Você está na página 1de 14

4

Anlise da Estabilidade - Modelo de Cabos


A Figura 4.1a apresenta um modelo com dois cabos presos a uma barra
rgida de comprimento L, representando uma torre numa configurao perfeita
(vertical), enquanto na Figura 4.1b apresenta-se a torre numa configurao
perturbada. A nica diferena deste para os modelos anteriores o trabalho
produzido pelas cargas externas. As foras dos cabos, que agem sobre a barra,
so consideradas como cargas externas.
L
P

p
(b)
P
p
y
H

h
(a)

Figura 4.1: Torre estaiada. Modelo com cabos inextensveis: (a) configurao
fundamental de equilbrio; (b) configurao perturbada (perturbao - rotao ).

4.1.1.
Variao da energia devida a mudana de configurao dos cabos
Ao aplicar-se uma rotao infinitesimal d sobre a barra na posio inicial,
tomada como positiva no sentido horrio, as projees
x
s e
y
s dos cabos
mudam de valor, implicando em alteraes nas foras
x
T e
y
T que os cabos
exercem sobre a barra. Como o cabo considerado inextensvel, no h energia
interna de deformao. Durante uma pequena rotao, o trabalho devido as
foras
x
T e
y
T , para um cabo genrico i tem-se
i yi i xi i
dy T dx T dW ) ( ) ( + (4.1)
onde
i
dx e
i
dy so as derivadas das funes que definem a posio do ponto
de fixao do cabo a barra segundo as direes x e y. A origem do sistema de
referncia de cada cabo o ponto de fixao do cabo na base.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


66
Para os cabos cuja projeo horizontal aumenta durante uma rotao d ,
a derivada dx dado por
d L dx
i i
cos (4.2)
Se a projeo horizontal diminui, dx dado por
d L dx
i i
cos
(4.3)
Como a projeo vertical sempre diminui, dy dado sempre por
d L dy
i i
sen (4.4)
O trabalho externo devido s cargas concentradas e s foras dos cabos
atuantes sobre a barra, em uma configurao final , dado pela equao
( ) ( )
( )


sen sen sen ) (
cos ) ( cos ) (
2 1 0
1 2 /
0
2 /
1
0
py P d T L
d T L d T L W
np
i
i i
nc
i
yi i
nc
nc
xi i
nc
i
xi i
+ +


+

(4.5)
onde nc o nmero de cabos.
As funes ) (
x
T e ) (
y
T no so conhecidas analiticamente, j que
representam as componentes da fora no cabo que so obtidas numericamente
para cada configurao da catenria.
Considerando uma rotao positiva, o primeiro termo da equao (4.5)
representa o trabalho realizado pelas componentes horizontais das foras nos
cabos esquerda da torre (figura 4.1b) e o segundo termo representa o trabalho
das componentes horizontais nos cabos que esto direita da torre. Como
observado no Captulo 2, o primeiro termo sempre maior que o segundo, j
que a componente horizontal da fora cresce com o aumento da projeo
horizontal do cabo e decresce com o decrscimo dessa projeo. O terceiro
termo representa o trabalho das componentes verticais de todos os cabos.

4.1.2.
Equao do caminho ps-crtico de equilbrio
Considere o caso geral em que a torre est submetida ao peso prprio, a
vrias cargas concentradas e sustentada por diversos cabos. Derivando em
relao coordenada generalizada , tem-se para uma carga de referncia
1
P :
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


67

,
_

sen sen
sen ) ( cos ) ( cos ) (
sen
1
2
1 1 2 /
2 /
1 1
1
py P
T T T P
np
i
i i
nc
i
yi i
nc
nc i
xi i
nc
i
xi i
(4.6)
Para traar o caminho ps-crtico neste caso, incrementa-se a perturbao
em pequenos valores a partir de 0 e, para cada valor de , encontram-se
as foras que os cabos exercem sobre a barra e obtm-se o
1
P necessrio para
atender o equilbrio.

