Satelites para Detecao Remota

Satlites para deteo remota
aplicada Gesto Territorial
Mauricio Labrador Garca Juan Antonio vora Brondo Manuel Arbelo Prez
Traduo: Artur Gil
Parceiros: Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas. Gobierno de Canarias. Grupo de Observacin de la Tierra y la Atmsfera (GOTA). Universidad de La Laguna IROA, S.A. - Instituto Regional de Ordenamento Agrrio Regio Autnoma dos Aores. Projecto SATELMAC, Programa de Cooperao Transnacional Madeira - Aores - Canrias -2007-2013 (PCT-MAC) . Co-financiado pelo Fundo Europeu para o Desenvolvimento Regional (FEDER) e pelo Governo das Canrias. Editor: Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias. ISBN: Depsito legal: TF 433-2012 Autores: Mauricio Labrador Garca. GMR Canarias. Juan Antonio vora Brondo. Direccin General de Agricultura y Desarrollo Rural. Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias. Manuel Arbelo Prez. Grupo de Observacin de la Tierra y la Atmsfera (GOTA. Universidad de La Laguna. Desenho Grfico e Maquetagem: Ayatima Tenorio Herrera. GMR Canarias. Traduo: Artur Gil. Universidade dos Aores
ndice
APRESENTAO PRINCPIOS BSICOS DA DETEO REMOTA Introduo Um pouco de histria Componentes do processo de Deteo Remota O espectro eletromagntico Refletncia da superfcie terrestre Caractersticas orbitais dos satlites para Deteo Remota Resoluo dos sensores remotos: Espacial, Espectral, Radiomtrica, Temporal Tipos de imagens de Deteo Remota SATLITES PARA DETEO REMOTA DMC EARTH OBSERVING-1 (EO-1) EROS-A/EROS-B FORMOSAT-2 GEOEYE-1 IKONOS KOMPSAT-2 LANDSAT-7 QUICKBIRD RAPIDEYE RESOURCESAT-2 SPOT-5 TERRA (EOS-AM 1) THEOS WORLDVIEW-2 MISSES FUTURAS PARMETROS BSICOS PARA A AQUISIO DE IMAGENS DE DETEO REMOTA GLOSSRIO BIBLIOGRAFIA
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Imagem PS (0,6m/pixel) do QUICKBIRD. Central Solar Trmica em Sevilha (Espanha) Fonte: DigitalGlobe
Apresentao
A Deteo Remota converteu-se nas ltimas dcadas numa ferramenta imprescindvel em vrios domnios da nossa sociedade. So numerosos os exemplos de aplicaes de Deteo Remota usado no apoio tomada de deciso na gesto de recursos naturais, meteorologia, agricultura e gesto florestal de preciso, ordenamento do territrio, elaborao de cartografia temtica, etc. Atualmente, o grande potencial de utilizao que oferece esta tecnologia refletese na extensa oferta de imagens captadas pelo numeroso conjunto dos satlites para observao da Terra que orbitam o nosso planeta. Esta diversidade de opes obriga o investigador, tcnico ou decisor a realizar uma anlise exaustiva da oferta existente e dos respectivos custos, estudo este que requer um conhecimento bsico da oferta disponvel e do respectivo potencial. Eleger correta e eficientemente o conjunto de imagens que se pretende adquirir requer a existncia de um inventrio atualizado que liste e resuma de modo objetivo as principais opes atualmente disponveis no mercado. Este tipo de informao ainda no tem sido efetiva e eficazmente disponibilizado aos potenciais utilizadores de dados de deteo remota. A presente publicao consiste na caracterizao das diferentes plataformas de satlite para observao da Terra que possam proporcionar ao utilizador um uso potencial na gesto do territrio macaronsico. Inclui um catlogo esquematizado y prtico da oferta atualmente existente dos sensores de alta e mdia resoluo mais populares. Por cada opo existente no mercado so descritas as suas caractersticas principais, os produtos que oferecem e as formas de aquisio e custos atuais, com o objetivo de facilitar a tarefa s pessoas e/ou instituies que pretendam adquirir este tipo de imagens. Tambm apresentada uma breve introduo Deteo Remota para que o leitor no especializado tenha a possibilidade de adquirir conhecimentos bsicos acerca desta tecnologia. Este trabalho fruto de um dos objetivos decorrentes do Projeto Uso de imagens de satlite de alta resoluo para a gesto do territrio macaronsico (SATELMAC), aprovado na primeira convocatria do Programa de Cooperao Transnacional Madeira Aores Canrias (PCT-MAC) 2007-2013, que tem como lder a Direo Geral de Agricultura y Desarrollo Rural de la Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias, e cujos parceiros de projeto so o Grupo de Observao de la Tierra y la Atmosfera de la Universidad de La Laguna (GOTA) e o Instituto Regional de Ordenamento Agrrio dos Aores, S.A. (IROA). O projeto SATELMAC enquadra-se no Eixo 1 do PCT-MAC 2007-2013, que promove a investigao, o desenvolvimento tecnolgico, a inovao e a sociedade de informao. O seu objetivo principal impulsionar o uso de novas tecnologias atravs do uso de Deteo Remota na regio macaronsica, em aplicaes de apoio deciso gesto territorial nos domnios da agricultura, conservao da natureza e florestas. Toda a informao relacionada com este projeto pode ser consultada na pgina web do SATELMAC em http://www.satelmac.com.
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 7
Principios bsicos da Deteo Remota
Introduo
A Terra s foi observada como sendo uma esfera azulada no meio do Espao (Figura 1) por apenas uma vintena de privilegiados: os astronautas que viajaram Lua. Foram os tripulantes do vaivm espacial Apolo 8, no final de 1968, os primeiros a desfrutar desse espetculo. Felizmente todos podemos ter essa viso da Terra na atualidade graas aos satlites de Deteo Remota. Mas afinal como pode ser definido o termo Deteo Remota? Deteo Remota a expresso usada na Lngua Portuguesa que a traduo literal do termo ingls Remote Sensing. Refere-se cincia, tcnica e inclusivamente arte (segundo alguns autores) de obteno de informao (imagens) de forma remota da superfcie terrestre, sem que haja contacto direto com esta. A Deteo Remota tambm inclui todo o trabalho realizado a posteriori com estas imagens, desde o processamento interpretao dos resultados. O tipo de Deteo Remota mais usado a captura de imagens desenvolvida com recurso a satlites ou plataformas aerotransportadas (avies, helicpteros ou veculos areos no tripulados). No entanto, as vantagens oferecidas pela observao espacial por satlite - de entre as quais se destacam a cobertura global, repetitiva e exaustiva da superfcie terrestre assim como a observao multiescolha e no invasiva tm proporcionado o desenvolvimento e utilizao massiva deste tipo de tecnologia de forma sistemtica.
Figura 1. Imagem da Terra resultante da combinao de vrios sensores de Deteo Remota.
Um pouco de histria
A Deteo Remota, tal como entendida e perspetivada na atualidade, teve o seu incio no perodo entre 1946 e 1950 com o lanamento no Novo Mxico (EUA) dos primeiros foguetes V-2 com pequenas cmeras fotogrficas integradas como sensores remotos (Figura 2). A partir deste instante, sucederam-se diferentes projetos e misses que obtiveram fotografias da Terra perpetrados por outros foguetes, msseis balsticos e satlites. Embora a qualidade das primeiras fotografias desde o espao no fosse boa, permitiu revelar o verdadeiro potencial associado a esta tcnica. A observao sistemtica da Terra teve incio em 1960 com o lanamento do TIROS-I (Television Infrared Observation Satellite-I) (Figura 3), o primeiro satlite meteorolgico dotado de uma cmera televisiva de baixa resoluo espacial, que permitia aos meteorologistas a distino entre nuvens, gua, gelo e neve. A srie de satlites TIROS, conhecida desde 1970 como NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration), continua ativa atualmente, sendo o satlite NOAA-19 o ltimo a ter sido colocado em rbita (informao referente a Fevereiro de 2012).
Figura 2. Foguete V-2 (em cima) e uma das primeiras fotografias tiradas a partir deste tipo de foguete ( esquerda).
10 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial
O promissor futuro que aguardava a Deteo Remota confirmou-se definitivamente com os primeiros programas espaciais tripulados da dcada de 1960: Mercury, Gemini e Apolo. Nas rbitas descritas pelo Apolo 9 em redor da Terra antes de aluar, foi levada a cabo a primeira experincia controlada de fotografia multiespectral para estudar os recursos naturais da superfcie terrestre. As fotografias foram captadas usando uma pelcula pancromtica com filtros vermelhos e verdes, outra pelcula a preto e branco do infravermelho prximo, e uma ltima a cores. Os bons resultados obtidos, em conjunto com o sucesso das imagens dos primeiros satlites meteorolgicos, levaram em 1967 a NASA (National Aeronautics and Space Administration) e o Departamento do Interior dos EUA a desenvolver o programa de observao ERTS (Earth Resources Technology Satellites), mais conhecido por LANDSAT (Figura 4). O primeiro satlite desta srie foi lanado a 23 de Julho de 1972 e foi operado at 6 de Janeiro de 1978. Este projeto afirmou-se como sendo um dos de maior sucesso at atualidade. O ltimo satlite desta srie, o LANDSAT 7, foi lanado a 15 de Abril de 1999. Embora tendo tido problemas tcnicos relevantes (sobretudo a partir de 2003), continua em atividade at data. A partir dos satlites LANDSAT, o interesse da comunidade cientfica internacional e da sociedade em geral pela Deteo Remota cresceu exponencialmente, sendo na atualidade na ordem dos milhares os estudos realizados com as imagens adquiridas pelos satlites. Novas misses e projetos para a observao da Terra foram desenhados e continuam a ser desenvolvidos, alguns dos quais sero descritos no mbito deste documento.
Figura 3. TIROS-I (em cima). Primeira imagem televisiva desde o espao (em baixo).
Figura 4. LANDSAT 7 antes da sua colocao em rbita.
Componentes do processo de Deteo Remota

Os componentes que integram o processo usual de Deteo Remota por satlite esto representados na Figura 5. O primeiro requisito supe dispor de uma fonte de energia que ilumine ou fornea energia ao objeto de interesse (campo cultivado, bosque, mar, cidade, etc.). O caso mais habitual consiste em que esta fonte energtica seja o prprio Sol (A). A radiao solar, no seu percurso at Terra, atravessa e interage com a atmosfera (B). Aps alcanar a superfcie terrestre, interage com os objetos que nela se encontram. A radiao refletida depende das caractersticas dos objetos, permitindo assim estabelecer uma distino entre eles (C). Um sensor a bordo de um satlite recolhe e grava a radiao refletida pela superfcie terrestre e pela prpria atmosfera (D). A energia captada pelo sensor transmitida a uma estao de receo e processamento na qual os dados fornecidos so convertidos em imagens digitais (E). A imagem processada visual e digitalmente interpretada de modo a extrair informao acerca dos objetos que foram iluminados (F). O passo final do processo de Deteo Remota consiste em integrar e aplicar a informao extrada da imagem em procedimentos de caracterizao e avaliao da zona de estudo, para incrementar o conhecimento acerca da mesma e para suportar um melhor planeamento e gesto (G).
Figura 5. Componentes do processo de Deteo Remota por satlite.
O espectro eletromagntico
Os olhos dos seres humanos podem ser considerados sensores remotos dado que detectam a luz refletida pelos objetos em seu redor. No entanto, a viso humana apenas consegue processar uma pequena parte do espectro eletromagntico, o visvel. A luz visvel apenas uma das muitas formas de radiao eletromagntica existentes; as ondas de rdio, o calor, os raios ultravioleta e os raio-X so outras formas bastante comuns. Em Deteo Remota, comum caracterizar as ondas eletromagnticas pelo seu comprimento -6 de onda, em micrmetros (m, 10 m) ou em -9 nanmetros (nm, 10 m), consoante a posio que ocupam no espectro eletromagntico, ficando desta forma definidas as diferentes regies do mesmo. Embora por conveno lhes sejam associadas determinadas denominaes (ultravioleta, visvel, infravermelho, micro-ondas, etc.), no existem divises exatas entre umas e outras (Figura 6). Os sensores para Deteo Remota existentes a bordo de satlites so capazes de detectar e registar radiaes das regies no visveis do espectro eletromagntico, desde o ultravioleta s micro-ondas.
Raios Gamma
Raios - X
Radiao Ultravioleta
Luz Visvel Radio infravermelha
Micro-ondas
Ondas de Rdio
Figura 6. Espectro eletromagntico.
O visvel (VIS) uma pequena regio do espectro eletromagntico que apenas abrange o intervalo entre 0.4 m - 0.7 m. A cor azul situa-se de 0.4 a 0.5 m; o verde de 0.5 m a 0.6 m; e o vermelho de 0.6 m a 0.7 m. A energia ultravioleta (UV) encontra-se imediatamente abaixo da cor azul. Acima da cor vermelha situa-se a regio do infravermelho (IV), dividida em trs categorias: IV prximo (NIR) (0.7 1.3 m), IV mdio (SWIR) (1.3 3 m) e IV trmico (TIR) (3 100 m). A poro do espectro associada s micro-ondas situa-se para alm do IV, registando os maiores comprimentos de onda usadas em Deteo Remota (1 mm 1 m). Neste mesmo grupo, as ondas mais curtas tm propriedades similares ao IV trmico. As restantes so similares s usadas nas telecomunicaes. Existem atualmente discrepncias entre vrios cientistas e especialistas no que respeita ao uso associado radiao desta regio do espectro, nomeadamente na determinao de frequncias de onda para telecomunicaes por um lado, e na classificao e aplicaes de microondas em Deteo Remota por outro.
Principios bsicos de bsicos Teledeteccin Principios da Deteo Remota
Refletncia da superfcie terrestre

A Refletncia espectral uma caracterstica da superfcie terrestre que fundamental em Deteo Remota. Pode ser definida como a proporo de energia incidente que refletida por uma determinada superfcie. Caracteriza-se por ser uma grandeza adimensional que pode apresentar valores entre 0 e 1 ou expressos em percentagem (0 - 100%). Para una determinada superfcie, este parmetro varia em funo do comprimento de onda. O grfico que ilustra a relao entre a refletncia espectral e o comprimento de onda denominado de curva de refletncia espectral ou assinatura espectral (Figura 7). A configurao destas curvas permite extrair as caractersticas espectrais de uma superfcie e dever ter uma grande influncia na escolha da regio espectral sobre a qual devero incidir os dados de Deteo Remota a adquirir e a processar no mbito de uma determinada aplicao ou estudo. Por exemplo, as curvas de refletncia espectral da vegetao apresentam geralmente uma configurao semelhante (de picos e vales) ilustrada na Figura 7. Os vales na regio do visvel resultam da existncia de pigmentao nas folhas das plantas. A clorofila absorve fortemente energia nas bandas centradas em 0.45 e 0.67 m. por esta razo que os nossos olhos vem a vegetao s e vigorosa com a cor verde, devida elevada absoro no azul e vermelho e reflexo no verde pelas folhas. Quando a vegetao no est s, a clorofila diminui e da resulta um aumento da refletividade espectral no vermelho que ir provocar que vejamos essa mesma vegetao com um tom amarelado (mistura de verde e vermelho). Ao chegar zona do IV prximo a refletncia da vegetao s aumenta drasticamente. A regio do espectro situada entre 0.7-1.3 m reflete de 40 a 50% da energia incidente. O resto da energia transmitida na sua quase totalidade, dado que nesta regio a absoro inferior a 5%. A refletncia de entre 0.7-1.3 m funo da estrutura interna das folhas. Como estas so distintas, permite distinguir diferentes tipos de vegetao que parecem muito similares na regio do visvel. Para alm de 1.3 m, a refletncia das folhas inversamente proporcional ao seu contedo total de gua, razo pela qual esta regio do espectro til para detectar stress hdrico na vegetao. Os solos no apresentam praticamente nenhuma variao na refletncia ao longo de todo o espectro eletromagntico (Figura 7). No entanto, os principais fatores que podem afetar esta variao so a humidade, a textura, a rugosidade, a presena de xidos de ferro e de matria orgnica. Uma maior presena destes fatores implica a reduo de refletncia do solo (principalmente no visvel no caso dos xidos de ferro).
Figura 7. Curvas de refletncia espectral.

