Curso de Fisica Teorica Vol1

Um Curso de Fsica Teorica
Wendel M. Mendes
27 de mar co de 2013
2
Sumario
I Pre-Requisitos Importantes 5
1

Algebra Linear e Topologia 7
1.1 Aplicac oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Espacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Transformac oes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Espacos Vetoriais Duais e o Produto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Elementos da Topologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Variedades Diferenciaveis 25
2.1 Denic ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 O Calculo Sobre Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Formas Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3 Teoria de Grupos 37
3.1 Denic ao Axiomatica e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 O Grupo de Simetrias em R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Representa cao de um Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4 Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5 Os Grupos SO(3) e SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
II A Teoria Classica de Campos 51
4 Relatividade Especial 53
4.1 Os Princpios da Relatividade Especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.2 Os postulados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2 Transfomac ao de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2.1 As transformac oes de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2.2 Transformacoes de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 Quadrivetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.1 Diagramas de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.2 O intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.3 Dinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4 Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.5 Tensores como Objetor Geometricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3
4 SUM
ARIO
4.6 Diferencia cao e Integracao em 4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
III Relatividade Geral 65
Parte I
Pre-Requisitos Importantes
5
Captulo 1
Algebra Linear e Topologia

1.1 Aplicacoes
Se X e Y s ao dois conjuntos quais quer, uma aplicac ao (ou mapeamento) f e um a
regra que atribue cada x X um y Y , isto e
f : X Y (1.1)
Se f e denida de forma explicita, escrevemos
f : x f(x) (1.2)
A unica restric ao para f e que para cada x X deve existir um unico y Y . O conjunto X
e chamado de domnio da aplicac ao f enquanto que Y e chamado de textitcontradomnio
de f.
A imagem da aplicac ao f e o conjunto denido por
imf = f(X) = y Y ; y = f(x) (1.3)
equanto que a imagem inversa de y = f(x) e
f
1
(X) = x X; f(x) = y (1.4)
Exemplo 1.1. Considere f : R R denida por f(x) = sen x. Pode-se escrever
tambem nesse casof : x sen x. O domnio e o contradomnio dessa aplicac ao s ao
os reais. A imagem de f e f(R) = [1, 1] enquanto que sua imagem inversa em 0 e
f(x) = 0 sen x = sen (n) x = n f
1
(0) = n; n Z.
Uma aplicacao f : X Y e injetiva (ou um a um) se para cada x ,= x
f(x) ,= f(x).
Ser a sobrejetiva (ou sobre y),quando y Y pelo menos um x X tal que y = f(x). E
ser a bijetiva quando for injetiva e sobrejetiva simuntaneamente.
Exemplo 1.2. Considerando f : Z Z denida como f(x) = 3x + 1 e injetiva, pois
para 3x + 1 = 3y + 1 x = y. Mas nao e sobrejetiva, pois n ao existe x Z tal que
3x + 1 = 0.Por outro lado se f for denida como f(x) = x
2
ela nao ser a injetiva nem
sobrejativa, pois f(3) = f(3) embora 3 ,= 3 e nao existe x Z tal que x
2
= 1.
7
8 CAP
ITULO 1.

ALGEBRA LINEAR E TOPOLOGIA
Problema 1.1. A aplicac ao f : R R denida por f : x sen x n ao e injetiva nem
sobrejetiva. Que restric ao deve ser imposta sobre ela para que ela se torna bijetiva?
A aplicac ao identidade e denida como
id
x
: X X (1.5)
e a bijec ao mais simples que pode existir. Se f : X Y denida como f : x f(x),
ent ao existe uma aplicacao inversa f
1
: Y tal que f
1
: f(x) x.
Sejam f : X Y e g : Y Z aplicac oes tais que o domnio de g e igual ao
contradomnio de f. Dene-se a funcao composta f g : X Z, que consiste em aplicar
primeiro f e depois g, como
(f g)(x) = g(f(x))x X (1.6)
Por outro lado se f e uma bijec ao, entao existe f
1
, e ambos satisfazem
f f
1
= id
y
(1.7)
f
1
f = id
x
(1.8)
Problema 1.2. Se f : X Y e g : Y X aplicac oes que satisfazem g f = id
x
, mostre
que f e injetiva e g e sobrejetiva. Mostre tambem que se g f = id
x
, ent ao tanto f quanto
g s ao bijetivas.
Se f : X Y preserva certas estruturas algegricas, como produto ou adic ao, entao f e
chamada de um homomorsmo. Por exemplo, se f preserva a lei de produto, entao dados
a, b X temos f(ab) = f(a)f(b). Note que ab e denido em X e o homomorsmo f(ab)
e denido em Y . Se um homomorsmo e bijetivo, entao f e chamado de um isomorsmo,
e X e dito ser um isomosmo em Y .
1.2 Espacos Vetoriais
Denicao 1.1 (Corpos). Um corpo K e um conjunto munido de duas operacoes, chama-
das adicao e multiplicacao, que satisfazem certos axiomas.
A adicao faz corresponder a cada par de elementos x, y K sua soma x + y K que
satizfaz:
(A1)Comutatividade. x, y K tem-se x + y = y + x.
(A2)Associatividade. x, y, z K, tem-se (x + y) + z = x + (y + z).
(A3)Elemento Neutro. 0 K tal que x + 0 = x
(A4)Elemento Simetrico. x K, x tal que x + (x) = 0.
A multiplicacao saisfaz:
(A1)Comutatividade. x, y K tem-se x.y = y.x.
(A2)Associatividade. x, y, z K, tem-se (x.y).z = x.(y.z).
1.2. ESPAC OS VETORIAIS 9
(A3)Elemento Neutro. 1 K tal que x.1 = x
(A4)Elemento Simetrico. x ,= 0 K, x
1
tal que x.x
1
) = 1.
Por m, as opera coes de adi cao e multiplicac ao em um corpo K acham-se relacionadas
pelo Axioma da Distributividade. Dados x, y K, tem-se x.(y +z) = x.y +x.z. Os corpos
que iremos trabalhar scao os reais (R) e os complexos (R).
Denicao 1.2 (Espac oes Vetoriais). Um espaco vetorial V e um conjunto composto de
elementos chamados vetores, dotados de uma operacao de adicao, a qual u, v V faz
corresponder um vetor u+v, e outra chamada multiplicacao por um escalar, a qual K
e um vetorv V , faz corresponder um vetor v. Os elentos de V obrigatoriamente
satisfazem os axiomas:
(i) u +v = v +u.
(ii) (u +v) +w = u + (v +w).
(iii) 0 tal que v +0 = v.
(iv) u, u tal que u + (u) = 0.
(v) (u +v) = u + v.
(vi) ( + )u = u + u.
(vii) ()u = (u).
(viii) 1 tal que 1u = u.
Onde u, v, w, 0 V e , , 1 K.
Exemplo 1.3. O conjunto dos n umeros complexos escritos na forma a + ib, com as
operac oes de adic ao complexa e o produto por um n umero real. Nesse caso V = C e
K = R.
Exemplo 1.4. O conjunto dos polin omios P(x) com as operc oes de adic ao ordinaria
multiplica cao poe um n umero real. Nesse caso V = P(x) e K = R.
Exemplo 1.5. O conjunto das n-uplas de n umeros reais (x
1
, x
2
, ..., x
n
).
Problema 1.3. Seja V igual ao conjunto dos pares ordenados (a, b) onde ab R, com
adic ao e multiplicacao por um escalar denidos como (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) e
(a, b) = (a, 0). Verique que V e um espaco vetorial sobre o corpo dos reais.
Dado um conjunto de vetores v
, com = 1, 2, .., N, dizemos que esse conjunto e

linearmente independente (L.I) se existir um conjunto de escalares
K que satisfazem
N
=1
= 0 (1.9)
se e somente se
= 0. Caso contrario, isto e, se pelo menos um
for diferente de
zero, ent ao o conjunto de vetores v
e linearmente dependente (L.I) .Um conjunto de

10 CAP
ITULO 1.

vetores e
e chamado gerador de um espaco vetorial V se cada v V puder ser escrito,

de forma unica, como uma combinacao linera de seus geradores, isto e
v = v
(1.10)
Se o conjunto de vetores e
forem ao mesmo tempo L.I e geradores de V ent ao tal

conjunto e chamado de base do espaco vetorial V . O n umero de vetores de base e a
dimens ao de tal espaco vetorial.
Muitas vezes trabalhar com uma unica base nao e a melhor forma de resolver um
determinado problema, tanto em Matem atica como em Fsica. As vezes o problema se
torna mais simples quando efetuamos uma mudanca de base. Sejam e
e
_
e
_
duas
bases pertencentes ao mesmo espa co vetorial V . Dado um vetor v V , podemos escreve-
lo como
v = v
(1.11)
v = v
(1.12)
A mudanca de base e feita por uma combinacao linear dos vetores das bases antiga e nova,
e vice-versa:
e
= a
(1.13)
e
= a
(1.14)
onde a
e a matriz de base e

_
e
_
, enquanto que a
e a matriz mudanca de base

_
e
_
e
. Note que na presente notac ao, o ndice inferior indica a linha da matriz e
o superior indica a coluna. Susbtituindo (1.14) em (1.14), obtemos uma relac ao entre as
matrizes mudanca de base
e
= a
(1.15)
Se substituirmos (1.14) em (1.13) obtemos
a
(1.16)
As equacoes (1.15) e (1.16) colocadas em forma matricial,
AA
1
= A
1
A = 1 (1.17)
onde e a matriz identidade de ordem N. Mediante (1.13), (1.14) e (1.15) pode-se deter-
minar como as componentes de v se transformam sob mudan ca de base:
v
= v
= v
multiplicando por a
,
v
= a
= a
= a
(1.18)
Note que as componentes desse vetor se transformam diferentes de sua base, e dizemos
que tais componentes s ao contravariantes.
1.3. TRANSFORMAC

OES LINEARES 11
1.3 Transformacoes Lineares
Dados dos espa cos vetoriais V e W, um operador ou transformacao linear e uma
aplicac ao T : V W que satisfaz:
T (
1
v
1
+
2
v
2
) =
1
T(v
1
) +
2
T(v
2
) (1.19)
Para todo
1
,
2
K e v
1
, v
2
V . O operador linear e um exemplo de homomorsmo
que preserva a lei de adic ao entre vetores e multiplicac ao por um escalar.
A imagem de um operador linera e o conjunto T(V ) W denido como
im T = w W; T(v) = w (1.20)
o n ucleo de um transformac ao linear T : V W e o conjunto de todos os vetores
v
2
V que sao transformados em 0 W tais que
ker T = w W; T(v) = 0 (1.21)
Teorema 1.1. Seja T : V W um operador linear. Entao,
dim V = dim(ker T) + dim(im T)
Demonstracao. Uma vez que ker T e im T s ao espacos vetoriais, considere que uma
base especca para ker T seja u
1
, u
2
, ..., u
r
enquanto que uma base para im T seja
w
1
, w
1
, ..., w
s
, onde T(v
) = w
.
Para provarmos o teorema, e preciso mostrar que o conjunto B = u
1
, u
2
, ...u
r
; w
1
, w
2
, ..., w
s
forma uma base para V , isto e

(i)B e L.I.
(ii)B gera V .
Como os u
ker T,
T
_
_
=
T(u
) +
T(v
)
=
T(v
)
=
= 0
= 0
onde aplicamos T(u
) = 0. Ainda,
T(u
) = 0 T
_
= 0 .
Mostrando assim que o conjunto B e L.I. Para demonstrarmos que B gera V , tomamos
v V e T(w) im T, e escrevemos v usando os vetores do conjunto L.I. B:
T(v) = T
_
_
=
T(e
) T(v)
T(e
) = 0 T
_
v
_
= 0
12 CAP
ITULO 1.

Logo os vetores v escritos de forma unica em termos de B = e
pertencem a ker T,
comprovado assim que B e uma base para V , Como r = dim(ker T) e s = dim(im T),
temos
dim V = r + s = dim(ker T) + dim(im T)
Problema 1.4. Prove que uma transforma cao linear T : V W e injetiva, se e somente
se, ker T = 0.
Problema 1.5. Um subconjunto nao vazio U de um espa co vetorial V e um subespaco
vetorial do mesmo se:
(i) 0 U;
(ii) u, v U, tem-se u +v U;
(iii) K e u U, tem-se u U.
Mostre que o n ucleo de uma transformac ao linear T : V W e um subespaco vetorial
de V .
1.4 Espacos Vetoriais Duais e o Produto Interno
Denicao 1.3 (Espacos Vetoriais Duais). Sejam f : V K e g : V K funcoes
lineares sobre um espaco vetorial de dimensao n denidas sobre um corpo K. Denotando
tal espaco vetorial por V (n, K), e sendo e
uma base para este espaco vetorial, dizemos

que o conjunto de funcoes lineares, f, g forma um espaco vetorial dual V
, se para todo
u V e K forem satisfeitos
(i) f(u) = , f(e
) =
;
(ii) (f + g)(u);
(iii) (f)(u) = f(u).
Os elemento de V
, sao chamados de covetores.
E importante salientar que o espaco vetorial dual possue a mesma dimensao do espa co
vetorial natural. E dessa forma podemos introduzir uma base e
, pertencente ao espaco
vetorial dual, chamad de base dual. Uma vez que os e
s ao funcoes lineares, elas cam

completamente determinadas por e
(e
).

