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CURITIBA PARAN
20 - JULHO - 2006
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CURITIBA PARAN
20 - JULHO 2006
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CURITIBA PARAN
20 - JULHO - 2006
3
NDICE
Apresentao ............................................................................................................................18
Captulo I ...............................................................................................................................19
INTRODUO AOS MTODOS APROXIMADOS ............................................................19
1. 1 Objetivos do captulo...................................................................................................... 19
1. 2 Introduo 19
1. 3 Simplificao de um Problema Real .............................................................................. 20
1. 4 Equaes Diferenciais .................................................................................................... 20
1. 5 Discretizao do Problema ............................................................................................. 20
1. 6 Escolha do Mtodo Aproximado para a soluo do problema....................................... 21
1.6.1 - Vantagens do Mtodo dos Elementos de Contorno ...................................................... 24
1.6.2 - Desvantagens do Mtodo dos Elementos de Contorno................................................. 24
Captulo II..............................................................................................................................25
CONCEITOS FUNDAMENTAIS ...........................................................................................25
2. 1 - Objetivos do captulo ...................................................................................................... 25
2. 2 Introduo 25
2. 3 Conceitos Fundamentais................................................................................................. 26
2.3.1 O problema unidimensional.......................................................................................... 26
2.3.2 O conceito de Funes de Distribuio de Erros.......................................................... 26
2.3.3 Analisando o Problema no Contorno 1 Integrao por Partes ................................. 27
2.3.4 2 Integrao por Partes ................................................................................................ 27
2.3.5 3 Integrao por Partes ................................................................................................ 29
2.3.6 4 Integrao por Partes ................................................................................................. 30
2. 4 Solues Aproximadas ................................................................................................... 32
2.4.1 Resoluo a partir de Solues Aproximadas .............................................................. 32
2.4.2 Avaliando os Erros de Aproximao............................................................................ 33
2. 5 Tcnicas de Resduos Ponderados.................................................................................. 35
2. 6 Aplicao Prtica dos Mtodo dos Resduos Ponderados .............................................. 37
2.6.1 - Exemplo 2.1 Obtendo uma soluo Exata ................................................................. 37
2.6.2 Mtodo do Ponto de Colocao.................................................................................... 39
2.6.3 Mtodo da Colocao por Subdomnio ........................................................................ 41
2.6.4 Mtodo de Galerkin ...................................................................................................... 43
2.6.5 - Exemplo 2.2 Obtendo uma soluo aproximada por um Mtodo de Domnio.......... 45
2.6.6 Mtodo do Ponto de Colocao.................................................................................... 47
2.6.7 - Exemplo 2.3 Obtendo uma soluo aproximada por um Mtodo de Domnio.......... 49
2. 7 Aplicao Prtica da Formulao Fraca e da Formulao Inversa................................. 52
2.7.1 Formulao Fraca - 5 Integrao por Partes................................................................ 52
2.7.2 Formulao Inversa - 6 Integrao por Partes............................................................. 53
2.7.3 Exemplo 2.4 Formulao Fraca usando o Mtodo de Galerkin ................................ 54
2. 8 Solues de Contorno e Domnio................................................................................... 59
4
Captulo VII.........................................................................................................................278
PROBLEMAS DE ELASTOSTTICA.................................................................................278
7. 1 Objetivos do captulo.................................................................................................... 278
7. 2 Introduo 278
7. 3 Notao Cartesiana Indicial.......................................................................................... 279
7. 4 Teoria da Elasticiade Linear ......................................................................................... 279
Trabalho do curso - 1:............................................................................................................. 281
Soluo: 281
7. 5 Mtodo dos Elementos de Contorno ............................................................................ 284
Trabalho do curso - 2:............................................................................................................. 285
Soluo: 285
Trabalho do curso -3:.............................................................................................................. 288
Soluo: 289
7.5.1 - Solues Fundamentais ............................................................................................... 290
7.5.2 - Deduo formal da Identidade Somigliana ................................................................. 291
7.5.3 - Tenses nos Pontos Internos ....................................................................................... 293
7.5.4 - Mtodo dos Resduos Ponderados .............................................................................. 294
7.5.5 - Equao Integral de Contorno..................................................................................... 295
7.5.6 - Regies e Domnios Infinitos...................................................................................... 297
Para problemas 3D (X ): ................................................................................................. 298
Para problemas 2D. ................................................................................................................ 299
7.5.7 - Implementao Numrica ........................................................................................... 300
7.5.8 - Sub-Regies ................................................................................................................ 308
7.5.9 Propriedades de Simetria ............................................................................................ 310
7.5.10 - Problema da placa com um furo................................................................................ 314
Captulo VIII .......................................................................................................................315
APLICAES PRTICAS EM ELASTICIDADE ..............................................................315
8. 1 Objetivos do captulo.................................................................................................... 315
8. 2 Introduo 315
8. 3 Problema da Placa Plana com furo circular de raio r = 5,0 resolvido pelo Mtodo dos
Elementos de Contorno 316
8.3.1 Apresentao do Problema Placa Plana com furo ..................................................... 316
8.3.2 - Metodologia de Anlise do Problema ......................................................................... 317
8.3.3 Considerao da Simetria da Pea na Anlise Elstica .............................................. 317
8.3.4 Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo ................................................ 318
8.3.5 Arquivo de Entrada de Dados da Placa Plana com furo para o Programa BINN na
forma da malha Original......................................................................................................... 319
8.3.6 - Desenho da Malha Origina da Placa Plana com furo circular..................................... 321
8.3.7 - Arquivo de Sada de Dados da Placa Plana com furo circular para o Programa BINN
na forma Original.................................................................................................................... 322
8.3.8 Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo Circular Deformada............... 326
8. 4 Problema da Cavidade com Presso Uniforme 12 Elementos resolvido pelo Mtodo
dos Elementos de Contorno.................................................................................................... 327
8.4.1 Apresentao do Problema da Cavidade com Presso ................................................ 327
8.4.2 - Metodologia de Anlise do Problema ......................................................................... 328
8
8.4.3 Considerao da Simetria da Cavidade com Presso na Anlise Elstica ................. 328
8.4.4 - Arquivo de Entrada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa BINN na
forma Original ........................................................................................................................ 329
8.4.5 Desenho da Malha Original da Cavidade Com Presso mas sem Deformao ......... 331
8.4.6 - Arquivo de Sada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa BINN na forma
Original 332
8.4.7 Desenho da Malha Original da Cavidade com Presso Deformada........................... 336
8. 5 Problema da Viga de Parede resolvido pelo Mtodo dos Elementos de Contorno ...... 337
8.5.1 Apresentao do Problema da Viga Parede................................................................ 337
8.5.2 - Metodologia de Anlise do Problema ......................................................................... 338
8.5.3 - Esquema de Anlise da Malha Original da Viga Parede ............................................ 338
8.5.4 Desenho da Malha Original da Viga Parede sem Deformao .................................. 338
8.5.5 Considerao da Simetria da Viga na Anlise Elstica.............................................. 339
8.5.6 Desenho da Malha Original da Viga sem Deformao com Simetria........................ 339
8.5.7 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Original sem
Simetria 340
8.5.8 - Desenho da Malha Original da Viga Parede sem Simetria ......................................... 342
8.5.9 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Original sem
Simetria 343
8.5.10 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Original com
Simetria 348
8.5.11 - Desenho da Malha Original da Viga Parede com Simetria....................................... 350
8.5.12 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Original com
Simetria 351
8.5.13 - Desenho da Malha Original da Viga Deformada ...................................................... 356
8. 6 Alterao do programa BINN de clculo pelo Mtodo de Elementos de Contorno para o
Problema Elstico
357
8.6.1 Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular................................ 357
8.6.2 Arquivo de Entrada de Dados da Placa Plana com furo circular para o Programa BINN
na forma da Malha Duplicada ................................................................................................ 358
8.6.3 - Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular ................................ 361
8.6.4 - Arquivo de Sada de Dados da Placa Plana com furo circular para o Programa BINN
na forma Duplicada ................................................................................................................ 362
8.6.5 Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular Deformada............. 368
8.6.6 - Desenho da Malha Duplicada da Cavidade com Presso para o Programa BINN ..... 369
8.6.7 Arquivo de Entrada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa BINN na
forma Duplicada ..................................................................................................................... 370
8.6.8 Desenho da Malha da Cavidade com Presso na forma Duplicada ........................... 372
8.6.9 - Arquivo de Sada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa BINN na
forma Duplicada ..................................................................................................................... 373
8.6.10 Desenho da Malha da Cavidade com Presso na forma Duplicada ......................... 378
8.6.11 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga sem Simetria ............................. 379
8.6.12 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Duplicada
sem Simetria ........................................................................................................................... 380
8.6.13 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga com Simetria............................. 384
8.6.14 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Duplicada
com Simetria........................................................................................................................... 385
8.6.15 - Desenho da Malha Duplicada ................................................................................... 388
9
8.6.16 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Duplicada sem
Simetria 389
8.6.17 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Duplicada com
Simetria 396
8.6.18 - Desenho da Malha Duplicada e Deformada.............................................................. 402
8.6.19 - Comparao dos Resultados dos Deslocamentos dos Corpos .................................. 403
Captulo IX ..........................................................................................................................405
CONSIDERAES FINAIS .................................................................................................405
9. 1 Quanto aos Resultados dos Clculos da Placa Plana.................................................... 405
9. 2 Quanto aos Resultados dos Clculos da Elasticidade................................................... 405
9. 3 Quanto ao curso de Mtodo de Elementos de Contorno .............................................. 406
Referncias Bibliogrficas......................................................................................................407
Apndices ...............................................................................................................................408
A. 1 Clculo Analtico das Matrizes Hij e Gij..................................................................... 408
A.1.1 Clculo das Matrizes Singulares Hii e Gii usando o Maple 9.0 ............................. 408
A.1.2 Clculo das Matrizes No-Singulares Hij e Gij usando o Maple 9.0 ..................... 411
A. 2 Listagem fonte do programa POCONBE Original...................................................... 415
A. 3 Listagem fonte do programa POCONBE Modificado ................................................ 421
A. 4 Listagem fonte do programa POTENCIAL CONSTANTE........................................ 427
A. 4 Informativo das Variveis do programa BINN Original ............................................. 436
I Variveis............................................................................................................................ 436
II Variveis .......................................................................................................................... 436
III Variveis......................................................................................................................... 436
IV Incidncia dos elementos................................................................................................ 437
V 437
VI 437
VII 437
VIII
438
A. 5 Formato do Arquivo de Entrada de Dados do Programa BINN.................................. 439
A. 6 Listagem fonte do programa BINN Original............................................................... 441
A. 7 Listagem fonte do programa BINN Modificado ......................................................... 465
10
LISTA DE FIGURAS
Figura - 1. 1. Diagrama de passos simplificadores de um problema real.................................20
Figura - 1. 2. Diagrama de substituio de um Modelo Contnuo exato por um Modelo
Discreto Aproximado. ..............................................................................................................21
Figura - 1. 3. Diagrama de Transformao de Equaes Diferenciais em Equaes Algbricas
equivalentes. .............................................................................................................................21
Figura - 1. 4. Diagrama de passos simplificadores de um problema real.................................22
Figura - 1. 5. Problema de fluxo de conduo de calor em uma chapa plana. .........................22
Figura - 1. 6. Funes potenciais..............................................................................................23
Figura - 2. 1. Estrutura dos Mtodos Aproximados de Soluo de Equaes Diferenciais .....73
Figura - 2. 2. Grfico da soluo da equao diferencial: u ( x) =
4
x(1 x) . ...................76
14
Figura - 4. 10. Diferentes tipos de integrao de acordo com a posio relativa dos ns nos
elementos de contorno. ...........................................................................................................155
Figura - 4. 11. Erros de aproximao cometidos em integrais quase-singulares devido ao
nmero de pontos de Gauss sobre o prprio elemento...........................................................156
Figura - 4. 12. Mapeamento Global de um contorno . ........................................................157
Figura - 4. 13. Integrao entre dois elementos de contornos i e j diferentes. .......................158
Figura - 4. 14. Relao entre elementos retos diferentes i j. ..............................................159
Figura - 4. 15. Clculo das distncias entre os elementos i j...............................................161
Figura - 4. 16. Integrao entre dois elementos de contornos i e j diferentes. .......................163
Figura - 4. 17. Clculo das distncias entre os elementos i =j para um elemento reto. .........165
Figura - 4. 18. Decomposio do vetor normal em termos dos cossenos diretores................167
Figura - 4. 19. Intervalo de raio sobre o elemento reto i = j. ..............................................169
Figura - 4. 20. Transformao entre as coordenadas globais e as coordenadas locais de um
contorno de geometria qualquer. ............................................................................................171
Figura - 4. 21. Mapeamento linear local da geometria do elemento reto j de funcionalidade
constante em u e q. .................................................................................................................173
Figura - 4. 22. Sistema de coordenada do elemento de contorno...........................................187
Figura - 4. 23. Transformao de coordenadas do mapeamento linear do contorno..............188
Figura - 4. 24. Integral de Gauss da funo z() nas coordenadas de generalizadas k.........189
Figura - 4. 25. Processo de Integrao de Gauss. ...................................................................192
Figura - 4. 26. Integrao de Gauss para um funo linear. ...................................................193
Figura - 5. 1. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) sujeitos as
condies de contorno de potencial constante u = u e fluxo constante q = q . ..................195
Figura - 5. 2.. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) com oito
elementos retos de funcionalidade constante, sujeitos as condies de contorno de potencial
constante u = u e fluxo constante q = q .............................................................................196
Figura - 5. 3. Dependncia da distncia d com o raio de integrao entre os elementos de
contorno. .................................................................................................................................197
Figura - 5. 4. Variao da distncia relativas entre os elementos de um contorno.................197
Figura - 5. 5. Simetrias no processo de integrao das Matrizes Hij e Gij entre os elementos
do contorno de uma placa plana. ............................................................................................203
Figura - 5. 6. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) com oito
elementos de funcionalidade constante, sujeitos as condies de contorno de potencial
constante u = u e fluxo constante q = q .............................................................................204
Figura - 5. 7. Dependncia da distncia d com o raio de integrao entre os elementos de
contorno. .................................................................................................................................245
Figura - 5. 8. Variao da distncia relativas entre os elementos de um contorno.................246
Figura - 6. 1. Corpo deformvel sob carregamento externo...................................................253
Figura - 6. 2. Tensor das tenses normais e cisalhantes em um corpo...................................254
Figura - 6. 3. Foras agindo sobre um tetraedro elementar em um ponto P...........................256
Figura - 6. 4. Elemento diferencial de superfcie ...................................................................258
Figura - 6. 5. Corpo em equilbrio. .........................................................................................262
Figura - 6. 6. Deformao tridimensional em um corpo flexvel. .........................................269
Figura - 6. 7. Casos de a) deformao e b) rotao do ponto de vista de deslocamento vetorial.
................................................................................................................................................270
Figura - 7. 1. Domnio finitos e infinitos com contorno externo e interno respectivamente.
................................................................................................................................................280
Figura - 7. 2. Corpo em equilbrio sob a ao de cargas e deslocamentos prescritos. ...........284
12
14
LISTA DE TABELAS
Tabela - II. 1. Resultados para o Mtodo do Ponto de Colocao ...........................................48
Tabela - II. 2. Resultados para o Mtodo de Galerkin..............................................................51
Tabela - II. 3. Comparao dos resultados exatos e aproximados com o exemplo 1.2 do livro
..................................................................................................................................................77
Tabela - V. 1. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno ..........................205
Tabela - V. 2. Coordenadas dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno........................207
Tabela - V. 3. Clculo das Coordenadas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................209
Tabela - V. 4. Clculo das Coordenadas das Normais e de suas Derivadas dos Pontos Fonte
dos Elementos do Contorno....................................................................................................211
Tabela - V. 5. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos de Contorno
................................................................................................................................................213
Tabela - V. 6. Clculo das Matrizes Inversas de Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos
de Contorno ............................................................................................................................215
Tabela - V. 7. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno ..........................217
Tabela - V. 8. Coordenadas dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno........................218
Tabela - V. 9. Clculo das Coordenadas e dos raios de Gauss dos Pontos Campo dos
Elementos do Contorno ..........................................................................................................219
Tabela - V. 10. Clculo das Coordenadas das Normais e de suas Derivadas dos Pontos Fonte
dos Elementos do Contorno....................................................................................................220
Tabela - V. 11. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Internos dos Elementos de
Contorno .................................................................................................................................221
Tabela - V. 12. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno ........................222
Tabela - V. 13. Coordenadas dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno......................224
Tabela - V. 14. Clculo das Abcissas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................226
15
Tabela - V. 15. Clculo das Ordenadas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................228
Tabela - V. 16. Clculo dos Raios de Gauss e das Coordenadas das Normais dos Pontos
Campo dos Elementos do Contorno .......................................................................................230
Tabela - V. 17. Clculo das Derivadas das Coordenadas das Normais dos Pontos Fonte dos
Elementos do Contorno ..........................................................................................................232
Tabela - V. 18. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Campos dos Elementos de
Contorno .................................................................................................................................234
Tabela - V. 19. Clculo das Matrizes Inversas de Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos
de Contorno ............................................................................................................................236
Tabela - V. 20. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno ........................238
Tabela - V. 21. Coordenadas dos Pontos Campos dos Elementos do Contorno ....................239
Tabela - V. 22. Clculo das Abcissas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................240
Tabela - V. 23. Clculo das Ordenadas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................241
Tabela - V. 24. Clculo dos Raios de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno
................................................................................................................................................242
Tabela - V. 25. Clculo das Coordenadas das Normais e de suas Derivadas dos Pontos Fonte
dos Elementos do Contorno....................................................................................................243
Tabela - V. 26. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Internos dos Elementos de
Contorno .................................................................................................................................244
Tabela - VIII. 1.Anlise dos Resultados para uma Placa com Furo de Raio = 5,0 ................403
Tabela - VIII. 2. Anlise dos Resultados para uma Cavidade com Presso Uniforme ..........403
Tabela - VIII. 3. Anlise dos Resultados para uma Viga Parede sem Simetria .....................404
Tabela - VIII. 4. Anlise dos Resultados para uma Viga Parede com Simetria.....................404
16
17
Apresentao
Esta apostila de Mtodo de Elementos de Contorno resultado da digitao das
aulas do curso ministrado pelo professores Dr. Luiz Alkimin de Lacerda e Dr. Jos Antonio
Marques Carrer e de estudos pessoais do estudante de doutorado M. Sc. Lucas Mximo
Alves, do Programa de Ps-Graduao de Mtodos Numricos para a Engenharia-PPGMNE
da Universidade Federal do Paran.
18
Captulo I
INTRODUO AOS MTODOS APROXIMADOS
RESUMO
Neste captulo ser visto como a utilizao de mtodos aproximados pode ajudar a
resolver problemas de equaes diferenciais, quando a soluo analtica inacessvel.
Abordaremos o tema das hipteses simplificadoras e a utilizao de equaes algbricas na
substituio de equaes diferenciais complexas.
1. 1 Objetivos do captulo
i) Entender a problemtica dos Mtodos Aproximados aplicados a Engenharia.
ii) Distinguir situaes onde a utilizao dos Mtodos Aproximados vivel.
iii) Saber da existncia de diversos Mtodos Aproximados.
1. 2 Introduo
A soluo de problemas em cincia em engenharia passa por diversas etapas de
simplificao. Entre elas est a proposio do modelo matemtico aproximado, utilizando-se
equaes diferenciais. A escolha do mtodo de soluo destas equaes diferenciais e a
simplificao numrica atravs da discretizao do problema.
O mtodo dos elementos de contorno um dos mtodos aproximados utilizados
em cincia e em engenharia. Ele aplicado na soluo de equaes diferenciais, onde estas
so transformadas em equaes integrais aplicadas ao contorno do problema. Este por sua vez
discretizado em elementos que podem ser, constantes lineares, quadrticos ou cbicos.
19
1. 4 Equaes Diferenciais
Quase todos os problemas em cincias fsicas e engenharia podem ser reduzidos a
uma equao diferencial. Por esta razo saber reconhecer uma equao diferencial dentro de
um problema especfico muito importante, para a busca de sua soluo. Da mesma forma,
saber classificar uma equao diferencial o primeiro passo na busca de sua soluo, pois
apesar de no existir um mtodo nico para se resolver todas as equaes diferenciais, a
classificao delas ajuda a escolher o mtodo mais adequando de soluo.
1. 5 Discretizao do Problema
Um sistema de equaes diferenciais constitui um modelo contnuo, que possui
infinitos graus de liberdade, uma vez que as variveis se distribuem continuamente em todo o
domnio do problema. Com exceo de alguns casos mais simples, em geral no possvel
encontrar solues analticas para o problema. Recorre-se, ento, aos modelos discretos (ou
numricos), obtidos dos modelos contnuos atravs de hipteses simplificadoras: As variveis
que constituem infinitos graus de liberdade, so expressos em termos de um nmero finito de
graus de liberdade. Esses graus de liberdade so incgnitas dos modelos discretos dos
20
Figura - 1. 2. Diagrama de substituio de um Modelo Contnuo exato por um Modelo Discreto Aproximado.
Portanto, s nos resta agora estudar as equaes diferenciais para se poder aplicar
os mtodos aproximados na soluo de problemas fsicos reais.
2
Campo Escalar
= 0 (u * q + q * u )d
(1. 1)
Em todas elas o problema fsico reduzido a um modelo que por sua vez reduzido a um
modelo matemtico, conforme mostra o esquema da Figura - 1. 4.
21
O exemplo mais comum aquele de uma chapa plana sujeita um fluxo trmico
a11
x1
a 22
x2
a33
x3
a44
x4
X=
y1
=
y2
y3
(1. 2)
y4
enquanto, que no mtodo dos elementos do contorno a matriz cheia, ou seja, completa.
22
a11
a12
a13
a14
x1
a 21
a22
a23
a 24
x2
a31
a32
a33
a34
x3
a 41
a42
a43
a 44
x4
X=
y1
=
y2
y3
(1. 3)
y4
1
dr
r
(1. 4)
1 1
ln(r ) e 2
r r
1
1 1
2e 3
r
r
r
1
1
1
+1 e + 2
r
r
r
cujos grficos so do tipo mostrado na Figura - 1. 6.
23
(1. 5)
24
Captulo II
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
RESUMO
Neste captulo sero vistos os conceitos fundamentais para a soluo das equaes
diferenciais pelos mtodos de domnios e de contorno, incluindo a formulao fraca, a
formulao inversa, o Mtodo Treffitz e o Mtodo de Galerkin e o Mtodo dos Resduos
Ponderados. Aplicaremos as integraes por partes verso unidimensional da equao de
Poisson.
2. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender a conceituao bsica de distribuio de erros e do Mtodo dos
Resduos Ponderados.
ii) Saber aplicar o Mtodo dos Resduos Ponderados a soluo de equaes
diferenciais.
iii) Resolver problemas de equaes diferenciais pertinentes ao Mtodo.
