SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROLE EM IRRIGAO

Introduo Devido ao potencial em aumentar as eficincias do uso da gua e energia, possibilidade de controlar a aplicao de produtos qumicos, reduo da mo-de-obra, e principalmente da necessidade de incrementar a produo agrcola, cresce o interesse do produtor nacional na automatizao da operao e consequentemente do manejo de irrigao. Sistemas automticos de controle de irrigao se tornaram uma ferramenta essencial para a aplicao de gua na quantidade necessria e no devido tempo, contribuindo para a manuteno da produo agrcola e, tambm, para a utilizao eficiente dos recursos hdricos. A automao alm de controlar a aplicao de gua, permite tambm o controle das operaes de fertirrigao, retrolavagem de sistemas e que o acionamento de conjuntos moto-bomba sejam realizados distncia. Outro ponto a salientar que, neste momento, quando os rgos governamentais passam a discutir a questo da preservao dos recursos hdricos, tendo como medida coibitiva o pagamento do uso da gua pelos diferentes usurios (urbano, industrial e agrcola), a contribuio de sistemas automticos de controle na rea de manejo de irrigao poder ser significativa no sentido de reduzir os custos de produo e diminuir os impactos da irrigao sobre a disponibilidade destes recursos. Os sistemas de controle de irrigao tm sofrido constante evoluo, desde a forma de temporizadores mecnicos ou eletro-mecnicos, at, atualmente, sistemas baseados em computadores capazes de manter um controle preciso da disponibilidade de gua, energia e produtos qumicos (ZAZUETA, 1992a e ZAZUETA, 1992b). Ser apresentado aqui informaes sobre as tcnicas e equipamentos de controle comumente utilizadas em sistemas de irrigao e a caracterizao sobre os seus princpios de operao. Vantagens e limitaes no uso de sistemas automticos de controle Vantagens Segundo GORNAT E SILVA (1990) vrias so as vantagens na utilizao de sistemas de controle na irrigao. Dentre elas pode-se citar: Economia de recursos hdricos Ocorre em funo de ser possvel monitorar os volumes aplicados mais precisamente, e pelo fato do momento de irrigao ser definido de forma mais correta. Outro fator importante a no ocorrncia do esvaziamento ou drenagem das tubulaes aps os eventos de irrigao. Economia de energia A operao do sistema de bombas otimizado e ocorre somente em funo das reais necessidades de irrigao, evitando-se assim a operao excessiva desses sistemas.

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Economia de mo-de-obra Como a maioria das operaes que ocorrem em um evento de irrigao podem ser automatizadas, como por exemplo, o ligar/desligar de bombas, abertura e fechamento de registros e vlvulas e registros, fertirrigao, retrolavagem de filtros, pode ocorrer uma substancial diminuio na necessidade de mo-de-obra e no custo operacional dos sistema. Economia de fertilizantes A automatizao da operao de adubao permite administrar quantidades de adubos de forma mais precisa com aplicaes a baixas concentraes. Melhor administrao da atividade agrcola Por permitir um controle centralizado de vrias atividades, com o monitoramento do sistema sendo executado com segurana e preciso, os sistemas de controle permitem tomadas de deciso mais rpidas e baseadas em histricos de aplicaes de gua e de fertilizantes. Essas vantagens somadas a um manejo e ao acompanhamento adequado da cultura (tratos culturais) podero oferecer uma maior produtividade a um custo menor e, portanto, aumentando a lucratividade do produtor agrcola. Limitaes Apesar dessas vantagens tambm pode-se citar limitaes no uso destes sistema: Custo elevado A incorporao de sistemas de controle a projetos de irrigao exigem um investimento elevado por parte do agricultor, encarecendo assim o seu custo inicial e limitando-se o seu uso a agricultores capitalizados. Mo-de-obra especializada A complexidade dos sistemas de controle e as suas forma no amigveis de programao exigem uma mo-de-obra especializada e treinada no uso e no gerenciamento de informaes. Assistncia tcnica importada Como a maioria dos sistemas de controle so importados de outros pases, o agricultor fica a merc de representantes das empresas e da importao de peas de reposio. Confiana excessiva no sistema de controle Acreditando que o sistema automtico a soluo para todos seus problemas e que o mesmo consegue auto solucionar falhas tcnicas e humanas, os agricultores passam a confiar excessivamente no sistema e torna-se relapsos com tratos culturais, com a manuteno preventiva do sistema, e principalmente em verificar se o manejo adotado automaticamente satisfaz as necessidades de sua cultura. Estratgias bsicas de controle Sistemas de controle consistem basicamente de uma combinao de hardware e software que atuam como supervisores, com o objetivo de gerenciar o sistema controlado. Este

