Exemplo 1: Anlise de um Quadro de Bicicleta

Pr-Processamento: Definio do Problema

! problema a ser modelado neste exemplo o de um "uadro simples de bicicleta mostrado na fi#ura E1 1 ! "uadro de$er ser constru%do por tubos de alum%nio com di&metro externo i#ual a '( mm e espessura da parede i#ual a ' mm

)i# E1 1 * Quadro de Bicicleta +Dimens,es em mm.nicie dando um t%tulo ao exemplo /a barra de menu 01tilit23 selecione o menu 0)ile3 e o submenu 045an#e 6itle3 Este t%tulo aparecer na 7anela #r#fica "uando os #rficos so #erados Depois de feito8 selecione 0!93

Definindo Al#umas :ari$eis

A definio dos $rtices do "uadro de bicicleta ser feita atra$s de al#umas $ari$eis Estas $ari$eis representam os comprimentos mostrados na )i# E1 1 .sto ser feito de$ido ao fato de "ue8 se $ari$eis como estas so usadas8 muito fcil reali;ar uma descrio paramtrica do modelo8 possibilitando redefinir rapidamente o "uadro se al#uma mudana for necessria A forma mais rpida de entrar com estas $ari$eis atra$s da 7anela 0.nput3 Assim8 mo$a o seu mouse para a metade inferior da 7anela e ent< cli"ue o boto es"uerdo Posteriormente8 di#ite cada uma das se#uintes lin5as8 "ue representam comprimentos em mm8 se#uida de 0Enter3 x1 = 500 x2 = 825 y1 = 325 y2 = 400 z1 = 50.

Pontos de Base (Keypoints)

/o A/=>=8 a #eometria definida atra$s de pontos de base +?e2points- "ue ser$em para especificar as coordenadas principais "ue definem o corpo Para este exemplo8 os ?e2points so os $rtices do "uadro da bicicleta .nicie o pr-processamento selecionando 0Preprocessor3 no menu principal do A/=>= Do menu 0Preprocessor38 selecione 04reate3 +abaixo do t%tulo 0-@odelin#-0Ento8 selecione 09e2points3 do menu 04reate3 /o menu 09e2points38 selecione 0.n Acti$e 4= 3 .sto permite "ue $ocA defina os ?e2points no sistema de 4oordenadas Ati$o :amos definir B ?e2points para esta estrutura8 como apresentado na se#uinte tabela: keypoint 1 2 3 4 5 6 coordinate x y z < 21 < < 2' < x1 2' < x1 < < x' < ;1 x' < -;1

Para definir o primeiro ?e2point8 na 7anela "ue aparece entre com o nCmero do ?e2point como 1 e as coordenadas xD<8 2D21 e ;D<8 nas caixas apropriadas 4li"ue em 0Appl23 para "ue o A/=>= aceite o "ue $ocA di#itou A#ora $ocA pode $er um pe"ueno ponto na 7anela #rfica mostrando a locali;ao do ?e2point Entre o se#undo 9e2point di#itando ' e <8 2' e < nas caixas apropriadas 4li"ue em 0Appl23 para "ue o se#undo ?e2point se7a aceito 4ontinue entrando com os ?e2points restantes8 conforme as informa,es da tabela acima OBS: Quando $ocA ti$er fornecido todas as informa,es referente ao Cltimo ?e2point8 cli"ue em 0!93 para indicar "ue $ocA terminou de dar entrada em ?e2points =e $ocA primeiro pressiona 0Appl23e ento 0!93 para o Cltimo ?e2point $ocA o ter definido duas $A;es =e $ocA pressionou 0Appl238 para o ponto final8 simplismente pressione 04ancel3 para fec5ar a caixa de dilo#o

Corri indo !rros

Al#umas $A;es8 durante a construo de entidades como ?e2points8 lin5as8 reas8 $olumes8 elementos8 restri,es e car#a8 poss%$el "ue ocorra al#um erro )eli;mente8 o A/=>= permite "ue o erro se7a facilmente corri#ido Assim8 para cada um dos menu 04reate3 destas entidades tambm tem seu 0Delete3 correspondente

