Tese apresentada Diviso de ps-graduao do Instituto Tecnolgico

de Aeronutica como parte dos requisitos para obteno do ttulo de

Mestre em Cincia na rea de Estruturas e Mecnica dos Slidos do
Curso de Ps-Graduao em Engenharia Aeronutica e Mecnica.
AFONSOSANTOSVERGES
ELEMENTOS FINITOS NA MECNICA DE
FRA TURA DE CASCAS CILNDRICAS
Tese aprovada em sua verso fmal pelos abaixo-assinados;

Prof. Dr. MAIJ(R NASR
ORIENTADOR
Prof. Df. CO A. G. CECCHINI
CHEFE DA DIVI O DE PS.GRADUAO
CAMPO MONTENEGRO
SO JOS DOS CAMPOS, SP , BRASIL
ELEMENTOS FINITOS NA MECNICA DE
FRA TURA DE CASCAS CILNDRICAS
AFONSOSANTOSVERGES
Composio da Banca Examinadora:
SRGIO FRASCINO NlULLER DE ALMEIDA
MAHER NASR BISJ\1ARCK NASR
ARIOV ALDO FLIX P ALMRIO
OLEGRIO PEREZ
ELISEU LUCENA NETO
Prof. Dr. PRESIDENTE
Prof. Df. ORIENTADOR
Prof. Df.
Prof.Dr.
Prof. Dr.
ITA, JUNHO DE 1993
,
INDICE Pg.
I - Introduo 1
II - O elemento isoparamtrico plano distorcido ou
Quarter-point element 2
III - Elemento de casca aplicado Mecnica da Fratura
elstica e linear 9
IV - Determinao do Fator Intensidade de Tenso(FIT) 12
V - Fator Intensidade de Tenso em uma casca cilndrica
(cargas e condies de contorno) 18
VI - Fonnulao do elemento de casca cilndrico de
oito ns (shq8) e verificao das condies de
singularidade 21
VII - Resultados Numricos 40
VIII - Comentrios 77
IX - Concluses 83
X - Bibliografia 85
I
NOTAES
(r,8) (s,q,) - coordenadas polares
(x,y,z) - coordenadas globais
(x',y') - coordenadas locais
(,ll,) , (a,b) - coordenadas naturais do elemento
K.I - fator intensidade de tenso para o modo I de abertura da trinca
Ks - fator intensidade de tenso para a casca
Kp - fator intensidade de tenso para a placa
Ae,Ab - componentes de Ks
a,J3 - rotaes da normal superficie mdia da casca em tomo dos eixos
x'ei
E - mdulo de elasticidade
G - mdulo de cisalharnento ou energia de Griffth
v- mdulo de Poisson
.- parmetro que caracteriza a casca trincada
7t- constante pi ou energia potencial
J - Integral- J
fi(,ll) - funes de fonna
Sij - tenses
[1] - matrizjacobiana
111 - detenninante da matriz jacobiana
[I] - inversa da matriz jacobiana
[K] - matriz de rigidez do elemento
II
{S} - vetor das tenses em coordenadas globais
{S'} - vetor das tenses em coordenadas locais
, C - comprimento da trinca
{ v} - deslocamento de um ponto genrico da casca
qi - vetor dos deslocamentos nodais
{q} - deslocamentos nodais do elemento
{q} = {qi} ,i=1,2, ... 8
R - raio da casca cilndrica
t - espessura da casca cilndrica
p - presso interna
ui, vi, w - deslocamentos nodais em relao as coordenadas globais
V3i - vetor normal superficie mdia da casca no ponto nodal i
Vii, V2i - vetores tangentes superficie mdia da casca no ponto nodal i
V3 - vetor normal a superficie mdia num ponto genrico da casca
VI, V2- vetores tangentes a superficie mdia num ponto genrico da casca
{ s' }, { E} - vetores de deformaes em coordenadas locais e globais
respectivamente
[T] - tensor de transformao das deformaes {s} para {s'}
[E'],E] - matriz de elasticidade em coordenadas locais e globais
respectivamente
[B] - Matriz que relaciona deslocamentos nodais e deformaes
{E} = [B]{q}. [B] = [ ... Bi ... ], i= 1,2,3, ... ,8
111
SUMRIO
Detenninao do Fator Intensidade de Tenses numa casca
cilndrica com trinca longitudinal, considerando a Mecnica da
fratura linear e elstica e utilizando o mtodo de Elementos
Finitos.
Na extremidade da trinca foi utilizado um elemento distorcido
(quarter-point element) retangular .
IV
ABSTRACT
Determination of elastic crack tip intensity factor in axial
through cracked cylindrical shells by Finite Element Method .
The quarter-point quadrilateral element is employed as crack
tip elemento
v
AGRADECIMENTOS
Agradeo PETROBR.SIREV AP pelo incentivo e concesso
dos recursos necessrios realizao deste trabalho , minha
famlia e aos amigos do Setor de Inspeo de Equipamentos
(SEIEQ) pelo apoio e colaborao.
VI
I - INTRODUO
Na literatura encontramos muitos trabalhos mostrando que o elemento
distorcido (quarter-point e/ement) bidimensional ou tridimensional
adequado para anlise de tenses na extremidade de trincas em placas,
cascas e slidos .Nos captulos II e m so feitas referncias a estes
trabalhos . Entretanto , a quase totalidade das aplicaes so restritas a
placas submetidas a trao ou flexo .
As tenses numa casca cilndrica trincada foram estudadas por Folias
[1] , Erdogan [2] e Copley [3] utilizando teoria aproximada para casca
fina e rasa (thin shal/ow shell) .
Barsoum [4] estudou o mesmo problema atravs do Mtodo de
Elementos Finitos, utilizando o "quarter-point element" triangular como
elemento especial para a extremidade da trinca e a formulao do
elemento compatvel com teorias de ordem mais elevadas , levando em
considerao as tenses normais paralelas ao plano da casca e as tenses
de cisalhamento .
A proposta deste trabalho desenvolver todas as etapas necessrias
determinao , por elementos finitos , do Fator Intensidade de Tenso
(FIT) em uma trinca passante desenvolvida longitudinalmente numa
casca cilndrica , utilizando corno elemento especial na extremidade da
trinca o "quarter-point e/ement" retangular. Mais genericamente este
trabalho consiste na soluo numrica de um problema bidimensional da
Mecnica da Fratura elstica linear, pelo mtodo de elementos finitos .
1
II - O ELEMENTO ISOP ARAMTRICO PLANO
DISTORCIDO
" QUARTER - POINT ELEMENT "
Para o estado bidimensional de tenses , figura II.I , as tenses na
vizinhana da extremidade da trinca num corpo linearmente elstico so
dadas por [5]:
Srx = cos( BI 2)[1- sen(BI 2)sen(3BI 2)] - S",(l- K)
2JU'
Syy = ~ cos( BI2)[1 + sen( BI 2)sen(3BI 2)] (2.1)
2JU'
K
Sxy = ..t!;;cOS(OI2)sen(OI2)COS(3012)
2JU'
Onde KI denominado Fator Intensidade de Tenso para o modo I de
abertura da trinca.
Verificamos que , qualquer que seja o ngulo e , as tenses na
vizinhana da extremidade da trinca apresentam uma singularidade do
tipo raIZ quadrada da distncia em relao a esta
extremidade. Genericamente temos .
(2.2)
As tenses em um elemento finito regular so normalmente
representadas por funes contendo em geral termos quadrticos , sendo
portanto inadequadas para descrever a singularidade verificada em (2.2) .
Para contornar esta dificuldade podemos , ou refinar a malha na
vizinhana da trinca ou utilizar um elemento com a singularidade
desejada.
2
I
I
I
_ r ~ _
< = = = = = = = = = = = = = ~ ~ ~ ~ x
FIGURA 11.1- TENSES NA VIZINHANA DA
EXTREMIDADE
DA TRINCA
3
Ao longo dos anos , tem sido desenvolvidos vrios elementos que contm
em suas funes de forma expanses com a singularidade desejada para
as tenses. Segundo Banks-Sills [6] ) a desvantagem desses elementos
est no trabalho para inseri-los na malha de elementos finitos.
Esta desvantagem contornada pelo uso de um elemento distorcido
que apresenta uma singularidade do tipo raiz quadrada.
Este elemento distorcido , denominado "Quarter-point elemenf'e
variaes dele foram apresentados por Barsoum[7] , Henshell[8] ,
Lynn[9] e Pu[IO] durante a dcada de 70 . A preciso e versatilidade
destes elementos , em duas e trs dimenses , esto bem estabelecidas
em um grande nmero de trabalhos apresentados no final da dcada de
70 e ao longo da dcada de 80 ) todos referenciados no trabalho de
Banks-Sills [6] que apresenta uma reviso geral do assunto.
Um elemento distorcido ou tlquarter-point element" um elemento
cujos pontos nodais do meio dos lados adjacentes a ponta da trinca so
deslocados para um quarto destes lados em relao ponta da trinca,
como mostrado na figura II.2a . Nestas condies pode ser mostrado,
como faremos mais a frente neste trabalho para elemento de casca
cilndrica , que existe uma singularidade do tipo raiz quadrada nas
tenses em qualquer direo radial partindo do ponto nodal da
extremidade da trinca.
Banks-SilIs [6] verificou uma melhoria nos resultados com elemento de 9
pontos nodais , quando alm do deslocamento dos pontos nodais do meio
dos lados, o ponto nodal do centro deslocado para a posio de 11/32
da diagonal , como mostrado na figura II.2b . Mas concluiu que o
pequeno aumento de preciso, em relao ao elemento de oito pontos
nodais , no compensou o aumento do tempo de computao devido ao
maior nmero de graus de liberdade, sendo prefervel o uso do elemento
de oito pontos nodais.
4
4
7 3
6 (a)
L/4 ---
trinca 1 \ -5 2
I L/4 L
4
(b)
trinca 1 5
2
1/4
FIGURA 11.2 - ELEMENTO RETANGULAR PLANO
DISTORCIDO"
"QUARTER-POINT ELEMENT"
(a) - elemento de 8 ns (b) - elemento de 9 ns
5
Banks-Sills e Sherman [11] apresentam os seguintes argumentos que
desencorajam o refinamento de malha e o uso de outros elementos
especIaIs:
a) O uso de malha fina aumenta a exigncia de tempo e espao de

