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lgebra Linear e Geometria Analti

a
Engenharia de Energias e Engenharia Eletrot ni a e de
Computadores
Elaborado por: Andr Gama Oliveira

2012/2013

5. Matrizes e endomorsmos diagonalizveis


Denio 5.1

Uma matriz A Mnn (K) diz-se diagonalizvel se existe uma matriz invertvel
P Mnn (K) e uma matriz diagonal D Mnn (K) tais que
P 1 AP = D.

Nesse aso, P diz-se uma matriz diagonalizante de A.

Exemplo 5.2
A matriz A =
ento P 1 =

0
2

1
0

1/ 2

1/ 2

diagonalizvel, porque se P =
1/2
1/2

, e P 1 AP =

2
0

1/ 2
1
!

!
1/ 2
,
1

= D.

Proposio 5.3
Se A uma matriz diagonalizvel, om matriz diagonalizante P e se P 1 AP = D,
ento os valores prprios de A so os mesmos que os da matriz diagonal D. Ou
seja, os valores prprios de A so os elementos da diagonal prin ipal de D.

Exemplo 5.4
Relativamente ao Exemplo 5.2, on lumos que os valores prprios de A so

2.

2e

5.2 Matrizes e endomorsmos diagonalizveis


O seguinte teorema forne e a maneira de veri ar se uma dada matriz ou no
diagonalizvel e, aso seja, forne e tambm a forma de al ular uma matriz diagonalizante. por isso um resultado muito importante.

Teorema 5.5
Uma matriz A Mnn (K) diagonalizvel se e s se tem n vetores prprios
linearmente independentes.
Nesse aso, sejam X1 , . . . , Xn n vetores prprios independentes de A. Se 1 , . . . , n
so os valores prprios (no ne essariamente distintos) de A tal que Xi asso iado
a i e se P a matriz tal que, para ada i {1, . . . , n}, a sua oluna i dada pelas
oordenadas de Xi , ento P uma matriz diagonalizante de A, e
1
0

P 1 AP =
..
.

0
2

..
.

..

0
0

..
.
.

5.2 Matrizes e endomorsmos diagonalizveis


Exemplo 5.6

2 2 1

Seja B = 0 6 2
. Os seus valores prprios so 2 e 6, om ma (2) = 2
0 0 2
e ma (6) = 1. Alm disso, tem-se que (exer io!), V2 = h(1, 0, 0), (0, 1, 2)i e
V6 = h(1, 2, 0)i. Como (1, 0, 0), (0, 1, 2) e (1, 2, 0) so
pelo teorema
l.i., on lumos,
1
0
1

anterior, que B diagonalizvel. Assim, P =


1
2 uma matriz
0
0 2 0

diagonalizante, e

BP = 0
0

0
2
0

0 .
6

Proposio 5.7
Se A Mnn (K) tem n valores prprios todos distintos, ento A diagonalizvel.
Note-se que pode a onte er que A pode ter valores prprios no todos distintos,
mas ser diagonalizvel na mesma, tal omo se pode veri ar no exemplo anterior.

5.2 Matrizes e endomorsmos diagonalizveis


Teorema 5.8
Seja A Mnn (K) e sejam 1 , . . . , r os seus valores prprios tais que i 6= j
se i 6= j . Ento A diagonalizvel se e s se
r
X

mg (i ) = n.

i=1

As denies e os resultados anteriores podem ser vistos do lado das apli aes
lineares, omo se deduz da prxima denio.

Denio 5.9
Um endomorsmo f : E E diz-se diagonalizvel se existe uma base b de E tal
que M(f ; b, b) uma matriz diagonal.
Ou seja, um endomorsmo f : E E diagonalizvel se dada uma qualquer base
b de E , a matriz M(f ; b , b ) diagonalizvel. Nesse aso, os vetores denidos pelas
olunas da matriz diagonalizante de M(f ; b , b ) onstituem uma base b de E tal
que M(f ; b, b) uma matriz diagonal.