4.1.3.
Anlise da carga crtica
A carga crtica obtida diretamente da equao (4.6) fazendo-se a
perturbao tender a zero. Na determinao das configuraes timas para a
carga crtica, foram feitas duas anlises: (a) variando a inclinao com o
comprimento do cabo mantido constante, e (b) variando simultaneamente a
inclinao e o comprimento do cabo (cabo preso ao solo em um ponto fixo).
.
4.1.3.1.
Comprimento do cabo constante
Para facilitar a anlise paramtrica, o comprimento do cabo, s, dado,
como mostrado no Captulo 2, por
2 2
y x
s s f s + , onde f sempre maior que 1
e
2 2
y x
s s + o comprimento do segmento de reta que liga os pontos A e B, de
fixao do cabo, tendo inclinao , como ilustrado na Figura 4.2.
A
B
x
y
sx
sy

s

Figura 4.2: Inclinao e projees da reta que une os pontos de fixao do cabo.

A Figura 4.3 apresenta a variao da carga crtica de uma torre sustentada
por dois cabos, a medida em que varia-se a inclinao, , do segmento de reta
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


68
que une os pontos de fixao dos cabos. O comprimento do cabo e do segmento
A-B foram mantidos constantes e variou-se em cada caso a inclinao . O
modelo apresentado possui uma barra, cujo peso foi desprezado, e cabos com
10m comprimento e peso m N w / 81 , 71 . A torre tem L=10m. Na Figura 4.3a
tem-se f=1,05, enquanto na Figura 4.3b, tem-se f=1,001 (cabo muito mais tenso).
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
[]
- 1
-0.5
0
0. 5
1
1. 5
2
2. 5
P

c
r

t
i
c
o

[
k
N
]
p=0; f =1,05;
s=10m; L=10m;
w=71,81N/ m

(a) f=1,05
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
[]
0
200
400
600
800
1000
P

c
r

t
i
c
o

[
k
N
]
p=0; f =1,001;
s=10m; L=10m;
w=71, 81N/ m

(b) f=1,001
Figura 4.3: Variao da carga crtica em funo da inclinao .

No caso exibido na Figura 4.3a, em que o cabo est em uma configurao
de catenria completa, a mxima carga crtica para o modelo de cabos obtida
com uma inclinao de trinta graus. Pode-se notar que as inclinaes maiores
que setenta graus levam a cargas crticas negativas. Isto significa que, para
manter o equilbrio na posio fundamental, necessria uma fora atuando de
baixo para cima. Em 4.3b, com o cabo bem mais tenso, a carga crtica mxima
ocorre para =39
o
. Deve-se observar que h uma grande diferena no valor da
carga crtica em ambos os casos, mostrando a grande influncia que tem a
protenso inicial no cabo, que intimamente ligada a geometria do mesmo,
sobre a carga crtica da estrutura.

4.1.3.2.
Influncia do comprimento do cabo na carga crtica
Um aspecto interessante a considerar a influncia do comprimento do
cabo na carga crtica. Para isto, mantm-se fixo o ponto de ancoragem no solo e
varia-se a posio em que o mesmo fixado torre, mantendo-se constante o
fator de protenso f. Espera-se que o mximo no ocorra mais nas posies j
encontradas, j que um cabo mais longo tambm mais pesado e o ngulo que
o cabo faz com a torre tambm varia.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


69
Na Figura 4.4, mostra-se variao da carga crtica da torre estaiada em
funo da inclinao, , e do comprimento do cabo, s, mantendo-se constante o
ponto de fixao ao solo. Na Figura 4.4a tm-se os resultados para f=1,05,
enquanto na Figura 4.4b, tem-se os resultados para f=1,001. A mxima carga
crtica foi obtida com uma inclinao de aproximadamente quarenta e nove graus
para o caso (a) e cinqenta e cinco para o caso (b). Novamente observa-se a
grande influncia da protenso inicial no cabo sobre a carga crtica da torre.
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
[]
-0.08
-0.04
0
0.04
P

c
r

t
i
c
o

[
k
N
]
p=0; f =1, 05;
sx=0,875m; L=10m;
w=71,81N/m

(a)
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
[]
-3
0
3
6
9
12
15
P

c
r

t
i
c
o

[
k
N
]
p=0; f=1,01;
sx=0, 875m; L=10m;
w=71,81N/m

(b)
Figura 4.4: Variao da carga crtica em funo da inclinao e do comprimento do cabo.

Ao comparar as Figuras 4.3 e 4.4 para cada valor de f, percebe-se que a
primeira apresenta valores bem mais elevados para a carga crtica, isto porque o
comprimento do cabo, para a maioria das inclinaes, maior na anlise
apresentada na Figura 4.3. A influncia do comprimento do cabo pode ser
melhor observada na seo seguinte.

