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GRUPO DE PROCESSAMENTO DE ENERGIA E CONTROLE Departamento de Engenharia Eltrica Centro de Tecnologia UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

HARMNICOS EM SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

Profa. Ruth P. S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br

- 2010 -

Sumrio

Pgina

Captulo 1 Fundamentos sobre Harmnicos 1.1 Introduo 1.2 Representao de Harmnicos 1.2.1 Srie de Fourier 1.2.2 Funes Ortogonais 1.2.3 Coeficientes da Srie de Fourier 1.2.4 Srie Complexa de Fourier 1.2.5 Transformada Direta e Inversa de Fourier 1.2.6 Transformada Discreta de Fourier 1.2.7 Transformada Rpida de Fourier 1.3 Caractersticas de Harmnicos em Sistemas de Potncia 1.3.1 Simetria 1.3.2 Sequncia de Fase 1.3.3 Independncia 1.4 Medidas de Distoro Harmnica 1.4.1 Requisitos para Medio de Sinais 1.4.2 Valor Eficaz 1.4.3 Fator de Crista 1.4.4 Fatores de Distores Harmnicas de Tenso e Corrente 1.4.5 Potncia Eficaz, Aparente, Reativa e de Distoro 1.4.6 Fator de Potncia 1.4.7 Fator de Desclassificao K

4 4 6 7 9 9 13 16 20 21 23 23 25 41 43 43 51 56 57 65 69 79

Captulo 2 Harmnicos: Regulamentao e Normalizao 2.1 Introduo 2.2 Normas IEEE 2.2.1 Consideraes sobre Limites de Distoro de Corrente 2.3 Regulamentao ANEEL 2.3.1 Procedimentos de Rede para Qualidade da Energia Eltrica
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81 81 83 86 88 88

ii

2.3.2 Procedimentos de Distribuio para a Qualidade da Energia Eltrica 2.4 Norma Europia EN 2.5 Norma IEC

90 91 92

Captulo 3 Harmnicos em Sistemas de Potncia 3.1 Introduo 3.1.1 Grupos de Cargas 3.1.2 Cargas Lineares 3.1.3 Cargas No-Lineares 3.2 Fontes de Harmnicos 3.2.1 Conversores 3.2.2 Transformadores 3.2.3 Mquinas Rotativas 3.2.4 Iluminao 3.2.5 Forno Eltrico a Arco 3.3 Efeito dos Harmnicos 3.3.1 Motores e Geradores 3.3.2 Transformadores 3.3.3 Banco de Capacitores

97 97 98 99 102 106 106 114 115 116 117 122 124 128 130

Captulo 4 Mitigao de Harmnicos em Sistemas de Potncia 4.1 Introduo 4.2 Filtros harmnicos 4.3 Conversores estticos 4.4 Transformadores 4.5 Mquinas eltricas 4.6 Bancos capacitores

Captulo 5 Estudo de Harmnicos Modelagem de Componentes de Sistema 5.1 Introduo 5.2 Banco de capacitores

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iii

5.3 Cargas

Captulo 6 Projeto de Filtros Harmnicos 6.1 Introduo 6.2 Filtro sintonizado srie 6.3 Filtro amortecido de 2 ordem 6.4 Filtro de sintonia mltipla

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Captulo 3
3.1

Harmnicos em Sistemas de Potncia

Introduo

Para estudar as caractersticas dos sistemas eltricos usual consider-los como resultado da interligao de diferentes componentes bsicos, como fonte de alimentao e carga eltrica. Na avaliao da interao entre fonte e carga, as perturbaes do sistema que influenciam na operao da carga e as perturbaes da carga que influenciam o sistema podem ser agrupadas como na Tabela 1. Carga Linear Is Vs P A C Carga No-Linear Figura 3.1 Diagrama simplificado de suprimento de carga linear e no-linear. Tabela 1. Interao sistema-carga-sistema
Sistema - Carga Sag/Swell de tenso Desequilbrio de tenso Distoro de tenso Interrupo de tenso Oscilaes de tenso Impulso de tenso Carga Sistema Correntes harmnicas Corrente reativa Corrente desbalanceada Notches de tenso Flutuao de tenso - flicker

As cargas lineares produzem correntes no distorcidas quando energizadas por uma fonte no distorcida (senoidal). As cargas no lineares produzem correntes distorcidas quando energizadas por uma fonte no distorcida (senoidal). A distoro na tenso ocorre quando correntes distorcidas fluem atravs da impedncia da fonte.

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3.1.1 Grupos de Cargas As cargas de um modo geral podem ser classificadas em: Cargas Crticas ou Essenciais que pela sua natureza essencial no devem sofrer interrupo de fornecimento de energia ou operao indevida causada pelo suprimento de energia, sob pena de risco de vidas humanas ou prejuzos vultosos. Exemplo de cargas crticas tem-se as cargas lineares e no lineares com as caractersticas de essencialidade acima descritas, como as cargas dos centros de controle de vos, dos grandes centros de processamento de dados, hospitais, etc. Cargas Sensveis, no suportam variaes de tenso mesmo as de curta durao (inferior a 30 ciclos). Nesta classe de cargas esto includas as cargas no lineares eletrnicas e digitais. Constituem tal grupo, aquelas cargas utilizadas em modernas instalaes industriais controladas por CLP (Controladores Lgicos Programveis), robs, motores de velocidade controlada, computadores pessoais, redes locais de computador,

impressoras, conversores de freqncia, etc. Cargas Perturbadoras, cuja operao pode causar perturbaes, como distores harmnicas, desequilbrios, flutuao de tenso, afundamentos de tenso, etc. Exemplos de cargas perturbadoras so as cargas no lineares. So na sua maioria cargas industriais com processos de

retificao, fornos a arco e outras.

Sensvel

CARGA

Perturbadora

Essencial

Fig.3.2 Classificao das cargas.


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interessante notar que uma mesma carga poder desempenhar a condio de crtica, sensvel e perturbadora simultaneamente. 3.1.2 Cargas Lineares As cargas lineares so geralmente constitudas por resistores, indutores no saturveis e capacitores de valores fixos. Produzem correntes no distorcidas quando alimentadas por uma fonte no distorcida (senoidal).

Fig. 3.3 Circuito Eltrico com Elementos Lineares [Fonte: E.V.Kassick, 1998]. Exemplo de carga linear um aquecedor eltrico resistivo. A tenso e a corrente possuem a forma de onda mostrada na Figura 3.4.

Fig. 3.4 Formas de Onda de Tenso e Corrente de um Aquecedor eltrico de 1000 W, 220 V. Se a carga um motor eltrico, a tenso e corrente possuem a forma de onda da Figura 3.5.

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Fig. 3.5 Formas de Onda de Tenso e Corrente de um Motor Eltrico de 1/6 de cv, rendimento de 80% e fator de Potncia 0,85 atrasado.

Em um indutor com ncleo de ar, ou ncleo magntico ideal, sem histerese e sem saturao, o fluxo magntico varia linearmente com a corrente.

(t ) = L i (t )

(3.1)

Fig. 3.6 Relao linear entre fluxo magntico e corrente em indutor com ncleo magntico ideal: sem histerese e sem saturao.

