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Tcnicas de Orientao

Treinamento

Eng. Cartgrafo Pedro Luis Faggion


Mestre em Cincias Geodsicas

Eng. Cartgrafo Lus Augusto Koenig Veiga


Doutor em Engenharia

Curitiba Maio 2001

Sumrio
1 - CONCEITOS BSICOS............................................................................................................................... 1 1.1 Norte Magntico e Geogrfico................................................................................................................... 1 a) Direo Norte Magntico............................................................................................................................ 1 b) Direo Norte Geogrfico ou Verdadeiro................................................................................................... 1 1.2 - Azimute ...................................................................................................................................................... 2 1.3 Rumo.......................................................................................................................................................... 3 1.4 - Converso entre Rumo e Azimute.............................................................................................................. 4 1.5 - Exemplo de aplicao de Rumo e Azimute ................................................................................................ 5 1.6 Declinao Magntica................................................................................................................................ 8 a) Conceitos ................................................................................................................................................... 8 b) Clculo da Declinao Magntica .............................................................................................................. 9 c) Transformao de Norte Magntico em Geogrfico e vice-versa............................................................. 14 1.7 Bssolas .................................................................................................................................................... 15 1.7.1- Inverso dos Pontos E e W da bssola ....................................................................................... 15 1.7.2 Utilizao ......................................................................................................................................... 16 1.7.3 - Cuidados ........................................................................................................................................... 17 1.8 Mtodos de Determinao do Norte Verdadeiro ..................................................................................... 17 2 - INTRODUO AO SISTEMA GPS.......................................................................................................... 19 2.1 - Sistemas de Coordenadas ......................................................................................................................... 19 2.2 - Coordenadas Geogrficas. ........................................................................................................................ 20 2.3 - Coordenadas Geodsicas .......................................................................................................................... 21 2.4 - Sistema Geodsico Brasileiro ................................................................................................................... 22 2.5 - Sistema GPS ............................................................................................................................................. 23 2.5.1 - Segmento Espacial............................................................................................................................. 24 2.5.2 -Segmento de controle ......................................................................................................................... 26 2.5.3 - Segmento de Usurios ....................................................................................................................... 26 2.5.4- Princpio bsico do Posicionamento por GPS .................................................................................... 27 2.5.5 - Tipos de Observao ......................................................................................................................... 28 2.5.6 - Posicionamento.................................................................................................................................. 29 2.5.6.1 Posicionamento Absoluto .......................................................................................................... 29 2.5.6.2 Posicionamento Relativo............................................................................................................ 30 2.5.6.3 - Tcnicas de observao Posicionamento relativo.................................................................... 30 2.5.7 - As coordenadas GPS ......................................................................................................................... 34 2.5.8 - Receptores GPS ................................................................................................................................. 34 2.5.9 - Exemplos de Aplicaes GPS ........................................................................................................... 36 2.5.10 Consideraes sobre o uso de receptores GPS no modo absoluto. ................................................. 37 3 - INTRODUO AO USO DE MAPAS ...................................................................................................... 38 3.1 - Sistema UTM ........................................................................................................................................... 43 3.1.1 - Convergncia de Meridianos ............................................................................................................. 48 3.2 Exerccios de Cartografia......................................................................................................................... 50

Lista de Figuras

Figura 1.1 Campo magntico ao redor da terra................................................................................................ 1 Figura 1.2 Direo norte-sul verdadeira .......................................................................................................... 2 Figura 1.3 - Representao de Azimute .............................................................................................................. 2 Figura 1.4 Representao de Rumo ................................................................................................................. 3 Figura 1.5 Transformao entre Rumo e Azimute........................................................................................... 4 Figura 1.6 Representao da Declinao Magntica ....................................................................................... 8 Figura 1.7 Exemplo de apresentao de um mapa de Declinao Magntica com as respeectivas legendas 11 Figura 1.8 Entrada de dados para o clculo da Declinao Magntica .......................................................... 13 Figura 1.9 Declinao Magntica para Curitiba.......................................................................................... 13 Figura 1.10 Declinao Magntica para Foz do Iguau.............................................................................. 13 Figura 1.11 Transformao Azimute-Rumo Magntico para Verdadeiro e vice-versa.................................. 14 Figura 1.12 Inverso dos pontos E e W da bssola................................................................................. 16 Figura 2.1 - Sistema de coordenadas plano retangulares. ................................................................................. 19 Figura 2.2 Representao dos pontos no sistema de coordenadas cartesianas............................................... 20 Figura 2.3 Coordenadas Geogrficas. ............................................................................................................ 21 Figura 2.4 Elipside de Revoluo. ............................................................................................................... 21 Figura 2.5 Sistema de Coordenadas Geodsicas............................................................................................ 22 Figura 2.6 - Constelao de 24 satlites............................................................................................................ 24 Figura 2.7 - Satlite GPS. ................................................................................................................................. 24 Figura 2.8 - Segmento de Controle ................................................................................................................... 26 Figura 2.9 - Observao dos Satlites............................................................................................................... 27 Figura 2.10 - Princpio bsico de posicionamento ............................................................................................ 28 Figura 2.11 - Esquema das fontes de erros consideradas no DGPS.................................................................. 32 Figura 2.12 - Posicionamento DPGS. ............................................................................................................... 33 Figura 2.13 Modelos de Receptores GPS. ..................................................................................................... 35 Figura 2.14 - Monitoramento de veculos ......................................................................................................... 37 Figura 3.1 Representao esquemtica: Sistemas de Projeo. ..................................................................... 39 Figura 3.2 Projeo da superfcie de referncia em uma superfcie que se pode desenvolver no plano. ....... 40 Figura 3.3 Escala grfica de uma carta 1:50000. ........................................................................................... 41 Figura 3.4 Parte da legenda de uma carta na escala 1:50.000........................................................................ 42 Figura 3.5 Smbolos empregados no mapa 1:50.000. .................................................................................... 42 Figura 3.6 Representao do relevo por curvas de nvel (a) e modelo 3D do terreno (b).............................. 43 Figura 3.7 Cilindro Transverso e Secante ao Elipside. ................................................................................ 44 Figura 3.8 Zonas UTM .................................................................................................................................. 45 Figura 3.9 Fusos UTM na regio do Brasil.................................................................................................... 45 Figura 3.10 Sistemas de Coordenadas empregado no UTM.......................................................................... 46 Figura 3.11 Representao esquemtica de um fuso UTM............................................................................ 47 Figura 3.12 Canev de coordenadas UTM..................................................................................................... 47 Figura 3.13 Convergncia Meridiana............................................................................................................. 49 Figura 3.14 Sinais da Convergncia Meridiana. ............................................................................................ 49

1 - CONCEITOS BSICOS 1.1 Norte Magntico e Geogrfico a) Direo Norte Magntico O planeta terra pode ser considerado um gigantesco im, causado pela circulao da corrente eltrica em seu ncleo formado de ferro e nquel em estado lquido. Estas correntes criam um campo magntico, como pode ser visto na figura 1.1.

Origem Magntica

Figura 1.1 Campo magntico ao redor da terra Este campo magntico ao redor da Terra tem a forma aproximada do campo magntico ao redor de um im de barra simples (figura 1.1). Tal campo exerce uma foras sobre a agulha da bssola, fazendo com que mesma entre em movimento e se estabilize quando sua ponta imantada estiver apontando para o norte magntico. b) Direo Norte Geogrfico ou Verdadeiro A terra, na sua rotao diria gira, em torno de um eixo virtual. Os pontos de encontro destes eixos com a superfcie terrestre denomina-se de polo norte e polo sul verdadeiros ou geogrficos.

Eixo Geogrfico

Figura 1.2 Direo norte-sul verdadeira Como pode ser visto o eixo magntico no coincide com o eixo geogrfico. Esta diferena entre a indicao do polo norte magntico (dada pela bssola) bssola e a posio correta do plo norte geogrfico denomina-se de Declinao Magntica, que ser visto no item 1.6. 1.2 - Azimute Azimute de uma direo o ngulo formado entre o 1meridiano de origem que contm os plos, magnticos ou geogrficos, e a direo considerada. medido a partir do norte, no sentido horrio e varia de 00 a 3600.
Az1 = 30 15
0

Az4 = 310 15

Az1 = 122 45

Az1 = 210 15

FIGURA 1.3 - Representao de Azimute


1

Meridiano: a linha que passa pelo local do observador e os respectivos plos geogrfico ou magnticos da terra

1.3 Rumo Rumo o ngulo formado pelo meridiano que materializa o alinhamento norte sul e a direo considerada. Varia de 00 a 900, contado do norte ou do sul por leste e oeste. Este sistema expressa o ngulo em funo do quadrante em que se encontra. Alm do valor numrico do ngulo acrescentas-se uma sigla (NE, SE, SW, NW) cuja primeira letra indica a origem a partir do qual realiza-se a contagem e a segunda indica a direo do giro. A figura 1.4 representa este sistema.