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gerenciamento permite especificar, manter e executar aes de controle baseados na entrada de dados fornecidos pelo prprio sistema. Segundo ZAZUETA (1993), dois tipos genricos de controladores so utilizados em sistemas de irrigao: sistemas de controle em malha aberta (open control loop ) e sistemas de controle em malha fechada (closed control loop). A diferena entre eles que, os sistemas em malha fechada, possuem realimentao (feedback ), ou seja, existem elementos no sistema capazes de enviar informaes sobre o processo 1 ao controlador para que ele seja capaz de definir seu modo de atuao sobre o processo. Um sistema de controle de malha aberta possui basicamente dois elementos essenciais: a central de controle ou controlador, que pode ser um programador ou uma vlvula volumtrica, e os atuadores que ser acionado a distncia, como por exemplo as vlvulas hidrulicas, e que atuar sobre o processo, neste caso a irrigao. Por outro lado, os sistemas de malha fechada incorporam um terceiro elemento que o sensor, responsvel por monitorar variveis presentes no processo e de realimentar o programador com dados que definiro se necessrio ou no irrigar ou ativar outras aes no sistema. A seguir so apresentados, em detalhes, os sistemas de controle em malha aberta e fechada. Sistema de controle em malha aberta Um diagrama de blocos genrico para um sistema de controle em malha aberta apresentado na Figura 1.

Figura 1: Diagrama simples do funcionamento de um sistema de controle em malha aberta.

Neste tipo de sistema de controle um sinal de referncia aplicado ao controlador que, por sua vez, encaminha um sinal de controle ao processo a ser controlado. Para um sistema de irrigao o sinal de referncia pode ser uma deciso tomada pelo operador para acionar/desligar o rel que comanda a bomba que irriga uma determinada regio; ou at mesmo os instantes que determinam o intervalo de tempo no qual um rel temporizador deve manter a bomba acionada e qual o volume total de gua a ser aplicado. Por sua vez, o sinal de controle enviado deve refletir a deciso do controlador, acionando ou desligando algum atuador presente no sistema. Para o caso de um sistema de irrigao, por exemplo, o sinal de controle deve efetivamente acionar ou desligar a bomba que promove a irrigao. A Figura 2 apresenta, com mais detalhes, um exemplo de um sistema de controle de irrigao em malha aberta. Note que, nesta estratgia de controle para irrigao, os

O termo processo ser utilizado aqui para designar o elemento (ou elementos) a ser controlado; por exemplo, a quantidade de gua a ser disponibilizada para uma cultura. Por sua vez, os termos controle ou controlador podero ser utilizados para designar o elemento (ou elementos) que realiza o controle do processo.

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parmetros de controle so os instantes de acionamento/desligamento da irrigao e o volume de gua aplicado.

Figura 2: Sistema de controle de irrigao em malha aberta.

A maioria dos sistemas de controle encontrados comercialmente esto baseados em microprocessadores que atuam atravs do acionamento temporizado dos eventos de irrigao. O produtor deve definir o intervalo de tempo entre irrigaes e a durao da irrigao. Estes sistemas podem ser definidos como sendo de malha aberta, onde a estratgia de controle basicamente funo da lgica programada pelo usurio. A principal vantagem deste tipo de controle seu baixo custo. Por outro lado, este tipo de sistema no capaz de responder automaticamente a mudanas no ambiente que exijam resposta imediata por parte do controlador. Dessa forma, sistemas de controle em malha aberta podem comprometer a eficincia da utilizao dos recursos hdricos. Sistema de controle em malha fechada Em um sistema de controle em malha fechada tem-se a presena de um sensor capaz de enviar informaes do processo ao controlador, permitindo, ento, que o controlador seja capaz de tomar decises automaticamente, a partir de alguma estratgia de controle definida pelo operador. A Figura 3 apresenta um diagrama de blocos genrico para um sistema controle em malha fechada.

Figura 3: Diagrama simples de um sistema de controle em malha fechada.