A Fig. 3.7 mostra a relao linear entre fluxo magntico, corrente e tenso para condio de linearidade entre variao de fluxo e variao de corrente. A relao entre a tenso corrente constante (real ou complexa).
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Fig. 3.7. Comportamento Linear entre (t), i(t), (t). A f.e.m. induzida definida como:

(t ) =

d ( t ) dt

d ( t ) di ( t ) di ( t ) =L di ( t ) dt dt

(3.2)

Como a indutncia constante, a tenso tem a forma da variao da corrente no tempo. As ondas senoidais das Figuras 3.5 e 3.7, obtidas com elementos lineares, s so rigorosamente vlidas para elementos idealizados, mas muitas vezes empregada para anlise de sistemas onde as no linearidades exercem pouca ou moderada influncia. As cargas reativas tipificam a condio de cargas lineares no crticas, porm perturbadoras e sensveis. Em sistemas de freqncia constante, a tenso e corrente variam linearmente. Sob condies de freqncias mltiplas, as cargas reativas podem ser agentes perturbadores do sistema ao entrar em ressonncia,

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tornando-se sensveis em decorrncia dos efeitos da ressonncia pelo aumento de corrente e tenso levando, em certos casos, prpria danificao da carga. 3.1.3 Cargas No-Lineares As cargas no lineares produzem correntes distorcidas mesmo quando alimentadas por uma fonte no distorcida (senoidal). A relao entre tenso e corrente no constante. As cargas no lineares podem ser divididas em convencionais e chaveadas. As cargas no lineares convencionais so caracterizadas pela ausncia de interruptores estticos e pela presena de harmnicas, conforme ilustrado na Figura 3.8 [E.V.Kassick, 1998], em que alguns elementos tm caractersticas lineares e outros tm caractersticas no lineares. Como exemplo de cargas no lineares convencionais tm-se os dispositivos saturveis, como transformadores, mquinas eltricas, e reatores de ncleo de ferro.

Fig. 3.8. Circuito Eltrico com Elementos No Lineares Convencionais.

A Figura 3.9 mostra o ciclo de histerese e as formas de onda de tenso e corrente em um indutor com ncleo saturvel. O ciclo de histerese relaciona induo magntica B (Wb/m2) com a intensidade do campo magntico ou excitao magntica H (A/m). A relao tambm pode ser obtida entre o fluxo magntico com a corrente de excitao I numa bobina com ncleo de material ferromagntico. Na Fig. 3.9 (a) a induo magntica e a intensidade do campo (B x H) seguem o lao de histerese bem como o fluxo magntico e a corrente ( x I).

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(a)

(b)

Fig. 3.9. (a) Fluxo e Densidade Magntica versus Corrente no Ciclo de Histerese. (b) No Linearidade entre Tenso e Corrente. A Eq. 3.2 agora aplicada Figura 3.9 com a condio de variao de fluxo em relao variao da corrente (indutncia) no mais constante.

(t ) =

d ( t ) dt

d ( t ) di ( t ) di ( t ) dt

(3.3)

Como exemplo de cargas no lineares tradicionais tem-se os transformadores, mquinas rotativas e fornos a arco, os quais sero comentados na prxima seo. A eletrnica de potncia tem disponibilizado uma vasta gama de equipamentos, como conversores de energia estticos, a exemplo de retificadores (ca-cc), inversores conversores (cc-ca), choppers (cc-cc), boost (cc-cc) e ciclo-

(ca-ca), acionamentos eletrnicos de velocidade varivel,

compensadores reativos estticos, fotocopiadoras, televisores, microondas, equipamentos de tecnologia da informao, computadores pessoais, dentre muitos outros. Essa eletrnica faz uso de diodos, transistores e tiristores, sendo que praticamente todos eles operam em modo de interrupo. O circuito no linear chaveado da Figura 3.10 caracterizado pela presena de interruptores estticos e pela presena de harmnicos

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Fig.3.10. Circuito com Componentes de Cargas No Lineares e Formas de Ondas No-senoidais. Os interruptores estticos funcionam essencialmente em dois estados:

Estado de conduo condio que corresponde a um interruptor fechado. A


corrente pelo dispositivo pode alcanar valores elevados, porm a tenso praticamente nula e, portanto, a dissipao de potncia no dispositivo muito pequena.

Estado de bloqueio que corresponde a um interruptor aberto. A corrente


pelo dispositivo muito pequena e a tenso elevada e, portanto, a dissipao de potncia no dispositivo tambm muito pequena nesse estado. Os interruptores eletrnicos so divididos em no controlados e controlados. Os no controlados so os diodos cuja conduo natural, auto-comutado onde a conduo ocorre de acordo com a polarizao da fonte: polarizao direta implica em conduo, e polarizao reversa implica em bloqueio. Os interruptores controlados a conduo se d mediante circuito de controle que determina o instante de disparo para a conduo. Fazem parte deste grupo os transistores bipolares, IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor), MOSFET (MetalOxide Semiconductor Field-Effect Transistor), Tiristores GTO (Gate Turn-Off Thyristor), MCT (MOS Controlled Tyristor), IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor), etc.

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Transistor Bipolar

IGBT

MOSFET

Tiristor

Fig.3.11 Interruptores Eletrnicos Controlados. Todos os semicondutores de potncia passam rapidamente de um estado para outro. A Figura 3.12 mostra um dispositivo para controlar a corrente em uma carga linear constituda por uma resistncia em srie com uma indutncia.

Figura 3.12 Dispositivo de Controle da Corrente e da Tenso na Carga. Embora a fonte de alimentao do circuito da Figura 3.12 seja senoidal, os interruptores eletrnicos T1 e T2 so aplicados para controlar a passagem de corrente na carga. A corrente interrompida em determinados intervalos de tempo. A tenso na carga interrompida pelos interruptores e deixa de ser senoidal. O usurio pode controlar os instantes de conduo e, portanto pode variar a tenso e corrente no circuito, como pode ser visto na Figura 3.13.

Figura 3.13 Formas de Ondas Senoidal de Tenso da Fonte de Alimentao e de Corrente e Tenso na Carga.
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Ao resultar na circulao de correntes no senoidais pelo circuito, fala-se ento em distoro harmnica e cargas no lineares. Devido a grande vantagem em eficincia e controlabilidade, as cargas eletrnicas esto proliferando e podem ser encontradas em todos os nveis de potncia, desde aparelhos em baixa tenso a conversores operando em alta tenso.

3.2

Fontes de Harmnicos

Os setores comercial e industrial so dominados por uma variedade de cargas com caractersticas no lineares. Como exemplo dessas cargas no lineares citase:

Conversores monofsicos e trifsicos Transformadores Mquinas rotativas Iluminao a arco Fornos eltricos a arco
3.2.1 Conversores Os conversores eletrnicos com sua capacidade de produzir correntes harmnicas constituem no presente a mais importante classe de cargas no lineares nos sistemas de potncia. Em edifcios comerciais comum a presena de cargas monofsicas com fontes chaveadas monofsicas. Uma caracterstica distintiva das fontes chaveadas monofsicas o alto contedo de 3 harmnica presente na corrente. Como as componentes triplas so aditivas no neutro de um sistema trifsico, o crescente aumento dessas fontes causa preocupao com sobrecarga no neutro, em especial em instalaes mais antigas. H tambm uma preocupao com o sobreaquecimento de transformadores devido combinao de contedo harmnico da corrente, fluxo de disperso, e elevada corrente no neutro.

