Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ Departamento de Engenharia Eltrica Formulrio de Teoria Eletromagntica I ANALISE VETORIAL 1- Distncia entre

e dois pontos A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2):

d= (x 2 - x1 ) 2 + (y 2 - y1 ) 2 + (z2 - z1 ) 2

Prof. Antonio Lopes de Souza, Ph.D.

2- Vetor dirigido do ponto A(x1,y1,z1) para o ponto B(x2,y2,z2): R = (x 2 - x 1 )a x + (y 2 - y1 )a y + (z 2 - z1 )a z 3- Vetor unitrio e mdulo de um vetor: R = R xa x + R ya y + R za z R = R aR
aR = R R R = R2 x + R2 y + R2 z

4- Produto escalar entre dois vetores expressos em coordenadas cartesianas: A = A x a x + A ya y + A z a z e B = Bx a x + B y a y + B z a z

A . B = A B cos = A x B x + A y B y + A z B z onde o ngulo entre os dois vetores

5- Produto vetorial entre dois vetores a N A = A x a x + A y a y + A z a z e B = Bx a x + B y a y + B z a z

A B = A B sin a N , onde a N o vetor unitrio normal ao plano formado pelos vetores A e B e cujo sentido dado pela regra do parafuso da mo direita ( o sentido de movimento de um parafuso girado com a mo direita). ax ay az A B = A x A y A z , onde as suas barras verticais, , so usadas aqui para indicar determinante. Bx By Bz
6- Elementos diferenciais de volume dv = dxdxdz (cartesianas) dv = rdrddz (cilndricas) dv = r2sindrdd (esfricas) ELETROSTTICA 7- Lei de Coulomb Q 1Q 2 F= a R (N), onde 0 = 8,854 10 12 F / m , R a distncia entre as cargas e a N o vetor unitrio 2 4 0 R dirigido da carga provoca a fora para a carga sobre a qual age a fora. A lei de Coulomb descreve foras de interao mtua ou seja a fora que a primeira carga provoca sobre a segunda igual e contrria quela que a segunda provoca sobre a primeira. 8- Campo eltrico da carga pontual Q E= a R (V/m), onde Q a carga fonte do campo eltrico e os outros elementos da equao se 4 0 R 2 encontram definidos na frmula 7.

9- Campo eltrico de um sistema de N cargas pontuais N Q E= a Rm (V/m), ou seja o campo total a soma dos campos provocados por cada carga 2 m =1 4 0 R m do sistema, agindo isoladamente. 10- Campo da linha infinita de cargas L E= a R (V/m), onde L a densidade linear de cargas na linha infinita, R a menor distncia 2 0R
da linha ao ponto onde se quer E , e a R o vetor unitrio atuando ao longo de R e apontando da linha para o ponto onde se quer o campo eltrico.

11- Campo da folha infinita de cargas E = S a N (V/m), onde S C/m2 a densidade superficial de cargas presente na folha infinita e a N o 2 0 vetor unitrio normal folha e apontando da folha para o ponto onde se quer o campo eltrico 12- Distribuies de carga Q = L dL
L

(carga linear) (carga superficial)

(carga volumtrica)

Q = S dS
S

Q = v dv
v

13- Equao das linhas de campo dado E = E x a x + E y a y

Ey Ex

dy dx

14- Fluxo eltrico

= D dS , (C), onde D o vetor densidade de fluxo eltrico medido em C/m2. D = 0 E , onde 0

S

a permissividade do vcuo ou espao livre e dada por 1 0 = 8,854 10 12 10 9 ( F / m) 36 15- Lei de Gauss: o fluxo eltrico atravs de uma superfcie fechada igual carga total envolvida pela mesma superfcie. total = D dS = Q
S

16- Divergente

D x D y D z + + x y z 1 ( rD r ) 1 D D z D = + + r r r z D =

(cartesianas) (cilndricas)

D =

1 (r 2 D r ) 1 (D sin ) 1 D + + 2 r r sin r sin r

(esfricas)

17- Primeira equao de Maxwell D = 18- Trabalho realizado para mover uma carga entre dois pontos dentro de um campo eltrico
final

