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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

SETOR DE TECNOLOGIA/SETOR DE CINCIAS EXATAS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL/
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM MTODOS NUMRICOS
EM ENGENHARIA

Apostila de Mtodo dos Elementos de Contorno


por
Lucas Mximo Alves

CURITIBA PARAN
20 - JULHO - 2006
1

LUCAS MXIMO ALVES

Apostila de Mtodos dos Elementos de Contorno

Prof. Dr. Luiz Alkimin Lacerda e Jos Antonio Marques Carrer

CURITIBA PARAN
20 - JULHO 2006
2

LUCAS MXIMO ALVES

Apostila de Mtodo dos Elementos de Contorno

Trabalho Apresentado como requisito para obteno


de nota parcial da Disciplina de Mtodos dos
Elementos de Contorno do curso de Doutorado do
Programa de Ps-Graduao em Mtodos Numricos
do Setor de Tecnologia/Setor de Cincias Exatas,
Departamento de Engenharia Civil/Departamento de
Matemtica da Universidade Federal do Paran

Prof. Dr. Luiz Alkimin Lacerda e Jos Antonio Marques Carrer

CURITIBA PARAN
20 - JULHO - 2006
3

NDICE
Apresentao ............................................................................................................................18
Captulo I ...............................................................................................................................19
INTRODUO AOS MTODOS APROXIMADOS ............................................................19
1. 1 Objetivos do captulo...................................................................................................... 19
1. 2 Introduo 19
1. 3 Simplificao de um Problema Real .............................................................................. 20
1. 4 Equaes Diferenciais .................................................................................................... 20
1. 5 Discretizao do Problema ............................................................................................. 20
1. 6 Escolha do Mtodo Aproximado para a soluo do problema....................................... 21
1.6.1 - Vantagens do Mtodo dos Elementos de Contorno ...................................................... 24
1.6.2 - Desvantagens do Mtodo dos Elementos de Contorno................................................. 24
Captulo II..............................................................................................................................25
CONCEITOS FUNDAMENTAIS ...........................................................................................25
2. 1 - Objetivos do captulo ...................................................................................................... 25
2. 2 Introduo 25
2. 3 Conceitos Fundamentais................................................................................................. 26
2.3.1 O problema unidimensional.......................................................................................... 26
2.3.2 O conceito de Funes de Distribuio de Erros.......................................................... 26
2.3.3 Analisando o Problema no Contorno 1 Integrao por Partes ................................. 27
2.3.4 2 Integrao por Partes ................................................................................................ 27
2.3.5 3 Integrao por Partes ................................................................................................ 29
2.3.6 4 Integrao por Partes ................................................................................................. 30
2. 4 Solues Aproximadas ................................................................................................... 32
2.4.1 Resoluo a partir de Solues Aproximadas .............................................................. 32
2.4.2 Avaliando os Erros de Aproximao............................................................................ 33
2. 5 Tcnicas de Resduos Ponderados.................................................................................. 35
2. 6 Aplicao Prtica dos Mtodo dos Resduos Ponderados .............................................. 37
2.6.1 - Exemplo 2.1 Obtendo uma soluo Exata ................................................................. 37
2.6.2 Mtodo do Ponto de Colocao.................................................................................... 39
2.6.3 Mtodo da Colocao por Subdomnio ........................................................................ 41
2.6.4 Mtodo de Galerkin ...................................................................................................... 43
2.6.5 - Exemplo 2.2 Obtendo uma soluo aproximada por um Mtodo de Domnio.......... 45
2.6.6 Mtodo do Ponto de Colocao.................................................................................... 47
2.6.7 - Exemplo 2.3 Obtendo uma soluo aproximada por um Mtodo de Domnio.......... 49
2. 7 Aplicao Prtica da Formulao Fraca e da Formulao Inversa................................. 52
2.7.1 Formulao Fraca - 5 Integrao por Partes................................................................ 52
2.7.2 Formulao Inversa - 6 Integrao por Partes............................................................. 53
2.7.3 Exemplo 2.4 Formulao Fraca usando o Mtodo de Galerkin ................................ 54
2. 8 Solues de Contorno e Domnio................................................................................... 59
4

2.8.1 - Aplicao Prtica........................................................................................................... 59


Soluo 60
2.8.2 Formulao Fraca dos Resduos Ponderados ............................................................... 61
2.8.3 - Mtodo dos Elementos Finitos..................................................................................... 62
2. 9 Formulao Inversa dos Resduos Ponderados .............................................................. 63
2.9.1 Mtodo de Treffitz........................................................................................................ 64
2.9.2 Exemplo de utilizao do Mtodo de Treffitz .............................................................. 64
Soluo: 65
2.9.3 - Mtodo de Contorno ..................................................................................................... 67
2.9.4 Exemplo de utilizao do Mtodo de Contorno ........................................................... 70
Soluo: 70
2. 10 Quadro Resumo dos Mtodos Aproximados................................................................ 73
2. 11 Lista de Exerccios e Problemas................................................................................... 74
2.11.1 Resolver a equao diferencial ................................................................................... 74
Soluo. 74
2.11.3 - Resolver a equao diferencial.................................................................................... 78
Soluo: 78
2.11.5 - Resolver a equao diferencial.................................................................................... 82
Soluo: 82
2.11.6 Resolver a equao diferencial ................................................................................... 86
Soluo: 86
Concluso 93
Captulo III ............................................................................................................................94
INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO ...............................94
3. 1 -Objetivos do captulo ....................................................................................................... 94
3. 2 - Introduo 94
3. 3 Precursores do Mtodo de Elementos de Contorno........................................................ 95
3.3.1 Mtodo das Funes de Green...................................................................................... 96
3.3.2 Integrao por Partes em duas dimenses .................................................................... 97
3. 4 Definio Matemtica e Desenvolvimento do Mtodo ................................................ 100
3.4.1 Soluo Fundamental-Funo de Ponderao............................................................ 103
3.4.2 - Valor Principal de Cauchy .......................................................................................... 108
3.4.3 Soluo Numrica da Equao de Laplace................................................................. 110
3. 5 Discretizao do Contorno ........................................................................................... 112
3.5.1 - Elemento Constante Discretizao Linear ............................................................... 113
3.5.2 - Elemento Linear Discretizao Linear..................................................................... 114
3. 6 Exemplos e Aplicaes................................................................................................. 119
3. 7 Exerccios e Problemas................................................................................................. 120
Captulo IV ..........................................................................................................................121
PROBLEMAS DE POTENCIAL...........................................................................................121
4. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................... 121
4. 2 Introduo 121
4. 3 A Equao de Poisson .................................................................................................. 122
4.3.1 O problema bidimensional.......................................................................................... 122
5

4.3.2 A 2 Identidade de Green............................................................................................ 123


1 Integrao por Partes .......................................................................................................... 123
2 Integrao por Partes .......................................................................................................... 125
4.3.3 - Levando o problema para o contorno.......................................................................... 127
3 Integrao por Partes .......................................................................................................... 127
4 Integrao por Partes .......................................................................................................... 128
4. 4 A Formulao Fraca do Mtodo dos Resduos Ponderados ......................................... 129
4.4.1 Resolvendo o problema no contorno .......................................................................... 129
5 Integrao por Partes (Formulao Fraca) ......................................................................... 130
4.4.2- Motivos da fraqueza ................................................................................................. 132
4. 5 A Formulao Inversa do Mtodo dos Resduos Ponderados ...................................... 133
6 Integrao por Partes .......................................................................................................... 133
4. 6 Equaes Integrais Bsicas........................................................................................... 134
4.6.1 Soluo Fundamental ................................................................................................. 136
4.6.2 Anlise das solues fundamentais bi e tridimensional ............................................. 140
4.6.3 Aplicao da Soluo Fundamental a Equao Integral ............................................ 141
4.6.4 Equao Integral de Contorno .................................................................................... 142
4. 7 Mtodo de Discretizao do Contorno ......................................................................... 144
4.7.1 Montagem das matrizes Hij e Gij ................................................................................ 146
4. 8 Elementos de Discretizao de um Contorno em 2D ................................................... 149
4.8.1 Elementos de funo constante ou Elementos Constantes ......................................... 151
4.8.2 Elementos de funo linear ou Elementos Lineares................................................... 152
4.8.3 Elementos de funo parablica ou Elementos Quadrticos...................................... 154
4. 9 Os Mtodos de Clculo das Integrais Hij e Gij .............................................................. 155
4.9.1- Integraes No-Singulares ......................................................................................... 156
4.9.2- Integraes Quase-Singulares ...................................................................................... 156
4.9.3- Integraes Singulares.................................................................................................. 156
4. 10 O Mapeamento Global do Contorno para o Clculo das Integrais Hij e Gij ............... 157
4.10.1 - Clculo Analtico da Integral Hij para i j................................................................. 157
4.10.2 - Clculo Analtico de dr/dnj para i j ......................................................................... 160
4.10.3 - Clculo Analtico da Integral Gij para i j................................................................. 162
4.10.4 O Clculo da Integrais Hij = Hii para i = j para r 0 ................................................ 163
4.10.5 - Clculo Analtico de dr/dni para i = j ........................................................................ 164
4.10.6 O Clculo da Integrais Hij = Hii para i = j para r = 0 ................................................ 168
4.10.7 O Clculo da Integral Gij = Gii para i = j e r 0 ........................................................ 170
4. 11 Mapeamento Local do Contorno ................................................................................ 171
4.11.1 Mapeamento Linear do Contorno............................................................................. 172
4.11.2 Calculo da derivada dr/dn da Transformao de coordenadas do Mapeamento Linear
do Contorno ............................................................................................................................ 177
4.11.3 Jacobiano da Transformao do Mapeamento Linear do Contorno......................... 179
4. 12 Aplicao do Mapeamento Local as Integrais Hij e Gij .............................................. 180
4.12.1 O Clculo da Integral Hij para i j ........................................................................... 180
4.12.2 O Clculo da Integral Hij = Hii para i = j .................................................................. 183
4.12.3 O Clculo da Integral Gij para i j ........................................................................... 184
4.12.4 O Clculo da Integral Gij = Gii para i = j .................................................................. 187
6

4. 13 Integrao Numrica pelo Mtodo da Quadratura de Gauss ...................................... 188