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Fig.3.14. Forma de Onda e Espectro Harmnico de Corrente de Fonte Chaveada [Fonte: R. Dugan et al. Electrical Power System Quality.]. Os conversores eletrnicos de potncia trifsicos diferem dos conversores monofsicos em particular porque no produzem correntes de 3 ordem (h=kq1, q o nmero de pulsos do conversor e k=1,2,3,). Isto representa uma grande vantagem porque a corrente harmnica de 3 ordem a maior componente harmnica. No entanto, os conversores trifsicos constituem significantes fontes de harmnicos como s presentes nos acionamentos de velocidade varivel (AVV) e fontes ininterruptas de energia.

Fig.3.15. Forma de Onda e Espectro Harmnico de Corrente de AVV.

Fig.3.16. Forma de Onda e Espectro Harmnico de Corrente de Fonte Ininterrupta. A) Notches em Tenso Quando retificadores (Silicon Controlled Rectifies - SCR) so usados em controles eltricos, possvel ocorrer distoro na forma de onda em forma de "ranhuras"

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na tenso de linha. Notches so irregularidades na forma de onda da tenso de linha que aparece como um entalhe conforme ilustrado na Figura 3.17.

Fig.3.17. Ranhuras ou Notches de Tenso. Os notches de tenso esto normalmente presentes na forma de onda durante a comutao dos interruptores (SCR). A comutao ocorre quando um interruptor (SCR) em uma fase entra em conduo (ligado) e um interruptor em outra fase entra em bloqueio (desligado). Devido indutncia do circuito a montante do SCR, a transferncia de corrente de um tiristor em uma fase para o prximo em outra fase no instantnea; ao contrrio, h um perodo de sobreposio (ou comutao) durante o qual os dois dispositivos esto conduzindo

concomitantemente. Neste perodo de tempo muito pequeno, um curto-circuito criado entre as duas fases. Com um curto-circuito, a corrente aumenta e a tenso diminui. A reduo na tenso definida como um notch de linha. O curto-circuito interrompido pela corrente reversa no dispositivo que entra em bloqueio. A Fig.3.18 mostra uma tpica ponte conversora trifsica controlada. Os tiristores operam em pares para converter sinal ca trifsico em cc chaveando a carga entre os vrios pares de tiristores seis vezes por ciclo. Durante o processo, um breve curto circuito produz um notch na forma de onda da tenso de linha.

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Fig.3.18. Conversor Trifsico de Onda Completa. A corrente no conversor da Fig.3.18 estando fluindo da fase A atravs do tiristor 1, quando o tiristor 3 dispara no tempo t (30 na tenso de base linha-linha), a corrente comea a transferir da fase A para a fase B. A reatncia da fonte impede a transferncia instantnea, assim o tempo de comutao (ngulo) necessrio torna o notch de largura . O notch mostrado na tenso linha-neutro, Fig.3.19 (a), e tenso linha-linha, Fig.3.19 (b). A tenso linha-linha na Fig.3.19 (b) ilustra claramente a ao do curto circuito quando os tiristores 1 e 3 esto conduzindo simultaneamente. Os demais notches refletem a ao do tiristor nas outras fases do circuito.

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VN profundidade do notch i1 corrente da chave 1 i3 corrente da chave 3 ngulo de disparo ngulo de comutao Fig.3.19. Notches de Tenso A rea do notch uma indicao do efeito que o conversor ter sobre outras cargas e pode ser calculada como: AN = VN t N (3.4)

em que VN a profundidade do notch, em volts (linha-linha), do notch mais severo do grupo e tN a largura do notch em s. A largura do notch o ngulo de comutao , definido como [IEEE 519-1992]:

= cos 1 cos ( X s + X t ) I d

(3.5)

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em que Xs a reatncia em pu com base no conversor, Xt a reatncia do transformador do conversor em pu com base no conversor e Id a corrente cc mdia da carga do conversor, em pu com base no conversor. O notch de tenso pode aparecer em qualquer ponto do semi-ciclo uma vez que o ponto de comutao varia segundo a variao do ponto de disparo do SCR. Em SCR aplicados a motores cc, como a velocidade do motor funo da tenso aplicada ao motor, em baixa velocidade o notch pode aparecer prximo ao final do meio ciclo. Em altas velocidades, o notch pode aparecer prximo ao incio do meio ciclo. Nos casos mais severos, a tenso reduzida zero, criando um cruzamento zero extra ou ponto onde a tenso normalmente muda a polaridade. Este cruzamento extra de tenso zero responsvel por causar os maiores problemas. Estes notches extras podem dizer a outros equipamentos para "ligar". Isso significa que o equipamento pode ligar na hora errada, resultando em danos. Alguns equipamentos eletrnicos so projetados para ser acionado no cruzamento por zero ou quando a tenso zero. Isso permite que os equipamentos sejam ativados sem surto de corrente ou corrente inrush que estaria presente em caso de chaveados com tenso presente. Alguns equipamentos usam os cruzamentos por zero para um sinal de sincronismo interno. Se a impedncia do sistema de distribuio baixa, em geral os notches de tenso no sero severos o suficiente para afetar outros equipamentos. No entanto, se a impedncia do sistema de distribuio alta ento ocorrer notches de tenso com possvel impacto sobre outros equipamentos. B) Reduo de Notches Para eliminar ou reduzir os notches de tenso necessrio que a fonte de notches (comutao) seja isolada de outros equipamentos sensveis que usam o mesmo sistema de distribuio. Considerando os retificadores ou acionamentos cc como uma fonte de notches e as caractersticas do sistema de distribuio, necessrio que os equipamentos sensveis no compartilhem a mesma fonte de tenso. O mtodo mais simples a ser aplicado para eliminar ou reduzir os notches de tenso isolar cada equipamento sensvel com um transformador de entrada.
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Se a impedncia do sistema de distribuio pequena, em geral, o SRC ou acionamento cc no criar notches severos que afete outros equipamentos. Entretanto, se a impedncia do sistema de distribuio alta, ento ocorrero os notches de tenso e provavelmente impactar outros equipamentos. importante considerar onde o equipamento sensvel conecta-se mesma fonte de tenso. Para proteger o equipamento sensvel, devem-se reduzir os notches antes que eles alcancem o equipamento sensvel. Um mtodo alternativo de mitigao de notches de tenso criar um divisor de tenso, atravs da insero de reatores de linha, entre o ponto que se conecta o equipamento sensvel (B) e a fonte de notches (A). importante notar que os notches criados por um acionamento cc normalmente no afetar o prprio acionamento causador dos notches.

Fig.3.20. Alternativa de Mitigao de Notches de Tenso. Se a reatncia indutiva colocada em srie com o controlador SCR e entre o controlador e o ponto de conexo do outro equipamento (ponto B) ento o notch de tenso se dividir entre a nova reatncia inserida e a reatncia de linha existente at a impedncia da fonte. Se a reatncia adicionada (L3) um tero da j existente (L3=L2=L1), ento 1/3 de queda do notch de tenso ocorrer sobre a reatncia inserida e 2/3 permanecero no ponto comum de conexo (PCC) com outro equipamento. Nestas circunstncias, a profundidade do notch ser dada por:

VN =

L1 + L2 L1 + L2 + L3

(3.6)

em que VN denota a profundidade do notch em pu.


