Adquirir ou No um Sobressalente?

Rui Assis Engenheiro Mecnico IST rassis@netcabo.pt

Comunicao no 1 Encontro Nacional de Riscos, Segurana e Fiabilidade / Lisboa, Maio 05

Resumo Os fabricantes de equipamentos propem frequentemente fornecer sobressalentes de preo elevado para backup dos seu homlogos montados naqueles. A dvida surge sobre qual das alternativas eleger: 1) adquirir e manter um sobressalente caro, o qual s se tornar necessrio se uma falha casual ocorrer (erro de operador, erro de um tcnico de manuteno, desastre natural, etc.) ou 2) no o adquirir e sofrer as consequncias da espera pelo seu fornecimento urgente na eventualidade de uma falha, a qual poder ocorrer em qualquer momento at ao fim da vida til do equipamento? Descreve-se como analisar a viabilidade econmica de uma e outra alternativa. Mostra-se como equacionar e resolver o problema de forma analtica e determinstica, combinando a engenharia da fiabilidade com o clculo financeiro. Introduz-se depois o conceito de incerteza na estimao dos valores de duas das variveis, o que transforma a natureza do problema em estocstica. S a construo de um modelo de simulao numrica pelo mtodo de Monte-Carlo vai permitir encontrar uma soluo depois do necessrio tratamento estatstico. este o objectivo deste trabalho: mostrar as vantagens das tcnicas de simulao em computador em relao aos mtodos analticos, na representao de modelos de gesto mais prximos da realidade.

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Introduo

Com frequncia as empresas deparam-se com o dilema de aprovar (ou no) a aquisio, juntamente com um equipamento, de um conjunto de peas de substituio propostas pelo fornecedor daquele. Se a empresa dispuser de um servio de manuteno devidamente dimensionado, organizado e documentado, adiar para as vsperas de uma interveno preventiva (sistemtica ou condicionada) a encomenda ao fornecedor daquelas peas. Porm, sempre acontece que algumas destas peas iro falhar antes das datas planeadas de interveno preventiva, devido a modos de falha casuais a maior parte das vezes originadas por erros de operao pelo que se torna necessrio manter algumas unidades destas peas em reserva. Porm, quando o componente apresenta uma taxa de falhas muito reduzida da ordem de uma unidade em dois, trs ou mais anos , o clculo da quantidade necessria manter em stock, pela aproximao da procura a uma distribuio de probabilidade discreta de Poisson e tendo em conta somente o nvel de servio, conduz frequentemente ao resultado zero. este o caso dos sobressalentes (unidades compostas por vrios elementos, por exemplo, um moto-redutor, um motor elctrico, uma vlvula motorizada, uma bomba hidrulica, um autmato, etc.). Acresce ainda o facto de estes representarem custos de posse elevados. Por outro lado, uma deciso a favor ou no do investimento num sobressalente tem repercusses no mdio e longo prazo e, nestas circunstncias, devemos considerar a perda de valor do dinheiro no tempo. Quando um sobressalente muito caro e a probabilidade de vir a ser necessrio reconhecidamente baixa, a deciso de adquirir e manter uma unidade em stock durante anos deve depender do resultado de uma anlise econmica prvia. Nesta anlise, procuramos conhecer o custo acumulado de posse ao longo do tempo e o custo das consequncias de uma falha (no caso de o sobressalente no existir na empresa e ter de ser encomendado sobre o acontecimento) ponderado com a probabilidade de esta ocorrer o chamado risco (risco , mais correctamente, o produto da probabilidade de algo indesejvel acontecer pelas consequncias resultantes). 2 Mtodo analtico de resoluo

A anlise que se segue equaciona apenas a eventual aquisio de um nico sobressalente, no pressuposto de que, se concluirmos que a sua aquisio no se justifica, com maior fora de razo no se justificar adquirir mais do que uma unidade. Por outro lado, se concluirmos pelo oposto, ento, continuar a justificar-se optarmos por apenas uma unidade, j que, quando ocorrer uma falha, tornaremos a realizar exactamente a mesma anlise que seguidamente se descreve.

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Existem assim duas alternativas de deciso: Sobressalente sim (SS) e Sobressalente no (SN). As consequncias de uma e da outra deciso podem ser esquematizadas da forma que a Figura 1 mostra.