Captulo V ...........................................................................................................................194
APLICAES PRTICAS ...................................................................................................194
5. 1 Objetivos do captulo.................................................................................................... 194
5. 2 Introduo 194
5. 3 Problema de o Potencial Escalar sobre uma Placa Plana ............................................. 195
5. 4 Soluo do Problema de o Potencial Escalar sobre uma Placa Plana .......................... 199
5.4.1 Mapeamento Linear do Contorno do Problema ......................................................... 199
5.4.2 Elementos Constantes................................................................................................. 200
5.4.3 Elementos Lineares e Quadrticos ............................................................................. 201
5.4.4 Anlise da Simetria do Problema na reduo do nmero de integrais ....................... 202
5.4.5 Mapeamento Numrico dos Elementos e de suas Coordenadas................................. 204
5.4.6 Tabelas de Hij e Gij para dois pontos de Gauss........................................................... 205
5.4.7 Tabelas de Clculo de Inverso das Matrizes Hij e Gij para dois pontos de Gauss .... 215
5.4.8 Tabelas de Hij e Gij para os pontos internos com dois pontos de Gauss..................... 217
5.4.9 Tabelas de Hij e Gij para quatro pontos de Gauss ....................................................... 222
5.4.10 Tabelas de Clculo de Inverso das Matrizes Hij e Gij para quatro pontos de Gauss
236
5.4.11 Tabelas de Hij e Gij para os pontos internos com quatro pontos de Gauss ............... 238
5. 5 Alterao do programa POCONBE de clculo pelo Mtodo de Elementos de Contorno
para o Problema do Potencial Escalar .................................................................................... 245
5.5.1 - Entrada de Dados do Programa POCONBE na forma Original.................................. 247
5.5.2 - Sada de Dados do Programa POCONBE na forma Original ..................................... 248
5.5.3 - Sada de Dados do Programa POCONBE na forma Modificada ................................ 250
Captulo VI ..........................................................................................................................252
INTRODUO A TEORIA DA ELASTICIDADE .............................................................252
6. 1 - Elementos de mecnica dos slidos .............................................................................. 252
6. 2 - Anlise do estado das tenses ....................................................................................... 253
6.2.1 Trao e vetores de acoplamento das tenses ............................................................ 253
6.2.2 Componente das tenses............................................................................................. 254
6.2.3 Tenso em um ponto .................................................................................................. 256
6.2.4 Tenso sobre o plano normal...................................................................................... 258
6.2.5 Representao dydica das tenses ............................................................................ 260
6. 3 - Equaes de Equilbrio.................................................................................................. 261
6.3.1 Princpios Fsicos e Matemticos ............................................................................... 261
6.3.2 Momento linear .......................................................................................................... 262
6.3.3 Momento angular........................................................................................................ 264
6. 4 - Tenses Principais......................................................................................................... 267
6. 5 Anlise das deformaes .............................................................................................. 268
6.5.1 Tensor das deformaes ............................................................................................. 271
6.5.2 Densidade de energia de deformao ......................................................................... 271
6.5.3 Equaes de compatibilidade ..................................................................................... 272
6.5.4 Materiais Elsticos Lineares....................................................................................... 273
6.5.5 Complementaridade da densidade da energia de deformao.................................... 275
7

Captulo VII.........................................................................................................................278
PROBLEMAS DE ELASTOSTTICA.................................................................................278
7. 1 Objetivos do captulo.................................................................................................... 278
7. 2 Introduo 278
7. 3 Notao Cartesiana Indicial.......................................................................................... 279
7. 4 Teoria da Elasticiade Linear ......................................................................................... 279
Trabalho do curso - 1:............................................................................................................. 281
Soluo: 281
7. 5 Mtodo dos Elementos de Contorno ............................................................................ 284
Trabalho do curso - 2:............................................................................................................. 285
Soluo: 285
Trabalho do curso -3:.............................................................................................................. 288
Soluo: 289
7.5.1 - Solues Fundamentais ............................................................................................... 290
7.5.2 - Deduo formal da Identidade Somigliana ................................................................. 291
7.5.3 - Tenses nos Pontos Internos ....................................................................................... 293
7.5.4 - Mtodo dos Resduos Ponderados .............................................................................. 294
7.5.5 - Equao Integral de Contorno..................................................................................... 295
7.5.6 - Regies e Domnios Infinitos...................................................................................... 297
Para problemas 3D (X ): ................................................................................................. 298
Para problemas 2D. ................................................................................................................ 299
7.5.7 - Implementao Numrica ........................................................................................... 300
7.5.8 - Sub-Regies ................................................................................................................ 308
7.5.9 Propriedades de Simetria ............................................................................................ 310
7.5.10 - Problema da placa com um furo................................................................................ 314
Captulo VIII .......................................................................................................................315
APLICAES PRTICAS EM ELASTICIDADE ..............................................................315
8. 1 Objetivos do captulo.................................................................................................... 315
8. 2 Introduo 315
8. 3 Problema da Placa Plana com furo circular de raio r = 5,0 resolvido pelo Mtodo dos
Elementos de Contorno 316
8.3.1 Apresentao do Problema Placa Plana com furo ..................................................... 316
8.3.2 - Metodologia de Anlise do Problema ......................................................................... 317
8.3.3 Considerao da Simetria da Pea na Anlise Elstica .............................................. 317
8.3.4 Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo ................................................ 318
8.3.5 Arquivo de Entrada de Dados da Placa Plana com furo para o Programa BINN na
forma da malha Original......................................................................................................... 319
8.3.6 - Desenho da Malha Origina da Placa Plana com furo circular..................................... 321
8.3.7 - Arquivo de Sada de Dados da Placa Plana com furo circular para o Programa BINN
na forma Original.................................................................................................................... 322
8.3.8 Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo Circular Deformada............... 326
8. 4 Problema da Cavidade com Presso Uniforme 12 Elementos resolvido pelo Mtodo
dos Elementos de Contorno.................................................................................................... 327
8.4.1 Apresentao do Problema da Cavidade com Presso ................................................ 327
8.4.2 - Metodologia de Anlise do Problema ......................................................................... 328
8

8.4.3 Considerao da Simetria da Cavidade com Presso na Anlise Elstica ................. 328
8.4.4 - Arquivo de Entrada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa BINN na
forma Original ........................................................................................................................ 329
8.4.5 Desenho da Malha Original da Cavidade Com Presso mas sem Deformao ......... 331
8.4.6 - Arquivo de Sada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa BINN na forma
Original 332
8.4.7 Desenho da Malha Original da Cavidade com Presso Deformada........................... 336
8. 5 Problema da Viga de Parede resolvido pelo Mtodo dos Elementos de Contorno ...... 337
8.5.1 Apresentao do Problema da Viga Parede................................................................ 337
8.5.2 - Metodologia de Anlise do Problema ......................................................................... 338
8.5.3 - Esquema de Anlise da Malha Original da Viga Parede ............................................ 338
8.5.4 Desenho da Malha Original da Viga Parede sem Deformao .................................. 338
8.5.5 Considerao da Simetria da Viga na Anlise Elstica.............................................. 339
8.5.6 Desenho da Malha Original da Viga sem Deformao com Simetria........................ 339
8.5.7 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Original sem
Simetria 340
8.5.8 - Desenho da Malha Original da Viga Parede sem Simetria ......................................... 342
8.5.9 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Original sem
Simetria 343
8.5.10 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Original com
Simetria 348
8.5.11 - Desenho da Malha Original da Viga Parede com Simetria....................................... 350
8.5.12 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Original com
Simetria 351
8.5.13 - Desenho da Malha Original da Viga Deformada ...................................................... 356
8. 6 Alterao do programa BINN de clculo pelo Mtodo de Elementos de Contorno para o
Problema Elstico

357

8.6.1 Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular................................ 357
8.6.2 Arquivo de Entrada de Dados da Placa Plana com furo circular para o Programa BINN
na forma da Malha Duplicada ................................................................................................ 358
8.6.3 - Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular ................................ 361
8.6.4 - Arquivo de Sada de Dados da Placa Plana com furo circular para o Programa BINN
na forma Duplicada ................................................................................................................ 362
8.6.5 Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular Deformada............. 368
8.6.6 - Desenho da Malha Duplicada da Cavidade com Presso para o Programa BINN ..... 369
8.6.7 Arquivo de Entrada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa BINN na
forma Duplicada ..................................................................................................................... 370
8.6.8 Desenho da Malha da Cavidade com Presso na forma Duplicada ........................... 372
8.6.9 - Arquivo de Sada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa BINN na
forma Duplicada ..................................................................................................................... 373
8.6.10 Desenho da Malha da Cavidade com Presso na forma Duplicada ......................... 378
8.6.11 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga sem Simetria ............................. 379
8.6.12 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Duplicada
sem Simetria ........................................................................................................................... 380
8.6.13 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga com Simetria............................. 384
8.6.14 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Duplicada
com Simetria........................................................................................................................... 385
8.6.15 - Desenho da Malha Duplicada ................................................................................... 388
9

8.6.16 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Duplicada sem
Simetria 389
8.6.17 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma Duplicada com
Simetria 396
8.6.18 - Desenho da Malha Duplicada e Deformada.............................................................. 402
8.6.19 - Comparao dos Resultados dos Deslocamentos dos Corpos .................................. 403
Captulo IX ..........................................................................................................................405
CONSIDERAES FINAIS .................................................................................................405
9. 1 Quanto aos Resultados dos Clculos da Placa Plana.................................................... 405
9. 2 Quanto aos Resultados dos Clculos da Elasticidade................................................... 405
9. 3 Quanto ao curso de Mtodo de Elementos de Contorno .............................................. 406
Referncias Bibliogrficas......................................................................................................407
Apndices ...............................................................................................................................408
A. 1 Clculo Analtico das Matrizes Hij e Gij..................................................................... 408
A.1.1 Clculo das Matrizes Singulares Hii e Gii usando o Maple 9.0 ............................. 408
A.1.2 Clculo das Matrizes No-Singulares Hij e Gij usando o Maple 9.0 ..................... 411
A. 2 Listagem fonte do programa POCONBE Original...................................................... 415
A. 3 Listagem fonte do programa POCONBE Modificado ................................................ 421
A. 4 Listagem fonte do programa POTENCIAL CONSTANTE........................................ 427
A. 4 Informativo das Variveis do programa BINN Original ............................................. 436
I Variveis............................................................................................................................ 436
II Variveis .......................................................................................................................... 436
III Variveis......................................................................................................................... 436
IV Incidncia dos elementos................................................................................................ 437
V 437
VI 437
VII 437
VIII
438
A. 5 Formato do Arquivo de Entrada de Dados do Programa BINN.................................. 439
A. 6 Listagem fonte do programa BINN Original............................................................... 441
A. 7 Listagem fonte do programa BINN Modificado ......................................................... 465

10

LISTA DE FIGURAS
Figura - 1. 1. Diagrama de passos simplificadores de um problema real.................................20
Figura - 1. 2. Diagrama de substituio de um Modelo Contnuo exato por um Modelo
Discreto Aproximado. ..............................................................................................................21
Figura - 1. 3. Diagrama de Transformao de Equaes Diferenciais em Equaes Algbricas
equivalentes. .............................................................................................................................21
Figura - 1. 4. Diagrama de passos simplificadores de um problema real.................................22
Figura - 1. 5. Problema de fluxo de conduo de calor em uma chapa plana. .........................22
Figura - 1. 6. Funes potenciais..............................................................................................23
Figura - 2. 1. Estrutura dos Mtodos Aproximados de Soluo de Equaes Diferenciais .....73
Figura - 2. 2. Grfico da soluo da equao diferencial: u ( x) =

4
x(1 x) . ...................76
14

Figura - 2. 3. Condies de contorno do problema. .................................................................78