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Pode ser notado que, a menos do sinal de estado do processo, o diagrama da Figura 3 equivalente ao diagrama da Figura 1. De fato, todas as funcionalidades do sistema proposto na Figura 1 podem ser preservadas neste tipo de estratgia de controle. Portanto, o sistema de controle em malha fechada apenas acrescenta uma funcionalidade a mais ao sistema em malha aberta: a opo de realizar-se o controle do processo de maneira automtica, mediante possveis alteraes no estado do processo. A Figura 4 apresenta, com mais detalhes, um sistema de controle de irrigao em malha fechada.

Figura 4: Sistema de controle de irrigao em malha fechada.

Conforme apresentado anteriormente, todas as funcionalidades de um sistema de controle em malha aberta so preservadas. Por sua vez, adicionou-se mais um recurso ao sistema, tornando-o capaz de tomar decises em funo do estado atual do processo. Especificamente, foi adicionado um sensor capaz de detectar a umidade do solo (poderia ser outra varivel qualquer) e transmitir esta informao ao controlador que, por sua vez, em funo da umidade do solo acionar ou desligar o elemento atuador sobre o processo (bomba). Sistemas e equipamentos de controle Os sistemas de controle podem ser classificados de acordo com a sua forma de operao nos seguinte tipos: seqencial e no seqencial. Sistema seqencial Quando possvel irrigar toda a rea de uma s vez, o controle mais simples seria utilizar um temporizador que permitisse colocar a bomba em funcionamento e, quando atingido o tempo estipulado, desligar o sistema, ou instalar uma vlvula volumtrica que se feche automaticamente, quando o volume previamente definido aplicado (Figura 5). Entretanto, nem sempre possvel ter este tipo de procedimento, principalmente devido a limitao de gua na propriedade. Neste caso, a rea deve ser dividida em setores que sero irrigados de forma seqencial, ou seja, em uma ordem preestabelecida de necessidade de irrigao, e aps a irrigao de todos os setores o ciclo finalizado e pode ser iniciado novamente.
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Figura 5: Exemplo de cabeal utilizando somente uma vlvula volumtrica.

Sistema no seqencial Neste caso as vlvulas ou atuadores funcionam de forma automtica e independente em relao ao tempo e volume. Cada vlvula pode fornecer volumes de gua diferentes em tempos diferentes, seguindo um programa preestabelecido ou definido por sensores. Estes sistemas so caros e necessitam de manuteno e calibrao apropriada. Alm das classificaes acima mencionadas, os sistemas de controle tambm so classificadas de acordo com a forma de acionamento de seus atuadores, em sistema de acionamento hidrulico e sistemas de acionamento eltrico. Sistemas de controle com acionamento hidrulico Este sistemas utilizam vlvulas volumtricas automticas que so acionadas hidraulicamente de forma seqencial. Elas so ajustadas manualmente para permitir a passagem de um determinado volume de gua, aps o qual fecha-se automaticamente, independente de variaes de presso ou vazo, e permite a abertura de outra vlvula, se houver, de forma seqencial e programada. As vlvulas de operao distncia, com comando hidrulico, mais usadas so as de membrana ou de pisto (Figura 6). A abertura e o fechamento destas vlvulas so realizadas por presso diferencial entre os dois lados da membrana ou pisto. Sistemas de controle com acionamento eltrico Estes sistemas se caracterizam por enviar sinais eltricos atravs de cabos ou por sinais de rdio, remotamente, para o controle das vlvulas atuadoras (Figura 7). Eles podem ser de malha aberta ou fechada, e funcionar de forma seqencial ou no seqencial. Por ter acionamento eltrico, esses sistemas praticamente cobrem todas as necessidades de automatizao existentes em sistemas de irrigao, como: operao das bombas, conduo e distribuio da gua, controle da fertirrigao e retrolavagem, e o prprio manejo de irrigao

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Figura 6: Esquema de vlvula com acionamento hidrulico (Fonte: Vlvulas Bermad).

Figura 7: Vlvula acionada com acionamento eltrico.

