MLT 2013 Transporte

Mquinas de Levantamento e Transporte
Mquinas de Levantamento e Transporte Transportadores de Correia

Participaram no desenvolvimento deste material: Eng. Marcelo de Araujo Marcondes Eng. Marcelo Alves Gelais Enga. Milla de Paula Kleinsorge Prof. Antnio Eustquio de Melo Pertence
Prof. Antnio Eustquio de Melo Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Transportadores de Correia Porque usar?
Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Transportadores de Correia Porque usar?
O processo produtivo de qualquer produto exige que pelo menos um dos trs elementos bsicos de produo (homem, mquina e material) se movimente. As atividades de movimentao de materiais so responsveis por 30% a 50% dos custos totais de produo, tornando obrigatrio a qualquer empresa que deseja ser competitiva se preocupar com a reduo de custos com transporte interno. medida que as quantidades, dimenses e peso a serem transportados crescem, so necessrias que equipamentos especficos execuo da tarefa sejam utilizados. O objetivo da implantao dos transportadores a racionalizao dos movimentos, com economia e segurana, proporcionando rapidez e confiabilidade ao manuseio.

Transportadores de Correia - Definio
Segundo a norma brasileira NBR-6177, o conceito de transportador de correia o seguinte: Arranjo de componentes mecnicos, eltricos e estruturas metlicas, consistindo em um dispositivo horizontal ou inclinado (ascendente ou descendente) ou em curvas (cncavas ou convexas) ou ainda, uma combinao de quaisquer destes perfis, destinado movimentao ou transporte de materiais a granel atravs de uma correia contnua com movimento reversvel ou no que se desloca sobre os tambores, roletes ou mesa de deslizamento, segundo uma trajetria prdeterminada pelas condies de projeto, possuindo partes ou regies caractersticas de carregamento e descarga .

Transportadores de Correia - Histrico
Uma verso antiga do transporte de materiais a granel

Transportadores de Correia -Tipos
Transportador Convencional - Roletes
Apresentam tamanho relativo curto (< 100 m), ps fixos, unidirecional, roletes abertos, normalmente com disposio de rolos triplos e inclinao mxima de 45 graus dos rolos, e inclinao mxima do transportador de 15 graus com a horizontal.

Transportador de Longa Distncia - TCLDs
Os transportadores de correia de longa distncia (TCLD) se diferenciam dos transportadores convencionais por serem transportadores de grande comprimento, vencendo grandes distncias de 1 a vrias dezenas de quilmetros de comprimento.

Transportador de Correia Mvel
Os transportadores de correia mveis, so os que transladam sobre rodas para descarregar o material em pontos alternativos. Nestes transportadores, alm do clculo do acionamento principal do transportador, ainda necessrio calcular a potncia do sistema de translao do equipamento. comprimento.

Transportador de Correia Reversvel
Os transportadores reversveis so aqueles em que se prev a possibilidade de operao nas duas direes. Normalmente, os acionamentos dos mesmos so equipados com controladores de velocidade e freios para reduo suave da velocidade da correia at a parada e posterior inverso do sentido da mesma. O motor e redutor destes transportadores devem ser preparados para esta inverso. Tais transportadores so muito comuns para flexibilizao do fluxo produtivo nas usinas.

Transportador de Correia Tubular
Nestes transportadores, os roletes no so mais colocados em disposio tripla. Nos tubulares, os rolos so dispostos em configurao hexagonal de forma que a correia se conforme em um tubo.

As principais vantagens deste tipo de transportador so: Proteo do meio ambiente contra contaminao pelo material transportado Capacidade de curvas horizontais com relativamente pequenos raios, sendo possvel eliminar transferncias Possibilidade de uso de inclinaes verticais maiores que nos transportadores convencionais.


Transportador de Correia Cable Belt
Neste tipo de transportador, diferentemente dos transportadores citados anteriormente, a correia utilizada apenas para suportar o material a ser transportado, ficando o tensionamento e a funo de transmisso de trao do acionamento a cargo de cabos de ao. Estes transportadores surgiram como uma alternativa aos convencionais, porm, atualmente so pouco utilizados devido ao alto ndice de manuteno e baixo rendimento quando comparado aos convencionais.

Transportador de Correia RopeCon
Nestes transportadores, os roletes so substitudos por eixos com roldanas que correm sobre cabos de ao. Estes cabos tem tambm a funo estrutural. As principais vantagens so a possibilidade de uso de grandes distncias entre colunas e a reduo do consumo de energia devido a menores perdas por atrito. As desvantagens so que este tipo de projeto s se torna economicamente interessante em aplicaes em terrenos com relevos especficas e tambm que medida que as capacidades aumentam, seu custo deixa de ser atrativo.

Transportador de Correia Flexowell-Side Wall
Nestes transportadores, o transporte no feito mais por correia mas por taliscas e uma proteo lateral de borracha flexvel em forma de sanfona. Estes transportadores tm o inconveniente de no atingir grandes capacidades de transporte mas so muito importantes quando se quer transportar o material com grande inclinao chegando ao transporte na vertical.

Transportador de Correia Sanduche
Nestes equipamentos, um segundo transportador utilizado para vedar a correia. As principais vantagens destes transportadores so a vedao do material transportado, evitando contaminaes e que a inclinao da correia deixa de ser uma limitao de projeto. Diferentemente do tipo Flexowell, altas capacidades podem ser atingidas, porm, seu alto custo de implantao torna sua aplicao limitada a casos especficos.