2. 2 Introduo
A utilizao de equaes diferenciais como a equao de Poisson muito til na
Engenharia. Para dar incio ao entendimento dos mtodos de solues aproximadas mais
utilizados, ns iremos em primeiro lugar abordar o assunto sob o ponto de vista
unidimensional para que os conceitos fundamentais possam ser bem estabelecidos para em
seuida genealizar para os caso bi e tridimensional.
25
2. 3 Conceitos Fundamentais
2.3.1 O problema unidimensional
Considere uma equao diferencial muito simples aplicada a um domnio
unidimensional x, desde x = 0 at x = 1, isto :
d 2u
+ 2u b = 0 em x
2
dx
(2. 1)
onde u a funo que governa a equao e ns geralmente precisamos ach-la usando uma
tcnica numrica que fornece uma soluo aproximada. 2 uma constante positiva conhecida
e b uma funo conhecida de x.
A soluo da equao (2. 1) pode ser achada supondo-se uma variao para u
consistindo de uma srie de funes de forma conhecidas, multiplicadas por coeficientes
desconhecidos. Estes coeficientes podem ser obtidos forando a equao (2. 1) satisfazer uma
srie de pontos.
d 2u
( 2 + 2 u b) wdx = 0
0 dx
(2. 2)
26
Neste caso pode-se somente manipular desta forma o primeiro termo, isto , d u / dx , o
que resulta:
1
d 2u
du
du
w 2 dx = w
dx
u dx
0 u dx
0
dv
v 0
dw
dx
dx
(2. 3)
du
onde
u=w
du = dw =
dw
dx
dx
(2. 4)
du
dx
(2. 5)
d 2u
dv = 2 dx
dx
v=
Note que a integrao por partes tem produzido dois termos, um no domnio com
primeiras derivadas de u e w e outro nos contornos (o qual neste caso so simplesmente os
dois pontos x = 0 e x = 1). Substituindo (2. 3) em (2. 2) obtemos:
1
d 2u
du
( 2 + 2u b) wdx =
dx
0 dx
0
dw
du
+ (2u b) w dx + w
=0
dx
dx 0
(2. 6)
du
dx
0
dv
dw
dw
d 2w
dx = u
+ u 2 dx
dx
v dx 0
0 v dx
u
du
Onde
27
(2. 7)
d 2w
du = 2 dx
dx
dw
u=
dx
(2. 8)
dv =
du
dx
dx
v=u
(2. 9)
d 2u
d 2w
du
dw
2
( 2 + u b) wdx = u 2 + (2 u b) w dx + w
u
=0
dx
dx
dx
dx
0
0
0
0
(2. 10)
A expresso (2. 10) claro equivalente a expresso (2. 6), mas aqui no,
somente, tem-se passado todos as derivadas para a nova funo w, mas dois termos em x = 0 e
x = 1 nos d uma viso para dentro das condies de contorno necessrias para resolver o
problema. Neste caso u ou du/dx precisa ser conhecida em x = 0 e x = 1.
Note que a funo w a qual em princpio era uma funo arbitrria com um certo
grau de continuidade pode ser feita para satisfazer certas condies de contorno se assim
desejarmos.
Embora a equao (2. 10) fornece ao usurio uma viso para dentro, do tipo de
condies de contorno requeridas para resolver o problema, estas condies ainda no foram
explicitamente incorporadas dentro do problema. De forma a fazer assim vamos considerar
que as condies de contorno so dadas por:
u =u
q=
em
du
=q
dx
x=0
em
x =1
(2. 11)
28
1
0
d 2w
u 2 + (2 u b) w dx + wq
dx
x =1
wq x=0 u
dw
dw
u
=0
dx x=1
dx x=0
(2. 12)
1
d 2w
dw
dw
u 2 dx = u
dx
dx
0 dx
0
v
dv
du
dx
dx
(2. 13)
du
onde
u =u
du =
dw
dx
dx
(2. 14)
dv =
d 2w
dx
dx 2
v=
dw
dx
(2. 15)
dw
dx
du
dw
dw
+ (2 u b) w dx + u
u
+ wq
dx
dx x=1
dx x=0
x =1
dw
dw
wq x=0 u
+u
=0
dx x=1
dx x=0
(2. 16)
dw
dx
du
dw
dw
+ (2 u b) w dx + u
u
+ wq
dx
dx x =0
dx x =0
29
x =1
wq x=0
(2. 17)
dw
dx
0
du
du
dx = w
dx
v dx
dv
1
0
d 2u
+ w 2 dx
0 v dx
(2. 18)
du
onde
du
u=
dx
d 2u
du = 2 dx
dx
(2. 19)
dv =
dw
dx
dx
v=w
(2. 20)
d 2u
dw
dw
+ (2 u b) wdx + u
u
+ wq
2
dx x=0
dx x=0
dx
du
dx
q
+w
x =1
du
dx
x =1
wq x=0
(2. 21)
=0
x =0
q
d 2u
dw
dw
+ (2 u b) wdx + u
u
+ wq
2
dx x=0
dx x=0
dx
x =1
wq x=1 = 0
(2. 22)
Note que sendo q = du/dx conforme definida anteriormente, ns podemos agrupar os termos
chegando agora a uma expresso interessante diferente da frmula original (2. 10).
1
0
d 2u
dw
2
+
(
b
)
wdx
+
(
u
u
)
(q q ) w x =1 = 0
dx x =0
dx 2
(2. 23)
Esta expresso implica que estamos tentando forar no somente a satisfao da equao
diferencial em x, mas as duas condies de contorno. Onde as funes w e dw/dx podem ser
vistas como multiplicadores de Lagrange. Alm disso, nada foi dito sobre aproximaes, as
30
31
2. 4 Solues Aproximadas
Vamos agora obter solues aproximadas para os problemas envolvendo equaes
diferenciais
onde os
is
(2. 24)
conforme eles tm um significado fsico claro e este feito em elementos finitos, diferenas
finitas ou mtodos dos elementos de contorno. Em tais casos a aproximao para u pode ser
escrita como:
u = u11 + u 2 2 + u 3 3 + ...
(2. 25)
ou
u=
N
j =1
u j j
(2. 26)
32
(2. 27)
x=0
(2. 28)
q q 0 em x = 1
Pode-se agora introduzir o conceito de uma funo erro ou funo residual que
representa os erros ocorrentes no domnio ou no contorno devido a no-satisfao das
equaes acima. A funo erro no domnio chamada R e dada por:
R=
d 2u
+ 2 u b
2
dx
(2. 29)
E no contorno tem-se:
R1 = u u
(2. 30)
R2 = q q
Embora o caso da equao (2. 29) acima uma equao particular e relativamente
simples o mesmo ocorre para qualquer outro problema. Se se considera a equao de Poisson
33
(2. 31)
u
= q em 2) so definidos
n
R1 = u u
em 1
R2 = q q
em 2
(2. 32)
34
R j d = 0
em
(2. 33)
u=
N
j =1
u j j
(2. 34)
w = 1 1 + 2 2 + ... + N N =
N
j =1
j j
(2. 35)
onde j so coeficientes arbitrrios. Portanto, a equao (2. 33) pode agora ser escrita em
termos, de uma forma mais compacta, como,
35
R wd = 0
em
(2. 36)
(i)
(ii)
(iii)
Mtodo de Galerkin ( j = j )
(iv)
36
0 se x j
1 se x j
(2. 37)
x = 0 e x =1
(2. 38)
(Note que a equao (a) um caso particular da equao (2. 1) quando = 0 e b = x). A exata
soluo de (a) pode ser achada pela integrao e d:
u exata =
x x3
6 6
(2. 39)
(2. 40)
Pode-se usar polinmios Hermiteanos para j, mas desde que somente duas delas satisfaam
as condies de contorno homogneas, somente estas duas sero usadas, isto :
u = 11 + 2 2
(2. 41)
onde
1 = x 2 x 2 + x 3
2 = x 3 x 2
(2. 42)
A funo erro ou residual neste caso obtida pela substituio de (2. 41) na equao (2. 37)
que fornece:
37
d 2u
+x
dx 2
d 21
d 2 2
= 1
+2
+x
dx 2
dx 2
= 1 ( 6 x 4) + 2 ( 6 x 2) + x
R( x1 , 1 , 2 ) =
Vamos agora reduzir (2. 43) usando as vrias tcnicas de resduos ponderados.
38
(2. 43)
j = ( x x j );
j = 1,2,..., N
(2. 44)
( x x j ) no ponto x = x j tem um valor infinito, mas tal que sua integral da a unidade, isto
:
( x x j )d = 1;
j = 1,2,..., N
(2. 45)
A funo de Dirac pode ser interpretada como o limite de uma funo regular
quando sua base tende a zero.
Portanto, a equao (2. 33) pode agora ser escrita como:
R ( x x j )d = 1;
j = 1,2,..., N
(2. 46)
A qual simplesmente diz que a funo erro zero na srie de pontos, isto :
R x = x = 0;
j
j = 1,2,..., N
(2. 47)
(2. 48)
(2. 49)
ou
39
R x =0, 25 = 10 1 2 2 + 1 = 0
(2. 50)
R x =0, 75 = 2 1 + 10 2 + 3 = 0
(2. 51)
10 2 1
1
=
2
+ 10 2
3
(2. 52)
E ainda
1 =
1
6
(2. 53)
1
2 =
3
Substituindo (2. 62) em (2. 41) d o seguinte resultado
1
1
u = [x 2x 2 + x3 ] [x3 x 2 ]
6
3
1 1 3
2 1 2 x
u=
x
x +
6 3
6 3
6
u=
(2. 54)
x3 x
+
6 6
Note que este caso demais trivial e os mesmos resultados foram obtidos por
todos os outros mtodos. Em geral isto no ser verdade quando a soluo exata no pode ser
reproduzida pelo valor proposto de u e se achar diferentes resultados dependendo do mtodo
usado.
40
j =
1 para x j
(2. 55)
0 para x j
(2. 56)
Soluo do Exemplo 2.1 pelo Mtodo dos Pontos de Colocao por Subdomnios:
Considere o domnio dividido em duas partes iguais, uma de 0 a e a outra de
a 1. Neste caso pode-se escrever:
1/ 2
1/ 2
Rdx = [ 1 (6 x 4) + 2 (6 x 2) + x]dx = 0
(2. 57)
e
1
Rdx = [ 1 (6 x 4) + 2 (6 x 2) + x]dx = 0
1/ 2
(2. 58)
1/ 2
1/ 2
x2
x2
x2
1 (6 4 x ) + 2 (6 2 x ) +
2
2
2
0
0
1
1/ 2
=0
0
2 1
x2
x2
x
1 (6 4 x ) + 2 (6 2 x ) +
2
2
2
1/ 2
1/ 2
(2. 59)
=0
1/ 2
ou
1,20 1 0,25 2 + 0,125 = 0
+ 0,25 1 + 1,20 2 + 0,375 = 0
e ainda
41
(2. 60)
0,125
1,2 0,25 1
=
2
0,375
0,25
1,2
(2. 61)
1 =
1
6
2 =
(2. 62)
1
3
(2. 63)
x3 x
+
6 6
Note que a soluo exata (2. 41) foram obtidas desde que as funes de forma supostas para u
so capazes de represent-lo.
42
j = j
(2. 64)
R j d = 0
j =1,2, ...N
(2. 65)
Usando-se a mesma definio que em (2. 35) esta pode ser escrita como
R wd = 0
j =1,2, ...N
(2. 66)
com
w = 11 + 2 2 + ... + N N
(2. 67)
1 = 1
2 = 2
(2. 68)
[ 1 (6 x 4) + 2 (6 x 2) + x]( x 2 x 2 + x 3 )dx = 0
(2. 69)
e
1
[ 1 (6 x 4) + 2 (6 x 2) + x]( x 3 x 2 )dx = 0
(2. 70)
(2. 71)
x( x 2 x 2 + x 3 )dx = 0
0
e
1
(2. 72)
ou
4 1 + 2 + 1 = 0
1 4 2 1,5 = 0
(2. 73)
E ainda
4 + 1 1
1
=
+1 4 2
1,5
(2. 74)
1 =
1
6
(2. 75)
1
2 =
3
Substituindo (2. 62) em (2. 41) d o seguinte resultado
1
1
u = [x 2x 2 + x3 ] [x3 x 2 ]
6
3
1 1 3
2 1 2 x
u=
x
x +
6 3
6 3
6
u=
(2. 76)
x3 x
+
6 6
Note que a soluo exata (2. 41) foram obtidas desde que as funes de forma supostas para u
so capazes de represent-lo.
44
(2. 77)
u=
senx
x
sen1
(2. 78)
Ao invs de usar (2. 78) ns tentaremos aproximar esta soluo definindo uma soluo do
tipo:
u = a11 + a 2 2 + a33 + ...
(2. 79)
1 = 1 ; 2 = x ; 3 = x 2 ...
(2. 80)
De forma a satisfazer as condies de contorno exatamente, a equao (2. 79) tem que d
u = 0 em
x = 0 e x =1
(2. 81)
(2. 82)
Portanto, a1 0 e a2 pode ser expressa em funo dos outros parmetros ai, isto :
a 2 = (a3 + a 4 + ...)
(2. 83)
u = a3 ( x 2 x) + a 4 ( x 3 x) + a5 ( x 4 x) + ...
= x(1 x)(a3 a 4 ) + x(1 x)(a 4 ) x + ...
Definindo agora uma nova srie de parmetros desconhecidos i, tais que:
45
(2. 84)
1 = a3 a4 , 2 = a4 ,....
(2. 85)
(2. 86)
Pode-se escrever:
46
u = x(1 x)( 1 + 2 x)
(2. 87)
Substituindo esta funo na equao governante (2. 77) acha-se o seguinte resduo, isto :
R=
d 2u
+ u + x = (2 + x x 2 ) 1 + (2 6 x + x 2 x 3 ) 2 + x
2
dx
(2. 88)
(2. 89)
Rwdx = 0
(2. 90)
ou simplesmente
R 0 em
x=
1
4
e x=
1
2
(2. 91)
Substituindo estes valores de x em (2. 88) obtm-se duas equaes em 1 e 2. Eles podem ser
escritos na forma de matriz como segue:
1 (2 + x x 2 ) x =1 / 4 + 2 (2 6 x + x 2 x 3 ) x =1 / 4 + x x =1 / 4 = 0
1 (2 + x x 2 ) x =1 / 2 + 2 (2 6 x + x 2 x 3 ) x =1 / 2 + x x =1 / 2 = 0
(2. 92)
ou
29
35
1
1 + 2 + = 0
16
64
4
7
7
1
1 + 2 + = 0
4
8
2
e ainda
47
(2. 93)
29
16
7
4
35
1
1
64
= 4
7
1
2
8
2
(2. 94)
6
31
40
2 =
217
1 =
(2. 95)
O valor aproximado de u na equao (2. 87) pode agora ser escrito como:
u=
x(1 x)
(42 + 40 x)
217
(2. 96)
X
0,10
0,30
0,50
0,70
0,90
u (exata)
0,018641
0,051194
0,069746
0,065585
0,030901
u (aproximada)
0,019078
0,052258
0,071428
0,065806
0,032350
R
-0,009953
+0,002027
+0,00000
-0,024884
-0,081474
Note que a funo erro pode agora ser tambm totalmente definida em termos de
x, pela substituio de 1 e 2 em (2. 88). Isto d
R=
1
(4 + 19 x 2 x 2 40 x 3 )
217
(2. 97)
Estes resultados podem ser tabelados na Tabela - II. 1, onde eles so comparados
em termos da soluo exata u. Note que os valores de R so identicamente zero em x = e x
= , mas o que isto no significa que a soluo para u exata naqueles pontos.
48
b = x
d 2u
+u+ x = 0
dx 2
(2. 98)
u = 0 em
(2. 99)
(2. 100)
(2. 101)
d 2u
R= 2 +u+ x0
dx
(2. 102)
R = (2 + x x 2 ) 1 + (2 6 x + x 2 x 3 ) 2 + x
(2. 103)
logo
w = 11 + 2 2
(2. 104)
Os coeficiente 1 e 2 so arbitrrios.
A Sentena de Resduos Ponderados :
Rwdx = 0
(2. 105)
49
R(11 + 2 2 )dx = 0
(2. 106)
ou simplesmente
1
R1 = 0
(2. 107)
R 2 dx = 0
(2. 108)
e
1
(2. 109)
(2. 110)
e
1
0
3
3
1
1
10 10
= 12
1
3 13 2
20
10 105
(2. 111)
71
369
7
2 =
41
1 =
(2. 112)
Substituindo estes valores em (2. 100) produz-se a soluo aproximada para u, isto :
50
u=
71
7
x(1 x) + x 2 (1 x)
369
41
(2. 113)
Pode-se achar tambm a funo residual R (equao (2. 102) que agora :
R=
1
(16 + 62 x 8 x 2 63x 3 )
369
(2. 114)
x
0,10
0,30
0,50
0,70
0,90
u (exata)
0,018641
0,051194
0,069746
0,065582
0,030901
u (aproximada)
0,018853
0,051162
0,069444
0,065505
0,0311460
51
R
-0,0269450
+0,004850
+0,013888
+0,005070
-0,034165
{
0
d 2u
dw
2
w
+
(
b
)
w
}
dx
[(
q
q
)
w
]
+
[(
u
u
)
] x =0 = 0
x
=
1
dx
dx 2
(2. 115)
que pode tambm ser expressa em uma forma mais compacta em funo dos resduos, isto :
1
Rx wdx [ R2 w] x =1 + [ R1
dw
] x =0 = 0
dx
(2. 116)
{
0
d 2u
w + (2 u b) w}dx = [(q q ) w] x=1
2
dx
(2. 117)
Rwdx = [ R2 w] x=1
(2. 118)
du
{
dx
0
dw
du
+ (2 u b) w}dx =
w
dx
dx
x =1
x =0
+ [(q q ) w] x=1
(2. 119)
du
dx
dw
+ (2 u b) w}dx = [qw] x=0 [q w] x=1
dx
52
(2. 120)
du
dx
du
+ (2 u b) w}dx = [q w] x=1
dx
(2. 121)
a qual anloga a equao (4. 50) obtida para a equao de campo de Laplace.
Note que a equao (2. 116) tambm pode ser obtida pela aplicao das condies
de contorno dentro da sentena (2. 3) e que esta sentena foi simplesmente obtida por
integrao por partes da expresso dos resduos (2. 2).
d 2w
{u 2 + (2 u b) w}dx + {[q w] x =1 [qw] x =0 }
dx
0
dw
u
dx
dw
u
dx
x =1
(2. 122)
=0
x =0
Esta expresso poderia tambm ter sido obtida por uma dupla integrao por
partes da equao dos resduos ponderados (2. 2) e aplicando depois disso as condies de
contorno.
correto notar que ambos neste exemplo unidimensional e nas equaes de
Laplace bidimensional, uma sentena tipo de elementos finitos pode ser obtida depois da
primeira integrao por partes (equao (2. 3) e (4. 49)), e a equao integral tipo Elemento de
Contorno aps a segunda integrao (equao (2. 10) e (4. 24) ou (4. 25))
53
d 2u
+u+ x = 0
dx 2
(2. 123)
u = 0 em x = 0
(2. 124)
q=
du
= q em x = 0
dx
(2. 125)
du
dx
dw
+ (2 u b) w dx = [q w] x=1
dx
(2. 126)
dw
+ (u + x) w dx = [q w] x=1
dx
(2. 127)
du
dx
Fazendo
u = 0 + 1 x + 2 x 2 + 3 x 3
(2. 128)
w = 0 + 1 x + 2 x 2 + 3 x 3
(2. 129)
du
= 1 + 2 2 x + 3 3 x 2
dx
(2. 130)
dw
= 1 + 2 2 x + 3 3 x 2
dx
(2. 131)
54
(1 + 2 2 x + 3 3 x 2 )( 1 + 2 2 x + 3 3 x 2 ) + [(1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) + x ]( 1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) dx
du / dx
dw / dx
(2. 132)
= [q ( 1 x + 2 x + 3 x )]x =1
2
i) Fazendo 1 = 1, 2 = 0, 3 = 0 temos:
1
{ (
+ 2 2 x + 3 3 x 2 ).1 + [( 1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) + x] x dx = [ q x ] x =1
(2. 133)
ou
1
(2. 134)
(2. 135)
2 2 x 3 3 x 2 + 1 x 2 + 2 x 3 + 3 x 4 + x 2 ) dx = q
e
1
{ (1 + x
1
) + 2 (2 x + x 3 ) + 3 ( 3 x 2 + x 4 ) + x 2 ) dx = q
Integrando temos:
1
x3
1 x +
3
0
x2 x4
+ 2 2 +
2
4
x3 x5
+ 3 3 +
3
5
x3
+
dx =
(2. 136)
3 0
Ou
1 1 +
1
1
1
1
+ 2 1 +
+ 3 1 + + = q
3
4
5
3
(2. 137)
Logo
2
3
4
1
1 2 3 = q
3
4
5
3
55
(2. 138)
ii) Fazendo 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 0
1
{ (
(2. 139)
(2. 140)
+ 2 2 x + 3 3 x 2 )( 2 x ) + [( 1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) + x] x 2 dx = [ q x 2 ] x =1
ou
1
{ (2 x
+ 4 2 x 2 + 6 3 x 3 ) + ( 1 x 3 + 2 x 4 + 3 x 5 + x 3 ) dx = [q x 2 ] x =1
e
1
{ 2 x
4 2 x 2 6 3 x 3 + 1 x 3 + 2 x 4 + 3 x 5 + x 3 dx = q
(2. 141)
ou
1
{ (2 x + x ) +
3
2 ( 4 x
+ x 4 ) + 3 (6 x 3 + x 5 ) + x 3 ) dx = q
(2. 142)
Integrando temos:
2x 2 x 4
1
+
2
4
4x3 x5
+2
+
3
5
0
x4 x6
+ 3 6 +
4
6
0
x4
+
dx = q
(2. 143)
4
0
0
Ou
1 1 +
1
4 1
6 1 1
+ 2 + + 3 + + = q
4
3 5
4 6 4
(2. 144)
3
17
32
1
1 2 3
= q
4
15
24
4
(2. 145)
Logo
56
iii) Fazendo 1 = 0, 2 = 0 e 3 = 1
1
{ (
+ 2 2 x + 3 3 x 2 )(3 x 2 ) + [( 1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) + x] x 3 dx = [q x 3 ] x =1
(2. 146)
ou
1
{(3x
2
6 2 x 3 9 3 x 5 ) + ( 1 x 4 + 2 x 5 + 3 x 6 + x 4 ) dx = [ q x 3 ] x =1
(2. 147)
e
1
{ (3x
1
+ x 4 ) + 2 ( 6 x 3 + x 5 ) + 3 ( 9 x 5 + x 6 ) + x 4 ) dx = q
(2. 148)
Integrando temos:
3x 3 x 5
1
+
3
5
+2
0
6x 4 x 6
+
4
6
x6 x7
+ 3 9 +
6
7
x5
+
dx = q
5 0
(2. 149)
Ou
1 1 +
1
6 1
9 1 1
+ 2 + + 3 + + = q
5
4 6
6 7 5
(2. 150)
4
32
50
1
1 2
3
= q
5
24
42
5
(2. 151)
Logo
2
3
4
1
1 2 3 = q
3
4
5
3
1
3
17
32
1
2 3
= q
4
15
24
4
4
32
50
1
1 2
3
= q
5
24
42
5
57
(2. 152)
2
3
3
4
4
5
3
4
17
15
32
24
4
1
q+
5 1
3
32
1
2 = q +
24
4
1
32
3
q+
5
24
(2. 153)
300
239
1120
239
1300
239
(2. 154)
1
2
3
1200
239
300
=
239
420
239
420
1
q+
239
3
1300
1
q+
239
4
1
3475
q+
5
956
1 = q +
1 1200
1 300
1 420
+ q+
+ q+
3 239
4 239
5 239
2 = q +
1 300
1 1120
1 1300
+ q+
+ q+
3 239
4 239
5 239
3 = q +
1 420
1 1300
1 3475
+ q+
+ q+
3 239
4 239
5 239
58
(2. 155)
(ii)
Vejamos agora como ficam as frmulas para o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF), Mtodo de Treffitz e o Mtodo dos Elementos de Contorno para uma equao
unidimensional do tipo dada pela equao (2. 1).
d 2u
+ 2 u b = 0
2
dx
(2. 156)
No domnio = [0 ;1]
u = u para x = 0
q = q para x = 1
(2. 157)
Resolver este problema usando a Formulao Fraca pelo Mtodo dos Elementos
Finitos e a Formulao Inversa pelo Mtodo de Treffitz e pelo Mtodo dos Elementos de
Contorno.
