Departamento de F sica - Universidade Federal de Pernambuco

Resposta: S ao tr es as quantidades conservadas: L cos + ) = I3 ( L + I3 cos p = = (I1 sen2 + I3 cos2 ) I1 2 2 sen2 ) + I3 ( cos )2 mgl cos + E = T + U = ( 2 2 p =

FI-213 Mec anica Geral 3

3o Exerc cio Escolar Gabarito

(2)

Problema 1: Um navio viaja sobre a superf cie da Terra com velocidade de componentes paralela e ortogonal ao equador u e v , respectivamente. Mostre que a diferen ca entre a acelera c ao gravitacional medida por um referencial na nave e a f ormula de Newton satisfaz a f ormula de E otv os: u2 + v 2 R

os momentos relativos ` as coordenadas c clicas e a energia total, respectivamente.

ar = 2u cos +

(b) Use as quantidades acima para descrever o sistema em termos de um sistema unidimensional com um potencial efetivo Uef (). e usando as quantidades conservadas, obtemos, Resposta: Substituindo a partir da equa c ao da conserva c ao da energia: E =E p2 I1 2 (p p cos )2 + + mgl cos = 2I3 2 2I1 sen2 (3)

onde e R s ao a velocidade angular e o raio da Terra, e e a latitude da nave. Resposta: O experimento para medi c ao de g mede apenas sua componente vertical. Tomando estas do termo de Coriolis 2 v e da for ca centr fuga v v/R temos a express ao acima. Note que o sinal total e negativo, isto e, ambos os termos contribuem para diminuir o valor medido para a acelera c ao gravitacional.

donde podemos ler o potencial efetivo.

Problema 2: A fun c ao lagrangeana de um pi ao com ponto xo e I1 2 2 sen2 ) + I3 ( + cos )2 mgl cos ( + 2 2

(c) Considere o caso do pi ao dormente, posto para girar em rela c ao ao eixo vertical = 0. Expanda Uef em s erie de Taylor ao redor deste ponto e mostre que o movimento e est avel desde que (1)
2 3 >

L=

4mglI1 . 2 I3

(a) Escreva as tr es quantidades conservadas do sistema.

O que acontece quando a fric c ao atua no sistema?

Resposta: No caso do pi ao dormente, temos as seguintes rela c oes entre as quantidades conservadas:

cos + ) = I3 = I3 3 = p p = I3 ( E =E p2 = mgl 2I3 (4)

Assim, expandindo o potencial ao redor de = 0 para estas rela c oes, obtemos 2 I3 3 4 /4 mgl + . . . 2 2I1 2

Uef =

(5)

coletando os termos proporcionais a 2 , obtemos a condi c ao entre as constantes para que = 0 seja um ponto de m nimo. A fric c ao tender a a diminuir 3 , fazendo que o movimento deixe de ser est avel. Ap os um certo tempo o pi ao dormente acordar a e come car a a bambolear, precessando e nutando.

(a) Como as cordas s ao ex veis, use argumentos baseados na minimiza c ao da energia para achar a forma nal das cordas coladas. Resposta: O ponto principal aqui e usar a lei de conserva c ao do momento angular. Expresso em termos de J = I , a energia e dada por 1 2 J2 I = . 2 2I Para minimizar a energia devemos ent ao maximizar o momento de in ercia. Isto e feito afastando o m aximo poss vel os elementos das cordas do eixo de rota c ao. As cordas, agora fechadas em um la co, car ao ent ao com a forma de um aro, cujo raio e dado por 2 R= = . (6) 2 E=

Problema 3: Uma corda de massa m viaja com velocidade v e velocidade angular ao redor do seu ponto m edio . Uma outra corda, igual ` a primeira, e colocada na sua trajet oria de modo que os extremos de cada corda colidam simultaneamente. Ambas as cordas est ao esticadas no seu comprimento m aximo . Ap os a colis ao, os extremos se colam e as duas cordas continuam o movimento.

(b) Ache a velocidade angular das cordas ap os a colis ao. Resposta: O momento angular e conservado pela colis ao. Assim, a velocidade angular nal satisfar a: Ii i = If f ,
1 onde Ii = 12 m 2 e o momento de in ercia inicial da corda girando ao redor de seu centro. O momento de in ercia nal, If e 2

Como isto deve ser proporcional ` a constante de mola vezes o deslocamento do ponto de equil brio l, obtemos para este u ltimo: l = M R2 2 dl 2k 2

Note que = 2R. Integrando para todo o c rculo obtemos a mudan ca de per metro: M 2 = 4k e assim o momento de in ercia mudar a para: If = M + 2
2

If = M R2 = 2m

M 2 4

1+

M 2 4k

onde M e a massa total do la co. Como resposta temos, ent ao, 2 f = i . 24 (7) e a nova velocidade angular ap os a colis ao mudar a correspondentemente. Note que desprezamos o efeito da elasticidade antes da colis ao.

(c) Suponha que as cordas sejam el asticas, com constante k e comprimento de repouso . Calcule o novo momento de in ercia como fun c ao de e ache a nova resposta do item anterior neste caso. Resposta: Podemos assumir que a conforma c ao nal tamb em seja circular, e assim considere um pequeno elemento de o dl, com densidade M/ e constante de mola k /dl. A tens ao no o deve ser igual ` a for ca centr peta: 2T sen = 2 R M dl

onde eo angulo cujo arco e dl. Resolvendo para T e assumindo pequenos angulos, temos: M 2 2 T R . 2 3