3015' NW ou N 3015' W

3015' NE ou N 3015' E

P4

P1

P3

P2

S
3015' SW ou S 3015' W 3015' SE ou S 3015' E

Figura 1.4 Representao de Rumo

Obs 01: Independente da orientao do sistema (Geogrfico ou Magntico) a forma de contagem do azimute e do rumo, bem como a converso entre os mesmos ocorre da mesma forma.

1.4 - Converso entre Rumo e Azimute Sempre que possvel recomendvel transformao dos rumos para azimutes, tendo em vista a praticidade nos clculos de coordenadas, por exemplo, e tambm para a orientao de estruturas em campo. Para entender melhor o processo de transformao, observe a seqncia indicada a partir da figura a seguir.

N 4
R4 =360-Az4
Az 1 R4 R1

R1=Az1

Az 2

W
Az 4 R3 Az 3 R2

R3 =Az3 -180

R 2=180-Az2

S
Figura 1.5 Transformao entre Rumo e Azimute a) Converso de Azimute para Rumo No Primeiro quadrante: R = A1 No Segundo quadrante: R = 1800 A2 No Terceiro quadrante: R = A3 - 1800 No Quarto quadrante: R = 360 - A4

b) Converso de Rumo para Azimute No Primeiro quadrante (NE): A1 = R No Segundo quadrante (SE): A2 = 1800 R No Terceiro quadrante (SW): A3 = 1800 + R No Quarto quadrante (NW): A4 = 360 - R

1.5 - Exemplo de aplicao de Rumo e Azimute a) Transforme os seguintes Rumos em Azimute e vice versa R = 300 25 SE Az = 330 43
N
330 43
P

3025' SE P

R = 380 15 NW
P

Az = 2330 40 N

3815' NW

23340'

b) Exerccios: 01) Sendo voc o responsvel tcnico pela diviso de sistemas transmissores de sinais eletromagnticos de uma grande empresa. A mesma foi contratada para implantar quatro antenas com as seguintes caracterstica: Painel 01 azimute = 450 15 Painel 02 azimute = 1560 30 Painel 03 azimute = 2300 25 Painel 04 azimute = 3100 20 A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em forma de Rumo. Como voc faria para transformar os azimutes em rumos?

02) Sua empresa foi contratada para montar quatro painis de transmisso em uma antena de telefonia celular com a seguinte caracterstica: Painel 01 Rumo Magntico = 450 15 NE Painel 02 Rumo Magntico = 240 30 SE Painel 03 Rumo Magntico = 400 25 SW Painel 04 Rumo Magntico = 250 20 NW A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em forma de azimute. Como voc faria para transformar os rumos dados em azimute?

1.6 Declinao Magntica a) Conceitos Declinao magntica o ngulo formado entre o Meridiano verdadeiro e o Meridiano magntico; ou tambm pode ser identificado como desvio entre o azimute ou rumo verdadeiros e os correspondentes magnticos (figura 1.6).
Declinao magnetica Plo Norte Geogrfico

Plo Norte Magntico

Observador

Plo Sul Geogrfico

Plo Sul Magntico

Figura 1.6 Representao da Declinao Magntica Essa declinao magntica varia com o tempo e com a posio geogrfica, podendo ser ocidental (w), negativa quando o polo magntico estiver a Oeste (W) do geogrfico e oriental (E) em caso contrrio. Atualmente, em nosso Pas a declinao negativa, logo ocidental. A representao da declinao magntica em cartas feita atravs de curvas de igual valor de variao anual em graus (curvas isognicas) e curvas de igual variao anual em minutos (curvas isopricas). A interpolao das curvas do grau e posteriormente no minuto, para uma dada posio na superfcie fsica da terra, nos permite a determinao da declinao magntica com preciso na ordem do minuto.

No Brasil o rgo responsvel pela elaborao das cartas de declinao o Observatrio Nacional e a periodicidade de 10 anos. b) Clculo da Declinao Magntica Para que se possa calcular a declinao magntica para um determinado ponto da superfcie fsica da terra so necessrios alguns dados preliminares, tais como: Latitude geogrfica () Longitude geogrfica () Carta de declinao magntica da regio em questo. De posse destes dados, listados a cima e utilizando a frmula 01, possvel obter a declinao magntica para a regio em questo.

D = Cig + [(A + fa) * Cip] ......................................................... 01


Onde: D = Valor da declinao magntica; Cig = Curva Isognica. Este o valor que obtido a partir da interpolao entre as curvas isognicas; Cip = Curva Isoprica. Este o valor que obtido a partir da interpolao entre as curvas isopricas; A = Diferena entre o ano de confeco do mapa de Declinao Magntica e o ano da Observao ( Ex. observao em 2001. O valor de A" ser dado por A = 2001-2000 =1); Fa = Frao de ano: 01Janeiro a 19 Janeiro 0.0; 20 Janeiro a 24 de Fevereiro 0.1; 25 Fevereiro a 01 Abril 0.2; 02 Abril a 07 de Maio 0.3; 08 de Maio a 13 Junho 0.4; 14 de Junho a 19 de Julho 0.5; 20 de Julho a 25 de Agosto 0.6; 26 de Agosto a 30 de Setembro 0.7; 01 de Outubro a o6 de Novembro 0.8; 07 de Novembro a 12 de Dezembro 0.9; de 13 Dezembro a 31 de Dezembro 1.0.

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Na seqncia ser apresentado um exemplo, onde se faz a discusso do assunto com mais propriedade. Exemplos: 01) Baseado nas informaes contidas na figura 07 calcule a Declinao Magntica para Curitiba ( = 250 25 S, = 490 13 w), no dia 14 de maio de 2001.
D = Cig + [(A + fa) * Cip] a) Clculo de Cig: a1) Interpolao das Curvas Isognicas: Com a rgua ortogonal a uma das curvas, medir a distncia linear entre as curvas que compreendem a cidade que deseja-se calcular a declinao. Para o caso em questo a distncia linear entre as curvas 17 e 18 1,4 cm. Com a rgua ortogonal a curvas de17 , medir a distncia linear entre a curva e a localidade que deseja-se determinar a declinao magntica. Para o caso em questo a distncia linear entre a curva 17 e Curitiba 0,5 cm Logo: 1 x x = 0 ,3571 Cig = -17 - X Cig = - 17 ,3571 a) Clculo de Cip: Mesmo processo utilizado para Cig. O valor obtido de - 7,058
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1,4 cm 0,5 cm

D = - 170,3571 + [(1 + 0,4)] * (- 7,058) D = - 170,21 25,65 + (-1036,72)

D = - 170 32

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Figura 1.7 Exemplo de apresentao de um mapa de Declinao Magntica com as respectivas legendas.

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02) Idem ao anterior para Foz do Iguau ( = 250 25 S, = 490 13 w), no dia 14 de maio de 2001.
D = Cig + [(A + fa) * Cip] a) Clculo de Cig: a1) Interpolao das Curvas Isognicas: Com a rgua ortogonal a uma das curvas, medir a distncia linear entre as curvas que compreendem a cidade que deseja-se calcular a declinao. Para o caso em questo a distncia linear entre as curvas 13 e 14 1,2 cm. Com a rgua ortogonal a curvas de -13 , medir a distncia linear entre a curva e a localidade que deseja-se determinar a declinao magntica. Para o caso em questo a distncia linear entre a curva 13 e Foz do Igua 0,5 cm Logo: 1 x x = 0 ,375 Cig = -13 - X Cig = - 13 ,375 b) Clculo de Cip: Mesmo processo utilizado para Cig. O valor obtido de - 8,3536
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1,2 Cm 0,45 Cm

D = - 130,21 13 + [(1 + 0,4)] * (-8,3536) D = - 130,21 13 + (-11 42)

D = -130 32

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b) Utilizando programa computacional: O Observatrio Nacional, desenvolveu um programa computacional que roda em plataforma DOS. Este programa executa o clculo para qualquer regio do territrio nacional, bem como a inclinao deste campo (informao bastante utilizada pelos gelogos). Os argumentos de entrada para este clculo so: Latitude (), Longitude () e data da observao. Obs: os valores da Latitude e Longitude do ponto devem estar em graus decimais para entrar no programa de clculo da Declinao Magntica As figuras (1.8, 1.9 e 1.10) a seguir apresentam o clculo da declinao magntica para os exercos 02 E 03.