59
Soluo
Supondo uma soluo aproximada do tipo
u = u ( x)
(2. 158)
d 2u
= 2 + 2 u b 0
dx
(2. 159)
com
1 = u u para x = 0 em
2 = q q para x = 1 em
(2. 160)
wd + 1 w1d + 2 w2 d = 0
(2. 161)
wd = 0
(2. 162)
ou seja:
d 2u
+ 2 u b wd = 0
2
dx
60
(2. 163)
d 2u
du
du
2
+
b
wdx
=
w
dx 0 0 dx
dx 2
dw
dx + (2 u b) wdx = 0
dx
0
(2. 164)
dw
dx
dx
(2. 165)
du
dx
(2. 166)
onde
u=w
du = dw =
d 2u
dv = 2 dx
dx
v=
1
d 2u
du
1
2
+ u b wdx = wq 0 +
2
dx
dx
0
dw
dx + (2 u b) w dx = 0
dx
(2. 167)
logo
1
du
dx
dw
1
dx + (2 u b) w dx = wq 0
dx
(2. 168)
du
dx
dw
dx + (2 u b) w dx = wq x =1
dx
(2. 169)
du
dx
dw
dx + (2 u b) w dx = wq
dx
61
x =1
(2. 170)
e=1
(2. 171)
uu =
N +1
m=1
u mm em ,
(2. 172)
Para E = N aplicado em (2. 170) temos o sistema de equaes do Mtodo dos Elementos
Finitos, dado por:
N
m=1
d 2m ( x)
dm
wl
m ( x) 0 d + wl
q d = 0
2
dx
dx
um
(2. 173)
wle
um
e
E
e =1
B
d 2 me ( x)
e
e
(
x
)
d
+
w
m
e
l
dx 2
b =1
b
d me ( x)
q d b = 0
dx
(2. 174)
wle = wle = le
(2. 175)
Temos:
N +1
m =1
um
le
e
d 2 me ( x )
e =1
dx 2
me ( x) d e + le
b
B
b =1
d me ( x)
q d b = 0
dx
(2. 176)
62
1
0
du
dx
1
1
dw
dw
d 2w
2
dx + ( u b) wdx = u
+ u 2 + (2 u b) w dx
(2. 177)
dx
dx 0 0 dx
0
onde
dw
u=
dx
dx
d 2w
du = 2
dx
(2. 178)
v=u
(2. 179)
dv =
du
dx
dx
d 2w 2
dw
1
u
+ w bw dx = q w 0 + u
2
dx 0
dx
(2. 180)
u
0
d 2w
dw
dw
2
{
[
]
[
]
}
[
]
[
] x =0
+
w
bw
dx
=
qw
qw
+
u
u
x
=
1
x
=
0
x
=
1
dx
dx
dx 2
63
(2. 181)
d 2w
+ 2 w = 0
2
dx
(2. 182)
u
0
d 2w
dw
dw
] x =0
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x=1 [u
2
dx
dx
dx
(2. 183)
d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x =1 [u
] x =0
u
2
dx
dx
dx
(2. 184)
=0
Logo
1
[u
dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx
(2. 185)
d 2u
+ x=0
dx 2
(2. 186)
u
0
d 2w
dw
dw
2
{
}
w
bw
dx
qw
qw
u
u
+
[
]
[
]
+
[
]
[
] x =0
x
=
1
x
=
0
x
=
1
dx
dx
dx 2
64
(2. 187)
Soluo:
Retornando-se a equao integral da formulao inversa temos:
1
u
0
d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x =1 [u
] x =0
2
dx
dx
dx
(2. 188)
=0
Logo
1
[u
dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx
(2. 189)
d 2w
+ 2 w = 0
2
dx
(2. 190)
d 2w
=0
dx 2
(2. 191)
Temos:
onde
w = a0 + a1 x
(2. 192)
dw
= a1
dx
Substituindo (2. 192) na equao (2. 189) temos:
1
(2. 193)
Logo
1
= q1 (a 0 + a1 ) + q 0 a0
Onde a0 e a1 so constantes arbitrrias.
i)
Fazendo a0 = 0 e a1 = 1 temos:
65
(2. 194)
x 2 dx = q1
(2. 195)
Ou
x3
[
3
i)
= q1
q1 =
1
3
(2. 196)
Fazendo a0 = 1 e a1 = 0 temos:
1
xdx = q1 + q0
(2. 197)
Ou
x2
[
2
= q1 + q0
q1 + q0 =
1
2
(2. 198)
1
1
= + + q0
2
3
q0 =
1
6
(2. 199)
Assim o problema est resolvido, pois se conhece o potencial u e o fluxo q no contorno (em x
= 0 e x = 1).
66
d 2w
+ 2 w = ( x )
2
dx
(2. 200)
u
0
d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x=1 [u
] x =0
2
dx
dx
dx
(2. 201)
u
0
d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x =1 [u
] x =0
2
dx
dx
dx
(2. 202)
( x )
logo
1
[u
dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx
(2. 203)
f ( x) ( x )d = f ( )
(2. 204)
u ( x) ( x )d = u ( )
(2. 205)
Logo
1
0
dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx
(2. 206)
(2. 207)
Sabendo que a soluo unidimensional u*(x) para o caso unidimensional dado por:
u*
= (1 ) x para x
(2. 208)
(1 x) para x
Logo
q*
= (1 ) x para x
(2. 209)
(1 x) para x
x2
(1 )
2
u ( ) b
x2
( x )
2
u
= q
(1 ) x
(1 x)
(1 )
(1 )
u
( ) x=1
( ) x=0
Fazendo = 0 temos:
68
+q
x =1
(1 ) x
(1 x)
+
x =0
(2. 210)
x2
(1 0)
2
u (0) b
x2
( x )0
2
u
= q
(1 0) x
(1 x)0
+q
x=1
(1 0) x
(1 x)0
+
x =0
(2. 211)
(1 0)
(1 0)
u
(0) x=0
0 x=1
ou
x2
x
u (0) b 2 = q
0
0
u
x =1
x
0
+
x =0
(2. 212)
+q
x =1
x =0
logo
u (0) b = q + 0 + u (0) u
(2. 213)
Fazendo = 1 temos:
1
x2
(1 1)
2 = q (1 1) x
u (0) b
(1 x)1
x2
( x )1
2 0
u
(1 1)
(1 1)
u
1 x=1
(1) x=0
Ou
69
+q
x =1
(1 1) x
(1 x)1
+
x =0
(2. 214)
x2
0
u (0) b 2
(x
u
0
1
u
x =1
= q
x
)1
2
0
(1)
0x
(1 x)
+q
x =1
0x
(1 x)1
+
x =0
(2. 215)
x =0
logo
1
u (1) b(1 ) = 0 + q(1) u (1) + u
2
(2. 216)
2u (0) + b / 2 = q + u para = 0
q(1) + b / 2 = u para = 1
(2. 217)
Portanto
d 2u
+ x=0
dx 2
(2. 218)
dw
dw
d 2w
u
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x=1 [u
] x =0
2
dx
dx
dx
(2. 219)
Soluo:
Retornando-se a equao integral da formulao inversa temos:
1
0
d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x =1 [u
] x =0
u
2
dx
dx
dx
( x )
70
(2. 220)
logo
1
[u
dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx
(2. 221)
dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx
(2. 222)
d 2w
+ 2 w = ( x )
2
dx
(2. 223)
d 2w
= ( x )
dx 2
(2. 224)
temos:
w=
x se x
(2. 225)
se x >
dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx
(2. 226)
Onde
1
(2. 227)
sendo
w=
0 se x = 0
se x = 1
71
(2. 228)
temos:
u ( ) + x dx + x dx = q1 + q0 0
2
(2. 229)
Logo
x3
u ( ) + [
3
x2
+ [
2
= q1
(2. 230)
u ( ) +
3
3
u ( )
Se = 1
u=0
3
6
= q1
= q1
(2. 231)
(2. 232)
q1 =
1
3
(2. 233)
Pode-se obter
1
3
u ( ) = + = +
6 2 3
6 6
(2. 234)
q( ) =
2
2
1
6
(2. 235)
Uma outra soluo fundamental que tambm atende s condies de contorno dada por:
w=
(1 ) x se x
(1 x) se x >
72
(2. 236)
73
(2. 237)
Com condies de contorno u(0) = u(1) = 0 usando uma funo tentativa da forma
Soluo.
A soluo aproximada sendo do tipo:
u = a0 + a1 x + a 2 x 2
(2. 238)
u (0 ) = a0 + a1.0 + a2 .0 2 = 0
(2. 239)
(2. 240)
logo
u (0 ) = a 0 = 0
a0 = 0
(2. 241)
u (1) = a1 + a 2 = 0
a 2 = a1
(2. 242)
u = a1 x a1 x 2 = a1 x(1 x)
cuja derivada
74
(2. 243)
du
d 2u
= a1 2a1 x e
= 2a1
dx
dx 2
(2. 244)
d 2u
+u + x0
dx 2
(2. 245)
Logo
= 2a1 + a1 x(1 x) + x 0 .
(2. 246)
wd = 0
(2. 247)
Substituindo (2. 246) em (2. 247) para o ponto de colocao x =1/2 temos.
1
1
[2a1 + a1 x(1 x) + x] ( x )dx = 0
2
0
(2. 248)
logo
[ 2 a1 + a1 x (1 x ) + x ] x =1 / 2 = 0
e
2a1 + a1
1
1
1
(1 ) + = 0
2
2
2
2a1 + a1
1 1
1
( )+ =0
2 2
2
a
1
2a1 + 1 =
4
2
8a1 + a1
1
=
4
2
75
(2. 249)
7 a1
1
=
4
2
a1 =
4
14
u=
4
x(1 x)
14
(2. 250)
Cujo grfico :
u ( x) =
4
x(1 x) .
14
Comparando com a soluo do exemplo 1.2 do texto e com a soluo exata dada pela equao
(b) daquele exemplo temos:
u=
1
x(1 x)(42 + 40 x)
217
(2. 251)
Esta soluo um funo de grau 3 enquanto a soluo do problema acima uma funo de
grau 2. Porque as solues aproximadas utilizadas u ( x) = x (1 x )(1 + 2 x ) no clculo
so de graus 3 e a do problema acima de graus 2, respectivamente.
76
Tabela - II. 3. Comparao dos resultados exatos e aproximados com o exemplo 1.2 do livro
x
0,00
0,10
0,30
0,50
0,70
0,90
1,00
u (exata)
0
0,018641
0,051194
0,069746
0,065582
0,030901
0
u (aproximada)
0
0,019078
0,052258
0,071428
0,065806
0,032350
0
77
u (aproximada)
0
0,025714
0,060000
0,071428
0,060000
0,025714
0
(2. 252)
u (0, y ) = u (1, y ) = 0
u ( x, ) = 0
u ( x,0) = x(1 x)
(2. 253)
usando uma funo tentativa de forma u(x,y) = A(y)x(1-x) e usando como ponto de colocao
x =1/2, para 0 y .
Soluo:
A equao diferencial dada por:
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
Sendo as condies de contorno da forma:
78
(2. 254)
u(0,y)= u(1,y)=0
u(x,0)= x(1-x)=0
(2. 255)
u(x, )=0
E usando uma funo u da forma
u(x,y)=A(y)x(1-x)
(2. 256)
u(0,y)=A(y).0.(0-1)=0
(2. 257)
u(1,y)=A(y).1.(1-1)=0
(2. 258)
u(x,0)=A(y).x.(1-x)=x(1-x)
(2. 259)
E ainda
Isto significa que quando y tende para a zero para um x qualquer, devemos ter:
lim A( y ) = 1
(2. 260)
u(x,)=A().x.(1-x)=0
(2. 261)
y 0
O que tambm significa que quando y tende para o infinito para um x qualquer, devemos ter
lim A( y ) = 0
(2. 262)
A( y ) = e y
(2. 263)
u ( x, y ) = e y x(1 x)
Cujas derivadas so:
79
(2. 264)
u
2u
y
= e (1 2 x)
= 2e y
2
x
x
(2. 265)
u
2u
= e y x(1 x)
= 2 e y x(1 x)
2
y
y
(2. 266)
2u 2u
= 2 + 2 0
x
y
(2. 267)
Logo
= 2e y + 2 e y x(1 x) 0
(2. 268)
wd = 0
(2. 269)
Substituindo (2. 268) em (2. 269) para o ponto de colocao x =1/2 temos:
1
0
(2. 270)
Ou
Logo
e y dy temos:
80
(2. 271)
1
1
2 + 2 (1 ) = 0
2
2
1 1
2 2
2 ( )= 2
2
(2. 272)
1
=2
4
= 8
Portanto a soluo aproximada :
u = e
8y
x(1 x)
81
(2. 273)
(2. 274)
u = a0 + a1 x + a2 x 2
(2. 275)
como funo tentativa e o mtodo da colocao por subdomnio com um nico subdomnio x
de [0 ; 1].
Soluo:
Reescrevendo a equao acima temos:
d
du
du
(1. + u
=0
dx
dx
dx
(2. 276)
d du
d du
( ) + (u ) = 0
dx dx
dx dx
(2. 277)
d 2u
du 2
d 2u
+( ) +u 2 =0
dx
dx 2
dx
(2. 278)
d 2u
du
= 2 (1 + u ) + ( ) 2
dx
dx
(2. 279)
d 2u
= 2a2
dx 2
(2. 280)
82
du
= a1 + 2a2 .x
dx
(2. 281)
du 2
) = (a1 + 2a 2 .x) 2 = a12 + 2a1 2a2 x + (2a 2 ) 2
dx
(2. 282)
u (0) = a0 + a1.0 + a 2 .0 2 = 0
u (1) = a0 + a1.1 + a2 .12 = 1
a0 = 0
a1 + a2 = 1
assim
a2 = 1 a1
(2. 283)
temos que
d 2u
du
= 2 (1 + u ) + ( ) 2
dx
dx
(2. 284)
(2. 285)
(2. 286)
(2. 287)
83
(2. 288)
(2. 289)
Agora aplicando
1
wd = 0
(2. 290)
d = 0
(2. 291)
Substituindo
dx = 0
(2. 292)
2 3 4
2
x a1 x 3 + a12 x 3 +
3
3
3
4
8
4
a12 x + 2a1 x 2 2a12 x 2 + a1 x 3 a1 x 3 + a12 x 3 ] xx ==10 = 0
3
3
3
[2 x 2a1 x + a1 x 2 a12 x 2 +
(2. 293)
2
4
2
[2 2a11 + a1 .12 a12 .12 + .13 .a1 .13 + .a12 .13 + a12 .1 + 2.a1 .12
3
3
3
4
8
4
2.a12 .12 + .a1 .13 .a1 .13 + .a12 .13 ] [0] = 0
3
3
3
(2. 294)
0.a12 3.a1 + 4 = 0
(2. 295)
a1 =
4
3
(2. 296)
84
Encontrado a1 =
4
levamos este valor na equao (2. 283) para encontrar a2 , que tem o
3
seguinte resultado:
a2 = 1
4
3
a2 =
1
3
(2. 297)
Agora levando este valor na equao de (2. 275) temos o seguinte resultado:
u ( x) = 0 +
4
1
x x2
3
3
85
(2. 298)
onde p(x) a razo entre a carga distribuda e a fora nos extremos. Use a
1
4
1
3
p (x) = 1 , x <
4
4
3
0 , x <1
4
0 , 0x <
(2. 299)
Soluo:
Seja a equao diferencial,
d 2u
+ p( x) = 0
dx 2
O erro de aproximao
(2. 300)
dado por:
d 2u
+ p( x) 0
dx 2
(2. 301)
w d = 0
(2. 302)
d 2u
+ p ( x) wd = 0
dx 2
(2. 303)
1
0
1
d 2u
du
+ p ( x) wd = {
2
dx
dx
u
0
dv
dw
du
+ p ( x).w}dx + [ w ] xx ==10 = 0
dx
u dx
(2. 304)
du
onde
u=w
dw
dx
dx
du
v=
dx
du =
d 2u
dv = 2
dx
udv = vdu + uv
(2. 305)
du
dx
dw
na equao
dx
anterior
1
du
{
dx
0
1
dw
d 2w
d
u
+ p( x) w}dx = u 2 dx +
dx
dx
dx
0
dv
+ p( x) wdx + w
0
du
dx
(2. 306)
onde
dw
u=
dx
du
dv =
dx
d 2w
du = 2 dx
dx
udv = vdu + uv
(2. 307)
v=u
d 2w
du
u 2 + p( x) w dx +
w
dx
dx
1
0
dw
+ u
dx
=0
(2. 308)
ou
1
0
d 2w
dw
u 2 + p( x) w dx = u
dx
dx
onde
87
1
0
[qw]0
1
(2. 309)
q=
du
dx
(2. 310)
d 2w
=0
dx 2
(2. 311)
d 2w
dx = 0dx
2
dx
0
(2. 312)
dw
= a1
dx
(2. 313)
dw
dx = a1dx
dx
(2. 314)
w = a1 x + a2
(2. 315)
Logo
1
Logo
Portanto,
dw
p ( x) wdx = u
dx
0
1
0
[qw]0
1
(2. 316)
(2. 317)
u ( x = 0) = 0 e u ( x = 1) = 0
Logo (2. 317)) fica:
88
(2. 318)
=0
(2. 319)
Ento
1
(2. 320)
(2. 321)
ou
1
0
p ( x)[a1 x + a2 ]dx +
=0
3/ 4
1/ 4
3/ 4
p ( x)[a1 x + a2 ]dx +
p ( x)[a1 x + a2 ]dx
(2. 322)
= q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
A primeira e a terceira integral so nulas, pois p(x) nestes intervalos vale zero, conforme
mostra a Figura - 2. 4:
Logo
89
3/ 4
1/ 4
(2. 323)
=1
Integrando temos:
x2
a1
+ a2 x
2
3/ 4
= q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
(2. 324)
1/ 4
sendo
1 3
a1
2 4
3
1 1
+ a2 a1
4
2 4
+ a2
1
= q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
4
(2. 325)
Ou
a1
9
3
1
1
+ a2 a1 + a2 = q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
32
4
32
4
(2. 326)
8
2
+ a2 = q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
32
4
(2. 327)
1
1
+ a2 = q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
4
2
(2. 328)
a1
a1
a1
1
1
+ a2 = q1a1 + ( q1 + q0 )a2
4
2
(2. 329)
q1 =
1
1
e q1 + q0 =
4
2
logo
90
(2. 330)
1 1
2 4
(2. 331)
1
1
e q1 =
4
4
(2. 332)
d 2u
d 2w
=0 2 =0
dx 2
dx
(2. 333)
q0 =
Portanto,
q0 =
Observe que se p(x) = 0 temos:
w=u
(2. 334)
Ou seja:
Se u = w e w = a1 x + a2 ento:
u = a1 x + a2
para
0 x < 1/ 4
3/ 4 x <1
derivando u temos:
91
(2. 335)
du
dx
du
dx
x =0
x =1
= q0 = a1
para
x=0
(2. 336)
= q1 = a1
para x = 1
Como q0 = q1 = 1 / 4 ento a1 = -.
i) Mas nestes intervalos devemos ter que;
1/ 4
0
1/ 4
(2. 337)
e
1/ 4
0[ a1 x + a2 ] = q1/ 4 ( a1
1
+ a 2 ) q0 a 2 = 0
4
(2. 338)
Logo
q1/ 4 (a1
1
+ a 2 ) = q0 a 2
4
(2. 339)
q1/ 4 (
11
1
+ a2 ) = a2
44
4
(2. 340)
4a 2
1 16a2
(2. 341)
Logo
q1/ 4 =
ii) Por outro lado temos:
1
3/ 4
92
(2. 342)
3/ 4
3
+ a2 ) = 0
4
(2. 343)
Logo
q1 (a1 + a2 ) = q3 / 4 (a1
3
+ a2 )
4
(2. 344)
1 1
13
( + a 2 ) = q3 / 4 (
+ a2 )
4 4
44
(2. 345)
Logo
q3 / 4 =
(1 4a2 )
3 + 16a2
(2. 346)
Portanto,
q1/ 4 =
q3 / 4 =
4a 2
1 16a2
(1 4a2 )
3 + 16a2
(2. 347)
Concluso
Embora seja possvel calcular a inclinao dos extremos do cabo, nos pontos x =
0 e x =1, no possvel determinar os valores de a1 e a2 porque a funo p(x) (funo de
Heaviside) descontinua nos pontos x = 1/4 e x = , ficando os valores de q1/4 e q3/4
indeterminados.
93
Captulo III
INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS
DE CONTORNO
RESUMO
Neste captulo ser visto a origem do Mtodo dos Elementos de Contorno. Este
mtodo se apresenta como uma alternativa ao Mtodo dos Elementos Finitos.
3. 1 -Objetivos do captulo
i) Entender a origem do Mtodo dos Elementos de Contorno
ii) Saber aplicar o Mtodo dos Elementos de Contorno nas suas mais diferentes
formas
iii) Resolver problemas de equaes diferenciais pertinentes ao mtodo.
3. 2 - Introduo
Este mtodo foi a principio chamado de Mtodo das Equaes Integrais. Mas
para distingui-lo dos outros mtodos que envolviam tambm equaes integrais, ele foi
finalmente chamado de Mtodo dos Elementos de Contorno.
O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) tem sido estabelecido como um mtodo
numrico alternativo ao Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Isto se deve a sua
simplicidade e reduo na dimensionalidade do problema. Por exemplo, um problema
bidimensional se reduz somente a linha unidimensional de contorno do domnio necessrio a
ser discretizado dentro dos elementos e, um problema tridimensional se reduz a uma
superfcie do domnio que necessita ser discretizado. Isto significa que, comparado analise
94
de um domnio tipo MEF, uma anlise de contorno resulta em uma substancial reduo na
preparao dos dados e, um sistema algbrico de equaes muito menor a ser resolvido
numericamente.