Figura - 2. 4. Intervalo de validade da funo p(x)...................................................................89
Figura - 2. 5. Intervalo de validade da funo p(x)...................................................................91
Figura - 4. 1. Domnio sob considerao para as definies bsicas da equao de Poisson.
................................................................................................................................................122
Figura - 4. 2. Domnio e o contorno = 1 + 2, de um problema de Laplaciano de um
potencial, u. ............................................................................................................................129
Figura - 4. 3. Definies geomtricas da equao de Laplace. ..............................................134
Figura - 4. 4. Espao vetorial das solues fundamentais circularmente simtricas..............137
Figura - 4. 5. Circulo de raio r centrado em no domnio infinito . .................................139
Figura - 4. 6. Pontos de contorno para o caso bi- e tridimensional, aumentado por uma
pequena hemisfera ou semicrculo. ........................................................................................142
Figura - 4. 7. Diferentes tipos de elementos de contorno. ......................................................144
Figura - 4. 8. Elementos de Contorno, linear ou curvo (parablico ou cbico) definido por
meio dos ns geomtricos. .....................................................................................................149
Figura - 4. 9. Elementos de Contorno, linear ou curvo (parablico ou cbico) definido por
meio dos ns funcionais. ........................................................................................................150
11

Figura - 4. 10. Diferentes tipos de integrao de acordo com a posio relativa dos ns nos
elementos de contorno. ...........................................................................................................155
Figura - 4. 11. Erros de aproximao cometidos em integrais quase-singulares devido ao
nmero de pontos de Gauss sobre o prprio elemento...........................................................156
Figura - 4. 12. Mapeamento Global de um contorno . ........................................................157
Figura - 4. 13. Integrao entre dois elementos de contornos i e j diferentes. .......................158
Figura - 4. 14. Relao entre elementos retos diferentes i j. ..............................................159
Figura - 4. 15. Clculo das distncias entre os elementos i j...............................................161
Figura - 4. 16. Integrao entre dois elementos de contornos i e j diferentes. .......................163
Figura - 4. 17. Clculo das distncias entre os elementos i =j para um elemento reto. .........165
Figura - 4. 18. Decomposio do vetor normal em termos dos cossenos diretores................167
Figura - 4. 19. Intervalo de raio sobre o elemento reto i = j. ..............................................169
Figura - 4. 20. Transformao entre as coordenadas globais e as coordenadas locais de um
contorno de geometria qualquer. ............................................................................................171
Figura - 4. 21. Mapeamento linear local da geometria do elemento reto j de funcionalidade
constante em u e q. .................................................................................................................173
Figura - 4. 22. Sistema de coordenada do elemento de contorno...........................................187
Figura - 4. 23. Transformao de coordenadas do mapeamento linear do contorno..............188
Figura - 4. 24. Integral de Gauss da funo z() nas coordenadas de generalizadas k.........189
Figura - 4. 25. Processo de Integrao de Gauss. ...................................................................192
Figura - 4. 26. Integrao de Gauss para um funo linear. ...................................................193
Figura - 5. 1. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) sujeitos as
condies de contorno de potencial constante u = u e fluxo constante q = q . ..................195
Figura - 5. 2.. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) com oito
elementos retos de funcionalidade constante, sujeitos as condies de contorno de potencial
constante u = u e fluxo constante q = q .............................................................................196
Figura - 5. 3. Dependncia da distncia d com o raio de integrao entre os elementos de
contorno. .................................................................................................................................197
Figura - 5. 4. Variao da distncia relativas entre os elementos de um contorno.................197
Figura - 5. 5. Simetrias no processo de integrao das Matrizes Hij e Gij entre os elementos
do contorno de uma placa plana. ............................................................................................203
Figura - 5. 6. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) com oito
elementos de funcionalidade constante, sujeitos as condies de contorno de potencial
constante u = u e fluxo constante q = q .............................................................................204
Figura - 5. 7. Dependncia da distncia d com o raio de integrao entre os elementos de
contorno. .................................................................................................................................245
Figura - 5. 8. Variao da distncia relativas entre os elementos de um contorno.................246
Figura - 6. 1. Corpo deformvel sob carregamento externo...................................................253
Figura - 6. 2. Tensor das tenses normais e cisalhantes em um corpo...................................254
Figura - 6. 3. Foras agindo sobre um tetraedro elementar em um ponto P...........................256
Figura - 6. 4. Elemento diferencial de superfcie ...................................................................258
Figura - 6. 5. Corpo em equilbrio. .........................................................................................262
Figura - 6. 6. Deformao tridimensional em um corpo flexvel. .........................................269
Figura - 6. 7. Casos de a) deformao e b) rotao do ponto de vista de deslocamento vetorial.
................................................................................................................................................270
Figura - 7. 1. Domnio finitos e infinitos com contorno externo e interno respectivamente.
................................................................................................................................................280
Figura - 7. 2. Corpo em equilbrio sob a ao de cargas e deslocamentos prescritos. ...........284
12

Figura - 7. 3. Regio complementar em equilbrio sob a ao de cargas e deslocamentos


prescritos.................................................................................................................................284
Figura - 7. 4. Sistema de coordenadas dos eixos principais, P1, P2, P3, do problema elstico
com domnio e contorno e domnio recproco * e contorno recproco *...............287
Figura - 7. 5. ...........................................................................................................................291
Figura - 7. 6. Ponto de Colocao pertencente ao contorno ............................................296
Figura - 7. 7. Regies e domnios finitos................................................................................298
Figura - 7. 8. Utilizao dos Mtodos Numricos na soluo de problemas prticos onde os
domnios e os contorno so internos ou externos. ..................................................................300
Figura - 7. 9. Pontos nodais de um contorno regular no caso bidimensional.........................301
Figura - 7. 10. Elemento linear com o ponto fonte ou de de colocao coincidente com o n
geomtrico. .............................................................................................................................302
Figura - 7. 11. Elemento linear com o ponto de colocao coincidente com o ponto de
colocao. ...............................................................................................................................302
Figura - 7. 12. .........................................................................................................................305
Figura - 7. 13. Elemento linear com o ponto de colocao coincidente com o ponto de
colocao. ...............................................................................................................................306
Figura - 7. 14. Separao do Domnio em Sub-Domnios ou Sub-Regies e Sub-Contornos.
................................................................................................................................................308
Figura - 7. 15. Problema real de simetria de ordem dois e quatro..........................................310
Figura - 7. 16. Simulao da Simetria de um problema real ..................................................311
Figura - 7. 17. .........................................................................................................................311
Figura - 7. 18. .........................................................................................................................312
Figura - 7. 19. .........................................................................................................................313
Figura - 7. 20. .........................................................................................................................314
Figura - 7. 21. Placa infinita com um furo no meio. ..............................................................314
Figura - 8. 1 -Geometria e carregamento da pea em anlise como exemplo de um domnio
finito. (produzida originalmente por Raphael Scuciato) ........................................................316
Figura - 8. 2 - Considerao da simetria da pea na anlise elstica.....................................317
Figura - 8. 3 - Discretizao do contorno da considerando a simetria do desenho da Malha
Original da Placa Plana com furo circular (produzida originalmente por Rapahel Scuciato).
................................................................................................................................................318
Figura - 8. 4 - Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo circular (gerado pelo
software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas
de Mtodo dos Elementos de Contorno) ................................................................................321
Figura - 8. 5 Desenho da Malha Original Deformada (1x) (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de
Mtodo dos Elementos de Contorno) .....................................................................................326
. ...............................................................................................................................................326
Figura - 8. 6 - Geometria e Carregamento da Cavidade com Presso em Anlise com um
exemplo de domnio infinito (produzida originalmente por Raphael Scuciato). ...................327
Figura - 8. 7 - Discretizao do contorno da considerando a simetria do desenho da Malha
Original da Cavidade com Presso mas sem Deformao (produzida originalmente por
Raphael Scuciato). ..................................................................................................................328
Figura - 8. 8 - Desenho da Malha Original da Cavidade com Presso mas sem Deformao
(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para
resolver problemas de Mtodo dos Elementos de Contorno).................................................331
Figura - 8. 9 - Deformao da Malha Original. Deformada (1x) (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de
Mtodo dos Elementos de Contorno). ....................................................................................336
13

Figura - 8. 10 - Geometria e carregamento da pea em anlise (produzida originalmente por


Raphael Scuciato). ..................................................................................................................337
Figura - 8. 11 - Esquema de Anlise da Malha Original da Viga Parede (produzida
originalmente por Raphael Scuciato). ....................................................................................338
Figura - 8. 12 Desenho da Malha Original da Viga sem Deformao (produzida
originalmente por Raphael Scuciato). ....................................................................................338
Figura - 8. 13 - Considerao da Simetria da Viga na Anlise Elstica (produzida
originalmente por Raphael Scuciato). ....................................................................................339
Figura - 8. 14 - Discretizao do contorno da considerando a simetria da Viga na Anlise
Elstica (produzida originalmente por Raphael Scuciato). ....................................................339
Figura - 8. 15 - Desenho da Malha Original da Viga Parede sem Simetria (gerado pelo
software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas
de Mtodo dos Elementos de Contorno). ...............................................................................342
Figura - 8. 16 - Desenho da Malha Original da Viga Parede com Simetria (gerado pelo
software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas
de Mtodo dos Elementos de Contorno). ...............................................................................350
Figura - 8. 17 - Deformao da Malha Original da Viga Deformada com Simetria (1x) (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver
problemas de Mtodo dos Elementos de Contorno)...............................................................356
Figura - 8. 18 - Deformao da Malha Original da Viga Deformada com Simetria (1x) (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver
problemas de Mtodo dos Elementos de Contorno)...............................................................356
Figura - 8. 19 - Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular (produzida por
Lucas Mximo Alves). ...........................................................................................................357
Figura - 8. 20 - Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo circular duplicada
(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para
resolver problemas de Mtodo dos Elementos de Contorno).................................................361
Figura - 8. 21 Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular Deformada
(10x). ......................................................................................................................................368
Figura - 8. 22 - Desenho da Malha Duplicada da cavidade com Presso (produzida
originalmente por Raphael Scuciato). ....................................................................................369
Figura - 8. 23 - Desenho da Malha Duplicada da cavidade com Presso (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de
Mtodo dos Elementos de Contorno). ....................................................................................372
Figura - 8. 24 - Desenho da Deformao Malha Duplicada da Cavidade com Presso (1x)
(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para
resolver problemas de Mtodo dos Elementos de Contorno).................................................378
Figura - 8. 25 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga Parede sem Simetria
(produzida por Lucas Mximo Alves)....................................................................................379
Figura - 8. 26 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga Parede com Simetria. ....384
Figura - 8. 27 - Desenho da Malha Duplicada da Viga (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de
Mtodo dos Elementos de Contorno). ....................................................................................388
Figura - 8. 28 - Desenho da Malha Duplicada da Viga Parede Deformada sem Simetria (1x)
(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para
resolver problemas de Mtodo dos Elementos de Contorno).................................................402
Figura - 8. 29 - Desenho da Malha Duplicada da Viga Parede Deformada com Simetria (1x)
(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para
resolver problemas de Mtodo dos Elementos de Contorno).................................................402

