UNINASSAU

REVISO GERAL
25/11/2013
Prof. Marco Mialaret Jnior
VETORES NO PLANO E NO ESPAO
Lembre que os vetores so representados:
-No Plano:
!
n =(a, /) ou
!
n =ai + /,.
-No Espao:
!
n = (a, /, c) ou
!
n =ai + /, + c/
Obs: No geral, usaremos vetores no espao nesta reviso. Assim, nos ex-
emplos a seguir
!
n = (a, /, c) ,
!
= (d, c, )) ,
!
n= (q, /, i) sero vetores em R
3
e
` 2 R.
A norma ou mdulo de um vetor (tamanho do vetor) :
jj
!
n jj =
_
a
2
+ /
2
+ c
2
O PRODUTO INTERNO:
Existem duas maneira de calcular o produto interno:
1
a
FORMA: Usar quando conhecer as coordenadas dos vetores envolvidos
h
!
n ,
!
i = ad + /c + c)
2
a
FORMA: Usar quando se conhece o ngulo entre os vetores
h
!
n ,
!
i = jj
!
n jj jj
!
jj cos 0
Usando a segunda forma do produto interno, podemos calcular a norma da
soma e da diferena de 2 vetores pelas relaes:
jj
!
n +
!
jj
2
= jj
!
n jj
2
+ 2jj
!
n jj jj
!
jj cos 0 +jj
!
jj
2
jj
!
n
!
jj
2
= jj
!
n jj
2
2jj
!
n jj jj
!
jj cos 0 +jj
!
jj
2
Para encontra o ngulo entre dois vetores usa-se a relao:
cos 0 =
h
!
n ,
!
i
jj
!
n jj jj
!
jj
Obs.: Quando dois vetores so ortononais (0 = 90
o
), temos que h
!
n ,
!
i = 0.
Sejam n e vetores. A projeo de
!
n sobre
!
dada pela relao:
Proj !
v
!
n =
h
!
n ,
!
i
jj
!
jj
2

!

1
PRODUTO VETORIAL E PRODUTO MISTO
O produto vetorial calculado da seguinte maneira:
!
n
!
= det

!
i
!
,
!
/
a / c
d c )

= ... = (/) cc, cd a), ac /d)

Obs.: Use o mtodo de Laplace separando os vetores
!
i ,
!
, ,
!
/ .
Obs.: O resultado do produto vetorial ser um vetor
!
n tal que:
!
n ?
!
n e
!
n ?
!

Obs.: Quando dois vetores so paralelos, temos que

!
n
!
= (0, 0, 0)
EXEMPLOS:
1. Se
!
n = (1, 3, 4) e
!
= (2, 7, 5), ento
Sol.:
!
n
!
=

!
i
!
,
!
/
1 3 4
2 7 5

3 4
7 5

!
i

1 4
2 5

!
, +

1 3
2 7

!
/
= (15 28)
!
i (5 8)
!
, + (7 6)
!
/ = 43
!
i + 13
!
, +
!
/ = (43, 13, 1)
2. Mostre que
!
a
!
a =
!
0 para qualquer que seja
!
a 2 R
3
.
Sol.:
Considere
!
a = (r
0
, j
0
, .
0
) , ento
!
a
!
a = det

!
i
!
,
!
/
r
0
j
0
.
0
r
0
j
0
.
0

= ...
= (j
0
.
0
.
0
j
0
)
!
i (r
0
.
0
.
0
j
0
)
!
, + (r
0
j
0
j
0
.
0
)
!
/ = 0
!
i + 0
!
, + 0
!
/ = (0, 0, 0) =
!
0
3. Ache um vetor perpendicular ao plano que passa atravs dos pontos
P=(1, 4, 6) , Q=(2, 5, 1) e R=(1, 1, 1) .
Sol.:
Vamos determinar os vetores:
!
1Q = (3, 1 7)
!
11 = (0, 5, 5)
Sabemos que
!
1Q
!
11 perpendicular aos vetores
!
1Q e
!
11 (olhar caderno)
e , portanto, perpendicular ao plano que passa por P,Q e R. Calculando o pro-
2
duto vetorial desses vetores
!
1Q
!
11 = det

!
i
!
,
!
/
3 1 7
0 5 5

= ...
= (40, 15, 15) (Co:)ira a: Co:ta:!)
encontramos o vetor (40, 15, 15) que perpendicular ao plano dado.