W = Q

E dL , onde
inicial

dL o vetor deslocamento elementar definido abaixo para os trs sistemas de

coordenadas dL = dxa x + dya y + dza z dL = dra r + rda + dza z dL = dra r + rd a + r sin d a

(cartesianas) (cilndricas) (esfricas)

19- Diferena de potencial (ddp) entre dois pontos A e B

A

VAB = VA VB = E dL (V), ou seja a diferena de potencial entre os pontos A e B a medida do

B

trabalho realizado para mover uma carga unitria e positiva de B at A dentro do campo eltrico em questo.
20- Diferena de potencial no campo de uma carga pontual Q 1 1 VA VB = ( ) (V), onde Q a carga fonte do campo potencial presente na regio e RA e 4 0 R A R B RB so as menores distncias entre a carga fonte Q e os pontos A e B, respectivamente. 21- Diferena de potencial no campo de uma linha infinita de cargas R VA VB = L ln B (V), onde L a densidade linear de cargas presente na linha infinita, RA e RB 2 0 R A so as menores distncias entre a linha e os pontos A e B respectivamente, e onde ln indica logaritmo natural. 22- Campo potencial absoluto de uma carga pontual Q 1 V= + C (V), onde R a menor distncia entre a carga fonte Q e o ponto onde se quer o 4 0 R potencial absoluto e C uma constante cujo valor depende da localizao do zero de referncia para potencias. Para o caso em que o zero de referncia localizado no infinito o valor de C zero. 23- Gradiente

V V V ax + ay + az x y z V 1 V V V = ar + a + az r r z V 1 V 1 V V = ar + a + a r r r sin V =
24- Relao entre V e E E = V

(cartesianas) (cilndricas) (esfricas)

25- Energia armazenada no campo eltrico de um sistema de N cargas pontuais 1 N W = Q m Vm (J) 2 m =1 26- Energia armazenada no campo eltrico de uma distribuio contnua de cargas 1 WE = dv = (D . E)dv (J), onde a densidade volumtrica de cargas presente no volume v. 2 vol vol 27- Corrente I = J . dS (A), onde J o vetor densidade de corrente, medido em Ampres por metro quadrado (A/m2)
S

e S a superfcie atravs da qual se quer medir o fluxo de corrente.

28- Densidade de corrente de conveco J = U , onde uma densidade volumtrica de cargas movendo-se com vetor velocidade U . 29- Equao da continuidade .J = t 30- Condutores metlicos J = E onde J a densidade de corrente de conduo, a condutividade e E o campo eltrico aplicado ao meio. = e e , onde e a densidade volumtrica eletrnica e e a mobilidade do eltron. 31- Resistncia de objetos condutores
A

R=

VAB = I

E . dL
B

E . dS
S

()

32- Condies de fronteira condutor espao-livre Dt = E t = 0 Dn = 0 E n = s (caso a fronteira seja condutor-dieltrico basta substituir 0 por = 0 R )
E = D = 0 no interior do condutor.

33- Materiais dieltricos P = 0 e E (C/m2)

e = R 1, onde P o vetor polarizao, e a susceptibilidade eltrica do material e E o campo eltrico aplicado. . P = b , onde b a densidade de cargas de polarizao

D = 0 E + P ou D = E , onde = 0 R
34- Condies de fronteira dieltrico-dieltrico E t1 = E t 2

 1 E n1 = 2 E n 2 2 D t1 = 1 D t 2 D n1 = D n 2 35- Capacitncia Q , onde Q o mdulo da carga em um dos condutores do sistema e V0 a diferena de potencial C= V0 entre os condutores.
35- Equao de Laplace: 2 V = 0 descreve as distribuies de potenciais eletrostticos em regies livres de cargas (exceto as cargas fontes do campo V). 36- Equao de Poisson: descreve as distribuies de potenciais eletrostticos em regies com cargas ( ) e 2 V = permissividade ( ). 37- Laplaciano 2V 2V 2V (Cartesianas) 2V = + + x 2 y 2 z 2

2V = 2V =

1 V 1 2V 2V (Cilndricas) (r )+ 2 + r r r r 2 z 2 1 2 V 1 V 1 2V (Esfricas) ( r ) + (sin ) + r r 2 r r 2 sin r 2 sin 2 2

MAGNETOSTTICA 1 0 = 10 9 = 8,854 x 10 -12 F/m 0 = 4 x 10 -7 H/m) 36

38- Lei de Biot-Savart:

