (analiticos e do modelo) quanto nos grficos. A indefinicao do esforo cortante neste pontos tambm dever estar corretamente representada na definicao dos intervalos de definicao do esforo cortante. Obs. 6: no Exercicio 2 as comparacoes com o Exercicio 1 deverao ser apresentadas numa pgina denominada 'Comparacao_Ex_1'. Deverao ser comparados apenas os resultados das saidas do programa de clculo. Obs. 7: no Exercicio 4 as comparacoes entre os resultados analiticos e os resultados das saidas do programa de clculo (apenas para a porcao modelada das vigas) deverao ser apresentadas nas pginas 'Comparacoes_Simetria' e 'Comparacoes_Anti-Simetria'. As reflexoes (simetricas e anti-simetricas, devidamente justificadas e utilizando obrigatoriamente endereos de clula) bem como a composicao dos resultados e a comparacao com o Exercicio 3, via tabelas e graficos de esforos solicitantes e erros, deverao ser efetuadas utilizando apenas os resultados das saidas do programa de clculo e apresentadas numa pgina denominada 'Comparacao_Ex_3'. Obs. 8: no Exercicio 6 a comparacao entre os resultados da anlise, via programa de clculo, do Exercicio 5 e da configuracao 'a' (restritos porcao modelada da configuracao 'a') deverao ser apresentados na pgina 'Comparacao_Ex_5'; j as comparacoes entre os resultados analiticos e os resultados do programa de clculo para a trs configuracoes mencionadas na lista de exercicios, deverao ser apresentadas nas pginas 'Comparacoes_a', 'Comparacoes_b' e 'Comparacoes_c'. Estas pginas devero ter estrutura identica, ou seja: mesma disposicao e clulas com denominacoes identicas. Pgina 1

Exercicios.txt PROCEDIMENTO DE MODELACAO A modelacao das vigas descritas nos exercicios 1 a 6 dever ser desenvolvida no programa de elementos finitos Nastran 3.0 Evaluation Version (disponvel no servidor do PENO em: academico\deno\nucleo_profissional\Estruturas\EEN424). O programa Nastran composto por dois mdulos. O primeiro, denominado Femap responsavel pela comunicacao com o usurio. O segundo, designado por Solver, efetua a analise estrutural propriamente dita, porm s acessivel atraves da interface (Femap) e, portanto o programa Nastran funciona como uma unidade para o usuario. Por razoes dificeis de identificar o Solver do Nastran 3.0 s funciona at as versoes 2000 e ME do Windows (nao adianta tentar o modo de compatibilidade de versoes mais atuais do Windows). O mdulo Femap funciona com qualquer versao do Windows. Desta forma, todo o procedimento de modelacao e, em seguida, o procedimento de ps-processamento, podem ser executados no Nastran 3.0 em qualquer versao do Windows. Apenas a analise estrutural (conforme B. 4. abaixo) precisa ser executada em uma maquina operando com o Windows ME ou 2000 (ou versoes anteriores). Para viabilizar o procedimento descrito a seguir, foi disponibilizada, na C-207B, pavimento inferior, uma mquina rodando Windows ME para uso exlusivo dos usuarios do Nastran 3.0 Evaluation Version. ATENO!!! Para que o Nastran 3.0 processe o modelo, tanto o nome do arquivo que conter o modelo quanto a pasta que conter o arquivo e, ainda, TODO O CAMINHO que leva a esta pasta, S PODERO CONTER LETRAS; caso haja necessidade de espaos (para deixar os nomes mais claros) deverao ser utilizados underscores (_). Exemplo: C:\_Res_Estrut_II\Minha_Pasta\Meu_Arquivo.??? Aps a conclusao das analises necessarias (conforme instrucoes abaixo) os arquivos para ENTREGA das tarefas deverao ser nomeados de acordo com as instrucoes apresentadas no arquivo 'Envio_de_Tarefas.txt' e adotando para 'conteudodoarquivo' as seguintes designacoes: Exercicio 1: 'Ex_1.neu'. Exercicio 2: 'Ex_2.neu'. Exercicio 3: 'Ex_3.neu'. Exercicio 4: 'Ex_4_SIM.neu' e 'Ex_4_ANTI.neu'. Exercicio 5: 'Ex_5.neu'. Exercicio 6: 'Ex_6_a.neu', 'Ex_6_b.neu' e 'Ex_6_c.neu' Obs. 1: A explicacao do significado da extensao '.neu' encontra-se no item B. 1. abaixo. Obs. 2: os arquivos, s poderao conter UM (unico) conjunto de dados de saida(*) e deverao ser salvos aps deixar visveis apenas a distribuicao de momentos fletores (conforme explicado em C. 1. a), as condicoes de contorno (Constraints) e as cargas. A escala (Workplane) dever estar APAGADA (conforme A. 4. Obs. 4). O modelo deve estar INDEFORMADO. (*) Caso necessario, apagar os conjuntos excedentes via: Delete > Output > Set > inserir o numero do primeiro (ou unico) caso excedente na janela 'ID' > OK > Sim (ou entao > More (para selecionar outros casos excedentes)> inserir cada caso excedente adicional na janela 'ID' seguido de More > verificar se todos os casos excedentes apareceram corretamente na janela de selecao > OK > Sim A. GERACAO DO MODELO DO EXERCICIO 1 (os modelos dos demais exercicios seguem procedimento semelhante, vide observacoes pertinentes) Aps iniciar o programa 0. Dvidas sobre o uso dos itens do menu podem ser tiradas acessano as explicacaoes voltadas a contexto do FEMAP. Para acessar: clicar sobre qualquer item do menu > apertar a tecla de funcao 'F1' (o cursor vira um ponto de interrogacao) > clicar no item desejado do menu (e em eventuais sub-itens se for o caso) 1. Clicar em New Model na caixa de inicializacao. 2. Definir o material da viga: Model > Material > Pgina 2 preencher os campos (*) Title, Youngs