4.1.3.3.
Influncia do peso e comprimento do cabo
A Figura 4.5a apresenta a variao da carga crtica em funo da seo
transversal do cabo, para um cabo com uma inclinao constante de sessenta
graus (=60
o
). As sees adotadas foram retiradas da Figura 2.7. A Figura 4.5b
apresenta a variao da carga crtica quando o comprimento do cabo varivel,
mantendo-se constantes a inclinao, o fator de protenso f e o peso do cabo.
Pode-se perceber que, quanto mais pesado e mais comprido for o cabo, maior
ser a carga crtica, isto porque o momento restaurador, devido aos cabos,
maior.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


70
40 80 120 160 200
w [ N/ m ]
0
10
20
30
40
50
P

c
r

t
i
c
o

[
k
N
]
p=0; f =1, 01;
s=10m; L=10m;
=60;
(a)
10 12 14 16 18
s [ m ]
0
20
40
60
P

c
r

t
i
c
o

[
k
N
]
p=0; f=1, 01;
L=10m; =60;
w=71,81N/m
(b)
Figura 4.5: (a) Variao da carga crtica em funo do peso do cabo. (b) variao da
carga crtica em funo do comprimento cabo.

4.1.3.4.
Influncia do fator de protenso f
A Figura 4.6 apresenta a variao da carga crtica para um modelo de dois
cabos. Os pontos de fixao dos cabos so mantidos constantes, apenas varia-
se o comprimento do cabo, atravs do fator de protenso f. Nota-se que,
medida que f aumenta, o cabo se torna mais longo, diminuindo paulatinamente a
carga crtica da torre que tende assintoticamente a zero. medida que o cabo se
torna mais longo neste caso, diminui a sua fora sobre a coluna e o ngulo entre
esta fora e a torre, diminuindo assim as foras de restaurao do equilbrio face
a uma perturbao .
1.01 1.02 1.03 1.04 1.05
f
0
10
20
30
P

c
r

t
ic
o

[
k
N
]
p=0; L=10m;
w=71, 81N/ m
=40
=60

Figura 4.6: Variao da carga crtica em funo do pr-tensionamento.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


71
4.1.4.
Anlise do caminho ps-crtico de equilbrio
Novamente o estudo realizado em um modelo com apenas dois cabos, j
que o comportamento apresentado fornece uma boa previso para modelos com
mais cabos e diminui o nmero de variveis na anlise paramtrica.
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
[]
3
4
5
6
7
8
9
P

[
k
N
]
p=0; f=1, 03;
s=10m; L=10m;
=20;
w=71, 81N/ m

(a) =20
o

-3 -2 -1 0 1 2 3
[]
4
6
8
10
12
P

[
k
N
]

(b) =40
o

- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4
[]
0
4
8
12
16
P

[
k
N
]

(c) =60
o

- 8 - 6 - 4 - 2 0 2 4 6 8
[]
- 1
0
1
2
3
P

[
k
N
]
(d) =75
o

Figura 4.7: Caminhos ps-crticos de equilbrio para diferentes inclinaes.

A Figura 4.7 exibe o caminho ps-crtico de equilbrio (eq. (4.6)), no caso
em que h somente uma carga axial P, localizada no topo de uma coluna de
10m altura, sustentada por dois cabos, para quatro valores diferentes de . Os
pontos assi nalados indicam em cada caso onde uma das catenrias passa de
completa a incompleta, ou vice-versa. Verifica-se que em todos os casos a
estrutura apresenta uma bifurcao simtrica estvel. Entretanto a curvatura
inicial do caminho ps-crtico quase nula, tal como acontece na coluna de
Euler. Nota-se que, aps a rotao de alguns graus, h um crescimento
considervel da rigidez efetiva associada ao caminho ps-crtico. Isto se explica
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


72
pelo crescimento acentuado da fora no cabo que alonga. Como pode-se
observar na Figura 4.12, mais adiante, a fora no cabo, dada pela equao da
catenria, cresce inicialmente a uma taxa pequena a medida que o cabo alonga,
mas, a partir de um determinado valor de alongamento, depois que a catenria
se torna incompleta, a fora de trao no cabo passa a crescer a uma taxa cada
vez maior, tendendo a infinito.