IdL a R , onde IdL um elemento diferencial de corrente, R distncia do elemento diferencial 4R 2 de corrente ao ponto onde se quer o campo magntico e a R o vetor unitrio apontando do elemento diferencial de corrente para o ponto onde se quer H . dH =
39- Lei de Biot-Savart:

a) campo magntico de distribuies filamentares de corrente: H = b) campo magntico de distribuies superficiais de corrente: H =

IdL a R (A/m) 4R 2
( K a R ) dS (A/m) 4 R 2

c) campo magntico de distribuies volumtricas de correntes: H =

vol

( J a R ) dv (A/m) 4 R 2

onde IdL = KdS = Jdv onde I a intensidade de corrente, K o vetor densidade superficial de corrente (corrente em superfcies), medido em A/m, e J o vetor densidade de corrente (corrente em volumes), medido em A/m2.

40- Campo magntico do filamento infinito de corrente: I a H (A/m), onde I a corrente convencional fluindo no filamento e R a menor distncia do H= 2R ponto onde se quer o campo magntico at filamento. O unitrio do campo, a H , normal ao plano formado por I e R e tem o sentido determinado pela regra da mo direita (o dedo polegar da mo direita aponta no sentido do fluxo da corrente convencional e os quatro dedos restantes enlaam o condutor indicando o sentido do campo magntico, como na figura abaixo).

(regra da mo direita para o sentido do campo magntico)

41- Campo magntico do filamento finito I (sin 2 sin 1 ) a H , onde R a menor distncia entre a reta que contm o filamento finito (a H= 4R reta suporte ) e o ponto onde se quer o campo magntico. O ngulo 1 formado entre R e a reta que une o ponto onde se quer o campo magntico ao ponto por onde a corrente entra no filamento. O ngulo 2 formado entre R e a reta que une o ponto onde se quer o campo magntico ao ponto por onde a corrente sai do filamento.
Reta suporte do filamento Filamento finito R

2 1

Ponto P

O sinal do ngulo positivo quando o sentido de crescimento dele (ele cresce sempre a partir de R) coincidir com o da corrente. Na figura acima 1 negativo e 2 positivo. A direo de H normal ao plano formado entre R e I. O sentido obtido pela regra da mo direita (o dedo polegar apontando o sentido da corrente e as extremidades dos outros dedos quatro tocando o ponto onde se quer H, o ponto P). Na figura acima H seria normal do plano do papel e apontaria para baixo, entrando no plano do papel no ponto P.
42- Lei Circuital de Ampre H.dL = I , ou seja a circulao do campo magntico igual corrente contnua envolvida no percurso

da mesma circulao. O vetor dL tomado sobre o percurso de integrao. O sentido da circulao orientado positivamente com o sentido da corrente atravs da regra da mo direita (o dedo polegar indica o sentido positivo da corrente convencional e os quatro dedos restantes indicam o sentido positivo da circulao).

43- Campo magntico do cabo coaxial

Corrente I saindo do plano do papel

Corrente I entrando no plano do papel

b
x

43.1) para r<a

Ir 2a 2 I (c 2 r 2 ) 43.3) para b<r<c H = 2r (c 2 b 2 ) H =

43.2) para a<r<b

H =

I 2r

43.4) para r>c H = 0

44- Campo magntico da folha infinita percorrida por uma densidade de corrente K (A / m) 1 H = K x a N , onde K o vetor densidade superficial de corrente e a N o vetor unitrio normal folha 2 e dirigido dela para o ponto onde se quer calcular o campo magntico. 44 Campo de um solenoide infinitamente longo, com seo reta circular de raio a, com eixo de simetria coincidindo com o eixo z e percorrido por uma densidade superficial de corrente uniforme na direo azimutal K = K a a

44.1 Solenoide ideal: H = K a a z para r < a e H = 0 para r > a NI 44.2 solenoide de N espiras com comprimento d: H = a Z para pontos prximos ao eixo de d simetria e distantes das extremidades.
45 Rotacional 45.1 - Definio geral da componente do rotacional na direo N