E conveniente escolher
e
(e
) =
(1.22)
Qualquer func ao linear, chamada de covetor, pode ser expandida em termos dessa base
como
f = f
(1.23)
1.4. ESPAC OS VETORIAIS DUAIS E O PRODUTO INTERNO 13
A mudan ca de base tambem pode ser efetuada no espaco vetorial dual V
. Para isso,
considere e
e e
pertencentes a V
. Fazendo com que cada fun cao linear atue em um

vetor v = v
pertencente a V :
e
(v
) = v
(e
) = v
= v
(1.24)
e
(v
) = v
(e
) = v
= v
(1.25)
substituindo os resultados acima em (1.18), temos que
e
(v) = a
(v) e
= a
(1.26)
Multiplicando (1.26) por a
, temos a tranformac ao da base antiga em termos das novas,

ou seja
a
= a
= a
(1.27)
Dessa forma, observa-se que os e
se transformam, mediante um mudanca de base, de

maneira diferente da base e
, entao como a lei de covari ancia foi quebrada, ent ao dize-

mos que a base e
e contravariante. Entao nesse contexto, vemos que as componentes

de um covetor, v = v
se transforma como
v
= v
= a
(1.28)
como no caso dos covetores, a lei de covari ancia em relac ao a base e
e mantida, ent ao
os v
que se transformam, mediante uma mudan ca de base, como (1.28) s ao chamados de

componentes covariantes.
Denicao 1.4 (Produto Interno). Dados u, v V , f, g V e , K, o produto
interno e denido como a aplicacao linear , : V
V K que satisfaz
(i) f, v = v, f
(ii) f, u + v = f, u + f, v
(iii) f + g, u =
f, u +
g, u
Apartir da denic ao, tomando o produto interno entre v e f, ddos pelas express oes
(1.10) e (2.2), temos
f, v = f
, e
(1.29)
Como a base que escolhemos e arbitraria, ent ao queremos que
e
, e
(1.30)
chamada condicao de ortonormalizacao. E entao (1.29) se torna
f, v = f
(1.31)
por outro lado, calculando f(v),
f(v) = f
(e
) = f
(1.32)
14 CAP
ITULO 1.

Apartir desse resultado, vemos que a atua cao de um covetor em um vetor, e um produto
interno. E dessa forma estabelecemos,
f, v = f(v) (1.33)
Observando que o produto interno preserva a adic ao e a multiplica cao por um escalar,
e conveniente escrever-lo usando um isomorsmo g : V V
, ou em componentes
g : v
= g
(1.34)
chamado de metrica, onde
g
= g(e
, e
) (1.35)
E o produto interno ca dado em termos da metrica como
g(u, v) = gu, v = g
(1.36)
A norma de um vetor v e denida como
[[v[[ =
_
gv, v (1.37)
Denicao 1.5 (Espaco Euclidiano). Um espaco vetorial metrico que possue uma norma
estritamente positiva, tal que sua metrica seja operador identidade, isto e id : V V ,
representado em componentes por g
e chamado de Eucidiano, e e denotado por

E
n
, onde n e sua dimensao.
Uma vez denido o isomosmo g, e seu determoinante e n ao-singular, entao e possvel
denir a metrica inversa, g
1
: V
V , que em componentes e dada por

g
1
: v
= g
(1.38)
cuja representac ao matricial pode ser obtida de
g(e
, e
) = g
(1.39)
A relac ao entre os isomorsmos g e g
1
, pode ser obtido combinando (1.34) e (1.38):
v
= g
= g
(1.40)
Se o espaco vetorial metrico for real, entao baseado na denic ao de produto interno,
g e g
1
s ao simetricas, nos indices , .
Problema 1.6. Mostre que no espa co Euclidiano, n ao existe distinc ao entre componentes
covariantes e contravariantes.
1.5. TENSORES 15
1.5 Tensores
Anteriormente, classicamos vetores como entidades que pertencem a um conjunto V
que satisfazem os axiomas da denic ao 1.2, e denimos covetores, ou vetores duais, como
func oes lineares que atuam sobre esses vetores. Veremos mais adiante que exixtem entes
que nao s ao escalares, vetores e nem covetores, tais entes sao chamados de tensores.
Sabendo que uma func ao bilinear real e uma aplicac ao f : V
1
V
2
R que satisfaz
f(
1
u
1
+
2
u
2
,
1
v
1
+
2
v
2
) =
1
1
f(u
1
, v
1
) +
2
2
f(u
2
, v
2
) (1.41)
onde u
i
V
i
, v
j
V
j
e
i
,
j
R com i, j = 1, 2. Observe que o conjunto das func ao
bilineares f : V
1
, V
2
R preserva as estruturas de adic ao e multiplicac ao por escalares,
portanto esse conjunto forma um espaco vetorial, denotado por L(V
1
, V
2
; R). De uma
forma geral, podemos dizer que uma funcao r-linear f : V
1
... V
r
R forma o espaco
vetorial L(V
1
, ..., V
r
; R).
Denicao 1.6 (Tensores). Seja V um espaco vetorial. Um tensor do tipo (p,q), em outras
palavras, um tensor p vezes contravariante e q vezes covariante, e funcao multilinear que
aplica p covetores e q vetores em um escalar, isto e,
T : V
... V
. .
p vezes
V V ... V
. .
q vezes
R.
O espaco composto por todas as funcoes multilineares e chamado de espaco tensorial,
denotado por T
p
q
, que possue dimensao p + q.
Exemplo 1.6. Um tensor f do tipo (0,1) aplica um vetor a um n umero real f : V R, e
e identicado como um vetor dual (covetor). Similarmente um tensor do tipo (1,0), aplica
um covetor a um escalar T : V
R e um vetor. Ent ao um tensor do tipo (1,2) e uma

func ao linear : V
V R.
Problema 1.7. Usando as denicoes da metrica g e de sua inversa g
1
, mostre que elas
s ao tensores do tipo (0, 2) e (2, 0), respectivamente.
Denicao 1.7 (Produto Tensorial). Sejam A T
p
q
e B T
p
dois tensores do tipo (p, q)

e (p
, q
), respectivamente. A aplicacao : T
p
q
T
p
T
p+p
q+q
denida por
A B(
1
, ...,
q+q
; v
1
, ..., v
p+p
) = A(
1
, ...,
q
, v
1
, ..., v
p
)B(
q+1
, ...,
q+q
, v
p+1
, ..., v
p+p
)
chamada de produto tensorial do tensor A pelo tensor B, que satisfaz
(A B) C = A (B C) (1.42)
A (B + C) = A B + A C (1.43)
(A + B) C = A C + B C. (1.44)
Para todo tensor A, B, C.
Problema 1.8. Mostre que em geral A B ,= B A.
16 CAP
ITULO 1.

Um tensor do tipo (p, q) geralmente ca completamente determinado fazendo uso das
bases natural e sua respectiva dual. Para compreender como isso acontece, devemos
mostrar que
T
=
_
e
1
e
2
... e
q
e
1
e
2
... e
p
_
(1.45)
forma um base para o espaco T
p
q
. Primeiro provaremos que
T
e linearmente independente.
Sejam
1
= e
e
2
= e
bases de V e V
, respectivamente. Ent ao cada uma e L.I:

a
= 0 a
= 0
b
= 0 b
= 0
Conseq uentemente, tomando uma combinacao linear de c
2
...
p
2
...
q
= a
1
a
2
...a
p
b
1
b
2
...b
q
,
temos
c
2
...
p
2
...
q
e
1
e
2
... e
q
e
1
e
2
... e
p
= 0
implica em c
2
...
p
2
...
q
= 0 para todos os ndices, provando que
T
e L.I. Por m provaremos
que qualquer tensor T do tipo (p, q) pode ser escrito como uma combinac ao linear da dos
vetores
T
. Tomando v
q
= v
q
V e
p
=
p
, qualquer tensor T T
p
q
ca
escrtito como
T(
1
, ...,
p
; v
1
, ..., v
q
) =
1
1
v
1
1
...
p
p
v
p
q
T(e
1
, ..., e
p
; e
1
, ..., e
q
)
=
1
1
...
p
p
v
1
1
v
q
q
T
2
...
p
2
...
q
(1.46)
Por outro lado,
e
1
... e
q
e
1
... e
p
(
1
, ...,
p
; v
1
, ..., v
q
) = e
1
(v
1
)...e
q
(v
p
)e
1
(
1
)...e
p
(
p
)
=
1
1
...
p
p
v
1
...v
q
q
Ent ao, (1.46) se torna
T = T
2
...
p
2
...
q
e
1
... e
q
e
1
... e
p
(1.47)
Uma vez que as componetes de um tensor sao func oes lineares dos vetores de base
covariantes e contravariantes, e natural que denamos um tensor atraves de uma lei de
transformacao de suas componentes. Uma vez que as componentes de um tensor do tipo
(p, q) sao fun coes dos vetores de base natural e seus respectivos duais, escrevemos elas na
forma
T
1
...
p
1
...
q
= T(e
1
, ..., e
p
; e
1
, ..., e
q
) (1.48)
Agora considere e
outra base natural e sua respectiva dual e
. Escrevendo as
componentes de (1.48) nessa base, usando (1.13) e (1.26)
T(e
1
, ..., e
p
; e
1
, ..., e
q
) = a
1
...a
q
a
1
...a
q
T(e
1
, ..., e
p
; e
1
, ..., e
q
)
T
1
...
p
1
...
q
= a
1
...a
q
a
1
...a
q
T
1
...
p
1
...
q
(1.49)
Essa e a forma que v arios livros texto denem tensores. Dizemos entao que qualquer ente,
cujas componentes se transformam como (1.49) dene um tensor do tipo (p, q).
1.6. ELEMENTOS DA TOPOLOGIA 17
Problema 1.9. Refaca o problema 1.7 usando mudanca de base.
Certas func oes de que podem depender de tensores, n ao variam quendo efetuamos
uma mudanca de base, elas s ao chamadas de escalares ou invariantes. Uma ilustracao
de um invariante e o traco de uma matriz A
(tensor do tipo(1, 1)), denido como a soma

dos elementos da diagonal principal, isto e
tr A = A
.
Para mostrar que o traco de uma matriz e invariante, usamos a lei de transformacao para
as componentes de um tensor do tipo (1, 1)
A
= a
fazendo = ,
A
= a
= A
Denicao 1.8 (Contra cao). Seja T um tensor do tipo (p, q). A contracao de r p
ndices contravariantes com s q ndices covariantes e um tensor do tipo (p r, q s).
Denicao 1.9 (Delta Generalizado de Kronecker). Uma vez denido
= 1
1.6 Elementos da Topologia
A estrutura mais geral que iremos que iremos trabalhar, se chama espaco topologico.
Na Fsica, freq uentemente trabalhamos com espa cos que s ao dotados de uma estrutura
metrica, ou seja, espacos onde e possveil introduzir a no cao de dist ancia. De fato espa cos
metricos formam um subconjunto de um espa co topologico. Antes deneremos alguns
t opicos importantes.
Denicao 1.10 (Famlias). Seja L um conjunto, cujos elementos sao chamados ndices,
representados genericamente por . Dado um conjunto X, uma famlia de elementos de
desse conjunto com ndices em L, e uma funcao x : L X. O valor de x sera indicado
por x
, ao inves de x(). A famlia x e representada pela notacao (x
)
L
.
Exemplo 1.7. Seja L = 1, 2, ent ao a famlia de elementos de X comndices em L ser a
uma func ao x : 1, 2 X, cujos valores nos pontos 1 e 2 sao x
1
e x
2
.
Uma vez que (A
)
L
e uma famlia de conjuntos com ndices em L, podemos denir
a reuniao dessa famlia, como o conjunto dos elementos que pertencem a pelo menos um
dos conjuntos A
, isto e
_
L
A
= x; L com x A
(1.50)
em outras palavras,
e o conjunto dos elementos que pertencem a algum A
.
A intersecao de (A
)
L
, e o conjunto dos elementos que pertencem simultaneamente
a todos od A
, isto e
L
A
= x; x A
L (1.51)
18 CAP
ITULO 1.

