TCC Gilton PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
CENTRO TECNOLGICO
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

GILTON CARLOS DE ANDRADE FURTADO
MATRCULA 0202100701

ANLISE DINMICA, ATRAVS DO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS, DE UM
COMPENSADOR SNCRONO DE 150 MVAr DE FABRICAO ALSTOM

2 semestre/2006
ii
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
CENTRO TECNOLGICO
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

Gilton Carlos de Andrade Furtado
Matrcula 0202100701


2 Semestre/2006

Trabalho de Concluso de Curso apresentado
ao Colegiado do Curso de Engenharia
Mecnica para obteno do grau de
Engenheiro Mecnico.

Orientador: Prof. Dr. Newton Sure Soeiro
iii
Gilton Carlos de Andrade Furtado
Matrcula 0202100701


Trabalho de Concluso de Curso apresentado
para obteno do grau de Engenheiro Mecnico
pela Universidade Federal do Par.
Submetido banca examinadora do Colegiado
constituda por:

______________________________________
Prof. Dr. Newton Sure Soeiro
(Orientador)

______________________________________
Eng. Luiz Otvio Sinimb de Lima
(Membro Externo)

______________________________________
Prof. Dr. Gustavo da Silva Vieira de Melo
(Membro Interno)

Julgado em _____/_____/_______

Conceito: ____________________
iv

A quem construiu minha vida, meu carter e meu futuro:
Meus pais!
v
Agradecimentos

A Deus...

...que me deu a vida atravs de pessoas que nunca me negaram apoio e sempre
lutaram para garantir que eu tivesse a mo tudo que precisasse para dedicar toda minha vida,
exclusivamente, ao estudo.
...que me permitiu trabalhar na Eletronorte, com pessoas que sempre estiveram
dispostas a esclarecer dvidas, discutir problemas e achar solues: Luiz Sinimb, Joo Bosco
e Joo Paulo. Pessoas que sempre mantiveram postura tica, profissionalismo, compromisso
com o trabalho e reconhecimento pela valorizao dos profissionais em formao. Mostrando-
me que, apesar das circunstncias e do cenrio nacional que vivenciamos, possvel ser um
profissional comprometido com valores morais.
...que sempre me ofereceu ajuda atravs da pessoa do Erlison Alves para construo
do modelo no ANSYS. Mostrando-se sempre disposto a reservar um pouco de seu tempo para
me auxiliar nessa elaborao.
...que permitiu estudar, em especial, com pessoas como Dalliana Morais, Jos
Adriano e Maria Adrina. Amizade fortalecida pelos momentos de desespero, alvios e,
principalmente, alegria aps superao de todos os obstculos acadmicos encontrados.
...que abriu as portas do grupo PET de Engenharia Mecnica da UFPA,
especialmente, atravs da pessoa do Prof. Luciano que sempre se preocupou em oferecer uma
formao no s tcnica, mas tambm humana e cidad a todos ns.
...que me direcionou para trabalhar no Grupo de Vibraes e Acstica da
Universidade Federal do Par, em outras palavras, com Prof. Newton Soeiro: professor,
orientador e, acima de tudo, educador. Totalmente comprometido com a formao e
qualificao dos engenheiros mecnicos na UFPA. Exemplo de profissional.
...que colocou no meu caminho todas as outras pessoas que no foram aqui citadas,
mas que tambm tiveram importncia e influncia na realizao deste trabalho e na minha
formao acadmica, como por exemplo, a me da Dalliana: D. Nazar Morais e os pais da
Maria: Sr. Alberto e D. Wanda, que por muitas noites cuidaram de ns enquanto estudvamos
em suas casas.

Muito obrigado.
vi

A maior recompensa pelo trabalho de
um homem no o que ele ganha com
isso, mas o que ele se torna com isso

John Ruskin (Escritor Ingls)
vii
SUMRIO

1. INTRODUO ...................................................................................................................16
1.1. Introduo Geral..........................................................................................................16
1.2. Objetivo Geral ..............................................................................................................21
1.3. Objetivos Especficos .................................................................................................21
1.4. Estrutura do Trabalho.................................................................................................22
2. REVISO BIBLIOGRFICA ..............................................................................................23
2.1. Caractersticas Gerais dos Compensadores Sncronos .........................................23
2.1.1. Breve Descrio do Compensador Sncrono ..........................................................24
a) Estator ................................................................................................................................24
b) Rotor...................................................................................................................................25
c) Mancais ..............................................................................................................................26
d) Anis Coletores ..................................................................................................................27
2.1.2. Caractersticas Nominais...........................................................................................28
2.1.3. Potncia Ativa.............................................................................................................29
2.1.4. Potncia Reativa.........................................................................................................29
2.2. Mtodo de Elementos Finitos Aplicados a Problemas Numricos ........................29
2.3. Fundamentos da Dinmica de Rotores.....................................................................32
2.3.1. Equaes de Movimento do Rotor............................................................................34
2.3.2. Foras de Excitao...................................................................................................34
a) Massa Desbalanceada.......................................................................................................34
b) Fora Harmnica Fixa no Espao ......................................................................................35
3. FUNDAMENTAO TERICA..........................................................................................36
3.1. Abordagem de Problemas em Engenharia ...............................................................36
3.2. Teoria da Anlise Modal em Vigas.............................................................................37
3.3. Teoria da Anlise Forada..........................................................................................48
3.4. Consideraes Gerais sobre Modelagem Numrica................................................50
3.4.1. Anlises Numricas Utilizando o Software ANSYS 6.0...........................................51
a) Anlise Modal ..............................................................................................................51
b) Anlise Harmnica .............................................................................................................54
3.4.2. Tipos de Elementos Finitos Utilizados na Modelagem...........................................55
a) Descrio do Elemento Beam4..........................................................................................55
b) Descrio do Elemento Mass21.........................................................................................56
c) Descrio do Elemento Combin14 .....................................................................................56
d) Descrio do Elemento Solid95 .........................................................................................57
3.5. Consideraes Gerais sobre Desbalanceamento Rotativo.....................................58
viii
4. DESCRIO DA MODELAGEM DINMICA DO ROTOR ................................................61
4.1. Hipteses Simplificadoras..........................................................................................61
4.2. Construo do Modelo................................................................................................62
4.2.1. Pr-Processamento....................................................................................................64
4.2.2. Soluo........................................................................................................................64
4.2.3. Ps-Processamento ...................................................................................................65
4.3. Anlises Modal e Harmnica......................................................................................67
5. RESULTADOS E DISCUSSES........................................................................................69
5.1. Resultados para o Modelo com Elementos de Viga ...............................................70
5.1.1. Anlise Modal .............................................................................................................70
a) Freqncias Naturais .........................................................................................................70
b) Modos de Vibrao.............................................................................................................70
5.1.2. Anlise Harmnica .....................................................................................................76
a) Simulao de Desbalanceamento Esttico........................................................................76
b) Simulao de Desbalanceamento Dinmico......................................................................78
5.2. Resultados para o Modelo com Elementos Slidos ................................................79
5.2.1. Anlise Modal .............................................................................................................79
a) Freqncias Naturais .........................................................................................................80
b) Modos de Vibrao.............................................................................................................80
5.2.2. Anlise Harmnica .....................................................................................................92
a) Simulao de Desbalanceamento Esttico........................................................................92
b) Simulao de Desbalanceamento Dinmico......................................................................93
6. CONCLUSES E PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS ...................................97
6.1. Concluses Gerais .....................................................................................................97
6.2. Propostas para trabalhos Futuros...........................................................................100
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................102
ix
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Setor energtico nacional interligado.................................................................................17
Figura 2.1 Compensador sncrono ......................................................................................................23
Figura 2.2 Representao esquemtica da aranha do eixo ..................................................................25
Figura 2.3 Representao esquemtica do rotor com destaque para os plos.....................................26
Figura 2.4 Representao dos mancais radial e axial/radial, respectivamente....................................26
Figura 2.5 Representao esquemtica do ventilador montado na ponta do eixo...............................27
Figura 2.6 Representao dos anis coletores .....................................................................................28
Figura 2.7 Atuao da massa desbalanceada.......................................................................................35
Figura 3.1 Elemento infinitesimal de viga submetido a momento fletor e esforo cortante...............40
Figura 3.2 Seis primeiros modos de vibrao para uma viga simplesmente apoiada .........................48
Figura 3.3 Elemento de viga do tipo BEAM4.....................................................................................55
Figura 3.4 Elemento do tipo MASS21................................................................................................56
Figura 3.5 Elemento de mola tipo COMBIN14 ..................................................................................57
Figura 3.6 Geometria do elemento slido tipo SOLID95 ...................................................................58
Figura 4.1 Representao esquemtica geral do rotor em estudo .......................................................62
Figura 4.2 Ilustrao das sees que compem o modelo do compensador sncrono.........................66
Figura 4.3 Modelos criados com elemento de viga e elementos slidos, respectivamente.................67
Figura 4.4 Ilustrao dos planos de balanceamento usados na anlise forada ..................................68
Figura 5.1 Freqncia fundamental de excitao e seus harmnicos..................................................69
Figura 5.2 Primeiro modo de vibrao do rotor. .................................................................................71
Figura 5.3 Segundo modo de vibrao do rotor. .................................................................................71
Figura 5.4 Terceiro modo de vibrao do rotor...................................................................................72
Figura 5.5 Quarto modo de vibrao do rotor. ....................................................................................72
Figura 5.6 Quinto modo de vibrao do rotor. ....................................................................................73
Figura 5.7 Sexto modo de vibrao do rotor. ......................................................................................73
Figura 5.8 Stimo modo de vibrao do rotor.....................................................................................74
Figura 5.9 Oitavo modo de vibrao do rotor. ....................................................................................74
Figura 5.10 Nono modo de vibrao do rotor. ....................................................................................75
Figura 5.11 Dcimo modo de vibrao do rotor. ................................................................................75
Figura 5.12 Representao dos modelos dos mancais radial e axial/radial, respectivamente. ............76
Figura 5.13 rbitas para os mancais radial e axial-radial, respectivamente. ......................................77
Figura 5.14 rbitas para os mancais radial e axial-radial, respectivamente. ......................................79
Figura 5.15 Primeiro modo de vibrao do rotor com modelo slido.................................................81
Figura 5.16 Segundo modo de vibrao do rotor com modelo slido.................................................81
Figura 5.17 Terceiro modo de vibrao do rotor com modelo slido. ................................................82
x
Figura 5.18 Quarto modo de vibrao do rotor com modelo slido ...................................................82
Figura 5.19 Quinto modo de vibrao do rotor com modelo slido. ..................................................83
Figura 5.20 Sexto modo de vibrao do rotor com modelo slido. ....................................................83
Figura 5.21 Stimo modo de vibrao do rotor com modelo slido. ..................................................84
Figura 5.22 Oitavo modo de vibrao do rotor com modelo slido....................................................84
Figura 5.23 Nono modo de vibrao do rotor com modelo slido......................................................85
Figura 5.24 Dcimo modo de vibrao do rotor com modelo slido. .................................................85
Figura 5.25 Dcimo primeiro modo de vibrao do rotor com modelo slido. ..................................86
Figura 5.26 Dcimo segundo modo de vibrao do rotor com modelo slido....................................86
Figura 5.27 Dcimo terceiro modo de vibrao do rotor com modelo slido.....................................87
Figura 5.28 Dcimo quarto modo de vibrao do rotor com modelo slido.......................................87
Figura 5.29 Dcimo quinto modo de vibrao do rotor com modelo slido.......................................88
Figura 5.30 Dcimo sexto modo de vibrao do rotor com modelo slido. .......................................88
Figura 5.31 Dcimo stimo modo de vibrao do rotor com modelo slido. .....................................89
Figura 5.32 Dcimo oitavo modo de vibrao do rotor com modelo slido. ......................................89
Figura 5.33 Dcimo nono modo de vibrao do rotor com modelo slido. ........................................90
Figura 5.34 Vigsimo modo de vibrao do rotor com modelo slido. ..............................................90
Figura 5.35 Representao dos mancais radial e axial-radial para o modelo slido. ..........................91
Figura 5.36 Deslocamentos no mancal radial nas direes X e Y, respectivamente. .........................92
Figura 5.37 Deslocamentos no mancal axial-radial nas direes X, Y e Z, respectivamente. ............93
Figura 5.38 Deslocamentos no mancal radial nas direes X e Y, respectivamente. .........................93
Figura 5.39 Deslocamentos no mancal axial-radial nas direes X, Y e Z, respectivamente. ............94
Figura 5.40 Numerao dos ns que definem os apoios. ....................................................................95
xi
LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Folgas nos mancais radial e axial-radial............................................................................27
Tabela 2.2 Caractersticas nominais do compensador sncrono..........................................................28
Tabela 3.1 Condies de contorno para diferentes tipos de fronteira .................................................42
Tabela 4.1 Descrio dimensional de cada seo que compe o eixo do rotor...................................63
Tabela 4.2 Rigidezes utilizadas nos mancais ......................................................................................64
Tabela 4.3 Propriedades geomtricas das diversas sees do rotor ....................................................66
Tabela 4.4 Propriedades mecnicas dos materiais usadas no modelo.................................................67
Tabela 5.1 Freqncias naturais do rotor ............................................................................................70
Tabela 5.2 Freqncias naturais para modelo slido ..........................................................................80
Tabela 5.3 Deslocamentos nos mancais para condies de desbalanceamento ..................................95
Tabela 5.4 Tabela comparativa entre freqncias e modos dos modelos obtidos. ..............................96
xii

LISTA DE SMBOLOS

r Resistncia eltrica
P Potencia eltrica
i Intensidade de corrente
V Diferena de potencial
p Perda de energia por efeito Joule
K Rigidez do sistema
e
K Rigidez do elemento
d Deslocamentos nodais
d
&
Velocidade nodal
d
& &
Acelerao nodal
F Foras nodais
M Massa do sistema
Freqncia de rotao
t Tempo
c Amortecimento do sistema
Freqncia de movimento da onda
n
Freqncia natural
| | G Matriz giroscpica
w
F Componente da fora de desbalanceamento na direo z
u
F Componente da fora de desbalanceamento na direo x
0
F Amplitude da fora
( ) t x, Deslocamento longitudinal
x Coordenada de posio
E Mdulo de elasticidade
S rea da seo transversal
R Raio de curvatura
d Diferencial de arco
h Altura do elemento diferencial
b Largura do elemento diferencial
xiii
o
M Momento fletor
I Momento de inrcia da seo transversal
( ) t x y , Deslocamento transversal
x
M Momento fletor na posio x
dx x
M
+
Momento fletor na posio dx x +
x
V Esforo cortante na posio x
dx x
V
+
Esforo cortante na posio dx x +
0
V Esforo cortante
Massa especfica
2
L
C Relao entre o mdulo de elasticidade e densidade do material
2
K
r Relao entre o segundo momento de inrcia e rea da seo
b
c Velocidade de propagao da onda de flexo
b
k Relao entre a freqncia e velocidade de propagao da onda
C ,
1
C ,
2
C ,
3
C ,
4
C e s Constantes arbitrrias.
1
D ,
2
D ,
3
D e
4
D Constantes de integrao
A e B Constantes determinveis atravs de condies iniciais
1
CC ,
2
CC ,
3
CC e
4
CC Condies de contorno 1, 2, 3 e quatro, respectivamente
L Comprimento da viga
N Nmero do modo de vibrao
n
Autovetor ou forma modal de vibrao
i
y Coordenada modal
i
y& Velocidade da coordenada modal
i
y& & Acelerao da coordenada modal
i
f Excitao harmnica.
jc
f Amplitude complexa de
i
f
e Nmero de Euler
j
B Contribuio forada para cada modo
c
q Deslocamentos complexos
2
i
Autovalor, refere-se freqncia natural circular
i
do modo i
xiv
zz
I Momento de inrcia de rea em relao ao eixo z
yy
I Momento de inrcia de rea em relao ao eixo y
y
TK Espessura do elemento na direo y
z
TK Espessura do elemento na direo z
1
y
c Coeficiente de amortecimento do n um na direo y
2
y
c Coeficiente de amortecimento do n 2 na direo y
G Classe de qualidade de balanceamento
eixo
e Excentricidade do eixo
mx
n Mxima velocidade de operao
m Massa desbalanceada
c
F Fora centrfuga devido ao desbalanceamento

xv
RESUMO

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de modelos de elementos finitos usados para
realizar a anlise dinmica de um compensador sncrono de 150 MVAr de fabricao
ALSTOM da Eletronorte, tendo por base software comercial ANSYS 6.0. Dentro do enfoque
deste trabalho, foram desenvolvidos modelos da parte mvel do compensador sncrono
(Rotor) apoiada sobre mancais elsticos, de modo a se caracterizar o comportamento modal
do rotor e verificar os nveis de amplitude de deslocamento quando este excitado por
desbalanceamento dentro do limite estabelecido em norma tcnica (Desbalanceamento
residual Permissvel - NBR 8008/83). Duas concepes de modelagem distintas foram
empregadas. Na primeira, o eixo do rotor foi representado por elementos de viga (BEAM4),
enquanto o rotor, propriamente dito, foi representado por inrcias concentradas ao longo do
seu comprimento com o elemento MASS21. Na segunda concepo, o sistema foi
representado por elementos slidos (SOLID95), tal que o modelo reproduzisse ao mximo as
caractersticas geomtricas reais do sistema modelado. A anlise modal pesquisou as
freqncias naturais na faixa de 20 Hz e seus respectivos modos de vibrao, uma vez que a
idia era a de se verificar a presena de ressonncias abaixo da velocidade operacional do
compensador sncrono, que opera em 900 rpm (15 Hz). Finalmente, foi realizada a anlise
harmnica sob condies de desbalanceamento do rotor, conforme estabelecido na Norma
NBR 8008/83, que trata da qualidade do balanceamento e recomenda as condies de
desbalanceamento residual admissvel para diversos tipos de rotores.