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Se a nova impedncia igual j existente (L3=L1+L2), ento o notch se distribuir igualmente entre as duas impedncias. Metade do notch original agora presente no ponto comum de conexo (B). Observe que se a nova reatncia adicionada em qualquer local que no seja entre o controlador SCR e o equipamento sensvel, haver um mnimo impacto sobre o notch de tenso. Alocar a reatncia no lado oposto a B (Fig.3.20) no causar melhoria no notch de tenso. A experincia mostra que um reator com 3% de impedncia normalmente suficiente para reduzir notches de tenso, no PCC com outras cargas sensveis, a cerca de 50% ou menos de seu valor inicial. Com isto os cruzamentos extras por zero so eliminados e normalmente resolve os problemas de interferncia com equipamentos vizinhos. No recomendado o uso de reator de impedncia de 5% com SCR porque o reator apesar de diminuir a profundidade do notch, no entanto aumenta sua largura. O excesso de impedncia poder aumentar a largura (tempo) do notch causando problemas no prprio controlador. Aumentar a largura do notch pode ser visto por algum equipamento sensvel como interrupo de tenso. Se a impedncia do sistema de distribuio de 1%, ento um reator de impedncia de 3% resultar em notches de pequena profundidade [AllenBradley. http://www.ab.com/drives/techpapers/notch.htm. Acessado em 18.10.2010].

Notches de tenso podem introduzir harmnicos no sistema de distribuio. A expresso para correntes harmnicas considerando uma corrente Icc sem ripple dada por:

6 A2 + B 2 2 AB cos ( 2 + ) I h = I cc h ( cos cos ( + ) )


em que

(3.7)

sen ( h 1) 2 A= h 1

(3.8)

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sen ( h + 1) 2 B= h +1

(3.9)

A forma de onda da corrente resultado dos notches de tenso [IEEE 519-1992].

3.2.2 Transformadores Os transformadores de potncia so fontes de harmnicos uma vez que, por razes econmicas, os transformadores so construdos com dimenses tais que sempre ocorre saturao magntica do material ferromagntico que constitui o seu ncleo, quando este opera prximo das condies nominais (Wb/m2). Isso resulta na corrente de magnetizao do transformador ser no senoidal, contendo harmnicas (em especial a de 3 ordem) mesmo que fosse aplicada uma tenso senoidal. O contrrio tambm verdadeiro, i.e., se a corrente de magnetizao fosse senoidal, a tenso no poderia o ser (ver Eq.3.3). Transformadores de ncleo de ferro, quando operados acima de sua tenso nominal (condio de carga leve do sistema), sero conduzidos para as regies saturadas de seu ncleo ferromagntico (Figura 3.21) resultando em uma corrente de excitao muito maior do que o normal em magnitude, e significativamente distorcida com harmnicos.

Fig.3.21. Curva de Excitao de Transformadores

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3.2.3 Mquinas Rotativas As mquinas girantes so consideradas fontes de harmnicos. A f.e.m. em vazio e a tenso na carga de um alternador (em carga pior do que em vazio) no so sinusoidais, o que se deve a causas como:

Os enrolamentos so implantados em ranhuras as quais no so distribudas senoidalmente tal que a FMM distorcida. A Figura 3.22 apresenta a fora magnetomotriz (FMM) presente no entreferro de uma mquina eltrica como conseqncia da presena de ranhuras nas mquinas.

Afastamento das ranhuras. Com vrias ranhuras por plo tem-se uma melhor aproximao sinuside.

Tipo de ranhura (aberta). Ranhuras inclinadas em relao ao cilindro que constitui a face interior do estator contribui para suprimir harmnicas.

Forma dos plos salientes inclinando as arestas das peas polares de modo que a que a relutncia do entreferro seja constante, qualquer que seja a posio do rotor.

A distncia entre espiras de 2/3 do passo polar contribui para no deformar a f.e.m. resultante no enrolamento do induzido reduz componente de 3 ordem.

Fig.3.22. Harmnico de 9 Ordem de Ranhura Presente na FMM de uma Mquina Eltrica.


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Os grandes geradores so comumente conectados rede eltrica por transformadores conectados em delta-estrela bloqueando o fluxo de componentes corrente de 3 ordem.

3.2.4 Iluminao A iluminao tem experimentado significativa evoluo tecnolgica com um aumento considervel na eficincia e consumo de energia como resultado, em especial, da aplicao de reatores eletrnicos. A Figura 3.23 mostra a relao linear entre tenso e corrente em uma lmpada incandescente e de descarga com reator eletrnico.

(b) (a) Figura 3.23. (a) Lmpada Incandescente Fator de Correlao VxI de 0,99935 (b) Lmpada de Descarga de Vapor de Hg Alta Presso HPL-N 400W/220V Phillips Fator de Correlao VxI de 0,12636.

(a)

(b)

Fig.3.24. Lmpada fluorescente com reator eletrnico (a) forma de onda (b) espectro harmnico.

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3.2.5 Forno Eltrico a Arco Os fornos a arco eltrico so equipamentos usados no processo de fundio e refino de metais, principalmente ferro, para produo de ao. Operam pelo aquecimento da carga metlica a ser processada levando-a ao estado de fuso. O calor provm do arco eltrico e transferido carga por radiao e conveco.

Fig.3.25. Forno a arco eltrico Os fornos a arco so equipamentos eletro-intensivos, perturbadores, com grande impacto na qualidade da energia. As perturbaes so do tipo: harmnicos de corrente podendo causar distores na tenso da rede, inter-harmnicos, desequilbrios, flutuao de tenso e cintilao luminosa o principal gerador de cintilao. As flutuaes de tenso so tanto mais percebidas quanto mais elevada a potncia dos fornos em relao potncia de curto-circuito no PCC. O consumo mdio de um forno a arco de aproximadamente 550 kWh por tonelada de ao produzido.

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(a)

(b)

Fig.3.26. (a) Tenso fase-neutro para as trs fases no secundrio do transformador de um forno. (b) Forma de onda da tenso (fase a neutro), no PCC. [Fonte: M.F.Alves, D.G.Gomes, Z.M.A.Peixoto, J.P.M.Sousa, e C.P.Garcia. Um Modelo Integrado para Estudos de Compensao de Flicker devido a Fornos Eltricos a Arco.]

(a)

(b)

Fig.3.27. (a) Correntes no secundrio do transformador do forno. (b) Caracterstica no linear v-i do arco. [Fonte: M.F.Alves, D.G.Gomes, Z.M.A.Peixoto, J.P.M.Sousa, e C.P.Garcia. Um Modelo Integrado para Estudos de Compensao de Flicker devido a Fornos Eltricos a Arco.]

