Projecto de uma Mquina de manes

Permanentes de Fluxo Axial Orientado para os

Sistemas de Converso de Energia Elica



ngela Paula Barbosa da Silva Ferreira




Dissertao submetida Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto para obteno do
grau de Doutor em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Dissertao de doutoramento realizado sob a orientao do
Prof. Doutor Artur Manuel de Figueiredo Fernandes e Costa
Professor Auxiliar do DEEC-FEUP

FEUP, Setembro de 2011

RESUMO

A elevada eficincia volumtrica dos materiais magnticos permanentes de terras raras,
disponveis, actualmente, a custos acessveis, possibilita a explorao de novas configuraes
de mquinas elctricas e a concretizao de factores de escala impraticveis nos sistemas de
excitao, classicamente obtidos atravs de densidades de correntes, favorecendo a reduo
das dimenses e, ainda, o rendimento daquelas.
No contexto tecnolgico actual de produtos elctricos integrados, as mquinas de manes
permanentes de fluxo axial apresentam um potencial considervel nas aplicaes de baixas
velocidades, atendendo s geometrias praticveis e superior densidade de binrio que as
caracteriza. Da anlise comparativa da configurao axial com a sua homloga radial,
demonstra-se que a mquina de manes permanentes de fluxo axial apresenta uma densidade
de binrio superior em projectos que utilizem mais de quatro pares de plos.
A geometria particular da configurao da mquina de manes permanentes de fluxo axial
introduz variveis que impem modificaes nos processos clssicos de projecto e construo
das mquinas elctricas. Neste trabalho, desenvolve-se uma rotina de projecto da mquina de
manes permanentes de fluxo axial, com nfase na configurao de duplo entreferro, rotor
interno. A rotina desenvolvida incorpora as interaces electromagnticas e trmicas, sendo
baseada em ferramentas analticas e de simulao com recurso ao Mtodo dos Elementos
Finitos.
Foi ainda projectado e construdo um prottipo, cujas decises de projecto foram orientadas
para os micro e mini sistemas de converso de energia elica. A implementao prtica e a
sua experimentao laboratorial permitiram validar a exequibilidade do processo construtivo e
corroborar as variveis iniciais definidas no anteprojecto.

ABSTRACT

The superior efficiency of rare earth permanent magnet materials, available nowadays at
affordable costs, allows the exploitation of new configurations of electrical machines and the
implementation of scale factors not allowed with conventional excitation systems. Permanent
magnet excitation allows a significant decrease of the pole pitch and an increase in efficiency.
In the technological trend of integrated drive solutions, permanent magnet axial flux machines
have increased scope in low speed applications, due to their feasible geometries and higher
torque density. A comparative study of axial flux permanent magnet machines and their radial
counterparts, shows that the axial flux configuration has a higher torque density in projects
using more than four pole pairs.
The axial flux configuration introduces specific variables to electrical machinery design and
manufacturing, which require modification of classical formulae. This work presents a routine
design of an axial flux permanent magnet machine intended for wind energy systems
applications. Emphasis has been placed on the design of dual airgap, internal rotor
configuration. The design incorporates thermal and electromagnetic interactions and uses
analytical tools and Finite Element Analysis.
A prototype machine, whose design decisions were focused on the micro and mini wind energy
systems applications, has been designed and constructed. The practical implementation and
testing aimed to evaluate the feasibility of the construction process and confirm the preliminary
design.


RSUM

Les hautes performances volumtriques des matriaux magntiques permanents base de
terres rares, actuellement disponibles cots accessibles, rendent possible lexploration de
nouvelles configurations de machines lectriques et la concrtisation de facteurs dchelle qui
seraient impraticables dans les systmes dexcitation, classiquement obtenus par les densits
de courants, favorisant la rduction des dimensions et aussi le rendement de la machine.
Dans le contexte technologique actuel de produits lectriques intgrs, les machines flux
radial aimants permanents prsentent un potentiel considrable pour les applications basse
vitesse, compte tenu des gomtries praticables et de la densit suprieure de binaire qui les
caractrisent. Par lanalyse comparative de la configuration axiale avec son homologue radiale,
on dmontre que la machine flux radial aimants permanents prsente une densit de
binaire suprieure dans les projets qui utilisent plus de quatre paires de ples.
La gomtrie particulire de la configuration de la machine flux radial aimants permanents
introduit des variables imposant des modifications dans les procdures classiques de projet et
de construction de machines lectriques. La routine de projet de la machine flux radial
aimants permanents, dveloppe ici, met laccent sur la configuration du double entrefer, rotor
interne. Elle incorpore les interactions lectromagntiques et thermiques, prenant appui sur les
outils analytiques et de simulation avec recours la Mthode des lments Finis.
Un prototype a t projet et construit. Les options du projet ont ts orientes vers les micro et
mini systmes de conversion dnergie olienne. Limplmentation pratique du prototype et son
exprimentation en laboratoire ont permis de valider la possibilit dexcution du processus
constructif et attester les variables initiales dfinies dans lavant.

AGRADECIMENTOS

Findo este trabalho, chegado o momento de agradecer a um conjunto de pessoas e
entidades cujo apoio e suporte foram cruciais na prossecuo das diversas actividades
envolvidas.
Em primeiro lugar, quero agradecer ao meu orientador cientfico, Prof. Doutor Artur Fernandes
e Costa, pelo apoio e disponibilidade constantes e, principalmente, pela pacincia demonstrada
para com o meu mtodo de trabalho peculiar.
Agradeo tambm ao Prof. Doutor Amndio Morim Silva, presente na fase inicial deste
trabalho.
Aos Prof. Doutor Carlos S, Prof. Doutor Rui Arajo e Prof. Doutor J os Rui Ferreira, o meu
sincero agradecimento pelas contribuies e apoio sempre manifestado.
Gostaria ainda de agradecer as facilidades concedidas pelo corpo tcnico da FEUP,
nomeadamente Sr. Carla Silva, ao Sr. J os Antnio Nogueira e ao Eng. Pinheiro J orge.
Escola Superior de Tecnologia e de Gesto de Bragana, na figura dos meus superiores
hierrquicos, agradeo as facilidades concedidas durante a realizao deste trabalho.
Um agradecimento especial aos meus amigos J oo Paulo Almeida, Paula Odete Fernandes,
Paula Monte, Prudncia Martins, Ana Isabel Pereira, Susana Freitas e Vicente Leite, que me
ajudaram em aspectos cientficos e/ou de logstica.
Quero ainda agradecer a preciosa colaborao do Sr. J os Afonso Santos na construo do
prottipo.
Aos meus pais, Lena, Ana e ao Manuel, pelo incentivo e pacincia demonstrados, o meu
muito obrigada.
Por fim, ao Leonel, a quem devo um agradecimento muito especial, por ter resistido aos ltimos
tempos e pelo incentivo sempre dado.
A todos, muito obrigada,



i

NDICE
Lista de Figuras .. vi
Lista de Tabelas xii
Lista de Smbolos .... xiii
Abreviaturas ..... xxiii
CAPTULO 1 .. 1
1. Introduo .... 3
1.1. mbito e Motivao do Trabalho .... 3
1.2. Sistemas de Converso de Energia Elica ...... 4
1.2.1. Evoluo tecnolgica dos sistemas elicos ..... 4
1.2.2. Micro e mini sistemas elicos 9
1.2.3. Geradores de manes permanentes 10
1.2.3.1. Geradores de manes permanentes de fluxo transversal ... 12
1.2.3.2. Geradores de manes permanentes de fluxo radial 15
1.2.3.3. Geradores de manes permanentes de fluxo axial ..... 18
1.3. Objectivos e Contribuies do Trabalho ...... 19
1.4. Estrutura do Trabalho .. 20
Referncias ..... 23
CAPTULO 2 ... 27
2. Estado de Arte da Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial . 29
2.1. Introduo ...... 29
2.2. Desenvolvimento das Mquinas de manes Permanentes de Fluxo Axial .. 29
2.3. Configuraes e Variantes Construtivas da Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial
... 31
2.3.1. Estrutura com um entreferro 33
2.3.2. Estrutura com duplo entreferro e estator interno . 34
2.3.3. Estrutura com duplo entreferro e rotor interno ..... 38
2.3.4. Estruturas rotricas ...... 39
2.3.5. Estruturas estatricas ..... 41
ii
2.4. Materiais Magnticos Permanentes ... 43
2.4.1. Propriedades bsicas do magnetismo permanente ...... 43
2.4.1.1. Magnetizao e ciclo histertico 44
2.4.1.2. Energia nos processos de magnetizao e desmagnetizao 47
2.4.2. Evoluo histrica dos materiais magnticos 50
2.4.3. Materiais magnticos permanentes de terras raras ...... 52
2.5. Materiais Magnticos Macios . 56
2.6. Resumo.... 62
Referncias...... 63
CAPTULO 3 ... 69
3. Fundamentos da Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial ... 71
3.1. Introduo ...... 71
3.2. Princpios Electromagnticos Fundamentais .... 72
3.2.1. Princpio da produo de binrio ...... 74
3.2.2. Fluxo magntico e fora electromotriz ... 77
3.2.3. Potncia e binrio electromagnticos .... 77
3.3. Modos de Funcionamento 78
3.3.1. Anlise comparativa entre os modos de funcionamento sinusoidal e quadrilateral ... 83
3.4. Equaes de Dimensionamento Bsicas 88
3.4.1. Razo de dimetros . 89
3.4.2. Dimetro externo 91
3.4.3. Dimenses axiais ... 94
3.5. Anlise Comparativa entre as Mquinas de manes Permanentes de Fluxo Axial e Radial
... 97
3.6. Resumo..... 101
Referncias ...... 103
CAPTULO 4 .... 105
4. Projecto Analtico da Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial 107
4.1. Introduo 107
4.2. Modelo da Mquina de IPFA 108
4.3. Projecto Magntico .... 109
4.3.1. Funcionamento dinmico dos manes permanentes .. 110
iii
4.3.1.1. Variao da temperatura de funcionamento .... 111
4.3.1.2. Variao da linha de carga do circuito magntico 113
4.3.1.3. Modelo dos manes permanentes .. 115
4.3.2. Intensidade de corrente mxima admissvel no desmagnetizante dos manes
permanentes 116
4.3.3. Rede de relutncias ... 119
4.3.3.1. Fluxo de fugas dos manes permanentes . 122
4.3.3.2. Fluxo de fugas do entreferro . 125
4.4. Projecto Elctrico 127
4.4.1. Dimensionamento dos materiais activos do estator 128
4.4.2. Enrolamentos . 132
4.4.2.1. Enrolamentos imbricados concentrados 133
4.4.2.2. Enrolamentos concentrados fraccionrios .... 135
4.4.3. Clculo da resistncia por fase ... 137
4.4.4. Clculo das indutncias sncronas 139
4.4.4.1. Indutncias de magnetizao ... 140
4.4.4.2. Indutncia de fugas do estator . 143
4.4.4.3. Indutncia mtua entre os estatores 144
4.5. Resumo . 145
Referncias ...... 147
CAPTULO 5 . 149
5. Perdas e Transferncia de Calor ... 151
5.1. Introduo 151
5.2. Perdas J oule ......152
5.3. Perdas no Ferro ... 152
5.3.1. Modelo parcelar das perdas no ferro ... 154
5.3.2. Modelo de Steinmetz modificado ... 156
5.3.3. Variao das perdas no ferro com a temperatura 161
5.4. Perdas Suplementares 162
5.5. Perdas Mecnicas ...... 163
5.6. Perdas por Correntes de Foucault nos manes Permanentes e na Estrutura do Rotor .... 164
5.7. Modelo Trmico ... 166
iv
5.7.1. Transferncia de calor .. 167
5.7.1.1. Conduo . 167
5.7.1.2. Conveco ... 169
5.7.1.3. Radiao ... 171
5.7.2. Rede de resistncias trmicas . 173
5.8. Resumo . 180
Referncias ... 182
CAPTULO 6 .... 185
6. Projecto Assistido pelo Mtodo dos Elementos Finitos 187
6.1. Introduo 187
6.2. O mtodo dos Elementos Finitos .. 188
6.2.1. O mtodo de Galerkin .. 189
6.2.2. Anlise 2D versus anlise 3D .. 191
6.2.3. Condies de fronteira . 191
6.2.4. Discretizao do domnio e preciso ... 193
6.3. Induo magntica . 195
6.3.1. Induo magntica no entreferro ... 196
6.3.2. Fluxo de fugas dos manes permanentes e do entreferro ... 197
6.4. Indutncias .. 198
6.4.1. Indutncias sncronas ... 198
6.4.2. Indutncias de magnetizao ...... 200
6.4.3. Indutncia de fugas nas ranhuras . 201
6.4.4. Indutncia mtua entre os estatores 202
6.4.5. Influncia do nvel de saturao do ferro do estator ...... 203
6.4.6. Comparao entre os resultados analticos e os resultados obtidos pelo MEF .... 205
6.5. Fora Electromotriz em Vazio . 206
6.6. Binrio Electromagntico 208
6.6.1. Binrio de ranhura .. 209
6.6.2. Clculo dos binrios de ranhura e electromagntico . 210
6.7. Optimizao do Volume de Material Magntico Permanente ... 215
6.7.1. Fluxo totalizado em funo do volume dos manes 216
6.7.2. Coeficiente polar optimizado 220
v
6.8. Resumo 223
Referncias ...... 225
CAPTULO 7 .... 227
7. Implementao e Experimentao de uma Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial
.... 229
7.1. Introduo ... 229
7.2. Configurao do Prottipo da Mquina de IPFA .. 229
7.3. Processo Construtivo 231
7.3.1. Rotor ... 232
7.3.2. Estator 234
7.3.3. Enrolamentos . 236
7.4. Experimentao Laboratorial ... 238
7.4.1. Layout do sistema de experimentao ... 238
7.4.2. Resultados experimentais .. 239
7.4.3. Discusso dos resultados ...... 242
7.5. Resumo 245
Referncias 247
CAPTULO 8 .... 249
8. Concluso 251
8.1. Sntese do Trabalho e Concluses .. 251
8.2. Prossecuo do Trabalho e Desenvolvimentos Futuros . 253

ANEXO A
Coeficiente de Carter ..... 257
ANEXO B
Factor de Enrolamento dos Enrolamentos Imbricados ... 263
ANEXO C
Parmetros e Formulao dos Coeficientes Trmicos ...... 269
ANEXO D
Equaes de Maxwell ........ 275

vi

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1: Sistema de converso de energia elica baseado no gerador de induo duplamente alimentado [Figura
adaptada de Blaabjerg, et al. (2010)]. .. 8
Figura 1.2: Sistema de converso de energia elica baseado no gerador sncrono de manes permanentes [Figura
adaptada de Blaabjerg, et al. (2010)]. ..... 9
Figura 1.3: Sistema de micro converso de energia elica, com sistema de proteco passivo [Figura adaptada de Bumby,
et al. (2008)]. ..... 10
Figura 1.4: Mquina de IPFT com os manes dispostos na superfcie rotrica [Figura original de Kastinger (2002)]. 12
Figura 1.5: Mquina de IPFT com concentrao de fluxo [Figura original de Dubois, et al. (2002)]. . 13
Figura 1.6: Mquina de IPFT com os manes dispostos na superfcie do rotor e ncleos de ferro do estator para retorno do
fluxo [Figura original de Blissenbach, Viorel (2003)]. ..... 13
Figura 1.7: Mquina de IPFT com fluxo comutado. (a) Representao tridimensional de um par de plos. (b) Princpio da
comutao de fluxo [Figuras originais de J ianhu, et al. (2009)]. ...... 14
Figura 1.8: Mquina de IPFT com o fluxo nos entreferros na direco axial [Figura original de Muljadi, et al. (1999)]. . 14
Figura 1.9: Configurao radial com os manes embutidos na estrutura rotrica, com concentrao de fluxo. (a) manes
dispostos em V. (b) manes com magnetizao tangencial ao entreferro. ..... 16
Figura 1.10: Mquina de IPFR multipolar. (a) Estator externo. (b) Rotor externo. .... 16
Figura 1.11: Seco transversal de um gerador de IPFR sem ferro magntico [Figura original de Spooner, et al. (2005)]. . 17
Figura 1.12: Seco longitudinal de um gerador IPFR com duplo entreferro, estator interno [Figura original de Mueller e
McDonald (2009)]. .... 17
Figura 2.1: Configuraes bsicas das mquinas de IPFA. (a) Estrutura com um entreferro. (b) Estrutura com duplo
entreferro, estator interno. (c) Estrutura com duplo entreferro, rotor interno. . 32
Figura 2.2: Estrutura modular da mquina de IPFA, com dois estatores e trs discos rotricos. ...... 33
Figura 2.3: Percursos do fluxo til para a estrutura com duplo entreferro, estator interno. (a) Topologia Norte-Norte. (b)
Topologia Norte-Sul. .... 34
Figura 2.4: Topologia Norte-Norte para a estrutura com duplo entreferro, estator interno sem ranhuras. 35
Figura 2.5: Estrutura toroidal com manes adicionais na parte circunferencial do rotor. ......... 35
Figura 2.6: Mquina de IPFA duplo entreferro, estator interno com os manes dispostos em filas de Halbach, com direces
de magnetizao a 90. (a) A induo magntica concentra-se no interior da estrutura. (b) Componentes da induo
magntica no espao do estator. ... 36
Figura 2.7: Construo de uma mquina de IPFA trifsica, 8 plos, sem ferro magntico, com os manes dispostos em fila
de Halbach. (a) Disco rotrico. (b) Enrolamento estatrico. (c) Disco rotrico e enrolamento estatrico. (d) Discos rotricos
e enrolamento estatrico no interior (Gieras, et al., 2004, p. 191). ...... 37
Figura 2.8: Estrutura com duplo entreferro, estator interno, com os manes embutidos nos rotores. (a) Seco transversal
de um disco rotrico. (b) Sector axial planificado. ...... 38
Figura 2.9: Percursos do fluxo til para a estrutura com duplo entreferro, rotor interno. (a) manes na superfcie rotrica. (b)
manes embutidos no rotor. 38
vii
Figura 2.10: Estrutura polar com reduo da reaco do induzido transversal [Figura adaptada de Weh, et al. (1984, p.
1759)]. . 40
Figura 2.11: Sector radial do rotor com os manes na superfcie, com um plo constitudo por duas seces (man
permanente e ferro magntico macio), para controlo por enfraquecimento do campo. ... 41
Figura 2.12: Automao da construo de estatores com ranhuras para mquinas de fluxo axial [Figura original de
BrookCrompton (2007), com autorizao]. ...... 42
Figura 2.13: Ciclos histerticos normal e intrnseco de um man permanente ideal [Figura adaptada de Campbell (1994, pp.
14-15)]. ... 45
Figura 2.14: Caractersticas de desmagnetizao normais e intrnsecas de um man de NdFeB (N40UH) [Figura adaptada
de ChenYang-Engineering (2010)]. ... 46
Figura 2.15: Variao de energia ao longo do ciclo histertico normal [Figura adaptada de Campbell (1994, p. 17)]. .. 48
Figura 2.16: Variao por unidade de volume da energia associada ao campo magntico (a), da energia cintica interna (b)
e da energia potencial (c) [Figura adaptada de Campbell (1994, p. 98)]. ... 49
Figura 2.17: Produto energtico em funo do campo magntico ao longo da caracterstica de desmagnetizao. . 50
Figura 2.18: Desenvolvimento dos materiais magnticos permanentes no sculo XX, em funo do produto energtico
mximo [Figura adaptada de ArnoldMagnetics (2010), com autorizao]. . 52
Figura 2.19: Principais propriedades magnticas dos materiais magnticos macios comerciais mais comuns [Figura
adaptada de ArnoldMagnetics (2010), com autorizao]. .. 57
Figura 2.20: Ciclos histerticos de uma liga amorfa (Metglas 2605SA1), antes e depois do tratamento termomagntico nas
direces longitudinal e transversal [Figura adaptada de Metglas (2010)]. 60
Figura 2.21: Esquema de um material magntico compsito [Figura adaptada de Hultman, J ack (2003, p. 516)]. ....... 61
Figura 3.1: Distribuies da induo magntica no entreferro da mquina bipolar equivalente. (a) Distribuio quadrilateral.
(b) Distribuio sinusoidal correspondente componente fundamental. 73
Figura 3.2: Forma de onda quadrilateral e componente fundamental da induo magntica no entreferro ao longo do raio
til da mquina;
m
o = 0,7. ... 74
Figura 3.3: Componentes harmnicas da forma de onda da induo magntica;
m
o = 0,7;
( ) ( )
max max
4 sin 2 ,
h m
B B h h h t o t = = 1, 3, 5, 7. ... 74
Figura 3.4: Princpio de produo de binrio numa mquina de fluxo axial. (a) Representao simplificada da mquina de
fluxo axial ideal. (b) Superfcie elementar ds . .... 76
Figura 3.5: Formas de onda da corrente da mquina de IPFA. (a) Modo sinusoidal. (b) Modo quadrilateral. ..... 79
Figura 3.6: Diagrama fasorial de uma mquina sncrona anisotrpica (gerador sobrexcitado). . 80
Figura 3.7: Formas de onda tericas da fem induzida e da intensidade de corrente da mquina de IPFA quadrilateral. .. 81
Figura 3.8: Circuito elctrico da mquina de IPFA quadrilateral ligada a um conversor electrnico de energia com duas
fases activas. . 81
Figura 3.9: Fluxos totalizados e fem induzidas numa mquina trifsica no modo de funcionamento quadrilateral. 83
Figura 3.10: Espao disponvel para a disposio dos enrolamentos entre o veio da mquina e o raio interno. (a)
Enrolamento a duas camadas com uma ranhura por plo e por fase. (b) Enrolamento concentrado num estator com
D
k < 0,6 [Figura original de Parviainen (2005), p. 23]. ...... 90
viii
Figura 3.11: Dimetro externo em funo da potncia til e da razo de dimetros,
D
k ; cos
w
k q = 0,8; c = 0,9;
r
n = 300 min
-1
; 2
m
o t = ;
max1
B = 1 T;
max
A = 8 kA/m. .... 93
Figura 3.12: Dimetro externo em funo da potncia til e da velocidade de rotao; cos
w
k q = 0,8; c = 0,9; 1 3
D
k = ;
2
m
o t = ;
max1
B = 1 T;
max
A = 8 kA/m. 93
Figura 3.13: Sector axial planificado no dimetro mdio da mquina de IPFA com duplo entreferro e rotor interno. .... 94
Figura 3.14: Caracterstica de desmagnetizao dos manes permanentes e linha de carga do circuito magntico. ....... 95
Figura 3.15: Dimenses das mquinas de manes permanentes; (a) mquina de IPFA; (b) mquina de IPFR. . 99
Figura 3.16: Razo entre as densidades de binrio das mquinas de manes permanentes de fluxo axial e de fluxo radial;
max1 s
B B = 0,67;
D
k = 0,6;
mg
k = 0,8. 101
Figura 4.1: Estator de uma mquina de IPFA com uma geometria das ranhuras constante e largura dos dentes varivel ao
longo do raio til. .... 108
Figura 4.2: Formas dos manes das mquinas de IPFA. (a) Coeficiente polar constante; (b) e (c) coeficiente polar varivel.
109
Figura 4.3: Definio da geometria dos materiais activos nos diferentes planos de computao da mquina de IPFA. . 109
Figura 4.4: Variao da induo magntica com a temperatura [Figura adaptada de Campbell (1994), p. 68]. ... 112
Figura 4.5: Funcionamento dinmico de um man permanente por variao da linha de carga. ..... 114
Figura 4.6: Modelo equivalente de um man permanente. (a) Equivalente de Norton. (b) Equivalente de Thvinin. ... 116
Figura 4.7: Circuito magntico equivalente simplificado da mquina de manes permanentes de fluxo axial. ..... 117
Figura 4.8: Pontos de funcionamento limite correspondentes no desmagnetizao de um man permanente (a) com uma
caracterstica de desmagnetizao no linear e (b) com uma caracterstica de desmagnetizao linear. .... 118
Figura 4.9: Rede de relutncias da mquina ao longo de um passo polar.
y
a relutncia de um elemento do ncleo do
estator,
t
a relutncia de um dente,
s
a relutncia da abertura da ranhura,
, ( ) g d q
a relutncia do entreferro
equivalente na direco polar (interpolar),
m
a relutncia interna correspondente a meio man,
I
a fmm devida ao
enrolamento do estator e
mr
a fmm devida aos manes permanentes em circuito aberto. ...... 121
Figura 4.10: Permeabilidade relativa em funo da induo magntica do ferro laminado M470-50A. ......... 122
Figura 4.11: Distribuio do fluxo magntico e da fmm ao longo do comprimento axial do man permanente [Figura
adaptada de Gieras e Wing (2002), p. 47]. ........ 123
Figura 4.12: (a) Fluxo de fugas nos prprios manes e fluxo de fugas entre manes adjacentes. (b) Rede de relutncias
associada aos manes com a incluso dos percursos dos fluxos de fugas. .... 123
Figura 4.13: Modelo equivalente de um man permanente, incluindo os fluxos de fugas. (a) Equivalente de Norton. (b)
Equivalente de Thvinin. ... 124
Figura 4.14: Relutncias da abertura da ranhura, no percurso do fluxo de fugas do entreferro; (a) relutncia mnima; (b)
relutncia mxima. ..... 126
Figura 4.15: Variao do fluxo de fugas do entreferro em funo do coeficiente polar, para as relutncias mnima e mxima;
ro ro
w l = = 0,2 cm; r A = 0,717 cm;
r
= 300; = 2008 A 2
r r
w t = ; 1 q < < 5. . 127
Figura 4.16: Ncleo de ferro laminado na direco radial. ..... 130
Figura 4.17: Geometria da espira alojada nas ranhuras da mquina de IPFA, com 1 q = ; 3
b r
t t = o passo da bobina. 131
ix
Figura 4.18: Tipos de enrolamentos imbricados utilizados nas mquinas de manes permanentes; (a) enrolamentos
concentrados, q = 1; (b) enrolamentos distribudos, q = 2. ... 133
Figura 4.19: (a) Disposio dos enrolamentos imbricados concentrados. (b) Distribuio espacial da fmm devida s
componentes fundamentais das intensidades de corrente no estator com q = 1;
max a
i I = ;
max
2
b c
i i I = = . ... 134
Figura 4.20: Componentes harmnicas da forma de onda de onda da fmm de ordem 1 at 11; ( )
max
3 I ,
Ih f
N hp h t = = 1,
5, 7, 11. ........ 135
Figura 4.21: Enrolamentos concentrados fraccionrios, q < 1, (a) de duas camadas e (b) de uma camada. ... 136
Figura 4.22: (a) Fluxo de fugas atravs da ranhura devido s correntes que circulam nos condutores. (b) Variao do
campo magntico ao longo do comprimento da ranhura. ( ) J y a densidade superficial de corrente;
c
n o nmero de
camadas de condutores na direco axial da mquina;
r
N o nmero de condutores por ranhura; i a intensidade de
corrente em cada condutor da ranhura;
r
w a largura da ranhura. . 138
Figura 4.23: Formas de onda da induo magntica no entreferro, devidas componente fundamental da fmm do estator
da mquina, com os manes dispostos na periferia do rotor de (a) material no magntico e de (b) material magntico
[Figura adaptada de Gieras e Wing (2002), pp. 188-189]. ...... 140
Figura 5.1: Amplitude dos ciclos histerticos menores na forma de onda da induo magntica no sinusoidal. 155
Figura 5.2: Formas de onda da induo magntica nos dentes de ferro; (a)
, t eq m
w t = , (b)
, t eq m
w t < , (c)
, t eq m
w t > . ..... 159
Figura 5.3: Forma de onda da induo magntica num elemento do ncleo do estator. ... 160
Figura 5.4: Perdas especficas no ferro laminado M470-50A, sob induo sinusoidal frequncia de 50 Hz. . 161
Figura 5.5: Formas de onda da induo magntica devida aos manes permanentes ao longo de um passo polar na
presena de (a) uma ranhura aberta e de (b) uma ranhura semi-aberta. . 165
Figura 5.6: Interface entre a ranhura e o ferro do dente da mquina de IPFA. 168
Figura 5.7: Transferncia de calor por conduo num volume de controle com gerao de energia distribuda e uniforme e
condies de fronteira assimtricas. 175
Figura 5.8: Modelo de parmetros concentrados de um volume de controle com gerao de energia distribuda e uniforme.
176
Figura 5.9: (a) Estrutura dos condutores na ranhura. (b) Modelo simplificado com dois materiais homogneos. . 177
Figura 5.10: Rede de resistncias trmicas do prottipo da mquina de IPFA (as fontes de corrente que modelam a
injeco das perdas na rede, so suprimidas e representadas por setas). .. 178
Figura 6.1: Seco circunferencial planificada da mquina de IPFA correspondente a um par de plos e condies de
fronteira e de simetria associadas. ...... 192
Figura 6.2: Discretizao do domnio atravs de uma malha com 92864 elementos triangulares, 46709 pontos, 2612
elementos de fronteira e 80 vrtices. .. 194
Figura 6.3: Distribuio da induo magntica no plano mdio da mquina, em vazio (
r
B = 1,12 T). ... 195
Figura 6.4: Distribuio da induo magntica no plano mdio da mquina, em carga (
r
B = 1,12 T, 22
a
i = A;
2
b c
i i = = A). . 195
x
Figura 6.5: (a) Forma de onda da induo magntica no entreferro ao longo de um passo polar, no plano mdio da
mquina em vazio (
r
B = 1,12 T). (b) Contedo harmnico. ... 196
Figura 6.6: (a) Forma de onda da induo magntica no entreferro ao longo de um passo polar, no plano mdio da
mquina em carga (
r
B = 1,12 T, 22
a
i = A; 2
b c
i i = = A). (b) Contedo harmnico. ... 197
Figura 6.7: Fluxos de fugas dos manes permanentes e do entreferro. (a) Fluxo de fugas do entreferro atravs do percurso
de relutncia mxima. (b) Fluxo de fugas no entreferro atravs do percurso de relutncia mnima. ... 197
Figura 6.8: Distribuio das fases nas ranhuras correspondente fmm mxima coincidente com o eixo d ; o eixo da fase
a , ' a , coincide com o eixo d , e as intensidades de corrente so 22
a
i = A, 2
b c
i i = = A. 199
Figura 6.9: Induo magntica de reaco do induzido segundo o eixo d ,
max
22 i = A; (a) forma de onda ao longo de um
passo polar; (b) contedo harmnico. . 201
Figura 6.10: Induo magntica de reaco do induzido segundo o eixo q ,
max
22 i = A; (a) forma de onda ao longo de
um passo polar ; (b) contedo harmnico. . 201
Figura 6.11: (a) Fluxo de fugas nas ranhuras; (b) Vector potencial magntico ao longo da dimenso axial da ranhura. 202
Figura 6.12: Distribuio do vector potencial magntico ao longo de um par de plos na estrutura axial, com os dois
estatores; as densidades de corrente no estator superior correspondem a 22
q
i = A e 0
d
i = e no estator inferior so
nulas. . 203
Figura 6.13: Variao da permeabilidade relativa no ferro da mquina com 22
d
i = A e 0
q
i = , na presena de (a) campo
de reaco do induzido e (b) campos indutor (
r
B = 1,12 T) e de reaco do induzido. 204
Figura 6.14: Variao da permeabilidade relativa no ferro da mquina com 22
q
i = A e 0
d
i = , na presena de (a) campo
de reaco do induzido e (b) campos indutor (
r
B = 1,12 T) e de reaco do induzido. 204
Figura 6.15: Fluxo totalizado numa fase da mquina em vazio relativamente posio rotrica (em radianos elctricos);
r
B = 1,12 T. . 207
Figura 6.16: Fem por fase em vazio ( f = 100 Hz); (a) forma de onda e componente fundamental; (b) Contedo harmnico.
.... 208
Figura 6.17: Superfcie infinitesimal do rotor da mquina de IPFA e componentes da induo magntica. .. 212
Figura 6.18: Energia magntica em vazio ao longo de um passo de ranhura (a aproximao obtida pelos coeficientes de
Fourier representada pela curva SF). ...... 214
Figura 6.19: Binrio de ranhura ao longo de um perodo; (a) formas de onda obtidas pelo mtodo do tensor de tenses de
Maxwell (TTM) e pelo mtodo do deslocamento virtual; (b) harmnicos na forma de onda do binrio de ranhura (TTM). . 215
Figura 6.20: Bobina da mquina de IPFA, representada, por simplificao, com uma espira. . 217
Figura 6.21: Distribuio do produto interno
r
i
I
H B na rea reservada aos manes permanentes, com
m
o = 1. ... 221
Figura 7.1: Rotor do prottipo, com os rolamentos posicionados no veio; (a) e (b) pormenores da fixao do rotor ao veio.
233
Figura 7.2: Veio do prottipo. 234
Figura 7.3: Processo construtivo dos estatores; (a) pea de ferro compactada; (b) e (c) obteno das ranhuras. .. 234
xi
Figura 7.4: Processo de fixao dos estatores carcaa; (a) tampa e (b) um estator com a furao do sistema de fixao.
.... 235
Figura 7.5: Pormenor do encaixe providenciado na carcaa para ajudar a fixar os estatores. . 236
Figura 7.6: Processo de obteno dos enrolamentos; (a) disposio dos enrolamentos nas ranhuras e (b) fixao e
isolamento dos enrolamentos no activos. 237
Figura 7.7: Prottipo da mquina de IPFA; (a) terminais dos enrolamentos; (b) vista segundo a direco axial. . 238
Figura 7.8: Layout do sistema de experimentao do prottipo. 239
Figura 7.9: Valor eficaz da fem induzida em vazio, por fase, em funo da frequncia. 239
Figura 7.10: (a) Forma de onda da fem induzida em vazio a 100 Hz; (b) valores eficazes das componentes harmnicas. 240
Figura 7.11: Evoluo das perdas no ferro e perdas mecnicas com a frequncia. ... 240
Figura 7.12: Tenso simples nos terminais da mquina em funo da corrente fornecida, com factor de potncia unitrio.
241
Figura 7.13: Potncia fornecida, com factor de potncia unitrio. . 241
Figura 7.14: Rendimento medido em funo da corrente fornecida. . 241
Figura 7.15: Evoluo das perdas J oule (a) e das perdas no ferro e mecnicas com a carga, a 100 Hz (b) e a 50 Hz (c). 242
Figura 7.16: Induo magntica devida aos manes com geometria cilndrica; (a) distribuio da induo magntica num
plano do entreferro da mquina de IPFA; (b) forma de onda da induo magntica ao longo de um passo polar no dimetro
mdio da mquina. . 243
Figura A.1: Distribuio da induo magntica no entreferro ao longo de um passo de ranhura da mquina, para a largura
da abertura da ranhura fsica,
0 r
w , e para a largura da abertura da ranhura equivalente,
0, r eq
w . .. 260
Figura A.2: Variao do coeficiente de Carter em funo das razes entre a largura da ranhura e o comprimento do
entreferro,
ro
w g , e entre a largura da ranhura e o passo de ranhura,
ro r
w t . .... 261
Figura B.1: Efeito da distribuio do enrolamento na fem induzida. .. 265
Figura B.2: Efeito do encurtamento do passo das bobinas na fem induzida. ... 266
Figura B.3: Inclinao das ranhuras relativamente direco polar radial. . 267

xii

LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1: Designaes das mquinas de manes permanentes, de acordo com as direces do fluxo no entreferro e no
ncleo do estator. .. 11
Tabela 2.1: Principais caractersticas das classes de manes permanentes sinterizados com relevncia comercial actual
[Tabela adaptada de Trout (2008), com autorizao]. 56
Tabela 5.1: Designao das resistncias da rede de resistncias trmicas. 179
Tabela 6.1: Comparao entre as abordagens analtica e numrica no clculo das indutncias da mquina de IPFA. Na
abordagem analtica,
( ) ( ) r d sd q md q
L L L L
o o
= + + .
( ) sd q
L indutncia sncrona longitudinal (transversal),
( ) md q
L indutncia de
magnetizao longitudinal (transversal),
r
L
o
indutncia de fugas nas ranhuras,
d
L
o
indutncia diferencial, M indutncia
mtua entre os estatores. ......... 205
Tabela 6.2: Fluxo totalizado em vazio por unidade de comprimento radial da mquina de IPFA em funo do coeficiente
polar (
r
B = 1,06 T, i = 2 A). ........ 223
Tabela 7.1: Parmetros do prottipo da mquina de IPFA implementado. ...... 231
Tabela 7.2: Propriedades magnticas dos manes permanentes de NdFeB, graduao N30SH. ... 231
Tabela 7.3: Resultados tericos e experimentais da sobrelevao da temperatura. .. 242
Tabela 7.4: Regime nominal do prottipo da mquina de IPFA. .... 245
Tabela B.1: Factor de distribuio para um enrolamento com 2 q = . ...... 266
Tabela B.2: Factor de passo da bobina para um enrolamento com
b
t t = 2/3. ........ 266
Tabela C.1: Propriedades fsicas e trmicas de materiais seleccionados, relevantes em mquinas elctricas. d massa
volmica;
th
o condutividade trmica;
p
c capacidade especfica de calor; viscosidade dinmica; d v = viscosidade
cinemtica;
th p
dc o o = difusividade trmica;
th
c emissividade;
p th
Pr c o = nmero de Prandtl (Incropera, et al., 2007;
Pyrhnen, et al., 2008). ......... 271
Tabela C.2: Comprimentos equivalentes de interfaces,
eq
l , e coeficientes de transferncia de calor por contacto,
, th u
h , entre
materiais em mquinas elctricas (Pyrhnen, et al., 2008). ....... 272
Tabela C.3: Coeficientes mdios de transferncia de calor por conveco,
, th v
h . Ra nmero de Rayleigh; g acelerao da
gravidade (m/s
2
); | coeficiente trmico de expanso volumtrica (K
-1
);
f
T temperatura da pelcula (K);
s
T temperatura da
superfcie (K); T

temperatura quiescente (K); Nu nmero de Nusselt mdio; L comprimento caracterstico (m);

D
Re
nmero de Reynolds na periferia do disco; Re nmero de Reynolds rotacional;
r
e velocidade angular de rotao (rad/s);
out
r raio externo (m); G razo entre o comprimento do entreferro, g , e o raio externo; as designaes das resistncias
trmicas correspondem s utilizadas em 5.7.2. ........... 272

xiii

LISTA DE SMBOLOS
a , b , c fases do sistema trifsico
x , y , z variveis do sistema de coordenadas cartesianas
x
u ,
y
u ,
z
u versores do sistema de coordenadas cartesianas
A densidade linear de corrente, A/m; vector potencial magntico, Wb/m
' a eixo da fase a
B induo magntica, T
r
B induo remanente, T
s
B induo de saturao, T
m
C parmetro emprico associado ao modelo de Steinmetz
th
C capacidade de calor, J /K
c velocidade de uma onda electromagntica num meio material, m/s
d
c coeficiente de resistncia aerodinmica
p
c capacidade especfica de calor, J /(kg.K)
0
c velocidade de uma onda electromagntica no vazio, m/s
D dimetro, m; domnio; vector deslocamento elctrico, C/m
2

c
D dimetro de um fio condutor incluindo o isolamento, m
, c u
D dimetro de um fio condutor, m
r
D deslocamento elctrico residual, C/m
2

d eixo longitudinal; espessura da chapa de ferro, m; massa volmica, kg/m
3

ar
d massa volmica do ar, kg/m
3

E campo elctrico, V/m; fora electromotriz, V
e espessura da chapa de ferro incluindo o isolamento, m
F fora de Lorentz, N
fora magnetomotriz, A
mc
fora magnetomotriz coerciva, A
xiv
mci
fora magnetomotriz coerciva intrnseca, A
mr
fora magnetomotriz em circuito aberto, A
f frequncia, Hz; funo
wr
f frequncia fundamental dos harmnicos de ranhura, Hz
| | vector das foras magnetomotrizes, A
G razo entre o comprimento do entreferro e o raio externo
th
G condutncia trmica, W/K
g acelerao da gravidade, m/s; comprimento fsico do entreferro, m
C
g comprimento do entreferro corrigido pelo coeficiente de Carter, m
| |
th
G matriz das condutncias trmicas, W/K
H campo magntico, A/m
c
H campo magntico coercivo, A/m
ci
H campo magntico coercivo intrnseco, A/m
h ordem do harmnico
, th r
h coeficiente de transferncia de calor por radiao, W/(K.m
2
)
, th u
h coeficiente de transferncia de calor por conduo, W/(K.m
2
)
, th v
h coeficiente de transferncia de calor por conveco, W/(K.m
2
)
I , i intensidade de corrente, A
J densidade de corrente elctrica, A/m
2

e
J densidade de corrente elctrica externa, A/m
2

an
k coeficiente de perdas anmalas
C
k coeficiente de Carter
cF
k coeficiente de perdas por correntes de Foucault
D
k razo entre os dimetros interno e externo da mquina (razo de dimetros)
d
k factor de distribuio
h
k coeficiente de perdas por histerese
xv
hc
k factor de correco das perdas por histerese
M
k coeficiente de acoplamento magntico
, mec a
k factor das perdas mecnicas por atrito nos rolamentos
mg
k razo entre o comprimento axial dos manes e do entreferro e o comprimento axial do
ncleo do estator
p
k factor de encurtamento de passo de uma bobina
r
k factor de preenchimento da ranhura
s
k factor de inclinao
sat
k factor de saturao
str
k factor das perdas suplementares
w
k factor de enrolamento
c
k
o
coeficiente da permencia de fugas dos enrolamentos no activos
d
k
o
coeficiente da permencia diferencial
r
k
o
coeficiente da permencia da ranhura
k
|
factor de correco do fluxo til
1
k razo entre a amplitude da componente fundamental e a amplitude mxima
L comprimento caracterstico, m; operador diferencial de segunda ordem
md
L indutncia de magnetizao longitudinal, H
mq
L indutncia de magnetizao transversal, H
sd
L indutncia sncrona longitudinal, H
sq
L indutncia sncrona transversal, H
l comprimento, m
c
l comprimento mdio de uma espira de material condutor, m
e
l comprimento axial do estator, m
, l eq
l espessura equivalente dos materiais isolantes na ranhura, m
ro
l comprimento axial da abertura da ranhura, m
xvi
s
l comprimento da fita do estator, m
L
o
indutncia de fugas do estator, H
c
L
o
indutncia de fugas dos enrolamentos no activos, H
d
L
o
indutncia diferencial, H
r
L
o
indutncia de fugas das ranhuras, H
M indutncia mtua, H; magnetizao, A/m
s
M magnetizao de saturao, A/m
m massa, kg; nmero de fases;
m
m momento de um dipolo magntico, A.m
2

r
m massa do rotor, kg
v
m massa do veio, kg
N nmero de planos de computao
f
N nmero de espiras em srie por fase
r
N nmero de condutores por ranhura
u
N nmero de Nusselt
n velocidade de rotao, min
-1
; vector unitrio perpendicular fronteira
c
n nmero de camadas de condutores numa ranhura na direco axial
p
n nmero de condutores em paralelo por espira da bobina
1
N conjunto dos nmeros naturais, excluindo o 0
P polarizao elctrica, C/m
2
; potncia activa, W
an
P perdas anmalas no ferro, W
cF
P perdas por correntes de Foucault, W
elm
P potncia electromagntica, W
Fe
P perdas no ferro, W
, Fe s
P perdas especficas do ferro, W/kg
f
P potncia fornecida, W
xvii
h
P perdas por histerese, W/kg
J
P perdas J oule, W
m
P polarizao magntica, T
, mec a
P perdas mecnicas por atrito, W
, mec f
P perdas mecnicas por frico, W
Pr nmero de Prandtl
str
P perdas suplementares, W
p nmero de pares de plos
r
p permetro da ranhura, m
permencia, H
mm
permencia de fugas entre manes adjacentes, H
mlk
permencia de fugas prpria do man, H
| | P vector das potncias de perdas injectadas, W
Q nmero de ranhuras por estator
th
Q quantidade de calor, J
q eixo transversal; nmero de ranhuras por plo e por fase
R resistncia por fase, O
Ra nmero de Rayleigh
Re nmero de Reynolds rotacional
D
Re nmero de Reynolds na periferia do disco em rotao
r
R resistncia trmica de radiao, K/W
u
R resistncia trmica de conduo, K/W
v
R resistncia trmica de conveco, K/W
g
relutncia, H
-1

mm
relutncia de fugas entre manes adjacentes, H
-1

mlk
relutncia de fugas prpria do man, H
-1

xviii
s
relutncia da abertura da ranhura , H
-1

r posio no espao ( ) , , r x y z = ; raio, m
u
r raio til do estator, m
v
r raio do veio, m
* r resduo
| | matriz das relutncias, H
-1

S seco, m
2

b
S seco da bobina, m
2

, Cu r
S seco transversal de cobre por ranhura, m
2

c
S seco do condutor incluindo o isolamento, m
2

, c u
S seco do condutor, m
2

elm
S potncia aparente electromagntica, VA
i
S superfcie equivalente dos enrolamentos no activos no raio interno, m
2

o
S superfcie equivalente dos enrolamentos no activos no raio externo, m
2

' S superfcie infinita
T perodo, s; temperatura, C; temperatura absoluta, K
amb
T temperatura ambiente, C ou K
C
T temperatura de Curie, C ou K
cog
T binrio de ranhura, N.m
elm
T binrio electromagntico, N.m
f
T temperatura da pelcula, C ou K
s
T temperatura da superfcie, C ou K
T

temperatura quiescente, C ou K
T tensor de Maxwell de segunda ordem
t tempo, s
U tenso (simples), V
V potencial escalar elctrico, V; volume, m
3

xix
ext
V volume exterior mquina, m
3

g
V volume do material da mquina com permeabilidade aproximadamente igual do vazio, m
3

' V volume associado ao espao infinito, m
3

v velocidade, m/s
W energia, J
m
W energia magntica, J
w funo peso; largura, m
ro
w largura da abertura da ranhura, m
md
X reactncia de magnetizao longitudinal, O
mq
X reactncia de magnetizao transversal, O
s
X reactncia sncrona, O
sd
X reactncia sncrona longitudinal, O
sq
X reactncia sncrona transversal, O
X
o
reactncia de fugas, O
o ngulo elctrico, rad ou ; difusividade trmica, m
2
/s; parmetro da equao de Steinmetz
m
o coeficiente polar
s
o ngulo de inclinao da ranhura, rad ou
| coeficiente trmico de expanso volumtrica, K
-1
; parmetro associado s perdas no ferro
ngulo elctrico entre o centro do plo (eixo longitudinal d ) e o enrolamento da fase,
suposta a , do estator, rad ou
m
largura polar, rad, ou m
o ngulo de binrio, rad ou
ij
o delta de Kronecker
l
o ngulo de carga, rad ou
c erro relativo; espessura do isolamento de um lado da lmina de ferro, m; permitividade
absoluta, F/m; razo entre os valores por fase da tenso nos terminais da mquina e a fem
em vazio
xx
r
c permitividade relativa
th
c emissividade
, th r
c emissividade relativa entre as superfcies emissora e absorvente
0
c permitividade do vazio, F/m
q rendimento
u ngulo geomtrico, rad ou ; diferena de temperatura, K ou C
| | u vector da sobrelevao da temperatura, K
0 coeficiente de temperatura da resistividade, C
-1
; funo escalar ou vectorial
B
0 coeficiente de temperatura reversvel da induo remanente, C
-1

H
0 coeficiente de temperatura reversvel do campo magntico coercivo intrnseco, C
-1

* 0 funo de interpolao
k razo entre a largura da abertura equivalente e a largura da ranhura
comprimento de onda, m; fluxo totalizado, Wb;
, a m
fluxo totalizado na bonina a devido unicamente ao fluxo indutor, Wb
, a mI
fluxo totalizado na bonina a devido aos fluxo indutor e de reaco do induzido, Wb
permeabilidade absoluta, H/m; viscosidade dinmica, Pa.s
ar
viscosidade dinmica do ar, Pa.s
r
permeabilidade relativa
, r rec
permeabilidade relativa de restabelecimento dos manes permanentes
0
permeabilidade do vazio, H/m
v viscosidade cinemtica, m
2
/s
densidade de binrio, N.m/m
3

densidade volmica de carga elctrica, C/m
3
; resistividade elctrica, O.m
o condutividade elctrica, S/m
SB
o constante de Stefan-Boltzmann, W/(K
4
.m
2
)
th
o condutividade trmica, W/(K.m)
t passo polar, rad, ou m
xxi
b
t passo da bobina, rad, ou m
r
t passo da ranhura, rad, ou m
u profundidade de penetrao num condutor, m
j
u funo linear
| fluxo magntico, Wb
, m lk
| fluxo de fugas do man permanente, Wb
, m u
| fluxo magntico til no entreferro, Wb
'
, m u
| fluxo magntico til nas superfcies polares, Wb
r
| fluxo magntico remanente, Wb
th
| fluxo trmico, W
e
_ susceptibilidade elctrica
m
_ susceptibilidade magntica
| | vector dos fluxos magnticos, Wb
ngulo de fase, rad ou
O fronteira de um domnio
e frequncia angular elctrica, rad/s
r
e velocidade angular de rotao, rad/s
V operador diferencial

Sufixos
a ambiente, fase a do sistema trifsico
c condutores
Cu cobre
d longitudinal
e estator
eq equivalente
Fe ferro
xxii
f carcaa
g entreferro
I induzido
i enrolamentos no activos no raio interno
l isolamento e impregnao das ranhuras
h ordem do harmnico
in interno
m manes permanentes
max mximo
med mdio
min mnimo
N nominal
o enrolamentos no activos no raio externo
out externo
q transversal
r ranhura; disco rotrico de suporte dos manes permanentes
t dentes do estator
y ncleo do ferro do estator

Sufixos adicionais
( ) A axial
( ) qd quadrilateral
( ) R radial

xxiii

ABREVIATURAS
AC Corrente Alternada
DC Corrente Contnua
EDP Equao Diferencial Parcial
EWEA European Wind Energy Association
fem fora electromotriz
fmm fora magnetomotriz
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IPFA manes Permanentes de Fluxo Axial
IPFR manes Permanentes de Fluxo Radial
IPFT manes Permanentes de Fluxo Transversal
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MDF Medium Density Fiberboard
N polo norte
PWM Pulse Width Modulation
Re Parte real
S polo sul
SF Srie de Fourier
TTM Tensor de Tenses de Maxwell
2D duas dimenses
3D trs dimenses


















CAPTULO 1
INTRODUO

2
NDICE

1. Introduo ................................................................................................................................. 3
1.1. mbito e Motivao do Trabalho.............................................................................................. 3
1.2. Sistemas de Converso de Energia Elica .............................................................................. 4
1.2.1. Evoluo tecnolgica dos sistemas elicos .......................................................................... 4
1.2.2. Micro e mini sistemas elicos ................................................................................................ 9
1.2.3. Geradores de manes permanentes .................................................................................... 10
1.2.3.1. Geradores de manes permanentes de fluxo transversal ................................................. 12
1.2.3.2. Geradores de manes permanentes de fluxo radial .......................................................... 15
1.2.3.3. Geradores de manes permanentes de fluxo axial ........................................................... 18
1.3. Objectivos e Contribuies do Trabalho ................................................................................ 19
1.4. Estrutura do Trabalho ............................................................................................................. 20
Referncias ....................................................................................................................................... 23