A seguir sero apresentados tipos de sistemas de controle comumente utilizados na irrigao comercial e sua formas de operao. Sistemas seqenciais com acionamento hidrulico A Figura 8 representa um sistema com comando hidrulico seqencial. Inicialmente necessrio fixar em cada uma das vlvulas o valor do volume correspondente s necessidades de cada setor. As vlvulas esto interligadas por um capilar denominado tubo de comando hidrulico ou tubo de controle, cuja funo determinar o funcionamento seqencial das vlvulas. O registro principal aberto e a presso na linha determina que a primeira vlvula (A), correspondente ao primeiro setor a ser irrigado, se abra e as demais se mantenham fechadas (de B at N). Quando a lmina de irrigao aplicada neste primeiro setor, a vlvula correspondente a este setor se fecha e transmite pelo tubo de controle um valor de presso para a prxima vlvula que automaticamente se abrir. Este procedimento se repetir at que a ltima vlvula (N), que corresponde ao ltimo setor de irrigao, se abra e complete o ciclo de irrigao.

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Tubo de controle

N
Vlvula hidrulica

Figura 8: Esquema de funcionamento de um sistema hidrulico seqencial.

Sistemas seqenciais com acionamento eltrico Esses sistemas so geralmente utilizados em irrigao de hortalias, paisagismo, casas de vegetao e estufas, e pequenas propriedade rurais. A maioria desses sistemas funcionam com base no tempo, e a seqncia completa pode ser programada para o conjunto de setores. Os sistemas seqenciais com comando eltrico normalmente utilizam vlvulas operadas por solenides (Figura 9). O sinal originado no controlador enviado s vlvulas atravs de cabos. Como medida de segurana, o sinal enviado corresponde a uma corrente alternada gerada por uma tenso de 24 V. Uma das limitaes desse sistema que as vlvulas solenides so recomendadas para vazes relativamente baixas. Quando as tubulaes so de dimetros maiores, as vlvulas solenides so usadas somente como controladoras da operao de vlvulas hidrulicas, neste caso o controle passa a ser eletro-hidrulico. A Figura 10 apresenta um esquema aonde o controlador central controla eletricamente atividades como retrolavagem dos filtros, fertirrigao e controla hidraulicamente vlvulas hidrulicas colocadas nos setores de irrigao. Sistemas seqenciais so geralmente controlados por temporizadores (timer), instalados junto vlvula principal. Temporizador um tipo de relgio que possibilita o ajuste do momento que se deseja iniciar e finalizar o evento da irrigao. possvel encontrar temporizadores com diferentes graus de complexidade, procurando se ajustar a diferentes necessidades dos agricultores (Figura 11).

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Figura 9: Controlador tipo temporizador (Fonte: TORO).

Alm de temporizadores existem tambm controladores eletro-mecnicos e eletrnicos que permitem programar seqencialmente o controle de vlvulas de irrigao. So sistemas mais avanados e, portanto, mais caros (Figura 12).

Figura 10: Vista de um controlador tipo eletro-mecnico.

Sistemas no seqenciais com controles microprocessados Estes sistemas controlam as vlvulas independentemente uma da outra, tanto do ponto de vista de volume aplicado como da freqncia de irrigao. Cada setor de irrigao pode receber diferentes lminas de irrigao. Neste sistemas o controlador microprocessado, o que permite controlar vlvulas, sistemas de retrolavagem, aplicao de fertilizantes, de acordo com um programa preestabelecido e que tambm pode avaliar condies ambientais e de solo, atravs de sensores, ajustando a irrigao em funo das reais necessidades hdricas da cultura. A Figura 13 mostra um esquema de um sistema microprocessado aonde cada setor do campo irrigado recebe uma unidade que pode ter a comunicao com o controlador via cabo ou via radio. Estes sistemas podem estar gerenciar dados climticos ou dados de sensores colocados no campo de forma a manejar o sistema de irrigao em tempo real.

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Figura 11: Sistema de acionamento eltrico de malha aberta (Fonte: Vlvulas Bermad).

Figura 12: Instalao de um sistema seqencial eltrico (Fonte: Controladores GAL).

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Figura 13: Esquema de um sistema no seqencial microprocessado (Fonte: Controladores GAL).