Transportadores de Correia - Partes
Os transportadores de correia apresentam os seguintes subconjuntos de equipamentos
-Sistema de acionamento (motores eletricos, redutores de velocidade, acoplamentos, freios e dispositivos contra-recuo) - Tambores (revestimento em borracha e/ou cermico) - Correia (elementos internos como lonas, cabos de ao ou tramas metlicas) -Roletes (impacto, carga, retorno, guia, alinhamento) - Itens diversos de caldeiraria (chutes de descarga, cobertura sobre a correia, caixa de lastro ou contra-peso do sistema de esticamento, protees para partes girantes como tambores e eixos diversos). - Estruturas metlicas (colunas, pontes treliadas, galerias treliadas, longarinas, bases de acionamentos, chassis de tambores e estruturas do sistema de esticamento) - Dispositivos diversos (limpadores e raspadores de borracha, chaves e dispositivos eltricos diversos)

Esboo completo de um transportador de correia com seus diversos componentes

Sistema de Acionamento

Motor Eltrico
O acionamento dos transportadores de correia feito por motores eltricos que, por meio de acoplamentos, transmitem a potncia para o redutor e destes para o tambor de acionamento, o qual traciona a correia e transporta o material. O motor tambm est apto a operar com inversor de freqncia.

Redutor de Velocidades
Os redutores de velocidade so caixas de engrenagens cujo objetivo o de receber o torque do motor e entregar ao tambor do acionamento uma rotao que ser a de operao do transportador. Com a reduo da velocidade teremos uma multiplicao do torque proveniente do eixo do motor. Assim, as engrenagens e eixos do redutor devem ser dimensionadas para ter resistncia suficiente aos esforos.

Acoplamento Flexvel
Para transmitir a potncia de operao proveniente do motor ao redutor e deste para o tambor de acionamento, utilizam-se dispositivos mecnicos denominados acoplamentos. Eles servem no somente para transmitir o torque e a velocidade como tambm absorvem os eventuais desalinhamentos entre os eixos. Estes acoplamentos podem ser de vrios tipos e de diversos fabricantes.

Acoplamento Hidrodinmico
No caso de transmisso entre o motor e o redutor, para a funo de acoplamento de alta velocidade, costuma-se utilizar acoplamentos do tipo hidrodinmico a gua ou leo.

Freio Volante de Inrcia
Em alguns transportadores tambm necessria a aplicao de um sistema de frenagem para regularizao da velocidade de parada necessria ao fluxo normal do material pela linha de produo. Estes freios normalmente so aplicados no eixo do tambor e podem ser tanto freios de sapatas quanto freios a disco. Os volantes de inrcia, por sua vez tm a funo de aumentar o tempo de partida ou parada quando isto se fizer necessrio. So usados para aumentar a estabilidade dinmica em partidas ou paradas, ou para a compatibilizao dos tempos de parada entre os diversos transportadores de um mesmo circuito.

Contra Recuo
Quando os transportadores so ascendentes, algumas vezes se torna necessria a aplicao de um outro dispositivo mecnico que evite o retorno do transportador uma vez que o mesmo seja desligado. Isto se deve ao fato de que, algumas vezes, as foras de frenagem natural (atrito nos roletes, inrcia do sistema de acionamento mais tambores) no so suficientes para evitar a tendncia de retorno devido gravidade ocasionadas pelo peso da correia e do material na mesma. Estes dispositivos geralmente acoplados ao eixo de alta velocidade dos redutores ou ento na segunda ponta de eixo do tambor de acionamento so chamados de contra-recuos (backstop).

Tambor
Os tambores so dispositivos especialmente projetados, calculados e dimensionados para resistir s tenses geradas na correia durante a operao e partida dos transportadores de correia. Dependendo de onde esto e de sua funo so chamados de tambor de acionamento, tambor de esticamento, tambor de retorno, tambores de desvio, tambores de encosto ou tambor de descarga.

Tambor
So formados por um cilindro em ao com dois espelhos laterais ou discos laterais nos quais por se conectam cubos de ao os quais suportam, por parafusos, cunhas, chavetas ou anis de expanso o eixo que estar suportado por mancais de rolamento cegos no caso dos tambores movidos ou mancais cego e um passante no caso do tambor de acionamento (tambor motor).

Tambor
Tambores podem ter revestimento em borracha e/ou cermico

Correia
A correia tida como uma das partes principais do transportador, por ser o componente que estar em contato direto com o material transportado, e que corresponde a um valor de 30 a 40 % do valor total do transportador. A correia tem a sua seleo baseada nos seguintes aspectos: 1. Caractersticas do material transportado 2. Condies de servio 3. Tipos de roletes 4. Largura (determinada por clculo) 5. Tenso mxima (determinada por clculo) 6. Tempo de percurso completo 7. Temperatura do material

Correia
A correia um composto de borracha constituda basicamente de duas partes: carcaa e coberturas, sendo que cada parte especificada para o tipo transporte solicitado. A carcaa (composta por algumas lonas) d a resistncia para suportar a carga, a resistncia para suportar as tenses e flexes e toda a severidade a que submetida. Fibras txteis so usados na fabricao dos tecidos integrantes das carcaas, elas tambm podem ser construdas por arames ou cabos de ao. As coberturas (superior e inferior) so designadas para proteger a carcaa contra o impacto e abraso do material transportado, alm de outras intempries.

Correia
Correias so itens muito importantes na vida de um transportador e devem ser observadas e conservadas com cuidado. A queda do material na correia deve ser sempre bem direcionada pelo chute de descarga e pela guia de material, pois um carregamento fora da linha de centro da correia acarretar um desgaste prematuro da mesma alm de acarretar o seu desalinhamento o que obrigar a atuao constante dos rolos auto alinhantes bem como dos sensores de desalinhamento alm de poder causar o derramamento do material ou at algum acidente.