4.1.4.1.
Estabilidade do caminho ps-crtico
A Figura 4.7 exibe caminhos ps-crticos para determinadas inclinaes
que seguramente seriam instveis, caso fossem usadas molas lineares no lugar
dos cabos. Acreditava-se que os cabos tambm apresentariam este
comportamento para determinadas configuraes, porm em todas as anlises
aqui realizadas a curvatura inicial do caminho ps-crtico foi sempre positiva.
Entretanto, em alguns casos, a carga crtica pode chegar a zero ou se
tornar negativa, o que no certamente desejvel. A Figura 4.8 exibe para cada
valor de f os valores limites do ngulo para o qual a carga crtica se torna nula.
Portanto valores entre as duas curvas, correspondem a configuraes que
possuem carga crtica positiva e caminho ps-crtico estvel. As duas curvas
correspondem exatamente aos pontos onde a torre perde o equilbrio em virtude
somente das foras exercidas pelos cabos sobre a mesma.
1.01 1.02 1.03 1.04 1.05
f
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85


]
p=0; L=10m;
w=71,81N/ m

Figura 4.8: Curvas limite para o qual o sistema apresenta caminhos ps -crticos estveis
com carga crtica positiva.

Para a obteno dos valores apresentados na Figura 4.8, foi desprezado o
peso prprio da torre. Pela equao (4.6), a considerao do peso prprio
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


73
diminui a regio de equilbrio estvel, deslocando a curva superior para baixo e a
inferior para cima.
Os casos que no esto situados entre as duas curvas da Figura 4.8,
apresentam cargas crticas negativas. O momento de tombamento, causado por
algumas componentes das foras dos cabos maior que o momento
estabilizador.

4.1.4.2.
Afrouxamento de cabos e estabilidade
Na configurao inicial perfeita, 0 , os cabos de ambos os lados tm as
mesmas caractersticas e exercem sobre a coluna as mesmas componentes de
fora horizontal e vertical. Quando uma perturbao imposta ao sistema, os
cabos de um lado esticam e os do outro lado afrouxam, as componentes das
foras se modificam, gerando um desequilbrio nos momentos em torno da base.
Verifica-se que este momento tende a trazer a estrutura para a configurao
original de equilbrio. Isto permite haver um incremento para a carga externa, a
fim de atender o equilbrio, o que explica a existncia de uma bifurcao
simtrica estvel.
A Figura 4.9 exibe o caminho ps-crtico de um modelo com 2 cabos,
impondo uma perturbao positiva, para duas hipteses: (a-c) considerando-se
os dois cabos; e (d-f) o mesmo caminho, s que desprezando o cabo que sofre
um afrouxamento durante o incremento da perturbao, ou seja, apenas o cabo
esquerdo mantido. Comparando-se as partes (a) com (d), (b) com (e) e (c) com
(f), pode-se verificar que, na presena de um nico cabo, no h mais equilbrio
na posio vertical. Se a coluna tomba na direo do cabo, no possvel haver
equilbrio com cargas positivas (para baixo). Se a coluna tomba no sentido
oposto, podem existir duas configuraes de equilbrio, uma instvel, associada
a um pequeno valor de , e outra estvel, associada a um ngulo maior, ver
Figura.4.9g. Este estudo permite prever o que ocorre quando h em um acidente
ou colapso de um dos cabos. Dependendo das imperfeies iniciais, ou a torre
cai ou s alcana o equilbrio para uma configurao bem afastada da original.
Em uma estrutura com mais de dois cabos, o colapso de um deles sempre
leva a uma mudana brusca na configurao de equilbrio, podendo inclusive
causar o colapso de toda a estrutura. Tambm, qualquer assimetria no sistema
de cabos tem o mesmo efeito de uma imperfeio inicial.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


74
0 0.2 0.4 0.6
[ ]
30
40
50
60
70
80
P

[

k
N

]
2 cabos
s = 10m; p=3,57kN;
y=4,44m; f=1,001;
w=71,81N/m;
=5;

(a)
0.02 0.04 0.06
[ ]
800
900
1000
1100
P

[

k
N

]
2 cabos
=45
(b)
0.2 0.4 0.6
[ ]
0
2
4
6
8
10
12
P

[

k
N

]
2 cabos
=85

(c)
0 0.2 0.4 0.6
[ ]
0
400
800
1200
1600
P

[

k
N

]
1 cabo
=5
(d)
0.02 0.04 0.06 0.08 0. 1
[ ]
2000
3000
4000
5000
6000
7000
P

[

k
N

]
1 cabo
=45
(e)
0 0.2 0.4 0.6
[ ]
0
40
80
120
160
200
P

[

k
N

]
1 cabo
=85

(f)

Equilbrio Instvel
Equilbrio Estvel

(g)
Figura 4.9 (a-f) Caminhos de equilbrio considerando dois ou somente um cabo. (g)
anlise qualitativa do equilbrio.