P"otando Keypoints
Podemos a#ora ter uma $ista mel5or destes 9e2points executando as se#uintes etapas: Para plotar os 9e2points8 selecione 01tilit23E3Plot3E39e2points3

Para $Ar os nCmeros dos ?e2points8 selecione 01tilit23E3Plot4trls3E3/umberin# 3 4li"ue no boto 09e2point numbers3 tal "ue ele mude e aparea 0!n3 dentro dele 4li"ue em 0!93 "ue a caixa fec5ar e os ?e2points sero plotados com os seus nCmeros correspondentes Para conse#uir uma $ista mel5or de seu modelo $ocA pode usar os recursos dispon%$eis no A/=>=8 como se#ue: =elecione 01tilit23E3Plot4trls3E3Pan8 Foom8 Gotate 3 /a 7anela "ue aparece $ocA tem a disposio muitos controles 6reine o uso deles 4olocando no modo din&mico +D2namic @ode- $ocA pode usar o mouse para arrastar a ima#em8 transladar e rotacionala em torno dos trAs eixos Para conse#uir uma $ista isomtrica cli"ue em 0.so3 +no canto superior direito:ocA pode tambm deixar a 7anela 0Pan8 Foom8 Gotate3 aberta e mo$A-la para uma rea $a;ia da tela do $%deo ou fec5-la se sua tela de $%deo 7 est bastante c5eia

Criando as #in$as
Podemos a#ora conectar os $rios ?e2points por lin5as para formar o "uadro de bicicleta 4om este ob7eti$o $ocA de$er unir os se#uintes ?e2points por retas: "ine 1 2 3 4 5 6 % & 1 ' H 1 H I H I keypoint 1st 2nd ' H I I ( ( B B

:ocA usar o mouse para selecionar os ?e2points e formar as lin5as Primeiro fec5e o menu "ue foi usado para criar os ?e2points clicando duas $A;es no canto superior es"uerdo do menu 09e2points3 ou uma $e; no canto superior direito .sto le$ar $ocA de $olta ao menu 04reate3 =elecione o item 0Jines3 +sob 0-Jines-3- neste menu =elecione 0=trai#5t Jine3 1se o mouse para selecionar o ?e2point K1 +isto cli"ue nele- Ele a#ora ser marcado por uma pe"uena caixa A#ora mo$a o mouse para o ?e2point K' 1ma lin5a aparecer a#ora na tela unindo estes dois ?e2points 4li"ue o boto es"uerdo do mouse e uma lin5a permanente aparecer 4ontinue a criar as outras lin5as at "ue $ocA obten5a o desen5o mostrado na )i# E1 ' !bser$e "ue a ordem em "ue $ocA une os ?e2points no importante Quando $ocBe ti$er terminado8 cli"ue em 0!93 na 7anela 04reate =trai#5t Jine3

A#ora fec5e os menus 0Jines3 e 04reate3 como descrito anteriormente

)i#ura E1 ' * Leometria do "uadro composta de lin5as e ?e2points

Cria'(o dos !"e)entos

/este est#io necessrio criar os elementos finitos sobre cada uma das lin5as #eradas Este procedimento denominado de mal5a#em +mes5in#- Para executar este procedimento8 o A/=>= necessita primeiramente saber "ual o tipo de elemento a ser usado para resol$er o seu problema: =elecione 0Element 62pe3 no menu 0Preprocessor3 =elecione 0AddEEditEDelete 3 4li"ue no boto 0Add 3 na 7anela 0Element 62pes3 /a biblioteca do A/=>= existem dois tipos de elementos "ue podem ser considerados: 1 !"e)ento de *i a 3+ (3+ ,ea) e"e)ent): Este elemento um elemento uniaxial com capacidade de trao8 compresso8 toro e flexo Ele tem seis #raus de liberdade em cada nM: H transla,es e H rota,es :ocA pode definir sua rea da seo trans$ersal e seus momentos de inrcia em relao a dois eixos ' !"e)ento de t-,o 3+ (3+ pipe e"e)ent): Este elemento baseado no elemento de $i#a HD Portanto8 ele tem os mesmos #raus de liberdade em cada nM e as mesmas capacidades de clculo Ele apenas apresenta uma caracter%stica "ue o torna espec%fico para #eometrias simtricas de tubos circulares8 permitindo "ue se especifi"ue apenas o di&metro do tubo e a espessura da parede do tubo