Correia
O estado geral de funcionamento do transportador, seu alinhamento, as condies das bordas da correia e o estado de conservao das coberturas superior e inferior da correia devem ser rotineiramente observados. Recomenda-se a troca da correia quando esta estiver muito desgastada nas bordas ou nas coberturas ou quando a j estiver bastante alongada o que poder ser observado pela posio do contra-peso dentro do curso permitido. No caso de rompimento da correia ou danos superficiais, reparos por vulcanizao podero ser realizados, mas sempre dentro de condies razoveis de funcionamento

Roletes
Os roletes podem girar livres em torno de seus prprios eixos e so suportados por cavaletes. Seu objetivo dar suporte movimentao da correia alm de guia-la. Podem ser lisos ou recobertos com anis de borracha.

Roletes
Os roletes normalmente so constitudos por tubos de ao cujas laterais (estampadas) alojam mancais de rolamento apoiados em eixos fixos que por sua vez so suportados pelos cavaletes.

Roletes
Os roletes podem ser montados nas configuraes: planos, duplos, triplos, em catenria com 3 ou 5 rolos ou espiralados com vrias angulaes. Os roletes duplos, triplos e em catenria tm maior capacidade de carga que o plano, devido ao assentamento que proporcionam correia.

Roletes
Os roletes de impacto so localizados no ponto de descarga do material sobre o transportador, destinando-se a suportar o impacto deste material sobre a correia. So constitudos de vrios anis de borracha montados sobre um tubo de ao e so montados com pequenos afastamentos entre os rolos.

Roletes
Roletes de carga Estes roletes em geral so localizados no lado superior do transportador e sua funo suportar a correia transportadora, bem como a carga que esta sendo movimentada por ela.

Roletes
Os roletes de retorno servem de apio ao trecho de retorno da correia. Possui a montagem com maior espaamento entre si. So normalmente constitudos de anis de borracha separados por distanciadores e montados sobre um tubo de ao.

Roletes
Roletes guias so dispostos verticalmente em relao s bordas da correia so fixos e sua funo guiar a correia, principalmente na entrada dos tambores, evitando que a mesma seja jogada contra estrutura. Pode provocar o desgaste das bordas da correia.

Roletes
Roletes auto-alinhante (carga e retorno) so conjunto de rolos dotado de mecanismo giratrio acionado pela correia transportadora de modo a controlar o deslocamento lateral da mesma, usualmente utilizados tanto no trecho carregado quanto no de retorno.

Chutes de Descarga
Os chutes de descarga so dispositivos de recebimento do material descarregado por um transportador ou outro equipamento e direcionamento do mesmo para dentro do equipamento subseqente. Na maioria das vezes, os chutes de descarga descarregam na guia de material do transportador seguinte. Os chutes de descarga, so grandes caixas em chapas de ao que abrigam o tambor de descarga de onde o material lanado. Internamente, revestido de chapas de desgaste responsveis por receber o impacto direto do material em sua trajetria de queda o que preserva as chapas externas do chute aumentando sua vida til.

Chapas de Desgaste
As chapas de desgaste servem para minimizar o coeficiente de atrito entre o material e as paredes do chute reduzindo a chance de o material grudar na parede e promover o entupimento do mesmo. As chapas de desgaste tambm so usadas nas guias de material que ficam no trecho de recebimento do material pelos transportadores

Sistema de Esticamento
H vrios tipos de dispositivos de esticamento que podem ser usados em transportadores de correia. H os sistemas de esticamento por parafuso ou ainda os sistemas de esticamento hidrulico ou pneumticos que usam cilindros hidrulicos ou pneumticos mais usados em transportadores menores.

Sistema de Esticamento
Os sistemas de esticamento por gravidade que utilizam contra-pesos. Tudo isto funciona como um sistema nico cujo objetivo tracionar o tambor de esticamento que por sua vez traciona a correia mantendo-a esticada com a flecha mnima necessria alm de garantir o contato e o atrito entre o tambor de acionamento e a correia para a transferncia do movimento e evitando o patinar do tambor na correia.

Estruturas Metlicas
As estruturas metlicas compem quase a totalidade do corpo dos transportadores. Painis dos roletes, colunas treliadas que servem para sustentar o transportador, os chassis tanto de acionamento quanto no retorno, a base do acionamento. Os trs tipos principais de estruturas metlicas encontradas em transportadores de correia so: Estrutura tipo longarina, estrutura tipo ponte treliada e estrutura tipo galeria.

Estruturas Metlicas

Estruturas Metlicas

Dispositivos diversos (Chave eltrica, Raspadores)

Clculo de Transportadores de correia
Introduo
O dimensionamento de um transportador de correia consiste na determinao da potncia necessria para a movimentao do mesmo e transporte do material que se deseja bem como no dimensionamento dos seus diversos elementos mecnicos, eltricos e estruturais. Simplificadamente, o clculo da potncia se resume a determinar e somar as duas potncias necessrias, respectivamente, para o transporte do material e da correia, vencendo todos os atritos e resistncias do sistema ao longo de uma determinada distncia e a uma determinada velocidade e da potncia necessria para a elevao deste mesmo conjunto mesma velocidade do nvel inicial do recebimento do material at o nvel em que o mesmo ser descarregado no prximo equipamento.

Dados Iniciais
Comprimento do transportador de tambor a tambor (l) m Desnvel entre o carregamento e a descarga (h) - m Capacidade nominal (Qreq) t/h ou m3 /h Material a ser transportado - (tipo; densidade () kg/m3 ou t/m3; granulometria mm; ngulo de acomodao () graus; temperatura C; Umidade %) Grau de enchimento mximo da correia () - (80%) Velocidade mxima da correia (v) - m/s Capacidade de projeto (Q) - (1,2 x capacidade nominal)

Largura da correia
A partir da obteno da capacidade de projeto do transportador (normalmente considerada como 1,2 da capacidade nominal), o prximo passo a determinao da largura da correia. Considerando que se trata de um transportador convencional, o projetista ir definir a largura da correia em funo das recomendaes da CEMA (Conveyor Equipment Manufacturers Association) e NBR 8011, mas, em ltima anlise, esta definio na verdade uma funo de vrias incgnitas, como a rea da seo transversal do material, da velocidade mxima que se permite na correia e do grau de enchimento a que se queira limitar o transporte. Em um transportador convencional, a rea da seo transversal da correia depende da inclinao dos roletes. Neste clculo de transportador, os rolos so dispostos em configurao tripla, sendo um na horizontal onde se apia a correia e dois laterais inclinados a 15 a 45 graus.