Os harmnicos produzidos por fornos a arcos usados para a produo de ao so imprevisveis, randmicos, por causa da variao do arco eltrico a cada ciclo, particularmente no estgio inicial de fuso. O forno a arco gera uma gama de freqncias harmnicas e inter-harmnicas de largo espectro contnuo, sendo
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predominante e de maior amplitude a 3a, a 2a, a 5a e a 4a, nessa ordem, as quais predominam sobre os inter-harmnicos. A amplitude decresce com a ordem. Entretanto, os valores mdios das amplitudes das correntes harmnicas dos fornos so relativamente baixos, se comparados com os gerados pelos conversores tiristorizados. Na prtica, alguns semiciclos isolados da corrente mostram percentuais elevadssimos de distoro, mas, a mdia, no caso dos fornos a arco, no passa de 5% para os principais harmnicos. A Tabela 3.1 [IEEE 519-1992] apresenta o contedo harmnico tpico da corrente do arco eltrico em dois estgios do ciclo de fuso em um forno a arco tpico para a produo de ao. Outros fornos podem exibir diferentes padres de corrente harmnico. Tabela 3.1 Contedo Harmnico de Corrente de Forno a Arco em Dois Estgios de Operao.
Corrente Harmnica % da Fundamental Ordem do Harmnico 2 3 4 5 7 7,7 5,8 2,5 4,2 3,1 0,0 2,0 0,0 2,1 0,0

Condio do forno Incio da fuso (arco ativo) Refino (arco estvel)

A) Tipos de Fornos Eltricos a Arco

(a)

(b)

(c)

Fig.3.28. Tipos de Fornos Eltricos a Arco: (a) Forno a arco direto; (b) Forno a arco indireto; (c) Forno a arco submerso.

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Os fornos a arco direto - arco entre os trs eletrodos verticais e a carga de resduos - so os mais empregados para a produo de ao, em que a temperatura do arco pode alcanar 3000C e at mais.

(a)

(b) Fig.3.29. Esquemtico de Fornos a Arco Eltrico Direto. A resistncia de arco aleatria com variaes desde praticamente zero (curtocircuito franco) at infinito (corrente interrompida). B) Estgios de Operao dos Fornos a Arco Com o carregamento do material, em geral sucata, iniciam-se as fases de operao dos fornos:

Ignio, nesta fase os trs eletrodos so baixados at que se estabelea um


curto-circuito entre pelo menos dois deles; em seguida, o regulador do forno comea a levantar um ou mais eletrodos para estabelecer o arco eltrico. O arco eltrico apresenta fases distintas durante o ciclo de operao do forno, sendo as fases de fuso e refino as mais relevantes.

Fuso, quando se inicia o processo de fuso, a sucata apresenta uma


superfcie muito irregular causando grandes e rpidas flutuaes de corrente. O regulador dos eletrodos no tem velocidade suficiente para responder a estas mudanas - esta a fase de operao do forno que acarreta as maiores flutuaes de tenso no sistema eltrico. Ocorrem tambm grandes e rpidas
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variaes de potncia ativa e reativa (Figura 3.30), e grandes e rpidas variaes do fator de potncia. A diminuio desta flutuao implica na reduo da potncia reativa consumida pelo forno, o que permite que uma quantidade maior de potncia ativa possa ser suprida, aumentando a eficincia do forno.

Refino, estgio em que no se observam grandes distrbios. No refino, a


pasta aquecida a uma alta temperatura e a matria espria retirada da panela. Seguida a esse processo segue-se a adio de componentes em que a pasta mantida aquecida e adicionada quantias de Carbono, Magnsio, Cobalto e outros materiais segundo as caractersticas desejadas para a liga metlica.

Extino do arco durante a passagem por zero da corrente.

Potncia Ativa

Potncia Reativa

Fig.3.30. Variao da Potncia Ativa e Reativa durante a Fuso. Durante os perodos de fuso da carga metlica e posterior refino o arco se mantm mais estvel - esta estabilidade, entretanto, funo do fator de potncia de operao do forno. Como o arco se extingue a cada passagem por zero da corrente, sua re-ignio depende da tenso entre eletrodos neste instante. Com fator de potncia elevado (acima de 0,9), a tenso no instante da extino do arco insuficiente para a reignio imediata, resultando em arco instvel.
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Para fatores de potncia da ordem de 0,7 a 0,8, a tenso durante a extino do arco suficiente para sua re-ignio imediata, levando a um arco mais estvel isto gera uma demanda de reativos que deve ser compensada (idealmente atravs de um SVC) para que o fator de potncia da planta como um todo seja prximo da unidade. Para cada fase de operao do forno existe um comprimento mdio de arco que o controle dos eletrodos tentar manter. Na ignio o comprimento do arco praticamente nulo. Na extino o comprimento do arco mximo e na fuso o comprimento mdio do arco deve maximizar a potncia. A disperso em torno do valor mdio maior na fase de fuso, devido grande mobilidade da sucata e do material em fuso. No refino o comprimento mdio do arco deve maximizar fator de potncia. Na operao normal do forno, ocorrem curtos circuitos entre os eletrodos e a sucata que podem provocar correntes superiores a duas vezes a nominal durante poucos segundos. C) Harmnicos e Filtros Harmnicos A necessidade de filtros de harmnicos depende basicamente da necessidade de atender normas mais ou menos exigentes no que se refere distoro de tenso. De um ponto de vista prtico, possvel em grande parte dos casos, instalar bancos de capacitores sem filtros, desde que se tome a precauo de afastar a freqncia de ressonncia paralela das principais freqncias harmnicas. A necessidade de instalar filtros de harmnicos premente quando existem compensadores estticos (SVC compensador shunt usado para mitigar flutuao de tenso com banco de capacitores fixo e reatores controlados a tiristor), os quais por possurem dispositivos de estado slido, controlados por variao do ngulo de disparo, provocam elevados nveis de harmnicos. 3.3 Efeito dos Harmnicos

Os efeitos adversos causados pela presena de componentes harmnicos podem ser do tipo:

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Correntes no neutro em sistemas balanceados devido presena de


componentes triplas que podem igualar ou exceder as correntes de fase.

Estresse no isolamento devido ao de tenses harmnicas. Aumento de tenses neutro-terra. Aumento da temperatura nos condutores.
Aumento da corrente eficaz Aumento das perdas Joule

Estresse trmico devido ao fluxo de correntes harmnicas. Vibrao. Rudo audvel (3 kHz). Afetam a capacidade de ruptura de disjuntores. Atuao de dispositivos de proteo (disjuntores, chaves seccionadoras) sem
causa detectvel.

Interferncia

em

rels

de

proteo

cuja

operao

baseada

em

tenso/corrente de pico ou tenso zero.

Dispositivos de medio exibem diferentes respostas a sinais no lineares. Danificao de capacitores de correo do fator de potncia. Queima de fusveis sem sobrecarga aparente. Queima de motores de induo. Sobre aquecimento de transformadores. Perda de dados. Interferncia nos sistemas telefnicos e de comunicao. Baixo fator de potncia. Flutuao da imagem em vdeos.

Os harmnicos causam aumento de perdas (no cobre, ferro, e dieltrico) e perda de vida til de equipamentos. Equipamentos sensveis podem sofrer operao indevida ou falha em componentes. A seguir so apresentados os impactos de harmnicos em equipamentos de sistemas de potncia e cargas.