Portanto, todos os mtodos e resultados denidos atrs para matrizes apli am-se
aos endomorsmos.

6. O Espao Eu lidiano

Rn

6.1 Produto interno, norma e produto externo


Neste aptulo onsideramos apenas o espao vetorial Rn , embora a grande maioria
das denies possam ser generalizadas a ontextos muito mais gerais.

Denio 6.1

Sejam u = (x1 , . . . , xn ) e v = (y1 , . . . , yn ) vetores de Rn . O produto interno de u


e v, representa-se por u v ou (x1 , . . . , xn ) (y1 , . . . , yn ), e o nmero real dado por
u v = (x1 , . . . , xn ) (y1 , . . . , yn ) =

Exemplo 6.2
(1, 3, 2) (0, 4, 5) = 12 10 = 2;
(0, 3, 1, 4) (1, 0, 4, 1) = 0.

Proposio 6.3
Sejam u, v, w vetores de Rn e R. Ento:
u v = v u;
u (v + w) = u v + u w ;
u (v) = (u v) = (u) v.

n
X
i=1

x i yi .

6.1 Produto interno, norma e produto externo


Denio 6.4
Seja u = (x1 , . . . , xn ) Rn . A norma de u representa-se por kuk ou k(x1 , . . . , xn )k
e o nmero real no negativo dado por
kuk =

ou seja
k(x1 , . . . , xn )k =

Exemplo 6.5
k(2, 1, 4)k =
k(

3
, 33 , 33 )k
3

uu

v
u n
uX
x2 .
(x1 , . . . , xn ) (x1 , . . . , xn ) = t

21;
= 1.

Proposio 6.6
Sejam u, v vetores de Rn e R. Ento:
kuk 0 e kuk = 0 se e s se u = (0, . . . , 0);
kuk = ||kuk;
ku + vk kuk + kvk.

i=1

6.1 Produto interno, norma e produto externo


Denio 6.7

Dado um ponto (x1 , . . . , xn ) Rn , a distn ia de (x1 , . . . , xn ) origem (0, . . . , 0)


pre isamente dada pela norma do vetor que dene o ponto: k(x1 , . . . , xn )k.
Generalizando, dados dois pontos (x1 , . . . , xn ) e (y1 , . . . , yn ) em Rn , a distn ia
entre eles dada pela norma da diferena dos vetores que o denem, isto , por
k(x1 y1 , . . . , xn yn )k.

De modo equivalente, laro que, se u = (x1 , . . . , xn ), ento k(x1 , . . . , xn )k dene


tambm o omprimento do vetor u. Analogamente, k(x1 y1 , . . . , xn yn )k dene
o omprimento do vetor que une os pontos (x1 , . . . , xn ) e (y1 , . . . , yn ).

Denio 6.8

Um vetor u Rn diz-se unitrio se tem norma 1, ou seja se kuk = 1.

Note-se que qualquer vetor no nulo de u Rn pode ser transformado num vetor
unitrio u om a mesma direo e sentido que u. Basta para isso, multipli -lo pelo
inverso da sua norma, ou seja, denindo
u
=

1
u.
kuk

Este pro esso denominado por normalizao


de u. De fa to,



k
uk =

1
1
u =
kuk = 1.
kuk
kuk

6.1 Produto interno, norma e produto externo


Teorema 6.9 (Cau hy-S hwarz)

Para quaisquer vetores u, v Rn , tem-se que |u v| kukkvk.

Denio 6.10
Dados dois vetores no nulos u, v Rn , o ngulo entre eles o ni o ngulo
[0, ] tal que
cos =

uv
.
kukkvk

Denio 6.11
Dois vetores u, v Rn , dizem-se ortogonais se u v = 0.
Note-se que o vetor nulo ortogonal a qualquer vetor. Note-se tambm que dois
vetores no nulos so ortogonais se e s se o ngulo entre eles /2, ou seja, se e
s se as retas denidas pelos vetores so perpendi ulares.