Largura da correia NBR 8011
A largura mnima da correia determinada em funo da granulometria e do ngulo de acomodao do material. A figura pode ser utilizada quando o material transportado contm no mnimo 10% de blocos de grande tamanho. Em uma mistura de blocos e finos, so considerados finas as partculas iguais ou menores que um dcimo dos maiores blocos. Quando o material constitudo apenas por partculas at 40 mm, a granulometria no determina uma largura mnima para a correia.
Maior dimenso dos maiores blocos em mm

Largura da correia
Conforme a norma CEMA, a seo mostrada representa 100% de grau de enchimento. Percebese que mesmo com 100 % de enchimento, o material ainda no est na borda da correia. Pela norma, uma distncia C = 0,055.B + 0,9 deve ser deixada da borda da correia para se comear a contar a seo mxima de material onde B a largura da correia em polegadas. Conforme as boas prticas de engenharia, um grau de enchimento mximo de 80% deve ser sempre buscado para o melhor funcionamento de um transportador de correia. Esta grau de enchimento aquele que maximiza a capacidade de transporte enquanto minimiza o risco de transbordamento acidental do material.

Largura da correia
Uma vez que se tenha definido o grau de enchimento (80% por exemplo), escolhe-se uma largura de correia inicial entre os valores convencionais indicados pelos fabricantes de 600, 800, 1000, 1200, 1400, 1600, 1800, 2200 ou 2400 mm. Esta escolha inicial e poder ser alterada posteriormente. Com uma largura definida da correia possvel, mediante a definio da inclinao dos roletes (15 a 45 graus), determinarmos a rea da seo transversal do material seja por inspeo direta do desenho seja por mtodos matemticos ou consultando tabelas j desenvolvidas para este fim como, por exemplo, a tabela da NBR-8011

reas de seo transversal (m2) Transportadores convencionais NBR-8011




Capacidade de Projeto
Q = 1,2 Qreq
rea transversal da material
Q = Capacidade de projeto (t/h) Qreq = Capacidade nominal (t/h)
A = ATAB
A = rea transversal de material na correia (m) = Grau de enchimento mximo da correia (80%) ATAB = rea transversal da tabela (m)

Velocidade do transportador
Q = Capacidade (t/h) A = rea transversal de material na correia (m) = Densidade aparente do material (t/m) v = Velocidade mxima da correia - m/s = Fator de correo da capacidade devido inclinao da correia na regio de seu carregamento. Norma NBR 8801 no considera o fator
Q = 3600 A v
= cos tan = h / l
Norma CEMA se refere ao fator como sendo o co-seno do ngulo de inclinao . Comprimento do transportador de tambor a tambor (l) Desnvel entre o carregamento e a descarga (h)

Velocidade mxima recomendada (m/s) NBR 8011
Velocidades superiores s recomendadas so possveis mediante cuidados especiais na elaborao do projeto.

Potencia do transportador
Uma vez definida a largura da correia, velocidade do transportador, ngulo de roletes, grau de enchimento, etc visando atingir a capacidade de projeto estabelecida, passa-se a determinar a potncia do transportador. A potncia necessria ou requerida aquela suficiente para que se venam todas as resistncias ao movimento, somada potncia necessria para o transporte da quantidade de material e correia na distncia prevista (comprimento do transportador) na velocidade estabelecida, somadas ainda potncia necessria para elevar o material desejado e correia no desnvel previsto.

PW = FW v
Pw = Potencia do transportador (kw) Fw = Fora total de resistncia ao movimento (N) v = Velocidade mxima da correia - m/s
A fora total de resistncia ao movimento da correia Fw composta por: Resistncias principais (FH) Resistncias secundrias (FN) Resistncias de desnvel (FST) Resistncias especiais (FS)

Resistncias principais FH (N)
As resistncias principais ocorrem ao longo de todo o transportador e podem ser calculadas para cada trecho. So determinadas assumindo-se uma relao linear entre resistncias e cargas em movimento para cada trecho, superior e inferior.
FH ,i = li fi g [mR,i + (mG + mL,i ) cos ]
l = comprimento do trecho (m) f = fator de atrito artificial - 0,025 (normalmente considerado em transportadores convencionais) g = acelerao da gravidade 9,81 (m/s) mR = peso das partes mveis dos roletes do trecho (kg/m) (ver tabela ) mG = peso da correia (kg/m) (ver tabela) mL = peso do material no trecho (kg/m) = inclinao do transportador no trecho (graus) FH = resistncia principal no trecho vencidas (N).

Resistncias principais Peso das partes mveis dos roletes mR (kg/m)
mR =
mRs mRi + es ei
mR = Peso das partes mveis dos roletes (kg/m) mRs = Peso das partes mveis dos roletes do trecho de carga (kg/m) mRi = Peso das partes mveis dos roletes do trecho de retorno(kg/m) es = Espaamento dos roletes de carga (m) ei = Espaamento dos roletes de retorno (m)


Resistncias principais Peso da correia mG (kg/m)
mG = (Pc w) + (1,13 s w)
Pc = Peso da carcaa da correia (kg/m2) (tabela) w = largura da correia (m) s = espessura da cobertura da correia (lado do transportador s1 + lado dos roletes s2) (mm) (tabela) mG = Peso da correia (kg/m)

Resistncias principais Peso da correia mG (kg/m) Tabela de Abrasividade do Material - Catlogo Goodyear