Caractersticas orbitais dos satlites para Deteo Remota

denominada de rbita a trajetria seguida por um satlite volta da Terra. Esta depende das caractersticas e objetivos dos sensores que vo a bordo do satlite. Em geral, as rbitas so definidas pela altitude, orientao e rotao relativamente Terra. As rbitas geoestacionrias so as descritas pelos satlites que esto situados a grandes alturas e que observam sempre a mesma poro de superfcie terrestre (Figura 8 esquerda). A sua altura situa-se geralmente cerca dos 36.000 km o seu movimento efetuado a uma velocidade angular igual da rotao da Terra, da permanecerem sempre na mesma posio relativamente superfcie terrestre. Satlites meteorolgicos como o METEOSAT tm este tipo de rbitas. No entanto, a maioria dos satlites para Deteo Remota so desenhados de modo a descrever uma rbita de Norte para Sul. Esta rbita, em conjunto com o movimento de rotao da Terra (de Oeste para Este), permite aos satlites cobrir grande parte da superfcie terrestre durante um certo perodo de tempo. Estas rbitas so denominadas de quase polares devida inclinao relativamente a uma linha traada entre os Polos Norte e Sul (Figura 8 direita). Muitos dos satlites de rbita quase polar so tambm denominados de heliossncronos, dado que cobrem a mesma rea da superfcie terrestre a uma determinada hora fixa do dia, na chamada hora solar local. Isto significa que, a uma dada
Figura 9. Largura de varredura.
latitude, a posio do Sol no cu, tal como a posio do satlite que passa por cima desta rea, sero aproximadamente as mesmas na mesma estao do ano. Este fator assegura condies de iluminao similares quando se adquirem imagens numa estao especfica durante diferentes anos consecutivos, ou numa rea particular durante uma srie de dias. Esta questo fundamental para detectar e monitorizar alteraes verificadas entre imagens ou para construir mosaicos de imagens adjacentes, por no implicar nem o ajustamento nem a correo da luminosidade entre as imagens analisadas. No seu movimento volta da Terra, o satlite s regista a informao relativa a uma poro da superfcie. A largura da franja da superfcie terrestre passvel de ser registada pelo sensor denominada de largura de varredura (Figura 9). Esta pode abranger de algumas dezenas a centenas de quilmetros, dependendo do tipo de sensor e da altura do satlite. A largura de varredura de um satlite determina fortemente a sua capacidade de, numa s passagem, registar uma determinada rea. Se a largura da rea de estudo superar a largura de varredura, a imagem desejada no poder ser captada numa s passagem, sendo necessria pelo menos mais uma segunda passagem para abranger a totalidade da rea de estudo.
Figura 8. rbita geoestacionria. rbita quase polar .
Vrios satlites modernos possuem a capacidade de reorientar para qualquer direo (off-nadir) o sensor durante o processo de aquisio de imagens, captando franjas adjacentes numa s passagem. Este fator traduz-se num incremento da largura de varredura operacional do satlite, o que por sua vez supe um aumento importante da capacidade de aquisio de imagens por parte dos satlites que integram esta tecnologia (Figura 10). preciso tambm ter em conta que os satlites com rbita quase polar podem captar muitas mais imagens de altas latitudes do que das zonas equatoriais, devido ao incremento do potencial de sobreposio usando larguras de varredura adjacentes, dado que as trajetrias da rbita passam todas muito prximas dos polos.
Largura de varredura
Largura de varredura
Figura 10: Varrimento simples ( esquerda) e varrimento mltiplo ( direita) numa s passagem do satlite.
Resoluo dos sensores remotos

Os sensores instalados nos satlites para Deteo Remota possuem una srie de particularidades que determinam as caractersticas das imagens que vo resultar do processo. Estas caractersticas so definidas basicamente por diferentes tipos de resoluo: Resoluo espacial A resoluo espacial uma medida da distncia angular ou linear mais pequena que pode captar um sensor remoto da superfcie terrestre, e representada por um pixel. Um pixel a unidade mnima que conforma uma imagem digital (Figura 11).
Figura 11. Formato de uma imagem digital (7 x 9 pixis). Cada pixel representa uma rea da superfcie terrestre. Os tons de cinzento de cada pixel esto associados aos distintos nveis de energia detectada.
O pixel tem geralmente uma forma quadrada, pelo que o comprimento no terreno equivalente a um lado do pixel define a resoluo espacial do sensor. A resoluo espacial de um sensor normalmente expressa em metros ou metros/pixel. So vrios os fatores que determinam a resoluo espacial de um sensor remoto (distncia sensor-superfcie terrestre, ngulo de viso e campo de viso instantneo). No caso dos sensores a bordo de satlites, estes fatores so praticamente fixos, razo pela qual a resoluo espacial pode ser considerada constante, sempre que o ngulo de viso no seja grande. Por exemplo, a resoluo espacial do sensor do satlite GEOEYE-1 de 1,64 m em viso vertical (nadir) mas a 28 passa a ser de 2 m, ou seja 22% menor. Quanto maior a resoluo espacial, isto menor a superfcie representada por um nico pixel, mais pequenos so os objetos que se podem distinguir na rea de estudo. Por exemplo, uma imagem com uma resoluo de 0,5 m/ pixel permitir distinguir objetos mais pequenos que uma imagem de 2 m/ pixel, como se pode observar na Figura 12. Para que um objeto homogneo possa ser detectado, o seu tamanho tem de ser geralmente igual ou maior que a superfcie de terreno que representa um pixel. Se o objeto menor, poder no ser detectado e o sensor registar um valor correspondente mdia de tudo o que exista no interior da rea correspondente ao respectivo pixel. No entanto, em alguns casos objetos menores so detectados pelo facto da sua refletncia ser a dominante dentro da superfcie do pixel.
Figura 12. Imagens com distinta resoluo espacial: 2 m/pixel (em cima) face a 0,5 m/pixel (em baixo). Fonte: SATELMAC.
Resoluo Espectral Como referido anteriormente, diferentes superfcies respondem de maneira diferente radiao eletromagntica. Isto significa que se pode obter uma assinatura espectral especfica para cada superfcie. Consequentemente, os diferentes tipos de superfcies, naturais ou no, podem ser identificadas com base nas suas assinaturas espectrais (Figura 7), sendo para tal necessrio que o espectro seja suficientemente detalhado em termos de intervalos de comprimento de onda, alm de cobrir uma larga faixa espectral. Geralmente, nos dispositivos de Deteo Remota, o registo da radiao feito tendo como referencia um determinado intervalo de comprimentos de onda do espectro eletromagntico (Figura 13). Por exemplo, um sensor sensvel a comprimentos de onda entre 0,4 e 0,5 m detectaria a luz azul. Este intervalo conhecido por banda espectral ou canal dos dados de uma imagem. Por resoluo espectral de um sensor entende-se o nmero e largura das bandas espectrais que podem ser discriminadas. Um incremento da resoluo espectral resulta num maior nmero de canais ou bandas espectrais. No entanto, esta resoluo adicional tambm supe um custo acrescido em termos de volume de dados e processamento.
Multiespectrais
Multiespectrais
Comprimento de onda (nm)
Figura 13. Bandas espectrais de diferentes sensores para Deteo Remota.
Resoluo radiomtrica A resoluo radiomtrica pode ser definida como a quantidade mnima de energia requerida para incrementar o valor de um pixel em um nvel digital (ND). A amplitude ou extenso radiomtrica definida como o intervalo dinmico - o nmero mximo de nveis digitais - que podem ser detectados por um determinado sensor. Nos sensores mais recentes, comum a existncia de um intervalo de nveis que vai de 0 a 2047. Neste caso, a resoluo radiomtrica de 11 bits, dado que todos os valores deste intervalo podem ser representados mediante 11 bits (dgitos binrios) num sistema digital. A resoluo radiomtrica em imagens digitais comparvel ao nmero de nveis de cinzento numa fotografia a preto e branco, dado que ambos esto relacionados com o contraste. O olho humano apenas consegue distinguir aproximadamente 30 tons de cinzento diferentes, o que implica que normalmente a informao visual nas imagens digitais menor do que a que realmente possuem. Embora a amplitude radiomtrica defina o nmero mximo de nveis digitais detectveis por um sensor, normalmente uma imagem real no inclui todos os nveis possveis. Geralmente, tambm no coexistem valores mximos e mnimos. Nestes casos podem ser aplicadas tcnicas de tratamento de imagens que melhorem a sua aparncia visual, mas nunca a resoluo radiomtrica especfica do prprio sensor. A disperso e absoro da radiao captada pelo sensor provocadas pela atmosfera reduzem o nmero de ND nas imagens, especialmente nos comprimentos de onda mais curtos. Em termos visuais isto traduzir-se-ia numa perda de contraste. Existem procedimentos que permitem obter medies de Refletncia relativas aos objetos da superfcie, eliminando ou reduzindo o efeito da atmosfera (Figura 14).
Figura 14. Imagem original captada por um satlite (em cima). Imagem com efeito atmosfrico corrigido (em baixo). Fonte: Satellite Imaging Corporation.
Resoluo temporal A resoluo temporal consiste no ciclo de repetio, ou seja, no intervalo de tempo que decorre entre duas aquisies sucessivas de imagens da mesma poro da superfcie terrestre pelo mesmo sensor. Esta caracterstica depende sobretudo das caractersticas orbitais do satlite, sendo frequentemente denominada tambm de perodo de revisitao. Normalmente, os satlites meteorolgicos tm uma frequncia diria (NOAA) ou inclusivamente menor (METEOSAT), enquanto os satlites mais populares para deteo remota de recursos naturais (tipo LANDSAT) tm uma resoluo temporal da ordem dos 16 a 18 dias. No entanto, muitos satlites atuais possuem a capacidade de reorientar o sensor (Figura 15), o que lhes permite aumentar a sua frequncia de revisitao de uma determinada rea. Esta capacidade acrescida muito importante no acompanhamento e monitorizao de desastres naturais ou para detectar processos de curta durabilidade temporal. A resoluo temporal de um sensor depende principalmente de trs fatores: (1) capacidade de reorientao do sensor para ambos os lados da linha de passagem do satlite; (2) largura de varredura; (3) latitude (no caso de rbitas quase polares, a uma maior latitude corresponde um menor perodo de revisitao do sensor). A possibilidade de captar imagens de uma determinada zona da superfcie terrestre em diferentes perodos de tempo ou pocas do ano uma das caractersticas ms importantes dos satlites para Deteo Remota. As caractersticas espectrais de uma superfcie terrestre podem mudar ao longo do tempo. Estas alteraes podem ser detectadas com a aquisio e comparao de imagens multitemporais.
Figura 15. Maior resoluo temporal decorrente da reorientao de sensores para passagens consecutivas.
Tipos de imagens de Deteo Remota

O tipo de produto mais comum fornecido pelos satlites de observao da Terra uma imagem digital do tipo raster (Figura 11), na qual cada pixel tem associado a si um ou vrios valores numricos (nveis digitais) que resultam da energia mdia recebida dentro de uma determinada banda espectral. Tendo isto em conta, podem ser adquiridas os seguintes tipos de imagens: Imagem multiespectral (MS). Imagem cujos pixis tm a si associados um nmero de valores numricos igual ao nmero de bandas espectrais detectveis pelo sensor. A priori, o tipo de produto mais til dado que nos fornece, de certo modo, a assinatura espectral dos diferentes elementos presentes na imagem. Por exemplo, o satlite IKONOS fornece uma imagem multiespectral com 4 bandas que cobrem as regies espectrais correspondentes ao azul, verde, vermelho e infravermelho prximo. Quanto maior for o nmero de bandas espectrais discriminadas pelo sensor, maior ser a capacidade de anlise dos elementos presentes na imagem. Alm das imagens multiespectrais existem tambm as denominadas imagens hiperespectrais, que so menos comuns. So caracterizadas por possuir informao associada a um elevado nmero de bandas espectrais. So obtidas sobretudo para estudos de identificao e classificao de alta preciso, nomeadamente em mineralogia. Atualmente provm de alguns satlites de mbito experimental, como o caso do sensor HYPERION (220 bandas) a bordo do satlite EO-1, pelo que a sua disponibilidade bastante limitada. Imagem pancromtica (PAN). Dispe de uma nica banda espectral que abrange grande parte do visvel e incio do infravermelho, da resultando uma imagem que habitualmente se representa numa escala de cinzentos (imagem a preto e branco). A sua principal vantagem decorre do facto de apresentar uma maior resoluo espacial que as imagens multiespectrais do mesmo satlite. Este tipo de imagens tem especial interesse na deteo de pequenos elementos da superfcie terrestre que no so distinguveis numa imagem multiespectral. Nos satlites que oferecem a possibilidade de obter imagens multiespectrais e pancromticas em simultneo, usual a opo para o utilizador de poder adquirir a pedido ambas imagens no que denominada de aquisio em Bundle. Imagem fusionada (PS). Este tipo de imagem obtido mediante a fuso de uma imagem multiespectral com uma pancromtica. A sigla PS advm da expresso inglesa pansharpened. Basicamente, consiste em associar a cada pixel da imagem pancromtica os valores procedentes de um algoritmo que combina a imagem pancromtica com a multiespectral. O resultado final uma imagem multiespectral com a resoluo espacial da pancromtica. O inconveniente deste tipo de imagens decorre da modificao pelos algoritmos usados da informao espectral original captada pelos sensores, pelo que so normalmente utilizadas apenas como ferramentas de fotointerpretao e no para anlise espectral. Este tipo de fuso est usualmente includo na oferta de servios prestados pelos distribuidores oficiais de imagens de satlites multiespectrais e pancromticas. No entanto, esta fuso pode ser operada pelo prprio utilizador com recurso a software adequado de processamento de imagem. Imagem Estreo. Consiste num conjunto de duas imagens da mesma zona captadas com diferentes ngulos de viso. Muitos satlites tm a capacidade de reorientar o sensor, o que lhes permite captar este tipo de imagens numa ou em vrias passagens. So normalmente empregues para gerar Modelos Digitais do Terreno (MDT).
Satlites para Deteo Remota