4.1.5.
Caminhos de equilbrio considerando imperfeies iniciais
Considerando o modelo imperfeito exibido na Figura 4.10, em que a barra
est em uma configurao inicial com uma rotao
0
, sujeita a uma carga
lateral q, e a cargas axiais P excntricas, o caminho de equilbrio dado por

,
_
+

+



cos
2
1
sen ) cos (sen
sen ) ( cos ) ( cos ) (
) cos (sen
1
2
1 1 2 /
2 /
1 1 1
1
qL py e P
T T T
e
P
np
i
i i i
nc
i
yi i
nc
nc i
xi i
nc
i
xi i
(4.7)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


75
0
(a)
P
e q
P

(b)
e
q

Figura 4.10: Modelo imperfeito.

Quando a torre est inicialmente em uma configurao no perturbada,
como na Figura 4.10a, significa que existe uma assimetria no sistema de cabos,
por exemplo, comprimentos diferentes. A Figura 4.11 apresenta o caminho ps-
crtico estando o modelo com imperfeies iniciais para dois diferentes valores
de (40
o
e 70
o
). Neste caso os cabos possuem comprimentos ligeiramente
diferentes (s
1
=10,1m e s
2
=10m).
-3 -2 -1 0 1 2 3
[ ]
0
10
20
30
P

[

k
N

]
s1 = 10, 1m; p=0;
s2 = 10m; f =1,01;
w = 71,81N/ m;
=40;

(a)
-4 -2 0 2 4
[ ]
0
4
8
12
P

[

k
N

]
s1 = 10, 1m; p=0;
s2 = 10m; f =1,01;
w = 71,81N/ m;
=70;

(b)
Figura 4.11: modelo com cabos com comprimentos diferentes

Pode-se observar que o comportamento tpico de um sistema imperfeito,
apresentando um caminho no linear de equilbrio onde as rotaes crescem em
uma taxa maior na vizinhana da carga crtica e um caminho complementar de
equilbrio.
A incluso da carga lateral q e da excentricidade das cargas axiais,
provocaro o mesmo efeito do exibido na Figura 4.11, como j visto no estudo
do modelo de molas.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


76
4.2.
Representao de cabos por molas no-lineares
Em muitos trabalhos sobre o projeto de torres estaiadas recomenda-se
modelar os cabos como molas lineares [14]. Em alguns trabalhos de pesquisa
(ver, por exemplo, referncia [10]), os cabos so modelados como molas no-
lineares, facilitando assim o estudo analtico do modelo no-linear. O nico
problema encontrar as constantes de molas adequadas para representar cada
cabo.
Se para um determinado cabo, faz-se variar em pequenos incrementos,
de zero at 5 , por exemplo, para cada valor de obtm-se um valor diferente
para a fora T do cabo que atua no ponto de fixao do cabo barra. O conjunto
de pontos obtido corresponde a uma curva que pode ser representada por um
polinmio com coeficientes ajustados, por exemplo, atravs do mtodo dos
mnimos quadrados.
Para um dado ngulo de rotao pode-se obter o correspondente
alongamento l da hipotenusa do tringulo cujos catetos so as projees
horizontal e vertical do cabo (equaes (3.8) e (3.9)), isto , o segmento de reta
que passa pelos pontos de fixao do cabo ao solo e do cabo a coluna. Assim,
se ao invs de cabos, forem consideradas molas conectadas barra, onde a
fora em cada mola ir variar segundo um polinmio determinado a partir da
curva T versus l , os modelos de cabos e molas devero ser praticamente
equivalentes.