14

LISTA DE TABELAS
Tabela - II. 1. Resultados para o Mtodo do Ponto de Colocao ...........................................48
Tabela - II. 2. Resultados para o Mtodo de Galerkin..............................................................51
Tabela - II. 3. Comparao dos resultados exatos e aproximados com o exemplo 1.2 do livro
..................................................................................................................................................77
Tabela - V. 1. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno ..........................205
Tabela - V. 2. Coordenadas dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno........................207
Tabela - V. 3. Clculo das Coordenadas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................209
Tabela - V. 4. Clculo das Coordenadas das Normais e de suas Derivadas dos Pontos Fonte
dos Elementos do Contorno....................................................................................................211
Tabela - V. 5. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos de Contorno
................................................................................................................................................213
Tabela - V. 6. Clculo das Matrizes Inversas de Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos
de Contorno ............................................................................................................................215
Tabela - V. 7. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno ..........................217
Tabela - V. 8. Coordenadas dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno........................218
Tabela - V. 9. Clculo das Coordenadas e dos raios de Gauss dos Pontos Campo dos
Elementos do Contorno ..........................................................................................................219
Tabela - V. 10. Clculo das Coordenadas das Normais e de suas Derivadas dos Pontos Fonte
dos Elementos do Contorno....................................................................................................220
Tabela - V. 11. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Internos dos Elementos de
Contorno .................................................................................................................................221
Tabela - V. 12. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno ........................222
Tabela - V. 13. Coordenadas dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno......................224
Tabela - V. 14. Clculo das Abcissas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................226

15

Tabela - V. 15. Clculo das Ordenadas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................228
Tabela - V. 16. Clculo dos Raios de Gauss e das Coordenadas das Normais dos Pontos
Campo dos Elementos do Contorno .......................................................................................230
Tabela - V. 17. Clculo das Derivadas das Coordenadas das Normais dos Pontos Fonte dos
Elementos do Contorno ..........................................................................................................232
Tabela - V. 18. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Campos dos Elementos de
Contorno .................................................................................................................................234
Tabela - V. 19. Clculo das Matrizes Inversas de Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos
de Contorno ............................................................................................................................236
Tabela - V. 20. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno ........................238
Tabela - V. 21. Coordenadas dos Pontos Campos dos Elementos do Contorno ....................239
Tabela - V. 22. Clculo das Abcissas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................240
Tabela - V. 23. Clculo das Ordenadas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do
Contorno .................................................................................................................................241
Tabela - V. 24. Clculo dos Raios de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno
................................................................................................................................................242
Tabela - V. 25. Clculo das Coordenadas das Normais e de suas Derivadas dos Pontos Fonte
dos Elementos do Contorno....................................................................................................243
Tabela - V. 26. Clculo das Matrizes Hij e Gij dos Pontos Internos dos Elementos de
Contorno .................................................................................................................................244
Tabela - VIII. 1.Anlise dos Resultados para uma Placa com Furo de Raio = 5,0 ................403
Tabela - VIII. 2. Anlise dos Resultados para uma Cavidade com Presso Uniforme ..........403
Tabela - VIII. 3. Anlise dos Resultados para uma Viga Parede sem Simetria .....................404
Tabela - VIII. 4. Anlise dos Resultados para uma Viga Parede com Simetria.....................404

16

17

Apresentao
Esta apostila de Mtodo de Elementos de Contorno resultado da digitao das
aulas do curso ministrado pelo professores Dr. Luiz Alkimin de Lacerda e Dr. Jos Antonio
Marques Carrer e de estudos pessoais do estudante de doutorado M. Sc. Lucas Mximo
Alves, do Programa de Ps-Graduao de Mtodos Numricos para a Engenharia-PPGMNE
da Universidade Federal do Paran.

18

Captulo I
INTRODUO AOS MTODOS APROXIMADOS
RESUMO
Neste captulo ser visto como a utilizao de mtodos aproximados pode ajudar a
resolver problemas de equaes diferenciais, quando a soluo analtica inacessvel.
Abordaremos o tema das hipteses simplificadoras e a utilizao de equaes algbricas na
substituio de equaes diferenciais complexas.

1. 1 Objetivos do captulo
i) Entender a problemtica dos Mtodos Aproximados aplicados a Engenharia.
ii) Distinguir situaes onde a utilizao dos Mtodos Aproximados vivel.
iii) Saber da existncia de diversos Mtodos Aproximados.

1. 2 Introduo
A soluo de problemas em cincia em engenharia passa por diversas etapas de
simplificao. Entre elas est a proposio do modelo matemtico aproximado, utilizando-se
equaes diferenciais. A escolha do mtodo de soluo destas equaes diferenciais e a
simplificao numrica atravs da discretizao do problema.
O mtodo dos elementos de contorno um dos mtodos aproximados utilizados
em cincia e em engenharia. Ele aplicado na soluo de equaes diferenciais, onde estas
so transformadas em equaes integrais aplicadas ao contorno do problema. Este por sua vez
discretizado em elementos que podem ser, constantes lineares, quadrticos ou cbicos.

19

1. 3 Simplificao de um Problema Real


Na tentativa de se descrever quantitativamente um problema (fenmeno) fsico, ou
seja, de se obter uma expresso matemtica que corresponda ao fenmeno em questo,
inicialmente o problema fsico real substitudo por um problema equivalente, mais simples.

Figura - 1. 1. Diagrama de passos simplificadores de um problema real

Neste novo problema so selecionados os parmetros considerados fundamentais


e que podem ser descritos matematicamente atravs de um sistema de equaes diferenciais
vlido em todo o domnio do problema. A esse sistema so impostas condies de contorno
e/ou condies iniciais apropriadas.

1. 4 Equaes Diferenciais
Quase todos os problemas em cincias fsicas e engenharia podem ser reduzidos a
uma equao diferencial. Por esta razo saber reconhecer uma equao diferencial dentro de
um problema especfico muito importante, para a busca de sua soluo. Da mesma forma,
saber classificar uma equao diferencial o primeiro passo na busca de sua soluo, pois
apesar de no existir um mtodo nico para se resolver todas as equaes diferenciais, a
classificao delas ajuda a escolher o mtodo mais adequando de soluo.

1. 5 Discretizao do Problema
Um sistema de equaes diferenciais constitui um modelo contnuo, que possui
infinitos graus de liberdade, uma vez que as variveis se distribuem continuamente em todo o
domnio do problema. Com exceo de alguns casos mais simples, em geral no possvel
encontrar solues analticas para o problema. Recorre-se, ento, aos modelos discretos (ou
numricos), obtidos dos modelos contnuos atravs de hipteses simplificadoras: As variveis
que constituem infinitos graus de liberdade, so expressos em termos de um nmero finito de
graus de liberdade. Esses graus de liberdade so incgnitas dos modelos discretos dos
20

sistemas equivalentes e so determinados a partir da soluo de um sistema de equaes


algbricas.

Figura - 1. 2. Diagrama de substituio de um Modelo Contnuo exato por um Modelo Discreto Aproximado.

Resumidamente, quando o modelo contnuo substitudo por um modelo discreto,


o problema matemtico da soluo de um sistema de equaes diferenciais substitudo pelo
problema da soluo de um sistema de equaes algbricas.

Figura - 1. 3. Diagrama de Transformao de Equaes Diferenciais em Equaes Algbricas equivalentes.

Portanto, s nos resta agora estudar as equaes diferenciais para se poder aplicar
os mtodos aproximados na soluo de problemas fsicos reais.

1. 6 Escolha do Mtodo Aproximado para a soluo do


problema
Diversas so as tcnicas de aproximao para soluo de equaes diferenciais e
equaes integrais. Entre os mtodos de equaes diferenciais, destacam-se o mtodo das
diferenas finitas, o mtodo dos elementos finitos, o mtodo dos volumes finitos, e por ltimo
entre os mtodos de equaes integrais, temos o mtodo dos elementos de contorno. O
mtodo dos elementos de contorno consiste em resolver basicamente a equao de Laplace
em termos de integrais, ou seja:

2
Campo Escalar

= 0 (u * q + q * u )d

(1. 1)

Em todas elas o problema fsico reduzido a um modelo que por sua vez reduzido a um
modelo matemtico, conforme mostra o esquema da Figura - 1. 4.
21

Figura - 1. 4. Diagrama de passos simplificadores de um problema real

O exemplo mais comum aquele de uma chapa plana sujeita um fluxo trmico

q , conforme mostra a Figura - 1. 5.

Figura - 1. 5. Problema de fluxo de conduo de calor em uma chapa plana.

Equivalentemente o mtodo dos elementos finitos, utiliza a discretizao do


domnio ao invs do contorno. No mtodo dos elementos finitos as matrizes geradas so do
tipo banda,

a11

x1

a 22

x2

a33

x3

a44

x4

X=

y1
=

y2
y3

(1. 2)

y4

enquanto, que no mtodo dos elementos do contorno a matriz cheia, ou seja, completa.

22

a11

a12

a13

a14

x1

a 21

a22

a23

a 24

x2

a31

a32

a33

a34

x3

a 41

a42

a43

a 44

x4

X=

y1
=

y2
y3

(1. 3)

y4

O mtodo dos elementos de contorno se aplica aos diferentes problemas em


engenharia, tais como: mecnica da fratura, mecnica do contato, barreira acstica, proteo
catdica (em casco de navios e torres de distribuio eltrica), e problemas de elasticidade.
Em todos eles a equao de Laplace possui larga aplicao. Contudo, singularidades fracas e
fortes surgem nessas formulaes matemticas, as quais devem ser contornadas por tcnicas e
artifcios numricos. Entre elas temos as singularidades do tipo:

1
dr
r

(1. 4)

onde a funes potenciais geram as singularidades do tipo:

1 1
ln(r ) e 2
r r
1
1 1
2e 3
r
r
r
1
1
1
+1 e + 2

r
r
r
cujos grficos so do tipo mostrado na Figura - 1. 6.

Figura - 1. 6. Funes potenciais

23

(1. 5)

1.6.1 - Vantagens do Mtodo dos Elementos de Contorno


1 ) Preciso dos Resultados
2 ) Problemas infinitos ou semi-inifinitos (elimina o efeito de bordas)
3) Envolve somente a discretizao do contorno o que diminui o custo computacional

1.6.2 - Desvantagens do Mtodo dos Elementos de Contorno


1) Falta de programas comerciais abrangentes
2) Problemas de no-linearidades das equaes
3) Implementao Computacional mais difcil
4) Necessidade de clculo de solues fundamentais para cada caso.

24

Captulo II
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
RESUMO
Neste captulo sero vistos os conceitos fundamentais para a soluo das equaes
diferenciais pelos mtodos de domnios e de contorno, incluindo a formulao fraca, a
formulao inversa, o Mtodo Treffitz e o Mtodo de Galerkin e o Mtodo dos Resduos
Ponderados. Aplicaremos as integraes por partes verso unidimensional da equao de
Poisson.

2. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender a conceituao bsica de distribuio de erros e do Mtodo dos
Resduos Ponderados.
ii) Saber aplicar o Mtodo dos Resduos Ponderados a soluo de equaes
diferenciais.
iii) Resolver problemas de equaes diferenciais pertinentes ao Mtodo.