Segundo dados oriundos da Union of Concerned Scientists (http://www.ucsusa.org), existem atualmente (Fevereiro de 2012) mais de 900 satlites orbitando a Terra, sendo que aproximadamente 60% deles so de telecomunicaes. Os satlites para Deteo Remota so cerca de 120. Todos os anos so vrios os satlites para observao da Terra que so lanados para o Espao, havendo outros que deixam de estar operacionais, pelo que o nmero total de satlites existentes est em permanente mudana. Futuramente, o nmero de satlites em rbita para Deteo Remota continuar a aumentar. Por sua vez, o nmero de constelaes de satlites com sensores cada vez mais avanados e eficientes tambm continuar a sofrer um incremento, permitindo um melhor conhecimento dos fenmenos a observar. Neste documento apenas so caracterizados os satlites para Deteo Remota que cumpram as seguintes condies: Estatuto operacional aquando da elaborao desta publicao. Resoluo espacial igual ou superior a 30 metros/pixel (aproximadamente). Produtos disponveis por via comercial e com acesso facilitado. Nesta publicao no so caracterizados os sensores de micro-ondas do tipo RADAR, que apresentam a vantagem de poder operar em praticamente qualquer contexto meteorolgico (nebulosidade, precipitao ligeira, etc.). No entanto, o processamento e interpretao deste tipo de imagens requer uma abordagem metodolgica muito diferente da descrita neste documento. Para cada um dos satlites descritos (ordenados por ordem alfabtica), houve uma tentativa de homogeneizar o tipo de informao disponibilizada, embora tal no tenha sido sempre possvel devido grande disparidade de documentao existente associada a cada um deles.
22 Satlites para deteo Deteo remota Remotaaplicada aplicadaGesto GestoTerritorial Territorial
Cada ficha tcnica de satlite inclui um cabealho que descreve de forma esquemtica as suas principais caractersticas. Indica o nome do sensor. Sempre que cada satlite dispe de mais de um sensor, optou-se por indicar o nome do prprio satlite. No caso de satlites com vrios sensores foi acrescentado um nmero de clulas igual ao nmero de sensores existentes. Indica a resoluo espacial oferecida pelo sensor. Esta pode variar segundo o ngulo de viso do satlite, pelo que o valor indicado refere-se resoluo mxima obtida segundo um eixo vertical definido pelo sensor em relao superfcie (nadir). No caso de satlites com vrios sensores indicada a resoluo espacial mxima de cada sensor. Indica o nmero de bandas espectrais que proporciona o sensor.
Indica a resoluo temporal do sensor. Esta informao pode ser relativamente ambgua, dado que esta caracterstica varia em funo da altitude e do ngulo a partir do qual o satlite adquire a imagem. Consequentemente, esta informao apenas de carcter indicativo e tem como objetivo que o leitor tenha noo da periodicidade potencial do satlite para cobrir consecutivamente a mesma rea. Este item reflete o preo mnimo por quilmetro quadrado (km) de uma imagem encomendada, com base nos valores vigentes aquando da elaborao desta publicao. Optou-se por incluir esta informao para que o leitor tenha noo do custo aproximado de aquisio de uma imagem para uma determinada rea de estudo. O preo final depende de uma panplia de fatores (dimenso da rea requisitada, prioridade, percentagem mnima de nebulosidade, nvel de processamento da imagem, existncia de promoes, etc.), pelo que para saber o preo exato de toda a gama de produtos associados a uma determinada imagem, obrigatrio o contacto com a empresa distribuidora da mesma.
Alm destas caractersticas bsicas, indicada a pgina web da misso ou do gestor atual do satlite. No final da ficha descritiva de cada satlite so indicadas as fontes a partir das quais foi obtida a informao publicada, para que o leitor possa ampliar de forma autnoma o seu conhecimento sobre cada um dos satlites.
DMC
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
< 1 dia
El satlite UK-DMC-2. Fonte: SSTL.
< 1 dia
http://www.dmcii.com
Descrio geral
A DMC (Disaster Monitoring Constellation) consiste numa constelao de satlites de vrios pases para deteo remota, tendo sido inicialmente concebida para a monitorizao de catstrofes naturais por permitir mais de uma cobertura diria de qualquer ponto do globo. Este curto perodo de revisitao permite a sua utilizao em numerosas aplicaes e domnios tcnico-cientficos. Os satlites desta constelao foram desenhados e construdos pela empresa britnica Surrey Satellite Technology Ltd. (SSTL), sendo operados por diferentes empresas ou instituies, de acordo com o seu pas de provenincia. As empresas que operam estes satlites formam um consorcio que implica a partilha entre todas elas das imagens obtidas por cada sensor. O DEIMOS-1, primeiro satlite comercial espanhol para observao da superfcie terrestre, forma parte deste consorcio. operado pela Deimos Imaging, empresa especializada no sector aeroespacial e sedeada no parque tecnolgico de Boecillo, em Valladolid (Espanha). Atualmente esta constelao formada pelos satlites apresentados na Tabela 1.
Satlite ALSAT-1 NIGERIASAT-1 UK-DMC BEIJING-1 DEIMOS-1 UK-DMC2 Pas Arglia Nigria Reino Unido China Espanha Reino Lanamento 28-11-2002 27-09-2003 27-09-2003 27-10-2005 29-07-2009 29-07-2009
Tabela 1. Satlites operacionais da DMC.
Banda 0 1 2
Regio espectral NIR Vermelho Verde
Largura de banda (nm) 770-900 630-690 520-600
Resoluo espacial (m) 32 (nadir)
Sensores
Em toda a constelao coexistem dois tipos de cmeras multiespectrais: a SLIM-6 (ALSAT-1, BEIJING-1, NIGERIASAT-1 e UK-DMC) e a SLIM6-22 (DEIMOS-1 e UK-DMC2). As caractersticas bsicas de cada um destes sensores podem ser observadas nas Tabelas 2 e 3. Os sensores SLIM-6 y SLIM-6-22 cobrem uma faixa de 600 e 660 km respectivamente na direo de passagem dos satlites.
Tabela 2. Bandas espectrais do sensor SLIM-6.
Banda 0 1 2
Regio espectral Verde Vermelho NIR
Largura de banda (nm) 520-600 630-690 770-900
Tabela 3. Bandas espectrais do sensor SLIM-6-22.
Satlites para Deteo Remota DMC
Imagens
As imagens obtidas e comercializadas por esta constelao de satlites so do tipo multiespectral. A rea mnima para pedido de novas aquisies de 25.600 km (160 x 160 km). As imagens so disponibilizadas depois de trs capturas, havendo lugar a um desconto no preo das mesmas (referido na Tabela 4) caso a percentagem de nuvens ultrapasse os 20%. As imagens so disponibilizadas por defeito com o nvel L1T (orto-retificadas), embora tambm estejam disponveis a pedido com o nvel L1R (correo radiomtrica). No caso de pedidos de imagens unicamente procedentes do DEIMOS-1, haver que ter em conta que o perodo de revisitao oscila entre 2 e 3 dias. Para este caso especfico, a Deimos-Imaging forneceu os dados comerciais que constam da Tabela 5. Para imagens de arquivo DEIMOS-1, a rea mnima para pedido de 6.000 km, sendo que para novas aquisies esta rea mnima se eleva para os 10.000 km. As imagens de arquivo disponveis podem ser consultadas em: http://www.deimos-imaging.com/ extcat/.
Comercializao
As imagens da DMC so comercializadas pela DMC Internacional Imaging http://www.dmcii.com. Para pedidos de imagens DEIMOS-1 ou para programao de novas aquisies devem ser diretamente contactadas a Deimos Imaging http://www.deimos-imaging.com u a Astrium Geo-Information Services (SPOT Image), que o distribuidor internacional de imagens DEIMOS-1.
Resoluo 32 m-22m Nova aquisio standard Arquivo (<3 meses) Arquivo (<1 ano) Arquivo (>1 ano) 0,13 0,05 0,03 0,02
Resoluo 22 m 0,14 0,06 0,04 0,02
Tabela 4. Preos de novas aquisies e imagens de arquivo da DMC (/km).
Produto Arquivo recente (menos de 3 meses) Arquivo standard Programao standard Programao prioritria
/km 0,09 0,06 0,15 0,25

Imagem DEIMOS-1. reas cultivadas na Louisiana (EUA). Fonte: Spot Image.
Fontes: DMC http://www.dmcii.com SSTL http://www.sstl.co.uk Deimos Imaging http://www.deimos-imaging.com Spot Image http://www.spotimage.com
Tabela 5. Preos dos produtos DEIMOS-1
EARTH OBSERVING 1 (EO-1)