16
CAPTULO 1

INTRODUO

1.1. INTRODUO GERAL

A eletricidade entrou no Brasil no final do sculo 19, atravs da concesso de
privilgio para a explorao da iluminao pblica, dada pelo Imperador D. Pedro II a
Thomas Edison. Em 1930, a potncia instalada no Brasil atingia cerca de 350 MW, em usinas
hoje consideradas como de pequena potncia, pertencentes s indstrias e s prefeituras
municipais, na maioria hidroeltricas, operando a fio dgua ou com pequenos reservatrios
de regularizao diria (CTEEP, 2006).
Em 1939, no governo Vargas, foi criado o Conselho Nacional de guas e Energia,
rgo de regulamentao e fiscalizao, mais tarde substitudo pelo Departamento Nacional
de guas e Energia Eltrica DNAEE, subordinado ao Ministrio de Minas e Energia. A
primeira metade do sculo 20 representa a fase de afirmao da gerao de eletricidade como
atividade de importncia econmica e estratgica para o pas (CTEEP, 2006).
A partir do fim da segunda guerra mundial, o sistema eltrico ganhou impulso com a
construo da primeira grande usina, a de Paulo Afonso I, com a potncia de 180 MW,
seguida pelas usinas de Furnas, Trs Marias e outras, com grandes reservatrios. No final da
dcada de 60, foi criado o Grupo de Coordenao de Operao Interligada, tomando corpo o
sistema nacional interligado (CTEEP, 2006).
Nos seus 100 anos de existncia, o Sistema Eltrico Brasileiro, predominantemente
hdrico, gerou cerca de 5.000 TWh, quantidade de energia que, na gerao exclusivamente
trmica, corresponde a mais da metade da reserva brasileira de petrleo, avaliada em 20
bilhes de barris. Nesse sculo, o sistema passou por perodos com diferentes taxas de
crescimento, decorrentes ora do regime hidrolgico, ora de dificuldades econmicas (CTEEP,
2006).
Episdios de queda expressiva da gerao so relativamente raros, tendo-se
conhecimento da queda da dcada de 50, causada por regime hidrolgico severamente
Captulo 1 Introduo 17
desfavorvel, e a recente crise de 2001, causada pela conjuno de regime hidrolgico
moderadamente desfavorvel com o aumento da demanda devido ao crescimento da atividade
econmica, com a restrio ao investimento em novos empreendimentos e tambm com o
transiente de implantao do novo modelo de gesto do setor (CTEEP, 2006).
A interligao das usinas hidroeltricas concilia os regimes hidrolgicos de diversas
bacias hidrogrficas, regularizando o atendimento da demanda na rea de abrangncia. Do
ponto de vista da economia fsica, a interligao permite otimizar o aproveitamento da energia
potencial estocada nos reservatrios das usinas. Em contrapartida, as perdas relativas de
energia no sistema interligado so maiores do que nos sistemas regionais interligados devido
transferncia de cargas a longas distncias, como ilustrado na fig. 1.1 (CTEEP, 2006).

Figura 1.1 Setor energtico nacional interligado (CTEEP, 2006).

Concentrando a discusso a cerca das perdas resistivas, que so as mais importantes,
pode-se apresentar, matematicamente, o problema usando as equaes clssicas de potncia
eltrica e de perda por efeito Joule.
A potncia eltrica transmitida atravs de um condutor de resistncia r

V i P = (1.1)

sendo, V a diferena de potencial aplicada e i a intensidade da corrente.
A perda por efeito Joule

2
i r p = (1.2)

Dessa forma, relacionando as equaes (1.1) e (1.2), obtm-se:

( )
2
/V P r p = e ( )
2
/ / V r P P p = (1.3)

Portanto, com r e V constantes, a perda relativa proporcional potncia
transferida. Para reduzir a perda, a transmisso a longa distncia feita a alta tenso (V ),
procurando-se ainda reduzir a resistncia r usando-se, por exemplo, condutores de menor
resistncia especfica ( m W / ). Alm das perdas associadas s grandes distncias das linhas de
transmisso, outro inconveniente a instabilidade da tenso transmitida devido,
principalmente, variao da demanda de energia eltrica fornecida aos consumidores,
caracterizada por perodos de oscilao no consumo.
A Eletronorte - Centrais Eltricas do Norte do Brasil S/A, oferece servios de gerao
e transmisso para toda regio amaznica, alm da comercializao, em todo territrio
nacional, da energia eltrica por ela gerada. Nesse contexto, h uma importncia fundamental
na qualidade da energia comercializada, no tocante, por exemplo, estabilidade da tenso
disponibilizada para os consumidores.
No estado do Par, a Eletronorte fornece energia para grandes empresas do setor
industrial, tais como Albras e Alunorte, que tm na energia eltrica, insumo determinante na
fabricao de seus produtos. Deste modo, so essenciais, por exemplo, manuteno e controle
da estabilidade da tenso. A interrupo do fornecimento de energia eltrica causada por
falhas em equipamentos de gerao ou transmisso de energia eltrica, afeta no somente aos
consumidores domsticos, mas principalmente a este setor, o de servios e o de
desenvolvimento tecnolgico, que podem vir a ter prejuzos considerveis por necessitarem
de um fornecimento contnuo de energia.
Neste contexto, os compensadores so utilizados para garantir e estabilizao da
tenso. Consistem em motores instalados em subestaes que controlam a tenso de linhas de
transmisso de grande extenso. Alm de trs no Par, a Eletronorte opera cinco no
Maranho. O funcionamento eficaz dessas mquinas garante tenso estvel energia
transmitida. Ou seja, so fundamentais para a qualidade do servio prestado pela empresa. H
dois tipos de compensadores, o esttico e o sncrono; ambos so utilizados na compensao
de potncia reativa. Os compensadores tm como funo prover suporte contnuo e controlado
de tenso em reas crticas do sistema de potncia.
Para o sistema de energia eltrica recomendvel ter uma regulao fina da tenso,
com um ajuste automtico, pois quando se tem uma grande perda de carga esta provoca alta
elevao de tenso. O compensador sncrono tem a importncia de manter a estabilidade
quando h perturbao no sistema eltrico atuando na ordem de milisegundos para essa
correo, fato que se fosse depender de um ser humano para atuar, levaria alguns segundos,
resultando em problemas bem maiores devido durao.
Desta forma, a manuteno, o conhecimento das condies operacionais e
propriedades dinmicas dos compensadores sncronos, instalados nas diversas subestaes da
Eletronorte so essenciais para sua eficiente utilizao e diagnsticos visando aumento da
confiabilidade deste equipamento em servio, frente sua importncia no sistema daquela
empresa.
Desse modo, a caracterizao do comportamento dinmico daqueles equipamentos,
atravs da determinao das freqncias naturais e formas modais, em vibrao livre, alm do
comportamento dinmico do rotor quando excitado externamente por uma fora de
desbalanceamento, por exemplo, fornecem uma viso generalizada do comportamento da
estrutura atravs desta anlise dinmica.
O primeiro passo na anlise dinmica definir as propriedades dinmicas da estrutura.
Isso feito pela especificao da distribuio de massa, amortecimento e rigidez da estrutura
(modelo no domnio do tempo) ou atravs dos modos de vibrao da estrutura (modelo
modal) (SCHMIDTBERG, 1986).
Baseado nas propriedades do material da estrutura, geometria e condies de contorno,
pode ser formulado um modelo analtico que descreve as propriedades dinmicas estruturais
em termos da distribuio de massa, amortecimento e rigidez. As equaes do movimento
desenvolvidas do modelo so resolvidas para determinar as respostas da estrutura para
qualquer fora externa aplicada, porque essas equaes contm as respostas do movimento da
estrutura como funo do tempo.
Um modelo alternativo da estrutura, o qual descreva suas propriedades dinmicas
como funo da freqncia pode ser desenvolvido, ou seja, tendo por base as seguintes
informaes: freqncias naturais, fatores de amortecimento modal e formas modais de
vibrao. A este modelo denomina-se modelo modal (SCHMIDTBERG, 1986).
O modelo modal e o modelo no domnio do tempo so descries equivalentes das
propriedades dinmicas da estrutura. Em princpio, o modelo modal mais facilmente obtido
da distribuio de massa, amortecimento e rigidez pela transformao matemtica do domnio
do tempo para o domnio da freqncia e vice-versa (SCHMIDTBERG, 1986).
Quando as propriedades dinmicas da estrutura forem determinadas elas podem ser
usadas em clculos posteriores para predizer as respostas para qualquer excitao arbitrria. A
maioria das anlises dinmicas, inclusive, calcula primeiro o modelo modal da estrutura e
ento usa esse resultado para calcular a resposta para a excitao aplicada (SCHMIDTBERG,
1986).
Anlise modal o processo de definio de propriedades dinmicas de uma estrutura
atravs de seus modos de vibrao. Matematicamente, envolve a determinao de seu modelo
modal. De maneira geral, podemos considerar a anlise modal como um procedimento para
identificao das freqncias de ressonncia de uma estrutura e das formas defletidas quando
a estrutura excitada nestas freqncias (SCHMIDTBERG, 1986).
Uma limitao da anlise modal que os modos de vibrao podem ser determinados
somente para sistemas dinmicos lineares. Felizmente, a maioria das estruturas mecnicas
pode ser representada adequadamente por um sistema dinmico linear sem perda significativa
de preciso (SCHMIDTBERG, 1986).
1.2. OBJETIVO GERAL

Desenvolver modelos para inferir o comportamento dinmico do Rotor de um
Compensador Sncrono, atravs do mtodo de elementos finitos, usando o Software
Comercial ANSYS 6.0. Os referidos modelos devero permitir a determinao de freqncias
naturais e formas modais, bem como a amplitude de vibrao ao longo do eixo do rotor
devido ao desbalanceamento residual permissvel.

1.3. OBJETIVOS ESPECFICOS

Desenvolver um modelo dinmico simplificado do rotor do compensador sncrono de
150 MVAr da Eletronorte, utilizando elementos de viga e elementos slidos, de tal
modo que os parmetros e as propriedades de maior influncia do rotor do
compensador sejam representados no modelo.
Realizar, atravs do mtodo de elementos finitos, uma anlise modal dos modelos,
com elementos de viga e slido, para obteno e comparao, entre os diferentes
modelos, dos parmetros modais da estrutura, tais como, freqncias naturais e formas
modais de vibrao.
Realizar uma anlise harmnica dos modelos propostos atravs de condies de
carregamento devido ao desbalanceamento residual admissvel, presente na estrutura
do rotor, de acordo com a norma NBR 8008/83 que regulamenta os critrios de
balanceamento em mquinas rotativas.
Comparar todos os resultados obtidos nas anlises modal e harmnica, utilizando os
dois tipos de elementos propostos.

1.4. ESTRUTURA DO TRABALHO

No captulo 1 feita uma introduo geral que contextualiza o setor energtico
brasileiro, bem como insere as Centrais Eltricas do Norte da Brasil S/A Eletronorte nas
atividades deste setor e, principalmente, identifica a importncia da utilizao, nas
subestaes, dos compensadores sncronos para a qualidade do fornecimento de energia
eltrica a outras empresas do setor industrial.
O captulo 2 consiste numa reviso bibliogrfica a respeito do assunto tratado neste
trabalho, onde so descritas as principais caractersticas da mquina em estudo, sua
importncia no contexto de transmisso de energia e, finalmente, a apresentao do mtodo de
elementos finitos como ferramenta til na soluo de problemas numricos.
No captulo 3 apresentada a fundamentao das teorias que sustentam a anlise
modal, anlise harmnica e a dinmica de rotores. So feitas ainda consideraes sobre
anlises numricas utilizando-se o software ANSYS, bem como os tipos de elementos usados
nas anlises propostas neste trabalho.
No captulo 4 feita a descrio de toda modelagem dinmica do rotor, descrevendo-
se as consideraes feitas na elaborao do modelo simplificado e a construo do modelo
slido, alm do procedimento usado na anlise pelo software ANSYS, destacando-se as fases
de pr-processamento, fase de soluo e ps-processamento.
No captulo 5 so apresentados todos os resultados referentes s anlises modal e
harmnica, apresentando as freqncias naturais e formas modais de vibrao, alm das
respostas foradas nos mancais devido fora de desbalanceamento residual recomendada
pela norma NBR 8008/83 para ambos os modelos.
O captulo 6 destinado s concluses e s propostas para trabalhos futuros, tendo em
vista os resultados alcanados, observando as consideraes feitas devido aplicao das
hipteses simplificadoras.

23
CAPTULO 2

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. CARACTERSTICAS GERAIS DOS COMPENSADORES SNCRONOS

Um compensador sncrono constitudo essencialmente por um motor sncrono,
funcionando em vazio. alimentado em corrente contnua no conjunto de enrolamentos que
compe o rotor, tambm chamado de enrolamentos de campo, atravs de anis coletores
acessveis pela parte externa da mquina. O conjunto de enrolamento do estator alimentado
em tenso trifsica de 13,8 kV.
Todos os conjuntos de excitao, regulao e frenagem atuam no enrolamento de
campo da mquina. Graas a este sistema o Compensador Sncrono tem a possibilidade de
operar sub-excitado ou sobre-excitado, permitindo a compensao da potncia reativa do
sistema, dentro de certos limites de capacidade da mquina.
Esta capacidade do compensador sncrono de funcionar no sistema como um banco de
capacitores ou banco de reatores, variando linearmente de acordo com as necessidades,
favorece a estabilidade do sistema, permitindo, ao mesmo tempo, uma regulao da tenso via
barramento de 230 kV da subestao.

Figura 2.1 Compensador sncrono.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 24
O compensador sncrono ainda pode ser utilizado como controlador de tenso local,
embora no seja a funo principal dele. Para esse tipo de controle h recursos mais indicados
como o caso do banco de capacitores. Os compensadores so mais uma alternativa para a
regulao de tenso na subestao.
Existem fatores que podem danificar o compensador, podendo o prprio sistema ser o
responsvel. Exemplo disso a perda de excitao, fazendo com que o compensador absorva
reativo. Embora seja funo dele, o excesso pode provocar danos ao mesmo. Por isso, a partir
de certo nvel de potncia reativa absorvida, aconselhvel bloqueio atravs do
estabelecimento de um limite para impedir a absoro de reativo (LIMA, 2001).
Para evitar que o compensador entre numa zona de sub-excitao ou sobre-excitao,
conseqentemente ocorrendo sua sada, deve haver um ajuste adequado do sistema de
proteo, o que no tarefa simples pelo fato dos parmetros serem ajustados
sistematicamente, levando em considerao os geradores de energia e outros compensadores
dentro do mesmo sistema.