2. 2 Introduo
A utilizao de equaes diferenciais como a equao de Poisson muito til na
Engenharia. Para dar incio ao entendimento dos mtodos de solues aproximadas mais
utilizados, ns iremos em primeiro lugar abordar o assunto sob o ponto de vista
unidimensional para que os conceitos fundamentais possam ser bem estabelecidos para em
seuida genealizar para os caso bi e tridimensional.

25

2. 3 Conceitos Fundamentais
2.3.1 O problema unidimensional
Considere uma equao diferencial muito simples aplicada a um domnio
unidimensional x, desde x = 0 at x = 1, isto :

d 2u
+ 2u b = 0 em x
2
dx

(2. 1)

onde u a funo que governa a equao e ns geralmente precisamos ach-la usando uma
tcnica numrica que fornece uma soluo aproximada. 2 uma constante positiva conhecida
e b uma funo conhecida de x.
A soluo da equao (2. 1) pode ser achada supondo-se uma variao para u
consistindo de uma srie de funes de forma conhecidas, multiplicadas por coeficientes
desconhecidos. Estes coeficientes podem ser obtidos forando a equao (2. 1) satisfazer uma
srie de pontos.

2.3.2 O conceito de Funes de Distribuio de Erros


O conceito de distribuio ou ponderao de uma equao diferencial no
somente vlido para solues aproximadas, mas este um conceito matemtico fundamental.
Para entender o que estes conceitos significam antes de propor quaisquer
aproximaes considera-se uma outra w, arbitrria exceto por ser contnua no domnio x e
cujas derivadas so contnuas acima de um grau requerido (o grau de continuidade variar
com o problema e ser mostrado rapidamente). Pode-se agora multiplicar toda a equao (2.
1) por esta funo w e integrar sobre o domnio x como segue:
1

d 2u
( 2 + 2 u b) wdx = 0
0 dx

(2. 2)

Esta operao chamada de um produto interno na matemtica e embora no


implique em quaisquer novos conceitos, permite-nos investigar as propriedades da equao
governante.

26

2.3.3 Analisando o Problema no Contorno 1 Integrao por Partes


Isto feito integrando-se por partes os termos com derivadas na expresso acima.
2

Neste caso pode-se somente manipular desta forma o primeiro termo, isto , d u / dx , o
que resulta:
1

d 2u
du
du
w 2 dx = w

dx
u dx
0 u dx
0
dv

v 0

dw
dx
dx

(2. 3)

du

onde

u=w

du = dw =

dw
dx
dx

(2. 4)

du
dx

(2. 5)

d 2u
dv = 2 dx
dx

v=

Note que a integrao por partes tem produzido dois termos, um no domnio com
primeiras derivadas de u e w e outro nos contornos (o qual neste caso so simplesmente os
dois pontos x = 0 e x = 1). Substituindo (2. 3) em (2. 2) obtemos:
1

d 2u
du
( 2 + 2u b) wdx =
dx
0 dx
0

dw
du
+ (2u b) w dx + w
=0
dx
dx 0

(2. 6)

2.3.4 2 Integrao por Partes


Alm disso, se a funo w possui grau suficiente de continuidade, pode-se integrar
por partes novamente e obter:
1

du

dx
0
dv

dw
dw
d 2w
dx = u
+ u 2 dx
dx
v dx 0
0 v dx
u

du

Onde

27

(2. 7)

d 2w
du = 2 dx
dx

dw
u=
dx

(2. 8)

dv =

du
dx
dx

v=u

(2. 9)

Substituindo (2. 7) em (2. 6) obtemos:


1

d 2u
d 2w
du
dw
2
( 2 + u b) wdx = u 2 + (2 u b) w dx + w
u
=0
dx
dx
dx
dx
0
0
0
0

(2. 10)

A expresso (2. 10) claro equivalente a expresso (2. 6), mas aqui no,
somente, tem-se passado todos as derivadas para a nova funo w, mas dois termos em x = 0 e
x = 1 nos d uma viso para dentro das condies de contorno necessrias para resolver o
problema. Neste caso u ou du/dx precisa ser conhecida em x = 0 e x = 1.
Note que a funo w a qual em princpio era uma funo arbitrria com um certo
grau de continuidade pode ser feita para satisfazer certas condies de contorno se assim
desejarmos.
Embora a equao (2. 10) fornece ao usurio uma viso para dentro, do tipo de
condies de contorno requeridas para resolver o problema, estas condies ainda no foram
explicitamente incorporadas dentro do problema. De forma a fazer assim vamos considerar
que as condies de contorno so dadas por:

u =u
q=

em

du
=q
dx

x=0
em

x =1

(2. 11)

onde as derivadas de u so agora definidas como q e os termos com barras representam


valores conhecidos da funo e de suas derivadas. usual chamar as condies de primeiro
tipo em (2. 11) de condies essenciais e aquelas como q envolvendo derivadas so
chamadas de condies naturais.
Substituindo-se os valores de (2. 11) em (2. 10) obtemos:

28

1
0

d 2w
u 2 + (2 u b) w dx + wq
dx

x =1

wq x=0 u

dw
dw
u
=0
dx x=1
dx x=0

(2. 12)

2.3.5 3 Integrao por Partes


Agora interessante retornar a expresso original (2. 2) pela integrao por partes
novamente, mas desta vez passando as derivadas de w para u.
A primeira integrao fornece:
1
1

1
d 2w
dw
dw
u 2 dx = u

dx
dx
0 dx
0
v

dv

du
dx
dx

(2. 13)

du

onde

u =u

du =

dw
dx
dx

(2. 14)

dv =

d 2w
dx
dx 2

v=

dw
dx

(2. 15)

Substituindo (2. 13) em (2. 12) obtemos:


1

dw
dx

du
dw
dw
+ (2 u b) w dx + u
u
+ wq
dx
dx x=1
dx x=0

x =1

dw
dw
wq x=0 u
+u
=0
dx x=1
dx x=0

(2. 16)

A equao (2. 16) fica:


1
0

dw
dx

du
dw
dw
+ (2 u b) w dx + u
u
+ wq
dx
dx x =0
dx x =0

29

x =1

wq x=0

(2. 17)

2.3.6 4 Integrao por Partes


Alm disso, aps uma segunda integrao resulta em:
1

dw

dx
0

du
du
dx = w
dx
v dx

dv

1
0

d 2u
+ w 2 dx
0 v dx

(2. 18)

du

onde

du
u=
dx

d 2u
du = 2 dx
dx

(2. 19)

dv =

dw
dx
dx

v=w

(2. 20)

Substituindo (2. 18) em (2. 17) obtemos:


1
0

d 2u
dw
dw
+ (2 u b) wdx + u
u
+ wq
2
dx x=0
dx x=0
dx

du
dx
q

+w
x =1

du
dx

x =1

wq x=0

(2. 21)

=0
x =0
q

Mais uma vez um termo desaparece, neste caso q w x =0


1
0

d 2u
dw
dw
+ (2 u b) wdx + u
u
+ wq
2
dx x=0
dx x=0
dx

x =1

wq x=1 = 0

(2. 22)

Note que sendo q = du/dx conforme definida anteriormente, ns podemos agrupar os termos
chegando agora a uma expresso interessante diferente da frmula original (2. 10).
1
0

d 2u
dw
2
+
(

b
)
wdx
+
(
u

u
)
(q q ) w x =1 = 0
dx x =0
dx 2

(2. 23)

Esta expresso implica que estamos tentando forar no somente a satisfao da equao
diferencial em x, mas as duas condies de contorno. Onde as funes w e dw/dx podem ser
vistas como multiplicadores de Lagrange. Alm disso, nada foi dito sobre aproximaes, as

30

expresses acima so vlidas para solues exatas tambm. Em outras palavras o


procedimento descreve uma ferramenta geral para a investigao das equaes diferenciais.

31

2. 4 Solues Aproximadas
Vamos agora obter solues aproximadas para os problemas envolvendo equaes
diferenciais

2.4.1 Resoluo a partir de Solues Aproximadas


Embora nas seces anteriores tenhamos introduzido o conceito de distribuies,
as formulaes aplicam-se independentemente do tipo de soluo que se acha, isto , elas so
vlidas tanto para solues exatas como para solues aproximadas. Esta seco, contudo,
investigar o que acontece quando o conceito de uma soluo aproximada introduzido na
formulao. Na prtica de engenharia a soluo exata pode somente ser conhecida em alguns
casos simples e este , portanto importante ver como as solues se comportam quando se
introduz uma aproximao. Vamos considerar agora que a funo u define uma soluo
aproximada ao invs de uma soluo exata. Neste caso pode-se escrever, por exemplo:
u = 11 + 2 2 + 3 3 + ...

onde os

is

(2. 24)

so os coeficientes desconhecidos e os i so uma seqncia de funes

linearmente independentes as quais so conhecidas. Os i so coeficientes generalizados


embora em alguns casos eles podem ser associados com valores nodais da varivel sob
considerao.

Em geral nos problemas de engenharia, prefere-se usar valores nodais

conforme eles tm um significado fsico claro e este feito em elementos finitos, diferenas
finitas ou mtodos dos elementos de contorno. Em tais casos a aproximao para u pode ser
escrita como:
u = u11 + u 2 2 + u 3 3 + ...

(2. 25)

ou
u=

N
j =1

u j j

(2. 26)

onde os j so uma seqncia de funes linearmente independentes que so algumas vezes


chamados de funes de interpolao. uj so os valores nodais das variveis de campo ou de
suas derivadas (ou mais geralmente o valor nodal de qualquer varivel com significado fsico
diretamente relacionado a u ou suas derivadas).

32

2.4.2 Avaliando os Erros de Aproximao


Introduzindo a aproximao para u dentro da equao diferencial governante
acha-se que esta equao no mais identicamente satisfeita exceto para o caso no qual (2.
25) ou (2. 26) pode representar a soluo exata. Isto produz um erro ou uma funo residual
que logo ser definida.
Por exemplo, introduzindo um valor aproximado de u dentro da equao (2. 1)
geralmente acha-se que:
d 2u
+ 2 u b 0 em x
dx 2

(2. 27)

O mesmo geralmente ocorrer com as condies de contorno correspondente a esta equao,


isto :
u u 0 em

x=0

(2. 28)

q q 0 em x = 1

Pode-se agora introduzir o conceito de uma funo erro ou funo residual que
representa os erros ocorrentes no domnio ou no contorno devido a no-satisfao das
equaes acima. A funo erro no domnio chamada R e dada por:
R=

d 2u
+ 2 u b
2
dx

(2. 29)

E no contorno tem-se:
R1 = u u

(2. 30)

R2 = q q

Embora o caso da equao (2. 29) acima uma equao particular e relativamente
simples o mesmo ocorre para qualquer outro problema. Se se considera a equao de Poisson

2 u = b , por exemplo, a funo erro no domnio :


R = 2 u b em

E os erros para as condies de contorno ( u = u em 1 e q =


por:

33

(2. 31)
u
= q em 2) so definidos
n

R1 = u u

em 1

R2 = q q

em 2

(2. 32)

Os mtodos numricos usados na engenharia tentam reduzir estes erros a um


mnimo pela aplicao de diferentes tcnicas. Esta reduo levada a cabo forando os erros
serem zero em certos pontos, regies ou em uma forma mdia. Esta operao pode ser
geralmente interpretada como distribuio destes erros. A forma na qual esta distribuio
feita produz diferentes tipos de tcnicas de distribuio de erros que, em geral, fora as
integrais dos resduos ponderados, por uma certa funo, ser zero. Por causa disto elas so
chamadas de Tcnicas dos Resduos Ponderados.