Para este exemplo8 $amos usar o elemento mais simple de tubo /a seo 0=tructural38 na caixa de dilo#o8 selecione 0Pipe3 Ento8 na prMxima caixa N direita8 selecione 0Elast strai#5t1B3 .sto especifica um elemento elstico de tubo reto )inalmente8 cli"ue em 0!93 para fec5ar a caixa de dilo#o :ocA de$er $er 062pe 1 P.PE1B3 na 7anela 0Element 62pes3 4li"ue sobre o boto 0!ptions 3

/a 7anela 0P.PE1B element t2pe options38 cli"ue e se#ure no boto 9B8 e selecione 0.nclude !utput3 .sto nMs d sa%da extra de foras e momentos 4li"ue em 0!93 4li"ue em 04lose3 na caixa de dilo#o 0Element 62pes3 )ec5e o menu 0Element 62pe3

Propriedades .eo)/tricas do !"e)ento

A#ora $ocA precisa especificar as propriedades #eomtricas dos elementos: =elecione 0Geal 4onstants 3 no menu 0Preprocessor3 4li"ue em 0Add 3 =elecione 062pe 1 P.PE1B3 +ele 7 de$er estar selecionado- 4li"ue em 0!93 /a 7anela 0Geal 4onstants for P.PE1B38 entre com as se#uintes propriedades #eomtricas: Outside diameter OD: 25 Wall thickness !W"##: 2 .sto define um di&metro externo do tubo de '(mm e uma espessura de parede de 'mm 4li"ue em 0!93 0=et 13 aparece na caixa de dilo#o a#ora 4li"ue em 04lose3 na 7anela 0Geal 4onstants3

Propriedades do 0ateria" do !"e)ento

A#ora $ocA precisa especificar as propriedades do material do elemento: =elecione 0@aterial Props3 no menu 0Preprocessor3 =elecione 0.sotropic 3 sob 0-4onstant-0 4li"ue 0!93 na 7anela 0.sotropic @aterial Properties38 para selecionar material / 1 /a 7anela "ue aprece existem muitas propriedades "ue podem ser especificadas :ocA $ai especificar as propriedades do alum%nio preenc5endo os se#uintes campos: $%un&'s m%dulus (): *0000 +%is%n's rati% ,-)$: 0.33 .hear m%dulus /)$: 20000 4li"ue em 0!93 )ec5e o menu 0@aterial Props3

1a)an$o da 0a"$a (0es$ Size)

! Cltimo passo antes de mal5ar informar para o A/=>= "ual o taman5o "ue de$e ter os elementos =elecione 0=5ape O =i;e3 sob 0-@es5in#-0 no menu 0Preprocessor3 /o menu 0=5ape O =i;e38 selecione 0=i;e3 sob 0-Llobal-3 /o campo 0=.FE38 da 7anela 0Llobal Elem =i;es38 $ocA pode a#ora entrar com o comprimento dese7ado do elemento Por exemplo8 se $ocA "uer um comprimento de elemento de ' cm8 $ocA ede$e di#itar 0'<38 isto '< mm8 e ento cli"ue em 0!93

4ontudo8 para este exemplo8 $ocA $ai deixar "ue o A/=>= determine o taman5o do elemento automaticamente Ento8 simplesmente cli"ue em 04ancel3 para sair desta caixa de dilo#o )ec5e o menu 0=5ape O =i;e3

0a"$a e) (0es$in )
A#ora $ocA est pronto para autori;ar o A/=>= a mal5ar a sua #eometria =elecione 0@es53 sob 0-@es5in#-0 no menu 0Preprocessor3 =elecione 0Jines3 no menu 0@es53 1se o mouse para selecionar todas as lin5as na 7anela #rfica 4ada lin5a selecionada aprecer como uma lin5a amarela trace7ada 4li"ue em 0!93 na caixa 0@es5 Jines3 )ec5e o menu 0@es53

