Funes vetoriais I) Funes vetoriais a valores reais:

r f: I R R n r t a f (t) = (f 1 (t), f 2 (t),...., f n (t))

I = intervalo da reta real denominada domnio da funo vetorial f = {conjunto de todos os valores possveis de t, para os quais todas as componentes esto definidas}. Imagem f : conjunto de vetores r Cassi particular: f: I R R 3
r t a f (t) = (f 1 (t), f 2 (t), f 3 (t))

Dom( f ) = Dom( f1 ) I Dom( f 2 ) I Dom( f3 )

Exemplo 1: defina o domnio e a imagem da funo vetorial a seguir:
r f: I R R 3 r t a f (t) = (sin(t + 1), ln(4 + t),t -1)

Exemplo 2.- Defina o domnio e a imagem da funo vetorial a r Seguir 3

f: I R R r t a f (t) = ( t 2 + 1, 1 ,- sin(t) ) 4-t

Resposta: Dom(f)={...,[-4pi,-3pi],[-2pi,-pi],[0,pi]}.

Curva espacial: dada uma funo vetorial

r f: I R R n r t a f (t) = (f 1 (t), f 2 (t),...., f n (t))

Tal que f1(t), f2(t),...fn(t) so funes reais continuas no domnio da funo vetorial f. Ento o conjunto V de pontos do espao R3 tais que x1 = f1(t), x2 = f2(t),x3 = f3(t),......xn = fn(t)...............(*) ; e t variando no domnio de f chamado de curva espacial. As equaes (*) so denominadas equaes paramtricas de V

Curvas no espao tri-dimensional R3 Quando uma partcula se movimenta no espao R3, ela descreve uma curva r(t) denominada trajetria.

r: I = [ a , b ] R 3 t a r (t) = (r1 (t), r2 (t), r3 (t)) = ( x ( t ), y ( t ), z ( t ))

Exemplo: seja a funo vetorial definida no espao R3

r f (t ) = (a cos(t ), a sin(t ), vt )
Esta funo define uma curva no espao R3, denominada de helicide.

usando

Maple

> restart; #helicoide > with(plots): > a:=3: v:=2: # dados para ajustar a curva > spacecurve( [a*cos(t), a*sin(t), v*t], t=0..5*Pi, axes=box, labels=[x,y,z], thickness=2);

Uma curva plana um conjunto r de pares ordenados de reais ( f(t), g(t) ), em que f(t) e g(t) so funes reais contnuas em um intervalo I. r =(x,y) curva no plano R2
Y

x = f(t) y = g(t)

equao paramtrica
P g y I t f

Exemplo: a funo vetorial

r f (t ) = (vt r sin( wt ), r r cos( wt ))

define uma curva plana denominada de ciclide, v,r, w so constantes.

> restart; #cicloide > with(plots): > v:=2:w:=1:R:=2: > plot( [v*t-R*sin(w*t), R-R*cos(w*t), t=0..5*Pi], scaling=constrained, thickness=2, color=blue,labels=[x,y]);

http://www.educ.fc.ul.pt/docentes/opombo/seminario/pasca_l/ci cloide.htm

Funes vetoriais: representao grfica

Importante: A parametrizao define uma orientao na curva

Limite r de funes vetoriais Definio: Sejam r (t ) uma funo vetorial que define
uma curva no espao R3, tal que r(t)=(x(t),y(t),z(t)) = x(t) i+ y(t) j + z(t) k, Logo, dizemos que r tem limite L a medida que t se aproxima a to e escrevemos assim:

lim t t 0 r(t) = L = (l1 , l 2 , l3 ), lim t t 0 x(t) = l1 , lim t t 0 y(t) = l 2 , lim t t 0 z(t) = l3

Desde que os limites das funes componentes existam.

r Definio formal : O lim t t 0 r ( t ) = L , existe se somente se > 0 > 0, tal que t r r 0 < | t t o | < | r ( t ) L |<

r 2 Exemplo 1, Seja a funo r (t ) = (t + 1, t ) , demonstrar

que :
Exemplo 2

r 2 t r ( t ) = ( t , e , t + 1) , Seja a funo
r r limt 0 r (t ) = L = (0,1,1)

r r limt 0 r (t ) = L = (1,0)

demonstra que :

Continuidade de funes vetoriais

Uma funo vetorial r(t) ser contnua em um ponto t=t0, do seu domnio se

a ) lim t t 0 r b) r (t0 ) existe r c) r (t0 ) = (x (t0 ), y(t0 ), z(t0 )) = L,

r r (t) = L existe

Continuidade de funes vetoriais.

r Exemplo 1. Verifique se r (t ) contnua em t = / 4 r r r r r (t ) = sin(t ) i + cos(t ) j + t k
Exemplo 2. Verifique se a funo vetorial abaixo contnua para t = 0.