3

1. INTRODUO
1.1. MBITO E MOTIVAO DO TRABALHO
O presente trabalho insere-se no mbito do projecto e modelao de mquinas elctricas de
manes Permanentes de Fluxo Axial (IPFA) orientadas para aplicaes a baixas velocidades,
nomeadamente, os sistemas de converso de energia elica, como geradores.
O potencial das mquinas de manes permanentes est directamente associado a dois vectores
de desenvolvimento tecnolgico, o primeiro e mais decisivo dos quais est relacionado com a
evoluo dos materiais magnticos permanentes baseados em terras raras. Devido sua elevada
eficincia energtica, estes materiais permitem uma reconfigurao dos circuitos magnticos e a
utilizao de factores de escala nos sistemas de excitao das mquinas elctricas, permitindo
configuraes e volumetrias no praticveis nas solues convencionais.
O segundo vector decorre da maturao e vulgarizao dos sistemas de converso electrnica de
energia, que permitem o desacoplamento da mquina elctrica da rede, com a consequente
eliminao de dispositivos de interface.
Por outro lado e no contexto tecnolgico actual, a configurao axial da mquina de manes
permanentes, se realizada com um nmero de plos elevado, apresenta uma densidade de binrio
superior sua homloga radial, o que motiva a sua explorao em aplicaes caracterizadas por
baixas velocidades de rotao. Acresce ainda o potencial associado geometria com que podem
ser desenhadas, ideal para aplicaes em que o comprimento axial da mquina limitado pelos
requisitos da aplicao.
O estado de arte dos geradores elicos de manes permanentes e dos sistemas de converso de
energia elica demonstram a adequabilidade da mquina de IPFA aos requisitos desta aplicao,
4
tal como se apresenta na seco seguinte em modo de enquadramento do presente trabalho e
justificao dos seus principais objectivos.
1.2. SISTEMAS DE CONVERSO DE ENERGIA ELICA
Os sistemas de converso de energia elctrica proveniente de fontes renovveis, so,
inquestionavelmente, a principal linha de aco no sector, quer devido vulnerabilidade do
mercado dos combustveis fsseis, quer devido a uma crescente sensibilizao sobre os preceitos
ambientais vigentes. A energia elica registou um crescimento anual mdio de 35% nos ltimos 20
anos, tendo atingido em 2009, uma capacidade instalada de 158 GW em todo o mundo (Brown,
2011). A EWEA (European Wind Energy Association) estabeleceu como meta para o ano de 2030,
que 23% do consumo elctrico tenha como fonte primria a energia elica, o que indicia uma
ainda crescente competitividade tecnolgica dos sistemas de converso desta fonte energtica.
1.2.1. Evoluo tecnolgica dos sistemas elicos
Desde os finais da dcada de 90 do sculo passado, tem-se assistido a uma mudana dos
sistemas convencionais, caracterizados por um aproveitamento da energia do vento numa faixa
estreita de velocidades do vento sistemas a velocidade fixa, para os sistemas a velocidade
varivel.
Os sistemas a velocidade fixa baseiam-se num gerador de induo estandardizado, accionado
atravs de uma caixa de velocidades e ligado directamente rede elctrica. Independentemente
da velocidade do vento, a velocidade de rotao da mquina , praticamente, imposta pela
frequncia da rede elctrica. As vantagens dos sistemas de converso de energia elica a
velocidade fixa so a sua robustez e a facilidade de explorao, quando ligados a redes elctricas
fortes, com garantia de controlo estvel da frequncia. As desvantagens inerentes utilizao
destes sistemas so a baixa eficincia na captao de energia elica, por utilizarem uma gama de
velocidades estreita, e a elevada fadiga dos componentes mecnicos devido s flutuaes da
velocidade do vento, com repercusses na oscilao da potncia elctrica fornecida. Estes
5
sistemas requerem geralmente dispositivos de controle de energia reactiva, ligados ao estator da
mquina.
Os sistemas de converso de energia elica a velocidade varivel so projectados para obter um
rendimento aerodinmico mximo numa gama larga de velocidades, adaptando continuamente a
velocidade de rotao do gerador velocidade do vento. Ao contrrio dos sistemas a velocidade
fixa, os sistemas a velocidade varivel mantm o binrio do gerador aproximadamente constante,
sendo as variaes do vento compensadas pelas variaes da velocidade do gerador (Hansen, et
al., 2004). Do ponto de vista da turbina elica, os sistemas a velocidade varivel permitem uma
reduo do rudo e da fadiga mecnica dos elementos do sistema e, ainda, maximizar o
rendimento aerodinmico, com um aumento na captao de energia mdia anual, atingindo
valores 10% superiores (Mutschler, Hoffmann, 2002), o que, em 20 ou 30 anos de vida til,
representam um retorno significativo. Nesta soluo, o gerador de induo duplamente alimentado
frequentemente utilizado em sistemas com potncia superior a 1,5 MW. A sua utilizao
pressupe a ligao turbina, propriamente dita, atravs de uma caixa de velocidades que pode
ter mltiplas relaes, j que, construtiva e funcionalmente, no vivel a utilizao de um nmero
elevado de plos na mquina. O seu estator ligado directamente rede, enquanto o rotor, com
um enrolamento trifsico bobinado, ligado rede atravs de um conversor electrnico cuja
potncia da ordem de 30% da potncia nominal da mquina (Blaabjerg, et al., 2010). Esse
conversor electrnico permite o controlo do trnsito de potncia com a rede e o controlo do ponto
de funcionamento do gerador, garantindo-se ajuste de velocidade na gama de aproximadamente
25% da velocidade sncrona (Bauer, et al., 2000). Para deslizamentos elevados, a energia que
seria dissipada por efeito J oule nos enrolamentos do rotor pode ser recuperada para a rede. Alm
disso, o conversor permite efectuar a compensao do factor de potncia e garante uma ligao
suave rede elctrica.
De acordo com as propostas do mercado, os sistemas a velocidade varivel baseados no gerador
de induo duplamente alimentado tm obtido um sucesso considervel, com vrios fabricantes a
6
proporem esta soluo para sistemas com potncias elevadas: Vestas (2011), Gamesa (2011),
GE Energy (2011), DeWind (2011), Mitsubishi Power Systems (2011), entre outros.
Como alternativa ao gerador de induo duplamente alimentado, aparece o gerador sncrono,
convencional ou de manes permanentes, com ou sem caixa de velocidades, este ltimo caso
correspondendo a uma terceira tendncia dos sistemas de converso de energia elica: os
sistemas com accionamento directo do gerador.
A mquina sncrona de manes permanentes, comparativamente ao gerador de induo
duplamente alimentado e, mesmo, mquina sncrona convencional, apresenta um rendimento
superior, por eliminar as perdas J oule no circuito elctrico do rotor e reduzir as do circuito do
estator, bem como uma maior fiabilidade e uma menor manuteno ao eliminar o sistema de anis
e escovas. A banalizao dos manes permanentes de terras raras, devido melhoria das suas
propriedades e ao abaixamento do seu preo, permite a obteno de mquinas economicamente
competitivas, transferindo para os restantes elementos do sistema aerogerador a viabilidade
econmica da soluo, com destaque para o sistema de controlo de potncia j que este ter que
ser dimensionado para a potncia nominal da mquina. Mas, aqui, tambm o decrscimo
substancial no custo dos componentes electrnicos a que se assistiu ao longo da ltima dcada,
potencia a sua utilizao em larga escala sem onerar excessivamente a soluo global.
Como aspecto negativo da soluo, refira-se que, embora o gerador de manes permanentes
apresente rendimentos mais elevados, o processamento de toda a potncia convertida atravs do
conversor electrnico agrava as perdas neste, comparativamente soluo baseada no gerador
de induo duplamente alimentado (Baroudi, et al., 2007).
Aerogeradores com mquinas sncronas de manes permanentes accionadas atravs de uma
caixa de velocidades, com potncias iguais ou superiores a 2 MW, so hoje produtos de grandes
fabricantes (Vestas (2011), GE Energy (2011), DeWind (2011), WinWind (2011) e Areva (2011))
acentuando a tendncia de utilizao crescente da mquina por parte dos mesmos, incluindo
aqueles que, no passado, haviam baseado os seus produtos exclusivamente no gerador de
induo (Vestas e a GE Energy, nomeadamente).
7
Os sistemas de converso de energia elica com accionamento directo, ao dispensarem a caixa
de velocidades, eliminam tambm as perdas na mesma, aumentam a fiabilidade e reduzem a
necessidade de manuteno e o rudo, bem como possibilitam relaes de potncia/peso muito
mais favorveis. Estas vantagens justificam, alis, a tendncia mais geral de eliminao das
caixas de velocidades em sistema electromecnicos, conduzindo a que as mquinas elctricas
sejam, hoje e cada vez mais, projectadas para a aplicao especfica a que se destinam,
afastando-se assim do conceito base de projecto e fabrico estandardizado.
Os geradores elicos utilizados sob o conceito do accionamento directo so o gerador sncrono
excitado electricamente, como proposto pela Enercon (2011), e o gerador sncrono com o sistema
de excitao baseado em manes permanentes, soluo que adoptada pelos fabricantes
stxWindpowerB.V. (2011) e Lagerwey Wind (2011), e.g.. Os geradores so projectados para
baixas velocidades e elevados binrios, em contraposio aos geradores estandardizados, e, por
isso, tendem a ser maiores e mais pesados, com maior volume dos materiais activos, e, tambm,
a terem maiores perdas, especialmente no caso de excitao convencional elctrica.
A excitao da mquina sncrona baseada em manes permanentes ajuda a mitigar aquelas
tendncias, ao reduzir o volume de material activo e a aumentar o rendimento da mquina, pois
elimina as perdas de excitao e de atrito nos contactos anis escovas, e permite a reduo do
passo polar, o que, por sua vez, diminui as partes no activas dos enrolamentos e as perdas J oule
associadas.
Os sistemas de converso de energia elica de potncias mdias e elevadas, na ordem dos mega
watts, sincronizados com a rede elctrica, no devem comprometer a estabilidade do sistema
elctrico, i.e., devem contribuir activamente para a recuperao das perturbaes na rede
elctrica, de forma similar s centrais convencionais, tendo de produzir potncia activa e reactiva
para a recuperao da tenso e da frequncia nominais e cumprir com os critrios da qualidade de
energia (Blaabjerg, et al., 2010; Conroy, Watson, 2007; Tremblay, et al., 2006). Nos pases com
uma elevada penetrao de energia elica tem vindo a ser produzida regulamentao neste
8
sentido (Altin, et al., 2010), o que motiva uma constante investigao nos sistemas electrnicos de
potncia, responsveis pela interface entre o gerador elico e a rede elctrica.
Os primeiros sistemas a velocidade varivel utilizavam rectificadores e conversores baseados em
dodos e tiristores, comutados pela tenso da rede, com uma frequncia de comutao baixa e,
consequentemente, formas de onda com harmnicos a baixas frequncias. Nestes casos, o
gerador tinha necessariamente que ter capacidade de produo de energia reactiva (gerador
sncrono convencional), ou era necessrio utilizar baterias de condensadores adicionais. Na
dcada de 90, p.p., ficaram disponveis os interruptores electrnicos de potncia comutados por
um sinal de controlo (IGBT, e.g.) na gama de potncias requeridas pelos sistemas de converso
de energia elica. Os conversores com estes interruptores electrnicos so capazes de controlar
as potncias activa e reactiva, independentemente do gerador utilizado, e, devido elevada
frequncia de comutao, os harmnicos a baixas frequncias so significativamente reduzidos.
Nas Figura 1.1 e Figura 1.2 so apresentados os esquemas de controlo dos sistemas elicos a
velocidade varivel para integrao na rede elctrica, baseados no gerador de induo
duplamente alimentado e no gerador sncrono de manes permanentes directamente accionado,
de acordo com as tendncias tecnolgicas que coexistem actualmente.
G
~
DC
AC DC
AC
Rede
Transformador
Filtro
Conversor
Sistema de
controlo da rede
Controlo da
potncia
Controlo da
velocidade
Controlo
do gerador
Controlo
da rede
PWM PWM
DC
V
I
r
I
conv,ref
rede
P
r

conv,ref
rede
Q
ref
DC
V
rede rede
P Q
rede
P
ref
rede
P
Passo
das ps
Caixa de
velocidades Gerador de Induo
duplamente alimentado

Figura 1.1: Sistema de converso de energia elica baseado no gerador de induo duplamente alimentado [Figura
adaptada de Blaabjerg, et al. (2010)].
9
G
~
DC
DC DC
AC
Rede Filtro
Conversor
elevador
Sistema de
controlo da rede
Controlo da turbina
Controlo
do gerador
Controlo
da rede
PWM PWM
DC
V
I
DC
I
conv,ref
rede
P
r

conv,ref
rede
Q
ref
DC
V
rede rede
P Q
rede
P
ref
rede
P
Passo
das ps
DC
AC
Rectificador Conversor
Gerador sncrono
de manes
permanentes Transformador

Figura 1.2: Sistema de converso de energia elica baseado no gerador sncrono de manes permanentes [Figura
adaptada de Blaabjerg, et al. (2010)].
No possvel afirmar de forma determinstica qual a melhor opo de acordo com critrios
econmicos e/ou de fiabilidade da soluo integral. Os geradores que integram as duas solues
apresentam impactes distintos na fiabilidade e nos custos dos outros elementos, pelo que, os
estudos efectuados com os dados disponveis at data, no so totalmente conclusivos
(Arabian-Hoseynabadi, et al., 2010; Polinder, et al., 2006).
1.2.2. Micro e mini sistemas elicos
As polticas governamentais de apoio actividade de produo descentralizada de electricidade
em pequena escala, recorrendo a recursos renovveis, tm vindo a incrementar as solues de
micro e mini produo elica, com potncias mximas atribuveis, no caso da ligao rede
elctrica de servio pblico, de 5,75 kW e 250 kW, respectivamente, de acordo com a legislao
portuguesa (Decreto-Lei n. 363/2007, alterado e republicado pelo Decreto-Lei n. 118-A/2010, no
caso da micro produo, e Decreto-Lei n. 34/2011, no caso da mini produo).
Os sistemas de converso de energia elica fornecem ainda uma alternativa economicamente
vivel e fivel aos grupos electrogneos convencionais, para aplicaes autnomas ou sistemas
isolados em zonas rurais (Byrne, et al., 2007). Neste tipo de aplicaes frequente recorrer a
baterias para acumular energia, devido no simultaneidade entre a produo e o consumo (IEA,
2010).
10
O sistema de excitao do gerador elico baseado em manes permanentes, devido baixa
potncia destas aplicaes, no encarece em demasia o sistema de converso e, pelas vantagens
j referidas, favorece a fiabilidade e o rendimento, reduzindo tambm os requisitos de
manuteno.
Nesta gama de potncias, as solues comerciais utilizam geralmente o accionamento directo do
gerador, eliminando as desvantagens inerentes caixa de velocidades (Bergey, 2011; Zephyr,
2011). Ao contrrio dos sistemas de potncias superiores, o passo das ps geralmente fixo e
so utilizados sistemas de proteco passivos relativamente a rajadas de vento (Driesen, et al.,
2005). A ligao rede realizada atravs de um conversor electrnico de potncia e as turbinas
so exploradas geralmente em malha aberta, embora existam solues com controlo do passo
das ps ou controlo da velocidade do rotor (Colet-Subirachs, et al., 2010; Rodrigo, et al., 2007).
As solues urbanas dos sistemas de micro produo elica surgem frequentemente associadas a
turbinas de eixo vertical (QuietRevolution, 2011; WePower, 2011), ao contrrio das solues em
mdias e elevadas potncias, em que predominante a soluo de eixo horizontal.
Um esquema tpico para os sistemas de micro converso de energia elica apresentado na
Figura 1.3.
DC
V


Figura 1.3: Sistema de micro converso de energia elica, com sistema de proteco passivo [Figura adaptada de Bumby,
et al. (2008)].
1.2.3. Geradores de manes permanentes
Os geradores com o sistema de excitao baseado em manes permanentes so uma alternativa
promissora para os sistemas de converso de energia elica, quer em mdias e elevadas
potncias, quer em sistemas de baixas potncias. Nestes sistemas, a interface com a rede (ou
com a carga) realizada atravs de um conversor electrnico de potncia dimensionado para a
11
potncia nominal do sistema, o qual garante um completo desacoplamento entre o sistema de
gerao e a rede/carga. Dependendo do grau de penetrao do sistema de converso de energia
elica na rede, o conversor desempenha um papel mais ou menos activo no controlo da qualidade
de energia produzida. A eliminao da caixa de velocidades, atravs da utilizao de geradores
accionados directamente, uma soluo frequentemente implementada em sistemas de baixa
potncia e, tendencialmente, a ser utilizada em sistemas de mdia e elevada potncia, pelos
requisitos de baixa manuteno e elevada fiabilidade que proporcionam, com especial importncia
em aplicaes em alto mar, e.g..
Nesta seco, so apresentadas as configuraes das mquinas de manes permanentes e
alguns prottipos propostos na literatura, com potencial para os sistemas de converso de energia
elica, com accionamento directo.
As concepes topolgicas possveis das mquinas de manes permanentes so definidas atravs
de duas caractersticas bsicas:
orientao do fluxo no entreferro relativamente ao eixo de rotao: radial ou axial;
orientao do fluxo no ncleo do estator relativamente direco do movimento do rotor:
transversal ou longitudinal.
As quatro combinaes que resultam das caractersticas bsicas classificativas das mquinas de
manes permanentes so apresentadas nas seces seguintes, com as designaes propostas na
Tabela 1.1.
Tabela 1.1: Designaes das mquinas de manes permanentes, de acordo com as direces do fluxo no entreferro e no
ncleo do estator.
Fluxo no
entreferro
Fluxo no ncleo
do estator
Designao
Radial Transversal
Fluxo transversal
Axial Transversal
Radial Longitudinal Fluxo radial
Axial Longitudinal Fluxo axial
12
1.2.3.1. Geradores de manes permanentes de fluxo transversal
A configurao da mquina de manes Permanentes de Fluxo Transversal (IPFT) caracterizada
por uma estrutura complexa, com percursos de fluxo tridimensionais atravs de mltiplos
elementos de ferro macio laminado nas estruturas do estator e do rotor. A utilizao de elementos
distintos em vez de peas nicas favorece o aumento do fluxo totalizado, o que satisfaz o princpio
da ampliao do binrio (Dinyu, et al., 1999). A configurao transversal ainda caracterizada
pela utilizao de enrolamentos com a forma anular dispostos ao longo do permetro da mquina e
que suportam uma intensidade de corrente que flui na direco de rotao (Figura 1.4). A
obteno de uma mquina polifsica conseguida atravs da utilizao de vrios mdulos, um
por cada fase, dispostos na direco axial.
r

Figura 1.4: Mquina de IPFT com os manes dispostos na superfcie rotrica [Figura original de Kastinger (2002)].
A configurao transversal da mquina de manes permanentes, dedicada a um sistema de
converso de energia elica com accionamento directo remonta dcada de oitenta, p.p.,
sugerida por Weh, et al. (1988). Dubois, et al. (2002), propem uma mquina de fluxo transversal,
com um entreferro, estator externo e rotor ranhurado no qual so dispostos os manes numa
disposio conducente concentrao de fluxo (Figura 1.5).
Uma configurao com os manes na superfcie do rotor, e com ncleos de ferro no estator para
retorno do fluxo na forma de I (Figura 1.6) proposta por Blissenbach e Viorel (2003) e por
Svechkarenko, et al. (2009).

13
1
2
3
3
4
5
1 Estator
2 Concentrador de fluxo
3 manes permanentes
4 Estrutura do rotor dentado
5 Dente do rotor

Figura 1.5: Mquina de IPFT com concentrao de fluxo [Figura original de Dubois, et al. (2002)].
Um trabalho recente de J ianhu, et al. (2009), apresenta uma mquina de fluxo transversal em que
os manes e o enrolamento so dispostos na parte esttica da mquina, sendo o rotor composto
unicamente por ncleos de ferro magntico com uma disposio tal que o sentido do fluxo
totalizado no enrolamento inverte o seu sentido continuamente com o movimento do rotor (Figura
1.7).

Figura 1.6: Mquina de IPFT com os manes dispostos na superfcie do rotor e ncleos de ferro do estator para retorno do
fluxo [Figura original de Blissenbach, Viorel (2003)].
Em oposio ao fluxo radial no entreferro das mquinas de fluxo transversal apresentadas, uma
configurao modular da mquina de IPFT com fluxo axial nos entreferros da mquina, foi
proposta por Muljadi, et al. (1999), de acordo com a Figura 1.8.

14

Figura 1.7: Mquina de IPFT com fluxo comutado; (a) representao tridimensional de um par de plos; (b) princpio da
comutao de fluxo [Figuras originais de J ianhu, et al. (2009)].
1
1 Ncleo do rotor
2 Veio
3 Enrolamento
4 Ncleo do estator
2
3
4

Figura 1.8: Mquina de IPFT com o fluxo nos entreferros na direco axial [Figura original de Muljadi, et al. (1999)].
As mquinas de fluxo transversal apresentam como principal vantagem o facto das dimenses dos
circuitos magntico e elctrico serem independentes, ou seja, o espao disponvel para os
enrolamentos independente do passo polar empregue na mquina, o que permite a utilizao de
passos polares reduzidos e elevadas densidades de corrente. Em consequncia, a densidade de
binrio da configurao transversal superior das mquinas de fluxo longitudinal, onde o espao
disponvel para alojar os enrolamentos dependente do passo polar e uma reduo deste conduz
a uma reduo da densidade linear de corrente. Dubois (2004) defende que a densidade de
corrente de uma mquina de manes permanentes de fluxo transversal pode atingir valores at
dez vezes superiores que a densidade de corrente numa mquina de fluxo longitudinal. De
salientar que o aumento da densidade de corrente no se reflecte linearmente na densidade de
binrio. De forma qualitativa, possvel aferir que uma densidade de corrente elevada acarreta
uma reaco do induzido tambm elevada, com implicaes na induo de trabalho dos manes,
15
deslocando o ponto de funcionamento para valores mais prximos da coercividade, a que
corresponde uma induo magntica inferior.
Outra vantagem desta configurao a reduo das perdas J oule nos enrolamentos da mquina,
devido ausncia de partes dos enrolamentos no activas, inevitveis nas configuraes
baseadas no fluxo longitudinal. Em contraposio simplicidade construtiva dos enrolamentos,
dispostos na forma anular, toda a estrutura mecnica da mquina complexa, com vrias
dificuldades na sua implementao, como por exemplo, a dependncia da posio dos manes
das tolerncias mecnicas de outras peas rotricas e o nmero de partes individuais a manipular.
Um problema comum a todas as topologias da mquina de IPFT o baixo factor de potncia em
regime nominal. Valores tpicos encontram-se na gama de 0,35 a 0,53 (Zhao, Chai, 2005) sendo
referenciados valores ligeiramente superiores apenas na topologia com concentrao de fluxo. O
factor de potncia destas mquinas , de forma simplificada, decrescente com o aumento da
razo
s
IX E , sendo I a intensidade de corrente numa fase da mquina,
s
X a reactncia
sncrona (admitindo a isotropia magntica associada disposio dos manes na superfcie
rotrica) e E a fora electromotriz (fem) induzida (Harris, et al., 1997). O baixo factor de potncia
acarreta um aumento de perdas J oule nos enrolamentos, assim como um sobredimensionamento
do conversor electrnico de potncia, contrariando assim a vantagem associada elevada
densidade de binrio desta configurao.
1.2.3.2. Geradores de manes permanentes de fluxo radial
Os geradores de manes Permanentes de Fluxo Radial (IPFR) projectados para os sistemas
elicos, com accionamento directo, utilizam geralmente os manes dispostos na superfcie rotrica.
A utilizao dos manes embutidos no ferro magntico do rotor tem como vantagem a
concentrao do fluxo no entreferro, o que permite obter indues superiores s indues de
remanncia dos manes. A disposio dos manes embutidos de acordo com a Figura 1.9 (a) no
favorvel para aplicaes com um elevado nmero de plos, pois o espao disponvel para os
manes reduzido, conduzindo a um elevado fluxo de fugas e saturao das pontes de ferro
16
macio; estes efeitos so minorados na disposio dos manes embutidos de acordo com a Figura
1.9 (b).
d
q
d
q

Figura 1.9: Configurao radial com os manes embutidos na estrutura rotrica, com concentrao de fluxo; (a) manes
dispostos em V; (b) manes com magnetizao tangencial ao entreferro.
O gerador de IPFR surge na literatura com duas topologias bsicas: estator externo e rotor externo
(Figura 1.10). A topologia com o rotor externo, favorece o espao disponvel para acomodar a
estrutura multipolar, mas em contrapartida o comportamento trmico da mquina prejudicado,
sendo necessrio recorrer a sistemas de arrefecimento forado para extrair o calor originrio nas
perdas no estator interno. Na ltima dcada, a topologia com o rotor externo sugerida
frequentemente na literatura, em detrimento da topologia com o estator externo, proposta em
alguns trabalhos da dcada de noventa (Chen, Spooner, 1995; Lampola, Perho, 1996; Spooner,
Williamson, 1996).
1
2
(a) (b)
1
2
3
3
Enrolamento
man permanente
1 Rotor
2 Estator
3 Veio

Figura 1.10: Mquina de IPFR multipolar; (a) estator externo; (b) rotor externo.
Spooner, et al (2005) propem uma soluo radial com o rotor a ocupar a posio externa e o
estator interno, ambos os elementos sem ferro magntico, preconizando uma soluo com peso
reduzido (Figura 1.11). A induo de trabalho na rea dos enrolamentos baixa, da ordem de
0,25 T, mas os autores argumentam que o factor decisivo o elevado dimetro que o gerador
17
pode atingir, devido substancial reduo do peso da soluo final, da ordem de 20 a 30%
relativamente a projectos equivalentes baseados em estatores com ferro magntico. O prottipo
utiliza 108 plos e anunciada uma potncia de 11,1 kW.

Figura 1.11: Seco transversal de um gerador de IPFR sem ferro magntico [Figura original de Spooner, et al. (2005)].
Uma outra proposta de um gerador para accionamento directo utiliza uma estrutura com duplo
entreferro, estator interno (Mueller, McDonald, 2009). A inovao proposta pelos autores a
reduo do peso dos elementos estruturais, que, nesta soluo, s tm que suportar o peso dos
materiais activos. O estator no contm material ferromagntico e os enrolamentos so
suportados numa estrutura no magntica epxi. Os manes so dispostos numa estrutura em
ferro magntico, com a forma exemplificada na Figura 1.12. As foras atractivas entre o rotor e o
estator so eliminadas, o que simplifica o processo de montagem. A induo magntica na rea
dos enrolamentos 0,56 T, e o prottipo construdo de 20 kW, 100 min
-1
.
1 Enrolamento
2 manes permanentes
3 Ncleo de ferro do rotor
4 Suporte do estator
1
2
3
4

Figura 1.12: Seco longitudinal de um gerador IPFR com duplo entreferro, estator interno [Figura original de Mueller e
McDonald (2009)].
A topologia com o rotor externo tambm adoptada por J ian, et al. (2009), na qual integrado no
espao interno um gerador de velocidade elevada com uma caixa de velocidades coaxial,
18
obtendo-se uma soluo final complexa, contrariando a simplificao associada ao conceito de
accionamento directo.
Outra configurao com o rotor externo proposta por Liu, et al. (2008), numa configurao
hbrida com excitao elctrica (DC) e manes permanentes, dispostos num estator interno. Um
segundo estator, exterior ao que contm os sistemas de excitao, contm o enrolamento
polifsico. Os autores defendem a soluo da dupla excitao de forma a permitir uma tenso
constante na gama de velocidades varivel de accionamento do gerador.
1.2.3.3. Geradores de manes permanentes de fluxo axial
A estrutura axial da mquina de manes permanentes fornece uma alternativa vivel estrutura
radial em aplicaes a baixas velocidades. A densidade de binrio da mquina de IPFA superior
da mquina de IPFR em configuraes com um nmero de plos elevado, pese embora o maior
volume de material magntico permanente geralmente associado configurao axial (Chen, et
al., 2005; Sitapati, Krishman, 2001).
As primeiras propostas do gerador de IPFA para os sistemas de converso de energia elica com
accionamento directo, surgiram na dcada de 90, p.p.. Sderlund, et al. (1996) e posteriormente
Chalmers e Spooner (1999) propuseram a topologia axial com duplo entreferro e estator
ferromagntico laminado interno sem ranhuras com um enrolamento toroidal, na gama de
potncias de 5 a 10 kW.
Um gerador para micro sistemas de converso de energia elica de 1 kW a 300 min
-1

apresentado por Bumby e Martin (2005). A topologia proposta de duplo entreferro, estator
interno, com enrolamentos concentrados dispostos numa estrutura sem ferro, o que reduz o peso
da mquina.
A potencial aplicao de materiais magnticos macios compsitos nas estruturas estatricas das
mquinas de fluxo axial para sistemas de converso de energia elica foi discutida por Chen e
Pillay (2005).
19
A estrutura axial com um entreferro proposta por Parviainen, et al. (2005) tem como principal
desvantagem o no balanceamento das foras axiais entre o ferro do estator e os manes
permanentes.
O gerador elico proposto por Chan e Lai (2007) utiliza a topologia de duplo entreferro, estator
interno sem ferro magntico, e uma estrutura rotrica externa em ferro magntico com manes
permanentes apenas num dos lados, o que resulta numa densidade de potncia baixa
comparativamente s solues em que os dois entreferros so utilizados activamente na produo
de binrio. O peso total dos materiais activos utilizados no prottipo 3,36 kg e a potncia
nominal, a 60 Hz, 230 W.
A estrutura de duplo entreferro, estator interno ainda proposto por Brisset, et al. (2008). O
enrolamento do estator concentrado, com nove fases, igualmente distribudas no espao
geomtrico da mquina, dispostas numa configurao correspondente a trs estrelas. A utilizao
do enrolamento polifsico motivada pelo aumento da potncia, associada ao sistema electrnico
de potncia, atravs do estabelecimento em paralelo de trs conversores trifsicos modulares
convencionais (Vizireanu, et al., 2005).
A estrutura axial, nas suas variantes topolgicas e consequncias funcionais, so discutidas em
detalhe no Captulo 2.
1.3. OBJECTIVOS E CONTRIBUIES DO TRABALHO
A geometria da mquina de IPFA introduz variveis de projecto e opes construtivas que
dificultam e encarecem o processo de fabrico, condicionando a sua adopo de forma massiva.
Em comparao com as mquinas de IPFR, as solues comerciais de mquinas de IPFA so
muito mais raras, sendo bvio que os procedimentos para o seu projecto e fabrico esto ainda em
desenvolvimento. O projecto de uma mquina elctrica , pela complexidade e interdependncia
de fenmenos electromagnticos, trmicos e mecnicos, um processo recursivo complexo.
20
neste contexto e com o enquadramento dado nas seces anteriores que se estabeleceram os
dois principais objectivos que se pretendem alcanar com a realizao do presente trabalho:
1. Desenvolvimento de uma rotina de projecto da mquina de IPFA que integre as
particularidades geomtricas da configurao axial e reflicta as interaces
electromagnticas e trmicas, e contribua para a definio de ferramentas de projecto mais
eficazes e para o desenho de mquinas de IPFA melhoradas.
2. Construo de um prottipo de uma mquina de IPFA, com variveis de projecto orientadas
para o funcionamento da mquina como gerador elico directamente accionado, avaliando a
exequibilidade da configurao axial para aplicaes de baixa velocidade.
As contribuies cientficas que se desejam reunidas neste trabalho so sumariadas nos seguintes
moldes:
estudo comparativo entre as densidades de binrio das configuraes axial e radial em
funo do nmero de plos da mquina;
estudo e sntese da integrao dos materiais magnticos permanentes nas mquinas
elctricas de fluxo axial, considerando os efeitos da temperatura e da reaco do induzido
desmagnetizante;
adaptao de metodologias de projecto clssicas configurao axial da mquina de
manes permanentes de duplo entreferro, rotor interno, e esclarecimento do domnio de
validade das mesmas atravs do recurso simulao pelo Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF) e da experimentao laboratorial do prottipo desenvolvido;
incluso do comportamento trmico na rotina de projecto da mquina de IPFA.
1.4. ESTRUTURA DO TRABALHO
Para alm desta introduo, onde se caracteriza o estado de arte dos sistemas de converso de
energia elica e os geradores de manes permanentes, se enquadram e justificam as motivaes
21
e se fixam os objectivos do trabalho, o corpo da dissertao est organizado em captulos cujos
contedos so apresentados, sumariamente, nesta seco.
No captulo dois apresentado o estado de arte da mquina de IPFA, caracterizando as suas
variantes construtivas e principais consequncias funcionais. Cumulativamente, apresentada
uma sinopse dos materiais magnticos permanentes de terras raras e macios, atendendo a que a
evoluo das mquinas elctricas, nos seus aspectos construtivos e funcionais, , em parte,
ditada pelo desenvolvimento daqueles mesmos materiais.
O terceiro captulo apresenta os fundamentos da mquina de manes permanentes de fluxo axial,
descrevendo o princpio do funcionamento electromagntico e os modos de funcionamento
sinusoidal e quadrilateral. So ainda derivadas as equaes dimensionais do projecto preliminar
da mquina, que fornecem a teoria subjacente a uma anlise comparativa, em funo das
densidades de binrio, entre as mquinas de manes permanentes de fluxo axial e radial.
O quarto captulo dedicado ao projecto da mquina de IPFA, utilizando ferramentas analticas.
analisado o funcionamento dinmico dos manes permanentes, imposto pela variao da
temperatura de funcionamento e da linha de carga do circuito magntico. O projecto magntico da
estrutura de duplo entreferro, rotor interno, analisada atravs de uma rede de relutncias
variveis com o nvel de saturao do ferro da mquina e incorporando a modelao dos fluxos de
fugas dos manes e do entreferro. O dimensionamento dos materiais activos do estator resulta da
interaco entre os resultados do projecto magntico e do projecto elctrico, estabelecendo, este
ltimo, o dimensionamento dos enrolamentos e a estimao dos parmetros elctricos
associados.
No quinto captulo so caracterizadas as perdas na mquina de IPFA e proposto um modelo
analtico para a previso do seu comportamento trmico em regime permanente, utilizando uma
rede de resistncias trmicas. A relao recursiva entre as perdas e o gradiente da temperatura da
mquina iterada com o projecto electromagntico at que a sobrelevao da temperatura seja
admissvel do ponto de vista dos materiais isolantes a utilizar na mquina.
22
Definido o projecto electromagntico da mquina de IPFA com base na teoria descrita nos
captulos anteriores, renem-se condies para um projecto complementar, assistido pelo Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF). Esta ferramenta de anlise, embora no substitua a macro
perspectiva do projecto analtico, faculta meios para uma anlise electromagntica detalhada e o
ajuste de variveis de projecto, em funo de caractersticas especficas que se pretendam obter.
O recurso ao MEF explorado no captulo seis, atravs de uma anlise bidimensional da mquina
de IPFA. O clculo dos binrios de ranhura e electromagntico introduzido atravs do mtodo do
tensor de tenses de Maxwell. ainda explorada a optimizao do volume de material magntico
permanente em funo do fluxo totalizado em vazio, o que permite propor coeficientes polares
eficientes para as mquinas de manes permanentes.
O captulo sete apresenta o processo construtivo e a experimentao laboratorial do prottipo
construdo, o que permite aferir o domnio de validade das metodologias de projecto propostas nos
captulos anteriores.
Finalmente, no captulo oito, so apresentadas as principais concluses do trabalho realizado e
sugeridas linhas de investigao futuras.
23
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CAPTULO 2
ESTADO DE ARTE DA MQUINA DE MANES
PERMANENTES DE FLUXO AXIAL

28
NDICE

2. Estado de Arte da Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial .................................... 29
2.1. Introduo ............................................................................................................................... 29
2.2. Desenvolvimento das Mquinas de manes Permanentes de Fluxo Axial ............................ 29
2.3. Configuraes e Variantes Construtivas da Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial
................................................................................................................................................ 31
2.3.1. Estrutura com um entreferro ................................................................................................ 33
2.3.2. Estrutura com duplo entreferro e estator interno ................................................................. 34
2.3.3. Estrutura com duplo entreferro e rotor interno .................................................................... 38
2.3.4. Estruturas rotricas .............................................................................................................. 39
2.3.5. Estruturas estatricas .......................................................................................................... 41
2.4. Materiais Magnticos Permanentes ....................................................................................... 43
2.4.1. Propriedades bsicas do magnetismo permanente ............................................................ 43
2.4.1.1. Magnetizao e ciclo histertico ....................................................................................... 44
2.4.1.2. Energia nos processos de magnetizao e desmagnetizao ......................................... 47
2.4.2. Evoluo histrica dos materiais magnticos ...................................................................... 50
2.4.3. Materiais magnticos permanentes de terras raras ............................................................ 52
2.5. Materiais Magnticos Macios ................................................................................................. 56
2.6. Resumo .................................................................................................................................. 62
Referncias ....................................................................................................................................... 63




29

2. ESTADO DE ARTE DA MQUINA DE MANES
PERMANENTES DE FLUXO AXIAL
2.1. INTRODUO
Este captulo sumariza o desenvolvimento da mquina de manes permanentes de fluxo axial e
apresenta os aspectos construtivos que a caracterizam, tipificados nas suas variantes. Para cada
uma dessas variantes so apresentadas as diferentes topologias e as principais consequncias
funcionais. A evoluo das mquinas elctricas nos seus aspectos construtivos em parte ditada
pela evoluo dos materiais activos, sendo aqui destacada a evoluo e a caracterizao dos
materiais magnticos duros e macios. Dos materiais magnticos duros ou permanentes, dado
especial relevo aos manes baseados em terras raras, de neodmio ferro e boro (NdFeB). No que
concerne aos materiais magnticos macios, destacam-se os materiais utilizados na gama de
baixas frequncias, na soluo clssica dos aos laminados de ferro e silcio, assim como os
materiais magnticos macios compsitos, introduzidos recentemente nesta banda de frequncias.
2.2. DESENVOLVIMENTO DAS MQUINAS DE MANES PERMANENTES DE
FLUXO AXIAL
A primeira mquina elctrica, construda por M. Faraday em 1831, apresentava uma configurao
em forma de disco, com o fluxo magntico na direco axial. A construo em forma de disco
tambm aparece nas patentes de N. Tesla, em 1889. Todavia, aps a primeira patente de uma
mquina de fluxo radial, em 1837, registada por T. Davenport, esta configurao foi aceite como
dominante para as mquinas elctricas (Gieras, et al., 2004).
As razes que levaram a secundarizar a configurao que conduz a um fluxo axial foram
essencialmente dificuldades na montagem e fabrico de estatores laminados, na manuteno de
30
um entreferro constante em dimetros considerveis e nas foras de atraco axiais entre o
estator e o rotor.
A partir da dcada de 80 do sculo passado, a tecnologia de fluxo axial surgiu novamente com
grande potencial em resposta tendncia conceptual dos produtos elctricos integrados.
De uma forma generalista, qualquer princpio de funcionamento de uma mquina elctrica de fluxo
radial tem correspondncia na configurao axial, resultando da uma viabilidade tcnica e
econmica mais ou menos favorvel, dependendo das tecnologias de fabrico envolvidas.
As mquinas de corrente contnua na configurao de fluxo axial so pouco frequentes, pois os
requisitos de manuteno e o nvel de fiabilidade prevalecem nos mesmos nveis que na
configurao radial.
A mquina de induo axial apresenta alguns constrangimentos na implementao dos elementos
rotricos e na insero dos condutores naqueles, com os materiais activos tradicionais (Kubzdela,
Weglinski, 1988). As tecnologias de fabrico e os materiais necessrios implementao da
configurao, cumulativamente com o princpio da induo, tm limitado a vulgarizao da
mquina de induo de fluxo axial. Embora existam solues comerciais da mquina de induo
de fluxo axial, como as propostas pela BrookCrompton (2007), estas esto limitadas a baixas ou
mdias velocidades, porque a estrutura do rotor torna-se muito frgil a velocidades elevadas.
No que concerne aos sistemas de excitao das mquinas sncronas, muitas das experincias de
Barlow, Franklin e Henry, entre outros, que demonstraram as interaces electromagnticas e
estabeleceram as bases para o desenvolvimento das mquinas elctricas, no incio do sculo XIX,
foram realizadas com manes permanentes. As caractersticas fracas dos aos magnticos
permanentes disponveis na poca inviabilizaram o sucesso comercial das primeiras mquinas
elctricas baseadas em manes permanentes e estes foram substitudos por enrolamentos
indutores, que constituram a soluo dominante durante grande parte do sculo XX.
Nas ltimas dcadas, vrios fabricantes introduziram, com sucesso, os manes permanentes nas
mquinas elctricas de baixa e mdia potncia. geralmente aceite que o desenvolvimento
31
tecnolgico dos materiais magnticos permanentes baseados em terras raras constitui a principal
fora motriz para a explorao de novas topologias de mquinas elctricas.
A evoluo topolgica das mquinas elctricas tambm consequncia da maturao dos
sistemas de converso electrnica de energia, que permitem dissociar o projecto da mquina da
frequncia e da tenso da rede e o orienta para a aplicao em causa (Bolognani, et al., 2004),
numa perspectiva de produto elctrico integrado. O gerador directamente accionado pela turbina,
nos sistemas de converso de energia elica (Chan, Lai, 2007) ou a soluo multi-motor para a
traco elctrica, em que cada motor parte integrante das rodas (Chau, et al., 2008), so
exemplos da integrao das mquinas elctricas nas aplicaes a que se destinam, afastando
aquelas dos conceitos estandardizados.
No conceito de produto elctrico integrado, as mquinas elctricas so projectadas e optimizadas
para eliminar materiais e dispositivos de interface, reduzir os custos e o atravancamento da
soluo global. Esta concepo no s uma integrao mecnica com poupanas nos
componentes intervenientes, peso e custos associados, mas tambm uma soluo balanceada
pelo comportamento trmico ditado pelo ambiente em que se inserem, o que pode permitir um
dimensionamento mais favorvel da mquina elctrica, dado que a potncia nominal dependente
do sistema de arrefecimento.
Na tendncia actual de produtos elctricos integrados, as mquinas de manes permanentes de
fluxo axial apresentam-se particularmente interessantes atendendo s geometrias em que so
realizveis e maior densidade de binrio que as caracteriza.
2.3. CONFIGURAES E VARIANTES CONSTRUTIVAS DA MQUINA DE
MANES PERMANENTES DE FLUXO AXIAL
As mquinas de manes Permanentes de Fluxo Axial (IPFA) so caracterizadas por uma
distribuio do fluxo no entreferro paralelo ao eixo da mquina, em contraposio s mquinas de
fluxo radial em que aquele atravessa o entreferro paralelamente ao raio da mquina. A excitao
magntica obtida por manes permanentes dispostos na parte rotativa da mquina. As unidades
32
rotricas tem uma configurao em forma de disco enquanto as unidades estatricas, onde so
dispostos os enrolamentos, apresentam uma configurao na forma de anel.
O comprimento radial til da mquina de IPFA, desde o raio interno at ao raio externo do estator,
define a parte activa da mquina onde tem lugar a converso electromecnica de energia. O
comprimento axial dependente da induo magntica nos ncleos de ferro do estator e/ou rotor.
medida que o nmero de plos da mquina aumenta, o comprimento radial til mantm-se mas
o comprimento axial pode diminuir, ou seja, o material ferromagntico pode ser totalmente
utilizado quer na dimenso radial, quer na dimenso axial, ao contrrio do que acontece na
mquina de manes permanentes de fluxo radial, onde a dimenso radial do ncleo rotrico
imposta pelo dimetro do entreferro, sem uma utilizao efectiva de todo o material ferromagntico
a presente. Assim, o aumento da densidade de potncia das mquinas de IPFA relativamente s
mquinas de manes permanentes de fluxo radial torna-se mais evidente para um elevado nmero
de plos, associado a aplicaes de baixas velocidades, como se demonstrar no Captulo 3.
Existem trs configuraes bsicas das mquinas de IPFA, atendendo posio do(s) estator(es)
relativamente (s) do(s) rotor(es). As estruturas bsicas so:
estrutura com um entreferro, Figura 2.1 (a),
estrutura com duplo entreferro, estator interno, Figura 2.1 (b) e
estrutura com duplo entreferro, rotor interno, Figura 2.1 (c).

Figura 2.1: Configuraes bsicas das mquinas de IPFA. (a) Estrutura com um entreferro. (b) Estrutura com duplo
entreferro, estator interno. (c) Estrutura com duplo entreferro, rotor interno.
33
O limite superior da potncia com que as mquinas de IPFA so realizveis imposto pelo
dimetro mximo admissvel que, por sua vez, dependente de factores como as foras axiais
suportadas pelos rolamentos, a integridade da ligao mecnica entre o disco rotrico e o veio e o
comprimento axial do entreferro. A soluo modular, como a representada na Figura 2.2, permite
obter nveis de potncia elevados sem comprometer o dimetro mximo admissvel. Esta soluo
proposta por Caricchi, et al. (1999), Muljadi, et al. (1999) e El-Hasan, et al. (2000), entre outros.

Figura 2.2: Estrutura modular da mquina de IPFA, com dois estatores e trs discos rotricos.
As particularidades das configuraes bsicas da mquina de IPFA, assim como as caractersticas
funcionais que resultam da disposio e especificidades dos elementos que as integram, so
apresentadas nas seces seguintes.
2.3.1. Estrutura com um entreferro
A estrutura com um entreferro (Figura 2.1 (a)) foi inicialmente proposta por Campbell (1974). Nesta
configurao, os ncleos do estator e do rotor so formados por material ferromagntico de forma
a reduzir a relutncia do circuito magntico. A grande desvantagem desta configurao reside na
fora axial no balanceada que se estabelece entre o ferro do estator e os manes no rotor que
tem que ser considerada no projecto mecnico. Num prottipo com esta estrutura, de 1,6 kW, em
vazio, a fora axial foi estimada em 6800 N (Parviainen, Kontkanen, 2005). Para prevenir
deslocaes na direco axial, necessrio utilizar rolamentos complexos e para evitar deflexes
excessivas do disco do rotor, a espessura deste pode ter que ser aumentada em relao ao
34
imposto pelo projecto magntico. Opcionalmente, pode-se utilizar um disco adicional com o nico
objectivo de balancear as foras de atraco axiais, como proposto por Chen (2004). A topologia
obtida, com apenas um dos dois entreferros activo, alm de obedecer a um projecto delicado,
reduz drasticamente a densidade de potncia da mquina. As estruturas com duplo entreferro
usufruem da vantagem do cancelamento das foras axiais entre o rotor e o estator.
2.3.2. Estrutura com duplo entreferro e estator interno
A estrutura com duplo entreferro e estator interno (Figura 2.1 (b)), tambm denominada de
estrutura toroidal, tem os enrolamentos dispostos num estator interno com ou sem ranhuras
(Huang, et al., 2001; Lukaniszyn, et al., 2000; Sderlund, et al., 1997).
Um inconveniente desta configurao a fixao do estator estrutura fixa da mquina, que, pela
sua posio interna, a torna complexa. A dissipao do calor devido s perdas J oule tambm
dificultada. As perdas devidas ao atrito so mais pronunciadas, pois existem dois discos em
rotao (Chen, Pillay, 2005).
Quando os manes so dispostos nas superfcies rotricas, as linhas de fluxo til no ferro do
estator podem obedecer a percursos circunferenciais, numa topologia Norte-Norte, ou axiais, com
a topologia Norte-Sul, representados na Figura 2.3, atravs de sectores axiais planificados num
determinado raio da mquina.
|
|

Figura 2.3: Percursos do fluxo til para a estrutura com duplo entreferro, estator interno. (a) Topologia Norte-Norte. (b)
Topologia Norte-Sul.
As topologias Norte-Norte e Norte-Sul diferem essencialmente no comprimento axial do estator e
na disposio dos enrolamentos. Na estrutura Norte-Norte (Figura 2.3 (a)) o volume de ferro do
35
estator superior, e embora o enrolamento seja realizvel numa disposio toroidal, caracterizada
por extenses dos condutores no activos (ou testas dos enrolamentos) pequenas, o maior
comprimento axial contraria essa vantagem. Na estrutura Norte-Sul (Figura 2.3 (b)), como o fluxo
atravessa o estator na direco axial, o volume de ferro necessrio menor (teoricamente
desnecessrio), pelo que as perdas no ferro e o comprimento axial da mquina so inferiores. Em
contrapartida, necessrio utilizar enrolamentos imbricados para que as correntes fluam no
mesmo sentido em cada superfcie activa do estator, o que leva a um aumento da extenso dos
condutores no activos, com consequncias negativas nas perdas J oule e no dimetro externo
(Huang, et al., 2001).
A utilizao de estatores com ncleos de ferro sem ranhuras requer estruturas magnticas tipo
Norte-Norte pois os enrolamentos so, necessariamente, toroidais (Figura 2.4). Com os
enrolamentos nesta disposio, podem ainda ser utilizados manes permanentes adicionais na
parte circunferencial do rotor ou manes em forma de U (Figura 2.5). Esta disposio dos manes
abrange o enrolamento estatrico por trs lados e s a parte interna do enrolamento, paralela ao
veio, no contribui para a produo de binrio electromagntico (Lukaniszyn, et al., 2000).
|
man permanente
Enrolamento
S
N
Direco de magnetizao

Figura 2.4: Topologia Norte-Norte para a estrutura com duplo entreferro, estator interno sem ranhuras.

Figura 2.5: Estrutura toroidal com manes adicionais na parte circunferencial do rotor.
36
Nos exemplos apresentados, as estruturas rotricas tm um ncleo de ferro macio para o retorno
do fluxo. A colocao dos manes no rotor, numa disposio denominada de fila de Halbach,
permite dispensar os ncleos de ferro no rotor para o retorno do fluxo (J ennane, et al., 2004;
Lovatt, et al., 1998).
O conceito base da fila de Halbach consiste na rotao contnua da direco de magnetizao ao
longo da fila de manes. Na prtica, a fila de Halbach obtida atravs de segmentos de manes
pr-magnetizados com direces de magnetizao que aproximam a distribuio requerida; o
ngulo entre os vectores de magnetizao de manes adjacentes pode ser de 30, 45, 60 ou 90.
A fila de Halbach permite obter indues magnticas no entreferro praticamente sinusoidais, como
exemplificado na Figura 2.6, para a estrutura de uma mquina de IPFA com duplo entreferro,
estator interno.
Em alternativa aos segmentos de manes, pode-se utilizar material magntico duro obtido por
consolidao de material pulverizado com uma matriz polimrica
1
, posteriormente magnetizada
por um campo sinusoidal (Zhu, et al., 2000).
x
B
y
B
( ) B T
( ) x m
(b) (a)

Figura 2.6: Mquina de IPFA duplo entreferro, estator interno com os manes dispostos em filas de Halbach, com direces
de magnetizao a 90. (a) A induo magntica concentra-se no interior da estrutura. (b) Componentes da induo
magntica no espao do estator.
Comparativamente disposio convencional dos manes, em que estes so dispostos na
superfcie rotrica com polaridade alternada, em condies de igualdade de volume de material
magntico permanente, a fila de Halbach permite obter uma amplitude da componente


1
Bonded magnets, na literatura anglo-saxnica.
37
fundamental da induo magntica superior, o que preconiza um aumento da densidade de
potncia da mquina (Gieras, et al., 2004). O inconveniente associado o elevado custo que este
tipo de arranjo magntico implica na soluo global. Ramsden, et al. (1999) concluram que a
utilizao da fila de Halbach acarreta um custo trs vezes superior utilizao da disposio
convencional, com a salvaguarda de que essa diferena pode ser reduzida em mercados cujo
volume justifique a automatizao dos processos de fabrico. A Figura 2.7 representa uma mquina
de IPFA com os manes dispostos em fila de Halbach.

Figura 2.7: Construo de uma mquina de IPFA trifsica, 8 plos, sem ferro magntico, com os manes dispostos em fila
de Halbach. (a) Disco rotrico. (b) Enrolamento estatrico. (c) Disco rotrico e enrolamento estatrico. (d) Discos rotricos
e enrolamento estatrico no interior (Gieras, et al., 2004, p. 191).
A alternativa disposio dos manes nas superfcies rotricas, consiste em embutir aqueles no
ferro do rotor, de acordo com o representado na Figura 2.8. Neste caso, os manes apresentam
formas regulares e so dispostos nas estruturas rotricas tal que a sua magnetizao seja paralela
ao entreferro. Dependendo da disposio dos enrolamentos no estator interno, possvel obter
topologias Norte-Norte ou Norte-Sul.

38

Figura 2.8: Estrutura com duplo entreferro, estator interno, com os manes embutidos nos rotores. (a) Seco transversal
de um disco rotrico. (b) Sector axial planificado.
2.3.3. Estrutura com duplo entreferro e rotor interno
A mquina de fluxo axial com duplo entreferro e rotor interno construtivamente simples de
implementar, pela fixao fcil dos estatores carcaa da mquina. O rotor, na posio interna,
pode ter os manes dispostos nas superfcies (Figura 2.9 (a)) ou embutidos na estrutura (Figura
2.9 (b)), com as linhas de fluxo til na direco axial ou circunferencial, respectivamente.
A disposio dos manes nas superfcies rotricas dispensa o ncleo de material ferromagntico,
sendo unicamente necessrio um disco de material no magntico para suportar os manes. A
esta disposio dos manes corresponde um comprimento axial da mquina pequeno e o peso dos
materiais activos consideravelmente inferior, factor que favorvel ao aumento da densidade de
potncia comparativamente disposio dos manes embutidos no rotor.
(a) (b)
|
|
man permanente Enrolamento
S
N
Direco de magnetizao

Figura 2.9: Percursos do fluxo til para a estrutura com duplo entreferro, rotor interno. (a) manes na superfcie rotrica. (b)
manes embutidos no rotor.
Os enrolamentos dos dois estatores podem ser ligados em paralelo ou em srie. A ligao em
srie permite que um estator seja rodado de um determinado ngulo relativamente ao outro
(geralmente meio passo de ranhura), o que resulta num contedo harmnico da fmm inferior. A
39
ligao em paralelo implica que as ranhuras de um estator estejam exactamente opostas s
ranhuras do outro estator, para evitar elevadas correntes de circulao (Platt, 1989).
2.3.4. Estruturas rotricas
Os rotores apresentam algumas singularidades que variam com a estrutura da mquina de IPFA
adoptada e com a disposio dos manes permanentes naquelas. Os ncleos do rotor, se de
material ferromagntico, so geralmente de ferro macio uma vez que, em regime permanente
sinusoidal, no so expostos variao da componente fundamental do fluxo e o processo de
fabrico fica simplificado (Profumo, et al., 2002). Quando dispensvel a presena de um material
ferromagntico para conduzir o fluxo, frequente recorrer a uma estrutura em alumnio para
suporte dos manes, que, alm do comportamento paramagntico, tem massa especfica baixa e
resistncia mecnica elevada, ou outro material com caractersticas equivalentes.
Os manes embutidos na estrutura rotrica conduzem a um arranjo com concentrao de fluxo, ou
seja, a induo magntica no entreferro pode ser superior induo de remanncia dos prprios
manes. Embora o processo de fabrico seja mais complexo, para um determinado nvel de induo
magntica no entreferro, possvel utilizar manes permanentes mais baratos ou um volume de
material magntico permanente menor. Esta disposio permite ainda uma proteco mais eficaz
de manes permanentes susceptveis de corroso, como os manes de NdFeB sinterizados, alm
de garantir uma estrutura rotrica mais slida em aplicaes a velocidades elevadas.
Na disposio dos manes embutidos numa estrutura ferromagntica, o fluxo de fugas nas
extremidades daqueles elevado. Se a magnetizao e a espessura dos manes forem
constantes, podem surgir desequilbrios significativos no valor de induo magntica ao longo do
raio til da mquina e saturao excessiva no raio interno, por estarem mais prximos neste e
mais afastados no raio externo.
Nas configuraes com os manes colocados na superfcie rotrica a reaco do induzido
relativamente pequena pois os manes so caracterizados por uma permeabilidade relativa
prxima da unidade, o que se traduz num aumento do entreferro equivalente. Utilizando os manes
40
embutidos, a reaco do induzido faz-se sentir mais intensamente, o que pode cancelar as
vantagens inerentes da concentrao de fluxo. Uma tentativa de reduzir a reaco do induzido na
estrutura com os manes embutidos consiste na utilizao de barreiras de fluxo que aumentam a
relutncia dos percursos do fluxo de reaco do induzido transversal, de acordo com a Figura 2.10
(Weh, et al., 1984). Esta soluo torna o processo de fabrico menos expedito e mais dispendioso.
q
d

Figura 2.10: Estrutura polar com reduo da reaco do induzido transversal [Figura adaptada de Weh, et al. (1984, p.
1759)].
Os novos materiais magnticos macios compsitos que, alm do seu carcter monlito, permitem
dois estados de magnetizao distintos, oferecem uma alternativa utilizao das barreiras de
fluxo supra descritas. Este assunto retomado na seco 2.5..
A disposio dos manes colocados na superfcie rotrica conduz a um circuito magntico
praticamente isotrpico, sendo desprezvel a variao da indutncia sncrona do estator nas
direces longitudinal e transversal. A colocao dos manes embutidos introduz uma anisotropia
inversa no circuito magntico, caracterizada por
sq sd
L L > . Esta anisotropia inversa responsvel
por um binrio de relutncia aditivo ao binrio de excitao (Ferreira, 2000).
O menor entreferro equivalente e os consequentes valores superiores das indutncias na
disposio dos manes embutidos favorece o controlo por enfraquecimento do campo. Com a
utilizao de manes na superfcie rotrica, pretendendo-se capacidade de enfraquecimento do
campo, possvel utilizar plos formados por duas seces: manes permanentes e ferro macio
(Figura 2.11). Desta forma, a relutncia do circuito magntico distinta nas duas seces,
41
permitindo o controlo do fluxo no entreferro usando o efeito de desmagnetizao da corrente,
segundo o eixo directo, pela presena do material de baixa relutncia (Tapia, et al., 2004).
Alguns materiais magnticos permanentes apresentam uma resistividade elctrica e uma
condutividade trmica baixas. A presena de harmnicos espaciais na forma de onda da induo
magntica e/ou da corrente no estator podem induzir correntes de Foucault nos prprios manes,
que, dispostos na superfcie do rotor, perto do entreferro, esto mais expostos que os manes
embutidos. O aumento da temperatura devido a estas correntes pode conduzir a uma
desclassificao das propriedades magnticas ou a alteraes irreversveis na magnetizao dos
manes.
in
r
out
r

Figura 2.11: Sector radial do rotor com os manes na superfcie, com um plo constitudo por duas seces (man
permanente e ferro magntico macio), para controlo por enfraquecimento do campo.
2.3.5. Estruturas estatricas
Os ncleos dos estatores em ao magntico de ferro e silcio, para uma distribuio axial do fluxo
no entreferro, so laminados na direco radial. A automao do processo de fabrico de estatores
com ranhuras para as estruturas axiais mais complexa que para as estruturas radiais, pois o
passo de ranhura varivel ao longo do raio da mquina (Figura 2.12).
As perdas no ferro em estruturas estatricas sem ranhuras so obviamente menores que nas
estruturas que utilizam estatores ranhurados, pela eliminao do volume de ferro associado aos
dentes. O contedo harmnico da fora electromotriz inferior na ausncia de ranhuras, pois o
fluxo magntico devido aos manes permanentes no encontra um circuito magntico anisotrpico
durante o movimento de rotao. A presena das ranhuras provoca binrios parasitas, o que
aumenta a vibrao e o rudo da mquina.
42
A ausncia dos dentes, e do limite de saturao imposto por estes, permite uma induo
magntica superior no entreferro, possvel com manes de elevado produto energtico e com
benefcios no desempenho da mquina. A utilizao de manes de elevado produto energtico (ou
um maior volume de material magntico permanente) no s possvel, como necessria pelo
aumento do entreferro equivalente.