Figura - 3. 1. Resumo da Evoluo dos Mtodos Aproximados baseados nos Resduos Ponderados
95
[u ( x)] = f ( x)
onde
(3. 1)
[G ( x, x' )] = ( x x' )
(3. 2)
A funo G ( x, x' ) , soluo da equao (3. 2), chama-se Funo de Green para o
operador
(3. 3)
(3. 4)
(3. 5)
96
d =
dxdy
x
x
xy
(3. 6)
= ( x, y ) e = ( x, y ) ;
u = ; du =
dv =
x
dx
x
(3. 7)
; v =
Logo
y
dxdy =
x
yx
yB
x = xD
x = xE
97
]dy
yx
dxdy
x
(3. 8)
cos = n x
cos =
dy dy = dn x
d
(3. 9)
n = nx i + n y j
~
(3. 10)
Assim, o primeiro termo direita em (3. 8) pode ser interpretado como uma
integral, no sentido anti-horrio, ao longo do contorno, . Portanto,
d = n x d
d
x
(3. 11)
cos = n x = cos
cos =
dy
d
dy = dn x
98
(3. 12)
d = n y d
d
y
(3. 13)
As integrais (3. 11) e (3. 13) sero utilizadas no desenvolvimento do Mtodo dos
Elementos de Contorno, a seguir. Unindo (3. 11) com (3. 13) obtemos a primeira identidade
de Green.
+
+
d = (n x + n y )d
d
x
y
y
(3. 14)
ou simplesmente:
( + )d = n d
(3. 15)
99
2u 2u
+
+ b = 0 em
x 2 y 2
(3. 16)
Essenciais
u = u em u
(3. 17)
u
= q em q
n
(3. 18)
q=
Naturais
onde
= uU q
(3. 19)
b) em
c) em
2u 2u
= 2 + 2 +b0
x
y
(3. 20)
u = u u 0
(3. 21)
u u
= q q 0
n n
(3. 22)
q
q =
100
( 2u + b) wd + (u u )w d + (q q ) w d = 0
(3. 23)
2u 2 u
u= 2 + 2
x
y
2
(3. 24)
2u 2u
u
u
u w u w
+ 2 ) wd = ( n x +
n y )wd (
) d =
2
y
x
y
(3. 25)
onde
u
u
u
nx +
ny =
n=q
x
y
n
(3. 26)
Integrando novamente por partes, a integral de domnio direita em (3. 25), tem-se:
u w u w
w
w
2w 2w
) d = ( n x +
n y )u d ( 2 + 2 )u d
x x y y
y
y
x
x
(3. 27)
onde
w
w
w
nx +
ny =
n = q
x
y
n
(3. 28)
2 u wd + q wd u
w
d = 2 wu d
n
(3. 29)
2 wu d + bwd + q wd u
w
d + (u u ) w d + (q q ) w d
n
u
q
101
(3. 30)
= uU q , pode-se escrever:
q wd = q wd + q wd
(3. 31)
w
w
w
d = u
d + u
d
n
n
n
u
q
(3. 32)
2 wu d + bwd + q wd + q wd u
w
d
n
w
u
d + u w d + uw d + q w d qw d = 0
n
q
u
u
q
q
(3. 33)
w
,
n
2 wu d + bwd = u
w
w
d + u
d qwd q wd
n
n
q
q
u
(3. 34)
2 wu d + bwd = u
w
d q wd
n
(3. 35)
u na
w
, a sentena bsica de resduos ponderados,
n
2) De (3. 25) e (3. 35) pode-se escrever a forma fraca da sentena de resduos ponderados
como:
q wd
u w u w
+
d + bwd =
x x y y
(3. 36)
w
(q q)wd (u u ) d
n
q
u
Considerando que:
q wd = q wd + q wd
(3. 37)
u w u w
w
+
d = q wd + qwd (u u ) d + bwd
x x y y
n
u
q
u
(3. 38)
u w u w
w
+
d = qwd + u
d + bwd
x x y y
q
u n
(3. 39)
2 wu d + bwd = u
w
d q wd
n
(3. 40)
2
2
Para a equao de Poisson, a funo de Green para o operador, = 2 +
x
y 2
2
2 u * ( , X ) = ( X )
103
(3. 41)
u * ( , X ) =
1
ln r
2
(3. 42)
u * ( , X ) =
1
4r
(3. 43)
u *
( , X )
n
(3. 44)
u *
r
( , X )
r
n
(3. 45)
q * ( , X ) =
ou
q * ( , X ) =
q * ( , X ) =
1 r
4r 2 n
(3D)
(3. 46)
1 r
2r n
(2 D)
(3. 47)
q * ( , X ) =
onde, em (3. 46)
104
r r
r
r
= nx + n y + nz
n x
y
z
(3. 48)
r r
r
= nx + n y
n x
y
(3. 49)
E em (3. 47)
Utilizando a notao do mtodo dos elementos de contorno, a equao (3. 35) pode ser
reescrita fazendo,
u u
(3. 50)
q q
Como:
2u * ( , X )u ( X )d ( X ) + u * ( , X )b( X )d ( X ) =
= q * ( , X )u ( X )d ( X ) u * ( , X )q( X )d ( X )
(3. 51)
Em (3. 51), u ( x ) = u ( x ) e q ( x ) = q ( X )
Como u * ( , X ) = ( X ) , a primeira integral de domnio esquerda de
2
2u * ( , X )u ( X )d ( X ) = ( X )u ( X )d ( X ) = u ( )
(3. 52)
u ( ) = u * ( , X )q( X )d ( X ) q * ( , X )u ( X )d ( X )
+ u * ( , X )b( X )d ( X ) ;
(3. 53)
Lembrando que:
= u U q
u =u
q = q
onde:
105
(3. 54)
u u = u ( prescrito) ; q = ? (incgnita)
q q = q ( prescrito); u = ? (incgnita)
(3. 55)
Vejamos o exemplo:
Figura - 3. 5. Soluo geomtrica para o problema do ponto fonte, , o qual transferido do interior do domnio
para o contorno.
106
OBS:
1) Se , o domnio excludo, em - , tem-se, u * ( , X ) = 0 pois
( )
representa o
contorno que foi excludo, e em , que representa o contorno da esfera ou do setor crcular.
A equao , quando , escrita como:
lim
q * ud + q *ud
u * qd u * qd +
u * bd = 0
(3. 56)
d).
1)
lim u * qd = lim
1
ln .q.d = 0
2
(3. 57)
2)
lim q * ud = lim
q * [u ( x) u ( )]d + u ( ) q * d =
u ( )
(1).d =
= lim u ( )
0
2
2
0
1
(3. 58)
0 se ( ) ponto externo a
C ( ) =
1
se contorno suave
2
1 se ( ) ponto de domnio ( ponto interno)
(3. 59)
107
C ( )u ( ) = u * ( , X )q( X )d ( X ) q * ( , X )u ( X )d ( X ) + u * ( , X )b( X )d ( X )
'
(3. 60)
I = f ( x)dx
(3. 61)
que apresenta uma assintota vertical (uma descontinuidade infinita) em x = c, a < b < c, ento
I pode ser calculada como:
I = lim
0
f ( x)dx + lim
f ( x)dx
(3. 62)
c +
lim
a
b
lim
f ( x)dx =
(3. 63)
f ( x)dx =
c +
VP : f ( x)dx = lim
a
f ( x)dx +
f ( x)dx
c +
Embora
108
(3. 64)
lim
f ( x)dx =
(3. 65)
f ( x)dx =
(3. 66)
e/ou
b
lim
c +
Por exemplo, se
f(x) = 1/x
(3. 67)
I=
1
dx
x
1
(3. 68)
1
1
1
I = lim dx + lim dx =
0 x
0 x
x1
= lim
01
= lim
0
Se
x1
+ lim
01
(3. 69)
1
1
( )1 (1)1 + lim
[1 1 ]
0 1
1
Se
=3 ;
f ( x) =
1
e lim( ) 2 = lim
0
0 2
lim( 2 ) = lim
(3. 70)
1
x3
a integral divergente
109
(3. 71)
VP :
1
1
dx =
lim[( )1 (1)1 + 1 1 ]
1 0
1 x
(3. 72)
Quando = 3
1
1
1
dx
=
lim[( )13 (1)13 + 1 13 ]
3
1 3 0
1 x
(3. 73)
1
1
dx
=
lim[( ) 2 (1) 2 + 1 2 ]
3
2 0
1 x
(3. 74)
ou
1
1
1
1
1
dx
=
lim
[
1
+
1
]=0
3
2
0 ( ) 2
2
x
1
1
1
1
dx = [1 + 1] = 0
3
2
1 x
(3. 75)
C ( )u ( ) ( 0 )d ' ( ) =
'
'
'
u * ( , X )q ( X )dT ( X ) ( 0 )d ' ( )
u * ( , X )q ( X )dT ( X ) ( 0 )d ' ( )
.
110
(3. 76)
C ( )u ( ) ( 0 )d ' ( ) =
'
u * ( , X ) q ( X ) ( 0 ) d ' ( ) d ( X )
'
(3. 77)
q * ( , X )u ( X ) ( 0 ) d ' ( X )d ( )
'
.
Aplicando a propriedade da funo Delta de Dirac, a equao (3. 77) escrita
como:
C ( 0 )u ( 0 ) = u * ( 0 , X ) q ( X )d ( X ) q * ( 0 , X )u ( X ) d ( X )
(3. 78)
Figura - 3. 6. Aplicao da propriedade da funo delta de Dirac sobre o ponto fonte , sobre o contorno.
111
3. 5 Discretizao do Contorno
Para a obteno de um sistema de equaes algbricas a partir de (3. 78), cuja
soluo fornea os valores de q(X) em u e de u(X) em q, o contorno aproximado ou
discretizado por elementos de geometria conhecida, denominada elementos de contorno.
Os tipos mais comuns so os lineares e os quadrticos. Na aproximao linear os
elementos so segmentos de reta, definidos por dois ns geomtricos. Na discretizao (ou
aproximao) quadrtica os elementos so parablicos e, so necessrios definir trs ns
geomtricos.
112
Figura - 3. 8. Tipos de elementos de contorno, linear ou parablico e tipos de ns, geomtricos e funcionais,
onde os ns funcionais podem ou no coincidir com os ns geomtricos.
113
Figura - 3. 10.
u( X ) =
( F )
( I )
uI +
uF
( I F )
( F I )
(3. 79)
q( X ) =
( F )
( I )
qI +
qF
( I F )
( F I )
(3. 80)
Figura - 3. 11.
114
Ci u i +
j =1 j
q i * u j d j =
n
j =1
u i *q j d j
(3. 81)
onde
Ci = C (i ) u *i = u *i ( , x ) u j = u ( X )
ui = u (i )
q *i = q * ( , x)
q j = q( X )
X j
(3. 82)
u *i qi d i = u *i d j q j
(3. 83)
q *i u j d j = q *i d j u j
(3. 84)
115
(3. 85)
C ( i ) = Ci =
1
; i = 1,2,..., n
2
(3. 86)
onde
C ( ) =
p /__ __ =
C=
1
2
(3. 87)
Substituindo (3. 83), (3. 84) (3. 86) em (3. 81) temos:
1
ui +
2
n
j =1 j
qi *d j u j =
u i *d j q j
(3. 88)
g ij = u i *d j
(3. 89)
j =1
Fazendo
hij = qi *d j
1
ui +
2
n
j =1
hij u j =
n
j =1
g ij q j
(3. 90)
H u = Gq
~ ~
(3. 91)
~ ~
116
hij =
hij se i j
(3. 92)
1
hij + se i = j (elemento sin gular )
2
h12
h21
h22
.. h1n 2
.. h2 n 2
h1n 1
h1n
u1
g11
g12
g1n 2
g1n 1
g1n
h2 n 1
h2 n
u2
g 21
g 22 .. g 2 n 2
: ..
:
g 2 n 1
g 2n
:
: ..
:
:
:
hn 21 hn 22 .. hn 2 n 2 hn 2 n 1 hn 2 n
hn 11 hn 12 .. hn 1n 2 hn 1n 1 hn 1n
hn1
hn 2 .. hnn 2
hnn 1
hnn
..
:
:
:
:
=
un 2
g n 21 g n 22 .. g n 2 n 2 g n 2 n 1 g n 2 n
un 1
g n 11 g n 12 .. g n 1n 2 g n 1n 1 g n 1n
un
g n1
g n 2 .. g nn 2
g nn 1
g nn
q1
q2
:
qn 2
qn 1
(3. 93)
qn
Hu =Gq
~
~ ~
u1
u2
u3
u 4
u5
u6
q1
q 2
q3
g 41 g 42 g 43 g 44 g 45 g 46
g 51 g 52 g 53 g 54 g 55 g 56
q4
q 5
g 61 g 62 g 63 g 64 g 65 g 66
q 6
(3. 94)
H u = Gq
~
~ ~
Ay = f
~ ~
(3. 95)
u1
u2
q3
g 21 g 22 h23 h24 g 25 g 26
g 31 g 32 h33 h34 g 35 g 36
q4
u5
u6
q1
q 2
g 41 g 42 h43 h44 g 45 g 46
u 3
u 4
g 51 g 52 h53 h54 g 55 g 56
g 61 g 62 h63 h64 g 65 g 66
q 5
q 6
(3. 96)
Ay = f
~ ~
118
3. 6 Exemplos e Aplicaes
1
0
d 2u
dw
+ (2u b) wdx + (u u )
(q q ) w x=1 = 0
2
dx x =0
dx
119
(3. 97)
3. 7 Exerccios e Problemas
120
Captulo IV
PROBLEMAS DE POTENCIAL
RESUMO
Neste captulo ser visto a soluo do problema do potencial, equao de Poisson
e Laplace, por meio do Mtodo dos Elementos de Contorno.
4. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender a teoria matemtica fundamental da obteno das equaes integrais
ii) Saber aplicar o Mtodo dos Elementos de Contorno em problemas de potencial
nas suas mais diferentes formas
iii) Resolver problemas de equaes diferenciais pertinentes ao mtodo.
4. 2 Introduo
O problema do potencial consiste em como se obter a equao integral para o
problema?. Existem trs formas bsicas para se chegar a essa equao integral, a saber:
- pelo Mtodo dos Resduos Ponderados
- pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais
- pelo Teorema da Reciprocidade de Betti
- pela Terceira Identidade de Green
A vantagem de usar o Mtodo dos Resduos Ponderados sua generalidade, que
permite a extenso do mtodo para resolver equaes diferenciais parciais mais complexas.
Este mtodo tambm pode ser usado para relacionar elementos de contorno a outras tcnicas
numricas e pode ser facilmente entendida pelos engenheiros.
121
4. 3 A Equao de Poisson
No captulo anterior vimos o desenvolvimento da verso unidimensional da
equao de Poisson, agora veremos a verso bidimensional desta equao.
2u
x1
2u
x2
+b=0
em
(4. 1)
ou
2u = b
2
onde ( ) =
2 ( )
x1
2 ( )
x2
em
(4. 2)
122
( 2 u b) wd = 0
(4. 3)
2u
x1
2u
x 2
d = w
u
u
u
dx 2 +
dx1
x1
x 2
dv
u=w
onde
v=
u w u w
+
d
x1 x1 x 2 x 2
du =
(4. 4)
vdu
w
w
dx1 +
dx2
x1
x2
dv =
2u
x1
2u
x 2
u
u
dx2 +
dx1 . Como dx1 = n2 d e dx2 = n1d temos:
x1
x2
2u
x1
2u
x 2
d = w
u
u
n1 +
n 2 d
x1
x 2
u w u w
d = 0
+
x1 x1 x 2 x 2
(4. 5)
chamando de:
n = n1i + n2 j
(4. 6)
dr = dx1i + dx2 j
(4. 7)
(4. 8)
logo
ou
123
logo
n.dr =
(4. 9)
dx1 dx2
i
j
d
d
dn =
(4. 10)
Logo
u u
u
=
dx2 +
dx1
n x1
x2
(4. 11)
2u
x1
2u
x 2
wd = w
u
d
n
u w u w
+
d = 0
x1 x1 x2 x 2
(4. 12)
sendo
u
= u.n
n
(4. 13)
e ainda
u =
u u
i+
j
x1
x2
(4. 14)
w =
w w
i+
j
x1
x2
(4. 15)
com
temos:
w 2 ud = wu.n d uwd
(4. 16)
w 2u b d = ( uw bw)d + wu.n d = o
ou
124
(4. 17)
2u
x1
+ w
2u
x 2
b d =
u w u w
+
+ bw d
x1 x1 x 2 x 2
(4. 18)
u
u
n1 +
n 2 d = 0
x1
x 2
Neste caso a integrao por partes dos dois termos produz as derivadas de u com respeito a
normal, isto , u / n o qual ser chamado posteriormente de q, isto , q = u / n .
por
partes
novamente
os
termos,
em
x1
x2,
onde
w
w
2w 2w
+
u= (
dx2 +
dx1 ) e du =
d e dv = u dx1 + u dx 2 logo
2
2
x2
x1
x1
x 2
x1
x2
v=u.
u w u w
+
+ bw d = uv vdu
x1 x1 x2 x2
(4. 19)
udv
obtemos:
u w u w
w
w
2w 2w
+
d = u
dx 2 +
dx1 + u
+
d
2
2
x1 x1 x 2 x 2
x1
x 2
x1
x 2
(4. 20)
w
w
2w 2w
u w u w
+
d = u
n1 +
n 2 d + u
+
d
2
2
x1 x1 x 2 x 2
x1
x 2
x1
x 2
(4. 21)
Como
w w
w
=
dx2 +
dx1
n x1
x2
logo
125
(4. 22)
uwd = u
w
d + u 2 wd
n
(4. 23)
logo
u
2w
x1
2w
x 2
bw d + w
u
u
w
w
n1 +
n 2 d u
n1 +
n 2 d = 0
x1
x 2
x2
1
u / n
w / n
(4. 24)
ou
u 2 w bw d + w
u
w
d u
d = 0
n
n
(4. 25)
( )
w 2 u d = u 2 w d + w
u
w
d u
d = 0
n
(4. 26)
onde o termo em b tem sido eliminado porque este aparece dos dois lados da equao.
A equao (4. 26) pode tambm ser expressa na forma conhecida como teorema
de Green, isto :
(4. 27)
Embora este teorema em muitos casos fornea o ponto de partida para muitas
aplicaes em engenharia, incluindo a formulao dos elementos de contorno, este teorema
muito mais esclarecedor no uso do conceito de distribuio, conforme se ilustra os graus de
continuidade requerida das funes e a importncia do correto tratamento das condies de
contorno.
126
u = u em 1
q=
(4. 28)
u
= q em 2
n
(4. 29)
u 2 w bw d + qwd + q wd u
w
w
d u
d =
n
n
(4. 30)
2
u
1
w u w u
w
bw d +
u
d + qwd + q wd
x1 x1 x2 x2
n
=1 + 2
1
2
(4. 31)
w
w
d u
d = 0
n
n
2
w u w u
w
bw d + u
d + qwd +
x1 x1 x2 x2
n
1
1
w
+ q wd u
d = 0
n
2
1
127
(4. 32)
2u
x1
u
x2
b d
q wd + u
= 1 + 2
w
d + qwd +
n
1
w
+ q wd u
d = 0
n
2
1
(4. 33)
ou
{( u )w bw}d
=1 + 2
+ q wd u w.nd = 0
2
(4. 34)
A primeira integral em pode novamente ser escrita como uma soma de duas
integrais, uma em 1 e a outra em 2. A primeira em 1 pode ser cancelada com a integral em
w 2 u b d qwd + u
w
w
d + q wd u
d = 0
n
n
2
1
(4. 35)
w 2u b d (q q )wd + (u u )
w
d = 0
n
(4. 36)
Mais uma vez esta expresso mostra que est se tentando satisfazer a equao
diferencial no domnio, , e junto com mais dois tipos de condies de contorno, as
condies essenciais u = u em 1 , mais as condies naturais q = q em 2. Isto muito
mais do que tem sido mostrado na equao, (2. 23) com a nica exceo de que o sinal do
ltimo termo diferente em ambas as expresses. Isto porque na equao (2. 23) as derivadas
foram tomadas com relao a x ao invs de ser com relao a normal, n , como elas so agora.
128
uma Sentena de Resduos Ponderados e de um processo de integrao por partes, que reduz
ou enfraquece a ordem da continuidade requerida para a funo u.
2 u = 0 em
(4. 37)
( )
w 2u d (q q ) wd + (u u )
w
d = 0
n
(4. 38)
wRd R2 wd + R1
w
d = 0
n
(4. 39)
129
u = u em 1
R1 = 0
(4. 40)
logo
wRd = R2 wd
2
(4. 41)
ou
( )
w 2 u d = ( q q ) wd
(4. 42)
w u w u
u
u
+
d +
n1 wd +
n 2 wd ( q q ) wd = 0
x1 x1 x 2 x 2
x1
x 2
2
onde
(4. 43)
u
wd =
qwd = 0
n
= 1 + 2
fluxo
logo
w u w u
w
+
d = q wd qwd (u u )
d
x1 x1 x2 x2
n
2
1
1
(4. 44)
w u w u
+
d + qwd + q wd = 0
x1 x1 x2 x2
1
2
130
(4. 45)
qwd = 0
1
(4. 46)
Portanto, no vemos mais porque nos preocuparmos com o fluxo em 1. Isto resulta que:
w u w u
+
d = q wd
x1 x1 x2 x2
2
(4. 47)
Esta equao traduz o Mtodo dos Elementos de Finitos (MEF) de uma forma suscinta que
corresponde a Formulao Variacional Fraca.
Deve-se observar que a equao (4. 45) poderia tambm ser obtida pela integrao
2
( )
w 2 u d = 0
(4. 48)
Pode-se integrar por partes mais uma vez para produzir a seguinte expresso:
w u w u
u
+
d + w
d
x1 x1 x2 x2
(4. 49)
w u w u
+
d = q wd
x1 x1 x2 x2
2
(4. 50)
por foras externas q . A equao (4. 49) o ponto de partida da maioria dos esquemas de
elementos finitos para problemas Laplacianos e geralmente chamada de uma formulao
variacional fraca.
Se partirmos novamente da equao (4. 38) e integrarmos por partes como antes, a
expresso mais completa obtida como segue:
w u w u
w
+
d = q wd qwd (u u )
d
x1 x1 x 2 x2
n
2
1
1
132
(4. 51)
u 2 w d = q wd qwd + u
w
w
d + u
d
n
n
2
(4. 52)
vezes e ento introduzindo as condies de contorno. O processo j tem sido mostrado a partir
de uma outra equao de campo na frmula (4. 3) a (4. 25) e ento (4. 28) e (4. 30), a nica
diferena agora esta sendo que b zero.
133
2 u = 0 em
(4. 53)
u = u em 1
(4. 54)
q = u / n = q em 2.