Composto de Cobertura Resistncia a Abraso Catlogo Goodyear

Resistncias principais Peso da correia mG (kg/m) Espessura da Cobertura do Lado do Transportador s1 - Catlogo Goodyear

Resistncias principais Peso da correia mG (kg/m) Espessura da Cobertura do Lado dos Roletes s2 - Catlogo Goodyear
A qualidade das coberturas do lado das polias deve ser a mesma que aquelas das coberturas do lado do transportador. Salvo condies especiais ou experincia anterior

Correias Transportadoras EP 80/140/220 Catlogo Goodyear

Correias Transportadoras EP 320 Catlogo Goodyear

Correias Transportadoras EP 420 Catlogo Goodyear

Correias Transportadoras EP 500/630 Catlogo Goodyear

Resistncias principais Peso do material no trecho mL (kg/m)
O peso do material ir depender do grau de enchimento alcanado o que ir depender do redutor de velocidade a ser especificado com sua relao de reduo especfica. Podemos, de momento, encontrar o peso do material para um grau de enchimento de 100% da seo transversal ou 80% se quiser
mL = ATAB z
= Grau de enchimento mximo da correia (80%) ATAB = rea transversal da tabela (m)
= densidade do material kg/m3

z = comprimento unitrio (m) mL = Peso do material (kg/m)

Resistncias secundrias Clculo simplificado FN (N)
Para transportadores cujas resistncias secundrias so pequenas em relao resistncia total - transportadores de comprimento acima de 80 metros e somente um ponto de alimentao - pode-se considerar as resistncias como uma parcela das resistncias principais, aplicando-se o fator C.
FN = ( C 1 ) FH
Valores de referncia para fator C
L (m) C 80 1.92 100 1.78 150 1.58 200 1.45 300 1.31 400 1.25 500 1.2 600 1.17 700 1.14 800 1.12 900 1.1 1000 1.09 1500 1.06 2000 1.05
A norma DIN 22101 informa que outras resistncias secundrias so a resistncia da correia ao passar pelos tambores (dobramento) e a resistncia nos mancais dos tambores no acionados. Segundo a norma, essas resistncias so em quase todos os casos muito pequenas em comparao com as resistncias apresentadas anteriormente.

Resistncias de desnvel FST (N)
A resistncia de desnvel para cada trecho devido ao peso da correia e do material obtida com a frmula
FSt ,i = hi g (mG + mL ,i )
Para a resistncia de desnvel total no transportador
FST = resistncia de desnvel (N) h = desnvel no trecho (m) g = acelerao da gravidade 9,81 (m/s) mG = peso da correia [kg/m] mL = peso do material no trecho [kg/m]
FSt = (FSt ,o ,i + FSt ,u ,i )

n i =1

Componentes do Transportador Roletes Srie normalizada NBR 6678
Os dimetros indicados so nominais. OS dimetros reais externos de acordo com a NBR 6591 - 76,2 mm (75 mm) - 101,6 mm (100 mm) - 127 mm (127 mm) - 152,4 mm (152 mm) - 165,1 mm (165 mm) - 177,8 mm (178 mm) - 193,17 mm (194 mm) - 219,1 mm (219 mm)

Componentes do Transportador - Roletes Rotao (rpm) NBR 6678
Conhecendo-se o dimetro do rolo, pode-se verificar a velocidade mxima da correia dentro dos critrios estabelecidos. A NBR 8011, estabelece critrios adicionais

Componentes do Transportador - Roletes Comprimento (mm) NBR 6678
Para os roletes de carga planos considerar a mesma dimenso do rolete de retorno de rolo nico.

Componentes do Transportador - Roletes Distncia mxima entre apoios para Roletes de Carga A (mm) NBR 6678

Componentes do Transportador - Clculo de roletes - NBR 6678
Para verificar os rolos de carga, retorno e de impacto mais adequados ao servio pretendido deve ser adotado o seguinte procedimento geral - Calcular a carga atuante em um rolo Pa - Calcular a carga para seleo Ps em um rolo a partir da carga atuante Pa, do peso da correia e do peso das partes mveis do rolo - Atravs da carga para seleo Ps escolher o rolo o mais adequado na tabela de carga admissveis para os rolos - Verificar a vida do rolamento e a capacidade do suporte. Se a vida do rolamento for inferior a desejada ou se a capacidade do suporte for insuficiente, escolher um rolo da sirva imediatamente acima e fazer nova verificao

Componentes do Transportador - Roletes Carga admissvel (N) NBR 6678

Componentes do Transportador Suporte dos Roletes - Carga admissvel (N) NBR 6678

Componentes do Transportador Roletes Capacidade dinmica do rolamento (N) NBR 6678
As capacidades de carga dinmica devem ser consideradas valores mnimos. Podem ser utilizados outros rolamentos desde que a sua capacidade de carga dinmica e a carga admissvel no rolo no sejam inferiores aos valores estabelecidos

Componentes do Transportador Tambor NBR 6172

Componentes do Transportador Sistema de acionamento
O sistema de acionamento constitudo pelo motor, redutor de velocidade, acoplamento de alta velocidade, acoplamento de baixa velocidade, tambor de acionamento e algumas vezes de contra-recuos ou freios ou mesmo volantes de inrcia.