Figura 2.12: Automao da construo de estatores com ranhuras para mquinas de fluxo axial [Figura original de
BrookCrompton (2007), com autorizao].
Um inconveniente das mquinas de fluxo axial com estatores sem ranhuras que elas no se
adaptam ao funcionamento com enfraquecimento do campo, devido ao baixo valor da indutncia
prpria (Napoli, et al., 2000). O valor superior da indutncia magntica das mquinas com ncleos
estatricos ranhurados afecta negativamente a regulao da tenso no modo gerador, mas em
contrapartida, para aplicaes em que se utilizam conversores estticos de energia, aquela uma
vantagem, pois permite reduzir o contedo harmnico da corrente, imposto pela comutao.
A configurao estatrica ranhurada conduz a uma soluo mais robusta do ponto de vista
estrutural de suporte dos enrolamentos e permite a dissipao do calor originrio nas perdas J oule
de forma mais eficaz.
Na ausncia de ncleos de ferro, os enrolamentos so embebidos em resinas, utilizando-se
geralmente esta soluo em mquinas de potncia reduzida (menor que 1 kW) porque os nveis
de induo magntica tendem a ser baixos devido ao elevado entreferro equivalente (Arkadan, et
al., 1992; Hesmondhalgh, Tipping, 1982).
43
As correntes de Foucault induzidas nos enrolamentos dos estatores sem ranhuras (parcela
geralmente desprezvel nos condutores alojados em ranhuras) so considerveis, porque o fluxo
atravessa a regio dos condutores na ausncia de um percurso de baixa relutncia, sendo
necessrio o recurso a condutores de seco reduzida. A utilizao de condutores de seco
varivel permite ajustar a seco conforme estes sejam activos ou passivos, balanceando desta
forma as perdas J oule e as perdas por correntes de Foucault nos enrolamentos, embora encarea
o processo de fabrico (Gieras, et al., 2004).
2.4. MATERIAIS MAGNTICOS PERMANENTES
O sucesso comercial relativamente recente das mquinas de manes permanentes deve-se em
grande parte elevada eficincia volumtrica dos manes permanentes de terras raras e sua
disponibilidade a custos acessveis. Os manes permanentes possibilitam a explorao de novas
configuraes e a utilizao de factores de escala impraticveis nos sistemas de excitao
classicamente obtidos atravs de densidades de correntes, potenciando ainda o rendimento da
mquina por eliminao das perdas de excitao. As principais caractersticas dos materiais
magnticos de terras raras so apresentadas na seco 2.4.3., precedida de duas seces: a
primeira seco introduz os principais aspectos fsicos do magnetismo permanente e a segunda
seco apresenta os aspectos relevantes da evoluo histrica dos materiais magnticos
permanentes.
2.4.1. Propriedades bsicas do magnetismo permanente
Os mecanismos bsicos do magnetismo so determinados, ao nvel atmico, pelos movimentos
orbital e de spin de um electro, com analogia ao momento de um dipolo magntico. Numa
perspectiva multiatmica, se os momentos dos dipolos magnticos no interagem de forma
significativa, o material comporta-se como paramagntico; se existir uma interaco forte entre
momentos magnticos atmicos vizinhos, conducente a um alinhamento espontneo dos mesmos,
o material ferromagntico, abaixo da temperatura de Curie,
C
T . A magnetizao espontnea
44
intrnseca dos materiais ferromagnticos est organizada em domnios, teoria proposta em 1907,
por Pierre-Ernest Weiss (Hellemans, Bunch, 1991).
2.4.1.1. Magnetizao e ciclo histertico
Nos materiais ferromagnticos duros ou permanentes, caracterizados por uma estrutura
anisotrpica magnetocristalina, o alinhamento espontneo dos momentos dos dipolos magnticos,
m
m , em volumes elementares, v A , origina domnios com uma magnetizao, M, dada por
0
lim
v
v
A
=
A
m
m
M . (2.1)
A magnetizao espontnea produz uma polarizao magntica
m
P , igual induo magntica,
B , na ausncia de campos externos, ou seja
0
=
m
P M . Do ponto de vista microscpico, um
material desmagnetizado contm esses domnios magnetizados at saturao, mas os domnios
adjacentes esto magnetizados em direces aleatrias, conduzindo a uma magnetizao
resultante nula no volume total do material. O material magnetizado quando um campo
magntico externo de amplitude suficiente aplicado ao material, originando a rotao dos
domnios e o alinhamento destes na direco do campo. A induo magntica total, devida a M e
ao campo magntico externo H , expressa por
( )
0
= B M + H . (2.2)
Para materiais magnticos lineares, homogneos e isotrpicos, B , M e H so paralelos ou
anti-paralelos, o que permite utilizar a equao (2.2) na sua forma escalar.
Quando se aplica um campo magntico ao material completamente desmagnetizado, a induo
magntica ir crescer at ao valor da induo de saturao,
s
B , definindo a primeira curva de
magnetizao. Se o campo magntico for gradualmente reduzido a zero, a induo ir diminuir at
ao valor de remanncia,
r
B , igual polarizao. Invertendo a direco do campo magntico e
aumentando-o em valor absoluto, a induo magntica anula-se para uma intensidade do campo
45
igual a
c
H , denominado de campo coercivo. Aumentando mais o campo na mesma direco,
magnetiza-se o material at saturao com polaridade oposta. Reduzindo novamente o campo
magntico at zero, obtm-se a induo de remanncia com a polaridade oposta anterior e
revertendo novamente a direco do campo magntico, o material magnetizado at sua
polaridade original,
s
B , completando o ciclo histertico normal representado na Figura 2.13. Por
uma questo de convenincia, o eixo do campo magntico est normalizado pelo factor da
permeabilidade do vazio,
0
.
0
H
s
B
0 r s
B M =
0 c
H
0 ci
H
B
0 ci
H
0 c
H
s
B
r
B
Ciclo histertico normal
Ciclo histertico intrnseco
0
H

Figura 2.13: Ciclos histerticos normal e intrnseco de um man permanente ideal [Figura adaptada de Campbell (1994, pp.
14-15)].
O ciclo histertico normal reporta a induo magntica mensurvel em funo do campo
magntico aplicado. Na ausncia do material magntico, o mesmo campo produziria uma induo
magntica no espao vazio dada por
0
H . A induo magntica total , assim, a soma da
induo magntica devida magnetizao intrnseca do man e da que seria induzida pelo mesmo
campo no vazio. O ciclo histertico intrnseco associado ao man pode ser obtido por simples
aritmtica, recorrendo equao (2.2), como se representa na Figura 2.13. O campo coercivo
intrnseco,
ci
H , define o valor do campo magntico necessrio para desmagnetizar
46
completamente o material magntico. Quando
ci s
H M > , sendo
0 s r
M B = , o campo coercivo
intrnseco tem amplitude superior ao campo coercivo normal e o ciclo histertico no 2. quadrante,
que define a caracterstica de desmagnetizao do man, linear. Este aspecto, comum s ferrites
duras e aos manes de terras raras, favorvel quando o man utilizado num circuito magntico
sujeito a excurses do ponto de funcionamento na caracterstica de desmagnetizao, por
variao do campo desmagnetizante (este assunto ser retomado no Captulo 4).
( ) T B
( ) MA/m H

Figura 2.14: Caractersticas de desmagnetizao normais e intrnsecas de um man de NdFeB (N40UH) [Figura adaptada
de ChenYang-Engineering (2010)].
O comportamento dos materiais magnticos sujeitos a campos magnticos externos, da forma
como foi apresentado, pressupe que o material ideal, constituindo assim uma abordagem
terica. Na prtica, porque as rotaes dos domnios ocorrem gradualmente, a variao abrupta
da caracterstica de desmagnetizao intrnseca anteriormente proposta d lugar a uma curva
suavizada. A magnetizao tambm funo da temperatura, sendo reduzida medida que a
temperatura aumenta at ao limite da temperatura de Curie, a qual define a transio entre o
estado ferromagntico (ou ferrimagntico, no caso das ferrites) e o estado paramagntico do
material. Acresce ainda existirem variaes da magnetizao com o prprio campo magntico,
aqui desprezadas. Sem os pressupostos simplificativos, as caractersticas de desmagnetizao
47
normais e intrnsecas de um material magntico permanente assumem as formas apresentadas na
Figura 2.14.
2.4.1.2. Energia nos processos de magnetizao e desmagnetizao
A estrutura anisotrpica magnetocristalina condio para que o material seja magneticamente
susceptvel, mas, para que um man armazene energia ou produza trabalho nos processos de
magnetizao ou desmagnetizao, necessria a energia associada a um campo externo.
A energia armazenada por unidade de volume de um man permanente dada por (Campbell,
1994)
0 m
W MH = . (2.3)
A variao na energia, devida a uma variao do campo magntico H , avaliada por
0 0 m
dW M dH H dM = . (2.4)
Na equao (2.4), o termo
0
M dH representa o trabalho realizado unicamente pelo campo
aplicado, traduzindo-se nas deslocaes horizontais do ciclo histertico intrnseco, e o termo
0
H dM a energia associada mudana de direco dos momentos magnticos, relacionada
com as deslocaes verticais do mesmo ciclo, e exprime a energia cintica no prprio material.
Ao longo de um ciclo histertico completo, 0
m
dW =
}
, ou seja
0 0
0 M dH H dM =
} }
. (2.5)
Substituindo (2.2) em (2.5), obtm-se
( ) ( )
0 0
0 B H dH H d B H =
} }
. (2.6)
Dado que H volta ao seu valor original aps um ciclo completo,
0
0 H dH =
}
, a equao (2.6)
reduz-se a
48
0 B dH H dB =
} }
. (2.7)
Considerando agora os pontos inicial e final distintos, por exemplo, uma mudana do ponto a
para o ponto b , representados na Figura 2.15, a soma das reas permite escrever
| |
a a
a
b
b b
B dH H dB BH + =
} }
ou
| |
b b
b
a
a a
B dH H dB BH =
} }
. (2.8)
( )
max
BH
a
b
c
0
H
s
B
0 c
H
0 ci
H
B
0 ci
H
0 c
H
HdB
}
BdH
}
d

Figura 2.15: Variao de energia ao longo do ciclo histertico normal [Figura adaptada de Campbell (1994, p. 17)].
Os termos
b
a
B dH
}
e
b
a
H dB
}
representam ainda o trabalho realizado pelo campo magntico
aplicado e a energia cintica interna, respectivamente, ambos por unidade de volume. Cada ponto
do ciclo histertico representa assim a energia total potencial, avaliada por ( ) BH .
No ponto a , o man est magnetizado at saturao, mas, em b , ( ) BH nulo, ou seja, o
man no produz trabalho na sua remanncia. Para entregar a energia acumulada, o ponto de
funcionamento do man tem que se mover para o segundo quadrante, onde o man experimenta
49
uma fora desmagnetizante a partir do meio em que se insere. A variao de energia por unidade
de volume quando o man passa da sua remanncia para o ponto c obedece a
| |
c c
c
b
b b
B dH H dB BH =
} }
, (2.9)
ou seja, o trabalho realizado pelo campo magntico, B dH
}
, igual soma da variao da
energia potencial, ( ) BH , e da energia libertada pelo man, H dB
}
, como representado na
Figura 2.16.
B
0
H
B dH
}
B
0
H
( )
max
BH
B
0
H
H dB
}

Figura 2.16: Variao por unidade de volume da energia associada ao campo magntico (a), da energia cintica interna (b)
e da energia potencial (c) [Figura adaptada de Campbell (1994, p. 98)].
A energia potencial, ( ) BH , atinge um valor de pico, suposto em c , diminuindo o seu valor
medida que o ponto se aproxima da coercividade, em d , onde aquela se anula novamente. O
valor de pico de ( ) BH , no segundo quadrante, define o produto energtico mximo, ( )
max
BH
(Figura 2.17).
Para o material ideal aqui tratado, o produto energtico mximo ocorre para
0
2
s
B M = e
2
s
H M = , com um valor proporcional magnetizao de saturao, ( )
2
0
max
4
s
BH M = .
O produto energtico mximo uma medida qualitativa do desempenho de um man num circuito
magntico uma vez que no quantifica a energia que este capaz de fornecer (Furlani, 2001). O
projecto magntico que estabelea o ponto de funcionamento no correspondente ao produto
50
energtico mximo, maximiza a energia libertada pelo man, ou, expresso de outra forma,
minimiza o volume de material magntico numa determinada aplicao.
c
H H (A/m)
( )
max
BH
( ) ( ) BH
3
J /m

Figura 2.17: Produto energtico em funo do campo magntico ao longo da caracterstica de desmagnetizao.
2.4.2. Evoluo histrica dos materiais magnticos
Os materiais magnticos naturais xidos de ferro, Fe
3
O
4
, tambm denominados de magnetites,
so conhecidos h, provavelmente, 5000 anos (Petrie, 1995). A primeira aplicao conhecida dos
materiais magnticos artificiais (ferro depois de entrar em contacto com os materiais magnticos
naturais) foi numa bssola de marinheiro, instrumento descrito na Europa, em 1200, mas
aparentemente inventado na China, pelo menos dois milnios antes (Parker, 1990).
Um marco importante na investigao de materiais magnticos artificiais deveu-se ao trabalho de
William Gilbert, publicado em 1600, no livro De Magnete, utilizando ligas temperadas de ferro e
carbono. De acordo com os padres actuais, a liga proposta tinha propriedades magnticas muito
fracas.
J em pleno sculo XX, em 1931, o japons T. Mishima patenteou a primeira liga de material
magntico duro, baseada em ferro, nquel e alumnio, denominada alni, dando incio ao perodo
de desenvolvimento das bem sucedidas ligas alnicos. Estas ligas contm a adio de cobalto at
40 %, esto disponveis graduadas de 1 at 9, representando a ordem cronolgica do seu
desenvolvimento comercial, e permitiram obter campos coercivos e produtos energticos at
152 kA/m e 76 kJ /m
3
, respectivamente (Strnat, 1990). Embora actualmente a utilizao dos alnicos
esteja em declnio devido ao seu baixo produto energtico, de salientar a sua estabilidade com a
51
temperatura, com variaes da induo remanente e do campo coercivo inferiores s de qualquer
outro material magntico.
O conhecimento crescente da fsica e da metalurgia associada aos manes permanentes
catapultou um desenvolvimento rpido depois da 2. Guerra Mundial, comparvel tecnologia dos
semicondutores, embora no to publicitada. Na dcada de 50, outra famlia de materiais
magnticos permanentes, as ferrites, foi disponibilizada comercialmente pela Philips (Roozee,
2002). As ferrites so materiais magnticos cermicos obtidos por mistura de xido de ferro com
brio ou estrncio e apresentam propriedades ferrimagnticas
1
. Pelo fcil processamento e baixo
custo dos materiais envolvidos, as ferrites constituem uma soluo econmica, mas so muito
instveis com a temperatura (dez vezes menos estveis que os alnicos) e apresentam um
coeficiente de temperatura reversvel do campo coercivo positivo, significando que este diminui
quando a temperatura diminui, caracterstica que nica entre os materiais magnticos duros
comerciais. Enquanto os outros materiais magnticos tendem a ser moderadamente condutivos,
as ferrites so caracterizadas por uma elevada resistividade elctrica.
A introduo dos manes baseados em terras raras, nos finais da dcada de 60, constituiu um
marco importante na evoluo tecnolgica dos manes permanentes, decuplicando as
propriedades magnticas. Os manes de terras raras foram considerados, pela primeira vez,
elementos magnticos per si, diminuindo o risco de desmagnetizao e competindo com os
electromanes nas vertentes funcional e econmica. Identificam-se trs geraes de manes
permanentes baseados em terras raras, de acordo com a sua composio estequiomtrica (Strnat,
1990):
manes de samrio e cobalto de primeira gerao, 1-5, SmCo
5
,
manes de samrio e cobalto de segunda gerao, 2-17, Sm
2
Co
17
, em que o cobalto
associado aos manes de primeira gerao parcialmente substitudo pelo ferro, e por ltimo,


1
A magnetite um material ferrimagntico, embora tenha sido considerado ferromagntico at Nel, em 1940, fornecer a
estrutura terica para o ferrimagnetismo (Moskowitz, 2006).
52
manes de terceira gerao, as ligas ternrias 2-14-1, nos quais a terra rara mais utilizada
o neodmio, sendo os outros elementos o ferro e o boro, na composio bsica Nd
2
Fe
14
B.
( )
max
BH

Figura 2.18: Desenvolvimento dos materiais magnticos permanentes no sculo XX, em funo do produto energtico
mximo [Figura adaptada de ArnoldMagnetics (2010), com autorizao].
O desenvolvimento temporal dos materiais magnticos permanentes em funo do produto
energtico mximo, durante o sculo XX, ilustrado na Figura 2.18.
2.4.3. Materiais magnticos permanentes de terras raras
O desenvolvimento das ligas de samrio e cobalto (SmCo) resultou da investigao direccionada
para a formao de ligas de elementos de terras raras com elementos de transio
ferromagnticos, como o ferro, o cobalto e o nquel. Os manes de primeira gerao, SmCo
5
,
sinterizados apresentam produtos energticos da ordem de 128 kJ /m
3
e foras coercivas muito
elevadas. A temperatura de Curie muito elevada, aproximadamente 750 C, mas, em
contrapartida, o campo coercivo baixa drasticamente com o aumento da temperatura, o que limita
a utilizao destes manes a temperaturas mximas de 250 C. Os manes contm 66% de cobalto
e 34% de samrio, constituindo a soluo mais dispendiosa entre os vrios materiais magnticos
permanentes.
A baixa disponibilidade e o consequente custo elevado do cobalto motivaram a sua substituio
pelo ferro, tendo sido introduzidos, na dcada de 80, os manes de segunda gerao,
53
comercialmente designados por Sm
2
Co
17
. Nestas ligas, as percentagens de samrio e de cobalto
so inferiores s utilizadas nos manes de primeira gerao: 18 a 27% para o samrio e 40 a 50%
para o cobalto, parcialmente substitudo por ferro em 10 a 20% (Strnat, 1990). Alm da reduo do
custo associado s matrias-primas, as propriedades magnticas so melhores que as dos
manes de terras raras de primeira gerao, com produtos energticos at 214 kJ /m
3
e uma
estabilidade com a temperatura notvel, sendo graduados para aplicaes at 350 C. O
processamento destas ligas requer tratamentos trmicos complexos e prolongados na formao
da microestrutura apropriada, o que conduz a um custo final mais elevado que o sugerido pelas
economias nas matrias-primas (Zhang, et al., 1999).
As ligas ternrias de neodmio, ferro e boro (NdFeB) foram propostas em 1983 pela General
Motors, nos Estados Unidos (Croat, et al., 1984), e pela Sumitomo Special Metals, no J apo
(Sagawa, et al., 1984), utilizando tcnicas de processamento distintas. Estas ligas atingiram
rapidamente um elevado sucesso comercial, motivado essencialmente por consideraes
econmicas. Elas oferecem caractersticas magnticas equivalentes, e em alguns aspectos
melhores, s de SmCo, mas recorrem a matrias-primas mais abundantes, o que resulta em
custos por unidade de massa e por unidade de produto energtico inferiores. Estima-se que o
neodmio seja dez a vinte vezes mais abundante que o samrio e a oferta de ferro a preos
acessveis virtualmente ilimitada. Os manes de NdFeB apresentam uma induo de remanncia
superior aos manes de segunda gerao e a sua massa volmica, varivel entre 6000 a
7700 kg/m
3
, inferior em, aproximadamente, 10% dos manes de SmCo. O produto energtico
mximo reportado em laboratrio atinge valores da ordem de 470 kJ /m
3
para manes sinterizados
(HitachiMetals, 2010).
Os manes de NdFeB apresentam uma desvantagem considervel que restringe a substituio
dos manes de segunda gerao em toda a sua extenso: a temperatura de Curie baixa,
aproximadamente 300 C, e os coeficientes de temperatura reversveis da induo remanente e
do campo coercivo intrnseco so, aproximadamente, cinco e duas vezes, respectivamente,
superiores aos manes Sm
2
Co
17
. Por isso, a sua utilizao limitada a aplicaes sujeitas a
54
temperaturas relativamente baixas, tipicamente inferiores a 150 C. Existem vrias modificaes
destas ligas que procuram melhorar as propriedades trmicas. comum substituir parcialmente o
ferro por cobalto, para melhorar as propriedades magnticas a temperaturas mais elevadas, mas,
desta substituio, resulta uma reduo do campo coercivo (Hirosawa, Sagawa, 1988; Vial, et al.,
2002); este, por sua vez, pode ser melhorado atravs da substituio parcial do neodmio por uma
terra rara mais pesada, sendo o disprsio o elemento mais vulgar (Groot, et al., 1998; Li, et al.,
2009). Todavia, o disprsio e o cobalto apresentam um acoplamento antiferromagntico,
reduzindo, por sua vez, a magnetizao e o produto energtico mximo. Outros compostos tm
vindo a ser desenvolvidos para reduzir a sensibilidade destas ligas temperatura, como, por
exemplo, ligas com a adio de glio, nibio, vandio e/ou alumnio.
Outro problema inerente aos manes de terras raras de terceira gerao consiste na sua elevada
sensibilidade corroso; as camadas superficiais do material reagem com o oxignio, o que
conduz a uma variao metalrgica na sua superfcie. Em consequncia, a camada superficial
apresenta valores reduzidos do campo coercivo, o que facilita a desmagnetizao destas partes
dos manes. Em ambientes hmidos, estes compostos tambm reagem com o hidrognio, levando
a uma decomposio da superfcie que se manifesta em superfcies porosas e na atenuao das
propriedades magnticas (El-Moneim, et al., 2002). A resistncia corroso conseguida atravs
da adio de elementos especficos s ligas (como o glio) ou atravs da utilizao de
revestimentos baseados em zinco, crmio, nquel ou resinas epoxy (Saliba-Silva, et al., 2004; Yu,
Chen, 2006). As espessuras dos revestimentos so muito finas, tipicamente 10 a 30 m, para
reduzir o impacte nas dimenses finais e nas tolerncias mecnicas.
As propriedades magnticas e mecnicas dos materiais baseados em terras raras, alm da sua
composio estequiomtrica, so tambm funo das tecnologias de processamento; os materiais
magnticos podem ser obtidos por sinterizao ou com recurso a agentes ligantes (Taylor, et al.,
2002). O processamento dos manes sinterizados no recorre a nenhum efeito de diluio a partir
do seu estado desmagnetizado puro, sendo, por isso, expectvel que os materiais assim obtidos
apresentem o produto energtico mais elevado por unidade de volume e massa.
55
A tecnologia de processamento dos materiais sinterizados limita-os a geometrias simples e
regulares, pois os compostos obtidos tendem a ser quebradios e duros, e, consequentemente,
difceis de maquinar (Zhu, et al., 2000). Sempre que a flexibilidade geomtrica um requerimento
da aplicao, quer na realizao de formas geomtricas e/ou esquemas de magnetizao
complexos (como o implcito na fila de Halbach, e.g.), quer na obteno de dimenses com
tolerncias no realizveis com os manes sinterizados, recorre-se ao processamento das ligas
com agentes ligantes (Grnefeld, 2003). Nestes casos, os materiais magnticos resultantes
apresentam propriedades magnticas inferiores s dos manes baseados nos mesmos materiais
mas sinterizados (valores tpicos apontam para indues de remanncia e produtos energticos
mximos inferiores em 50%), em consequncia da diluio dos elementos activos nos agentes
ligantes e funo das percentagens utilizadas (Buelow, et al., 2005).
As mquinas de IPFA so favorveis utilizao de manes permanentes com geometrias
simples, privilegiando-se assim a utilizao de manes permanentes sinterizados, embora existam
mquinas que explorem os materiais magnticos obtidos por ligao, como o proposto em
(Mekhiche, et al., 1999). Os autores justificam a utilizao de manes de NdFeB obtidos por
ligao numa mquina de manes permanentes para altas velocidades ( f = 1567 Hz,
n = 47000 min
-1
) porque a resistividade destes superior dos manes sinterizados (tipicamente
10 a 20 vezes), o que permite reduzir as perdas devidas s correntes de Foucault induzidas nos
prprios manes. Em aplicaes a baixas velocidades, estas perdas so menos significativas,
tornando-se mais relevante explorar as propriedades magnticas superiores dos manes de
NdFeB sinterizados.
A Tabela 2.1 resume numericamente as principais propriedades magnticas e o custo aproximado
das trs classes de manes permanentes sinterizados com relevncia comercial actual (Trout,
2008). Tendo em considerao a diversidade das graduaes e caractersticas propostas pelos
vrios fabricantes, os valores apresentados permitem apenas uma comparao qualitativa dos
materiais, sem significado quantitativo absoluto.

56
Tabela 2.1: Principais caractersticas das classes de manes permanentes sinterizados com relevncia comercial actual
[Tabela adaptada de Trout (2008), com autorizao].
Material
r
B
T
c
H
kA/m
( )
max
BH
kJ /m
3

C
T
C
Custo
/kg
Massa volmica
kg/m
3

Energia potencial/
unidade de custo, J /
Ferrite 0,4 223 32 450 4,86 4500 1,46
SmCo 1,07 1400 214 750 162 8500 0,16
NdFeB 1,35 1200 350 310 81 7700 0,56
2.5. MATERIAIS MAGNTICOS MACIOS
Numa mquina elctrica, os materiais magnticos macios desempenham um papel preponderante
como condutores do fluxo magntico. Ao contrrio dos materiais magnticos duros que suportam
um fluxo no circuito magntico per si, os materiais magnticos macios diferem daqueles por s o
suportarem na presena de uma excitao elctrica ou magntica externa. A principal diferena
reside no campo coercivo muito baixo (
c
H < 1 kA/m), figurativamente caracterizada por um ciclo
histertico estreito. A permeabilidade e a magnetizao de saturao elevadas so caractersticas
preferenciais destes materiais no seu papel de confinamento e/ou direccionamento do fluxo. A
baixa coercividade e a elevada resistividade so tambm importantes sob excitao varivel no
tempo, com implicaes nas perdas histerticas e por correntes de Foucault. Embora o ferro no
seu estado puro satisfaa os requisitos da elevada permeabilidade e magnetizao de saturao,
ele geralmente associado a outros elementos, o que permite melhorar outros parmetros
elctricos e ou mecnicos.
A estrutura anisotrpica magnetocristalina aqui tambm essencial no comportamento magntico
dos materiais: quanto mais pequenos forem os domnios, mais macio o material, ou seja, mais
facilmente magnetizado e desmagnetizado (Gavrila, Ionita, 2002). A anisotropia pode ser
controlada pelos elementos que integram o material e pelos procedimentos trmicos, mecnicos
e/ou magnticos a que so submetidos.
A Figura 2.19 estabelece uma comparao entre as principais propriedades magnticas dos
materiais magnticos macios comerciais mais frequentes.
57
( )
s
B T
r

Figura 2.19: Principais propriedades magnticas dos materiais magnticos macios comerciais mais comuns [Figura
adaptada de ArnoldMagnetics (2010), com autorizao].
Dos materiais magnticos macios utilizados nas gamas de frequncias superiores a 1 kHz, as
ligas de ferro e nquel (FeNi) so as mais representativas. Estas ligas contm 30 a 80% de Ni e
so caracterizadas pela sua elevada permeabilidade e por ciclos histerticos rectangulares. Outros
materiais magnticos macios utilizados nesta gama de frequncias so as ferrites macias, cuja
composio qumica MO.Fe
2
O
3
, onde M o metal de transio, ferro, nquel, magnsio ou zinco.
As ferrites macias so caracterizadas pela sua elevada resistividade (at 10
10
.cm) e por uma
permeabilidade relativa e magnetizao de saturao baixas quando comparadas com os aos
magnticos (MagneticsGroup, 1998). Todavia, pelas baixas perdas por correntes de Foucault que
acarretam, so o material ideal para aplicaes a elevadas frequncias, na ordem dos mega hertz.
Existem ainda os materiais nanocristalinos, com uma microestrutura baseada em cristais com
dimenses na ordem dos nano metros. Outros materiais tipicamente utilizados a elevadas
frequncias, como os materiais compsitos e as ligas amorfas, no desenvolvimento tecnolgico
actual, surgem tambm em aplicaes a baixas frequncias.
Os aos magnticos cristalinos laminados baseados em ligas de ferro e silcio (FeSi) so os
materiais dominantes em aplicaes a baixas frequncias, caracterizados por uma relao
desempenho/custo substancialmente mais favorvel que os outros materiais magnticos macios.
58
A adio de uma pequena percentagem de silcio ao ferro aumenta a resistividade elctrica,
reduzindo a parcela das perdas por correntes de Foucault, e diminui o campo coercivo, o que
conduz a valores elevados da permeabilidade e a uma reduo das perdas histerticas. O
envelhecimento magntico por captao de tomos intersticiais (carbono) tambm reduzido, o
que melhora a estabilidade da liga ao longo do tempo (Gavrila, Ionita, 2002). Em contrapartida, o
silcio torna o material quebradio, reduz ligeiramente a magnetizao de saturao e a
temperatura de Curie, o que limita as percentagens de silcio a 4% para a maioria das aplicaes
(Furlani, 2001). As propriedades magnticas dos aos magnticos de cristais no orientados so
praticamente isotrpicas em qualquer direco no plano da laminao (as variaes so da ordem
de 10 a 20%) (ArnoldMagnetics, 2010), sendo, portanto, utilizados nos circuitos magnticos das
mquinas rotativas.
Na dcada de quarenta do sculo passado, o desenvolvimento das ligas de ferro e silcio de
cristais orientados, com uma direco preferencial para o percurso do fluxo no plano paralelo
laminao, melhorou as propriedades magnticas destas ligas, permitindo obter valores da
magnetizao de saturao comparveis aos obtidos com ferro puro, sendo largamente utilizadas
nos circuitos magnticos dos transformadores, cujos ncleos permitem a utilizao efectiva da
unicidade da direco de magnetizao preferencial do material, orientada na direco unvoca do
fluxo magntico.
As propriedades fsicas das ligas de FeSi no tm sofrido alteraes significativas nas ltimas
dcadas. A evoluo tecnolgica tem-se manifestado essencialmente nas tcnicas de
processamento a custos inferiores e no desenvolvimento de melhores revestimentos isolantes. A
espessura do duplo isolamento das laminaes expresso atravs do factor de empacotamento,
( ) 2 d d c + , sendo d a espessura da lmina do material e c a espessura do isolamento de um
lado da lmina. O factor de empacotamento apresenta valores tpicos entre 0,94 e 0,97 (Gieras, et
al., 2004).
Devido enorme variedade de aos magnticos macios laminados disponveis comercialmente,
as propriedades magnticas destes materiais so difceis de tipificar. Para as gamas geralmente
59
utilizadas em mquinas rotativas de potncias pequenas ou mdias (at 75 kW), razovel
assumir para as perdas, funo da espessura das chapas, do processamento, da composio e
da natureza da variao da induo magntica, valores tpicos da ordem de 5 W/kg (a 1,5 T e
50 Hz) e indues de saturao na ordem de 2 T (Deshpande, 2003).
O cobalto adicionado ao ferro permite obter magnetizaes de saturao superiores ao ferro puro.
As ligas de ferro e cobalto (FeCo) so os materiais com as melhores caractersticas magnticas
para a gama das frequncias industriais, mas a sua utilizao em larga escala limitada pelo
preo elevado que atingem devido elevada percentagem de cobalto, com valores at 35%.
As ligas amorfas, baseadas em ferro, cobalto e/ou nquel, so obtidas por arrefecimento rpido
das ligas em fuso, resultando numa estrutura magnetocristalina com cristais muito pequenos. No
estado amorfo, do ponto de vista macroscpico, o material tem um comportamento magntico
isotrpico. A anisotropia posteriormente induzida por tratamentos termomagnticos que podem
ser realizados na direco longitudinal ou transversal relativamente direco de magnetizao
dos cristais, permitindo controlar a permeabilidade e as perdas no material, assim como induzir
uma direco de magnetizao preferencial (Gavrila, Ionita, 2002). O tratamento termomagntico
aplicado segundo a direco longitudinal assegura um ciclo histertico rectangular e uma
permeabilidade elevada, enquanto o tratamento aplicado na direco transversal conduz a um
ciclo histertico praticamente linear, com perdas no ferro reduzidas (Figura 2.20). As perdas no
ferro anunciadas pelos fabricantes atingem valores da ordem de 40% das perdas associadas s
chapas de ferro e silcio comerciais (Metglas, 2010). Estas ligas so particularmente teis para
aplicaes de elevado rendimento e/ou a frequncias na ordem dos quilo hertz, para as quais as
perdas por correntes de Foucault so dominantes e a espessura das chapas do ao magntico
cristalino deixa de ser compatvel com a profundidade do efeito pelicular (J ensen, et al., 1992;
Kalokiris, Kladas, 2003).
60
( ) T B
( ) H A/m 80 160
1
Sem campo
Campo longitudinal
Campo transversal

Figura 2.20: Ciclos histerticos de uma liga amorfa (Metglas 2605SA1), antes e depois do tratamento termomagntico nas
direces longitudinal e transversal [Figura adaptada de Metglas (2010)].
Recentemente, tem-se assistido a uma melhoria das propriedades magnticas dos materiais
magnticos macios compsitos caracterizados por uma isotropia tridimensional na conduo do
fluxo e sua utilizao no domnio das mquinas elctricas, embora sejam utilizados, h muito
tempo, em aplicaes a altas frequncias.
Estes materiais consistem em partculas de ferro pulverizado, revestidas com uma superfcie
inorgnica que providencia o isolamento elctrico e posteriormente, comprimidas, para se obter
uma elevada massa volmica conducente a uma elevada induo magntica (Figura 2.21). As
propriedades magnticas a frequncias inferiores a algumas centenas de hertz so geralmente
inferiores s dos aos laminados (permeabilidade relativa na ordem de 500, induo de saturao
da ordem de 1,8 T e perdas com valores prximos de 10 W/kg), mas apresentam um
comportamento isotrpico, com as propriedades trmicas e magnticas iguais nas trs dimenses,
ao contrrio dos materiais laminados nos quais aquelas so uni ou bidireccionais (e.g., a
condutividade trmica do ferro laminado tipicamente 40 W/(m.K) na direco da laminao e um
dcimo daquele valor na direco perpendicular).
O conceito tridimensional nos percursos do fluxo permite encurtar o comprimento das bobinas e as
partes no activas dos enrolamentos, resultando numa reduo do tamanho dos dispositivos e das
perdas J oule, compensando assim as perdas histerticas, parcela dominante das perdas nos
materiais compsitos a baixas frequncias. Genericamente, os materiais laminados apresentam
perdas por correntes de Foucault mais elevadas que os materiais compsitos. As perdas
histerticas aumentam linearmente com a frequncia, enquanto as perdas por correntes de
61
Foucault apresentam uma dependncia quadrtica daquela; assim, existir uma frequncia acima
da qual as perdas totais nos materiais compsitos sero menores que nos laminados.
Partcula de ferro
Camada isolante

Figura 2.21: Esquema de um material magntico compsito [Figura adaptada de Hultman, J ack (2003, p. 516)].
A utilizao de materiais compsitos em mquinas elctricas ainda est em processo de
maturao, sendo actualmente indicados para aplicaes a frequncias elevadas (J ansson, 2004).
A sua aplicao no obedece a uma substituio directa do ferro laminado por aqueles, mas, em
vez disso, procura-se explorar o potencial inerente s vantagens isotrpicas: os percursos
tridimensionais para o fluxo magntico permitem explorar mais eficientemente configuraes como
as de fluxo transversal e as de garras polares (Bolognani, et al., 2004; J ansson, 2004), e investigar
projectos inovadores, como, por exemplo, os propostos por J ack, et al. (2005) e Kosaka, et al.
(2005). A utilizao destes materiais em mquinas de baixas velocidades, como proposto por
Chen e Pillay (2005), para um gerador elico de manes permanentes de fluxo axial, no muito
promissora, devido ao baixo rendimento obtido, da ordem de 48,8%.
Uma extenso da aplicao dos materiais compsitos em mquinas elctricas a sua utilizao
em estruturas magnticas monolticas com regies adjacentes de elevada e baixa permeabilidade.
O valor da permeabilidade magntica ajustvel atravs de processos trmicos localizados, que
permitem obter zonas contguas com permeabilidades distintas numa pea nica. Esta
caracterstica dos materiais til em estruturas magnticas com os manes embutidos, em que as
barreiras de fluxo entre os manes so conseguidas com a utilizao do material a uma
permeabilidade baixa, prxima da do ar (El-Refaie, J ahns, 2005).
62
2.6. RESUMO
Ao longo deste captulo foi apresentado o estado de arte da mquina de manes permanentes de
fluxo axial, explorando as suas configuraes de base, assim como as caractersticas funcionais,
da resultantes, mais relevantes. A evoluo e as particularidades construtivas das mquinas de
manes permanentes esto intimamente relacionadas com os materiais activos utilizados,
nomeadamente os materiais magnticos duros e macios. Neste prisma, foi apresentada uma
sinopse dos materiais magnticos, as suas caractersticas fundamentais e as tendncias
evolutivas.
A referenciao bibliogrfica que sustenta o captulo utilizada independentemente de aplicao
orientadora do trabalho, com o objectivo de proporcionar uma viso global sobre as perspectivas
actuais e futuras da mquina de manes permanentes de fluxo axial.
A identificao das variantes construtivas da mquina de fluxo axial, assim como as caractersticas
dos materiais activos de que depende, em parte, o seu desempenho, permite ainda orientar e
fundamentar as decises iniciais do projecto da mquina para o seu funcionamento como gerador
accionado a baixas velocidades, tendo em considerao a aplicao orientadora do trabalho.
63
REFERNCIAS
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Current Losses in Permanent Magnet Generators. IEEE Transactions on Energy Conversion. Vol.
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CAPTULO 3
FUNDAMENTOS DA MQUINA DE MANES
PERMANENTES DE FLUXO AXIAL

70
NDICE

3. Fundamentos da Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial ..................................... 71
3.1. Introduo ............................................................................................................................... 71
3.2. Princpios Electromagnticos Fundamentais ......................................................................... 72
3.2.1. Princpio da produo de binrio ......................................................................................... 74
3.2.2. Fluxo magntico e fora electromotriz ................................................................................. 77
3.2.3. Potncia e binrio electromagnticos .................................................................................. 77
3.3. Modos de Funcionamento ...................................................................................................... 78
3.3.1. Anlise comparativa entre os modos de funcionamento sinusoidal e quadrilateral ............ 83
3.4. Equaes de Dimensionamento Bsicas ............................................................................... 88
3.4.1. Razo de dimetros ............................................................................................................. 89
3.4.2. Dimetro externo ................................................................................................................. 91
3.4.3. Dimenses axiais ................................................................................................................. 94
3.5. Anlise Comparativa entre as Mquinas de manes Permanentes de Fluxo Axial e Radial . 97
3.6. Resumo ................................................................................................................................ 101
Referncias ..................................................................................................................................... 103




71

3. FUNDAMENTOS DA MQUINA DE MANES
PERMANENTES DE FLUXO AXIAL
3.1. INTRODUO
A geometria dspar das mquinas de manes Permanentes de Fluxo Axial (IPFA) relativamente s
radiais reflecte-se nas equaes electromagnticas fundamentais que as regem. As equaes de
binrio e potncia electromagnticos permitem identificar as principais variveis do projecto e
explicitar o princpio fsico de funcionamento da mquina de IPFA.
A mquina de IPFA, assim como a radial, permite dois modos de funcionamento, caracterizados
pela forma de onda das intensidades de corrente nos enrolamentos, com consequncias na forma
de onda da fora electromotriz (fem), que pode ser sinusoidal ou quadrilateral. Quando as formas
de onda da corrente e da fem so quadrilaterais, o modo de funcionamento da mquina similar
ao de uma mquina DC em que as funes do conjunto comutador e escovas so realizadas
atravs de um inversor e sensores de posio. A vulgarizao dos comutadores electrnicos de
estado slido para potncias considerveis tem incrementado a explorao deste modo de
funcionamento. A partir da anlise de funcionamento em regime permanente dos dois modos de
funcionamento, estabelecida uma anlise comparativa entre eles em funo do binrio
electromagntico desenvolvido.
O projecto electromagntico da mquina de IPFA , pela complexidade e fenmenos envolvidos,
um processo iterativo, no qual as equaes de dimensionamento bsicas, aqui deduzidas, numa
perspectiva de estimao das dimenses principais da mquina como variveis iniciais,
desempenham um papel importante. O dimensionamento bsico da mquina de IPFA providencia
ainda o suporte para uma anlise comparativa entre as mquinas de manes permanentes de fluxo
radial e axial.
72
3.2. PRINCPIOS ELECTROMAGNTICOS FUNDAMENTAIS
As equaes fundamentais do binrio e potncia desenvolvidos no entreferro da mquina, assim
como a fem induzida em vazio, permitem identificar as principais variveis do projecto e explicitar
o princpio fsico de funcionamento da mquina de IPFA. A distribuio da induo magntica no
entreferro constitui o ponto de partida das derivaes subsequentes.
Ao contrrio das mquinas de fluxo radial, em que o binrio electromagntico produzido num
raio constante, na mquina de fluxo axial aquele produzido ao longo de um raio varivel, entre
os raios interno e externo do ncleo de ferro do estator,
in
r e
out
r , respectivamente. O passo polar,
t , e a largura do plo,
m
, so funes do raio r , i.e.,
( )
2
2
r r
r
p p
t t
t = = e (3.1)
( ) ( )
m m
r r o t = , (3.2)
onde p o nmero de pares de plos e
m
o o coeficiente polar, definido pela razo entre o valor
mdio e o valor mximo, por plo, da induo magntica no entreferro:
med
max
m
B
B
o = . (3.3)
Com uma escolha apropriada da forma dos manes,
m
o geralmente independente do raio da
mquina.
A utilizao dos manes na superfcie rotrica conduz, inevitavelmente, a uma distribuio espacial
da induo magntica aproximada por um quadriltero.
No caso de o entreferro ser uniforme e considerando desprezvel a variao da relutncia do
circuito magntico, o coeficiente polar igual razo entre a largura do plo e do passo polar,
como se demonstra a partir da Figura 3.1 (a), em que as variveis envolvidas esto expressas em
ngulos elctricos:
73
( )
2
med max
2
1
m
B B d B
t
t

o o
t t

= =
}
. (3.4)
A amplitude da componente fundamental da forma de onda quadrilateral (Figura 3.1 (b)) obtida
pelos coeficientes de Fourier, e dada por
( ) ( )
max1 max
1 4
cos sin
2
m
B B d B
t
t
o t
o o o
t t

= =
}
. (3.5)
Adicionalmente, fcil verificar que, para a distribuio sinusoidal correspondente componente
fundamental da induo magntica no entreferro, a induo magntica mdia por plo da
mquina,
med1 max1
2
B B
t
= . (3.6)
t
t
max
B
( ) B o
o
2
m
t
t
max1
B
( ) B o
2
m
o
(b)
(a)
2
m
2
m


Figura 3.1: Distribuies da induo magntica no entreferro da mquina bipolar equivalente. (a) Distribuio quadrilateral.
(b) Distribuio sinusoidal correspondente componente fundamental.
A forma de onda quadrilateral caracterizada por uma componente fundamental de amplitude
elevada e harmnicos de ordem mpar de amplitudes muito inferiores.
A amplitude dos harmnicos , de certa forma, controlvel atravs da escolha apropriada do
coeficiente polar; por exemplo, a escolha de um coeficiente polar igual a 2/3 permite anular o
terceiro harmnico. A Figura 3.2 mostra a forma de onda quadrilateral da induo magntica no
entreferro da mquina ao longo do raio til e a componente fundamental correspondente e, na
Figura 3.3, so apresentadas as componentes harmnicas de ordem 1 at 7.
74
ru
in
r
out
r
B

Figura 3.2: Forma de onda quadrilateral e componente fundamental da induo magntica no entreferro ao longo do raio
til da mquina;
m
o = 0,7.
( ) B o
max
B
2
t

3
2
t
max1
cos B o
max3
cos3 B o
max5
cos5 B o
max7
cos7 B o
2
t

Figura 3.3: Componentes harmnicas da forma de onda da induo magntica;
m
o = 0,7;
( ) ( )
max max
4 sin 2 ,
h m
B B h h h t o t = = 1, 3, 5, 7.
3.2.1. Princpio da produo de binrio
A produo de binrio pressupe a existncia de uma induo magntica devida aos manes no
rotor e de uma fora magnetomotriz (fmm) no estator, estacionrias uma relativamente outra,
mas desfasadas entre elas. A velocidade relativa nula denota o carcter sncrono entre os campos
do estator e do rotor, e o ngulo entre o fluxo magntico devido aos manes e a fmm no estator o
denominado ngulo de binrio, o .
Para uma mquina de IPFA ideal, admitindo que
os manes produzem uma induo magntica no entreferro com valor mximo,
max
B ,
independente do raio,
75
os condutores no estator, com uma distribuio espacial adequada, so percorridos por uma
intensidade de corrente com valor eficaz I e
a intensidade de corrente que percorre os condutores, com uma variao temporal
adequada, est perpendicularmente orientada em relao ao fluxo magntico de excitao,
ou seja, o ngulo de binrio 2 t ,
a fora tangencial elementar, dF , que actua numa superfcie infinitesimal do disco rotrico, devida
induo magntica e intensidade de corrente no condutor de comprimento infinitesimal dr
(Figura 3.4), pode ser deduzida a partir da lei de Lorentz,
d I d = F r B. (3.7)
A densidade linear de corrente, definida pelo nmero total de condutores, 2
f
m N , percorridos pela
intensidade de corrente com valor eficaz I distribudos ao longo de 2 r t metros, varivel com o
raio da mquina e dada por:
( )
( )
f
mN I
A r
p r t
=
in in
A r
r
= , (3.8)
em que m o nmero de fases,
f
N o nmero de espiras em srie por fase num estator e
in
A
a densidade linear de corrente no raio interno. ( ) A r representa o valor eficaz da densidade linear
de corrente por superfcie activa do estator, no caso de um enrolamento tpico distribudo em
ranhuras, ou a densidade linear de corrente de todo o estator, no caso de um enrolamento
toroidal.
Utilizando a densidade linear de corrente definida por (3.8), nos pressupostos estabelecidos para a
mquina ideal, a lei de Lorentz reescrita na seguinte forma:
( )
med
dF A r B ds = , (3.9)
com
med max m
B B o = e ds r drdu = .
O binrio electromagntico elementar, no raio r ,
76
elm in in max w m
dT r dF k A r B r drd o u = = . (3.10)
O pressuposto que o ngulo de binrio 2 t , implica que o binrio em anlise corresponde ao
valor mximo. Em regime permanente, para uma mquina ligada a um conversor electrnico, esta
condio controlvel. Para ngulos de binrio diferentes de 2 t , o binrio reduzido em sino .
( )
0
u u B
dr
r
( )
2
, d r u F
du
( ) , , r t u A
out
r
in
r
dr
r
Idr
B
dF
du

Figura 3.4: Princpio de produo de binrio numa mquina de fluxo axial. (a) Representao simplificada da mquina de
fluxo axial ideal. (b) Superfcie elementar ds .
O binrio electromagntico desenvolvido por entreferro da mquina de fluxo axial ideal obtido
integrando (3.10) ao longo da superfcie til do estator:
( )
out
in
2
2 2
elm in in max in max in out in
0
r
w m w m
r
T k A r B r d dr k A B r r r
t
o u t o = =
} }
. (3.11)
A introduo do factor de enrolamento,
w
k , em (3.10) implementa a modificao do nmero de
espiras por fase para contabilizar os efeitos das tcnicas utilizadas nos enrolamentos que visam a
reduo do contedo harmnico na fem induzida e/ou na fmm produzida.
O binrio electromagntico definido por (3.11) permite salientar a sua dependncia de trs
parmetros: a densidade linear de corrente mxima no raio interno,
in
A , a induo magntica
mxima no entreferro,
max
B , e a rea til do entreferro,
( )
2 2
out in
r r t . Os limites superiores da
densidade linear de corrente no raio interno e a induo mxima no entreferro so impostos pelo
comportamento trmico da mquina e pelas especificaes dos manes permanentes. Definidos
estes limites, a equao anterior traduz a dependncia entre o binrio e as dimenses radiais da
mquina.
77
3.2.2. Fluxo magntico e fora electromotriz
O fluxo magntico mximo por plo no entreferro da mquina, devido ao sistema de excitao
constitudo pelos manes permanentes, para uma distribuio da induo magntica com
med max m
B B o = ,
( )
out
in
2 2
max max max out in
2
r
m m
r
r dr
B B r r
p p
t t
| o o = =
}
. (3.12)
Desprezando as componentes harmnicas de ordem superior primeira na forma de onda do
fluxo magntico, numa determinada posio espacial u , aquele passvel da seguinte
representao:
( ) ( )
max1
, sin t t p | u | e u = + , (3.13)
onde o ngulo elctrico entre o centro do plo e o enrolamento da fase, suposta fase a , do
estator e
r
p e e = , a frequncia angular das grandezas eltricas no estator, sendo
r
e a
velocidade angular de rotao da mquina.
A fora electromotriz (fem) induzida em vazio numa fase com
f
N espiras obtida atravs da lei
de Faraday:
( ) ( )
max1
cos
w f
e t k N t p e| e u = + . (3.14)
Por inspeco da equao anterior, o valor eficaz da fem induzida em vazio
max1
2
2
w f
E k N e | = . (3.15)
3.2.3. Potncia e binrio electromagnticos
Tendo por base o critrio do gerador na representao das grandezas elctricas e magnticas
(Ferreira, 2000), a fem em vazio est em quadratura atraso relativamente ao fluxo magntico e a
78
intensidade de corrente est em atraso de o graus (ngulo de binrio). Daqui, a potncia activa
electromagntica no entreferro dada por
( ) ( )
90
elm
Re * Re
j j
P m mEe Ie
o
= = EI , (3.16)
sendo E e I os valores eficazes da fem em vazio e da intensidade de corrente.
Substituindo (3.12) e (3.15) na equao anterior, obtm-se
( )
2 2
elm max1 out in
2
sin
4
w f m
P mk N I B r r
p
t e
o o = . (3.17)
O binrio electromagntico correspondente
( )
2 2 elm
elm max1 out in
2
sin
4
w f m
r
P
T mk N I B r r
t
o o
e
= = . (3.18)
A equao do binrio electromagntico obtida anteriormente atravs da lei de Lorentz, (3.11),
considera a induo magntica mdia no entreferro; se multiplicada pelo factor 2 4 t , de forma
a reflectir o binrio electromagntico devido a uma induo sinusoidal, e utilizando (3.8), que
define a densidade linear de corrente, a expresso resultante coincidente com (3.18), para
sino = 1.
3.3. MODOS DE FUNCIONAMENTO
A mquina de IPFA, nas concepes topolgicas propostas no Captulo 2, se ligada a um
conversor electrnico de energia, permite a sua explorao em dois modos de funcionamento,
sinusoidal (AC) ou quadrilateral (DC)
1
, caracterizados pelas formas de onda da intensidade de


1
O termo quadrilateral resulta de uma traduo livre da designao anglo-saxnica square-wave. Outra designao
frequente trapezoidal. As mquinas de IPFA neste modo de funcionamento so geralmente designadas por brushless
DC machines, baseado no facto de o inversor e os sensores de posio desempenharem a mesma funo que o
comutador mecnico das mquinas DC.
79
corrente nos enrolamentos do estator (Figura 3.5). A forma de onda da intensidade de corrente
triangular tambm utilizada, e.g., em (Lipo, Wang, 1984), mas no aqui tratada.
a
i
b
i
c
i
o
3 t 2 3 t t 4 3 t 5 3 t 2t
a
i
b
i
c
i
o
3 t 2 3 t t 4 3 t 5 3 t 2t

Figura 3.5: Formas de onda da corrente da mquina de IPFA. (a) Modo sinusoidal. (b) Modo quadrilateral.
Na mquina de IPFA sinusoidal, ou sncrona, os projectos magntico e elctrico so orientados
para a obteno de distribuies sinusoidais da fmm do estator e da induo magntica devida
aos manes permanentes. O contedo harmnico da fem depende da distribuio do fluxo
magntico e tambm da distribuio dos enrolamentos. A anlise de funcionamento da mquina
de IPFA no modo de funcionamento sinusoidal similar de uma mquina sncrona convencional,
passvel do tratamento baseado na teoria das duas reaces (Ferreira, 2000). Adoptando o critrio
do gerador, o modelo em regime permanente da mquina de IPFA, obedece equao (3.19),
sd sq
R jX jX = + + +
d q
E U I I I , (3.19)
cuja representao fasorial correspondente apresentada na Figura 3.6, para a situao do
gerador sobrexcitado; os ngulos e
l
o so o ngulo de fase e de carga, respectivamente.
Na equao (3.19), U o fasor tenso simples nos terminais da mquina, I o fasor
intensidade de corrente e R a resistncia por fase. As reactncias sncronas,
sd
X e
sq
X ,
modelam a reaco do induzido segundo os eixos polar (directo) e interpolar (quadratura) e
80
resultam da soma das reactncias e magnetizao (ou mtuas entre o estator e o rotor) segundo
os dois eixos,
md
X e
mq
X , e da reactncia de fugas do estator, X
o
, de acordo com
sd md
sq mq
X X X
X X X
o
o
= +

= +

. (3.20)
q
d
U
o
RI
sd
jX
d
I
sq
jX
q
I
E
I
d
I
q
I
l
o

Figura 3.6: Diagrama fasorial de uma mquina sncrona anisotrpica (gerador sobrexcitado).
A determinao das reactncias ser retomada no captulo seguinte, mas importa desde j
salientar que, nas mquinas que utilizam os manes na superfcie rotrica, o circuito magntico ao
longo do passo polar praticamente isotrpico, o que conduz a valores semelhantes das
reactncias sncronas, segundo os dois eixos em quadratura.
As mquinas de IPFA quadrilaterais, aqui denotadas por ( ) qd , so mquinas cujo projecto
predominantemente caracterizado por um coeficiente polar elevado e uma disposio dos
enrolamentos do estator concentrados. A configurao toroidal quase sempre projectada para o
modo de funcionamento quadrilateral (Gieras, et al., 2004). Neste modo de funcionamento, as
foras magnetomotriz e electromotriz obedecem a distribuies aproximadamente quadrilaterais.
Estas formas de onda so obtidas por sincronizao das correntes no estator com a posio
instantnea do rotor (Figura 3.7). Os perodos de conduo utilizados tpicos variam entre 100 e
150 elctricos, dependendo do coeficiente polar adoptado. O nmero de fases considerado ao
longo deste estudo 3, mas comum a adopo de um nmero de fases superior (por exemplo,
Zhang, et al. (2010) propem um gerador de manes permanentes de fluxo radial quadrilateral com
12 fases).
81
Para um enrolamento trifsico ligado em estrela, perodos de conduo de 120 elctricos
implicam que duas fases estejam sempre activas. Assim, a mquina de IPFA quadrilateral pode
ser representada pelo circuito elctrico da Figura 3.8. As fases a e b esto activas e a fase c
est desligada (representada pela linha tracejada). Neste circuito, R e
s
L so a resistncia e a
indutncia sncrona, ambas por fase. As foras electromotrizes por fase,
a
e ,
b
e e
c
e , so devidas
ao sistema de excitao constitudo pelos manes permanentes.
a
e
a
i
( ) qd
E
o
( ) qd
I

Figura 3.7: Formas de onda tericas da fem induzida e da intensidade de corrente da mquina de IPFA quadrilateral.
a
e
b
e
c
e
R
s
L
s
L
s
L
R
R
a
b
c
( ) qd
i