S N 45.2- Rotacional em cartesianas

S N 0

(xH) N = lim

H . dL

H y H x H z H y H H z )a x + ( x )a y + ( )a z y z z x x y 45.3- Rotacional em cilndricas H H z 1 H z H 1 (rH ) 1 H r xH =( )a r + ( r )a + ( )a z r z z r r r r onde r a coordenada radial em cilndricas, ou seja, a menos distncia do eixo z a um ponto do espao. xH =(

45.4- Rotacional em esfricas 1 (H sin ) H 1 1 H r (rH ) 1 (rH ) H r ( )a r + ( )a + ( )a xH= rsin r sin r r r onde r a coordenada radial em esfricas, ou seja, a menor distncia da origem a um ponto no espao.
46 Teorema de Stokes H . dL = ( x H).dS , onde a integral de superfcie tomada sobre a superfcie limitada pelo percurso

da circulao.
47- Densidade de Fluxo Magntico B = H (Wb/m2), onde = 0 R

0 = 4.10 7 (Henry / m) a permeabilidade do espao livre e R a permeabilidade relativa do meio. Se o meio for o espao livre = 0
48- Fluxo Magntico = B . dS (Wb)

49- Lei de Gauss do magnetismo = B . dS = 0 (o fluxo magntico total atravs de uma superfcie fechado nulo)

50- Equaes de Maxwell para campos estacionrios na forma pontual x E = 0 (a circulao do campo eletrosttico nula) x H = J (lei de Ampre na forma pontual) . D = (lei de Gauss na forma pontual note que representa densidade de carga)

. B = 0 (forma pontual da Lei de Gauss para o magnetismo)

51- Equaes de Maxwell para campos estacionrios na forma integral

E . dL = 0 H . dL = I D . dS = Q = dv , onde
v S vol

representa densidade volumtrica de cargas

B . dS = 0
S

52- Potencial Escalar Magntico Vm H = - Vm , J = 0 ou seja, essa relao somente vlida em regies onde no exista fluxo de corrente. O potencial magntico medido em Ampre.

Vm AB = H . dL (onde o percurso no fecha em torno de correntes)

A

possvel definir uma diferena de potencial magntico VmAB entre dois pontos A e B desde que o percurso de integrao no seja fechado em torno de correntes. Se o percurso AB fechar em torno de correntes a funo potencial magntico escalar passa a ser multi-avaliada.
53- Potencial Vetor Magntico B = x A , onde A o potencial vetor magntico medido em (Wb/m). O Potencial Vetor Magntico aponta sempre no sentido da corrente que cria o campo.

A partir da Lei de Biot Savart e da definio de potencial vetor possvel mostrar que : 0 IdL A= para correntes filamentares 4R 0 KdS para correntes superficiais A= 4R S

A=

0 J dv para correntes volumtricas 4 R vol

O potencial vetor magntico pode ser visualizado como uma fotografia fora de foco das distribuies de corrente.
54- Fora sobre uma carga Q em movimento dentro de um campo eltrico E . F= QE 55- Fora sobre uma carga Q em movimento com velocidade U dentro de um campo magntico B . F = Q( U x B) 56- Equao de Lorentz: fora sobre uma carga Q em movimento com velocidade U dentro de um campo eltrico E e magntico B F = Q(E + U x B) 57- Fora provocada por um campo magntico estacionrio B sobre um fluxo filamentar de corrente de intensidade I (A) F = IdL x B

58- Fora provocada por um campo magntico estacionrio B sobre um fluxo superficial de corrente K (A/m) F = (K x B)dS 59- Fora provocada por um campo magntico estacionrio B sobre um fluxo volumtrico de corrente J (A/m2) F = ( J x B)dv

vol

60- Fora e torque sobre percursos fechados de corrente A fora total exercida por um campo magntico uniforme B sobre um circuito fechado de corrente nula . O torque no nulo e dado por: T = m x B , onde m = IS o vetor momento de dipolo magntico. Ele representa uma pequena espira na qual flui corrente convencional de intensidade I (A). O vetor S tem mdulo igual a rea da espira e aponta

orientado com o fluxo da corrente convencional de acordo com a regra da mo direita como mostra a figura a seguir.
m
Corrente convencional I Vetor momento de dipolo magntico

rea S

Mo Direita

O torque tem como finalidade o alinhamento entre os campos magntico do dipolo e o aplicado externamente.
61-Magnetizao

