Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Eletrnica Industrial
2002
FEEC - UNICAMP
2002
FEEC - UNICAMP
uma senide, apresentando pulsos de corrente nos momentos em que o capacitor recarregado, como mostrado na figura 1.4.
Vo
Tenso de entrada
Figura 1.1 Topologia e formas de onda (com carga resistiva) de retificador monofsico nocontrolado, meia-onda. Para o retificador com carga indutiva (fig. 1.2.C), a carga se comporta como uma fonte de corrente. Dependendo do valor da indutncia, a corrente de entrada pode apresentar-se quase como uma corrente quadrada, como mostrado na figura 1.5. Para valores reduzidos de indutncia, a corrente tende a uma forma que depende do tipo de componente sua jusante. Se for apenas uma resistncia, tende a uma senide. Se for um capacitor, tende forma de pulso, mas apresentando uma taxa de variao (di/dt) reduzida.
+ Vo
(a) + Vp.sin(wt) Vr + Vo
(b)
(c)
Figura 1.2 Retificadores monofsicos no-controlados, de onda-completa.
2002
FEEC - UNICAMP
100V
0V 200V
0V
-200V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
Corrente de entrada
Tenso de entrada
Figura 1.4 Formas de onda para retificador monofsico no-controlado, onda completa, com carga capacitiva.
Tenso de entrada
Corrente de entrada
Figura 1.5. Formas de onda para retificador monofsico, onda-completa, no-controlado, alimentando carga indutiva.
2002
FEEC - UNICAMP
Quando a potncia da carga alimentada se eleva, via de regra so utilizados retificadores trifsicos, a fim de, distribuindo a corrente entra as 3 fases, evitar desequilbrios que poderiam ocorrer caso a corrente fosse consumida de apenas 1 ou 2 fases. Neste caso a corrente fornecida, a cada intervalo de 60 graus, por apenas 2 das 3 fases. Podero conduzir aquelas fases que tiverem, em mdulo, as 2 maiores tenses. Ou seja, a fase que for mais positiva, poder levar o diodo a ela conectado, na semi-ponte superior, conduo. Na semi-ponte inferior poder conduzir o diodo conectado s fase com tenso mais negativa.
1.3 Comutao
Para qualquer tipo de retificador, nos instantes que ocorre a transferncia de corrente de um par de diodos para outro, caso exista alguma indutncia presente na conexo de entrada, esta transio no pode ser instantnea. Quando a alimentao feita por meio de transformadores este fenmeno se acentua, embora ocorra sempre, uma vez que as linhas de alimentao sempre apresentam alguma caracterstica indutiva. Em tais situaes, que representam os casos reais, durante alguns instantes esto em conduo simultnea o diodo que est entrando em conduo e aquele que est sendo desligado. Isto significa, do ponto de vista da rede, um curto-circuito aplicado aps as indutncias de entrada, Li. A tenso efetiva na entrada do retificador ser a mdia das tenses presentes nas fases. Tal distoro mostrada na figura 1.6, num circuito trifsico alimentando carga indutiva. A soma das correntes pelas fases em comutao igual corrente drenada pela carga. Quando termina o intervalo de comutao, a tenso retorna sua forma normal (neste caso em que o di/dt em regime nulo). Quando a carga capacitiva, as indutncias de entrada atuam no sentido de reduzir a derivada inicial da corrente, como mostrado na figura 1.7. Neste caso, como a corrente apresenta-se variando, as mesmas indutncias apresentaro uma queda de tenso, de modo que a tenso Vi mostra-se significativamente distorcida.
Vi Vp.sin(wt) Li + Vr
Corrente de fase
Lf
+ Vo
Tenso de fase
intervalo de comutao
Figura 1.6. Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga indutiva . Formas de onda tpicas, indicando o fenmeno da comutao.
2002
FEEC - UNICAMP
Corrente de fase
Vi Vp.sin(wt) Li Cf + Vo
Tenso de fase
Figura 1.7. Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga capacitiva e formas de onda tpicas, indicando o fenmeno da comutao e da distoro da tenso.
1.4 Fator de Potncia
A atual regulamentao brasileira do fator de potncia [1.1] estabelece que o mnimo fator de potncia (FP) das unidades consumidoras de 0,92, com o clculo feito por mdia horria. O consumo de reativos alm do permitido (0,425 VArh por cada Wh) cobrado do consumidor. No intervalo entre 6 e 24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das 0 s 6 horas, se for capacitiva. Consideremos, para efeito das definies posteriores, o esquema da figura 1.8.