Figura 3.8: Circuito elctrico da mquina de IPFA quadrilateral ligada a um conversor electrnico de energia com duas
fases activas.
Para cada perodo de conduo, pode-se considerar a fem induzida como uma quantidade DC,
devido forma quadrilateral da onda. Sendo
( ) qd
a
e E = ,
( ) qd
b
e E = , em que
( ) qd
E o valor
mximo da forma de onda quadrilateral,
( ) qd
a b
i i i = = , a equao dinmica do circuito
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
qd
qd qd qd
s
di
E u Ri L
dt
= + + . (3.21)
82
A indutncia sncrona,
s
L , desempenha um papel fundamental na manuteno da variao suave
de onda da corrente durante os perodos on-off dos dispositivos de estado slido do inversor em
cada intervalo de conduo das fases.
Em regime permanente, uma corrente DC,
( ) qd
I , circula nas duas fases, obtendo-se
( ) ( ) ( )
2 2
qd qd qd
E U RI = + . (3.22)
Para uma distribuio quadrilateral da induo magntica no entreferro, ou seja,
max
B constante
sob a largura do plo, o fluxo magntico de excitao por plo, de acordo com (3.12),
( ) ( )
( )
2 2
max max out in
2
qd qd
m
B r r
p
t
| o = . (3.23)
Os fluxos totalizados nas trs fases (
( ) qd
f
N | = ) e as fem induzidas correspondentes, so
representados na Figura 3.9.
A fem induzida num elemento infinitesimal de uma espira de comprimento dr do enrolamento de
uma fase (dois condutores) calculada atravs de
( ) 2 dE B v r dr = , (3.24)
onde ( ) v r a velocidade linear dos condutores de comprimento dr relativamente induo
magntica, ou seja,
( )
r
v r r e = . (3.25)
Considerando que todo o fluxo devido ao sistema de excitao til e
( )
max
qd
m
B B o = , a fem
induzida numa fase com
f
N espiras,
( ) ( )
out
in
max
2
r
qd qd
f m
r
E N B r dr
p
e
o =
}
,
( ) ( )
max
2
qd qd
f
E N e |
t
= . (3.26)
83
Para a ligao dos enrolamentos em estrela, com duas fases activas, o binrio electromagntico
( )
( ) ( )
( ) ( )
elm max
2 4
qd qd
qd qd qd
f
r
E I
T pN I |
e t
= = . (3.27)
0
0
0
0
a
e
b
e
c
e
o
3 t 2 3 t
t
4 3 t 5 3 t 2t
0
0
( ) B o
, , a b c

a
i
b
i
c
i
( )
max
qd
f
N |

Figura 3.9: Fluxos totalizados e fem induzidas numa mquina trifsica no modo de funcionamento quadrilateral.
3.3.1. Anlise comparativa entre os modos de funcionamento
sinusoidal e quadrilateral
Uma anlise comparativa das mquinas de IPFA para os modos de funcionamento sinusoidal e
quadrilateral pressupe aspectos construtivos comuns, o que, a priori, contraria a filosofia do
projecto optimizado para um modo especfico de funcionamento. Independentemente desta
considerao, possvel estabelecer uma anlise comparativa entre os dois modos de
funcionamento, nos seguintes pressupostos:
84
as estruturas rotricas das duas mquinas so idnticas, com a forma dos manes
permanentes e coeficiente polar iguais;
a rea radial til do entreferro igual nas duas mquinas;
a velocidade de rotao e o nmero de plos so iguais;
o nmero de fases nas duas mquinas igual a 3;
os comprimentos axiais dos dois estatores so iguais;
no modo de funcionamento sinusoidal, o ngulo de binrio controlado para que o binrio
seja mximo;
os enrolamentos, alojados em ranhuras, tm o mesmo nmero de espiras por fase e
utiliza-se uma ranhura por plo e por fase, com um passo de bobina igual ao passo polar;
desta forma, o factor de enrolamento da mquina no modo de funcionamento sinusoidal
unitrio.
Nos pressupostos enunciados, a forma de onda da induo magntica no entreferro das duas
mquinas e o volume dos materiais activos (manes permanentes, ferro macio e cobre) so iguais.
Para o modo de funcionamento sinusoidal da mquina de IPFA, a fem em vazio por fase (3.15) e o
binrio electromagntico (3.18), nos pressupostos estabelecidos, so:
max1
2
2
f
E N e | = , (3.28)
elm max1
2
3
2
f
T p N I| = . (3.29)
Para a mquina de IPFA quadrilateral, as mesmas grandezas, como j indicado, so avaliadas por
( ) ( )
max
2
qd qd
f
E N e |
t
= , (3.30)
( ) ( ) ( )
elm max
4
qd qd qd
f
T N pI |
t
= . (3.31)
85
A razo entre os binrios electromagnticos das mquinas IPFA quadrilateral e sinusoidal
( ) ( ) ( )
elm max
elm max1
0,6
qd qd qd
T I
T I
|
|
~ . (3.32)
A razo entre os fluxos mximos das mquinas quadrilateral e sinusoidal, em igualdade das
formas de onda da induo magntica no entreferro, dada por
( )
( )
( )
( )
2 2
max out in
max
2 2
max1 1
1 max out in
1 2
2
qd
qd m
m
B r r
p
k
k B r r
p
t
o
|
t
|
o

= =

, (3.33)
em que
1
k a razo entre a amplitude da componente fundamental e o valor mximo da induo
magntica, calculado em (3.5),
max1
1
max
4
sin
2
m
B
k
B
o t
t
= = . (3.34)
Substituindo (3.33) em (3.32), obtm-se
( ) ( )
elm
elm 1
1
0,6
qd qd
T I
T I k
~ . (3.35)
Com valores de
m
o na gama entre 0,5 e 1, ou seja, 0,9
1
k < < 1,27, a comparao entre os modos
de funcionamento quadrilateral e sinusoidal pode ser estabelecida, admitindo
igualdade de amplitudes mximas das correntes,
( )
2
qd
I I = :
( )
elm
elm
0,666 0,942
qd
T
T
< < , (3.36)
86
igualdade de valores eficazes das correntes, o que implica igualdade das perdas J oule nos
dois modos de funcionamento,
( )
3 2
qd
I I =
1
:
( )
elm
elm
0,577 0,816
qd
T
T
< < . (3.37)
Os resultados obtidos para a razo de binrios nos dois modos de funcionamento, extrapolveis
para a razo das densidades de binrio, tendo em considerao os pressupostos de base,
indiciam uma vantagem do modo de funcionamento sinusoidal, em detrimento do modo de
funcionamento quadrilateral. Contudo, alguns autores associam ao modo de funcionamento
quadrilateral uma densidade de potncia superior do modo sinusoidal.
Chan e Chau (1997) argumentam que uma mquina projectada para o modo de funcionamento
quadrilateral utiliza geralmente enrolamentos concentrados, o que resulta numa densidade linear
de corrente superior que a permissvel com a utilizao de enrolamentos distribudos, para a
mesma estrutura estatrica, pelo que a potncia poder ser superior. Noutro trabalho, Krishnan
(2010) conclui que a potncia no modo quadrilateral 15,4% superior que no modo sinusoidal, em
igualdade de perdas J oule e em igualdade de valores mximos das fem induzidas nos dois modos
de funcionamento, ou seja,
( )
( )
3 2
2
qd
qd
I I
E E

. (3.38)
Daqui,
( ) ( ) ( )
elm
elm
2
1,154
3
qd qd qd
P E I
P EI
= ~ . (3.39)


1
Para uma onda quadrada com um perodo de conduo de 120,
( ) ( )
12 12
2 5 6
2 2
0 6
2 2
3
( )
T
tp qd
I I
T
i t dt I dt
t e
t e
e
t
= = =
| | | |
| |
\ . \ .
} }
.
87
Nas condies pr-estabelecidas do estudo efectuado em termos da razo de binrios para os
dois modos de funcionamento, a densidade linear de corrente utilizada igual nas duas situaes
e a igualdade das amplitudes das fem s ocorre para coeficientes polares baixos, da ordem de
0,33, o que no razovel na prtica. Na opinio da autora, a igualdade de amplitudes das fem
nos dois modos de funcionamento, como pr-estabelecido por Krishnan, requer volumes de
materiais activos distintos, o que no permite extrapolar os resultados por ele obtidos, e
reproduzidos em (3.39), para a densidade de binrio nos dois modos de funcionamento.
A anlise comparativa efectuada, com os resultados obtidos em (3.36) e (3.37), direccionada
para a mquina elctrica per si. Contudo, o desempenho global de um sistema de accionamento
no se restringe mquina elctrica, sendo necessrio considerar o conversor electrnico de
energia ao qual a mquina est acoplada, que tem requisitos e perdas distintas nos dois modos de
funcionamento. Os requisitos do conversor electrnico de energia para os dois modos de
funcionamento so sumariados de forma qualitativa, nas seguintes observaes:
Para os dois modos de funcionamento pode ser utilizado um inversor trifsico convencional
com seis transstores, embora com esquemas de funcionamento diferentes. No modo
quadrilateral, o sinal de comutao da corrente tem que ser gerado seis vezes durante um
perodo elctrico. Os sinais de comutao so obtidos a partir de um sensor de posio
rotrico, cuja resoluo tem que ser s a correspondente a 60 elctricos. Em contrapartida,
no modo de funcionamento sinusoidal o controlador necessita de informao praticamente
contnua para construir os comandos das formas de onda da corrente sinusoidal; na prtica,
utilizada uma resoluo correspondente a 10 elctricos, o que eleva o custo associado
aos sensores de posio comparativamente aos requeridos no modo de funcionamento
quadrilateral (Sebastian, et al., 2004). Todavia, no modo de funcionamento sinusoidal,
utilizando-se a tcnica de controlo razo tenso-frequncia constante, dispensada a
informao da posio rotrica (Morimoto, et al., 1991).
No modo de funcionamento quadrilateral, em qualquer instante s duas fases esto activas,
em oposio tcnica PWM utilizada no modo sinusoidal, com controlo individual das
88
correntes das trs fases em simultneo. As perdas devidas conduo e comutao no
modo de funcionamento quadrilateral so significativamente inferiores e o tempo existente
para arrefecimento dos dispositivos de estado slido superior, o que aumenta a fiabilidade
destes, comparativamente ao modo de funcionamento sinusoidal.
No motor de IPFA quadrilateral, podem surgir problemas na obteno de um binrio
suficiente a velocidades elevadas, pois a diferena entre a tenso nos terminais da mquina
e a fem pode no ser suficiente para que a corrente atinja a amplitude necessria e, neste
caso, o binrio reduzido drasticamente.
Torna-se, assim, evidente que a escolha do modo de funcionamento no pode ser ditado
exclusivamente pela mquina, pois o tipo de controlador e o esquema de funcionamento do
conversor electrnico de energia tm implicaes no custo da soluo final e nas perdas totais do
sistema, que podem contrariar a maior densidade de binrio das mquinas sinusoidais.
De salientar ainda que, no modo de funcionamento quadrilateral, as oscilaes do binrio em torno
do valor mdio so elevadas comparativamente ao modo de funcionamento sinusoidal, devido
comutao das correntes e a possveis desvios na forma de onda da fem da forma quadrilateral.
Aplicaes que exijam um desempenho elevado deste parmetro e/ou a reduo de vibrao e do
rudo beneficiam da utilizao da mquina no modo de funcionamento sinusoidal.
3.4. EQUAES DE DIMENSIONAMENTO BSICAS
O projecto de mquinas elctricas obedece necessariamente a um processo iterativo, no qual o
estabelecimento das dimenses principais da mquina, enquanto variveis iniciais, resulta
classicamente de regras empricas e da experincia do projectista. Nesta seco pretende-se
fundamentar a estimao das dimenses principais da mquina de IPFA. A dimenso do dimetro
externo, juntamente com a razo de dimetros, fixa as principais dimenses radiais da mquina
enquanto o projecto magntico bsico permite estimar as suas dimenses axiais.
89
Ao longo desta seco, o dimensionamento orientado para o modo de funcionamento sinusoidal
da mquina de IPFA com a estrutura duplo entreferro, rotor interno e com os manes dispostos nas
superfcies do rotor. O dimensionamento bsico para outras estruturas estabelecido de forma
anloga.
3.4.1. Razo de dimetros
Retoma-se aqui a equao do binrio electromagntico (3.11), definida na seco 3.2.1:
( )
2 2
elm in max in out in w m
T k A B r r r t o = . (3.40)
A razo de dimetros,
D
k , definida por
in in
out out
D
D r
k
D r
= = , (3.41)
onde
out
D e
in
D so os dimetros externo e interno dos ncleos de ferro dos estatores.
Introduzindo este factor dimensional em (3.11), a equao do binrio reescrita na seguinte
forma:
( )
3 3
elm in max out w m D D
T k A B r k k t o = . (3.42)
A partir de (3.42), possvel obter a razo de dimetros que maximiza o binrio:
elm
,
1
0 0,58
3
D opt
D
dT
k
dk
= = ~ . (3.43)
A implementao prtica da razo de dimetros de ordem de grandeza da que maximiza o binrio
electromagntico nem sempre possvel. A disposio dos enrolamentos nas estruturas
estatricas pode ser comprometida se o espao disponvel entre o raio interno e o veio da
mquina for pequeno para alojar as partes no activas dos enrolamentos. O volume e
comprimento das partes no activas dos enrolamentos so consideravelmente grandes quando se
utilizam enrolamentos distribudos. A utilizao de enrolamentos concentrados ou de enrolamentos
90
toroidais permite reduzir o comprimento dos condutores no activos e, consequentemente, os
requisitos em termos de espao entre o veio da mquina e o raio interno do estator (Figura 3.10).

Figura 3.10: Espao disponvel para a disposio dos enrolamentos entre o veio da mquina e o raio interno; (a)
enrolamento a duas camadas com uma ranhura por plo e por fase; (b) enrolamento concentrado num estator com
D
k < 0,6 [Figura original de Parviainen (2005), p. 23].
Podem ainda surgir limitaes relacionadas com a largura dos dentes; do ponto de vista do
projecto da mquina, conveniente que a largura dos dentes no seja uniforme ao longo do raio
activo da mquina, para que a largura das ranhuras seja constante. Razes de dimetros
pequenas podem conduzir a uma largura dos dentes excessivamente grande no raio externo e
demasiado pequena no raio interno. A utilizao de uma largura dos dentes pequena no raio
interno da mquina torna a estrutura estatrica mecanicamente frgil e conduz a uma saturao
excessiva do material ferromagntico naquela zona. Configuraes que utilizem estatores sem
ranhuras permitem a utilizao de razes de dimetros mais baixas que aquelas que utilizam os
estatores ranhurados.
A razo de dimetros ptima, sugerida por (3.43), baseia-se unicamente na maximizao do
binrio electromagntico. A razo de dimetros pode tambm ser utilizada para maximizar outras
caractersticas da mquina. Caricchi, et al. (1994) apresentaram um valor optimizado de
D
k = 0,63
para uma mquina de fluxo axial toroidal, maximizando, simultaneamente, o binrio e a densidade
de binrio. Num outro trabalho, ainda sobre a configurao toroidal, realizado por Huang, et al.
91
(2001), a maximizao da densidade de potncia obtida para razes de dimetros na ordem de
0,35 e 0,46, para as topologias Norte-Sul e Norte-Norte, respectivamente.
3.4.2. Dimetro externo
O dimensionamento do dimetro externo estabelecido com base nas equaes obtidas ao longo
das seces 3.2.2 e 3.2.3, avaliadas no dimetro mdio da mquina,
( ) ( )
out
med out in
1
1
2 2
D
D
D D D k = + = + . (3.44)
O valor mximo da densidade linear de corrente, avaliada no dimetro mdio da mquina,
( )
max
med out
2 2 4 2
1
f f
D
mN I mN I
A
D D k t t
= =
+
. (3.45)
O valor eficaz da fem induzida numa fase de um estator devida componente fundamental da
distribuio da induo magntica associada ao sistema de excitao, de acordo com as
equaes (3.12) e (3.15), ,
( )
2 2
max1 out
2
1
16
w f m D
E k N B D k
p
t e
o = . (3.46)
Exprimindo a velocidade angular de rotao,
r
p e e = , em rotaes por minuto, ou seja,
60
2
r
n
p
e
t
= , (3.47)
a equao (3.46), reescrita da seguinte forma:
( )
2
2 2
max1 out
2
1
16 30
w f r m D
E k N n B D k
t
o = . (3.48)
A potncia aparente electromagntica, nos dois entreferros da mquina,
elm
2 S m EI = . (3.49)
92
Para a ligao em srie dos dois estatores, a fem total 2E e para a ligao em paralelo a
intensidade de corrente 2I .
Substituindo as equaes (3.45) e (3.48) na expresso da potncia aparente electromagntica,
obtm-se
' 3
elm max1 max out D w r m
S k k n B A D o = , (3.50)
com
( )( )
3
2
1
' 1 1
3230
D D D
k k k
t
= + . (3.51)
A potncia activa til da mquina, P , em funo da potncia aparente electromagntica,
(Gieras, et al., 2004):
elm
cos P S q c = , (3.52)
onde q e cos so o rendimento da mquina e o factor de potncia e c a razo entre os
valores por fase da tenso nos terminais da mquina e a fem em vazio, U E c =
1
.
Substituindo (3.50) em (3.52), obtm-se a seguinte equao para a potncia til
' 3
max1 max out
cos
D w r m
P k k n B A D q c o = . (3.53)
Esta equao de dimensionamento bsica permite estimar o dimetro externo da mquina de
IPFA para uma determinada potncia, com base nas especificaes elctrica e magntica
pr-definidas dentro dos valores admissveis tpicos (densidade linear de corrente e induo
magntica mxima no entreferro, respectivamente). A densidade linear de corrente imposta pelo
tipo de arrefecimento da mquina e a induo magntica mxima determinada pelo material
magntico permanente a utilizar.


1
1 c > para o funcionamento como motor e 1 c < para o funcionamento como gerador.
93
Na Figura 3.11, apresenta-se a evoluo do dimetro externo em funo da potncia til e da
razo de dimetros,
D
k . Fixando a razo de dimetros no valor ptimo, o dimetro externo
avaliado em funo da potncia til e da velocidade de rotao, de acordo com a Figura 3.12.
( ) D
out
m
D
k
( ) P W

Figura 3.11: Dimetro externo em funo da potncia til e da razo de dimetros,
D
k ; cos
w
k q = 0,8; c = 0,9;
r
n = 300 min
-1
; 2
m
o t = ;
max1
B = 1 T;
max
A = 8 kA/m.
( ) D
out
m
( ) P W
( )
r
n
1
min

Figura 3.12: Dimetro externo em funo da potncia til e da velocidade de rotao; cos
w
k q = 0,8; c = 0,9; 1 3
D
k = ;
2
m
o t = ;
max1
B = 1 T;
max
A = 8 kA/m.
Dado que
3
out
D P , o dimetro externo aumenta lentamente com o aumento da potncia, o que
um indicador favorvel para a utilizao da mquina de manes permanentes de fluxo axial em
aplicaes com potncias mdias ou elevadas. Da anlise dos resultados da Figura 3.12,
verifica-se que os requisitos em termos de dimetro externo diminuem com o aumento da
velocidade.
94
3.4.3. Dimenses axiais
As dimenses axiais, definidas na Figura 3.13, com o passo polar e a largura do plo avaliados
para o dimetro mdio da mquina, definido por (3.44), so estimadas atravs de um projecto
magntico simplificado.
A ponto de funcionamento dos manes permanentes, ( ) ,
m m
H B , imposto pela linha de carga do
circuito magntico, obtida por aplicao da lei de Ampre ao circuito em anlise, que, na hiptese
simplificativa da permeabilidade infinita do ferro macio dos estatores,
4 4 0
m m
H l Hg + = , (3.54)
sendo H o campo magntico no entreferro.
| y
l
2
m
l
g
r
l
t
m

Figura 3.13: Sector axial planificado no dimetro mdio da mquina de IPFA com duplo entreferro e rotor interno.
Considerando que no h componente tangencial da induo magntica no entreferro, tal que a
induo mxima
max m
B B = , e atendendo a que o fluxo magntico conservativo, sujeito
hiptese simplificativa de o fluxo de fugas ser nulo, o fluxo que os manes esto a fornecer, ao
longo de um comprimento infinitesimal na direco radial, dr , em torno do dimetro mdio,
med m m m
d B dr B dr | t = = , (3.55)
donde resulta
med
m
m m m
B B B

o
t
= = . (3.56)
95
Atendendo equao constitutiva no espao do entreferro,
0
B H = , e substituindo (3.56) em
(3.54), obtm-se a linha de carga do circuito magntico,
0
m m
m m
B l
H g o
= . (3.57)
A interseco da linha de carga com a caracterstica de desmagnetizao dos manes, modelada
pela equao
0 m m r
B H B = + , (3.58)
define o ponto de funcionamento esttico dos manes, como representado na Figura 3.14. Neste
modelo dos manes assume-se que a caracterstica de desmagnetizao linear em toda a sua
extenso e que a permeabilidade relativa de restabelecimento,
, r rec
, unitria.
m
m
l
go

B
0
H
r
B
0 c
H
m
B
0 m
H

Figura 3.14: Caracterstica de desmagnetizao dos manes permanentes e linha de carga do circuito magntico.
A considerao do ferro do estator sujeito saturao, com uma permeabilidade relativa finita, e
do fluxo de fugas dos manes ponderada frequentemente atravs de factores de correco
(Campbell, 1994), tal que
,
1
m
sat
m u
k = >

, (3.59)
,
1
m
m u
k
|
|
|
= > , (3.60)
96
sendo
m
a fmm devida aos manes,
, m u
a fmm til no entreferro,
m
| o fluxo que os manes
fornecem e
, m u
| o fluxo til.
O efeito destes factores no ponto de funcionamento dos manes traduz-se na modificao das
equaes (3.54) e (3.56) para
0
m m sat
H l k Hg + = , (3.61)
med m m
B k B
|
o = , (3.62)
respectivamente, o que resulta na modificao da linha de carga para
0
m m
m sat m
k
B l
H k g
|
o
= . (3.63)
Da anlise de (3.61) e (3.62), verifica-se que uma queda significativa da fmm no ferro do estator
pode ser compensada aumentando o comprimento dos manes na direco axial e uma reduo
excessiva do fluxo magntico no entreferro devido ao fluxo de fugas compensado com o
aumento do coeficiente polar. A incluso destes efeitos no projecto magntico da mquina
tratada no Captulo 4.
A anlise simplificada do circuito magntico permite estimar o comprimento axial dos manes
permanentes, que em funo da induo de remanncia dos manes e da induo magntica no
entreferro pretendida, obtido por manipulao das equaes (3.54) (3.56) e (3.58),
med
1
m
m
r
m
g
l
B
B
o
o
=

. (3.64)
O comprimento axial do ncleo do ferro do estator,
y
l , determinado atendendo restrio da
induo magntica mxima permissvel no ferro macio, imposta pela induo de saturao,
s
B .
Para indues de trabalho no ferro do estator da ordem de grandeza da induo de saturao, a
permeabilidade decresce rapidamente, o que se traduz em elevadas quedas da fmm.
97
Sendo o fluxo mximo no entreferro
max max m
d B dr | to = e o fluxo mximo admissvel no ferro do
estator
y y s
d l B dr | = , o comprimento mnimo do ferro do estator avaliado atendendo que
max
2
y
| | = , ou seja,
max
2
m
y
s
B
l
B
to
= . (3.65)
A determinao das dimenses axiais da mquina foi efectuada desprezando o efeito das
ranhuras no valor da induo magntica no entreferro. O aumento da relutncia do entreferro nas
zonas das ranhuras conduz a valores da induo magntica inferiores aos obtidos na ausncia
daquelas. A incluso do efeito das ranhuras na induo magntica realizado atravs do
coeficiente de Carter, substituindo o comprimento do entreferro fsico, g , por um entreferro maior,
dado por
C C
g k g = . (3.66)
A determinao do coeficiente de Carter apresentada no Anexo A e a sua utilizao pressupe o
conhecimento das grandezas associadas s ranhuras, vivel aps a definio do circuito elctrico
da mquina.
3.5. ANLISE COMPARATIVA ENTRE AS MQUINAS DE MANES
PERMANENTES DE FLUXO AXIAL E RADIAL
Uma anlise comparativa entre mquinas com topologias dspares sempre controversa devido
existncia de variveis estruturais no duais, que se procura minimizar atravs de uma escolha
adequada das topologias adoptadas para as mquinas. Assim, a anlise comparativa aqui
proposta, realizada em termos das densidades de binrio da mquina de manes Permanentes
de Fluxo Axial (IPFA), com um entreferro, e da mquina de manes Permanentes de Fluxo Radial
(IPFR), com o rotor interno.
98
Ambas as configuraes utilizam os manes permanentes dispostos na superfcie rotrica,
admitindo que da resulta a mesma forma de onda da induo magntica no entreferro e
desprezam-se as componentes harmnicas daquela, para o modo de funcionamento sinusoidal
das duas mquinas.
O modelo comparativo utiliza as equaes de dimensionamento da mquina de IPFA obtidas na
seco anterior, adaptadas topologia agora em estudo, com as dimenses propostas na Figura
3.15 (a), e a seguir reproduzidas:
binrio electromagntico,
( )( )
2
( ) ( ) 3 2
elm max max1 out
1 1 sin
8
A A
w m D D
T k A B r k k
t
o o = + ; (3.67)
comprimento do ncleo de ferro do estator, igual ao do ncleo ferro magntico macio do
rotor,
( )
( ) out max1
1
4
A D m
y
s
r k B
l
pB
t o +
= ; (3.68)
comprimento dos manes e do entreferro, expressos em funo do comprimento do ncleo
do estator, atravs de um coeficiente
mg
k , tal que
( ) ( ) A A
m mg y
l g k l + = ; (3.69)
volume da mquina, excluindo os enrolamentos no activos e o volume do ferro
ranhurado,
( )
( ) 2 ( )
out
2
A A
mg y
V r k l t = + ; (3.70)
Das equaes anteriores, a densidade de binrio da mquina de IPFA, com um entreferro,
( )
( )
( ) 2
max max1
( )
max1
1 sin
2 2
A
w m D
A
m
mg
s
pk A B k
B
k
B
o o

=
+
. (3.71)
99
2
r
1
r
(b)
out
r
in
r
( ) A
y m
l l g + +
(a)
( ) A
y
l
l

Figura 3.15: Dimenses das mquinas de manes permanentes; (a) mquina de IPFA; (b) mquina de IPFR.
As equaes de dimensionamento da mquina de IPFR, estabelecidas em funo das dimenses
representadas na Figura 3.15 (b), so obtidas de forma similar que as da mquina axial,
resultando sucessivamente:
densidade linear de intensidade de corrente mxima,
( )
max
1
2
f R
mN I
A
r t
= ; (3.72)
valor mximo da fem induzida,
( )
max 1 max1
R
r w f m
E k N rl B e t o = ; (3.73)
binrio electromagntico,
2
( ) 2 ( )
elm 1 max max1
sin
2
R R
w m
T k r lA B
t
o o = ; (3.74)
comprimento radial do estator, desprezando o comprimento das ranhuras,
1 max1
2 1
2
m
s
r B
r r
pB
t o
= ; (3.75)
volume da mquina, excluindo os enrolamentos no activos e o volume de ferro ranhurado,
100
2
( ) 2 max1
1
1
2
R m
s
B
V r l
pB
to
t
| |
= +
|
\ .
. (3.76)
A densidade de binrio da mquina de IPFR
( )
( ) max max1
2
max1
sin
2 1
2
R
R w m
m
s
k A B
B
pB
t o o

to
=
| |
+
|
\ .
. (3.77)
Nos pressupostos de que as mquinas tm o mesmo coeficiente polar e o mesmo valor da
amplitude da componente fundamental da induo magntica, como proposto anteriormente, que
a induo de saturao do ferro macio a mesma e que os enrolamentos conduzem a uma
igualdade das densidades lineares mximas de intensidade de corrente, a razo entre as
densidades de binrio, obtida a partir de (3.71) e (3.77),
( )
( )
2
2 max1
( )
( )
max1
1 1
2
2
m D
A
s
R
m mg
s
B
p k
p B
B
k
B
t
o

to
| |
+
|
\ .
=
+
. (3.78)
Desta equao verifica-se que existem trs variveis que afectam a razo entre as densidades de
binrio das duas configuraes: o nmero de pares de plos, p , a razo entre a componente
fundamental da induo magntica no entreferro e a induo de saturao do ferro macio,
max1 s
B B , e o coeficiente polar,
m
o . A razo
max1 s
B B apresenta valores tpicos em gamas bem
definidas, ento
( ) ( ) A R
investigada em termos do coeficiente polar e do nmero de pares de
plos, cujos resultados so apresentados na Figura 3.16.
101
( )
( )
A
R

p
m
o

Figura 3.16: Razo entre as densidades de binrio das mquinas de manes permanentes de fluxo axial e de fluxo radial;
max1 s
B B = 0,67;
D
k = 0,6;
mg
k = 0,8.
Dos resultados obtidos, verifica-se que a densidade de binrio da mquina de IPFA atinge valores
superiores densidade de binrio da mquina de IPFR a partir da utilizao de quatro pares de
plos, desde que o coeficiente polar no exceda 0,8. Os coeficientes polares utilizados nas
mquinas elctricas so tipicamente inferiores quele valor, de forma a minimizar o fluxo de fugas
entre manes adjacentes, pelo que possvel generalizar a superior densidade de binrio da
mquina de IPFA para projectos com um nmero de pares de plos superior a quatro. De referir
ainda que o aumento da densidade de binrio da mquina de IPFA comparativamente da
mquina de IPFR mais evidente em projectos com um nmero elevado de plos, quadruplicando
para vinte pares de plos, o que um indicador favorvel sua utilizao em aplicaes de baixas
velocidades, como j salientado em abordagens qualitativas anteriores.
3.6. RESUMO
Os fundamentos da mquina de IPFA, apresentados neste captulo, foram direccionados para o
estabelecimento preliminar do projecto, e forneceram o suporte para anlises comparativas entre
os modos de funcionamento sinusoidal e quadrilateral, assim como entre as configuraes das
mquinas de IPFA e IPFR.
102
A anlise dos modos de funcionamento sinusoidal e quadrilateral da mquina elctrica de IPFA
assume particular relevncia no conceito actual de produto elctrico integrado, associado ao
desacoplamento da mquina das grandezas elctricas da rede atravs de um conversor
electrnico de potncia. Demonstrou-se que a densidade de binrio da mquina superior no
modo de funcionamento sinusoidal, embora o modo de funcionamento quadrilateral implique um
regime de explorao do conversor que pode inverter aquela vantagem.
O estabelecimento das equaes dimensionais da mquina de IPFA, paralelamente ao
dimensionamento da mquina de IPFR, sujeitos s mesmas hipteses simplificativas, forneceu a
base para uma anlise comparativa entre as densidades de binrio das duas configuraes. A
densidade de binrio da mquina de IPFA superior da mquina de IPFR em projectos com um
nmero de pares de plos superior a quatro, quadruplicando em projectos com um nmero de
pares de plos da ordem de vinte. Esta particularidade da mquina de IPFA adequa-a aos
sistemas de converso de energia elica com accionamento directo, atendendo s baixas
velocidades que caracterizam o recurso primrio.
103
REFERNCIAS
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CAPTULO 4
PROJECTO ANALTICO DA MQUINA DE MANES
PERMANENTES DE FLUXO AXIAL

106
NDICE

4. Projecto Analtico da Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial ............................. 107
4.1. Introduo ............................................................................................................................. 107
4.2. Modelo da Mquina de IPFA ................................................................................................ 108
4.3. Projecto Magntico ............................................................................................................... 109
4.3.1. Funcionamento dinmico dos manes permanentes ......................................................... 110
4.3.1.1. Variao da temperatura de funcionamento ................................................................... 111
4.3.1.2. Variao da linha de carga do circuito magntico .......................................................... 113
4.3.1.3. Modelo dos manes permanentes ................................................................................... 115
4.3.2. Intensidade de corrente mxima admissvel no desmagnetizante dos manes
permanentes ................................................................................................................................... 116
4.3.3. Rede de relutncias ........................................................................................................... 119
4.3.3.1. Fluxo de fugas dos manes permanentes ....................................................................... 122
4.3.3.2. Fluxo de fugas do entreferro ........................................................................................... 125
4.4. Projecto Elctrico ................................................................................................................. 127
4.4.1. Dimensionamento dos materiais activos do estator .......................................................... 128
4.4.2. Enrolamentos ..................................................................................................................... 132
4.4.2.1. Enrolamentos imbricados concentrados ......................................................................... 133
4.4.2.2. Enrolamentos concentrados fraccionrios ...................................................................... 135
4.4.3. Clculo da resistncia por fase .......................................................................................... 137
4.4.4. Clculo das indutncias sncronas .................................................................................... 139
4.4.4.1. Indutncias de magnetizao ......................................................................................... 140
4.4.4.2. Indutncia de fugas do estator ........................................................................................ 143
4.4.4.3. Indutncia mtua entre os estatores ............................................................................... 144
4.5. Resumo ................................................................................................................................ 145
Referncias ..................................................................................................................................... 147
107

4. PROJECTO ANALTICO DA MQUINA DE MANES
PERMANENTES DE FLUXO AXIAL
4.1. INTRODUO
Um dos objectivos deste trabalho o estabelecimento de uma metodologia de projecto das
mquinas de manes Permanentes de Fluxo Axial (IPFA). As particularidades da configurao
axial das mquinas elctricas introduzem especificidades na aplicao das ferramentas clssicas
de projecto de mquinas elctricas, que so tratadas e discutidas ao longo deste captulo.
O projecto de uma mquina elctrica no pode ser dissociado da aplicao a que se destina, pois
esta introduz requisitos no desempenho e restries nas variveis que condicionam as decises
nos procedimentos a adoptar. O projecto assim orientado para o funcionamento do gerador
sncrono trifsico para os sistemas de converso de energia elica com accionamento directo,
cujos requisitos foram introduzidos no Captulo 1. A metodologia de projecto proposta tem como
configurao de base a mquina de IPFA de duplo entreferro, rotor interno com estrutura no
magntica e estatores de ferro laminado, sem perda de generalidade para outras configuraes.
O domnio de validade do modelo linear dos manes permanentes dependente do regime de
funcionamento dinmico a que aqueles so sujeitos. Esta anlise precede o desenvolvimento de
uma metodologia de clculo, formalmente simples, das intensidades de corrente mximas
admissveis, para que no ocorra a desmagnetizao daqueles.
O clculo dos valores da induo magntica no ferro dos estatores e nos entreferros da mquina
implementado atravs de uma rede de relutncias variveis com o nvel de saturao do ferro, o
que define o circuito magntico equivalente. A incluso dos fluxos de fugas dos manes no circuito
equivalente encerra a discusso do projecto magntico analtico da mquina.
108
No projecto elctrico da mquina, realizado o dimensionamento dos materiais activos envolvidos
assim como o dimensionamento das ranhuras, em funo do tipo de enrolamentos. Por fim,
apresentado o clculo dos parmetros elctricos da mquina, resistncia por fase e indutncias
sncronas.
4.2. MODELO DA MQUINA DE IPFA
A configurao axial das mquinas de manes permanentes no confere geometria daquelas um
eixo de simetria para o estabelecimento de um modelo a duas dimenses, no pressuposto que na
terceira dimenso as grandezas so invariveis, ou seja, mapeando o sector orientado na direco
circunferencial no plano xy , coincidente com os percursos do fluxo til num determinado raio da
mquina, o passo polar e a largura polar so variveis ao longo da dimenso z .
A utilizao do plano circunferencial no dimetro mdio, quando o coeficiente polar constante ao
longo do raio da mquina, suficiente na previso do funcionamento e na determinao das
principais dimenses da mquina, mas pode conduzir a previses das perdas no ferro pouco
precisas. De facto, para se maximizar o factor de preenchimento das ranhuras, estas devem ter
dimenses constantes ao longo do raio til da mquina, o que resulta numa geometria dos dentes
varivel naquela direco, em que a rea disponvel para a circulao do fluxo aumenta desde o
raio interno at ao raio externo (Figura 4.1).

Figura 4.1: Estator de uma mquina de IPFA com uma geometria das ranhuras constante e largura dos dentes varivel ao
longo do raio til.
A utilizao de manes com formas que conduzam a coeficientes polares variveis como as
propostas na Figura 4.2 (b) e (c), em contraposio ao coeficiente polar constante associado
109
forma dos manes da Figura 4.2 (a), introduz ainda uma maior distoro das grandezas
magnticas ao longo do raio til da mquina, como se ver posteriormente no Captulo 7.

Figura 4.2: Formas dos manes das mquinas de IPFA; (a) coeficiente polar constante; (b) e (c) coeficiente polar varivel.
O modelo da mquina de IPFA melhorado utilizando vrios planos circunferenciais ao longo do
raio til da mquina, admitindo que a cada plano corresponde, na direco radial, uma distncia
r A , tal que o volume de material activo total seja igual, como representado na Figura 4.3. Esta
metodologia de modelao da mquina de fluxo axial utilizada por Cvetkovski, et al. (2000) e
Parviainen, et al. (2003). O nmero de planos de computao a utilizar depende do objectivo do
modelo, da forma dos manes e da dimenso absoluta do raio til e deve ser estabelecido atravs
de uma anlise de sensibilidade dos resultados ao aumento de r A . A forma dos manes adoptada
no estabelecimento das metodologias de projecto desenvolvidas neste trabalho a
correspondente da Figura 4.2 (a), com um coeficiente polar constante, de forma a estabelecer-se
um paralelismo com as equaes do projecto preliminar, proposto no captulo anterior.
in
r
out
r
z
, 1 m i
S
+
, m i
S
, 1 m i
S

, 1 m i
S
+
, m i
S
, 1 m i
S

r A
r A
r A
in
r
out
r
, 1 e i
S
+
, e i
S
, 1 e i
S

, 1 e i
S
+
, e i
S
, 1 e i
S

r A
r A
r A

Figura 4.3: Definio da geometria dos materiais activos nos diferentes planos de computao da mquina de IPFA.
4.3. PROJECTO MAGNTICO
O circuito magntico equivalente da mquina em cada plano de computao, permite desenvolver
um modelo preditivo simples, manipulvel de forma idntica a um circuito elctrico. O fluxo
110
magntico o dual da intensidade de corrente nos circuitos elctricos, mas, ao contrrio desta,
aquele no est restrito a percursos pr-estabelecidos. A principal dificuldade no estabelecimento
do circuito magntico equivalente a definio precisa dos elementos que representam as regies
envolventes aos percursos principais do fluxo, responsveis pelos fluxos de fugas.
A relutncia de cada elemento definida pela sua geometria e pelos parmetros do material
envolvido. Os manes permanentes e os enrolamentos do estator so modelados por fontes de
corrente e/ou tenso, recorrendo aos equivalentes de Norton e/ou Thvinin. A ligao lgica
destes elementos define a rede de relutncias do modelo, cuja topologia determinada pela
direco das linhas de fluxo na mquina e na sucesso geomtrica dos vrios elementos.
4.3.1. Funcionamento dinmico dos manes permanentes
As propriedades magnticas dos manes permanentes so passveis de serem alteradas por
qualquer combinao de influncias externas, tais como variao da temperatura de
funcionamento, variao da linha de carga do circuito magntico, campos desmagnetizantes,
presso, corroso e/ou o tempo de exposio s condies adversas. Estas alteraes podem
ser:
permanentes, quando existe degradao da microestrutura, que persistem mesmo que o
material seja remagnetizado;
irreversveis, quando persistem aps a causa ter sido removida, mas a curva de
desmagnetizao original pode ser restaurada, remagnetizando o material;
reversveis, quando reduzem temporariamente a magnetizao de saturao, at que as
condies iniciais sejam restabelecidas.
A dinmica associada ao ponto de funcionamento dos manes permanentes aqui descrita em
funo da variao da temperatura de funcionamento e da variao da linha de carga do circuito
magntico.
111
4.3.1.1. Variao da temperatura de funcionamento
A magnetizao espontnea dos manes permanentes de terras raras funo da temperatura de
funcionamento, diminuindo com o aumento daquela, at ao limite mximo imposto pela
temperatura de Curie, especfica para cada material, e que define a transio entre o estado
ferromagntico e o estado paramagntico, caracterizado por uma permeabilidade relativa muito
prxima da unidade. A desclassificao das propriedades dos materiais magnticos devido ao
aumento da temperatura a que esto sujeitos pode ser reversvel ou irreversvel, dependendo
essencialmente do valor do campo coercivo intrnseco, que, para os manes terras raras, diminui
com o aumento da temperatura.
Como j foi referido, para um material magntico permanente caracterizado por um campo
coercivo intrnseco superior magnetizao de saturao,
ci s
H M > , a caracterstica de
desmagnetizao linear no segundo quadrante e
ci c
H H < . Todavia, se
ci s
H M s , aquela deixa
de ser linear e os campos coercivos intrnseco e normal so da mesma ordem de grandeza,
ci c
H H ~ .
Se ao ponto de funcionamento corresponder um campo magntico que atinja o valor do campo
coercivo intrnseco, a magnetizao reverte o sentido e a alterao irreversvel, ou seja, as
condies iniciais de funcionamento s sero restauradas se o material for remagnetizado com um
campo magntico superior a
ci
H . Desde que o campo magntico esteja contido no intervalo
ci ci
H H H < < , qualquer alterao na magnetizao do material magntico reversvel.
A variao das propriedades magnticas com a temperatura ilustrada na Figura 4.4. Para uma
determinada linha de carga, a variao da induo magntica reversvel at uma temperatura
1
T , embora o ponto de funcionamento b se situe numa caracterstica de desmagnetizao a que
corresponde uma reduo do produto energtico. Esta alterao reversvel, pois quando a
temperatura retomar a temperatura ambiente,
amb
T , as propriedades magnticas recuperam os
seus valores iniciais. Se a temperatura aumentar para um valor superior
2
T , o man passa a
112
funcionar no ponto c , mas agora verifica-se uma perda irreversvel na energia magntica: o
retorno temperatura ambiente resulta no funcionamento numa curva de desmagnetizao com
uma induo de saturao inferior original, no ponto d . Uma remagnetizao do man permitir
repor o funcionamento no ponto a , temperatura ambiente. Contudo, se ocorresse uma alterao
permanente no man temperatura
2
T (degradao da microestrutura, e.g.), o funcionamento na
curva original no poderia ser restabelecido atravs da remagnetizao, e esta s permitiria
aumentar a induo para o valor correspondente ao ponto e , tambm associado a uma reduo
da energia magntica comparativamente ao valor original (Campbell, 1994).
B
0
H
B
T 1
T
2
T
amb
T
1
T
2
T
amb
T
a
b
c
d
e
a
b
c
d
e

Figura 4.4: Variao da induo magntica com a temperatura [Figura adaptada de Campbell (1994), p. 68].
Para cada material magntico, usual atribuir valores especficos s variaes percentuais
reversveis da induo magntica e do campo coercivo intrnseco, por unidade de variao da
temperatura, na gama que o man ter que suportar em funcionamento normal,
independentemente da temperatura original e do declive da linha de carga (Trout, 2001):
coeficiente de temperatura reversvel de
r
B ,
1
100
r
B
r
B
B T
0
A
=
A
e (4.1)
113
coeficiente de temperatura reversvel de
ci
H ,
1
100
ci
H
ci
H
H T
0
A
=
A
. (4.2)
Pela forma como so definidos, os coeficientes de temperatura pressupem um comportamento
linear, embora a variao das propriedades magnticas com a temperatura no o seja. Assim,
cada coeficiente deve ser acompanhado de uma gama especfica de temperatura para que
aqueles sejam expressivos. Calculados a partir da medida das caractersticas de
desmagnetizao a vrias temperaturas de interesse, os coeficientes permitem estimar
caractersticas de desmagnetizao intermdias com boa preciso.
As alteraes das propriedades magnticas que ocorrem no man so tambm dependentes da
geometria do circuito magntico e os seus parmetros dimensionais podem ser utilizados para
controlar as excurses do ponto de funcionamento com a temperatura, por aumento do declive da
linha de carga.
4.3.1.2. Variao da linha de carga do circuito magntico
Alteraes da linha de carga do circuito magntico, quer por variao do declive, devido a
alteraes na geometria do circuito magntico, quer por variao da abcissa na origem, imposta
pela presena de fmm no circuito magntico, impem ao man permanente um regime de
funcionamento dinmico, que se traduz em excurses do ponto de funcionamento do man.
Se a caracterstica de desmagnetizao linear, as excurses do ponto do funcionamento do
man no segundo quadrante traduzem-se em alteraes reversveis. Nas circunstncias de
funcionamento a que correspondam caractersticas de desmagnetizao no lineares, se o ponto
de funcionamento do man se situar abaixo do joelho da caracterstica de desmagnetizao,
associados a valores dos campos coercivos intrnseco e normal da mesma ordem de grandeza,
aquele sofre alteraes irreversveis, s sendo possvel restaurar as propriedades magnticas
originais, remagnetizando o material, o que no praticvel na maioria das aplicaes.
114
Na Figura 4.5, o man permanente est inicialmente a trabalhar no ponto a ; uma variao na linha
de carga tal que o ponto de funcionamento se desloque para b , abaixo do joelho na curva de
desmagnetizao, conduz a uma alterao irreversvel, pois quando se restauram as condies de
funcionamento originais, o ponto de funcionamento no regressa a a , mas sim a c , num ciclo
histertico inferior ao original, no qual o man funcionar reversivelmente, desde que as variaes
da linha de carga no imponham um ponto de funcionamento para alm de b . A variao da linha
de carga exemplificada pela linha 1 resulta de uma variao da geometria do circuito magntico e
as variaes da linha de carga correspondentes a 2 e 3 so devidas presena de fmm no
circuito, desmagnetizantes e magnetizantes, respectivamente. Uma fora magnetomotriz no
circuito desmagnetizante (magnetizante) quando o seu sentido tal que aumenta (reduz) o valor
absoluto do campo magntico no man permanente o que resulta numa reduo (num aumento)
do fluxo magntico no circuito.
Linhas de
restabelecimento
m
H
m
B |
0 , r rec

1
2
3
a
b
c
4
min

,min r
B

Figura 4.5: Funcionamento dinmico de um man permanente por variao da linha de carga.
Para cada ponto de funcionamento abaixo do joelho da curva de desmagnetizao, define-se um
ciclo histertico menor. As pores destes ciclos que pertencem ao 2. quadrante definem as
linhas de restabelecimento, consideradas lineares e com igual declive, independentemente da sua
ordenada na origem. Diferenciando a equao que modela a caracterstica de desmagnetizao
( )
o
B H M = + , obtm-se
115
0
1
dB dM
dH dH

| |
= +
|
\ .
. (4.3)
Se a magnetizao M no for constante, ento
0 , r rec
dB dH = e a interseco da linha de
restabelecimento com o eixo B ocorre para um valor inferior induo de remanncia da curva
original, correspondente a
0 s
M .
O declive das linhas de restabelecimento uma caracterstica fundamental de um man
permanente, explicitado pela permeabilidade magntica de restabelecimento relativa,
,
1
r rec
dM dH = + , com valores tpicos entre 1,03 a 1,05 para os manes de NdFeB
(HitachiMetals, 2010).
A ordenada na origem da linha de restabelecimento, determinada pelo valor mnimo da
permencia do circuito externo e/ou pela aco desmagnetizante dos campos presentes, como
exemplificado na Figura 4.5 pela linha de carga 4, utilizando as caractersticas de
desmagnetizao no sistema de coordenadas normalizado para as dimenses do man, ou seja,
fluxo magntico fornecido,
m m m
B S | = , (4.4)
e a fora magnetomotriz que lhe corresponde,
m m m
H l = , (4.5)
sendo
m
S e
m
l a seco e o comprimento do man, respectivamente.
4.3.1.3. Modelo dos manes permanentes
Definida a permeabilidade relativa de restabelecimento,
, r rec
, a caracterstica de
desmagnetizao dos manes, na zona em que aquela linear, modelada por
0 , m r rec m r
B H B = + . (4.6)
116
Utilizando (4.4) e (4.5) em (4.6), a caracterstica de desmagnetizao pode ser reescrita da
seguinte forma:
m m m r
| | = + , (4.7)
sendo
m
a permencia interna do man, dada por
0 ,
1
m
m r rec
m m
S
l
= =

. (4.8)
A equao (4.7) sugere como modelo para o man permanente uma fonte de corrente em paralelo
com uma permencia, ou o seu equivalente de Thvinin, de acordo com a Figura 4.6 (a) ou (b),
respectivamente.
m

r
|
m

mr

m
|
m
|

Figura 4.6: Modelos de um man permanente; (a) equivalente de Norton; (b) equivalente de Thvinin.
No equivalente de Thvinin do modelo do man permanente, a fmm
mr
corresponde fora
magnetomotriz em circuito aberto, ou seja, o circuito constitudo unicamente pelo man no vazio,
a actuar atravs da relutncia interna do man, tal que
mr r m c m
H l | = = . (4.9)
4.3.2. Intensidade de corrente mxima admissvel no
desmagnetizante dos manes permanentes
A amplitude mxima admissvel da intensidade de corrente no estator que no desmagnetiza os
manes permanentes, , de acordo com o exposto anteriormente, aquela que conduz a uma fora
magnetomotriz desmagnetizante de forma a que ponto de funcionamento dos manes no
ultrapasse o correspondente ao campo coercivo intrnseco. As caractersticas de desmagnetizao
dos manes de NdFeB so tipicamente lineares no 2. quadrante, ou seja,
ci c
H H < a
117
temperaturas de funcionamento baixas e intermdias, mas, com o aumento daquela, o material
magntico pode trabalhar em curvas de desmagnetizao no lineares. Como exemplo, as
caractersticas de desmagnetizao do material magntico permanente de NdFeB, classe N40UH,
da Figura 2.14, sujeito a temperaturas superiores a 150 C, so no lineares no segundo
quadrante. Por este motivo, desenvolvida uma metodologia que permite avaliar a intensidade de
corrente mxima admissvel nas duas situaes: caracterstica de desmagnetizao no linear,
c ci
H H ~ , e linear,
ci c
H H < .
A metodologia utiliza o circuito magntico equivalente simplificado da mquina representado na
Figura 4.7, correspondente a um comprimento infinitesimal na direco radial, dr , no qual se
assume que o ferro macio tem uma permeabilidade infinita. Nestes pressupostos, o circuito
magntico equivalente obedece a
( )
mr I m g m
| = + . (4.10)
com
( )
0 ,
m
m
r rec m
l
r dr
= , (4.11)
( )
0
C
g
gk
r dr t
= e (4.12)
( )
mr r m r m m
B r dr | = = . (4.13)
g

mr

mr

m
|

Figura 4.7: Circuito magntico equivalente simplificado da mquina de manes permanentes de fluxo axial.
118
Quando as caractersticas de desmagnetizao so no lineares, para que o ponto de
funcionamento dos manes no ultrapasse o joelho da caracterstica de desmagnetizao, ponto
a da Figura 4.8 (a), o fluxo mnimo que o man pode fornecer corresponde a
min m m mci r
| | | = = + , (4.14)
com
mci ci m
H l = .
B
0
H 0 ci
H
0 c
H
max
B
B
0 0 c ci
H H ~
min
B
0
H

Figura 4.8: Pontos de funcionamento limite correspondentes no desmagnetizao de um man permanente (a) com uma
caracterstica de desmagnetizao no linear e (b) com uma caracterstica de desmagnetizao linear.
Substituindo as equaes (4.11) a (4.14) na equao (4.10), obtm-se a fmm desmagnetizante
mxima admissvel para que os manes no sejam sujeitos a alteraes irreversveis:
( )
,
0
C
I ci m C r rec m r m
gk
H l gk B o o

= + . (4.15)
Considerando agora a situao da caracterstica de desmagnetizao linear no segundo
quadrante, a fmm desmagnetizante do estator pode deslocar o ponto de funcionamento dos
manes at ao ponto b no 3 quadrante (Figura 4.8 (b)). Nesta situao, o fluxo magntico inverte
o seu sentido relativamente situao anterior, pelo que a equao do modelo magntico
equivalente e o fluxo mximo que o man pode fornecer, so, respectivamente,
( )
mr I m g m
| = + e (4.16)
( )
max m mci mc m
| | = = . (4.17)
119
De forma anloga situao anterior, obtm-se a fmm mxima admissvel, dada por
( )( )
,
0 ,
m
I r m C r rec m c ci
r rec
l
B l gk H H o

= + + . (4.18)
Para um enrolamento trifsico, a amplitude do termo fundamental da fmm por plo,
I
(derivada
mais frente, na seco 4.4.2.1.), dada por
max
3
f
I
N I
p t
= . (4.19)
As equaes (4.15) e (4.18), juntamente com (4.19), modelam as intensidades de corrente
mximas admissveis para que os manes no sejam sujeitos a alteraes irreversveis, nos casos
de caractersticas de desmagnetizao no lineares e lineares, respectivamente.
O modelo obtido aplicvel conhecidas as variveis de projecto da mquina e as propriedades
magnticas dos manes permanentes. Como estas variam com a temperatura, os valores da
induo remanente e dos campos coercivo e intrnseco a utilizar no modelo devem ser os
correspondentes temperatura de referncia correspondente classe de isolamento da mquina.
O modelo da intensidade de corrente mxima admissvel independente das dimenses radiais
da mquina desde que o coeficiente polar seja constante ao longo do raio til. Se o coeficiente
polar variar, a intensidade de corrente mxima deve ser avaliada no raio a que corresponde o seu
valor mximo. De referir ainda que no foi utilizado o factor de enrolamento na equao (4.19)
propositadamente, para que o valor mximo da intensidade de corrente admissvel, assim
calculado, inclua uma margem de segurana. Os sistemas de proteco da mquina devem ser
dimensionados para prevenir intensidades de corrente da ordem de grandeza das calculadas.
4.3.3. Rede de relutncias
O clculo dos valores da induo magntica no entreferro da mquina e no ferro do estator, de
forma a avaliar se estes excedem a induo de saturao, feito com recurso a um circuito
magntico equivalente em que se considera finita a permeabilidade do ferro do estator. A no
120
linearidade da caracterstica de magnetizao do ferro magntico introduzida no processo de
clculo atravs da implementao de um processo iterativo.
A rede de relutncias utilizada explora a simetria axial da mquina de duplo entreferro, utilizando
um estator e meio rotor, e corresponde a um par de plos da mquina, de forma a satisfazer as
condies de simetria correspondentes situao da mquina em carga, impostas pelos
enrolamentos. Na Figura 4.9 apresentada a rede de relutncias correspondente a um passo
polar.
A rede de relutncias assim definida permite prever a induo magntica em vrios pontos da
mquina, mas, devido baixa densidade dos elementos modelados atravs de relutncias, no
possvel obter uma preciso similar que se obtm atravs do modelo implementado atravs do
mtodo dos elementos finitos (Captulo 6).
Os elementos da rede de relutncias da Figura 4.9 so determinados da mesma forma que na
seco anterior, atravs de
( )
0
i
i
ri i
l
w r r
=
A
, (4.20)
onde
ri
a permeabilidade relativa do material do elemento,
i
l e ( )
i
w r o comprimento e a
largura de um dado elemento da mquina no plano seleccionado e r A o comprimento radial do
plano seleccionado.
O problema formulado matricialmente atravs de
| | | || | = , (4.21)
onde | | o vector das fmm, | | a matriz das relutncias e | | o vector dos fluxos
magnticos.
Para cada elemento da rede de relutncias, e uma vez determinado o fluxo magntico a partir de
(4.21), a induo magntica que lhe corresponde avaliada atravs de
121
( )
i
i
i
B
w r r
|
=
A
. (4.22)
A permeabilidade do ferro macio varivel com a frequncia e com a induo magntica, sendo
esta o resultado de (4.22), pelo que o valor final da induo magntica obtido de forma iterativa.
O modelo da variao da permeabilidade com a induo magntica, que resulta da caracterstica
BH do ferro laminado M470-50A
1
para frequncias industriais, apresentada na Figura 4.10 e
aproximada por um polinmio de grau 5.
y
l
m
l
g
r
l
C
gk
t
m

+
y

, g q

, g d

mr

, g d

mr

+
+ + +
ro
l
r
w
r
t
ro
w
2
r
w
y
u
x
u

Figura 4.9: Rede de relutncias da mquina ao longo de um passo polar.
y
a relutncia de um elemento do ncleo do
estator,
t
a relutncia de um dente,
s
a relutncia da abertura da ranhura,
, ( ) g d q
a relutncia do entreferro
equivalente na direco polar (interpolar),
m
a relutncia interna correspondente a meio man,
I
a fmm devida ao
enrolamento do estator e
mr
a fmm devida aos manes permanentes em circuito aberto.
Como critrio de paragem do processo iterativo, imps-se um nmero mximo de 50 iteraes ou
a condio do erro absoluto
2

1
1
k k
< 10
3
.