P"otando os !"e)entos
Para plotar os elementos si#a o se#uinte procedimento: =elecione P/umberin#P no menu 0Plot4trls3 Desati$e a numerao de 9e2point de forma "ue o #rfico no parea confuso 4li"ue na caixa 0Elem O Attrib numberin#3 e selecione 0Element numbers3 4li"ue em 0!93 :ocA ento $er os elementos plotados em multiplas cores8 cada um com o seu respecti$o nCmero

Sa"2ando o se- 1ra,a"$o

=al$e o seu modelo a#ora8 uma $e; "ue se $ocA cometer al#um erro da"ui para frente $ocA no precisar refa;er todas as a,es "ue $ocA 7 fe; at o momento Para fa;er isto8 selecione 01tilit23E3)ile3E3=a$e As Qobname db3 =eu modelo ser sal$o em um ar"ui$o denominado 07obname db38 onde 07obname3 o nome "ue $ocA especificou no 0Jaunc5er3 "uando $ocA iniciou o A/=>= R uma boa idia sal$ar seu modelo em tempos diferentes a medida "ue $ocA a$ana na anlise

3ase de So"-'(o: +esi nar car as e reso"2er

At o momento $ocA definiu seu modelo8 a#ora 5ora de se aplicar as car#as8 as condi,es de contorno +restri,es de deslocamento em al#uns nMs- e resol$er o sistema de e"ua,es resultante )ec5e o menu 0Preprocessor3 e abra o menu 0=olution38 do mesmo menu principal do A/=>=

1ipo de 4n5"ise (4na"ysis 1ype)

Primeiro $ocA de$e informar ao A/=>= como "uer resol$er este problema: =elecione 0/eS Anal2sis3 4omo o nosso ob7eti$o o de reali;ar uma anlise esttica do "uadro da bicicleta selecione 0=tatic3 +7 de$er estar selecionado-

4li"ue em 0!93

A#ora $ocA pode aplicar al#umas car#as e restric,es

6estri'7es (Constraints)
R necessrio aplicar restri,es ao modelo para e$itar "ue se c5e#ue a uma soluo sin#ular Em estruturas mec&nicas essas restri,es sero tipicamente conex,es fixas8 tipo pino e rMtula =elecione 0Appl2 T3 sob o t%tulo 0-Joads-3 .nicie com as restri,es selecionando 0Displacement T3 sob o t%tulo 0-=tructural-3 Para este exemplo8 selecione 0!n 9e2points3 4omo $ocA de$e estar lembrado8 estes ?e2points foram definidos nos $rtices do "uadro 1se o mouse para selecionar o priemiro ?e2point definido 4li"ue em 0Appl23 na 7anela 0Appl2 18G!63 A#ora $ocA pode selecionar "uais os #raus de liberdade "ue $o ser restrin#idos /este exemplo8 $ocA prender esta posio o "ue si#nifica "ue todos os #raus de liberdade de translao esto restrin#idos =elecione 01U38 01>3 and 01F3 fa;endo o cli"ue sobre eles Entre com 0<3 no $alor do campo e cli"ue em 0!93 Aparecer al#uns tri&n#ulos a;uis na 7anela #rfica indicando as restri,es de deslocamento

!B=: se $ocA "uisesse fixar completamente este ponto $ocA de$eria selecionar 0AJJ D!)3 nesta caixa de dilo#o :ocA necessita8 ainda8 aplicar mais duas restri,es nas posi,es em "ue a roda traseira fixada 1ma $e; mais selecione 0!n 9e2points3 =elecione os pontos de fixao da roda traseira Estes pontos de$ero ser indicados por pe"uenas caixas amarelas =elecione 0!93 A#ora $ocA seleciona os #raus de liberdade "ue de$em ser restrin#idos nestes dois pontos /este caso8 $ocA fixar 1> e 1F: Desati$e 1U com um cli"ue sobre ele Este7a certo "ue 1> e 1F esto ainda ati$ados Este7a certo "ue o $alor do campo ainda 0<3 =elecione 0!93 /ote os tri&n#ulos a;uis nos pontos selecionados indicando as dire,es restrin#idas )ec5e o menu 0Displacement3