34

2. 5 Tcnicas de Resduos Ponderados


A soluo do problema de valor de contorno definida pelas equaes (2. 27) e (2.
28), (2. 31) e (2. 32) ou seqncias similares para outros problemas pode ser tentada pela
escolha de uma funo para a aproximao de u. Pode-se ento ter trs tipos de mtodo.
(i) Se a suposta soluo aproximada satisfaz identicamente todas as condies de contorno
mas no as equaes governantes em , tem-se um mtodo de puro domnio.
(ii) Se a soluo aproximada satisfaz o campo ou as equaes governantes, mas no as
condies de contorno tm-se um mtodo de contorno.
(iii) Se a suposta soluo no satisfaz nem as equaes de campo nem as condies de
contorno, tem-se um mtodo misto.
Vamos primeiro supor que as funes j que so definidas para aproximar u,
satisfaz todas as condies de contorno. Tm-se ento uma funo residual R no domnio
conforme as equaes de campo so geralmente no identicamente satisfeitas. A idia agora
fazer R to pequeno quanto possvel estabelecendo seu peso residual igual a zero para os
valores das funes de ponderao, j, tal que, basicamente tem-se:

R j d = 0

em

com j =1,2, ...N

(2. 33)

Onde R = (u ) um operador diferencial, e u = soluo aproximada, dada por:

u=

N
j =1

u j j

(2. 34)

Estas funes tm de ser linearmente independentes.


Note que de uma outra forma escrevendo (2. 33) em uma forma que mais
compacta, fcil operar com ela, pela definio de uma nova funo w, tal que:

w = 1 1 + 2 2 + ... + N N =

N
j =1

j j

(2. 35)

onde j so coeficientes arbitrrios. Portanto, a equao (2. 33) pode agora ser escrita em
termos, de uma forma mais compacta, como,

35

R wd = 0

em

(2. 36)

Diferentes tipos de funes de ponderao j (ou w) definiro diferentes mtodos


aproximados. A equao (2. 33) ou (2. 35) produzir um sistema de equaes algbricas das
quais os valores desconhecidos dos coeficientes i ou ui usados em u (equao (2. 24) ou (2.
25) pode ser obtida.
A aproximao pode sempre ser melhorada pelo aumento do nmero de funes N
usadas (N o nmero de termos na soluo aproximada igual ao nmero de funes peso
requeridas).
Os mtodo aproximados baseados na equao (2. 36) so chamados de Mtodo
dos Resduos Ponderados e dada uma soluo aproximada, o mtodo varia de acordo com as
funes de ponderao usadas como peso. No que segue um pouco ser revisto.

(i)

Mtodo dos Pontos de Colocao ( j = ( x x j ) )

(ii)

Mtodo da Colocao por Sub-regies ou Subdomnios ( j =

(iii)

Mtodo de Galerkin ( j = j )

(iv)

Mtodo dos Momentos ( j = x ).


j

36

0 se x j
1 se x j

2. 6 Aplicao Prtica dos Mtodo dos Resduos Ponderados


2.6.1 - Exemplo 2.1 Obtendo uma soluo Exata
Como uma ilustrao de como usar os mtodo dos resduos ponderados, considere
a seguinte equao diferencial ou equao de campo no domnio unidimensional x (onde x
varia de x = 0 at x = 1) isto :
d 2u
+x=0
dx 2

(2. 37)

com condies de contorno homogneas, isto :


u = 0 em

x = 0 e x =1

(2. 38)

(Note que a equao (a) um caso particular da equao (2. 1) quando = 0 e b = x). A exata
soluo de (a) pode ser achada pela integrao e d:
u exata =

x x3

6 6

(2. 39)

Vamos agora tentar resolver (a) usando a Tcnica de Resduos Ponderados


descrita anteriormente acima, comeando pela definio de uma soluo aproximada que
satisfaz as condies de contorno e pode ser escrita como:
u = 11 + 2 2 + 3 3 + ...

(2. 40)

Pode-se usar polinmios Hermiteanos para j, mas desde que somente duas delas satisfaam
as condies de contorno homogneas, somente estas duas sero usadas, isto :
u = 11 + 2 2

(2. 41)

onde

1 = x 2 x 2 + x 3
2 = x 3 x 2

(2. 42)

A funo erro ou residual neste caso obtida pela substituio de (2. 41) na equao (2. 37)
que fornece:

37

d 2u
+x
dx 2
d 21
d 2 2
= 1
+2
+x
dx 2
dx 2
= 1 ( 6 x 4) + 2 ( 6 x 2) + x
R( x1 , 1 , 2 ) =

Vamos agora reduzir (2. 43) usando as vrias tcnicas de resduos ponderados.

38

(2. 43)

2.6.2 Mtodo do Ponto de Colocao


Neste caso N pontos x1, x2, ...,xN so escolhidos no domnio e o resduo
estabelecido zero nestes pontos. Esta operao pode ser interpretada como funes de
ponderao definidas em termos das funes deltas de Dirac nestes pontos, isto :

j = ( x x j );

j = 1,2,..., N

(2. 44)

( x x j ) no ponto x = x j tem um valor infinito, mas tal que sua integral da a unidade, isto
:

( x x j )d = 1;

j = 1,2,..., N

(2. 45)

A funo de Dirac pode ser interpretada como o limite de uma funo regular
quando sua base tende a zero.
Portanto, a equao (2. 33) pode agora ser escrita como:

R ( x x j )d = 1;

j = 1,2,..., N

(2. 46)

A qual simplesmente diz que a funo erro zero na srie de pontos, isto :

R x = x = 0;
j

j = 1,2,..., N

(2. 47)

O mtodo consiste de uma srie de funes erros ou funes residuais iguais a


zero em que muitos pontos como estes so coeficientes desconhecidos na soluo
aproximada. A distribuio dos pontos de colocao em princpio arbitrria, mas na prtica
melhores resultados so obtidos se eles so uniformemente distribudos.
Soluo do Exemplo 2.1 pelo Mtodo do Ponto de Colocao:
Aqui fora-se os resduos serem zero na srie dos pontos. Considere neste caso
que R zero nos dois pontos x = 0,25 e x = 0,75. Esta fornece
R x =0, 25 = 1 (6 x 4) x =0, 25 + 2 (6 x 2) x =0, 25 + x x =0, 25 = 0

(2. 48)

R x =0, 75 = 1 (6 x 4) x =0, 75 + 2 (6 x 2) x =0,75 + x x =0,75 = 0

(2. 49)

ou

39

R x =0, 25 = 10 1 2 2 + 1 = 0

(2. 50)

R x =0, 75 = 2 1 + 10 2 + 3 = 0

(2. 51)

10 2 1
1
=
2
+ 10 2
3

(2. 52)

E ainda

Do qual se obtm que os seguintes resultados para 1 e 2:

1 =

1
6

(2. 53)

1
2 =
3
Substituindo (2. 62) em (2. 41) d o seguinte resultado
1
1
u = [x 2x 2 + x3 ] [x3 x 2 ]
6
3
1 1 3
2 1 2 x
u=
x
x +
6 3
6 3
6
u=

(2. 54)

x3 x
+
6 6

Note que este caso demais trivial e os mesmos resultados foram obtidos por
todos os outros mtodos. Em geral isto no ser verdade quando a soluo exata no pode ser
reproduzida pelo valor proposto de u e se achar diferentes resultados dependendo do mtodo
usado.

40

2.6.3 Mtodo da Colocao por Subdomnio


Para este mtodo o domnio dividido em M subdomnios e a integral do erro
em cada um deles estabelecida ser zero. As funes pesos so simplesmente escolhidas
como,

j =

1 para x j

(2. 55)

0 para x j

( indica pertencente a, e j o jesimo subdomnio). A equao (2. 33) torna-se


Rdx = 0

com j =1,2, ...N

(2. 56)

Soluo do Exemplo 2.1 pelo Mtodo dos Pontos de Colocao por Subdomnios:
Considere o domnio dividido em duas partes iguais, uma de 0 a e a outra de
a 1. Neste caso pode-se escrever:
1/ 2

1/ 2

Rdx = [ 1 (6 x 4) + 2 (6 x 2) + x]dx = 0

(2. 57)

e
1

Rdx = [ 1 (6 x 4) + 2 (6 x 2) + x]dx = 0

1/ 2

(2. 58)

1/ 2

que produz o seguinte sistema de equaes


1/ 2

1/ 2

x2
x2
x2
1 (6 4 x ) + 2 (6 2 x ) +
2
2
2
0
0
1

1/ 2

=0
0

2 1

x2
x2
x
1 (6 4 x ) + 2 (6 2 x ) +
2
2
2
1/ 2
1/ 2

(2. 59)
=0

1/ 2

ou
1,20 1 0,25 2 + 0,125 = 0
+ 0,25 1 + 1,20 2 + 0,375 = 0
e ainda

41

(2. 60)

0,125
1,2 0,25 1
=
2
0,375
0,25
1,2

(2. 61)

do qual se obtm que:

1 =

1
6

2 =

(2. 62)

1
3

Substituindo (2. 62) em (2. 41) d o seguinte resultado


1
1
u = [x 2x 2 + x3 ] [x3 x 2 ]
6
3
1 1 3
2 1 2 x
x
x +
u=
6 3
6 3
6
u=

(2. 63)

x3 x
+
6 6

Note que a soluo exata (2. 41) foram obtidas desde que as funes de forma supostas para u
so capazes de represent-lo.

42

2.6.4 Mtodo de Galerkin


No caso do Mtodo de Galerkin as funes de ponderao so as mesmas que as
funes de aproximao, isto :

j = j

(2. 64)

Portanto a equao (2. 33) torna-se:

R j d = 0

j =1,2, ...N

(2. 65)

Usando-se a mesma definio que em (2. 35) esta pode ser escrita como

R wd = 0

j =1,2, ...N

(2. 66)

com
w = 11 + 2 2 + ... + N N

(2. 67)

Este mtodo o ponto de partida de muitas formulaes do Mtodo dos


Elementos Finitos para os quais a simetria de j = j acoplada as equaes de campo
inerentemente simtricas, levam a matrizes algbricas simtricas.
Soluo do Exemplo 2.1 pelo Mtodo de Galerkin:
Neste caso as funes peso so:

1 = 1
2 = 2

(2. 68)

e as expresses dos resduos ponderados so:


1

[ 1 (6 x 4) + 2 (6 x 2) + x]( x 2 x 2 + x 3 )dx = 0

(2. 69)

e
1

[ 1 (6 x 4) + 2 (6 x 2) + x]( x 3 x 2 )dx = 0

o qual produz as seguintes equaes algbricas em 1 e 2.