2.1.1. BREVE DESCRIO DO COMPENSADOR SNCRONO

O compensador opera numa atmosfera de hidrognio. projetado para ser instalado ao
ar livre, montado sobre placas ancoradas nas fundaes. As tubulaes para os circuitos de
H
2
, CO
2
, leo e gua esto localizadas dentro de condutos cercados pelos painis laterais e
pelas tampas que formam a extenso das fundaes e entram no prdio de controle onde os
auxiliares esto encaixados.
De maneira geral, o compensador formado por duas partes fundamentais: o estator e
o rotor, propriamente dito. O estator consiste na estrutura, ncleo e enrolamentos. Por sua vez,
o rotor formado basicamente por uma aranha de eixo sobre a qual est centralizada uma
nervura que prende os plos e os anis coletores.

A) ESTATOR
A Estrutura o invlucro externo do compensador, sendo um conjunto de chapas de
ao fortemente soldadas formando um envoltrio resistente presso. aproximadamente
cilndrica e dispe de ps para fixao, alm de ser reforada internamente por nervuras
perpendiculares ao eixo de rotao, proporcionando a rigidez requerida. Possui cinco caixas
horizontais localizadas na parte inferior da estrutura, para acomodar os resfriadores de H
2
. A
estrutura proporciona ainda resistncia contra exploses provocadas por mistura acidental de
ar e hidrognio.
O Ncleo do Estator constitudo de lminas de ao silcio de alta permeabilidade. As
laminaes so envernizadas em ambos os lados e empilhadas juntas em pacotes, separados
por meio de chapas espaadoras radiais no magnticas, atravs das quais passa o hidrognio
para resfriar o compensador. As bordas externas de cada laminao tm uma ranhura que
permite a fixao s barras principais, distribudas regularmente em torno da parte interna da
estrutura.
O Enrolamento consiste em barras transpostas, cada uma delas possuindo sua prpria
camada de isolao continuamente envolvida. Cada barra consiste de tranas de cobre ao
longo de toda a extenso do ncleo para minimizar, ao mximo possvel, as perdas adicionais
provocadas pelo campo transversal da ranhura. As tranas de cobre so isoladas uma das
outras por um revestimento base de tecido de vidro impregnado com resina epxi. O estator
possui ainda uma distncia de 35 mm para o rotor, chamada de entreferro.

B) ROTOR
O rotor consiste numa aranha de eixo sobre a qual est centralizada uma nervura para
prender os plos (ver fig. 2.2). O coletor montado numa extremidade do eixo e a outra
extremidade acoplada bomba de leo lubrificante. O rotor apoiado por dois mancais, um
dos quais proporciona bloqueio axial.
Aranha do Eixo: Eixo de ao forjado, vazado em toda sua extenso para permitir
exame boroscpico de sua parte interna; grossas nervuras feitas de ao laminado forjado so
soldadas em toda a extenso do eixo para formar uma aranha. As nervuras criam tambm o
espao necessrio entre o eixo e a borda para entrada de H
2
que elimina as perdas do rotor.

Figura 2.2 Representao esquemtica da aranha do eixo.
A borda consiste de finas chapas furadas sob presso empilhadas de modo a formar
dutos de ventilao nos eixos interpolares. As chapas so presas por parafusos de ao e assim
formam uma borda slida que montada a quente dentro da aranha do eixo, de modo a
produzir um grau de segurana que mantenha o encaixe at a velocidade de 1080 rpm.
Os Plos consistem de chapas de ao furadas sob presso (ver fig. 2.3), com 2 mm de
espessura, empilhadas entre duas chapas terminais de ao forjado e presas por parafusos de
ao. Cada plo axialmente bloqueado por dois parafusos e uma chapa central.

Figura 2.3 Representao esquemtica do rotor com destaque para os plos.

C) MANCAIS
Os mancais so apoiados em placas laterais slidas de ao, parafusadas em ambas as
extremidades da estrutura (ver fig. 2.4). Nervuras de reforo do s placas laterais rigidezes
em todas as direes. Os mancais radiais so feitos de ao fundido e revestidos com metal
branco. Durante operao normal, o leo lubrificante dos mancais que serve para eliminao
das perdas por calor fornecido por uma bomba acoplada ao eixo, na extremidade oposta do
coletor, protegida por uma caixa especial.

Figura 2.4 Representao dos mancais radial e axial/radial, respectivamente.
O leo chega ao mancal atravs de uma cunha feita em seu eixo horizontal e flui entre
o mancal e o munho atravs de uma folga que garante que o filme hidrodinmico seja
formado. retirado diretamente das extremidades dos mancais localizados no lado do anel
coletor e no lado oposto ao coletor, atravs de um ressalto. As folgas presentes nos mancais
radial e axial-radial so as mesmas e esto apresentadas na Tab. 2.1.

Tabela 2.1 Folgas nos mancais radial e axial-radial.
Mn (mm) Mx (mm)
Vertical 0,55 0,68
Horizontal 1,314

As metades inferiores dos mancais dispem de bocais usados para injetar leo sob alta
presso para levantar o rotor e facilitar a partida. Os diafragmas so montados nas placas
laterais para evitar que o vapor do leo penetre na mquina. Cada mancal isolado da terra
para evitar correntes parasitas entre o eixo e o mancal o que pode provocar corroso do eixo e
acarretar redues na qualidade do lubrificante.

D) ANIS COLETORES
Os anis coletores formam um conjunto independente fora da caixa de hidrognio.
Consiste de um eixo, isolado com uma bandagem de fibra de vidro e epxi, dentro da qual so
montados por interferncia os dois anis. O resfriamento proporcionado por um ventilador
montado na extremidade do eixo, conforme mostrado na fig. 2.5.

Figura 2.5 Representao esquemtica do ventilador montado na ponta do eixo.

Os anis so feitos de ao carbono forjado resistente ao desgaste (ver fig. 2.6).
Ranhuras helicoidais em suas circunferncias permitem que a poeira seja retirada das
superfcies de contato da escova e proporcionam, juntamente com orifcios especialmente
perfurados, uma maior rea de superfcie de resfriamento. Os porta-escovas so fixados em
dois anis de apoio montados dentro da carcaa do coletor. A prpria carcaa dispe de duas
janelas de vidro removveis, para facilitar a inspeo do desgaste da escova.

Figura 2.6 Representao dos anis coletores.

A extremidade do eixo do lado dos anis coletores ranhurada de forma a garantir a
leitura da rotao atravs de um sensor, alm do aterramento do rotor. Esta ponta de eixo
ranhurada fixada diretamente ao eixo do coletor atrs do ventilador centrfugo. O conjunto
protegido por uma caixa de vidro localizada dentro do compartimento do coletor.

2.1.2. CARACTERSTICAS NOMINAIS

As caractersticas tcnicas do compensador sncrono so apresentadas na Tab. 2.2
Tabela 2.2 Caractersticas nominais do compensador sncrono.
Potncia aparente 150.000 kVAr.
Fator de potncia Zero
Tenso 13.800 V
Freqncia 60 Hz
Corrente 6.275 A
Velocidade nominal 900 rpm
Velocidade de disparo 1.080 rpm
GD
2
295.000 kgm
2

Direo de rotao Sentido horrio (vista lado anel coletor)

2.1.3. POTNCIA ATIVA

O kVA uma medida de potncia eltrica, chamada potncia aparente. a energia que
se destina apenas a alimentao de receptores resistivos, ou seja, aquecedores torradeiras, etc.
Este tipo de receptor consome toda energia que recebe. No armazena energia. A potncia que
se consome desta forma chama-se potncia ativa. Como estes receptores consomem toda
energia recebida, a potncia aparente que lhes fornecida (kVA) igual potncia ativa que
consomem (watt) (VALE, 2006).

2.1.4. POTNCIA REATIVA

Juntando-se motores eltricos aos receptores mencionados anteriormente, os motores
eltricos consomem energia ativa quando esto realizando trabalho e tambm devido a perdas
em funo do prprio aquecimento, atrito e de origem magntica. Alm desta energia ativa, os
motores necessitam de uma parcela de energia que no consumida. Esta energia, chamada
energia reativa, destina-se a produzir o campo magntico com que o motor funciona.
necessrio fornecer ao motor uma potncia aparente maior que a potncia ativa que ele
consome. Por este motivo, os fornecedores de energia cobram dos grandes consumidores no
s a energia ativa, mas tambm a energia reativa (VALE, 2006).

2.2. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS APLICADOS A PROBLEMAS NUMRICOS

O Mtodo de Elementos Finitos (MEF) um procedimento numrico para resolver
problemas de mecnica do contnuo com preciso aceitvel para engenheiros. seguramente
o processo que mais tem sido usado para discretizao de meios contnuos. Alm disso, o
MEF muito utilizado devido analogia fsica direta que se estabelece com o sistema fsico
real e o modelo simulado computacionalmente (VALE, 2003).
A anlise dinmica pode ser usada para determinar a resposta no tempo de uma
estrutura sujeita a uma fora transitria, a resposta em regime permanente de uma estrutura
submetida a uma fora peridica, as freqncias naturais e os modos de vibraes (VALE,
2003).
Geralmente, um modelo para anlise dinmica requer mais dados que aquele usado
para anlise esttica. Por exemplo, um modelo grosseiro dar melhores resultados para
clculo das freqncias naturais do que para a determinao dos modos de vibrao, sendo
que a preciso desta diminui a medida que se aumenta a ordem do modo a ser analisado, pelo
fato de as formas dos modos tornarem-se mais complexas a medida que suas freqncias
naturais aumentam (VALE, 2003).
Ento, embora o mesmo modelo possa ser usado para ambas as anlises, um modelo
para anlise dinmica deve ter uma discretizao em ns e elementos, de tal maneira, que o
modelo possa representar precisamente os modos de vibrar que, normalmente, so mais
complexos que as linhas elsticas estticas padres. Uma regra prtica para anlise de vigas
ou eixos que o nmero de elementos deve ser no mnimo duas vezes o numero de modos a
serem analisados (VALE, 2003).
As propriedades dos volumes gerados so introduzidas no programa. O computador
ordena os pontos nodais no centride de cada volume e calcula suas matrizes de rigidez e
propriedades de massa para cada elemento. Um mtodo alternativo dividir o volume e
especificar a massa pontual de cada n. Essas massas concentradas so ento introduzidas na
rotina computacional que calcula a rigidez da viga.
Quando o grau de liberdade de rotao ignorado, pode-se reduzir o nmero de graus
de liberdade efetivo no modelo sem perda efetiva na preciso do mesmo. Por exemplo, um
modelo com seis massas ou pontos nodais ter erros no clculo de freqncias em modos, tais
como 0,1% para o primeiro modo de vibrao, 0,5% para o segundo e 1,7% para o terceiro
modo (VALE, 2003).
Na anlise esttica, com elementos finitos, por exemplo, uma matriz de rigidez
gerada e combinada com um vetor de foras nodais para calcular os deslocamentos nodais.
Em notao matricial isto dado como:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n n nn n
n
F
F
d
d
K K
K K K
M M
L
O
O
M O M
O
O
L
1 1
1
1 12 11
(2.1)

ou

| | | | | | F d K = (2.2)

sendo | | K a matriz de rigidez entre os ns, | | d a matriz de deslocamentos nodais e | | F a
matriz de foras nodais.
Na anlise dinmica com elementos finitos, uma matriz de massa tambm gerada.
Na formulao da matriz de massa, a massa distribuda de cada elemento ordenada para os
ns dos elementos da mesma maneira como as rigidezes entre os ns so ordenadas. As
massas relacionam-se com as foras pelas suas aceleraes:

| | | | | | F d M =
& &
(2.3)

sendo | | M a matriz das massas concentradas nos ns.

A equao do movimento,

F Kd d C d M = + +
& & &
(2.4)

desprezando-se o amortecimento, pode ser escrita como:

| | | | | | | | | | F d K d M = +
& &
(2.5)

As aceleraes nos ns no so diretamente resolvidas, porm, elas podem ser
relacionadas com os deslocamentos para movimento senoidal, onde:

( ) t sen d d
mx
= (2.6)

ento:

( ) t sen d
dt
d d
d
mx
= =
2
2
2
& &
(2.7)

Assim, a equao matricial do movimento pode ser escrita da forma:

| | | | | | | | | | F d K d M = +
2
(2.8)

ou ainda,

| | | | { }| | | | F d K M
n
= +
2
(2.9)

sendo que | | | | 0 = F para vibraes livres.

Esta nova equao do movimento deve ser resolvida em duas etapas. As freqncias
naturais
n
devem ser encontradas. Haver tantas freqncias naturais quantos forem os
deslocamentos (linhas ou colunas das matrizes). Matematicamente, estas freqncias naturais
so conhecidas como autovalores. Para cada freqncia natural existir um conjunto de
deslocamentos, conhecidos como modos de vibrao ou autovetores. Os deslocamentos
calculados para cada modo so normalizados, de tal forma que se tenham valores relativos de
amplitudes.
Atravs do Mtodo de Elementos Finitos, utilizando-se um modelo com muitos graus
de liberdade, podem ser previstas, mesmo em fase de projeto, as freqncias naturais, bem
como os modos de vibrar. A anlise de vibraes de sistemas estruturais simples, atravs de
mtodos analticos uma excelente maneira de compreender e se familiarizar com o
fenmeno real, porm, apenas do ponto de vista acadmico. Na prtica, torna-se impossvel
qualquer tratamento analtico de estruturas complexas. Assim, o Mtodo de Elementos Finitos
torna-se ferramenta fundamental para soluo de problemas dinmicos que envolvam um
grande nmero de graus de liberdade (SOEIRO, 2000).

2.3. FUNDAMENTOS DA DINMICA DE ROTORES

Na simulao numrica da dinmica de rotores, a formulao de um modelo
matemtico que represente um sistema rotativo requer o conhecimento prvio de parmetros
de projeto, como dimenses e dados dos materiais. O sucesso de um projeto de uma mquina
rotativa consiste principalmente em:
Evitar velocidades crticas, se possvel;
Minimizar a resposta dinmica nos picos de ressonncia, caso seja necessrio passar
por uma velocidade crtica;
Evitar instabilidade;
Minimizar as vibraes e as cargas transmitidas estrutura da mquina durante todo
o intervalo de operao.

As velocidades crticas pelas quais uma mquina pode passar at atingir sua rotao de
trabalho tornam-se um dos grandes inconvenientes na dinmica de rotores. Nestas
velocidades, o eixo da mquina pode atingir grandes amplitudes de vibrao que podem
causar danos irreversveis nos mancais e demais componentes do rotor.
No caso de um rotor com o eixo em material convencional, os caminhos possveis para
reduzir a amplitude nas velocidades crticas so:
(1) Balancear o rotor, que significa ir direto fonte do problema, mas experimentalmente,
dificilmente se consegue balancear um rotor com perfeio;
(2) Alterar a velocidade de rotao da mquina, distanciando-a das velocidades crticas, ou
alterar a velocidade crtica atravs da variao da rigidez dos mancais;
(3) Se a mquina opera prximo da velocidade crtica e esta velocidade imprescindvel, a
soluo adicionar amortecimento externo ao rotor. Esta propriedade pode ser utilizada na
dinmica de rotores, onde se necessitam reduzir as amplitudes de vibrao quando este
excitado em uma de suas velocidades crticas.
ainda necessrio dispor de hipteses simplificadoras que viabilizam o modelo
numrico, sem, contudo, descaracterizar o seu comportamento. A literatura dispe de grande
material sobre a obteno das equaes de movimento de rotores, destacando-se os mtodos
das Matrizes de Transferncia, Rayleigh-Ritz e Elementos Finitos. Para rotores mais
complexos, a anlise do comportamento dinmico geralmente feita utilizando o mtodo dos
Elementos Finitos. Na sua essncia, o mtodo dos elementos finitos expressa o deslocamento
de qualquer ponto do sistema contnuo em termos dos deslocamentos de um conjunto finito de
pontos, ditos pontos nodais, multiplicados por uma funo de interpolao. Este mtodo
produz resultados satisfatrios no estudo de problemas estruturais, sendo utilizado em um
grande nmero de programas comerciais voltados para a anlise esttica e dinmica de
sistemas mecnicos.
2.3.1. EQUAES DE MOVIMENTO DO ROTOR

O sistema de equaes diferenciais que descreve o movimento do rotor obtido
atravs da montagem das matrizes elementares do(s) disco(s), do eixo e dos mancais, e pode
ser colocado na forma:

| || | ( ) | || | | || | ( ) | | t F d K d G C d M = + + +
& & &
(2.10)

sendo:
| | F , o vetor das foras excitadoras do sistema;
| | M , a matriz de massa global do sistema, obtida a partir das matrizes de massa elementares
do disco e do eixo;
| | C , a matriz de amortecimento global obtida a partir da matriz de amortecimento de cada
mancal;
| | G , a matriz giroscpica global anti-simtrica do rotor obtida a partir das matrizes
giroscpicas elementares do disco e do eixo;
| | K , a matriz de rigidez global simtrica obtida a partir das matrizes de rigidez elementares do
eixo
e
K e da matriz de rigidez elementar dos mancais;
| | d
& &
, | | d
&
, e | | d so os vetores de acelerao nodal, velocidade nodal e deslocamento nodal,
respectivamente.