Denicao 1.11 (Espacos Metricos). Seja X um conjunto dotado de elementos x. Se
existir uma funcao d : X X R, chamada distancia, que satisfaz
(i) Para todo x, y X, d(x, y) 0.
(ii) Se d(x, y) = 0, entao x = y.
(iii) Para todo x, y X, d(x, y) = d(y, x).
(iv) Para todo x, y, z X, d(x, y) + d(y, z) d(x, z)
Exemplo 1.8. Se tomarmos X = R
n
, entao a fun cao distancia que satisfaz rodos os
axiomas da denicao 1.11, e
d(x
1
, x
2
, ..., x
n
; y
1
, y
2
, ..., y
n
) =
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
1
y
2
)
2
+ ... + (x
n
y
n
)
2
(1.52)
Do ponto de vista matem atico, devemos ter em mente a nocao de proximidade entre
pontos. Isso s o e possvel se usarmos a denic ao generalizada de dist ancia, por esse motivo
deniremos um conjuntos abertos. Uma bola aberta em um conjunto X, com centro no
ponto x X e raio , e um conjunto
U
(x) = y X; d(x, y) (1.53)

Exemplo 1.9. Em R, uma bola aberta e um intervalo aberto centrado em p de compri-
mento 2. Ja no R
2
, uma bola aberta e o interior de cum disco centrado em p, de raio .
Em R
3
, U
(p) e o interior de uma esfera de raio .

Denicao 1.12 (Conjuntos Abertos). Um conjunto U X e dito ser um aberto de X,
se para cada ponto p U existe uma bola aberta U
(p) U.
Exemplo 1.10. O conjunto
A =
_
(x, y) R
2
; a < x < b, c < y < d
_
(1.54)
e um aberto em R
2
, pois em qualquer ponto p no interior de A existe um bola aberta U
(p).
Denicao 1.13 (Espacos Topol ogicos). Seja X um conjunto qualquer e T = U
i
, i I
um conjunto tal que U
i
X. O Par (X, T) e um espaco topologico, se T satiszer:
(i) , X T;
(ii) Se (U
j
)
jJ
for uma famlia de elementos de T, entao
jJ
U
j
T. Em outras
palavras qualquer uniao de qualquer n umero innito de subconjuntos U
i
pertence a
T.
(iii) Se (U
j
)
jJ
for uma famlia de elementos de T e se J for nito, entao
jJ
U
j
T.
Ou seja, qualquer intersecao, de qualquer n umero nito de subconjuntos U
i
pertence
a T.
e T e dito ser a topologia de X.
Exemplo 1.11.
1. Se X = a, b, c, d e T = , a , a, b , a, b, c , X, entao automaticamentes
os axiomas (i)-(ii) ser ao satisfeitos. E de uma forma geral dado um conjunto X
qualquer e T = T(X), e o conjunto das partes de X, entao (X, T) sempre formar ao
um espaco topol ogico, sendo T chamado de topologia discreta de X.
2. Seja X um conjunto qualquer, e T = , X. Esse par de conjuntos forma um
espaco topologico e T e chamado de topologia trivial de X.
3. Sejam X = R e T =]a, b[ dois conjuntos com a, b R. Esse par de conjuntos forma
um espaco topol ogico, e T e chamado topologia usual de X.
Problema 1.10. Sejam X = a, b, c, d e T = , a , a, b , b, c, d , X , dois
conjuntos. Mostre que o par (X, T), nao e um espaco topologico.
Solucao. As condic oes (i) e (ii) sao satsfeitas sem problema algum, mas a, bb, c, d ,
T. Portanto viola a condi cao (iii), e dessa forma o par (X, T).
Problema 1.11. Seja X um espaco metrico. Mostre que a famlia formada pela reuni ao
de bolas abertas de X, isto e, T = U
(x) e uma topologia para X, chamada topologia

metrica. Portanto todo espaco metrico e de maneira natural um espaco topologico.
Solucao. O conjunto vazio aqui e denido por = x X; d(x, x) = 0, e dessa forma e
imediato ver que a condic ao (i) e satisfeita. Uma vez que X e formado pela uni ao de bolas
abertas centradas em x X, tambem temos que (ii) e satisfeita. Tambem se tomarmos
quaisquer intersec oes de bolas abertas, sempre teremos uma bola aberta, pertencente ao
conjunto T, satisfazendo assim (iii). Podemos ver no nal das contas que a topologia dos
espacos metricos e induzida pela distancia d.
Devemos deixar o mais claro possvel o conceito de vizinhanca em topologia. Suponha
que T fornece a topologia de um conjunto X. Um conjunto N e uma vizinhaca de um
ponto x X, se N for um subconjunto que contem pelo menos um conjunto aberto o qual
x pertence.

E importante salientar que N n ao precisa ser um conjunto aberto, mas se o
for em T, ent ao ele sera chamado de vizinhanca aberta do ponto x. Por exemplo, tomando
a topologia usual em X = R, vemos que o intervalo fechado [1, 1] e uma vizinhanca de
um ponto arbitrario x pertencente ao conjunto aberto (1, 1).
Denicao 1.14 (Aplicac oes Contnuas). Seja f : X Y uma aplicacao entre dois
espacos topologicos X e Y . Dizemos que f e contnua em x X, se para todo aberto em
V em Y vizinho de f(x), existe um aberto U vizinho de x, tal que f(U) V .
Em outras palavras, o que a denicao 1.14 quer dizer, e que, f e contnua em X se for
contnua em todos os pontos de X. N ao e demais salintar que a noc ao de continuidade e
uma noc ao local, e n ao global.
Exemplo 1.12. Considere f : R R denida por
f(x) =
_
x + 1 se x 0
x +
1
2
se x > 0
(1.55)
Se tomarmos a topologia usual em R, ent ao qualquer intervalo aberto (a, b) e um conjunto
aberto. No c alculo usual, f e dita descontnua em x = 0. Para um conjunto aberto
20 CAP
ITULO 1.

(3/2, 2) Y, encontramos f
1
((3/2, 2)) = (1, 1/2) que e um aberto em X. Agora se
tomarmos, o conjunto aberto (1 1/4, 1 + 1/4) Y , entretanto, encontramos f
1
((1
1/4, 1 + 1/4)) = (1/4, 0] que n ao e um conjunto aberto na topologia usual.
Problema 1.12. Tomando a funcao contnua f : R R, denida por f(x) = x
2
como
um exemplo, mostre que a denic ao recproca de 1.14 uma aplica cao f e contnua, se ela
leva um conjunto aberto X em outro conjunto aberto Y nem sempre acontece. Dica:
Encontre onde (, +) e aplicado sobre f.
Denicao 1.15 (Espacos de Hausdor). Seja (X, T) um espaco topologico. Se para
qualquer par arbitrario de pontos distintos x, x
X, sempre existe as vizinhancas U

x
de
x e U
x
de x
tal que U
x
U
x
= , entao o espaco topologico (X, T) e dito ser um espaco
de Hausdor.
Exemplo 1.13. Considere os conjuntos X = a, b, c e T = , a , a, b , X. De
acordo com o exemplo 1.11, o par (X, T) e um espaco topol ogico, sendo T a topologia
discreta de X. Nesse caso, temos que U
0
= , U
1
= a e U
2
= a, b e vemos claramente
que U
i
U
j
= para todo i, j = 0, 1, 2, e portanto o espaco topol ogico (X, T) e de
Hausdor. Ent ao todo espaco topol ogico dotado de uma topologia discreta e de Hausdor.
Problema 1.13. Mostre que (R, T) com topologia usual e um espaco de Hausdor.
Mostre tambem que qualquer espaco metrico e de Hausdor.
Seja (X, T) um espaco topologico. Um subconjunto A de X e um conjunto fechado
se seu complemento em X e um conjunto aberto, ou seja, X A T. De acordo com
isso, e imediato ver que X e s ao conjuntos afechados, pois X X = = T.
Considerando um conjunto A (aberto ou fechado), denimos o fechamento de A, denotado
por

A como o menor conjunto fechado que contem o pr oprio. O interior de A e o maior
subconjunto de A, denotado por A
. A fronteira de A, denotada por b(A) = AA
. Um
conjunto aberto e sempre disjunto de sua fronteira, enquanto que um conjunto fechado
sempre contem sua fronteira.
Exemplo 1.14. Sejam os conjuntos X = R e A = x R; x < a e x > b, a < b. Entao
X A = [a, b] e um fechado. Se A =]a, b[, entao o fechamento desse conjunto e

A = [a, b]
e a franteira dele, e dada por b(A) = a, b.
Seja (X, T) um espa co topologico. Uma famlia (A
i
)
iI
de subconjuntos de X e uma
cobertura de X, se
_
iI
A
i
= X (1.56)
Se todos os A
i
s ao conjuntos abertos da topologia T, a cobertura e chamada de cobertura
aberta.
Exemplo 1.15. Seja o conjunto aberto X = (0, 1) e T a topologia usual. Ent ao a famlia
de conjuntos abertos (A
i
)
iN
= (1/i, 1) e uma cobertura aberta do conjunto X.
Exemplo 1.16. Se para x R temos G
x
= (x1, x+1), ent ao (G
x
)
xR
e uma cobertura
aberta de R com topologia usual.
Denicao 1.16 (Conjuntos Compactos). Seja X um subconjunto do R
n
. X e dito ser
um conjunto compacto se ele for fechado e limitado.
Exemplo 1.17.
1. Seja X = a, onde a e um ponto que pertebce ao R
n
. Entao esse conjunto e
compacto, por que o fechamento e a fronteora de um ponto e o pr oprio.
2. Seja X = (a, b), a, b R. X e nao-compacto, porque n ao e possvel determinar seu
fechamento e sua fronteira.
3. Uma esfera S
n
e compacta, uma vez que e sempre possvel determinar seu fecha-
mento e sua fronteira.
Denicao 1.17 (Conexidade). Um conjunto X dotado de uma topologia T, e dito ser
conexo, se ele nao poder ser escrito como X = X
1
X
2
, onde X
1
e X
2
sao conjuntos
abertos tais que X
1
X
2
= . Caso contrario, X e desconexo.
Um espaco topol ogico X e conectado por arcos, se para qualquer dois pontos x, y X,
existe uma aplicac ao contnua f : [0, 1] X tal que f(0) = x e f(1) = y. Um loop
em um espaco topol ogico X e uma aplica cao contnua f : [0, 1] tal que f(0) = f(1).
Se qualquer loop puder encolher contnuamente ate se reduzir a um ponto, o espaco
topologico X e dito ser simplesmente conexo.
Exemplo 1.18.
1. A reta real e conectada por arcos, enquanto que R 0 n ao e.
2. O circulo S
2
= (x, y) R
2
; x
2
+ y
2
R
2
e simlesmente conexo, enquanto que a
coroa C
2
= (x, y) R; R
2
1
x
2
+ y
2
R
2
1
, R
1
R
2
n ao e.
O objetico principal da topologia e classicar os espacos, ela nos ajuda aresponder
o questionamento: dado um conjunto de guras, como sabemos diferenciamos uma da
outra, e que par ametros usamos para saber se elas sao iguais ou diferentes. Na geome-
tria comum, a equivalencia entre as guras e dada pela congruencia (lados ou angulos
semelhantes). Na topologia, dizemos que duas guras s ao equivalentes, se for possvel
deformar continuamente uma e obtermos a outra atraves de um homeomorsmo.
Denicao 1.18 (Homeomorsmo). Sejam X
1
e X
2
dois espacos topologicos. Uma aplicacao
f : X
1
X
2
e um homeomorsmo se for contnua e possuir uma inversa f
1
: X
2
X
1
tambem contnua. Dessa forma dizemos que X
1
e homeomorco a X
2
.
Em outras palavras, X
1
e homeomorco a X
2
, se existe f : X
1
X
2
e g : X
1
X
2
tal que f g = id
X
2
e g f = id
X
1
.
Um dos conceitos mais importantes da matem atica que e usando me topologia sao
relacoes e classes de equivalencia.
Denicao 1.19 (Relac oes de equivalencia). Dado um conjunto A = a, b, c uma relacao
que satisfaz
(i) a a (reexividade);
22 CAP
ITULO 1.