Figura 1 Alternativas de deciso, acaso e consequncias

H falha Sobressalente sim No h falha
Custo de posse at ao momento da falha Custo de posse at desactivao

H falha Sobressalente no No h falha

Custo de oportunidade

Custo nulo

De forma mais detalhada teremos: Sobressalente sim (SS): ou se verifica uma falha durante a vida til e incorremos num custo de posse do sobressalente acumulado at ento tn; ou no se verifica uma falha durante a vida til e incorremos num custo de posse do sobressalente acumulado at ao fim da vida til do equipamento tN;

Sobressalente no (SN): ou se verifica uma falha durante a vida til e incorremos num custo de oportunidade em consequncia da no existncia do sobressalente nesse momento tn; ou no se verifica uma falha durante a vida til tN e o custo nulo.

Optmos pela anlise a preos correntes [2] de forma a podermos comparar o custo de posse acumulado at data em que o sobressalente ser eventualmente necessrio (na alternativa SS) com o custo consequente da no disponibilidade imediata do sobressalente na eventualidade de vir, de facto, a ser necessrio (na alternativa SN). O custo directo da interveno para substituio do rgo falhado pelo sobressalente desprezado na anlise, pois igual em ambas as alternativas de deciso. Por outro lado, em lugar de desenvolvermos uma funo contnua descritora de cada um destes custos ao longo do tempo, optmos por um mtodo discreto facilmente programvel numa folha de clculo sob a forma de uma tabela. Assim, comeamos por definir

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um conjunto N de intervalos de classe com igual amplitude do tempo de vida possvel (tn tn-1) do rgo em servio, o qual poder falhar um dia, sendo, nesta circunstncia, imediatamente substitudo pelo sobressalente. A cada um destes intervalos do tempo de vida corresponde um intervalo de probabilidades de falha (Fn Fn-1), em que F = e-t, de acordo com uma funo Exponencial negativa de parmetro (taxa mdia de falhas). Esta expresso traduz a probabilidade acumulada de falha (por causas imprevistas) at ao momento t. Sendo Is o custo de aquisio do sobressalente, i a taxa do custo de oportunidade do capital imobilizado da empresa e j a taxa do custo de armazenagem [1] do sobressalente, ambos durante um ano, o custo da alternativa SS ser igual apenas ao custo de posse Cp, j que ocorrendo uma falha, o sobressalente ir substituir o componente falhado. Este custo de posse calculado pela Expresso 1 e decorre do raciocnio ilustrado atrs na Figura 1.
C p = I s . (Fn -Fn-1 ). (1 + i + j )tn -1 + I s .( 1-FN ). (1 + i + j )t N -1
1 N

(1)

Em que n representa o nmero crescente de intervalos de tempo na posse do sobressalente, e N o nmero mximo de intervalos de tempo correspondente vida til prevista do equipamento ao qual o sobressalente pertence. Teremos assim, 1 n N. Notar que, na Expresso 1, a segunda parcela corresponde ponderao do custo de posse acumulado at tN pela probabilidade (1 FN) de se atingir este momento sem que o rgo tenha falhado. Sendo Co o custo de oportunidade originado pelas consequncias de uma falha a preos de hoje, o custo da alternativa SN Cf ser igual apenas a Co capitalizado taxa i at ao intervalo de tempo de vida N, j que o sobressalente, no existindo, no originou custos de posse. Este custo de oportunidade Cf originado pelas consequncias da eventual falha calculado pela Expresso 2.
C f = C o . (Fn -Fn-1 ).( 1 + i)tn
1 N

(2)

Como nestas expresses normal expressar t em horas, teremos de converter i e j tambm em horas [2]. Sendo in e jn as taxas anuais, convertemos estas em taxas noutra base temporal (fraco tn do ano), fazendo: i = (1 + in)1/tn 1 j = (1 + in + jn)1/tn 1 Vejamos um exemplo de aplicao. (3) (4)