4.2.1.
Funes que representam a variao da fora do cabo
A fora no cabo agindo sobre a torre substituda pelo polinmio
3
3
2
2 1 0 1
l a l a l a a T + + + (4.8)
A fora
1
T do cabo conhecida para cada

l , que por sua vez


determinado em funo da perturbao , restando os coeficientes como
incgnitas.
O mtodo dos mnimos quadrados [15], usado para determinar os
coeficientes de (4.8), consiste na resoluo do sistema
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


77
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1




T l
T l
T l
T
a
a
a
a
l
l l simtrica
l l l
l l l n
3
2
3
2
1
0
6
5 4
4 3 2
3 2

(4.9)
Os dados da curva
1
T versus l so manipulados de forma a garantir um
comportamento igual na trao e compresso para a equao (4.8), dessa forma
o coeficiente
2
a acaba se anulando.
Fazendo
0 0
a F ,
1 1
a k e
3 2
a k , a fora na mola dada pela equao
3
2 1 0
l k l k F F + + (4.10)
Fazendo a integral da equao (4.10), obtm-se a energia interna de
deformao para o modelo de molas
4
2
2
1 0
4
1
2
1

l k l k l F U + + (4.11)
Neste trabalho, na determinao das constantes de mola, variou-se a
perturbao de zero at 10 em pequenos incrementos. Nos casos em que no
foi possvel resolver a catenria at a perturbao de 10, os dados que foram
levados em conta na hora de calcular as constantes foram aqueles referentes ao
intervalo de perturbao de zero at a metade do valor de perturbao que
desse origem a uma configurao em que no era possvel resolver a catenria.
Isto resultou na determinao de constantes que representam melhor o cabo,
quando comparadas com as determinadas a partir de um intervalo iniciado em
zero e que vai at a perturbao que causa uma configurao em que no
possvel resolver a catenria.
A Figura 4.12 apresenta uma comparao entre a curva
1
T versus

l ,
obtida pela catenria e a mola no-linear dada pela equao (4.8), para vrias
inclinaes e dois nveis de pr-tensionamento.
Pode-se perceber que a aproximao por molas apresenta bons
resultados, porm, quando o cabo est numa configurao muito esticado a sua
fora tende para infinito, enquanto que a da mola permanece bem inferior.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


78
0 0. 002 0. 004 0. 006 0. 008 0.01
L [ m ]
0
10
20
30
40
T

[
k
N
]
p=0; f =1,001;
s=10m; L=10m;
=20;
w=71,81N/m
k0 =4,489kN;
k1 =237,651kN/m;
k2 = 4954525,915kN/m;
cat enria
k0+k1l +k2l

(a)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
L [ m ]
0
5
10
15
20
25
T

[
k
N
]
p=0; f=1, 01; s=10m;
L=10m; =20;
w=71,81N/m
k0 =1,533kN;
k1 =7,509kN/m;
k2 = 1611,414kN/ m;
catenria
k0+k1l +k2l

(b)
0 0. 002 0. 004 0. 006 0. 008 0.01
L [ m ]
0
4
8
12
16
20
24
T

[
k
N
]
p=0; f =1,001;
s=10m; L=10m;
=40;
w=71,81N/m
k0 =3.795kN;
k1 =193.688kN/m;
k2 = 4041505,549kN/m;
cat enria
k0+k1l +k2l

(c)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
L [ m ]
0
4
8
12
16
20
T

[
k
N
]
p=0; f=1, 01; s=10m;
L=10m; =40;
w=71,81N/m
k0 =1,394kN;
k1 =4,205kN/m;
k2 = 2094,762kN/ m;
cat enria
k0+k1l +k2l

(d)
0 0.001 0.002 0.003 0.004
L [ m ]
1.2
1.24
1.28
1.32
1.36
1.4
1.44
T

[
k
N
]
p=0; f =1,001;
s=10m; L=10m;
=80;
w=71, 81N/m
k0 =1, 22kN;
k1 =43,491kN/ m;
k2 = 935336,1kN/ m;
catenria
k0+k1l +k2l

(e)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
L [ m ]
0
2
4
6
8
10
T

[
k
N
]
p=0; f=1, 01; s=10m;
L=10m; =80;
w=71,81N/m
k0 =0,771kN;
k1 =1,312kN/m;
k2 = 378,296kN/m;
cat enria
k0+k1l +k2l

(b)
Figura 4.12: Comparao entre a fora dada pela catenria e a equao (4.8) com as
constantes determinadas pelo mtodo dos mnimos quadrados.




P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A