(ii) Se a b, entao b a (simetria);
(iii) Se a b e b c, entao a c (transitividade);
e chamada de relacao de equivalencia.
Exemplo 1.19. Seja A = Z. Ent ao as relac oes listadas aseguir sao de equivalencia:
1. a b se e somente se a = b.
2. a b se e somente se a b e um m ultiplo de 3.
Denicao 1.20 (Classe de Equivalencia). Seja uma relacao de equivalencia em um
conjunto A. O conjunto de todos os elementos x Xde que estao relacionados com um
elemento a A e chamado de classe de Equivalencia de a, e e denotada por [a], dada por
[a] = x X; x a
e x e dito ser um representante dessa classe de equivalencia.
Exemplo 1.20. Seja A = a, b, c e uma relac ao de equivalencia em A denida por =
(a, a), (a, b), (b, b), (b, a), (c, c). As classes de equivalencia de a, b e c s ao [a] = [b] = a, b
e [c] = c.
Problema 1.14. Prove que se [a] [b] ,= , ent ao [a] = [b].
Problema 1.15. Mostre que um homeomorsmo entre dois espacos topol ogicos X
1
e X
2
e uma relac ao de equivalencia.
Uma vez provado que um homeomorsmo e uma rela cao de equivalencia, podemos
dividir todos os espacos topol ogicos em classes de equivalencia de modo que seja possvel
deformar um espa co topol ogico em outro atraves de um homeomorsmo. Intuitivamente
falando, supomos que espa cos topol ogicos s ao como argila, e podemos modelar esses
espacos. Dois espacos topol ogicos sao ditos homeomorcos se e possvel tranformar um
no outro por uma deformacao contnua se quebrar ou colar. Na gura 1.1 vemos exemplos
de homeomorsmos.
A priori, como sabemos se dois espacos topologicos s ao homeomorcos? A resposta
para este questionamento esta no conceito de invariantes topologicos. Invariantes to-
pologicos s ao quantidades que s ao conservadas sobre homeomorsmos. Um invariante to-
pologico pode ser um n umero, tal como o n umero de componentes conectadas no espaco,
ou uma estrutura algebrica, no caso de grupos. Um fato importante e que se dois espacos
topol ogicos possuem ferentes invarintes topologicos, eles n ao podem ser homeom orcos
um no outro.
Exemplo 1.21.
1. Uma linha fechada real [1, 1] nao e homeom orca a uma linha aberta (1, 1), pois
a linha fechada e compacta e a linha aberta n ao e. Esses espacos topologicos n ao
possuem invarintes topol ogicos em comum.
2. A par abola y = x
2
n ao e homeom orca a hiperbole x
2
y
2
= 1. Embora ambas
sejam compactas, a par abola e conectada por arcos, enquanto que a hiperbole nao
e.
Figura 1.1: (a) Uma xcara de cafe e homeom orca e um toro (rosquinha), pois e possvel
deformar um no outro em R
3
. (b) Dois aneis ligados s ao homeom orcos a dois aneis
separados em R
4
.
3. Um disco aberto D
2
= (x, y) R
2
; x
2
+ y
2
< 1 e homeom orco ao R
2
. Um home-
omorsmo f : D R
2
pode ser
f(x, y) =
_
x
_
1 x
2
y
2
,
y
_
1 x
2
y
2
_
(1.57)
enquanto que a inversa f
1
: R
2
D e
f(x, y) =
_
x
_
1 + x
2
+ y
2
,
y
_
1 + x
2
+ y
2
_
(1.58)
E facil vericar que f f

1
= id
R
2 e f
1
f = id
R
2.
Problema 1.16. Encontre um homeomorsmo entre o circulo S
1
= (x, y) R
2
; x
2
+ y
2
= 1
e a elipse E = (x, y) R; (x/a)
2
+ (y/b)
2
= 1.
Bibliograa
1. Bassalo, J. M. F. e Cattani, M. S. D., Calculo Exterior, Edusp (2009).
2. Bischop, R. B. e Goldberg, S., Tensor Analisys on Manifolds, Dover publications,
New York (1980).
3. Lima, E. L., Curso de Analise, IMPA, Rio de Janeiro (2008).
4. Nakahara, M., Geometry, Topology and Physics, Institute of Physics Publishing
(2003).
24 CAP
ITULO 1.

Captulo 2
Variedades Diferenciaveis
2.1 Denicao
Quando pensamos em superfcies, e inevit avel n ao imaginarmos o R
2
, isto e, uma
superfcie e lugar geometrico no espaco tridimensional descrita pela func ao f : R
2
R.
Esse pensamento no leva de maneira geral a pensar que uma superfcie M de maneira
geral, e um subconjunto do R
n
. Nao h a nada de errado pensar dessa forma, mas n ao e a
forma mais conveniente de denir uma superfcie. Precisamos de-la de forma intrnseca,
sem mencionar onde ela est a inserida. A grosso modo, uma variedade difeciavel e como
uma superfcie, porem ela nao precisa estar contida no espaco euclidiano.
Denicao 2.1 (Variedades Diferenci aveis). Uma variedade (manifold) diferenciavel de
dimensao n e um espaco topologico M e uma famlia de aplicacoes biunvocas (bijecoes)
i
: U
i
M U
i
R
n
, onde os U
i
sao conjuntos abertos de R
n
em M tais que:
(i)
i
e um homeomorsmo de U
i
em U
i
R
n
.
(ii) (U
i
)
iI
e uma famlia de conjuntos abertos que cobre M, isto e,
iI
U
i
= M.
(iii) Dados U
i
e U
j
tal que U
i
U
j
,= , a aplicacao
ij
=
i

1
j
de
j
(U
i
U
j
) em
i
(U
i
U
j
) e innitamente diferenciavel.
Em outras palavras uma variedade diferenci avel e um conjunto M tal que cada ponto
p M possue um conjunto aberto U que e homeom orco a um conjunto aberto em algum
R
n
, e o homeomorsmo e innitamente diferenci avel. De uma certa forma dizemos que a
variedade M e um espaco de Hausdor, cuja dimensao e mantida em todos os pontos.
A melhor analogia com variedades que podemos fazer e considerar a superfcie da terra.
Imagine um atlas do planeta terra, tal como o que encontramos nas bibliotecas. Esse atlas
e um conjunto de cartas, mapas ou fotograas da superfcie da terrestre. Imagine que esse
atlas e composto por varia p aginas tal que nenhuma pagina contem o globo inteiro. Ao
mudar as p aginas no nosso atlas, e portanto ao mudar de escala ou de lugar cartografado,
e possvel encontrar uma correspondencia um-a-um entre as partes do primeiro mapa e
as do segundo, que dizem respeito ` a parte comum na terra dos lugares retratados.
Na denic ao 2.1 o terno (U
i
,
i
, n) e dito ser uma carta ou sistema de coordenadas
local para a variedade diferenciavel M. A famlia de cartas que cobre M e chamada de
25
26 CAP
ITULO 2. VARIEDADES DIFERENCI
AVEIS
atlas. O subconjunto aberto U
i
de M e chamado de vizinhanca coordenada enquanto que
o homeomorsmo
i
e a funcao coordenada. Uma vez bem estabelecido a dimens ao de
tal variedade, e comum escrever a carta somente como (U
i
,
i
). O homeomorsmo
i
e representado por n func oes x
1
(p), ..., x
n
(p) esse conjunto e chamada de coordenada.
Vale a pena salientar que o ponto p existe independente de suas coordenadas; nos e
que atribumos coordenadas a esse ponto. Uma variedade M e como o espaco euclidiano
localmente, mas difere globalmente. Para constatar isso note que um pequeno disco aberto
na superfcie de uma esfera S
2
. Para voce, esse disco pertence ao R
2
. Mas se levarmos
voce para fora de superfcie, voce dir a que o mesmo disco pertence a esfera S
2
.Quando
o homeomorsmo
i
e denido no sentido inverso, isto e,
1
i
: U
i
R
n
U
i
M o
chamamos de parametrizacao.
Figura 2.1: (a) Um homeomorsmo
i
aplica U
i
em um subconjunto aberto U
i
R
n
,
fornecendo as coordenadas de um ponto p U
i
. Se U
i
U
j
,= , a transi cao de um sistema
de coordenadas para outro e suave.
O axioma (iii) arma que a transic ao de um sistema de coordenadas para outro, deve
ser suave, no sentido de que tal homeomorsmo deve ser de classe C
. A aplica cao
i
atribue n valores de coordenadas x
a um ponto p M, enquanto que

j
atribue n
coordenadas x
. Se tratando do mesmo ponto p, as transformac oes de coordenadas de x
para x, s ao dadas por n func oes de n variaveis, dadas por x
= x
(x
) e as tranformac oes
de x para x
s ao dadas por x
= x
(x), ambas obtidas explicitamente pelas aplicacoes
ji
=
j

1
i
e
ij
=
i

1
j
, respectivamente. Dessa maneira, a diferenciabilidade
deve ser denida como no c alculo usual: a transformac ao de coordenadas e diferenci avel
se cada fun cao x
(x
) e diferenci avel com respeito a cada x
.
Se a uni ao de dois atlas (U
i
,
i
) e (U
j
,
j
) e tambem um atlas, eles s ao ditos
2.1. DEFINIC

AO 27
compatveis.
Exemplo 2.1. Daremos agora varios exemplos de objetos que sao e que sao variedades
diferenci aveis.
1. O espaco euclidiano R
n
e o exemplo mais trivial de uma variedade diferenci avel
composto por uma unica carta (R
n
, id
R
n), onde id
R
n : R
n
R
n
e a aplicac ao
identidade do R
n
.
2. Seja a crcunferencia S
1
= (x, y) R
2
; x
2
+ y
2
1. Nessecitamos no mnimo de
duas cartas, mostradas na gura 2.2. Denindo uma aplica cao
1
1
: (0, 2) S
1
por
1
1
: (cos , sen)
cuja imagem e S
1
(1, 0). Denindo tambem
1
2
: (, ) S
1
por
1
2
: (cos , sen)
cuja imagem e S
1
(1, 0). Nota-se claramente que
1
1
e
1
2
s ao invertveis e
todas as aplicacoes
1
,
2
,
1
1
,
1
2
s ao contnuas. Assim
1
e
2
s ao homomors-
mos. E as aplicacoes
12
=
1

1
2
e
21
=
2

1
1
s ao suaves, comprovado que
S
1
e uma variedade diferenci avel.
Figura 2.2: Duas cartas do crculo S
1
.
Problema 2.1. Mostre que a esfera S
n
n-dimensional, denida por
S
n
=
_
(x
0
, ..., x
n
) R
n+1
;
n
i=0
(x
i
)
2
= 1
_
e uma variedade difeci avel.
28 CAP
AVEIS
Figura 2.3: Uma aplica cao f : M N possue uma representacao coordenada f
1
:
R
m
R
n
.
2.2 O Calculo Sobre Variedades
O signicado de variedades diferenci aveis reside no fato de que podemos usar o c alculo
usual desenvolvido no R
n
. A suavidade das transformac oes de coordenadas assegura que
o calculo e independente do sistema de coordenadas escolhido.
Seja f : M N uma aplicac ao de uma variedade m-dimensional M em outra N que e
n-dimensional. Um ponto p M e mapeado em um ponto f(p) N, isto e, f : p f(p),
como na gura 2.3. Tomando uma carta (U, ) sobre M e (V, ) sobre N, onde p U e
f(p) V , f possue a segunte representa cao coordenada:
f
1
: R
m
R
n
(2.1)
Se escrevermos (p) = x
e (f(p)) = x
, ent ao vemos que x
= f
1
e uma fun cao de n vari aveis. Podemos representar, usando um certo abuso de notac ao,
tal func ao de n vari aveis por x
= f(x
), quando sabemos qual sistema de coordenadas

sobre M est a sendo usado.
Denicao 2.2 (Aplicac oes Diferenciaveis). Se x
= f
1
(x), ou simplesmente
x
= f(x
), e de classe C
, com respeito a cada x
, entao a aplicacao f : M N e
dita ser difeciavel em p ou em x = (p). Aplicacoes diferenciaveis sao tambem chamadas
de suaves.
Note que a denic ao 2.2 est a de em harmonia com a suavidade das transforma coes
ij
, uma vez que f e de classe C
.
2.2. O C
ALCULO SOBRE VARIEDADES 29

A diferenciabilidade de f e independente da escolha do sistema de coordenadas. Con-
sidere duas cartas sobrepostas (U
1
,
1
) e (U
2
,
2
). Tomando um ponto p U
1
U
2
, cujas
coordenadas dadas por s ao x
1
, enquanto que por
2
s ao dadas por x
2
. Quando
expressada em termos de x
1
, f toma a forma f
1
, enquanto que em x
2
,
f
1
= f
1
(
1