A Figura 14 apresenta o controlador de um sistema no seqencial que utiliza sinais eltricos para acionar solenides que esto interconectadas a vlvulas hidrulicas, acionando-as de forma no seqencial. Este tipo de sistema utiliza as vantagens de sistemas microprocessados com o acionamento hidrulico. Atualmente, existe uma forte tendncia para a utilizao de computadores como controladores de sistemas de irrigao com controle em malha fechada. De acordo com ZAZUETA (1992a), os computadores so particularmente interessantes quando: nmero de variveis que se deseja controlar relativamente grande; conjunto de dispositivos a ser controlado relativamente grande; exigida ateno freqente (ou constante); e custo da mo-de-obra relativamente grande. Adicionalmente, TESTEZLAF (1995) afirma que o computador pode servir como ferramenta de gerenciamento de diversas caractersticas dos sistemas de irrigao clculo de evapotranspirao; monitoramento do estado da gua no solo e nas plantas; e modelos de simulao dinmica. Alm disso, com o auxlio da computao tambm possvel disponibilizar interfaces grficas amigveis com o usurio do sistema de controle. Portanto, extremamente interessante a utilizao do computador em sistemas onde a eficincia na administrao dos recursos disponveis consiste em um fator de grande relevncia.

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Figura 14: Controlador microprocessado no seqencial.

Um exemplo didtico do uso deste tipo de controlador seria o prottipo de um sistema de controle de irrigao em estufas desenvolvido por TESTEZLAF et al. (1996) (Figura 15). Este sistema constitudo fisicamente por dois grandes blocos: um conjunto remoto, onde se encontram um microcomputador, um conversor analgico/digital e uma fonte de alimentao, e um conjunto interno estufa, composto por uma placa de rels, uma bomba, um sensor tipo tensimetro e um transdutor de presso. Neste caso, o computador o responsvel pelo controle de todos os elementos presentes, alm de compor uma interface grfica para o usurio. O conversor A/D, por sua vez, responsvel pela comunicao entre o computador e o conjunto sensor (tensimetro e transdutor de presso) e entre computador e o conjunto atuador (placa de rels e bomba).

Figura 15: Esquema do sistema de controle de irrigao desenvolvido por Testezlaf (1996).