b) Muitos elementos singulares so dificeis ou impossveis de
incorporar aos programas padres de elementos finitos;
c) Alguns causam incompatibilidade de deslocamento entre os
elementos regulares e os singulares , e outros provocam um
aumento excessivo na banda da matriz de rigidez.
Em favor do "quarter-point element" temos o fato de o mesmo ser de
fcil incorporao nos programas padres de elementos finitos ,os quais
so baseados no princpio do Potencial total.
Banks-Sills [12] estudou o comportamento do "quarter-point element"
considerando a sua forma retangular, quadriltera, triangular com lados
retos e curvos, figura lI.3.
Para o elemento retangular existe uma singularidade 1 para
qualquer direo radial a partir do n 1 , o que no ocorre para o
elemento quadriltero .
O elemento triangular apresenta a mesma singularidade para qualquer
direo radial, desde que seus lados sejam retos.
Verificou tambm a maior preciso dos resultados do elemento
triangular em relao ao retangular , mas julga este ltimo maIS
conveniente para a montagem das malhas de elementos finitos .
Quanto a menor preciso do elemento retangular, Hibbit [13] considera
que a rigidez desse elemento possui singularidade no ponto nodal 1 ,
entretanto, Gomes [14], Ying [15] e Banks-Sills[16] demonstraram que a
energia de deformao e portanto a rigidez desse elemento no tem
singularidade , devendo a causa da menor preciso do elemento ser
explicada por outro fato.
6
4
7
3
7
3
6
( a)
(b)
~
8
1 5 1 5
2
6
1:8=4 5
2
2
FIGURA 11.3 - QUARTER-POINT ELEMENT
(a)-retangular
(c )-triangular
4
;\
\
-
1 5
(b )-quadriltero
(d)-triangular de lado cunro
1
2
6
FIGURA 11.4 - REPRESENTAO ESQUEMTICA DA REGIO DO
ELEMENTO COM COMPORTAMENTO DE SINGULARIDADE DO TIPO lI-Vr
7
Banks-Sills verificou que o comportamento de singularidade l/..Jr no
elemento retangular ocorre apenas numa regio do elemento , mostrada
esquematicamente na figura II.4 .
Henshell [8] constatou que elementos hbridos singulares , especiais
para extremidade de trinca, que em muitos casos utilizam distribuio de
tenses baseadas na soluo exata de Westergaard , do maior preciso
que o "quartel'-point element". No entanto , julga valer a pena a
utilizao do "quarter-point element" , mesmo considerando a
necessidade de um pequeno refinamento da malha para obter a preciso
desejada.
8
111 - ELEMENTO DE CASCA APLICADO
MECNICA DA FRATURA
ELSTICA E LINEAR
Folias [1] , [17] e Erdogan [2] , atravs da teoria linear para cascas
finas , mostraram que as tenses em cascas tambm possuem uma
singularidade do tipo raiz quadrada.
Segundo Barsoum [18] , o problema na anlise de cascas que o
movimento de corpo rgido e defonnao constante no podem ser
ignorados . Por isso, elementos especiais , para ponta de trinca, que no
contenham o modo de deformao constante , no podem ser estendidos
para anlise de cascas
O elemento finito proposto para anlise de casca derivado do
elemento isoparamtrico de 20 ns para 3 dimenses , prescrevendo
deslocamento (u' e v') linear ao longo da espessura e suprimindo a
energia de defonnao da tenso nonnal superflcie mdia da casca
(figura I1L 1) . Este elemento evita as hipteses de Kirchhoff e Love ,
ficando de acordo com teorias de ordem mais elevada aplicadas a cascas .
Barsoum [18] demonstrou que o elemento de casca retangular
distorcido (quarter-point element) apresenta singularidade lI-;,)r ao longo
dos lados . Barsoum[ 19] , mostrou que o elemento de casca triangular ,
obtido da degenerao do retangular ,apresenta a singularidade 1/..../r em
qualquer direo radial a partir do n da ponta da trinca. A singularidade
1 ~ r , requerida pela mecnica da fratura linear elstica, obtida quando
os ns (1 , 8 e 4) so considerados um s e , portanto , com um nico
deslocamento. A singularidade r-I requerida pela mecnica da fratura
perfeitamente plstica obtida quando os ns (1 , 8 e 4) so considerados
independentes , possuindo cada um seu deslocamento.
9
./
,/
f ~ y,v
Lx,u
1
./
.11
L __ ..
, --..'"""---
3
( c)
FIGURA 111.1 - (a) ELEMENTO SLIDO DE 20 NS
(b) - ELEMENTO DE CASCA DE 8 NS
(c) - ELEMENTO DE CASCA COM COLAPSO DE UM LADO
10
Quanto as condies para convergncia do mtodo de elementos
finitos para o elemento de casca singular, observa-se que :
a) A continuidade requerida obtida devido a continuidade das
funes de forma utilizadas tanto no elemento singular quanto nos
elementos no singulares do restante da malha . O deslocamento
{u} = I J; . qi contnuo no contorno do elemento ~
b) O elemento satisfaz a continuidade dos deslocamentos bem
como das rotaes (ai , ~ i no contorno;
c) O elemento de casca de oito ns , com as hipteses de
deslocamentos variando linearmente ao longo da espessura
{uI, vI} = 1/2. ti. {JJj ,-ai} e deformao normal ao plano da casca
nula (av' / z' = O:. &zt = O) ou seja , espessura constante
,
, e
isoparamtrico . As definies de geometria e deslocamento so
representadas pelas mesmas funes de forma e esto relacionadas
aos mesmos pontos nodais , localizados na superficie mdia do
elemento . Os deslocamentos {u} = 'Ij;.qi e as deformaes
{&} = [BJ{ q} so contnuos no interior do elemento e portanto ,
temos disponveis o movimento de corpo rgido e a condio de
deformao constante .
Finalmente , os resultados obtidos com a utilizao deste elemento
esto de acordo com as teorias de ordem superior para casca , pois , as
deformaes de cisalhamento so levadas em considerao na energia de
deformao do elemento .
11
IV - DETERMINACO DO FATOR
INTENSIDADE DE TENSO
IV.1 - Obtidos os campos de tenses e de deslocamentos do corpo
trincado, o passo seguinte a determinao do Fator Intensidade de
Tenso, o que pode ser feito por mtodos diretos ou indiretos .Neste
trabalho estamos restritos a determinao de KJ, ou seja, do Fator
Intensidade de Tenso para o modo I de abertura da trinca, mostrado na
figura IV. I .
Os mtodos diretos consistem na obteno de KJ a partir das tenses
ou dos deslocamentos .
Os mtodos indiretos so baseados na energia de Griffith [20] ,
Integral-J e tcnica da derivada da Rigidez.
Para programas de elementos finitos que determinam deslocamentos
(Princpio do Potencial Total) ,KJ obtido pela extrapolao das tenses
tem menor preciso quando comparado com a extrapolao dos
deslocamentos ao longo da face da trinca.
IV.1.1-EXTRAPOLAO DOS DESLOCAMENTOS
O mtodo de extrapolao dos deslocamentos consiste em obter K;
para cada deslocamento nodal da face da trinca:
M": G ver)
KJ = 2.v2T. (k + 1)" -Fr
ver) - deslocamento da face da trinca
G=: E
2(1 + v)
k = 3 - 4 v para o estado plano de deformao
3- v
k = -- para o estado plano de tenso
1+ v
KJ = lirn
r
-7o K* I
12
( 4.1)
(4.2)
(4.3)
v{ r}
FIGURA IV.1 - MODO I DE ABERTURA DA TRINCA
DESLOCAMENTO PERPENDICULAR
AO PLANO DA TRINCA
13
Este mtodo simples de ser aplicado mas, muitas solues so
obtidas a partir de vrias combinaes de K; , sendo ento necessrio
determinar um coeficiente de correlao a partir de uma regresso linear ,
que pode ser conseguido utilizando o mtodo dos mnimos quadrados .
Em [11] e [8], com trs pontos de integrao , recomendado que ao
utilizar este mtodo devemos abandonar os deslocamentos dos ns do
quarter-point element ,argumentando que este elemento tem uma
rigidez com preciso razovel mas os valores dos deslocamentos so
pobres em preciso . Em [4] , para dois pontos de integrao o Fator
Intensidade de Tenso obtido utilizando apenas os deslocamentos do
"quarter-point element" .Neste trabalho fazemos uma avaliao destes
procedimentos .
IV.l.2-INTEGRAL-J
o mtodo indireto baseado na Integral-J definida por Rice [21]
consiste em:
. i7.u.
J = J (W .n
x
- T;. &)ds
r
(4.4)
onde r qualquer percurso iniciado na face inferior da trinca e
terminado na face superior;
G
W = J Sijdcij (4.5)
o
densidade de energia de defonnao sendo igual a W = t Sij . 8ij para
material linearmente elstico;
nx = componente da nonnal a curva r dirigida para fora da rea envolvida
pela curva;
I; = Sij . n j e u
j
so os vetores de trao e deslocamento avaliados sobre r
J = K/ (4.6)
H
14
E
onde H = (1 _ vI) para o estado plano de defonnao e H = E para o
estado plano de tenso .
IV.1.3-ENERGIA DE GRIFFITH
o mtodo da energia de Griffith (G) consiste em :
G = - ( rr J
a p
(4. 7)
onde P a carga aplicada, o comprimento da trinca e
rr = J W . dA - J Ti . Ui' dS
(4.8)
A ST
a energia potencial
Uma vez que G = J teremos :
G '= K J (4 .9)
H
A partir dos resultados de elementos finitos podemos calcular
G = - ( rr 2 - rr 1 ) ( 4 . 10 )
a 2 - aI
aI e so dois comprimentos de trinca e ,
fI
1
e fI
2
as energias potenciais correspondentes.
Em (4.8) temos:
W - energia de defonnao especfica
A - rea do corpo
, Ui - vetores de trao e deslocamento
Sr - contorno sobre o qual a trao aplicada
15
IV.L4-DERIV ADA DA RIGIDEZ
o mtodo da derivada da rigidez , apresentado por Parks [22] ,
consiste em escrever a energia de Griffith como segue :
Na ausncia de fora de corpo
G = - HU}T( ]){u}
{u} obtido para um comprimento da trinca e,
[K] obtido para os comprimentos e
[K ] _ [K ] _ ([ K ]a + l\ a - [K ]a )
oa = t.l a - a
( 4 11)
( 4 . 12 )
Banks-S ills [11] comparou os mtodos diretos e indiretos na
detenninao de K[ . Os resultados obtidos pelo mtodo de extrapolao
dos deslocamentos so menos precisos que os obtidos pelos mtodos
indiretos, sendo a derivao da rigidez a tcnica mais precisa. Para uma
placa com trinca no centro e sujeita ao estado uni axial de tenso,
utilizando o "quarter-point element" o erro para o mtodo de
extrapolao.dos deslocamentos foi de -1.80/0 e de 0.21 % para o mtodo
de derivao da rigidez . Entretanto , pela facilidade de implementao
vale a pena utilizar o mtodo de extrapolao dos deslocamentos .
IV.2 - Para obter Kf por regresso linear pelo mtodo dos mnimos
quadrados , consideramos K; calculados para cada ponto nodal i dos
elementos colocados ao longo da trinca e 'i , as distncias destes pontos
em relao extremidade da trinca .
K (r) = K I + K 2 r => lim K (r O) = K I
A soma dos quadrados dos resduos dada por:
n 2
H(r) = 2:[ K(r;)- K;;]
1
O mnimo de ocorre para:
16
H /K I - O
H /K 2 - O
Destas relaes obtemos:
n n n n
L K;j . I r/ - L (Ij . ) . L 1j
K - 1 1 1 1
I - n (n)2