Definio: Seja r(t) uma funo vetorial, ela derivvel ou tem derivada, se as derivadas das componentes x(t),y(t),z(t) v esto bem definidas para todo t do domnio de r(t)

Derivada de uma funo vetorial v

r r r r r dr r (t + h) - r (t) dx dy dz & = limt 0 = ( , , ), r (t ) = r ' (t ) = dt h dt dt dt

Interpretao geomtrica da derivada de uma funo vetorial. Seja r(t) o vetor posio de uma partcula em r 3 & (t ) a movimento no espao R . A funo r velocidade da partcula e um vetor tangente trajetria espacial descrita pela partcula (para cada instante do tempo t).

Exemplo 1: Determine a derivada da funo vetorial a) f(t) = (t2, cos(t),4 t) b) f(t) = (2t-3sin(2t), 3-3cos(2t)) usando a definio

Equao vetorial de uma reta L

Z

Seja P=(x,y,z) L, P0=(x0,y0,z0) L, V um vetor paralelo a L. Logo:

L P0 V
0

L := {P = P0 + V t}

Forma paramtrica da equao da reta L. x= x0 + vx t Y= yo + vy t z= z0 + vz t , sendo v = (vx,vy,vz)

Regras de derivao Seja u,v funes vetoriais de varivel real t; a e b so nmeros reais, e f(t),g(t) so funes reais de varivel real t.
r r r r d [u (t ) + v (t )] du (t ) dv (t ) 1. = + , dt dt dt r r d [au (t )] du (t ) 2. =a , dt dt r r d [ f (t )v (t )] df (t ) r dv (t ) 3. = v (t ) + f (t ) , dt dt dt r r r r r d [u (t ) o v (t )] du (t ) r dv (t ) 4. = , o v (t ) + u (t ) o dt dt dt r r r r r d [u (t ) v (t )] du (t ) r dv (t ) 5. = v (t ) + u (t ) , dt dt dt r r d [u ( f (t ))] du ( f ) df (t ) 6. = , dt df dt o produto escalar produto vetorial

Exerccios
Exerccio 1.- Determine a velocidade v(t) e a acelerao a(t) de uma partcula que descreva a seguinte curva (trajetria) r(t)=(2t, 8-3t2,3t+4)m. Exerccio 2.- Seja uma partcula pontual que segue uma 2 : I R trajetria dada pela curva, definida assim: :t (t) = (vt - Rsin(wt), R - Rcos(wt)), R, w, V so constantes. R =2,w = 1, v = R.w = 2. a) Determine a posio, velocidade e acelerao no instante t=0s, e t=3/2. b) Determine a equao da reta tangente a curva no instante t=3/2. Exerccio 3.-Demonstre a propriedade 4 e 6 da regra de derivao.

Integral de uma funo vetorial

Seja f(t) =(x(t),y(t),z(t)) uma funo vetorial, definio:
i =n r r ba r (t i )t , t = , t i partiode I a r (t )dt = limn n i =1 b

se as componentes de f so integrveis sobre I=[a,b],ento

b b b b

f (t )dt = ( x(t ))i + ( y(t )) j + ( z (t ))k

a a a a

Exemplo: Calcular a integral da funo f(t)= ((cos(w t))2, t3+2t+1),

Comprimento de arco para curvas lisas

Quando uma partcula percorre uma determinada Trajetria no espao, ela descreve uma curva, o comprimento desta curva entre dois instantes dado t0 e t1 se denomina comprimento de arco

Comprimento de arco

dl =

dx

+ dy

Definio: O comprimento L de uma curva lisa r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, tal que t [a,b]
b

L =

dx 2 dy 2 dz 2 ) + ( ) + ( ) dt dt dt dt

Comprimento de arco Se
r r r dr & v= = r (t ) = r ' (t ) = (v x , v y , v z ) dt

ento a formula do comprimento de arco fica

b b

L =

| v | dt

| r ' ( t ) | dt

Exemplo: Determine o comprimento de arco da ciclide r(t)=(2t-2 sin(t), 2-2 cos(t)) entre t=0 e t= 2pi

FUNO COMPRIMENTO DE ARCO

dr s (t ) = | | dt = v dt dt t0 t0
s(t) o comprimento da curva r(t) desde o instante t0 ate o instante t. Sendo v o mdulo da velocidade, ou chamada tambm como velocidade escalar. ds Usando um pouco de clculo = v(t )

dt

ds Importante: ds = dt Como s=s(t) ento dt Logo : O comprimento de arco de uma curva arbitrria no depende da parametrizao.

d r (t ) dr L = | | dt = | | ds dt ds t0 0

t1

s1

O comprimento de arco de uma curva entre dois pontos invariante pela re-parametrizao Exerccios 1.- estude a continuidade da funo vetorial f(t)=(2t-2sin(t),2-2cos(t)) no ponto t=2. 2.- Determine o limite da funo vetorial f(t)=(2t3,4t2,3t+4) quando t se aproxima a t0=1. 3.-Do exerccio anterior determine f (t) para todo t R. qual o ngulo que forma o vetor f(t) como o vetor f(t) no instante t. 4.-Determine a funo comprimento de arco s(t) para a ciclide do exerccio 2.