2.3.2. FORAS DE EXCITAO

Diversas so as formas de excitao dos rotores, por exemplo, devido fora
assncrona, massa desbalanceada ou fora harmnica fixa no espao. Sendo estas duas ltimas
descritas a seguir.

A) MASSA DESBALANCEADA
Massa desbalanceada definida como sendo uma massa m situada a uma distncia d
medida do centro geomtrico do eixo, como se observa na fig. 2.7. A massa permanece em
um plano perpendicular ao eixo y que uma coordenada constante.
Da fig. 2.7, pode-se deduzir que a fora provocada pela massa desbalanceada, atuante
no eixo, nas direes referenciadas no sistema de coordenadas, pode ser escrita nas formas:

( ) t sen d m F
w
= (2.11)
( ) t d m F
u
= cos (2.12)

Figura 2.7 Atuao da massa desbalanceada.

Como se observam nas expresses anteriores, as foras provocadas pela massa
desbalanceada possuem uma freqncia idntica freqncia de rotao do eixo ( ). Devido
ao desbalanceamento da massa presente no disco, ao escrever na forma matricial o sistema de
equaes, as foras dadas pelas equaes (2.11) e (2.12) devero ficar no vetor de foras na
posio correspondente ao n onde se encontre o disco desbalanceado.

B) FORA HARMNICA FIXA NO ESPAO
Neste caso, se considera que o rotor gira a velocidade constante. A fora atuante
externa e possui freqncia e amplitude
0
F . Pode-se escrever as componentes desta
excitao ao longo dos eixos X e Z , respectivamente, como:

( ) t sen F F
u
=
0
(2.13)
e
( ) t F F
w
= cos
0
(2.14)

36
CAPTULO 3

FUNDAMENTAO TERICA

3.1. ABORDAGEM DE PROBLEMAS EM ENGENHARIA

Um modelo uma representao ou interpretao simplificada da realidade, ou uma
interpretao de um fragmento de um sistema segundo uma estrutura de conceitos. O modelo
apresenta apenas uma viso de um fragmento do todo. Normalmente, para estudar um
determinado fenmeno complexo, criam-se vrios modelos.
Para representar um fenmeno fsico podem-se utilizar: modelos fsicos, modelos
matemticos ou modelos hbridos de vrios tipos. Os modelos possuem suas escalas de
semelhana (calculadas com base no Teorema de Buckingham), que representam as relaes
entre as variveis envolvidas no fenmeno. Estes modelos so muito utilizados para estudos
de maiores complexidades como estudos de hidrodinmica, aerodinmica, mecnica quntica,
qumica, etc.
Em engenharia, para soluo de problemas, nos mais diversos campos de atuao,
necessrio adequar o problema real teoria desenvolvida para o fenmeno estudado. No
entanto, a teoria, quando desenvolvida, apropria-se de hipteses que simplificam o problema e
o torna tratvel matematicamente.
Nesse sentido, a soluo de problemas reais s se torna possvel matematicamente,
quando os problemas so coerentemente simplificados, ou seja, observando-se as questes
relevantes e irrelevantes, de tal forma que o problema possa ser escrito na forma de equaes.
No entanto, as solues das equaes devem ser a prpria soluo do problema real, depois de
serem feitas as devidas consideraes, anlises, interpretaes e determinao e verificao da
influncia dos erros associados.
Captulo 3 Fundamentao Terica

37
3.2. TEORIA DA ANLISE MODAL EM VIGAS

Um modelo simples, como uma viga bi-apoiada, pode fornecer atravs de sua estrutura
seus parmetros modais. A comparao de modelagens numricas e experimentais pode
demonstrar claramente o quanto estes dois mtodos se aproximam, e, portanto, validar o
mtodo numrico aplicado, neste caso. Algumas hipteses simplificadoras devem ser
consideradas para o estudo de vibraes em vigas, como por exemplo (VALE, 2003):

a barra possui seo transversal constante;
a barra possui simetria em relao ao eixo neutro;
o comprimento da barra muito maior que suas dimenses laterais;
possui rigidez a flexo constante;
as superfcies planas permanecem planas aps deformao;
o movimento caracterizado por pequenas amplitudes de vibrao.

As foras infinitesimais de trao e compresso na seo infinitesimal de uma viga so
dadas pela relao tenso-deformao, escrita na forma:

( )
x
t x
dS E dF
=
,
(3.1)

sendo

( ) t x, o deslocamento longitudinal;
x a coordenada de posio;
t , o tempo;
E , o mdulo de elasticidade;
S , a rea da seo transversal do elemento diferencial considerado

O comprimento do arco dx dado por:

d R dx = (3.2)

onde R representa o raio de curvatura da linha neutra.

38
Da mesma maneira, o comprimento do arco de uma seo longitudinal acima da linha
neutra pode ser escrito na forma:

( ) ( ) d r R t x d dx + = + , (3.3)

Rearranjando esta equao, fica:

( ) rd t x d = , (3.4)

Igualando as equaes (3.2) e (3.4):

R
r
x
t x
=
) , (
(3.5)

Substituindo em (3.1):

R
r
dS E dF = (3.6)

A integrao desta equao, ao longo da altura h , fornece

=
2
2
h
h
dS
R
r
E F (3.7)

Fazendo b a largura, dr b dS = , ento, substituindo em (3.7):

0
2
2
= =

h
h
dr r b
R
E
F (3.8)

O momento atuante sobre a linha neutra :

=
r
r
o
dF r M (3.9)

39
Substituindo (3.6) em (3.9):

=
r
r
o
dS r
R
E
M
2
(3.10)

O termo

r
r
dS r
2
, por definio, o momento de inrcia I da seo transversal, portanto,

R
I E
M
o
= (3.11)

O raio de curvatura dado por:

( )
( )
2
2
2 3
2
,
,
1
x
t x y
x
t x y
R
(
(
|
.
|
\
|
+
= (3.12)

Negligenciando o termo elevado ao quadrado:

( )
2
2
,
1
x
t x y
R
= (3.13)

Sendo ( ) t x y , o deslocamento transversal. Substituindo (3.13) em (3.11), a equao para o
momento fletor fica:

( )
2
2
,
x
t x y
I E M
o
= (3.14)


40

Figura 3.1 Elemento infinitesimal de viga submetido a momento fletor e esforo cortante.

Para o elemento de viga representado na fig. 3.1, o somatrio dos momentos fletores :

dx V M M M
dx x dx x x o + +
= (3.15)

Expandindo os termos
dx x
M
+
e
dx x
V
+
em series de Taylor:

dx
x
M
M M
o
x dx x
+ =
+
e dx
x
V
V V
o
x dx x
+ =
+

A equao de equilbrio de momentos torna-se:

0 =
= dx V dx
x
M
M
x
o
o
(3.16)

Portanto,

x
M
V
o
x
= (3.17)

A substituio de (3.14) em (3.17) fornece:


41

( )
(
=
2
2
,
x
t x y
I E
x
V
o

( )
3
3
,
x
t x y
I E V
o
= (3.18)

A somatria das foras na direo y fornece:

dx x x y
V V F
+
= (3.19)

Que aps expanso em serie de Taylor, resulta:

dx
x
V
F
y
= (3.20)

A segunda lei de Newton do movimento pode ser escrita na forma:

( )
2
2
,
t
t x y
dx S F
y
= (3.21)

Utilizando as equaes (3.18) e (3.20), a equao acima pode ser escrita na forma:

( ) ( )
0
, ,
2
2
4
4
=
t
t x y
S
x
t x y
I E (3.22)

Definindo
E
C
L
=
2
e o raio de girao
S
I
r
K
=
2
, a equao pode ser escrita na forma:

( ) ( )
0
, ,
2
2
4
4
2 2
=
t
t x y
x
t x y
r C
K L
(3.23)

Para a soluo desta equao so necessrias as condies iniciais:


42
( )
0
0 , y x y = e
( )
0
,
v
t
t x y
=

E as condies de contorno dadas pelo tipo de fronteira.

Tabela 3.1 Condies de contorno para diferentes tipos de fronteira.
Extremidade Desenho Condies de Contorno
Engastada

0 = y e 0 =
x
y

Pinada

0 = y e 0
2
2
=
x
y

Deslizante

0 =
x
y
e 0
2
2
=
x
y

Livre

0
2
2
=
x
y
e 0
3
3
=
x
y

Elstica
t
y
c kx
x
y
EI
3
3
e 0
2
2
=
x
y

A soluo da equao da onda para vibrao transversal da forma:

( ) ( ) ( ) t T x t x y = , (3.24)

A substituio da equao (3.24) na equao (3.23), resulta:

43
( )
( )
( )
( )
0
4
4
2 2
2
2
=
x
x
r c t T
t
t T
x
K L

(3.25)

Ou:

( )
( )
( )
( )
4
4
2 2
2
2
1 1
dx
x d
x
r c
dt
t T d
t T
K L

= (3.26)

Separando as variveis:

( )
( )
2
2
2
1
=
dt
t T d
t T
e
( )
( )
2
4
4
2 2
1
=
dx
x d
x
r c
K L

( )
( ) 0
2
2
2
= + t T
dt
t T d
(3.27)

( )
( ) 0
2 2
2
4
4
= x
r c dx
x d
K L

(3.28)

A soluo da equao (3.27) tem a forma:

( ) t B t A t T sen cos + = (3.29)

Para soluo da equao (3.28) necessrio fazer
b b
c k = , sendo
K L b
r c c = a
velocidade de propagao da onda de flexo. Dessa forma:

2 2
2
4
K L
b
r c
k

= (3.30)

Substituindo (3.30) em (3.28) esta ltima equao pode ser escrita na forma:

( )
( ) 0
4
4
4
= x k
dx
x d
b
(3.31)


44
Esta equao tem soluo na forma:

( )
x s
Ce x = (3.32)

Desse modo, a equao (3.31) fica da forma:

0
4 4
=
x s
b
x s
e C K e C s
0
4 4
=
b
k s
4 4
b
k s =

Ou seja,
2 2
b
k s = , dessa forma, os valores de s so dados por

b b b b
jk s k j s k s k s = = = =
4 3 2 1
; ; ; .

Portanto, a soluo da equao (3.32) fica:

( )
x jk x jk x k x k
b b b b
e C e C e C e C x

+ + + =
4 3 2 1
(3.33)

Escrevendo a equao (3.33) na forma retangular, observando que:

( ) ( ) x k j x k e
b b
x jk
b
sen cos =
(3.34)

( ) ( ) x k x k e
b b
x k
b
senh cosh =
(3.35)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x k D x k D x k D x k D x
b b b b
sen cos senh cosh
4 3 2 1
+ + + = (3.36)

Assim, a soluo geral para equao da onda de flexo dada pela substituio das
equaes (3.36) e (3.29) na equao (3.24), portanto:


45
( ) ( ) ( ) t T x t x y = ,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | || | t B t A x k D x k D x k D x k D t x y
b b b b
sen cos sen cos senh cosh ,
4 3 2 1
+ + + + =

A e B so determinados atravs de condies iniciais e os coeficientes
1
D ,
2
D ,
3
D e
4
D , atravs das condies de contorno:
Assim, possvel agora determinar as freqncias naturais e as formas modais de
vibrao transversal livre, para uma viga simplesmente apoiada, por exemplo. Tomando-se as
seguintes condies de contorno

( ) 0 , 0 = t y CC 1
( ) 0 , = t L y CC 2
0
0
2
2
=
= x
x
y
CC 3
0
2
2
=
=L x
x
y
CC 4

E substituindo nas equaes seguintes os coeficientes so determinados

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x k D x k D x k D x k D x
b b b b
sen cos senh cosh
4 3 2 1
+ + + = (3.36)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) | | x k D x k D x k D x k D k
x
x
b b b b b
sen cos senh cosh
4 3 2 1
2
2
2
+ =

(3.38)

Assim:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
+
+ + +
0 sen 0 cos 0 senh 0 cosh
0 sen 0 cos 0 senh 0 cosh
4 3 2 1
2
4 3 2 1
D D D D k
D D D D
b

=
= +
0
0
3 1
3 1
D D
D D


46

0
3 1
= = D D

Portanto, as equaes (3.36) e (3.38) tornam-se:

( ) ( ) ( ) x k D x k D x
b b
sen senh
4 2
+ = (3.39)
( )
( ) ( ) | | x k D x k D k
x
x
b b b
sen senh
4 2
2
2
2
=

(3.40)

Aplicando as condies de contorno restantes, ou seja, em L x = , fica:

( ) ( )
( ) ( ) | |
=
+ =
L k D L k D k
L k D L k D
b b b
b b
sen senh 0
sen senh 0
4 2
2
4 2

( ) ( )
( ) ( )
=
+ =
L k D L k D
L k D L k D
b b
b b
sen senh 0
sen senh 0
4 2
4 2

( ) 0 senh 2
2
= L k D
b

Como ( ) 0 senh L k
b
, conclumos que 0
2
= D .

Dessa forma, com 0
3 2 1
= = = D D D :

( ) 0 sen
4
= L k D
b

Neste caso, 0
4
D . Portanto, ( ) 0 sen = L k
b
, ou seja:

n L k
b
= , ,... 3 , 2 , 1 = n (3.41)


47
como
n K L b
r c c =
2
,
b
n
b
c
k

= e
K L
n
b
r c
k

=
2
,

K L b n
r c k
2
=

Assim, as freqncias naturais so dadas por:

K L n
r c
L
n
2
|
.
|
\
|
=

, ... , 3 , 2 , 1 = n (3.42)

E as formas modais so dadas por:

( )
( )
( ) x k D x
n b n
sen
4
= , (3.43)

Sendo que:

( )
... , 3 , 2 , 1 , = = n
L
n
k
n b

(3.44)

Onde
( ) n b
k referem-se a valores caractersticos, ou autovalores do sistema. Assim,
substituindo (3.44) em (3.43):

( ) ( ) x A x
L
n
sen D x
n n n n

= |
.
|
\
|
= (3.45)

Onde ( ) x
n
so as funes caractersticas, ou autovetores do sistema.

As formas modais para os seis primeiros modos de vibrao so representadas na
figura a seguir.


48

(1 modo) (2 modo)

(3 modo) (4 modo)

(5 modo) (6 modo)
Figura 3.2 Seis primeiros modos de vibrao para uma viga simplesmente apoiada.

3.3. TEORIA DA ANLISE FORADA

A equao que governa o movimento vibratrio do sistema pode ser dada na forma
matricial como:

| | | | | | | | F d K d C d M = + +
& & &
(3.46)

onde | | M , | | C e | | K so, respectivamente, as matrizes de massa, amortecimento e rigidez do
sistema, e d e | | F so definidos, respectivamente, como os vetores de deslocamento e carga
aplicada.
A anlise de vibraes foradas, a ser aqui utilizada, feita atravs da anlise
harmnica, que uma tcnica usada para determinar a resposta forada de uma estrutura para
cargas que apresentam uma variao temporal harmnica. Esta tcnica de anlise permite que

49
sejam calculadas apenas as vibraes foradas em regime permanente, no sendo possvel a
determinao das caractersticas da vibrao transiente, ou seja, aquela que ocorre no incio da
excitao (VALE, 2003).
Na anlise harmnica, aqui realizada, as freqncias naturais e formas modais, obtidas
na anlise modal, so usadas com o objetivo de caracterizar a resposta dinmica da estrutura.
Assim, define-se um conjunto de coordenadas modais
i
y , tal que:

=
n
i
i i
y q
1
(3.47)

onde
i
a forma modal, correspondente ao i-simo modo de vibrao, e n o nmero de
modos usados. Substituindo a equao (3.47) na equao (3.46) e usando-se a condio de
ortogonalidade dos modos de vibrao ( | | 0 =
i
T
j
M e | | 0 =
i
T
j
K para j i ), bem como
a hiptese de amortecimento de Rayleigh ( | | 0 =
i
T
j
C para j i ), possvel obter-se o
seguinte conjunto de n equaes desacopladas:

j j j j j j j
f y y y = + +
2
2 & & & (3.48)

com | | F f
T
j j
= .

