DETERMINAO DE PROPRIEDADES TRMICAS A PARTIR DE UM GERADOR TRMICO

Tssio Silva1, Marcu Adissi2, Lamartine Daniel3, Rafael Gouveia4, Ruan Gomes5, Abel Lima Filho6,Francisco Belo7
1-Universidade Federal da Paraba, Joo Pessoa, Brasil, borgestassio@gmail.com 2-Universidade Federal da Paraba, Joo Pessoa, Brasil, marceueterra@gmail.com 3-Universidade Federal da Paraba, Joo Pessoa, Brasil, lamartinelnd@hotmail.com 4-Universidade Federal da Paraba, Joo Pessoa, Brasil, rafaelmmg@outlook.com 5-Instituto Federal da Paraba, Guarabira, Brasil, ruan.gomes@ifpb.edu.br 6-Universidade Federal da Paraba, Joo Pessoa, Brasil, abelima@gmail.com 7-Universidade Federal da Paraba, Joo Pessoa, Brasil, belo@les.ufpb.br

Palavras chave: Propriedades Trmicas, Mdulo Termoeltrico, Circuito Trmico, PID . Resumo Neste trabalho apresentado um novo mtodo para determinao das propriedades trmicas dos materiais. Como faz uso de dois materiais distintos no momento da medio, trata-se de um instrumento diferencial. No mtodo proposto gerada uma onda trmica em uma extremidade do material e medida a temperatura de sada na outra extremidade. A partir da relao entre as ondas de entrada e sada possvel obter as propriedades trmicas do material. A equao da conduo de calor nos materiais foi deduzida e simulada, permitindo determinar a temperatura em qualquer ponto dos materiais. Na montagem experimental so utilizados dois mdulos termoeltricos com controle PID para gerar uma onda trmica e um mdulo para manter a temperatura constante. A plataforma LabVIEW em conjunto com o cFP-2000 foram utilizados para aquisio e controle dos dados. So empregados termopares do tipo J como sensores de temperatura. Os materiais utilizados nos experimentos (Nylon e Quartzo) tm suas propriedades trmicas previstas pelos fabricantes, esses valores foram utilizados como referncia para a validao. A onda senoidal gerada tem uma amplitude de temperatura de 1 C e perodo de 1000 segundos. Para soluo do problema de determinao da temperatura nos materiais proposta, tambm, a aplicao da analogia entre sistemas trmicos e eltricos, tcnica denominada Mtodo de Simulao de Rede. baseada na analogia fsica existente entre a conduo de calor e o fluxo de corrente eltrica. Devido complexidade dos modelos matemticos que envolvem os processos de difuso de calor, essa analogia tem sido aplicada como uma ferramenta rpida, precisa e simples. Os resultados foram divididos em trs partes: a primeira apresenta a senide trmica gerada pelo Gerador Trmico; a segunda compara os valores tericos com os valores medidos da temperatura entre os dois materiais; e a terceira apresenta o valor da condutividade trmica medida pelo instrumento. Os resultados foram positivos e indicam a viabilidade do mtodo e do instrumento.

1. Introduo - Difusividade Trmica (m/s) - Condutividade Trmica (W/(mK)) - Densidade (kg/m) Cp - Calor especfico (J/(kgK)) H Espessura da Amostra (mm) L - Espessura Total (mm) - Parmetros da Amostra ( - Frequncia Angular (rad/s) R - Raio da amostra (mm) Um grande nmero de processos fsicos e qumicos, espontneos ou no, esto intimamente relacionados temperatura, tendo as suas realizaes em conformidade com as condies trmicas s quais esto sendo submetidos. Tais processos incluem fenmenos de transporte de calor e/ou de massa, o que torna necessrio o conhecimento das propriedades trmicas dos materiais envolvidos visando o seu gerenciamento e otimizao. Em vrios laboratrios e setores da indstria, crucial o conhecimento das propriedades trmicas dos materiais envolvidos em qualquer processo. Com o conhecimento dessas propriedades, o processo produtivo se torna mais econmico, confivel e seguro. As propriedades trmicas sao especialmente importantes em diversos setores, como na fabricao de mquinas eltricas[1] , sistemas microeletromecnicos[2, 3, 4] , eletrnica e microeletrnica[5][6] . O conhecimento dessas propriedades tambm contribui no aumento da eficincia energtica. Atravs da difusividade trmica pode-se avaliar como um material responde s alteraes de temperatura sobre ele impostas. Desse modo, substncias com alta difusividade trmica respondem mais rpidamente as alteraes de temperatura. As propriedades trmicas so relacionadas pela Equao 1. (1) )