Ii Vi Equipamento
1 v ( t ) ii ( t ) dt P T i FP = = S VRMS I RMS
(1.1)
Em um sistema com formas de onda senoidais, a equao anterior torna-se igual ao cosseno da defasagem entre as ondas de tenso e de corrente:
FPsen o = cos
(1.2)
2002
FEEC - UNICAMP
FPV
sen o
I1 I RMS
cos 1
(1.3)
Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pela mdia do produto da tenso (senoidal) por todas as componentes harmnicas da corrente (no-senoidal). Esta mdia nula para todas as harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. Desta forma, o fator de potncia expresso como a relao entre o valor RMS da componente fundamental da corrente e a corrente RMS de entrada, multiplicado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. A relao entre as correntes chamada de fator de forma e o termo em cosseno chamado de fator de deslocamento. Por sua vez, o valor RMS da corrente de entrada tambm pode ser expresso em funo das componentes harmnicas:
2 I RMS = I1 + I2 n n=2
(1.4)
Define-se a Taxa de Distoro Harmnica (TDH) como sendo a relao entre o valor RMS das componentes harmnicas da corrente e a fundamental:
TDH =
I
n=2
2 n
I1
(1.5)
(1.6)
evidente a relao entre o FP e a distoro da corrente absorvida da linha. Neste sentido, existem normas internacionais que regulamentam os valores mximos das harmnicas de corrente que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de alimentao.
1.5 Normas IEC 61000-3-2: Distrbios causados por equipamento conectado rede pblica de baixa tenso
Esta norma [1.2] refere-se s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica de alimentao. Aplica-se a equipamentos eltricos e eletrnicos que tenham uma corrente de entrada de at 16 A por fase, conectado a uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou 60 Hz, com tenso fase-neutro entre 220 e 240 V. Para tenses inferiores, os limites no foram ainda estabelecidos (2001). Os equipamentos so classificados em 4 classes: Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada, aparelhos eletro-domsticos (exeto os da classe D), equipamentos de udio, ferramentas (exceto as portteis) e todos os demais no includos nas classes seguintes. Inclui reguladores de intensidade (dimmer) para lmpadas incandescentes. 6
2002
FEEC - UNICAMP
Classe B: Ferramentas portteis Classe C: Dispositivos de iluminao, exceto para lmpada incandescente. Classe D: Receptores de TV, computadores pessoais e monitores de vdeo para computadores.
A Tabela I indica os valores mximos para as harmnicas de corrente Tabela I: Limites para as Harmnicas de Corrente Classe A Classe B Classe C Classe D Mxima Mxima % da (75W<P<600W) corrente [A] corrente[A] fundamental [mA/W] 2,30 1,14 0,77 0,40 0,33 0,21 2,25/n 3,45 1,71 1,155 0,60 0,495 0,315 3,375/n 1,62 0,645 0,45 2,76/n 30.FP 10 7 5 3 3 3 2 3,4 1,9 1,0 0,5 0,35 0,296 3,85/n
Ordem da Harmnica n
Harmnicas mpares
3 5 7 9 11 13 15<n<39
Harmnicas Pares
1.5.1 Desvantagens do baixo fator de potncia (FP) e da alta distoro da corrente Consideremos aqui aspectos relacionados com o estgio de entrada de fontes de alimentao. As tomadas da rede eltrica domstica ou industrial possuem uma corrente (RMS) mxima que pode ser absorvida (tipicamente 15A nas tomadas domsticas). A figura 1.9 mostra uma forma de onda tpica de um circuito retificador alimentando um filtro capacitivo. Notem-se os picos de corrente e a distoro provocada na tenso de entrada, devido impedncia da linha de alimentao. O espectro da corrente mostra o elevado contedo harmnico, cujas harmnicas excedem as especificaes da norma IEC 61000-3-2.