Para a regresso linear em funo de ...Jr , ou seja,
K(r) = K
1
+ K
2
.Jr
teremos ento
17
v -FATOR INTENSIDADE DE TENSO EM
UMA CASCA CILNDRICA
CARGAS E CONDIES DE CONTORNO
Folias [1] , Erdogan [2] , Copley [3] utilizando as equaes de
Marguerre , teoria linear aproximada para casca fina e rasa ("shallow
shell'j , obtiveram o Fator Intensidade de Tenso para uma casca
cilndrica em funo de um parmetro que caracteriza a casca trincada .
Para a casca cilndrica com uma trinca de comprimento 2C , Folias
introduziu nas equaes de Marguerre as seguintes mudanas de
variveis:
Obtendo:
x =
x
C
y
e y =
C
\1 4 F + ( EtC 2) 8
2
W = O
R 8x
2
4 ( C 2 ) iJ2 F C 4
\1 W - RD 8x2 = P . D
Onde W a deflexo da casca e F a funo tenso .
N a soluo do problema utilizou o mtodo da Perturbao, obtendo as
tenses em funo do parmetro , que corresponde ao produto dos
coeficientes de 8
2
W / x 2 e 8
2
F / x 2 nas equaes diferenciais da
. EtC
2
C
2
Et
3
casca tnncada: = R RD; D = ( )'
12 1- y2
Este parmetro funo do mdulo de Poisson (v) , do seml-
comprimento da trinca CC) e do raio (R) e espessura (t) da casca.
V12 (1 - v
2
) C
= .JRt
(5.1)
Uma casca cilndrica submetida a presso interna uniforme e
condies de contorno tais que as extremidades possam mover-se radial e
18
FIGURA V.I - CASCA CILNDRICA COM TENSES
UNIFORMES
E
DESLOCAMENTO DAS FACES DA TRINCA
19
axialmente , figura V.I , estar submetida a uma distribuio de tenso
de membrana uniforme :
N N R
Sx = -;- ; Sy = -f ; Nx = Pi '2 ; Ny = Pi ,R
Nestas condies , o Fator Intensidade de Tenso nas superficies
externa e interna da casca, correspondendo ao estado plano de tenses ,
dado por[2] :Ks = (Ae + Ab)K p e K p = S y . .JC
Ae - componente do FIT devido a translao da face da trinca
Ab - componente do FIT devido a rotao da face da trinca
(+) - corresponde superficie externa
(-) - corresponde superficie interna
Utilizando a teoria aproximada para casca rasa (shallow shell) Ae{.) e
Ab (.) no dependem da relao Rit .
Barsoum [4] , utilizando o Mtodo de Elementos Finitos com o
"quarter-point element" triangular, tambm obteve Ae{) e Ab() .
Com a formulao para o elemento de casca , desprezando as
deformaes e tenses normais ao plano da casca, os resultados indicam
que Ab (.) ~ e p e n e de Rlt , enquanto Ae (.) independe desta relao.
Barsoum utilizou dois pontos de integrao , considerou apenas os
deslocamentos nodais do "quarter-point element" na determinao do
Fator Intensidade de Tenso , que foi obtido por regresso linear em
funo de ..Jr . Obteve convergncia dos valores de Ae () e Ab () para
O < . < 8 com o refinamento da malha na extremidade da trinca, sendo a
relao entre a dimenso do "quarter-point element" (L) e o semi-
comprimento da trinca (C) L/C = 4% .
20
VI - FORMULAO DO ELEMENTO DE CASCA
CILNDRICO
DE OITO NS (SHQ8)
E VERIFICAO DAS CONDIES DE
SINGULARIDADE
Todo o desenvolvimento deste captulo baseado nas notaes da
referncia [23] , particularizado para casca cilndrica.
O elemento para casca, figura VI.I , obtido do elemento slido de 20
ns prescrevendo variao linear do deslocamento ao longo da espessura
e desprezando a tenso e deformao normais ao plano da casca
(Sz, = sZ' = O).
Os deslocamentos nodais consistem de trs translaes (u
j
, Vj , w
j
) nas
direes das coordenadas globais e duas pequenas rotaes (aj ,f3j) em
tomo dos eixos das coordenadas (x' ,y') tangentes superfcie mdia da
casca . Com isto , deixada de lado a hiptese de que a normal
superfcie mdia permanece normal aps a deformao da casca.
Definimos ento as seguintes notaes para os deslocamentos :
Vetor dos deslocamentos do n i
qj = {uj,v j,wj,a
i
,f3j}
Vetor dos deslocamentos nodais do elemento
{q}={ ... qj"-} i=1,2, ... ,8
VI2 - VETORES TAGENTES E NORMAL NOS PONTOS
NODAIS
(6.1)
(6.2)
Dadas as coordenadas do n i (Xj, Yj, Zj) , as componentes do vetor que
correspondem aos co-senos diretores da direo normal superficie
mdia da casca neste ponto so :
21
t
z,w
,
"-
"-
"
y,v
x'
Deslocamento da normal
{ ~ } = ~ { !a}
FIGURA VI.1 - ELEMENTO DE CASCA CILNDRICO
22
V3xi = Xi / R
V3yi = Yi / R
V3zi = O
R - raio mdio da casca
vetor normal
{ v 3 i} = {V 3 xi , V 3 yi , V 3 zi }
(6.3.1)
Definimos uma nica, mas arbitrria) direo para o eixo x' tangente
casca no ponto nodal i , dada pelas seguintes componentes do vetor {VIi}:
VIxi = O
VIyi = O
VIzi = -1
{ VI} = { VIxi , V
1yi
, VIzi }
(6.3.2)
A direo do outro eixo tangente, y' , fica determinada pelo produto
vetorial entre {V
3i
} e {Vii} :
V2xi = - Yi / R
V2yi = Xi / R
V
2zi
= O
{V2i} = {V
2xh
V
2yi
, V2zi } (6.3.3)
VI.3 - COORDENADAS DE UM PONTO GENRICO DA CASCA
A geometria do elemento expressa em funo das coordenadas
naturais (, 1], ) , das coordenadas c artes ianas dos pontos nodais
(Xi' Yi ' Zi) , dos co-senos diretores das normais e espessuras nestes pontos
{
X} 8 {Xi} 8 {V3Xi}
Y =!; /; (, 1]) Yi +!; /; (, lJ)i V3yi
z l-I z. 1-1 V .
I 3n
(6.4)
-1<;<1; -1< '7<1; -l<<l
/; (, 1]) - funes de forma ou interpolao dadas por:
23
fI = t(l- )(l- 1])( - - 1]- 1)
f2 = t (1 + ) (1 - 1]) ( - 1] - I)
/3 = t(l + )(I + 1])(;+ 1]-1)
/4 = t(l- )(1+ 1])(-;+ 1]-1)
/5 =1-(1-)(1-1])
(6.4.1a-h)
/6 = t ( 1 + ) (1 - ri)
f7 = t(1- )(1 + 1])
/8 = t(1- )(l- ri)
VI.4 - DESLOCAMENTO DE UM PONTO GENRICO DA
CASCA
o deslocamento de um ponto qualquer do elemento obtido atravs
dos deslocamentos nodais , das funes de forma, dos co-senos diretores
dos eixos tangentes (x' ,y') aos pontos nodais e das espessuras da casca
nestes pontos :
{v} = {u,v,w} (6.5)
{
U} 8 [Ui] 8 [-V
2Xi
V = 1]) Vi + 1])'i -V2yi
w l-i w. 1-1 -v _
I 2n
V
1Xi
][ ]
;, (6.5.1)
VI.5 - VETORES TANGENTES E NORMAL EM UM PONTO
GENRICO DA CASCA
Os co-senos diretores das direes tangentes e normal em um ponto
qualquer do elemento so definidos de forma anloga quela adotada
para os pontos nodais , item VI.2 , substituindo as coordenadas nodais
(Xi'Yi,ZJ pelas coordenadas de um ponto genrico da superficie mdia da
casca, obtidas pela frmula (6.4) para =O :
24
co-senos diretores da normal num ponto qualquer
{v)} = {/),m3,n3}
x
13 = R
-y
m) - R
n) = O
co-senos diretores dos eixos tangentes num ponto qualquer
{VI} = {11,m1,n
I
}
fI = O
ml = O
nl =-1
{ v
2
} = {/2' m2 , n2 }
f
--y
2--
R
x
m2 = R
n2 = O
VI.6 - TENSES E DEFORMAES
(6.6.1)
(6.6.2)
(6.6.3)
Num ponto qualquer da casca , as deformaes e tenses em
coordenadas locais (x' ,y' ,z') so dadas por:
{8'} = { 8 x' ,8 Y' ' r x'y' , r y'z' , r z'x' }
{S'} = {Sx, , Sy' ,Sx'y' ,Sy'z' ,Sz'x'}
{ S ,} = [E']{ S' }
25
(6.7.1)
(6.7.2)
(6.7.3)
1 (sim .)
v 1
[E'] =
O O
(1- v)
(6.7.4)
2
O O O
(1- v)
O
2k
O O O O
(1- v)
2k
k = 1.2
As tenses e deformaes em coordenadas globais (x,y,z)
{c} =
(6.8.1)
(6.8.2)
(6.8.3)
{S} = ,S)2' ,Szx}
{S} = [EJ{c}
A transformao das deformaes {&} em {e'} determinada pela
matriz [T] ,obtida atravs dos co-senos diretores dos eixos (x' ,y' ,z') em
um ponto genrico da casca, ou seja:
If mf nf 11ml
li
[T] = 2M2 2mlm2 2n
1
n2 (l1lnJ. + 1
2
m
I
)
2/2
/
3 2m2m3 2n2n3 (12m3 + 1
3
m
2
)
2/
3
/
1 2m
3
m
1
2n3nl (l3 ml + 1
1
m
3
)
mInI
m
2
n
2
(m
1
n2 + m2nl)
(m
2
n3 + m
3
n
2
)
(m3nl + m
1
n
3
)
nl/
1
n2
/
2
(n
1
/
2
+ n
2
/
1
)
(n
2
/
3
+ n3/2)
(n3/) + n
1
/
3
)
(6.9.1)
{i'} = [T]{e} (6.9.2)
Considerando a densidade de Energia virtual de deformao
{8{C})T {S} = (8{e,})T {S'} (6.10)
de (6.9.2) temos,
(8{e,})T = (8{e})T[T]T.
Levando em (6.10) ,
(o{e})T {S} = (o{e})T[T]T {S'},
{S} = [T]T {S,} (6.10.1)
Substituindo (6.9.2) em (6.7.3) temos
{S ,} :::; [E J[ T J{ 6'} . (6.10.2)
Substituindo este resultado em (6.10.1)
{S} = [T]T[E'J[T]{&} (6.10.3)
26
Comparando esta expresso com (6.8.3) verificamos que:
[EJ= [T]T[E'][T].
(6.10.4)
VI.7-RELAO ENTRE DEFORMAES E DESLOCAMENTOS
NODAIS
As deformaes so obtidas atravs das derivadas parciais dos
deslocamentos:
{c} =
Ou
x
v
0'
w
z
Ou v
-+-
0' x
v 'w
-+-
z Y
w u
-+-
x &
(6.11.1)
(u, v, w) e (x,y,z) so funes de (, 'l,) , como definimos em (6.5.1) e
(6.4) respectivamente , e as derivadas de (6.11.1) so obtidas atravs da
inversa do jacobiano e das derivadas de (u, v, w) em relao a (, 17, )
como segue:
6.11.2)
27
x
.....
z
0'
- -
oc; c; OC;
onde [J] =
ex y Oz
(6.11.3) - -
l7
l] 01]
ex
ry
z
-
-
a a a
Efetuando a derivao necessria em (6.4) e (6.5.1) , atravs de
(6.11.2e3) obtemos as derivadas desejadas de (u, v, w) em relao a
(x,y,z) para determinao das deformaes de (6.11.1) em funo dos
deslocamentos nodais, resultando em :
{E} = [B]{q}
onde,
[B] = [ .. -[ B]i ... ] i = 1,2, ... ,8
a-
I
O O
O b
i
O
O O C
i
[Bl =
b
j ai
O
O C
i
b
i
C
i
O
ai
q; q;
ai = lI, + l12 lJ
q; q;
b
j
= l2' + In lJ
- q; q;
c
j
- 1
31
,g + 132 lJ
di = i (aJ; + In/;)
ei = i (bit; + 1
2J
h)
gi = i (cis + 1
33
/;)
-d
i
V
2xi
-e
i
V
2yi
- gj
V
2zj
-( e
i
V
2xi
+ di V2yi )
-(gi V
2yi
+ e
i
V2zi )
-(d
i
v
2zi
+giV2xi)
diVl
xi
e
i
VIyi
gjVl
zi
(ej V
1xi
+ di v
Iy
; )
(gi VIyi + e
i
VIzi )
(di VIzi + gi Vlxi )
li) - tennos da matriz inversa do Jacobiano [J] = [Jr
1
28
(6.11.4)
(6.11.5)
(6.11.6)
(6.11. 7a - f)
Para a casca cilndrica , com as coordenadas globais definidas na
figura VII , a componente do vetor normal na direo z nula ,
resultando em : J
33
= :; = O .
Determinante do Jacobiano :
IJI= ~ ~ . Z- ~ . %)+ ~ . ~ - ~ . ZJ
( 6.11.8)
(6.11.9a - i)
A matriz [Bl pode ser decomposta em duas matrizes [Ba 1 e [Bb Ji de
forma que:
(6.11.10)
Estas matrizes apresentam os seguintes termos :
29
ai o
-dliv2xi dI; V
1xi
O O
-eu V2y; elj V
1yi
[Ba Ji =
O
b
i
c
i -gli
V
2:i
gli Vlzi
O
-( eli V
2xi
+ d
li
V
2yi
)
(e
li
V
1xi
+ d
li
V
1yi
)
O b
I -(gu V
2yi
+ eli V2:i ) (gli V
1yi
+ eli V
lzi
)
ai -( d
li
V
2zi
+ gli V2xi ) (d
li
VI:i + gli V
1xi
)
f.
dli = :2 Il3};
f.
eli = :2 I23/;
f.
gli = 2. I33};
r
o O
O O
O O
[Bbl = O O
O O
L O O
o
O
O
O
O
O
-aj
V2xi ajVlxi
-b;V2y; b
i
V)yi
-C
i
V
2zi
-( b
i
V
2xi
+ a
j
V
2yi
)
C; V
I
:
i
(b
i
V
1xi
+ ai V
Iyi
)
-( C
i
V2yi + b
i
V2zi ) (Cf Vl
yi
+ b
i
V
I
: f )
-(ai V
2zi
+ C
i
V2xi ) (ai VIzi + C
i
V
1xi
)
VI - ENERGIA VIRTUAL DE DEFORMAO PARA O
ELEMENTO
5[)e = f (8{&})T {S}dV
v
{S} = [E]{&}
{&}=[B]{q}
( 8{ '} ) T = (b'{ q } ) T [ B r
ou' = ({q}f[B([E][B]dv}q}
dV =
ou' = ({q}f(lJJ[Bn E][ B]IJfiod1)od}q}
Para reduzir o trabalho de integrao, negligenciando que IJI funo
de , tomando [BJ de (6.11.10) e integrando ao longo da espessura
obtemos:
30
ou
e
= (o{q})TU1J 2[Ban EJ[ BaJ+ ;[ BbnEJ[ BbJ)iJldod17)q}
portanto
8U
e
= (8{q})T [K]{q}
(6.12. I)
( 6.12.2)
denominada matriz de rigidez do elemento.
VI.9 - TRABALHO VIRTUAL DAS AES EXTERNAS NO
ELEMENTO OW
e
Neste trabalho levamos em considerao apenas as aes externas devido
presso interna (p) definida por:
{P} == P{V3} == {Px,py,pz} (6.13)
Px = p13
Py == p"'frIJ
pz == pn3
A carga de borda, atuando nos contornos da casca cilndrica para z
constante (11 = constante) :
(6.14)
b
x
= O
b
y
== O
R
bz = p""2
Definimos o deslocamento de um ponto genrico do elemento como:
{v} = [jJ{q}
(6.15 )
onde
31
[/]=[[/1J i=I,2, ... ,8
100 O O
[/1 == o 1 O O O
O O 1 O O
(8{v})r = (O{q})T[f]T
blV
e
= J(b{v})T{p}dA+ J(O{v})T{b}dL
A L
dA = I J'!d4' d1J
IJ'I- obtido do jacobiano com a ltima linha nonnalizada .
onde
o
-{r} =
a;
11= cte.:
(
ox ) 2 ( oy ) 2 (OZ ) 2
oC; + t3t; + C;
Levando (6.6.1e2) e (6.15.3) em (6.16) teremos:
(6.15.1)
(6.15.2)
(6.15.3)
(6.16)
(6.16.1)
(6.16.2)
ow' = (O{q}t(lJ.[Jnp}!J!d