1.1

Mtodos de Medio Existentes

Os mtodos para medio das propriedades trmicas descritos na literatura so classificadas em dois tipos: fluxo transiente de calor e de fluxo peridico de calor. As tcnicas mais utilizadas so a de fio quente [7] e a flash [8]. O mtodo transiente no mede com preciso a condutividade trmica de materiais isolantes de baixa densidade [7] . Alm disso, impossvel o uso desse mtodo para medio em materiais condutores eltricos, exceto se houver algum processo para isolao eltrica entre o fio quente e a amostra [8] . O mtodo flash geralmente aceito como o mtodo padro para medio da difusividade trmica em discos finos de materiais slidos. Nesse mtodo, a transferncia de calor na face aquecida normalmente diferente da transferncia nas outras faces[7] . O mtodo proposto por ngstrm[9] foi o primeiro a empregar um fluxo peridico de calor. Uma onda de calor aplicada a uma das superfcies do material cuja a medio da condutividade trmica desejvel e essa onda se propaga pelo material. Entre as duas temperaturas medidas nas duas superfcies do material, observado um deslocamento de fase e uma atenuao da amplitude. As propriedades trmicas so estimadas a partir desses resultados. O principal problema do mtodo ngstrm, como explorado em [10] , devido ao modelo matemtico considerar um corpo semiinfinito para realizar a anlise. Essa condio difcil de se alcanar e deve ser levada em considerao no modelo experimental. Este trabalho apresenta um novo mtodo baseado em um gerador de funo trmica para medir a condutividade trmica em slidos. Apesar da utilizao da onda trmica j ter sido explorada h algum tempo, no presente trabalho o modelo matemtico e a montagem experimental apresentam diferenas significantes quando comparado com as recentes modificaes do mtodo de ngstrm[11, 12, 13] . O mtodo desenvolvido faz uso de dois materiais distintos no momento da medio, por isso, trata-se de um instrumento diferencial. O primeiro material, que est sob anlise, possui uma condutividade trmica inicialmente desconhecida. O segundo material, utilizado como referncia, possui um valor conhecido de condutividade. O uso de um material de referncia simplifica a anlise matemtica e experimental, pois fcil prever o comportamento do calor no interior desse material e dispensa a medio do fluxo de calor.

Uma onda senoidal trmica gerada em uma superfcie do primeiro material (amostra) e a temperatura medida na outra superfcie que est em contato com o segundo material (referncia). A onda trmica obtida utilizada para estimar a condutividade trmica da amostra. 2. Mtodo Proposto Neste trabalho proposto um novo mtodo diferencial para determinar as propriedades trmicas da amostra. Um esboo do instrumento diferencial exibido na Figura 1, em que r o eixo radial, z o eixo longitudinal e w a frequncia do sinal trmico. O material de referncia tem espessura H , os dois materiais unidos tem espessura L. Todas as amostras usadas no experimento tm formato cilndrico com raio R. Na superfcie da amostra, no plano z = 0, aplicado um sinal trmico, e na outra extremidade da referncia, em z = L, mantida uma temperatura constante. Nesse arranjo, as propriedades trmicas e k so consideradas constantes, no h gerao de energia interna no meio condutor, assim como as superficies externas so perfeitamente isoladas, desprezando o efeito convectivo.

Figura 1: Esboo do instrumento diferencial no plano.