(4. 55)
u + q = em 3
(4. 56)
onde e e so parmetros conhecidos, que podem ser facilmente includos mas ele no
sero considerados agora por questo de simplicidade.
Em princpio o erro introduzido na equao acima se os exatos valores de u e q
(desconhecidos) so substitudos por uma soluo aproximada que pode ser minimizada pela
ortogonalizao delas com relao a uma funo de ponderao u*, com derivadas sobre o
contorno q* = u * / n .
Em outras palavras se R so os resduos, pode-se escrever de forma geral que:
R = 2u 0
(4. 57)
R1 = u u 0
(4. 58)
R2 = q q 0
(4. 59)
onde u e q so valores aproximados. (O fato que um ou mais dos resduos pode ser
identicamente zero no diminui a generalidade do argumento).
A ponderao pode agora ser realizada como mostrado no Captulo II, isto ,
atravs do Mtodo dos Resduos Ponderados, onde w = u* e w / n = q * , temos:
Ru * d = R2 u * d + R1q *
(4. 60)
ou
( 2 u )u * d = ( q q )u * d (u u )q * d
(4. 61)
u u *
d = q u * d + qu *d + u q * d uq * d
x k x k
2
1
1
1
(4. 62)
2 u * ud = q u * d qu *d + uq * d + u q * d
(4. 63)
Esta uma importante equao, assim ela o ponto de partida para a aplicao do Mtodo
dos Elementos de Contorno. Note que a equao (4. 63) a mesma que o Teorema de Green
(equao (4. 27)) depois da substituio da equao (4. 53) e uma vez que as condies de
contorno so aplicadas. Nosso objetivo agora transformar a equao (4. 53) em uma
equao integral de contorno. Mas como?. Isto feito usando-se um tipo especial de funo
de ponderao u* chamada de soluo fundamental.
2 u * + i = 0
(4. 64)
onde i = (X-Xi) representa a funo Delta de Dirac a qual tende a infinito em qualquer ponto
X = Xi e igual a zero em qualquer outro lugar. A integral de i contudo igual a um. O uso
da funo delta de Dirac uma forma elegante de representar cargas concentradas unitrias
como foras quando estamos tratando com equaes diferenciais.
A soluo particular u* a soluo da equao particular.
2 u* = ( , X )
(4. 65)
2u * 2u *
u* =
+
= ( , X ) = ( x x, y y )
x 2
y 2
2
(4. 66)
1 u *
1 2u *
u* =
r
+ 2
= ( , x)
r r
r
r 2
2
(4. 67)
= ( x , y )
X = ( x, y )
(4. 68)
r = X
(4. 69)
r = (x x )2 + ( y y )2
(4. 70)
ou
(, x) = 0, temos:
1 u *
1 2u
r
+ 2
=0
r r
r
r 2
(4. 71)
u *
2u *
= constante
=0
2
logo
137
(4. 72)
1 u *
r
= ( , x)
r r
r
(4. 73)
1 u *
=0
r
r r
r
(4. 74)
donde
u *
r
dr = 0dr
r
r
(4. 75)
u *
=A
r
(4. 76)
u *
A
dr =
dr
r
r
(4. 77)
ou
r
logo
u* = A ln (r ) + B
(4. 78)
2 u * d = ( x, )d = 1
(4. 79)
2 wd =
w
d
logo
138
(4. 80)
2 u * d =
u *
d = 1
(4. 81)
u * A
=
r
r
(4. 82)
r
r
0
0
2
= A
2
0
= A(2 0) = 2A = 1
(4. 83)
(4. 84)
Logo
A=
1
2
(4. 85)
139
u* =
1
1
ln
+B
2
r
cte
(4. 86)
u* =
1
1
ln
2
r
(4. 87)
q* =
u * u * r
1
=
=
n
r n
2r
(4. 88)
u* =
1
4r
(4. 89)
q* =
u * u * r
1
=
=
n
r n 4r 2
(4. 90)
2 u * 2 u *
u*
+
= i
2
r r
r
2
(4. 91)
Simplesmente substituindo a soluo (4. 87) e (4. 89) ns podemos checar que a equao
satisfeita para qualquer valor de r diferente de zero. Para o caso onde r 0 ns precisamos
realizar a integrao ao redor de uma esfera de raio e ento fazer tender a zero. Considere
140
que a esfera tem um domnio , e integramos por partes para expressar o Laplaciano em
termos dos fluxos de contorno u * / n , isto :
( u *)d =
u *
u *
d =
d
r
r
2
(4. 92)
u *
d = lim
0
r
lim
1
4 2
(4. 93)
4 2
= lim
= 1
0
4 2
Note que a superfcie da esfera
bidimensional pode-se definir um pequeno crculo de raio e ento tomar o limite quando
0, isto :
lim
= lim
0
u *
d = lim
0
r
1
2
2
= 1
2 2
2
(4. 94)
u 2 u * d = u i ( , X ) d = u i ( )
(4. 95)
A integral da funo delta de Dirac multiplicada por qualquer outra funo igual ao valor da
ltima no ponto Xi. Portanto, a equao integral (4. 63) pode agora ser escrita como:
141
u i ( ) + u ( X )q * d + u ( X )q * d = q ( X )u * d + q ( X )u * d
2
(4. 96)
onde u e q so valores conhecidos. Necessita-se lembrar que a equao (4. 96) aplica-se a
uma carga concentrada em i e consequentemente os valores de u* e q* so aqueles
correspondentes a aquela posio particular da carga. Para cada outra posio Xi acharemos
uma nova equao integral.
Figura - 4. 6. Pontos de contorno para o caso bi- e tridimensional, aumentado por uma pequena hemisfera ou
semicrculo.
O ponto Xi considerado ser no centro e ento o raio tomado a zero. O ponto ento tornar
um ponto de contorno e a expresso resultante a especializao de (4. 96) para um ponto sobre
142
. No presente ns somente consideraremos superfcies suaves como representado na Figura 4. 6 e discutiremos o caso dos cantos em outras seces.
importante neste estgio diferenciar entre dois tipos de integrais de contorno em
(4. 96) conforme a soluo fundamental e sua derivada comportam-se diferentemente.
Considere por questo de simplicidade a equao (4. 96) antes de quaisquer condies de
contorno terem sido aplicadas, isto :
u i + uq * d = qu * d
onde
(4. 97)
elas apresentam uma baixa ordem de singularidade, isto , para os casos tridimensionais a
integral ao redor de fornece:
qu * d = lim
lim
= lim q
0
q
1
1
4
(4. 98)
2
0
4 2
2
Em outras palavras nada ocorre no lado direito da integral quando (4. 96) ou (4. 97) so
levadas para o contorno. O lado esquerdo da integral, contudo comporta-se de uma forma
diferente. Aqui ns temos ao redor de o seguinte resultado.
uq * d = lim u
lim
= lim u
0
1
4 2
2
1
ui
2
2
4
2
(4. 99)
Eles produzem o que chamado de termo livre. fcil checar que o mesmo ocorrer para os
problemas bidimensionais em cujo caso o lado direito da integral ao redor de tambm
identicamente igual a zero e o lado esquerdo da integral torna-se
143
uq * d = lim u
lim
= lim u
0
1
2
ui
2
2
(4. 100)
Desde a equao (4. 98) a (4. 100) pode-se escrever a seguinte expresso para os
problemas bi- e tridimensionais
1 i
u + uq * d = qu * d
2
(4. 101)
144
j =1
(4. 102)
Os valores de u e q so supostos ser constantes sobre cada elemento e igual ao valor no meio
do n.
A equao (4. 101) pode ser discretizada para um dado ponto antes de aplicar
quaisquer condies de contorno, logo a equao de contorno pode ser escrita como segue,
1 i
u ( ) +
2
u ( X ) q * d =
j =1 j
q ( X )u * d
(4. 103)
j =1 j
O ponto i um dos ns do contorno. Note que para este tipo de elemento (isto constante) o
contorno sempre suave conforme o n est no centro do elemento, portanto o multiplicador
de cada ui . j o contorno do elemento j. o ponto em que ser aplicado cada um dos
ns funcionais dos elementos.
Os valores de u e q podem ser levados para fora das integrais porque eles so
constantes sobre cada elemento. Eles sero chamados de uj e qj para o elemento j. Portanto,
1
2
u i ( )
potencial no
ponto de colocao
em cada i (posio de no texto)
N
j =1 j
qi *d
uj
potencial no ponto j
N
j =1 j
u i * d
qj
fluxo no
elemento j
(4. 104)
q * d
j
u * d
e
j
145
(4. 105)
H ij = qi * d
j
G ij = u i * d
j
(4. 106)
i: posio da fonte unitria no contorno. j ndice associado ao n do elemento que est sendo
1 i
u +
2
H ij u j =
j =1
G ij q j
j =1
(4. 107)
1 N i
u +
2 i =1
H ij u i =
i =1 j =1
G ij q i
i =1 j =1
(4. 108)
1 N i N N ii i
u +
H u =
2 i =1
i =1 h =1
G ii q i
i =1 i =1
(4. 109)
Observe que para i = j este ndice percorre todo o contorno em N elementos. Portanto,
podemos escrever:
N
i =1
1
H ii + u i =
2
G ii q i
i =1
Chamando de:
146
(4. 110)
1
H ii = H ii +
2
para i = j
(4. 111)
H ij = H ij
(4. 112)
H ij u j =
G ij q j
j =1
(4. 113)
onde
1
H ij + quando i = j
2
H =
ij
H
quando i j
ij
(4. 114)
HU = GQ
(4. 115)
(4. 116)
AX = F
u i = q u * d u q * d
j
Gij
Hij
(4. 117)
Note que agora a soluo fundamental considerada ser atuante sobre um ponto interno ie
que todos os valores de u e q j so conhecidos. O processo ento de integrao (em geral
numericamente). A mesma discretizao usada para as integrais de contorno, isto ,
N
ui =
G ij q j
j =1
H ij u j
j =1
(4. 118)
(q )
x1
(q )
x2
u
=
x1
=
u
x2
= q
1
i
= q
1
u *
q *
d u
d
x1
x
1
2
u *
q *
d u
d
x 2
2 x 2
(4. 119)
U=
u1
q1
u2
e Q = q2
:
uN
:
qN
e
148
(4. 120)
H=
H 11
H 12
..
H 1N
G11
G12
.. G1N
H 21
H 22
.. H 2 N
G22
.. G2 N
:
H N1
:
:
.. H NN
e G = G21
:
:
G N1 GN 2
:
:
.. G NN
HN2
(4. 121)
Figura - 4. 8. Elementos de Contorno, linear ou curvo (parablico ou cbico) definido por meio dos ns
geomtricos.
149
Figura - 4. 9. Elementos de Contorno, linear ou curvo (parablico ou cbico) definido por meio dos ns
funcionais.
a ( ) =
(1 )
2
(4. 122)
b ( ) =
(1 + )
2
(4. 123)
x = x a a ( ) + xbb ( )
(4. 124)
y = y a a ( ) + y bb ( )
(4. 125)
Substituindo (4. 122)e (4. 123) em (4. 124) e (4. 125) temos:
x = xa
(1 + )
(1 )
+ xb
2
2
(4. 126)
y = ya
(1 + )
(1 )
+ yb
2
2
(4. 127)
( x a + xb ) ( xb x a )
+
2
2
(4. 128)
Ou
x=
151
y=
( y a + yb ) ( yb y a )
+
2
2
(4. 129)
x =
( x a + xb )
2
(4. 130)
y =
( y a + yb )
2
(4. 131)
lx =
( xb x a )
2
(4. 132)
ly =
( yb y a )
2
(4. 133)
Chamando de:
e de
temos:
x = x +
lx
(4. 134)
y = y +
ly
2
(4. 135)
a ( ) =
(1 )
2
152
(4. 136)
b ( ) =
(1 + )
2
(4. 137)
x = x a a ( ) + xbb ( )
(4. 138)
y = y a a ( ) + y bb ( )
(4. 139)
Substituindo (4. 122)e (4. 123) em (4. 124) e (4. 125) temos:
x = xa
(1 + )
(1 )
+ xb
2
2
(4. 140)
y = ya
(1 + )
(1 )
+ yb
2
2
(4. 141)
x=
( x a + xb ) ( xb x a )
+
2
2
(4. 142)
y=
( y a + yb ) ( yb y a )
+
2
2
(4. 143)
x =
( x a + xb )
2
(4. 144)
y =
( y a + yb )
2
(4. 145)
lx =
( xb x a )
2
(4. 146)
Ou
Chamando de:
e de
153
ly =
( yb y a )
2
(4. 147)
temos:
x = x +
lx
(4. 148)
y = y +
ly
2
(4. 149)
a =
b =
[ 1]
(4. 150)
[ + 1]
(4. 151)
c = 1 2
154
(4. 152)
Figura - 4. 10. Diferentes tipos de integrao de acordo com a posio relativa dos ns nos elementos de
contorno.
(4. 153)
1
Gij = q *ij d = ( )d
r
j
j
(4. 154)
1
H ij = u *ij d = ( )d
r
j
j
(4. 155)
1
)d
r2
(4. 156)
ii) Em 3D temos:
Gij = qij *d = (
j
155
ij
Figura - 4. 11. Erros de aproximao cometidos em integrais quase-singulares devido ao nmero de pontos de
Gauss sobre o prprio elemento.
calculadas analiticamente.
156
157
Sabendo que i j , neste caso temos que a distncia d entre o centro dos
elementos i e j no nula, ou seja, d 0, temos:
1
H ij = H ij +
2
(4. 157)
H ij = qij *d =
j
u i *
d
n j
(4. 158)
u i * u i * r
=
n j
r n j
(4. 159)
Portanto,
H ij = qij *d =
j
Como ui * =
u i *
r
dr
d
dn j
u i *
1
1
=
ln(r ) temos que:
r
2
2
158
1
, logo
r
(4. 160)
1
H ij =
2
1 dr
d
r
dn
j
j
(4. 161)
H ij =
j
u i *
r
1
dr
d =
2
dn j
1 dr
1
d +
2
r dn j
j
(4. 162)
159
dr
= r.n j
dn j
(4. 163)
Sendo
r
r
(4. 164)
dr r .n j
=
dn j
r
(4. 165)
r = r =
podemos escrever:
d ij
dr
=
dn j
r
(4. 166)
i e j .
dr r .n j r . n j
=
=
cos
dn j
r
r
(4. 167)
dr r .n j r
=
= cos
dn j
r
r
160
(4. 168)
dr r .n j
=
= cos
dn j
r
(4. 169)
onde
cos =
r .n j
n r
n x rx + n y ry
2
nx + n y
rx + ry
(4. 170)
Como n j = 1 temos:
dr n x rx + n y ry
=
= cos
2
2
dn j
rx + ry
(4. 171)
n j . Este valor da projeo de r na direo de nj nico e fixo para cada par de elementos i e
j, e vale dinj no dependendo de r para um elemento de contorno constante, ou seja,
dr r .n j n x rx + n y ry
=
=
= cos
2
2
dn j
r
rx + ry
Onde r.n j = d i n j logo teremos:
161
(4. 172)
dr d i n j
=
= cos
dn j
r
(4. 173)
Onde d i n j um valor nico para cada par de elementos i e j e no depende do raio r entre
o centro do elemento i e qualquer ponto X = (x,y) sobre a extenso do elemento j. Logo
retornando a (4. 161) temos:
1
H ij =
2
1 di n j
d
r r
(4. 174)
1
1
d
+
2
2
jr
(4. 175)
Portanto,
H ij =
di n j
2
G ij = u *ij d
(4. 176)
u *ij (r ) =
1
ln r
2
(4. 177)
Logo
G ij = u *d =
j
1
2
ln
j
1
d
r
(4. 178)
Gij ( r ) =
1
2
ln(r )d
j
162
(4. 179)
Vamos agora utilizar clculos analticos para calcular o valor das integrais quasesingulares e singulares de Hij e Gij para i = j para r > 0 e r = 0 respectivamente.
Sabendo que i = j , neste caso temos que a distncia d entre o centro dos
elementos i e j nula, ou seja, d = 0, temos:
1
1
H ij = H ij + H ii = H ii +
2
2
(4. 180)
u *
H ii = q * d =
d
n
i
i
i
(4. 181)
u * u * dr
=
ni
r dni
Portanto,
163
(4. 182)
H ii =
q * d =
i = j
como ui * =
u * dr
d
r
dn
i = j
u i *
1
1
=
ln(r ) temos que:
r
2
2
1
H ii =
2
(4. 183)
1
, logo
r
1 dr
d
i r dni
(4. 184)
Portanto,
H ii =
j
ui *
r
1
1
dr
d + =
2
2
dni
1 dr
1
d +
2
j r dn j
(4. 185)
dr
= r.ni = j
dni = j
(4. 186)
Sendo
r = r =
r
r
(4. 187)
podemos escrever:
r .ni = j
dr
=
dni = j
r
(4. 188)
d i ni = j
dr
=
dni = j
r
ou
164
(4. 189)
r .n i = j r . n i
dr
=
=
cos
dni = j
r
r
(4. 190)
r .n i r
dr
=
= cos
dni = j
r
r
(4. 191)
r .n j
dr
=
= cos
dni = j
r
(4. 192)
Mas r r , logo
d i n j = r .n i = j = 0
(4. 193)
r .n i = j
dr
=
=0
dni = j
r
(4. 194)
E consequentemente
Figura - 4. 17. Clculo das distncias entre os elementos i =j para um elemento reto.
r .n j = n r cos = n x rx + n y ry
(4. 195)
logo
cos =
r .n j
n r
n x rx + n y ry
2
nx + n y
rx + ry
(4. 196)
Como n j = 1 temos:
cos =
n x rx + n y ry
2
rx + ry
(4. 197)
Onde
n x = cos
; n y = sen
rx = r cos(360 ) ; ry = r sen(360 )
(4. 198)
ou
rx = r cos
ry = r sen
(4. 199)
(4. 200)
+ = 90 o
e sen
; cos = sen
= cos
(4. 201)
Portanto,
(4. 202)
Logo
n i .r = 0
n r
(4. 203)
E portanto
dr r .n i
=
=0
dni
r
166
(4. 204)
seja,
dr n x rx + n y ry
=
= cos
2
2
dn j
rx + ry
(4. 205)
dr d i n j
=
= cos
dn j
r
Os termos H
ij
(4. 206)
1
H ii = H ii + = 0 para i = j e r 0
2
167
(4. 207)
1
H ii = H ii +
2
(4. 208)
H ii =
j
ui *
r
dr
1
d =
dni
2
1 dr
d
r
dn
j
j
(4. 209)
Temos:
H ii =
1
2
1 dr
1
d +
2
j r dn j
(4. 210)
Sendo
dr r .n i
=
dni
r
(4. 211)
Para r = 0 , ns temos uma indeterminao, a qual deve ser resolvida por um processo limite
em termos do Valor Principal de Cauchy, da seguinte forma:
1
H ii =
2
rb
1 dr d
1
dr +
r dn j dr
2
ra
(4. 212)
d = 2 dr = 2dr
(4. 213)
1
H ii =
2
rb
1 dr
1
2dr +
r dn j
2
ra
ou simplesmente
168
(4. 214)
H ii =
rb
1 dr
1
dr +
ra r dni = j
2
(4. 215)
ra
1
r
1
dr
dr +
dni = j
1
r
1
dr
dr +
dni = j
rb
+
1
r
dr
dr
dni = j
(4. 216)
r .n i
dr
=
= d i ni = 0 que
dni = j
r
1
H ii =
dr
dr
dni = j
1
r
(4. 217)
1
H ii = lim
0
1
r
dr
dr
dni = j
(4. 218)
Onde r 0 ento:
1
H ii = lim
0
1 d
d
dn j
(4. 219)
(r ) ( ) onde
1 d
1
1
=
0
0 dn
( )
j
(4. 220)
1 dr
1
1
=
= 0
r 0 r dn
(r )
j
(4. 221)
lim
Ou
lim
H ii = 0
(4. 222)
1 1
H ii = H ii + =
2 2
(4. 223)
E finalmente
G ij =
u i = j *d Gii =
i = j
u i = j *d
i = j
(4. 224)
u *ij (r ) = u *ii (r ) =
1
ln r
2
(4. 225)
1
d
r
(4. 226)
Logo
G ii = u *d =
i
1
2
ln
i = j
170
H ij =
di n j
2
1 d
1
d
+
2
2
r d
(4. 227)
Gij (r ) =
1
2
ln(r )
d
d
d
(4. 228)
171
locais,
(4. 229)
Portanto,
r ( x, y ) r ( x( ), y ( )) r ( )
(4. 230)
rij ( x, y ) = rXj ri
(4. 231)
(4. 232)
x j = x aj a + xbj b
(4. 233)
y j = y aj a + y bj b
(4. 234)
onde
a =
(1 )
2
172
(4. 235)
b =
(1 + )
2
(4. 236)
que corresponde ao mapeamento local do elemento j do contorno, conforme mostra a Figura 4. 21. O mapeamento local tambm valido quando i = j e este mapeamento se d sobre o
prprio elemento de referncia i. Neste caso todas as expresses com ndice j passaro a ter
ndice i.
Figura - 4. 21. Mapeamento linear local da geometria do elemento reto j de funcionalidade constante em u e q.