1
2
). Por denic ao
12
=
1

1
2
e C
. Nas expressoes
mais simples, elas correspondem a x
= f(x
1
) e x
= f(x
1
(x
2
)). Dessa manira ca claro
que se f(x
1
) e C
com respeito a x
1
e x
1
(x
2
) e C
com respeito a x
2
, ent ao x
= f(x
1
(x
2
))
e tambem C
em relac ao a x
2
.
Problema 2.2. Mostre que a diferenciabilidade de f e independente da carta em N.
Denicao 2.3 (Difeomorsmos). Seja f : M N um homeomorsmo e e funcoes
coordenadas preveamnete denidas. Se f
1
e invertvel (isto e existe uma aplicacao
f
1
1
), e x
= f
1
e x = f
1
1
sao C
, f e dita ser um difeomorsmo

e M e dita ser difeomorca a N, e vice-versa.
Exemplo 2.2. Seja
f =
u
1 u
2
: (1, 1) R
Resolvendo x = f(u), tendo em mente que devemos tomar o quadrado da equa cao a qual
est a entre -1 e 1, obtemos
u =
2x
1 +
1 + 4x
2
= f
1
: R (1, 1)
Assim f possue uma inversa denida para todo x R. Tanto f como f
1
, s ao C
, f e
um difeomorsmo e R e difeom orco a um intervalo aberto (1, 1).
Vemos claramente que dim M=dim N se ambos forem difeom orcos. No captulo an-
terior vimos que os homeomorsmos classicam espacos por deformacoes contnuas. Dife-
omorsmos classicam espacos dentro de classes de equivalencia para saber se e possvel
deformar um espaco no outro suavemente. Dois espacos difeom orcos s ao considerados
como sendo a mesma variedade.
Nos atentaremos agora para classes especiais de aplica coes em variedades, chamadas
curvas e funcoes.
Denicao 2.4 (Curvas). Uma curva aberta em uma variedade M n-dimensional e uma
aplicacao c : (a, b) M onde (a, b) e um intervalo aberto tal que a < 0 < b com a, b R.
Se acurva e fechada, ela pode ser vista como uma aplicacao c : S
1
M.
Na denic ao de curva, o zero foi incudo por conveniencia, e assumimos que a curva
n ao se toca com ela mesma (gura 2.4). Em cada caso c e localmente uma aplicac ao de
um intervalo aberto em M. Em uma carta (U, ), a curva c(t), sendo t um parametro
arbit ario, possue uma representac ao coordenada x = c : R R
n
.
Denicao 2.5 (Funcoes). Uma funcao real f de n variaveis sobre M e uma aplicacao
suave de M em R, f : R M, como na gura 2.4. Em uma carta (U, ), a representacao
coordenada de f e f
1
: R
n
R. O conjunto das funcoes suaves sobre M e denotado
por T(M).
30 CAP
AVEIS
(a) (b)
Figura 2.4: (a) Uma curva c em M e sua representac ao coordenada c. (b) Uma func ao
f : M R e sua representacao coordenada f
1
.
Uma vez denido curvas e fun coes em variedades, podemos denir outros objetos
geometricos, tais como vetores, covetores (vetores duais) e tensores. Mas ser a que pode-
mos visualizar um vetor como um seguimento de reta orientado? Veremos que em uma
variedade um vetor e denido como um objeto tangente a uma curva.
Denicao 2.6 (Vetores). Sejam c : (a, b) M e f : M R uma curva e uma funcao,
respectivamente, onde (a, b) e um intervalo aberto contendo t = 0, como na gura 2.4.
Um vetor tangente em c(0) e a derivada direcional da funcao f(c(t)) ao longo da curva
c(t) em t = 0,
X(f) =
df(c(t))
dt
t=0
(2.2)
Em termos das coordenadas locais, X(f) se torna
X(f) =
df(c(t))
dt
t=0
=
dx
(c(t))
dt
f
x
(2.3)
Em outras palavras, um vetor tangente X e um operador diferencial que atua sobre
f T(M), onde
X = X
(2.4)
com
X
=
dx
(c(t))
dt
(2.5)
que satisfaz
2.2. O C
ALCULO SOBRE VARIEDADES 31

(i) X(f + g) = f + g.
(ii) X(fg) = f(p)X(g) + g(p)X(f).
, R e f, g T(M). curva c e uma func ao f denem um vetor tangente ao longo
de uma curva em termos da derivada direcional.
Exemplo 2.3. Se X for aplicado nas func oes coordenadas (c(t)) = x
(t), temos
X(x
) =
dx
(t)
dt
x
=
dx
(t)
dt

=
dx
(t)
dt
= X
que e a -esima componente do vetor velocidade, se t for entendido como tempo.

O conjunto de todos os vetores tangentes a variedade M no ponto p e denominado
espaco tangente T
p
M, cuja dimens ao e a mesma da variedade M. Evidentemente que
e
= /x
com 1 n s ao os vetores de base de T

p
M, e tal base recebe o nome de
base coordenada.
Por construc ao, e obvio que um vetor X existe sem especicar sua coordenada. A
atribuic ao e somente uma conveniencia que usamos. Apartir desse raciocnio, e possvel
estabelecer uma lei de transformac ao tanto da base, como das componentes desse vetor.
Sejam as cartas (U
i
,
i
) e (U
j
,
j
). Tomando um ponto p U
i
U
j
, cujas coordenadas
s ao x =
i
(p) em uma base e
enquanto que em outra base

_
e
_
as coordenadas s ao
x
=
j
(p). Ambas as bases pertencem a T
p
M e se transformam como
e
=

x
=
x
=
x
(2.6)
J a as componentes de X T
p
M, se transformam como
X = X
= X
= X
= X
= X
=
x
(2.7)
Como as componentes de X se transforma de maneira durefente de sua base, ent ao elas
s ao chadamas de contravariantes.
Denicao 2.7 (Vetores Duais). Seja T
p
M um espaco vetorial. Existe um espaco veto-
rial dual, chamado espaco cotangente, denotado por T
p
M, cujos elementos sao funcoes
lineares de T
p
M nos reais, isto e, : T
p
M R, chamados de covetores ou vetores
cotangentes.
Exemplo 2.4. O exemplo mais simples de um covetor e a diferencial total de uma func ao
f T(M), que do c alculo no R
n
, e denida por
df = dx
f
x
(2.8)
32 CAP
AVEIS
Dessa maneira, a ac ao de um covetor sobre um vetor tangente pode ser interpretado
como um produto interno, , : T
p
M T
p
M R. Para isso, denimos a base dual como
dx
tal que
e
, e
=
_
dx
,

x
_
=
x
(2.9)
E dessa forma um covetor atua em um vetor X da forma
, X X() = X
R (2.10)
onde =
dx
e X = X
. Um covetor tambem e denido sem fazer mencionar a base

no qual est a expresso. Para estabelecer a lei de transformac ao da base dual, considere
p U
i
U
j
, entao e
se transforma como
e
= dx
=
x
dx
=
x
dx
(2.11)
e como x =
i
(p) e x
=
j
(p), as componentes do covetor se transforma como
=
=
x
=
x
=
x
(2.12)
Denicao 2.8 (Tensores). Dado uma variedade M, um tensor do tipo (q, r) nessa varie-
dade, e uma funcao multilinear que aplica q elementos de T
p
(M) e r elementos de T
p
(M)
em um n umero real, ou seja, T :
q
T
p
(M)
r
T
p
(M) R. T
q
r,p
(M) denota o conjunto
dos tensores do tipo (q, r) em um ponto p M.
Um elemento generico de T
q
r,p
(M) pode ser escrito como
T = T
2
...
q
2
...
r
dx
1
dx
2
... dx
2
...
q
(2.13)
onde
q
= /
q
. Muitos livros texto de Fsica denem tensores em termos das trans-
formac oes de suas componentes sob mudanca de base. Baseada na constru cao que zemos
aqui, podemos obter a lei de tansformac ao das componentes de um tensor qualquer do
tipo (p, q) usando somente as transformac oes dos vetores de base:
T(e
1
, ..., e
p
; e
1
, ..., e
q
) =
x
1
x
1
...
x
p
x
p
x
1
x
1
...
x
q
x
q
T(e
1
, ..., e
p
; e
1
, ..., e
q
)
T
1
...
p
1
...
q
=
x
1
x
1
...
x
p
x
p
x
1
x
1
...
x
q
x
q
T
1
...
p
1
...
q
(2.14)
2.3. FORMAS DIFERENCIAIS 33
2.3 Formas Diferenciais
Denicao e Diferenciacao
Denicao 2.9. Uma forma diferencial de ordem r, geralmente chamada de rforma e
um tensor totalmente anti-simetrico do tipo (0, r) que pode ser escrito da forma
=
1
r!
2
...
r
dx
1
dx
2
... dx
r
(2.15)
onde o smbolo e conhecido como produto wegde de r 1-formas. Ele e denido como um
produto tensorial totalmente anti-simetrico
dx
1
dx
2
... dx
r
=
PS
r
sgn(P)dx
1
dx
2
... dx
r
(2.16)
e P e um elemento do conjunto das permutacoes S
r
(r e o n umero de elemntos do con-
junto).
Exemplo 2.5. A seguir exemplicamos como calcular alguns tipos de produtos wedge
dx
dx
= dx
dx
dx
dx
= dx
dx
dx
dx
(2.17)
dx
dx
dx
= dx
dx
dx
+ dx
dx
+ dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
(2.18)
E algumas formas diferenciais
- 0-forma:
0
= a
0
(escalar);
- 1-forma:
1
=
dx
(covetor);
- 2-forma:
2
=
1
2!
dx
dx
.
O produto wedge satisfaz as seguintes propriedades:
(i) dx
1
dx
2
... dx
r
e linear para cada dx
.
(ii) dx
1
dx
2
... dx
r
= 0 se aparecem pelo menos dois ndices iguais.
Se denotarmos o espaco vetorial de todas rformas em p M por
r
p
(M), o conjunto
de todas as r-formas dadas por (2.16) forma uma base para
r
p
(M), tal que um elemento
de desse espaco vetorial ca escrito como (2.15). A dimensao do espa co das formas e uma
combina cao dos n valores tomados r a r. Logo
dim
r
p
(M) =
_
n
r
_
=
n!
r!(n r)!
(2.19)
Ent ao e facil que
0
p
(M) = R e
1
p
(M) = T
p
(M).
Denicao 2.10 (Produto Exterior). A aplicacao :
q
p
(M)
r
p
(M)
q+r
p
(M) e
chamada de produto exterior e satisfaz as seguintes propriedades:
34 CAP
AVEIS
(i) = 0 se q + r < n.
(ii) ( + ).
(iii) ( ) = ( )
(iv) = (1)
qr

Denotaremos daqui para frente
p
(M) o espa co de todas as formas fechadas sob pro-
duto exterior.
Exemplo 2.6. Considere o sistema de coordenadas (x, y) em R
2
. O elemento de volume
em coordenadas cartesianas e dx dy.Mas sabe-se que as coordenadas polares est ao re-
lacionadas com as cartesianas por x = r cos e y = rsen. Logo, escrevemos o elemento
innitesimal como
dx dy = (dr cos rsend) (drsen + r cos d)
= r cos
2
dr d rsen
2
d dr
= r(cos
2
+ sen
2
)dr d
dx dy = rdr d (2.20)
onde usamos drdr = dd = 0 e ddr = drd. Portanto vemos que usando formas
diferenciais o jacobiano da transformac ao das coordenadas cartesianas para coordenadas
polares (J = r) aparece imediatamente.
Denicao 2.11 (Derivada Exterior). Seja
r
(M) uma r-forma. A aplicacao d :
r
(M)
r+1
(M) denida por
d =
1
r!
2
...
r
dx
1
dx
2
... dx
r
(2.21)
e chamada de derivada exterior. Olhando para (2.21) e comparando com (2.15), identi-
camos d como
d = dx
(2.22)
Teorema 2.1 (Regra de Leibnitz). Sejam
q
(M) e
r
(M). Entao Vale
d( ) = d + (1)
q
d (2.23)
Demonstracao. O produto wedge das formas e e
=
1
q!r!
1
...
q
1
...
r
(dx
1
... dx
q
) (dx
1
... dx
r
)
Aplicando a derivada exterior, temos
d( ) =
1
q!r!
(
1
...
r
1
...
q
+
1
...
q
1
...
r
)dx
(dx
1
... dx
q
)
(dx
1
... dx
r
)
= d +
(1)
q
q!