FIGURA 1.8 Entrada de dados para o clculo da Declinao Magntica

Figura 1.9 Declinao Magntica para Curitiba

Figura 1.10 Declinao Magntica para Foz do Iguau

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c) Transformao de Norte Magntico em Geogrfico e vice-versa. A transformao de elementos (Rumos, Azimutes) com orientao Norte Verdadeiro ou Magntico um processo extremamente simples, basta acrescentar, atravs de subtrao ou adio, a Declinao Magntica a informao disponvel. Como j foi visto, atualmente no Brasil a Declinao Magntica negativa. Logo, o azimute verdadeiro igual ao azimute magntico menos a declinao magntica ( Azv = Azm D), como pode ser visto na figura 1.11.
NV NM
P

=D Obs: O valor da declinao Magntica (D) que utilizada na frmula indicada no pargrafo para calcular o azimute verdadeiro no deve conter o sinal obtido com o clculo da frmula 01.

Az mag. Azv

SM SV

Figura 1.11 Transformao Azimute-Rumo Magntico para Verdadeiro e viceversa. Exemplo: 1) Sabe-se que o azimute verdadeiro do painel da antena em Curitiba ( = 250 25 S , = 490 13 W), de 450 21, no dia 14 de maio de 2001. Calcular o azimute magntico para a direo em questo, tendo em vista que a empresa s dispe de bssola para a orientao. Azv = Azm D Azm = Azv + D Azm = 450 21 - 170 32 Azm = 620 53

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1.7 Bssolas: A bssola um instrumento idealizado para determinar a direo dos alinhamentos em relao a meridiana dada pela agulha magntica. Estudos realizados por diversos autores indicam que a bssola foi um dos primeiros equipamentos utilizados para orientao e foi concebido pelos chineses. Porm, para chegar ao estgio em que est hoje em dia, passou por uma srie de aperfeioamentos com o tempo. Acredita-se que os chineses conheciam a bssola desde o sculo XXVI a. C., porm alguns registros sobre a utilizao deste equipamento, constam que a China foi o primeiro povo a utiliza-la por volta de 1100, posteriormente a Europa Ocidental em 1187, a Arbia em 1220 e a Escandinvia em 1300. Uma bssola consiste essencialmente de uma agulha magnetizada livremente suportada no centro de um crculo horizontal graduado, tambm conhecido como limbo. 1.7.1- Inverso dos Pontos E e W da bssola: No visor da bssola, alm da indicao dos valores em grau e minutos, variando de 00 3600 , encontra-se gravado tambm os quatro pontos cardiais (Norte N, Sul S, Leste E, Oeste W. Uma questo importante que deve ser observada, para determinados tipos de bssolas a permuta dos pontos cardiais de E e W. Estas bssolas so denominadas de bssolas de Rumo. Na figura 1.12 mostra-se a leitura de um rumo na posio OP. Para tanto alinha-se a marcao da direo norte, dada pela agulha da bssola, com o alinhamento e, onde a agulha estabilizar, faz-se diretamente a leitura do rumo da direo, no caso 200 NE. Porm se no houvesse a inverso dos plos bssola, o quadrante representado ser NW.

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N
200
Se Girarmos a bssola de 20 no sentido horrio,
0

200

logo 20 NE, a bssola registrar 20 NW.


0

S S
200

E
Agora, se o os pontos da cardiais E e W forem invertidos 20 NE,
0

valor

direo apresentada ser

W S Figura 1.12 Inverso dos pontos E e W da bssola.

1.7.2 Utilizao Normalmente antes de utilizar-se qualquer instrumento deve-se realizar uma checagem no mesmo. No caso da bssola, as seguintes precaues devem ser tomadas: Quanto a Sensibilidade: Quando solta a agulha Uma bssola de boa qualidade, a mesma leva aproximadamente de 25 oscilaes at estabilizar; Quanto a Centragem: Duas leituras oposta devem deferir de 1800 , caso contrrio a agulha provavelmente est torta ou o eixo est torto ou inclinado; Quanto ao Equilbrio: Ao nivelar-se o prato da bssola a altura dos extremos da agulha devem ser iguais.

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1.7.3 - Cuidados Como j foi visto anteriormente, a bssola contm uma agulha imantada, portanto, deve-se evitar a denominada atrao local, que devido influncia de objetos metlicos como relgio, canivete, etc., bem como certos minerais como pirita e magnitita. Tambm a proximidade de campos magnticos anmalos gerados por redes de alta tenso, torres de transmisso e retransmisso, sistemas de aterramento, etc. tendo em vista que o campo magntico formado por um canivete, por exemplo, maior do que o campo magntico formado pela terra. Alm disso, deve-se tomar os mesmos cuidados que se toma com qualquer equipamento sensvel. Uma das maneiras de se determinar a influncia da atrao local consiste em se efetuar diversas observaes ao longo de alinhamento. Um alinhamento qualquer no terreno forma um ngulo com a ponta norte da agulha. Portanto em qualquer posio deste alinhamento o rumo ou azimute magntico deve ser igual. No mdulo Aplicao prtica em campo ser apresentado esta metodologia. Exemplo de utilizao da bssola: Sua empresa foi contratada para implantar uma antena de transmisso no alto de uma colina com as seguintes caractersticas. - 15 km contados a partir do marco zero implantado no centro da praa principal da cidade seguindo a orientao de 300 NE. Caso no houvesse formas visuais de localizar o ponto de partida, como o tcnico faria para voltar ao centro da cidade?

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1.8 Mtodos de Determinao do Norte Verdadeiro A determinao do norte verdadeiro, fundamentada em determinaes astronmicas e utilizando o sistema GPS, so mais precisas que as tcnicas que baseiam-se na determinao do norte magntico para uma posterior transformao. Estas tcnicas devem ser inevitavelmente utilizadas, independente da preciso solicitada, quando estamos em locais onde existe exposio de rochas magnetizadas que por ventura possam induzir a uma interpretao errnea devido suas influncias sobre a agulha imantada da bssola. Os principais mtodos so os seguintes: Mtodos das alturas iguais do sol; Mtodos das alturas iguais das estrelas; Mtodos das distncias zenitais absolutas do sol; Mtodos das distncias zenitais absolutas das estrelas; Mtodo da mxima elongao de uma estrela circumpolar; Mtodo da mxima elongao de uma estrela; Mtodo da passagem meridiana de uma estrela; Mtodo da hora Utilizando o Sistema de Posicionamento Global (GPS), tema do prximo assunto.

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2 - INTRODUO AO SISTEMA GPS Como visto anteriormente, para calcular o valor da declinao magntica utiliza-se as coordenadas latitude e longitude de um ponto como dados de entrada para o clculo atravs de programa. Uma forma de obter estas coordenadas atravs da utilizao do Sistema GPS ou NAVSTAR-GPS (Navigation with Time and Ranging), um sistema de radionavegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa Americano. Atravs deste Sistema possvel determinar as coordenadas de um ponto em qualquer parte do planeta. Inicialmente ser visto a questo da definio dos sistemas de coordenadas. 2.1 - Sistemas de Coordenadas Quando posicionamos um ponto nada mais estamos fazendo do que atribuindo coordenadas aos mesmo. Estas coordenadas por sua vez devero estar referenciadas a um sistema de coordenadas. Existem diversos sistemas de coordenadas, alguns amplamente empregados em disciplinas como geometria e trigonometria, por exemplo. Este sistemas normalmente representam um ponto no espao bidimensional ou tridimensional. Um sistema bastante utilizado o sistema de coordenadas retangulares ou cartesiano. Este um sistema de eixos ortogonais no plano constitudo de duas retas orientadas X e Y perpendiculares entre si (figura 2.1). A origem deste sistema o cruzamento dos eixos X e Y.
Y

Origem X

Figura 2.1 - Sistema de coordenadas plano retangulares.