A vantagem de se obter um sistema de equaes desacopladas que toda a lgebra
computacional de matriz j foi realizada na fase de anlise modal, assim, nesta etapa de
soluo, o processo de clculo muito rpido. Assume-se que a excitao harmnica,
j
f tem
a seguinte forma:

t i
jc j
e f f

= (3.49)

onde
jc
f a amplitude complexa de
j
f e a freqncia de excitao. Assim, para que a
equao (3.48) seja verdadeira para qualquer tempo t,
i
y deve ter uma forma similar a
j
f , ou
seja:

50
t i
jc j
e y y

= (3.50)

onde
jc
y a amplitude complexa da coordenada modal para o modo j dada por:

( ) ( )
j j j
jc
jc
i
f
y
+
=
2
2 2
(3.51)

A contribuio de cada modo para a vibrao forada dada por:

jc j j
y B = (3.52)

e os deslocamentos complexos, referentes vibrao forada, so obtidos da equao (3.47)
como:

=
=
n
i j
j c
B q (3.53)

3.4. CONSIDERAES GERAIS SOBRE MODELAGENS NUMRICAS

Para a determinao das freqncias naturais e das formas modais de vibrao do rotor
em estudo, bem como na anlise harmnica, foram utilizados dois modelos numricos. O
primeiro modelo constitudo por elementos finitos do tipo viga, com condies de contorno
elsticas nos mancais. O segundo modelo faz uso de elementos finitos slidos, mantendo-se o
apoio elstico nos mancais.
De maneira a avaliar o comportamento do sistema nessas duas situaes, as anlises
modal e harmnica, utilizou-se o Mtodo de Elementos Finitos atravs do software ANSYS
6.0. Visto que este software possui algoritmo com elevada eficincia, tanto na anlise modal,
necessria para determinao das freqncias e modos de vibrao, quanto na anlise
harmnica onde se caracteriza o comportamento dinmico da estrutura submetida a uma
fora, por exemplo, devido ao desbalanceamento residual presente em sistemas rotativos,
como o caso do compensador sncrono em estudo.


51
3.4.1. ANLISES NUMRICAS UTILIZANDO O SOFTWARE ANSYS 6.0

(A) ANLISE MODAL

As equaes resultantes da anlise modal, sem a considerao da matriz de
amortecimento, constituem um problema de autosoluo, que consiste no clculo dos
autovalores e autovetores associados, dados pela expresso seguinte:

| |{ } | |{ }
i i i
M K
2
= (3.44)

Sendo:

| | K a matriz de rigidez do sistema;
{ }
i
o vetor de forma modal do modo i ou autovetor;
i
a freqncia natural circular do modo i e
2
i
o autovalor;
| | M a matriz de massa do sistema.

O software ANSYS possui diversos algoritmos para obteno do modelo dinmico de
estruturas. Os mais utilizados so os mtodos do subespao, bloco de Lanczos, energia
dinmica, mtodo reduzido, assimtrico e amortecido. Uma breve descrio de cada mtodo
apresentada a seguir.

MTODO DO SUBESPAO
O mtodo do subespao usa tcnicas de iteraes do subespao, as quais usam
internamente os algoritmos generalizados de iterao de Jacobi. um mtodo de alta preciso
porque usa matrizes totais de massa e rigidez. Por essa razo, em contraponto, este mtodo
mais lento que o mtodo reduzido. Este procedimento usado tipicamente onde requerido
um alto grau de preciso dos resultados ou onde no se faz necessria a seleo de um grau
mestre de liberdade (VALE, 2003).
Quando se faz uma anlise modal com um nmero elevado de condies de contorno,
usa-se o mtodo do subespao ou o mtodo de iterao do subespao ou o mtodo do Bloco
de Lanczos para extrao das constantes modais (VALE, 2003).

52
BLOCO DE LANCZOS
O mtodo de Bloco Lanczos de extrao de autovalores aceitvel para problemas de
nmero elevado de ns e simtricos. Tipicamente, este mecanismo aplicvel para os tipos de
problemas solucionveis pelo mtodo do subespao, porm, com uma taxa de convergncia
mais rpida (VALE, 2003).
Um bloco, denominado algoritmo de Lanczos, a base da teoria de autosoluo. Este
mtodo emprega uma estratgia automatizada de troca, combinada com a checagem da
seqncia de Sturm, para extrair o nmero de autovalores requisitados. Esta checagem
tambm assegura que as freqncias naturais alm da faixa de freqncia de anlise fornecida
pelo usurio, sejam encontradas sem perda de modos de vibrao (VALE, 2003).
O uso deste mtodo para soluo de problemas maiores (em torno de 100.000 graus de
liberdade, por exemplo) pode requerer uma quantidade de memria computacional
significativamente maior, devido a gerao de um nmero muito elevado de equaes de
restrio (VALE, 2003).

ENERGIA DINMICA
Este mtodo utiliza internamente as interaes do subespao. Este mtodo pode ser
significativamente mais rpido que os mtodos do Bloco Lanczos e do Subespao, mas no
apresenta boa convergncia se os elementos no forem bem modelados ou se a matriz estiver
mal condicionada. Este mtodo especialmente utilizado em modelos muito grandes, com
cerca de 100 mil graus de liberdade para obter a soluo dos primeiros modos (VALE, 2003).

MTODO REDUZIDO
No caso do mtodo reduzido, o sistema de equaes primeiramente condensado para
os graus de liberdade livres, associados com o grau de liberdade mestre. O conjunto de n
graus mestres caracteriza as freqncias naturais de interesse do sistema. Esta tcnica preserva
a energia potencial dos modos de baixa freqncia, porm, modifica, at certo ponto, a
energia cintica. Esta energia, para os modos de baixa freqncia menos sensvel
condensao do que a energia cintica de modos cujas freqncias possuem valores duas
vezes o nmero de freqncias interesse. Esta forma reduzida deve ser expressa por (VALE,
2003):

| |{ } | |{ }
i
i
i
M K
2
=


53

Sendo que:

| | K matriz reduzida de rigidez (conhecida);
{ }
i
autovetor (desconhecido);
i
autovalor (desconhecido);
| | M
matriz reduzida de massa (conhecido).

A tcnica empregada para extrao real dos autovalores consiste em cinco passos, a
saber:

(a) Transformao de um autoproblema Generalizado para um autoproblema padro;
(b) Reduo da matriz de autovalores para a forma tridiagonal;
(c) Clculo dos autovalores;
(d) Clculo dos autovetores;
(e) Transformao dos autovetores.

MODELO ASSIMTRICO
O mtodo assimtrico, o qual tambm utiliza as matrizes totais de massa e rigidez,
indicado para problemas onde as matrizes de massa e rigidez so assimtricas (por exemplo,
em condies onde ocorra interao fluido-estrutura). Este mtodo utiliza o algoritmo de
Lanczos que calcula os autovalores e autovetores complexos se o sistema no conservativo.
A parte real do autovalor representa as freqncias naturais e a parte imaginria a medida da
estabilidade do sistema. Um valor negativo significa que o sistema estvel e um valor
positivo indica instabilidade. A seqncia de checagem de Sturm no aceitvel para este
mtodo. Ento, h a possibilidade de se perder alguns modos se a freqncia de extrao
superior assumir valores mais elevados (VALE, 2003).

MTODO AMORTECIDO
utilizado em problemas onde o amortecimento no pode ser desprezado, tal como
aplicaes em rotores dinmicos. Este mtodo utiliza matrizes totais de massa e rigidez e a
matriz de amortecimento. O algoritmo aplicado o Lanczos, que calcula autovalores e
autovetores complexos. A seqncia de checagem de Sturm no aplicvel a este mtodo.

54
Portanto, existe a possibilidade de se perderem alguns modos se a freqncia de extrao
superior atingir valores mais elevados (VALE, 2003).

(B) ANLISE HARMNICA

O software ANSYS fornece trs mtodos para soluo do problema de excitao
harmnica: o mtodo completo, o mtodo reduzido e o da superposio modal.
O mtodo completo resolve o problema forado para sistemas, considerando todos
seus graus de liberdade, de translao ou de rotao, variando os passos de carga em uma
faixa de freqncia pr-determinada pelo usurio. Durante a soluo, este procedimento
resolve o problema de autovalor e autovetor, para fornecer a resposta harmnica dos sistemas
nas regies de ressonncia, caso existam freqncias naturais na regio de freqncia de
anlise, onde ocorrem amplificaes considerveis nas amplitudes de vibrao. Por este
motivo esta anlise requer um custo computacional mais elevado que as demais (VALE,
2006).
O mtodo reduzido uma adaptao do completo. A diferena est no fato de que este
procedimento considera apenas o grau mestre de liberdade, que a direo preferencial de
soluo, rebaixando as dimenses das matrizes contendo as propriedades dinmicas dos
sistemas analisados e simplificando os clculos numricos, reduzindo bastante o tempo de
processamento (VALE, 2006).
O mtodo da superposio modal um procedimento um pouco mais trabalhoso,
porm, de resultados precisos e bem rpidos. Para executar este mtodo, deve-se inicialmente
calcular o modelo modal da estrutura a ser analisada por um mtodo que no leve em
considerao o amortecimento modal, tal como o mtodo do Bloco de Lanczos, por exemplo.
Com o modelo modal calculado, deve-se expandi-lo, ou seja, obter os coeficientes de
participao modal, que fazem com que a soluo harmnica tenha validade dentro de toda
faixa de freqncia analisada. A superposio modal baseia-se exatamente nos coeficientes de
participao modal para gerar uma resposta harmnica dentro da faixa a ser estudada. Para
que se analise com correo toda esta faixa, recomenda-se que a freqncia mxima de
excitao harmnica da estrutura seja, pelo menos, 50% maior que a freqncia do ltimo
modo presente dentro deste limite. Isto feito com a inteno de se obterem os resduos
superiores presentes nas FRF (Funo Resposta de Freqncia) de receptncia (ou seja,
deslocamento dividido pela fora). Os resduos consideram a influncia dos modos de ordem
superior e inferior nos modos a serem analisados.

55
3.4.2. TIPOS DE ELEMENTOS FINITOS UTILIZADOS NAS MODELAGENS

Na modelagem numrica do rotor do compensador sncrono foram utilizados trs tipos
de elementos finitos disponveis na biblioteca do ANSYS, o elemento de viga (BEAM4) que
representa o eixo do rotor, propriamente dito, o elemento de massa (MASS21) que representa,
no modelo, a contribuio inercial dos plos e bobinas, o elemento de mola (COMBIN14)
usado para inserir as condies de apoio do sistema e o elemento SOLID95 usado na
construo do modelo slido.

(A) DESCRIO DO ELEMENTO BEAM4

O elemento BEAM4 uniaxial com capacidade de adquirir carga de trao,
compresso, toro e flexo. Este elemento tem seis graus de liberdade em cada n: translao
nodal nas direes x , y e z e rotao em torno dos mesmos eixos.

Figura 3.3 Elemento de viga do tipo BEAM4 (Fonte: Manual do software ANSYS 6.0).

A geometria, localizao dos ns e o sistema de coordenadas para este elemento so
mostrados na fig. 3.3. O elemento definido por dois ou trs ns, rea da seo transversal,

56
dois momentos de inrcia de rea (
zz
I e
yy
I ), as espessuras nas direes y e z (
y
TK e
z
TK ), um ngulo de orientao ( ) do elemento em torno do eixo x , o momento de inrcia
(
xx
I ) e as propriedades do material, como densidade, mdulo de elasticidade e coeficiente de
Poisson.

(B) DESCRIO DO ELEMENTO MASS21

O MASS21 (ver fig. 3.4) um elemento pontual que possui seis graus de liberdade:
translao e rotao nos eixos nodais x , y e z . Devem ser atribudas diferentes massas e
inrcias rotacionais em cada direo do sistema de coordenadas. O elemento de massa
definido por um nico n, com componentes de massa concentrada nas direes coordenadas
do elemento e inrcias rotacionais em relao aos eixos coordenados do elemento.

Figura 3.4 Elemento do tipo MASS21 (Fonte: Manual do software ANSYS 6.0).

(C) DESCRIO DO ELEMENTO COMBIN14

O elemento do tipo COMBIN14 tem capacidade de aplicao longitudinal ou torcional
em uma, duas ou nas trs dimenses. A opo de mola/amortecedor longitudinal um
elemento uniaxial de trao-compresso com de trs graus de liberdade em cada n:
translao nas direes nodais x , y e z . Carregamentos de flexo ou toro no so
considerados. A opo mola/amortecedor torcional representa um elemento puramente
rotacional com trs graus de liberdade em cada n: rotao em torno dos eixos nodais x , y e
z . Flexo ou carregamentos axiais no so considerados.


57

Figura 3.5 Elemento de mola tipo COMBIN14 (Fonte: Manual do software ANSYS 6.0).

A geometria, localizao dos ns e o sistema de coordenadas para esse elemento so
mostrados na fig. 3.5. O elemento definido por dois ns, uma constante de rigidez ( k ) e
coeficientes de amortecimento
1
y
c e
2
y
c . A capacidade de amortecimento no usada para
anlises estticas ou no amortecidas.

(D) DESCRIO DO ELEMENTO SOLID95

O elemento SOLID95 uma verso superior elemento slido com oito ns. Este
elemento pode tolerar formas irregulares sem tanta perda de preciso. O SOLID95 tem
deslocamentos compatveis com as formas. adequado para modelos com superfcies
curvadas nas fronteiras. O elemento definido por 20 ns, tendo trs graus de liberdade por
n: translao nas direes nodais x, y e z. O elemento SOLID95 possui capacidade de
plasticidade, rigidez a tenso, grandes deflexes e deformaes, etc. E vrias opes de
plotagem de resultados tambm esto disponveis para este elemento. A geometria,
localizao dos ns e o sistema de coordenadas so mostrados na fig. 3.6.


58

Figura 3.6 Geometria do elemento slido tipo SOLID95. (Fonte: Manual do software ANSYS 6.0).