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Exemplo de aplicao

Uma empresa pretende adquirir um equipamento de produo e est na dvida se deve ou no adquirir tambm um sobressalente (para backup de um determinado rgo crtico), o qual foi proposto pelo fornecedor daquele. A preocupao da empresa apenas de natureza econmica e fundamenta-se no elevado custo de aquisio do sobressalente. Para decidir, a empresa coligiu os seguintes dados: Vida til prevista do equipamento: 3 anos; Regime normal de funcionamento: 1.850 horas/ano; Taxa de falhas (casuais) do rgo: = 0,00025 falhas/hora; Custo de aquisio do sobressalente: Is = 7.000 ; Custo de oportunidade (a preos de hoje) devido s consequncias de uma falha aleatria na inexistncia do sobressalente: Co = 3.000 ; Taxa de custo de oportunidade do capital da empresa: i = 15%.ano; Taxa de custo de armazenagem do rgo: j = 10%.ano

Teremos assim duas alternativas em apreciao: Alternativa SS, na qual adquirimos o sobressalente juntamente com o equipamento. O sobressalente ser guardado em armazm at ao dia em que ir substituir o rgo entretanto avariado, originando apenas custos de posse; Alternativa SN, na qual s adquiriremos o sobressalente no dia em que ocorrer a falha, originando custos de oportunidade em consequncia da espera pela entrega do sobressalente. Resoluo

3.1

Comeamos por converter i e j em horas pelas Expresses 3 e 4, fazendo: i = (1 + 0,15 + 0,10)1/1.850 1 = 0,012%.hora j = (1 + 0,15)1/1.850 1 = 0,008%.hora Construmos depois um quadro com, por exemplo, 50 linhas, isto N = 50 ou, 50 intervalos de tempo de vida. Como a vida restante prevista do equipamento de 3 anos x 1.850 horas/ano = 5.550 horas, obtemos 5.550 / 50 = 111 horas como amplitude de cada intervalo de tempo n. O resultado pode ser observado no Quadro 1 adiante. Notar que na terceira coluna deste quadro, F(t) representada por uma funo de probabilidade exponencial negativa, a qual descreve apropriadamente o comportamento em falha de um rgo por causas fortuitas (devidas ao acaso). O valor esperado do custo de posse igual a Cp = 3.390 e encontra-se na ltima linha da quinta coluna do Quadro 1, tendo resultado da Expresso 1.

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7.000x ( Fn Fn-1 ). (1 + 0,00012 )t n 1 = 1.724

1

50

7.000x(1 0,750301)x (1 + 0,00012)5.550 1 = 1.666 O valor esperado do custo da falha igual a Cf = 2.678 e encontra-se na ltima linha da stima coluna do Quadro 1, tendo resultado da Expresso 2. Como o custo das consequncias da falha Cf = 2.678 inferior ao custo de posse Cp = 3.390 , a alternativa SN a mais econmica, isto , na perspectiva estritamente econmica, no vale a pena adquirir o sobressalente em causa juntamente com o equipamento. A alternativa SN melhor do que a alternativa SS (2.678 3.390) / 3.390 x 100 = -21%.
Quadro 1 Custo de posse, custo de falha e custo total Intervalo ordem n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 . 45 46 47 48 49 50 Vida t (horas) 0 111 222 333 444 555 666 777 888 999 1.110 . 4.995 5.106 5.217 5.328 5.439 5.550 F(t) 0 0,027369 0,053988 0,079879 0,105061 0,129554 0,153377 0,176548 0,199085 0,221004 0,242324 . 0,713137 0,720988 0,728624 0,736051 0,743275 0,750301 Custo de posse Cp No intervalo 0,00 2,58 5,06 7,43 9,70 11,87 13,95 15,94 17,84 19,65 21,38 . 46,71 46,78 46,84 46,87 46,88 46,88 Acumulado 0,00 94,35 187,36 279,03 369,41 458,49 546,30 632,86 718,19 802,30 885,21 . 3.149,70 3.199,14 3.247,87 3.295,91 3.343,27 3.389,95 Custo da falha Cf No intervalo 0,00 82,80 81,21 79,65 78,12 76,63 75,16 73,71 72,30 70,91 69,55 . 35,32 34,64 33,98 33,32 32,68 32,06 Acumulado 0,00 82,80 164,01 243,66 321,78 398,41 473,56 547,28 619,58 690,49 760,05 . 2.511,07 2.545,71 2.579,69 2.613,01 2.645,69 2.677,75

3.2

Anlise de sensibilidade

De acordo com as boas prticas de um processo de apoio deciso [2], procedemos seguidamente anlise da sensibilidade de algumas das variveis (as que assumem valores mais susceptveis de se alterar) no resultado final. A Figura 2 mostra o resultado desta anlise a trs das variveis: Preo de custo do sobressalente (PC); Regime de funcionamento do equipamento (RF); Custo de oportunidade em consequncia da eventual falha (CO).