1
De acordo com a EN 10106. As caractersticas do ferro utilizado no prottipo apresentado no Captulo 7 no
correspondem s do ferro utilizado no modelo implementado.
2

1
1,...,
1
max
n
ij
j n
i
A a
=
=

=
`
)

122
A induo magntica correspondente situao da mquina em vazio avaliada com
I
= 0.
Para a situao da mquina em carga utilizada a fmm resultante da distribuio dos
enrolamentos, para uma estrutura com uma ranhura por plo e por fase, de acordo com Figura
4.19 (b).
A rede de relutncias assim definida, para o funcionamento em carga, tambm pode ser utilizada
para determinar a intensidade de corrente mxima admissvel associada no desmagnetizao
dos manes, sem a simplificao da permeabilidade infinita do ferro magntico, mas o modelo
apresentado na seco 4.3.2 formalmente simples de implementar e permite uma boa
aproximao quele limite.
r

( ) B T

Figura 4.10: Permeabilidade relativa em funo da induo magntica do ferro laminado M470-50A.
4.3.3.1. Fluxo de fugas dos manes permanentes
O modelo dos manes permanentes at aqui utilizado despreza o fluxo de fugas ao longo das
superfcies paralelas ao eixo de magnetizao, assumindo que todas as linhas de fluxo originrias
num man so perpendiculares s faces que definem os plos. Na prtica, devido aos fluxos de
fugas nos prprios manes, o fluxo magntico no constante ao longo do comprimento
m
l ,
atingindo o valor mximo na seco transversal neutra (correspondente a y = 0) e reduzido nas
extremidades polares. O comportamento da fmm oposto ao do fluxo, sendo mnimo na seco
transversal neutra, como representado na Figura 4.11. Daqui resulta que seces do man
123
perpendiculares direco de magnetizao no so equipotenciais e o fluxo magntico,
m
| , no
est s presente nas superfcies polares, pelo que
'
, , m m u m lk
| | | = + , (4.23)
onde
'
, m u
| o fluxo magntico til nas superfcies polares e
, m lk
| o fluxo de fugas do prprio
man.
0 y =
m
l
y
m
l
y
y
|
y
y

m
l

Figura 4.11: Distribuio do fluxo magntico e da fmm ao longo do comprimento axial do man permanente [Figura
adaptada de Gieras e Wing (2002), p. 47].
A determinao analtica dos fluxos de fugas dos manes s possvel simplificando os percursos
atravs de linhas e/ou arcos, o que produz resultados aceitveis (Qu, Lipo, 2004). Esta tcnica
classicamente utilizada em todos os tipos de mquinas elctricas (Lipo, 1998; Sudhoff, et al.,
2007) e aqui adaptada configurao da mquina de manes permanentes em anlise, com os
fluxos de fugas modelados atravs de permencias que so facilmente adicionadas ao modelo
utilizado. Assim, para cada plano de computao, alm do fluxo de fugas nos prprios manes
supramencionado, tambm modelado o fluxo entre manes adjacentes, como representado na
Figura 4.12 (a), a que corresponde o modelo da rede de relutncias representado na Figura
4.12 (b).
mlk

mr

mr

2
mm

mlk

m
t
dl
l
mlk

C
gk
C
gk
dy y
mm

Figura 4.12: (a) Fluxo de fugas nos prprios manes e fluxo de fugas entre manes adjacentes. (b) Rede de relutncias
associada aos manes com a incluso dos percursos dos fluxos de fugas.
124
O fluxo de fugas infinitesimal ao longo do arco de raio l e espessura dl
, m lk
d d | = , sendo
a fmm dada por 2 2
m m m
H l H l < , donde
, 0 0
0
2 2
m
l
m lk m m m
r r
H l dl H l
l
|
t t
A A
= =
}
, (4.24)
o que permite identificar a permencia de fugas do prprio man, ou seja
0
r t A . Ao volume do
man modelado na rede de relutncias corresponder a permencia
0
2
mlk
r
t
A
= . (4.25)
O fluxo de fugas entre manes adjacentes modelado atravs da permencia associada ao
percurso de fugas entre eles, tal que
0 0
0
2 2
ln 1
C
gk
mm C
m m
r dy r
gk
y
t

t t t t
| | A A
= = +
|
+
\ .
}
. (4.26)
Desta equao, verifica-se que a coeficientes polares elevados correspondem valores da
permencia superiores, o que conduz a fluxos de fugas entre manes adjacentes considerveis,
como seria expectvel.
Em alternativa actualizao da rede de relutncias da Figura 4.9 com a agora proposta atravs
da Figura 4.12 (b), as permencias de fugas dos manes,
mlk
e
mm
, podem ser adicionadas ao
modelo dos manes, como representado na Figura 4.13, o que simplifica o modelo global, sendo
1
, , m eq m eq m mlk mm

= = + + e (4.27)
, , mr eq m eq r
| = . (4.28)
m

r
|
(a)
, m u
|
mlk

mm

'
, m u
|
, m eq

, mr eq

(b)
, m u
|
+
m
|

Figura 4.13: Modelo equivalente de um man permanente, incluindo os fluxos de fugas; (a) equivalente de Norton; (b)
equivalente de Thvinin.
125
Renem-se agora condies para calcular analiticamente o factor de correco do fluxo til,
introduzido previamente na seco 3.4.3, atravs de
,
m
m u
k
|
|
|
= . (4.29)
De salientar que nos planos de computao correspondentes aos raios interno e externo, o
modelo dos manes inclui as permencias correspondentes aos fluxos de fugas no prprio man
atravs das superfcies interna e externa, paralelas ao veio da mquina, tal que
( )
( ) ,in out
0 ,in out
m
mlk mlk

t
= + e (4.30)
( )
( )
( )
,in out
0 ,in out
,in out
2
ln 1
2
m
m
mm mm
m
l

t

t t
| |
| = + +
|

\ .
. (4.31)
4.3.3.2. Fluxo de fugas do entreferro
Cumulativamente aos fluxos de fugas magntico prprio e entre manes adjacentes, parte do fluxo
que atravessa o entreferro tambm de fugas, atravs da rea da abertura das ranhuras,
modelado na Figura 4.9 atravs da relutncia
s
.
Para geometrias da mquina com um passo de ranhura da ordem de grandeza da distncia entre
os manes, ou seja
r m
t t > , o valor desta relutncia varivel com a posio relativa entre o
estator e o rotor, tal que
,min
0
1
r r
s
r ro
w
l r
t


=
A
e (4.32)
,max
0
1
ro
s
ro
w
l r
=
A
, (4.33)
correspondentes s duas posies relativas indicadas na Figura 4.14.
A relutncia
s
varia entre os limites indicados, desde que
r ro r r
w w t > , o que se verifica na
generalidade das mquinas elctricas, devido aos valores da permeabilidade relativa do ferro,
126
mesmo que os dentes do estator atinjam nveis de saturao considerveis (cf. com a Figura
4.10).
,min s

r
t
m
t
,max s

r
t
m
t

Figura 4.14: Relutncias da abertura da ranhura, no percurso do fluxo de fugas do entreferro; (a) relutncia mnima; (b)
relutncia mxima.
O modelo da variao de
s
includo no modelo global da rede de relutncias da mquina
(Figura 4.9) admitindo uma variao linear ao longo de um perodo de variao da relutncia,
r
t ,
utilizando o valor mdio das relutncias expressas por (4.32) e (4.33), ou seja,
,med
0
1
2
r r
s ro
ro r
w
w
l r
t

| |
= +
|
A
\ .
. (4.34)
Para a configurao e grandezas dimensionais da mquina em anlise, a incluso da variao da
relutncia
,med s
no introduz variaes significativas nos resultados obtidos, mas em
configuraes em que o coeficiente polar e/ou o passo de ranhura sejam elevados, esta variao
pode atingir valores considerveis.
Na Figura 4.15 representa-se a variao do fluxo de fugas do entreferro para os dois limites da
relutncia
s
, em funo do coeficiente polar, sujeito restrio
r m
t t = , verificando-se um
aumento significativo do fluxo de fugas do entreferro com o aumento do coeficiente polar, quando
o percurso que lhe corresponde modelado pela relutncia mnima.

127
m
o
, g lk
|
,max s

,min s

Figura 4.15: Variao do fluxo de fugas do entreferro em funo do coeficiente polar, para as relutncias mnima e mxima;
ro ro
w l = = 0,2 cm; r A = 0,717 cm;
r
= 300; = 2008 A 2
r r
w t = ; 1 q < < 5.
4.4. PROJECTO ELCTRICO
O projecto dimensional do estator da mquina complementa o projecto preliminar realizado no
captulo anterior, sendo agora orientado para o dimensionamento das ranhuras, do volume de
ferro necessrio, do volume de cobre requerido e dos parmetros elctricos da mquina. As
grandezas raios interno e externo da mquina, densidade linear de corrente e nmero de espiras
por fase esto implcitas no projecto preliminar estabelecido no captulo anterior, e a menos que
tenham sido alteradas durante o projecto magntico, so aqui utilizadas como variveis de
entrada.
O nmero de espiras por fase necessrio para se obter a amplitude da fem por fase requerida pelo
projecto inicial estimado atravs da equao (3.15),
max
2
2
w f
E k N e| = , (4.35)
onde o fluxo magntico por plo no entreferro da mquina devido unicamente ao sistema de
excitao por manes permanentes,
max
| , obtido da rede de relutncias, atravs de
( )
max , ,
1
2
N
g di g qi
i
| | |
=
= +

, (4.36)
128
em que N o nmero de planos de computao utilizados e
( ) , g d q i
| o fluxo nas relutncias
( ) , g d q
em cada plano de computao. De salientar que, a induo magntica no entreferro sendo
no sinusoidal, o fluxo abraado pelas espiras e a fem por espira sero tambm no sinusoidais.
Embora o contedo harmnico da fem possa ser reduzido com uma seleco adequada do tipo de
enrolamentos do estator, para que a fem em cada fase se aproxime de uma sinuside, o contedo
harmnico no totalmente eliminado. Daqui, a utilizao do fluxo mximo na equao (4.35)
imprecisa na previso da componente fundamental da fem por fase, mas suficiente na previso do
nmero de espiras, para a qual utilizada.
4.4.1. Dimensionamento dos materiais activos do estator
O nmero de ranhuras por plo e por fase, q , determinado pelo tipo de enrolamento a utilizar e
pelo espao disponvel para alojar o nmero total de ranhuras por estator, Q , sendo
2
Q
q
pm
= , (4.37)
com m= 3, o nmero de fases utilizadas.
Definido o nmero de espiras por fase, o nmero de condutores por ranhura
p f
r
n N
N
pq
= , (4.38)
onde
p
n o nmero de condutores em paralelo por espira da bobina. A equao (4.38) vlida
quer para enrolamentos de uma camada quer para enrolamentos de duas camadas, diferindo
estas duas variantes no nmero de bobinas e no nmero de espiras por bobina. Um enrolamento
de uma camada quando numa ranhura existe um s lado de bobina e de duas camadas se em
cada ranhura existirem dois lados de bobinas diferentes (Carvalho, 1983). Um enrolamento de
uma camada utiliza 2 Q bobinas e cada bobina tem um nmero de condutores igual ao nmero
129
de condutores por ranhura. Para um enrolamento de duas camadas, so utilizadas Q bobinas e o
nmero de condutores por bobina 2
r
N .
A densidade linear de corrente mxima na mquina, no raio interno,
in
A , relaciona-se com a
densidade de corrente nos condutores,
z
J , atravs de
,
in
,in
z Cu r
r
J S
A
t
= , (4.39)
sendo
, Cu r
S a seco til de cobre numa ranhura e
,in r
t o passo de ranhura no raio interno da
mquina. A densidade de corrente
z
J estabelecida atravs de dados empricos em funo do
sistema de arrefecimento utilizado e do tipo de mquina, incluindo a gama de potncia. Assumindo
condutores em cobre, Pyrhnen, et al. (2008) propem valores de referncia para as densidades
de corrente permitidas nas mquinas elctricas, em funo do tipo de arrefecimento, embora no
definam as gamas de potncia em que so aplicveis. Para as mquinas de manes permanentes,
sugerem valores mnimos de densidades lineares de corrente na ordem de 30 kA/m e densidades
de corrente de 3 A/mm
2
, quando se utiliza um sistema de arrefecimento natural. Estes valores
podem ser usados como referncia, embora tenham que ser validados em funo da potncia da
mquina em projecto, das suas dimenses, e da capacidade de transferncia de calor.
Definido o nmero de condutores por ranhura, atravs de (4.38), e a seco til de cobre numa
ranhura, por (4.39), onde
,in in
2
r
r Q t t = , estima-se a seco til de cada condutor de cobre,
, c u
S ,
atravs de
,
,
Cu r
c u
r
S
S
N
= , (4.40)
sujeito restrio de que a seco das ranhuras, estimada por
r c
r
r
N S
S
k
= , (4.41)
130
seja exequvel no espao disponvel. A resistncia mecnica mnima dos dentes do estator
geralmente satisfeita utilizando uma largura da ranhura
,in
2
r r
w t = (Krishnan, 2010), o que,
juntamente com (4.41), define o comprimento axial da ranhura,
r
l .
Na equao (4.41),
c
S a seco do condutor incluindo o isolamento, portanto, superior a
, c u
S ,
sendo ambas referenciadas em tabelas de fabricantes, (Heermann, 2010) e.g.; o factor
r
k o
factor de preenchimento da ranhura que dependente da forma das ranhuras, do nvel de tenso
da mquina, do tipo de enrolamento (uma ou duas camadas), do processo construtivo e da forma
dos condutores. Para condutores com seco circular, o factor de preenchimento mximo dado
pela razo entre a rea transversal do condutor e a rea do quadrado que a engloba, ou seja
2
,max 2
2
0,79
4
c
r
c
D
k
D
t
t
| |
|
\ .
= = ~ . (4.42)
Os valores numricos de factores de preenchimento referenciados na literatura encontram-se na
gama de 0,4 a 0,6 (Cavagnino, et al., 2002; Hanselman, 2003; Hendershot, Miller, 1994).
Renem-se agora condies para estimar o volume total e a massa do ferro por estator
necessrio. Os ncleos do estator em ao laminado utilizam fita de ferro enrolada numa
disposio espiral, para que a laminao seja orientada na direco radial, como se representa na
Figura 4.16.

Figura 4.16: Ncleo de ferro laminado na direco radial.
O clculo da fita de ferro estimada utilizando a espiral de Archimedes, atravs de
131
( )
out
in
12
1
2
s
e
l d
u
u
u u
t
= +
}
, (4.43)
com
in in
2 r e u t = e ( )
out out
2 1 r e u t = , sendo e a espessura da chapa ( 2 e d c = + , de acordo
com o definido na seco 2.5).
A massa de ferro necessrio por estator
( )
Fe s y r ro Fe
m l l l l e d = + + , (4.44)
em que
Fe
d massa volmica do ferro.
Quanto massa de cobre por estator, esta estimada atravs de
,
3
Cu c u p f c Cu
m S n N l d = , (4.45)
sendo
c
l o comprimento mdio de uma espira de uma bobina, dado por
,in ,out
2
c u c c
l r l l = + + , (4.46)
em que
u
r o raio til do estator,
out in u
r r r = , e
( ) ,in out c
l o comprimento mdio dos condutores
no activos no raio interno (externo), que, de acordo com a geometria da espira proposta na
Figura 4.17, vale
( )
,in in
tan
2
b
c b
l r
t
t t
| |
=
|
\ .
, (4.47)
,out out
sin
2
b
c
l r
t
t
| |
=
|
\ .
. (4.48)
in
r
out
r
2
b
t
,in c
l
,out c
l

Figura 4.17: Geometria da espira alojada nas ranhuras da mquina de IPFA, com 1 q = ; 3
b r
t t = o passo da bobina.
132
4.4.2. Enrolamentos
Os enrolamentos utilizados em mquinas trifsicas utilizam classicamente as bobinas das trs
fases distribudas pelas ranhuras do estator de forma a aproximar a forma de onda da fmm no
espao por uma sinuside, quando excitados por correntes convenientes, e permitir a induo de
fem com a simetria caracterstica do nmero de fases, quando sujeitos a um campo magntico.
Desta distribuio resulta o imbricamento das partes no activas dos enrolamentos nas zonas
exteriores s ranhuras. Os enrolamentos, segundo esta metodologia, podem ser concentrados
quando utilizam uma ranhura por plo e por fase, q = 1, ou distribudos quando q > 1 (Figura
4.18 (a) e (b), respectivamente).
A distribuio dos enrolamentos das fases por vrias ranhuras, o encurtamento do passo da
bobina relativamente ao passo polar e a inclinao das ranhuras relativamente ao eixo polar de
meio ou um passo de ranhura, so tcnicas clssicas utilizadas nos enrolamentos, visando a
obteno de uma distribuio quasi-sinusoidal da fmm e/ou da fem induzida (Carvalho, 1983). Os
efeitos destas tcnicas so incorporados no clculo das grandezas elctricas, afectando a soma
aritmtica das fem induzidas em todas as bobinas de um enrolamento de fase, do factor de
enrolamento,
w
k , cuja exposio se remete para o Anexo B.
Os enrolamentos imbricados realizados a duas camadas, com bobinas de duas fases distintas a
partilharem a mesma ranhura, visam, cumulativamente s tcnicas anteriormente referidas, a
obteno de distribuies quasi-sinusoidais, atravs da atenuao de componentes harmnicas,
mas com factores de enrolamento mais favorveis para a componente fundamental que os obtidos
com os enrolamentos de uma camada (Carvalho, 1983).
A utilizao destas tcnicas extremamente eficaz na reduo do contedo harmnico, embora
reduzam tambm o valor eficaz da componente fundamental da fem induzida. As limitaes do
projecto associadas a uma mquina com um nmero elevado de plos restringem a
implementao destas tcnicas, pelo reduzido espao disponvel para alojar o nmero de ranhuras
por plo e por fase necessrio. Outras limitaes so o aumento dos custos de fabrico e a
133
dificuldade na insero das bobinas nas ranhuras devida limitao do espao disponvel no raio
interno da mquina de IPFA para dispor os condutores no activos, como anteriormente referido.
2t
2t
a
+
c

b
+
a

c
+
b

1
a
+ 2
a
+ 1
c
2
c
1
b
+ 2
b
+ 1
a
2
a
1
c
+ 2
c
+ 1
b
2
b


Figura 4.18: Tipos de enrolamentos imbricados utilizados nas mquinas de manes permanentes; (a) enrolamentos
concentrados, q = 1; (b) enrolamentos distribudos, q = 2.
4.4.2.1. Enrolamentos imbricados concentrados
Quando o espao disponvel no estator permite apenas a utilizao de uma ranhura por plo e por
fase, a adopo de enrolamentos imbricados conduz utilizao de enrolamentos concentrados,
de acordo com a Figura 4.19 (a). Para estes enrolamentos, admitindo a utilizao de ranhuras
paralelas ao eixo polar radial, o factor de enrolamento que lhes corresponde unitrio e
independente da ordem do harmnico, h. Nestas condies, a componente fundamental da fem
induzida maximizada, mas, em contrapartida, as componentes harmnicas mantm o seu valor
relativo componente fundamental igual relao entre harmnicos e a componente fundamental
da induo magntica no entreferro. A no atenuao das componentes harmnicas induzidas a
principal desvantagem deste tipo de enrolamentos.
A forma de onda da fmm produzida no espao por este tipo de enrolamento, quando excitados por
um sistema trifsico simtrico de intensidades de correntes, obtida pela soma aritmtica das
fmm devidas s trs fases, avaliadas para um instante de tempo t correspondente a
max a
i I = ;
max
2
b c
i i I = = (Figura 4.19 (b)). fmm resultante correspondem as componentes harmnicas,
mpares e diferentes de mltiplos de trs, representadas na Figura 4.20 at ordem 11.
134
o
o
2
f b
N i p
2
f a
N i p
t
o
o
6
t

6
t
2
t

2
t 5
6
t 7
6
t
3
2
t
( )
I
o
2
f c
N i p
2
f a
N i p
2
f b
N i p
2
f c
N i p
(a)
(b)
max
I
f
N p
a
+
a

b
+
c
+
b

Figura 4.19: (a) Disposio dos enrolamentos imbricados concentrados. (b) Distribuio espacial da fmm devida s
componentes fundamentais das intensidades de corrente no estator com q = 1;
max a
i I = ;
max
2
b c
i i I = = .
A reaco do induzido, ditada pela fmm do estator, interage com a induo magntica do sistema
indutor, sendo esta interaco reduzida se o rotor, com os manes dispostos na superfcie, for de
material no magntico, pois a permeabilidade relativa daquele praticamente isotrpica e
unitria. Nestas condies, em regime normal de funcionamento, a induo magntica da reaco
do induzido no entreferro geralmente da ordem de 10% da induo magntica devida ao sistema
indutor e os seus efeitos no so significativos (Hanselman, 2003). Por regime normal de
funcionamento, entenda-se a mquina sem um regime de saturao excessivo devido unicamente
135
ao fluxo magntico indutor, e sem avarias que conduzam a intensidades de corrente no estator
elevadas.
Considerando apenas o termo fundamental da fmm, a sua variao espacial e temporal,
correspondente a uma onda girante,
( ) ( )
max
3
, cos
f
I
N I
t t
p
o o e
t
= . (4.49)
( )
I
o
o
2
t

3
2
t
1
cos
I
o
5
cos5
I
o
7
cos7
I
o
11
cos11
I
o

Figura 4.20: Componentes harmnicas da forma de onda de onda da fmm de ordem 1 at 11; ( )
max
3 I ,
Ih f
N hp h t = = 1,
5, 7, 11.
4.4.2.2. Enrolamentos concentrados fraccionrios
Ao longo da ltima dcada, tem-se assistido utilizao de enrolamentos concentrados
fraccionrios, caracterizados por q < 1, nas mquinas sncronas multipolares, numa tentativa de
importar para estas as vantagens daqueles enrolamentos, frequentemente utilizados nas
mquinas de relutncia e mquinas de manes permanentes com funcionamento quadrilateral
(Krishnan, 2010). A disposio tpica destes enrolamentos realizada a duas camadas, em que
todos os dentes so bobinados, ou a uma camada, quando os dentes so bobinados
alternadamente, de acordo com a Figura 4.21 (a) e (b), respectivamente.
136
4t
4t
a
+
b

c
+
a

b
+
c

a
+
c
+
a

b
+
c

a
+
b
+
b

c
+

Figura 4.21: Enrolamentos concentrados fraccionrios, q < 1, (a) de duas camadas e (b) de uma camada.
A utilizao deste tipo de enrolamentos nas mquinas sncronas est ainda em fase de
maturao, no existindo na literatura uma abordagem consensual sobre a aplicabilidade
sistemtica ao modo de funcionamento sncrono (El-Refaie, 2010), tendo surgido porm,
recentemente, algumas patentes que envolvem a utilizao deste tipo de enrolamentos, como por
exemplo (Abukawa, et al., 2001) e (Gerlando, Ubaldini, 2002).
Os enrolamentos concentrados fraccionrios, se no obedecerem a um projecto cuidado,
acarretam um contedo harmnico muito elevado, caracterizado por harmnicos de ordem par e
mpar e mesmo sub-harmnicos, pelo que expectvel um aumento dos binrios parasitas
(Salminen, 2004).
Devido ao aumento do contedo harmnico, que no sncrono com o rotor, este tipo de
enrolamentos s deve ser utilizado em mquinas que possuam rotores caracterizados por uma
baixa condutividade elctrica, de forma a limitar a induo de correntes de Foucault, sendo
frequente a utilizao de rotores com ferro laminado. Acresce ainda a sobrelevao da
temperatura dos manes permanentes, que, pela baixa resistividade que os caracteriza, so
tambm susceptveis induo de correntes de Foucault. Embora o aumento do contedo
harmnico seja citado frequentemente como uma desvantagem destes enrolamentos, Gerlando, et
al. (2005; 2004) reclamam para um enrolamento concentrado fraccionrio com q = 0,33 um
desempenho similar ao de um enrolamento sinusoidal.
137
Os enrolamentos concentrados fraccionrios permitem reduzir o comprimento dos enrolamentos
no activos, podendo atingir um tero do comprimento necessrio associado aos enrolamentos
imbricados (Salminen, 2004), o que oferece uma vantagem considervel na reduo das perdas
J oule da mquina. Se o peso do cobre pode ser reduzido, o custo associado mquina tambm
reduzido e a densidade de potncia aumenta. Outro factor que pode contribuir para a reduo dos
custos associados a mquinas com enrolamentos concentrados a possvel automao do
processo de fabrico; o projecto estatrico modular em que as bobinas so instaladas em dentes
segmentados e posteriormente associados a um ncleo, como o proposto por Magnussen, et al.
(2004), um exemplo disso.
Estes enrolamentos so tambm associados a um aumento da reactncia de fugas dos mesmos
comparativamente com os enrolamentos clssicos, o que vantajoso em aplicaes que
requeiram capacidade de enfraquecimento de campo. Para os sistemas de converso de energia
elica, esta caracterstica no decisiva.
No objectivo deste trabalho a utilizao de enrolamentos concentrados fraccionrios na
mquina de IPFA, mas pelas vantagens inerentes supra identificadas, este tipo de enrolamentos
constitui uma linha de investigao futura.
4.4.3. Clculo da resistncia por fase
A resistncia dos condutores por fase e por estator da mquina, em corrente contnua (DC),
avaliada atravs de
( )
,
1 20
f c
DC Cu
Cu p c u
N l
R T
n S
0
o
= + (

, (4.50)
sendo
p
n o nmero de condutores em paralelo por espira das bobinas e
c
l o comprimento mdio
de uma espira, definidos na seco 4.4.1.,
f
N o nmero de espiras por fase e por estator,
Cu
o a
condutividade do cobre temperatura de 20 C,
, c u
S a seco efectiva de cada condutor,
Cu
0 o
138
coeficiente de temperatura da resistividade do cobre e T a temperatura dos enrolamentos em
regime permanente.
Alm da dependncia com a temperatura, a resistncia depende ainda da frequncia das
grandezas elctricas do estator, devido aos efeitos de proximidade e pelicular, que ocorrem,
essencialmente, na rea das ranhuras, embora estejam presentes, em menor extenso, nas
partes no activas dos enrolamentos. A corrente alternada que percorre os condutores produz um
campo magntico que atravessa a ranhura na direco circunferencial, sendo mnimo no lado a
ranhura junto ao ncleo de ferro e mximo quando todos condutores so englobados, junto
abertura da ranhura, como representado na Figura 4.22.
c
n
H
( ) J y
y
r r
N i w

Figura 4.22: (a) Fluxo de fugas atravs da ranhura devido s correntes que circulam nos condutores. (b) Variao do
campo magntico ao longo do comprimento da ranhura. ( ) J y a densidade superficial de corrente;
c
n o nmero de
camadas de condutores na direco axial da mquina;
r
N o nmero de condutores por ranhura; i a intensidade de
corrente em cada condutor da ranhura;
r
w a largura da ranhura.
As correntes de Foucault induzidas nos condutores devido presena de campos magnticos
variveis reduzem a seco transversal efectiva, aumentando o valor da resistncia para alm do
seu valor DC. O clculo das correntes de Foucault envolve a resoluo de uma equao
diferencial parcial, passvel de uma soluo analtica sob determinadas condies geomtricas,
dada, por exemplo, em (Hague, 1962), cujo resultado, para condutores com seco circular e
ranhuras rectangulares, conduz seguinte aproximao (Pyrhnen, et al., 2008):
4 2
,
4
0,2
1 0,59
9
c u AC c
DC
D R n
R u

~ + , (4.51)
em que
c
n o nmero de camadas de condutores numa ranhura na direco axial,
c
D o
dimetro do condutor e u a profundidade de penetrao na direco radial do condutor ao longo
139
da qual o amplitude da corrente baixa para
1
e

do seu valor na superfcie, avaliada por

Cu
2
u
eo
= . (4.52)
Para o cobre, frequncia de 50 Hz, u = 9,35 mm e para que este valor atinja 1 mm, a frequncia
teria que ser da ordem de 4370 Hz, que corresponderia, em ltima anlise, para a gama das
frequncias fundamentais da aplicao em causa, a uma ordem do harmnico da corrente cuja
amplitude desprezvel. Daqui, e para mquinas de baixas velocidades e condutores com
seces reduzidas, o efeito dos campos magnticos devido s correntes no estator na variao da
resistncia por fase desprezado.
4.4.4. Clculo das indutncias sncronas
A indutncia sncrona de uma mquina elctrica a soma da indutncia de magnetizao (ou
mtua entre o estator e rotor) e a indutncia de fugas. As indutncias de magnetizao, de acordo
com os parmetros do modelo da mquina sncrona, proposto na seco 3.3, tm de corresponder
geometria vista dos enrolamentos segundo os eixos directo (ou longitudinal) e em quadratura (ou
transversal). Surgem assim trs parmetros a determinar, as indutncias de magnetizao
longitudinal e transversal e a indutncia de fugas, ou seja
sd md
sq mq
L L L
L L L
o
o
= +

= +

. (4.53)
Como se ver ao longo da seco seguinte, para a configurao da mquina de IPFA em anlise,
a diferena entre as indutncias de magnetizao longitudinal e transversal desprezvel, pois o
circuito magntico praticamente isotrpico. Tendo como objectivo uma generalizao do modelo
analtico, a metodologia de clculo das indutncias de magnetizao desenvolvida segundo os
eixos directo, d , e em quadratura, q .
140
4.4.4.1. Indutncias de magnetizao
O mtodo de determinao das indutncias de magnetizao em tudo similar s abordagens
clssicas de clculo da indutncia prpria de uma bobina, diferindo apenas na considerao da
fmm resultante da presena das trs fases em vez da fmm devida excitao prpria da bobina.
Para um estator da mquina de IPFA, o fluxo magntico por plo devido componente
fundamental da fmm estatrica, segundo o eixo directo (quadratura),
( ) , I d q
| , pode ser expresso de
forma similar ao fluxo magntico indutor (seco 3.2.2), atravs de
( ) ( )
( )
2 2
out in , max , 1
2
2
I d q I d q
B r r
p
t
|
t
= , (4.54)
onde
( ) max , 1 I d q
B a amplitude da componente fundamental da induo magntica no entreferro,
sendo
( ) max , I d q
B o valor mximo da mesma grandeza, segundo o eixo ( ) d q . A razo
( )
( )
( )
max , 1
1,
max ,
I d q
d q
I d q
B
k
B
= (4.55)
unitria para a disposio dos manes na periferia do rotor, quando se utiliza um disco rotrico
de material no magntico e diferente de um, se o disco rotrico magntico, como se demonstra
na Figura 4.23.
, I q
B
q
d
, I d
B
1
r
>
N S
(a) (b)
1, 1,
1
d q
k k = =
( )( )
( ) ( )
1,
1
1,
1
sin 1 sin
1
1 sin sin
d m m m eq m m
q m eq m m m m
k l g
k l g
o t o t t o t o t
t
o t o t t o t o t
t

( = + + +

(
= + + +
(

, I q
B
q
d
, I d
B
1
r
=
N S

Figura 4.23: Formas de onda da induo magntica no entreferro, devidas componente fundamental da fmm do estator
da mquina, com os manes dispostos na periferia do rotor de (a) material no magntico e de (b) material magntico
[Figura adaptada de Gieras e Wing (2002), pp. 188-189].
A fmm do estator segundo o eixo ( ) d q , de acordo com (4.49), ,
141
( ) ( ) ,
3 2
w f
I d q d q
k N
I
p t
= . (4.56)
A induo magntica
( ) max , 1 I d q
B , em funo da fmm do estator ,
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0
max , 1 1, max , 1, ,
,
I d q d q I d q d q I d q
eq d q
B k B k
g

= = , (4.57)
onde
( )
0 , eq d q
g a permencia por unidade de superfcie no eixo ( ) d q . Os entreferros
equivalentes nos dois eixos da mquina, para a disposio dos manes na superfcie rotrica, so
rotor no magntico,
, ,
,
m
eq d C sat d
r rec
l
g gk k

= + e (4.58)
, , eq q C sat q m
g gk k l = + ; (4.59)
rotor magntico,
, ,
,
m
eq d C sat d
r rec
l
g gk k

= + e (4.60)
, , eq q C sat q
g gk k = . (4.61)
O efeito da saturao do circuito magntico includo nas equaes (4.58) a (4.61), atravs do
factor de saturao,
, ( ) sat d q
k , definido pela razo entre as quedas magnticas ao longo do circuito
segundo o eixo ( ) d q e a queda magntica no entreferro, como proposto na seco 3.4.3..
De acordo com a rede de relutncias proposta na Figura 4.9, correspondente estrutura axial com
o rotor de material no magntico, o factor de saturao
no eixo d ,
( )
, ,
,
, ,
2
2
g d g d t t y y
sat d
g d g d
k
| | |
|
+ +
=

e (4.62)
142
no eixo q ,
( )
, ,
,
, ,
2
2
g q g q t t y y
sat q
g q g q
k
| | |
|
+ +
=

. (4.63)
Os factores de saturao so avaliados na situao de vazio, com a queda magntica nos dentes,
t t
| , calculada na direco polar em (4.62), e na direco interpolar, em (4.63). Porque na
configurao axial a saturao dos dentes do estator no constante ao longo do comprimento
radial til, o valor de
( ) , sat d q
k considerado nas expresses (4.58) e (4.59) a mdia dos obtidos
atravs de (4.62) e (4.63) nos vrios planos de computao. Na estrutura em anlise, o factor de
saturao na direco interpolar ligeiramente superior ao da direco polar, pois o fluxo
magntico indutor est presente nas quedas magnticas no ncleo do estator,
y y
| .
Os factores de saturao para a configurao do rotor magntico so obtidos de forma idntica,
utilizando a rede de relutncias que lhe corresponde. Nesta situao, expectvel
, , sat q sat d
k k < ,
pois a relutncia segundo o eixo longitudinal superior relutncia segundo o eixo transversal.
Retoma-se agora o fluxo magntico por plo devido componente fundamental da fmm estatrica
para definir o fluxo totalizado nos enrolamentos do estator nas direces polar e interpolar, ou seja
( ) ( ) ,
1
2
w f d q I d q
k N | = . (4.64)
Substituindo (4.54), (4.56) e (4.57) em (4.64), e usando esta no clculo das indutncias de
magnetizao nos eixos directo e em quadratura, obtm-se finalmente
( )
2
2 2
0 out in
1, 2
,
3
w f
d
md d
d eq d
k N
r r
L k
I p g

t

= = e (4.65)
( )
2
2 2
0 out in
1, 2
,
3
w f q
mq q
q eq q
k N
r r
L k
I p g

t

= = . (4.66)
143
Para a configurao da mquina de IPFA em anlise, com
1, 1, d q
k k = = 1,
w
k = 1,
, r rec
~1, e
admitindo um nvel de saturao isotrpico, tal que
, , eq d eq q eq
g g g = = , as indutncias de
magnetizao nos dois eixos so iguais e dadas por
2
2 2
0 out in
2
3
f
md mq
eq
N
r r
L L
p g

t

= = . (4.67)
4.4.4.2. Indutncia de fugas do estator
A indutncia de fugas do estator composta pelas parcelas da indutncia de fugas nas ranhuras,
r
L
o
, da indutncia de fugas associada aos enrolamentos no activos,
c
L
o
, e da indutncia
diferencial,
d
L
o
, ou seja (Gieras, et al., 2004),
2
,in ,out
0 ,in ,out
2
f u c c
r c d r c c d
u u
N r l l
L L L L k k k k
pq r r
o o o o o o o o

| |
= + + = + + +
|
\ .
, (4.68)
onde
r
k
o
o coeficiente da permencia de fugas das ranhuras,
( ) ,in out c
k
o
o coeficiente da
permencia de fugas dos condutores no activos e
d
k
o
o coeficiente da permencia diferencial.
As expresses abaixo indicadas para os diferentes coeficientes das permencias so
reproduzidos de (Gieras, et al., 2004), adaptados para a configurao do estator da mquina de
IPFA em anlise, ou seja, ranhuras com a forma e dimenses de acordo com a Figura 4.9.
O coeficiente da permencia associado indutncia de fugas das ranhuras, que resulta do campo
magntico que atravessa as mesmas, como descrito na seco 4.4.3.,
2
1
2
0,1424 0,5sin 1
3
r r ro ro
r
r r ro
l w w l
k
w w w
o

~ + + + . (4.69)
O coeficiente da permencia de fugas dos enrolamentos no activos no raio interno (externo),
estimado atravs de resultados experimentais, para um enrolamento a duas camadas e de baixa
tenso,
144
( )
( )
( )
,in out
,in out
,in out
2
0,17 1
r
c
c
k q
l
o
t
t
| |
| ~
|
\ .
. (4.70)
Para um enrolamento de uma camada, na equao (4.70) admite-se
( ) ( ) ,in out ,in out
0,64
r c
l t ~ , do
que resulta
,in ,out
0,1
c c
k k q
o o
= ~ . (4.71)
Por fim, o coeficiente da permencia diferencial, que contabiliza o fluxo de fugas associado a
harmnicos espaciais de ordem superior a um, estimado atravs de
( )
2 2
2
2
,
10 2
3
sin 1
27 6
w
d
m
C sat
r rec
q
q k
k
q
l
gk k
o
t
t t
t

| |
+
| ~
|
| |
\ .
+
|
\ .
. (4.72)
4.4.4.3. Indutncia mtua entre os estatores
A equao (4.53) e a metodologia utilizada na determinao das indutncias de magnetizao e
de fugas consideram apenas a estrutura de um estator. Nas configuraes da mquina de IPFA
com duplo entreferro a presena de dois estatores leva considerao da indutncia mtua entre
eles, quando o fluxo de ligao considervel.
Na configurao em anlise, duplo entreferro e rotor interno, a relutncia do circuito magntico
entre os dois estatores elevada (
, ,
2 2
eq d eq q
g g ~ ), pelo que expectvel que a indutncia mtua
entre eles seja desprezvel. Este pressuposto facilmente verificado atravs da anlise formulada
pelo mtodo dos elementos finitos, modelando a estrutura axial com os dois estatores (Captulo 6).
A indutncia mtua entre dois circuitos elctricos, supostos iguais entre si, caracterizados pelas
indutncias
( ) sd q
L , pode ser descrita atravs de
( ) ( ) ( )
2
, d q M d q sd q
M k L = , (4.73)
145
sendo
( ) , M d q
k o coeficiente de acoplamento magntico segundo a direco longitudinal
(transversal), varivel entre 0 e 1. O coeficiente de acoplamento magntico mximo quando todo
o fluxo originrio num circuito atravessa o outro, e nulo se aquele for desprezvel (Plonus, 1986).
Quando existe um acoplamento magntico forte entre os dois enrolamentos (estruturas com o
estator interno, e.g.), o coeficiente de acoplamento estimado atravs de
( )
( )
( )
,
md q
M d q
sd q
L
k
L
= , (4.74)
admitindo que o fluxo de magnetizao comum aos dois estatores e que os fluxos de fugas no
esto acoplados magneticamente.
As indutncias sncronas longitudinal e transversal equivalentes da mquina, incluindo os dois
estatores e a indutncia mtua, para a ligao em srie dos dois enrolamentos, ento
( ) ( ) ( ) ,
2 2
eq sd q sd q d q
L L M = . (4.75)
Na equao anterior, o sinal que precede o termo da indutncia mtua positivo se o fluxo
produzido pelos dois estatores tiver o mesmo sentido, e negativo se tiverem sentidos opostos.
4.5. RESUMO
O projecto analtico da mquina de IPFA na configurao de duplo entreferro, rotor interno, foi
desenvolvido atendendo variao dos parmetros nas trs dimenses geomtricas, utilizando
planos circunferenciais ao longo do raio til da mquina, e recorrendo sobreposio dos
resultados obtidos nos vrios planos de computao.
A anlise do funcionamento dinmico dos manes, imposto por variaes da temperatura e/ou de
variaes da carga magntica, permite definir o domnio de validade do modelo linear dos manes.
Embora seja expectvel que os manes de NdFeB, utilizados neste trabalho, trabalhem com linhas
de carga que no obriguem a excurses do ponto de funcionamento para alm da zona linear,
este pressuposto carece de validao. O limite mximo da intensidade de corrente do estator para
146
que no ocorram alteraes irreversveis nos manes foi verificado para a aplicao em causa,
atravs de um modelo formalmente simples, em que se despreza a influncia da saturao do
ferro do estator.
O circuito magntico equivalente da configurao axial em anlise foi construdo atravs de uma
rede de relutncias variveis, incluindo assim os efeitos de saturao do ferro macio na previso
da induo e do fluxo magntico nos vrios elementos da mquina.
Os modelos do fluxo de fugas associados aos manes permanentes, foram incorporados no
modelo da rede de relutncias, sem com isso aumentar a dimenso daquela, de forma a manter o
procedimento de clculo expedito.
O projecto da parte elctrica da mquina, incluindo o dimensionamento das ranhuras e dos
materiais activos, foi apresentado, indiferenciadamente, para enrolamentos de uma camada e de
duas camadas. A recente utilizao de enrolamentos concentrados fraccionrios nas mquinas
elctricas sinusoidais foi aqui introduzida, identificando-se as suas principais vantagens. Pela
potencial reduo das perdas J oule nas mquinas elctricas, que a parcela de perdas dominante
nas mquinas sncronas de IPFA para baixas velocidades, este tipo de enrolamentos proposto
para investigao futura.
Foi ainda apresentado o clculo analtico dos parmetros elctricos da mquina de IPFA, a
resistncia e as indutncias sncronas. O clculo das indutncias sncronas, na configurao
isotrpica em anlise, demonstrou a sua invarincia entre os dois eixos magnticos da mquina.
Visando-se a generalizao do modelo a outras particularidades construtivas, nomeadamente a
estruturas rotricas ferromagnticas, o procedimento de clculo foi efectuado diferenciando-se as
reactncias segundo as direces longitudinal e transversal. Adicionalmente, e atendendo
configurao das mquinas axiais de duplo entreferro, foi proposto um mtodo de clculo da
indutncia mtua entre os enrolamentos dos dois estatores, que, dependendo da geometria
daquelas, pode no ser desprezvel.
O projecto da mquina, em termos da distribuio da induo magntica em vazio e em carga e
das indutncias, ser retomado no Captulo 6, com recurso ao mtodo dos elementos finitos.
147
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CAPTULO 5
PERDAS E TRANSFERNCIA DE CALOR

150
NDICE

5. Perdas e Transferncia de Calor ......................................................................................... 151
5.1. Introduo ............................................................................................................................. 151
5.2. Perdas J oule ......................................................................................................................... 152
5.3. Perdas no Ferro ................................................................................................................... 152
5.3.1. Modelo parcelar das perdas no ferro ................................................................................. 154
5.3.2. Modelo de Steinmetz modificado ....................................................................................... 156
5.3.3. Variao das perdas no ferro com a temperatura ............................................................. 161
5.4. Perdas Suplementares ......................................................................................................... 162
5.5. Perdas Mecnicas ................................................................................................................ 163
5.6. Perdas por Correntes de Foucault nos manes Permanentes e na Estrutura do Rotor ...... 164
5.7. Modelo Trmico .................................................................................................................... 166
5.7.1. Transferncia de calor ....................................................................................................... 167
5.7.1.1. Conduo ........................................................................................................................ 167
5.7.1.2. Conveco ...................................................................................................................... 169
5.7.1.3. Radiao ......................................................................................................................... 171
5.7.2. Rede de resistncias trmicas ........................................................................................... 173
5.8. Resumo ................................................................................................................................ 180
Referncias ..................................................................................................................................... 182


151

5. PERDAS E TRANSFERNCIA DE CALOR
5.1. INTRODUO
Ao longo do tempo de vida til de uma mquina elctrica, as perdas representam uma parte
significativa do seu custo. O rendimento de uma mquina elctrica determinado durante as fases
do projecto e fabrico, sendo cada vez mais determinante a utilizao de mquinas de elevado
rendimento. A parcela de perdas nos enrolamentos da mquina de manes Permanentes de Fluxo
Axial (IPFA), por efeito J oule, a mais significativa em aplicaes de baixas velocidades. Em
consequncia da baixa velocidade, a frequncia elctrica da mquina tambm limitada, pelo que
as perdas no ferro e as perdas mecnicas assumem valores, geralmente, inferiores s perdas
J oule. Acrescem ainda as perdas suplementares, que, pela natureza anmala dos fenmenos
envolvidos, so extremamente difceis de quantificar, e as perdas na estrutura rotrica da
mquina, por induo de correntes de Foucault a frequncias diferentes da fundamental. As
seces 5.2. a 5.6. apresentam as metodologias de previso das perdas na mquina de IPFA.
No passado, a anlise trmica das mquinas elctricas era preterida face anlise
electromagntica. As configuraes das mquinas eram similares entre si e estabelecidas em
gamas de tenso e frequncia bem definidas, pelo que a anlise trmica podia ser, em alguma
extenso, evitada, utilizando o conhecimento emprico de valores tipificados, massivamente
utilizados e testados experimentalmente. Com os requerimentos crescentes de configuraes e
projectos orientados para frequncias e gamas de tenses distintas, assim como a explorao de
novos materiais activos, a anlise trmica determinante no projecto global da mquina, dela
dependendo decises sobre o tipo de arrefecimento requerido, o limite trmico da densidade de
corrente, o fluxo magntico e a frequncia que podem ser utilizados.
As perdas mximas admissveis, impostas por um determinado gradiente da temperatura e funo
da capacidade de extraco do calor da mquina, relacionam-se, atravs das perdas J oule, com a
152
densidade de corrente mxima admissvel. Esta relao foi estabelecida de forma emprica no
captulo anterior, e a sua validao terica realizada atravs do modelo trmico da mquina,
apresentado na seco 5.7..
5.2. PERDAS JOULE
As perdas J oule resultam na maior parcela de perdas em mquinas de baixas velocidades, sendo
estimadas em funo do valor da resistncia DC, quando os efeitos pelicular e de proximidade so
desprezveis, como demonstrado na seco 4.4.3..
Para a mquina trifsica, as perdas J oule por estator, so
2
2
3
z
J Cu
Cu
J
P RI V
o
= = , (5.1)
sendo
DC
R R = a resistncia associada ao enrolamento de um estator, definida pela equao
(4.50),
,
3
Cu c u p f c
V S n N l = o volume de cobre, de acordo com (4.45),
z
J a densidade de corrente
nos condutores e
Cu
o a condutividade do cobre temperatura dos enrolamentos.
A equao (5.1) evidencia a relao entre a principal fonte de calor e a densidade de corrente
admissvel na mquina. O aumento da densidade de corrente na mquina, com a mesma
consequncia na potncia e/ou binrio disponveis, implica um aumento da principal fonte de calor
em mquinas de baixas velocidades, pelo que o desempenho destas em grande parte ditado
pela eficincia do sistema de arrefecimento.
5.3. PERDAS NO FERRO
A previso das perdas no ferro macio das mquinas elctricas dificultada pela complexidade dos
fenmenos fsicos envolvidos. Embora os mecanismos fsicos de que derivam as perdas no ferro
sejam conhecidos e estejam actualmente bem estabelecidos, o clculo da parcela de perdas no
ferro ainda difcil e pouco rigoroso. As perdas no ferro so devidas a fenmenos que ocorrem
153
escala microscpica, enquanto a previso das mesmas utiliza pressupostos da variao da
induo magntica e das propriedades magnticas numa escala macroscpica, que dificilmente
reflectem a realidade fsica.
As propriedades magnticas do material podem variar em 30% de lote para lote, alm de serem
afectadas por deformaes e esforos mecnicos, aspectos geralmente ignorados nos modelos de
previso das perdas no ferro (Hanselman, 2003). Assim, os modelos de previso das perdas no
ferro so teis na avaliao qualitativa das mesmas entre mquinas e configuraes distintas, mas
dificilmente permitem quantificar com exactido as perdas no material ferromagntico da mquina
elctrica.
O modelo clssico de previso das perdas no ferro, baseado na separao nos dois fenmenos
fsicos de base, histerese e correntes de Foucault, criticado por vrios autores (Albach, et al.,
1996; Bertotti, 1988; Graham, 1982; Reinert, et al., 2001), e.g.. De facto, a variao temporal da
magnetizao no ferro discreta no tempo e no espao, devido ao movimento de orientao dos
domnios e estrutura cristalina do material. Mesmo para variaes lentas do campo de
magnetizao, como as que ocorrem na aproximao quasi-estacionria, existem variaes
rpidas da magnetizao, s quais esto associadas perdas energticas, no dissociveis em
duas parcelas distintas (Graham, 1982). Acresce ainda que as medidas experimentais das perdas
nos materiais ferromagnticos chegam a atingir valores 50 a 100% superiores s previstas,
atravs das parcelas de perdas por histerese e por correntes de Foucault (Pyrhnen, et al., 2008).
A impreciso associada diviso parcelar das perdas no ferro atinge uma dimenso tal que as
metodologias propostas utilizam uma terceira parcela, denominada de perdas anmalas,
atribudas distribuio no uniforme das correntes de Foucault, superiores nas fronteiras dos
domnios (Fish, 1990), a variaes temporais da direco da magnetizao, como as que ocorrem
nas zonas de transio entre os dentes e o ncleo de ferro na mquina elctrica, e
magnetostrio do material (variaes dimensionais do material na presena de um campo
magntico).
154
Nas seces seguintes, so apresentadas as formulaes de dois modelos das perdas no ferro, o
modelo parcelar das perdas por correntes de Foucault e por histerese, e o modelo utilizado neste
trabalho, baseado na formulao clssica de Steinmetz, modificada, para incluir os efeitos
harmnicos da induo magntica.
5.3.1. Modelo parcelar das perdas no ferro
As perdas no ferro baseadas na diviso parcelar das mesmas, para uma induo magntica
sinusoidal com amplitude
max
B e frequncia f , expressa por
2 2 1,5 1,5
max max max Fe cF h an cF h an
P P P P k f B k fB k f B
|
= + + = + + . (5.2)
Na parcela devida s perdas por correntes de Foucault, ( )
2 2
6
cF Fe Fe
k d d t o = , sendo d a
espessura das chapas,
Fe
o a condutividade do material magntico laminado e
Fe
d a massa
volmica do ferro. Os termos
h
k e | , na parcela de perdas por histerese, so obtidos, para cada
material, por ajuste a curvas experimentais das perdas histerticas, sendo geralmente propostos
para gamas especficas de variao da frequncia e da induo magntica mxima. O coeficiente
das perdas anmalas,
an
k , obtido a partir de (5.2), usando um valor experimental das perdas no
ferro para uma determinada frequncia e amplitude da induo magntica sinusoidal, atravs de
( ) ( )
1,5
max an Fe cF h
k P P P fB = . De salientar que, nesta abordagem, a nica parcela de perdas no
ferro passvel de ser calculada sem recurso a testes experimentais, a parcela de perdas devidas
s correntes de Foucault.
Esta formulao tem sido utilizada massivamente na previso das perdas no ferro com a limitao
de ser vlida, assim como o conjunto dos parmetros associados, apenas para indues
sinusoidais. Na presena de formas de onda no sinusoidais, o raciocnio subsequente da
sobreposio dos resultados de (5.2) aplicada expanso de Fourier da induo magntica, como
proposto por Gieras, et al. (2004), e.g., tem uma validade muito limitada devido no linearidade
155
dos materiais magnticos. Por outro lado, a utilizao do conjunto dos parmetros de (5.2) para
frequncias elevadas falvel fora da gama em que as medidas so realizadas.
Deng (1999) prope uma modificao da forma geral das perdas no ferro, para incluir os efeitos
harmnicos da induo magntica, nos seguintes moldes:
( )
( )
( )
3 4
2 2
max 3 4 2
0 0 2
1 1
2
2
T T
cF an
Fe hc h
dB t dB t k k
P dt k k fB dt
T dt T dt
|
t
t
| |
| | | |
| = + +
| |
|
\ . \ .
\ .
} }
. (5.3)
Na expresso anterior, ( ) ( )
( )
12
2
0
1
T
T dB t dt dt
}
o valor eficaz da variao temporal da induo
magntica ao longo de um perodo da grandeza. Demonstra-se facilmente que, para uma
distribuio da induo magntica sinusoidal, (5.3) idntica a (5.2). O factor de correco
hc
k , na
parcela das perdas por histerese, utilizado para contabilizar ciclos histerticos menores com uma
amplitude de variao
i
B A , como representado na Figura 5.1, atravs de (Smith, Edey, 1995)
max
1 0,65
hc i
i
k B B = + A

. (5.4)
i
B A
2 T
max
B

Figura 5.1: Amplitude dos ciclos histerticos menores na forma de onda da induo magntica no sinusoidal.
A modelao parcelar das perdas no ferro, de acordo com (5.3), embora melhore a previso das
mesmas na presena de indues magnticas no sinusoidais, continua dependente de
resultados experimentais, nem sempre disponibilizados pelos fabricantes, e de formulaes
empricas, como a expresso (5.4).
156
5.3.2. Modelo de Steinmetz modificado
A formulao emprica de Steinmetz (Steinmetz, 1984), dada por
max Fe m
dP C f B dv
o |
= , (5.5)
estabelece uma variao das perdas no ferro, por unidade de volume, com a frequncia de
magnetizao e com a amplitude da induo magntica, atravs de trs parmetros empricos,
m
C , o e | , dependentes da espessura das chapas, da composio qumica e do
processamento da liga, e tambm das gamas da frequncia e da induo magntica utilizadas
(Albach, et al., 1996). A determinao destes parmetros realizada tambm por ajuste de curvas
s medidas experimentais das perdas totais, fornecidas pelos fabricantes, geralmente para
indues magnticas sinusoidais com amplitudes e frequncias bem definidas nas gamas
industriais. Para os materiais ferromagnticos macios laminados usualmente empregues em
mquinas elctricas a frequncias baixas (<10 kHz), os expoentes da equao anterior tm
variaes tpicas nos intervalos 1 o < < 2 e 1,6 | < < 3 (Albach, et al., 1996; ArnoldMagnetics,
2010).
A incluso da variao no sinusoidal da induo magntica implementada atravs da
modificao da frequncia f na equao de Steinmetz (5.5), substituindo-a por outra grandeza
directamente relacionada com as perdas, ou seja, relacionada com a variao temporal da
magnetizao dM dt , expressa atravs de dB dt (Albach, et al., 1996; Reinert, et al., 2001).
A variao temporal da induo magntica avaliada ao longo de um ciclo completo de
magnetizao desde
max
B at
min
B e novamente at ao ponto inicial do ciclo, atravs de
( )
med
1 dB t
B dB
B dt
=
A
}

, (5.6)
com
max min
B B B A = .
Modificando a varivel de integrao da equao (5.6), obtm-se
157
( )
2
med
0
1
T dB t
B dt
B dt
| |
=
|
A
\ .
}

. (5.7)
Para uma induo magntica sinusoidal, qual correspondem os parmetros da equao de
Steinmetz, a equao (5.7) vale
2 2
med,~ max
2
B
B B f f t t
A
= =

. (5.8)
Este resultado utilizado para normalizar a equao (5.7), quando aplicada a uma induo
magntica no sinusoidal, peridica e valor pico a pico B A , relativamente a uma induo
magntica sinusoidal, com
max
2 B B = A , tal que
med,~ med
B B =

, do que resulta
med 2
2
eq
f B
Bt
=
A

. (5.9)
Substituindo a frequncia f da equao de Steinmetz (5.5) pela frequncia equivalente, definida
por (5.9), obtm-se a energia de perdas no ferro, no perodo temporal correspondente a um ciclo
de magnetizao, com induo no sinusoidal, ou seja
1
max Fe m eq
dW C f B dv
o |
= . (5.10)
Finalmente, considerando que o ciclo de magnetizao tem periodicidade 1 T f = , as perdas no
ferro no elemento de volume infinitesimal dv , avaliadas para uma induo magntica no
sinusoidal, so
1
2
Fe m eq
B
dP C f f dv
|
o
A
| |
=
|
\ .
. (5.11)
Na mquina de IPFA em estudo, identificam-se os volumes das ranhuras e dos elementos do
ncleo do estator, definidos ao longo de um passo de ranhura, nos quais as perdas no ferro so
diferenciadas. Para o clculo das perdas no ferro nesses volumes, atravs de (5.11), torna-se
necessrio o clculo do valor mdio da variao da induo magntica,
med
B

, nos diferentes
elementos.
158
Para a disposio dos manes na periferia do rotor, as possveis formas de onda tericas da
induo magntica nos dentes do estator, ao longo de um perodo T , dependem da relao entre
a largura equivalente do dente e a distncia interpolar, como representado nas Figura 5.2 (a) a (c).
A utilizao da largura equivalente do dente, em detrimento da largura fsica daquele, deve-se ao
facto de a transio entre o fluxo nulo e o fluxo mximo num dente, durante o movimento de
rotao da mquina, ocorrer num ngulo geomtrico superior ao correspondente largura fsica
do dente,
t
w . De facto, na presena da ranhura, o fluxo magntico indutor ladeia aquela atravs
dos percursos preferenciais de menor relutncia dos dentes, pelo que a transio ocorre,
efectivamente, ao longo de uma distncia prxima do passo de ranhura. A largura equivalente do
dente,
, t eq
w , em radianos elctricos, dada por (Miller, Rabinovici, 1994)
,
med
2 2
ro
t eq C
w
w p k
Q D
t | |
=
|
\ .
, (5.12)
sendo p o nmero de pares de plos, Q o nmero de ranhuras do estator,
C
k o coeficiente de
Carter e
ro
w a abertura da ranhura que, em dimenses angulares, avaliada no dimetro mdio
da mquina,
med
D .
Para as situaes (a) e (b) da Figura 5.2, a induo magntica varia no tempo em quatro sub-
-perodos t A , expressos por
, ,
2
t eq t eq
w w
t
f e t
A = = , (5.13)
sendo f a frequncia elctrica. O valor mdio da variao da induo magntica , de acordo
com (5.7),
2
,max ,max
med
,
4 1
4
t t
t eq
B fB
B t
B t w
t
| |
= A =
|
A A
\ .