Portanto, substituindo (4. 235) e (4. 236) em (4. 233) e (4. 234) podemos escrever
as coordenadas X = (x,y) do ponto de raio r, como sendo:
x j x j = x j ( ) e y j y j = y j ( )
(4. 237)
ou
x j ( ) = x aj
(1 )
(1 + )
+ xbj
2
2
(4. 238)
y j ( ) = y aj
(1 )
(1 + )
+ y bj
2
2
(4. 239)
2
2
j
173
(4. 240)
y j ( ) =
( y aj + y bj ) ( y bj y aj )
+
2
2
(4. 241)
(4. 242)
( y aj + y bj )
2
(4. 243)
j
x
yj =
(4. 244)
( y bj y aj )
(4. 245)
j
x
e
y j ( ) = yj +
ri = ( xi ) 2 + ( yi ) 2
(4. 246)
rij ( x, y ) = rXj ri
(4. 247)
rij ( x. y ) = ( x j xi ) 2 + ( y j yi ) 2
(4. 248)
onde
r ( x. y ) =
( xbj xaj )
+
xi
2
j
x
( ybj y aj )
+ +
yi
2
j
y
174
(4. 249)
(4. 250)
( ybj + y aj ) ( ybj y aj )
ry = y =
+
yi
2
2
(4. 251)
i
x
e
i
y
ou
( xbj xaj )
xi
2
(4. 252)
( ybj y aj )
ry = y = +
yi
2
(4. 253)
rx = x xi = xj +
e
i
y
Sabendo que
j
y
(4. 254)
( yai + ybi )
=
2
(4. 255)
l xj = ( xbj xaj )
(4. 256)
l yj = ( ybj y aj )
(4. 257)
i
x
e
i
y
e ainda
temos
l xj
rx = +
2
j
x
i
x
e
175
(4. 258)
ry = +
j
y
i
y
l yj
(4. 259)
r ( x. y ) =
j
x
] [
2
xi + l xj + yj yi + l yj
(4. 260)
[
[
]
+ l ]
j
x
xi + l xj = ( xj xi ) 2 + 2( xj xi )l xj + (l xj ) 2
j
y
i
y
j
y
= (
j
y
i 2
y)
+ 2(
j
y
i
j
y )l y
(l yj
(4. 261)
r ( x. y ) = A + B + C 2
(4. 262)
Onde:
A = ( xj xi ) 2 + ( yj yi ) 2
B = 2( xj xi )l xj + 2( yj yi )l yj
(4. 263)
C = (l xj ) 2 + (l yj ) 2
Observe que se i = j , ento o raio ficar:
r ( x. y ) =
( xbi = j xai = j )
( ybi = j y ai = j )
+
(4. 264)
ou
(4. 265)
Observe que o termo na raiz igual a li=j, que o comprimento do elemento i = j,logo
r = li = j
(4. 266)
e
176
dr
= li = j
d
(4. 267)
dr n x rx + n y ry
=
= cos
2
2
dn j
rx + ry
(4. 268)
cuja derivada de r em relao a pode ser calculada substituindo rx() e ry() na expresso
(4. 268) e obtendo:
dr d ij
=
=
dn j
r
n x xj xi +
( xbj xaj )
( y j y aj )
+ n y yj yi + b
2
2
( xbj xaj )
j
i
x x +
( ybj y aj )
j
i
+ y y +
(4. 269)
dr d ij
=
=
dn j
r
l yj
l xj
j
i
nx + + n y y y +
2
2
j
x
i
x
xj xi +
l xj
2
+ yj yi +
l xj
2
(4. 270)
Para i = j temos:
dr d ij
=
=
dn j
r
( xbj xaj )
( ybj y aj )
nx
+ ny
2
2
( xbj xaj )
2
( ybj y aj )
+
2
Ou
177
(4. 271)
dr d ij
=
=
dn j
r
( xbj xaj )
( ybj y aj )
nx
+ ny
2
2
( xbj xaj )
2
( ybj y aj )
+
2
(4. 272)
dr d ij
=
=
dn j
r
j
n x l xj n y l y
+
2
2
l xj
l yj
(4. 273)
Sendo:
nx =
dl yj
d
dl xj
ny =
d
(4. 274)
Sendo d = dl j / 2 temos:
nx =
dl yj
dl j
(4. 275)
dl xj
ny =
dl j
Substituindo (4. 275) em (4. 273) temos:
l xj dl yj
d ij
dr
=
=
dn j
r
2dl j
l xj
2
l yj dl xj
2dl j
ou
178
l yj
2
(4. 276)
l xj dl yj
dl j
dr d ij
=
=
dn j
r
l xj
l yj dl xj
dl j
[ ] + [l ]
2
(4. 277)
j 2
y
como
lj =
[l ] + [l ]
j 2
x
j 2
y
(4. 278)
Ficamos com:
j
j
j
j
dr d ij 1 l x dl y l y dl x
=
=
dn j
r l j dl j
dl j
(4. 279)
dr d ij
=
=0
dn j
r
(4. 280)
d
dx
dy
= ( )2 + ( )2
d
d
d
(4. 281)
logo
d j =
d j
d
(4. 282)
ou seja
d j = (
dx 2
dy
) + ( ) 2 d
d
d
(4. 283)
Agora podemos derivar x() e y() a partir de (4. 244) e (4. 245) em relao a e obter:
179
dx j ( xbj xaj )
=
d
2
(4. 284)
dy j ( ybj y aj )
=
d
2
(4. 285)
d j
d
j
( xbj xaj )
d =
j
( ybj y aj )
+
(4. 286)
d j =
d j
d
d =
lj
2
(4. 287)
H ij =
j
du i *
du i *
d j =
dn j
dr
j
1
du i *
dr
d j =
dn j
dr
1
dr
dn j
d j
d
(4. 288)
H ij =
lj
2
du i *
dr
dr
d
dn j
(4. 289)
ou seja
lj
H ij =
1
1
dui *
dr
lj
dr
d =
dn j
2
dr
d
dn j
qi * ( r ( ))
(4. 290)
lj
dr
H ij =
qi * (r ( ))
d H ij =
2 1
4
dn j
1
lj
1
dr
d
r ( ) dn j
1
(4. 291)
H ij =
d ij l j
2
d ij l j
qi * ( r )
d H ij =
r
4
1
1
1
d
r
(
)
1
2
(4. 292)
Sendo
j
rx = ( x ( )
i
x)
( xbj xaj )
= +
(4. 293)
ry = ( y ( )
i
y)
( ybj y aj )
= +
j
x
i
x
e
j
j
y
i
y
(4. 294)
(4. 295)
r = rx + ry
ou
181
( x j xaj )
+ b
2
j
x
r=
( y j y aj )
+ + b
i
x
j
y
i
y
(4. 296)
temos que:
dr d ij
=
=
dn j
r
( xbj xaj )
( ybj y aj )
j
i
+ ny y y +
nx +
2
2
j
x
i
x
xj xi +
( xbj
xaj )
+ yj yi +
( ybj
y aj )
(4. 297)
H ij =
d ij l j
4
1
1
xj xi +
( xbj
xaj )
+ yj yi +
( ybj
y aj )
(4. 298)
xj xi +
( xbj
xaj )
y aj )
( xj xi ) 2 + ( xj xi )( xbj xaj )
( xbj xaj ) 2 2
+
(4. 299)
yj yi +
( ybj
( yj yi ) 2 + ( yj yi )( ybj y aj )
( ybj y aj ) 2 2
+
(4. 300)
(4. 301)
Chamando de:
A = [( xj xi ) 2 + ( yj yi ) 2 ]
e
182
(4. 302)
B = [( xj xi )( xbj x aj ) + ( yj yi )( y bj y aj )]
(4. 303)
C = [( xbj x aj ) 2 + ( y bj y aj ) 2 ]
(4. 304)
H ij =
d ij l j
4
1 A +
B + C 2
(4. 305)
(4. 306)
Cujo resultado :
H ij =
d ij l j
4
1 A +
B + C 2
Esta integral pode ser calculada analiticamente ou numericamente pelo mtodo da quadratura
de Gauss.
r=
xj = xi e yj = yi logo
( xbj x aj )
( ybj y aj )
+
(4. 307)
Ou
r =
( xbj xaj )
2
( ybj y aj )
+
2
(4. 308)
temos que:
dr d ij
=
=
dn j
r
( xbj xaj )
( ybj y aj )
nx
+ ny
2
2
( xbj xaj )
2
( ybj y aj )
+
2
Ou
183
(4. 309)
( xbj xaj )
( ybj y aj )
nx
+ ny
2
2
dr d ij
=
=
dn j
r
( xbj xaj )
2
( ybj y aj )
+
2
(4. 310)
H ij =
lj
nx
( xbj xaj )
( ybj y aj )
+ ny
2
2
( xbj
2
x aj )
( ybj
2
1
2
y aj )
(4. 311)
Usando (4. 279) em (4. 311), neste caso temos que essa integral pode ser escrita como:
H ij =
lj
4
j
j
j
j
1 l x dl y l y dl x
l j dl j
dl j
j
j
j
j
1 l x dl y l y dl x
H ij =
dl j
4 dl j
(4. 312)
Cujo resultado :
H ii = 0
(4. 313)
Gij = u j *d j = u j *
j
d j
d
(4. 314)
184
Gij = u j *d j = u j *
j
lj
(4. 315)
ou seja
Gij =
lj
2
u * j (r )d
(4. 316)
Gij =
lj
2
u j *( r ) d Gij =
lj
ln[r ( )]d
(4. 317)
Gij =
lj
2
lj
u j *( r ) d Gij =
ln[r ( )]d
(4. 318)
r=
( xbj xaj )
j
i
x x +
( ybj y aj )
j
i
+ y y +
(4. 319)
temos:
Gij =
lj
4
ln
1
( xbj x aj )
+
2
j
x
i
x
( ybj y aj )
+ +
2
j
y
i
y
(4. 320)
xj xi +
( xbj
xaj )
( xj xi ) 2 + ( xj xi )( xbj xaj )
( xbj xaj ) 2 2
+
4
185
(4. 321)
yj yi +
( ybj
y aj )
( yj yi ) 2 + ( yj yi )( ybj y aj )
(4. 322)
( ybj y aj ) 2 2
+
4
(4. 323)
Chamando de:
A = [( xj xi ) 2 + ( yj yi ) 2 ]
(4. 324)
B = [( xj xi )( xbj x aj ) + ( yj yi )( y bj y aj )]
(4. 325)
C = [( xbj x aj ) 2 + ( y bj y aj ) 2 ]
(4. 326)
Gij =
lj
4
ln A + B + C 2 d
(4. 327)
Ou
Gij =
lj
8
(4. 328)
(4. 329)
ln A + B + C 2 d
Cujo resultado :
Gij =
lj
8
ln A + B + C 2 d
Esta integral pode ser calculada analiticamente ou numericamente pelo mtodo da quadratura
de Gauss.
186
r=
l
2
(4. 330)
Portanto, levando em conta a simetria (4. 224) pode ser escrita como:
1
G =
2
ii
1 l
2
1 l
=
2
Ponto 2
1
1 Ponto 2 1
ln
d =
ln
dr
Ponto1 r
r
Ponto1
ln
0
1
d
l / 2
(4. 331)
1
1
1
ln
+ ln
d
l/2
0
0
G ii =
1 l
1
ln
+1
2
l/2
(4. 332)
Para casos mais complexos so usadas frmulas ponderadas. As outras integrais (isto para i
j) podem ser calculadas usando simples regras de quadratura de Gauss Ns dois programas
fontes descritos neste captulo uma regra de 2 e 4 pontos tem sido usada (vide Apndice A).
187
f * (r )d = f * (r )d
I=
j
(4. 333)
r = X
(4. 334)
r = X r ( ) = X ( )
(4. 335)
+1
I = f * (r )d I =
onde
f * (r ( ))
d
d
d
(4. 336)
d
o Jacobiano da Transformao das Coordenadas Globais para as Coordenadas
d
Locais. Queremos encontrar uma soluo numrica aproximada para a integral de tal forma
que:
188
+1
g
d
d
I = f * (r ( ))
d I
f (r ( k ))
d
d
k =1
1
wk
(4. 337)
Ng
k =1
I = z ( )d I
onde z ( ) = f * ( r ( ))
z ( k ) wk
d
d
e z ( k ) = f * ( r ( k ))
d
d
(4. 338)
Ng
k =1
I = z ( )d
z ( k ) wk + Erro
(4. 339)
189
a0 + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 = 0
(4. 340)
z ( )d w1 z (1 ) + w2 z ( 2 )
(4. 341)
z ( ) = a0 + a1 + a2 2 + a3 3
(4. 342)
como
Temos:
+1
+1
+1
+1
+1
z ( )d =a0 d + a1 d + a 2 d + a3 3 d = 0
(4. 343)
Como a0 , a1 , a 2 e a3 so arbitrrios, cada uma das integrais acima deve ser integrada com
exatido. Fazendo.
i) a0 = 1, a1 = a 2 = a3 = 0 e z = 1
+1
1
+1
(4. 344)
logo
w1 + w2 = 2
(4. 345)
ii) a1 = 1, a0 = a 2 = a3 = 0 e z =
+1
+1
(+1) 2 (1) 2
z ( )d =a1 d =
=
= 0 = w11 + w2 2
2
2
2
1
1
1
(4. 346)
logo
w11 + w2 2 = 0
iii) a2 = 1, a0 = a1 = a3 = 0 e z = 2
190
(4. 347)
+1
+1
z ( )d =a 2 d =
3
3
+1
(+1) 3 (1) 3 2
2
2
=
= = w11 + w2 2
3
3
3
(4. 348)
logo
2
w11 + w2 2 =
2
3
(4. 349)
iv) a3 = 1, a0 = a1 = a2 = 0 e z = 3
+1
+1
(+1) 4 (1) 4
3
3
z ( )d =a3 d =
=
= 0 = w11 + w2 2
4 1
4
4
1
1
3
(4. 350)
Logo
3
w11 + w2 2 = 0
(4. 351)
w1 + w2 = 2
w11 + w2 2 = 0
2
w11 + w2 2 = 2 / 3
(4. 352)
w11 + w2 2 = 0
ou
1
12
0 1
0 2
2
0 2
13 0 2 3
w1
2
0 = 0
w2
2/3
(4. 353)
w1 = w2 = 1
1 0.57735 ; 2 0.57735
Logo, substituindo esses valores em (4. 341) temos:
191
(4. 354)
+1
z ( )d w1 z (1 ) + w2 z ( 2 )
(4. 355)
z ( )d z (0.57735) + z (0.57735)
(4. 356)
Graficamente corresponde a:
z ( ) = ax + b =
( + 1)
2
192
(4. 357)
A=
b.h 2 1
=
=1
2
2
(4. 358)
I=
(0.57735 + 1) (0.57735 + 1)
+
=1
2
2
193
(4. 359)
Captulo V
APLICAES PRTICAS
RESUMO
5. 1 Objetivos do captulo
i) Resolver um prolema prtico de Mtodo de Elementos de Contorno aplicado ao
problema de potencial em uma placa plana.
ii) Utilizar um programa fonte para avaliar os resultados obtidos numericamente a
partir de clculos aproximados realizados a moe comparar com os resltados analticos.
iii) A prender a utilizar uma ferramenta computacional de clculo numrico tais
como o FORTRAN, o outra qualquer.
iv) Avaliar os resultados obtidos pela entrada e a sadas de dados.
5. 2 Introduo
Para exercitar a utilizao do Mtodo dos Elementos de Contorno, vamos resolver
o problema do potencial escalar, u. Considere que esse potencial, u, satisfaz a equao de
Laplace, e pode ser aplicado a uma placa plana que transmite e dissipa calor atravs de sua
Figura - 5. 1. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) sujeitos as condies de contorno
de potencial constante u = u e fluxo constante q = q .
numricos.
iii) Utilizar dois pontos na quadratura de Gauss para o clculo das integrais no-singulares de
Hij e Gij.
195
Figura - 5. 2.. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) com oito elementos retos de
funcionalidade constante, sujeitos as condies de contorno de potencial constante u = u e fluxo constante
q=q.
II) Alterar o programa POCONBE de clculo pelo Mtodo de Elementos de Contorno, que
utiliza elemento constante, do Livro: C. A. Brebbia and J. Dominguez, Boundary Elements,
An Introductory Course, 2nd Edition, Computatonal Mechanics Publications, McGraw-Hill
Book Company., de tal forma que as integraes no-singulares sejam efetuadas com um
nmero de pontos de Gauss (Ng) respeitando as seguintes regras:
i) Se
d
> 2 ento N g = 4
l
(2. 348)
ii) Se
1<
d
2 ento N g = 6
l
(2. 349)
iii) Se
d
1 ento N g = 8
l
(2. 350)
196
) else
197
if ( ) then (
programa.
198
199
a =
1
[1 + ]
2
(2. 351)
b =
1
[1 ]
2
(2. 352)
200
a =
b =
[ 1]
(2. 353)
[ + 1]
(2. 354)
c = 1 2
201
(2. 355)
11,33,55,77,
22,44,66,88
12,34,56,78
21,43,65,87
23,45,67,81
32,54,76,18
28,42,64,86
13,35,57,71
202
24,46,68,82
31,53,75,17
25,47,61,83
16,38,52,74
14,36,58,72
27,41,63,85
26,48,62,84
15,37,51,73
Figura - 5. 5. Simetrias no processo de integrao das Matrizes Hij e Gij entre os elementos do contorno de uma
placa plana.
203
Figura - 5. 6. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) com oito elementos de
funcionalidade constante, sujeitos as condies de contorno de potencial constante u = u e fluxo constante
q=q.
204
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208
Tabela - V. 3. Clculo das Coordenadas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno
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Tabela - V. 4. Clculo das Coordenadas das Normais e de suas Derivadas dos Pontos Fonte dos Elementos do
Contorno
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Tabela - V. 5. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos de Contorno
3+ 4
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5 36+
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5.4.7 Tabelas de Clculo de Inverso das Matrizes Hij e Gij para dois pontos
de Gauss
Tabela - V. 6. Clculo das Matrizes Inversas de Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos de Contorno
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5.4.8 Tabelas de Hij e Gij para os pontos internos com dois pontos de Gauss
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Tabela - V. 9. Clculo das Coordenadas e dos raios de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno
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Coordenada
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Tabela - V. 18. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Campos dos Elementos de Contorno
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5.4.10 Tabelas de Clculo de Inverso das Matrizes Hij e Gij para quatro
pontos de Gauss
Tabela - V. 19. Clculo das Matrizes Inversas de Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos de Contorno
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5.4.11 Tabelas de Hij e Gij para os pontos internos com quatro pontos de
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Contorno
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(2. 357)
iii) Se
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1 ento N g = 8
l
(2. 358)
iv) Rodou-se o programa na forma original (da forma como est) para Ng = 4 e depois
fizemos a modificao e rodou-se novamente para os Ng variveis conforme as regras acima e
no final comparamos a preciso dos resultados de u e de q nos pontos solicitados.
Dica: As regras i) ii) e iii) aconteceram nas situaes mostradas na Figura - 5. 8.
) then (
246
) else
) else .... fez-se as modificaes no
247
0.25176E+03
0.14834E+03
0.10000E+03
0.10000E+03
0.14834E+03
0.25176E+03
0.30000E+03
0.30000E+03
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0.00000E+00
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-0.10601E+03
0.00000E+00
0.00000E+00
0.10572E+03
0.10572E+03
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Potencial
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X
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.20000E+01
.10000E+01
.20000E+01
.00000E+00
.20000E+01
.00000E+00
.10000E+01
Condicoes de Contorno
n
Cdigo
Valor Prescrito
1
1
.00000E+00
2
1
.00000E+00
3
0
.10000E+03
4
0
.10000E+03
5
1
.00000E+00
6
1
.00000E+00
7
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.30000E+03
8
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.30000E+03
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Resultados
Ns do Contorno
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.15000E+01
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.15000E+01
.50000E+00
.00000E+00
.00000E+00
.25172E+03
.14828E+03
.10000E+03
.10000E+03
.14828E+03
.25172E+03
.30000E+03
.30000E+03
250
.00000E+00
.00000E+00
-.10586E+03
-.10586E+03
.00000E+00
.00000E+00
.10586E+03
.10586E+03
Pontos Internos
X
Potencial
.10000E+01
.10000E+01
.20000E+03
.15000E+01
.10000E+01
.14959E+03
.10000E+01
.15000E+01
.20000E+03
***************************************************************************
251
Captulo VI
INTRODUO A TEORIA DA ELASTICIDADE
Apresentamos neste trabalho o desenvolvimento matemtico da Teoria da
Elasticidade Linear, por meio do mtodo das Equaes Integrais de Contorno. Para isso
sua forma analtica bsica at a sua formulao final em termos das matrizes H e G, para a
implementao computacional numrica.
Os problemas da Teoria Elstica Linear so muito interessantes para a
Engenharia de uma forma geral. Nesta disciplina estamos interessados em aplicar o Mtodo
dos Elementos de Contorno a problemas acadmicos de Elasticidade. Os exemplos de
aplicao que sero aqui estudados so, o de uma placa plana com um furo circular, que
representa um exemplo de domnio finito; o de uma cavidade circular, que representa um
domnio infinito e um exemplo de viga parede que representa um problema muito comum em
Engenharia. Em todos esses problemas o recurso de simetria pode ser ou no, utilizados para
simplificar o clculo e o custo computacional do problema a ser resolvido. Todos esses
exemplos so clssicos e aparecem em diversos problemas de Engenharia
(6. 1)
particular de elemento de rea especificada por n. Uma descrio completa no ponto requer
que o estado das tenses seja conhecido por todos as direes, tal que Tn ele mesmo
necessrio, mas no suficiente, para esta proposta.
Cada trao pode ser escrita em termos das componentes cartesianas na forma:
(6. 2)
1
2 f i i
3
(6. 3)
ou
f = ( f1
f2
f3 )
Mas
254
Ti = ij j
(6. 4)
T1 = 111 + 12 2 + 133 1 j j
(6. 5)
T2 = 211 + 22 2 + 233 2 j j
(6. 6)
T3 = 311 + 32 2 + 333 3 j j
(6. 7)
11 12 13 1
T1
[T ] = 21 22 23 2 T2 ij j
31 32 33 3
T3
(6. 8)
ou ainda
Os coeficientes 11, 12, ...., 33, so conhecidos como componentes das tenses
ou simplesmente como tenses, enquanto que toda a matriz forma o tensor das tenses
quando a regra de transformao apropriada verificada. O subscrito e a conveno dos sinais
para as componentes das tenses ij so como segue:
1) O primeiro subscrito i refere-se normal i, a qual denota a face sobre a qual Ti
atua.
2) O segundo subscrito j corresponde direo j na qual a tenso atua.
3) As to chamadas componentes normais ii(i) so positivas se elas produzem
tenses, e negativas se elas produzem compresses. As componentes de cisalhamento ij (i
j) so positivas se direcionadas na direo positiva xj enquanto atuam sobre a face com a
unidade normal +i, ou se direcionadas na direo negativa xj enquanto atuam sobre a face
com unidade normal i.
Enquanto algumas vezes vital distinguir entre tenso e compresso a diferena
entre cisalhamento positivo e negativo igualmente arbitrrio.
255
O tetraedro diferencial na
plano identificado por n, ao longo com traes sobre as faces indicadas por i e a fora interna
f por unidade de volume. A fora sobre a face inclinada TndAn enquanto a fora sobre cada
uma das outras faces TidAi, i = 1, 2, 3, desde que elas tm normais unitrias nas direes
negativas i.
As reas dos planos esto relacionadas por (6. 8), onde
256
(6. 9)
dAn =
dAi dAi
=
n ei
ni
(6. 10)
onde
ni = n.ei = cos( n, i )
(6. 11)
1
Tn dAn T1dA1 T2 dA2 T 3dA3 + f ( hdAn ) = 0
3
(6. 12)
Onde h a altura do tetraedro. Usando as equaes (6. 9) a (6. 11), a equao (6. 12) torna-se:
h
(Tn dAn Ti dAi + f )dAn = 0
3
(6. 13)
Ti i = Ti ni
(6. 14)
O prximo passo escrever Ti em termos das componentes das tenses usando a equao (6.