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300% 250% Acrscimo (em %) do ( Cp - Cf ) de base 200% 150% 100% 50% 0% -50% -100% -150% -200% -250%

Figura 2- Sensibilidade de (Cp - Cf) a trs das variveis

RF

PC

CO
-40% -30% -20% -10% 0% 10% 20% 30% 40% 50%

Acrscim o (em %) do PC ou RF ou CO de base

Preo de custo (PC)

Regime funcionamento (RF)

Custo oportunidade (CO)

Nesta figura, podemos notar a sensibilidade de forma linear e positiva do preo de custo PC, linear e negativa do custo de oportunidade CO e cncava e negativa do regime de funcionamento RF. Por exemplo, se o preo de custo do sobressalente aumentar 20% (de 7000 para 8.400 ), a diferena (Cp Cf) aumenta 95% (de 712 para 1.390 ) resultado que refora a deciso pela alternativa SN , ou se o regime de funcionamento aumentar 20% (de 1.850 para 2.220 horas/ano), a diferena (Cp Cf) diminui 79% (de 712 para 149 ) resultado que enfraquece a deciso pela alternativa SN , ou ainda, se o custo de oportunidade aumentar 20% (de 3.000 para 3.600 ), a diferena (Cp Cf) diminui 75% (de 712 para 177 ) resultado que tambm enfraquece a deciso pela alternativa SN. Em particular, ser interessante determinar os pontos de indiferena econmica entre as duas alternativas para cada uma daquelas variveis, isto , os pontos em que os custos das duas alternativas de deciso Cp e Cf se igualam. Estes pontos podem ser determinados por tentativa-erro ou com o apoio do MS-Excel e a opo Goal Seek, resultando: um preo de custo limite do sobressalente de 5.529 (abaixo deste valor j se justificaria a aquisio do sobressalente); um regime de funcionamento de 2.334 horas/ano (acima deste valor j se justificaria a aquisio do sobressalente); um custo actual das consequncias da falha de 3.798 (acima deste valor j se justificaria a aquisio do sobressalente).

As Figuras 3, 4 e 5 ilustram estes pontos de indiferena sob a forma grfica.

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Figura 3 - Sensibilidade dos custos de posse e da falha ao custo de aquisio do sobressalente

Custos de posse e da falha 5000 4000 3000 2000 1000 0 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500

Custo de posse Custo da falha

Custo do sobressalente ()

Figura 4 - Sensibilidade dos custos de posse e da falha ao regime de funcionamento

Custos de posse e da falha 5000 4000 3000 2000 1000 0 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250

Custo de posse Custo da falha

Regime de funcionamento (horas)

Figura 5 - Sensibilidade dos custos de posse e da falha ao custo actual de falha

Custos de posse e da falha 5000 4000 3000 2000 1000 0 1400 1800 2200 2600 3000 3400 3800 4200 4600 5000

Custo de posse Custo da falha

Custo actual de falha ()