10A
1.0A
100mA
10mA
-
1.0mA
0
0Hz
0.2KHz
0.4KHz
0.6KHz
0.8KHz
1.0KHz
1.2KHz
1.4KHz 1.6KHz
(a) (b) Figura 1.9 (a) Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capacitivo. (b) Espectro da corrente. 7
2002
FEEC - UNICAMP
Consideremos os dados comparativos da tabela II [1.3] Tabela II: COMPARAO DA POTNCIA ATIVA DE SADA Convencional 1440 VA 0,65 100% 75% 702 W Com correo de FP 1440 VA 0,99 95% 75% 1015 W
Potncia disponvel Fator de potncia Eficincia do corretor de fator de potncia Eficincia da fonte Potncia disponvel
Nota-se que o baixo fator de potncia da soluo convencional (filtro capacitivo) o grande responsvel pela reduzida potncia ativa disponvel para a carga alimentada. Podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada distoro os seguintes fatos: A mxima potncia ativa absorvvel da rede fortemente limitada pelo FP; As harmnicas de corrente exigem um sobre-dimensionamento da instalao eltrica e dos transformadores, alm de aumentar as perdas (efeito pelicular); A componente de 3a harmnica da corrente, em sistema trifsico com neutro, pode ser muito maior do que o normal; O achatamento da onda de tenso, devido ao pico da corrente, alm da distoro da forma de onda, pode causar mau-funcionamento de outros equipamentos conectados mesma rede; As componentes harmnicas podem excitar ressonncias no sistema de potncia, levando a picos de tenso e de corrente, podendo danificar dispositivos conectados linha.
1.6 Correo do FP
So apresentadas a seguir algumas possibilidades de melhoria no fator de potncia de retificadores no-controlados. Tais circuitos, no entanto, no sero objetos de estudos mais aprofundados, sendo indicados a ttulo de informao.
1.6.1 Solues passivas Solues passivas para a correo do FP [1.4] [1.5] [1.6] oferecem caractersticas como robustez, alta confiabilidade, insensibilidade a surtos, operao silenciosa. No entanto, existem diversas desvantagens, tais como: So pesados e volumosos (em comparao com solues ativas); Afetam as formas de onda na freqncia fundamental; Alguns circuitos no podem operar numa larga faixa da tenso de entrada (90 a 240V); No possibilitam regulao da tenso; A resposta dinmica pobre; O correto dimensionamento no simples. A principal vantagem, bvia, a no-presena de elementos ativos. A colocao de um filtro indutivo na sada do retificador (sem capacitor) produz uma melhoria significativa do FP uma vez que, idealmente, absorvida uma corrente quadrada da rede, o que leva a um FP de 0,90. Como grandes indutncias so indesejveis, um filtro LC pode permitir ainda o mesmo FP, mas com elementos significativamente menores. Obviamente a presena do
2002
FEEC - UNICAMP
indutor em srie com o retificador reduz o valor de pico com que se carrega o capacitor (cerca de 72% num projeto otimizado). A figura 1.10 mostra a estrutura do filtro.
vac
Carga
Figura 1.10 Filtro LC de sada A figura 1.11 mostra as formas de onda relativas s correntes de entrada com filtro capacitivo e com filtro LC. Pelos espectros de tais correntes nota-se a reduo significativa no contedo harmnico da "onda quadrada" em relao "onda impulsiva". Note ainda a maior amplitude da componente fundamental obtida no circuito com filtro capacitivo, devido sua defasagem em relao tenso da rede.
50
tenso C LC
LC
0A 0Hz
0.2KHz
0.4KHz
0.6KHz Frequency
0.8KHz
1.0KHz
1.2KHz
Fig. 1.11 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofsico com filtros capacitivo e LC.
Outra alternativa, e que no reduz significativamente a tenso disponvel para o retificador, o uso de filtros LC paralelo sintonizados (na 3a harmnica, por exemplo) na entrada do retificador [5.3]. Com tal circuito, mostrado na figura 1.12, no se permite que as componentes selecionadas circulem pela rede. Obviamente necessrio oferecer um caminho para elas, o que feito com a adio de um capacitor. Com este mtodo, supondo ainda uma corrente quadrada na entrada do retificador, chega-se a FP elevado (0,95). As harmnicas no bloqueadas pelo filtro sintonizado podero ainda circular pela rede, mas encontraro um caminho alternativo pelo capacitor. A figura 1.13 mostra as formas de onda na entrada do retificador e na rede, bem como seus respectivos espectros.