Para esse arranjo descrito, a equao diferencial para a conduo de calor dada pela Equao 2. (2) Usando a representao fasorial, a temperatura dada pela Equao 3. Considerando _T = 1, a Equao 2 simplicada na Equao 4. (3) (4) De acordo com [14] , usando a separao de variveis e utilizando a transformada de Hankel, obtida a Equao 5, onde m so os autovalores.

(5)
Em que dado pela Equao 6.

(6)
As condies de contorno e de simetria so dadas pelas Equaes 7, 8 e 9. (7) (8) (9) A condio de simetria, representada na Equao 9, leva soluo na posio central para a equao unidimensional representada na Equao 10. (10)

Quando a temperatura medida no centro da amostra (r = 0), a equao para conduo de calor em estado estacionrio se torna a Equao 11. (11) Para as razes acimas, a equao geral unidimensional da conduo de calor nos materiais dada pela Equao 12. (12) Para cada valor de z, a temperatura dada por T (z) um valor complexo que contm informaes da amplitude e da fase do sinal trmico naquele local. A soluo da Equao diferencial 12 dada pelas Equaes 13 e 14. A Equao 13 fornece a temperatura no material de amostra, enquanto que a Equao 14 fornece a temperatura no material de referencia (13) (14) A fim de determinar as constantes A1 , A2 , B1 , B2 , as condies de contorno (z = 0, z = H e z = L), foram inseridas nas Equaes 13 e 14, resultando nas Equaes 16, 15, 17 e 18. (15) (16) (17) (18) Dessa forma, a partir dos valores das propriedades dos dois materiais (K1 , K2 , 1 , 2 , H , L) possivel conhecer a temperatura T(z) em cada ponto z. Com a ajuda de softwares matemticos, possvel simular o mtodo e traar a senide trmica em qualquer ponto desejado. O local mais importante para se conhecer a temperatura entre a amostra e a referncia, pois nesse ponto onde medida a temperatura na montagem experimental, permitindo a comparao entre as curvas. 2.1 Problema Inverso

O problema de transferncia de calor na determinao do campo dinmico de temperatura dentro de um meio, partindo do conhecimento prvio das propriedades do material, da condio inicial e das condies de contorno tido como direto. Tal problema classificado como bem posto, devido existncia de soluo, a qual nica e estvel em relao s variaes nos parmetros de entrada. Por outro lado, nos problemas inversos a varivel dependente pode ser medida em tempos discretos, embora alguns parmetros bsicos ou condies possam ser desconhecidos. Neste estudo, a varivel dependente medida a temperatura entre a amostra e a referncia (T(H)), e o parmetro que se quer conhecer a condutividade trmica da amostra (k1). Ao contrrio da simulao do mtodo proposto, em que as curvas de temperatura so determinadas a partir das variveis e propriedades dos materiais, no experimental a sequncia inversa. No instrumento prtico a temperatura medida e as propriedades trmicas da amostra so determinadas. Para isso, preciso resolver o problema inverso do mtodo proposto. Neste trabalho, o objetivo inverter a Equao 13, isolando a varivel k 1 das demais. Foi utilizado um software de clculo simblico para tornar esta equao adequada, e em seguida foi implementado um algoritmo de aproximao sucessiva do valor procurado que solucione a equao.

3. Montagem Experimental O instrumento proposto contm trs Mdulos Termoeltricos, ou do ingls, Thermoelectric Coolers (TEC). Dois TECs compem o gerador de funes trmicas, e o terceiro responsvel por manter a temperatura constante sobre o lado do material de referncia. O TEC funciona como uma bomba de calor, no qual de um lado o calor absorvido (Lado Frio) e do outro lado o calor emitido (Lado Quente). Para assegurar melhor desempenho e maior tempo de vida, a temperatura no Lado Quente deve ser reduzida. Isto realizado usando um dissipador de calor e um cooler. O instrumento exibido em vista explodida na Figura 2, e em vista simples na Figura 3. Para melhorar a preciso das medidas e aumentar a conduo de calor, alguns ajustes so necessrios. Lminas de cobre com espessura de 0,1mm foram adicionadas entre os elementos; uma cola de prata, termicamente condutora e isolante eltrica, foi aplicada para unir permanentemente os TECs e o dissipador de calor; um grampo mecnico foi usado para aumentar o contato trmico. Como resultado, foi obtida maior preciso na medio de temperatura e uma localizao do sensor mais precisa. O grampo mecnico melhora o contato, reduzindo a resistncia de contato trmico. Alm disso, para reduzir a resistncia nas partes em que o emprego da cola trmica no adequado, tal como entre a amostra e o material de referncia, foi utilizada uma pasta trmica composta de prata que tambm condutora trmica e isolante eltrica.