16 dias
EO-1. Fontes: NASA
16 dias
http://eo1.usgs.gov
Descrio geral
Satlite experimental da NASA (National Aeronautics and Space Administration) do denominado New Millennium Program (NMP), lanado a 21 de Novembro de 2000. Atravs dele foram testadas e validadas novas tecnologias a aplicar em futuras misses continuadoras do programa LANDSAT, com o objetivo principal de reduzir os altos custos atuais. Com a pretenso de comparar espacial e temporalmente ambos tipos de imagens obtidas, a rbita do EO-1 foi desenhada de modo que passasse apenas 1 ou 2 minutos aps o LANDSAT-7. O satlite orbita a uma altitude de 705 km..
Imagens
O EO-1 fornece imagens multiespectrais captadas pelo sensor ALI e imagens hiperespectrais captadas pelo sensor HYPERION, com a resoluo espacial acima referida. A rea abrangida por cada cena de 37 x 42 km no caso do ALI e de 7,7 x 42 km no caso do HYPERION. Existe a opo, em ambos os casos, de ampliar a largura da cena at aos 185 km. Tanto as imagens de arquivo como as novas aquisies so gratuitas.
Sensores
O satlite transporta a bordo os seguintes sensores: ALI (Advanced Land Imager). Sensor multiespectral equivalente ao ETM+ do LANDSAT-7, com a nica diferena de possuir 10 bandas (ETM+ possui 7) que abrangem a mesma largura do espectro, com uma resoluo espacial de 30 metros. Uma destas bandas corresponde ao canal pancromtico (480690 nm), apresentando uma resoluo espacial de 10 metros. A largura de varredura de 37 km e tem una capacidade de viso lateral que vai at 15. HYPERION. SSensor hiperespectral que dispe de 220 bandas que vo desde os 400 aos 2.500 nm. Cada banda apresenta uma largura espectral de 10 nm e uma resoluo espacial de 30 metros. A largura de varredura deste sensor de 7,7 km.
Comercializao
Este satlite, por ser experimental, no adquire imagens de forma contnua, havendo ainda perodos durante os quais no opera. Para fazer o download de imagens de arquivo basta aceder aos websites http://glovis.usgs.gov ou http://earthexplorer.usgs.gov. Para pedidos de novas imagens necessrio ser utilizador registado da USGS (United States Geological Survey) e submeter on-line uma solicitao de aquisio de novos dados em http:// edcsns17.cr.usgs.gov/eo1/dar/instructions.
Fontes: USGS http://eo1.usgs.gov
Erupo submarina de El Hierro, Ilhas Canrias. Imagem do sensor ALI captada a 2 de Novembro de 2011. Fonte: NASA.
EROS-A / EROS-B
4 dias
EROS-A. Fonte: Image Sat
4 dias
http://www.imagesatintl.com
Descrio geral
O EROS (Earth Resources Observation Satellite) consiste numa srie de satlites comerciais israelitas desenhados pela Israel Aircraft Industries. Os satlites so operados pela empresa ImageSat International. Atualmente encontram-se dois operacionais, o EROS-A e o EROS-B, orbitando a 510 km de altura. O primeiro foi lanado a 5 de Dezembro de 2000, e o segundo a 25 de Abril de 2006. As imagens obtidas por estes satlites so pancromticas e so normalmente usadas na deteo e controlo de alteraes ao nvel da ocupao do solo, na rea de segurana, em aplicaes militares, em anlises de textura, etc. O perodo de revisitao para a latitude das Canrias (28N), de acordo com a informao facultada pela ImageSat, em mdia de 4 dias.
Sensores
Os sensores destes satlites so cmeras pancromticas com uma capacidade de viso lateral de at 45 relativamente ao eixo vertical, o que se traduz num corredor potencial de 960 km para a captao de imagens. A largura de varredura de 14 km no caso do EROS-A e de 7 km no caso do EROS-B. Tambm possuem a capacidade de obter imagens estreo. As caractersticas bsicas das cmeras pancromticas transportadas por cada um dos satlites so apresentadas nas Tabelas 6 e 7.
Banda Regio espectral Pancromtico Largura de banda (nm) 500-900 Resoluo espacial (m) 1,9 (nadir)
Tabela 6. Banda espectral da cmera do EROS-A.
Banda
Regio espectral Pancromtico
Largura de banda (nm) 500-900
Resoluo espacial (m) 0,7 (nadir)
Tabela 7. Banda espectral da cmera do EROS-B.
Satlites para Deteo Remota EROS-A / EROS-B
Imagens
Os satlites EROS adquirem e fornecem os seguintes tipos imagens pancromticas: Basic: O tamanho mnimo de cada cena de 14 x 14 km no caso do EROS-A e de 7 x 7 km no caso do EROS-B. A pedido do cliente a dimenso da cena poder ser incrementada. O preo de aquisio atualmente praticado de15 /km (EROS-B). Stereo: Duas imagens sobrepostas da mesma zona, embora captadas de ngulos diferentes. Tamanho da cena: 14 x 14 km (EROS-A) e 7 x 21 km (EROS-B). O preo de 30 /km (EROS-B).
As imagens de arquivo tm um custo de 400 por cena. Atendendo ao grau de processamento aplicado, os tipos de produtos acima referidos esto disponveis em 3 diferentes nveis: 0A (dados brutos procedentes do satlite), 1A (com correo radiomtrica) e 1B (com correo geomtrica).
Comercializao
As imagens EROS so distribudas e comercializadas pela ImageSat International http://www.imagesatintl.com.
Fonte: ImageSat http://www.imagesatintl.com
Imagem do porto ucraniano de Odessa, captada pelo EROS-B. Fonte: ImageSat.
FORMOSAT-2
FORMOSAT-2. Fonte: Astrium EADS.
1 dia
http://www.nspo.org.tw
Descrio geral
O FORMOSAT-2, inicialmente denominado de ROCSAT-2, um satlite de Taiwan pertencente NSPO (National Space Organization) e de fabrico europeu (Astrium-EADS). Foi lanado a 21 de Maio de 2004. O FORMOSAT-2 um dos poucos satlites para Deteo Remota que alia uma boa resoluo espacial com um perodo de revisitao diria, embora esta capacidade decorrente da sua rbita geossncrona implique a impossibilidade de cobrir toda a superfcie terrestre. Uma srie de franjas terrestres com orientao nortesul, que alargam com a proximidade do equador, no so cobertas pelo satlite (Figura 16). Por exemplo, devido a esta caracterstica, o satlite s pode adquirir imagens com um ngulo de viso muito oblquo das ilhas canarienses de Lanzarote e Fuerteventura, ficando as restantes ilhas deste arquiplago fora de alcance. No entanto, existe uma cobertura total relativamente Pennsula Ibrica e ao arquiplago dos Aores, dos quais podem ser adquiridas imagens com uma frequncia diria.
Sensores
As caractersticas bsicas do sensor associado a este satlite so apresentadas na Tabela 8. O ngulo de viso do satlite pode alcanar os 45 e a sua largura de varredura no nadir de 24 km. A capacidade de reorientao do sensor permite a captura de imagens estereoscpicas.
Banda
Largura de banda (nm) 450-900 450-520 520-600 630-690 760-900
Resoluo espacial (m) 2
1 2 3 4
Azul Verde Vermelho NIR
Tabela 8. Bandas espectrais do satlite FORMOSAT-2.
Figura 16. Cobertura diria do satlite FORMOSAT-2, a 30 e 45 graus. Fonte: Infoterra.
Satlites para Deteo Remota FORMOSAT-2
Imagens
As imagens FORMOSAT-2 so fornecidas como cenas completas de 24 x 24 km (576 km). Podem ser adquiridos 3 tipos de imagens: B&W 2m: Imagem pancromtica com resoluo espacial de 2 m/pixel. Multispectral 8m: Imagem multiespectral com resoluo espacial de 8 m/pixel, com 4 bandas (azul, verde, vermelho e NIR). Colour 2m: Composio colorida composta por 3 bandas, com resoluo espacial de 2 m/pixel. possvel o fornecimento conjunto das imagens pancromtica e multiespectral (Bundle). Graus de processamento: Nvel 1A: Imagem corrigida radiometricamente. Nvel 2A: Alm da correo radiomtrica, realizada uma correo geomtrica de modo a projetar a imagem num determinado sistema de coordenadas (UTM WGS84, por defeito).
Ortho: A imagem corrigida radiomtrica e geometricamente orto-retificada com base em pontos de controlo e num Modelo Digital do Terreno previamente fornecido pelo cliente. Em funo do nvel de processamento selecionado e do tipo de imagem solicitada, os preos de aquisio podem ir desde os 3.500 /cena (6,08 /km) da imagem a preto/branco ou da imagem multiespectral (nvel 1A ou 2A), at aos 4.600 / cena (7,99 /km) da composio colorida ortoretificada. So tambm aplicadas tarifas variadas consoante a prioridade do pedido, a finalidade do uso da imagem ou ainda de acordo com o nmero de licenas solicitadas.
Comercializao
A Spot Image http://www.spotimage.com o distribuidor exclusivo a nvel mundial das imagens captadas pelo satlite FORMOSAT-2.
Fontes: NSPO http://www.nspo.org.tw Spot Image http://www.spotimage.com
Pennsula de Gibraltar. Imagem pancromtica do satlite Formosat-2 com resoluo espacial de 2m. Fonte: Satellite Imaging Corporation.
GEOEYE-1
GeoEye-1. Fonte: Spacenews
3 dias
http://www.geoeye.com
Descrio geral
Lanado no dia 6 de Setembro de 2008, o GEOEYE-1 um satlite comercial norte-americano de muito alta resoluo espacial. um dos satlites comerciais que oferece atualmente a maior resoluo espacial disponvel. O principal investidor e cliente deste satlite a National Geospatial-Intelligence Agency (NGA), sendo a Google o seu segundo maior investidor e mais conhecido cliente, com acesso direto s imagens com as quais atualiza diariamente o seu visor cartogrfico Google Earth. O satlite orbita a 681 km de altura. Est previsto at 2013 o lanamento do GEOEYE-2, que proporcionar uma resoluo espacial de 0,25 m/ pixel, embora as limitaes impostas pelo Governo dos EUA no permitam a comercializao de imagens com resoluo superior a 50 cm/pixel.
Sensores
O sensor do GEOEYE-1 possui a capacidade de adquirir diariamente 350.000 km de imagens multiespectrais. A sua agilidade de captura permite tambm registar, numa s passagem, uma superfcie contgua que pode ir at 300 x 50 km, apesar da largura de varredura ser apenas de 15,2 km no nadir. O ngulo de viso lateral do sensor pode alcanar os 30 graus. As principais caractersticas do sensor esto patentes na Tabela 9.
Banda
Resoluo espacial (m) 0,41 (nadir)* 0,50 (a 28)
1 2 3 4
1,64 (nadir)** 2 (a 28)
Tabela 9. Bandas espectrais do satlite GEOEYE-1.

*A resoluo baixa para 0,50 metros no caso da aquisio de imagens para uso comercial. ** A resoluo baixa para 2 metros no caso da aquisio de imagens para uso comercial.
Imagens
So fornecidos trs tipos de imagens:
PAN: Imagem pancromtica com 0,5 m de resoluo espacial. MS: Imagem multiespectral (4 bandas), com resoluo espacial de 2 m. PS: Fuso das imagens PAN e MS, que resulta numa imagem de 3 ou 4 bandas com uma resoluo espacial de 0,5 m.
Satlites para Deteo Remota GEOEYE-1
De acordo com o grau de processamento aplicado, so fornecidos trs tipologias bsicas de imagens: Geo: imagem est corrigida radiometricamente e projetada num determinado sistema de coordenadas, no estando no entanto ortoretificada, embora seja fornecida ao utilizador a informao necessria ao desenvolvimento deste processo. O preo-base destas imagens parte dos 25 $/km no caso de um pedido normal e vai aumentando consoante vrios fatores como o grau de prioridade do pedido, o ngulo mximo de aquisio ou a percentagem mxima de nuvens. A rea mnima para pedidos de aquisio de 100 km. Geoprofessional: Neste caso, a imagem fornecida est corrigida radiometricamente e encontra-se orto-retificada, podendo ser usada diretamente como produto cartogrfico. O preo-base de aquisio tem incio nos 35 $/ km e vai aumentando da mesma forma que as imagens Geo (ver acima). A rea mnima para pedidos de aquisio de 100 km. ainda possvel adquirir um produto com maior preciso -Geoprofessional Precision-, que inclui os pontos de controlo usados na correo geomtrica, por um preo-base inicial de 40 $/ km.
GeoStereo: So duas imagens de uma mesma zona captadas desde distintos ngulos de viso e que permitem por exemplo a elaborao de Modelos Digitais do Terreno ou ainda a extrao de alturas de edifcios. O seu preo-base parte dos 40 $/km e vai aumentando da mesma forma que as imagens Geo (ver acima). Existe igualmente a opo de adquirir o produto GeoStereo Precision, com maior preciso geomtrica, por um custobase inicial de 50 $/km. Todas as imagens anteriores podem ser adquiridas nos formatos PAN, MS, PS (3 ou 4 bandas) ou PAN+MS (Bundle), pelo mesmo preo. As imagens GEOEYE-1 so fornecidas por defeito com uma cobertura mxima de nuvens de 15%. Uma menor percentagem pode ser solicitada ao fornecedor a troco de um custo acrescido de aquisio.
Comercializao
LAs imagens do satlite GEOEYE-1 so comercializadas na Europa e Norte de frica pela e-GEOS http://www.e-geos.it. Esta empresa constituda maioritariamente pelo grupo Telespazio (80%), tendo como um dos seus associados a empresa espanhola Aurensis.
Legenda de Imagem: Imagem GEOEYE-1 de cor real da costa norte de Tenerife. Fonte: SATELMAC.
Fontes: GEOEYE http://www.geoeye.com e-GEOS http://www.e-geos.it

IKONOS
Ikonos. Fonte: GeoEye.
3 a 5 dias
http://www.geoeye.com
Descrio geral
O IKONOS foi o primeiro satlite comercial a proporcionar imagens de muito alta resoluo espacial (1 m no canal pancromtico e 4 m nas bandas multiespectrais), o que sups um importante marco na histria da Observao da Terra desde o Espao. O seu lanamento ocorreu a 24 de Setembro de 1999, depois de uma tentativa falhada de pr em rbita o sensor IKONOS-1. As suas imagens comearam a ser comercializadas a 1 de Janeiro de 2000. O proprietrio atual deste satlite a companhia GeoEye. O satlite gira em redor da Terra numa rbita heliossncrona a 681 km de altura.
Sensor
O sensor transportado pelo satlite IKONOS proporciona 4 bandas espectrais com una resoluo espacial de 4 m/pixel e uma banda pancromtica com resoluo espacial de 1 m/ pixel. A largura de varredura no nadir de 11,3 km, o que permite um perodo de revisitao que pode ir de 3 a 5 dias, dependendo do ngulo empregue para captar imagens e tambm da latitude da zona a registar. A Tabela 10 apresenta um resumo das caractersticas espectrais deste sensor.
Banda Regio espectral Pancromtico 1 2 3 4 Azul Verde Vermelho NIR Largura de banda (nm) 526-929 445-516 505-595 632-698 757-853 3,28 (nadir) 4 (a 26) Resoluo espacial (m) 0,82 (nadir) 1 (a 26)
Imagens
As caractersticas das imagens so exatamente iguais s anteriormente apresentadas para o satlite GEOEYE-1, no que diz respeito tipologia (PAN, MS e PS) e ao grau de processamento (Geo, GeoProfessional e GeoStereo1), com a diferena da resoluo espacial do IKONOS ser de 1 m na banda pancromtica e PS, e de 4 m no caso das imagens multiespectrais. Os preos praticados so sensivelmente inferiores aos das imagens GEOEYE-1. O preo-base das imagens encomendadas vai desde os 20 $/km no caso do nvel de processamento Geo, at aos 45 $/km no caso do nvel de processamento GeoStereo Precision.
Comercializao
As imagens do satlite IKONOS so comercializadas na Europa e Norte de frica pela e-GEOS http://www.e-geos.it.
Tabela 10. Bandas espectrais do satlite IKONOS.
Fontes IKONOS: GEOEYE http://www.geoeye.com e-GEOS http://www.e-geos.it
reas de regadio na Arbia Saudita. Imagem PS do satlite IKONOS. Fonte: Space Imaging.
KOMPSAT-2
KOMPSAT-2. Fonte: KARI.
3 dias (*)
http://www.kari.re.kr/english
Descrio geral
O KOMPSAT-2 (KOrea Multi-Purpose SATellite-2), tambm conhecido como ARIRANG-2, um satlite sul-coreano para Deteo Remota cujo lanamento teve lugar a 26 de Julho de 2006. O satlite foi fabricado pela EADS/Astrium e operado pelo KARI (Korea Aerospace Research Institute). Encontra-se numa rbita heliossncrona a 685 km de altura. Est previsto o lanamento do KOMPSAT-3 no primeiro semestre de 2012, passando a ser em principio um satlite de observao terrestre que cobrir exclusivamente a pennsula coreana.
Imagens
O KOMPSAT proporciona os seguintes tipos de imagens: PAN: Imagem pancromtica com 1 metro de resoluo espacial. MS: Imagem multiespectral de 4 bandas com 4 metros de resoluo espacial. PS: Fuso das imagens PAN e MS, que resulta numa imagem de 4 bandas com una resoluo espacial de 1 m. possvel o fornecimento conjunto das imagens pancromtica e multiespectral (Bundle). A rea mnima para aquisio de imagens, para qualquer uma destas opes, varia entre 100 e 225 km, em funo do nvel de processamento solicitado. O preo-base para aquisio de novas imagens oscila entre os 15 e os 25 $/km, para os casos do nvel de processamento standard (1A: correo radiomtrica e 2A: correo geomtrica) e orto (orto-retificao), respectivamente. No caso de aquisio de imagens de arquivo, os preos so de 7,5 $/km (standard) e 16 $/km (orto).
Sensor
O satlite transporta um sensor cujas caractersticas esto patentes na Tabela 11. O satlite possui uma capacidade de viso lateral que pode ir at 30, o que se traduz num corredor potencial de 790 km para a captura de imagens. A largura de varredura do sensor de 15 km.
Banda
Comercializao
A Spot Image http://www.spotimage.com a distribuidora mundial de imagens captadas pelo KOMPSAT.
1 2 3 4
4 (nadir)
Tabela 11. Bandas espectrais do satlite KOMPSAT-2.
Imagem PS do KOMPSAT, 1m/pixel. Tquio (Japo). Fonte: Spot Image.
Fontes: KARI http://www.kari.re.kr/english Spot Image http://www.spotimage.com
LANDSAT-7
LANDSAT 7. Fonte: NASA.
16 dias
http://landsat.usgs.gov
Descrio geral
O LANDSAT-7, lanado para o espao a 15 de Abril de 1999, at data o ltimo satlite da srie iniciada com o lanamento do LANDSAT-1 em 1972. Os satlites que se sucederam proporcionaram a existncia e disponibilidade por parte de satlites comerciais para observao terrestre da srie temporal mais alargada at data, permitindo o acompanhamento das principais alteraes ocorridas na superfcie terrestre durante este perodo. O satlite orbita a 705 km de altura e tem um perodo de revisitao de 16 dias, perodo durante o qual efetua 232 rbitas em redor da Terra. O programa LANDSAT coordenado conjuntamente pela NASA e pela USGS (United States Geological Survey) dos EUA. As expectativas de continuao do programa esto atualmente centradas no satlite LDCM (Landsat Data Continuity Mission), cujo lanamento est previsto para o final de 2012.
Sensor
ETM+ (Enhanced Thematic Mapper +): Este sensor capaz de captar informao em 6 bandas espectrais que vo desde o espectro visvel ao infravermelho, com uma resoluo espacial de 30 m/pixel. Possui um canal no infravermelho trmico com resoluo espacial de 60 m/pixel. Disponibiliza tambm um canal pancromtico com 15 m/pixel de resoluo espacial que possibilita a fuso com imagens multiespectrais (Tabela 12). Este maior nmero de bandas em comparao com outros satlites similares ou com resoluo espacial superior, possibilita o uso de imagens LANDSAT numa elevada panplia de estudos de vegetao e de mbito geolgico. A 31 de Maio de 2003, avariou o mecanismo corretor do scanner ao longo do movimento do sensor. Esta avaria teve como consequncia a produo de imagens sem dados em aproximadamente da sua superfcie.
Banda 1 2 3 4 5 6 7 8
Regio espectral Azul-verde Verde Vermelho NIR