. (5.14)
159
(a)
(b)
(c)
( )
,
2
t eq m
w t (

t t
o
,max t
B
m
t
( )
,max , t m t eq
B w t
t t
o
,max t
B
, t eq
w
, m t eq
w
, t eq
w
2
m
t
t t
o
,max t
B
N S
m
t
, t eq m
w t =
N S
m
t
, t eq m
w t <
N S
m
t
, t eq m
w t >

Figura 5.2: Formas de onda da induo magntica nos dentes de ferro; (a)
, t eq m
w t = , (b)
, t eq m
w t < , (c)
, t eq m
w t > .
Na situao da Figura 5.2 (c) a variao da induo magntica distinta das anteriores, com
quatro sub-perodos
1
t A e quatro sub-perodos
2
t A , tal que
( )
,
1
4
t eq m
w
t
f
t
t

A = , (5.15)
a que corresponde
1 ,max ,max
,
m
t t
t eq
B B B
w
t
A = , e (5.16)
2
2
m
t
f
t
t

A = , (5.17)
em que
2 ,max
,
m
t
t eq
B B
w
t
A = . (5.18)
O valor mdio da variao da induo magntica correspondente
160
2 2
,max 1 2
med 1 2
1 2 , ,
4 1
4 4 2
t m
t eq t eq
fB B B
B t t
B t t w w
t t
(
| |
| | | | A A
= A + A = (
|
| |
|
A A A
( \ . \ .
\ .

. (5.19)
Utilizando os resultados de (5.14) e (5.19) em (5.9), a frequncia de normalizao equivalente
para a avaliao das perdas no ferro dos dentes do estator
, ,
,
, ,
, ,
4
,
4
2 ,
eq t t eq m
t eq
m
eq t t eq m
t eq t eq
f
f w
w
f
f w
w w
t
t
t
t
t

= s

| |

= >
|
|

\ .
. (5.20)
Quanto aos elementos de ferro do estator, a variao da induo magntica que lhes corresponde
representada na Figura 5.3, para a qual, a frequncia equivalente,
,
8
eq y
m
f
f
t
= . (5.21)
m
t
2
m

t t
o
,max y
B

Figura 5.3: Forma de onda da induo magntica num elemento do ncleo do estator.
A partir da formulao das perdas no ferro de acordo com (5.11) e tendo em considerao que
( ) ( ) max,
2
t y t y
B B A = , possvel escrever a seguinte expresso para a determinao analtica das
perdas no ferro da mquina de IPFA:
1 1
, , max, , , max,
1 1 1 1
50 50
N n N n
Fe Fe s Fe tk eq t ti Fe s Fe yk eq y yi
k i k i
f f
P P d V f B P d V f B
o | o |
o o

= = = =
| | | |
= +
| |
\ . \ .

, (5.22)
em que
, Fe s
P so as perdas especficas do ferro, em W/kg, frequncia de 50 Hz, sob induo
sinusoidal,
Fe
d a massa volmica do ferro, f a frequncia elctrica fundamental,
( ) t y k
V o
161
volume dos dentes (do ncleo de ferro) no plano de computao k ,
( ) , eq t y
f a frequncia de
normalizao nos dentes (no ncleo do estator), de acordo com (5.20) e (5.21), e
( ) max,t y i
B a
induo mxima nos diferentes elementos dos dentes (ncleo do estator) do plano k . As indues
mximas aqui utilizadas so as obtidas atravs da rede de relutncias, descrita na seco 4.3.3..
As perdas especficas do ferro e o parmetro | so obtidos por ajuste curva disponibilizada
pelo fabricante para o material laminado M470-50A, sob induo sinusoidal frequncia de 50 Hz,
(Figura 5.4), tendo-se obtido
,
1,75
Fe s
P = W/kg, 1,6 | = para
max
B <1 T e 2,2 | = para
max
B >1 T.
O ajuste do parmetro o realizado atravs da variao das perdas especficas do ferro na gama
de frequncias de 50 a 60 Hz, a que corresponde o = 1,3.
( )
, Fe s
P W kg
( )
max
B T
1,6
max
1,75B
2,2
max
1,75B
fabricante

Figura 5.4: Perdas especficas no ferro laminado M470-50A, sob induo sinusoidal frequncia de 50 Hz.
5.3.3. Variao das perdas no ferro com a temperatura
Para uma determinada induo magntica, a temperatura de funcionamento da mquina elctrica
influencia as perdas no ferro. As perdas no ferro diminuem com o aumento da temperatura por
aumento da resistividade do ferro laminado, o que reduz a induo das correntes de Foucault. O
modelo parcelar das perdas no ferro permite a incluso da variao das perdas com a temperatura
de forma directa, recorrendo lei de variao da resistividade do material com a temperatura.
162
No modelo de Steinmetz modificado, a incluso da variao das perdas no ferro com a
temperatura realizada recorrendo determinao dos parmetros da lei de variao por ajuste a
resultados experimentais, como realizado por Albach, et al. (1996) para ncleos de ferrite. Smith e
Edey (1995) avaliaram a variao das perdas no ferro de mquinas de induo, para uma induo
sinusoidal de 1,5 T a 50 Hz, na gama de temperaturas de 20 a 80 C, em -3%, sendo portanto
pouco significativa. Acresce ainda que a no considerao da variao das perdas no ferro com a
temperatura, maximiza o valor destas, o que se traduz numa margem de segurana no projecto
trmico da mquina.
5.4. PERDAS SUPLEMENTARES
As perdas suplementares
1
so perdas atribudas a fenmenos complexos anmalos, associadas a
harmnicos espaciais da induo magntica introduzidos pelas estruturas fsicas (forma das
ranhuras e tipo de enrolamentos, e.g.) na envolvente da regio activa da mquina. Outras
componentes das perdas suplementares so devidas a fluxos de fugas que ligam condutores
vizinhos e partes estruturais da mquina, induzindo correntes de Foucault no ferro activo e em
outros materiais no magnticos (Nailen, 1989; Zhan, 2010). As perdas suplementares
apresentam uma maior dependncia da corrente em detrimento da dependncia da tenso, ou
seja, so maioritariamente dependentes da carga.
Na ausncia de um modelo eficaz para a previso das perdas suplementares, a estimativa desta
parcela de perdas realizada atravs de uma fraco da potncia fornecida,
f
P , i.e.,
str str f
P k P = . (5.23)
A normalizao proposta pela IEC estabelece
str
k igual a 2,5% para mquinas de induo com
potncia nominal inferior a 1 kW, com valores decrescentes at 0,5% para 10 MW (IEC-60034,


1
Stray load losses, na literatura anglo-saxnica.
163
2007). A norma atribui a esta estimativa um nvel de incerteza mdio-alto, reservando o nvel de
incerteza baixo, quando estas perdas so determinadas por via experimental. Embora a norma
no extrapole a utilizao destes coeficientes para mquinas sncronas, Gieras e Wing (2002)
propem valores da mesma ordem de grandeza para mquinas de manes permanentes.
5.5. PERDAS MECNICAS
As perdas mecnicas na mquina de IPFA, sem ventilao forada, podem ser subdivididas em
perdas por atrito nos rolamentos e por frico entre as superfcies em movimento e o fluido
envolvente. Estas perdas so proporcionais velocidade de rotao, pelo que, em mquinas para
aplicaes a baixas velocidades, no so determinantes. As duas parcelas de perdas mecnicas
da mquina de IPFA so estimadas recorrendo a uma formulao semi-emprica, proposta por
Gieras, et al. (2004) e Pyrhnen, et al. (2008).
As perdas por atrito nos rolamentos so dependentes das foras axiais e radiais a que aqueles
esto submetidos. Em configuraes de duplo entreferro, com uma montagem cuidada dos
elementos da mquina, os esforos axiais so praticamente nulos. Os esforos radiais resultam do
peso da estrutura do rotor, incluindo o veio da mquina. Estas perdas so estimadas atravs de
(Gieras, et al., 2004)
( )
, ,
0,06
mec a mec a r v
P k n m m = + , (5.24)
em que o factor
, mec a
k pode variar de 1 a 3 m
2
/s
2
, dependendo do tipo de rolamentos utilizado, n
a velocidade de rotao da mquina, em min
-1
,
r
m a massa do rotor e
v
m a massa do veio.
As perdas por frico no disco rotrico de raio externo,
out
r , e raio interno coincidente com o raio
do veio,
v
r , a rodar velocidade n, so expressas por (Gieras, et al., 2004)
( )
3
5 5
, out
1
2
2 60
mec f d ar v
n
P c d r r t
| |
=
|
\ .
, (5.25)
onde
d
c o coeficiente de resistncia aerodinmica, avaliado atravs de
164
3,87
d
c
Re
= , (5.26)
quando o nmero de Reynolds rotacional, Re , inferior a 310
5
. O nmero de Reynolds
quantifica a razo entre as foras inercial e de frico e dado por (Pyrhnen, et al., 2008)
2
2
60
ar
out
ar
nd
Re r
t

= . (5.27)
Nas expresses anteriores
ar
d e
ar
so a massa volmica e a viscosidade dinmica do fluido de
refrigerao, o ar, que, a 1 atm e 20 C, valem 1,2 kg/m
3
e 1,7410
-5
Pa.s, respectivamente. A
formulao anterior despreza a frico na superfcie cilndrica da periferia do rotor. Tendo em
considerao a baixa viscosidade dinmica do ar, a parcela de perdas por frico no disco rotrico
geralmente desprezvel.
5.6. PERDAS POR CORRENTES DE FOUCAULT NOS MANES PERMANENTES E
NA ESTRUTURA DO ROTOR
A presena de harmnicos na forma de onda da induo magntica no entreferro pode induzir
correntes de Foucault nos manes permanentes e na estrutura rotrica de suporte dos mesmos.
O contedo harmnico devido reaco do induzido desprezvel, pois a permencia
equivalente do entreferro e dos manes na periferia do rotor elevada, mas a variao peridica
da permencia do entreferro, introduzida pela abertura das ranhuras, pode conduzir a um
contedo harmnico aprecivel na forma de onda do fluxo magntico indutor. A frequncia
fundamental dos harmnicos de ranhura
60
wr
Qpn
f = , (5.28)
ou seja, Q vezes superior frequncia elctrica, sendo Q o nmero de ranhuras do estator. Por
no estarem em sincronismo com o rotor, os harmnicos de ranhura induzem correntes de
Foucault nos manes permanentes e na estrutura do rotor, cuja intensidade depende da
165
condutividade elctrica dos mesmos. A condutividade dos manes de NdFeB 4 a 9 vezes inferior
do cobre, mas, ainda assim, suficientemente alta para que ocorra a induo de correntes de
Foucault. O maior perigo, decorrente destas perdas nos manes, o aumento da temperatura de
funcionamento destes, o que pode levar desclassificao das propriedades magnticas ou
mesmo a alteraes irreversveis.
A induo de correntes de Foucault nos materiais condutores do rotor mais significativa para
velocidades elevadas e quando o estator utiliza ranhuras abertas. A utilizao de ranhuras semi-
abertas reduz substancialmente a amplitude dos harmnicos de ranhura, como se demonstra na
Figura 5.5.
t 2 t
m
B
ro r
w w =
0,2
ro r
w w =

Figura 5.5: Formas de onda da induo magntica devida aos manes permanentes ao longo de um passo polar na
presena de (a) uma ranhura aberta e de (b) uma ranhura semi-aberta.
Tendo por base as consideraes anteriores, as perdas por induo de correntes de Foucault no
rotor da mquina de IPFA em anlise no devero atingir valores significativos, pelo que no
sero aqui objecto de clculo diferenciado. De salientar que, para mquinas de elevada velocidade
e/ou com ranhuras abertas, as perdas por correntes Foucault nos manes e na estrutura de
suporte dos mesmos podem atingir valores significativos, pelo que se recomenda a avaliao das
mesmas, recorrendo a metodologias analticas como as propostas por Gieras, et al. (2004) ou a
uma anlise baseada em elementos finitos.
166
5.7. MODELO TRMICO
O comportamento trmico da mquina de IPFA decisivo na avaliao do risco de
desmagnetizao dos manes, por sobrelevao da temperatura de funcionamento, e da
integridade estrutural do rotor, atendendo a que os manes so, geralmente, colados estrutura
rotrica, o que torna a fixao dos mesmos susceptvel temperatura.
A densidade de corrente mxima admissvel tambm funo do regime de transferncia de calor
da mquina. Em mquinas de baixas velocidades, a temperatura de funcionamento
maioritariamente ditada pelas perdas J oule, pelo que os limites na capacidade de transferncia de
calor reflectem-se na limitao da densidade de corrente na mquina.
A temperatura de funcionamento da mquina deve ainda respeitar os limites trmicos associados
ao sistema de isolamento da mquina. Os materiais isolantes so classificados em funo da sua
capacidade para resistir a elevadas temperaturas (IEC-60085, 2007). O valor numrico das
classes trmicas determina a temperatura mxima recomendada em servio contnuo (em graus
Celsius). As classes trmicas mais usuais so 130(B), 155(F) e 180(H). Se a mquina for sujeita a
sobrelevaes de temperatura para alm das permissveis, o tempo de vida til dos materiais
isolantes reduzido exponencialmente (Pyrhnen, et al., 2008).
As particularidades construtivas das mquinas de IPFA diferenciam-nas, em termos de anlise
trmica, das mquinas radiais. Salienta-se, por exemplo, o comportamento interno do fluido no
entreferro que distinto nas duas estruturas. Embora a anlise trmica das configuraes radiais
esteja bem documentada e validada experimentalmente, dos quais se destacam os trabalhos de
Boglietti, Cavagnino e Staton na ltima dcada (Boglietti, Cavagnino, 2007; Boglietti, et al., 2003;
Boglietti, et al., 2006a; Boglietti, et al., 2006b; Boglietti, et al., 2008; Boglietti, et al., 2009a;
Boglietti, et al., 2009b; Staton, et al., 2005), o estudo do comportamento trmico das mquinas
axiais ainda parco, o que aumenta o nvel de incerteza em alguns parmetros, cuja definio
depende de validao experimental.
167
Gieras, et al. (2004) e Scowby, et al. (2004) apresentam modelos trmicos para mquinas de
IPFA, duplo entreferro, estator interno, com ventilao forada. Parviainen (2005) apresenta um
modelo trmico para uma mquina de IPFA, duplo entreferro, rotor interno, com um circuito de
circulao de gua. Mais recentemente, surge um trabalho realizado atravs de uma anlise
termo-magntica de uma mquina de IPFA, com recurso ao mtodo dos elementos finitos
(Marignetti, et al., 2008).
5.7.1. Transferncia de calor
Os mecanismos fsicos de remoo do calor de uma mquina elctrica so a conduo, a
conveco, natural ou forada, e a radiao. A transferncia de calor por conduo relevante,
nomeadamente, quando a mquina acoplada a outros elementos do sistema atravs de
superfcies de dimenses considerveis. A conduo desempenha tambm um papel importante
na transferncia de calor interna na mquina. A conveco , geralmente, o mecanismo de
transferncia de calor mais significativo numa mquina elctrica. Para elevadas densidades de
potncia, torna-se necessrio recorrer conveco forada, em que, por mecanismos adicionais,
se garante a circulao de um fluido de arrefecimento atravs da mquina. A percentagem de
transferncia de calor por radiao geralmente moderada, embora possa atingir valores
significativos se as superfcies forem caracterizadas por uma emissividade elevada.
5.7.1.1. Conduo
A transferncia de calor por conduo tem por base a interaco molecular, na qual as molculas
com uma energia superior (onde se regista uma maior temperatura) libertam energia para
molculas adjacentes com um nvel inferior de energia, e tambm a transferncia de calor entre
electres livres, sendo esta mais significativa quanto maior for o nmero daqueles, o que potencia
a boa conduo de calor nos metais puros, sendo, obviamente, baixa nos dielctricos. A
transferncia de calor por conduo rege-se pela lei de Fourier
th
S T o = V
th
| , (5.29)
168
sendo
th
| o fluxo de calor, ou seja, a quantidade de energia transferida por unidade de tempo,
th
o
a condutividade trmica, varivel com a temperatura, S a rea de transferncia de calor e T V o
gradiente trmico. Considerando o fluxo de calor unidireccional ao longo do comprimento l de um
volume de controle, com seco S isotrmica, e uma diferena de temperatura 0 u > entre as
duas superfcies, a equao anterior simplificada, obtendo-se
th th
S
l
u
| o = . (5.30)
A razo entre a diferena de temperatura e o fluxo de calor permite especificar a resistncia
trmica para a transferncia de calor por conduo, com analogia resistncia dos circuitos
elctricos, obtendo-se
u
th th
l
R
S
u
| o
= = . (5.31)
A resistncia trmica de conduo um parmetro concentrado utilizado para modelar a
conduo atravs de uma regio ou atravs de uma interface entre duas regies distintas. Em
mquinas elctricas, a resistncia trmica de contacto entre dois materiais deve-se
essencialmente aos efeitos das rugosidades das superfcies, como exemplificado na Figura 5.6, na
interface entre a ranhura e o dente do estator da mquina de IPFA, com pontos de contacto
intercalados por lacunas de ar.

Figura 5.6: Interface entre a ranhura e o ferro do dente da mquina de IPFA.
A transferncia de calor por conduo ocorre atravs dos pontos de contacto e atravs das
lacunas, o que pode ser modelado por duas resistncias em paralelo. Geralmente, a rea de
contacto pequena e a maior contribuio para a conduo atravs das lacunas (Incropera, et
al., 2007; Pyrhnen, et al., 2008).
169
O quantificao precisa das resistncias de contacto realizada atravs de testes experimentais,
medindo-se os coeficientes de transferncia de calor por conduo,
, th u
h , a partir dos quais se
define a resistncia de contacto, atravs de (Staton, et al., 2005)
,
1
u
th u
R
h S
= . (5.32)
Sem recurso a resultados experimentais, as resistncias de contacto so modeladas por lacunas
preenchidas por ar, atravs de (5.31), residindo aqui um elevado grau de incerteza na previso do
modelo trmico, tendo em considerao a impreciso no comprimento l , que depende da
rugosidade das superfcies, da presso e de tolerncias utilizadas no processo de fabrico.
As principais interfaces na mquina de IPFA so condutores - material isolante - ferro do estator e
ncleo do estator - carcaa. Estas resistncias trmicas so usualmente as maiores resistncias
nos percursos do fluxo de calor e, como tal, so as principais responsveis pela sobrelevao da
temperatura da mquina.
5.7.1.2. Conveco
Cumulativamente ao mecanismo de transferncia de calor por conduo, nas mquinas elctricas
ocorre a transferncia de calor por conveco, natural ou forada, entre uma superfcie e um fluido
em movimento. Este modo de transferncia de calor inclui dois mecanismos: aditivamente
transferncia de energia devido ao movimento molecular aleatrio (difuso), a energia tambm
transferida atravs do movimento macroscpico do fluido, na presena de um gradiente da
temperatura.
Na conveco forada, so utilizados dispositivos externos que assistem o movimento do fluido
refrigerante, enquanto na conveco natural o movimento daquele provocado por variaes na
densidade, resultantes das diferenas de temperatura, i.e., medida que aumenta a temperatura
do fluido, a densidade deste varia localmente, o que induz foras ascensionais e o movimento do
mesmo. Nas mquinas de IPFA, incorre ainda, na conveco natural, o movimento do(s) disco(s)
170
rotrico(s), que actuam como sistemas de auto-ventilao, com relevncia no arrefecimento da
mquina se o projecto for orientado nesse sentido (Scowby, et al., 2004).
A utilizao de dispositivos de ventilao forada acoplados ao veio e accionados velocidade da
mquina de IPFA, quando esta projectada para baixas velocidades, no eficaz no aumento
substancial da velocidade do fluido de refrigerao e raramente utilizado (Gieras, et al., 2004).
medida que a potncia da mquina de IPFA aumenta, o dimetro externo aumenta na proporo
de
3
P (como demonstrado na seco 3.4.2.), o que reduz significativamente a razo entre a
capacidade de dissipao de calor da mquina por conveco natural e a energia de perdas,
sendo frequente o recurso a sistemas de conveco forada externamente alimentados. Os fluidos
de refrigerao mais frequentes so o ar e a gua. A anlise e metodologias aqui realizadas,
envolvendo o mecanismo de conveco, so limitadas conveco natural, remetendo-se a
conveco forada, para projectos futuros.
A lei de Newton para o arrefecimento estabelece um modelo simples para o clculo da
transferncia de calor por conveco, atravs de um coeficiente de transferncia de calor,
, th v
h ,
sendo
, th th v
h S | u = , (5.33)
onde
th
| o fluxo de calor, com o sentido definido pela diferena de temperatura u positiva e S
a rea de transferncia de calor. O coeficiente de transferncia de calor convectivo apresenta uma
dependncia complexa, no s das propriedades fsicas do fluido e da sua velocidade, mas
tambm das dimenses da superfcie por onde o calor transferido. A previso terica do valor de
, th v
h , aplicando balanos de quantidade de movimento e de calor, s determinstica para casos
muito simples. Devido ao nmero elevado de variveis envolvidas no processo de transferncia de
calor convectivo, comum agrupar as variveis sob a forma adimensional e estabelecer
correlaes entre elas, usando dados experimentais. A vantagem de se trabalhar com correlaes
empricas, para alm da reduo do nmero de variveis, a sua aplicao em diversas
situaes/sistemas desde que estas se situem na sua gama de validade (Incropera, et al., 2007).
171
Da equao (5.33), possvel definir a resistncia trmica de conveco, atravs de
,
1
v
th th v
R
h S
u
|
= = . (5.34)
Na mquina de IPFA de duplo entreferro, rotor interno, a conveco prevalente entre a carcaa
da mquina e o ambiente, entre a superfcie dos enrolamentos no activos e a envolvente destes
e entre o estator e o rotor, atravs do entreferro. A temperatura dos manes permanentes (e da
estrutura de suporte) ser definida essencialmente pela transferncia de calor entre o estator e o
rotor, atravs da regio do entreferro, cumulativamente com a transferncia de calor originria nas
perdas mecnicas, atravs do disco do rotor. Daqui, resulta a necessidade de definir com preciso
o coeficiente de transferncia de calor convectivo entre o estator e o rotor, o que s possvel
atravs de correlao de resultados experimentais, recolhidos em condies geomtricas similares
s que se pretende que modele. Os modelos sugeridos na literatura para o sistema estator rotor
orientados axialmente, dos quais se destacam os propostos por Beretta e Malfa (2003), Boutarfa e
Harmand (2003), Harmand, et al. (2000), Howey, et al. (2009) e Pell e Harmand (2007a) e
(2007b), no incluem o efeito das ranhuras do estator. A presena destas pode induzir um
comportamento turbulento no fluido, o que potencia a transferncia de calor.
5.7.1.3. Radiao
A terceira forma de transferncia de calor a radiao electromagntica, emitida na gama de
comprimentos de onda 0,1 a 100 m, e tem a particularidade de no requerer um meio fsico para
que ocorra. A radiao descrita pela equao de Stefan-Boltzmann,
( )
4 4
, 1 2 th th r SB
S T T | c o = , (5.35)
sendo
1
T e
2
T as temperaturas absolutas das superfcies radiante e absorvente, respectivamente,
SB
o = 5,6710
-8
W/(K
4
.m
2
) a constante de Stefan-Boltzmann e
, th r
c a emissividade relativa entre
172
as superfcies emissora e absorvente. Se toda a radiao emitida pela superfcie
1
S atingir a
superfcie
2
S , a emissividade relativa (Pyrhnen, et al., 2008)
1
, 1 2 2
1 1 1
1
th r th th
S
S c c c
| |
= +
|
\ .
, (5.36)
em que
( ) 1 2 th
c a emissividade da superfcie 1(2). A emissividade uma propriedade da superfcie
e providencia uma medida da eficincia da emisso de energia de uma superfcie relativamente a
um corpo negro, para o qual a emissividade mxima e igual a um.
Um caso particular de radiao ocorre entre uma superfcie pequena, S , temperatura absoluta
1
T e outra muito maior, isotrmica, temperatura quiescente, T

. Nestes condies, prova-se que

a diferena entre a radiao e a irradiao da superfcie da mquina (Incropera, et al., 2007)
( )
4 4
1 th th SB
S T T | c o

= . (5.37)
A equao (5.37) permite modelar as trocas de energia entre as superfcies externas da mquina
e o meio ambiente. A radiao interna de uma mquina elctrica, modelada atravs de (5.35) e
(5.36), considerada relevante apenas entre as superfcies separadas por ar, dado que, como
este pouco absorvente, o fluxo de calor mais significativo.
tambm aqui possvel definir a resistncia trmica por radiao, que fornece uma linearizao
para este modo de transferncia de calor, atravs de
,
1
r
th r
R
h S
= , (5.38)
sendo
, th r
h o coeficiente de transferncia de calor por radiao, correspondente a
4 4
1 2
, ,
1 2
th r th r SB
T T
h
T T
c o

=

. (5.39)
173
5.7.2. Rede de resistncias trmicas
A distribuio da temperatura numa mquina elctrica o resultado dos processos de
transferncia de calor no interior da mesma e desta para o meio envolvente. Uma forma simples
de lidar com o problema de transferncia de calor numa estrutura complexa como a mquina
elctrica, o recurso ao circuito trmico equivalente, que suficiente para os propsitos do
projecto daquela, ou seja, guiar o projectista nos valores da densidade de corrente elctrica, fluxo
magntico e frequncia que podem ser utilizados, e na definio do fluxo do fludo de refrigerao,
no caso de sistemas de conveco forada.
Os circuitos trmicos equivalentes estabelecem uma analogia com os circuitos elctricos, atravs
da dualidade entre quantidade de calor e carga elctrica, fluxo de calor e intensidade de corrente,
densidade de fluxo de calor e densidade de corrente, diferena de temperatura e diferena de
potencial, resistncia trmica e resistncia elctrica, fonte de calor e fonte de corrente e tambm
entre capacidade trmica e capacidade elctrica. Relativamente a esta ltima, importa clarificar
que a quantidade de calor,
th
Q , acumulada num corpo de massa m,
th p
Q mc u = , (5.40)
sendo
p
c a capacidade especfica de calor do material e u o aumento da temperatura causado
por
th
Q . Atravs das analogias estabelecidas entre os circuitos trmico e elctrico, facilmente se
verifica que a capacidade trmica de um determinado corpo
th p
C mc = . O circuito trmico
equivalente aqui proposto para a mquina de IPFA desenvolvido para a anlise em regime
permanente e, como tal, as capacidades trmicas da mquina so omissas.
A rede de resistncias trmicas da mquina de IPFA desenvolvida tendo por base alguns
pressupostos, a seguir apresentados, e que definem o domnio de validade da mesma.
As resistncias trmicas propostas anteriormente, atravs das equaes (5.31) e/ou (5.32), (5.34)
e (5.38), esta ltima, em conjunto com (5.39), so definidas atravs de coeficientes, em rigor,
variveis com a temperatura, pelo que a resoluo da rede de resistncias trmicas um
174
problema no linear. Na anlise efectuada, a condutividade trmica e o coeficiente de
transferncia de calor convectivo so considerados constantes e definidos numa gama de
temperaturas expectveis e usuais em mquinas elctricas, pelo que o erro que se comete, com a
introduo da sua invarincia com a temperatura, desprezvel. As resistncias trmicas por
radiao apresentam, na sua formulao, uma dependncia considervel das temperaturas
envolvidas, pelo que so consideradas variveis no modelo e calculadas recursivamente na
resoluo da rede de resistncias trmicas.
Como o modelo trmico desenvolvido excluindo a conveco forada, o problema iterado,
ajustando as perdas J oule at que a sobrelevao da temperatura no n que modela a carcaa
seja inferior ou igual a 40 K, definido-se assim o limite trmico da densidade de corrente mxima
admissvel nas ranhuras da mquina. A sobrelevao da carcaa de 40 K escolhida tendo em
considerao a aplicao em causa da mquina de IPFA, para a qual se admite que as superfcies
expostas podem atingir 60 C, para uma temperatura ambiente quiescente de 20 C. Aplicaes
distintas, como as industriais ou propulso elctrica, devem considerar temperaturas quiescentes
diferentes da temperatura ambiente.
Assume-se uma simetria trmica circunferencial e tambm uma simetria em torno do plano radial
mdio da mquina (a meio do rotor). Neste pressuposto, desprezam-se as resistncias trmicas
de contacto do acoplamento mecnico no veio e da carcaa a outros dispositivos.
A anisotropia do ferro laminado utilizada para reduzir a complexidade do circuito equivalente, ou
seja, despreza-se a condutividade trmica do ferro na direco radial, admitindo-se que o calor
transmitido na direco axial da mquina. O ferro laminado apresenta condutividades trmicas
perfeitamente distintas nas duas direces, 22 a 40 W/(m.K) na direco da laminao e apenas
0,6 W/(m.K) na direco perpendicular aquela, o que valida a simplificao considerada.
As perdas no ferro so geradas de forma distribuda e uniforme em cada volume de controle
(dentes e ncleo do estator), atravs do qual se processa a transferncia de calor, suposta
unidimensional, na direco axial da mquina. Em consequncia, o fluxo de calor no constante
175
e independente da coordenada espacial, pelo que o conceito de resistncia trmica de conduo
no modela de forma cabal a transferncia de calor.
Utilizando a equao da difuso de calor unidireccional, para o volume de controle da Figura 5.7,
com uma gerao uniforme de energia (Incropera, et al., 2007),
2
2
0
2
Fe
th
T P
x lSo
c
+ =
c
, (5.41)
e as condies de fronteira assimtricas, definidas por ( )
1
T l T = e ( )
2
T l T = , a distribuio da
temperatura definida por
( )
2
2 1 2 1
2
1
4 2 2
Fe
th
P l x T T x T T
T x
S l l o
| | +
= + +
|
\ .
. (5.42)
S
x
1
T
2
T
0 l l
( ) T x

Figura 5.7: Transferncia de calor por conduo num volume de controle com gerao de energia distribuda e uniforme e
condies de fronteira assimtricas.
O fluxo de calor em qualquer ponto pode ser determinado atravs da lei de Fourier,
( )
2 1
2
Fe
th
u
P x T T
x
l R
|

= , (5.43)
com
u
R igual resistncia trmica de conduo do volume de controle, suposto sem gerao de
energia.
A temperatura mdia no volume de controle, avaliada atravs de (5.42),
2 1
med
2 6
u
Fe
T T R
T P
+
= . (5.44)
Utilizando (5.43), os fluxos de calor nas extremidades do volume de controle so
176
( )
1 2
1
2
Fe
th th
u
P T T
l
R
| |

= = + e (5.45)
( )
1 2
2
2
Fe
th th
u
P T T
l
R
| |

= = + . (5.46)
As equaes (5.44) a (5.46) sugerem um modelo de parmetros concentrados, de acordo com a
Figura 5.8, permitindo assim a incluso de elementos de volume com gerao de energia
distribuda na rede de relutncias.
2
u
R
Fe
P
2
u
R
6
u
R
1
T
2
T
1 th
|
2 th
|
med
T

Figura 5.8: Modelo de parmetros concentrados de um volume de controle com gerao de energia distribuda e uniforme.
A definio da rede de resistncias trmicas com percursos de fluxo de calor paralelos no estator
para os vrios planos de computao radiais considerados no Captulo 4 permite contabilizar a
distribuio disforme das perdas no ferro ao longo do raio da mquina. Neste trabalho, isso no
implementado, pois a complexidade acrescida pela introduo dos percursos em paralelo no se
reflecte na preciso dos resultados, tendo em considerao outras simplificaes introduzidas no
modelo trmico. Todavia, recomenda-se essa metodologia se a variao da largura dos dentes ao
longo do raio til da mquina for significativa. No clculo das resistncias trmicas cujas variveis
dimensionais variam com o raio da mquina, utiliza-se o raio mdio.
Os enrolamentos dispostos em ranhuras so termicamente anisotrpicos, quer na seco
transversal daquelas quer na direco radial da mquina. A simplificao introduzida na
modelao dos enrolamentos considera a rea transversal das ranhuras substituda por dois
materiais homogneos, um bloco central de cobre e outro, com os materiais isolante e de
impregnao utilizado nas ranhuras, concentrado na periferia destas (Figura 5.9).
A condutividade trmica mdia dos materiais isolantes, para condutores com seco circular,
estimada atravs de (Pyrhnen, et al., 2008)
177
, ,
,med
,
c u c c u
th th
c c u c
D D D
D D D
o o
| |
~ +
|
|

\ .
, (5.47)
onde
th
o a condutividade trmica dos isolantes,
c
D o dimetro total do condutor, incluindo o
isolamento, e
, c u
D o dimetro do fio de cobre.
, c u
D
c
D

Figura 5.9: (a) Estrutura dos condutores na ranhura. (b) Modelo simplificado com dois materiais homogneos.
A espessura equivalente dos materiais isolantes, calculada atravs de
,
,
r Cu r
l eq
r
S S
l
p

= , (5.48)
sendo
r
S e
, Cu r
S as seces transversais da ranhura e do material de cobre til, respectivamente,
e
r
p o permetro da ranhura.
A condutividade trmica do cobre muito superior do isolamento, o que permite considerar nula
a resistncia trmica do cobre. A temperatura no volume do cobre considerada uniforme e
assume-se que o calor flui das ranhuras para os dentes, mas no directamente para o ncleo do
estator. Este pressuposto razovel tendo em considerao que a rea de contacto da ranhura
com os dentes significativamente superior rea de contacto da ranhura com o ncleo do
estator.
Os volumes de alumnio utilizados na mquina, por aquele apresentar tambm uma elevada
condutividade trmica, so considerados com resistncia trmica nula e temperatura
uniformemente distribuda.
178
Os enrolamentos no activos da mquina apresentam uma superfcie irregular, o que dificulta a
modelao da transferncia de calor nestes elementos. As superfcies destes elementos, nos raios
interno e externo so aproximadas, respectivamente, por (cf. com a Figura 4.17)
, in in
2 tan 2
2
b
i eq r
S r l r
t
t
| |
~ +
|
\ .
e (5.49)
, out out
2 sin 2
2
b
o eq r
S r l r
t
t
| |
~ +
|
\ .
. (5.50)
Os parmetros e coeficientes necessrios ao modelo trmico da mquina de IPFA so estimados
empiricamente, tendo por base valores de referncia e formulaes documentados na literatura,
residindo aqui um grau de impreciso elevado, especialmente quando as correlaes empricas
so referenciadas para mquinas radiais, como o caso do coeficiente de transferncia de calor por
conveco para os enrolamentos no activos. Os valores de referncia e formulaes utilizados e
recolhidos da literatura so reportados no Anexo C.
Tendo em considerao os pressupostos e simplificaes enunciados, a rede de resistncias
trmicas da mquina de IPFA, cuja estrutura corresponde do prottipo apresentado no Captulo
7, representada na Figura 5.10. Os subscritos utilizados nas resistncias trmicas identificam os
mecanismos de transferncia de calor e os elementos da mquina, de e para onde aquela se
processa, de acordo com a Tabela 5.1.
ult
R
urm
R
vgr
R
vgm
R
rtm
R
rtr
R
vtg
R
voa
R
roa
R
vig
R
rig
R
vra
R
rra
R
vfa
R
rfa
R
uyf
R
, Fe t
P
J
P
r
u
g
u
,med t
u
c
u
f
u
,med y
u
str
P +1/2
ucl
R
utt
R -1/6
mec
P 1/2
uyy
R -1/6
utt
R 1/2
utt
R 1/2
uyy
R 1/2
uyy
R 1/2
, Fe y
P
str
P +1/2

Figura 5.10: Rede de resistncias trmicas do prottipo da mquina de IPFA (as fontes de corrente que modelam a
injeco das perdas na rede, so suprimidas e representadas por setas).
A formulao matricial do problema realizada atravs da anlise nodal, caracterizada por
179
| | | || |
th
P G u = , (5.51)
onde | | P o vector das potncias de perdas injectadas, | | u o vector da sobrelevao da
temperatura nos ns da rede e | |
th
G a matriz das condutncias trmicas, em que os diferentes
elementos obedecem a
,
,
1
th ik
th ik
G
R
= e (5.52)
,
0 ,
1
n
th ii
k i th ik
G
R
= =
=

, (5.53)
onde o n 0 k = representa a temperatura quiescente da envolvente da mquina, neste caso
considerada igual a 20 C (293,15 K), e n o nmero de ns da rede.
Tabela 5.1: Designao das resistncias da rede de resistncias trmicas.
Mecanismo de
transferncia de
calor
Conduo
u
Conveco
v
Radiao r
Elementos da
mquina
Disco rotrico r
manes permanentes
m
Ambiente
a
Entreferro
g
Dentes do estator t
Ncleo de ferro do estator
y
Condutores de cobre
c
Enrolamentos no activos no raio externo
o
Enrolamentos no activos no raio interno i
Isolamento e impregnao das ranhuras l
Carcaa f

No vector das potncias injectadas, as perdas mecnicas consideradas so metade das perdas
mecnicas da mquina,
mec
P , as perdas J oule,
J
P , e as perdas no ferro,
Fe
P , referem-se a um
estator da mquina e as perdas suplementares por estator da mquina,
str
P , so distribudas entre
os ns relativos injeco das perdas no ferro nos dentes e no ncleo do estator.
180
A rede de resistncias trmicas, assim definida, permite prever o perfil da temperatura no interior
da mquina e estabelecer a densidade de corrente nos condutores.
Os modelos trmicos analticos devem ser sujeitos a uma calibrao, utilizando resultados
experimentais, que permitem aferir a preciso dos mesmos. O nvel de discretizao poder ser
aumentado, caso os resultados tericos e experimentais apresentem erros elevados. A
discretizao refere-se ao nmero de resistncias a considerar no modelo de alguns elementos
crticos, quer na direco axial, quer na direco radial. Um elemento crtico constitudo pelos
condutores nas ranhuras, aqui modelados de forma muito simplista. A abordagem utilizada para o
modelo dos elementos de ferro, com as perdas distribudas ao longo do volume, pode ser
extrapolada para modelar a resistncia trmica dos condutores na direco radial da mquina de
IPFA.
Importa ainda referir a importncia da transferncia de calor por conduo, atravs do contacto
com os outros dispositivos do sistema em que a mquina se integra, que, na ausncia de
conveco forada, pode ser significativa. O modelo da mquina pode ser melhorado com a
incluso da conduo trmica atravs das superfcies de contacto com elementos de suporte e
atravs do veio.
5.8. RESUMO
A previso das perdas na fase do projecto da mquina elctrica determinante na anteviso do
rendimento e no estabelecimento do modelo trmico da mquina.
As perdas J oule, embora tenham uma formulao simplificada, variam com a temperatura, devido
dependncia da condutividade com aquela. A recursividade entre o comportamento trmico da
mquina e as perdas J oule gerida atravs da resoluo iterativa da rede de resistncias trmicas
da mquina.
A modelao das perdas no ferro foi realizada atravs da formulao de Steinmetz modificada, de
forma a incluir o contedo harmnico da induo magntica no estator da mquina. Esta
181
formulao uma alternativa vivel segregao das perdas no ferro, nas parcelas de perdas por
histerese e de correntes de Foucault, tendo em considerao que a informao parcelar no
introduz vantagens no projecto da mquina, alm de que os procedimentos de segregao
utilizam mais aproximaes e correlaes empricas que a formulao utilizada, na presena de
indues magnticas no sinusoidais.
A estimao das perdas mecnicas foi realizada atravs de uma formulao semi-emprica, mas,
tendo em considerao a baixa velocidade da aplicao, estas perdas no so determinantes.
Foram ainda identificadas as parcelas de perdas suplementares e as perdas no sistema rotrico,
por induo de correntes de Foucault. As perdas suplementares so estimadas como uma fraco
da potncia fornecida e as perdas por induo de correntes de Foucault no disco rotrico e nos
manes permanentes foram desprezadas, atendendo a que, em aplicaes a baixas velocidades a
induo de correntes de Foucault limitada e a utilizao de ranhuras semi-fechadas reduz
consideravelmente a amplitude do contedo harmnico na induo magntica no entreferro.
O modelo trmico da mquina foi estabelecido atravs de uma rede de parmetros concentrados,
em que so utilizadas resistncias trmicas para modelar os diferentes mecanismos de
transferncia de calor. O nvel de discretizao da rede de resistncias trmicas pode ser
aumentado, por calibrao do modelo, utilizando resultados experimentais de um conjunto de
mquinas com a configurao modelada. Acresce ainda que as correlaes e parmetros
empricos utilizados na modelao trmica da mquina de IPFA carecem de validao
experimental, que, no sendo um objectivo deste trabalho, estabelece uma linha de investigao
futura.
182
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CAPTULO 6
PROJECTO ASSISTIDO PELO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS

186
NDICE

6. Projecto Assistido pelo Mtodo dos Elementos Finitos ....................................................... 187
6.1. Introduo ............................................................................................................................. 187
6.2. O mtodo dos Elementos Finitos ......................................................................................... 188
6.2.1. O mtodo de Galerkin ........................................................................................................ 189
6.2.2. Anlise 2D versus anlise 3D ............................................................................................ 191
6.2.3. Condies de fronteira ....................................................................................................... 191
6.2.4. Discretizao do domnio e preciso ................................................................................. 193
6.3. Induo magntica ............................................................................................................... 195
6.3.1. Induo magntica no entreferro ....................................................................................... 196
6.3.2. Fluxo de fugas dos manes permanentes e do entreferro ................................................. 197
6.4. Indutncias ........................................................................................................................... 198
6.4.1. Indutncias sncronas ........................................................................................................ 198
6.4.2. Indutncias de magnetizao ............................................................................................ 200
6.4.3. Indutncia de fugas nas ranhuras ..................................................................................... 201
6.4.4. Indutncia mtua entre os estatores ................................................................................. 202
6.4.5. Influncia do nvel de saturao do ferro do estator ......................................................... 203
6.4.6. Comparao entre os resultados analticos e os resultados obtidos pelo MEF ............... 205
6.5. Fora Electromotriz em Vazio .............................................................................................. 206
6.6. Binrio Electromagntico ..................................................................................................... 208
6.6.1. Binrio de ranhura ............................................................................................................. 209
6.6.2. Clculo dos binrios de ranhura e electromagntico ........................................................ 210
6.7. Optimizao do Volume de Material Magntico Permanente .............................................. 215
6.7.1. Fluxo totalizado em funo do volume dos manes .......................................................... 216
6.7.2. Coeficiente polar optimizado ............................................................................................. 220
6.8. Resumo ................................................................................................................................ 223
Referncias ..................................................................................................................................... 225
187

6. PROJECTO ASSISTIDO PELO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS
6.1. INTRODUO
O recurso a ferramentas de anlise baseadas no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) no projecto
de mquinas elctricas tem ganho popularidade e importncia nas ltimas dcadas. A sua
funcionalidade no substitui o projecto analtico, mas complementa-o com uma anlise local
detalhada, realando fenmenos de saturao locais ou gradientes perigosos, e.g., dificilmente
perceptveis sem a experimentao prtica. De uma forma simplista, as ferramentas analticas
permitem uma macro soluo do projecto da mquina elctrica, enquanto a anlise baseada no
MEF providencia uma micro perspectiva daquele. A abordagem ao projecto atravs do MEF
proposta neste captulo no explora todas as funcionalidades da ferramenta no projecto de
mquinas elctricas, limitando-se a uma anlise bidimensional, para a qual relativamente
simples interagir com a geometria da mquina, como se pretende nos moldes do projecto proposto
neste trabalho.
A teoria fundamental subjacente ao MEF introduzida na seco seguinte. Nas seces ulteriores
so apresentados os resultados da anlise numrica da induo magntica no espao da mquina
de manes Permanentes de Fluxo Axial (IPFA), investigam-se os fluxos de fugas dos manes e do
entreferro e caracteriza-se a reaco do induzido, paralelamente ao clculo das indutncias. A fem
induzida em vazio investigada atravs da variao do fluxo magntico totalizado numa fase do
estator.
Na seco 6.6., aps uma breve caracterizao dos aspectos mais relevantes do binrio de
ranhura, produzido por interaco entre a abertura das ranhuras e o fluxo magntico indutor em
vazio, apresentado o mtodo do tensor de tenses de Maxwell, que, associado ao MEF,
188
providencia uma ferramenta extremamente til na previso do binrio de ranhura e do binrio
electromagntico da mquina.
Por fim, investigado o volume de material magntico permanente que maximiza o fluxo
totalizado, orientado para a determinao do coeficiente polar ptimo na configurao da mquina
de IPFA em anlise.
6.2. O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
A anlise electromagntica, governada pelas equaes de Maxwell, passvel de ser formulada
atravs de Equaes Diferenciais Parciais (EDP), com recurso ao vector potencial magntico, A,
e ao potencial escalar elctrico, V , de acordo com a teoria descrita no Anexo D.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) uma tcnica numrica de aproximao soluo de
uma equao integral ou diferencial parcial, definida num certo domnio e com uma (ou mais do
que uma) condio de fronteira associada, estando amplamente vulgarizado nesse propsito.
A ideia subjacente ao MEF a de decompor o domnio da EDP num nmero finito de
subdomnios, chamados elementos finitos, e aproximar a distribuio da varivel dependente da
EDP nos ns de cada um dos elementos finitos, atravs da resoluo de um sistema de equaes
lineares. Este sistema obtido a partir da EDP que modela o fenmeno e das condies de
fronteira associadas, via uma formulao em termos de equaes integro-diferenciais, usando um
processo de interpolao polinomial, conhecido por mtodo de Galerkin, ou a minimizao de um
funcional adequado, o mtodo de Rayleigh-Ritz. Em ambos os casos, a formulao em termos das
equaes integro-diferenciais aplicada a cada elemento finito. O agrupamento de todos os
elementos resulta num sistema (global) de equaes lineares, correspondentes ao domnio do
problema em estudo.
O mtodo de Rayleigh-Ritz, tambm conhecido por mtodo variacional, consiste na minimizao
de um funcional, construdo a partir da equao diferencial que modela o problema e que traduz a
189
energia associada ao problema em estudo. A soluo deste problema a funo que minimiza o
referido funcional.
O mtodo de Galerkin consiste na minimizao do integral do produto de um resduo, determinado
a partir da EDP original, com uma certa funo peso. Esta formulao mais frequente que a do
mtodo variacional, pelo facto da sua implementao ser mais simples, sendo as equaes dos
elementos finitos deduzidas directamente a partir da equao diferencial que modela o problema
em estudo (Bastos, Sadowski, 2003).
A ferramenta de elementos finitos utilizada neste trabalho o software comercial COMSOL
Multiphysics 3.5a, mdulo AC/DC, cuja formulao subjacente o mtodo de Galerkin (COMSOL,
2008).
6.2.1. O mtodo de Galerkin
Um problema electromagntico definido num certo domnio D descrito, de forma genrica, pela
EDP
( ) ( ) , , L r t f r t 0 = . (6.1)
Nesta equao, L um operador diferencial de segunda ordem, 0 a funo (escalar ou
vectorial) que se pretende determinar e f uma funo conhecida. Geralmente, 0 e f so,
simultaneamente, funes da posio no espao ( ) , , r x y z = e do tempo t .
Associado EDP do tipo (6.1), existe um conjunto de condies de fronteira, que envolvem as
funes do problema e o domnio em estudo e devero garantir a unicidade da soluo.
Para um dado problema electromagntico, as condies de fronteira associadas podem ser do tipo
Dirichlet ou de Neumann. A condio do tipo Dirichlet consiste em assumir que a funo 0 tem
um valor fixo na fronteira do domnio. Uma condio do tipo Neumann considera que a variao da
funo 0 , ao longo da fronteira, segue uma lei conhecida.
190
O mtodo de Galerkin um caso particular do mtodo do resduo pesado. Este mtodo consiste
na formao de um resduo construdo atravs de
* * r L f 0 = , (6.2)
o que implica a construo de uma funo * 0 , para a qual o resduo * r prximo de zero. A
construo de * 0 corresponder a uma interpolao da funo 0 , num dado elemento finito, da
seguinte forma: em cada n j considera-se uma funo linear
j
u com a propriedade de
j
u = 1 no
n j e
j
u = 0 nos restantes ns do elemento. A funo de interpolao, * 0 , para um elemento
finito ser a soma das funes lineares
j
u , multiplicadas por um coeficiente desconhecido
j
0 ,
*
j j
j
0 0 u =

, (6.3)
que ser determinado ao longo do processo numrico. O resduo * r que lhe corresponde
multiplicado por uma funo peso conveniente, w, e, seguidamente, integra-se o produto * wr no
domnio que lhe corresponde. A particularidade do mtodo de Galerkin na formulao dos
resduos pesados consiste em escolher a funo peso, w, igual funo de interpolao, * 0
(Polycarpou, 2006).
Para a equao diferencial (6.1), esta formulao resulta na equao matricial
( ) * *
D
R w L f d 0 t =
}
. (6.4)
Sendo L um operador diferencial de segunda ordem, torna-se necessrio garantir que a funo
peso, w, e a funo de interpolao * 0 , admitam segunda derivada contnua no domnio em
causa. Contudo, esta exigncia pode ser relaxada, recorrendo-se integrao por partes do
integral anterior e usando o teorema de Green, o que permite reduzir a ordem mxima das
derivadas presentes na equao (oln, 2006). Deste modo ser apenas necessrio garantir que
as funes peso e de interpolao sejam continuamente diferenciveis. Esta relaxao na
diferenciabilidade das funes conduz denominada formulao fraca do problema.
191
Formulado o problema, a sua resoluo realizada atravs de algoritmos numricos comuns
(Bianchi, 2005; COMSOL, 2008).
6.2.2. Anlise 2D versus anlise 3D
Qualquer dispositivo electromagntico, por existir no espao tridimensional, sugere uma anlise
numrica a 3D. A anlise a 2D de dispositivos tridimensionais explora as situaes de simetria das
formas geomtricas do dispositivo e algumas particularidades do seu funcionamento. A vantagem
principal da anlise 2D relativamente 3D reside na economia relativa do nmero de elementos.
Esta ltima envolve um nmero de elementos de volume consideravelmente alto, que, em
algumas situaes, eleva a dimenso da matriz do sistema de tal modo que o processamento em
computadores pessoais usuais no praticvel (Cendes, 1989; Parviainen, et al., 2003;
Sabonnadiere, 1992). A modelao da mquina de IPFA aqui utilizada restringida a anlises no
espao bidimensional, atravs da utilizao de condies de fronteira eficientes, truncando a
geometria sem, com isso, introduzir erros significativos, e da qual resulta uma economia
significativa no tempo de processamento. Na Figura 6.1 apresenta-se a seco circunferencial da
mquina, planificada nas dimenses x e y do sistema de coordenadas cartesianas.
A variao do passo polar ao longo da direco radial da mquina incorporada na anlise
considerando vrios planos circunferenciais para diferentes raios da mquina, conforme a
abordagem descrita na seco 4.2., sempre que os resultados a obter assim o justifique. De referir
que, mesmo com esta aproximao variao das dimenses radiais da mquina, os efeitos
limtrofes no so includos, como, por exemplo, a contribuio dos enrolamentos no activos ou o
fluxo de fugas dos manes, nos raios interno e externo.
6.2.3. Condies de fronteira
Em problemas magnetostticos ou quasi-estticos modelados a duas dimenses, tal que as
intensidades de corrente ocupem a direco perpendicular ao plano modelado, o campo
192
magntico s tem componentes no plano em anlise e o vector potencial magntico s tem uma
componente no nula,
z
A .
s fronteiras fsicas da mquina, paralelas ao eixo x da Figura 6.1, correspondem condies do
tipo Dirichlet homogneas, segundo as quais o vector potencial magntico nulo, ou seja 0
z
A = .
As linhas de fluxo so tangenciais a estas fronteiras, no as atravessando, situao equivalente a
considerar um material externo com permeabilidade magntica nula, i.e., um isolamento
magntico.
Esta condio de fronteira equivale a considerar a componente tangencial do vector potencial
magntico igual a zero,
= n A 0 , (6.5)
sendo n o vector unitrio perpendicular fronteira.
x
y
Condio de Neumann
homognea
Condio de Dirichlet
homognea
Periodicidade par
Periodicidade mpar

Figura 6.1: Seco circunferencial planificada da mquina de IPFA correspondente a um par de plos e condies de
fronteira e de simetria associadas.
A condio do tipo Neumann utilizada para modelar um determinado grau de incidncia das
linhas de fluxo com a fronteira. No caso da condio do tipo Neumann homognea, as linhas de
fluxo so foradas a serem perpendiculares fronteira. O eixo x da Figura 6.1 corresponde a um
193
eixo de simetria da mquina, modelado por uma fronteira do tipo Neumann homognea, definida
genericamente atravs de
= n H 0 , (6.6)
que impe a nulidade da componente tangencial do campo magntico.
O domnio em anlise pode ainda ser reduzido recorrendo s condies peridicas. Estas
condies de fronteira atribuem uma correspondncia entre os valores do vector potencial
magntico ao longo de duas (ou mais) fronteiras da estrutura, associadas a uma repetio dos
campos electromagnticos, anloga transformao da mquina elctrica multipolar, na mquina
bipolar equivalente.
Fazendo coincidir as fronteiras com as linhas que limitam um par de plos, utiliza-se a condio
peridica par,
( )
1
, 2 , ,
z z
r
A x y A x k y k
p
t | |
= + e
|
\ .
N , (6.7)
ou em alternativa, estuda-se apenas um plo, fazendo coincidir as fronteiras com as linhas que
limitam um plo, recorrendo a uma periodicidade mpar, de acordo com
( ) ( )
1
, 2 1 , ,
z z
r
A x y A x k y k
p
t | |
= + e
|
\ .
N . (6.8)
6.2.4. Discretizao do domnio e preciso
A preciso da soluo numrica obtida influenciada pela dimenso dos elementos finitos e pela
uniformidade dos mesmos, determinada pela qualidade da malha a utilizar e da sua adaptao ao
problema em questo (objectivos diferentes requerem malhas diferentes, e.g.).
Genericamente, os erros obtidos para uma determinada malha variam com o nvel de
discretizao nas fronteiras e com a discretizao em zonas do modelo onde os gradientes dos
campos ou potenciais so mais elevados. De salientar que, na fronteira entre duas regies, o
194
nmero de ns tem que ser igual e estes devem ocupar as mesmas posies relativas, de forma a
garantir a continuidade do domnio na fronteira.
O processo de discretizao envolve decises relativamente ao nmero, tamanho e forma dos
elementos finitos, procurando-se uma relao de compromisso entre o nmero de elementos e o
tempo de computao.
Os mtodos de criao de malhas so variados e obedecem a critrios que podem ser controlados
pelo utilizador, como a densidade e o tamanho mximo dos elementos. As tcnicas de gerao de
malhas adaptativas permitem alterar a malha aps o processamento, a partir de uma malha inicial
pouco discretizada, atravs de um refinamento da malha nos locais onde os erros forem
superiores a um valor pr-definido. Na Figura 6.2 apresenta-se o exemplo de uma malha pouco
discretizada, com 92 826 elementos. Um dos parmetros utilizados pelo programa para avaliar a
qualidade da malha relaciona-se com a medida da anisotropia dos elementos, avaliada atravs da
razo entre a rea, multiplicada por 4 3, e a soma dos quadrados dos lados dos tringulos
(COMSOL, 2008). No exemplo aqui apresentado, a qualidade mnima da malha 0,672.