Figura 2: Vista explodida

Figura 3: Vista simplificada

Considerando o modelo unidimensional descrito anteriormente, e efetuando a medio no centro (r = 0), este mtodo pode compensar as perdas nos lados da amostra, tornando-se assim independentes da temperatura ambiente. A plataforma LabVIEW em conjunto com o cFP-2000, projetados pela National Instruments, foram utilizados para aquisio e controle dos dados. O escolha do LabVIEW foi devido sua capacidade de execuo do cdigo em paralelo, isto essencial para esta aplicao, pois, os trs controladores PID so executados ao mesmo tempo. O cFP2000 o hardware onde o Conversor Analgico Digital (CAD) e o Conversor Digital Analgico (CDA) esto localizados. A resoluo do CAD foi configurada para 16 bits e a do CDA em 12 bits. A plataforma tambm possui um mdulo especfico para utilizar termopares. Apesar do cFP-2000 ser um dispositivo de controle, ele no possui a quantidade de potncia eltrica necessria para os TECs. Para resolver esse problema, fontes de alimentao so usadas em conjunto com conversores eltricos. No aplicativo em LabVIEW so implementados trs controladores PID, dois deles para o controle do gerador trmico e um para o controle do TEC III.

O TEC I mantm uma temperatura constante no Lado Quente do TEC II. Isto feito para permitir que o TEC II trabalhe independente da temperatura ambiente, proporcionando um sinal trmico gerado mais preciso. Na Figura 4 mostrada a configurao experimental com o cFP-2000, conversores eltricos. as fontes de alimentao eltricas, e os

Os materiais utilizados nos experimentos tm suas propriedades trmicas previstas pelos fabricantes e esses valores foram utilizados como referncia para a validao. Foram utilizadas duas amostras: Nylon 6 com espessura de 4 mm e Quartzo com espessura de 5mm. A onda senoidal gerada nos experimentos tem uma amplitude de temperatura de 1 C e perodo de 1000 segundos.

Figura 4: Montagem Experimental

4. Mtodo de Simulao de Rede Para soluo do problema de determinao da temperatura nos materiais proposta tambm a aplicao da analogia entre sistemas trmicos e eltricos. Esta tcnica denominada Mtodo de Simulao de Rede, ou do ingls, Network Simulation Method (NSM). baseada na analogia fsica existente entre a conduo de calor e o fluxo de corrente eltrica em circuitos RC (Resistor-Capacitor). Este mtodo no requer que seja estabelecido um critrio de convergncia para solucionar as equaes de diferenas finitas que tm origem na discretizao das equaes diferenciais parciais do modelo matemtico [15]. Ele apresenta uma rpida convergncia para anlise de transientes, quando comparado com outros mtodos de anlise de transporte de energia por sries infinitas[16]. Devido complexidade dos modelos matemticos que envolvem os processos de difuso de calor, a analogia entre circuitos trmicos e eltricos tem sido aplicada como uma ferramenta rpida, precisa e simples. Nessa abordagem os problemas trmicos so resolvidos por meio de um programa de simulao de circuitos eltricos, como o PSPICE. Da lngua inglesa, SPICE significa Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis, ou Programa de Simulao com nfase em Circuitos Integrados. Atualmente, o SPICE tornou-se o programa padro para simulao de circuitos eltricos de propsito geral, tanto para anlise em corrente contnua quanto corrente alternada, sendo adequado tanto para circuitos eltricos lineares quanto no lineares[17] . PSPICE um SPICE executvel em computadores pessoais. No processo de analogia, cada parmetro do circuito eltrico corresponde a um parmetro do sistema trmico. A taxa de transferncia de calor corresponde corrente eltrica, a diferena de temperatura equivale diferena de potencial eltrico. Cada resistor representa a resistncia ao fluxo em uma direo especfica, ou seja, corresponde dissipao da energia no campo original. Os capacitores representam as propriedades de armazenamento de energia. Os valores das resistncia e capacitncias do circuito eltrico anlogo so calculados considerando as propriedades do material e das suas dimenses fsicas. As condies de contorno so implementadas por dispositivos eltricos adicionais nas localizaes requeridas, assim com as medies so realizadas com voltmetros e traadas em grficos pelo prprio programa. Na Figura 5 est representado o circuito eltrico anlogo ao mtodo proposto, equivalente ao arranjo da montagem experimental. Nesta analogia, o material dividido em n clulas iguais, cada clula composta por dois resistores e um