Usamos a norma do produto vetoria para encontrar a rea do parelogramo

determinado por dois vetores, temos que norma do produto vetorial tambm
pode ser calculada de duas maneiras:
1
a
FORMA: Usar quando conhecer as coordenadas dos vetores envolvidos
jjn jj = jj det

!
i
!
,
!
/
a / c
d c )

jj =
_
(/) cc)
2
+ (cd a))
2
+ (ac /d)
2
2
a
FORMA: Usar quando se conhece o ngulo entre os vetores
jjn jj = jjnjj jjjj sen (0)
EXEMPLO:
Determine a rea do tringulo com vrtices P=(1, 4, 6) , Q=(2, 5, 1) e
R=(1, 1, 1) .
Sol.:
No exerccio anterior calculamos
!
1Q
!
11 = (40, 15, 15) . Lembre que
a rea do paralelogramo com lados
!
1Q e
!
11 a norma do produto vetorial
entre os vetores, assim a rea do tringulo formado com os mesmos pontos ser
metade da rea do parelogramo:
_
_
_
!
1Q
!
11
_
_
_
2
=
_
(40)
2
+ (15)
2
+ (15)
2
2
=
p
2050
2

Quando queremos calcular o volume do paraleleppedo gerado por 3 vetores

usamos o mdulo do produto misto, isto
\ = j h
!
n ,
!

!
ni j = j det

a / c
d c )
q / i

j
3
EXEMPLO:
Utilize o produto misto para mostrar que os vetores
!
n = (1, 4, 7) ,
!
=
(2, 1, 4) e
!
n = (0, 9, 18) so coplanares (esto no mesmo plano).
Sol.:
Lembre que o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores
!
n ,
!
,
!
n
o mdulo do produto misto :
Assim, teremos:
<
!
n ,
!

!
n =

1 4 7
2 1 4
0 9 18

= 1 (18) 4 (36) 7 (18) =

= 0(\ cri)inc a: Co:ta:!)
Portanto, o volume do paralelppedo determinado por
!
n ,
!
,
!
n 0. Isso
signica que os vetores
!
n ,
!
,
!
n so coplanares.

EQUAES DA RETA
Para representar uma reta no espao precisamos de um ponto que esteja na
reta (1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
)) e um vetor que indique a direo da reta ( vetor diretor
!

d
= (a, /, c)), a equao
vetorial da reta ser:
r (t) = 1
0
+
!

d
t, o:dc t 2 R
isto ,
r (t) = (r
0
+ at, j
0
+ /t, .
0
+ ct) .
E, determinamos as equaes paramtricas por:
r (t) =
_
_
_
r = r
0
+ at
j = j
0
+ /t
. = .
0
+ ct
Por ltimo, temos a equao simtrica:
r r
0
a
=
j j
0
/
=
. .
0
c
.
Obs: Note que na equao simtrica o 1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
) est com o sinal
trocado.
EXEMPLOS:
1. Encontre uma equao paramtrica para a reta que passa pelo ponto
1
0
= (1, 0, 2) e paralela ao vetor
d
= (5, 8, 3) .
Sol.:
Lembre que a forma paramtrica da reta
4
_
_
_
r = r
0
+ at
j = j
0
+ /t
. = .
0
+ ct
onde 1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
) e
d
= (a, /, c) . Portanto,
_
_
_
r = 1 5t
j = 8t
. = 2 + 3t
2. Encontre as equaes paramtricas da reta que passa pelos pontos 1
1
=
(1, 2, 1) e 1
2
= (3, 3, 1) .
Sol.:
Como o segmento orientado
!
1
1
1
2
= (3, 3, 1) (1, 2, 1) = (2, 1, 2) pertence
a esta reta, ele representa um vetor diretor para ela. Qualquer um dos pontos
1
1
on 1
2
pode ser escolhido para encontrar a equao da reta
_
_
_
r = 3 + t
j = 3 + 2t
. = 1 t