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3.3

Variante do caso

A anlise anterior no teve em conta a possibilidade de os valores das variveis poderem afinal assumir outros valores. Com efeito, algumas das variveis so, por natureza, bastante difceis de estimar pois comportar-se-o de forma aleatria, j que no sero controlveis. Esto neste caso o custo da consequncia de uma falha, na circunstncia da inexistncia de um sobressalente e o tempo de vida til prevista do equipamento, ao qual o sobressalente pertence. O modo de abordar um problema desta natureza consiste em criar em computador um modelo de simulao do sistema cujo comportamento pretendemos analisar [4]. O modelo depois validado, isto , deve devolver os mesmos resultados que os obtidos pelo mtodo analtico quando tal mtodo existe. O modelo ser depois corrido um nmero suficiente de vezes, de modo a conseguirmos um nvel aceitvel de significncia estatstica. Por ltimo, tratamos os resultados obtidos nas vrias iteraes em frequncia [3] e determinamos o valor esperado de cada uma das duas alternativas e, complementarmente, a probabilidade de uma e de outra se tornarem a melhor alternativa (a de menor custo). Podemos assim optar pela alternativa que apresenta o menor custo esperado mas simultaneamente ficamos a conhecer a probabilidade (vulgo risco) de esta vir afinal a revelar-se a pior. Se o risco for considerado demasiado elevado, o decisor poder considerar adequado aprofundar mais o estudo de forma a diminuir o grau de incerteza das variveis aleatrias ou mesmo, quando a diferena entre os dois valores esperados for reduzida, decidir pela outra alternativa. Suponhamos que, no caso visto anteriormente, o custo da consequncia de uma falha na circunstncia da inexistncia do sobressalente e o tempo de vida til prevista do equipamento ao qual o sobressalente pertence, foram estimados da seguinte forma (notar que os valores mais provveis so os mesmos considerados no modelo determinstico visto anteriormente):
Variveis Custo da falha Vida til equipam. Quadro 1 Valores estimados de duas das variveis Valor pessimista Valor + provvel Valor optimista 4.000 3.000 2.500 5.000 5.550 6.200

Construmos um modelo de simulao numrica no MS-EXCEL e representmos o comportamento destas duas variveis aleatrias por distribuies de probabilidade triangulares [1] e [4], cujos parmetros so precisamente aqueles que se descrevem no Quadro 1. A Figura 6 ilustra esta distribuio, a qual bastante adequada descrio da natureza destas duas variveis.

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Figura 6 Distribuio de probabilidade triangular

Probabilidades acumuladas F(t) 1 Densidade de probabilidade f(t) 0,3

F(t) f(t)
0,5

0,2

0,1

Mnimo

+ provvel

Mximo

Validmos depois o modelo, isto , confirmmos que, igualando os valores pessimista, mais provvel e optimista de cada uma destas duas variveis e correndo o modelo, obtnhamos exactamente o mesmo valor da diferena (Cp Cf) da verso de base, isto 3.390 2.678 = 712 . Com os novos valores das duas variveis aleatrias conforme o Quadro 1 e aps 5.000 corridas, obtivemos um valor esperado da diferena (Cp Cf) = 347 com um erro amostral de 21,51% para um nvel de confiana de 95%. Os Quadros 2 e 3 adiante mostram os resultados de duas destas corridas: No Quadro 2, podemos constatar que uma falha ocorreu s 2.055 horas de vida do equipamento e que, no caso de existir o sobressalente, o custo de posse totalizou 1.907 e que, no caso de no existir o sobressalente, o custo da consequncia da falha foi de 3.962 . Neste caso, como (Cp Cf) < 0, a aquisio do sobressalente seria aconselhada; No Quadro 3, podemos constatar que uma falha ocorreu s 4.634 horas de vida do equipamento e que, no caso de existir o sobressalente, o custo de posse totalizou 5.149 e que, no caso de no existir o sobressalente, o custo da consequncia da falha foi de 4.410 . Neste caso, como (Cp Cf) > 0, a aquisio do sobressalente seria desaconselhada.

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10

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Quadro 2 Resultados obtidos em 10 iteraes de uma das corridas do simulador Totais = 1.907 3.962 -2.055 Mdia Ordem Vida Cp Cf Cp Cf F(t | t) intervalo 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1.712 1.827 1.941 2.055 2.169 2.283 2.397 2.512 2.626 2.740 2.854 1.655 1.769 1.884 1.998 2.112 2.226 2.340 2.454 2.569 2.683 2.797 0,348253763 0,366591674 0,384413619 0,401734115 0,418567272 0,434926801 0,450826029 0,466277907 0,481295022 0,495889606 0,510073549 0 0 0 1.907 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3.962 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2.055 0 0 0 0 0 0 0

Quadro 3 Resultados obtidos em 10 iteraes de uma das corridas do simulador Totais = 5.149 4.410 740 Mdia Ordem Vida Cf Cp Cf Cp F(t | t) intervalo 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 4.383 4.509 4.634 4.759 4.884 5.010 5.135 5.260 5.385 5.511 5.636 4.321 4.446 4.571 4.697 4.822 4.947 5.072 5.197 5.323 5.448 5.573 0,665744631 0,676048025 0,686033818 0,6957118 0,705091459 0,71418199 0,722992307 0,731531046 0,73980658 0,74782702 0,755600232 0 0 5.149 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4.410 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 740 0 0 0 0 0 0 0 0