.d
17
+ lVnb} ~ { r } d (6.17)
We = (8{q})T{A} (6.17.1)
onde
denominamos vetor da aes nodais, devidas as cargas de superflcie e de
borda.
32
VI.lO - PRINCPIO DO TRABALHO VIRTUAL
SE UMA ESTRUTURA EM EQUILBRIO SUBMETIDA A UM
SISTEMA DE PEQUENOS DESLOCAMENTOS VIRTUAIS
DENTRO DE UM ESTADO COMPATVEL DE DEFORMAES, O
TRABALHO VIRTUAL DAS AES EXTERNAS IGUAL A
ENERGIA DE DEFORMAO DAS TENSES INTERNAS:
oU e = 8we ( 6.18 )
Substituindo (6.12.1) e (6.17.1) em (6.18)
[K]{q} = {A}
(6.18.1)
VI.II -l\tlATRIZ DE RIGIDEZ E VETOR DAS AES NODAIS
DA ESTRUTURA
A matriz de rigidez [K] e o vetor das aes nodais {A} obtidos para
cada elemento, so transferidos respectivamente para a matriz de rigidez
[S] e o vetor de aes nodais {As} da estrutura.
Neste trabalho utilizamos o algoritmo da referncia [17] , obtendo a
matriz de rigidez da estrutura na forma de um vetor denominado
SKYLINE.
VI.12 - SINGULARIDADE DO ELEMENTO DISTORCIDO
I'QUARTER-POINT ELEMENT
II
Para avaliao do Fator Intensidade de tenso no regime elstico linear,
o elemento finito a ser colocado na extremidade da trinca deve apresentar
uma singularidade do tipo l ~ r , sendo r a distncia em relao essa
extremidade .As tenses no elemento, em coordenadas locais (x' ,y') , so
dadas por:
{s'} == [E' ][T][ B]{q}
33
3
"'1
7
"$
4
I
/
z
1/
y
/{
/
2
1
FIGURA VI.2 - ELEMENTO CILNDRICO COM OS PONTOS
NODAIS 5 E 8 DESLOCADOS PARA
OBTENO DA SINGULARIDADE NO PONTO NODAL 1
34
N esta expresso teremos ocorrncia de singularidade nos termos da
matriz [B] quando !JI = O , pois os mesmos so determinados em funo
de jJj-l como indicado nas frmulas (6.Il.9a-i) .
Considerando o elemento cilndrico da figura VI.2 , obtemos jJj == O no
ponto nodal I , para S = 11 = -1 , quando :
1
Z8 = ZI + 4 (Z2 - zJ (6.19.1)
e
1
sen(8
s
- 8
1
) = 4 sen(8
2
- 8
1
)
Para pequenos valores de e ,tal que ,sen( B) = B teremos
1
~ B = 8
s
- B
1
= 4( 8
2
- B
1
)
VI.I3 - TIPO DE SINGULARIDADE
(6.19.2)
Para o cilindro , consideremos as coordenadas cilndricas (y,z) onde
y=R9 e , as coordenadas polares s , ~ ) sobre a superfcie cilndrica, com
origem no ponto nodal 1 , como mostrado na figura VI.3 .
Efetuando as seguintes mudanas de variveis para as funes de forma
teremos
. + 1 = a
'1] + 1 = b
1
fi = - (2 - a)( 2 - b )( 1 - b - a)
4
1
f2 == -a (2 - b )(a - b - 1)
4
1
/3 == 4 ab (b + a - 3)
1
/4 == 4 b (2 - a)(b - a - 1)
1
f5 == -a(2 - a)(2 - b)
2
1
/6 = "2 ab (2 - b )
1
f 7 == "2 ab (2 - a)
1
/8 == I"b(2 - a)(2 - b)
35
z,b
z
h/4
1
FIGURA VI.3 - COORDENADAS PARA VERIFICAO DO TIPO
DE SINGULARIDADE DO QUARTER-POINT ELEMENT
36
Para o "quarter-point elemenf' temos:
Y = L}; (a,b)Yi = L [b(2 -a) + 2a]
b
z= L!t(a,b).z; =h
g
[b(2-a)+2a]
s = s(a,b) = +Z2 = [b(2 - a) + (hb)2
= ) = arct{ J
Sendo U = U(a,b) um deslocamento qualquer de um ponto genrico do
ciI indro , a defonnao (ou tenso) em relao coordenada polar s
dada por;
U i3U m U t1J
-=-.-+-.-
S ' t1J S
IV q; IV q;
As derivadas z = b Ui e b = ro Ui no apresentam
singularidade pois as derivadas das funes de forma so continuas
P d
. . . l'd d ih
ortanto evemos InvestIgar a smgu an a e nos termos e S .
S f/; f/; &
D = - . - - - . - determinante do Jacobiano da transformao
i c1J a; w
(s, fjJ) (a,b) .
Para simplificao tomaremos L = h= 1 .
37
com este resultado obtemos :
a a b b
-=-- e -=-
Os 2s Os 2s
(6.20)
N uma direo radial , em relao ao ponto nodal 1 , para $ ;/= O e 1[/2 ,
temos $ constante e portanto, b = Ka e neste caso :
a
2
r----
S = 8[2 + K(2 - a)]v'l + K
2
Desde que a2.
ou
2-JS
a = ~ = l =+ =K=) v'=;=1==+==K==2
Levando este resultado em (6.20) teremos:
m _ C(K)
& - JS
ro=K
w
S S
C(K)= 1
~ 1 + K).Jl + K
2
oa 1
Para $ = O::::;. b = O e s = a
4
2
=> Os = .JS
8b = O
8s
38
b
2
Para $ = 1[/2 => a = O e s = 4 =>
a = O
s
b 1
s = .JS
Portanto o "quarter-point element" cilndrico retangular apresenta
singularidade do tipo l/...Js ao longo dos lados que interceptam o ponto
nodal I .
No interior do elemento, para uma direo radial (em relao ao
ponto nodal 1) definida por K = E... teremos a singularidade I/.../s desde
a
que a2 . Esta vizinhana do ponto nodal 1 definida por :ab2(a+b) .
39
VII - RESULTADOS NUMRICOS
VII.l - Para determinao do Fator Intensidade de tenso (FIT) pelo
mtodo de Elementos Finitos , utilizando o "quarter-point element" na
extremidade da trinca, encontramos os seguintes procedimentos :
a) Utilizao de 3 pontos de integrao e obteno do FIT
considerando os deslocamentos dos pontos nodais dos elementos
colocados ao longo da trinca , excluindo o deslocamento do "quarter-
point e/emenf' (n deslocado do "quarter-point elemenf') . O FIT
determinado por regresso linear (mtodo dos mnimos quadrados) em
funo de r , onde r a distncia do ponto nodal em relao
extremidade da trinca. Neste caso:
K(r) = K
f
+ K
2
r e lirnK(r O) = K
f