Exercicios.txt Modulus e Poissson's Ratio > OK > Cancel (*) Title: um nome qualquer evitando acentos, cedilhas, espaos (usar '_' se necessario) etc. Youngs Modulus (E): o bom e velho mdulo de elasticidade. Fornecer apenas o valor mas lembrar das unidades utilizadas. Elas sero necessrias numa fase posterior. Sugesto: 2,1E5 (MPa) Poisson's Ratio (nu): 0,3 ATENO: em algumas mquinas pode aparecer ponto (.) ao invs de virgula (,) decimal; usar conforme aparece como separador

3. Definir a seo da viga: Model > Property > Elem/Property Type > no quadro Line Elements selecionar Beam > Ok > Shape > clicar no "pull down" da janela Shape > selecionar I-Beam or Wide Flange (W) > Preencher todos os campos do quadro Size (*) > OK > preencher a janela Title > no "pull down" da janela Material selecionar o material > OK > Cancel (*) as dimenses requeridas devem ser fornecidas NA MESMA UNIDADE DE COMPRIMENTO adotada na definio do mdulo de Young. 4. Definir os ns: Model > Node > Preencher os campos X, Y e Z aps definir as coordenadas do ltimo n) > OK (para cada n; Cancel

OBS. :1 as coordenadas dos ns devem ser fornecidas NA MESMA UNIDADE DE COMPRIMENTO adotada na definio do mdulo de Young. Os ns deverao ser posicionados ao longo do eixo X (i.e. mantendo as coordenadas Y e Z nulas). OBS. 2: Para centralizar os ns na tela utilizar as setas sob o menu Tools ou selecionar Wiew > Autoscale OBS. 3: Para verificar se os ns foram definidos corretamente utilizar a ferramenta de visualizao: View > Options > no quadro Options selecionar Node > na janela Label Mode selecionar ID > OK OBS. 4: Para "limpar" a tela vale eliminar a rgua: Tools > Workplane > desmarcar Draw Workplane > Done > duplo clique em qualquer ponto da tela para refrescar. OBS. 5: caso um (ou mais) n(s) esteja(m) errado(s) h duas formas de proceder: I. Corrigir o(s) n(s): Modify > Edit > Node > selecionar com o cursor (os ns vo sendo apresentados na janela central) ou digitar o nmero (ou intervalo, i to j by k) na(s) janela(s) ID > OK > corrigir as coordenadas do (primeiro) n > OK (>corrigir as coordenadas dos outros ns) II. Apagar o(s) n(s) para depois redefinir: Delete > Model > Node > selecionar o(s) n(s) como na OBS. anterior > OK > Sim > clique duplo na tela OBS. 6: Caso tenham sido feitas correes durante a definio dos ns e a numerao dos ns no esteja em seqncia possvel renumerar os nos: Modify > Renumber > Node > Select All > OK > OK. 5. Definir os elementos: Model > Element > preencher as janelas Nodes (*) com os nmeros dos ns que definem o elemento (ou selecionar os ns com o cursor) > selecionar no "pull down" da janela Property a seo da viga > clicar o botao 'Vector...' do quadro 'Orientation' > clicar no botao 'Methods ^' > clicar em 'Global Axis' > ativar as opcoes 'Positive' e 'Y Axis' (**) > OK (Cancel aps definir todos os elementos) . (*) O n que for introduzido na janela da esquerda ser identificado pelo programa como "N A" e o da direita como "N B". Esta informacao importante para a anlise dos resultados. (**) estabelecer a orientao da secao necessrio para a definicao do sistema LOCAL de coordenadas do elemento de viga. Para o entendimento das implicaes deste fato: Help > Index > MSC/NASTRAN for Windows Command Reference Guide > Abrir > Finite Element Modelling > Abrir > 4.2 Finite Element Entities > Abrir > 4.2.2 Model Element... > Abrir > 4.2.2.1 Line Elements > Exibir. Informacoes aicionais podem ser encontradas mais adiante no item 11. Extrao dos dados de sada para anlise OBS. 1: aps definidos os elementos til verificar se todos esto com as orientaes corretas. Isto feito em trs etapas: I. visualizao dos nmeros dos elementos: View > Options > Element > na janela Label Mode selecionar 1..ID > OK . Aps esta verificao os nmeros dos ns podem ser temporariamente Pgina 3