4). Contudo, conveniente primeiro mudar o ndice mudo sobre o r.h.s da equao (6. 14) de
i para j, ento:
Ti ni = T j n j = ji n j i
(6. 15)
O qual permite que os coeficientes de i nas equaes (6. 14) e (6. 15) sejam equacionadas
fornecendo:
Ti = ji n j
(6. 16)
Tn = Tn = (TiTi )1 / 2
(6. 17)
desde que Tn representa uma componente da trao que atua sobre um plano arbitrrio como
definido por n, o conhecimento das componentes da tenso referidas as coordenadas
257
ij ' = ik jl kl
(6. 18)
ij = cos( xi ' , x j )
(6. 19)
conforme introduzido anteriormente (6. 19) representa o cosseno do ngulo entre os eixos xi,
e xi.
desde que a regra de transformao executa um papel importante na teoria da
elasticidade, vale a pena reafirmar que ij ji, isto a direo dos cossenos no so
simtricos.
nn = N = Tn .n
258
(6. 20)
= Ti .i .n
(6. 21)
= Ti .ni
(6. 22)
nn = ij n j ni
(6. 23)
ns = s = Tn s
(6. 24)
= Ti .i .s
(6. 25)
= Ti .si
(6. 26)
ns = ji n j si
(6. 27)
si = i .s
(6. 28)
a componente tangencial :
onde
ns = (TiTi nn 2 )1/ 2
(6. 29)
nn( k ) = N .k = nn n.k
(6. 30)
= nn nk
(6. 31)
259
= ji n j ni nk
(6. 32)
onde k = 1, 2, 3.
a partir da equao (6. 28) para ns, a simples adio d
nn ( k ) = Tn nn ( k )
k = 1, 2, 3.
(6. 33)
[ ] = ij .i . j
(6. 34)
(6. 35)
+ 31.3 .1 + 32 .3 .2 + 33 .3 .3
Onde os duplos vetores justapostos so chamados didicos. As traes correspondentes so
avaliadas por uma operao anloga ao produto escalar ou a operao de produto na
aritmtica vetorial:
Ti = [ ].i = ij . j
(6. 36)
A operao ponto (.) de i sobre [] seleciona componentes com o segundo vetor diado igual
a i desde que i.j = ij. A equao (6. 36) idntica a equao (6. 4). Similarmente, as
componentes normais e tangenciais da trao Tn sobre um plano definido pela normal n so:
nn = [ ].n.n
(6. 37)
= Tn .n
(6. 38)
260
= ij .ni .n j
(6. 39)
ns = [ ].n.s
(6. 40)
Tn .s
(6. 41)
= ij .ni .s j
(6. 42)
como previamente achado nas equaes (6. 33) e (6. 34), respectivamente.
6. 3 - Equaes de Equilbrio
A partir de agora vamos estudar as equaes de equilbrio ara os slidos as quais
so decorrentes da Mecnica Newtoniana.
261
fdV + TdA = .u dV
V
(6. 43)
..
f = f i .i
(6. 44)
T = Ti i
(6. 45)
= ji .n j .i
(6. 46)
logo
262
f .dV + [T ].n dA = 0
V
(6. 47)
ou equivalentemente
f i .i dV + ji n j i dA = 0
V
(6. 48)
f i .dV + ji n j dA i = 0
V
(6. 49)
ou
f i .dV + ji n j dA = 0
V
(6. 50)
(6. 51)
f dV + (.[T ])dV = 0
V
(6. 52)
ou
( f + .[T ])dV = 0
V
(6. 53)
ou
( fi +
V
ji
x j
)dV = 0
(6. 54)
263
fi +
ji
x j
=0
(6. 55)
Esta a condio de equilbrio para o momento linear, a qual representa as trs equaes de
equilbrio em termos das nove componentes desconhecidas da tenso ij.
(6. 56)
Figura - 6. 5.
(r f )dV + (r [T ])ndA = 0
V
(6. 57)
onde
r = x11 + x2 2 + x33
(6. 58)
ijk x j f k dV + ijk x j lk nl dA = 0
(6. 59)
onde
ijk
(6. 60)
x
l
V
A
264
(6. 61)
ijk (
x j
xl
lk + x j
lk
)dV + ijk x j f k dV = 0
xl
V
(6. 62)
logo
ijk [ x j (
V
x j
lk
+ f k ) + lk
]dV = 0
xl
xl
(6. 63)
ijk lk
V
x j
xl
dV = ijk lk jl dV = 0; jl =
V
1 se j = l
0 se j l
(6. 64)
temos:
ijk [ x j (
V
lk
+ f k ) + lk jl ]dV = 0
xl
(6. 65)
ijk lk jl dV = ijk jk dV = 0
V
(6. 66)
ijk jk = 0
(6. 67)
132 32 + 123 23 = 0
(6. 68)
231 31 + 213 13 = 0
(6. 69)
321 21 + 312 12 = 0
(6. 70)
32 = 23
(6. 71)
Logo
265
31 = 13
(6. 72)
21 = 12
(6. 73)
ij = ji
(6. 74)
a qual uma condio da simetria do tensor das tenses e que, alm disso, implica que ij tem
seis componentes independentes, em vez de nove componentes. A equao (6. 74) muito
importante em todo o campo da mecnica dos slidos.
Ns podemos reescrever a equao (6. 16) como:
Ti = ij n j
(6. 75)
fi +
ij
x j
=0
(6. 76)
A qual agora uma srie de trs equaes e seis incgnitas. Desde que elas so usadas
repetidamente, esta til escrever as ltimas equaes na forma explcita:
f1 +
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
(6. 77)
f2 +
21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3
(6. 78)
f3 +
31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3
(6. 79)
266
6. 4 - Tenses Principais
Em todo ponto em um corpo existe um plano, chamado de plano principal, tal que
o vetor tenso se estende ao longo da normal n a este plano. Isto ,
Ti = ni = ij n j
(6. 80)
onde a tenso normal que atua sobre este plano. A implicao que no existe
cisalhamento agindo sobre o plano principal. A direo de n referida direo principal. A
introduo da equao (6. 80) na equao (6. 16) fornece:
( ji ij )n j = 0
(6. 81)
A qual uma srie de trs equaes homogneas para a direo dos cossenos ni que definem a
direo principal. Desde que nini = 1, ento para evitar a soluo trivial (0, 0, 0) devemos ter:
det ji ij n j = 0
(6. 82)
11
12
13
21
22
23 = 0
31
32
33
(6. 83)
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
(6. 84)
I1 = ii
(6. 85)
1
I 2 = ( ii jj ij ij )
2
(6. 86)
267
1
I 3 = ijk pqr ip jq kr
6
(6. 87)
I1 = 11 + 22 + 33
(6. 88)
e
2
I 2 = ( 11 22 + 22 33 + 33 11 ) 12 23 31
(6. 89)
11 12 13
I 3 = 21 22 23
31 32 33
(6. 90)
Devido simetria do tensor das tenses existem trs raizes reais (1, 2, 3),
referente as tenses principais da equao (6. 83). Associado a cada tenso principal existe
uma direo principal satisfazendo a equao (6. 81) e nini =1. As trs direes principais e os
planos associados so mutuamente ortogonais. Pode ser mostrado que as tenses principais
correspondem ao valor mximo, intermedirio e mnimo das tenses normais em um ponto
(circulo de Mohr). Contudo, a mxima tenso de cisalhamento neste ponto igual a metade da
diferena entre as tenses principais mxima e mnima que atua sobre o plano, fazendo um
ngulo de 45o graus com a direo das tenses. Um conhecimento das tenses principais
importante porque elas formam a base da teoria das falhas dos materiais.
Figura - 6. 6.
(6. 91)
(6. 92)
268
onde
u1 l1 u 2 l 2 u3 l3
=
; =
; =
deformaes normais ou de trao
x1 l1 x2
l 2 x3
l3
u1 l1 u 2 l 2 u1 l1
; =
; =
=
x2 l 2 x1
l1 x3 l3
u3 l3 u 2 l 2 u3 l3
=
; =
; =
x1
l1 x3
l3 x 2
l2
(6. 93)
(6. 94)
Chamando de:
li
,
lj
(6. 95)
ui = ij x j .
(6. 96)
ij =
podemos escrever:
269
ij =
ui
,
x j
(6. 97)
l1 l2
=
l2
l1 ,
12 = 21
(6. 98)
logo
12 =
( 21 + 12 )
,
2
(6. 99)
l1
l
= 2
l2
l1 ,
12 = 21
logo
270
(6. 100)
12 =
( 21 + 12 )
=0 ,
2
(6. 101)
Para que uma rotao pura no seja includa no clculo das deformaes,
conforme mostrado no exemplo da
de deformaes simtrico onde ij = ji, logo de uma forma geral devos ter:
1 u j ui
) ,
+
2 xi x j
ij = (
(6. 102)
Observe que esta construo tambm inclui as deformaes normais, sendo portanto uma
definio absolutamente geral.
u1 = 11 x1 + 12 x2 + 13 x3 ,
(6. 103)
u 2 = 21 x1 + 22 x2 + 23 x3 ,
(6. 104)
u3 = 31 x1 + 32 x2 + 33 x3 ,
(6. 105)
Escrevendo sob a forma de matriz ns temos que o tensor das deformaes dado por:
u1
11 12
u 2 = 21 22
u3
31 32
13
23
33
x1
x2 ,
x3
(6. 106)
Escolhendo a origem onde o vetor u = (u1, u2, u3) nulo, o tensor ij d a relao
entre dois vetores; o vetor coordenada r = (x1, x2, x3) e o vetor deslocamento u = (u1, u2, u3).
kl
W ( ij ) = ij d ij ,
(6. 107)
W
kl
W ( ' 'ij ) W ( ij )
( ' 'kl kl ) ,
ij
(6. 108)
dW ( ij ) = ij d ij ,
(6. 109)
onde
ij =
W
,
ij
(6. 110)
Logo
(6. 111)
2W
2W
=
,
ij kl kl ij
(6. 112)
kl ij
=
,
ij kl
(6. 113)
Portanto
2W
2
ij
2W
=
ij kl
2W
kl ij
2W
ij kl
2W
2
kl
272
(6. 114)
Logo
2W 2W
2
ij kl
2W
2W
0,
ij kl kl ij
(6. 115)
W ( kl ) = W (0) +
1 W ( ij )
ij kl + ... ,
2 ij kl
(6. 116)
Considerando que o primeiro termo da expanso acima se anula por ser uma posio de
equilbrio, nvel zero da densidade de energia potencial, temos:
1
W ( kl ) = Cijkl ij kl ,
2
(6. 117)
ij =
W ( kl )
= Cijkl kl ,
ij
(6. 118)
(6. 119)
Logo reduzimos os elementos para o nmero de 21, os quais escritos de forma explicita
temos;
xx
C11
yy
C 21
zz
C
= 31
yz
C 41
zx
C51
xy
C61
C12
C 22
C32
C 42
C52
C62
C13
C23
C33
C43
C53
C63
C14
C24
C34
C44
C54
C64
C15
C 25
C35
C 45
C55
C65
C16
C26
C36
C46
C56
C66
xx
yy
zz
,
yz
zx
xy
(6. 120)
yz = G yz ,
(6. 121)
zx = G zx ,
(6. 122)
yz = G yz ,
(6. 123)
ij = G kl ,
(6. 124)
logo
vij =
ii
,
jj
(6. 125)
xx = E xx + vE yy + vE zz ,
(6. 126)
yy = vE xx + E yy + vE zz ,
(6. 127)
zz = vE xx + vE yy + E zz ,
(6. 128)
xx
E vE vE 0 0 0
yy
vE E vE 0 0 0
zz
vE vE E 0 0 0
=
yz
0
0
0 G 0 0
zx
0
0
0 0 G 0
xy
0
0
0 0 0 G
Logo as equaes de deformao ficam:
274
xx
yy
zz
,
yz
zx
xy
(6. 129)
xx =
1
[ xx v( yy + zz )] ,
E
(6. 130)
yy =
1
[ yy v( xx + zz )] ,
E
(6. 131)
zz =
1
[ zzx v( xx + zz )] ,
E
(6. 132)
Sabendo que:
E = 2(1 + v)G ,
(6. 133)
ij = 2 ( ij +
v
ij kk ) ,
1 2v
(6. 134)
1
W = ij ij ,
2
(6. 135)
W ( ij ) = ( ij ji +
v
ii jj ) ,
1 2v
(6. 136)
ij
kl
kl
,
ij
(6. 137)
275
W * = ij ij W ,
(6. 138)
W *
W ij
= ij
,
ij
ij ij
Substituindo a equao (6. 118), para
ij
ij
(6. 139)
= 0 temos:
ij
W *
= ij ij
,
ij
ij
(6. 140)
W *
= ij ,
ij
(6. 141)
Portanto,
1
W = W * = ij ij ,
2
(6. 142)
1
W * ( kl ) = C *ijkl ij kl ,
2
(6. 143)
(6. 144)
ij =
W * ( kl )
= C *ijkl kl ,
ij
276
(6. 145)
ij =
v
1+ v
ij ij kk ,
E
E
(6. 146)
1+ v
v
kl kl
kk ll ,
2E
2E
(6. 147)
e W* torna-se:
W * ( kl ) =
Se uma lei de potncia entre tenso e deformao existe, dada pela equao (6.
118), de tal forma que a deformao uma funo homognea de grau n da tenso (equao
(6. 145)), ento a equao (6. 142) implica que W* deve ser uma funo homognea das
componentes da tenso de grau n+1. Isto segue do teorema de Euler para funes
homogneas, portanto:
W* =
1 W *
1
ij =
ij ij ,
n + 1 ij
n +1
(6. 148)
W* =
n
ij ij ,
n +1
(6. 149)
277
Captulo VII
PROBLEMAS DE ELASTOSTTICA
RESUMO
como infinitas.
7. 1 Objetivos do captulo
i) Entender a formulao Integral Bsica da Teoria da Elasticidade
ii) Saber aplicar o Mtodo dos Elementos de Contorno em problemas de potencial
nas suas mais diferentes formas envolvendo a Teoria da Elasticidade.
iii) Resolver problemas de equaes diferenciais pertinentes ao mtodo.
7. 2 Introduo
A Teoria da Elasticidade nasceu a partir da lei de Hooke para a deformao
elstica de uma mola. Com a idia do contnuo e, pelo fato dos corpos sob tenso se
comportarem de forma anloga a um mola distendida, a teoria elstica linear adquiriu uma
roupagem matemtica til para a sua aplicao em corpos slidos. Desta forma ela a base
para outras reas da cincias tais como: a Mecnica dos Slidos, a Mecnica Estrutural, a
Mecnica da Fratura, etc. sendo uma teoria fundamental que possui larga aplicao na
Engenharia.
278
ai ai = a1 + a2 + a3 =
i =1
ai
(7. 1)
3
i =1
bii
(7. 2)
ij =
1 se i = j
0 se i j
Ex : ij a j = ai
(7. 3)
ij a j = ai
(7. 4)
= 11a1 + 12 a2 + 13 a3 = a1
ij , i +b j = 0
(7. 5)
ou
1 j ,1 + 2 j , 2 + 3 j , 3 +b j =
1 j
x1
2 j
x2
279
3 j
x3
+ bj = 0
(7. 6)
11 21 31
+
+
+ b1 = 0
x1
x2
x3
12 22 32
+
+
+ b2 = 0
x1
x2
x3
(7. 7)
13 23 33
+
+
+ b3 = 0
x1
x2
x3
onde:
ij , i = ij ,1 + ij , 2 + ij , 3
ij , i =
ij
x i
1 j
x1
2 j
x 2
3 j
(7. 8)
x 3
pi = ij n j
(7. 9)
280
ij = 2G ij +
2Gv
kk ij
(1 2v)
(7. 10)
onde:
G: mdulo de elasticidade transversal
v: coeficiente de Poisson
ij = (ui , j +u j , i )
(7. 11)
ij = Cijkl kl
(7. 12)
Cijkl =
2Gv
ij kl + G ( ik jl + ij jk )
(1 2v)
(7. 13)
Gu j , kk +
G
u k , kj +b j = 0 em
(1 2v)
(7. 14)
Trabalho do curso - 1:
Fazer a substituio da equao (7. 11) na equao (7. 10) e obter a equao (7.
14), usando (7. 5) e (7. 9).
Soluo:
Fazendo a substituio da equao (7. 11) na equao (7. 10) temos:
281
ij = 2G
1
2Gv 1
(u i , j + u j , i ) +
(u k , k +u k , k ) ij
2
(1 2v) 2
(7. 15)
ou
ij = G (ui , j +u j , i ) +
Gv
(u k , k +u k , k ) ij
(1 2v)
(7. 16)
Gv
2u k , k ij
(1 2v)
(7. 17)
Logo
ij = G (ui , j +u j , i ) +
Substituindo (7. 17) em (7. 5) temos:
G (ui , j +u j ,i ) +
Gv
2u k , k ij , i +b j = 0
(1 2v)
(7. 18)
G (ui , ji +u j , ii ) +
Gv
2u k , ki ij + b j = 0
(1 2v)
(7. 19)
Logo
G (ui , ji +u j , ii ) +
Gv
2u k , kj +b j = 0
(1 2v)
(7. 20)
pela igualdade de Schwartz onde ui , ji = u j ,ii podemos escrever a expresso (7. 20) como:
G (u j , ii +u j , ii ) +
Gv
2u k , kj +b j = 0
(1 2v)
(7. 21)
ou
2Gu j ,ii +
Gv
2u k , kj +b j = 0
(1 2v)
(7. 22)
Gu j , ii +
Gv
1
u k , kj + b j = 0
(1 2v)
2
282
(7. 23)
Como o ndice i mudo ele pode ser trocado pelo ndice k, ficando:
Gu j , kk +
Gv
1
u k , kj + b j = 0
(1 2v)
2
(7. 24)
-xxPor outro lado, multiplicando a equao (7. 17) por ni, temos:
ij n j = G (ui , j +u j ,i )n j +
Gv
2u k , k ij n j
(1 2v)
(7. 25)
2Gv
u k , k ni
(1 2v)
ij n j = G (ui , j +u j , i )n j +
(7. 26)
p i = G (u i , j + u j , i ) n j +
2Gv
u k , k ni
(1 2v)
(7. 27)
2Gv
u k , k ni + G (ui , j +u j , i )n j = pi em
(1 2v)
(7. 28)
283
Figura - 7. 2.
Figura - 7. 3.
ij = Cijkl kl
e
284
(7. 29)
ij * = Cijkl kl *
(7. 30)
ij ij * = Cijkl kl ij * = kl Cijkl ij *
(7. 31)
como
Cijkl = Cklij
(7. 32)
tem-se:
ij ij * = kl Cijkl ij * = kl Cklij ij * = kl kl *
(7. 33)
Assim:
ij ij * = ij * ij
(7. 34)
ij ij * d = ij * ij d
(7. 35)
Integrando por partes os dois lados de (7. 35) e usando as equaes (7. 5) e (7. 11), encontrase:
bi *ui d + pi * ui d = bi ui * d + pi ui * d
(7. 36)
Trabalho do curso - 2:
Obter a equao (7. 36) a partir da equao (7. 35).
Soluo:
A partir de (7. 11) podemos escrever (7. 34) como:
1
2
ij ij * = ( ij ui , j * + ij u j , i *)
Como o tensor das tenses simtrico podemos escrever:
285
(7. 37)
1
2
ij ij * = ( ij ui , j * + ji u j , i *)
(7. 38)
ij ij * = ij ui , j *
(7. 39)
o que resulta em
ij ij * d = ij ui , j *d
(7. 40)
Mas
ij ui , j * = ( ij ui *), j ij , j ui *
(7. 41)
ij ij * d = [( ij ui *), j ij , j ui *]d
(7. 42)
ou
ij ij * d = ( ij ui *), j d ij , j ui * d
(7. 43)
( ij ui *), j = ij n j ui * d = pi ui * d
(7. 44)
ij ij * d = pi ui * d ij , j ui * d
(7. 45)
ij ij * d = pi ui * d bi ui * d
286
(7. 46)
ij * ij d = pi *ui d bi * ui d
(7. 47)
pi ui * d bi ui * d = pi * ui d bi * ui d
(7. 48)
ou finalmente
pi ui * d + bi ui * d = pi * ui d + bi *ui d
(7. 49)
-xxbi *ui d + pi * ui d = bi ui * d + pi ui * d
(7. 50)
b j * = ( , X ) Pj
Onde Pj =1, isto : P1 = P2 = P3 = 1 conforme mostra a
delta de Dirac e
(7. 51)
Figura - 7. 4 e
( , X ) a funo
( , X ) = 0 se x .
Figura - 7. 4. Sistema de coordenadas dos eixos principais, P1, P2, P3, do problema elstico com
domnio e contorno e domnio recproco * e contorno recproco *.
287
g ( X ) ( , X )d ( X ) = g ( )
*
(7. 52)
bi *ui d = ui ( ) Pi = u1 ( ) + u 2 ( ) + u3 ( )
(7. 53)
u j * = uij * ( , X ) Pi
p j * = pij * ( , X ) Pi
(7. 54)
: ponto fonte
X : ponto campo
(7. 55)
Alternativamente, a equao (7. 50) pode ser reescrita para representar cada componente de
deslocamento em separado. Com essa finalidade adota-se: Pi = 1i , Pi = 2i e Pi = 3i , este
procedimento produz trs equaes da forma:
ui ( ) = uij * ( , X ) p j d ( X ) pij * ( , X )u j ( , X )d ( X )
(7. 56)
+ uij * ( , X )b j ( X )d ( X )
288
Gu j *,kk +
G
u k *, kj + ( , X ) Pj = 0
(1 2v)
(7. 57)
b* j
Soluo:
Substituindo (7. 51) e (7. 54) em (7. 50) temos:
+ uij * ( , X ) pi Pj d
(7. 58)
+ uij * ( , X ) pi Pj d
(7. 59)
Pi = 1i , Pi = 2i e Pi = 3i
(7. 60)
ui ( ) + pij * ( , X ) Pu j d ( X ) = uij * ( , X )b j d ( X ) +
+ uij * ( , X ) p j d ( X )
(7. 61)
ou
ui ( ) = uij * ( , X )b j d ( X ) pij * ( , X ) Pu j d ( X )
(7. 62)
+ uij * ( , X ) p j d ( X )
289
uij * ( , X ) =
1
(3 4v) ij + r , i r , j para 3D
16 (1 v)Gr
(7. 63)
uij * ( , X ) =
1
(3 4v) ln(r ) ij r , i r , j para 2D
8 (1 v)G
(7. 64)
1
4 (1 v) r
[(1 2v)
ij
+ r ,i r , j
]nr (1 2v)(r , n
i
r , j ni )
(7. 65)
ri = xi ( X ) xi ( ) r1 = x( X ) x( ) ; r2 = y ( X ) y ( )
(7. 66)
r ,i =
r
r
r
= i =
xi ( X ) r
xi ( )
(7. 67)
v=
v
1+ v
(7. 68)
290
ij * ( , X ). ij ( X )d ( X ) = ij ( X ) ij *( , X )d ( X )
(7. 69)
Onde o domnio que resta de quando se retira uma esfera de raio e o contorno
Figura - 7. 5.
em os tensores ( )* no so singulares ( )
Portanto, admitindo-se que ij(X) e ij(X) sejam ambos contnuas e limitadas em
qualquer ponto X , a integrao por partes como foi feito anteriormente, fornece.
pi * ( , X )ui ( X )d ( X ) =
ui * ( , X ) pi ( X )d ( X )
(7. 70)
+ ui * ( , X )bi ( X )d ( X )
, tem-se:
lim ui * ( , X ) pi ( X )d ( X ) = 0
Pois
Justificativa:
Caso 3D:
291
(7. 71)
u i * ( , X ) ~
; d ( X ) = 2
(7. 72)
Caso 2D:
1
u i * ( , X ) ~ ln( ) ; d ( X ) =
(7. 73)
Quando lim . ln = 0
0
pi * ( , X )ui ( X )d ( X ) =
pi * ( , X )[ui ( X ) ui ( )]d ( X ) +
(7. 74)
+ ui ( ) pi * ( , X )d ( X )
lim
p i * ( , X )[u i ( X ) u i ( )]d ( X ) = 0
(7. 75)
Justificativa:
Caso 3D:
p i * ( , X ) ~
; d ( X ) = 2
(7. 76)
; d ( X ) =
(7. 77)
Caso 2D:
p i * ( , X ) ~
pi * ( , X )d ( X ) = Pj p * ji ( , X )d ( X ) = ij Pj = Pi
que fornece:
292
(7. 78)
u i ( ) p i * ( , X )d ( X ) = u i ( ) Pi
(7. 79)
ij ( ) = uijk * ( , X ) p k d ( X ) pijk * ( , X )u k ( , X )d ( X )
(7. 80)
+ uijk * ( , X )bk ( X )d ( X )
Observe que as derivadas foram aplicadas diretamente dentro das integrais. Esse
procedimento, vlido nesse caso, no sempre aplicvel no caso de integrais realizadas
interior do domnio.