1
...
q
(dx
1
... dx
q
)
1
r!
1
...
r
dx
(dx
1
... dx
r
)
= d + (1)
q
d
2.3. FORMAS DIFERENCIAIS 35
Um resultado extremamente importante e que a derivada exterior de segunda ordem
e um operador nulo, ou seja,
d
2
= 0 (2.24)
Para provar esse resultado, fazemos com que d
2
atue em uma rforma :
d
2
=
1
r!
2
...
r
x
dx
dx
dx
1
dx
2
... dx
r
= 0 d
2
= 0
Usamos o fato de que um produto de um tensor simetrico por um anti-simetrico e nulo.
Integracao
Assim como no c alculo elementar, no calculo exterior a integracao de func oes suaves e
formas diferenciais tem um papel vital. A integracao de uma forma diferencial sobre uma
variedade M s o faz sentido, ou melhor, s o pode ser denida, se a mesma for orientavel.
Seja p um ponto que pertence a intersec ao de duas cartas (U
i
,
i
) e (U
i
,
i
). As
coordendas fornecidas por
i
s ao denotadas por x
e as coordenadas fornecidas por

j
s ao
x
. O espaco tangente pode ser gerado tanto pela base e
como pela base e
. A relac ao
entre elas e
e
=
x
(2.25)
E se o Jacobiano e denido como
J = det
_
x
_
> 0. (2.26)
E possuimos os elementos principais para denir a orientac ao de uma variedade.
Denicao 2.12. Uma variedade M na qual, para quaisquer dois abertos U
i
e U
j
tais que
U
i
U
j
,= 0, existem coordenadas locais x
para U
i
e x
para U
j
tal que J > 0, e dita ser
orientada.
Exemplo 2.7. A ta de Mobius e o exemplo classico de uma variedade nao orientavel.
Nessa variedade nao e possvel ter o jacobiano positivo em todas as interse coes.
Bibliograa
1. Albuquerque, R. Introducao a Geometria Diferencial, Departamento de Matem atica
da Universidade de

Evora, Portugal (2004).
2. Bassalo, J. M. F. e Cattani, M. S. D., Calculo Exterior, Edusp (2009).
3. Bischop, R. B. e Goldberg, S., Tensor Analisys on Manifolds, Dover publications,
New York (1980).
4. Carmo, M. P., Geometria Riemanniana, IMPA, Rio de Janeiro, 2
a
edic ao (1988).
5. Lima, E. L., Variedades Diferenciaveis, Monograas de Matematica, Rio de Janeiro
(1965).
6. Nakahara, M., Geometry, Topology and Physics, Institute of Physics Publishing
(2003).
36 CAP
AVEIS
Captulo 3
Teoria de Grupos
3.1 Denicao Axiomatica e Exemplos
A ideia de grupo sempre esteve presente na Fsica, principalmente no estudo das
rotac oes na mecanica classica. Mas essa elegante teoria matem atica s o ganhou forca
com o advento da mec anica qu antica e a teoria da relatividade. Essas duas teorias s ao
formuladas de maneira formal por uma Teoria de Grupos.
Denicao 3.1 (Grupo). Seja G um conjunto nao vazio o qual e denida uma operacao
: G G G denominada de produto . Esse conjunto e chamado de gropo, se as
seguintes propriedades sao satisfeitas:
(i) Fechamento. a, b G, vale a b G.
(ii) Associatividade. Se a, b, c G, vale (a b) c = a (b c).
(iii) Elemento Neutro. e G, tal que a e = e a = a.
(iv) Elemento Inverso. a G, a
1
G, tal que a a
1
= a
1
a = e.
Exemplo 3.1. O conjunto dos n umeros inteiros Z, forma um grupo em relac ao a soma.
Dados quaisquer a, b Z, temos a+b Z, sabemos que a soma e associativa, exite 0, que
desempenha o papel de emlemento neutro e por m para a Z, a e o elemento inverso
correspondente.J a o conjunto dos n umeros reais R forma um grupo tanto em relac ao a
soma como em rela cao ao produto. No segundo caso o elemento neutro e 1 e o para um
a pertencente a esse conjunto, seu inverso e 1/a.
Problema 3.1. Mostre que, para cada grupo G, existe apenas um unico elemento neutro
e um unico elemento inverso, que satisfazem os axiomas (iii) e (iv). (Sujestao: suponha
inicialmente que existem dois, que satisfazem os axiomas).
Problema 3.2. Prove que (a
1
)
1
= a.
Denicao 3.2 (Grupo Abeliano). Se para a, b G, tivermos a b = b a, o grupo e dito
ser abeliano.
Exemplo 3.2. Os conjuntos dos inteiros e dos reais s ao grupos abelianos em relacao a
soma e multiplicac ao, respectivamente.
37
38 CAP
ITULO 3. TEORIA DE GRUPOS

Denicao 3.3 (Subgrupo). um subconjunto H de G e um subgrupo se ele preserva a
mesma lei de produto que G.
Exemplo 3.3. O conjunto de todas as matrizes quadradas de ordem n composta por
n umeros complexos, que possuem determinante n ao-singular formam um grupo em relacao
ao produto matricial, chamado de Grupo Linear Complexo de orden n, denotado por
GL(n,C). Um subgrupo de GL(n,C), e o conjunto de todas as matrizes complexas e
quadradas de orden n que possuem determinante iguais a unidade, chamado de Grupo
Linear Especial, denotado por SL(n,C), pois esse conjunto preserva a mesma lei de produto
que GL(n,C). Observe que esse grupo em geral n ao e abeliano.
Problema 3.3. Mostre que:
(a) O conjunto de todas as matrizes unit arias de orden n, isto e, matrizes complexas que
satisfazem A
1
= A
, forma um grupo, chamado de Grupo Unitario n dimensional,

denotado por U(n). Se seu determinante das matrizes for igual a unidade, temos o
grupo SU(n).
(b) O conjunto de todas as matrizes ortogonais de orden n, isto e, matrizes reais que
obedecem B
1
= B
T
, forma um grupo, chamado de Grupo Ortogonal n dimensional,
denotado por O(n). Se seu determinante das matrizes for igual a unidade, temos o
grupo SO(n).
Denicao 3.4 (homomorsmo). Seja f : G G
uma aplicacao que leva um elemento

g G em outro g
G. Se f preserva a estrutura de produto do grupo, entao ela e

chamada de um homomorsmo. Dizemos entao que o grupo G e homomorco ao grupo
G
.
Se a aplicac ao f admitir inversa, isto e, se ela for bijetiva, entao o homomorsmo e
chamado de isomorsmo. Dessa forma dizemos que os grupos s ao isom orcos. Na pratica,
f e um homomorsmo se dados a, b G, teremos
f(ab) = f(a)f(b) G
(3.1)
E sera um isomorsmo, se alem de obedecer (3.1), satiszer
f(a
1
) = f
1
(a) (3.2)
3.2 O Grupo de Simetrias em R
n
Tanto na Geometria como na Fsica, a teoria de grupos esta assiciada com trans-
formacoes de simetria, ou seja, trasformacoes em sistemas fsicos que deixam objetos
invariantes, tais como uma rotac ao em R
3
, que tem a propriedade de deixar a norma de
um vetor invariante, ou ate mesmo as transformac oes de Lorentz, que deixam o intervalo
entre dois eventos invariante.
Denicao 3.5 (Isometrias). Uma aplicacao bijetiva : R
n
R
n
que preserva distancias,
e chamada de isometria.
3.2. O GRUPO DE SIMETRIAS EM R
N
39
No sentido geometrico, uma isometria e uma aplicac ao que gera guras equivalentes,
isto e, guras que possuem lados proporcionais, angulos congruentes. Na Fsica uma
isometria e uma transformac oes de simetria que leva um sistema fsico possvel em outro
sistema fsico possvel sem modicar as informac oes fundamentais deles. Por exemplo,
uma transla cao do tipo r
= r + a n ao altera o signicado fsico da lei de Newton para o

movimento.
Se u e u s ao vetores que pertencem ao R
n
a dist ancia entre dois pontos localizados
por esses vetores e dada por
[[u v[[ = [[(u) (v)[[ (3.3)
Proposicao 3.1. As isometrias formam um grupo em sob composicao de aplicacoes. Esse
grupo e chamado de Grupo Euclidiano n-dimensional, denotado por E(n).
Demonstracao. Usando a deni cao 3.1,
(i) Dadas as isometrias
1
e
2
, tal que
1
(u) = u
e
2
(v) = v
, temos que
[[
2

1
(u)
2

1
(v)[[ = [[
2
(u
)
2
(v
)[[ = [[u
[[
= [[
1
(u)
1
(v)[[ = [[u v[[
(ii)
(iii) A identidade existe, e e chamada de inclusao.
(iv) A inversa existe, pois e uma bijec ao.
No contexto que iremos estudar, grupos denidos em espacos vetoriais lineares assu-
mem vital import ancia. Isso reside no fato de que o pr oprio R
n
e um espaco vetorial
linear. O grupo de composto por todas as transformac oes de simetria no R
n
e chamado
de grupo linear de dimensao n, denotado por GL(R, n).
Teorema 3.1. Se : R
n
R
n
e uma isometria tal que (0) = 0, onde 0 e o vetor nulo
do R
n
, entao preserva preserva produtos internos se ela for linear.
Demonstracao. Se e uma isometria, entao [[(u) (u)[[
2
= [[u v[[
2
. Mas particu-
larmente, se v = 0, temos
[[(u)[[
2
= [[u[[
2
(u) (u) = u u
Logo
[[(u) (v)[[
2
= [[(u)[[
2
+ (u) (v) +[[(v)[[
2
= [[u[[
2
+ 2u v +[[v[[
2
(u) (v) = u v
A partir desse resultado, se e
com = 1, 2, ..., n e uma base ortonormal para R

n
, entao
(e
) (e
) = e
40 CAP

Portanto
[(au) a(u)] (e
) = (au) (e
) a(u) (e
)
= (au) e
au e
= 0
(au) = a(u)
Ainda
(u +v) [(u) + (v)] (e
) = (u +v) (e
) [(u) + (v)] (e
)
= (u +v) e
u e
v e
= 0
(u +v) = (u) + (v)
Problema 3.4. Seja : R
n
R
n
uma transforma cao linear que leva a origem na origem,
isto e, (0) = 0. Se A e a matriz correspondente a , ent ao mostre que e uma isometria
se e somente se A for uma matriz ortogonal.
Transformac oes lineares que levam a origem na origem no espaco R
n
, denotadas por
O(n), s ao chamadas de rotacoes. Vamos nos atentar agora para uma um conjunto especial
de isometrias da forma
(0) = a (3.4)
Observe que essas isometrias nao s ao transformac oes que levam a origem na origem. Elas
s ao chamadas de translacoes. De acordo com (3.4), qual o valor de (u)? Usando (3.3)
para v = 0,
[[(u) +a[[ = [[u[[ (u) = u a (3.5)
O conjunto de todas as translacoes do tipo (3.4), e denotado por
a
.
Proposicao 3.2. Sejam u, v R
n
. A aplicacao : R
n
R
n
denida por
a
: u ua
forma um grupo.
3.3 Representacao de um Grupo
(Modicar texto) Mas por outro lado, devemos saber como fazer a ligac ao de um grupo
abstrato com a fsica. Isso e feito por meio de uma representacao do grupo.
Denicao 3.6 (Representa cao de um Grupo). Se existe um homomorsmo entre os ele-
mentos de um grupo G e um conjunto de operadores lineares D(G) pertencentes a um
espaco vetorial V , dizemos entao que D(G) e uma representacao do grupo. A dimensao
da representacao e igual a dimensao do espaco vetorial V . Uma representacao sera el,
se o homomorsmo for um isomorsmo. Se a representacao nao for el, ela e dita dege-
nerada.
Exemplo 3.4. Se considerarmos o grupo GL(n,C) e V = C, podemos construir uma
representa cao para esse grupo, usando o determinante dessas matrizes: dado g G,
tomamos como representac ao D(g) = det g, onde o homorsmo pode ser comprovado
sabendo que os determinantes obedecem o teorema de Binet, det(g
1
g
2
) = det g
1
det g
2
.Esse
homorsmo na verdade e um isomorsmo, pois se g
1
denota a matriz inversa de g, entao
temos que det g
1
= 1/ det g = (det g)
1
.
3.4. GRUPOS DE LIE 41
3.4 Grupos de Lie
Muitas transformac oes de simetria podem ser obtidas atraves de mudan cas innitesi-
mais, como rotacoes e translac oes. Essas transformac oes s ao caraterizadas por parametros
que variam continuamente com a transformacao como angulos e dist ancias. entao isso im-
plica que podemos parametrizar os elementos de um grupo.
Denicao 3.7 (Grupos Parametrizados). Seja G um grupo tal que seus elementos podem
ser especicados por um conjunto de parametros reais
1
,
2
, ..,
r
, dizemos que o grupo
G e um grupo parametrizado, e qualquer elemento dele pode ser escrito como
g = g(
1
,
2
, ..,
r
) = g() (3.6)
tal que o elemento neutro do grupo po ser escrito como
e = g(0, 0, ..., 0) (3.7)
Denicao 3.8 (Grupos de Lie). Seja um grupo G dotados de elementos g
, onde =
1, 2, 3, .... Se tais elementos forem parametrizados, as derivadas de todas as ordens em
relacao a todos os parametros dos elementos existem e forem funcoes analticas, isto
e,podem ser desenvolvidas em serie de Taylor uniformemente convergente, entao G e dito
ser um grupo de Lie. uniformemente
Teorema 3.2 (Teorema de Lie). Todo grupo de Lie G admite uma representacao expo-
nencial do tipo,
D() = e
i
a
T
a
(3.8)
onde e denido os geradores T
a
do grupo de Lie G como
T
a
=
1
i
D
a
=0
(3.9)
Demonstracao. Uma vez que as representa coes do grupo de Lie sao analticas, podemos
desenvolver D() em serie de Taylor em torno da identidade do grupo. Ent ao
D() = D(0) +
a
D
a
=0
+ termos cruzados em + O(
2
)
onde D(0) = D(g(0, 0, ..., 0)) = D(e). Uma vez que os grupos de Lie sao ultilizados para
representar transformac oes de simetria, e conveniente primeiro escreve-la em forma inni-
tesimal. Para isso usamos a expans ao em serie em = 0 +, onde cada e innitesimal,
e ignoramos os termos de pot ancias maiores que um em epsilon:
D() 1 +
a
D
a
=0
Usando a deni cao dos geradores,
D() 1 + i
a
T
a
42 CAP