Figura 6.2: Discretizao do domnio atravs de uma malha com 92864 elementos triangulares, 46709 pontos, 2612
elementos de fronteira e 80 vrtices.
A modelao do movimento de rotao pode ser concretizada atravs da definio do entreferro
dividido em dois domnios distintos, um solidrio com o rotor e o outro com o estator, cujas malhas
so distintas, mas acopladas atravs da definio de uma transformao apropriada que garante a
continuidade do vector potencial no sistema de coordenadas fixo (COMSOL, 2008).
195
6.3. INDUO MAGNTICA
A distribuio da induo magntica nos vrios elementos da mquina permite avaliar o nvel de
saturao nos diferentes elementos do ferro do estator, assim como a definio das indues
magnticas para a determinao das perdas no ferro, como discutido no Captulo 5.
A variao da induo magntica no plano mdio da mquina apresentado nas Figura 6.3 e
Figura 6.4, para as situaes de vazio e em carga, respectivamente, nas quais so sobrepostos os
valores obtidos atravs da rede de relutncias, definida durante o projecto analtico.

Figura 6.3: Distribuio da induo magntica no plano mdio da mquina, em vazio (
r
B = 1,12 T).

Figura 6.4: Distribuio da induo magntica no plano mdio da mquina, em carga (
r
B = 1,12 T, 22
a
i = A;
2
b c
i i = = A).
196
evidente que o MEF permite obter um detalhe maior que a rede de relutncias, evidenciando,
por exemplo, a variao da induo magntica nos elementos do ncleo do estator, na direco
axial, embora se verifique que os fluxos magnticos calculados analtica e numericamente
naqueles elementos so coerentes.
6.3.1. Induo magntica no entreferro
A forma de onda da induo magntica no entreferro, com consequncias no desempenho da
mquina, investigada em termos do seu contedo harmnico. A Figura 6.5 apresenta a forma de
onda da induo magntica em vazio, ao longo de um passo polar, e a anlise de Fourier que lhe
corresponde, cujos coeficientes foram obtidos atravs da transformada rpida de Fourier.
O mnimo local da induo magntica corresponde ao posicionamento da ranhura relativamente
ao plo da mquina. Esta variao da induo magntica, por variao da relutncia do circuito
magntico, produz binrios parasitas, mesmo na ausncia de correntes no estator. Estes binrios
sero tratados posteriormente, na seco 6.6..
Os efeitos de concentrao do fluxo nas extremidades dos dentes, nas vizinhanas das aberturas
das ranhuras, so tambm evidentes atravs do aumento local da amplitude da induo
magntica naquelas zonas.
h
B
(a)
(T)
max
B
(b)
(T)
x (m)

Figura 6.5: (a) Forma de onda da induo magntica no entreferro ao longo de um passo polar, no plano mdio da
mquina em vazio (
r
B = 1,12 T). (b) Contedo harmnico.
Para a situao da mquina em carga (Figura 6.6), verifica-se uma ligeira assimetria na forma de
onda da induo magntica relativamente ao eixo polar, devido distribuio disforme da induo
197
magntica nos dentes. Da anlise comparativa do contedo harmnico correspondentes s duas
situaes, em vazio e em carga, verifica-se que o efeito de reaco do induzido pouco
significativo, aspecto caracterstico das mquinas de manes permanentes, com os manes na
superfcie rotrica.
h
B
max
B
x

Figura 6.6: (a) Forma de onda da induo magntica no entreferro ao longo de um passo polar, no plano mdio da
mquina em carga (
r
B = 1,12 T, 22
a
i = A; 2
b c
i i = = A). (b) Contedo harmnico.
6.3.2. Fluxo de fugas dos manes permanentes e do entreferro
A anlise magnetosttica, em vazio e/ou em carga, permite ainda estimar o fluxo de fugas dos
manes e do entreferro, com uma preciso superior abordagem analtica, tendo em considerao
o detalhe com que possvel obter a distribuio das linhas de fluxo magntico. Na Figura 6.7,
apresentam-se as linhas de fluxo de fugas, com a mquina em vazio, em duas posies distintas,
correspondentes ao percurso de fugas do entreferro de relutncia mxima e mnima, de acordo
com o enunciado na seco 4.3.3.2..

Figura 6.7: Fluxos de fugas dos manes permanentes e do entreferro. (a) Fluxo de fugas do entreferro atravs do percurso
de relutncia mxima. (b) Fluxo de fugas no entreferro atravs do percurso de relutncia mnima.
O clculo analtico dos fluxos de fugas ao longo do comprimento axial dos manes e entre manes
adjacentes conduz a uma sobre estimao daqueles, comparativamente soluo agora obtida.
198
Como se pode verificar da anlise da Figura 6.7, devido ao pequeno comprimento do entreferro e
ao baixo coeficiente polar utilizado no modelo, no existe fluxo de fugas entre manes adjacentes
atravs do entreferro, e parte do fluxo de fugas ao longo do comprimento axial daqueles atravessa
o entreferro. O valor percentual do fluxo de fugas dos manes permanentes, avaliado atravs da
razo entre o fluxo que atinge a fronteira do estator com o entreferro ao longo de um passo polar,
e o fluxo nas fronteiras de um man, da ordem de 15%.
Quanto ao fluxo de fugas do entreferro, este avaliado atravs da razo entre o fluxo que
atravessa as ranhuras e o fluxo que atravessa a fronteira entre o entreferro e o estator, ambos ao
longo de um passo polar, obtendo-se valores da ordem de 13,7% na situao do percurso com
relutncia mnima e 11% na situao do percurso associado ao de relutncia mxima.
6.4. INDUTNCIAS
A determinao das indutncias realizada atravs de uma anlise magnetosttica no domnio
modelado, em que se anula a contribuio dos manes, i.e., 0
r
B = , de forma a obter unicamente
o campo de reaco do induzido. s ranhuras, atribuem-se as densidades de corrente
correspondentes s requeridas para o clculo das indutncias, ou seja,
max d
i I = e 0
q
i = , para o
clculo da indutncia segundo o eixo longitudinal, e
max q
i I = e 0
d
i = , para o clculo da indutncia
segundo o eixo transversal. A estas situaes correspondem, por exemplo, instantes de tempo em
que o eixo de uma fase, suposta a fase a , coincida com o eixo ( ) d q , para o clculo da indutncia
longitudinal (transversal), com
max a
i I = e
max
2
b c
i i I = = . Na Figura 6.8 apresenta-se a
distribuio das fases nas ranhuras correspondente fmm mxima coincidente com o eixo d .
6.4.1. Indutncias sncronas
Obtida a soluo numrica, o clculo das indutncias sncronas pode ser efectuado atravs da
energia magntica associada estrutura modelada ou atravs do fluxo magntico totalizado.
199
A energia magntica associada a um sistema
0 ' 0
Cu
A B
m
V V
W d dv d dv
( (
= =
( (

} } } }
J A H B . (6.9)
' d a
a
+
a

c
+
b
+
c

Figura 6.8: Distribuio das fases nas ranhuras correspondente fmm mxima coincidente com o eixo d ; o eixo da fase
a , ' a , coincide com o eixo d , e as intensidades de corrente so 22
a
i = A, 2
b c
i i = = A.
Admitindo que o sistema linear, no sentido em que A proporcional a J , a energia magntica
relaciona-se com a indutncia prpria do circuito atravs de
2 2 2
'
1 1 2
Cu
m
V V
W
L dv dv
I I I
= = =
} }
A J B H . (6.10)
Para uma mquina trifsica, tendo em considerao que a fmm resultante 3/2 da fmm devida a
uma fase, com a mesma consequncia no campo magntico e na energia total, a equao (6.10)
toma a forma
( )
, ( )
2
max
2
2
3
m d q
sd q
W
L
I
= , (6.11)
em que
( ) sd q
L a indutncia sncrona longitudinal (transversal) e
, ( ) m d q
W energia magntica total
do sistema, com
max d
i I = (
max q
i I = ), igual energia magntica associada aos planos modelados,
multiplicada pelo nmero de pares de plos da mquina e considerando o volume total dos
materiais activos, ou seja, a contribuio de todos os planos de computao. A validade desta
metodologia e, consequentemente, dos valores obtidos, limitada, tendo em considerao que o
200
circuito magntico no linear (cf. com as Figura 6.13 eFigura 6.14) , sendo, no entanto, til para
validar os resultados obtidos atravs de outras metodologias.
A determinao das indutncias sncronas atravs do fluxo totalizado expedita, tendo em
considerao que
( )
( )
( ) max
Id q
a
sd q
d q
L
I I

= = , (6.12)
sendo o fluxo totalizado na fase a ,
a
, avaliado atravs de
1
2
r
N
a f i zi
S
i r
N r A ds
S

=
= A

}
, (6.13)
onde
f
N o nmero de espiras por fase do estator,
r
S a seco da ranhura,
i
r A o
comprimento radial e
zi
A a componente do vector potencial magntico nas ranhuras, ambos no
plano de computao i .
6.4.2. Indutncias de magnetizao
As indutncias de magnetizao so avaliadas atravs da componente axial (na dimenso y do
sistema de coordenadas) da distribuio da induo magntica de reaco do induzido no
entreferro, no plano correspondente ao dimetro mdio da mquina. As formas de onda da
induo magntica obtidas so apresentadas nas Figura 6.9 e Figura 6.10, correspondentes s
solues com
max d
i I = e
max q
i I = , respectivamente. Utilizando a amplitude da componente
fundamental da induo magntica de reaco do induzido,
( ) max , 1 I d q
B , obtida atravs da
transformada rpida de Fourier, o fluxo totalizado mximo por plo
( ) ( )
( )
2 2
out in max , 1
2
2
w f d q I d q
k N B r r
p
t

t
= , (6.14)
pelo que as indutncias de magnetizao so
201
( )
( )
max
d q
md q
L
I

= . (6.15)
h x
, I d
B max , I q
B

Figura 6.9: Induo magntica de reaco do induzido segundo o eixo d ,
max
22 i = A; (a) forma de onda ao longo de um
passo polar; (b) contedo harmnico.
h
, I q
B max , I q
B
x

Figura 6.10: Induo magntica de reaco do induzido segundo o eixo q ,
max
22 i = A; (a) forma de onda ao longo de
um passo polar ; (b) contedo harmnico.
Os fluxos totalizados equacionados atravs de (6.13) e (6.14) so diferentes, visto o primeiro
incluir os fluxos de fugas nas ranhuras e no entreferro assim como o contedo harmnico da fmm
de reaco do induzido, ausentes na formulao do fluxo totalizado para o clculo das indutncias
de magnetizao. Assim, da diferena entre as indutncias calculadas atravs de (6.12) e (6.15),
possvel estimar a indutncia de fugas (excluindo a indutncia de fugas associada aos
enrolamentos no activos).
6.4.3. Indutncia de fugas nas ranhuras
A indutncia de fugas nas ranhuras pode ser obtida directamente da soluo numrica, avaliando
a componente do vector potencial magntico ao longo de uma ranhura. A Figura 6.11 apresenta o
202
detalhe das linhas de fluxo atravs de uma ranhura, assim como a evoluo do vector potencial
magntico na direco axial da mesma.
b
c
a
a
b
c
(a)
(b)
y
(m)
(Wb/m)
z
A

Figura 6.11: (a) Fluxo de fugas nas ranhuras; (b) Vector potencial magntico ao longo da dimenso axial da ranhura.
Da anlise da Figura 6.11, identificam-se duas zonas distintas em termos de fluxos de fugas: a
zona correspondente abertura da ranhura, entre a e b , em que o fluxo que a atravessa abrange
todos os condutores da ranhura, e a zona dos condutores, entre b e c , onde os condutores no
so abrangidos igualmente pela mesma quantidade de fluxo. A contribuio destas duas zonas
para o fluxo de fugas em cada ranhura avaliada atravs de
, ,
0
1
N
i
r lk zi i z ai
i
r
A r A |
O
=
A
| |
= cO A
|
O
\ .

}
, (6.16)
sendo O a fronteira entre a ranhura e o ferro do estator, entre os pontos b e c . A indutncia de
fugas por fase que lhe corresponde
,
max
2
f
r r lk
N
L
I
o
| = . (6.17)
6.4.4. Indutncia mtua entre os estatores
A indutncia mtua entre os dois estatores na configurao axial de duplo entreferro, rotor interno,
aqui analisada, modelando a mquina na sua extenso axial completa, ao longo de um par e
plos. Afectando as ranhuras de um estator com as densidades de corrente correspondentes s
duas situaes de fmm mxima coincidente com os eixos directo e em quadratura, avalia-se o
fluxo que liga o enrolamento do outro estator e, a partir deste, a indutncia mtua, atravs da
203
razo entre o fluxo totalizado e a intensidade de corrente
max
I . Na Figura 6.12 apresenta-se a
soluo correspondente a
max q
i I = e 0
d
i = .

Figura 6.12: Distribuio do vector potencial magntico ao longo de um par de plos na estrutura axial, com os dois
estatores; as densidades de corrente no estator superior correspondem a 22
q
i = A e 0
d
i = e no estator inferior so
nulas.
Da anlise dos resultados, alm de no se verificarem diferenas significativas entre as situaes
correspondentes fmm mxima do estator segundo os eixos longitudinal e transversal,
constata-se ainda que o fluxo totalizado no estator no alimentado muito baixo, como
previamente previsto, na fase do projecto analtico.
6.4.5. Influncia do nvel de saturao do ferro do estator
A no linearidade do material magntico do estator influencia os valores das indutncias, por
variao da permeabilidade do ferro. Nas situaes consideradas anteriormente no clculo das
indutncias, a induo magntica no ferro da mquina , comparativamente s situaes em
carga, baixa, devido ausncia do fluxo magntico indutor, o que se repercute no nvel de
saturao daquele.
As Figura 6.13 e Figura 6.14 reproduzem os nveis de permeabilidade relativa do ferro do estator
apenas na presena de reaco do induzido e nas situaes em carga, com
d
i e
max q
i I = ,
respectivamente.
204

Figura 6.13: Variao da permeabilidade relativa no ferro da mquina com 22
d
i = A e 0
q
i = , na presena de (a) campo
de reaco do induzido e (b) campos indutor (
r
B = 1,12 T) e de reaco do induzido.

Figura 6.14: Variao da permeabilidade relativa no ferro da mquina com 22
q
i = A e 0
d
i = , na presena de (a) campo
de reaco do induzido e (b) campos indutor (
r
B = 1,12 T) e de reaco do induzido.
A influncia da saturao nos valores das indutncias longitudinal e transversal analisada,
calculando os fluxos totalizados nas situaes em que esto presentes o fluxo indutor e de
reaco do induzido. A estes, subtrado o fluxo totalizado devido apenas ao sistema indutor,
obtendo-se o fluxo de reaco do induzido, nos nveis de permeabilidade do ferro em carga, ou
seja,
( )
( )
( )
, ,
max
Id q a m a mI
sd q
d q
L
I I

= = , (6.18)
em que
, a m
o fluxo totalizado na bobina a devido unicamente ao fluxo indutor e
, a mI
o fluxo
totalizado devido ao fluxo magntico indutor e de reaco do induzido. Para a situao de reaco
do induzido desmagnetizante,
, , a m a mI
> ; se a anlise for efectuada atravs de uma reaco do
induzido magnetizante, ento
, , a m a mI
< .
Na configurao em anlise, o fluxo totalizado segundo o eixo q tem um percurso ao longo de
duas ranhuras com um nvel de saturao elevado (Figura 6.14), enquanto o fluxo de reaco do
205
induzido segundo o eixo d se desenvolve num percurso em que apenas uma ranhura atinge
elevados nveis de saturao (Figura 6.13). assim expectvel uma maior influncia do nvel de
saturao do ferro da mquina na indutncia transversal que na indutncia longitudinal.
Os resultados obtidos apresentam uma reduo da ordem de 4% para as indutncias segundo o
eixo longitudinal, enquanto as indutncias segundo o eixo transversal apresentam uma
dependncia superior, chegando a atingir-se um decrscimo de 16%.
6.4.6. Comparao entre os resultados analticos e os resultados
obtidos pelo MEF
Para aferir sobre a preciso entre a metodologia analtica proposta na seco 4.4.4. e os
resultados obtidos atravs do MEF, apresentam-se, na Tabela 6.1, os resultados obtidos atravs
das duas abordagens, para a estrutura da mquina de IPFA em anlise. De salientar que a anlise
numrica efectuada a 2D no permite estimar a indutncia de fugas dos enrolamentos no activos,
pelo que esta excluda da anlise comparativa.
Tabela 6.1: Comparao entre as abordagens analtica e numrica no clculo das indutncias da mquina de IPFA. Na
abordagem analtica,
( ) ( ) r d sd q md q
L L L L
o o
= + + .
( ) sd q
L indutncia sncrona longitudinal (transversal),
( ) md q
L indutncia de
magnetizao longitudinal (transversal),
r
L
o
indutncia de fugas nas ranhuras,
d
L
o
indutncia diferencial, M indutncia
mtua entre os estatores.

sd
L
sq
L
md
L
mq
L
r
L
o

d
L
o

M
mH
Analtica 8,23 8,21 1,79 1,77 4,31 2,13 1,79
Numrica
6,95
(*)6,91
6,92
(*)6,9
1,98 1,94 4,34 - 0,58
(*) Valores obtidos atravs da energia magntica.

Na anlise numrica, o clculo das indutncias sncronas atravs do fluxo totalizado inclui o
contedo harmnico da reaco do induzido. Na abordagem analtica, a contabilizao do
contedo harmnico efectuado atravs da indutncia de fugas diferencial, pelo que esta
includa nos valores das indutncias sncronas, aditivamente s de magnetizao e de fugas nas
ranhuras. A comparao entre os resultados analticos e os obtidos pelo MEF para as indutncias
206
sncronas sugere que a formulao emprica utilizada no clculo analtico da indutncia de fugas
diferencial pouco precisa, estimando aquela por excesso. Embora existam discrepncias nos
resultados atravs das duas abordagens, os valores obtidos para as indutncias de magnetizao
so coerentes.
Relativamente indutncia mtua, como previsto na seco 4.4.4.3. para a configurao da
mquina em anlise, o acoplamento magntico entre os dois estatores fraco e a formulao
analtica proposta no vlida. O clculo atravs do MEF prev um valor significativamente
inferior s indutncias sncronas, como seria de esperar.
As indutncias longitudinais, sncrona e de magnetizao, so ligeiramente superiores s
indutncias transversais, devido s diferentes permeabilidades dos materiais utilizados na
estrutura rotrica segundo os dois eixos. No eixo longitudinal, devido presena dos manes,
, r rec
=1,05, e no eixo transversal, o material predominante o alumnio, com
r
= 1.
Os valores reportados, analticos e obtidos atravs do MEF, correspondem s indutncias
desprezando a saturao do circuito magntico da mquina. A considerao do nvel de saturao
no procedimento analtico, atravs dos factores de saturao, conduz a um decrscimo das
indutncias de magnetizao da mesma ordem de grandeza dos obtidos numericamente.
6.5. FORA ELECTROMOTRIZ EM VAZIO
O valor eficaz da componente fundamental da fem induzida em vazio uma varivel importante do
projecto electromagntico, directamente proporcional ao binrio produzido pela mquina. Acresce
ainda que, da interaco do contedo harmnico da fem induzida com as correntes do estator,
podem resultar binrios parasitas, pelo que importante prever a forma de onda da fem induzida.
Considerando a mquina a funcionar como gerador, em vazio, a fem induzida por variao do
fluxo magntico totalizado, devido unicamente ao sistema indutor, ou seja, aos manes
permanentes. Dado que a distribuio do fluxo magntico no depende da distribuio dos
enrolamentos no estator, uma anlise magnetosttica, conduzida em posies incrementais do
207
rotor relativamente ao estator, permite construir a forma de onda do fluxo totalizado por fase, em
funo da posio rotrica.
Para um enrolamento com uma ranhura por plo e por fase, cada soluo magnetosttica permite
obter trs valores do fluxo totalizado por passo polar. Bianchi (2005) recomenda usar Q p pontos
para estimar a fem induzida. A anlise efectuada utilizou nove pontos por passo polar, no plano
correspondente ao dimetro mdio da mquina. As componentes harmnicas do fluxo totalizado
so obtidas atravs da transformada rpida de Fourier. Da expanso da srie, desprezaram-se os
coeficientes das formas sinusoidais, baseando esta deciso na simetria da mquina e na reduzida
amplitude daqueles, face aos coeficientes co-sinusoidais. A Figura 6.15 apresenta a forma de
onda do fluxo totalizado, obtida atravs dos coeficientes da srie Fourier utilizados.
( )
7
1
2 1
cos ,
i
i n
b i n o
=
e

N
o

Figura 6.15: Fluxo totalizado numa fase da mquina em vazio relativamente posio rotrica (em radianos elctricos);
r
B = 1,12 T.
A fem por fase obtida derivando o fluxo totalizado em ordem ao tempo. Para uma velocidade de
rotao constante, tal que
r
p d dt e e o = = , sendo e a frequncia angular elctrica e
r
e a
velocidade angular de rotao, a fem obtida atravs de
( )
( ) ( )
( )
7
1
2 1
sin ,
i
i n
d d d
e b i n
d dt d
o o o
o e e o
o o
=
= = = e

N . (6.19)
Na Figura 6.16 apresenta-se a forma de onda da fem, assim como as amplitudes das
componentes harmnicas at ordem em anlise.
208
o h
max
E
E
( ) e o
1
E

Figura 6.16: Fem por fase em vazio ( f = 100 Hz); (a) forma de onda e componente fundamental; (b) Contedo harmnico.
A fem induzida em vazio apresenta um 5. harmnico de amplitude considervel. Este harmnico
est presente na forma de onda da induo magntica em vazio, tambm com uma amplitude
considervel (Figura 6.5), e que se repercute na fem induzida, dado que a utilizao dos
enrolamentos imbricados concentrados no promove uma atenuao do contedo harmnico.
Utilizando o fluxo magntico mximo previsto pela rede de relutncias em vazio, do projecto
analtico, o valor mximo da fem induzida estimado atravs de
max max f
E N e| = , obtendo-se
102,6 V, compatvel com o resultante da metodologia agora empregue.
6.6. BINRIO ELECTROMAGNTICO
Nas mquinas de manes permanentes existe um binrio mesmo na ausncia de correntes no
estator, devido interaco entre os manes e as ranhuras do estator, por variao da relutncia
do circuito magntico sob a abertura daquelas, sendo esta interaco mais relevante nas
mquinas com os manes dispostos na superfcie do rotor. Desta interaco resulta uma variao
da energia magntica no espao envolvente das ranhuras, o que se traduz num binrio, aqui
denominado de binrio de ranhura
1
. Aditivamente ao binrio de ranhura, podem ainda existir
binrios pulsatrios por interaco entre os harmnicos espaciais da intensidade de corrente e os


1
Cogging torque, na literatura anglo-saxnica.
209
manes, mas, devido fraca reaco do induzido, caracterstica da aplicao em causa, estes no
sero aqui tratados.
Os principais aspectos relacionados com a mitigao do binrio de ranhura na mquina de IPFA
so aqui introduzidos e, posteriormente, so apresentadas metodologias para a sua quantificao.
Das ferramentas de clculo das foras e/ou binrios electromagnticos implementveis atravs do
MEF, destaca-se o mtodo do tensor de tenses de Maxwell, que aqui implementado para a
previso do binrio de ranhura e do binrio electromagntico da mquina.
6.6.1. Binrio de ranhura
O binrio de ranhura , geralmente, caracterizado por um valor mdio nulo, e pode atingir
amplitudes considerveis, sem um projecto da mquina orientado para a sua mitigao. A
periodicidade depende do nmero de ranhuras e do nmero de plos da mquina, cuja
generalizao se traduz nos seguintes moldes (Krishnan, 2010):
se ( ) 2 Q p um nmero inteiro, ento esse mesmo nmero de ranhuras interage
simultaneamente com os manes permanentes, e o nmero de perodos do binrio de
ranhura por rotao da mquina Q ;
se ( ) 2 Q p fraccionrio e Q par, duas ranhuras diametralmente opostas produzem um
binrio aditivo e a frequncia do binrio de ranhura por rotao da mquina Qp ;
se ( ) 2 Q p fraccionrio e Q mpar, cada ranhura produz um ciclo por cada plo, o que
resulta numa frequncia por rotao de 2Qp .
A amplitude do binrio de ranhura decresce com o aumento da sua frequncia por rotao da
mquina, pelo que a utilizao de enrolamentos concentrados fraccionrios em mquinas
sncronas de manes permanentes (q fraccionrio) se pode revelar vantajosa na mitigao dos
problemas associados a estes binrios, desde que o projecto seja convenientemente orientado
(Krishnan, 2010).
210
Existem vrios aspectos construtivos que permitem minorar o binrio de ranhura numa mquina
de manes permanentes. Na ltima dcada, tm sido produzidos vrios trabalhos de investigao
sobre as tcnicas de minimizao do binrio de ranhura em mquinas de IPFA, dos quais se
destacam os de Aydin, et al. (2003) e (2007), Caricchi, et al. (2004) e Gonzalez, et al. (2007). A
identificao das tcnicas de mitigao e a sua implementao aqui apresentada de forma no
exaustiva, remetendo-se para trabalho futuro a explorao desta rea de investigao.
De uma forma geral, as tcnicas desenvolvidas para as mquinas de manes permanentes de
fluxo radial so transponveis para as mquinas de fluxo axial, embora algumas acarretem uma
superior complexidade no processo de fabrico. Obviamente que a forma mais simples de eliminar
o binrio de ranhura (ou de o reduzir substancialmente) eliminar os dentes e/ou o ferro do
estator. A utilizao desta configurao, como j referido, restrita a mquinas de pequena
potncia, pela ausncia da concentrao do fluxo e de suporte dos enrolamentos, providenciada
pelo ferro.
Outros aspectos construtivos, facilmente implementveis, so a utilizao de calos de material
magntico para fecho das ranhuras, aps a introduo dos enrolamentos, ou a utilizao de
ranhuras falsas ao longo dos dentes, atravs de cortes produzidos na direco radial da mquina
axial, de forma a aumentar a frequncia do binrio de ranhura. A inclinao das ranhuras
relativamente ao eixo polar da mquina (como referido no Anexo B, na caracterizao do factor de
enrolamento) ou do eixo polar dos manes relativamente s ranhuras, com uma seleco
adequada do ngulo de inclinao, permite tambm reduzir a amplitude do binrio de ranhura.
6.6.2. Clculo dos binrios de ranhura e electromagntico
O mtodo baseado no tensor de tenses de Maxwell associado ao MEF um dos mais eficientes
no clculo de foras em corpos sob a influncia de campos magnticos, pois conduz a expresses
que permitem o clculo daquelas, directamente a partir dos resultados das EDP formuladas para o
vector potencial magntico, alm da fcil interpretao da relao entre as componentes do
campo magntico e a direco das foras resultantes.
211
Considere-se a fora de Lorentz, a actuar numa carga, na presena de um campo magntico (a
fora elctrica desprezada),
( ) q = F v B . (6.20)
Generalizando o movimento de uma carga para uma densidade volmica de carga
velocidade v , possvel reescrever a fora de Lorentz por unidade de volume,
d
dv
= =
F
v B J B, (6.21)
que, recorrendo lei de Maxwell-Ampre na sua forma reduzida e equao constitutiva para
materiais magnticos, assume a forma
( ) ( )
1 1 d
dv
= V = V
F
B B B B . (6.22)
Introduzindo o termo ( ) V B B
1
na equao anterior, e recorrendo identidade diferencial
( ) ( ) ( )
1
2
V = V + V B B B B B B , a densidade de fora expressa por
( ) ( ) ( )
1 1
2
d
dv
(
= V V V
(

F
B B B B B . (6.23)
Os mltiplos termos do desenvolvimento da equao anterior so passveis de uma formulao
mais compacta, atravs do tensor de Maxwell de segunda ordem (Furlani, 2001), expresso atravs
de
T T T
T T T T
T T T
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
(
(
=
(
(

,
2
1
T
2
ij i j ij
B B B o = , (6.24)


1
De acordo com a lei de Gauss magntica, 0 V = B .
212
onde , , i j x y = ou z e
ij
o o delta de Kronecker, definido por
{
1,
0,
ij
if i j
if i j
o
=
=
=
.
Demonstra-se que o divergente do tensor de Maxwell (Lowther, Silvester, 1986),
( ) ( ) ( )
3 3
1 1
1
T T
2
i ij j
i j = =
V = c = V V V

u B B B B B , (6.25)
pelo que a expresso (6.23) pode ser reescrita atravs de
1
T
d
dv
= V
F
. (6.26)
Recorrendo ao teorema da divergncia, a fora que actua no corpo
1
T
S
d

=
}
F s , (6.27)
sendo S a superfcie que envolve o volume do corpo em movimento e a permeabilidade do
meio onde a integrao se processa. Em termos prticos, conveniente realizar a integrao num
meio em que a permeabilidade seja constante, ou seja, nas mquinas elctricas, aquela deve ser
processada no entreferro.
Considerando a superfcie infinitesimal do rotor da mquina de IPFA, que, no sistema de
coordenadas em uso, dxdz =
y
ds u , e assumindo
( )
, , 0
x y
B B B = constante na superfcie de
integrao (Figura 6.17), a fora diferencial que actua na superfcie do disco, , de acordo com
(6.27), dada por
( )
2 2
1 1 1
, , , , 0
2
xy yy zy x y y
d
T T T B B B B
ds
| |
= =
|
\ .
F
. (6.28)
dx
y
u
B
x
u
x
B
y
B

Figura 6.17: Superfcie infinitesimal do rotor da mquina de IPFA e componentes da induo magntica.
213
A partir da componente segundo x da fora infinitesimal, possvel exprimir o binrio
electromagntico, atravs de
elm
0
1
x y
S
T r B B dxdz

=
}
, (6.29)
sendo r a distncia do elemento infinitesimal ao eixo de rotao. A operao de integrao em
(6.29) , formalmente, um problema tridimensional, cuja transposio para os planos
computacionais em uso neste trabalho envolve a seguinte formulao:
elm med
0
1 0
i
N
i i x y
i
p
T r r B B dx
t

=
= A

}
, (6.30)
em que
medi
r o raio mdio, medido entre o eixo de rotao e a linha mdia do plano de
computao i .
Para uma distribuio da induo magntica contnua no espao, o clculo do binrio atravs do
mtodo do tensor de tenses de Maxwell exacto e independente da linha de integrao utilizada.
Devido aproximao intrnseca do MEF, a continuidade das componentes da induo magntica
entre elementos adjacentes no garantida, pelo que a preciso dos resultados obtidos depende
do percurso de integrao e da malha adoptada no domnio em que aquele se encontra. Uma
forma de minorar possveis erros consiste em avaliar o integral das componentes da induo
magntica na rea definida pelo entreferro (Bianchi, 2005), ou seja
elm med
1 0
i
N
i i x y
g
i
p
T r r B B ds
g
t

=
= A

}
. (6.31)
O binrio de ranhura pode ainda ser obtido atravs da variao da energia magntica
relativamente posio rotrica. Esta metodologia utiliza o princpio da conservao de energia,
associada a um deslocamento virtual da parte mvel da mquina. Na ausncia de correntes no
estator, no h trocas de energia elctrica com o exterior, pelo que, para uma variao
infinitesimal da posio rotrica, du , a soma da energia magntica acumulada no sistema e do
trabalho realizado pelo campo magntico nulo, ou seja,
214
0
m cog
dW T du + =
m
cog
dW
T
du
= . (6.32)
A utilizao do mtodo do trabalho virtual, aparentemente simples, carece de algum cuidado pela
presena dos manes, cujo trabalho efectuado pela magnetizao no deslocamento virtual
irreversvel, o que pode falsear os resultados. Este mtodo aqui utilizado no sentido de validar os
resultados obtidos pelo mtodo do tensor de tenses de Maxwell.
A periodicidade do binrio de ranhura na mquina em anlise de um passo de ranhura ( 30 t
radianos elctricos, no modelo em anlise). A avaliao do binrio de ranhura efectuada em 20
posies incrementais do rotor ao longo do perodo daquele. A Figura 6.18 apresenta a variao
da energia magntica e a funo que a aproxima, e na Figura 6.19 (a) apresentada a evoluo
do binrio de ranhura, obtida pelas duas metodologias.
Da anlise dos resultados, verifica-se que as formas de onda obtidas pelas duas metodologias so
coerentes, embora o mtodo do trabalho virtual sobrestime a amplitude do binrio de ranhura
comparativamente ao mtodo do tensor de tenses de Maxwell. O contedo harmnico da forma
de onda do binrio de ranhura, obtida pelo mtodo do tensor de tenses de Maxwell,
apresentado na Figura 6.19 (b).
o
m
W

Figura 6.18: Energia magntica em vazio ao longo de um passo de ranhura (a aproximao obtida pelos coeficientes de
Fourier representada pela curva SF).
215
m
dW do
o
cog
T
h
max cog
T

Figura 6.19: Binrio de ranhura ao longo de um perodo; (a) formas de onda obtidas pelo mtodo do tensor de tenses de
Maxwell (TTM) e pelo mtodo do deslocamento virtual; (b) harmnicos na forma de onda do binrio de ranhura (TTM).
O binrio electromagntico mximo em carga, ou seja, o binrio associado a
max q
i I = , estimado
atravs do mtodo do tensor de tenses de Maxwell, tendo-se obtido um valor de 4,4 N.m. A
relao entre as amplitudes dos binrios de ranhura e mximo em carga elevada, concordantes
com os valores referenciados na literatura (Aydin, et al., 2007; Krishnan, 2010) em projectos que
no contemplam tcnicas de mitigao do primeiro, como no caso em anlise.
6.7. OPTIMIZAO DO VOLUME DE MATERIAL MAGNTICO PERMANENTE
O volume de material magntico permanente na mquina de IPFA aqui investigado atravs da
contribuio dos vrios elementos daquele material para o fluxo totalizado em vazio. Desta forma,
possvel propor coeficientes polares ptimos, atravs da eliminao de elementos de volume dos
manes com uma contribuio menor, com a consequente reduo do volume de material
magntico permanente. No contexto do mercado dos materiais magnticos permanentes de terras
raras actual, em que se assiste a uma subida dos preos e a uma reduo da disponibilidade
daqueles (Constantinides, 2007), a minimizao do volume de material magntico permanente
um aspecto essencial para a competitividade da mquina elctrica.
A metodologia utiliza a avaliao do fluxo totalizado no domnio dos manes permanentes, em vez
da avaliao clssica na superfcie da bobina, a partir da qual possvel investigar a contribuio
de cada elemento dos manes. Esta anlise formulada analiticamente na seco seguinte e
216
posteriormente implementada para a configurao da mquina de IPFA em anlise, atravs do
MEF, conforme publicado em (Ferreira, Costa, 2011a).
6.7.1. Fluxo totalizado em funo do volume dos manes
Em alternativa formulao do fluxo totalizado baseada na geometria da bobina
b
S
d =
}
B s , (6.33)
sendo
b
S a seco da bobina, suposta com
f
N espiras, aquele pode ser expresso em funo
do volume do material magntico permanente, tendo por base as hipteses de estudo a seguir
enunciadas.
As grandezas magnticas devidas aos manes permanentes e s intensidades de corrente
no interior da mquina so desprezveis fora da fronteira fsica desta; tambm se considera
desprezvel a influncia de possveis campos magnticos exteriores mquina dentro
daquela.
A caracterstica de desmagnetizao dos manes considerada linear e invariante,
admitindo-se ainda que a permeabilidade de restabelecimento relativa unitria, ou seja,
0
= +
m m r
B H B . (6.34)
Como j foi oportunamente referido, a descrio do material magntico permanente sob
estas hipteses simplificativas vlida para os manes de terras raras, desde que se
despreze a influncia a temperatura.
Os materiais magnticos macios so considerados ideais, ou seja, no saturveis e com
permeabilidade infinita. A permeabilidade relativa da maior parte dos materiais magnticos
macios , na zona de funcionamento linear, de uma ordem de grandeza consideravelmente
superior do vazio, pelo que esta hiptese razovel, desde que esteja afastada a
saturao. A validade da metodologia em anlise deve ser reavaliada em funo da
saturao do circuito magntico.
217
O vector potencial magntico, A, suposto constante, em amplitude e direco, ao longo
da seco transversal dos condutores que formam as bobinas; esta hiptese vlida para
condutores filamentares, desde que as bobinas estejam dispostas em torno de um material
ferromagntico macio, tal que o fluxo totalizado esteja concentrado dentro da seco
delimitada pela bobina (Fano, et al., 1968).
Nestes pressupostos, admitindo que a bobina percorrida por uma intensidade de corrente i , sob
a influncia do fluxo magntico indutor, o produto i expresso por
b c
S S
i d d =
} }
B s J s , (6.35)
sendo e B o fluxo totalizado e a induo magntica atravs da seco delimitada pela bobina,
e J a densidade de corrente nos condutores com seco transversal
c
S (
, c u
S ~ ), de acordo com o
definido na Figura 6.20. A equao (6.35), nos pressupostos enunciados, traduz a soma da
energia e da co-energia de um sistema esttico ou quasi-esttico (Furlani, 2001).
c
S
d
c
s
b
S
B
d
b
s
dl
J

Figura 6.20: Bobina da mquina de IPFA, representada, por simplificao, com uma espira.
Recorrendo ao vector potencial magntico e utilizando o teorema de Stokes, a expresso (6.35)
pode ser reescrita na forma
( )
c b c
l S S
i d d =
} }
A l J s

, (6.36)
sendo
c
l o percurso fechado que engloba a superfcie
b
S , aproximado pelo comprimento mdio
das espiras que formam a bobina.
Tendo por base o pressuposto da invarincia do vector potencial magntico atravs de
c
S , o
produto i expresso em funo do volume dos condutores,
Cu
V , atravs de
218
Cu
V
i dv =
}
A J . (6.37)
A expresso anterior, pode ser expressa em termos dos campos B e H , avaliados em todo o
espao. Para um sistema quasi-estacionrio, tal que V J = H , e recorrendo igualdade
vectorial ( ) ( ) ( ) V = V V F G G F F G e ao teorema da divergncia, obtm-se
sucessivamente
( ) ( )
' ' V V
i dv dv = V + V
} }
H A H A ,
( ) ' ' ' S V V
i ds dv = +
} }
H A H B

, (6.38)
sendo ' S a superfcie infinita que engloba todo o volume ' V .
Os campos A e H variam de forma inversamente proporcional distncia e ao quadrado da
distncia, respectivamente, enquanto ds directamente proporcional ao quadrado da distncia,
pelo que o integral de superfcie em (6.38) anula-se quando o volume limitado por ' S tende para
todo o espao (J ohnk, 1975). Assim, o produto i reduz-se a
' V
i dv =
}
H B . (6.39)
A principal diferena entre (6.37) e (6.39) que a primeira requer a integrao apenas no volume
dos condutores, enquanto, na ltima, o volume de integrao tem que ser expandido at ao infinito
para se obter o mesmo resultado.
Recorrendo novamente aos pressupostos simplificativos enunciados, nomeadamente linearidade
dos materiais activos, , H e B so devidos, cumulativamente, intensidade de corrente na
bobina (ndice I ) e presena dos manes permanentes (ndice m), tal que
( ) ( ) ( )
'
I m I
V
i dv + = + +
}
m I m
H H B B . (6.40)
219
Atendendo a que 0
I
V = V =
m
B B e 0 V =
m
H , de acordo com o teorema demonstrado em
(Brown, 1962)
1
,
'
0,
V
dv =
}
m
H B . (6.41)
com =
I
B B ou =
m
B B .
Inserindo este resultado em (6.40), obtm-se
( ) ( )
'
I m
v
i dv + = +
}
I I m
H B B . (6.42)
O pressuposto da linearidade implica que
'
I
v
i dv =
}
I I
H B , obtendo-se por consequncia
'
m
v
i dv =
}
i m
H B . (6.43)
O domnio de integrao de (6.43) passvel de ser subdividido em quatro subdomnios: o volume
ocupado pelo material magntico permanente,
m
V , o volume ocupado pelo material magntico
macio,
Fe
V , o volume do entreferro, dos condutores e de outros materiais da mquina
caracterizados por uma permeabilidade relativa muito prxima da unidade, aqui denominado
g
V ,
e, finalmente, o volume exterior mquina,
ext
V .
Para o volume de material magntico permanente, tendo em considerao a relao constitutiva
anteriormente postulada (6.34), possvel escrever
0
m
m m
m I r
V
V V
i dv dv = +
} }
m I
H H H B , onde
0
=
I I
H B , ou seja
m
m m
m r
V
V V
i dv dv = +
} }
I m I
B H H B . (6.44)


1
Sejam u e v funes vectoriais que se anulam no infinito; se u for irrotacional ( ) Vu = 0 e v for solenoidal
( ) V v = 0 , ento
'
0
V
dv =
}
u v (cf. com (Brown, 1962), para detalhes).
220
Considerando agora o volume de material magntico macio, na hiptese simplificativa do ferro
macio ideal, sendo
r
= , 0 = =
I m
H H , ento
0
Fe
Fe
m
V
V
i dv = =
}
I m
H B . (6.45)
No volume
g
V ,
g
g g
m
V
V V
i dv dv = =
} }
I m I m
H B B H . (6.46)
Finalmente, no volume exterior fronteira fsica da mquina, sendo os campos magntico e de
induo nulos,
0
ext
ext ext
m
V
V V
i dv dv = = =
} }
I m I m
H B B H . (6.47)
Inserindo os resultados de (6.44) a (6.47) em (6.43), esta ltima reduz-se a
'
m
m r
V V
i dv dv = +
} }
I m I
B H H B , (6.48)
com '
m Fe g ext
V V V V V = + + + .
Tendo em considerao o teorema enunciado em (6.41), o primeiro integral de (6.48) nulo, e o
fluxo magntico totalizado devido aos manes permanentes que interage com a superfcie da
bobina , finalmente, expresso em funo do volume do material magntico, atravs de
m
m r
V
dv
i
=
}
I
H
B . (6.49)
6.7.2. Coeficiente polar optimizado
A formulao obtida em (6.49), permite identificar a maior ou menor contribuio dos vrios
elementos do volume de material magntico permanente para o fluxo totalizado, e, em funo dos
resultados, redefinir a forma dos manes e/ou o coeficiente polar,
m
o , de forma a minimizar o
221
material magntico permanente empregue. O estudo conduzido no plano mdio da mquina de
IPFA, admitindo um coeficiente polar independente do raio da mquina.
O modelo da mquina implementado no MEF considera a fase em anlise com o seu eixo
segundo a direco longitudinal e as caractersticas fsicas do volume de material magntico
permanente substitudas pelas do vazio. Nas ranhuras que correspondem fase em anlise,
atribui-se uma densidade de corrente correspondente corrente contnua utilizada, suposta
injectada nos condutores da fase. Obtida a soluo magnetosttica numrica, avalia-se o produto
interno
r
i
I
H B no volume a ocupar pelos manes e, em funo da distribuio deste, removem-
se os elementos cuja contribuio menor.
De acordo com o mencionado previamente nos pressupostos simplificativos desta anlise, a
induo remanente dos manes considerada constante e independente do campo magntico no
interior daqueles. Os manes permanentes so magnetizados axialmente, pelo que a induo
remanente tem a direco axial, perpendicular ao plano radial do entreferro.
A distribuio de
r
i
I
H B , no plano correspondente ao espao a ocupar pelos manes
apresentada na Figura 6.21, para
m
o = 1.

Figura 6.21: Distribuio do produto interno
r
i
I
H B na rea reservada aos manes permanentes, com
m
o = 1.
Da anlise dos resultados obtidos, os elementos prximos da fronteira dos manes apresentam a
menor contribuio para o fluxo totalizado em vazio, mas no se distribuem uniformemente ao
longo da direco axial (segundo y , no sistema de coordenadas utilizado). A distribuio disforme
da contribuio dos elementos na direco axial para o fluxo totalizado sugere a utilizao de
222
manes com uma forma trapezoidal, ou seja, com uma largura ( )
m
y crescente na direco do
entreferro. Todavia, os manes de terras raras de formas irregulares so, geralmente, obtidos por
recurso a agentes de ligao
1
, o que resulta numa degradao das caractersticas magnticas
relativamente s dos materiais obtidos por sinterizao, sendo este processamento limitado a
geometrias regulares (Ferreira, Costa, 2011b). Acresce ainda que, a utilizao de manes com
formas irregulares aumenta a complexidade construtiva da mquina. Torna-se assim evidente que
o objectivo inicial da reduo do custo do material magntico permanente fica comprometido
quando se consideram formas irregulares dos manes, pelo que a anlise se limita sucessiva
eliminao de elementos de volume com formas regulares, na direco circunferencial da
mquina.
Para efeitos de validao da formulao do fluxo totalizado atravs de (6.49), aquele tambm
avaliado atravs do vector potencial magntico,
.
b c
m
S l
d d = =
} }
B s A l

. (6.50)
Os resultados obtidos do fluxo totalizado em vazio por unidade de comprimento radial til da
mquina de IPFA, para vrios coeficientes polares so apresentados na Tabela 6.2. O erro relativo
associado ao fluxo totalizado avaliado atravs das duas metodologias corrobora o funcional do
fluxo totalizado baseado na geometria dos manes.
Finalmente, considerando a superfcie dos manes para cada coeficiente polar, calculado o fluxo
totalizado por unidade de volume de material magntico permanente. Os resultados obtidos
sugerem que os coeficientes polares ptimos que maximizam a utilizao do material magntico
permanente so da ordem de 0,6. Na sequncia deste trabalho, sugere-se a investigao futura
do efeito da variao do coeficiente polar na variao temporal do fluxo totalizado em vazio, de
forma a caracterizar a influncia daquele na fem induzida.



1
Bounded magnets, na literatura anglo-saxnica.
223
Tabela 6.2: Fluxo totalizado em vazio por unidade de comprimento radial da mquina de IPFA em funo do coeficiente
polar (
r
B = 1,06 T, i = 2 A).
m
o
1
.
c
m
l
d
z z

=
}
A l

m
m
r
S
ds
z i

=
}
I
H
B
m

c
m
S
m
m
V

Wb/m Wb/m % cm
2
Wb/m
3

1 0,02227 0,02231 0,18 2,5 89,24
0,9 0,02114 0,02117 0,14 2,25 94,01
0,8 0,01901 0,01904 0,16 2 95,1
0,7 0,01671 0,01674 0,18 1,75 95,66
0,6 0,01435 0,01437 0,14 1,5 95,8
0,5 0,01194 0,01196 0,17 1,25 95,68

6.8. RESUMO
Neste captulo exploraram-se algumas variveis de projecto da mquina de IPFA atravs do MEF.
Foram investigadas a distribuio da induo magntica no espao da mquina assim como a
forma de onda da induo magntica em vazio e a caracterizao do seu contedo harmnico,
salientando-se naquele os harmnicos de ranhura. A comparao das formas de onda da induo
magntica em vazio e em carga, permitiu validar o efeito menor da reaco do induzido neste tipo
de mquinas elctricas, consequncia do elevado entreferro equivalente que as caracteriza.
A anlise dos fluxos de fugas dos manes permanentes e do entreferro permitem concluir que a
sua previso pela metodologia analtica, na configurao da mquina utilizada, caracterizada por
um pequeno entreferro fsico e um baixo coeficiente polar, sobrestimada face aos resultados
obtidos atravs do MEF.
A determinao das indutncias, sncronas e de magnetizao, segundo as direces longitudinal
e transversal, foi conduzida atravs de anlises magnetostticas, tendo sido utilizada uma
metodologia que permite incluir o efeito do nvel de saturao do ferro do estator no valor
daquelas. Verificou-se que, nesta configurao da mquina, a influncia da saturao mais
pronunciada segundo eixo transversal, sendo a mquina caracterizada por uma pequena
anisotropia directa.
224
A abordagem bidimensional aqui efectuada no permite caracterizar a indutncia de fugas dos
enrolamentos no activos, visto aquela excluir os efeitos limtrofes nos raios interno e externo da
mquina. Na continuidade deste trabalho, pretende-se estender a anlise da mquina de IPFA a
3D, de forma a incorporar esses efeitos.
A forma de onda da fem induzida em vazio foi determinada atravs da variao do fluxo totalizado
no espao do estator, sendo notria a no atenuao dos harmnicos presentes na induo
magntica em vazio. Isto deve-se utilizao de enrolamentos imbricados concentrados,
caracterizados pelo seu factor de enrolamento unitrio.
O binrio de ranhura nas mquinas de IPFA assume particular importncia quando a configurao
emprega os manes na superfcie rotrica. Foram apresentados os aspectos essenciais
associados ao binrio de ranhura, nomeadamente a caracterizao da sua frequncia por rotao
da mquina e as principais tcnicas de mitigao. Este assunto foi abordado de forma no
exaustiva, recomendando-se o seu aprofundamento em investigaes futuras. A importncia da
utilizao de enrolamentos concentrados fraccionrios, j evidenciada no Captulo 4, aqui
sobrelevada, no pressuposto que este tipo de enrolamentos, se correctamente dimensionados,
pode contribuir para a reduo do binrio de ranhura. Foram ainda introduzidas metodologias de
clculo de binrios associadas ao MEF, e posteriormente empregues na previso dos binrio
electromagntico e de ranhura.
Por fim, foi investigada a influncia do coeficiente polar no fluxo totalizado da mquina, em vazio,
procurando optimizar o volume de material magntico permanente na mquina, tendo-se
identificado que os coeficientes polares da ordem de 0,6 maximizam a razo entre o fluxo
totalizado e o volume de material magntico permanente. Na sequncia deste trabalho, sugere-se
a investigao do efeito do coeficiente polar na fem induzida em vazio.
225
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CAPTULO 7
IMPLEMENTAO E EXPERIMENTAO DE UMA
MQUINA DE MANES PERMANENTES DE FLUXO AXIAL

228
NDICE

7. Implementao e Experimentao de uma Mquina de manes Permanentes de Fluxo Axial
.............................................................................................................................................. 229
7.1. Introduo ............................................................................................................................. 229
7.2. Configurao do Prottipo da Mquina de IPFA .................................................................. 229
7.3. Processo Construtivo ........................................................................................................... 231
7.3.1. Rotor .................................................................................................................................. 232
7.3.2. Estator ................................................................................................................................ 234
7.3.3. Enrolamentos ..................................................................................................................... 236
7.4. Experimentao Laboratorial ............................................................................................... 238
7.4.1. Layout do sistema de experimentao .............................................................................. 238
7.4.2. Resultados experimentais ................................................................................................. 239
7.4.3. Discusso dos resultados .................................................................................................. 242
7.5. Resumo ................................................................................................................................ 245
Referncias ..................................................................................................................................... 247


229

7. IMPLEMENTAO E EXPERIMENTAO DE UMA
MQUINA DE MANES PERMANENTES DE FLUXO AXIAL
7.1. INTRODUO
Neste captulo apresentado o processo de construo de um primeiro prottipo de manes
Permanentes de Fluxo Axial (IPFA) e a sua experimentao laboratorial. O prottipo foi construdo
com o objectivo de avaliar a exequibilidade construtiva da configurao axial e providenciar um
suporte fsico ao desenvolvimento das metodologias de projecto, embora apresente aspectos
construtivos distintos dos modelados anteriormente, nomeadamente, o volume de material
magntico permanente e a geometria dos manes.
Embora a mquina elctrica construda, devido ao seu carcter de prottipo, seja de potncia
reduzida, 387 W a 600 min
-1
, as decises do projecto foram tomadas visando a extrapolao da
experincia adquirida para mquinas de potncias superiores, orientadas para os micro sistemas
de converso de energia elica com accionamento directo e potncias na gama de 1 a 5 kW.
Este primeiro prottipo no foi objecto de nenhum processo de optimizao e foi implementado
sem o suporte de um projecto mecnico. Todavia, a experincia adquirida na construo e
montagem da mquina permite estabelecer algumas consideraes sobre as restries mecnicas
que devem ser exploradas em projectos ulteriores.
7.2. CONFIGURAO DO PROTTIPO DA MQUINA DE IPFA
A configurao adoptada para o prottipo construdo obedece estrutura de duplo entreferro, rotor
interno, na linha do que foi estudado nos captulos anteriores. A utilizao do duplo entreferro
pretende maximizar a utilizao dos materiais activos, assim como balancear as foras axiais
devidas presena dos manes e do ferro do estator, exigindo-se, para o efeito, uma simetria
230
cuidada. A configurao com o estator interno foi preterida, pela superior complexidade da fixao
do estator estrutura da mquina, como antes reportado. Para mquinas de pequena potncia, a
estrutura do estator pode ser fixada unicamente proteco do rolamento, mas essa soluo
pouco fivel para projectos de mquinas de potncias considerveis, no funcionamento a longo
prazo.
As estruturas dos estatores so em ferro, tendo sido adoptada a estrutura ranhurada. A deciso
entre estatores com ou sem ranhuras complexa, pois as vantagens e desvantagens de cada
uma das opes, em termos das parcelas de perdas envolvidas, dos factores econmicos e dos
processos de execuo mais ou menos complexos, no se coadunam a uma opo clara
unilateral.
Embora o carcter prottipo da mquina infira uma potncia nominal baixa, condio na qual a
opo de estatores sem ranhuras seria favorvel do ponto de vista econmico e de facilidade de
construo, a desejada extrapolao para mquinas de potncia razovel obrigou considerao
de estatores ranhurados, pelas economias que da resultam em termos de volume de material
magntico permanente e pela robustez estrutural conferida aos enrolamentos.
Quanto ao nmero de fases, as mquinas trifsicas apresentam uma utilizao de materiais
activos, em funo da potncia, muito favorvel, relativamente s alternativas com um nmero de
fases inferior. Embora se possa arguir uma melhoria na utilizao dos materiais com o aumento do
nmero de fases, essa vantagem contra balanceada pelo aumento do nmero de dispositivos
semicondutores de interface, o que aumenta o custo e compromete a fiabilidade do sistema global.
A seleco do nmero de plos foi orientada pela aplicao em causa, ou seja, pela baixa
velocidade de accionamento. No caso especfico do prottipo aqui descrito, o nmero de plos
utilizado foi ajustado durante o projecto preliminar, em funo das dimenses do ncleo de ferro.
231
7.3. PROCESSO CONSTRUTIVO
As mquinas de IPFA envolvem estruturas de suporte mais complexas que as suas homlogas,
radiais. Os principais parmetros do prottipo implementado so listados na Tabela 7.1 e as
propriedades magnticas dos manes permanentes utilizados so apresentadas na Tabela 7.2.
Tabela 7.1: Parmetros do prottipo da mquina de IPFA implementado.
Parmetro Valor
Nmero de pares de plos
p
10
Nmero de ranhuras por estator Q 60
Nmero de ranhuras por plo e por fase
q
1
Nmero de bobinas por estator 60
Nmero de espiras por bobina 24
Nmero de espiras por fase e por estator
f
N
480
Coeficiente polar no dimetro mdio
m
o 0,602
Densidade linear de corrente no raio interno
in
A 13,4 kA/m
Dimetro externo do estator
out
D 18 cm
Raio til do estator
u
r 2,15 cm
Comprimento axial do estator
e
l 2,26 cm
Comprimento axial do entreferro por estator
g
0,5 mm
Comprimento axial dos manes por entreferro
m
l 0,5 cm
Dimetro dos manes (cilndricos) 1,5 cm
Volume total de material magntico permanente 35,34 cm
3

Tabela 7.2: Propriedades magnticas dos manes permanentes de NdFeB, graduao N30SH.
Propriedade Valor
Induo remanente (20 C)
r
B 1,12 T
Campo coercivo
c
H 836 kA/m
Campo coercivo intrnseco
ci
H 1595 kA/m
Permeabilidade relativa de restabelecimento , r rec

1,05
Resistividade elctrica
m
160 . Ocm

232
Tabela 7.2: Propriedades magnticas dos manes permanentes de NdFeB, graduao N30SH (continuao).
Propriedade Valor
Temperatura mxima de funcionamento
max
T 150 C
Temperatura de Curie
C
T 310 C
Coeficiente de temperatura reversvel de
r
B
B
0 - 0,12 %/C
Coeficiente de temperatura reversvel de
ci
H
H
0 - 0,6 %/C

Nas seces seguintes descreve-se o processo construtivo do rotor, do estator e dos
enrolamentos, identificando-se as dificuldades estruturais em mquinas de potncias superiores.
7.3.1. Rotor
O rotor das mquinas axiais sujeito a foras magnticas elevadas que, embora sejam
balanceadas com a utilizao da configurao de duplo entreferro, esto presentes na fase da
montagem e dificultam o processo. O disco do rotor deve ter rigidez mecnica suficiente para
suportar essas foras na fase de montagem, sem sofrer uma deflexo excessiva. A deflexo
mxima admissvel deve ser uma fraco pequena do comprimento do entreferro.
A fixao dos manes ao disco de suporte deve ainda resistir s foras centrfugas a que aquele
estar sujeito. Se a fixao for providenciada por cola, a ligao tambm dependente da
temperatura de funcionamento. Nas aplicaes de baixas velocidades, as foras centrfugas no
so determinantes, pelo que a estabilidade da fixao por cola, dos manes ao disco de suporte,
ditada essencialmente pela temperatura a que aquele estar sujeito.
As frequncias naturais do rotor so inversamente proporcionais ao quadrado do raio externo
(Kelly, 2011). Nas mquinas de IPFA, torna-se necessrio garantir que aquelas estejam afastadas
das possveis frequncias induzidas pelos harmnicos na forma de onda da induo magntica,
de forma a evitar vibraes indesejadas.
O prottipo utiliza um disco de suporte dos manes em alumnio, que, pela sua baixa densidade,
confere soluo um peso reduzido. O alumnio ainda facilmente maquinvel e tem um
comportamento paramagntico, o que o torna indicado para a aplicao em causa. Um
233
inconveniente da utilizao do alumnio no suporte dos manes a sua baixa resistividade
elctrica, o que permite a circulao de correntes de Foucault induzidas pelos harmnicos que
estejam presentes na forma de onda da induo magntica. Em projectos em que estas correntes
sejam considerveis (aplicaes a elevadas velocidades, e.g.), recomenda-se a adopo de
materiais no condutores, sem com isso comprometer a rigidez estrutural, como, por exemplo, o
MDF
1
.
O disco de alumnio foi perfurado axialmente de forma a incluir os manes, conferindo assim um
suporte fsico eficaz na direco radial. Esta varivel de projecto permite ainda manipular um
menor nmero de peas individuais de manes permanentes. Para evitar movimentos axiais dos
manes, estes foram colados ao alumnio, durante o processo de insero. A geometria dos
manes adoptada cilndrica, com a direco de magnetizao perpendicular s superfcies
circulares.
Por fim, o rotor aparafusado ao veio da mquina, como se mostra na Figura 7.1. O veio da
mquina foi maquinado a partir de uma pea em ao, na configurao final representada na Figura
7.2. O projecto do veio da mquina inclui os encaixes para os rolamentos aos quais so adaptados
as estruturas de suporte dos estatores.