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3.3.1 Motores e Geradores Um dos grandes efeitos de tenses e correntes harmnicas em mquinas rotativas (induo e sncrona) o calor produzido, causando aumento de temperatura, devido s perdas no ferro e cobre nas freqncias harmnicas. As componentes harmnicas, portanto, afetam a eficincia da mquina, e tambm podem afetar o torque desenvolvido. Quando aos terminais de uma mquina girante (motor) aplicada uma tenso com componentes de ordem 5a, 7a, 11a, etc., cada tenso harmnica induzir uma correspondente corrente harmnica no estator da mquina. Cada componente de corrente no estator produzir uma fora magnetomotriz FMM no entreferro que induzir o fluxo de corrente no rotor da mquina. Como cada harmnica pode ser definida como sendo de seqncia positiva ou negativa, a rotao de cada harmnica ser no mesmo sentido ou contrrio rotao do rotor. As correntes harmnicas no estator de seqncia positiva criam cada, um fluxo magntico girante direto, pra frente (forward), no entreferro na frequncia hff1 ou (hf -1)f1 com relao ao campo do rotor. As correntes harmnicas de seqncia negativa no estator por sua vez produzem, cada, um campo magntico girante inverso (backward) de frequncia hbf1 no entreferro ou de frequncia (hbf1+1)f1 em relao ao rotor. Por exemplo, o fluxo magntico produzido pela 5a harmnica (seqncia negativa) de corrente no estator ir girar em sentido contrrio ao rotor que gira na rotao direta da fundamental, assim uma corrente harmnica ser induzida no rotor com uma freqncia correspondente diferena rotacional lquida entre a freqncia da fundamental na ranhura e a 5a, i.., a 5a mais um, ou seja, a 6a harmnica. Uma vez que a stima harmnica de seqncia positiva, uma corrente harmnica ser induzida no rotor com uma freqncia correspondendo diferena rotacional lquida entre a 7a e a freqncia fundamental no entreferro, i.., a 7a menos um, ou a 6a harmnica. Assim, do ponto de vista da produo de calor, a 5a e a 7a harmnicas no estator combinam para produzir uma 6a harmnica de corrente no rotor. A 11a e a 13a harmnicas agem da mesma maneira para produzir a 12a harmnica de corrente no rotor, e assim por diante com as outras harmnicas mais altas agindo em pares. Portanto, surgem novas componentes harmnicas que do origem a campos pulsantes de freqncias 3f1, 6f1, 9f1, 12f1, etc. Se a frequncia natural da mquina prxima a essas
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freqncias, pode ocorrer ressonncia super-sncrona acompanhada por oscilao de toro e flexo do eixo da mquina. Tabela 3.7. Componentes Harmnicas Induzidas no Rotor. Ordem Harmnica 1 5 7 11 13 17 19 23 25 Freqncia Hz 60 300 420 660 780 1020 1140 1380 1500 Seqncia + + + + + Harmnica No Estator 1 5 7 11 13 17 19 23 25 Rotao da Harmnica Forward Backward Forward Backward Forward Backward Forward Backward Forward Harmnica No Rotor 6 6 12 12 18 18 24 24

Existem duas preocupaes com essas harmnicas no rotor:

Calor resultante das perdas Torques pulsantes ou reduzidos


O calor que o rotor pode tolerar depende do tipo de rotor envolvido. Mquinas de rotor bobinado so mais seriamente afetadas do que mquinas de rotor em gaiola. As perdas nos enrolamentos so geralmente de maior preocupao do que as perdas no ferro. Um motor de induo, operando sob alimentao distorcida, pode apresentar um sobre aquecimento em seus enrolamentos. Este sobre aquecimento faz com que ocorra uma degradao do material isolante que pode levar a uma condio de curto-circuito por falha de isolamento.

Fig. 3.17. Perdas Eltricas em um Motor de Induo Trifsico x DHTV.


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A Fig.3.17 [IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.IA22, No 6, pp.1121-1126, Nov.,1986] mostra uma estimativa do acrscimo das perdas eltricas num motor de induo como funo da taxa de distoro total de tenso, DHTV , presente no barramento supridor. Na anlise de desempenho de um motor de induo submetido a tenses harmnicas verifica-se uma perda de rendimento e qualidade do servio devido ao surgimento de torques pulsantes. As componentes harmnicas de corrente de seqncia negativa produzem um campo magntico que gira em sentido contrrio ao campo magntico da seqncia positiva, ou seja, contrrio ao sentido de rotao do rotor. Assim, tem-se estabelecido uma indesejvel interao entre os dois campos magnticos, o que resulta num conjugado pulsante no eixo da mquina. Os torques pulsantes podem causar fadiga do material e em casos extremos, para altos valores de torques oscilantes, interrupo do processo produtivo, principalmente em instalaes que requerem torques constantes como o caso de bobinadeiras na indstria de papel-celulose, condutores eltricos, etc. Com o uso crescente dos AVV (Acionamentos de Velocidade Varivel) estes efeitos se pronunciaram, pois os nveis de distoro impostos pelos inversores superam os valores normalmente encontrados nas redes ca, muito embora, as novas tcnicas de chaveamento tm reduzido consideravelmente estes nveis. Os motores de induo, de acordo com o seu porte e impedncia de seqncia negativa, possuem um grau de imunidade aos harmnicos conforme sugere a expresso abaixo.

V nn 1,3% a 3,5% n = 2

(3.10)

Em geral, no h necessidade de desclassificar os motores se a distoro de tenso permanece dentro dos limites da norma IEEE 519-1992 de 5% de DHTV e 3% para qualquer harmnico individual. Problemas de aquecimento excessivo comeam quando a distoro de tenso atinge 8 a 10% ou acima. Tais distores devem ser corrigidas para uma maior vida til do motor.
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Em um motor, as correntes harmnicas podem aumentar a emisso de rudo audvel (faixa de freqncia audvel: > 40 Hz, < 10 kHz) quando comparado com excitao senoidal. As harmnicas tambm produzem uma distribuio do fluxo resultante de entreferro, o qual pode causar ou acentuar o fenmeno chamado cogging (rejeio a uma partida suave) ou crawling (alto escorregamento) em motores de induo. Os geradores sncronos, responsveis por grandes blocos de energia, pelo fato de estarem localizadas distantes dos centros consumidores no sofrem de forma acentuada as conseqncias dos harmnicos injetados no sistema. Entretanto, em sistemas industriais dotados de gerao prpria, que operam em paralelo com a concessionria, uma srie de anomalias tem sido verificada no que se refere operao das mquinas sncronas. Dentre estes efeitos destacam-se:

Sobre aquecimento das sapatas polares (forma da superfcie polar), causado


pela circulao de correntes harmnicas nos enrolamentos amortecedores;

Torques pulsantes no eixo da mquina; Induo de tenses harmnicas no circuito de campo que comprometem a
qualidade das tenses geradas. Assim, importante que uma monitorao da intensidade destas anomalias seja efetuada, com o propsito de assegurar operao contnua das mquinas sncronas, evitando transtornos como perda de gerao. No caso de instalaes que utilizam motores sncronos, as mesmas observaes se aplicam. De forma semelhante aos motores de induo, o grau de imunidade das mquinas sncronas aos efeitos de harmnicos funo do porte da mquina e da impedncia de seqncia negativa. Esta condio pode ser assegurada quando obedecida a relao abaixo.