Infravermelho de onda curta
Resoluo espacial (m)
30
Infravermelho 10400-12500 trmico

Infravermelho de onda curta
60 30 15
2080-2350 500-900
Pancromtica
Tabela 12: Bandas espectrais do LANDSAT-7.
Ausncia de dados numa quarta parte das imagens LANDSAT-7. Fonte: USGS
Imagens
As imagens LANDSAT-7 so fornecidas com distintos nveis de processamento. O primeiro nvel disponvel o L0R, que consiste na imagem em bruto, incluindo ainda a informao auxiliar necessria realizao das correes geomtrica e radiomtrica, os metadados, e tambm um ficheiro para calibrao. So tambm fornecidas imagens de nvel 1 (L1G: imagem L0 corrigida radiomtrica e geometricamente, e L1T: imagem de mxima preciso geomtrica obtida com base no uso de pontos de controle, modelos digitais do terreno e da informao existente no arquivo de calibrao). Diariamente, o LANDSAT-7 capta cerca de 250 cenas fixas, sendo que as que apresentarem uma cobertura de nuvens igual ou inferior a 40% passaro a integrar o arquivo histrico do programa. Cada cena abrange uma rea de 172,8 x 183 km.
Comercializao
As imagens de arquivo LANDSAT esto disponveis de forma gratuita a partir dos links http://glovis. usgs.gov e http://earthexplorer.usgs.gov, sendo necessrio um pr-registo como utilizador da USGS. Tambm existem distribuidores comerciais a nvel europeu (e-Geos, Spot Image, etc.). No caso de Espanha, possvel fazer o download gratuito de imagens LANDSAT-5 com cobertura nacional atravs do Programa Nacional de Deteo Remota (PNT) http://www.ign.es/PNT/.
Fontes: Landsat Missions http://landat.usgs.gov
Imagem fusionada LANDSAT-7 (15 m/pixel). Composio de falsa cor. Fonte: GeoVAR.
QUICKBIRD
QUICKBIRD. Fonte: DigitalGlobe
2 a 4 dias
http://www.digitalglobe.com
Descrio geral
Satlite comercial norte-americano de muito alta resoluo espacial operado pela empresa DigitalGlobe. O primeiro QUICKBIRD, lanado a 20 de Novembro de 2000, no conseguiu pr-se em rbita. Foi substitudo pelo satlite atual, lanado com sucesso a 18 de Outubro de 2001. Este satlite orbita a 450 km de altura, embora em Maro de 2011 tenha subido para os 482 km, de modo a poder ser prolongado o seu perodo de vida til. O QUICKBIRD constitui uma constelao de satlites de muito alta resoluo espacial e alta resoluo temporal da Digital Globe, em conjunto com os satlites WORLDVIEW-1 e WORLDVIEW-2.
Banda
Resoluo espacial (m) 0,61 (nadir) 0,85 (a 25)
1 2 3 4
2,44 (nadir) 2,88 (a 25)
Tabela 13. Bandas espectrais do QUICKBIRD.
Imagens
O QUICKBIRD fornece trs tipos de imagens: PAN: Imagem pancromtica, com 0,61 a 0,85 m/ pixel de resoluo espacial. MS: Imagem multiespectral de 4 bandas e com 2,44 a 2,88 m/pixel de resoluo espacial. PS: Fuso das imagens PAN e MS, resultando una imagem de 3 ou 4 bandas com resoluo espacial igual da imagem pancromtica. De acordo com o grau de processamento aplicado, so fornecidas 4 tipologias de imagens: Basic: Imagem corrigida radiometricamente que implica uma depurao das distores associadas ao sensor. O produto inclui ainda toda a informao necessria para que o utilizador possa proceder correo geomtrica da imagem. S pode ser adquirido atravs de cenas representando reas de 16,5 x 16,5 km. Standard: Esta imagem est corrigida radiomtrica e geometricamente, estando projetada sobre um plano tendo em conta um
Sensor
O QUICKBIRD proporciona imagens com uma resoluo espacial mxima de 2,44 m/pixel no caso das bandas multiespectrais e de 0,61 m/pixel no caso da banda pancromtica. O ngulo de viso do sensor pode alcanar at aos 450, razo pela qual poder captar qualquer zona abrangida por uma franja de 1.036 km de largura definida pela sua trajetria. A largura de varredura de 16,5 km no nadir. Na Tabela 13 esto patentes as caractersticas espectrais das imagens oferecidas pelo QUICKBIRD.
Satlites para Deteo Remota QUICKBIRD
sistema de referncia e um datum, no estando no entanto orto-retificada. O distribuidor fornece a informao necessria sua orto-retificao, que ter de ser feita com o apoio de um modelo digital del terreno. Ortho: A imagem est projetada no sistema de coordenadas selecionado pelo utilizador, estando orto-retificada e pronta a ser usada diretamente como produto cartogrfico. Caso a empresa distribuidora no possua um modelo digital do terreno suficientemente preciso para proceder orto-retificao, este dever ser fornecido pelo prprio cliente. O uso acrescido de pontos de controlo em coordenadas conhecidas poder melhorar o resultado da orto-retificao. Stereo: Consiste num conjunto de duas imagens da mesma zona captadas com diferentes ngulos de viso. So normalmente empregues para gerar Modelos Digitais do Terreno (MDT). Quanto aos preos de aquisio associados a cada tipo de imagem: Basic: Os preos associados a pedidos de novas aquisies podem variar entre os 5.540 $/cena num caso de prioridade normal (PAN ou MS), e os 17.136 $/cena num caso de mxima prioridade que inclua as 4 bandas e a imagem pancromtica. Este mesmo tipo de imagem, quando obtida num perodo restrito definido pelo cliente, pode chegar aos 22.575 $/cena. Standard: Os preos associados a pedidos de novas aquisies deste tipo de imagem podem
variar entre os 20 $/km e os 63 $/km ependendo do grau de prioridade do pedido. O preo associado a um pedido mnimo de aquisio pode oscilar entre os 1.800$ e os 10.000$. Ortho: O preo destas imagens similar ao das imagens standard com um acrscimo de 10 a 14 $/km consoante a escala a que fornecido o produto. O pedido mnimo de 100 km. Stereo: Os preos associados a pedidos de novas aquisies podem variar entre os 40 e os 49 $/km dependendo do tipo de produto com que so elaboradas estas imagens. O pedido mnimo de 210 km. Todas as imagens QUICKBIRD adquiridas a um distribuidor podem apresentar por defeito uma cobertura de nuvens mxima at 15%. Uma menor percentagem pode ser previamente solicitada a troco de um acrscimo do custo-base da imagem.
Comercializao
As imagens da DigitalGlobe (Quickbird, WorldView-1, WorldView-2) so distribudas na Europa pela e-GEOS http://www.e-geos.it e pela European Space Imaging (EUSI) http://www.euspaceimaging. com, e pela sua respectiva rede de distribuidores nacionais.
Fontes: DigitalGlobe http://www.digitalglobe.com e-GEOS http://www.e-geos.it
Pirmides do Egito. Imagem captada pelo satlite QUICKBIRD. Fonte: DigitalGlobe.
RAPIDEYE
Los 5 satlites tras finalizar su construccin. Fonte: SSTL.
1 dia
http://www.rapideye.de
Descrio geral
O RAPIDEYE consiste numa constelao formada por 5 satlites comerciais, sendo propriedade da empresa alem fornecedora de informao geoespacial RapidEye AG. Os cinco satlites, denominados de TACHYS (Rapid), MATI (Eye), CHOMA (Earth), CHOROS (Space) e TROCHIA (Orbit), esto equipados com sensores idnticos e situados no mesmo plano orbital, incrementando significativamente a sua capacidade de revisitao e o seu potencial de captao de imagens. Os 5 satlites orbitam a una altura de 630 km relativamente superfcie terrestre. A constelao foi construda pela SSTL (Surrey Satellite Technology Ltd) e destaca-se pelo reduzido tamanho de cada satlite (cerca de 1m). Em conjunto, os 5 satlites tm a capacidade de cobrir uma superfcie de 4.000.000 km/dia, aproximadamente 8 vezes a rea de Espanha.
Sensor
A largura de varredura de cada sensor (77 km) aliada ao conjunta dos 5 satlites gmeos permite uma revisitao diria. O sensor transportado por cada um dos cinco satlites apresenta caractersticas espectrais como as referidas na Tabela 14. de realar a ausncia de um sensor pancromtico que poderia permitir a obteno de imagens fusionadas a cores com maior resoluo espacial.
Banda 1 2 3 4 5 Regio espectral Azul Verde Vermelho
Vermelho distante
6,5
NIR
Tabela 14. Bandas espectrais da constelao RAPIDEYE.
Imagens
O RAPIDEYE fornece dois tipos de imagens com diferentes nveis de processamento: Nvel 1B: Imagem corrigida radiometricamente (sem distores associadas ao sensor). fornecida com os ficheiros RPC (Rational Polynomial Coefficient) associados e a meta-informao necessria ao processo de correo geomtrica, de modo a poder ser desenvolvida pelo prprio utilizador. Nvel 3A: Alm das correes efetuadas para o nvel 1B, a imagem orto-retificada com o auxlio de um modelo digital do terreno e de pontos de controlo conhecidos. Estas imagens so fornecidas com uma resoluo espacial de 5 m/pixel.
Satlites para Deteo Remota RAPIDEYE
As imagens so sempre fornecidas com as 5 bandas espectrais registas pelo sensor. A superfcie abrangida por cada imagem de 77 km x 50 a 300 km. O custo de aquisio de novas imagens de 0,95 /km para ambos os nveis de processamento, embora possa sofrer um acrscimo se for reduzido o perodo de aquisio das mesmas ou ainda se for solicitada uma menor cobertura de nuvens. O pedido mnimo deve corresponder a uma rea contnua de 5.000 km (4.750 ). No caso de aquisio de imagens de arquivo, o preo por km mantm-se, embora a rea mnima para aquisio seja reduzida para 1.000 km (950 ).
Comercializao
O RapidEye permite a busca interativa de imagens de arquivo captadas para uma rea especfica atravs do motor de pesquisa EyeFind http://eyefind.rapideye.de. Este motor de pesquisa apresenta todos os metadados e quicklooks que permitam decidir acerca da adequabilidade de determinada imagem para o estudo a efetuar. necessrio contactar a empresa RapidEye a posteriori para solicitar um oramento das imagens referenciadas. As imagens a adquirir podem ser diretamente encomendadas RapidEye http://www. rapideye.de. Atualmente, no existe um distribuidor oficial destes produtos em Espanha.
Monte Ararat. Imagem obtida pelo RAPIDEYE em 2009. Fonte: RapidEye.
Xinjiang (China). Imagem obtida pelo RAPIDEYE. Fonte: RapidEye.
Fonte: RapidEye http://www.rapideye.de
RESOURCESAT-2
5 dias
RESOURCESAT-2. Fonte: ISRO.
24 dias
http://www.isro.org/satellites/resourcesat-2.aspx
Descrio geral
O satlite RESOURCESAT-2, lanado a 20 de Abril de 2011, constitui o 18 satlite indiano da srie IRS (Indian Remote Sensing), dando sequncia melhorada e continuidade atividade desenvolvida pelo satlite IRS-P6 (RESOURCESAT-1), colocado em rbita em 2003 e que continua operacional. O RESOURCESAT-2, que orbita a uma altura de 822 km, possui vrios sensores que proporcionam imagens com distintas resolues espaciais e espectrais, alm de diferentes larguras de varredura.
Sensor
Os sensores do RESOURCESAT-2 apresentam as seguintes caractersticas: LISS-IV: Sensor de alta resoluo espacial (5,8 m/pixel no nadir) com trs bandas espectrais (verde, vermelho e NIR). Pode operar em modo multiespectral (modo Mx), a partir do qual apresenta uma largura de varredura de 23,5 km, ou em alternativa usando uma nica banda (modo mono), sendo neste caso a sua largura de varredura de 70 km. A capacidade de viso lateral deste sensor pode ir at aos 26 relativamente ao eixo vertical, o que lhe confere uma capacidade de revisitao de 5 dias (Tabela 15). LISS-III: Sensor composto por 4 lentes pticas independentes com registo de 4 bandas espectrais, duas delas correspondentes ao espectro visvel (verde e vermelho) e as outras duas com comprimentos de onda no domnio do infravermelho (NIR e SWIR). A resoluo espacial nas 4 bandas de 23,5 m/pixel. O seu perodo de revisitao apenas de 24 dias devido ausncia de capacidade de reorientao do sensor. A largura de varredura deste sensor de 141 km (Tabela 16). As siglas dos sensores LISS tm origem na sua denominao em ingls: Linear Imaging Self Scanner.
O satlite transporta tambm um terceiro sensor denominado AWiFS (Advance Wide Field Sensor), de quatro bandas espectrais (similares s do LISSIII) com una resoluo espacial de 56 a 70 m/pixel. O RESOURCESAT-1, seu antecessor, possui estes mesmos trs sensores, com a grande diferena de patentear uma menor resoluo radiomtrica.
Banda mono 2 3 4
Regio espectral Vermelho Verde Vermelho NIR
Largura de banda (nm) 620-680 520-590 620-680 770-860
Resoluo espacial (m) 5,8 m
5,8 m
Tabela 15. Bandas espectrais do sensor LISS-IV.
Banda 1 2 3 4
Regio espectral Verde Vermelho NIR SWIR
Largura de banda (nm) 520-590 620-680 770-860 1550-1700
23,5 m
Tabela 16. Bandas espectrais do sensor LISS-III.
Satlites para Deteo Remota RESOURCESAT-2
Imagens
As imagens deste satlite so fornecidas como cenas completas: LISS-IV: Cenas de 70 x 70 km. O preo varia desde os 2.500 $/cena (banda nica) at aos 4.500 $/ cena no caso de incluir todas as bandas. LISS-III: Cenas de 140 x 140 km ou 70 x 70 km. O seu preo varia desde os 1.700 $/cena (multiespectral 70 x 70 km) at aos 2.800 $/cena (multiespectral 140 x 140 km). A estes preos sero acrescidos custos adicionais de 300 a 500 $ pelo servio de entrega rpida, e de 500 a 750 $ pela orto-retificao da imagem. Os preos indicados correspondem s imagens do RESOURCESAT-1, pelo que devem ser considerados como meramente indicativos. Tambm existem produtos disponveis que combinam as imagens de dois sensores ou que incorporam ainda uma banda sinttica correspondente ao espectro de cor azul, de modo a poderem ser obtidas imagens de cor real.
As imagens deste satlite so fornecidas com dois nveis distintos de processamento: Radiometrically corrected: As imagens so corrigidas radiometricamente (de possveis distores associadas aos respectivos sensores). System corrected: As imagens so corrigidas radiomtrica e geometricamente, podendo ser fornecidas com orientao norte ou na direo da prpria aquisio. Em qualquer dos casos, as imagens so sempre fornecidas com toda a informao associada necessria para que o utilizador possa proceder s correes que achar convenientes.
Comercializao
As imagens RESOURCESAT-2 so comercializadas pela empresa Antrix http://www.antrix.gov.in. As imagens RESOURCESAT-1 so comercializadas na Europa e Norte de frica pela e-GEOS http:// www.e-geos.it. No momento de elaborao desta publicao, ainda no existia nenhum distribuidor de imagens RESOURCESAT-2 para a Europa.
Imagem de falsa cor do sensor LISS-III. Fonte: MAPMART.
Fontes: ISRO http://www.isro.org Euromap http://www.euromap.de e-GEOS http://www.e-geos.it Antrix http://www.antrix.gov.in