Exemplo 6.12
Os vetores (0, 3, 1, 4) e (1, 0, 4, 1) de R4 so ortogonais.

Seja (0, 2, 3) R3 . Qualquer vetor de R3 ortogonal a (0, 2, 3) da forma


(x, y, 32 y), om x, y, R.

6.1 Produto interno, norma e produto externo


Denio 6.13
Seja S um sub onjunto de Rn . O omplemento ortogonal de S representa-se por
S e o onjunto de todos os vetores ortogonais a todos os vetores de S . Ou seja,
S = {u Rn : u v = 0, u S}.

Exemplo 6.14
Pelo Exemplo 6.12, vemos que
{(0, 2, 3)} =

2
(x, y, z) R3 : z = y
3

= h(1, 0, 0), (0, 1, 2/3)i.

Proposio 6.15
Para qualquer sub onjunto S de Rn , S um subespao vetorial de Rn .

Proposio 6.16
Seja F um subespao de Rn .
Seja S um onjunto qualquer de geradores de F . Ento F = S ;
dim(F ) = n dim(F ).

6.1 Produto interno, norma e produto externo


Exemplo 6.17
Seja F o subespao de R3 gerado por (0, 2, 3) i.e. F = h(0, 2, 3)i. Pelo Exemplo
6.14 e pela proposio anterior, F = {(0, 2, 3)} = h(1, 0, 0), (0, 1, 2/3)i.
Note-se que dim(F ) = 2 = 3 dim(F ).

Seja F = {(x, y, z, w) R4 : x + y z 2w = 0}. Cal ulemos F em R4 .


Tem-se que F = h(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0), (2, 0, 0, 1)i, logo dim(F ) = 1. Agora,
(a, b, c, d) F se e s se

(a, b, c, d) (1, 1, 0, 0) = 0

(a, b, c, d) (1, 0, 1, 0) = 0

(a, b, c, d) (2, 0, 0, 1) = 0

pelo que

= h(1, 1, 1, 2)i.

a + b = 0

a+c=0

2a + d = 0

b = a

c = a
d = 2a

Denio 6.18
Uma base b = (u1 , . . . , un ) de Rn diz-se:

ortogonal se os vetores que a ompem forem ortogonais, i.e.


i 6= j ;

ui uj = 0 se

ortonormada se for ortogonal e todos vetores que a ompem forem unitrios,


i.e. ui uj = 0 se i 6= j , e ui ui = 1, i {1, . . . , n}.

6.1 Produto interno, norma e produto externo


Exemplo 6.19

A base b = ((1, 3), (6, 2)) de R2 ortogonal, mas no ortonormada.

A base b = ((1/ 10, 3/ 10), (6/ 40, 2/ 40)) de R2 ortonormada.


Consideremos agora a noo de produto externo entre dois vetores de R3 . Note-se
que esta noo s est denida em R3 .

Denio 6.20
Sejam u = (x1 , y1 , z1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ) dois vetores de R3 . O produto externo
entre u e v um vetor de R3 , representado por u v e tal que
u v = (y1 z2 z1 y2 , z1 x2 x1 z2 , x1 y2 y1 x2 ).

Uma maneira prti a de al ular u v, om u = (x1 , y1 , z1 ) e v = (x2 , y2 , z2 ), a


, e2 , e3 ) a base anni a
de R3 . Ento:
seguinte. Seja (e1

e1

u v = det e2
e3
= e1 det

y1
z1

x1
y1
z1

y2
z2

x2

y2
z2
!

e2 det

x1
z1

x2
z2

+ e3 det

= e1 (y1 z2 z1 y2 ) e2 (x1 z2 z1 x2 ) + e3 (x1 y2 y1 x2 )


= (y1 z2 z1 y2 , z1 x2 x1 z2 , x1 y2 y1 x2 ).

x1
y1

x2
y2

6.1 Produto interno, norma e produto externo


Exemplo 6.21
Vamos al ular (1, 0, 2) (3, 1, 0). Faz-se

e1

u v = det e2
e3

donde (1, 0, 2) (3, 1, 0) = (2, 6, 1).