V nn 1,3% a 4% n = 2

(3.11)

Em casos em que h uma substancial inrcia acoplada ao eixo do rotor (motorgerador, turbina-gerador), os harmnicos eltricos podem excitar uma

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ressonncia mecnica. Se a freqncia de uma ressonncia mecnica existe prxima freqncia eltrica de estmulo, foras mecnicas oscilantes podem ser desenvolvidas. As oscilaes mecnicas resultantes podem causar fadiga do eixo e acelerado envelhecimento do eixo e das partes mecnicas conectadas a ele. 3.3.2 Transformadores Para transformadores trifsicos, as harmnicas triplas mpares (3a, 9a, 15a, 21a,...) esto sempre em fase e por esta razo que, em geral, o primrio conectado em delta de modo a prover um caminho para circulao destas componentes, que ficam retidas no sendo injetadas no sistema de alimentao. No entanto, a 5a e 7a harmnicas da corrente de excitao do transformador so injetadas no sistema, causando distoro de corrente e tenso, pois tm amplitudes situadas usualmente entre 5 e 10% do valor nominal da corrente fundamental. O efeito destas harmnicas mais acentuado bem no incio da manh (final da madrugada) quando o sistema est operando com pouca carga e a tenso elevada. So dois os efeitos das harmnicas nos transformadores:

Aumento de perdas no cobre e perdas por correntes parasitas nos


enrolamentos causadas pelas correntes harmnicas. As perdas no cobre PR devido os harmnicos, desconsiderando o efeito skin, so determinadas pela distoro harmnica de corrente e distoro harmnica de tenso, as duas sendo iguais para condio de resistncia pura. Considere as perdas no cobre expressas por:

PR ==

1 1 1 Vh2 2 V I R I = = h h 2 h h 2 h =1 2 h =1 Rh h =1

(3.12)

Considerando que a resistncia constante:

R I12 R 2 1 + DHTI2 = PR1 1 + DHTI2 PR = I h = 2 h =1 2

) )
(3.13)

1 V12 2 = 1 + DHTV2 = PR1 1 + DHTV2 Vh = 2 R h =1 2R

PR , pu = 1 + DHTI2 = 1 + DHTV2
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(3.14)

129

As perdas por correntes eddy nos enrolamentos so definidas como:


2 Pe = Pe1 h =1 h 2 I h , pu

(3.15)

em que Pe1 a perda por corrente eddy no enrolamento freqncia fundamental. As correntes eddy so correntes induzidas causadas por fluxos magnticos. Essas correntes induzidas fluem nos enrolamentos, no ncleo e nas demais partes condutoras sujeitas ao campo magntico do transformador e causam aquecimento adicional.

Aumento nas perdas no ncleo causadas pelos harmnicos de tenso com


aumento nas perdas por histerese e corrente eddy. Essas perdas aumentam significativamente com a freqncia e o aumento nas perdas por corrente eddy devido os harmnicos so maiores que as perdas por histerese. Entretanto, o aumento de temperatura no ncleo devido o aumento das perdas no ferro menos critica que nos enrolamentos. Como conseqncia do aumento de perdas tem-se um aumento no calor gerado no transformador. As perdas nos transformadores causadas por tenses harmnicas e correntes harmnicas variam com a freqncia. As perdas aumentam com o aumento da freqncia. O aumento de perdas faz com que a vida til dos transformadores seja reduzida, como mostra a Fig.3.15, uma vez que a degradao do material isolante no interior do transformador ocorrer de forma mais acentuada.

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130

Fig. 3.15. Vida til de um Transformador em Funo da Distoro Harmnica de Corrente. Os transformadores possuem um nvel de tenso admissvel dado por: Tabela 3.7. Nvel de distoro admissvel em transformadores. Plena Carga Vazio

n =2

2 Vn

5%

n =2

Vn2

10%

A Distoro Harmnica Total da corrente (DHTI) para valores de corrente nominal deve ser: DHTI < 5% 3.3.3 Banco de Capacitores (3.16)

O uso acentuado de capacitores instalados em redes eltricas para a correo de fator de potncia e regulao de tenso pode causar condies de ressonncia (srie e paralela) que podem amplificar o nvel dos harmnicos de tenso ou de corrente. Este efeito impe tenses e correntes consideravelmente maiores quando comparadas s condies sem ressonncia. Os harmnicos afetam os bancos de capacitores da seguinte maneira:

Sobrecarga por correntes harmnicas uma vez que a reatncia dos


capacitores diminui com a frequncia tornando-os como sorvedouros por
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harmnicos. As tenses harmnicas tambm produzem grandes correntes causando a ruptura de fusveis de proteo dos capacitores.

Aumento das perdas dieltricas tendo como conseqncia direta o aumento


de calor e perda de vida til.

Os capacitores combinam com a indutncia da fonte formando um circuito


ressonante paralelo. Na presena de ressonncia os harmnicos so amplificados. As tenses resultantes excedem em muito a tenso nominal e a conseqncia danificao do capacitor e a queima de fusveis. 3.3.3.1 Ressonncia em Capacitores

Considere um sistema de potncia representado por seu equivalente de Thvenin como mostra a Figura 3.16 [Power Systems Harmonics, G.J. Wakileh, Springer, 2001.].

zs
IC jXsIC Vs=Vbc VC RsIC

Vs ~

Vbc

IC C

Fig. 3.16 Sistema com capacitor. A impedncia equivalente Zs obtida a partir da capacidade de curto circuito do sistema na barra de conexo do capacitor.

Zs =

kV 2 = Rs + j1 Ls Scc

(3.17)

sendo kV a tenso de linha e Scc a potncia de curto circuito trifsica em MVA. A impedncia equivalente Zs em pu dada por:

Z s , pu =

Z s kV 2 Scc = Z b kVb2 Sb

(3.18)

Para uma tenso de base igual tenso nominal, tem-se que:

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132

Z s , pu =

Sb 1 = Scc Scc , pu XC 1 = Z b QC , pu

(3.19)

X C , pu =

(3.20)

A frequncia ressonante do sistema dada por:

fr =

1 2 Ls C

(3.21)

Multiplicando numerador e denominador em (3.21) por 1, obtm-se:


fr = X C ,1, pu Scc ,1, pu 1 1 = = f1 = f1 X s ,1, pu QC ,1, pu 2 Ls C 2 X s ,1, pu X C ,1, pu

(3.22)

A harmnica ressonante de ordem hr, definida como hr=fr/f1, pode ser re-escrita como:

hr =

fr = f1

X C ,1, pu X s ,1, pu

Scc ,1, pu QC ,1, pu

(3.23)

Em que hr fr f1 Xc,1,pu Xs,1,pu Scc,1,pu QC,1,pu a ordem harmnica que provoca ressonncia a frequncia ressonante, fr = hrf1 a frequncia fundamental do sistema, 60 Hz no Brasil a reatncia do capacitor em pu na frequncia fundamental a reatncia indutiva da fonte em pu na frequncia fundamental a potncia de curto-circuito em pu ou MVA na barra do capacitor a potncia nominal do capacitor em pu ou MVA

A tenso na barra quando o banco de capacitores chaveado obtida como:

= VC = Vbc

jX C ,1 Z s jX C ,1

Vs =

Vs 1 Ls C + j1CRs
2 1

(3.24)

Na ressonncia r2 LC = 1 , e a tenso no capacitor torna-se:

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VC ,h =

V LC Vs V =j s s =j s jr CRs Rs C Rs

Ls Z = j c Vs = jAf Vs C Rs

(3.25)

em que Vc,h Zc Af h-sima harmnica de tenso no capacitor em ressonncia impedncia caracterstica definida como Z c = Ls C = X s X C fator de amplificao definido como Af = Z c Rs