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O sinal proveniente do conjunto sensor determinado pela tenso da gua no substrato induzida no tensimetro, que convertida em um sinal de tenso (analgico) pelo transdutor de presso que, por sua vez, encaminha o sinal analgico ao conversor A/D. O sinal digitalizado ento posto disposio do controlador (computador). Por outro lado, o sinal de controle enviado pelo computador ao conjunto atuador previamente convertido para a forma analgica pelo conversor A/D que, por sua vez, encaminha o sinal placa de rels, promovendo o acionamento ou desligamento da bomba que irriga o substrato onde se encontra o tensimetro. Finalmente, a fonte de tenso constitui o elemento que fornece a tenso de acionamento da placa de rels e a tenso de polarizao do elemento transdutor. Alm do hardware, o sistema dispe de um software capaz de gerenciar o sistema de irrigao de acordo com uma das seguintes estratgias: acionamento/desligamento direto pelo usurio; acionamento/desligamento temporizado e acionamento automtico em funo da tenso de gua do substrato. O princpio de funcionamento do sistema , portanto, funo da estratgia de controle especificada via software. Quando especificada a opo de acionamento/desligamento direto pelo usurio, o usurio determina diretamente o acionamento/desligamento da bomba de irrigao, definindo assim o volume de gua fornecido ao substrato. Por sua vez, quando especificada a opo de acionamento temporizado, o usurio deve especificar na interface grfica os instantes de acionamento/desligamento da bomba para que o computador possa ento acionar/desligar a mesma nos momentos determinados. Finalmente, quando especificado o modo automtico, o usurio deve especificar o limiar de acionamento da bomba, para o qual ter incio o processo de irrigao. Definido este setpoint , o computador constantemente ser informado pelo conjunto sensor sobre a quantidade de gua presente no solo. Quando o nvel da gua atinge o limiar inferior, o computador automaticamente acionar o conjunto atuador para que tenha incio o processo de irrigao. Este processo tambm ser automaticamente interrompido quando o sistema aplicar o volume de gua pr-selecionado para este tipo de controle. O sistema acima descrito constitui apenas um exemplo da utilizao do computador como elemento de controle em um sistema irrigao. Como pde ser observado, esse sistema mantm as funcionalidades bsicas dos sistemas de malha aberta e fechada, alm de possibilitar a integrao de diversas outras funcionalidades ao sistema, como deseja-se realizar neste projeto. Sensores Os sistemas com controle do tipo de malha fechada requer o uso de sensores como meio de obter informaes sobre o processo. A maioria est orientada no uso de dados climatolgicos (temperatura, umidade relativa, evaporao) ou de umidade de solo, que podem refletir a real necessidade das culturas. Os dados gerados pelos sensores so gerenciados pelo controlador na forma direta ou na de simulao do comportamento vegetal, e so utilizados para definir o manejo adequado. As formas mais empregadas de utilizao dos sensores so na:
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estimativa da evapotranspirao da cultura atravs de dados climticos; determinao da evapotranspirao atravs de sensores; determinao da umidade do solo ou do substrato atravs de sensores; Cabe ressaltar a grande importncia da correta calibrao do sensor adaptado ao processo pois, se mal calibrado, este pode inviabilizar completamente esta estratgia de controle. Alguns ensaios e resultados interessantes sobre calibrao de sensores em sistemas de malha fechada podem ser encontrados em STONE (1985), VELLIDIS (1990) e ZAZUETA (1994). Consideraes finais Um sistema de irrigao automtico possibilita um grande nmero de alternativas de operao. A sua complexidade vai desde um simples hidrmetro at um sistema totalmente completo que controla todas as operaes de irrigao em uma propriedade, incluindo a operao das bombas, distribuio da gua nos setores, dispositivos de diagnstico de falhas ou quebras e sistemas de malha fechada para manejo de irrigao com sensores. A utilizao apropriada de sistemas automticos pode auxiliar na reduo de gastos operacionais e na otimizao do uso dos recursos hdricos de uma propriedade. A sua potencialidade de aumentar a eficincia de aplicao de gua, reduzindo os custos de energia e mo-de-obra pode transformar estes sistemas, independente de seus custos, em uma ferramenta auxiliar de grande valia no planejamento do uso dos recursos hdricos para o agricultor. A ltima etapa a ser vencida para a completa utilizao de sistemas completamente automticos o desenvolvimento de sensores precisos e confiveis, que possam determinar variveis relacionadas ao solo e planta capazes de estimar as reais necessidades hdricas das culturas. Bibliografia consultada GORNAT, B. E SILVA, W. L. C. Sistemas de Controle e Automatizao da Irrigao. ITEM; Irrigao e Tecnologia Moderna. ABID, Braslia, DF, V.41, abril, 1990. JACOBSON, B. K., et al.; Real-Time Greenhouse Monitoring and Control with an Expert System; Computers and Electronics in Agriculture; v.3, pp.273-285; 1989. KUO, B. C.; Sistemas de Controle Automtico; 4a Ed.; Prentice/Hall do Brasil; 1985. STONE, K. C. et al.; Microcomputer-Based Data Acquisition System for Continuous Soil Water Potential Measurements; Soil Crop. Sci. Florida Proc. ; v.44, pp.49-53; 1985. TESTEZLAF, R. et al.; A Graphical User Interface for Real Time Irrigation Control in Greenhouses; Soil Crop Sci. Soc. Proc.; v.55; 1995.

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TESTEZLAF, R. et. al.; A Real-Time Irrigation Control System for Greenhouses; Proc. of Sixth International Conference on Computers in Agriculture; pp.204-211; 1996. VELLIDIS, G. et al.; Continuous Soil Water Potential Measurement With a Microcomputer-Based Data Acquisition System; App. Eng. in Agr.; v.6, n.6, pp.733738; November, 1990. XIN, J.; A Real-Time Expert System For Citrus Irrigation Management ; Ph.D. Dissertation; University of Florida; 1994. ZAZUETA, F. S. et al.; Basic Concepts in Environmental Computer Control of Agricultural Systems; SS-AGE-28 Agricultural Engineering Department, Florida Cooperative Extension Service; June, 1992. ZAZUETA, F. S. et al.; Microcomputer-Based Control of Irrigation Systems; Am. Soc. of Agr. Eng.; v.8, n.5, pp.593-596; September, 1992. ZAZUETA, F. S.; Irrigation System Controllers; SS-AGE-32 Agricultural Engineering Department, Florida Cooperative Extension Service; March, 1993. ZAZUETA, F. S. et al.; A Modified Tensiometer for Irrigation Control in Potted Ornamental Production; Soil Crop. Sci. Florida Proc.; v.53, pp.36-39; September, 1994

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