Componentes do Transportador Motor e Redutor
Uma vez determinada a potncia requerida Pw, utilizando um catlogo de fornecedores de motores eltricos, escolhemos um motor que tenha a potncia nominal imediatamente superior potncia requerida determinada. Tem-se disponveis 4 velocidades para os motores (900 rpm, 1200 rpm, 1800 rpm e 3600 rpm, respectivamente 8, 6, 4 ou 2 plos). Comumente se utiliza as duas intermedirias 1200 ou 1800 rpm. Para especificar o redutor de velocidade precisa-se definir sua relao de reduo (i)
i=
n1 n2
n1 = Rotao de entrada no redutor que a rotao do motor (900, 1200, 1800 e 3600 rpm) n2 = Rotao na sada do redutor (rotao necessria para que se tenha a velocidade na correia determinada anteriormente)

V=
d n2
60
V = velocidade da correia d = dimetro do tambor + duas espessuras da correia n2 = rotao de sada do redutor
Tendo-se a relao de reduo necessria e escolhe-se ento o modelo do redutor de velocidade cuja relao de reduo mais se aproxima do valor calculado. Nos catlogos dos redutores h ainda a referncia da potncia nominal que os mesmos suportam (em funo dos torques mximos suportados nos eixos e engrenagens). Esta potncia informada comparada potncia requerida para o redutor obtida multiplicando-se a potncia nominal do motor ao Fator de Servio recomendado pelo fabricante. Alm disso, a potncia trmica do redutor deve ser tambm comparada potncia nominal do motor. Esta potncia trmica indica a capacidade de dissipao trmica da carcaa do redutor. Ela deve ser, no mnimo, igual potncia nominal do motor.

Na seleo do redutor de velocidade possvel que a velocidade do transportador seja alterada. Est velocidade no pode exceder aos valores recomendados pela NBR 8011. Na medida em a escolha do redutor de velocidades leve a um aumento da velocidade do transportador, mas ainda dentro do limite imposto pela norma NBR 8011, a potncia requerida tambm ser aumentada, enquanto o grau de enchimento poder ser mudado em funo da capacidade nominal do transportador estabelecida. O motor especificado pode no ser mais suficiente, propiciando a necessidade de um novo ciclo de clculo do conjunto motor, redutor e tambor de acionamento.

Componentes do Transportador Acoplamentos de alta e baixa velocidade
Para a escolha dos acoplamentos de alta e de baixa velocidade, o critrio utilizado a comparao entre o torque mximo resistente dos acoplamentos indicado nos respectivos catlogos de fabricantes e o torque requerido
Torque =
F .S 716,2 N (cv ) n*
F.S. = Fator de servio recomendado pelo fabricante de acordo com a aplicao; N = Potncia nominal do motor em cv; n* = Rotao do acoplamento (igual a n1 no caso do acoplamento de alta e igual a n2 no caso do acoplamento de baixa) n1 = rotao do motor (900, 1200 ou 1800 rpm); n2 = n1 / i, sendo i a relao de reduo do redutor de velocidade

Componentes do Transportador Freio e Contra-Recuo
A seleo do freio o do contra-recuo se d por meio do torque ao qual os mesmos estaro sujeitos. O torque calculado e comparado ento com o torque mximo suportado pelo componente referenciado nos catlogos do fabricante
Torque =
F .S 716,2 N (cv ) n*
F.S. = Fator de servio recomendado pelo fabricante de acordo com a aplicao; N = Potncia nominal do motor em cv; n* = Rotao do eixo do freio ou contra-recuo O Contra-Recuo pode tambm ser dimensionado sobre o torque causado pela fora de retorno

Sequncia de clculo do transportador de correia

Exerccio prtico - Dados Iniciais
Comprimento do transportador de tambor a tambor (l) 150 m Desnvel entre o carregamento e a descarga (h) - 8 m Capacidade nominal (Qreq) 5000 t/h Material a ser transportado Minrio de ferro - Densidade () = 2400kg/m3 - Granulometria = 50 mm - ngulo de acomodao () = 20 graus - Temperatura = ~25C - Umidade = 40% Grau de enchimento mximo da correia () - (80%) Velocidade mxima da correia (Vmx) 5 m/s Capacidade de projeto (Q) - (1,2 x capacidade nominal) = 6000 t/h

Exerccio prtico
Largura da correia
A partir da obteno da capacidade de projeto do transportador (normalmente considerada como 1,2 da capacidade nominal), o prximo passo a determinao da largura da correia. Considerando que se trata de um transportador convencional, o projetista ir definir a largura da correia em funo das recomendaes da CEMA (Conveyor Equipment Manufacturers Association) e NBR 8011, mas, em ltima anlise, esta definio na verdade uma funo de vrias incgnitas, como a rea da seo transversal do material, da velocidade mxima que se permite na correia e do grau de enchimento a que se queira limitar o transporte. Em um transportador convencional, a rea da seo transversal da correia depende da inclinao dos roletes. Neste clculo de transportador, os rolos so dispostos em configurao tripla, sendo um na horizontal onde se apia a correia e dois laterais inclinados a 15 a 45 graus.

Largura da correia NBR 8011
A largura mnima da correia determinada em funo da granulometria e do ngulo de acomodao do material. A figura pode ser utilizada quando o material transportado contm no mnimo 10% de blocos de grande tamanho. Em uma mistura de blocos e finos, so considerados finas as partculas iguais ou menores que um dcimo dos maiores blocos. Quando o material constitudo apenas por partculas at 40 mm, a granulometria no determina uma largura mnima para a correia.
Maior dimenso dos maiores blocos em mm

Exerccio prtico
Largura da correia
Conforme a norma CEMA, a seo mostrada representa 100% de grau de enchimento. Percebese que mesmo com 100 % de enchimento, o material ainda no est na borda da correia. Pela norma, uma distncia C = 0,055.B + 0,9 deve ser deixada da borda da correia para se comear a contar a seo mxima de material onde B a largura da correia em polegadas. Conforme as boas prticas de engenharia, um grau de enchimento mximo de 80% deve ser sempre buscado para o melhor funcionamento de um transportador de correia. Esta grau de enchimento aquele que maximiza a capacidade de transporte enquanto minimiza o risco de transbordamento acidental do material.