Exercicios.txt desativados: View > Options > Node > na janela Label Mode selecionar 0..No Labels > OK. II. visualizao dos eixos dos elementos de viga (eixo local x): View > Options > na janela Options selecionar Element-Directions > ativar Show Direction > OK. Aps conferidos os eixos locais x, desativar a opo para no sobrecarregar. III. visualizao do eixo local y: View > Options > na janela Options selecionar Element-Beam Y-Axis > ativar Show Y Axis> OK. Aps conferidos os eixos locais y, desativar. 6. Definir as condies de contorno: Model > Constraint > Set > nome qualquer > Ok > Model > Constraint > Nodal > selecionar os ns de extremidade (1 e 21) > OK > Pinned (observar o que aconteceu no quadro DOF) > OK > selecionar o n 1 (novamente) > OK > no quadro DOF ativar RX (*) > OK > No (**) > (observar que a numerao sob o tringulo do n 1 foi modificada) "double click" na tela para limpar. (*) A opcao Pinned s restringe os trs movimentos lineares do n (TX, TY e TZ). Com isso a viga no impedida de girar segundo o eixo X. Por isso se torna necessrio restringir a rotao em X (RX) de qualquer n da viga. A regra geral (vlida para qualquer modelo estrutural) a seguinte: "o modelo no pode apresentar movimentos de corpo rgido" (**) ao se definir uma restrio (ou carga) em um n j sujeito a restries (ou cargas) o programa pergunta se para SUBSTITUIR a nova restrio (ou carga) pela antiga (Sim) ou se para "COMBINAR" a nova restrio (ou carga) com a antiga (No) significando que ser gerada uma restrio (ou carga) nova na qual estaro presentes os efeitos das restries (ou cargas) que foram "combinadas". 7. Definir o carregamento: Model > Load > Set > nome qualquer > OK > Model > Load > Elemental > Select All > Distributed Load > no quadro Load preencher as janelas Load-EndA e Load-EndB (*) > OK > Global Z Axis > OK > Cancel (*) o elemento de viga do Nastran aceita cargas trapezoidais. As unidades (fora/comprimento) devero ser consistentes com as unidades utilizadas na definio do mdulo de Young. Obs. 1: as cargas concentradas, necessrias modelacao dos exercicios 2, 3 e 4, tambem deverao estar orientadas segundo o eixo global Z e ser aplicadas diretamente nos ns apropriados: Model > Load > Nodal > selecionar n com o mouse > Selecionar 'Force' no quadro esquerda > selecionar 'Components' no quadro 'Direction' > estabelecer os valores das componentes Fx (=0), FY (=0) e FZ no quadro 'Load' (estas componentes j se referem ao sistem global de coordenadas). Obs. 2: a definicao dos binrios concentrados, necessrios modelacao do Exercicio 6, segue procedimento semelhante ao apresentado acima exceto pela selecao da opcao 'Moment' no quadro esquerda e pela definicao das componentes MX, MY e MZ no quadro 'Load'. B. ANALISE Antes de ser analisado, o modelo dever ser transferido para uma maquina que opere com uma versao do Windows anterior ao XP. Para isso usar a funcao export: Obs.: se nao houver mudana de mquina os passos 1 a 3 nao precisam ser efetuados 1. File > Export > Femap Neutral...> escolher o caminho apropriado > digitar o nome do arquivo (que pode ser qualquer, sem rwestricoes) > Write > na janeja 'Neutral File Write Options' procurar na caixa 'Version' o valor 5.0 > OK 2. transferir o arquivo para uma pasta apropriada (*) da mquina que roda o Windows 2000 ou ME (via rede do Peno ou via pen drive) (*) na mquina da C-207B deve-se utilizar a pasta c:\_Res_Estrut_II (criar, se ela nao existir) 3. Abrir o Nastran > clicar em New Model na caixa de inicializacao > File > Import > Femap Neutral > escolher o arquivo .neu a ser importado > Open > OK (na janela Neutral File Read Options) 4. File > Analyze > OK > Sim (para salvar o modelo) > escolher um caminho e digitar um nome (lembrando que tanto o caminho quanto o nome s podem conter LETRAS e underscores) > Save. 5. Aguardar a finalizao do processamento com a janela Message Review com trs categorias de informaes: Fatal Errors, Warning Messages e Information Messages. Pgina 4