SPOT-5
2,5 ou 5m
SPOT-5. Fonte: CNES.
2,4 - 3,7 dias 26 dias

http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm
Descrio geral
O programa francs SPOT (Systme Probatoire dObservation de la Terre), aprovado em 1978 e desenvolvido pelo CNES (Centre National dtudes Spatiales), em colaborao com a Blgica e a Sucia, deu origem at atualidade a um total de 5 satlites para uso civil. O primeiro satlite da srie (SPOT-1) foi lanado a 22 de Fevereiro de 1986. Mantm-se atualmente operacionais o SPOT-4 (lanamento a 24 de Maro de 1998) e o SPOT-5 (lanamento a 4 de Maio de 2002). O arranque do programa SPOT representou naquela poca um importante salto tecnolgico para a observao terrestre, ao gerar imagens com uma resoluo espacial indita at data para um satlite civil (10 m/pixel). Os satlites SPOT, operados atualmente pela Astrium GEO-Information, tm a sua continuidade assegurada e programada com o lanamento em 2012 e 2013, respectivamente, do SPOT-6 e do SPOT-7. O satlite orbita a uma altura de 822 km relativamente superfcie terrestre.
modo a poder executar observaes oblquas. Os dois instrumentos HRG podem funcionar independentemente ou em simultneo, em modo pancromtico ou multiespectral (Tabela 17). A largura de varredura de cada sensor de 60 km, pelo que quando operam em tandem (simultaneamente e de modo coordenado) apresentam uma largura de varredura combinada de at 120 km. Podem ainda ser reorientados lateralmente at um ngulo mximo de 27. HRS (High Resolution Stereoscopic): Sensor dedicado aquisio simultnea de pares estereoscpicos, num corredor de 120 km de largura por um mximo de 600 km de comprimento, com uma banda espectral pancromtica (490-690 nm) com 10 m de resoluo espacial. O sensor possui um ngulo de viso dianteira/traseira de 20.
Banda
Resoluo espacial (m) 2,5 (modo super) ou 5
1 2 3 4
Verde Vermelho NIR SWIR
Sensores
O SPOT-5 pode fornecer imagens multiespectrais num corredor de at 900 km de largura. O satlite transporta os seguintes sensores: HRG (High Resolution Geometric): Sensor ptico de alta resoluo espacial que apresenta 4 bandas multiespectrais e uma pancromtica. O satlite possui duas destas unidades, de
10
Tabela 17. Bandas espectrais do sensor HRG.
Fontes: CNES http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm Spot Image http://www.spotimage.com Ekodes http://www.ekodes.com
Monte Fuji (Japo). Imagem com 2,5m/pixel de resoluo espacial capturada pelo SPOT-5. Copyright: CNES. Distribuio: Astrium Services / SPOT Image.
Imagens
O SPOT-5 fornece os seguintes tipos de imagens: PAN: Imagem pancromtica com una resoluo espacial de 5 ou 2,5 metros (modo super). Existem at 4 tamanhos de cena disponveis, que vo desde os 20 x 20 km aos 60 x 60 km. MS: Imagem multiespectral, de 4 bandas e com 10 metros de resoluo espacial. Os tamanhos das cenas so similares aos indicados para as imagens pancromticas. Existe tambm a opo de fornecimento de imagens multiespectrais de 3 bandas com resoluo espacial de 2,5 a 5 metros, produzidas a partir da fuso com uma imagem pancromtica. Existem at 5 nveis de processamento disponveis para as imagens a adquirir, estando agrupados em duas gamas de produtos: SPOT Scene: Imagens corrigidas radiometricamente (nvel 1A); imagens corrigidas radiomtrica e geometricamente (nvel 1B); imagens corrigidas radiomtrica e geometricamente e projetadas sobre um plano com base num sistema de referncia e num datum (nvel 2A).
SPOTView: Imagens com o nvel 2A mas apresentando uma maior preciso de localizao devido utilizao de pontos de controlo (nvel 2B); imagens com todas as correes anteriores e ainda orto-retificadas com recurso a um modelo digital do terreno (nvel 3). Para os nveis de processamento correspondentes gama SPOT Scene, o preo de uma imagem multiespectral com resoluo espacial de 10 metros ou de uma imagem pancromtica com resoluo espacial de 5 metros oscila entre os 0,75 /km e os 2,55 /km, em funo do tamanho da cena. Para os mesmos nveis de processamento e para uma imagem multiespectral com 5 metros de resoluo espacial (fusionada) ou para uma imagem pancromtica com 2,5 metros de resoluo espacial, o preo varia entre 1,5 e 5,1 /km. O preo de uma imagem SPOTView varia entre 0,69 e 17,75 /km, em funo da resoluo espacial solicitada e do tamanho da cena.
Comercializao
As imagens SPOT so comercializadas atravs da sociedade Spot Image http://www.spotimage. com e da sua rede de distribuidores oficiais.
TERRA (EOS-AM 1)
TERRA. Fonte: NASA
16 dias
http://terra.nasa.gov
Descrio geral
O TERRA um satlite cientfico colocado em rbita pela NASA a 18 de Dezembro de 1999, resultando da colaborao das agncias espaciais norte-americana, japonesa e canadiana. O objetivo principal deste satlite consiste no estudo dos ciclos de carbono e da energia, visando assim contribuir para a monitorizao ambiental global no Planeta Terra. O TERRA foi o primeiro satlite do programa EOS (Earth Observing System), que consiste num sistema integral de monitorizao da Terra atravs de uma srie de satlites com rbitas polares sincronizadas que levam a cabo observaes a nvel global da superfcie terrestre, da atmosfera e dos oceanos. O satlite TERRA possui vrios sensores, embora nesta publicao apenas seja descrito o sensor ASTER, que proporciona imagens com una resoluo espacial de 15 a 90 m/pixel. O satlite orbita a 705 km de altura.
Sensores
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer): Sensor desenvolvido graas colaborao estabelecida entre o Governo do Japo e distintas sociedades e unidades de I&D. Proporciona imagens em 14 canais espectrais e com distintas resolues espaciais. constitudo por trs subsistemas que captam imagens em diferentes regies do espectro eletromagntico (Tabela 18). O sensor apresenta uma largura de varredura de 60 km. de realar o facto das bandas SWIR deste sensor terem desde logo apresentado problemas de interferncias devido principalmente energia indevidamente refletida pelo recetor da banda 4. Foi desenvolvida uma srie de algoritmos para corrigir esta interferncia, de modo que estas bandas SWIR pudessem ser usadas durante vrios anos. No entanto, a partir de Abril de 2008, este subsistema e todas as bandas SWIR a si associadas deixaram completamente de estar operacionais, pelo que o sensor ASTER apenas fornece na atualidade produtos derivados dos subsistemas VNIR e TIR, ou sejam as bandas 1 a 3 e 10 a 14.
Banda 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Regio espectral Visvel e NIR
Largura de banda (nm) 520-600 630-690 760-860 1600-1700 2145-2185 2185-2225 2235-2285 2295-2365 2360-2430 8125-8475 8475-8825 8925-9275 10250-10950 10950-11650
15
SWIR
30
TIR
90
Tabela 18: Bandas espectrais do sensor ASTER
Satlites de Teledeteccin Satlites para Deteo Remota TERRA (EOS-AM1)
Imagens
As imagens ASTER so distribudas em vrios nveis de processamento: 1A: Nvel com um grau de processamento mais baixo, e normalmente utilizado para a gerao de modelos digitais do terreno. 1B: A imagem encontra-se corrigida radiometricamente e todas as bandas esto perfeitamente alinhadas e georreferenciadas. Este nvel normalmente usado pelos utilizadores que procurem obter dados de Refletncia usando o seu prprio software. 2: Estas imagens apresentam um maior grau de processamento. So muito variados os tipos de produtos existentes, j que abrangem diferentes pores do espectro eletromagntico, de acordo com o tipo de aplicaes pretendidas. Como exemplos, podem ser obtidas imagens trmicas para cada uma das bandas TIR, ou ainda
imagens da Refletncia superfcie (corrigidas atmosfericamente) produzidas a partir das bandas VNIR. As imagens so fornecidas em cenas de 60 x 60 km, embora o satlite tenha capacidade para capturar franjas mais largas da superfcie terrestre. Os respectivos preos variam desde os 75 aos 300 euros por cena, consoante se tratam de imagens de arquivo ou de novas aquisies de zonas com datas de captura previamente definidas pelo utilizador.
Comercializao
As imagens ASTER podem ser obtidas por diferentes meios. Atualmente, a sua distribuio comercial est a cargo da agncia japonesa ERSDAC http://www. ersdac.or.jp/eng/index.E.html. A nvel europeu, a e-Geos http://www.e-geos.it ttambm distribui estas imagens, fornecendo trs produtos por cada pedido: os nveis 1A, 1B e a imagem orto-retificada.
Fontes: NASA http://terra.nasa.gov ASTER http://asterweb.jpl.nasa.gov e-GEOS http://www-e-geos.it
Imagem do sensor ASTER das estufas de El Ejido, Almeria (Espanha). Fonte: NASA/ GSFC/METI/ ERSDAC/JAROS and U.S./Japan ASTER Science Team
THEOS
THEOS. Fonte: GISTDA
1 - 5 dias
http://www.gistda.or.th
Descrio geral
O THEOS (THailand Earth Observation Satellite) constitui o primeiro satlite tailands para observao da superfcie terrestre, tendo o seu lanamento tido lugar a 1 de Outubro de 2008. atualmente operado pela GISTDA (GeoInformatics and Space Technology Development Agency), da Tailndia. O satlite orbita a uma altura de 822 km.
Banda Regio espectral Pancromtico 0 1 2 3 Azul Verde Vermelho NIR Largura de banda (nm) 450-900 400-520 530-600 620-690 770-900 15 (nadir) Resoluo espacial (m) 2 (nadir)
Tabela 19. Bandas espectrais do satlite THEOS.
Sensores
Este satlite de cobertura global dispe de una cmera multiespectral com 15 metros de resoluo espacial e uma cmera pancromtica com 2 metros de resoluo espacial. Pode captar imagens num corredor de at 1000 km de largura graas sus capacidade de viso lateral, que pode alcanar os 30. Este satlite pode ser programado para a aquisio de imagens estreo de uma determinada zona no decorrer da mesma passagem. A cmera multiespectral apresenta uma largura de varredura de 90 km, sendo esta mesma varivel de 22 km no caso da cmera pancromtica. O perodo mdio de revisitao de 3 dias (oscilando entre 1 e 5 dias). As caractersticas bsicas dos sensores multiespectral e pancromtico transportados por este satlite esto patentes na Tabela 19.
Imgenes
O THEOS fornece trs tipos de imagens: PAN: Imagem pancromtica com 2 metros de resoluo espacial. O tamanho mnimo da cena de 22 x 22 km. A pedido do cliente, o comprimento da cena pode ser incrementado ou, em alternativa, pode ser definida uma rea contnua poligonal com um mnimo de 484 km. MS: Imagem multiespectral de 4 bandas com 15 metros de resoluo espacial. O tamanho mnimo da cena de 90 x 90 km. Tal como no caso anterior, o comprimento da cena pode ser incrementado ou, em alternativa, pode ser definida pelo cliente uma rea contnua poligonal. PS: Fuso das imagens PAN e MS, da qual resulta
Satlites para Deteo Remota THEOS
uma imagem de 4 bandas com uma resoluo espacial de 2 m. Tamanho mnimo da cena: 22 x 22 km ou um polgono com rea mnima de 484 km. Existe tambm a opo de fornecimento conjunto das imagens multiespectral e pancromtica da mesma zona (Bundle), assim como poder ser fornecida uma imagem estreo (pancromtica ou multiespectral) de uma determinada rea. Os preos atualmente vigentes para aquisio de novas imagens oscilam entre os 0,20 e os 5,07 / km, consoante o tipo de imagem solicitada.
Por defeito, o grau mximo de cobertura de nuvens existente numa imagem a adquirir no pode exceder os 20%. Atendendo ao grau de processamento aplicado, os tipos de produtos existentes esto disponveis nos nveis 1A e 2A, que incluem respectivamente as correes radiomtrica e geomtrica. As imagens PS esto apenas disponveis para aquisio com nvel 2A de processamento.
Comercializao
As imagens THEOS so distribudas pela GISTDA http://www.gistda.or.th/gistda_n/en/.
Imagem multiespectral do THEOS. Dubai (Emirados rabes Unidos). Fonte: GISTDA
Fontes: GISTDA http://www.gistda.or.th
WORLDVIEW-2
WorldView-2. Fonte: INGEO
1 a 3 dias
http://worldview2.digitalglobe.com
Descrio geral
O WORLDVIEW-2 um satlite comercial norte-americano de muito alta resoluo espacial operado pela empresa DigitalGlobe. O seu lanamento a 8 de Outubro de 2009 constitui um marco ao ter sido o primeiro satlite comercial capaz de captar 8 bandas espectrais com uma resoluo espacial de 2 m/pixel. O satlite encontra-se a 770 km de altura, numa rbita um pouco mais elevada que a de outros satlites com caractersticas similares. O seu antecessor, o WORLDVIEW-1 (no caracterizado neste documento), apresenta uma nica banda pancromtica com resoluo espacial de 0,5 m/pixel. Em conjunto com o WORLDVIEW-2 e o QUICKBIRD, formam parte de uma constelao que pode dar resposta a pedidos conjuntos ou combinados.
Sensor
O WORLDVIEW-2 possui um sensor multiespectral de 8 bandas com 1,84 m/pixel de resoluo espacial, alm de um sensor pancromtico com resoluo espacial de 0,46 m/pixel. No entanto, o Governo dos EUA no permite na atualidade a comercializao de imagens com estas resolues*/**. A possibilidade de captar imagens com um ngulo de viso de at 450 permite cobrir qualquer ponto numa franja de 1.355 km da superfcie terrestre, abaixo da linha definida pela trajetria do satlite. Numa s passagem, este satlite tem a capacidade de cobrir uma superfcie contgua de 96 x 110 km, apesar da sua largura de varredura ser apenas de 16,4 km. As caractersticas bsicas do sensor esto patentes na Tabela 20.
Banda
Largura de banda (nm) 450-800 400-450 450-510 585-625 510-580 630-690 705-745 760-900 860-1040
Resoluo espacial (m) 0,46 (nadir)* 0,52 (a 20)
1 2 3 4 5 6 7 8
Coastal Azul Amarelo Verde Vermelho Red Edge NIR 1 NIR 2
1,84 (nadir)** 2,08 (a 20)
Tabela 20: Bandas espectrais do satlite WORLDVIEW-2