Sejam r e : retas no espao. Para encontrar o ngulo formado entre essas

retas use:
cos (0) =

h
!

dr
,
!

ds
i
jj
!

dr
jj jj
!

ds
jj

onde
!

dr
,
!

ds
so os vetores diretores de r e :, respectivamente.
Duas retas distintas iro assumir as seguintes posies relativas no espao:
i) Retas paralelas: duas retas so paralelas se pertencerem ao mesmo plano
(coplanares) e no possurem ponto de interseco ou ponto em comum.
obs: 0 = 0
o
e no existe ponto de interseo.
ii) Retas coincidentes: pertencem ao mesmo plano e possuem todos os pontos
em comum.
obs: 0 = 0
o
e existem innitos pontos de interseo.
iii) Retas concorrentes: duas retas concorrentes possuem apenas um ponto
comum. No necessrio que pertenam ao mesmo plano.
obs: 0 6= 0
o
e no existe ponto de interseo.
iv) Retas reversas: esto presentes em planos distintos..
obs: 0 6= 0
o
e no existe ponto de interseo.
5
EXEMPLO:
Determine se as retas 1
1
e 1
2
so paralelas, reversas, concorrentes ou co-
incidentes:
a)1
1
: r = 1+2t, j = 1+9t, . = 2t e 1
2
: r = 1+:, j = 4+:, . = 1+3:
Sol.:
Em primeiro lugar, devemos encontrar um ponto de interseo, isto :
1
1
= 1
2
obtemos o sistema:
_
_
_
1 + 2t = 1 + :
1 + 9t = 4 + :
2 t = 1 + 3:
Este um sistema com 3 equaes e 2 icgnitas. Escolha duas equaes e
resolva, a minha escolha ser a primeira e segunda equao:
_
1 + 2t = 1 + :
1 + 9t = 4 + :
resolvendo o sistema temos que t = 1 e : = 4. Subtituindo esses valores no
primeiro sistema, temos que:
_
_
_
1 + 2 (1) = 1 + (4)
1 + 9 (1) = 4 + (4)
2 1 6= 1 + 3 (4)
Ento, no temos ponto de interseo entre as retas. E o ngulo entre as
retas calculado por:
cos (0) =

h
!

L1
,
!

L2
i
jj
!

L1
jj jj
!

L2
jj

6= 1 ()0 6= 0
o
Como no temos interseo e o ngulo entre as retas diferente de zero,
temos que as retas 1
1
c 1
2
so reversas.
b)1
1:
r =
y1
2
=
z2
3
e 1
2
:
x3
4
=
y2
3
=
z1
2
Sol.: Fica como exerccio

O PLANO
Um plano no espao ca determinado se conhcermos um ponto 1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
)
do plano e um vetor
!
: que seja ortogonal ao plano. Esse vetor
!
: ortogonal ao
plano chamado de vetor normal. Seja 1 = (r, j, .) um ponto qualquer do
plano, segue que:
_
!
: ,
!
1
0
1
_
= 0
6
chamando
!
: = (a, /, c), temos:
a (r r
0
) + / (j j
0
) + c (. .
0
) = 0
desenvolvendo as contas e tomando d = (ar
0
+ /j
0
+ c.
0
) , temos:
ar + /j + c. + d = 0
esta a equao do plano passando por 1
0
e com vetor normal
!
: .
EXEMPLOS:
1.Encontre uma equao geral para o plano perpendicular ao vetor
!
: =
(1, 4, 3) que passa pelo ponto j
0
= (5; 2; 7).
Sol.:
A equao geral do plano obtida pela relao,
h
!
: , 1 j
0
i = 0,
Assim,
h(1, 4, 3) , (r, j, .) (5, 2, 7)i = 0
h(1, 4, 3) , (r 5, j 2, . 7)i = 0
1 (r 5) + 4 (j 2) + 3 (. 7) = 0
r 5 + 4j 8 + 3. 21 = 0
r + 4j + 3. 34 = 0
2. Determine a equao do plano que passa pelos pontos 1
1
= (0, 3, 1) ,
1
2
= (1, 0, 0) c 1
3
= (1, 2, 2) .
Sol.:
Vamos determinar os vetores:
!
1
1
1
2
= (1, 3, 1) c
!
1
1
1
3
= (1, 1, 1) .
Lembre que, para determinar a equao do plano precisamos de um vetor
normal ao plano
!
: . Assim:
!
: =
!
1
1
1
2