Exerccio prtico
Largura da correia
Uma vez que se tenha definido o grau de enchimento (80% por exemplo), escolhe-se uma largura de correia inicial entre os valores convencionais indicados pelos fabricantes de 600, 800, 1000, 1200, 1400, 1600, 1800, 2200 ou 2400 mm. Esta escolha inicial e poder ser alterada posteriormente. Com uma largura definida da correia possvel, mediante a definio da inclinao dos roletes (15 a 45 graus), determinarmos a rea da seo transversal do material seja por inspeo direta do desenho seja por mtodos matemticos ou consultando tabelas j desenvolvidas para este fim como, por exemplo, a tabela da NBR-8011





Exerccio prtico
Capacidade de Projeto
Q = 1,2 Qreq
rea transversal da material
Q = Capacidade de projeto = 6000 (t/h) Qreq = Capacidade nominal = 5000 (t/h)
A = ATAB
A = 0 ,8 0 ,1629 = 0 ,1303 m 2
Tentaremos inicialmente uma correia de 1200mm de largura com roletes triplos inclinados a 35 A = rea transversal de material na correia (m) = Grau de enchimento mximo da correia (80%) ATAB = rea transversal da tabela = 0,1629 m


Exerccio prtico
Q = 6000 t/h A = rea transversal de material na correia = 0,1303 m = Densidade aparente do material = 2,4 t/m v = Velocidade mxima da correia - m/s = Fator de correo da capacidade devido inclinao da correia na regio de seu carregamento. Comprimento do transportador de tambor a tambor (l) 150 m Desnvel entre o carregamento e a descarga (h) 8 m
= cos
tan = h / l = 8 / 150
= cos 3o = 0 ,9986
Q = 3600 A v
6000 = 3600 0 ,1303 v 2 ,4 0 ,9986 v = 5,34 m / s

Velocidade mxima recomendada (m/s) NBR 8011
Velocidades superiores s recomendadas so possveis mediante cuidados especiais na elaborao do projeto.

Exerccio prtico
Para a correia de 1200 mm de largura e roletes triplos inclinados a 35, teremos v = 5,34 m/s. O que no est dentro da velocidade recomendada. Tentaremos uma correia de 1400 mm de largura.
A = 0 ,8 0 ,2265 = 0 ,1812 m 2
= cos
tan = h / l = 8 / 150
= cos 3o = 0 ,9986
Q = 3600 A v
6000 = 3600 0 ,1812 v 2 ,4 0 ,9986 v = 3,84 m / s
Podemos a princpio manter a escolha de 1400 mm para a largura da correia.


Exerccio prtico
Uma vez definida a largura da correia, velocidade do transportador, ngulo de roletes, grau de enchimento, etc visando atingir a capacidade de projeto estabelecida, passa-se a determinar a potncia do transportador. A potncia necessria ou requerida aquela suficiente para que se venam todas as resistncias ao movimento, somada potncia necessria para o transporte da quantidade de material e correia na distncia prevista (comprimento do transportador) na velocidade estabelecida, somadas ainda potncia necessria para elevar o material desejado e correia no desnvel previsto.

Exerccio prtico
PW = FW v
A fora total de resistncia ao movimento da correia Fw composta por: Resistncias principais (FH) Resistncias secundrias (FN) Resistncias de desnvel (FST) Resistncias especiais (FS)

Exerccio prtico
l = comprimento do trecho = 150 m f = fator de atrito artificial - 0,025 (normalmente considerado em transportadores convencionais) g = acelerao da gravidade 9,81 (m/s) mR = peso das partes mveis dos roletes do trecho (kg/m) (ver tabela ) mG = peso da correia (kg/m) (ver tabela) mL = peso do material no trecho (kg/m) = inclinao do transportador no trecho (graus) FH = resistncia principal no trecho vencidas (N).

Componentes do Transportador Roletes Srie normalizada NBR 6678
Os dimetros indicados so nominais. OS dimetros reais externos de acordo com a NBR 6591 - 76,2 mm (75 mm) - 101,6 mm (100 mm) - 127 mm (127 mm) - 152,4 mm (152 mm), - 165,1 mm (165 mm) - 177,8 mm (178 mm). - 193,17 mm (194 mm) - 219,1 mm (219 mm)

Componentes do Transportador - Roletes Rotao (rpm) NBR 6678
Conhecendo-se o dimetro do rolo, pode-se verificar a velocidade mxima da correia dentro dos critrios estabelecidos. A NBR 8011, estabelece critrios adicionais

Componentes do Transportador - Roletes Comprimento (mm) NBR 6678
Para os roletes de carga planos considerar a mesma dimenso do rolete de retorno de rolo nico.

Componentes do Transportador - Roletes Distncia mxima entre apoios para Roletes de Carga A (mm) NBR 6678


Exerccio prtico
mR =
mRs mRi + es ei
mR =
45 36 ,5 + = 57 ,17 kg / m 1 3
mR = Peso das partes mveis dos roletes (kg/m) mRs = Peso das partes mveis dos roletes de carga = 3 x 15 = 45 kg/m mRi =Peso das partes mveis dos roletes de retorno= 1 x 36,5 = 36,5 kg/m es = Espaamento dos roletes de carga = 1 m ei = Espaamento dos roletes de retorno = 3 m

Exerccio prtico
mG = (Pc w) + (1,13 s w)
Pc = Peso da carcaa da correia = 6,4 kg/m2 (tabela) w = largura da correia = 1400 mm s = espessura da cobertura da correia = 8 + 4 = 12 mm (lado do transportador s1 + lado dos roletes s2) (mm) (tabela)
mG = (6 ,4 1,4 ) + (1,13 12 1,4 ) = 27 ,9 kg / m


Resistncias principais Peso da correia mG (kg/m) Tabela de Abrasividade do Material - Catlogo Goodyear

Composto de Cobertura Resistncia a Abraso Catlogo Goodyear

Resistncias principais Peso da correia mG (kg/m) Espessura da Cobertura do Lado do Transportador s1 - Catlogo Goodyear
2L/S = 2 x 150 / (3,84 x 60) = 1,3