1
0
2

1 = 2e1 + 6e2 + e3 ,
0

Teorema 6.22
Sejam u, v, w vetores de R3 .
u v = v u;

u u = (0, 0, 0);

ortogonal a u e a v;
a rea do paralelogramo denido por u e v;
|u (v w)| o volume do paralelippedo denido por u, v e w .
uv

ku vk

Note-se que se u e v so ortogonais e no nulos, ento (u, v, u v) uma base


ortogonal de R3 .

6.2 Projeo ortogonal e pro esso de ortogonalizao de Gram-S hmidt

Seja F um subespao de Rn . O pro esso de ortogonalizao de Gram-S hmidt um


algoritmo que permite, a partir de qualquer base de Rn , obter uma base ortogonal
de F . Para o denirmos, ne essitamos primeiro da noo de projeo ortogonal de
um vetor sobre um outro vetor no nulo.

Denio 6.23
Sejam u, v Rn tais que v no nulo. A projeo ortogonal de u sobre v o
vetor dado por
uv
uv
projv u =

kvk2

v=

vv

v.

Se u v 6= 0, a projeo ortogonal de u sobre v , portanto, um vetor om a mesma


direo de v e om o sentido denido pelo sinal de u v.

6.2 Projeo ortogonal e pro esso de ortogonalizao de Gram-S hmidt


Teorema 6.24 (Pro esso de ortogonalizao de Gram-S hmidt)
Sejam F um subespao de dimenso k de Rn e b = (u1 , . . . , uk ) uma base de F .
Sejam
v1 = u1
v2 = u2 projv1 u2 = u2

u2 v1
v1
v1 v1

v3 = u3 projv1 u3 projv2 u3 = u3

..
.

u3 v2
u3 v1
v1
v2
v1 v1
v2 v2

vk = uk projv1 uk projv2 uk projvk1 uk .

Ento b = (v1 , . . . , vk ) uma base ortogonal de F .


Claro que, sendo b a base referida no teorema anterior, ento b =
uma base ortonormada de F .

v1
, . . . , kvvk k
kv1 k
k

6.2 Projeo ortogonal e pro esso de ortogonalizao de Gram-S hmidt


Exemplo 6.25
Consideremos o subespao F de R4 gerado pelos vetores u1 = (1, 2, 3, 0), u2 =
(1, 1, 1, 1) e u3 = (0, 3, 4, 2). Como os vetores so l.i. (veri ar), ento b =
((1, 2, 3, 0), (1, 1, 1, 1), (0, 3, 4, 2)) uma base de F . Vamos determinar uma
base ortonormada de F . Seja
v1 = u1 = (1, 2, 3, 0).

Seja agora,
v2 = u2 projv1 u2 = u2

Finalmente, seja

u2 v1
3
v1 = (1, 1, 1, 1) (1, 2, 3, 0) =
v1 v1
7


4 1
2
, , ,1 .
7 7
7

u3 v2
u3 v1
v1
v2
v1 v1
v2 v2


 
4 1
9
9
9
2
3
2
11
= (0, 3 4, 2) + (1, 2, 3, 0) +
.
, , ,1 =
, , ,
7
10 7 7
7
5
10
5
10

v3 = u3 projv1 u3 projv2 u3 = u3

Assim,
b =

(1, 2, 3, 0),

 

4 1
9
2
3
2
11
, , ,1 ,
, , ,
7 7
7
5
10
5
10

uma base ortogonal de F . Fazendo b = ( kvv11 k , kvv22 k , kvv33 k ), onde kv1 k =


kv2 k =

70
7

e kv3 k =

470
,
10

obtemos uma base ortonormada de F .

14,