!
1
1
1
3
= ...
e escolha um dos trs pontos (1
1
, 1
2
on 1
3
) para ser o j
0
. Portanto a equao
do plano ser encontrada pela relao
h
!
: , 1 j
0
i = 0.
Lembrando que 1 = (r, j, .), j
0
voc que deve escolher e que
!
: =
!
1
1
1
2

!
1
1
1
3
. Termine as contas.
3. Encontre uma equao paramtrica para a reta de interseo dos planos
7

1
: 5x 2y +3z +9 = 0

2
: x +4y 7z +2 = 0
Sol.:
Precisamos encontrar o vetor diretor desta reta e tambm um ponto perten-
cente a ela. Como a reta est contida em ambos os planos, ela perpendicular
a ambos os vetores normais a estes planos. Logo ela tem a mesma direo do
produto vetorial destes vetores. Os vetores normais destes planos so respecti-
vamente
!
:
1
= (5, 2, 3)
!
:
2
= (1, 4, 7)
Assim, o vetor diretor da reta ser
d
=
!
:
1

!
:
2
(calcule). Para encontrar
um ponto que esteja na interseo dos planos devemos resolver o sistema
_
5r 2j + 3. + 9 = 0
r + 4j 7. + 2 = 0
Anule uma das variveis r, j on .. Vou escolher j = 0, assim caremos com
o sistema
_
5r + 3. + 9 = 0
r 7. + 2 = 0
Na segunda equao encontramos r = 7. + 2, substituindo na primeira
encontramos 5 (7. + 2) + 3. + 9 = 0, logo 32. + 19 = 0, portanto . =
19
32
.
Logo o valor de r = 7
_
19
32
_
+2 =
133
32
+2 =
69
32
. Ento, um ponto que est na
interseo dos planos 1
0
=
_

69
32
, 0,
19
32
_
(outros pontos podem ser encontrados
dependendo da sua escolha de qual varivel anular). Agora encontre a equao
da reta substituindo os valores encontrados na equo
r (t) = 1
0
+
!

d
t

DISTNCIAS
i. Distncia entre dois pontos:
Dados dois pontos 1
1
= (r
1
, j
1
, .
1
) e 1
2
= (r
2
, j
2
, .
2
) a distncia d entre
eles jj
!
1
1
1
2
jj. Assim,
d (1
1
, 1
2
) =
_
(r
2
r
1
)
2
+ (j
2
j
1
)
2
+ (.
2
.
1
)
2
ii. Distncia entre um ponto e uma reta:
Dado um ponto 1 do espao e uma reta r. Consideremos que a reta r
determinada por r (t) = 1
0
+
!

d
t . Os vetores
!
1
0
1 e
!

d
determinam um
8
paralelogramo cuja altura corresponde distncia d (1, r) . Pro uma breve ma-
nipulao dos dados, temos
d(1, r) =
jj
!

!
1
0
1jj
jj
!

d
jj
iii. Distncia de ponto a plano:
Dado 1 = (r
0
, j
0
, .
0
) e um plano : ar + /j + c. + d = 0, a distncia entre
1 e
d (1, ) =
jar
0
+ /j
0
+ c.
0
+ dj
p
a
2
+ /
2
+ c
2
iv. Distncia entre retas reversas:
Sejam r
1
e r
2
retas reversas tais que r
1
denida pelo ponto 1
1
e pelo
vetor diretor
!

d1
(r
1
(t) = 1
1
+
!

d1
t) e r
2
denida pelo ponto 1
2
e pelo vetor
diretor
!

d2
(r
2
(/) = 1
2
+
!

d2
/) . A distncia entre r
1
e r
2
dada pela relao:
d (r
1
, r
2
) =

_
!
1
1
1
2
,
!

d1

d2
_
jj
!

d1

d2
jj

BONS ESTUDOS!
Sugestes ou correes: matmjunior@yahoo.com.br
9