A representac ao nita pode ser obtida por N transformac oes innitesimais quando n
, onde
a
= N
a
. Dessa forma,
D() = lim
N
_
1 +
1
N
i
a
T
a
_
N
= e
i
a
T
a
De forma mais direta, o que o teorema est a dizendo e que se conhecermos os geradores
T
a
do grupo de Lie, conhecemos todo o grupo.
Problema 3.5. Mostre que os geradores de um grupo de Lie G s ao linearmente indepen-
dentes.
As representac oes unitarias innitesimais de um grupo de Lie satisfazem as proprie-
dades:
(i) Os geradores s ao hermitianos, isto e, T
a
= T
a
.
Demonstracao.
D
()D() =
_
1 i
a
T
a
_
(1 + i
a
T
a
)
= 1 + i
_
T
a
T
a
_
+ O(
2
)
1 + i
_
T
a
T
a
_
T
a
= T
a
(ii) D()D(
) = D( +
).
Demonstracao.
D()D(
) = (1 i
a
T
a
) (1 + i
a
T
a
)
1 + iT
a
( +
) = D( +
)
(iii) D() = D
1
().
Demonstracao.
D
() = 1 iT
a
= 1 + iT
a
() = D() = D
1
()
Teorema 3.3. Os geradores de um grupo de Lie G satisfazem
[T
a
, T
b
] = if
c
ab
T
c
(3.10)
onde f
c
ab
e a constante de estrutura do grupo de Lie.
3.4. GRUPOS DE LIE 43
Demonstracao. Se D(G)e uma representacao do grupo de Lie G, dados dos g
1
, g
2
, g
3
G,
temos
D(g
1
)D(g
2
) = D(g
1
g
2
) = D(g
3
) (3.11)
como cada elemento do grupo de Lie pode ser caraterizado por n par ametros reais. Dado
= (
1
,
2
, ...,
2
) =
a
R
n
, ent ao escrevemos cada elemento do grupo, tal como (3.6)
e (3.11) se torna
D(
a
)D(
b
) = D(
c
(
a
,
b
)) (3.12)
E derivando (3.12) em relac ao a
a
e depois em relacao a
b
, ambos tomados em zero,
temos
T
a
T
b
= i

2
a
=
b
=0
T
c
Onde levamos em conta a denic ao de gerador. Entao calculando [T
a
, T
b
], temos
[T
a
, T
b
] = i
_

2
b

2
a
_
a
=
b
=0
T
c
= if
c
ab
T
c
onde foi denido
f
c
ab
=

2
b

2
a
(3.13)
Exemplo 3.5. Considere a rotac ao de um vetor r = x x + y y no plano xy tal como na
gura 3.1. Geometricamente, pode-se construir as relacoes
x
= x cos + y sen
y
= x sen + y cos
E a matriz a transformac ao, no caso, uma rota cao e
R() =
_
cos sen
sen cos
_
Essa matriz e ortogonal, portanto todas as rotac oes no plano que conservam a norma de
um vetor, formam um grupo, chamado SO(2). Vemos claramente que os elemntos desse
grupo s ao uniparametrizados por . logo o unico gerador desse grupo e
T =
1
i
R
=0
=
_
0 i
i 0
_
Problema 3.6. Mostre que o grupo SO(2) e um grupo abeliano.
44 CAP

Figura 3.1: Rotacao no plano
3.5 Os Grupos SO(3) e SU(2)
As rotac oes tanto em mec anica cl assica como em mec anica quantica desempenha pa-
peis fundamentais no estudo de simetrias,porque elas servem de base para compreender
simetrias mais complicadas, como veremos mais diante.
Para representar uma rotac ao de um vetor V faz-se necess ario tres parametros reais:
os angulos polar e azimutal, que dao a direc ao do vetor, e o angulo de rotacao. De
incio sabemos que em uma rotac ao, a norma de um vetor permanece inalterada, logo, se
escrevermos o vetor V como uma matriz coluna, e o vetor rotacionado como V
= RV,
onde R e a matriz de rotac ao, temos que
V
= V
T
R
T
RV = V
T
V R
T
R = 1 (3.14)
Logo como era de se esperar, as matrizes de rotac ao partencem ao O(3).
Tomando o determinante em (3.14),temos que
det
_
R
T
R
_
= (det R)
2
= 1 det R = 1 (3.15)
Como um exemplo, considere uma rotac ao de um vetor V sobre o plano xy como mostra
a gura (3.2). Essa rotac ao e considerada uma rotacao passiva , ou seja, e uma rotacao de
um vetor levando em conta que o sistema de coordenadas permanece xo, caso contr ario,
digo, se o vetor permanece xo e so o sistema de coordenadas gira, temos uma rotacao
passiva. Dessa forma, temos que as componentes do vetor se transformam como
_
_
V
x
V
y
V
z
_
_
=
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_
V
x
V
y
V
z
_
_
(3.16)
3.5. OS GRUPOS SO(3) E SU(2) 45
onde a matriz de rotac ao sobre o eixo z e dada por
R
z
() =
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
(3.17)
Figura 3.2:
De forma similar, as matrizes de rotac ao sobre os eixos x e y s ao
R
x
() =
_
_
1 sen 0
0 cos sen
0 sen cos
_
_
(3.18)
R
y
() =
_
_
cos 0 sen
0 1 0
sen 0 cos
_
_
(3.19)
Vemos nesse que o determinante de cada matriz de rotacao e igual a unidade, logo elas
pertencem ao SO(3). Os geradores desse grupo de lie s ao
J
x
=
1
i
R
x
=0
=
_
_
0 0 0
0 0 i
0 i 1
_
_
,
J
y
=
1
i
R
x
=0
=
_
_
0 0 i
0 0 0
i 0 0
_
_
,
J
z
=
1
i
R
x
=0
=
_
_
0 i 0
i 0 0
0 0 0
_
_
. (3.20)
usando os geradores de rota cao (3.20), vemos que a algegra de Lie correspondente ao
SO(3) e dada por
[J
a
, J
b
] = i
3
c=1
abc
J
c
(3.21)
46 CAP

onde
abc
e o smbolo de Levi-Civita. vemos ent ao, a menos de um fator que a relacao
(3.21) s ao as rela coes de comutac ao das componentes do momento angular. Dessa forma
dizemos que as componentes do momento angular sao os geradores de rotacao. de forma
geral, escrevemos uma rota cao nita de um angulo sobre um vetor unit ario n como
R( n, ) = e
iJ
n
(3.22)
Ate agora sabemos que para conhecer completamente um grupo de Lie, devemos sa-
ber o n umero de par ametros independentes que caracterizam o grupo, para conhecermos
o n umero de geradores linearmente independentes. Concidere o caso do grupo SO(n),
composto por todas as matrizes reais quadradas de ordem n que sao ortogonais de deter-
minante igual a unidade. De incio, uma matriz quadrada Rde ordem n e caracterizada
por n par ametros reais independentes ,que s ao justamente seus elementos. Mas a condi cao
de ortogonalidade da matriz, nos leva a
n
k=1
R
ik
(R
kj
)
T
=
n
k=1
R
ik
R
jk
=
ij
e para que o produto de matrizes nesse caso exista, k = j. Dessa forma, podemos combinar
linha com linha e linha com coluna fazendo uma combinac ao de n tomados 2 a 2:
n!
2!(n 2)!
=
n(n 1)
2
Ent ao o n umero de restric oes ca dado por
n +
n(n 1)
2
onde adicionamos os n elementos da diagonal principal, porque a combinac ao feita ante-
riomante deve ser de elementos distintos. Portanto o n umero x de de par ametros inde-
pendentes e dado pelo n umero de elementos menos o n umero de restricoes, ou seja,
x = n
2
n
n(n 1)
2
=
n(n 1)
2
(3.23)
Problema 3.7. Mostre que o grupo SU(n) possue n
2
1 parametros independentes.
Considere agora o grupo SU(2), que consiste em todas as matrizes 2 2 unit arias que
possuem determinante iguais a unidade, isto e
SU(2) =
_
U GL(C, 2); UU
= 1 e det U = 1
_
(3.24)
Ent ao para descobrirmos a forma geral dessas matrizes, tomamos
U =
_
a b
c d
_
(3.25)
e aplicamos a condic ao de U
= U
1
,
_
a
_
=
_
d b
c a
_
e vemos que c = b
e d = a
. Ent ao uma matriz do SU(2) tem a forma

U =
_
a b
b
_
, [a[
2
+[b[
2
= 1 (3.26)
Esse grupo e importante no estudo de transformac oes lineares de vetores colunas bidi-
mensionais da forma
=
_

1
2
_
(3.27)
chamados espinores. pode-se pensar dessa forma que um espinor seria um vetor coluna,
mas na essencia n ao e bem assim. Na mec anica quantica, um espinor e uma entidade
que representa os estados do momento angular intrnseco, chamado de spin. Mas nesse
momento, deniremos espinores como objetos que mediante uma transformac ao unit aria
do SU(2), se modicam da forma
U,
(3.28)
note que essa transformac ao nao afeta o produto
, pois
= U
U =
1
[
2
+[
2
[
2
= [
1
[
2
+[
2
[
2
Por outro lado, o produto externo desses espinores se transforma como
=
_
[
1
[
2
1
[
2
[
2
_
U
(3.29)
Observe que
e hermitiano, e a transforma cao (3.29) n ao altera seu traco e determi-

nante.
Queremos agora saber como sao os geradores do SU(2). Entao, comecamos escrevendo
a matriz U(d) de tranforma cao innitesimal do espinor como
U(d) = 1 + id
a
T
a
(3.30)
e impondo a condic ao que o determinante seja unitario, temos
det U = det (1 + id
a
T
a
) = 1 + id traco(T
a
) = 1 traco(T
a
) = 0 (3.31)
Uma vez que os geradores possuem traco nulo, e sabendo que qualquer matriz hermitiana
22 pode ser escrita em termos da matrizes de Pauli, Considerando as matrizes de Pauli,
1
=
_
0 1
1 0
_
,
2
=
_
0 i
i 0
_
,
3
=
_
1 0
0 1
_
(3.32)
e qualquer podemos escrever qualquer matriz hermitiana X 2 2 da forma
X = r =
_
z x iy
x + iy z
_
(3.33)
Problema 3.8. Mostre que as matrizes de Pauli, denidas em (3.32) satisfazem as pro-
priedades:
48 CAP

(a)
a
,
b
= 2
ab
1
(b) [
a
,
b
] = 2i
abc
c
, soma em c
(c)
a
b
=
ab
1 + i
abc
c
(d) ( a)( b) = a b1 + i (a b)
(e) ( a)
2
= [a[
2
1
Dessa forma, suspeitamos que os tres geradores do SU(2) pode ser escritos em termos
da matrizes de Pauli. Isso pode ser comprovado observando que tomando
T
a
=
1
2
a
(3.34)
reproduzimos a algebra de Lie do SO(3). Escrevemos a representa cao exponencial do
SU(2) como
U( n, ) = exp
_
i n
2
_
= 1cos
_
2
_
+ i n sen
_
2
_
(3.35)
Problema 3.9. Mostre que
det exp
_
i n
2
_
= det exp
_
i n
2
_
= 1 (3.36)
De ante mao mostraremos que a tranformac ao unitaria
X UXU
= X
(3.37)
que preserva a hermiticidade e a nulidade do traco de X induz uma rota cao do vetor
posic ao r. Iniciaremos a prova tomando U pertence ao SU(2) e tirandos o determinante
em ambos os lados de (3.37)
x
2
+ y
2
+ z
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
(3.38)
Em seguida, usamos (3.37) com U dado por (3.35),
r
= ( r) cos
2
(/2) + i[( n) , ( r)] sen (/2) cos (/2) +
+( n) ( r) ( n) sen
2
(/2) (3.39)
Usando as propriedades da s matrizes de Pauli, nota-se que
[( n) , ( r)] = 2i ( n r) (3.40)
( n) ( r) ( n) = i[( r) ( n)( n r)] (3.41)
Substituindo (3.40) e (3.41) em (3.39) e usando algumas identidades trigonometricas,
temos que
r
= ( r) cos ( n r) sen + ( n)( n r)(1 cos ) (3.42)

E entao o vetor posicao se transforma como
r
= r cos ( n r) sen + n( n r)(1 cos ) (3.43)

Comprovando assim que uma tranforma cao do SU(2) sobre o espinor e igual a uma
tranformac ao do SO(3) sobre o vetor posic ao r. Entao parametrizamos o SU(2) atraves
de um vetor unit ario e o angulo de rotac ao.
A correspondencia entre os grupos SU(2) e SO(3) n ao e um-a-um, e sim 2:1, pois
podemos usar tanto U como U em (3.37). A rela cao entre os dos grupos esta intimamente
relacionada com o fato das representac oes da algebra do SO(3) admitir tambem valores
semi-inteiros para o momento angular. Os valores inteiros correspondem ` as representa coes
de ambos os grupos, enquanto que os valores semi-inteiros correspondem a representac oes
exclusivas do SU(2). Por isso o SU(2) e denominado de grupo de cobertura do SO(3),
ou em outras palavras esses grupos possuem a mesma algebra, como j a foi dito.
50 CAP