b) Utilizao de 2 pontos de integrao e obteno do FIT
considerando apenas os deslocamentos do "quarter-point elemenf' . O
FIT determinado por regresso linear (mtodo dos mnimos
quadrados) em funo de..,fr . Neste caso:
K{r) = K
1
+ K
2
. Jr e lirnK(r --+ O) = K
f
.
Para possibilitar um maior conhecimento da utilizao do Mtodo de
Elementos Finitos na determinao do FIT e avaliao dos procedimentos
citados anteriormente, obtivemos curvas do FIT versus Iv (parmetro que
caracteriza uma casca cilndrica com trinca) considerando:
a) Nmero de pontos de integrao iguais a 2 e 3 .
b) Obteno do FIT considerando:
b.I) Deslocamentos de todos os pontos nodais dos elementos
colocados ao longo da trinca
b.2) Excluindo apenas o deslocamento nodal do "quarter-poinf' ;
b.3) Apenas os deslocamentos nodais do "quarter-point elmenf' .
40
c) Determinao do FIT por regresso linear em funo de r e ~ r ,
utilizando o mtodo dos mnimos quadrados .
VII.2 - A casca cilndrica (cilindro) caracterizada por Rlt onde R o
raio mdio da casca e t a s ~ espessura.
Neste trabalho consideramos apenas as cascas finas, caracterizadas
por Rlt = 20 ,40 ,80 .
A casca cilndrica trincada caracterizada por:
V12(1- v2)
= .JRi C
RI
onde,
C - semi-comprimento da trinca
v - Mdulo de Poisson .
Neste trabalho mantivemos constantes: R = 20 e v = 0.3
VI!.3 - Para o FIT considerando o Modo I de abertura da trinca
adotamos as notaes de Erdogan [2] onde :
Ks = {Ae + Ab)K
p
Neste trabalho apresentamos Grficos de Ae e Ab versus . .
VII.4 - A malha foi construda com as dimenses dos elementos em
funo da dimenso da trinca, mostrado na figura VII. I .
Efetuamos refinamentos suceSSIVOS apenas nos elementos da
extremidade da trinca.
Sendo L o comprimento do lado do "quarter-point elemenr' paralelo a
trinca e 2C o comprimento da trinca, consideramos os seguintes casos :
L/C = 20% - 3 elementos na trinca figura VII.a
L/C = 50/0 - 5 elementos na trinca figura Vil. b
L/C = 1.25% - 7 elementos na trinca figura VII.c
41
VII.5 - Na figura VII.2 apresentamos as condies de carregamento e
contorno
VII.6 - O cilindro estudado apresenta uma trinca longitudinal paralela
sua geratriz . Os valores de Ae so comparados com os resultados
obtidos por Erdogan [2] e Ab (para Rlt = 80) so comparados com os
resultados obtidos por Barsoum[ 4].
Os resultados deste trabalho so apresentados a seguir nos grficos 1
29.
42
Faixa assinalada foi submetida ao refinamento de malha ,mostrado nas
figuras VILa,b,c
FIGURA VII.1 - DIMENSES DA MALHA
43
.4C
trinca
3 elementos na trinca
G) e@Iuarter-point element
Dimenses do elemento da extremidade da trinca L/C = 20%
FIGURA VII.a
44
.1C
5 elementos na trinca
@ e luarter-point element
Dimenses do elemento da extremidade da trinca L/C = 5%
FIGURA VII.b
45
.0125C
7 elementos na trinca
(J) e(1)quarter-point element
Dimenses do elemento da extremidade da trinca L/C = 1.25%
FIGURA VIl.c
46
x,u
R - raio do cilindro
p - presso interna
F = p.RJ2
V3
FIGURA VII.2 - CARREGAMENTO E CONDIES DE
CONTORNO
47
F
__ __
A
e
+
/