Exercicios.txt a) se a janela Message Review NAO APARECER sinal que o nome (e caminho) utilizados nao continha apenas letras. Neste caso rever nome e caminho e repetir o passo 4. b) Se a janela Message Review apresentar apenas "Information Message(s)" ou Warning Messages > Continue > em seguida ir para o POS PROCESSAMENTO (abaixo) c) Se a janela Message Review apresentar "Fatal Errors" sinal de que o programa no gerou resultados. Neste caso entrar em contato anexando o modelo (em formato '.neu', extraido conforme procedimento indicado em 1. acima) nomeado de acordo com as instrucoes apresentadas no arquivo 'Envio_de_Tarefas.txt' e adotando para 'conteudodoarquivo' a designacao 'Ex_1_ERRO' (ou o equivalente, para os demais exercicios). 6. Concluida com sucesso a fase de anlise, pode-se retornar a uma mquina que opere com versoes mais atuais do Windows. Para isso dever ser utilizada novamente a funcao 'Export'. Obs.: recomenda-se, a quem tenha acesso a versoes mais recentes do Nastran/Femap (em Laboratorios da UFRJ ou no estagio), tambem efetuar o passo acima e concluir os demais passos do procedimento dentro do Nastran 3.0, pois nem sempre a exportacao a partir de versoes mais recentes do Femap deixa visveis todas as caracteristicas desejadas. Especificamente para a versao Femap 10, necessario selecionar View > Select > no quadro Model Style selecionar 'Draw Model' e desmarcar a opcao 'Render' > OK. C. PS PROCESSAMENTO 1. Visualizao dos resultados na tela: a) Momentos fletores: View > Select > no quadro Countour Style selecionar Beam Diagram > Deformed and Contour Data > no quadro Output Set selecionar o UNICO caso rodado > no quadro Output Vectors/Contour selecionar: 3015..Beam EndA Plane2 Moment ou 3017..Beam EndB Plane2 Moment, conforme a necessidade > OK > OK > View > Options > no quadro View Options selecionar PostProcessing > na janela Options clicar em Criteria Limits/Beam Diagrams > na janela Default Direction clicar em 1..Element Z > OK b) Deformada : View > Select > no quadro Countour Style selecionar 'None - Model Only' > no quadro Deformed Style selecionar "Deform" > clicar em 'Deformed and Contour Data' > no quadro Output Vectors/Deformation selecionar 1..Total Translation > OK > OK (deve aparecer a viga deformada) . Para desfazer, selecionar 'None - Model Only' no quadro Deformed Style. 2. Gravacao dos resultados em arquivo para uso posterior: List > Destination > File > Select File (fornecer caminho e nome adequados) > OK > List > Output > Unformatted > em ID escolher a sada de interesse (1 se for a primeira) > OK > OK (com isso a listagem completa vai, em formato texto (*.lst), para o arquivo selecionado)