Parte II
A Teoria Classica de Campos
51
Captulo 4
Relatividade Especial
4.1 Os Princpios da Relatividade Especial
4.1.1 Introducao
As leis da Fsica que governam o comportamento dos campos e partculas s ao expres-
sadas em termos das coordenadas do espaco-tempo r, t e e elas descrevem a natureza
de um evento fsico independente da escolha do sistema de coordenadas. Devido a essa
arbitrariedade, a escolha de um sistema de coordenadas deve ser eliminada na formulac ao
das leis. Consequentemente as transformac oes entre os possveis sistemas de referencia e
as quantidades que sao invariantes sob tais transformac oes, assumem uma import ancia
fundamental. As leis fsicas irao ser escritas de tal forma, que tanto seu conte udo como
sua forma sejam as mesmas para uma classe de observadores [?].
Sistemas de referencia os quais partculas livres se movem uniformemente sao chama-
dos de referenciais inerciais. Em mec anica classica a correspondencia entre diferentes
sistemas de referencia inerciais, e feita pelas transformacoes de Galileu: dois sistemas de
coordenadas se movendo um em relac ao oa outro com uma velocidade constante u, est ao
relacionados por
r
= r ut (4.1)
t
= t (4.2)
onde r
s ao as coordenadas de uma partcula no sistema de referencia S e r
representa as
coordenadas da mesma partcula no referencial S. As transformac oes (4.1) e (4.2) denem
uma classe de observadores inerciais, e junto com uma transformac ao ortogonal, deixam
as leis da mec anica cl assica invariantes.
Por outro lado, existem teorias na Fsica Classica as quais (4.1) e (4.2) n ao e v alida
para conectar referenciais inerciais. Se for considerado o fenomeno de propaga cao de
uma onda eletromagnetica no v acuo, Maxwell provou que a luz se propaga com uma
velocidade c, e mais tarde experimentos mostraram que essa velocidade e a mesma em
todos referenciais inerciais, contrariando a lei de adic ao de velocidades de Galileu.
Essa diculdade foi resolvida por Einstein com a teoria especial da relatividade. As
transformac oes que iremos desenvolver denem uma nova classe de referenciais inerciais,
que satisfazem as equacoes do eletromagnetismo e ainda mais, para baixas velocidades
elas se reduzem ` as transforma coes de Galileu. Elas s ao as transformacoes de Lorentz.
53
54 CAP
ITULO 4. RELATIVIDADE ESPECIAL

4.1.2 Os postulados
A teoria da Relatividade especial formulada por Einstein, Basea-se em dois princpios
(postulados) fundamentais:
Postulado 1. As leis da Fsica sao as mesmas em qualquer sistema de referencia inercial,
n ao existe nenhum referencial inercial privilegiado.
Postulado 2. A velocidade da luz no vacuo e a velocidade maxima de propagacao de
qualquer interacao na natureza, e seu valor e independente do sistema de referencia.
P1: As leis da Fsica sao as mesmas em qualquer sistema de referencia inercial, nao
existe nenhum referencial inercial privilegiado.
P2: A velocidade da luz no vacuo e a velocidade maxima de propagacao de qualquer
intera cao na natureza, e seu valor e independente do sistema de referencia.
A combina cao desses postulados traz consequencias fsicas profundas, que s ao as ideias
de sincronizacao e simultaneidade. Por exemplo, considere dois eventos A e B encontram-
se em locais diferentes como na Figura 4.1. Se o observador A olha para o rel ogio em B e
acerta seu rel ogio para registrar o mesmo instante de tempo, os rel ogios deles n ao estariam
sincronizados por causa do tempo L/c necess arioa para a luz percorrer a dist ancia entre
os rel ogios. A sincronizac ao dos relogios dos observadores A e B so sera possvel se o
obsevador em A adiantar de L/c o seu rel ogio em relac ao ao de B. Para quais quer outros
observadores, esses relogios n ao estariam sincronizados.
Figura 4.1: A sincroniza cao entre dois observadores A e B.
Suponha agora que os mesmos observadores sincronizem seus rel ogios em um mesmo
local, e combinem uma emiss ao de um sinal luminoso no mesmo instante de tempo t
0
.
Um terceiro observador C, equidistante de A e B, concluir a que os dois sinais (eventos)
foram emitidos simult aneamente. Entretanto qualquer outro observador concluir a que
esses eventos nao s ao simultaneos (Figura 4.2).
Figura 4.2: A simultaneidade entre dois eventos A e B.
4.2. TRANSFOMAC

AO DE COORDENADAS 55
Figura 4.3: A simultaneidade entre dois eventos de S e S
.
Considere os pontos A,B e C nas mesmas posic oes em um instante inicial t
0
em um
referencial xo S. Se as duas fontes luminosas, colocadas em A e B, emitem sinais
simult aneos no referencial S no instante t
0
, estes ser ao simult aneos para um observador
em C. Entretanto para um observador em C (Figura 4.3) situado em um referencial que
se move com velocidade u, esses sinais n ao ser ao simult aneos. As mesmas conclusoes
seriam tiradas quando os eventos fossem realizados no referencial S
. Portanto nenhum
referencial e privilegiado. Conclus ao:
Dois eventos simultaneos em um referencial inercial nao serao simultaneos em outros
referenciais inerciais que se movem em relacao ao primeriro.
4.2 Transfomacao de Coordenadas
4.2.1 As transformac oes de Lorentz
O proposito agora e desenvolver as relacoes entre as coordenadas do espaco-tempo em
diferentes referenciais inerciais, isto e, determinar as relac oes de transformacao de x, y, z, t
de um observador em S com as coordenadas x
, y
, z
, t
de outro referencial inercial S
que
se move em rela cao ao primeiro [Landau].
Se tratando da mec anica cl assica o problema e facilmente resolvido, resultando nas
transformac oes de Galileu. No entanto deseja-se obter um conjunto de transformacoes
que sejam condizentes com os postulados da relatividade especial.
Seja A um evento em um referencial S localizados pelas coordenadas (x, y, z, t). Em
um segundo referencial inercial que se move com velocidade constante em relac ao ao
56 CAP

primeiro, ouro observador registra o evento A pelas coordenadas (x
, y
, z
, t
). Deseja-se
obter as rela coes funcionais
x
= f(x, y, z, t)
y
= f(x, y, z, t)
z
= f(x, y, z, t) (4.3)
t
= f(x, y, z, t).
Pode-se simplicar a algebra, escolhendo a velocidade relativa entre os dois referenciais
inerciais S e S
como sendo paralela aos eixos x e x
e mantendo os planos correspondentes

paralelos. Isso n ao particulariza os resultados, uma vez que o espaco-tempo e homogeneo
e isotropico. A Homogeneidade do espaco-tempo exige que as transformacoes de Lorentz
sejam linares, caso contr ario isso implicaria por exemplo, que o comprimento de uma barra
dependeria do lugar onde ela estaria localizada, e portanto violaria a homogeneidade do
espaco-tempo. portanto a transformac ao linear mais geral relacionando as coordenadas
do espaco-tempo e
x
= a
11
x + a
12
y + a
13
z + a
14
t (4.4)
y
= a
21
x + a
22
y + a
23
z + a
24
t (4.5)
z
= a
31
x + a
32
y + a
33
z + a
34
t (4.6)
t
= a
41
x + a
42
y + a
43
z + a
44
t. (4.7)
Considerando que o referencial S
se move em relacao ao primeiro com uma velocidade

u na direc ao do eixo x > 0 do referencial S e xando uma partcula em x
= 0 em repouso,
nota-se que a equacao de movimento vista por por um observador em S e x = ut. Dessa
forma a equa cao (4.4) se torna
(a
11
u + a
14
)t + a
12
y + a
13
z = 0.
Para qualquer t, y, z real a equacao anterior s o e verdadeira se a
14
= a
11
u e a
12
= a
13
, e
portanto a equacao para x
e
x
= a
11
(x ut). (4.8)
As retas x e x
s ao equivalentes, e isso signica que se y = z = 0 y
= z
= 0. Com
isso as equa coes equac oes (4.5) e (4.6) para todo t, y, z real se tornam
y
= a
22
y + a
23
z (4.9)
z
= a
32
x + a
33
z (4.10)
e a
21
= a31 = a
24
= a
34
= 0. De forma similar, o plano xy (z = 0) e equivalente ao plano
x
(z
= 0), de forma que se z = 0 obrigatoriamente z
= 0. E portanto o coeciente a
32
deve se anular. Da mesma forma o plano xz (y = 0) e equivalente ao plano x
(y
= 0)
levando ao fato de que se y
= 0 implica em y = 0, e isso so e satisfeito se a

23
= 0. Feito
isso as equa coes (4.9) e (4.11) se tornam
y
= a
23
z, z
= a
33
z (4.11)
4.2. TRANSFOMAC

AO DE COORDENADAS 57
4.2.2 Transformacoes de velocidades
58 CAP

4.3 Quadrivetores
4.3.1 Diagramas de Minkowski
4.3. QUADRIVETORES 59
4.3.2 O intervalo
60 CAP

4.3.3 Dinamica
4.4. TENSORES 61
4.4 Tensores
62 CAP

4.5 Tensores como Objetor Geometricos
4.6. DIFERENCIAC

AO E INTEGRAC
AO EM 4D 63
4.6 Diferenciacao e Integracao em 4D
64 CAP

Parte III
Relatividade Geral
65

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Um Curso de Fsica Teorica

Algebra Linear e Topologia

, com = 1, 2, .., N, dizemos que esse conjunto e

= 0. Caso contrario, isto e, se pelo menos um

e linearmente dependente (L.I) .Um conjunto de

e chamado gerador de um espaco vetorial V se cada v V puder ser escrito,

forem ao mesmo tempo L.I e geradores de V ent ao tal

e a matriz mudanca de base

forma uma base para V , isto e

uma base para este espaco vetorial, dizemos

, sao chamados de covetores.

s ao funcoes lineares, elas cam

. Fazendo com que cada fun cao linear atue em um

, temos a tranformac ao da base antiga em termos das novas,

se transformam, mediante um mudanca de base, de

, entao como a lei de covari ancia foi quebrada, ent ao dize-

e contravariante. Entao nesse contexto, vemos que as componentes

que se transformam, mediante uma mudan ca de base, como (1.28) s ao chamados de

e chamado de Eucidiano, e e denotado por

V , que em componentes e dada por

R e um vetor. Ent ao um tensor do tipo (1,2) e uma

dois tensores do tipo (p, q)

, respectivamente. Ent ao cada uma e L.I:

outra base natural e sua respectiva dual e

(tensor do tipo(1, 1)), denido como a soma

, ao inves de x(). A famlia x e representada pela notacao (x

e o conjunto dos elementos que pertencem a algum A

(x) = y X; d(x, y) (1.53)

(p) e o interior de uma esfera de raio .

(x) e uma topologia para X, chamada topologia

X, sempre existe as vizinhancas U

. A fronteira de A, denotada por b(A) = AA

E facil vericar que f f

ITULO 2. VARIEDADES DIFERENCI

a um ponto p M, enquanto que

. Se tratando do mesmo ponto p, as transformac oes de coordenadas de x

para x, s ao dadas por n func oes de n variaveis, dadas por x

(x), ambas obtidas explicitamente pelas aplicacoes

) e diferenci avel com respeito a cada x

ITULO 2. VARIEDADES DIFERENCI

, ent ao vemos que x

), quando sabemos qual sistema de coordenadas

, com respeito a cada x

ALCULO SOBRE VARIEDADES 29

, f e dita ser um difeomorsmo

ITULO 2. VARIEDADES DIFERENCI

ALCULO SOBRE VARIEDADES 31

que e a -esima componente do vetor velocidade, se t for entendido como tempo.

com 1 n s ao os vetores de base de T

enquanto que em outra base

ITULO 2. VARIEDADES DIFERENCI

. Um covetor tambem e denido sem fazer mencionar a base

ITULO 2. VARIEDADES DIFERENCI

e as coordenadas fornecidas por

. O espaco tangente pode ser gerado tanto pela base e

como pela base e

ITULO 2. VARIEDADES DIFERENCI

ITULO 3. TEORIA DE GRUPOS

, forma um grupo, chamado de Grupo Unitario n dimensional,

uma aplicacao que leva um elemento

G. Se f preserva a estrutura de produto do grupo, entao ela e

= r + a n ao altera o signicado fsico da lei de Newton para o

com = 1, 2, ..., n e uma base ortonormal para R

ITULO 3. TEORIA DE GRUPOS