*A resoluo baixa para 0,50 metros no caso da aquisio de imagens para uso comercial. ** A resoluo baixa para 2 metros no caso da aquisio de imagens para uso comercial.
Satlites para Deteo Remota WORLDVIEW-2
Imagens
O WORLDVIEW-2 fornece trs tipos de imagens: PAN: Imagem pancromtica com 0,5 m/pixel de resoluo espacial. MS: Imagem multiespectral (pode ser solicitada com 4 ou 8 bandas) com resoluo espacial de 2 m/pixel. PS: Fuso das imagens PAN e MS, da resultando uma nova imagem de 3 ou 4 bandas com uma resoluo espacial de 0,5 m. De acordo com o grau de processamento aplicado, os tipos de imagens WORLDVIEW-2 disponveis so similares aos j descritos anteriormente para o satlite QUICKBIRD (ver descrio efetuada para este sensor): Basic, Standard e Ortho. Relativamente aos preos de aquisio: Basic: Este produto s pode ser adquirido atravs de cenas de 16 x 14 km, a um preobase de 9.520 $/cena no caso de um pedido com prioridade normal que inclua as 8 bandas, indo at aos 21.216 $/cena no caso de um pedido com prioridade mxima que inclua as 8 bandas espectrais e ainda a imagem pancromtica. Standard:Os preos associados a pedidos
de novas aquisies deste tipo de imagem podem variar entre os 35 $/km e os 78 $/km, dependendo do grau de prioridade do pedido. O preo associado a um pedido mnimo de aquisio pode oscilar entre os 1.800$ e os 10.000$. Ortho: O preo destas imagens similar ao das imagens standard com um acrscimo de 10 a 14 $/km consoante a escala a que fornecido o produto. O pedido mnimo de 100 km. Stereo: Os preos associados a pedidos de novas aquisies podem variar entre os 40 e os 49 $/km, dependendo do tipo de produto com que so elaboradas estas imagens. O pedido mnimo de 210 km. Todas as imagens QUICKBIRD adquiridas a um distribuidor podem apresentar por defeito uma cobertura de nuvens mxima at 15%. Uma menor percentagem pode ser previamente solicitada a troco de um acrscimo do custo-base da imagem.
Comercializao
As imagens da DigitalGlobe (QUICKBIRD, WORLDVIEW-1, WORLDVIEW-2) so distribudas na Europa pela e-Geos http:// www.e-geos.it, pela European Space Imaging (EUSI) http://www.euspaceimaging.com, e pela sua respectiva rede de distribuidores nacionais.
Hotel Burj Al Arab, Dubai (Emirados rabes Unidos). Imagem PS do Worldview-2 com 0,5m/pixel de resoluo espacial. Fonte: Satellite Imaging Corporation.
Fontes: DigitalGlobe http://worldview2.digitalglobe.com
e-GEOS http://www.e-geos.it
FUTURAS MISSES COM INTERESSE

PLEIADES
PLEIADES Constelao de 2 satlites, fruto da cooperao francoitaliana, que ser operada pela EADS Astrium. A PLEIADES complementar a oferta de imagens dos satlites SPOT, contribuindo com uma maior resoluo espacial. O seu perodo de revisitao ser de 1 dia (com um ngulo mximo de viso lateral de 43). Possuir um canal pancromtico com uma resoluo espacial de 0,5 a 0,7 metros/pixel. Tambm proporcionar imagens multiespectrais (4 bandas) com uma resoluo espacial de 2 a 2,8 metros. A PLEIADES-1 foi lanada com sucesso a 17 de Dezembro de 2011, enquanto a PLEIADES 2 ser lanada em meados de 2012. Mais informao no website: http://smsc.cnes.fr/PLEIADES. GEOEYE-2 Satlite norte-americano que complementar a oferta do seu antecessor GEOEYE-1, incrementando a sua resoluo espacial (no canal pancromtico poder atingir 0,25 metros/ pixel). As imagens comerciais tero una resoluo espacial de 0,50 metros. Juntamente com o GEOEYE-1 e o IKONOS constituiro uma constelao de satlites que permitir empresa operadora aumentar consideravelmente a capacidade atual de revisitao. O lanamento do GEOEYE-2 est previsto para 2013. Mais informao no website: http:// www.geoeye.com. SPOT-6 / SPOT-7 Constelao de satlites continuadores dos atuais SPOT. A rbita dos satlites SPOT-6 e SPOT-7 estar sincronizada com a dos satlites PLEIADES. Proporcionar uma resoluo espacial de 1,5 metros no canal pancromtico e de 6 metros no multiespectral (4 bandas: azul, verde, vermelho e NIR). O lanamento do SPOT-6 est previsto para Setembro de 2012 e o do SPOT-7 para Janeiro de 2014. Mais informao no website: http://www.spotimage.com. FORMOSAT-5 Satlite taiwans continuador do FORMOSAT-2, desenvolvido pela NSPO (National Space Organization). O sensor que transporta proporcionar imagens pancromticas com 2 metros de resoluo espacial e imagens multiespectrais com 4 metros de resoluo espacial. O seu lanamento est previsto para 2014. Mais informao no website: http://www.nspo. org.tw/en.
DEIMOS-2
SENTINEL-2
LDCM
SPOT-6
GEOEYE-2
SENTINEL-2 Consiste no conjunto de dois satlites para observao terrestre da ESA (European Space Agency), que obtero dados similares s misses SPOT e LANDSAT, no mbito do programa europeu GMES (Global Monitoring Environmental and Security). O sensor a bordo de cada satlite captar informao em 13 bandas do espectro eletromagntico (nas regies do visvel, infravermelho prximo e infravermelho). Quatro destas bandas tero uma resoluo espacial de 10 metros, as 6 seguintes de 20 metros, e as ltimas 3 bandas de 60 metros, com uma largura de varredura de 290 km. O perodo de revisitao ser de 5 dias no equador e de 3 dias em latitudes mdias. O primeiro dos satlites tem o seu lanamento previsto para 2013. Mais informao no website: http://www.esa.int. DEIMOS-2 Satlite que complementar a atividade do DEIMOS-1, com um canal pancromtico e quatro bandas multiespectrais com 1 e 10 metros de resoluo espacial, respectivamente. O seu lanamento est previsto para 2013. Mais informao no website: http://www.deimos-imaging.com. INGENIO Satlite espanhol para Deteo Remota de mbito civil, cujo lanamento est previsto para 2013. Proporcionar imagens pancromticas e multiespectrais (4 bandas) com 2,5 e 10 m/ pixel de resoluo espacial, respectivamente. A sua largura de varredura ser de aproximadamente 60 km e o seu perodo de revisitao ser em mdia de 3 dias. Mais informao no eoPortal: http://www.eoportal.org. LDCM (Landsat Data Continuity Mission) Satlite norte-americano continuador do programa LANDSAT, cujo lanamento est previsto para finais de 2012. Este satlite transportar o sensor OLI (Operational Land Imager), com o objetivo de proporcionar imagens multiespectrais (8 bandas) com 30 metros de resoluo espacial, alm de imagens pancromticas com 15 metros de resoluo espacial. Este satlite transportar tambm o sensor TIRS (Thermal InfraRed Sensor), que proporcionar 2 bandas na regio do infravermelho trmico com 100 metros de resoluo espacial. Mais informao no website: http://landsat.usgs.gov. WORLDVIEW-3 A empresa Ball Aerospace & Technologies Corp. construir para a DigitalGlobe and ITT Corp. o prximo satlite da srie WorldView. Este projeto encontra-se atualmente em fase de desenvolvimento, estando o lanamento do novo satlite previsto para finais de 2014. As suas caractersticas sero muito similares s do seu antecessor, o WORLDVIEW-2, embora estejam a ser melhorados vrios aspetos relacionados com os custos, riscos e rapidez de entrega das imagens. Mais informao no website: http://www.digitalglobe.com.
INGENIO
WORLDVIEW-3
Imagem do Mont Blanc (Frana) capturada pelo SPOT-5 a 15 de Outubro de 2005, com 2,5m/pixel de resoluo espacial. Copyright: CNES. Distribuio: Astrium Services / SPOT Image.
Parmetros bsicos para a aquisio de imagens de Deteo Remota

