Sistema Embarcado para a Medio da Variao de Nvel de gua em Reservatrio de usina Hidreltrica.

Aluno-autor: Jhonathan Willian Souza da Silva, Orientador: Alexandre Csar Rodrigues da Silva, Campus III, Ilha Solteira, Engenharia Eltrica, jhonathan01413@aluno.feis.unesp.br, Bolsa CnPQ PIBITI.
Palavras Chave: linigrafo, sistema embarcado, encoder de quadratura.

Introduo
A medio do nvel de gua em barragens imprescindvel ao funcionamento eficiente e seguro da Usina hidreltrica (UHE). Este trabalho de pesquisa emprega tecnologia embarcada para aprimorar um lingrafo analgico fabricado pela empresa alem OTT desenvolvido na dcada de 1960. O equipamento original necessita de um operador para manipul-lo e obter os dados impressos em um papel quadriculado, o que tornou desnecessrio com o com o emprego do sistema embarcado. Acoplou-se um decodificador no equipamento original para obter informaes sobre a rotao da polia e atravs de um microcontrolador e softwares de comunicao instalados em um computador, possvel armazenar as informaes em uma 1 planilha de dados.

do sistema, fez-se uma simulao com tempo de aquisio de 5 segundos, fazendo movimentos aleatrios na polia, o que gerou um arquivo de dados .csv, que foi importado para o software Excel. O grfico obtido contendo Data/Hora versus Altura apresentado na fig.2. Figura 1. O sistema embarcado implementado

Figura 2. Grfico com os dados obtidos atravs de simulao do sistema

Objetivos
O objetivo da pesquisa foi digitalizar um lingrafo mecnico, utilizado na medio do nvel de gua em reservatrios em usinas hidreltricas. Utilizou-se um microcontrolador, um sistema de armazenamento empregando memria no voltil e um sistema de transmisso de dados sem fio utilizando ZigBee.

Material e Mtodos
O novo sistema emprega em seu funcionamento um Encoder ECW1J-B24 para captar os pulsos de rotao da polia atravs de um microcontrolador ATMEGA (Arduino UNO), o qual processa os dados para identifica a variao do nvel do reservatrio bem como o sentido de rotao da polia que indica se o nvel est aumentando ou diminuindo. A preciso nas medidas de 1 cm. Atravs do software livre denominado Gobetwino as informaes so armazenadas em uma planilha que pode ser importada para o software Excel.

Concluses
A digitalizao de um lingrafo utilizado por muitos anos pela CESP foi realizada utilizando-se um encoder de quadratura inserido de forma pouco invasiva no equipamento original. O novo sistema funcional e eficiente, pois utiliza dispositivos de baixo custo e atua de forma eficaz com a mesma preciso do equipamento original. Destaca-se que o acoplamento de um sistema wireless dar mais versatilidade ao sistema

Resultados e Discusso
O sistema foi implementado e testado em bancada. A fig.1 apresenta as ligaes com o Arduino e a polia conectada ao sistema de aquisio com o encoder rotativo ECW1J-B24. A rotina contendo os comandos de aquisio e armazenagem de dados foi gravada no microcontrolador. A fim de testar o funcionamento
XXV Congresso de Iniciao Cientfica

Agradecimentos
Ao CNPq pela bolsa PIBIT concedida. ____________________
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Manual OTT R 20, Strip-chart water level recorder.