3.5. CONSIDERAES GERAIS SOBRE DESBALANCEAMENTO ROTATIVO

Balanceamento um processo que visa melhorar a distribuio de massa de um corpo,
de modo que este gire em seus mancais sem foras de desbalanceamento. Este balanceamento
pode ser atingido at certo limite, j que aps este processo o rotor ainda apresentar
imperfeio na distribuio de massa, chamada desbalanceamento residual. Neste sentido, o
processo de balanceamento, aqui discutido, refere-se ao desbalanceamento residual admissvel
em rotores (ABNT, 1983).
Com auxlio dos equipamentos de medio disponveis atualmente, o
desbalanceamento pode ser reduzido a nveis razoavelmente baixos. Entretanto, seria
antieconmico exagerar os requisitos de qualidade. Deve ser estabelecido at onde o
desbalanceamento deve ser reduzido e onde existe o compromisso timo do ponto de vista
econmico e terico sobre a qualidade do balanceamento (ABNT, 1983).
Deve ser observado que no possvel concluir seguramente que os
desbalanceamentos residuais admissveis procedem de recomendaes existentes sobre o
comportamento vibratrio das mquinas, visto que, em muitos casos, no fcil conhecer a
relao entre o desbalanceamento do rotor e as vibraes da mquina sob condies

59
operacionais. A amplitude das vibraes influenciada por vrios fatores, como por exemplo,
a massa vibratria da carcaa da mquina e suas fundaes; as rigidezes dos mancais e
fundao e a aproximao da velocidade de operao em relao s vrias freqncias de
ressonncia (ABNT, 1983).
Um corpo rotativo desbalanceado causar no somente foras em seus mancais e
fundao, mas tambm vibraes na mquina. A qualquer velocidade de rotao, ambos os
efeitos dependem essencialmente das propores geomtricas e distribuio de massa do rotor
e mquina, bem como da rigidez dos mancais e fundao (ABNT, 1983).
Em muitos casos, o desbalanceamento esttico de importncia primria quando
comparado ao desbalanceamento de conjugado, ou seja, utilizando dois planos de
balanceamento, o efeito de perturbao maior na mesma direo (esttico) que em direes
opostas (dinmico). Similarmente, h casos em que o desbalanceamento de conjugado
especialmente perturbado. Por exemplo, para um rotor com discos de balano em ambas as
extremidades e distncia entre mancais menor que a distncia entre os planos de correo, a
carga atuante no mancal, devido ao desbalanceamento do conjugado, maior que o causado
pelo desbalanceamento esttico (ABNT, 1983).
Para rotores em forma de disco, o uso de somente um plano de correo pode ser
suficiente, desde que a distncia entre os mancais seja suficientemente grande e o disco gire
com deslocamento axial suficientemente pequeno. Se o rotor no satisfaz estas condies,
ento dois planos de correo so necessrios. No caso de rotores para os quais o centro de
gravidade est localizado no tero intermedirio da distncia entre mancais metade do valor
recomendado do desbalanceamento residual admissvel deve ser tomado para cada plano de
correo se eles so eqidistantes do centro de gravidade. Para outros rotores pode ser
necessrio dividir o valor recomendado de acordo com a distribuio de massa do rotor
(ABNT, 1983).
Geralmente, quanto maior for a massa do rotor, tanto maior o desbalanceamento
admissvel. Portanto, apropriado relacionar o desbalanceamento residual admissvel U com
a massa do rotor m. O desbalanceamento especfico m U e = equivalente ao deslocamento
do centro de gravidade quando este coincide com o plano de desbalanceamento esttico
(ABNT, 1983).
A experincia prtica mostra que para rotores do mesmo tipo, em geral, o
desbalanceamento residual admissvel especfico m U e = varia inversamente com a
velocidade de operao, dentro da faixa de velocidade e qualidade de balanceamento

60
especificadas na norma NBR 8008/83. Alm disto, dados estatsticos empricos, para rotores
do mesmo tipo, indicam a seguinte relao para a velocidade tangencial:
eixo
ne = constante,
ou, equivalentemente
eixo
e = constante, onde
eixo
e pode ser tomado como a excentricidade do
centro de gravidade para o caso de desbalanceamento esttico (ABNT, 1983).
As classes de balanceamento foram estabelecidas, de acordo com a norma NBR
8008/83, de forma a permitir uma classificao das exigncias de qualidade. Cada classe de
qualidade de balanceamento G compreende uma faixa de desbalanceamentos residuais
admissveis do limite superior, que dado por certa magnitude do produto
eixo
e at zero.
Registrando as classes de qualidade versus a mxima velocidade de operao
mx
n , obtm-se
os limites superiores de
eixo
e (ABNT, 1983).

61
CAPTULO 4

DESCRIO DA MODELAGEM DINMICA DO ROTOR

4.1. HIPTESES SIMPLIFICADORAS

Para a construo do modelo numrico, composto por elementos de viga, do rotor do
compensador sncrono foram adotadas algumas hipteses simplificadoras, de acordo com o
conceito de modelo matemtico apresentado no captulo 3. Dessa forma, foram adotadas
diferentes simplificaes para cada elemento constituinte do sistema, como os mancais, eixo e
a seo dos plos.

Cada seo do eixo escalonado constituda de material constante, homogneo e com
propriedades constantes em todas as direes, ou seja, isotrpico;
Cada seo com dimetro constante modelada como elemento tipo BEAM4, ou seja,
considerado, como elemento de viga;
Aps as deflexes, as superfcies, inicialmente planas, permanecem planas,
executando somente movimentos translacionais;
Todas as equaes que descrevem o comportamento dinmico do rotor so aplicveis
para pequenas amplitudes de vibrao;
As consideraes a cerca de homogeneidade e continuidade do material das sees
escalonadas do eixo, resultam em rigidez constante destas;
Os mancais so representados no modelo como condies de apoio flexveis,
restringindo movimentos translacionais;
considerado que o rotor est balanceado de acordo com a norma NBR 8008/83 que
regulamenta a qualidade do balanceamento e recomenda o desbalanceamento residual
admissvel, sendo, desta forma, possvel simular o comportamento dinmico da estrutura sob
condies de carregamento externo.
Captulo 4 Descrio da Modelagem Dinmica do Rotor

62
4.2. CONSTRUO DO MODELO

Os modelos, com elementos de viga e elementos slidos, foram desenvolvidos com
base nos dados e informaes disponveis acerca de dimenses, cargas, propriedades
geomtricas e mecnicas da estrutura do compensador sncrono, disponveis no Centro de
Documentao Tcnica da Eletronorte.

Figura 4.1 Representao esquemtica geral do rotor em estudo.

O modelo construdo (ver fig. 4.1) baseou-se nas dimenses disponveis nas plantas do
projeto deste rotor. Para construo do modelo usando elementos de viga, foi utilizada,
exclusivamente, a prpria tela grfica do ANSYS 6.0.
Na elaborao do modelo com elementos de viga, foram utilizados ao como material
constituinte e dimenses apresentadas na Tab. 4.1 e, que mostra ainda as diversas variaes de
dimetro que o eixo apresenta ao longo de seu comprimento.
O modelo slido foi construdo com auxlio do software SolidWorks 2007, que dispe
de excelentes ferramentas de desenho, visualizao e, principalmente, interface com
diferentes softwares, que tambm foram utilizados paralelamente, como o AutoCad 2007 e o
prprio software de elementos finitos, ANSYS 6.0, para onde foi exportado posteriormente.


63
Tabela 4.1 Descrio dimensional de cada seo que compe o eixo do rotor.
SEO COMPRIMENTO (mm) DIMETRO (mm)

1 127 150
2 37 280
3 26 1016
4 150 275
5 130 560
6 125 275
7 130 560
8 155 275
9 210 475
10 295 300
11 695 500
12 200 620
13 630 1154
14 2680 2527
15 630 1247
16 285 620
17 80 500
18 35 595
19 500 500
20 70 595
21 80 50

Em se tratando da construo do modelo com elementos de viga, proposta uma
anlise alternativa visando situaes nas quais recursos computacionais necessrios para
construo de um modelo mais preciso no estejam disponveis.
Neste contexto:
os elementos de viga tridimensional BEAM4, so usados ao longo de todo o
comprimento do eixo;
A seo onde se localizam os plos do compensador tratada especialmente, tendo as
contribuies inerciais do movimento representadas pelos elementos de massa MASS21
distribudos ao longo desta seo;
As condies de apoio so estabelecidas pelas propriedades dos mancais, sendo aqui
considerada somente a rigidez. So representadas no modelo atravs do elemento finito
COMBIN14.

As propriedades mecnicas dos mancais foram obtidas de acordo com SANTOS
FILHO, 2001. Sendo as rigidezes mostradas na tabela a seguir.

64
Tabela 4.2 Rigidezes utilizadas nos mancais.
Rigidez (N/m) Radial Axial-Radial

K
x
1,40E+12 2,70E+08
K
y
1,40E+12 2,70E+08
K
z
- 3,60E+07

O software de elementos finitos ANSYS 6.0 subdivide as anlises que sero
realizadas em trs fases principais. A fase de construo do modelo, fase de soluo e anlise
dos resultados.

4.2.1 PR-PROCESSAMENTO

A fase inicial, de pr-processamento, consiste em inserir no ANSYS os tipos de
elementos que sero usados, para o modelo com elementos de viga, os elementos BEAM4,
COMBIN14 e MASS21. Aps definio dos tipos de elementos necessrio que seja
informado ao programa as propriedades de cada tipo de elemento. Para o elemento BEAM4, a
rea e momentos de inrcia nas direes perpendiculares de sua seo transversal; para o
elemento COMBIN14, deve ser fornecida sua constante de rigidez e, quando for o caso, o
amortecimento presente; e, finalmente, para o MASS21, a massa do componente do sistema
fsico real que est sendo representado no modelo por este elemento, nas trs direes
ortogonais x, y e z. Nesta seo devem ser inseridas tambm as propriedades mecnicas do
material usado, tais como: mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson e densidade. Alm
das informaes sobre a linearidade da resposta e isotropia do material. Para o modelo
construdo com elementos slidos foi usado o elemento SOLID95 que dispensa a insero de
constantes reais, sendo necessrio somente a insero de propriedades mecnicas e fsicas.

4.2.2 SOLUO

Anlise Modal: A fase de soluo inicia-se aps a finalizao da construo do
modelo e insero de todas as propriedades de influncia no comportamento dinmico da
estrutura. Nesta fase, define-se que tipo de anlise deve ser realizado, entre as opes
fornecidas: esttica, modal, harmnica, transiente, etc. Para este caso, por fornecer os
parmetros de interesse (freqncias naturais e modos de vibrao), foi escolhida a anlise
modal.

65
Para este caso, deve-se identificar qual mtodo de extrao modal deve ser usado e o
nmero de modos a extrair, sendo aqui usado o Mtodo de Block Lanczos e 10 modos de
vibrao, respectivamente e para o modelo slido foram extrados 20 modos.
Outra informao importante a faixa de freqncia que deve ser analisada. Neste
trabalho foi estudada uma faixa de 1 a 250 Hz. Todas estas subetapas concluem-se com a
execuo do comando Solve que, finalmente, soluciona o problema.

Anlise Harmnica: A simulao do comportamento dinmico com fora atuando,
requer aplicao de carregamento externo, na fase de pr-processamento, e continua com a
especificao da faixa de freqncia que se quer analisar, bem como do nmero de subpassos
usado no clculo numrico. Com estas informaes inseridas possvel executar o comando
de soluo.

4.2.3 PS-PROCESSAMENTO

A fase de soluo por si s no apresenta os resultados obtidos na anlise. A fase de
ps-processamento responsvel por toda a apresentao dos resultados nas formas
preferenciais do usurio. Vrias opes esto disponveis de visualizao, em forma de listas,
atravs da opo List Results > Nodal Solution e visualizao da configurao deformada,
atravs do submenu Plot Result, bem como animao em vdeo do comportamento dinmico,
localizado no menu PlotCtrls > Animate.
Para visualizao dos resultados referentes anlise forada, necessrio verificar
outras opes disponveis no menu lateral da janela principal do ANSYS, como a opo
TimeHist PostProc que dispe de recurso para visualizao da variao da amplitude no
domnio da freqncia, facilitando assim a identificao das freqncias naturais, bem como
as amplitudes de deslocamento em qualquer n do sistema.
A construo do modelo slido foi realizada com auxlio de diferentes softwares.
Primeiramente, a seo transversal referente regio dos plos foi desenhada no software
AutoCad 2007. Devido a sua facilidade de construo de estruturas slidas, esta seo
transversal foi exportada para o SolidWorks 2007, onde continuou-se a construo do rotor
at sua concluso.
Para a realizao das anlises propostas neste trabalho, foi utilizado o software
ANSYS que possui boa interface com o SolidWorks. Sendo assim, o desenho tridimensional
do rotor foi exportado para o ANSYS, onde se continuou, agora para realizao das

66
simulaes propriamente ditas. O modelo tridimensional usado no ANSYS foi discretizado
com elementos finitos tipo SOLID95, que no requer insero de constantes reais referentes a
dimenses ou propriedades geomtricas. A Tab. 4.3 mostra as propriedades geomtricas das
sees do rotor escalonado. Os dados apresentados referem-se s constantes reais usadas na
construo do modelo com elementos de viga. A fig. 4.2 ilustra cada uma das sees
presentes no rotor e usadas na construo do modelo.

Figura 4.2 Ilustrao das sees que compem o modelo do compensador sncrono.

Tabela 4.3 Propriedades geomtricas das diversas sees do rotor.
Seo rea (mm)
Momento de Inrcia (mm
4
)
I
xx
=I
yy

1 1,77E+04 2,49E+07
2 6,16E+04 3,02E+08
3 8,11E+05 5,23E+10
4 5,94E+04 2,81E+08
5 2,46E+05 4,83E+09
6 5,94E+04 2,81E+08
7 2,46E+05 4,83E+09
8 5,94E+04 2,81E+08
9 1,77E+05 2,50E+09
10 7,07E+04 3,98E+08
11 1,96E+05 3,07E+09
12 3,02E+05 7,25E+09
13 1,05E+06 8,72E+10
14 5,70E+06 2,40E+12
15 1,22E+06 1,19E+11
16 3,02E+05 7,25E+09
17 1,96E+05 3,07E+09
18 2,78E+05 6,15E+09
19 1,96E+05 3,07E+09
20 2,78E+05 6,15E+09
21 1,96E+03 3,07E+05

As propriedades mecnicas de cada seo transversal foram definidas de acordo com
o material que constitui o rotor. Em sua maior parte o material presente ao, com os plos

67
considerados constitudos essencialmente de cobre. Desta forma, excluindo-se a parte externa
da seo de nmero 14 (plos), todas as demais so constitudas de ao. A tabela a seguir
resume as propriedades destes materiais inseridas na construo do modelo.

Tabela 4.4 Propriedades mecnicas dos materiais usadas no modelo.
Material Densidade (kg/m) Poisson Mdulo de Elasticidade (MPa)

AO 7850 0,30 210000
COBRE 8890 0,34 115000

Tendo em vista todas estas consideraes acerca da construo dos modelos, so
apresentados a seguir, na fig. 4.3, os modelos construdos com elementos de viga e elementos
slidos, atravs do software de elementos finitos ANSYS.

Figura 4.3 Modelos criados com elemento de viga e elementos slidos, respectivamente.

4.3. ANLISES MODAL E HARMNICA

A anlise modal realizada no modelo objetivou a determinao das freqncias
naturais e formas modais de vibrao do rotor em vibrao livre. Diferentemente desta, foi
simulado tambm o comportamento dinmico do rotor sob vibrao forada, que se baseou na
condio de desbalanceamento recomendada pela Norma NBR 8008/83, a qual trata da
qualidade do balanceamento para este tipo de rotor. Desta forma, foram simuladas condies
de desbalanceamento esttico e dinmico utilizando-se dois planos de correo como ilustrado
na fig. 4.4.

Mancal Axial-Radial
Mancal Radial
Mancal Radial
Mancal Axial-Radial

68

Figura 4.4 Ilustrao dos planos de balanceamento usados na anlise forada.

A Norma NBR 8008/83, fornece o desbalanceamento residual admissvel para rotores
em funo do tipo de mquina e da rotao nominal. Para este caso, com a velocidade de
operao de 900 rpm e qualidade de balanceamento G 6,3 (armaduras eltricas normais), o
desbalanceamento residual de aproximadamente 63 g.mm/kg. A massa total do rotor de
102000 kg. O desbalanceamento (
eixo
e m ), desta forma, resulta em 6,426 kg.m. A fora
centrfuga que se origina do desbalanceamento dada pela equao:

2
=
eixo c
e m F (4.1)

onde a velocidade angular de operao do rotor.

Desta forma, a fora externa de excitao calculada de 1445,85 N, sendo que metade
desta fora centrfuga atua em cada plano de correo, com sentidos iguais, para condio de
balanceamento esttico e sentidos opostos para balanceamento dinmico.
A anlise harmnica tem por objetivo descrever o comportamento da estrutura quando
excitado externamente. Neste caso, o rotor foi considerado balanceado, de acordo com a
norma NBR 8008/83, tendo deste modo, uma quantidade de desbalanceamento dado pelas
condies desta norma.
Assim, simulado sob condies de balanceamento esttico e dinmico, foram
registrados deslocamentos nos mancais para cada situao. Alm destes dados, foram obtidas
as respostas no domnio da freqncia para os mancais sob excitao na velocidade de
operao do rotor.