Resistncias principais Peso da correia mG (kg/m) Espessura da Cobertura do Lado dos Roletes s2 - Catlogo Goodyear
A qualidade das coberturas do lado das polias deve ser a mesma que aquelas das coberturas do lado do transportador. Salvo condies especiais ou experincia anterior

Correias Transportadoras EP 80/140/220 Catlogo Goodyear

Exerccio prtico
Resistncias principais Peso do material no trecho mL (kg/m)
O peso do material ir depender do grau de enchimento alcanado o que ir depender do redutor de velocidade a ser especificado com sua relao de reduo especfica. Podemos, de momento, encontrar o peso do material para um grau de enchimento de 100% da seo transversal ou 80% se quiser = Grau de enchimento mximo da correia = 80% ATAB = rea transversal da tabela = 0,2265 m = densidade do material = 2400 kg/m3 z = comprimento unitrio = 1 m mL = Peso do material (kg/m)
mL = ATAB z
mL = 0 ,2265 0 ,8 1 2400 = 434 ,88 kg / m


Exerccio prtico

FH ,i = 150 0,025 9,81 [57,17 + (27,9 + 434,88) cos 3 ]
FH ,i = 19104 ,3 N

Exerccio prtico
Resistncias secundrias Clculo simplificado FN (N)
Para transportadores cujas resistncias secundrias so pequenas em relao resistncia total - transportadores de comprimento acima de 80 metros e somente um ponto de alimentao - pode-se considerar as resistncias como uma parcela das resistncias principais, aplicando-se o fator C. Valores de referncia para fator C
L (m) C 80 1.92 100 1.78 150 1.58 200 1.45 300 1.31 400 1.25 500 1.2 600 1.17 700 1.14 800 1.12 900 1.1 1000 1.09 1500 1.06 2000 1.05
FN = ( C 1 ) FH
FN = ( 1,58 1 ) 19104 ,3 = 11080 ,5 N

Exerccio prtico
Resistncias de desnvel FST (N)
A resistncia de desnvel para cada trecho devido ao peso da correia e do material obtida com a frmula
FSt ,i = hi g (mG + mL ,i )
FSt ,i = 8 9,81 (31,1 + 434,88)
FST = resistncia de desnvel (N) h = desnvel no trecho 8 m g = acelerao da gravidade 9,81 (m/s) mG = peso da correia - 31,1 kg/m mL = peso do material no trecho - 434,88 kg/m
FSt ,i = 36532,8 N

Exerccio prtico
PW = FW v
FW = (19104,3 + 11080,5 + 36532,8) 3,84

FW = 256195,6 Watts = 256,1 kW = 348,3 cv
1 cv = 1,36 kW

Exerccio prtico
Escolha do Motor, Redutor e Tambor
Uma vez determinada a potncia requerida Pw, utilizando um catlogo de fornecedores de motores eltricos, escolhemos um motor que tenha a potncia nominal imediatamente superior potncia requerida determinada. Utilizando o catlogo de motores da WEG. Comumente utiliza-se as rotaes de 1200 ou 1800 rpm. Escolheremos 1200 rpm para podermos ter um redutor menor possvel. MOTOR = WEG W21, carcaa 355M/L, 6 plos, 60Hz, 350 cv de potncia Para especificar o redutor de velocidade precisa-se definir sua relao de reduo (i)
i=
n1 n2
n1 = Rotao de entrada no redutor que a rotao do motor = 1200 rpm n2 = Rotao na sada do redutor (rotao necessria para que se tenha a velocidade na correia determinada anteriormente)

Exerccio prtico
Escolha do Motor, Redutor e Tambor Dimenses do Tambor NBR 6172

Exerccio prtico
V=
d n2
60
V = velocidade da correia = 3,84 m/s d = dimetro do tambor somado espessura da correia (adotaremos 1000 mm + 20 mm de espessura da correia) n2 = rotao de sada do redutor
Espessura de correia = lado do transportador (s1) + lado dos roletes (s2) + carcaa
3,84 =
1,04 n2
60
=> n2 = 70 ,5 rpm
i=
n1 n2
i=
1200 rpm => i = 17 70 ,5 rpm

Exerccio prtico
Tendo-se a relao de reduo necessria e escolhe-se ento o modelo do redutor de velocidade cuja relao de reduo mais se aproxima do valor calculado. Nos catlogos dos redutores h ainda a referncia da potncia nominal que os mesmos suportam (em funo dos torques mximos suportados nos eixos e engrenagens). Esta potncia informada comparada potncia requerida para o redutor obtida multiplicando-se por F.S. a potncia nominal do motor.
N = 1,5 350 = 525 cv = 386 kW

Alm disso, a potncia trmica do redutor deve ser tambm comparada potncia nominal do motor. Esta potncia trmica indica a capacidade de dissipao trmica da carcaa do redutor. Ela deve ser, no mnimo, igual potncia nominal do motor.

Exerccio prtico
Na seleo do redutor de velocidade possvel que a velocidade do transportador seja alterada. Est velocidade no pode exceder aos valores recomendados pela NBR 8011. Na medida em que a escolha do redutor de velocidades leve a um aumento da velocidade do transportador, mas ainda dentro do limite imposto pela norma NBR 8011, a potncia requerida tambm ser aumentada, enquanto o grau de enchimento poder ser mudado em funo da capacidade nominal do transportador estabelecida. O motor especificado pode no ser mais suficiente, propiciando a necessidade de um novo ciclo de clculo do conjunto motor, redutor e tambor de acionamento.

MLT 2013 Transporte

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MLT 2013 Transporte

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Mquinas de Levantamento e Transporte

Mquinas de Levantamento e Transporte Transportadores de Correia

Prof. Antnio Eustquio de Melo Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte

Prof. Antnio E. M. Pertence/ Eng. Marcelo Marcondes

Mquinas de Levantamento e Transporte