TRAJETRIA DE UMA PARTCULA EM CAMPOS ELTRICOS E MAGNTICOS

http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/viewtopic.php?t=53

Movimento de uma partcula no espao R3 V V Sabemos que T = = , T.T = 1 |V | v

dT .T = 0 dt

Analisemos a velocidade de uma partcula

V (t ) = T .v

Derivando esta equao temos

dT a = at T + v ds
2

Definamos :

dT K =| | ds

Curvatura K

r r dT dT dT r K =| |, =| |N ds ds ds

r Sendo N vetor unitrio

dT Logo deve ser ortogonal a T , seu vetor unitrio tambm ds

r r dT de T.T = 0, temos .T = 0 r ds r

r r T .N = 0 , considerando
Finalmente

o radio de curvatura

1 = k

a = at T +

Acelerao instantnea

dv aT = dt

Acelerao tangencial

a cpta =

Acelerao centrpeta ou radial Sempre orientada parte cncava Da trajetria.

Suponhamos que :

r r = r (s)

, definamos

dx dy dz =( , , ) ds ds ds

r dr = ds

| | =
Logo

dx 2 dy 2 dz 2 ( ) +( ) +( ) =1 ds ds ds
r r T

r 2r dT d dr d r K =| |=| ( ) | =| | 2 ds ds ds ds
Logo, em forma explicita

K =

d x 2 d y 2 d z 2 ( 2) +( ) +( 2) 2 ds ds ds

Triedro de Frenet-Serret

B = N T
Exerccios 1.- Provar que 2.- Provar que

Vetor binormal

| B |= 1
aT a .V a .V = = |V | v

3.- Provar que

|V a | k = v3

Exerccios.. Continua 4.- Em relao ciclide estudada no comeo a) Determine o vetor T, N,B para a ciclide no instante t=3pi/2. b) Determine a acelerao tangencial e a acelerao centrpeta para todo instante t. Particularize para t=3pi/2 c) Determine a curvatura k(t) para todo instante de Tempo. c) Interprete seus resultados. 5.- demonstre que no casso de uma circunferncia de radio a, a curvatura K em qualquer ponto da circunferncia sempre a mesma e 1/a.

Exerccios.. Continua 6.- Seja uma partcula descrevendo uma helicide r(t)=(2cos(t), 2sen(t),2t) no espao R3 a) Determine a velocidade e a acelerao instantnea para todo instante t. b) Determine o vetor unitrio tangente T, para todo instante t. c) Determine a equao da reta tangente a helicide no Instante t=pi/4. d) Determine a funo comprimento de arco s(t) em funo do tempo t. e) Determine a acelerao tangencial e a acelerao centrpeta para todo instante t. Particularize para t=pi/4.

Exerccios.. Continua f).- Determine os vetores N e B para todo instante t.

http://demonstrations.wolfram.com/FrenetFrame/ http://www.atractor.pt/mat/curvtor/exemplo_3D_1.htm http://www.atractor.pt/mat/curvtor/exemplo_3D_2.htm

Equao de um plano.
Seja um plano M imerso no espao euclidiano R3 onde n um vetor perpendicular ao plano M, ento conhecendo um ponto Po=(xo,yo,zo) que pertence ao plano P, podemos determinar a equao algbrica que obedece todos os pontos (x,y,z) do plano M. Basicamente, ela disse que toda reta contida no plano (ou todo vetor contido no plano), perpendicular ao vetor normal n. dado n=(a,b,c)

n.Po P = 0

(O produto escalar entre n e P0P nulo) Seja P=(x,y,z) um ponto arbitrario do plano M

Equao de um plano.

ax + by + cz + d = 0

Onde a constante d pode se achar avaliando a equao em qualquer ponto que pertence ao plano.

Paralelismo entre rectas e planos

o vector director (da recta r) perpendicular ao vector (n) normal ao plano

r C

Jos Maria Plano_08

Perpendicularidade entre rectas e planos

o vector director da recta (s) colinear com o vector (n) normal ao plano

D s n

Jos Maria Plano_09

Paralelismo entre dois planos

os vectores normais aos planos ( n e p ) so colineares

Jos Maria Plano_10

Paralelismo entre dois planos

os vectores normais aos planos ( n e p ) so colineares

Jos Maria Plano_10

Interseo de dois planos

n1=(a1,b1,c1) n2=(a2,b2,c2)

n1.n 2 cos( ) = | n1 || n2 |

n1.n 2 = a1a1 + b1b2 + c1c2

Exerccios.
Exerccio 1.- Seja M um plano paralelo ao plano xy localizada a uma distancia c da origem de coordenadas. Determine a equao deste plano. Exerccio 2.-Encontre a distancia do ponto Q=(1,2,1) ao plano M com equao x+y+z=6 Exerccio 3.- Seja os planos M1 : 3x+2y+z+4=0, M2: z=0, a) Determine o ngulo entre estes planos b) Determine a equao da reta proveniente da interseo dos dois planos. Site recomendado para entender melhor a geometria euclidiana http://www.educ.fc.ul.pt/icm/icm2001/icm23/geometriaeuclid eana.htm