43

(2. 70)

1 (6 x 4)( x 2 x + x )dx + 2 (6 x 2)( x 2 x 2 + x 3 )dx


2

(2. 71)

x( x 2 x 2 + x 3 )dx = 0
0

e
1

1 (6 x 4)( x x )dx + 2 (6 x 2)( x x )dx x( x 3 x 2 )dx = 0


3

(2. 72)

ou
4 1 + 2 + 1 = 0

1 4 2 1,5 = 0

(2. 73)

E ainda

4 + 1 1
1
=
+1 4 2
1,5

(2. 74)

Do qual tambm se obtm que:

1 =

1
6

(2. 75)

1
2 =
3
Substituindo (2. 62) em (2. 41) d o seguinte resultado
1
1
u = [x 2x 2 + x3 ] [x3 x 2 ]
6
3
1 1 3
2 1 2 x
u=
x
x +
6 3
6 3
6
u=

(2. 76)

x3 x
+
6 6

Note que a soluo exata (2. 41) foram obtidas desde que as funes de forma supostas para u
so capazes de represent-lo.

44

2.6.5 - Exemplo 2.2 Obtendo uma soluo aproximada por um Mtodo de


Domnio
Vamos agora estudar uma outra equao usando o ponto de colocao tal que
neste caso ns obteremos uma soluo aproximada ao invs da soluo exata. Considere a
equao (2. 1) com 2 = 1 e x = -b, isto :
d 2u
+u+ x = 0
dx 2

(2. 77)

e as condies de contorno homogneas, u 0 em x = 0 e x = 1.


A exata soluo de (2. 77) pode ser facilmente obtida pela integrao e d:

u=

senx
x
sen1

(2. 78)

Ao invs de usar (2. 78) ns tentaremos aproximar esta soluo definindo uma soluo do
tipo:
u = a11 + a 2 2 + a33 + ...

(2. 79)

onde os i so termos de um polinmio em x, isto :

1 = 1 ; 2 = x ; 3 = x 2 ...

(2. 80)

De forma a satisfazer as condies de contorno exatamente, a equao (2. 79) tem que d
u = 0 em

x = 0 e x =1

(2. 81)

o que implica que,


em x = 0 u = a1 = 0
em x = 1 u = a1 + a 2 + a3 + ... = 0

(2. 82)

Portanto, a1 0 e a2 pode ser expressa em funo dos outros parmetros ai, isto :
a 2 = (a3 + a 4 + ...)

(2. 83)

Substituindo a1 0 e (2. 83) em (2. 79) ns podemos escrever:

u = a3 ( x 2 x) + a 4 ( x 3 x) + a5 ( x 4 x) + ...
= x(1 x)(a3 a 4 ) + x(1 x)(a 4 ) x + ...
Definindo agora uma nova srie de parmetros desconhecidos i, tais que:
45

(2. 84)

1 = a3 a4 , 2 = a4 ,....

(2. 85)

u = x(1 x)( 1 + 2 x + ...)

(2. 86)

Pode-se escrever:

Esta funo satisfaz as condies de contorno em u e tem o grau de continuidade


requerido pelas derivadas na equao (2. 77), portanto, diz-se ser admissvel. Ns tambm
veremos que a distncia entre as solues exatas e aproximadas diminui quando o nmero
de termos em (2. 86) aumenta e isto implica que a formulao aproximada u completa,
isto , tende a representar a soluo exata melhor e melhor quando o nmero de termos
aumenta.

46

2.6.6 Mtodo do Ponto de Colocao


De forma a aplicar a tcnica de ponto de colocao ns nos restringiremos a dois
termos na expresso (2. 86), isto :

u = x(1 x)( 1 + 2 x)

(2. 87)

Substituindo esta funo na equao governante (2. 77) acha-se o seguinte resduo, isto :
R=

d 2u
+ u + x = (2 + x x 2 ) 1 + (2 6 x + x 2 x 3 ) 2 + x
2
dx

(2. 88)

A colocao pode agora ser interpretada como estabelecendo R 0 em dois


pontos, a saber x = e x = . Isto tambm pode ser expresso em termos das funes delta de
Dirac aplicadas a estes dois pontos, isto , a funo de ponderao :
1
1
w = 1 1 ( x ) + 2 2 ( x )
4
2

(2. 89)

A integral dos Resduos Ponderados representada por:


1

Rwdx = 0

(2. 90)

ou simplesmente
R 0 em

x=

1
4

e x=

1
2

(2. 91)

Substituindo estes valores de x em (2. 88) obtm-se duas equaes em 1 e 2. Eles podem ser
escritos na forma de matriz como segue:

1 (2 + x x 2 ) x =1 / 4 + 2 (2 6 x + x 2 x 3 ) x =1 / 4 + x x =1 / 4 = 0
1 (2 + x x 2 ) x =1 / 2 + 2 (2 6 x + x 2 x 3 ) x =1 / 2 + x x =1 / 2 = 0

(2. 92)

ou
29
35
1
1 + 2 + = 0
16
64
4
7
7
1
1 + 2 + = 0
4
8
2

e ainda

47

(2. 93)

29
16
7
4

35
1

1
64
= 4
7
1
2
8
2

(2. 94)

A soluo deste sistema fornecer:

6
31
40
2 =
217

1 =

(2. 95)

O valor aproximado de u na equao (2. 87) pode agora ser escrito como:
u=

x(1 x)
(42 + 40 x)
217

(2. 96)

Tabela - II. 1. Resultados para o Mtodo do Ponto de Colocao

X
0,10
0,30
0,50
0,70
0,90

u (exata)
0,018641
0,051194
0,069746
0,065585
0,030901

u (aproximada)
0,019078
0,052258
0,071428
0,065806
0,032350

R
-0,009953
+0,002027
+0,00000
-0,024884
-0,081474

Note que a funo erro pode agora ser tambm totalmente definida em termos de
x, pela substituio de 1 e 2 em (2. 88). Isto d
R=

1
(4 + 19 x 2 x 2 40 x 3 )
217

(2. 97)

Estes resultados podem ser tabelados na Tabela - II. 1, onde eles so comparados
em termos da soluo exata u. Note que os valores de R so identicamente zero em x = e x
= , mas o que isto no significa que a soluo para u exata naqueles pontos.

48

2.6.7 - Exemplo 2.3 Obtendo uma soluo aproximada por um Mtodo de


Domnio
Vamos aplicar a tcnica de Galerkin na equao (2. 1) para a qual 2 = 1 e

b = x
d 2u
+u+ x = 0
dx 2

(2. 98)

com condies de contorno homogneas


x = 0 e x = 1.

u = 0 em

(2. 99)

A soluo aproximada ser a mesma que no exemplo 2.2, isto :


u = 1 x(1 x) + 2 x 2 (1 x)

(2. 100)

o qual pode ser escrita como:


u = 11 + 2 2

(2. 101)

onde 1 e 2 so funes de forma 1 = x(1-x) ; 2 = x2(1-x). O resduo o mesmo que o do


exemplo anterior, isto :

d 2u
R= 2 +u+ x0
dx

(2. 102)

R = (2 + x x 2 ) 1 + (2 6 x + x 2 x 3 ) 2 + x

(2. 103)

logo

A funo de ponderao w em Galerkin suposta ter a mesma funo de forma como a


soluo aproximada (2. 101), isto :

w = 11 + 2 2

(2. 104)

Os coeficiente 1 e 2 so arbitrrios.
A Sentena de Resduos Ponderados :
Rwdx = 0

(2. 105)

a qual produz duas expresses integrais como 1 e 2 so arbitrrios, isto :

49

R(11 + 2 2 )dx = 0

(2. 106)

ou simplesmente
1

R1 = 0

(2. 107)

R 2 dx = 0

(2. 108)

e
1

Substituindo (2. 102) e as funes de 1 e 2 em (2. 107) e (2. 108) temos:


1

[(2 + x x 2 )1 + (2 6 x + x 2 x 3 ) 2 + x][ x(1 x)]dx = 0

(2. 109)

[(2 + x x 2 )1 + (2 6 x + x 2 x 3 ) 2 + x][ x 2 (1 x)]dx = 0

(2. 110)

e
1
0

Aps a integrao isto fornece o seguinte sistema.

3
3
1

1
10 10
= 12
1
3 13 2
20
10 105

(2. 111)

Note a matriz simtrica porque a equao de uma ordem par e as funes de


ponderao e as funes aproximadas so as mesmas. Resolvendo (2. 111) temos como
resultado:

71
369
7
2 =
41

1 =

(2. 112)

Substituindo estes valores em (2. 100) produz-se a soluo aproximada para u, isto :

50

u=

71
7
x(1 x) + x 2 (1 x)
369
41

(2. 113)

Pode-se achar tambm a funo residual R (equao (2. 102) que agora :

R=

1
(16 + 62 x 8 x 2 63x 3 )
369

(2. 114)

Os resultados para u e R so dadas na Tabela - II. 2 onde elas so comparadas em


funo da soluo exata de u. Note que embora a soluo exata de u sobretudo mais precisa
do que no caso de usar a tcnica de colocao, agora precisa-se levar a cabo algumas
integraes como mostrado na formula (2. 109) e (2. 110). Esta operao no necessria
para o caso do ponto de colocao.
Tabela - II. 2. Resultados para o Mtodo de Galerkin

x
0,10
0,30
0,50
0,70
0,90

u (exata)
0,018641
0,051194
0,069746
0,065582
0,030901

u (aproximada)
0,018853
0,051162
0,069444
0,065505
0,0311460

51

R
-0,0269450
+0,004850
+0,013888
+0,005070
-0,034165

2. 7 Aplicao Prtica da Formulao Fraca e da Formulao


Inversa
Considere agora a equao (2. 1) novamente para ilustrar como uma formulao
fraca pode ser usada e como a Sentena dos Elementos de Contorno e do Domnio so
obtidas.
Vamos comear com a equao (2. 23) que foi deduzida a partir da equao (2. 1)
por um processo de integrao por partes, com aplicao das condies de contorno, isto :
1

{
0

d 2u
dw
2
w
+
(

b
)
w
}
dx

[(
q

q
)
w
]
+
[(
u

u
)
] x =0 = 0
x
=
1
dx
dx 2

(2. 115)

que pode tambm ser expressa em uma forma mais compacta em funo dos resduos, isto :
1

Rx wdx [ R2 w] x =1 + [ R1

dw
] x =0 = 0
dx

(2. 116)

A funo u ser agora assumida satisfazer exatamente as condies de contorno


essenciais u = u em x = 0. Neste caso (2. 115) torna-se
1

{
0

d 2u
w + (2 u b) w}dx = [(q q ) w] x=1
2
dx

(2. 117)

ou em termos de (2. 116), simplesmente


1

Rwdx = [ R2 w] x=1

(2. 118)

2.7.1 Formulao Fraca - 5 Integrao por Partes


Integrando por partes a equao (2. 117) pode-se escrever:
1

du
{
dx
0

dw
du
+ (2 u b) w}dx =
w
dx
dx

x =1
x =0

+ [(q q ) w] x=1

(2. 119)

ou cancelando-se os termos semelhantes temos:


1
0

du
dx

dw
+ (2 u b) w}dx = [qw] x=0 [q w] x=1
dx

52

(2. 120)

Se a funo peso w forada satisfazer a verso homognea das condies de


contorno essenciais em x = 0, a equao (2. 120) torna-se:
1

du
dx

du
+ (2 u b) w}dx = [q w] x=1
dx

(2. 121)

a qual anloga a equao (4. 50) obtida para a equao de campo de Laplace.
Note que a equao (2. 116) tambm pode ser obtida pela aplicao das condies
de contorno dentro da sentena (2. 3) e que esta sentena foi simplesmente obtida por
integrao por partes da expresso dos resduos (2. 2).