Carre a)ento (#oadin )

:ocA de$er aplicar uma car#a $ertical para baixo de B<< / na posio do asento e uma outra de '<< / na posio do pedal

:ocA ainda tem o menu 0Appl23 aberto8 selecione 0)orceE@oment T3 =e $ocA no tem o menu aberto abra-o Escol5a 0!n 9e2points3 =elecione o $rtice referente a posio do asento 4li"ue em 0Appl23 na 7anela 0Appl2 )E@3 /a prMxima caixa de dilo#o "ue aparecer: 4li"ue no boto 0Direction of forceEmom3 e selecione )> .sto indica "ue $ocA aplicar a car#a na direo > Entre com o $alor de -B<< na caixa abaixo 4li"ue em 0!93 A fora aparecer na 7anela #rfica como uma seta $ermel5a 1ma $e; mais selecione 0!n 9e2points3 =elecione a posio do pedal 4li"ue em 0!93 e entre com o $alor de -'<< na caixa de dilo#o 4li"ue em 0!93 A =e#unda fora aparecer na 7anela #rfica )ec5e o menu 0)orceE@oment3 e o menu 0Appl23

As car#as aplicadas e restri,es de$em aprecer na 7anela #rfica como mostrado na )i# E1 H

6eso"2endo o Siste)a
A#ora $ocA $ai di;er para o A/=>= encontrar a soluo do problema:

/o menu 0=olution3 sob o t%tulo 0-=ol$e-38 selecione 04urrent J=3 .sto indica "ue $ocA dese7a a soluo para o passo de car#a corrente VJoad =tep +J=-W 4li"ue em 0!93 na 7anela "ue aprecer em poucos se#undos :ocA pode fec5ar a 7anela "ue aparece na fase de soluo )ec5e o menu 0=olution3

Pos8 Processa)ento: *endo os 6es-"tados

:ocA a#ora poder $isuali;ar os resultados obtidos pelo A/=>= Para fa;er isso8 $ocA de$e entrar na fase de pos-procesamento e selecionar a soluo dese7ada: =elecione 0Leneral Postproc3 do menu principal do A/=>= Jeia os resultados selecionando 0Jast =et3 sob 0-Gead Gesults-3

3or)a +e9or)ada (+e9or)ed S$ape)

Plote a forma deformada do "uadro sob a ao do carre#amento: =elecione 0Plot Gesults3 no menu 0Leneral Postprocessor3 =elecione 0Deformed =5ape 3 =elecione o "ue $ocA "uer plotar +por exemplo8 0DefX undeformed3- e cli"ue em 0!93 :ocA de$er $Ar uma fi#ura como a mostrada na 7anela #rfica apresentada na )i# E1 I

)i#ura E1 I * Qanela #rfica com a estrutura deformada e no deformada

:ocA pode "uerer tentar plotar esta forma deformada em diferentes an#ulos de $iso8 para ter uma idia mel5or da ao do carre#amento sobre a estrutura :ocA pode usar as facilidades do menu 0Pan-Foom-Gotate3 6ente o boto 0)ront3 para obter uma $ista frontal +/ote "ue as $istas P)rontP8 PJeftP8 PBac?P8 etc dependem de como o ob7eto foi primeiramente definido =ua tela pode parecer com a 7anela #rfica mostrada na )i# E1 ( )ec5e o menu 0Plot Gesults3 "uando terminar