capacitor. Assim, tanto a amostra quanto o material de referncia contem n clulas, n capacitores (Ca e Cr) e 2n resistores (Ra e Rr). A ltima clula conectada ao terra do circuito devido analogia trmica, onde o material de referncia submetido a uma temperatura constante. O circuito alimentado por uma fonte senoidal, o Gerador Trmico, que produz uma onda senoinal com as mesmas caractersticas da montagem experimental.

Figura 5: Circuito eltrico anlogo

As principais vantagens deste mtodo so: soluo em verdadeiro tempo real, alta velocidade de processamento, ausncia de sofisticado modelamento matemtico e anlise de convergncia. Suas desvantagens residem na preciso, devido discretizao espacial e no projeto das clulas elementares, principalmente em sistemas multidimensionais. 5. Resultados So apresentados a seguir os resultados divididos em trs partes. A primeira apresenta a senide trmica gerada pelo Gerador Trmico comparada com a senide ideal. A segunda compara os valores tericos com os medidos da temperatura entre a amostra e o material de referncia. O terceiro resultado apresenta o valor da condutividade trmica que foi medido pelo experimento e calculado pelo mtodo inverso. 5.1 Gerador Trmico

O Gerador Trmico responsvel por produzir a onda senoidal trmica mais prxima da desejada na montagem experimental. Ele constitudo fisicamente pelos TEC I e II juntamente com o dissipador de calor e o cooler. Tambm necessrio um processamento e um software para que a temperatura em cada TEC possa ser controlada da maneira desejada, esse controle realizado por uma aplicao desenvolvida na plataforma do LabVIEW. O contro- lador utilizado do tipo PID (Proporcional, Integral e Derivativo), j presente na plataforma de desenvolvimento. Sensores termopar tipo J so empregados para medio de temperatura.

Figura 6: Gerador Trmico: Frequncia 0,001 Hz.

Na Figura 6 so exibidas as ondas de referncia e a onda produzida pelo Gerador Trmico. Observando os resultados, possvel afirmar que o Gerador Trmico funciona como o desejvel para estas condies, ou quase que perfeitamente, pois as curvas esto praticamente sobrepostas. Dessa forma a realizao dos experimentos se torna vivel.

5.2 Temperatura entre os Materiais De acordo com o modelo matemtico, a onda trmica senoidal gerada na superfcie tem amplitude maior e fase diferente da medida na outra superfcie entre os materiais. A partir da diferen da amplitude e da fase entre a onda medida e a gerada possvel calcular as propriedades trmicas da amostra. Como requerido a resposta em regime permante, o experimento pode durar de seis a dez perodos de 1000 segundos. O regime permanente se refere periodicidade da onda senoidal, que apesar de variar em funo do tempo, permanece com a mesma amplitude e fase em cada perodo da onda. A aplicao desenvolvida em LabVIEW responsvel pela aquisio e pela anlise dos dados. Para os dados experimentais, utilizado o algoritmo de Levenberg-Marquardt para obter a onda senoidal a partir dos dados ruidosos adquiridos, essa tcnica tem o objetivo de determinar a amplitude e a fase com maior preciso. A partir do modelo matemtico e das propriedades dos materiais, a resposta terica direta foi gerada, assim como foi comparada com a resposta medida no material para realizar a validao. Nas Figuras 7 e 8 esto os dados tericos, obtidos a partir da equao matemtica, da simulao no SPICE e os experimentais.

