Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Eltrica

ENG 04408 Converso Eletromecnica de Energia II

Laboratrio 13 GERADORES DE INDUO CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUO

Isaac Werlang da Silva

Professor: Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro

1- Objetivo Este laboratrio, tem por objetivo a pratica do controle de velocidade em motores de induo e o funcionamento de uma mquina de induo como gerador.

2- Controle de Velocidade

2.1-

Controle por polos variveis

Para o controle por polos variveis o motor deve permitir uma alterao na ligao das bobinas do estator de modo a ser possvel a variao do nmero de polos e por consequncia a alterao na velocidade sncrona da mquina.

Figura 1 Alterao no nmero de polos do estator.

2.2- Controle pela frequncia da tenso de armadura Atravs da alterao da frequncia da tenso de armadura, normalmente com o uso de um inversor, se varia a velocidade sncrona da mquina, como mostrado pela equao 1. Quando se diminui a frequncia se diminui a velocidade. A curva do torque sofre um deslocamento como mostrado pela figura 2. ( )

Controle de Velocidade do Motor de Induo

Curva caracterstica do conjugado X rotao para vrios binmios V/f:

Figura 2: Curvas de C x V para diferentes frequncias.

O procedimento adotado ser o uso de um inversor alimentando o motor de induo como mostrado pela figura 3. Sero medidas a frequncia da rede e a velocidade do motor.

Figura 3: Diagrama para o controle com o uso do inversor.

Tabela 1 - Resultados para o controle de velocidade pela frequncia da rede Mtodo Inversor de frequncia Parmetro variado

. 2.3Controle pela variao da tenso

A variao da tenso altera o escorregamento da mquina alterando sua velocidade. Este mtodo utilizado em pequenos motores e tem uma pequena variao na velocidade. A curva esperada dada pela curva do grfico da figura 4.

Figura 4: Curva esperada CxV com variao na tenso.

O procedimento adotado ser o uso de um variac alimentando o motor de induo como mostrado pela figura 4, de modo a se poder variar a tenso de armadura no motor. Sero medidas a tenso de armadura e a velocidade do motor.

Figura 5: Diagrama para o controle com o uso do variac.

Tabela 2 - Resultados para o controle de velocidade pela variao da tenso Mtodo Parmetro variado

Variao de tenso de linha

2.4-

Controle por resistncia rotrica

Pode ser aplicado somente a motores de induo de rotor bobinado, pois estes M tem contato externo atravs de o anis coletores ligados escovas de quinas Eltricas Motores de Indu carvo e desta forma pode-se ligar resistncias em srie com o enrolamento do Controle de Velocidade do Motor uo do motor, motor. O acrscimo de resistncias modifica a cuvade deInd conjugado como mostrado pela figura 6, pela alterao do escorregamento do motor e altera Alterando a resistncia do rotrico: desta forma a velocidade docircuito motor.

Figura 6: Curva esperada CxV com variao da resistncia rotrica. O procedimento adotado ser o uso de um reostato ligado aos terminais dos enrolamentos do rotor, como mostrado pela figura 7, desta forma ser variada a resistncia rotrica do motor. Sero anotados dados do reostato e a velocidade do motor.

Figura 7: Diagrama para o controle com o uso do reostato.

Mtodo Resistncia rotrica

Parmetro variado