As componentes dos novos tensores so:
uijk * ( , X ) =
1
(1 2v)(r , j ik + r , i jk r , k ij ) + r ,i r , j r , k
4 (1 v)r
(7. 81)
para 2D
e
G
r
{
(1 2v) ij r , k + v( ik r , j + jk r , i ) r , i r , j r , k
n
2 (1 v)r
+ v(ni r , j r , k + n j r , i r , k ) + (1 2v)( n k r , i r , j + n j ik + ni jk ) (1 4v)n k ij }
pijk * ( , X ) =
onde
293
(7. 82)
= 2 e1
=3e 2
=5e4
(7. 83)
Para 3D e 2D respectivamente
Notar que a substituio
r
r
= r ,i =
xi ( )
xi ( X )
(7. 84)
j foi feita.
Gu j , kk +
G
u k , kj +b j = 0 em
(1 2v)
(7. 85)
ui = ui
em 1
pi = pi
em 2
(7. 86)
Os erros de aproximao podem ser distribudos de acordo com a sentena dos resduos
ponderados, da seguinte forma:
( jk , j + bk )u k * d = u k * ( pk pk )d + pk * (u k u k )d
2
(7. 87)
Onde uk* e pk* desempenham papeis das funes de ponderao e representam as solues
fundamentais na regio * + * que contm o corpo + .
Integrando por partes o primeiro termo da equao (7. 87) temos:
jk jk *d + bk u k * d = u k * p k d u k * p k d +
+
1
p k * (u k u k )d
294
(7. 88)
* jk , j u k d bk u k * d = u k * p k d u k * p k d +
+
1
p k * u k d
p k * u k d
(7. 89)
jk , j * = ( , X ) Pk
(7. 90)
A equao (7. 56) obtida, a qual a identidade Somigliana para a soluo aproximada onde
admite-se tambm que cada carga unitria atua em separado .
importante notar que ao empregar o Mtodo dos Resduos ponderados, no foi
necessrio admitir que a soluo aproximada satisfizesse exatamente a equao de equilbrio
(7. 14) em . No entanto, pode-se derivar a equao (7. 80) e verificar que, mesmo para
solues aproximadas, a equao (7. 14) verificada exatamente, o que valida as formulaes
anteriores.
Figura - 7. 6.
295
Para o corpo acima, a equao (7. 74) pode ento ser escrita como:
p ij * ( , X )u j ( X )d ( X ) =
u ij * ( , X ) p j ( X )d ( X ) +
(7. 91)
u ij * ( )b j ( X )d ( X )
onde a hiptese de que cada carga unitria atua separadamente j foi feita.
Pode-se estudar separadamente o limite quando
lim
+ lim
0
(7. 92)
pij * ( , X )u j ( )d ( X )
p ij * ( , X )u j ( X ) d ( X ) = lim
lim
pij * ( , X ) [u j ( X ) u j ( )] d ( X ) +
(7. 93)
+ lim u j ( ) p ij * ( , X )d ( X )
0
296
C ij ( ) = lim
p ij * ( , X )d ( X )
(7. 94)
u j ( X ) u j ( ) Br
(7. 95)
fornece
C ij ( )u j ( ) + p ij * ( , X )u j ( X )d ( X ) = u ij * ( , X ) p j ( X )d ( X ) +
(7. 96)
+ u ij * ( )b j ( X )d ( X )
onde a primeira integral direita calculada no sentido do valor principal de Cauchy. Pode-se
demonstrar que Cij() = ij/2 para um contorno suave em (7. 96) .
A equao (7. 96) fornece uma relao que deve ser satisfeita pelas foras de
superfcie e pelos deslocamentos no contorno (incluindo as foras de volume que so
conhecidas).
Portanto, quando as condies de contorno so aplicadas, essa equao pode ser
usada para calcular as incgnitas no restante do contorno.
A equao (7. 96) pode ser escrita para a regio entre e como (bj = 0 para
simplificar) como:
Cij ( )u j ( ) +
pij * ( , X )u j ( X )d ( X ) =
uij * ( , X ) p j ( X )d ( X )
(7. 97)
Tomando o limite quando , a equao (7. 97) pode ser escrita em termos de
integrais sobre apenas se a condio de regularidade for satisfeita.
lim
[p
ij
* ( , X )u j ( X ) u ij * ( , X ) p j ( X ) d ( X ) = 0
(7. 98)
Para problemas 3D (X ):
tem-se:
d ( X ) = J dd
J = ( 2 )
u *ij ( , X ) = ( 1 )
(7. 99)
pij ( , X ) = ( 2 )
Portanto, se na pior das hipteses, u j ( X ) = (
infinito, as condies de regularidade (7. 98) so satisfeitas.
298
) e p j ( X ) = ( 2 ) no
Deve-se observar que se a carga total aplicada sobre a superfcie no for autoequilibrada, (o que geraria um decaimento mais rpido ainda), o princpio de Saint-Venant
mostra que uj(X) e pj(X) tero o mesmo comportamento que a soluo fundamental
correspondente
uma
carga
concentrada
na
direo
da
resultante.
Portanto,
J = ( )
u *ij ( , X ) = (ln + 1) ; i = j
u *ij ( , X ) = (1) ; i j
(7. 100)
pij ( , X ) = ( 1 )
Portanto, para garantir que cada termo de (7. 98) se anula separadamente,
necessrio que u j u j ( X ) = (
299
(7. 101)
(7. 102)
Temos como objetivo resolver esta equao (7. 101) ou a equao (7. 96) com as seguintes
condies de contorno:
uj = uj
em 1
pj = pj
em 2
(7. 103)
300
2) A equao (7. 96) reescrita na forma discretizada para cada ponto nodal do contorno
e as integrais so calculadas (usualmente de forma numrica, aproximada) sobre cada
elemento de contorno. Um sistema de N equaes algbricas que envolvem N valores nodais
de deslocamentos e N valores nodais de foras de superfcie obtido.
3) As condies de contorno (7. 103) so impostas, consequentemente N valores nodais so
prescritos (fora de superfcie ou deslocamentos em cada direo por n). O sistema de
equaes pode, ento ser, resolvido da maneira usual para se obter os N valores nodais
incgnitos restantes.
Os valores dos deslocamentos e tenses em qualquer ponto interno ( )
selecionado podem ser obtidas posteriormente empregando a identidade Somigliana mostrada
na equao (7. 56), para deslocamentos, e a equao (7. 80) para tenses.
Observar que as foras de volume, por serem conhecidas, contribuem apenas para
o termo independentemente do sistema de equaes.
Elemento Linear:
As coordenadas cartesianas x
~
( j)
(m)
do elemento na forma:
301
( j)
=Mx
(m)
(7. 104)
~ ~
geomtrico.
Figura - 7. 10. Elemento linear com o ponto fonte ou de de colocao coincidente com o n
Figura - 7. 11. Elemento linear com o ponto de colocao coincidente com o ponto de colocao.
( j)
= Nu
( m)
~ ~
( j)
=Np
(7. 105)
( m)
~ ~
C ( i ) u ( i ) +
~
p* N d u
j =1 j ~
(m)
L
j =1 j
302
u* N d p
~
( m)
(7. 106)
para um ponto i.
Tendo em vista que as funes de interpolao M e N so normalmente
~
d = J d
(7. 107)
dx1
d
J =
~
dx2
+
d
(7. 108)
Em casos mais simples, as integrais indicadas em (7. 106) podem ser calculadas
analiticamente. Em geral, processos numricos (integrao tipo Gauss) conduzem a
procedimentos mais eficientes e podem ser usadas com funes de interpolao de ordem
mais elevada. O caso especial i j requer cuidados especiais devido singularidade em r =
0.
p* N d =
j ~
p* N J d
1 ~
K
k =1
J wk ( p* N ) k
(7. 109)
J wk (u* N ) k
(7. 110)
e
1
u* N d = u* N J d
j
K
k =1
(C + H ) u = G p
~
~ ~
303
(7. 111)
pontos nodais (funcionais) e a matriz quase diagonal C pode ser incorporada matriz H para
~
forma a matriz H :
~
H = C+ H
~
(7. 112)
Hu=Gp
~ ~
(7. 113)
~ ~
C1
C2
C3
C4
u1
h11
u2
h
+ 21
u3
h31
u4
h41
h12
h13
h14
u1
0
u2
0
=
u3
0
u4
0
h44
(7. 114)
Onde H
~ pq
u = 0 ( p = 1,2,..., NN )
~ pq ~ q
(7. 115)
~q
na forma:
NN
q =1
( = 1,2,..., NN )
~ q
( q )
(7. 116)
pij * ( , X )d ( X ) = 0
(7. 117)
Figura - 7. 12.
lim
pij * ( , X )d ( X ) = ij
(7. 118)
= I
~
NN
~ q
q =1
( q )
( = 1,2,..., NN )
(7. 119)
As expresses (7. 116) e (7. 119) fornecem uma maneira indireta de calcular
, sem necessidade do clculo analtico dos coeficientes Cij() e dos valores principais de
Cauchy.
Aps a aplicao das NN condies de contorno, o sistema de equaes (7. 113)
representado pela equao (7. 106) pode ser reordenado na forma:
305
Ay = f
~ ~
(7. 120)
Onde A uma matriz cheia e no simtrica de ordem 2NN, o vetor y formado pelos
~
H u =Gq
(7. 121)
Ay = f
(7. 122)
~ ~
~ ~
E
~ ~
pois
Hu=0
~ ~
(7. 123)
Elemento Constante 2D
Figura - 7. 13. Elemento linear com o ponto de colocao coincidente com o ponto de colocao.
306
C ( ) =
~
1
I (matriz identidade 2 x 2)
2~
(7. 124)
x1
( m)
= M x = I N1
~ ~
~
x2
x ( j) =
~
( j)
~
( j)
~
u1
u2
p1
p2
= Nu
(m)
~ ~
=Np
~ ~
J =
( m)
I N2
~
x1i
x 2i
]x
j
1
x2j
(7. 125)
u11
=I 1
~ u
2
(7. 126)
p11
=I 1
~ p
2
(7. 127)
l
2
(7. 128)
Quando j, tem-se:
1
~ 2 x2
~ 2x2
l
l
l K
= p* N d =
p* I d =
p* d
wk pk *
~
~
2
2
2
~
~
~
k
=
1
j
1
1
(7. 129)
l
l
l K
= u* N d =
u* I d = u* d
wk u k *
~ ~
~ ~
~
2
2
2
k
=
1
j
1
1
(7. 130)
Quando j, tem-se:
=
~
j ~
307
(7. 131)
q = u* d singularidade logartmica
~
(7. 132)
7.5.8 - Sub-Regies
No caso em que o corpo no homogneo mas apresenta regies homogneas ou
o corpo esbelto e necessita da subdiviso em regies para evitar mau condicionamento do
sistema de equaes.
H
~
~ I
u
~
~I
= G
~
~ I
~I
308
(7. 133)
~I
~I
~ I
= G
~ I
~I
(7. 134)
~I
~I
~I
~I
~I
u =u =u
(7. 135)
~I
b) Condies de equilbrio
1
~I
~ I
p =p = p
(7. 136)
~I
u
H
~ I
G
~
~I
=G p
~
(7. 137)
(7. 138)
~I
u
H
~
~ I
G
~
~I
=G p
~I
As equaes (7. 137) e (7. 138) podem ser escritas juntas na forma:
309
~ I
G
~
~ I
1
I
0 u
~I
~I
2
0
G
~
(7. 139)
O sistema de equaes (7. 139) pode, agora, ser reordenado de acordo com as condies de
contorno conhecidas e 1 e 2, sendo reescrito como:
Ay = f
~ ~
(7. 140)
OBS:
1) Notar que u e p so sempre incgnitas do problema e que a matriz A em banda.
~I
~I
310
Figura - 7. 17.
~ 11
~ 12
~ 13
~ 14
~ 21
~ 31
~ 41
~ 22
~ 32
~ 42
~ 23
~ 33
~ 43
~ 24
~ 34
~ 44
G
u1
~ 11
G
u2
= ~ 21
G
u3
~ 31
G
u4
~ 41
~ 12
~ 13
~ 14
~1
~ 22
~ 32
~ 42
~ 23
~ 33
~ 43
~ 24
~ 34
~ 44
~2
(7. 141)
~3
~4
Onde:
1) H
~ ij
ou G
~ ij
311
do corpo.
As matrizes podem ser condensadas da seguinte forma:
1) H
~ 12
~ 12
~ 12
somada com H
~ 11
~ 11
3) H
~ 14
~ 11
~ 13
(G )
~ 11
~ 14
~ 14
somada com H
~ 11
~ 12
(G )
2) H
~ 13
(G )
(G )
~ 14
( G ).
~ 11
obtm-se ento:
H ' u = G'
~ 11 ~ 1
(7. 142)
~ 11 ~ 11
~ 11
~ 11
eG
~ 11
aps as operaes
descritas anteriormente.
Notar que as dimenses correspondem ao contorno da regio (1) apenas.
Figura - 7. 18.
OBS:
1) Notar que a matriz H '
~ 11
a)
b)
Figura - 7. 19.
Ainda que o caso a) resulte em uma matriz menor, nem sempre o mais
econmico, pois deve-se integrar sobre elementos refletidos.
Os resultados de a) so diferentes dos de b), devido as aproximaes introduzidas
ao longo dos eixos de simetria em b)
2) A simulao da simetria atravs da imposio de condies de contorno adequadas nos
eixos de simetria introduz aproximaes ao longo dos eixos. Consequentemente, resultados
numricos so observados em anlises realizadas com a simulao e com tcnica de
condensao das matrizes.
3) Em termos de programao, geralmente mais eficiente refletir o n singular e trocar o
sinal das matrizes dos elementos onde for necessrio ao invs de refletir os elementos. Nesse
caso no necessria a troca da conectividade dos elementos na reflexo.
313
Figura - 7. 20.
314
Captulo VIII
APLICAES PRTICAS EM ELASTICIDADE
RESUMO
uma Cavidade Circular em um meio infinito e de uma Viga Parede pelo Mtodo dos
Elementos de Contorno e o estabelecimento da sua Implementao Numrica, tanto para
8. 1 Objetivos do captulo
i) Resolver um problema prtico de Mtodo de Elementos de Contorno aplicado
ao problema de uma cavidade circular, de uma placa e de uma viga parede.
ii) Utilizar um programa fonte para avaliar os resultados obtidos numericamente e
duplicar a malha e comparar os resultados.
iii) Aprender a utilizar uma ferramenta computacional de clculo numrico tais
como o FORTRAN, ou outra qualquer.
iv) Avaliar os resultados obtidos pela entrada e a sadas de dados.
8. 2 Introduo
Para exercitar a utilizao do Mtodo dos Elementos de Contorno, vamos resolver
alguns problemas prticos de nvel acadmico. Considere uma Placa Plana com Furo, uma
Cavidade Circular em um meio infinito e uma Viga Parede, onde cada um deles possui
315
condies de contorno tais que alguns valores no contorno so prescritos e outros sero
calculados. Para esta situao vamos considerar as condies dadas a seguir.
317
318
9A /
:D+6
"
+ DA + ' +E
???
"
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..
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!
319
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"
""
. .
!
!
"
"
"
"
"
"
.
320
Figura - 8. 4 - Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo circular (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno)
321
8.3.7 - Arquivo de Sada de Dados da Placa Plana com furo circular para o
Programa BINN na forma Original
O arquivo de sada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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330
Figura - 8. 8 - Desenho da Malha Original da Cavidade com Presso mas sem Deformao (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos
Elementos de Contorno).
331
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341
Figura - 8. 15 - Desenho da Malha Original da Viga Parede sem Simetria (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno).
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349
Figura - 8. 16 - Desenho da Malha Original da Viga Parede com Simetria (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno).
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355
Figura - 8. 17 - Deformao da Malha Original da Viga Deformada com Simetria (1x) (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos
Elementos de Contorno).
Figura - 8. 18 - Deformao da Malha Original da Viga Deformada com Simetria (1x) (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos
Elementos de Contorno).
356
Figura - 8. 19 - Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular (produzida por
Lucas Mximo Alves).
357
8.6.2 Arquivo de Entrada de Dados da Placa Plana com furo circular para o
Programa BINN na forma da Malha Duplicada
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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360
Figura - 8. 20 - Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo circular duplicada (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos
Elementos de Contorno).
361
8.6.4 - Arquivo de Sada de Dados da Placa Plana com furo circular para o
Programa BINN na forma Duplicada
O arquivo de sada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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Figura - 8. 23 - Desenho da Malha Duplicada da cavidade com Presso (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno).
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401
Figura - 8. 28 - Desenho da Malha Duplicada da Viga Parede Deformada sem Simetria (1x)
(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de
Mtodo dos Elementos de Contorno)..
Figura - 8. 29 - Desenho da Malha Duplicada da Viga Parede Deformada com Simetria (1x)
(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de
Mtodo dos Elementos de Contorno).
402
Tabela - VIII. 1.Anlise dos Resultados para uma Placa com Furo de Raio = 5,0
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(8. 2)
404
Captulo IX
CONSIDERAES FINAIS
9. 1 Quanto aos Resultados dos Clculos da Placa Plana
O problema da placa plana foi resolvido no brao, analtica e numericamente
utilizando o MAPLE 9.0, a planilha de EXCEL 2003 e um programa desenvolvido e DELPHI
6.0 e comparados com o Programa POCONBE fornecido pelo livro do Brebbia.
A duplicao dos pontos de Gauss de 2 para 4 pontos apresentaram resultados
mais precisos.
A alterao do Programa POCONBE utilizando um clculo que dependesse da
distncia relativa dos elementos do contorno tambm mostrou resultados levemente mais
precisos sensveis apenas na segunda casa decimal.
406
Referncias Bibliogrficas
BREBBIA, : C. A. and DOMINGUEZ, J. Boundary Elements, An Introductory Course, 2nd
Edition, Computatonal Mechanics Publications, McGraw-Hill Book Company
SCUCIATO, Raphael Fernando, TC 705 Trabalho de Mtodo de Elementos de Contorno I,
vol. I , II, e III, UFPR, Curitiba 2005.
TIMOSHENKO, Stephen P, GERE, J. E, Mecnica dos Slidos vol. I. Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S. A. 1983.
- Cheng, Alexander H-D & Cheng, Daisy T., Heritage and early history of the boundary
element method, Engineering Analysis with Boundary Elements 29 (2005), 268-302.
407
Apndices
A. 1 Clculo Analtico das Matrizes Hij e Gij
A.1.1 Clculo das Matrizes Singulares Hii e Gii usando o Maple 9.0
> restart:
> x:=xa*phi_a+xb*phi_b;
> y:=ya*phi_a+yb*phi_b;
> phi_a:=(1-eta)/2;
> phi_b:=(1+eta)/2;
> x:=xa*phi_a+xb*phi_b;
> y:=ya*phi_a+yb*phi_b;
> y:=(ya+yb)/2+(yb-ya)*eta/2;
408
> xo:=(xa+xb)/2;
> yo:=(ya+yb)/2;
> lx:=(xb-xa);
> ly:=(yb-ya);
> restart:
> x:=xo+lx*eta/2;
> y:=yo+ly*eta/2;
> r(eta):=sqrt((x-xo)^2+(y-yo)^2);
> r(eta):=abs(l*eta/2);
> drdn(eta):=(nx*x+ny*y)/r(eta);
> drdn(eta):=dinj/r(eta);
> d_Gamad_eta:=l/2;
409
> z(eta):=-1*drdn(eta)*d_Gamad_eta/(2*Pi*r(eta));
>
> H:=int(z(eta),eta=-1..+1);
> G:=-1/(2*Pi)*int(ln(r(eta)*d_Gamad_eta),eta=-1..+1);
> evalf(G);
410
A.1.2 Clculo das Matrizes No-Singulares Hij e Gij usando o Maple 9.0
> restart:
>
> x:=xa*phi_a+xb*phi_b;
> y:=ya*phi_a+yb*phi_b;
> phi_a:=(1-eta)/2;
> phi_b:=(1+eta)/2;
>
> x:=xa*(1-eta)/2+xb*(1+eta)/2;
>
> y:=ya*(1-eta)/2+yb*(1+eta)/2;
> y:=(ya+yb)/2+(yb-ya)*eta/2;
> lx:=(xb-xa);
> ly:=(yb-ya);
> l:=sqrt(lx^2+ly^2);
> restart;
> x:=xj+lx*eta/2;
411
> y:=yj+ly*eta/2;
> d_Gamad_eta:=l/2;
>
> r(eta):=((x-xo)^2+(y-yo)^2)^(1/2);
> r(eta):=((ax+rx*eta)^2+(ay+ry*eta)^2)^(1/2);
>
>
>
> r(eta):=(A+B*eta+C*(eta^2))^(1/2);
>
> simplify(r(eta),symbolic);
> dinj:=(nx*x+ny*y);
> drdn(eta):=dinj/r(eta);
> z(eta):=-1*drdn(eta)*d_Gamad_eta/(2*Pi*r(eta));
>
412
> H:=int(z(eta),eta=-1..+1);
> G:=-1/(2*Pi)*int(d_Gamad_eta*ln(r(eta)),eta=-1..+1);
>
413
>
414
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435
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1 : contorno infinito
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: sem simetria
IDSYM (I5) : simetria
1 : simetria em x
2 : simetria em y
3 : dupla simetria
IPROB (I5) :
1 : anlise elstica
2 : anlise elastoplstica
II Variveis
NI = NN + N
436
(I5)
(F1 . , F1 . )
K,
X(K), Y(K)
I(5)
IDUP(K),
n duplo
ISYM(K)
IDUP
indica se o n/ponto
ou ao eixo de simetria
IV Incidncia dos elementos
K,
n
INC (K,1)
n inicial
INC(K,2)
n final
NMITR (I5)
PER (F1 . ) parmetros para anlise elastoplstica
TOL (F1 . )
VI
NFIP vezes
FIP =
: u livre
1 : u prescrito
(y)
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437
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