Figura 7.1: Rotor do prottipo, com os rolamentos posicionados no veio; (a) e (b) pormenores da fixao do rotor ao veio.


1
Medium Density Fiberboard.
234
encaixes dos rolamentos

Figura 7.2: Veio do prottipo.
7.3.2. Estator
A utilizao de estatores ranhurados confere mquina um suporte eficaz para os enrolamentos,
assim como a concentrao do fluxo naqueles. O estator do prottipo foi construdo reutilizando o
ferro de um auto transformador, disponvel nos laboratrios de Mquinas Elctricas da FEUP, mas
cujas propriedades magnticas so desconhecidas. O ncleo toroidal do auto transformador
construdo de forma idntica ao ncleo de ferro bruto do estator da mquina de fluxo axial, ou seja,
utiliza a fita de ferro enrolada numa disposio espiralada, o que providencia as caractersticas
geomtricas necessrias aplicao. O ferro originrio do auto transformador foi desenrolado e
novamente enrolado, tendo sido devidamente compactado, nas dimenses estabelecidas pelo
projecto do prottipo para os raios interno e externo (Figura 7.3 (a)). O factor de empacotamento
obtido foi de 0,95. A pea de ferro foi posteriormente furada, de acordo com a Figura 7.3 (b), de
forma a criar as ranhuras (Figura 7.3 (c)) e posteriormente cortada, obtendo-se assim os dois
estatores.
(a) (b)
(c)

Figura 7.3: Processo construtivo dos estatores; (a) pea de ferro compactada; (b) e (c) obteno das ranhuras.
235
O processo de obteno das ranhuras envolve esforos mecnicos na pea de ferro compactada,
o que impe uma largura mnima dos dentes no raio interno da mquina. Alm do projecto
magntico, as restries mecnicas tambm devem ser consideradas no dimensionamento dos
dentes e, nas mquinas de IPFA, estas restries devem ser observadas no raio interno.
Os dentes do estator no contribuem para a rigidez do ncleo do estator e devem ser
consideradas como massas adicionais.
O dimensionamento da abertura das ranhuras deve ser mnimo, de forma a minorar os efeitos de
ranhura no binrio electromagntico, sendo definida em funo da seco dos condutores a inserir
nas ranhuras.
Os estatores so fixos carcaa atravs de seis parafusos (Figura 7.4 (a) e (b) ) e esta fixada ao
veio atravs de rolamentos de esferas (visveis na Figura 7.1). A carcaa, construda em alumnio,
aberta na direco radial da mquina, e cada pea lateral foi rebaixada para receber o estator e
o rolamento (Figura 7.5).

Figura 7.4: Processo de fixao dos estatores carcaa; (a) tampa e (b) um estator com a furao do sistema de fixao.
236

Figura 7.5: Pormenor do encaixe providenciado na carcaa para ajudar a fixar os estatores.
Uma forma eficaz de criar um sistema de auto-ventilao na mquina de IPFA consiste em utilizar
o movimento do disco rotrico para aumentar a transferncia de calor por conveco, assistindo a
circulao do ar atravs de furos realizados no espao da carcaa entre os rolamentos e o ncleo
de ferro. Esta varivel de projecto especialmente til para mquinas de velocidade elevada
(Scowby, et al., 2004).
7.3.3. Enrolamentos
De forma a minimizar a abertura das ranhuras e potenciar o preenchimento daquelas, optou-se
pela utilizao de dois fios de cobre em paralelo por espira de cada bobina, com 0,45 mm de
dimetro nominal e de 0,491 mm de dimetro mximo, de acordo com a IEC 60317-0-1, para os
condutores de graduao 1 (Heermann, 2010). O factor de preenchimento da ranhura obtido, com
96 condutores por ranhura, foi de 0,41.
O enrolamento foi construdo utilizando dois lados de bobinas distintas em cada ranhura, numa
disposio de dupla camada, mas as bobinas que partilham uma ranhura pertencem mesma
fase, o que equivale, em termos de projecto elctrico, utilizao de um enrolamento a uma
camada, com 2 Q bobinas por estator. Este procedimento permitiu reduzir o comprimento dos
enrolamentos no activos comparativamente soluo de 2 Q bobinas por estator em que cada
ranhura ocupada por um lado da bobina e, em consequncia, o comprimento radial da mquina
e as perdas J oule. A Figura 7.6 (a) mostra, em detalhe, a distribuio das bobinas pelas ranhuras.
237
O isolamento entre os condutores dispostos nas ranhuras limitado ao prprio verniz de
revestimento do fio de cobre, o que suficiente, tendo em considerao a baixa tenso de
projecto da mquina. O isolamento contra contactos galvnicos entre os condutores e as ranhuras
realizado atravs de um filme de polister (Figura 7.6 (a)) Este isolamento deve projectar-se
para fora da ranhura, nos raios interno e externo, dado que nos terminais da ranhura existe um
mximo local do campo elctrico (Pyrhnen, et al., 2008). O material de isolamento galvnico
providencia ainda um canal de entrada na abertura da ranhura, o que facilita a insero dos
condutores.
Nas partes dos enrolamentos no activos, tambm utilizado isolamento adicional entre as fases.
As soldaduras entre bobinas so isoladas atravs de tubos de l de vidro, material tambm
utilizado para amarrar os enrolamentos entre si, nas partes no activas (Figura 7.6 (b)). Os
enrolamentos so posteriormente endurecidos, impregnando-os num verniz, que seco e
submetido a tratamento de endurecimento em forno.

Figura 7.6: Processo de obteno dos enrolamentos; (a) disposio dos enrolamentos nas ranhuras e (b) fixao e
isolamento dos enrolamentos no activos.
Os terminais dos enrolamentos so acessveis a partir da carcaa (Figura 7.7 (a)), para permitir a
ligao das fases em estrela ou em tringulo, a ligao dos dois estatores em srie ou em
paralelo, ou, ainda, associar os enrolamentos numa ligao monofsica, embora esta ligao seja
pouco interessante do ponto de vista do valor da fem induzida. A ligao utilizada na
experimentao laboratorial a srie dos estatores, associados em estrela. O prottipo obtido
apresentado na Figura 7.7.
238

Figura 7.7: Prottipo da mquina de IPFA; (a) terminais dos enrolamentos; (b) vista segundo a direco axial.
7.4. EXPERIMENTAO LABORATORIAL
7.4.1. Layout do sistema de experimentao
O layout do sistema de experimentao do prottipo no modo gerador, implementado nos
laboratrios de Mquinas Elctricas da FEUP, utiliza uma mquina primria de induo trifsica
com ligao Dahlander, 400 V, 50 Hz, 2/1,5 kW, 1445/665 min
-1
, alimentada atravs de um
inversor estandardizado, que promove o controle de velocidade. A mquina de accionamento
primrio acoplada ao prottipo atravs de um transdutor de binrio (Vibro-meter, Torquemaster
106), cujos sinais foram adquiridos atravs de uma placa de condicionamento de sinal. As
grandezas elctricas do prottipo foram registadas atravs de um analisador de potncia (Norma,
D 5255 M). Foi tambm utilizado um osciloscpio e um analisador de espectros, de forma a
caracterizar a forma de onda da tenso. A Figura 7.8 apresenta a parte do layout que incorpora o
prottipo.
Para caracterizar o comportamento trmico da mquina, foram utilizados quatro sensores de
temperatura Pt-100. Os valores das temperaturas foram registados num computador via uma
unidade de medida (Keithley 2700). Foram inseridos dois sensores nos ncleos dos dois
estatores, um terceiro na carcaa e, por fim, foi utilizado um sensor entre uma ranhura e os
condutores. Este procedimento foi efectuado numa fase posterior construo do prottipo, pelo
239
que no foi possvel aceder temperatura dos condutores localizados nas ranhuras e dos
enrolamentos no activos. A temperatura na superfcie do disco do rotor foi registada atravs de
um sensor infravermelho de emissividade ajustvel (SKF, TKTL 20).

Figura 7.8: Layout do sistema de experimentao do prottipo.
7.4.2. Resultados experimentais
Os parmetros elctricos da mquina foram determinados atravs das metodologias propostas e
descritas em (Ferreira, 2000), tendo-se obtido R = 7O (a 20 C) e
sd sq s
L L L ~ = = 14,3 mH.
A evoluo da fem em vazio com a frequncia, representada na Figura 7.9, , obviamente, linear.
A forma de onda da fem, e o contedo harmnico que lhe correspondem, frequncia de 100 Hz,
600 min
-1
, so apresentados na Figura 7.10.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 20 40 60 80 100 120
E
f

Figura 7.9: Valor eficaz da fem induzida em vazio, por fase, em funo da frequncia.
240
(a) (b)
h
E (V)

Figura 7.10: (a) Forma de onda da fem induzida em vazio a 100 Hz; (b) valores eficazes das componentes harmnicas.
Na Figura 7.11 apresenta-se a evoluo das perdas no ferro e das perdas mecnicas com a
frequncia, avaliadas com a mquina em vazio.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 20 40 60 80 100 120 f
Fe mec
P P +

Figura 7.11: Evoluo das perdas no ferro e perdas mecnicas com a frequncia.
O teste da mquina em carga foi realizado para um factor de potncia unitrio, admitindo que, em
funo da aplicao orientadora do projecto, na qual as grandezas elctricas do gerador so
geralmente rectificadas e/ou desacopladas da rede, no essencial uma caracterizao para um
factor de potncia diferente. Na Figura 7.12 apresentada a evoluo da tenso simples em
funo da corrente fornecida, para duas velocidades distintas. A potncia elctrica e o rendimento
do gerador, que lhes correspondem, so apresentadas nas Figura 7.13 e Figura 7.14. O
rendimento mximo registado foi de 87,6%, para a frequncia de 100 Hz e intensidade de corrente
de, aproximadamente, 1 A.
241
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
600 rpm
300 rpm
U (V)
I (A)

Figura 7.12: Tenso simples nos terminais da mquina em funo da corrente fornecida, com factor de potncia unitrio.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
600 rpm
300 rpm
P
I

Figura 7.13: Potncia fornecida, com factor de potncia unitrio.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
600 rpm
300 rpm
q (%)
I (A)

Figura 7.14: Rendimento medido em funo da corrente fornecida.
Para efeitos comparativos das principais parcelas de perdas da mquina, as perdas J oule e as
perdas no ferro, juntamente com as perdas mecnicas, so sobrepostas na Figura 7.15, sendo
evidente o carcter limitativo das perdas J oule na potncia elctrica disponvel. Tendo em
considerao a baixa potncia do prottipo, desprezam-se as perdas suplementares.
242
Fe mec
P P +
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
J
P
I

Figura 7.15: Evoluo das perdas J oule (a) e das perdas no ferro e mecnicas com a carga, a 100 Hz (b) e a 50 Hz (c).
Relativamente ao estudo trmico da mquina, os valores experimentais e previstos da
sobrelevao da temperatura so apresentados na Tabela 7.3, correspondendo-lhes uma
intensidade de corrente de 2 A, frequncia de 100 Hz. A temperatura dos enrolamentos foi
determinada experimentalmente atravs da medida da resistncia temperatura final, como
proposto pela norma IEC 60034 (IEC-60034, 2007).
Tabela 7.3: Resultados tericos e experimentais da sobrelevao da temperatura.
Sobrelevao da temperatura, K
Elementos da mquina Prevista Experimental
Carcaa 40 34
Ncleos dos estatores 48 39
Dentes dos estatores 46 42
Condutores de cobre 61 56
Disco rotrico 58 52

A rede de resistncias trmicas proposta na seco 5.7.2. foi simplificada em funo dos
resultados experimentais, tendo sido eliminadas as resistncias cuja estimao emprica no
estava devidamente fundamentada, e aglomeradas as potncias de perdas injectadas relativas s
perdas no ferro e mecnicas. Da comparao dos resultados, verifica-se uma ligeira sobre
estimao da temperatura atravs da rede de resistncias trmicas, o que sugere que algumas
resistncias daquela estejam sobre dimensionadas.
243
7.4.3. Discusso dos resultados
O prottipo construdo utiliza manes cilndricos, tendo sido adoptada esta geometria por
obedecerem a uma soluo com uma forma e dimenses estandardizadas, alm de facilitarem o
processo construtivo, simplificando a sua insero no disco do rotor, sem, no entanto, se
precaverem algumas consequncias abaixo descritas.
A esta geometria dos manes corresponde um coeficiente polar varivel com o raio da mquina,
no se adequando, portanto, rotina de projecto desenvolvida, baseada num coeficiente polar
constante. Esta restrio na rotina de projecto foi adoptada para que fosse possvel estabelecer
um paralelismo dos resultados progressivamente obtidos a partir do projecto dimensional
preliminar, visto este ser formulado para um coeficiente polar independente do raio da mquina.
Acresce ainda que a induo magntica no entreferro da mquina produzido pelos manes com
superfcies circulares diminui em todas as direces a partir do centro geomtrico daquelas, numa
evoluo quasi-sinusoidal, como se demonstra utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
numa aplicao magnetosttica 3D, atravs da distribuio da induo magntica num plano
correspondente ao entreferro e da forma de onda daquela ao longo de um passo polar no dimetro
mdio da mquina (Figura 7.16 (a) e (b), respectivamente).
t
B

Figura 7.16: Induo magntica devida aos manes com geometria cilndrica; (a) distribuio da induo magntica num
plano do entreferro da mquina de IPFA; (b) forma de onda da induo magntica ao longo de um passo polar no dimetro
mdio da mquina.
Esta particularidade dos manes circulares pode ser incorporada na rotina de projecto a 2D,
modelando-os por uma densidade de corrente confinada superfcie do man com uma
distribuio sinusoidal (Bumby, et al., 2004), sendo esta dependente do coeficiente polar
244
empregue, o que dificulta a interaco com a geometria da mquina, como se pretende nos
moldes do projecto proposto. A anlise atravs do MEF a 3D capaz de modelar o
comportamento dos manes circulares de forma eficaz, e eliminar aproximaes que aquela
abordagem acarreta. A prossecuo do trabalho aqui realizado deve incorporar a modelao
tridimensional da mquina na rotina de projecto, especialmente em desenhos que introduzam
variveis como a descrita.
Esta varincia entre o projecto desenvolvido e o prottipo implementado, acentuada ainda pela
diferena do volume de material magntico permanente que lhes corresponde, inviabiliza a
validao das grandezas que dependem do fluxo magntico indutor, como a fem induzida em
vazio, quer a sua forma de onda quer o valor eficaz, a potncia e o binrio desenvolvidos. O
volume dos manes permanentes do prottipo sensivelmente metade do volume do mesmo
material modelado no projecto (61,92 cm
3
), sendo portanto compreensvel que a fem em vazio do
prottipo seja sensivelmente metade da prevista pelo projecto (2102,6/ 2= 145,1 V,
correspondente srie dos dois estatores).
No que concerne aos parmetros elctricos do estator, e porque existe correspondncia entre as
variveis dimensionais modeladas e as implementadas no prottipo (os enrolamentos, as
dimenses do estator, inclusive as ranhuras, e a densidade de corrente so iguais), as grandezas
resistncia elctrica e indutncia sncrona
1
e as perdas J oule de projecto e obtidas
experimentalmente so coerentes.
O estudo trmico da mquina permite definir o regime nominal, tendo-se imposto uma
sobrelevao da temperatura da carcaa de 40 K. As elevadas perdas J oule nos enrolamentos
limitam a intensidade de corrente admissvel nos condutores. Nos enrolamentos de uma mquina
elctrica, existem geralmente, mximos locais da temperatura, que podem atingir valores 10 a
20 K superiores mdia obtida atravs da medida da resistncia elctrica (Pyrhnen, et al., 2008).
Estes sobreaquecimentos locais podem reduzir drasticamente o tempo de vida til da mquina,


1
Admitindo que a permeabilidade do ferro macio modelada no projecto prxima da do ferro utilizado no prottipo.
245
por reduo da integridade dos materiais isolantes, cujo tempo de vida til diminui
exponencialmente com as sobrelevaes da temperatura. Este aspecto foi acautelado no projecto
trmico da mquina, tendo-se limitado a intensidade de corrente sobrelevao da temperatura
reportada nos resultados previstos. Da agregao dos resultados experimentais electromecnicos
e trmicos, define-se o regime nominal do prottipo, de acordo com os valores das grandezas
apresentados na Tabela 7.4.
Tabela 7.4: Regime nominal do prottipo da mquina de IPFA.
Grandezas nominais Valor
Velocidade
N
n 600 min
-1
Potncia
N
P 387 W
Tenso
N
U 112 V
Intensidade de corrente
N
I 2 A

7.5. RESUMO
A construo de um prottipo na fase preliminar do trabalho, contraria, aparentemente, o objectivo
principal da rea de projecto de mquinas elctricas, que consiste em desenvolver metodologias
que minimizem a construo de prottipos experimentais. A configurao particular da mquina
em anlise e o carcter de investigao deste trabalho, constituindo este a primeira abordagem da
autora ao projecto de mquinas elctricas, levaram a essa necessidade, o que providenciou um
suporte fsico ao desenvolvimento das metodologias de projecto e permitiu uma interaco entre
os resultados experimentais e algumas das metodologias de projecto que foram desenvolvidas.
Neste captulo foi apresentado o processo construtivo do prottipo de IPFA, aps algumas
consideraes sobre a configurao adoptada. Foram identificados, ainda que de forma no
exaustiva, alguns aspectos mecnicos a ter em considerao em projectos futuros.
A experimentao laboratorial permitiu validar os parmetros elctricos e trmicos de projecto. De
forma a validar cabalmente o projecto efectuado, ter de ser construdo um novo rotor que cumpra
com as especificaes do projecto.
246
A principal limitao das mquinas de IPFA, particularmente das mquinas de pequena potncia
e/ou de baixas velocidades, a elevada parcela de perdas J oule, devidas essencialmente ao
superior comprimento dos enrolamentos no activos. Neste prottipo, a disposio dos
enrolamentos em duas camadas reduziu o comprimento dos condutores no activos relativamente
disposio de uma camada. O trabalho futuro deve sustentar-se em tcnicas de projecto que
apoiem uma maior reduo daquelas, como a utilizao de enrolamentos concentrados
fraccionrios, j identificada em captulos anteriores.
A definio do regime nominal do prottipo foi realizada por agregao dos resultados
electromecnicos e trmicos da mquina e corrobora as variveis iniciais de projecto daquele,
estabelecidas no dimensionamento bsico.
247
REFERNCIAS
Bumby, J . R., et al.; 2004. Electromagnetic Design of Axial-Flux Permanent Magnet Machines. IEE
Proceedings - Electric Power Applications. Vol. 151, n. 2 (March, 2004). pp. 151-160.

Ferreira, A. P., "Problemtica e Perspectivas da Utilizao do Gerador de manes Permanentes na
Produo de Energia Elica", M.Sc., in Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
(FEUP): Porto, Portugal, 2000. p. 183.

Heermann; 2010. Magnet Wire. http://www.heermann-gmbh.de/magnetwire-data.pdf (Cited J une,
2010).

IEC-60034; 2007. Rotating Electrical Machines - Part 2-1: Standard Methods for Determining
Losses and Efficiency from Tests (excluding machines for traction vehicles). Available from
http://www.iec.ch/.

Kelly, S.G.; 2011. Mechanical Vibrations: Theory and Applications, SI Edition. Cengage Learning.
p. 896.

Pyrhnen, J .; J okinen, T.; Hrabovcov, V.; 2008. Design of Rotating Electrical Machines. J ohn
Wiley & Sons. p. 512.

Scowby, S. T.; Dobson, R. T.; Kamper, M. J .; 2004. Thermal Modelling of an Axial Flux Permanent
Magnet Machine. Applied Thermal Engineering. Vol. 24, n. 2-3 (February, 2004). pp. 193-207.


















CAPTULO 8
CONCLUSO

250
NDICE

8. Concluso ............................................................................................................................. 251
8.1. Sntese do Trabalho e Concluses ...................................................................................... 251
8.2. Prossecuo do Trabalho e Desenvolvimentos Futuros ..................................................... 253


251

8. CONCLUSO
8.1. SNTESE DO TRABALHO E CONCLUSES
Neste trabalho foram propostas e examinadas metodologias de projecto das mquinas de manes
Permanentes de Fluxo Axial (IPFA), orientado para os sistemas de converso de energia elica.
A tendncia actual de evoluo dos sistemas de converso de energia elica, de velocidade
varivel e com accionamento directo do gerador, configura uma aplicao na qual a mquina de
manes permanentes na configurao axial apresenta vantagens relativamente s principais
concorrentes de configuraes radial e transversal nos micro e mini sistemas elicos e concorrem
com o gerador de induo em sistemas de potncias mais elevadas.
A anlise do modo de funcionamento da mquina de IPFA nos modos sinusoidal e quadrilateral
assume particular importncia no conceito actual dos produtos elctricos integrados, em que
aquela desacoplada da rede. Embora o modo quadrilateral simplifique o controlo da mquina,
demonstrou-se que a densidade de binrio da mquina superior se explorada no modo
sinusoidal. Foram tambm analisadas as densidades de binrio associadas s configuraes axial
e radial, tendo-se demonstrado que a densidade de binrio da mquina de IPFA, na estrutura com
um entreferro, superior da mquina homloga de fluxo radial em projectos com um nmero de
pares plos superior a quatro, quadruplicando em projectos com um nmero de pares de plos da
ordem de vinte.
O projecto electromagntico da mquina de IPFA foi introduzido atravs de um dimensionamento
preliminar bsico, que estabelece as relaes dimensionais principais, e foi, progressivamente,
refinado atravs de metodologias analticas baseadas numa rede de relutncias variveis e, com
um maior detalhe, tambm atravs do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Posteriormente, o
projecto electromagntico conjugou-se com o projecto trmico, resultando deste processo a
252
adequao das fontes de calor ao perfil trmico da mquina. Estabeleceu-se assim uma rotina de
projecto integradora.
Como as principais perdas nas mquinas de IPFA, para aplicaes de baixa velocidade, so as
perdas J oule, o projecto trmico dita a densidade de corrente admissvel na mquina. A
metodologia de projecto, embora desenvolvida para a estrutura de duplo entreferro, rotor interno,
extrapolvel para outras estruturas.
O recurso a ferramentas baseadas no MEF permite a anlise e a simulao da mquina com uma
preciso muito superior s metodologias analticas, tendo a sua aplicao sido limitada a uma
abordagem bidimensional. Esta anlise no permite modelar fenmenos limtrofes nos raios
interno e externo, bem como assimetrias que possam existir por variao do coeficiente polar ao
longo do raio til da mquina, de forma directa. A modelao destes aspectos de forma integrada
exige uma modelao 3D, para a qual os tempos de preparao e de computao chegam a
decuplicar relativamente anlise 2D, o que, na perspectiva de projecto aqui explorada, em que
se interage com a geometria da mquina de forma global, no foi considerado razovel.
O projecto, quer analtico, quer com recurso ao MEF, foi conduzido numa abordagem
quasi-tridimensional atravs da utilizao de mltiplos planos computacionais na direco radial da
mquina, o que permite a incluso de algumas variveis impostas por essa dimenso, como a
variao da largura dos dentes do estator e consequente avaliao do nvel de saturao da
induo magntica.
A influncia da saturao do ferro do estator foi includa na abordagem bidimensional do MEF para
o clculo das indutncias, atravs da sua determinao considerando o nvel de saturao do ferro
imposto pelo sistema indutor pois a reaco do induzido destas mquinas muito fraca. As
abordagens analtica e com recurso ao MEF mostraram-se coerentes na previso das indutncias
de magnetizao mas, da confrontao dos resultados obtidos para as indutncias sncronas,
constata-se que as formulaes empricas utilizadas para o clculo analtico da indutncia de
fugas no so eficientes.
253
Os aspectos da qualidade de binrio so relevantes em projectos associados a sistemas de
accionamento directo, dado que o sistema de transmisso no absorve flutuaes de binrio de
forma similar s caixas de velocidades. Neste contexto, a contribuio do binrio de ranhura foi
analisado atravs do mtodo do tensor de tenses de Maxwell, associado ao MEF, verificando-se
que aquele, numa mquina projectada sem o recurso a tcnicas de mitigao dos binrios
parasitas, atinge uma amplitude considervel.
O projecto assistido pelo MEF foi ainda utilizado para optimizar o volume de material magntico
permanente em funo do fluxo totalizado em vazio. O clculo do fluxo totalizado em funo da
geometria dos manes permanentes, em vez da abordagem clssica baseada na geometria da
bobina, permite avaliar a contribuio dos elementos de volume dos manes e, em consequncia,
propor coeficientes polares eficientes, atravs da eliminao de elementos de volume com uma
contribuio menor para o fluxo totalizado. Para a geometria em anlise, verificou-se que a
utilizao de um coeficiente polar da ordem de 0,6 maximiza a razo entre o fluxo totalizado e o
volume de material magntico.
Por fim, foi apresentado um prottipo de baixa potncia, 387 W, 600 min
-1
, construdo no sentido
de providenciar um suporte ao desenvolvimento das metodologias de projecto. Embora a potncia
da mquina de manes permanentes de fluxo axial implementada seja reduzida, as decises de
projecto foram orientadas para os sistemas de converso de energia elica, com potncias na
gama de 1 a 5 kW. Do processo construtivo foi possvel validar a exequibilidade da configurao
axial e a agregao dos resultados experimentais electromecnicos e trmicos, que definem o
regime nominal da mquina, corroboram as variveis iniciais, definidas no anteprojecto do
prottipo.
8.2. PROSSECUO DO TRABALHO E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
Ao longo da realizao deste trabalho, foram identificadas vrias reas de investigao futura,
aqui sumariadas.
254
A utilizao de enrolamentos concentrados fraccionrios no modo de funcionamento sinusoidal da
mquina de IPFA, incorporando nesta as vantagens inerentes queles enrolamentos,
nomeadamente a potencial reduo das perdas J oule, estabelece a principal linha de investigao
futura. Concomitantemente, a investigao desse tipo de enrolamentos deve ser direccionada para
a mitigao do binrio de ranhura.
Na continuidade do trabalho desenvolvido na modelao trmica da mquina de IPFA, e no
desenvolvimento de projectos ulteriores para aplicaes a baixas velocidades, sugere-se a
incorporao de sistemas de conveco forada, de forma a aumentar a eficincia global do
sistema. Um programa de experimentao orientado para o efeito contribuir tambm para a
validao de parmetros e coeficientes do modelo trmico associado configurao axial.
A extenso da simulao atravs do MEF anlise trmica da mquina ser til do ponto de vista
da agregao termo-electromagntica, mas a sua implementao apresenta o mesmo grau de
incerteza que a abordagem analtica na definio dos parmetros trmicos associados s
interfaces e conveco. Todavia, a sua utilizao pode ser til na melhor definio de
parmetros locais, como, por exemplo, na transferncia de calor atravs dos condutores de cobre
alojados nas ranhuras, que podem, depois, ser incorporados numa rede de resistncias trmicas
mais detalhada.
A abordagem bidimensional da anlise electromagntica atravs do MEF, til numa fase de
projecto em que se exige uma grande interaco com a geometria da mquina, deve ser
complementada com uma modelao 3D, de forma a incorporar as assimetrias da mquina e os
aspectos limtrofes associados aos enrolamentos no activos.
A construo de um novo prottipo que d continuidade a este estudo deve, pois, ser precedida de
uma anlise tridimensional atravs de elementos finitos, permitindo uma validao prvia ou uma
afinao das variveis apuradas com as metodologias aqui propostas.
Finalmente, e na sequncia do trabalho aqui desenvolvido para optimizar os coeficientes polares
da mquina em funo do fluxo totalizado em vazio, utilizando as ferramentas e metodologias
255
estabelecidas, deve tambm dar-se-lhe continuidade avaliando, agora, o efeito dos coeficientes
polares na amplitude e contedo harmnico da fem induzida.

Com a contribuio dos elementos aqui identificados, inteno que a continuao do trabalho
culmine na implementao de um segundo prottipo, orientado para os micro sistemas de
converso de energia elica, com uma potncia de 1 kW a 300 min
-1
.

















ANEXO A
COEFICIENTE DE CARTER


259
ANEXO A
COEFICIENTE DE CARTER
O coeficiente de Carter permite simplificar a geometria do entreferro nos procedimentos analticos,
atravs da considerao do efeito das ranhuras do estator no valor da induo magntica no
entreferro.
Na presena de um estator com ranhuras, a induo magntica inferior sob a abertura da
ranhura comparativamente induo obtida na presena de um estator sem ranhuras, o que
dificulta o clculo analtico da induo magntica mdia no entreferro da mquina ao longo de um
passo de ranhura.
Segundo o modelo de Carter, o comprimento do entreferro fsico, g , substitudo pelo
comprimento de um entreferro superior,
C
g , de forma a contabilizar o decrscimo da induo
magntica,
C C
g k g = . (A.1)
O coeficiente de Carter,
C
k , promove a substituio da induo magntica ao longo de um passo
de ranhura por uma onda quadrada, a que corresponde o mesmo fluxo magntico, de forma a que
a induo seja nula sob a abertura da ranhura equivalente,
, ro eq
w , e se mantenha constante fora
desta, ao longo do passo de ranhura (Figura A.1).
260
r
t
g
B
ro
w
r
t
0
, ro eq
w

Figura A.1: Distribuio da induo magntica no entreferro ao longo de um passo de ranhura da mquina, para a largura
da abertura da ranhura fsica,
0 r
w , e para a largura da abertura da ranhura equivalente,
0, r eq
w .
A abertura da ranhura equivalente, sob a qual o fluxo nulo, (Pyrhnen, et al., 2008)
, ro eq ro
w w k = , (A.2)
com
2
1
2 2
tan ln 1
2 2 5
ro ro ro
ro ro
w g w w g
g w g w g
k
t

(
| |
(
= + ~
|
+ (
\ .

. (A.3)
O coeficiente de Carter ento
,
1
1
r
C
ro
r ro eq
r
k
w
w
t
t
k
t
= =

. (A.4)
A evoluo do coeficiente de Carter em funo das razes entre a largura da ranhura e o
comprimento do entreferro e entre a largura da ranhura e o passo de ranhura,
ro
w g e
ro r
w t
respectivamente, propostas nas equaes (A.3) e (A.4), apresentada na Figura A.2.

261
ro
w
g
ro
r
w
t
C
k

Figura A.2: Variao do coeficiente de Carter em funo das razes entre a largura da ranhura e o comprimento do
entreferro,
ro
w g , e entre a largura da ranhura e o passo de ranhura,
ro r
w t .

REFERNCIAS
Pyrhnen, J .; J okinen, T.; Hrabovcov, V.; 2008. Design of Rotating Electrical Machines. J ohn
Wiley & Sons. p. 512.





















ANEXO B
FACTOR DE ENROLAMENTO DOS ENROLAMENTOS
IMBRICADOS





265
ANEXO B
FACTOR DE ENROLAMENTO DOS ENROLAMENTOS
IMBRICADOS
A distribuio das bobinas de uma fase em vrias ranhuras por plo conduz a tenses induzidas
em cada bobina, supostas sinusoidais, desfasadas do ngulo elctrico correspondente ao passo
da ranhura. Considerando um enrolamento com duas bobinas distribudas por duas ranhuras sob
cada plo e ligadas em srie, a soma fasorial das fem induzidas em cada uma delas conduz a um
valor inferior soma algbrica das amplitudes individuais de cada uma delas (Figura B.1). Esta
atenuao na fem resultante avaliada pela razo entre a soma fasorial e a soma algbrica das
fem individuais, que obviamente extensvel atenuao do contedo harmnico, definindo-se
assim o factor de distribuio,
sin
2
sin
2
r
dh
r
q
h
k
q h
t
t
| |
|
\ .
=
| |
|
\ .
, (B.1)
sendo h a ordem do harmnico.
1 a
E
2 a
E
1 2 1 2 a a a a
+ < + E E E E
r
t

Figura B.1: Efeito da distribuio do enrolamento na fem induzida.
Para um enrolamento com 2 ranhuras por plo e por fase, o passo da ranhura 6 t radianos
elctricos o que conduz a valores do factor de distribuio para as vrias componentes
harmnicas apresentados na Tabela B.1, sendo evidente a vantagem da utilizao deste tipo de
enrolamento na reduo da amplitude de algumas componentes harmnicas da fem, com uma
reduo pouco significativa da componente fundamental.


266
Tabela B.1: Factor de distribuio para um enrolamento com 2 q = .
h 1 3 5 7 9 11 13 15
dh
k 0,9659 0,7071 0,2588 -0,2588 -0,7071 -0,9659 -0,9659 -0,7071

A utilizao de um passo da bobina,
b
t , diferente do passo polar da mquina, introduz um
desfasamento adicional na fem induzida, como se demonstra na Figura B.2. A atenuao da
amplitude das componentes fundamental e harmnicas da fem, resultante da reduo do passo da
bobina,
sin
2
b
ph
k h
t
| |
=
|
\ .
. (B.2)
a+
E
a a a a + +
+ < + E E E E
b
t
a
E
b
t
b
t t
t
a
+
a

Figura B.2: Efeito do encurtamento do passo das bobinas na fem induzida.
A eliminao de um determinado harmnico conseguida com uma seleco adequada do passo
da bobina, de forma a que o factor de encurtamento do passo,
ph
k , seja nulo. Como exemplo, a
seleco de um passo da bobina 2/3 do passo polar elimina os harmnicos mltiplos de 3 (Tabela
B.2), mas, como consequncia, a componente fundamental tambm atenuada de 0,866, assim
como todas as outras componentes harmnicas.
Tabela B.2: Factor de passo da bobina para um enrolamento com
b
t t = 2/3.
h 1 3 5 7 9 11 13 15
ph
k
0,866 0 -0,866 0,866 0 -0,866 0,866 0

Por fim, a utilizao de ranhuras inclinadas de um ngulo inferior ou igual ao passo da ranhura
relativamente ao eixo polar radial da mquina (Figura B.3) extremamente til na atenuao de
binrios parasitas devido presena das ranhuras, mas no processo, contribui tambm para a

267
atenuao das componentes fundamental e harmnicas da fem, avaliada atravs do factor de
inclinao,
2sin
2
s
s
s
k
o
o
| |
|
\ .
= , (B.3)
com
s r
o t s .
Quando as diferentes tcnicas esto simultaneamente presentes na construo das estruturas
estatricas e na distribuio dos enrolamentos, os factores de distribuio, (B.1), de encurtamento
do passo, (B.2), e de inclinao das ranhuras, (B.3), so contabilizados pelo factor de
enrolamento,
wh
k , que para as componentes fundamental
1
e harmnicas
wh dh ph s
k k k k = . (B.4)
in
r
out
r
s
o

Figura B.3: Inclinao das ranhuras relativamente direco polar radial.

BIBLIOGRAFIA
Krishnan, R.; 2010. Permanent Magnet Synchrinous and Brushless DC Motor Drives. CRC Press.
Carvalho, C. C.; 1983. Mquinas Elctricas II. FEUP. p. 239.




1
A nomenclatura utilizada no texto omite a indicao da ordem h = 1, para o factor de enrolamento correspondente
componente fundamental.

















ANEXO C
PARMETROS E FORMULAO DOS COEFICIENTES
TRMICOS




271
ANEXO C
PARMETROS E FORMULAO DOS COEFICIENTES
TRMICOS
As propriedades fsicas e trmicas de alguns materiais utilizados em mquinas elctricas e a
formulao dos coeficientes de transferncia de calor abaixo propostos, restringem-se
formulao necessria para o clculo das resistncias do modelo trmico da mquina de IPFA,
proposto no Captulo 5. As referncias bibliogrficas em uso contm informao extensvel
simulao trmica de outras configuraes que envolvam coeficientes que no so aqui
apresentados.
Tabela C.1: Propriedades fsicas e trmicas de materiais seleccionados, relevantes em mquinas elctricas. d massa
volmica;
th
o condutividade trmica;
p
c capacidade especfica de calor; viscosidade dinmica; d v = viscosidade
cinemtica;
th p
dc o o = difusividade trmica;
th
c emissividade;
p th
Pr c o = nmero de Prandtl (Incropera, et al., 2007;
Pyrhnen, et al., 2008).
Material
d
kg/m
3

th
o
W/(m.K)
p
c
J /(kg.K)
10
7

Pa.s
v 10
6

m
2
/s
o 10
6

m
2
/s
th
c
(300 K)
Pr
Ar
300 K 1,1614 0,0263 1007 184,6 15,89 22.5 0,707
350 K 0,9950 0.0300 1009 208.2 20,92 29,9 0,700
400 K 0,8711 0.0338 1014 230.1 26,41 38,3 0,690
Resina epoxi 1400 0,5 0,85
Teflon 0,2 0,85
Cobre 8950 394 0,025
Alumnio 2700 237 903 0,04
Ferro laminado de silcio 7700 0,3
Direco da laminao 22-40
Direco normal laminao 0,6
NdFeB (revestido) 7600-7700 9 420 0,03
Cola para fixao dos manes 0,34

272
Tabela C.2: Comprimentos equivalentes de interfaces,
eq
l , e coeficientes de transferncia de calor por contacto,
, th u
h , entre
materiais em mquinas elctricas (Pyrhnen, et al., 2008).
Interface
eq
l
mm
, th u
h
W/(m
2
.K)
Ranhura - dente 0,1 - 0,3 80 - 250
Ncleo do estator - carcaa (alumnio) 0,03 - 0,04 650 - 870
Ncleo do estator - carcaa (ferro fundido) 0,05 - 0,08 350 - 550

Tabela C.3: Coeficientes mdios de transferncia de calor por conveco,
, th v
h . Ra nmero de Rayleigh; g acelerao da
gravidade (m/s
2
); | coeficiente trmico de expanso volumtrica (K
-1
);
f
T temperatura da pelcula (K);
s
T temperatura da
superfcie (K); T

temperatura quiescente (K); Nu nmero de Nusselt mdio; L comprimento caracterstico (m);

D
Re
nmero de Reynolds na periferia do disco; Re nmero de Reynolds rotacional;
r
e velocidade angular de rotao (rad/s);
out
r raio externo (m); G razo entre o comprimento do entreferro, g , e o raio externo; as designaes das resistncias
trmicas correspondem s utilizadas em 5.7.2..
Resistncia
trmica
Nmero de Nusselt mdio
, th v
h
W/(m
2
.K)
Conveco natural numa superfcie vertical, sujeita restrio da superfcie ser isotrmica (Incropera, et al., 2007)
vfa
R
( )
3
s
g T T L
Ra
|
ov

=
1
2
s
f
T T
T
|

+
= = (K)
Fluxo laminar
4 9
10 10 Ra s s
( )
14
4 9
916
0,670
0,68
1 0,492/
Ra
Nu
Pr
= +
(
+


th
Nu
L
o

Fluxo turbulento
9 13
10 10 Ra s s
( )
2
16
8 27
916
0,387
0,825
1 0,492/
Ra
Nu
Pr


= +
`
(
+
)

Conveco natural num cilindro rotativo, assumindo distribuio uniforme da temperatura no mesmo (Gieras, et al.,
2004)
vra
R
2
out
4
r
D
r
Re
e
v
=
2/3 13
0,133
D
Nu Re Pr =
out
2
th
Nu
r
o

Conveco natural no sistema rotor - estator aberto; as restries em G e Re implicam um regime laminar, em que
os efeitos da viscosidade so preponderantes (Pell, Harmand, 2007)
vgr
R
vgm
R
vtg
R (*)
out
G g r =
2
out r
r
Re
e
v
=
0,05 G <
5
1,82 10 Re <
( )
140 0,022
71,5 1
G
Nu e Re

= +
out
th
Nu
r
o

Conveco natural nos enrolamentos no activos (Boglietti, et al., 2008; Staton, et al., 2005); estimativa com elevado
grau de impreciso
voa
R
vig
R
41,4

273
(*) Embora no seja absolutamente verdade que o coeficiente de transferncia de calor do estator
para o entreferro seja igual ao do entreferro para o disco rotrico, em simulaes trmicas pode-se
assumir que so iguais (Gieras, et al., 2004).

REFERNCIAS
Boglietti, A.; Cavagnino, A.; Staton, D.; 2008. Determination of Critical Parameters in Electrical
Machine Thermal Models. IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 44, n. 4 (J uly-August
2008). pp. 1150-1159.

Gieras, J . F.; Wang, R.-J .; Kamper, M. J .; 2004. Axial Flux Permanent Magnet Brushless
Machines. Kluwer Academic Publishers. p. 340.

Incropera, F. P., et al.; 2007. Fundamentals of Heat and Mass Transfer, 6th Edition. J ohn Wiley &
Sons. p. 997.

Pell, J .; Harmand, S.; 2007. Heat Transfer Measurements in an Opened Rotor-Stator System Air-
Gap. Experimental Thermal and Fluid Science. Vol. 31, n. 3 (J anuary, 2007). pp. 165-180.

Pyrhnen, J .; J okinen, T.; Hrabovcov, V.; 2008. Design of Rotating Electrical Machines. J ohn
Wiley & Sons. p. 512.

Staton, D.; Boglietti, A.; Cavagnino, A.; 2005. Solving the More Difficult Aspects of Electric Motor
Thermal Analysis in Small and Medium Size Industrial Induction Motors. IEEE Transactions on
Energy Conversion. Vol. 20, n. 3 (September, 2005). pp. 620-628.




















ANEXO D
EQUAES DE MAXWELL




277
ANEXO D
EQUAES DE MAXWELL
A formulao do fenmeno electromagntico estabelecida por vrios cientistas antes de Maxwell,
tais como Ampre, Gauss, Faraday, Lenz, entre outros, possua uma incompatibilidade que
Maxwell resolveu, em 1862, ao introduzir um termo adicional lei de Ampre, e que permitiu
sintetizar a interaco entre matria e o comportamento de campos electromagnticos.
Para campos variveis no tempo, as equaes de Maxwell, na forma diferencial, so
t
c
V = +
c
D
H J , (D.1)
t
c
V =
c
B
E , (D.2)
V = D , (D.3)
0 V = B . (D.4)
As equaes (D.1) e (D.2) so tambm referidas como a lei de Maxwell-Ampre e a lei de
Faraday, respectivamente. As equaes (D.3) e (D.4) so as duas formas da lei de Gauss, a forma
elctrica e magntica, respectivamente.
Outra relao fundamental, obtida de (D.1) e (D.3)
1
, a equao da continuidade elctrica, que
traduz o princpio da conservao da carga elctrica, expressa por
t
c
V =
c
J . (D.5)
Nas equaes anteriores, H o vector campo magntico, J o vector densidade de corrente
elctrica, D o vector deslocamento elctrico, E o vector campo elctrico, B o vector

1
( )
t t t
c c c
V V = V + V V = V V =
c c c
D
H J J D J
278
induo magntica, a densidade volmica de carga elctrica e V o operador diferencial
que, em coordenadas cartesianas, definido por ( ) , , x y z c c c c c c .
Das equaes (D.1) a (D.5), s trs so independentes, pois as duas primeiras equaes
combinadas com uma das formas da lei de Gauss ou com a equao da continuidade elctrica
formam um sistema independente. As equaes independentes adicionais so fornecidas pelas
relaes constitutivas, que especificam as propriedades macroscpicas do meio,
0
c = + D E P , (D.6)
( )
0
= + B H M e (D.7)
o = J E , (D.8)
em que
0
c a permitividade do vazio,
0
a permeabilidade do vazio e o a condutividade
elctrica. No sistema SI, a permeabilidade do vazio 4t 10
-7
H/m, que se relaciona com a
permitividade atravs da velocidade electromagntica de uma onda no vazio,
0
c , atravs da
relao
( )
2
0 0 0
1 c c = = 8,85410
-12
F/m.
O vector polarizao elctrica, P , representa o momento bipolar elctrico induzido por unidade de
volume. De forma similar, o vector magnetizao, M, representa o momento bipolar magntico
induzido por unidade de volume. Para materiais lineares, a polarizao e a magnetizao so
directamente proporcionais ao campo elctrico e magntico, respectivamente, ou seja,
0 e
c _ = P E
e
m
_ = M H , onde
e
_ a susceptibilidade elctrica e
m
_ a susceptibilidade magntica. A
descrio destes fenmenos em termos de momentos bipolares induzidos apenas rigorosa no
caso de campos estticos. A hiptese da estacionaridade implica uma separao completa dos
efeitos elctricos e magnticos. Nestes pressupostos, as equaes constitutivas (D.6) e (D.7)
podem ser escritas na forma
( )
0 0
1
e r
c _ c c c = + = D E = E E , (D.9)
279
( )
0 0
1
m r
_ = + = B H = H H , (D.10)
sendo
r
c e
r
a permitividade e a permeabilidade relativas do material, e c e a permitividade
e a permeabilidade absolutas do material, respectivamente.
Em materiais lineares, homogneos e isotrpicos, a permitividade, a permeabilidade e a
condutividade elctrica so valores escalares nicos; para materiais no lineares, aqueles
parmetros so funo dos campos elctrico ou magntico, ou seja, ( ) E c , ( ) H e ( ) E o , e,
para materiais no homogneos e/ou anisotrpicos, os parmetros tm que ser expressos sob a
forma tensorial.
Na forma generalizada, as relaes constitutivas assumem a forma
c =
r
D E + D , (D.11)
= +
r
B H B e (D.12)
e
o = J E + J , (D.13)
em que
r
D o deslocamento elctrico residual, ou seja, o deslocamento elctrico quando no
est presente um campo elctrico,
r
B a induo magntica remanente, a induo magntica na
ausncia de um campo magntico, e
e
J a densidade de corrente externa.
D.1. FUNES POTENCIAL
As quatro equaes de Maxwell de primeira ordem no independentes, (D.1) a (D.4), podem ser
formuladas atravs de duas equaes independentes de segunda ordem recorrendo a uma
mudana de variveis, para o vector potencial magntico, A, e o potencial escalar elctrico, V ,
definidos por
= V B A e (D.14)
280
V
t
c
= V
c
A
E . (D.15)
A equao (D.14) uma consequncia directa da lei de Gauss magntica
1
e a equao (D.15)
resulta da lei de Faraday
2
. Substituindo estas nas restantes equaes de Maxwell, ou seja, na lei
de Maxwell-Ampre e na lei de Gauss elctrica, e recorrendo s relaes constitutivas, obtm-se
2
2
2
-
V
t t
c c
c c
| |
V V V + =
|
c c
\ .
A
A A J e (D.16)
( )
2
V
t

c
c V
V + =
c
A
. (D.17)
De acordo com o teorema de Helmholtz, o vector potencial magntico univocamente definido se
forem especificados o seu rotacional e o seu divergente. O primeiro definido por (D.14) e o
segundo imposto pela normalizao de Lorentz (Plonus, 1986),
V
t
c
c
V =
c
A . (D.18)
Substituindo a normalizao de Lorentz nas equaes (D.16) e (D.17), obtm-se as equaes
diferenciais de segunda ordem, que traduzem as equaes de Maxwell, formuladas para os
potenciais,
2
2
2
-
t
c
c
V =
c
A
A J e (D.19)
2
2
2
V
V
t

c
c
c
V + =
c
. (D.20)
As solues das equaes anteriores so familiares, e dadas por
( )
( )
,
,
4
V
t c
t dv

t

=

}
J r' r r'
A r
r r'
e (D.21)

1
O campo solenoidal B pode ser expresso como o rotacional de um campo vectorial A .
2
O campo irrotacional t + c c E A pode ser expresso como o gradiente de uma funo escalar V .
281
( )
( )
,
,
4
V
t c
V t dv

tc

=

}
r' r r'
r
r r'
, (D.22)
onde ( ) ,t A r e ( ) , V t r so os potenciais retardados e 1 c c = a velocidade da onda
electromagntica no meio em questo. Prova-se que ( ) ,t A r e ( ) , V t r satisfazem a normalizao
de Lorentz desde que J e satisfaam a equao da continuidade elctrica (Furlani, 2001).
A soluo das equaes de Maxwell pode ento ser obtida pela resoluo das equaes (D.21) e
(D.22), depois de definidas as fontes, J e . No conhecimento dos potenciais magntico e
elctrico, os campos vectoriais induo magntica e elctrico so obtidos atravs de (D.14) e
(D.15), respectivamente.
D.2. A APROXIMAO QUASI-ESTACIONRIA
Uma consequncia das equaes de Maxwell que as variaes no tempo dos campos elctrico
e magntico no esto sincronizadas com as variaes no tempo das fontes (variaes nas
correntes ou cargas), reflectindo a velocidade de propagao finita das ondas electromagnticas.
Se a frequncia de variao das fontes for de tal modo baixa que a variao da densidade
volmica de carga no tempo desprezvel face divergncia do vector densidade de corrente
elctrica, considera-se que, para essa frequncia, no existem correntes de deslocamento
(Cheng, 1991); ignora-se a velocidade de propagao finita e assume-se que uma variao nos
campos sentida simultaneamente em toda a dimenso da geometria em anlise.
Esta aproximao, denominada de aproximao quasi-estacionria, aplica-se a campos
electromagnticos cujo comprimento de onda,
0
c f = , seja elevado relativamente s dimenses
das geometrias envolvidas. Admite-se que a aproximao quasi-estacionria vlida para
problemas cuja razo entre a maior distncia entre dois pontos da geometria e o comprimento de
onda menor ou igual a 0,1 (Furlani, 2001).
282
A aproximao quasi-estacionria implica, do ponto de vista matemtico, que o termo t c c D pode
ser ignorado na lei de Maxwell-Ampre, com consequncias na equao da continuidade elctrica,
ou seja,
V = H J e (D.23)
0 V = J . (D.24)
De forma anloga apresentada anteriormente, as equaes de Maxwell na formulao quasi-
-estacionria, podem ser reescritas em funo dos potenciais A e V , obtendo-se
( )
2
- V V V = A A J e (D.25)
( )
2
V
t

c
c
c V
V + =
c
A
. (D.26)
Impondo a normalizao de Coulomb, 0 V = A (Plonus, 1986), obtm-se, finalmente
2
V = A J e (D.27)
2
V

c
V = . (D.28)
D.3. A APROXIMAO ESTACIONRIA
As teorias electro e magnetostticas, aparentemente restritivas, so aplicveis a uma gama
varivel de fenmenos fsicos, dos quais se destacam, no mbito deste trabalho, as estruturas
com manes permanentes, atravs da teoria magnetosttica. Em sistemas estacionrios, os
termos das equaes de Maxwell dependentes do tempo so desprezados, ou seja, considera-se
que as variaes temporais dos campos so suficientemente lentas para que se possam
desprezar as contribuies das correntes de deslocamento e das correntes induzidas, ou seja
0
t t
c c
= =
c c
D B
. (D.29)
283
Nesta situao, as equaes de Maxwell formam dois sistemas desacoplados, o sistema
magnetosttico e o sistema electrosttico, caracterizados por,
0
V =

V =

H J
B
e (D.30)
0

V =

V =

E
D
, (D.31)
respectivamente, que, juntamente com as equaes constitutivas respectivas, podem ser
resolvidas de forma independente para os campos magntico e elctrico.
A formulao dos sistemas magnetostticos e electrostticos em funo dos potenciais, conduz a
expresses similares a (D.27) e (D.28), respectivamente, com a subjacente invarincia no tempo
das fontes.

REFERNCIAS

Cheng, D. K.; 1991. Field and Wave Electromagnetics, 2nd Edition. Addison-Wesley. p. 71.

Furlani, E. P.; 2001. Permanent Magnet and Electromechanical Devices. Academic Press. p. 518.

Plonus, M. A.; 1986. Applied Electromagnetics, 4th Edition. McGraw-Hill. p. 613.