Tratmos depois os resultados das 5.000 corridas em frequncia [3] e obtivemos o Quadro 4 e o Histograma da Figura 7 adiante. Aps a anlise destes resultados, conclumos que a probabilidade de (Cp Cf) ser superior a 0 de apenas 0,36. Isto , apesar de termos obtido um valor esperado da diferena (Cp Cf) > 0 o que aconselhava a seleco da alternativa SN , a probabilidade de esta concluso se inverter muito elevada (1 0,36 = 0,64). A constatao deste facto deve levar o decisor a ponderar seriamente se SN deve, de facto, ser a alternativa a privilegiar. Nestes casos, a anlise multicritrio das duas alternativas seria apropriada j que permitiria clarificar as vantagens e desvantagens de cada uma delas, para alm do critrio economia.

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(Cp Cf) -2725,39 -1512,54 -299,69 913,16 2126,01 3338,86 4551,71 5764,57 6977,42 8190,27

Quadro 4 Diferena dos custos (Cp Cf) f(i) f(i)% F(i) 769 15,38 769 1413 28,26 2182 823 16,46 3005 497 9,94 3502 255 5,1 3757 53 1,06 3810 3 0,06 3813 1 0,02 3814 773 15,46 4587 413 8,26 5000

F(i)% 15,38 43,64 60,1 70,04 75,14 76,2 76,26 76,28 91,74 100

Figura 7 - Histograma
3500 120

3000

100

2500

N de iteraes

80 2000 60 1500 40 1000 20

500

0 -3199,16 -1992,48 -785,79 420,89 1627,57 2834,25 4040,93 5247,62 6454,30 7660,98

Diferena dos custos (Cp - Cf)

Ser interessante notar que, se o equipamento j no fosse novo digamos que j funcionava h 2.500 horas e estivssemos mesmo assim a ponderar a aquisio do sobressalente, poderamos correr o simulador e obter uma resposta. Neste caso, o valor esperado de (Cp Cf) seria ainda maior do que 0, mas a probabilidade de tal facto aumentaria agora de 0,36 para 0,46. De notar ainda que este novo resultado teve em conta as probabilidades condicionadas de falha, isto , condicionadas ao facto de o rgo ter sobrevivido at s 2.500 horas. Neste caso, como o modo de falha casual, a funo de probabilidade de falha uma exponencial negativa, a qual no possui memria. Se o modo de falha fosse antes de degradao, a sua funo representativa seria uma Weibull com um parmetro de forma superior a 1, o que aumentaria os valores de probabilidade condicionada de falha F(t|t) para as mesmas extenses de vida [1]. Estes valores so calculados na quarta coluna dos Quadros 2 e 3 anteriores.

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% acumulada de iteraes

12

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3.4

Concluses

Analismos um caso de gesto em engenharia da manuteno para cuja soluo foi necessrio combinar tcnicas sobre os temas da 1) fiabilidade, 2) clculo financeiro, 3) estatstica e 4) simulao. Vimos como equacionar um problema de natureza estocstica, de modo a determinar o risco (probabilidade) de uma qualquer expectativa afinal no se concretizar. Vimos tambm como faz-lo, recorrendo no a software especfico mas a uma folha de clculo (MS-EXCEL no caso presente). O MS-EXCEL pode apoiar processos de deciso complexos, pois uma ferramenta extremamente potente e subaproveitada nas suas capacidades pela grande maioria dos seus utilizadores.

Referncias [1] ASSIS, Rui, Apoio Deciso em Gesto da Manuteno, LIDEL, Lisboa, 2004. [2] CANADA, John R., William Sullivan, John A. White, Capital Investment Analysis for Engineering and Management, Prentice Hall, Inc., New Jersey 1996 [3] GUIMARES, Rui Campos e Cabral, Jos A. Sarsfield, Estatstica, Mc Graw Hill de Portugal, Lisboa, 1997 [4] LAW, Averill M. e Kelton, W. David, Simulation Modelling and Analysis, McGraw-Hill International Series, Boston, 2000

Rui Assis

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