69
CAPTULO 5

RESULTADOS E DISCUSSES

Devido dificuldade de se realizar uma anlise modal experimental que permitisse a
excitao da estrutura metlica do compensador de uma forma global, foi implementada uma
anlise modal numrica, atravs do mtodo de elementos finitos para determinao de modos
de vibrao e freqncias naturais em sintonia ou prximos da freqncia de operao e seus
harmnicos. A fig. 5.1 mostra o espectro de deslocamento do compensador sncrono lido no
mancal radial (direo horizontal), obtido atravs do software VIBROCOMP, que gerencia o
sistema de monitoramento on-line desta mquina. Nesta figura, possvel observar a presena
das componentes de 15 e 30 Hz, respectivamente, primeiro e segundo harmnicos da
freqncia de operao da mquina.

Figura 5.1 Freqncia fundamental de excitao e seus harmnicos.

Aps a elaborao do modelo, para realizao das anlises modal e harmnica,
descritas no captulo anterior, so apresentados, a seguir, todos os resultados de interesse, tais
como as freqncias naturais e os modos de vibrao para cada freqncia natural, bem como,
primeiramente (modelo de vigas), os deslocamentos dos mancais para vrias direes da fora
de desbalanceamento e, posteriormente (modelo slido), a simulao para a situao crtica
determinada na simulao com elementos de viga.

Captulo 5 Resultados e Discusses

70
5.1. RESULTADOS PARA O MODELO COM ELEMENTOS DE VIGA

5.1.1. ANLISE MODAL

A anlise modal do sistema em questo foi realizada numericamente atravs do
software comercial ANSYS 6.0, baseado no mtodo de elementos finitos. Os resultados
apresentados para as freqncias naturais limitam-se faixa de freqncia abaixo de 20 Hz, a
qual corresponde faixa de rotao operacional do rotor do compensador.

(A) FREQNCIAS NATURAIS

A anlise modal, atravs do algoritmo de extrao de Block Lanczos, forneceu como
resultado os valores de freqncias naturais para os dez primeiros modos de vibrao, os quais
podem ser visualizados na Tab. 5.1.

Tabela 5.1 Freqncias naturais do rotor.
Modo Freqncia (Hz) Tipo de Modo
1 2,0752 Flexo da ponta do eixo
3 2,3032 Axial (corpo rgido)
6 6,5456 Flexo combinado
7 13,098 Flexo ponta de eixo
9 13,285 Axial
10 18,571 Axial

(B) MODOS DE VIBRAO

Cada uma das freqncias naturais do sistema caracterizada por uma forma de
vibrao prpria e de fundamental importncia para determinao, por exemplo, das
amplitudes nodais em cada seo e verificao da dependncia deste movimento com as
caractersticas geomtricas do rotor estudado. feita, a seguir, uma descrio de cada modo
de vibrao para as dez freqncias naturais determinadas.

71
PRIMEIRO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 2,075 HZ)

Figura 5.2 Primeiro modo de vibrao do rotor.

SEGUNDO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 2,075 HZ)

Figura 5.3 Segundo modo de vibrao do rotor.


72
TERCEIRO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 2,303 HZ)

Figura 5.4 Terceiro modo de vibrao do rotor.

QUARTO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 2,871 HZ)

Figura 5.5 Quarto modo de vibrao do rotor.


73
QUINTO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 2,871 HZ)

Figura 5.6 Quinto modo de vibrao do rotor.

SEXTO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 6,546 HZ)

Figura 5.7 Sexto modo de vibrao do rotor.


74
STIMO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 13,098 HZ)

Figura 5.8 Stimo modo de vibrao do rotor.

OITAVO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 13,098 HZ)

Figura 5.9 Oitavo modo de vibrao do rotor.


75
NONO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 13,285 HZ)

Figura 5.10 Nono modo de vibrao do rotor.

DCIMO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 18,571 HZ)

Figura 5.11 Dcimo modo de vibrao do rotor.

76
Os modos apresentados possuem diferentes caractersticas no que diz respeito
configurao deformada. O primeiro modo, juntamente com o segundo, quarto, quinto, sexto,
stimo e oitavo, constitui-se essencialmente de deformaes laterais, caracterizando modos de
flexo. Diferentemente destes, o terceiro, nono e dcimo modos de vibrao caracterizam-se
por amplitudes de deslocamento na direo axial do eixo do rotor.
importante ressaltar que alguns modos possuem caractersticas bastante peculiares: o
primeiro e segundo constituem o mesmo modo de vibrao, em direes oblquas da seo
transversal, contudo simtricas, como pode ser constatado nas Figs. 5.2 e 5.3. O mesmo
ocorre para o quarto e quinto, stimo e oitavo modos, o que pode ser explicado pelo fato de se
ter considerado a rigidez dos mancais iguais em ambas as direes (vertical e horizontal) da
seo transversal.

5.1.2. ANLISE HARMNICA

Atravs da anlise harmnica possvel determinar a configurao deformada do
rotor, em cada n, em condies operacionais, neste caso, sob condies simuladas de
desbalanceamento esttico e dinmico. Estes resultados de deslocamentos so mostrados a
seguir e referem-se rbita traada nos ns que definem os mancais, numerados de acordo
com a figura a seguir.

Figura 5.12 Representao dos modelos dos mancais radial e axial/radial, respectivamente.

(A) SIMULAO DE DESBALANCEAMENTO ESTTICO

A seguir so apresentados os grficos referentes aos deslocamentos nos mancais
devido excitao externa, causada por uma fora de desbalanceamento esttico, ou seja,
Elemento
de mola
Elemento
de viga
Elemento
de mola
Elemento
de viga
N 266
N 1058

77
considerando dois planos de correo; duas foras agindo neste plano com sentidos iguais. O
procedimento baseou-se na condio de fora de desbalanceamento atuando em vrias
direes (rotor em movimento) e foram obtidos os deslocamentos em vrias direes. Dessa
forma, foi possvel determinar o diagrama de rbita para condio de desbalanceamento
esttico para os dois mancais.

rbita - Mancal Radial (Desbalanceamento Esttico)
-6E-11
-4E-11
-2E-11
0
2E-11
4E-11
6E-11
-6E-11 -4E-11 -2E-11 0 2E-11 4E-11 6E-11

rbita - Mancal Axial-Radial (Desbalanceamento Esttico)
-8,E-08
-6,E-08
-4,E-08
-2,E-08
0,E+00
2,E-08
4,E-08
6,E-08
8,E-08
-8E-08 -6E-08 -4E-08 -2E-08 0 2E-08 4E-08 6E-08 8E-08

Figura 5.13 rbitas para os mancais radial e axial-radial, respectivamente.

78
A fig. 5.13 representa as respostas nos mancais, obtidas atravs do software ANSYS
para vibrao forada com fora de desbalanceamento atuando na freqncia de 15 Hz,
freqncia de operao do rotor. Importante observar que os grficos acima mostram
deslocamentos em 12 direes ao longo da circunferncia. As rbitas possuem simetria
circular devido fora de desbalanceamento nos dois primeiros quadrantes ser a mesma que
atua nos terceiro e quarto quadrantes, com sentidos opostos. Alm disto, as rigidezes nos
mancais nas direes vertical e horizontal so iguais.

(B) SIMULAO DE DESBALANCEAMENTO DINMICO

Foi simulado ainda o comportamento dinmico do rotor quando excitado por fora
externa de desbalanceamento dinmico, ou seja, com foras atuando em sentidos opostos nos
planos de balanceamento. Foram obtidas as amplitudes de deslocamento nos mancais radial e
axial-radial. Neste caso, assim como no anterior, as respostas nos mancais foram obtidas para
excitao atuando nas mesmas doze direes, no entanto, com direes opostas nos planos de
correo, gerando o momento que caracteriza a situao de desbalanceamento simulada.

rbita - Mancal Radial (Desbalanceamento Dinmico)
-6E-15
-4E-15
-2E-15
0
2E-15
4E-15
6E-15
-6E-15 -4E-15 -2E-15 0 2E-15 4E-15 6E-15


79
rbita - Mancal Axial-Radial (Desbalanceamento Dinmico)
-8E-12
-6E-12
-4E-12
-2E-12
0
2E-12
4E-12
6E-12
8E-12
-8E-12 -6E-12 -4E-12 -2E-12 0 2E-12 4E-12 6E-12 8E-12

Figura 5.14 rbitas para os mancais radial e axial-radial, respectivamente.

A fig. 5.14 apresenta o diagrama de rbita para o mancal radial e axial-radial,
respectivamente. Pode-se observar, assim como as rbitas para a condio de
desbalanceamento esttico, que essa figura possui simetria circular, de acordo com os pontos
calculados. Da mesma forma que no caso anterior, a justificativa reside no fato de serem
usadas rigidezes iguais nas direes dos mancais, alm da simetria das foras atuando nos
semicrculos superior e inferior da seo transversal do mancal.

5.2. RESULTADOS PARA O MODELO COM ELEMENTOS SLIDOS

5.2.1. ANLISE MODAL

Os resultados obtidos na anlise modal para o modelo slido tambm se limitam
faixa de freqncia a qual o compensador sncrono passa at atingir sua velocidade de
operao. Desta forma, estes resultados, para as freqncias naturais e formas modais de
vibrao, so apresentados a seguir.

80
(A) FREQNCIAS NATURAIS

Na anlise modal foram determinados valores de freqncias naturais para os vinte
primeiros modos de vibrao, por estarem dentro da faixa de freqncia a qual o rotor passa
at atingir sua velocidade de operao, de acordo com a tabela a seguir.

Tabela 5.2 Freqncias naturais para modelo slido.
Modo Freqncia (Hz) Tipo de Modo
3 1,5578 Axial (corpo rgido)
6 3,2723 Flexo em todo rotor
8 5,8465 Modo ventilador
14 10,512 Flexo ponta de eixo/ventilador
15 10,519 Flexo ponta de eixo/ventilador
18 13,587 Torcional

(B) MODOS DE VIBRAO

A seguir so mostrados os modos de vibrao para o modelo slido, obtidos para cada
freqncia natural mostrada na Tab. 5.3. As figuras a seguir mostram de diferentes vistas os
modos obtidos de forma a facilitar a observao do comportamento do rotor.

81
PRIMEIRO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 1,341 HZ)

Figura 5.15 Primeiro modo de vibrao do rotor com modelo slido.

SEGUNDO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 1,341 HZ)

Figura 5.16 Segundo modo de vibrao do rotor com modelo slido.

82
TERCEIRO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 1,558 HZ)

Figura 5.17 Terceiro modo de vibrao do rotor com modelo slido.

QUARTO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 2,082 HZ)

Figura 5.18 Quarto modo de vibrao do rotor com modelo slido.

83
QUINTO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 2,083 HZ)

Figura 5.19 Quinto modo de vibrao do rotor com modelo slido.

SEXTO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 3,272 HZ)

Figura 5.20 Sexto modo de vibrao do rotor com modelo slido.

84
STIMO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 3,288 HZ)

Figura 5.21 Stimo modo de vibrao do rotor com modelo slido.

OITAVO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 5,847 HZ)

Figura 5.22 Oitavo modo de vibrao do rotor com modelo slido.

85
NONO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 6,397 HZ)

Figura 5.23 Nono modo de vibrao do rotor com modelo slido.

DCIMO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 6,407 HZ)

Figura 5.24 Dcimo modo de vibrao do rotor com modelo slido.

86
DCIMO PRIMEIRO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 6,605 HZ)

Figura 5.25 Dcimo primeiro modo de vibrao do rotor com modelo slido.

DCIMO SEGUNDO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 7,765 HZ)

Figura 5.26 Dcimo segundo modo de vibrao do rotor com modelo slido.

87
DCIMO TERCEIRO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 7,845 HZ)

Figura 5.27 Dcimo terceiro modo de vibrao do rotor com modelo slido.

DCIMO QUARTO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 10,512 HZ)

Figura 5.28 Dcimo quarto modo de vibrao do rotor com modelo slido.

88
DCIMO QUINTO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 10,519 HZ)

Figura 5.29 Dcimo quinto modo de vibrao do rotor com modelo slido.

DCIMO SEXTO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 12,087 HZ)

Figura 5.30 Dcimo sexto modo de vibrao do rotor com modelo slido.

89
DCIMO STIMO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 12,105 HZ)

Figura 5.31 Dcimo stimo modo de vibrao do rotor com modelo slido.

DCIMO OITAVO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 13,587 HZ)

Figura 5.32 Dcimo oitavo modo de vibrao do rotor com modelo slido.

90
DCIMO NONO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 16,182 HZ)

Figura 5.33 Dcimo nono modo de vibrao do rotor com modelo slido.

VIGSIMO MODO DE VIBRAO (FREQNCIA 16,248 HZ)

Figura 5.34 Vigsimo modo de vibrao do rotor com modelo slido.

91
Pode-se observar, atravs dos resultados anteriormente mostrados, que as formas
modais determinadas representam modos de vibrao de flexo, longitudinal e modo
torcional. possvel observar ainda que, analogamente ao modelo com elementos de viga,
alguns modos apresentam-se simtricos entre si, como por exemplo, nas freqncias de 1,34;
2,08; 3,2; 6,4; 10,5 e 16,2 Hz.
Verifica-se que a maioria dos modos concentra as deflexes na ponta do eixo, como
tambm foi verificado no modelo com elementos de viga. Este fato pode ser atribudo
grande diferena entre as propriedades geomtricas (momento de inrcia), inerciais (massa) e
mecnicas (rigidez) existente entre a ponta do eixo e a regio onde se localizam os plos. Ou
seja, a ponta do eixo possui facilidade de movimento maior quando comparada com a regio
dos plos.
Alguns modos, mostrados nas Figs. 5.22 a 5.27, 5.30 e 5.31, representam somente
deflexes no ventilador, o qual foi simplificado e inserido no modelo como um disco,
resultando, deste modo, em modos de vibrao localizados.
Alm dos modos de flexo na ponta do eixo, foram observados tambm modos de
flexo em todo o rotor, como mostrado nas Figs. 5.20, 5.21, 5.33 e 5.34, representando
deflexes nas direes vertical e horizontal.
Foram determinados ainda modos de vibrao axial com deslocamentos de corpo
rgido na freqncia de 1,55 Hz e modo torcional de vibrao na freqncia de 13,5 Hz,
conforme pode ser visto nas Figs. 5.17 e 5.32, respectivamente.

Figura 5.35 Representao dos mancais radial e axial-radial para o modelo slido.


92
5.2.2. ANLISE HARMNICA

(A) SIMULAO DE DESBALANCEAMENTO ESTTICO

Os resultados para o modelo com elementos de viga mostraram que, para vrias
direes, a fora de desbalanceamento causa um deslocamento mximo nas direes vertical e
horizontal (condies crticas de deslocamento). Neste sentido, e tendo em vista limitaes de
recursos computacionais e tempo de processamento, optou-se por simular com o modelo
slido somente as respostas em uma dessas condies, sendo escolhida o caso onde a fora de
desbalanceamento atua na direo vertical. Dessa forma, os resultados a seguir referem-se
somente aos deslocamentos sofridos nesta direo.

Deslocamentos em X - Mancal Radial
0
5E-14
1E-13
1,5E-13
2E-13
2,5E-13
3E-13
3,5E-13
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

X

(
m
m
)

Deslocamentos em Y - Mancal Radial
0
2E-11
4E-11
6E-11
8E-11
1E-10
1,2E-10
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

Y

(
m
m
)

Figura 5.36 Deslocamentos no mancal radial nas direes X e Y, respectivamente.

Deslocamentos em X - Mancal Axial-radial
0
2E-10
4E-10
6E-10
8E-10
1E-09
1,2E-09
1,4E-09
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

X

(
m
m
)

Deslocamentos em Y - Mancal Axial-radial
0,E+00
1,E-07
2,E-07
3,E-07
4,E-07
5,E-07
6,E-07
7,E-07
8,E-07
9,E-07
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

Y

(
m
m
)


93
Deslocamentos em Z - Mancal Axial-radial
0,E+00
5,E-08
1,E-07
2,E-07
2,E-07
3,E-07
3,E-07
4,E-07
4,E-07
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

Z

(
m
m
)

Figura 5.37 Deslocamentos no mancal axial-radial nas direes X, Y e Z, respectivamente.