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Um ponto definido neste sistema atravs de uma coordenada denominada abscissa (coordenada X) e outra denominada ordenada (coordenada Y). Um dos smbolos P(x,y) ou P=(x,y) so utilizados para denominar um ponto P com abscissa x e ordenada y. Na figura 2.2 apresentado um sistema de coordenadas, no qual as coordenadas da origem so (0,0). Nele esto representados os pontos A(10,10), B(15,25) e C(20,-15).
Y 30 20 10 A X 10 -10 -20 C 20

Figura 2.2 Representao dos pontos no sistema de coordenadas cartesianas. 2.2 - Coordenadas Geogrficas. Considera-se a Terra como sendo esfrica e um ponto pode ser localizado sobre a superfcie atravs de suas coordenadas latitude e longitude. A latitude representada pela letra grega (fi) e a longitude representado pela letra grega (lambda). Podem ser definidas como: Latitude: ngulo formado entre a vertical do lugar e sua projeo no equador, sendo, por conveno, positiva no hemisfrio Norte e negativa no hemisfrio Sul. Longitude: ngulo diedro medido entre o meridiano de origem (Greenwich) e o meridiano do ponto considerado.

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PN P G Q Q

PS

Figura 2.3 Coordenadas Geogrficas. 2.3 - Coordenadas Geodsicas Outro sistema de coordenadas empregado na engenharia o chamado Sistemas de Coordenadas Geodsicas. Neste sistema utiliza-se o elipside de revoluo ou biaxial para representar a Terra. O elipside de revoluo obtido pela rotao de uma semi-elipse em torno do seu eixo (figura 2.4). Esta semielipse achatada no polos. Este o modelo geomtrico utilizado na Geodsia, uma cincia que tem por fim determinar as formas e dimenses da Terra e os parmetros do campo gravfico. a: semi-eixo maior da elipse b: semi-eixo menor da elipse

b
b a

a a

Figura 2.4 Elipside de Revoluo.

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As coordenadas geodsicas de um ponto ficam assim definidas: Latitude Geodsica (g): ngulo que a normal forma com sua projeo no plano do equador, sendo positiva para o Norte e negativa para o Sul. Longitude Geodsica (g): ngulo didrico formado pelo meridiano geodsico de Greenwich (origem) e do ponto P, sendo positivo para Leste e negativo para Oeste. Uma terceira coordenada tambm pode ser utilizada e denominada de altitude geomtrica ( H ), que corresponde a distncia contada ao longo na da normal, uma reta ortogonal ao elipside que passa pelo ponto P, do elipside at o ponto P. A figura 2.5 representa este sistema de coordenadas.
P H

G
P

g
Q

Figura 2.5 Sistema de Coordenadas Geodsicas

2.4 - Sistema Geodsico Brasileiro O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) definido pelo elipside de revoluo 1967 que utiliza os seguintes parmetros: a = 6.378.160 m e = 1/298,25; seu ponto de origem o vrtice de Chu-MG. O SGB integra o SAD-69 (South American Datum 1969). O referencial altimtrico coincide com a superfcie equipotencial que contm o nvel mdio dos mares definido pelas observaes maregrficas tomadas na baa de Imbituba-SC.

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Adicionalmente alguns trabalhos ainda esto referenciados ao sistema anterior ao elipside 1967, comumente denominado Crrego Alegre (elipside de Hayford), antigo ponto fundamental da rede geodsica. Os parmetros do elipside de Hayford so: a = 6.378.388,000m = 1 / 297,000 2.5 - Sistema GPS Baseando-se nas pesquisas feitas a partir de sinais de rdio enviados por satlites artificiais, estudiosos verificaram que ocupando-se pontos com coordenadas conhecidas no terreno era possvel determinar a rbita de um satlite. Mais tarde demonstrou-se que a posio do receptor poderia ser determinada se as rbitas dos satlites fossem conhecidas. Segundo IBGE (1993) o sistema GPS foi concebido inicialmente para contornar as limitaes existentes no sistema TRANSIT, principalmente aquelas relativas navegao area e martima ao redor do globo. Desta necessidade surgiu o sistema GPS, tambm conhecido como NAVSTAR-GPS, (Navy Navegation Satellite System - Global Positioning System) de responsabilidade do JPO (Joint Program Office) que recebeu a misso do DoD (Departament of Defense) de desenvolver e testar um sistema de posicionamento espacial. Os estudos iniciais para o desenvolvimento do sistema datam de 1973, sendo que o primeiro satlite GPS foi lanado em 1978. O GPS foi projetado de forma que em qualquer lugar do mundo e a qualquer momento existam pelo menos quatro satlites acima do plano do horizonte do observador. Esta situao garante a condio geomtrica mnima necessria navegao em tempo real com o sistema. Posteriormente, cientistas e pesquisadores do mundo todo comearam a descobrir e explorar as potencialidades do sistema, no s aquelas destinadas navegao. Com isso, surgiram as aplicaes na rea da geodesia, geodinmica, cartografia, etc., atingindo nveis de preciso comparveis com os mtodos clssicos utilizados at ento, porm de forma bem mais rpida.

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O sistema NAVSTAR-GPS divide-se em trs segmentos: espacial, de controle e de usurios. 2.5.1 - Segmento Espacial O segmento espacial consiste de 24 satlites operacionais, sendo quatro satlites por plano (figura 2.6). circulares, com Os satlites so lanados em rbitas quase uma inclinao de 55 (para os atuais satlites do bloco II),

perfazendo um conjunto de seis planos orbitais com quatro satlites cada. Esta configurao garante que em qualquer parte do mundo e a qualquer hora pelo menos quatros satlites estejam visveis com elevao acima de 15. A altitude orbital em torno de 20.000 Km, correspondendo a cerca de 26.600 Km do semi-eixo maior da Terra.

Figura 2.6 - Constelao de 24 satlites. Um exemplo de satlite GPS apresentado na figura 2.7.

Figura 2.7 - Satlite GPS.

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A funo do segmento espacial gerar e transmitir os sinais GPS (cdigos, portadoras e mensagens de navegao). Os satlites transmitem duas portadoras, derivadas da freqncia fundamental da banda L de 10,23 MHz, estas so chamadas portadoras L1 e L2. Tabela 2.1 - Caractersticas das portadoras L1 e L2
L1 = 154 . 10,23 MHz = 1575,42 MHz (= 19,05 cm) L2 = 120 . 10,23 MHz = 1227,60 MHz (= 24,45 cm)

Nestas ondas que so modulados os sinais de navegao (cdigos) e dados de navegao (mensagens). Dois cdigos, tambm chamados de PRN (Pseudo Random Noise) so modulados nas portadoras: o cdigo C/A e o cdigo P. O cdigo C/A (Coarse/Aquisition) tem uma freqncia de 1,023Mhz e um comprimento de onda de aproximadamente 293,1 m, repetindo-se a cada milisegundo. modulado somente na portadora L1. Cada satlite transmite um nico cdigo C/A, o que permite a identificao de cada veculo espacial. O cdigo P (Precision-code) tem uma freqncia de 10,23MHz e um comprimento de onda de 29,3 metros. Apresenta uma seqncia extremamente longa, se repetindo somente a cada 266,4 dias julianos. Este perodo dividido em 38 semanas GPS e cada satlite transmite um segmento especfico do cdigo. O cdigo P modulado em ambas as portadoras. Este cdigo pode ser encriptografado, gerando o chamado cdigo Y. A esta operao d-se o nome de Anti-Spoofing (AS). Somente os militares americanos e os seus aliados tem conhecimento do algoritmo utilizado para gerar o cdigo Y. A idia inicial do sistema GPS era o posicionamento (determinao da distncia satlite-receptor) pelos cdigos, sendo que a princpio foram definidos dois tipos de servios oferecidos pelo sistema: o SPS (Standart Positioning Service) para posicionamento com o cdigo C/A e o PPS (Precise Positioning Service) para o cdigo P.