O satlite e sensor que seja o mais adequado s nossas necessidades so principalmente determinados pela resoluo espacial e espectral requerida pelo nosso trabalho ou estudo, sem esquecer obviamente a componente oramental. Uma vez definidos estes parmetros, o seguinte passo ser realizar o pedido da imagem com os itens que se seguem, dirigido a alguma empresa especializada na sua distribuio. Zona de estudo. Deve ser normalmente definida por um polgono georreferenciado, fornecido empresa em formato shapefile ou similar. H que ter em conta a rea mnima de requisio definida para cada satlite/sensor. Quando a aquisio de imagens efetuada por cenas, deve haver o cuidado de encomendar todas as cenas que abranjam toda a rea de estudo. Janela de aquisio. Atravs deste parmetro definido o perodo de tempo durante o qual a imagem deve ser adquirida. Geralmente as janelas de aquisio so de dois meses, embora exista a opo de as reduzir, mediante um custo acrescido, de modo a obter imagens num perodo de tempo mais curto. Prioridade de pedido. Alguns satlites oferecem a possibilidade, mediante um custo acrescido, de profetizar o pedido de uma determinada imagem. Esta opo pode ser interessante quando a rea de estudo em causa alvo de numerosos pedidos de outros utilizadores potencialmente competidores. Percentagem de nebulosidade. O preo associado a uma determinada imagem inclui o fornecimento da mesma com uma percentagem mxima de nebulosidade na ordem dos 10 a 20% (conforme o satlite). Esta percentagem pode ser reduzida mediante um custo acrescido. ngulo mximo. Este parmetro indica o maior ngulo possvel de aquisio da imagem relativamente ao eixo vertical formado pelo satlite. Quanto maior o ngulo de aquisio, menor ser o perodo de revisitao do satlite, aumentando assim a possibilidade de aquisio da imagem. Seguindo o mesmo princpio, uma imagem captada de um ngulo excessivamente oblquo ter uma menor resoluo espacial e menor preciso de localizao. Em terrenos muito acidentados como as Canrias e os Aores, pode inclusive haver perda significativa de informao em reas de elevado declive. Nem todos os satlites permitem definir o ngulo mximo. Resoluo radiomtrica. Esta caracterstica pode ser definida pelo utilizador sem custos acrescidos. Uma maior resoluo radiomtrica proporciona maior preciso na informao espectral. No entanto, estas imagens requerem mais memria para o seu armazenamento e equipamentos informticos mais potentes para o seu processamento. Nem sempre existe a opo prvia de definir este parmetro. Nvel de processamento. Este parmetro refere-se s correes radiomtrica, geomtrica e de georreferenciao que podem ser aplicadas imagem por parte da empresa distribuidora. Cada distribuidor oferece nveis especficos de processamento, no sendo estes iguais para todos os satlites. O utilizador pode adquirir desde uma imagem de nvel 0 (sem qualquer tipo de correo) at uma imagem corrigida radiometricamente, geometricamente e orto-retificada. Entre ambas as opes extremas podem existir vrios nveis, embora em qualquer um deles seja sempre fornecida toda a informao necessria para um processamento superior por parte do utilizador. Geralmente um maior nvel de processamento implica um maior custo da imagem.
Vilaflor, Tenerife (Ilhas Canrias). Imagem MS do GeoEye-1 com 2m/pixel de resoluo espacial, adquirida a 3 de Outubro de 2010. Fonte: SATELMAC.
Glossrio
Assinatura espectral: Curva que representa a variao da refletncia de um objeto em funo do seu comprimento de onda. Banda espectral ou canal espectral: Cada um dos intervalos de comprimentos de onda detectvel pelo sensor. Banda sinttica: Banda espectral obtida atravs do processamento de outras bandas, normalmente com o objetivo de melhorar a representao visual de uma imagem que carece, originalmente, de uma banda espectral determinada. Binrio: Sistema de representao numrica com dois elementos, o 0 e o 1. Bit: Unidade bsica de informao digital, pode ter os valores de 0 ou 1. Bundle: Consiste num conjunto de duas imagens de uma mesma zona, uma multiespectral e outra pancromtica, ambas adquiridas simultaneamente pelo mesmo satlite e fornecidas em conjunto. Este tipo de produto muito comum em satlites de alta resoluo que transportam sensores multiespectrais e pancromticos como o GEOEYE-1, QUICKBIRD, KOMPSAT, WORLDVIEW-2, etc. Cena: Imagem captada pelo sensor de um satlite de forma regular, com dimenso (largura e comprimento) pr-determinada. Cobertura de nuvens: Refere-se proporo da imagem que est ocupada por nuvens. Nos casos em que as nuvens no esto aglomeradas e compactas, deixando ver parte da superfcie, esta percentagem no simples de calcular. Comprimento de onda: Distncia entre dois valores mximos sucessivos de uma onda eletromagntica. normalmente expresso em nanmetros (nm) ou micrmetros (m). Constelao: Grupo de satlites que operam de forma conjunta e coordenada. Exemplo: RAPIDEYE. Correo geomtrica: Correo das distores que so produzidas durante o processo de aquisio de uma imagem, devidas rotao e curvatura da Terra, ao ngulo de viso do sensor, ou ainda a variaes na posio do satlite. Correo radiomtrica: Qualquer modificao que altere os valores originais registados pelo sensor, a fim de corrigir os possveis efeitos que a atmosfera, a geometria de observao ou ainda as caractersticas fsicas do prprio sensor produziram na imagem adquirida. Datum: Conjunto de parmetros usados para definir com preciso a forma tridimensional da Terra. Cada datum definido em funo de um elipsoide e por um ponto no qual este elipsoide e a Terra so tangentes. Escala: Relao entre as dimenses das entidades de um mapa e dos mesmos objetos geogrficos representados na superfcie terrestre. normalmente expressa como uma frao ou uma proporo. Espectro eletromagntico: Intervalo total dos comprimentos de onda ou frequncias de radiao eletromagntica. Abrange desde os raios csmicos s ondas de rdio. Frequncia: Nmero de oscilaes por unidade de tempo de uma onda eletromagntica. inversamente proporcional ao comprimento de onda. Grau ou nvel de processamento: Quantidade de processamento aplicada a uma imagem desde o momento da sua captura at sua visualizao no nosso computador. Dado que as imagens de todos os sensores remotos requerem um processamento similar antes de poderem ser utilizadas, as empresas de distribuio estabeleceram um conjunto de nveis de processamento standard que descrevem os tipos de tratamento realizados antes da entrega da imagem.
Imagem de arquivo: Imagem captada por um sensor remoto no passado. A fronteira temporal para considerar uma imagem como de arquivo varia de distribuidor para distribuidor, no entanto costuma ter este estatuto somente alguns meses aps a sua aquisio. Uma imagem de arquivo apresenta um menor preo que uma imagem de aquisio nova ou recente do mesmo sensor. Imagem estreo ou estereoscpica: Conjunto de duas imagens da mesma rea captadas com ngulos de viso diferentes, permitindo assim uma reconstruo tridimensional da cena observada. Imagem fusionada (Pan-Sharpened): Imagem que resulta da fuso de uma imagem pancromtica com a sua imagem multiespectral equivalente, atravs da aplicao de uma srie de algoritmos matemticos. A imagem resultante apresenta a resoluo espacial da imagem pancromtica e a resoluo espectral da imagem multiespectral. Imagem hiperespectral: Imagem captada por um sensor que mede a energia simultaneamente em dezenas de bandas espectrais (normalmente mais de cem). Imagem multiespectral (MS): Imagem captada por um sensor que mede a energia simultaneamente em duas ou mais bandas espectrais. Imagem pancromtica (PAN): Imagem captada por um sensor que mede a energia num amplo intervalo do espectro eletromagntico, abrangendo normalmente a regio do visvel e tambm a do infravermelho prximo nalguns casos. Influncia atmosfrica: Efeito produzido pelos gases e partculas da atmosfera sobre a radiao registada pelo sensor de um satlite. Janela de aquisio: Perodo de tempo durante o qual a empresa distribuidora de imagens de satlite se compromete em corresponder ao pedido do cliente. Nadir: Ponto sobre a superfcie terrestre
definido pelo eixo vertical traado a partir da posio do satlite. Nmero Digital (ND): DN em Ingls (Digital Number), consiste no valor numrico associado a cada pixel de uma imagem. Quando um sensor regista uma imagem, este valor proporcional quantidade de energia eletromagntica detectada. Metadados: Documentos que contm informao descritiva sobre a informao geogrfica (informao sobre a informao). Incluem normalmente a fonte dos dados, a sua data de criao, o formato usado, a projeo usada, a escala, a resoluo, etc. Modelo digital do terreno: Conjunto de dados que representam entidades (pontos, isolinhas) da superfcie terrestre cuja localizao geogrfica definida por coordenadas rectangulares x e y e s quais associado um valor numrico z que corresponde elevao / altitude (cota topogrfica). Off-Nadir: Termo que descreve a capacidade de viso oblqua de um sensor para alm do eixo vertical (nadir) definido pela posio do satlite com a superfcie terrestre. rbita: Trajetria descrita no espao por um satlite em redor da Terra. rbita geoestacionria: rbita descrita pelo satlite em redor da Terra na qual este se desloca de oeste para este numa altura aproximada de 36.000 Km e mesma velocidade angular que a rotao da Terra, pelo que permanece sempre na mesma posio relativamente a esta. rbita quase polar: rbita que passa prximo dos plos permitindo ao satlite cobrir com os seus sensores a maior parte da superfcie terrestre. Orto-retificao: Procedimento informtico no qual so eliminadas as distores horizontais e verticais devidas ao relevo apresentadas pela imagem, conferindo-lhe o estatuto de produto cartogrfico diretamente utilizvel em ambiente SIG (Sistema de Informao Geogrfica). Perodo de revisitao: Intervalo de tempo mnimo gasto pelo sensor a bordo de um satlite
para adquirir duas imagens sucessivas de uma mesma poro da superfcie terrestre. Pixel: Elemento bsico de uma imagem, disposto matricialmente em linhas e colunas. Pontos de controlo: Pontos da superfcie terrestre com coordenadas conhecidas que podem ser localizados numa imagem, servindo consequentemente de apoio aos processos de georreferenciao e orto-retificao de uma imagem. Prioridade do pedido: Opo existente aquando do pedido de aquisio da imagem, que consiste em priorizar a nossa solicitao quer por uma questo de necessidade urgente, quer ainda para fazer face a outros pedidos potencialmente concorrenciais abrangendo a mesma rea. Quicklook: verso simplificada e/ou com menor resoluo espacial de um mapa ou imagem, cuja finalidade permitir uma visualizao rpida destes produtos. Nos arquivos e catlogos de imagens de satlite, estas imagens simplificadas costumam estar disponveis de modo a facilitar o processo de apreciao e aquisio das mesmas por parte do cliente. Radiao eletromagntica: Energia que se propaga no espao velocidade da luz, como una combinao dos campos eltrico e magntico. Raster: Formato de representao de dados espaciais ordenados segundo uma estrutura matricial de clulas ou pixis, no qual cada um destes elementos representado espacialmente de acordo com as suas coordenadas horizontal (x) e vertical (y). Refletncia: Relao entre a quantidade de radiao incidente e radiao refletida por uma determinada superfcie. normalmente expressa em % ou com valores situados entre 0 e 1. Resoluo espacial: a medida da distncia angular ou linear mais pequena da superfcie terrestre que pode ser captada por um sensor remoto, sendo quantificada atravs
do tamanho apresentado por um pixel relativamente rea da superfcie terrestre por ele abrangida. Resoluo espectral: Define o nmero e a largura das bandas espectrais detectveis por um sensor. Resoluo radiomtrica: Refere-se quantidade mnima de energia detectvel pelo sensor e passvel de fazer variar o valor de um pixel num nmero digital (ND). Resoluo temporal: revisitao). (ver perodo de
RPC (Rational Polynomial Coefficient): Consiste num modelo matemtico que relaciona cada pixel da imagem com as respectivas coordenadas no terreno, com base na posio e ngulo de viso do satlite. Esta informao fornecida conjuntamente com a imagem adquirida, podendo ser usada para ortoretificar a imagem de satlite com recurso a um modelo digital do terreno. Satlite para Deteo Remota: Plataforma espacial em rbita volta da Terra que transporta um ou vrios sensores para a sua observao. Satlite heliossncrono: Estes satlites descrevem uma rbita que passa sempre sobre o mesmo ponto da superfcie terrestre mesma hora solar local. Sensor: Instrumento que detecta radiao eletromagntica e tem a capacidade de registla, convertendo-a a valores digitais (ND), da resultando normalmente uma imagem. Shape: Formato vetorial de armazenamento e representao de dados espaciais (inclui a localizao dos elementos representados e a definio dos atributos a si associados). um formato bastante comum no domnio dos SIG (Sistemas de Informao Geogrfica) desenvolvido pela empresa norte-americana ESRI.
Fontes bibliogrficas e de informao

Publicaes utilizadas para a redao deste documento: Computer Processing of Remotely-Sensed Images: An Introduction. Paul Mather y Magaly Koch. 4 edicin. Editorial John Willey & Sons. 2011. Dr. Nicholas Shorts Remote Sensing Tutorial. http://rst.gsfc.nasa.gov/ Fundamentals of Remote Sensing. http://www.nrcan.gc.ca/sites/www.nrcan.gc.ca.earth-sciences/files/pdf/resource/tutor/fundam/pdf/fundamentals_e.pdf Gua didctica de Teledeteccin y Medio Ambiente. Editores Javier Martnez Vega y M. Pilar Martn Isabel. CCHS-IEGD. 2010. http://digital.csic.es/bitstream/10261/28306/2/guia_papel.pdf Introduction to Remote Sensing. James B. Campbell y Randolph H. Wynne. 5 edicin. Editorial The Guilford Press. 2011. Remote sensing and image interpretation. Thomas Lillesand, Ralph W. Kiefer y Jonathan Chipman. 6 edicin. Editorial Willey. 2007. Teledeteccin. Editor Jose A. Sobrino. Universidad de Valencia. 2000. Teledeteccin ambiental. La observacin de la tierra desde el espacio. Emilio Chuvieco. Editorial Ariel Ciencias. 2010. Pginas de Internet consultadas: Antrix Corporation. http://www.antrix.gov.in ASTER: Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer. http://asterweb.jpl.nasa.gov Astrium GeoInformation Services : Satellite maps & images - geospatial solutions http://www.spotimage.com - http://www.astrium-geo.com CNES - SPOT 5. http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm DigitalGlobe - Satellite Imagery and Geospatial Information Products. http://www.digitalglobe.com DMC International Imaging Ltd - Remote Sensing Data Solutions. http://www.dmcii.com e-GEOS. http://www.e-geos.it Ekodes Consultores Per SIG. http://www.ekodes.com
EO Portal: Sharing Earth observation resources. http://www.eoportal.org/ ERSDAC - Earth Remote Sensing Data Analysis Center. http://www.ersdac.or.jp/eng/index.E.html ESA (European Space Agency) - Portal. http://www.esa.int/ Euromap. http://www.euromap.de European Space Imaging (EUSI). http://www.euspaceimaging.com Excelencia en Teledeteccin - Elecnor Deimos Imaging. http://www.deimos-imaging.com GeoEye High Resolution Imagery, Earth Imagery & Geospatial Services. http://www.geoeye.com GISTDA - GeoInformatics and Space Technology Development Agency. http://www.gistda.or.th/gistda_n/en/ ImageSat. http://www.imagesatintl.com ISRO - Indian Space Research Organization. http://www.isro.org KARI (Korea Aerospace Research Institute). http://www.kari.re.kr/english Landsat Missions. http://landsat.usgs.gov NASA: TERRA (EOS AM-1). http://terra.nasa.gov NSPO (National Space Organization). http://www.nspo.org.tw PLEIADES. http://smsc.cnes.fr/PLEIADES RapidEye: Delivering the world. http://www.rapideye.de Small Satellites Earth Observation - Surrey Satellite Technology Ltd (SSTL). http://www.sstl.co.uk USGS EO-1. http://eo1.usgs.gov WorldView-2 - DigitalGlobe. http://worldview2.digitalglobe.com

Satelites para Detecao Remota

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Satlites para deteo remota

aplicada Gesto Territorial

Traduo: Artur Gil

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 7

Principios bsicos da Deteo Remota

Figura 1. Imagem da Terra resultante da combinao de vrios sensores de Deteo Remota.

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 9

Principios bsicos da Deteo Remota

10 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

Figura 4. LANDSAT 7 antes da sua colocao em rbita.

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 11

Principios bsicos da Deteo Remota

Componentes do processo de Deteo Remota

Figura 5. Componentes do processo de Deteo Remota por satlite.

12 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

Luz Visvel Radio infravermelha

Figura 6. Espectro eletromagntico.

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 13

Principios bsicos de bsicos Teledeteccin Principios da Deteo Remota

Refletncia da superfcie terrestre

Figura 7. Curvas de refletncia espectral.

Caractersticas orbitais dos satlites para Deteo Remota

Figura 8. rbita geoestacionria. rbita quase polar .

Principios bsicos da Deteo Remota

Resoluo dos sensores remotos

16 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 17

Principios bsicos da Deteo Remota

Comprimento de onda (nm)

Figura 13. Bandas espectrais de diferentes sensores para Deteo Remota.

18 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 19

Principios bsicos da Deteo Remota

20 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

Tipos de imagens de Deteo Remota

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 21

Satlites para Deteo Remota

22 Satlites para deteo Deteo remota Remotaaplicada aplicadaGesto GestoTerritorial Territorial

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 23

Satlites para Deteo Remota

Tabela 1. Satlites operacionais da DMC.

Regio espectral NIR Vermelho Verde

Largura de banda (nm) 770-900 630-690 520-600

Resoluo espacial (m) 32 (nadir)

Tabela 2. Bandas espectrais do sensor SLIM-6.

Regio espectral Verde Vermelho NIR

Largura de banda (nm) 520-600 630-690 770-900

Resoluo espacial (m) 22 (nadir)

Tabela 3. Bandas espectrais do sensor SLIM-6-22.

24 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

Satlites para Deteo Remota DMC

Resoluo 22 m 0,14 0,06 0,04 0,02

Tabela 4. Preos de novas aquisies e imagens de arquivo da DMC (/km).

/km 0,09 0,06 0,15 0,25

Tabela 5. Preos dos produtos DEIMOS-1

Satlites para Deteo Remota

EARTH OBSERVING 1 (EO-1)

Fontes: USGS http://eo1.usgs.gov

26 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

Satlites para Deteo Remota

Tabela 6. Banda espectral da cmera do EROS-A.

Regio espectral Pancromtico

Largura de banda (nm) 500-900