Os dados de deslocamento apresentados nas Figs. 5.36 e 5.37 referem-se aos
deslocamentos sofridos nos quatro ns que definem o mancal radial (dois em cada direo da
seo transversal) e aos oito ns do mancal axial-radial (quatro no plano da seo transversal
e quatro na direo longitudinal). A fig. 5.36 mostra os deslocamentos sofridos em cada n do
mancal radial. Pode-se observar que estes resultados apresentam ordem de grandeza de 10
-13
e
10
-10
mm. A fig. 5.37 mostra os deslocamentos no mancal axial-radial nas direes radial e
longitudinal que apresenta dois ns com deslocamentos em cada ordem de grandeza de 10
-7
e
10
-8
.

(B) SIMULAO DE DESBALANCEAMENTO DINMICO

Deslocamentos em X - Mancal Radial
0
2E-14
4E-14
6E-14
8E-14
1E-13
1,2E-13
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

X

(
m
m
)

Deslocamentos em Y - Mancal Radial
0
5E-12
1E-11
1,5E-11
2E-11
2,5E-11
3E-11
3,5E-11
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

Y

(
m
m
)

Figura 5.38 Deslocamentos no mancal radial nas direes X e Y, respectivamente.


94
Deslocamentos em X - Mancal Axial-radial
0
2E-10
4E-10
6E-10
8E-10
1E-09
1,2E-09
1,4E-09
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

X

(
m
m
)

Deslocamentos em Y - Mancal Axial-radial
0,E+00
1,E-07
2,E-07
3,E-07
4,E-07
5,E-07
6,E-07
7,E-07
8,E-07
9,E-07
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

Y

(
m
m
)

Deslocamentos em Z - Mancal Axial-radial
0,E+00
5,E-08
1,E-07
2,E-07
2,E-07
3,E-07
3,E-07
4,E-07
4,E-07
0 5 10 15 20
Freqncia (Hz)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

e
m

Z

(
m
m
)

Figura 5.39 Deslocamentos no mancal axial-radial nas direes X, Y e Z, respectivamente.

As Figs. 5.38 a 5.39 mostram as respostas foradas nos mancais para excitao externa
na freqncia de rotao da mquina, ou seja, 15 Hz. Esta anlise d subsdios para
diagnsticos de deficincia na lubrificao, quando os resultados so comparados com as
folgas existentes nos mancais. Pode-se observar mais claramente, em termos quantitativos, os
valores de deslocamento atravs da Tab. 5.3 que apresenta os deslocamentos de cada n no
mancal para as condies simuladas de desbalanceamento esttico e dinmico. possvel

95
notar que os deslocamentos nos ns que definem os mancais atingem, no mximo, valores
absolutos da ordem de 10
-7
mm, muito abaixo dos limites fsicos existentes entre o mancal e
eixo. A fig. 5.40 apresenta, de forma esquemtica, os mancais radial a axial-radial com suas
respectivas numeraes de identificao no modelo de elementos finitos e o sistema de
coordenadas usado.

Figura 5.40 Numerao dos ns que definem os apoios.

Tabela 5.3 Deslocamentos nos mancais para condies de desbalanceamento.
Desbalanceamento Esttico Desbalanceamento Dinmico
Freqncia 15 Hz Freqncia 15 Hz

N Direo Deslocamento (mm) N Direo Deslocamento (mm)
55481 X 1,79E-13 55481 X 1,61E-14
56209 X 2,89E-13 56209 X 9,63E-14
56456 Y 1,06E-10 56456 Y -3,29E-11
R
a
d
i
a
l

56830 Y 1,06E-10
R
a
d
i
a
l

56830 Y -3,30E-11
90505 X 1,24E-09 90505 X -3,17E-10
90938 X 5,88E-10 90938 X -6,36E-10
90496 Y 7,91E-07 90496 Y 2,69E-07
91319 Y 7,60E-07 91319 Y 2,59E-07
63123 Z -1,89E-08 63123 Z -1,66E-08
63099 Z -3,41E-07 63099 Z -9,33E-08
63098 Z -2,22E-08 63098 Z -1,82E-08
A
x
i
a
l
-
R
a
d
i
a
l

63111 Z 3,29E-07
A
x
i
a
l
-
R
a
d
i
a
l

63111 Z 1,17E-07

A seguir mostrada uma tabela comparativa dos resultados de freqncias naturais e
modos de vibraes obtidos entre os diferentes modelos. usado um esquema de cores de
modo a facilitar a visualizao dos modos equivalentes nos modelos.
possvel verificar que os modos obtidos possuem, de maneira geral, semelhana
quanto forma, no entanto, em freqncias diferentes.


96
Tabela 5.4 Tabela comparativa entre freqncias e modos dos modelos obtidos.
MODELO DE VIGA MODELO SLIDO
MODO
Freqncia
(Hz)
Tipo
Freqncia
(Hz)
Tipo
1 2,0752 Flexo da ponta do eixo 1,3405 Flexo ponta de eixo
2 2,0752 Flexo da ponta do eixo 1,3415 Flexo ponta de eixo
3 2,3032 Axial (corpo rgido) 1,5578 Axial (corpo rgido)
4 2,8707 Flexo da ponta de eixo 2,0821 Flexo ponta de eixo
5 2,8707 Flexo da ponta de eixo 2,0825 Flexo ponta de eixo
6 6,5456 Flexo/toro combinados 3,2723 Flexo em todo rotor
7 13,098 Flexo da ponta de eixo 3,2883 Flexo em todo rotor
8 13,098 Flexo da ponta de eixo 5,8465 Modo do ventilador
9 13,285 Axial 6,397 Modo do ventilador
10 18,571 Axial 6,4067 Modo do ventilador
11 - - 6,605 Modo do ventilador
14 - - 10,512 Flexo ponta de eixo/ventilador
15 - - 10,519 Flexo ponta de eixo/ventilador
18 - - 13,587 Torcional
19 - - 16,182 Flexo em todo rotor
20 - - 16,248 Flexo em todo rotor

97
CAPTULO 6

CONCLUSES E PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS

6.1. CONCLUSES GERAIS

Todos os sistemas que contm elementos de armazenamento de energia e elementos
que possuam capacidade de se deformar, apresentaro um conjunto de freqncias naturais.
Quando um sistema dinmico vibra, uma transferncia de energia cintica para potencial e
vice-versa ocorre repetidamente dentro do sistema. Os eixos satisfazem esses critrios
rodando com alguma velocidade e defletindo tanto em toro quanto flexo.
Se um eixo estiver sujeito a uma carga que varia ao longo do tempo ele vibrar.
Mesmo quando receber apenas uma carga transiente como um golpe de martelo, ele vibrar
nas suas freqncias naturais, o que chamado de vibrao livre. Tais vibraes se dissiparo
em algum momento se amortecimento estiver presente no sistema. Em outro caso, se a
excitao varivel no tempo for mantida, o eixo continuar a vibrar na freqncia da fora
excitante, chamada de vibrao forada. Se esta freqncia forante coincidir com a
freqncia natural do elemento, ento a amplitude da resposta ser muito maior que aquela da
funo excitante. Diz-se ento que o sistema est em ressonncia. Essas duas situaes
(vibraes livre e forada) foram estudadas atravs das anlises modal e harmnica,
respectivamente, onde foi possvel determinar as freqncias naturais e formas modais de
vibrao do rotor, alm das respostas nos mancais devido excitao externa causada pela
presena de desbalanceamento esttico e dinmico.
Portanto, as anlises modal e harmnica realizadas podem servir como base para
inferir, por exemplo, a possibilidade de ressonncia no sistema e atravs dos deslocamentos
nos mancais, deficincia na lubrificao, quando comparado com a folga presente nestes
apoios.
Um sistema que consista em massas discretas aglomeradas conectadas com elementos
de mola discretos pode ser considerado como tendo um nmero finito de freqncias naturais
equivalentes ao nmero de graus cinemticos de liberdade. Mas um sistema contnuo, como
Captulo 6 Concluses e Propostas para Trabalhos Futuros

98
uma viga ou eixo tem um nmero infinito de partculas, e sendo cada uma capaz de executar
movimentos elsticos contra suas partculas vizinhas. Assim, um sistema contnuo tem uma
infinidade de freqncias naturais.
Deste modo, este trabalho baseou-se na soluo de problemas atravs do Mtodo de
Elementos Finitos, tendo aplicaes atravs da anlise modal de vigas e elementos slidos
para determinao das freqncias naturais e das formas modais de vibrao do rotor de um
compensador sncrono de 150 MVAr de fabricao ALSTOM, instalado em subestaes da
Eletronorte.
Foram elaborados dois modelos: um simplificado, de maneira que se pudesse aplicar
teoria da anlise modal de vigas, citada anteriormente e um modelo com elementos slidos
que mais se aproxima do sistema fsico real.
Com relao s freqncias naturais, os resultados mostraram, em termos
comparativos, que os modos se assemelham nos dois modelos (excluindo-se os modos
concentrados do ventilador), embora em freqncias diferentes. Isso pode ser explicado tendo
em mente as diferenas entre as caractersticas geomtricas dos dois modelos. Era esperado
que os modos do modelo de viga se apresentassem em freqncias um pouco maior no
modelo slido, devido insero de rigidez artificial, conferida pelo elemento finito slido.
No entanto, foi observado que modos semelhantes entre os modelos acontecem em
freqncias diferentes e, ao contrrio do esperado, o modelo de viga apresenta freqncias
maiores que o modelo slido.
Apesar de o elemento slido possuir rigidez artificial maior que o elemento de viga,
foi verificado que os modelos possuem diferena entre massas: o modelo de viga apresenta
massa menor que o slido. Isto justifica o fato de as freqncias naturais serem menores neste
ltimo.
Foram obtidos modos concentrados no ventilador, modelado como um disco na ponta
do eixo, resultado impossvel de aparecer no modelo com elementos de viga. Alm de um
modo torcional. Foi possvel verificar ainda que, em ambos os modelos, para uma mesma
freqncia, dois modos de vibrao coexistem. Isso pode ser explicado com base nas rigidezes
utilizadas na representao dos mancais no modelo que possuem valores iguais nas direes
vertical e horizontal. Portanto, pode-se considerar um modo resultante como sendo a forma
modal de vibrao naquela freqncia.
A anlise da Tab. comparativa 5.4 permite fazer algumas consideraes sobre os
modos e freqncias obtidos nos modelos: os dois primeiros modos apresentam semelhana
quanto forma deformada da ponta do eixo, sendo que no modelo slido o ventilador

99
comporta-se como um corpo rgido, contribuindo para a diferena de movimento e da
freqncia natural; o terceiro modo representa um modo de vibrao axial ou de corpo rgido;
o quarto e quinto modos tambm so modos de flexo da ponta do eixo; o stimo e oitavo
modos do modelo de viga correspondem ao dcimo quarto e dcimo quinto modos do modelo
slido e possuem diferentes freqncias devido contribuio do ventilador, no modelo
slido, ao movimento da ponta do eixo; e os nono e dcimo modos so modos axiais de
vibrao. Foram observados alguns modos exclusivos no modelo slido como, por exemplo,
os modos concentrados no ventilador.
Para o modelo de viga, o efeito de desbalanceamento esttico maior que o
desbalanceamento dinmico, em ambos os mancais. Para o modelo slido o efeito maior de
desbalanceamento esttico sobre o dinmico tambm pde ser verificado nos dois mancais.
Conforme pode ser verificado nos deslocamentos calculados.
Os modelos foram simulados de modo que pudessem representar, com grau razovel
de preciso, as reais condies de operao do rotor. Desse modo, as condies de
desbalanceamento, na anlise forada, resumiram-se freqncia de operao, 15 Hz. Os
modelos com elementos de viga e elementos slidos mostraram resultados de deslocamento
nos mancais muito abaixo do limite fsico estabelecido pelas folgas vertical e horizontal nos
mancais, garantida pelo filme de leo lubrificante presente neste espao, conforme pode ser
verificado pela comparao entre os dados de deslocamento apresentados na Tab. 5.3 e as
folgas apresentadas na Tab. 2.1.
Conforme pde ser verificado, os diagramas de rbita para os mancais radial e axial-
radial apresentaram simetria em ambas as situaes de desbalanceamento simuladas. Como j
comentado, isto pode ser explicado pelo fato de a fora, aplicada em vrias direes, possuir
simetria em relao ao eixo horizontal e as rigidezes consideradas no modelo serem iguais nas
direes em que atuam os mancais.
Para o modelo slido foi simulada somente a condio crtica, determinada no modelo
de viga, ou seja, a fora atuando na direo vertical, tendo em vista limitaes de tempo de
processamento e recursos computacionais.
Atravs dos resultados mostrados tanto para o modelo com elementos de viga quanto
para elementos slidos pde-se observar que o rotor passa por vrias de suas freqncias
naturais at atingir sua velocidade de operao. J conhecido que muitas vezes, como neste
caso, a velocidade de operao precisa ser maior que a velocidade crtica do rotor,
especialmente em mquinas com turbinas a gs e a vapor, turbocompressores e etc. Nestes
casos, fica claro que o rotor deve passar por uma de suas velocidades crticas quando

100
acelerado at sua velocidade de operao. Pode parecer que quando o rotor passa pela
velocidade crtica, a amplitude de deslocamento ser a amplitude de ressonncia, geralmente
muito alta. No entanto, isto no necessariamente o que acontece. possvel mostrar que
para um rotor com massa me rigidez k , com uma excentricidade e , na ressonncia a
amplitude de movimento apresenta a forma (VINAUD, 2005):

( ) t sen t
e
t x
eixo
=
2
(6.1)

ou seja, a resposta excitao aumenta com o tempo, mas leva tempo para que a amplitude
aumente. Portanto, se a passagem atravs de uma velocidade crtica for rpida, a amplitude
no ter tempo suficiente para alcanar valores muito altos. A amplitude mxima depender
da taxa de acelerao do rotor.
Uma observao importante a cerca das modelagens realizadas diz respeito a uma
caracterstica comum entre os resultados dos modelos desenvolvidos: a maioria dos modos de
vibrao concentrou-se na ponta do eixo. Isto sugere ao engenheiro, em uma anlise
preliminar e/ou com poucos recursos computacionais que um modelo simplificado somente
da ponta do eixo, com engaste no contato com o restante do eixo, forneceria um resultado
aproximado bastante satisfatrio. Isto pode ser justificado pelo fato de a massa da regio dos
plos ser muito maior que a massa da ponta do eixo. Sendo assim, a facilidade de movimento
muito maior nesta ltima parte do rotor.
Os resultados numricos apresentados mostraram que a freqncia de operao no
coincide com nenhuma freqncia natural calculada, como era de se esperar, apesar de haver
proximidade na freqncia de 16,1 Hz com um modo de flexo em todo o rotor.

6.2. PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS

i. Neste trabalho, devido a limitaes de recursos computacionais, no foi possvel
realizar teste de convergncia para determinao do tamanho timo da malha. Deste
modo, faz-se necessrio frente ao aporte de hardware necessrio, realizar este teste,
tendo em vista a otimizao do modelo tridimensional, de modo a fornecer subsdios
mais confiveis para diagnstico de problemas nesta mquina.


101
ii. Realizar novas anlises de desbalanceamento, simulando condies variveis de
carregamento de modo a determinar a variao da resposta nos mancais e nos plos.

iii. Um exemplo a ser estudado o comportamento dos mancais, principalmente no que se
refere determinao mais precisa das rigidezes e amortecimento (no considerado
neste trabalho) devido ao filme hidrodinmico de leo lubrificante, visto que estas
propriedades possuem influncia direta nos resultados de freqncias naturais e modos
de vibrao da mquina.

iv. Analisar a influncia da assimetria de rigidez e amortecimento sobre o comportamento
dinmico dos elementos que compes a linha de eixo do rotor, uma vez que diversos
sistemas rotativos apresentam em seus mancais caractersticas ortotrpicas de rigidez e
amortecimento.

102
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8008: Balanceamento
de corpos rgidos rotativos: qualidade (procedimento). Maio/1983.

[2]. CTEEP. Companhia de Transmisso de Energia Eltrica Paulista - Sistema Eltrico. (on-
line) Disponvel na internet via http://www.cteep.com.br/setor_sistemas_integracao.shtml
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[4]. FERREIRA, Omar Campos - SECT. O Sistema Eltrico Brasileiro. (on-line). Disponvel
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(Tcnicas Modernas de Manuteno). COPPE. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio
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