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A mensagem modulada em ambas as portadoras e fornecem informaes sobre o relgio do satlite, rbita, dados sobre a "sade" do satlite e fatores de correo para a ionosfera. 2.5.2 -Segmento de controle Os objetivos do segmento de controle so monitorar e controlar o sistema de satlites continuamente, determinar o sistema de tempo do GPS, predizer as efemrides dos satlites e o comportamento dos relgios e atualizar periodicamente as mensagens de navegao para cada satlite. Este sistema composto da Estao Principal de Controle (MCS), vrias estaes de monitoramento (MS) espalhadas por todo o mundo e Ground Antenas (GA), responsveis pelo envio das informaes para os satlites (figura 2.8). A Estao Principal de Controle est localizada em Colorado Spring, nos EUA. As Estaes de Monitoramento controlam as efemrides e os relgios dos satlites, sendo que estas informaes so passadas MCS que determina precisamente as efemrides e o comportamentos dos relgios dos satlites.

Estao Master

Estaes de Monitoramento

Antenas (Ground Antenas)

Figura 2.8 - Segmento de Controle 2.5.3 - Segmento de Usurios O segmento de usurios esta associado s aplicaes do sistema. Referese a tudo que se relaciona com a comunidade usuria (receptores, algoritmos, programas, etc.) com vistas determinao da posio, velocidade ou tempo.

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2.5.4- Princpio bsico do Posicionamento por GPS O posicionamento GPS baseia-se na determinao da distncia receptorsatlite. Pela leitura de uma srie de mensagens especialmente codificadas, transmitidas por cada satlite, um receptor na Terra pode determinar quando um sinal partiu do satlite e quando ele chegou antena, ou seja, a diferena o tempo de propagao de cada sinal. Para calcular a distncia ao satlite, o receptor multiplica este tempo de propagao pela velocidade da luz. Esta a idia bsica, porm na prtica a questo um pouco mais complicada. Tempo de propagao x 3.1010 cm/s = distncia

E a cada distncia medida a partir de 4 satlites diferentes (figura 2.9), utilizando algoritmos matemticos, o receptor pode calcular a sua posio.

Satlite 2 Satlite 1 d1 Antena Receptor d2 Satlite 3 d3 d4

Satlite 4

Figura 2.9 - Observao dos Satlites A observao pelo menos 3 satlites proporciona a situao mnima para determinao isolada das coordenadas do centro eltrico da antena do receptor. A observao de um quarto satlite faz-se necessria para a determinao do erro de sincronizao dos relgios, visto que no pode-se assumir que os relgios dos satlites, de grande preciso, estejam em sincronia com os relgios dos receptores.

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A figura 2.10 ilustra o esquema da triangulao em relao ao satlite, onde deseja-se determinar a posio Ri da antena A. Conhece-se a posio r do satlite j e mede-se a distncia d entre os dois.

j d A r Ri

C.M.

A: posio da antena j : satlite C.M. :centro de massa da Terra d :distncia medida da antena ao satlite (Pseudo-distncia) Ri: distncia do centro eltrico da antena ao centro de massa da Terra (calculado a partir de d e r) r: distncia do satlite ao centro de massa da Terra (retirada das efemrides) Figura 2.10 - Princpio bsico de posicionamento 2.5.5 - Tipos de Observao O sistema GPS permite dois tipos de observaes associadas s componentes do sinal rastreado. So elas: observaes dos cdigos e das fases das portadoras, com as quais pode-se determinar as pseudo-distncias (pseudorange), distncia entre o satlite e o receptor. A observao do cdigo utiliza apenas o princpio da pseudo-distncia (medida do tempo de propagao do sinal) para determinar a posio isolada das coordenadas do centro eltrico da antena do receptor, sendo largamente utilizada em operaes que buscam o posicionamento em tempo real (navegao).

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As observaes da fase de batimento da portadora tambm fornecem a medida da distncia receptor-satlite, entretanto, no caso da fase da portadora, o que se mede a diferena de fase entre o sinal que chega do satlite e a fase gerada pelo oscilador do receptor. Na observao da distncia passa a existir ento, uma incgnita adicional, que o nmero inteiro de ciclos contido na distncia satlite-receptor no instante do comeo das medidas das fases (BLITZKOW, 1995), esta incgnita recebe o nome de ambigidade. Existem mtodos que permitem obter valores aproximados para a ambigidade. Este tipo de observao permite um posicionamento preciso, sendo largamente utilizado em trabalhos de geodsia. 2.5.6 - Posicionamento Por posicionamento entende-se a determinao da posio de um objeto, estacionrio ou em movimento, em relao a um sistema de referncia bem definido. O posicionamento com o GPS pode ser realizado de duas formas: absoluta ou relativa. 2.5.6.1 Posicionamento Absoluto Um posicionamento dito absoluto quando as coordenadas de um ponto so determinadas utilizando-se um nico receptor. Devido presena de vrios erros sistemticos dezenas de metros. Neste tipo de posicionamento as observveis bsicas so o cdigo C/A e P. Com a utilizao do cdigo C/A o usurio estar trabalhando dentro no nvel de preciso do SPS Standard Positioning Service, com precises variando entre 100m e 150m para o posicionamento horizontal e vertical respectivamente, com um nvel de confiana de 95%. Atualmente, com a desativao da S/A estima-se que tais precises devam melhorar em 10 vezes (MONICO 2000). a preciso deste tipo de posicionamento pode chegar

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2.5.6.2 Posicionamento Relativo No posicionamento relativo, tanto as observaes de pseudo-distncias quanto as da fase da portadora, so tratadas a partir de pelo menos duas estaes, sendo que uma conhecida, observando-se simultaneamente os mesmos satlites. Esta considerao proporciona a minimizao ou at mesmo o cancelamento dos efeitos de alguns erros sistemticos que incidem de forma semelhante em ambas as estaes. De acordo com Hofmann-Wellenhof et al. (1994), o termo relativo utilizado quando so feitas observaes da fase de batimento da portadora e o termo diferencial quando observam-se os cdigos. No caso da observao do cdigo C/A, a tcnica associada denomina-se DGPS, sendo largamente empregada em navegao. Ao posicionar-se um objeto, o mesmo pode estar parado ou movimento. No primeiro caso adota-se o nome posicionamento esttico e no segundo, cinemtico. Estes conceitos podem ser aplicados tanto para o posicionamento absoluto quanto para o relativo. 2.5.6.3 - Tcnicas de observao Posicionamento relativo. Para obter a preciso necessria servios geodsicos e para fins de mapeamento, utilizado o mtodo de posicionamento relativo. A seguir so apresentadas algumas tcnicas de posicionamento relativo. a) posicionamento esttico Dois ou mais receptores fixos observam os mesmos satlites durante um certo perodo de tempo, por exemplo uma hora ou mais. O tempo de rastreio depender do comprimento da base (distncia entre os receptores), nmero de satlites visveis, geometria dos mesmos e o SRN (Signal-to-Noise Ratio - relao sinal/rudo). A preciso obtida neste tipo de posicionamento da ordem de 1 a 2 ppm.

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b) posicionamento cinemtico Um receptor permanece estacionado sobre um ponto enquanto o outro vai movendo-se pelos pontos a serem determinados. Uma questo importante neste tipo de posicionamento que, durante todo o levantamento, os receptores devem estar rastreando pelos menos quatro satlites. Se durante o rastreio houver menos de quatro satlites, deve-se retornar ao ponto anterior e reiniciar o processo. Neste tipo de levantamento a ambigidade deve ser resolvida e fixada no incio dos trabalhos. Ao final do levantamento deve-se retornar ao ponto inicial para que se possa realizar uma verificao dos resultados obtidos. Considerandose bases curtas, a preciso deste mtodo pode ser de 1 a 2 ppm (IBGE, 1993). c) semi-cinemtico (stop-and-go) Semelhante ao cinemtico, com a caracterstica que o receptor estacionado durante um certo perodo de tempo sobre o ponto a ser determinado. d) pseudo-cinemtico Um receptor mantido fixo enquanto o outro ocupa as mesmas estaes mais de uma vez, durante perodos de tempo de alguns minutos. O tempo decorrido entre as reocupaes deve ser de pelo menos uma hora. Neste tipo de posicionamento no necessrio manter-se o rastreio durante o deslocamento entre os pontos. Preciso submtrica pode ser obtida com este tipo de posicionamento (Hofmann-Wellenhof et al., 1994). O maior problema do mtodo a necessidade de se reocupar as estaes. e) esttico rpido Baseia-se na rpida resoluo da ambigidade atravs de algoritmos de busca deste valor. Esta tcnica normalmente utiliza combinaes do cdigo e da fase da portadoras em ambas as freqncias (L1 e L2). O tempo de ocupao dos pontos em mdia de cerca de 2 5 minutos, obtendo-se uma preciso que pode chegar 2 ppm da distncia entre as estaes de referncia (Pessoa, 1996). A aplicao desta tcnica restrita a reas de at 15 a 20 Km, pois necessrio