vac
Carga
2002
FEEC - UNICAMP
-20A 0s 12A
20ms
40ms Time
60ms
80ms
100ms
0A 0Hz
0.2KHz
0.4KHz Frequency
0.6KHz
0.8KHz
1.0KHz
Vac 120Hz
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
Figura 1.14 Formas de onda e circuito com interruptor controlado na freqncia da rede
1.6.2.2 Conversor elevador de tenso (boost) como pfp A figura 1.15. mostra o diagrama geral do circuito e do controle. Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas vantagens estruturais como [1.8]:
10
2002
FEEC - UNICAMP
a presena do indutor na entrada bloqueia variaes bruscas na tenso de rede (spikes), alm de facilitar a obteno da forma desejada da corrente (senoidal). Energia armazenada mais eficientemente no capacitor de sada, o qual opera em alta tenso (Vo>E), permitindo valores relativamente menores de capacitncia. O controle da forma de onda mantido para todo valor instantneo da tenso de entrada, inclusive o zero. Como a corrente de entrada no interrompida (no modo de conduo contnuo), as exigncias de filtros de IEM so minimizadas. O transistor deve suportar uma tenso igual tenso de sada e seu acionamento simples, uma vez que pode ser feito por um sinal de baixa tenso referenciado ao terra. Como desvantagens tem-se: O conversor posterior deve operar com uma tenso de entrada relativamente elevada. A posio do interruptor no permite proteo contra curto-circuito na carga ou sobre-corrente. No possvel isolao entre entrada e sada. Consideremos com exemplo o funcionamento da topologia utilizando um circuito integrado tpico, o qual opera a freqncia de chaveamento constante, com controle tipo Modulao por Largura de Pulso (MLP, ou PWM, em ingls). O CI produz uma referncia de corrente que acompanha a forma da tenso de entrada. Esta referncia formada pela multiplicao de um sinal com a forma da tenso de entrada (que define a forma e a freqncia da corrente de referncia) e de um sinal da realimentao da tenso de sada (o qual determina a amplitude da referncia de corrente). A figura 1.16. mostra uma forma de onda tpica da corrente no conversor. O FP resultante tende unidade e, conseqentemente, a TDH tende a zero.
+
V ac
Vo
MLP
Regulador de corrente + K FPB A C A.B C2 B Regulador de Tenso Vref + Iref
Figura 1.15. Diagrama de blocos do conversor elevador de tenso, com circuito de controle por corrente mdia.
11
2002
FEEC - UNICAMP
V I
Figura 1.17 Formas de onda de conversor boost operando como retificador com alto fator de potncia.
1.7 Referncias Bibliogrficas [1.1] Mauro Crestani, "Com uma terceira portaria, o novo fator de potncia j vale em Abril". Eletricidade Moderna, Ano XXII, n 239, Fevereiro de 1994 [1.2] International Electrotechnical Comission: IEC 61000-3-2: Electromagnetic Compatibility (EMC) Part 3: Limits Section 2: Limits for Harmonic Current Emissions (Equipment input current < 16 A per phase), 1998 e Emenda A14 (2001) [1.3] J. Klein and M. K. Nalbant: Power Factor Correction - Incentives. Standards and Techniques. PCIM, June 1990, pp. 26-31 [1.4] S. B. Dewan: Optimum Input and Output Filters for a Single-Phase Rectifier Power Supply. IEEE Trans. On Industry Applications, vol. IA-17, no. 3, May/June 1981 [1.5] A. R. Prasad, P. D. Ziogas and S. Manlas: A Novel Passive Waveshaping Method for Single-Phase Diode Rectifier. Proc. Of IECON 90, pp. 1041-1050 [1.6] R. Gohr Jr. and A. J. Perin: Three-Phase Rectifier Filters Analysis. Proc. Of Brazilian Power Electronics Conference, COBEP 91,Florianpolis - SC, pp. 281-286. [1.7] I. Suga, M. Kimata, Y. Ohnishi and R. Uchida: New Switching Method for Single-phase AC to DC converter. IEEE PCC 93, Yokohama, Japan, 1993. [1.8] B. Mammano and L. Dixon: Choose the Optimum Topology for High Power Factor Supplies. PCIM, March 1991, pp. 8-18.
12
2002
FEEC - UNICAMP
Parte Experimental:
Ateno, nas experincias a serem realizadas nesta disciplina, utilizam-se comumente tenses de alimentao da rede (127/220V). Por esta razo necessrio cuidado no manuseio dos circuitos, pois os potenciais presentes so perigosos. Material:
Circuito de teste; Cabos trifsicos; Contator; Transformador de isolao; Osciloscpio digital; Impressora; Resistncia 1k/200W.
O circuito de teste est mostrado na figura 1.17. As diferentes chaves colocadas na placa permitem a incluso ou retirada de elementos do circuito, de modo a possibilitar a anlise de seus efeitos sobre o mesmo.