1////
/// O
4
3
2
/y
I
1
3-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - UC = 20%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
+ /
/
;/0
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt= 80
K(r) regresso linear em funo de r
GRFICO -1
48

8

-- -..
/ "
, "-
// '\
/
/ . \ ----o ---e
0.2,-
/

I \
0.1 _ / \ _
1/ \
\
,
o \
\
Ref .4,
-0.1 \
-0.2_
-0.3-
\
\
\
\
\
\
-
-
\ -
\
\
\
,-
\
__ __ _____ __ __ +I __ __
O 1 2 3 4 5 678
3-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - UC = 20%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
GRFICO-2
49
5 ~ - - ~ - - - - - - - - ~ - - ~ r - - - ~ - - ~ - - - - ~ - -
1 2
3
5-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 50/0
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element .
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt= 80
K(r) regresso linear em funo de r
,
GRAFICO -3
50
8
0.3r---,-,-"T"'j-_---rT-..-...I--I---I--1r-"-
/' "
Ab / / 4-:::--..
I- I/I
/ ,,+- ".
-
0.1 .. / J' '"
/1
V)P
O u
-0.11-
-0.31-
\
-
\
\-
\
\
I __ __ __ __ __ ____ __
0123456
5-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 5%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
K( r) regresso linear em funo de r
GRFICO-4
51
7
8
5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
2
A
e
7 -elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - UC = 1.250/0
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point eJement
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
GRFICO -5
52