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que as condies da ionosfra estejam parecidas nos pontos onde o levantamento esta ocorrendo. Uma vantagem deste mtodo que durante o deslocamento entre os pontos os receptores podem estar desligados. f) DGPS (Differencial Global Positioning System) Por ser um dos mtodos mais utilizados descreve-se a seguir o DGPS, que uma tcnica especfica de posicionamento com o uso do cdigo C/A. Caracteriza-se por procurar cancelar a maior parte dos erros naturais e intencionais que existem nas medidas normais GPS (HORN, 1993). Os erros existentes nas medidas GPS podem ser basicamente

provenientes de: erros do satlite (relgio e deriva), atmosfera (retardos ao atravessar a troposfera e ionosfera), multicaminhamento do sinal, rudos do receptor e at recentemente a SA, uma degradao proposital inserida (e agora cancelada) nos relgios do satlite e nos dados orbitais. A figura 2.11 ilustra estes erros. O DGPS contorna quase todos estes erros, com exceo do multicaminhamento e erros do receptor, por serem fenmenos estritamente locais.

efemrides

relgio do satlite SA

multipath

retardos da atmosfera

relgio do receptor, etc.

Figura 2.11 - Esquema das fontes de erros consideradas no DGPS.

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O funcionamento do DGPS baseia-se no seguinte princpio: um receptor estacionado sobre um ponto cujas coordenadas sejam conhecidas com preciso. De forma simplificada, o que se passa o seguinte: esse receptor calcula sua posio utilizando-se dos dados do satlite e ento compara com a sua posio conhecida. A diferena corresponde ao erro no sinal GPS . Em funo da variao da posio dos satlites com o tempo, estes erros devem ser calculados durante todo o trabalho. As correes para os erros podem ser transmitidas (via rdio, por exemplo) ou armazenadas para que um segundo receptor possa aplicar as correes nas suas medidas instantaneamente em campo (on-line) ou mais tarde (em escritrio atravs de ps-processamento). O DGPS envolve a utilizao de no mnimo dois receptores, um mvel e outro que ocupa uma estao com coordenadas conhecidas, conforme ilustra a figura 2.12.

R3 R2

R1

R4

correes Estao de referncia

estao mvel

Figura 2.12 - Posicionamento DPGS.

Segundo HORN (1993), como os satlites esto uma grande altitude, uma pequena distncia sobre a superfcie da Terra ser insignificante, isto , se dois receptores estiverem rastreando juntos, dentro de uma distncia de poucas centenas de quilmetros, os sinais que chegam aos receptores tero atravessado

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virtualmente o mesmo trecho da atmosfera (mesmas condies fsicas) e tero os mesmos retardos. Desta forma, os dois receptores estaro tendo virtualmente os mesmos erros, e aquele que esta na posio conhecida pode calcul-los e fornecer as informaes para o outro receptor. 2.5.7 - As coordenadas GPS As coordenadas fornecidas pelo GPS esto referenciadas ao elipside WGS 84 (World Geodetic System 84), cujos parmetros so: a (semi-eixo maior): 6.378.137 m (achatamento): 1 / 298,257223563 Ao trabalhar-se com o GPS associado a uma mapa deve-se ter o cuidado de sempre estar usando o mesmo referncial. As frmulas para transformao entre o sistema SAD 69 (utilizado no Brasil) e WGS 84 podem ser encontradas na Resoluo do Presidente do IBGE n 23 de 21 de fevereiro de 1989. Ressalta-se que o GPS fornece resultados de altitude elipsoidal, o que torna necessrio o emprego do Mapa Geoidal do Brasil, publicado pelo IBGE, para a obteno de altitude referenciadas ao geide (nvel mdio dos mares) (IBGE, 1993). 2.5.8 - Receptores GPS Atualmente existem diversos modelos de receptores no mercado, que variam de preo de acordo com o tipo de aplicao a que se destinam (preciso) e, em decorrncia disto, das caractersticas tcnicas que apresentam, como rastrear as portadoras L1 e L2 ou somente L1, cdigo C/A e/ou P, etc.. Os preos podem variar de $100,00 para um modelo simples, que permite uma preciso em torno de 100m na determinao das coordenadas de um ponto, at alguns modelos que custam mais de $30.000,00 utilizados para aplicaes geodsicas. A figura 2.13 ilustra alguns modelos de receptores GPS.

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Figura 2.13 Modelos de Receptores GPS. Segundo MONICO(2000), os receptores GPS podem ser divididos segundo vrios critrios, como por exemplo: - de acordo com a comunidade usuria - receptor de uso militar - receptor de uso civil - de acordo com a aplicao - receptor de navegao - receptor geodsico - receptor para aplicaes SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas) - receptor de aquisio de tempo, etc. - de acordo com o tipo de dados proporcionado pelo receptor - cdigo C/A -cdigo C/A e portadora L1 -cdigo C/A e portadoras L1 e L2 -cdigo C/A e P e portadoras L1 e L2 -portadora L1 -portadoras L1 e L2

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2.5.9 - Exemplos de Aplicaes GPS Desde de o acesso da comunidade civil ao sistema GPS vislumbraram-se inmeras aplicaes para esta tecnologia, aplicaes estas que vo desde posicionamentos geodsicos precisos utilizao do GPS em acampamentos de escoteiros nos fins de semana. - estabelecimento de redes de referncia, que fornecem suporte aos mais diversos tipos de levantamentos. - monitoramento de grandes obras de engenharia, como pontes e represas. - mapeamento e atualizao de mapas: consiste em realizar o mapeamento de reas que at ento no tenham sido levantadas ou que sofreram algum tipo de alterao. - monitoramento de veculos e navegao: os sistemas de monitoramento de veculos so normalmente denominados de sistemas AVL (Automatic Vehicle Location). Estes sistemas tem sido largamente empregados para monitoramento de veculos de emergncia, como viaturas de polcia e bombeiros, e tambm por diversas empresas privadas de transportes com o objetivo de planejamento de operaes e agilizao dos negcios. Basicamente existe um receptor em cada veculo para a determinao de suas posies, as quais so transmitidas para uma estao central, que atravs de sistemas especficos pode localizar e guiar os veculos (figura 2.14). Nos sistemas de navegao de veculos, receptores GPS em conjunto com outros sensores instalados no veculo, so utilizados para informar a localizao do mesmo em mapas digitais que o usurio utiliza para fins de navegao. uma espcie de "guia eletrnico".

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GPS

SALA DE CONTROLE

Figura 2.14 - Monitoramento de veculos. (Adaptada de HEMERLY (1996)). 2.5.10 Consideraes sobre o uso de receptores GPS no modo absoluto. A utilizao de receptores GPS portteis em campo para a determinao de coordenadas pelo mtodo absoluto bastante simples, porm alguns cuidados devero ser tomados: - Observar se no existem obstrues que impeam o recebimento do sinal dos satlites. - Verificar qual o referencial utilizado para a apresentao das coordenadas. Lembrar que o referencial utilizado no Brasil o SAD-69.

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3 - INTRODUO AO USO DE MAPAS Em diversos casos possvel obter a orientao de uma direo utilizando mapas. Neste item ser apresentado como efetuar este processo. A Cartografia pode ser definida como a arte de conceber, levantar, redigir e de divulgar mapas, sendo o mesmo uma representao geomtrica plana, simplificada e convencional, do todo ou de parte da superfcie terrestre, numa relao de similitude conveniente denominada escala (JOLY 1990). As cartas ou mapas podem ser classificados em topogrficos e temticos: Topogrficos: so cartas cuja finalidade principal representar e identificar as feies existentes sobre a superfcie terrestre, to fielmente quanto possvel, dentro das limitaes impostas pela escala. Temticas: so cartas projetadas a partir das cartas topogrfica para representar feies particulares ou conceitos. Por exemplo, de uso do solo, vegetao, polticas, educacionais, de uso da terra, etc.. Pequenas extenses da superfcie terrestre podem ser representadas como se estivessem em uma superfcie plana, embora a forma da Terra seja prxima a um elipside de revoluo. Trabalhos na rea de topografia fazem esta considerao. Porm, para evitar problemas com distores em funo desta simplificao, na prtica considera-se que o plano topogrfico tenha uma extenso mxima de 20 a 30 km, embora A NBR 13133 (Norma Brasileira para Levantamentos Topogrficos) admita um plano extenso mxima de 80 km a partir da origem. Neste caso um par de eixos utilizado como referncia para o posicionamento e representao dos pontos. Quando se considera a Terra como sendo uma superfcie curva, como o elipside de revoluo, surge um grande problema durante a representao: como representar uma superfcie curva no plano. No sendo o elipide uma superfcie que se possa desenvolver no papel, impossvel represent-lo no plano sem provocar distores.

