ENG 009 Controle de Processos Qumicos Prof.

Leizer Schnitman Introduo

pg.1
Controle de Processos
Qumicos
ENG-009 - Introduo a disciplina

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
ESCOLA POLITCNICA
UFBA

Prof. Leizer Schnitman
ENG 009 Controle de Processos Qumicos Prof. Leizer Schnitman Introduo
pg.2
Nas provas de unidade ser permitido ao aluno trazer uma folha A4 pessoal para
consulta

A folha dever conter registros originais feitos com caneta azul ou preta.
No sero aceitas folhas com fotocpias (P&B ou coloridas)
No sero aceitas folhas com registros a lapis
No sero aceitas folhas diferentes de UMA FOLHA A4
A folha deve ter seu nome, assinatura e semestre
A folha pode ser utilizada em frente e verso

Nas provas de 2 chamada NO ser permitido o uso destas folhas de consulta

As provas de unidade podem ter questes opcionais. As provas de 2 chamada, se
ocorrerem, NO trazem questes opcionais

Para elaborao das provas necessrio o uso de mquina de calcular

Por uma questo de agenda, no pretendemos realizar a 2 chamada da terceira
prova.

A interpretao das questes faz parte das avaliaes. No sero permitidos
questionamentos aps o incio da prova.
AVALIAES
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AVALIAES
Metodologia para correo das provas escritas:

1. Evite arredondar ou truncar nmeros. Erros de aproximao, erros
de conta assim como erro de unidades so considerados como
erros.
2. Ao acertar a questo, naturalmente receber nota completa. Ao
errar algum detalhe, ter a questo zerada. Erros so erros.
3. A aprovao requer mdia 5,00. Ao obter mdia inferior NO
CONTE com aproximaes para sua aprovao.
4. Formandos: todos o so desde o dia em que passaram no
vestibular
5. Argumentos para eu aproximar, tolerar, aprovar, ... : use-os para se
convencer a estudar mais.
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Datas: ver plano de aula proposto para o semestre (ver exercicios)

Data/hora da 2 chamada da 1 OU 2 prova ser agendada logo aps a 2
prova.

Limite de faltas = 25% de 68h = 17h = 8 aulas (16hs)

A partir da 9 ausncia em sala de aula (18 faltas), estar caracterizada
a reprovao por falta.

Atrasos sero registrados como uma falta.
Um dia de aula perdido = duas faltas

Acesso ao material: www.moodle.ufba.br, na Escola Politcnica / Centro da
Capacitao Tecnolgica em Automao Industrial (CTAI), e procurar o curso
de ENG-009 Controle de Processos. A senha de acesso para a sua inscrio
na disciplina : CTAI5443

OBS: A inscrio ser possvel do primeiro dia de aula at 30 dias aps o
inicio das aulas. O aluno que no se inscrever at l ... Pacincia !! Deve
buscar material com colegas.
AVALIAES e PRESENA
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Como o professor deve proceder ????

Nos casos em que listas de presena estejam sendo assinadas por
terceiros
AVALIAES e PRESENA

Alunos que j tem mais que 25% das faltas devem fazer 2 chamada?
E os casos onde ocorrem os itens 1 e 2 acima, ou seja, tem mais de
25% de faltas, tem presena duvidosa em algumas aulas e no fez
prova de unidade. Deve fazer 2 chamada?
Nos casos em que o aluno estiver tentando pescar nas provas
Quando aps algumas semanas de aula o aluno perguntar o que est
escrito neste PPT, por exemplo, se pode trazer a folha A4 em lpis
ou se pode usar a folha A4 na prova de 2 chamada
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1 - Definio do problema fsico

Gostaramos de analisar o comportamento de um sistema massa-mola-
amortecedor quando sujeito a aplicao de uma fora externa F
2 - Definio do modelo fsico







Chamaremos de x a posio do bloco de massa m
k a constante de elasticidade da mola que reage a posio (x)
c a constante de amortecimento que reage a velocidade (dx/dt)

Vamos desprezar atrito e outras fontes de perda de energia

m

F
k
c
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3 - Modelo matemtico

Para o caso especfico, pelas leis da fsica que conhecemos fica fcil
encontrarmos um modelo que represente este comportamento dinmico.