3. Extrao dos dados de sada para anlise ATENO! Os valores das grandezas extraidas do Nastran NAO PODERAO SER MODIFICADOS. Caso os sinais dos resultados extraidos do Nastran nao coincidam com os sinais dos resultados analiticos desenvolvidos, a deducao analitica dever ser refeita para um sistema de coordenadas girado em que os sinais coincidam. O Nastran guarda as sadas de dados em vetores. Portanto, ao se observar o arquivo se sada de dados (*.lst), aparecem diversas referencias a "Output Vector" seguido de um nmero e de uma explicao do contedo do vetor. Exemplo: "Output Vector 1 - Total Translation" O nmero no tem importncia a no ser para identificar o vetor de forma rpida. No precisa ser decorado. O Nastran fornece a maior parte dos resultados referentes a uma anlise de vigas nos NS dos elementos. Os ns de extremidade de um elemento de viga so designadas no Nastran por EndA e EndB. EndA se refere ao nmero do n que consta da janela da esquerda da linha Nodes no quadro de definio do elemento e EndB o numero do n que consta da janela da direita. Pgina 5

Exercicios.txt Para quem no lembra (que ningum de ferro) basta dar um Modify > Edit > Element, selecionar um n qualquer e dar OK para visualizar. Os elementos de viga do Nastran possuem dois planos de flexo (como, alis, qualquer viga que se preze). O plano 1 (Plane1) definido pelos eixos LOCAIS x e y e o plano 2 (Plane2) pelos eixos locais x e z. Para extrair esforos cortantes e momentos fletores a identificao inequvoca destes planos fundamental: a) o eixo local x de um elemento coincide com o eixo deste elemento e est orientado do EndA para o EndB. b) o eixo local y coincide com o vetor de orientao (botao 'Vector' do quadro 'Orientation'da janela de definio do elemento). Para visualizar: View > Options > Na caixa Options selecionar "Element-Beam Y-Axis"> Show Axis (no canto direito superior) > OK. c) o eixo local z o terceiro eixo de um sistema ortogonal de mo direita. d) os eixos locais y e z so indicados no Shape da seo quando se determinam as propriedades dos elementos de viga. Finalmente, o Nastran define QUATRO pontos na seo de um elemento de viga para avaliar as tenses. Estes pontos tambm esto indicados no Shape da seo. Extrao das informaes relevantes: a) Para determinar a distribuio de momentos fletores pode ser utilizado tanto o vetor: Output Vector 3015 - Beam EndA Plane2 Moment Quanto o vetor Output Vector 3017 - Beam EndB Plane2 Moment (Model Vector 21) (Model Vector 14)

Ambos se referem ao plano 2 (Plane2). Que vem a ser o plano xz no caso do presente exercicio. ALERTA: as sadas so dadas nos NS, portanto usem as coordenadas apropriadas quando forem transferir para a planilha. b) Para determinar a distribuio de esforos cortantes pode ser utilizado o vetor: Output Vector 3019 - Beam EndA Pl2 Shear Force ou o vetor Output Vector 3021 - Beam EndB Pl2 Shear Force (Model Vector 23) (Model Vector 16)

c) Para a sada de tenses, dada a simetria da seo (CUIDADO NO FUTURO COM AS SECOES ASSIMTRICAS DOS GIGANTES DE PAINEIS SINGELOS) pode-se extrair os dados de qualquer um dos 4 pontos do EndA. Comb stress (combined stress) significa que o programa soma algebricamente as tenses geradas pela flexo nos DOIS planos de flexo do elemento. No caso do Exerccio 1 a flexo apenas no plano xz (observem que os momentos fletores - vetores 3014 e 3016 - e esforos cortantes - vetores 3018 e 3020 - no Plan1 so nulos) Output Vector 3139 - Beam EndA Pt1 Comb Stress Output Vector 3140 - Beam EndA Pt2 Comb Stress Output Vector 3141 - Beam EndA Pt3 Comb Stress Output Vector 3142 - Beam EndA Pt4 Comb Stress (Model Vector 27) (Model Vector 28) (Model Vector 29) (Model Vector 30)

ou do EndB (sempre cuidadando das coordenadas corretas dos ns) Output Vector 3151 - Beam EndB Pt1 Comb Stress Output Vector 3152 - Beam EndB Pt2 Comb Stress Output Vector 3153 - Beam EndB Pt3 Comb Stress Output Vector 3154 - Beam EndB Pt4 Comb Stress (Model Vector 35) (Model Vector 36) (Model Vector 37) (Model Vector 38)

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