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Para representar esta superfcie de referncia utilizam-se os chamados Sistemas de Projeo. Os Sistemas de Projeo so utilizado para projetar a superfcie de referncia, que representa a superfcie da Terra, numa superfcie plana (ZANETTI et al. 2000). O que se busca com estes sistemas de projeo estabelecer uma correspondncia entre as coordenadas dos pontos sobre a superfcie terrestre e suas respectivas coordenadas no plano de forma nica e recproca, conforme ilustra a figura 3.1. f P1 (1, 1) g P2 (x2,y2)

Transformao direta

Transformao inversa

x = f(,) y = f(,)

= g(x,y) = g(x,y)

Figura 3.1 Representao esquemtica: Sistemas de Projeo. Em funo das distores cometidas durante a projeo da superfcie de referncia sobre o plano, no se consegue conservar ao mesmo tempo distncias, ngulos, reas e a verdadeira relao entre estes elementos. Desta forma, cada tipo especfico de projeo procurar minimizar as deformaes em um determinado elemento. De acordo com as propriedades conservadas as projees podem ser

classificadas em (CINTRA 1993): - Projees Equidistntes: no apresentam deformaes lineares em uma ou duas direes. - Projees Equivalentes (ou equireas): no deformam reas, dentro de certos limites de extenso. - Projees Conformes (ou ortomrficas): no deformam ngulos e portanto mantm a forma, tambm dentro de certos limites de extenso.

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- Projees Afiltica: no conservam nenhuma propriedade, mas minimizam as deformaes em conjunto (ngulos, reas e distncias) Cabe salientar que a superfcie sobre a qual se faz a projeo pode ser um plano ou uma superfcie que se desenvolve desenrolada no plano, como um cilindro ou um cone, conforme mostra a figura 3.2.

Figura 3.2 Projeo da superfcie de referncia em uma superfcie que se pode desenvolver no plano. Outra informao importante quando se trabalha com mapas e a questo da escala do mapa. De forma simples, possvel definir escala com sendo a relao entre o valor de uma distncia medida no desenho e sua correspondente no terreno. A NBR 8196 (Emprego de escalas em desenho tcnico: procedimentos) define escala como sendo a relao da dimenso linear de um elemento e/ou um objeto apresentado no desenho original para a dimenso real do mesmo e/ou do prprio objeto. As frmulas seguintes so empregadas na determinao da escala.
1 M d E= D 1 d = M D E=

(1) (2) (3)

onde: M o denominador da escala d: distncia no desenho D: distncia no terreno

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Por exemplo, se uma feio representada no desenho com um centmetro de comprimento e cujo comprimento no terreno de 100 metros, ento a escala de representao utilizada de 1:10.000. Sempre que a frmula (2) for utilizada para o clculo da escala deveremos ter o cuidado de transformar as distncias para a mesma unidade. Por exemplo: d = 5 cm D = 0,5 km
5 cm 0,5 km 5 cm 50000 cm 1 10000

E=

Normalmente so empregados dois tipos de notao para a representao da escala:


1 500

ou 1:500

Um escala dita grande quando apresenta o denominador pequeno (por exemplo, 1:100, 1:200, 1:50, etc.). J uma escala pequena possui o denominador grande (1:10.000, 1:500.000, etc.). Numa mapa comum encontrar-se a indicao nominal da escala, como por exemplo 1:5.000, e tambm uma representao grfica atravs de barras com dimenses unitrias do desenho, grafadas com valores no terreno. A figura 3.3 ilustra uma escala grfica utilizada num mapa 1:50.000 do mapeamento sistemtico brasileiro.

Figura 3.3 Escala grfica de uma carta 1:50.000. De acordo com NADAL(1998), quando se trabalha com mapas h o interesse no denominado erro grfico, que pode ser definido como o erro cometido ao extrair-se informaes de um mapa. De uma maneira geral este erro igual a

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0,5 mm. Numa escala 1:2.000 isto significaria um erro de 1m, na escala 1:50.000 de 25m e assim por diante. Uma mapa apresenta uma legenda onde podem ser encontradas informaes sobre a projeo utilizadas, escala, referenciais, etc.. Estas informaes so de grande importncia na correta utilizao do mesmo. A figura 3.4 apresenta uma parte da legenda de uma carta na escala 1:50.000.
Equidistncia das curvas de nvel 20 metros Origem da quilometragem: Equador e Meridiano 51 W. Gr. acrescidas as constantes 10 000 km e 500 km, respectivamente. Datum vertical: margrafo Imbituba, SC Datum Horizontal: Crrego Alegre, MG

Figura 3.4 Parte da legenda de uma carta na escala 1:50.000. Tambm nas legenda so apresentados os smbolos utilizados para a representao das feies no mapa. A figura 3.5 apresenta um exemplo tambm para a escala 1:50.000.

Figura 3.5 Smbolos empregados no mapa 1:50.000. Uma conveno de grande interesse a representao do relevo num mapa atravs de curvas de nvel, que podem ser definidas como isolinhas que

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unem pontos de igual cota ou altitude. A figura 3.6-a apresenta uma representao do relevo de um terreno utilizando de curva de nvel. O mesmo terreno mostrado em 3D na figura 3.6-b, com a sobreposio do desenho das curvas.
7.00

6.00

5.00

4.00

3.00

2.00

1.00

0.00 0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

8.00

9.00

a)

b)

Figura 3.6 Representao do relevo por curvas de nvel (a) e modelo 3D do terreno (b). Existe um termo denominado eqidistncia das curvas de nvel, que representa qual diferena de altitude entre as curvas. Por exemplo, num mapa 1:50.000 a eqidistncia das curvas de nvel igual a 20m. Ento so desenhadas as curvas de nvel que representam os pontos com cota 0m, 20m, 40m, 60m e assim por diante. 3.1 - Sistema UTM As cartas do mapeamento sistemtico brasileiro esto representadas num sistema denominado UTM ou Sistema Universal Transverso de Mercator. Estas so amplamente utilizadas em diversas trabalhos na rea de engenharia. O Sistema Universal Transverso de Mercartor em sua forma mais atual foi calculado por Lambert, mas j havia sido utilizado sob a denominao de Gauss desde 1866, para calcular a triangulao de Hanover na Alemanha. A primeira vez que foi empregada em larga escala foi pelo Servio de Cartografia do Exrcito Americano (US Army Map Service AMS), durante a Segunda guerra mundial.

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o sistema adotado oficialmente no mapeamento sistemtico do Brasil, sendo que a sua utilizao normalizada para as escalas 1:1.000.000, 1:500.000, 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000. O Sistema UTM possui a propriedade da conformidade, ou seja, os ngulos das figuras representadas no se alteram, alm disto, as deformaes nas distncias podem ser calculadas atravs de frmulas. As caractersticas tcnicas do sistema so: Projeo conforme de Gauss, baseada na projeo cilindrica transversa conforme, com uma rotao de 90 do eixo do cilindro, sendo os mesmo secante ao elipside (figura 3.7).

Figura 3.7 Cilindro Transverso e Secante ao Elipside. Adoo de 60 cilindros de eixo transversos, obtidos atravs da rotao do mesmo no plano do equador de maneira que cada um cubra a longitude de 6 (3 para cada lado do meridiano central). Os fusos so contados de 1 at 60, a partir do antimeridiano de Greenwich (meridiano 180), por leste. Cada fuso tambm chamado de zona UTM. A figura 3.8 ilustra esta distribuio. Cada fuso possui um meridiano central (MC) que est nas longitudes mltiplas de 6 + 3 (3, 9, 15, etc.).