)i# E1 ( Y :ista frontal do Quadro de Bicicleta

+e9"ex7es
A#ora $ocA pode dar uma ol5ada nas deflex,es do "uadro de bicicleta As deflex,es foram calculadas nos nMs do modelo Ento8 a primeira coisa "ue precisa ser feita plotar os nMs e nCmero dos nMs : para 01tilit23E0Plot4trls3E0/umberin# 3 e ati$e 0/ode numbers3 Desati$e todas as outras numera,es A#ora plote os nMs por 01tilit23E0Plot3E0/odes3 Anote os nCmeros dos nMs de interesse De particular interesse so a"ueles nMs onde as restri,es foram aplicadas8 para constatar se as condi,es de contorno especificadas esto atendidas 6ambm os nMs "ue representam as posi,es do asento e do pedal so de interesse =elecione 0P@ain @enu3E 0Leneral Postproc3E 0Jist Gesults3 =elecione 0/odal =olution 3 do menu 0Jist Gesult3 :ocA pode a#ora selecionar o "ue $ocA "uer $Ar Para iniciar $ocA selecionar 0D!) =olution3 e 0AJJ D!)s3 da lista na 7anela 0Jist /odal =olution3 .sto si#nifica "ue $ocA "uer $Ar uma lista de todos os #raus de liberdade de rotao e translao obtidos na

soluo do problema =e $ocA "uisesse $Ar somente os deslocamentos $ocA teria escol5ido 0AJJ 1s3 ao in$s de 0AJJ D!)s3 4li"ue em 0!93 !s resultados nodais so mostrados a#ora 1se a barra de rola#em para se mo$er atra$s do resultado !s deslocamentos e rota,es esto como esperadoZ =e $ocA "uer sal$ar estes resultados para uma ar"ui$o8 use o mouse para ir ao menu 0)ile38 no canto es"uerdo superior da 7anela8 e selecione 0=a$e as3 )ec5e a 7anela "uando $ocA terminar8 dando um cli"ue duplo no canto superior es"uerdo da 7anela ou selecionando 0)ile3E04lose3 ou8 ainda8 dando um cli"ue no canto superior direito

3or'as do !"e)ento
:ocA a#ora pode ol5ar as foras em cada um dos elementos: =elecione 0Element =olution 3 do menu 0Jist Gesults3 =elecione 0/odal force data3 e 0All forces3 da lista mostrada 4li"ue em 0!93 Para cada um dos elementos no modelo sero mostrados os $alores de foras e momentos em cada um dos dois nMs referentes ao elemento )ec5e esta 7anela "uando $ocA ti$er terminado Ento fec5e o menu 0Jist Gesults3

1ens7es
A#ora $e7amos al#umas informa,es sobre as tens,es "ue atuam no "uadro de bicicleta: )ec5e o menu 0Jist Gesults3 se ele ainda esti$er aberto =elecione 0Element 6able3 do menu 0Leneral Postprocessor3 =elecione 0Define 6able 3 4li"ue em 0Add 3 /a caixa de rMtulo do usurio +PJabP-8 di#ite 0:on@is3 /as caixas 0.tem84omp38 selecione 0=tress3 e 0:on @ises3 4li"ue em 0Appl23 :ocA pode escol5er o rMtulo e selecionar ostros componentes de tens,es Quando $ocA terminar cli"ue em 0!93 )ec5e a 7anela 0Element 6able Data3

4onsi#a uma 7anela #rfica das tens,es: )ec5e o menu 0Element 6able3 =elecione 0Plot Gesults3 do menu 0Leneral Postproc3 =elecione 0Elem 6able 3 =e $ocA definiu mais do "ue um componente de tenso na tabela de elementos8 selecione da lista 0.tem to be plotted3 4li"ue em 0Appl23 e obser$e o plote de contorno de tens,es na 7anela #rfica8 o "ual de$e ser similar ao mostrado na )i# E1 B Quando $ocA terminar8 cli"ue em 0!93

)ec5e os menus abertos "ue $ocA no necessita

1er)inando o 1ra,a"$o no 4:S;S

Para terminar a seo de trabal5o no A/=>=8 selecione 0Q1.63 da barra de ferramenta do A/=>= ou selecione 01tilit2 @enu3E0)ile3E0Exit 3 /a caixa de dilo#o "ue aparecer cli"ue em 0=a$e E$ert5in#38 assumindo "ue $ocBe "uer sal$ar tudo8 e cli"ue em 0!93