OBS: A abordagem fenomenolgica (que trata fenmenos fsicos) nem
sempre possvel e muitas vezes necessrio buscar tcnicas de
identificao de sistemas.
No caso, a fora resultante sobre o bloco de massa m dada por

onde a a acelerao (d
2
x/dt
2
) a m F
R
. =
x m F
R
=

m

F
k
c
x c kx F =
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x c kx F x m F
R
= =
Aplicando a transformada de Laplace
) ( ) ( ) ( ) (
2
S cSX S kX S F S X mS =
Rearrumando:
| |
m
k
S
m
c
S
m
k cS mS s F
S X
S F k cS mS S X
S F S cSX S kX S X mS
+ +
=
+ +
=
= + +
= + +
2
2
2
2
1
1
) (
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
Que o que chamaremos
de Funo de Transferncia
x c kx x m F + + = ou
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x c kx x m F + + =
Defina agora os estados x
1
= x (posio) e x
2
= dx/dt (velocidade)

Ento:
( )
2 1 2
2 1
1
cx kx F
m
x x
x x x
= =
= =


Escrevendo numa forma matricial:
F
m x
x
m
c
m
k
x
x
(

+
(

(
(

=
(

/ 1
0
1 0
2
1
2
1

Bu X A X + = .

Que o que chamaremos de

representao em Espao de
Estados
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( ) x c kx F
m
x
x c kx F x m F
R


=
= =
1
Como representar no Matlab/simulink
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Detalhe:

Depois que o sistema entrou em regime (parou), pode-se afirmar que a
velocidade e a acelerao so nulas.
Assim:
x c kx x m F + + =
kx F =
Concluso:

Ns j sabamos TUDO isso desde o 2 grau !!!
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Mantenha a mente aberta em relao a
potencias aplicaes da teoria de controle:
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) t ( p ) t ( C ) t ( I ) t ( G
dt
) t ( dG
+ + | o =
) t ( u ) t ( G ) t ( I
dt
) t ( dI
+ c + o =
) t ( G ) t ( C
dt
) t ( dC
=
G(t) = glicose plasmtica
I(t) = insulina plasmtica
C(t) = glucagon, cortisol e catecolaminas
u(t) = insulina exgena
p(t) = glicose absorvida por ingesto de alimentos
Modelo de Paciente Diabtico
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dt )} t ( u ) t ( u ) t ( x { (.)] u (.), u [ J
E
t
F D
f
2
2
0
2
1
2
3 2 1
+ + =
}
dx
dt
t x t x t u t
R M
1
4 1 1
1 = + [ ( sin( )) ( )] ( ) ( ) o e o
) t ( u ) t ( x )] t ( x ) t ( x [
) t ( x )] t ( x )) t sin( 1 ( [
dt
dx
1 3 2 1
2 4 M R
2
| +
+ o + e o =

dx
dt
x t x t P x t
3
3 2 3
= + q ( ) ( )[ ( )]
dx
dt
x t x u t
4
4 3 2
= + + t u ( ) ( )
Minimizar
s.a.
x
1
(t) densidade de mosquitos
x
2
(t) densidade de mosquitos carregando vrus
x
3
(t) nmero de pessoas com dengue
x
4
(t) grau de motivao popular para combater mosquitos
Otimizao: Controle da Dengue
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0 20 40 60 80 100 120 140
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
Investments in Educational Campaigns
Time (weeks)
u2
Optimal
Sub-Optimal
0 20 40 60 80 100 120 140
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Density of Mosquitoes
Time (weeks)
x1
Optimal
Sub-Optimal
Breteau Threshold
No Control
0 20 40 60 80 100 120 140
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Affected Individuals
Time (weeks)
x3
No Control
Breteau Threshold
Optimal
Sub-Optimal
0 20 40 60 80 100 120 140
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Infected Mosquitoes
Time (weeks)
x2
No Control
Sub-Optimal
Optimal
Breteau Threshold
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0 ) 0 ( F ) 0 ( Le ) 0 ( Lp V ) 0 ( V
u a Us a Us
dt
d
Us a F a V a m
dt
d
F a
F a 1
V a
Le ) Us exp( a F
dt
d
Le a Lp )] V a exp( 1 [ a Le
dt
d
Lp )] V a exp( 1 [ a *) t t ( Lp Lp
dt
d
V Le a
F a 1
a
a V
dt
d
0
16 15
14 13 12
11
3
10
9
8 6 7
6 5
0
4
3
2
1
= = = =
+ =
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
+
=
=
+ o =
|
|
.
|

\
|
+
+
+ =
V(t) : concentration of virus
Le(t) : effector lymphocytes
Lp(t) : lymphocyte precursor cells
F(t) : concentration of generalized antibodies.
m(t) : accumulated damage
Us(t) : drug concentration
u(t) : external drug input
Modelo de uma Infeco Viral Benigna
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Engenharia se baseia em modelos ...

Ser que foi uma equipe composta exclusivamente por
mdicos que gerou tais artigos?