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Figura 3.8 Zonas UTM Tabela 1 Exemplos de limites dos fusos


Nmero do Fuso 1 2 22 60 Limites Entre 180 W e 174W Entre 174 W e 168W Entre 54 W e 48W Entre 174 E e 180E Meridiano Central 177 W 171 W 51 W 177 E

O Brasil dividido em fusos apresentado na figura 3.9.

Figura 3.9 Fusos UTM na regio do Brasil.

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Em latitude os fusos esto limitados ao paralelo 80N e 80S, pois acima destas latitudes as deformaes se acentuam muito. O fator de reduo da escala no meridiano central (ko) de 1 1/2500 = 0,9996. Nas linhas de secncia, representadas pela interseo dos cilindros com a superfcie de referncia, o coeficiente de deformao linear igual a 1, ou seja, no existem deformaes de distncia ao longo delas. Distncias tomadas na carta devem ser obrigatoriamente divididas pelo fator de escala para se obter a distncia sobre o elipside. Distncia UTM = Distncia Elipsidica x Fator de Escala

O fator de escala k varivel e a variao proporcional ao afastamento do Meridiano Central. As coordenadas so denominadas da seguinte forma: abscissa (E) e ordenada (N). A unidade o metro tendo como origem o Equador (eixo X) e o Meridiano Central (eixo Y). Para evitar coordenadas negativas, no hemisfrio Sul acrescentam-se 10.000.000,00 m nas ordenadas. Este valor diminui a medida que se avana para o Sul. O valor da abscissa no Meridiano Central do fuso 500.000,00m . No hemisfrio Norte o sistema difere apenas na coordenada Norte, possuindo ordenada com valor de 0,00 m no Equador, crescendo para o Norte. A figura 3.10 apresenta o esquema das coordenadas UTM.

Figura 3.10 Sistemas de Coordenadas empregado no UTM.

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Algumas das caractersticas deste sistemas so resumidas na figura 3.11, que representa um fuso UTM.
Meridiano Central - MC k =1,001 k=1 k = 0,9996 k=1 k =1,001

1 37

1 23

Equador k>1 ampliao k<1 reduo k<1 reduo k>1 ampliao

N = 10.000.000 m

E = 166.000m

E = 500.000m

E = 834.000m

Figura 3.11 Representao esquemtica de um fuso UTM. Para facilitar a determinao das coordenadas UTM em uma carta, esta vem acompanhada de um grid ou canev, que permite escala 1:50.000.
7 542

a leitura rpida das

coordenadas. A figura 3.12 apresenta um canev de uma regio em um mapa na

7 540

7 538 km N 732 km E 734 736

Figura 3.12 Canev de coordenadas UTM

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Os problemas mais comuns na utilizao do Sistema UTM so: transformao de coordenadas UTM em geogrfica e vice-versa convergncia de meridianos clculo do fator de escala redues arco-corda aplicaes angulares da projeo Existe um formulrio completo para realizar as transformaes, clculos e redues. Neste texto vamos no deter a questo da Convergncia Meridiana. 3.1.1 - Convergncia de Meridianos Os ngulos medidos no elipside esto referidos ao Norte Geogrfico (NG), cuja representao, na projeo UTM, dada por uma linha curva, cncava em relao ao meridiano central. As quadrculas UTM, por outro lado, formam um sistema de coordenadas retangular, com a direo Y (Norte da Quadrcula - NQ) na direo Norte-Sul. As duas linhas formam, portanto, uma ngulo varivel para cada ponto, denominado convergncia meridiana (). A figura 3.13 mostra uma representao grfica da convergncia meridiana, para o hemisfrio Sul, retirada de uma carta 1:50.000 da regio de Bariri em So Paulo. Define-se ento convergncia meridiana como sendo o ngulo formado entre a linha norte-sul verdadeira e a linha norte-sul da quadrcula (ZANETTI et al. 2000). Para o hemisfrio Sul, a convergncia meridiana ser positiva quando o ponto estiver a oeste do meridiano central e negativa quando o ponto estiver a leste. No hemisfrio norte h a inverso do sinal (figura 3.14).

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DECLINAO MAGNTICA 1972 E CONVERGNCIA MERIDIANA DO CENTRO DA FOLHA

NM

NQ

NG

14 25

0 53 42

A DECLINAO MAGNTICA CRESCE 9 ANUALMENTE Usar exclusivamente os dados numricos

Figura 3.13 Convergncia Meridiana.


Meridiano Central NQ NQ

NG

NG

c +c

-c
Equador NQ NG NQ

c +c

NG

-c

Figura 3.14 Sinais da Convergncia Meridiana. Existem diversas frmulas para o clculo da convergncia meridiana, porm um clculo aproximado pode ser dado pela equao (4). = .sen m onde : variao em longitude em relao ao meridiano central do fuso m = latitude mdia dos dois pontos considerados (4)

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O Azimute Plano ou Azimute da Quadrcula o ngulo na projeo, entre o Norte da Quadrcula UTM e a linha reta que une os dois pontos a serem considerados. Pode ser calculado pela seguinte frmula (5):

AQ = arctan

E N

(5)

Aplicaes da Cartografia sero vistas neste curso em forma de exerccios. 3.2 Exerccios de Cartografia O objetivo deste exerccio o de familiarizar o profissional em treinamento, com a parte prtica referente ao uso de cartas topogrficas na escala 1:50.000, sua interpretao e aspectos relevantes. 1 Anotar, em funo da legenda do mapa os seguintes itens: a) nome da carta e sua articulao b) a escala do mapa c) o datum horizontal e o sistema geodsico empregado. d) o datum altimtrico empregado e)a equidistncia entre as curvas de nvel f) data de elaborao e fases de confeco da carta

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2 Marcar dois pontos indicados na carta com lapiseira, traando levemente, e extrair: a) a latitude do Ponto 1

b) a latitude do Ponto 2

c) as coordenadas UTM do Ponto 1

d) as coordenadas UTM do Ponto 2

3 Calcular os seguintes elementos: a) medir no mapa a distncia entre os dois pontos e aplicar o fator de escala

b) calcular a distncia entre os dois pontos utilizando as coordenadas UTM

c)calcular o azimute plano entre os dois pontos utilizando as coordenadas UTM

d) transformar os azimute plano em magntico e geogrfico

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4 Plotar no mapa os seguintes pontos: A: _______________N ; ________________ E B: _______________N ; ________________ E C: _______________ ; ________________ D: _______________ ; ________________

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4 - BIBLIOGRAFIA ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 13133: Execuo de levantamento topogrfico. Rio de Janeiro, 1994. 35p. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8196: Emprego de escalas em desenho tcnico: procedimentos. Rio de Janeiro, 1987. 3p. BLITZKOW, D. Posicionamento Geodsico por EPUSP, janeiro de 1995. Satlites. Apostila da

CINTRA, J. P. Sistema UTM. Apostla da Disciplina Tcnicas Cartogrficas e Topogrficas da Escola Politcnica da USP Departamento de Engenharia de Transportes. 1993. HEMERLY, E. V. Pontencialidades e uso do DGPS. So Paulo, 1996, Dissertao (Mestrado), Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. HOFMANN-WELLWNHOF, B.; LICHTENEGGER, H.; COLLINS, J. Global Positioning System: theory and practice. 3 ed. New York, SpringerVerlag Wien, 1994. HURN, J. Differential GPS Explained, for Trimble Navigation, 1993. IBGE Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS, Fevereiro 1993. JOLY, F. A Cartografia. 1990. Trad. de Tnia Pellegrini. Campinas, Papirus,

LEICK, A. GPS satellite surveying. 2 ed. New York, John Wiley, 1995. MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes. So Paulo, Editora UNESP, 2000. 287 p. NADAL, C. A. Introduo ao posicionamento com GPS e ao uso de cartas topogrficas. Programa Proteo da Floresta Atlntica. Curitiba, 1998. PESSOA, L. M. C. GPS rpido esttico - eficincia em levantamentos topogrficos. Fator GIS, ano 4, n. 16, nov/dez, 1996. ZANETTI, M. A. Z.; KRELLING, P. C. L.; WANDRESEN, R. Sistema de Coordenadas Universal Transverso de Mercator. Curitiba, 2000. 78p.