Figura 7: Amostra: Quartz(5 mm), Referncia: Nylon 6(2mm) , Frequncia 0,001 Hz

Figura 8: Amostra - Nylon 6(2mm) e Referncia - Quartz(5mm), frequncia 0,001 Hz.

Os valores de amplitude e da fase das trs senides, Prevista pelo modelo matemtico, NSM e Experimental, so exibidos na Tabela 1.

Tabela 1: Amplitude e Fase

Amostra Quartzo Nylon

5.3

Referncia Nylon Quartzo

Amplitude Prevista NSM Exp. 2,11 2,11 2,09 0,879 0,879 0,745

Prevista -5,64 -5,81

Fase NSM -5,75 -5,86

Exp. -9,69 -8,91

Valores da Condutividade Trmica

A equao inversa foi obtida a partir de um software de clculo simblico, o que torna possivel estimar a condutividade trmica dos materiais. Os resultados obtidos para a condutividade trmica so apresentados na Tabela 2. Os valores de condutividade trmica calculados apresentam um pequeno erro, mesmo com um grande erro de fase. Isso ocorre pelo fato de que para o clculo da condutividade trmica o dado mais importante a diferena de amplitude amplitude dos sinais, enquanto que para a difusividade trmica o dado de maior importncia a diferena de fase. Quando comparamos os valores tericos com os obtidos por meio da simulao do NSM no SPICE, conclui-se que as amplitudes resultaram em valores idnticos, e apenas uma pequena variao em relao fase. Dessa forma validado com grande preciso o Mtodo de Simulao de Rede (NSM), permitindo o uso de uma maneira mais simples para resolver equaes de conduo de calor.
Tabela 2: Condutividade Trmica

Amostra Quartzo (5mm) Nylon 6 (2mm)

6. Concluses

Referncia Nylon 6 (2mm) Quartzo (5mm)

Tabelada 1,28 0,23

Estimada 1,11 0,21

Foi apresentado um novo mtodo um instrumento diferencial para determinar a condutividade trmica de materiais. Esse mtodo baseado no gerador de onda trmica, o qual aplicada uma onda trmica senoidal em uma superfcie da amostra e, em seguida, mede a onda de sada na outra superfcie. Esse mtodo considera a conduo de calor unidimensional em estado estacionrio, assim como compensa as perdas, tornando o instrumento independente da temperatura ambiente.O Mtodo de Simulao de Rede (NSM) utilizado para simplificar a soluo da equao da conduo de calor unidimensional, dessa forma a resoluo do problema pode ser obtida pela analogia entre sistemas trmicos e eltricos. Um estudo experimental foi realizado para validar o mtodo proposto, e foram estimadas as respectivas condutivida- des trmicas. Os valores das condutividades trmicas estimados a partir dos dados experimentais so prximos dos valores previstos. Erros foram observados na fase da onda e para reduzi-los sugerido a diminuio da frequncia do sinal, tambm necessrio considerar os efeitos das lminas de cobre sobre a fase da sinal obtido. Os resultados demonstram a eficincia do mtodo proposto. Referncias [1] A. Boglietti, A. Cavagnino, D. Staton, Martin Shanel, M. Mueller, and C. Mejuto. Evolution and modern approaches for thermal analysis of electrical machines. IEEE Trans. Ind. Electron, 56(3):871 882, 2009. [2] Jing Ouyang and Yong Zhu. Z-shaped mems thermal actuators: Piezoresistive self-sensing and preliminary results for feedback control. Journal of Microelectromechanical Systems, 21(3):596604, 2012. [3] Gih-Keong Lau, J. F L Goosen, and F. Van Keulen. Optimum design of polymeric thermal microactuator with embedded silicon skeleton. Journal of Microelectromechanical Systems, 19(4):992 1001, 2010.

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