8
0 . 3 ~ ~ ~ ~ ~ ~
0.1
-0.1
.....
"
o . ~ ~ ~ ~ ~ ____ __ ~ ~
o 1 2 3 4
7 -elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 1.25%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
,
GRAFICO -6
53
5 r - - - ~ - - - - ~ - - ~ - - ~ ~ - - ~ - - - - - - - - - - ~
4
3
2
A
e
l ~ ~ ~ __ ____ __ ____ __ ______ ~
O 1 234 5 678
3-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - UC = 20%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 3
Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
,
GRAFICO-7
54

o . 5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
o 1 2 3 4 5 678
3-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 200/0
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 3
Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
GRFICO -8
55

2
__ __ __ __ -L __ __
01 2 3 4 5 6 7 8
5-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 5%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 3
Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
GRFICO-9
56
0.1
-0.1
-0.3
\ .
~ \ ~ ~
\
o
\ ~
\
\

O . 5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
O 1 234 5 678
5-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 50/0
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 3
Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
,
GRAFICO -10
57
5 ~ - - ~ - - - , - - - - ~ - - - r - - - - r - - - ~ - - - - - - -
7 -elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - UC = 1.25%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 3
Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
GRFICO -11
58
0.1
o
-0.1
-
~ .
0\:\
-0.3
\
\
\
o
O . 5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
O 1 2
3 4 5
7 -elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 1.25%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
6 7
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 3
Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
GRFICO -12
59
8

o 1 2 3 4
3-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C == 20%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
5
6
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
regresso linear em funo de ...Jr
GRFICO -13
60
7 8

./"'" - - ....... , Ref .. 4
0.1
,/ '\.
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\
/ 0,
I/ " \ "
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\
-0.1
."-.
\ -0.3
3-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 200/0
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
KC.yr) regresso linear em funo de "r
GRFICO-14
61
\
\
\
8
5 r . ~ . . ~ ~ ~ ~
5-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 5%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
K( -Ir) regresso linear em funo de -Ir
,
GRAFICO -15
62

0.1
\()
-0.1
-\

\
\
\
\
\


O 1 2
3 4
5-elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - UC = 5%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
5
6
o - somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
regresso linear em funo de -vr
GRFICO -16
63
'7
8
,

7 -elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 1.25%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
regresso linear em funo de-vr
,
GRAFICO -17
64
0.3
--
,/ "
/ "-
/ Ref.4


0.1

-0.1
-0.3


O 1 2 3 4 5 678
7 -elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 1.25%
+ - todos os deslocamentos da trinca
- sem o deslocamento do quarter-point
o _ somente os deslocamentos do quarter-point element
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
K(-Vr) regresso linear em funo de ...Jr
GRFICO-18
65
5
4
3
2
/
/
/
__ __ ____ __ ____ __ __
O 1 2 3 4 5 678
3 elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 20%
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
- K(r) regresso linear em funo de r
o _ regresso linear em funo de
Nmero de integrao de Gauss = 2
RJt = 80
,
GRAFICO-19
66
-0.1 r-
-
-
-
-0.3 t-
-
-
t 1 I I I 1 1 .
O . 5 ~ ~ J ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
O 1 2 3 4 5 6 78
3 elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 20%
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
- K(r) regresso linear em funo de r
o _ K(...Jr) regresso linear em funo de ...Jr
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
GRFICO-20
67



4
'/-

1/

/y
3
e/
;I

,
L .
.
1
....
O 1 2
3 4 5
5 elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - UC = 50/0
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
- K(r) regresso linear em funo de r
o _ regresso linear em funo de "r
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
GRFICO -21
68
)..
8

0.1

/
/
-


-0.1





O 1 234 567 8
5 elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 5%
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
- K(r) regresso linear em funo de r
o _ K( regresso linear em funo de ...Jr
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
,
GRAFICO- 22
69
5 ~ ~ ~ ~ r r ~ ~ ;
7 elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 1.25%
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
- K(r) regresso linear em funo de r
o - K( -Ir) regresso linear em funo de "r
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
GRFICO -23
70
0.1
o ~ ~ ~
-0.1
-0.3