13
2002
FEEC - UNICAMP
Procedimentos iniciais:
Dado que sero observados sinais relativos tenso da rede e como o osciloscpio (e a impressora) esto referenciados ao terra (onde tambm est conectado o neutro), torna-se necessrio "levantar o terra" dos equipamentos a fim de ser possvel visualizar tenses em qualquer ponto do circuito de teste. Assim, o osciloscpio e a impressora devem ser alimentados atravs do transformador de isolao. Isto garante que o terminal de terra da ponta de prova pode ser conectado a qualquer potencial do circuito. Recorde-se, no entanto, que apenas 1 ponto de referncia pode ser usado. Ou seja, a visualizao simultnea de 2 canais pode ser feita desde que os sinais possuam um ponto em comum. A entrada trifsica deve ser feita atravs do contator. A ltima conexo a ser feita a da tomada trifsica! Sempre que for alterar os pontos de medida, desligue o contator!
A tenso de entrada ser observada entre os pontos 2 e 1 (positivo em 2, "terra" em 1). A corrente ser observada no ponto 3.
b.1) Carga resistiva Com as chaves CH1 e CH2 fechadas, e CH3 aberta, observe tenso e corrente na entrada. Determine o fator de potncia.
14
2002
FEEC - UNICAMP
Recorde-se que o FP a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente. A potncia ativa pode ser obtida por meio do osciloscpio, fazendo-se o produto dos sinais de tenso e corrente e obtendo-se o valor mdio em 1 ciclo. Utilizando a funo FFT Fast Fourier Transform (se disponvel), observe o espectro da corrente de entrada. Ajuste uma escala horizontal de modo que o espectro mostre, pelo menos, at a 9a harmnica. Certifique-se que voc est observando o espectro desde a freqncia zero! b.2) Filtro capacitivo Feche a chave CH3, conectando o capacitor sada. Observe e comente as formas da tenso e da corrente de entrada. Mea o FP. Utilizando a funo FFT (se disponvel no osciloscpio), observe o espectro da corrente de entrada. Comente as diferenas em relao ao item anterior. b.3) Filtro LC Abra a chave CH2 (mantendo CH3 fechada). Observe as formas de onda, mea o FP e comente as diferenas. Utilizando a funo FFT (se disponvel no osciloscpio), observe o espectro da corrente de entrada. Comente as diferenas em relao ao item anterior.
A tenso de sada ser observada entre os pontos 8 (positivo) e 4. A corrente ser observada no ponto 7, tambm em relao ao ponto 4. A queda de tenso sobre o resistor de 1 desprezvel.
c.1) Carga resistiva Com as chaves CH1 e CH2 fechadas, e CH3 aberta, observe tenso e corrente na sada. Mea o valor mdio da tenso e a freqncia da ondulao da tenso. Comente comparativamente com o caso monofsico. c.2) Filtro capacitivo Feche a chave CH3. Isto conecta um capacitor sada. Mea o valor mdio da tenso de sada e sua ondulao (pico a pico). Observe e comente as formas da tenso e da corrente de sada. c.3) Filtro LC Abra a chave CH2 (mantendo CH3 fechada). Observe as formas de onda e comente as diferenas. Qual o valor pico a pico da ondulao de tenso? Por que a incluso do indutor mais eficiente na reduo da ondulao da tenso do que no caso monofsico? c.4) "Inrush" de corrente - Filtro C Com a chave CH1, CH2 e CH3 fechadas, observe a forma do impulso inicial de corrente, ou seja, aquele que carrega o capacitor quando o contator fechado. Mea e comente o valor do pico de corrente. Para facilitar a visualizao, procure um ajuste adequado no comando de trigger do osciloscpio.
15
2002
FEEC - UNICAMP
c.5) Abra a chave CH2, repita o item anterior. Explique a causa da sobre-tenso observada na sada.
d) Caractersticas de entrada.
A tenso de entrada ser observada entre os pontos 1 e 0 - neutro (positivo em 0). A corrente ser obtida no ponto 3. Esta a tenso de fase.
d.1) Carga resistiva Com as chaves CH1, CH2 fechadas e CH3 aberta, observe tenso e corrente na entrada. Determine o fator de potncia. Explique porque, apesar da carga ser resistiva, o FP no unitrio? d.2) Filtro capacitivo Feche a chave CH3, conectando o capacitor sada. Observe e comente as formas da tenso e da corrente de entrada. Mea o FP. d.3) Comutao dos diodos Abra a chave CH3 (retirando o capacitor) e feche CH2 (curto-circuitando o indutor). O retificador alimenta uma carga puramente resistiva. Abra a chave CH1 (conectando indutncias em srie com a entrada do retificador). Observe e justifique a alterao na tenso.
RELATRIO:
16