Em (3.25) visto que so amplificadas as harmnicas de tenso que correspondem ou so prximas frequncia ressonante. A tenso resultante bem maior que a tenso nominal o que resulta em avaria do capacitor ou queima de fusveis. O fator de amplificao pode ser expresso como em (3.26) uma vez que na ressonncia Xs=Xc:

Af =

Zc = Rs X s ,r

Ls C Rs

Xs XC Rs

X 2 f r Ls 2 hr f1 Ls = = = = hr s Rs Rs Rs Rs

(3.26)
60 50 Hz

A norma ANSI/IEEE 18-1992 "Standard for Shunt Power Capacitors" especifica que capacitores podem operar continuamente em ambiente com harmnicos [Power Systems Harmonics, G.J. Wakileh, Springer, 2001; Electrical Power Systems Quality, R.C. Dugan et al, McGraw Hill, 2nd Ed.] desde que:

A potncia reativa no exceda 135% do valor de placa


V QC 1I = h h = h 1,35 QC1 h =1 V1 h =1 h I1
2 2

(3.27)

A tenso rms no exceda 110% da nominal (incluindo harmnicos, mas


excluindo transitrios)

Vrms = 1 + DHTV2 1,1 DHTV 0, 21 = 45,8% V1

(3.28)

A tenso de pico (incluindo harmnicos) no excede 120% do nominal


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134

Vp V1

= 1 + VCF 1, 2 VCF 0, 2

(3.29)

A corrente rms no excede 180% da corrente nominal (incluindo a


componente de corrente fundamental e os harmnicos)

I rms = 1 + DHTI2 1,8 DHTI 2, 24 = 149, 67% I1

(3.30)

Problema: [Power Systems Harmonics, G.J. Wakileh, Springer, 2001] Em um sistema com as condies apresentas a seguir, calcule o fator de amplificao Af. Considere a potncia de base igual a 100 MVA e 110/20 kV as tenses de base do lado de alta e baixa tenso respectivamente. Repita o clculo de Af para potncia do banco de capacitores igual a 100, 50 e 24 Mvar.
Equivalente de Sistema de Potencia em 110kV 110/20 kV 31,5 MVA

0,3+j13,997% 3,8 Mvar

Min Normal Max

Scc MVA 1500 3000 4000

X/R 6,5 6 7

Soluo: Para a condio de carregamento mximo, tem-se para a potncia de curto circuito do sistema em pu:

max cc , pu

max Scc 4000 = = = 40 [ pu ] 100 Sb

A impedncia equivalente do sistema:


Z smax , pu = 1 S
max cc , pu

tg 1 ( X R ) =

1 tg 1 7 40

= 0, 00354 + j 0, 02475 = 0, 02581,86 [ pu ]


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A impedncia do transformador com mudana de base:

Z t , pu

V old S new = Z t, pu bnew bold Vb Sb = ( 0, 003 + j 0,13997 )(100 31,5 ) = 0, 009524 + j 0, 444349 = 0, 4444588, 77 [ pu ]

A impedncia do sistema vista da barra de 20 kV:


Z 20, pu = Z smax , pu + Z t , pu = 0, 01306 + j 0, 4691 = 0, 4692888, 405 [ pu ]

A potncia de curto circuito na barra de 20 kV:


Scc ,20 = 1 Z 20, pu = 1 = 2,131[ pu ] 0, 46928

A relao X/R na barra de 20 kV:

X R20 = tg 88, 405 = 35,92


Para o banco de capacitores, a potncia e a reatncia capacitiva em pu:
Qc , pu = X c , pu 3,8 = 0, 038 [ pu ] 100 1 1 = = = 26,3158 [ pu ] Qc , pu 0, 038

A ordem da harmnica em que ocorre ressonncia calculada por:

hr = = =

fr = f1

X C , pu X s , pu

Scc , pu QC , pu

26,3158 = 7, 488 0, 46928 2,131 = 7, 4886 0, 038

O fator de amplificao de:

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136

X Af = s ,60 Hz hr Rs 20 = 35,92 7, 488 = 269


max Scc (MVA) 4000

Qc (Mvar) 3,8

Qc,pu 0,038

Xc,pu 26,3158

hr=(Xc/0,46928) 7,488

Af=35,92 x hr 269

Para as condies de operao mnima e normal, tem-se que a impedncia equivalente do sistema dada por:
Z smin , pu = 1 S
min cc , pu

tg 1 ( X R ) =

1 tg 1 6,5 = 0, 06781, 25 [ pu ] 15 1 tg 1 6 = 0, 03480,54 [ pu ] 30

Z sn, pu =

1 S
n cc , pu

tg 1 ( X R ) =

A impedncia do transformador permanece a mesma:


Z t , pu = 0, 009524 + j 0, 444349 = 0, 4444588, 77 [ pu ]

E a impedncia total vista da barra em 20 kV ento: a) Operao mnima


Z 20, pu = Z smin , pu + Z t , pu = ( 0, 0102 + j 0, 0662 ) + ( 0, 009524 + j 0, 444349 ) = 0, 019724 + j 0,510549 = 0,510987, 49 [ pu ]

b) Operao normal
Z 20, pu = Z sn, pu + Z t , pu = ( 0, 005588 + j 0, 033538 ) + ( 0, 009524 + j 0, 444349 ) = 0, 015112 + j 0, 477887 = 0, 478188,19 [ pu ]

As potncias de curto circuito na barra de 20 kV para as condies de operao mnima e normal so:

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min Scc ,20 =

1 Z 20, pu 1 Z 20, pu

1 = 1,96 [ pu ] 0,5109 1 = 2, 092 [ pu ] 0, 4781

n Scc ,20 =

As ordens das harmnicas em que ocorre ressonncia so calculadas por: a) Operao mnima

f hr = r = f1 = =

X C , pu X s , pu
60 Hz

min Scc , pu

QC , pu

26,3158 = 7,18 0,5105 1,96 = 7,18 0, 038

b) Operao normal

f hr = r = f1 = =

X C , pu X s , pu
60 Hz

min Scc , pu

QC , pu

26,3158 = 7, 42 0, 4779 2, 092 = 7, 42 0, 038

O fator de amplificao para ambas condies de operao: a) Operao mnima

X Af = s ,60 Hz hr Rs 20 0,5105 = 7,18 = 186, 06 0, 0197


b) Operao normal

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X Af = s ,60 Hz hr Rs 20 0, 4779 = 7, 42 = 180 0, 0197

Scc (MVA) 1500


3000 4000

Qc (Mvar) 3,8 3,8 3,8

Qc,pu 0,038 0,038 0,038

Xc,pu 26,3158 26,3158 26,3158

hr=(Xc/0,46928) 7,18 7,42 7,49

Af=35,92 x hr 186,06 180,00 269,00

Nota-se que a ordem da harmnica e o fator de amplificao dependem da impedncia equivalente do sistema e, portanto, da condio de operao. Para bancos com potncias de 100, 50 e 24 Mvar estando o sistema operando na condio mxima de Scc = 4000 MVA, tem-se para Af:

Qc (Mvar) 3,8 24 100 50

Qc,pu 0,038

Xc,pu 26,3158

hr=(Xc/0,46928) 7,488 7,1514 1,4598 2,0644

Af=35,92 x hr 269 256,878 52,445 74,153

0,04167 24 1,000 0,5 1,0 2,0

Observa-se ainda que o harmnico que causa ressonncia e o fator de amplificao varia com a potncia do banco de capacitores.

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