M = lim
v

1 0 v
b

m
i =1

nv

(A/m)

M . dL = I
R = 1 + m

, onde I b representa correntes de magnetizao

M = m H , onde m a susceptibilidade magntica do material

x M = J b , onde J b a densidade de correntes de magnetizao I b = J b . dS

S

62- Relaes gerais entre B e H B = H , onde = 0 R

B = 0 (H + M ) e M = m H
63- Condies de Fronteiras Magnticas

Componentes Normais : B N 2 = B N1 ,

H N2 =

1 H N1 , 2

M N2 = m2

1 H N1 = m 2 1 M N1 2 m1 2

Componentes Tangenciais: H t1 H t 2 = K onde K o mdulo do vetor densidade de corrente que poderia existir na fronteira entre os dois meios. Caso no exista corrente na fronteira as componentes tangenciais de H so contnuas. Uma relao vetorial mais geral para o caso da existncia de correntes nas fronteiras seria: (H 1 H 2 ) x a N12 = K , onde a N12 o vetor unitrio normal fronteira e dirigido do meio 1 para o meio 2.

B t1 B t 2 = K e M t 2 = m 2 M t1 m 2 K 1 2 m1

64- Circuitos Magnticos L (Ae/Wb), Relutncia de um material linear, homogneo e isotrpico de comprimento L, rea = S de seo reta S e permeabilidade . Vm = , onde o fluxo magntico fluindo no circuito magntico. Essa frmula somente pode ser aplicada para calcular quedas de potencial magntico em meios lineares, homogneos e isotrpicos, nos quais R constante.
B

Em materiais no lineares Vm calculada a partir da equao: VmAB = H . dL , que, para casos em que
A

supomos o campo magntico uniforme na seo reta do circuito magntico, pode ser calculada como Vm = HL onde L o comprimento da seo e H deve ser obtido a partir da curva de magnetizao (curva B-H) do material. A fonte que alimenta um circuito magntico (o conjunto de N espiras percorrido por corrente I) pode ser representada como: Vm fonte = NI
65- Energia potencial armazenada em um campo magntico estacionrio em que B est linearmente relacionado com H 1 WH = B . H dv 2 vol 66 Indutncia e Indutncia Mtua N Auto Indutncia: L = (Henry/m), onde o produto N o enlace de fluxo e I a corrente que gera o enlace de I fluxo. N Indutncia mtua entre os circuitos 1 e 2: M 1 2 = 2 12 , onde 12 o fluxo produzido por I1 que envolve o I1 caminho da corrente filamentar I2 e N2 o nmero de espiras do circuito 2

M12 = M M 21
CAMPOS VARIANTES NO TEMPO 1 0 = 10 9 = 8,854 x 10 -12 F/m 0 = 4 x 10 -7 H/m) 36 67- Lei de Faraday d (volts) fem = N dt 68- Fora eletromotriz fem = E . dL , onde E um campo no conservativo, ou seja, no um campo eltrico originrio de

separao de cargas eletrostticas.

69- Fora eletromotriz Transformadora B fem = E . dL = ( ) . dS (V), onde B um campo magntico variando no tempo enlaando um t S percurso condutor estacionrio. 70- Fora eletromotriz Geradora fem = E . dL = ( U x B) . dL (V), onde U a velocidade com que um percurso condutor se move

dentro do campo magntico uniforme B .

71 Densidade de Corrente de Deslocamento D (A/m2), onde D uma densidade de fluxo eltrico variando com o tempo. Jd = t I d = J d . dS (A)
S

72 Equaes de Maxwell na forma Integral B (forma pontual da Lei de Faraday) xE=t

xH=J+

D (lei de Ampre par campos dinmicos) t

. D = (lei de Gauss na forma pontual onde representa densidade volumtrica de carga variando no tempo). . B = 0 (forma pontual da Lei de Gauss para o magnetismo)
73 Equaes de Maxwell para campos dinmicos na forma Integral B ( ) . dS E . dL = t S

H . dL = I +
S S vol

D t representa densidade volumtrica de cargas variando no tempo

D . dS = Q = dv , onde

B . dS = 0
S