~ . 5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
O 1 2 3 4 5 678
7 elementos na trinca
Elemento da ponta da trinca - L/C = 1.25%
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
- K(r) regresso linear em funo de r
o _ K("..Jr) regresso linear em funo de ...fr
Nmero de integrao de Gauss = 2
Rlt = 80
,
GRAFICO -24
71
5 ~ - - . - - - ~ - - - - ~ - - - r - - - - ~ - - - - - - . - - ~
4
3
2
A
e
l ________ ____ __ __ ~ __ __ ~ ~
O 1 2
3 4 5
6
Rlt = 80
Nmero de integrao de Gauss = 2
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
K( r) regresso linear em funo de r
Elementos da ponta da trinca
+ - UC = 1.250/0
o _ L/C = 5%
e- UC =20%
GRFICO-25
72
7 8
O . 3 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0.1
o ~ ________________________ ~ ______
-0.3
O . 5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
O 1 2
3
4 5
6
Rlt = 80
N nlero de integrao de Gauss = 2
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
K(r) regresso linear em funo de r
Elementos da ponta da trinca
+ - L/C = 1.25%
o _ L/C = 5%
- L/C =20%
GRFICO -26
73
7 8
5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
4
3
2
l ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
O 1 234 5 678
Rlt = 20 , 40 , 80
Nmero de integrao de Gauss = 2
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
K(r) regresso linear em funo de r
Elemento da ponta da trinca - L/C = 1.250/0
GRFICO -27
74
O . 4 ~ ~ ~ ~ ~ . ~
I
-0.2
I
I
/
"
_ O . 4 ~ L ~ ~ L ~ ~ ~ ~ ~
O 1 234 5 6
Rit = 20 , 40 , 80
o +
Nmero de integrao de Gauss = 2
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
K(r) regresso linear em funo de r
Elemento da ponta da trinca - UC = 1.250/0
GRFICO- 28
75
7
5 ~ - - ~ - - ~ - - - - ~ - - - T - - - - r - - - ~ - - - - - - -
4
3
2
Apenas os deslocamentos do quarter-point element
3 elementos na trinca
Nmero de integrao de Gauss = 2
8
Dimenses do elemento da extremidade da trinca - L/C = 200/0
0_ Rlt = 20
- Rlt = 80
K(r) regresso linear em funo de r
GRFICO- 29
76
VIII - COMENTRIOS
VIII.I) Grficos 1 6
Rit = 80
2 pontos de integrao
FIT - K(r) obtido por regresso linear em funo de r
L/C = 20% , 5% e 1.250/0
a) Os melhores valores de Ae e Ab foram obtidos quando consideramos
apenas os deslocamentos do "quarter-point element 't .
b) Para 0<1...< 1 a relao L/C = 20% suficiente para a detenninao de
Ae e Ab , pois, quando consideramos maior refinamento da malha estes
valores pennanecem inalterados.
c) Para 0<1...<2 necessrio um refinamento de malha sendo suficiente a
relao L/C = 5% .
d) Para 0<1...<8 necessrio um maior refinamento da malha, chegando
relao L/C = 1.25%.
e) Importante observar a convergncia do mtodo , pois os valores de
Ae e Ab obtidos com malhas grossas ,para 1...<1 e <2 praticamente no
se alteram quando a malha refinada para L/C = 1.25% .
f) Quanto aos valores de Ae e Ab , considerando os deslocamentos de
todos os elementos colocados na trinca , excluindo ou no o
deslocamento do quarter-point devemos observar o seguinte :
Para 0<1...<1 com 3 elementos na trinca suficiente para que esses
valores coincidam com aqueles obtidos considerando apenas os
deslocamentos do quarter-point element . O mesmo ocorre para O<. <2
e 0<),,<3 com 5 e 7 elementos na trinca respectivamente . Desta
observao verificamos que para melhorar os resultados de Ae e Ab para
0<1... <8 , quando consideramos os deslocamentos dos elementos
colocados ao longo da trinca, devemos refinar a malha ao longo de toda
77
a trinca e no somente da sua extremidade como ocorreu no
procedimento adotado neste trabalho .
VIII.2) Grfico 7 12
Rlt = 80
3 pontos de integrao
FIT - K(r) obtido por regresso linear em funo de r
L/C = 200/0 , 5% e 1.25%
a) Com 3 pontos de integrao ocorrem distores nos valores de Ae ,
quando consideramos apenas os deslocamentos do tlquarter-point
element" no sendo possvel obter resultados satisfatrios mesmo com
L/C = 1.250/0 b) Para 0<"'-<4 e L/C=1.25% obtm-se bons resultados
para Ae e Ab , quando consideramos os deslocamentos de todos os
elementos colocados ao longo da trinca.
b.l) Para melhorar os resultados de Ae e Ab no intervalo 0<1...<8 seria
necessrio promover o refinamento da malha ao longo de toda a trinca .
O procedimento adotado, refinamento da malha apenas na extremidade
da trinca ,no adequado quando consideramos o uso de 3 pontos de
integrao .
VIII.3) Grficos 13 18
Rlt = 80
2 pontos de integrao
FIT - K(r) obtido por regresso linear em funo de "'-ir
L/C = 200/0 , 5% e 1.250/0
a) Os melhores valores de Ae e Ab foram obtidos quando consideramos
apenas os deslocamentos do tlquarter-point element" .
b) Importante observar a convergncia do mtodo , pois , os valores de
Ae e Ab obtidos para malhas mais grossas , para O<. <2 praticamente
no se alteram quando a malha refinada para L/C = 1.25% .
78
c) Os valores de Ae e Ab , no intervalo 0<)" <8 , considerando os
deslocamentos dos elementos colocados ao longo da trinca , podem ser
melhorados se considerannos o refinamento da malha ao longo de toda
a trinca.
VIII.4) Grficos 19 24
Rlt = 80
2 pontos de integrao
FIT - K(r) obtido por regresso linear em funo de r e ...Jr
L/C = 20% , 5% e 1.25%
a) Estes Grficos foram construidos para destacar a convergncia dos
valores obtidos pela regresso em funo de r e ...Jr , quando
promovemos o refinamento da malha na extremidade da trinca.
b) Considerando que para /",=0 , R tende para infinito e o cilindro se
degenera para uma placa sob carregamento biaxial , de [5] obtemos os
deslocamentos ao longo da trinca:
v =
1
-x
2
)
Fazendo a mudana de coordenada x=C-r
v =
1
Soo.J2C - r
2
K*- 40
J - (K + 0-/2 -Jr
K; = ].J2C-r
Para o "quarter-point el ement II com lado de comprimento L,
K; = o e
K; = ] .J2C - L para o n da extremidade do "quarter-point e/ement ".
79
Regresso linear, mtodo dos mnimos quadrados:
em funo de-vr-1-K
1
(..Jr) ;::: 2K;q - K;E
em funo de r-1-K
1
(r) ;::: ; (4K;q - K;E)
r-=
Para LC---1-2C-L == 2C-L/4 = 2C -1-K;q - K;e - S<X)"IJC
000 KJ (Fr) = KJ (r) = S<X).JC quando refinamos a malha.
VIII.5) Grficos 25 e 26
Rlt;::: 80
2 pontos de integrao
FIT - K(r) obtido por regresso linear em funo de r
L/C;::: 200/0 , 50/0 e 1.25%
considerando apenas os deslocamentos do "quarter-point element".
Estes grficos destacam a convergncia do Mtodo de Elementos
Finitos , pois , os valores obtidos para O< < 1 com UC;:::20%
praticamente no se alteram com o refinamento sucessivo da malha ,
enquanto este refinamento melhora os resultados obtidos para 1 < <8 .
O mesmo ocorre com os valores obtidos para 0<",,<2 com L/C=5% ,
quando a malha refinada para L/C= 1.25% .
VIII.6) Grficos 27 e 28
Rlt = 20 , 40 e 80
2 pontos de integrao
considerando apenas os deslocamentos do "quarter-point element"
L/C = 1.25%
a) Os dados obtidos mostram que, para cascas finas (Rlt>20) , Ae
80
independente da relao Rlt enquanto Ab depende de Rlt .
Com as hipteses de Love [24] :
l) Casca fina, ou seja, 1 + /R = 1 ,
2) Pequenas deflexes de casca,
3) desprezando a energia de deformao normal superficie da casca
(Sz' = Sz' = O) , e
4) A normal superficie da casca permanece normal aps defonnao
r x'z' = r.vz' = o .
Os esforos de extenso (N) e flexo (M) da casca so respectivamente
proporcionais s defonnaes da superficie de referncia (f:) e mudana
da curvatura (tr) da casca :
NocKs
M oc D'P
Quando deixamos de lado a l hiptese de Love (Teoria de
Flgge[24]) , ou quando abandonamos a 1 e 4 hipteses (Teoria de
Reissner [24]) , os esforos so proporcionais :
N oc K[ &- ('P -;)]
M OCD[ 'P- ;]
Para as condies de contorno, carregamento e tIR<20 , considerados
t 2 ( 8 )
neste estudo 'R 'P - ]f E.
Por isso no observamos mudanas significativas nos valores de N
enquanto M varia com a relao tJR .
A formulao do elemento de casca utilizada deixa de lado a 1 e 4
hipteses de Love e por isso obtivemos :
Ae () independente de Rlt ,e
Ab (.,1) funo de Rlt.
Estes resultados esto de acordo com os obtidos por Barsoum[ 4] ,
diferindo dos obtidos por Erdogan[2] , para o qual Ae e Ab independem
de Rlt.
81
VIII.7) Grfico 29
Rlt == 20 e 80
2 pontos de integrao
considerando apenas os deslocamentos do "quarter-point elemenf'
L/C == 20%
a) Este grfico mostra que quanto menor v'Rt ou maior Rlt maior dever
ser o refinamento da malha para obtermos a convergncia para um
mesmo valor de Ae .
b) Retomando a expresso de K[ apresentada anteriormente para == O
e considerando regresso linear em funo de r , temos :
K[ = ; (4 K;q - K;E)
ou
K[ =! Sco L -..)2 C - L]
3.J2 4
Colocando 2C em evidncia,

Ento verificamos que a convergncia de Ae 1 depende da relao L/C
Mantida a relao L/C, quanto maior a dimenso da trinca (C) maior
poder ser a dimenso do "quarter-point elemenf' , ou vice versa, para
uma mesma aproximao de Ae .
V12(1- v)
Sendo A = .JRi C, para um mesmo valor de , quanto maior
RI
-vRt maior ser C e portanto menor ser o refinamento de malha
necessrio para convergir para um mesmo valor de Ae ,e vIce versa.
82
-
IX - CONCLUSOES
IX. I ) Quando consideramos 2 pontos de integrao , obtemos
valores muito bons para o FIT , considerando apenas os deslocamentos
nodais do "quarter-point element
n
colocado na extremidade da trinca.
Neste caso o mtodo apresenta uma boa convergncia, mesmo com
refinamento da malha apenas na extremidade da trinca.
IX.2) Considerando as condies do item anterior , os valores do
FIT obtidos por regresso linear, pelo mtodo dos mnimos quadrados,
em funo de r ou -vr , onde r a distncia de um ponto nodal da face da
trinca em relao extremidade da mesma, convergem para um mesmo
valor a medida que refinamos a malha.
IX.3) As convergncias citadas nos itens anteriores devem ser
consideradas como referncias para estabelecer o valor adequado para o
FIT , quando utilizmTIos o Mtodo de Elementos Finitos.
O refinamento da malha , necessrio convergncia do
Mtodo de Elementos Finitos, depende dos valores de e ...JRt .Quanto
maior o valor de e menor o valor de -VRt maior dever ser o
refinamento da malha . Trabalhando com o "quarter-point element"
retangular , a relao entre as dimenses do
elemento da ponta da trinca (L) e a da trinca (C) deve ser L/C=1.25% ,
para se obter convergncia adequada dos valores para .
83
IX.5) Para 3 pontos de integrao observamos distores nos
valores do FIT quando consideramos apenas os deslocamentos do
"quarter-point element" Neste caso , para obter convergncia
adequada do Mtodo , para 0::=:;1,. <8 , devemos considerar os
deslocamentos nodais de todos os elementos da trinca e promover o
refinamento da malha ao longo da mesma.
84
x -BIBLIOGRAFIA
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