2.7.2 Formulao Inversa - 6 Integrao por Partes


O tipo de sentena Elementos de Contorno governante, por exemplo, sob
discusso achada fazendo-se duas integrao por partes consecutivas (2. 23) e esta d a
frmula previamente obtida (2. 13), isto :
1

d 2w
{u 2 + (2 u b) w}dx + {[q w] x =1 [qw] x =0 }
dx
0

dw
u
dx

dw
u
dx
x =1

(2. 122)

=0
x =0

Esta expresso poderia tambm ter sido obtida por uma dupla integrao por
partes da equao dos resduos ponderados (2. 2) e aplicando depois disso as condies de
contorno.
correto notar que ambos neste exemplo unidimensional e nas equaes de
Laplace bidimensional, uma sentena tipo de elementos finitos pode ser obtida depois da
primeira integrao por partes (equao (2. 3) e (4. 49)), e a equao integral tipo Elemento de
Contorno aps a segunda integrao (equao (2. 10) e (4. 24) ou (4. 25))

53

2.7.3 Exemplo 2.4 Formulao Fraca usando o Mtodo de Galerkin


Resolva a seguinte equao diferencial:

d 2u
+u+ x = 0
dx 2

(2. 123)

com as seguintes condies de contorno

u = 0 em x = 0

(2. 124)

q=

du
= q em x = 0
dx

(2. 125)

Usando a formulao fraca (Galerkin)


1

du
dx

dw
+ (2 u b) w dx = [q w] x=1
dx

(2. 126)

dw
+ (u + x) w dx = [q w] x=1
dx

(2. 127)

onde = 1 e b = -x, ento


1
0

du
dx

Fazendo

u = 0 + 1 x + 2 x 2 + 3 x 3

(2. 128)

w = 0 + 1 x + 2 x 2 + 3 x 3

(2. 129)

e satisfazendo as condies de contorno u = 0, x = 0, logo 0 = 0 tambm e w, logo, 0 = 0 e

du
= 1 + 2 2 x + 3 3 x 2
dx

(2. 130)

dw
= 1 + 2 2 x + 3 3 x 2
dx

(2. 131)

54

e substituindo (2. 130) e (2. 131) em (2. 127) temos:


1

(1 + 2 2 x + 3 3 x 2 )( 1 + 2 2 x + 3 3 x 2 ) + [(1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) + x ]( 1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) dx

du / dx

dw / dx

(2. 132)

= [q ( 1 x + 2 x + 3 x )]x =1
2

i) Fazendo 1 = 1, 2 = 0, 3 = 0 temos:
1

{ (

+ 2 2 x + 3 3 x 2 ).1 + [( 1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) + x] x dx = [ q x ] x =1

(2. 133)

ou
1

(2. 134)

(2. 135)

2 2 x 3 3 x 2 + 1 x 2 + 2 x 3 + 3 x 4 + x 2 ) dx = q

e
1

{ (1 + x
1

) + 2 (2 x + x 3 ) + 3 ( 3 x 2 + x 4 ) + x 2 ) dx = q

Integrando temos:
1

x3
1 x +
3
0

x2 x4
+ 2 2 +
2
4

x3 x5
+ 3 3 +
3
5

x3
+
dx =
(2. 136)
3 0

Ou

1 1 +

1
1
1
1
+ 2 1 +
+ 3 1 + + = q
3
4
5
3

(2. 137)

Logo

2
3
4
1
1 2 3 = q
3
4
5
3

55

(2. 138)

ii) Fazendo 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 0
1

{ (

(2. 139)

(2. 140)

+ 2 2 x + 3 3 x 2 )( 2 x ) + [( 1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) + x] x 2 dx = [ q x 2 ] x =1

ou
1

{ (2 x

+ 4 2 x 2 + 6 3 x 3 ) + ( 1 x 3 + 2 x 4 + 3 x 5 + x 3 ) dx = [q x 2 ] x =1

e
1

{ 2 x

4 2 x 2 6 3 x 3 + 1 x 3 + 2 x 4 + 3 x 5 + x 3 dx = q

(2. 141)

ou
1

{ (2 x + x ) +
3

2 ( 4 x

+ x 4 ) + 3 (6 x 3 + x 5 ) + x 3 ) dx = q

(2. 142)

Integrando temos:

2x 2 x 4
1
+
2
4

4x3 x5
+2
+
3
5
0

x4 x6
+ 3 6 +
4
6
0

x4
+
dx = q
(2. 143)
4
0
0

Ou

1 1 +

1
4 1
6 1 1
+ 2 + + 3 + + = q
4
3 5
4 6 4

(2. 144)

3
17
32
1
1 2 3
= q
4
15
24
4

(2. 145)

Logo

56

iii) Fazendo 1 = 0, 2 = 0 e 3 = 1
1

{ (

+ 2 2 x + 3 3 x 2 )(3 x 2 ) + [( 1 x + 2 x 2 + 3 x 3 ) + x] x 3 dx = [q x 3 ] x =1

(2. 146)

ou
1

{(3x
2

6 2 x 3 9 3 x 5 ) + ( 1 x 4 + 2 x 5 + 3 x 6 + x 4 ) dx = [ q x 3 ] x =1

(2. 147)

e
1

{ (3x
1

+ x 4 ) + 2 ( 6 x 3 + x 5 ) + 3 ( 9 x 5 + x 6 ) + x 4 ) dx = q

(2. 148)

Integrando temos:
3x 3 x 5
1
+
3
5

+2
0

6x 4 x 6

+
4
6

x6 x7
+ 3 9 +
6
7

x5
+
dx = q
5 0

(2. 149)

Ou

1 1 +

1
6 1
9 1 1
+ 2 + + 3 + + = q
5
4 6
6 7 5

(2. 150)

4
32
50
1
1 2
3
= q
5
24
42
5

(2. 151)

Logo

Montando o sistema de equaes temos:

2
3
4
1
1 2 3 = q
3
4
5
3
1

3
17
32
1
2 3
= q
4
15
24
4

4
32
50
1
1 2
3
= q
5
24
42
5
57

(2. 152)

Resolvendo este sistema por Matrizes temos:

2
3
3
4
4
5

3
4
17
15
32
24

4
1
q+
5 1
3
32
1
2 = q +
24
4

1
32
3
q+
5
24

(2. 153)

300
239
1120
239
1300
239

(2. 154)

cuja matriz inversa :

1
2
3

1200
239
300
=
239
420
239

420
1
q+
239
3
1300
1
q+
239
4
1
3475
q+
5
956

soluo fornece os valores para:

1 = q +

1 1200
1 300
1 420
+ q+
+ q+
3 239
4 239
5 239

2 = q +

1 300
1 1120
1 1300
+ q+
+ q+
3 239
4 239
5 239

3 = q +

1 420
1 1300
1 3475
+ q+
+ q+
3 239
4 239
5 239

58

(2. 155)

2. 8 Solues de Contorno e Domnio


Na seco anterior vimos as Tcnicas de Resduos Ponderados, tais como:
- Mtodo de Contorno
- Mtodo de Domnio
- Mtodo Misto
As formas para se obter um mtodo de contorno so:
(i)

Selecionar a nossa funo de ponderao, w, de tal forma que ela satisfaa a


equao governante homognea (Mtodo de Treffitz)

(ii)

Selecionar a funo de ponderao w de tal forma que a integral de domnio


seja eliminada (Mtodo dos Elementos de Contorno)

Vejamos agora como ficam as frmulas para o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF), Mtodo de Treffitz e o Mtodo dos Elementos de Contorno para uma equao
unidimensional do tipo dada pela equao (2. 1).

2.8.1 - Aplicao Prtica


Considere a equao diferencial dada por:

d 2u
+ 2 u b = 0
2
dx

(2. 156)

No domnio = [0 ;1]

com condies de contorno:

u = u para x = 0
q = q para x = 1

(2. 157)

Resolver este problema usando a Formulao Fraca pelo Mtodo dos Elementos
Finitos e a Formulao Inversa pelo Mtodo de Treffitz e pelo Mtodo dos Elementos de
Contorno.

59

Soluo
Supondo uma soluo aproximada do tipo

u = u ( x)

(2. 158)

os erros de aproximao desta soluo no domnio e no contorno so dados por:

d 2u
= 2 + 2 u b 0
dx

(2. 159)

com

1 = u u para x = 0 em
2 = q q para x = 1 em

(2. 160)

A sentena Geral de Resduos Ponderados dada por:

wd + 1 w1d + 2 w2 d = 0

(2. 161)

Considerando que a aproximao satisfaz exatamente as condies de contorno, portanto


tendo um mtodo aplicado apenas ao domnio temos as seguinte Soluo de Domnio.

wd = 0

(2. 162)

ou seja:

d 2u
+ 2 u b wd = 0
2
dx

60

(2. 163)

2.8.2 Formulao Fraca dos Resduos Ponderados


Integrando-se por partes uma vez obtm-se
1

d 2u
du
du
2
+

b
wdx
=
w

dx 0 0 dx
dx 2

dw
dx + (2 u b) wdx = 0
dx
0

(2. 164)

dw
dx
dx

(2. 165)

du
dx

(2. 166)

onde

u=w

du = dw =

d 2u
dv = 2 dx
dx

v=

chamando de q = du / dx no contorno temos:


1
0

1
d 2u
du
1
2
+ u b wdx = wq 0 +
2
dx
dx
0

dw
dx + (2 u b) w dx = 0
dx

(2. 167)

logo
1

du
dx

dw
1
dx + (2 u b) w dx = wq 0
dx

(2. 168)

Forando w = 0 quando x = 0 temos:


1

du
dx

dw
dx + (2 u b) w dx = wq x =1
dx

(2. 169)

Impondo as condies de contorno q = q em x =1 temos:


1
0

du
dx

dw
dx + (2 u b) w dx = wq
dx

61

x =1

(2. 170)

2.8.3 - Mtodo dos Elementos Finitos


A equao (2. 170) a sentena bsica do Mtodo dos Elementos Finitos.
Dividindo-se o domnio = [0;1] em E subdomnios, ou seja:
E

e=1

(2. 171)

Discretizando e escolhendo-se a soluo aproximada do tipo u(x) dado a partir de

uu =

N +1
m=1

u mm em ,

(2. 172)

Para E = N aplicado em (2. 170) temos o sistema de equaes do Mtodo dos Elementos
Finitos, dado por:
N
m=1

d 2m ( x)
dm
wl
m ( x) 0 d + wl
q d = 0
2
dx
dx

um

(2. 173)

Subdividindo o domnio em e subintervalos temos:


N +1
m =1

wle

um
e

E
e =1

B
d 2 me ( x)
e
e

(
x
)
d

+
w
m
e
l
dx 2
b =1
b

d me ( x)
q d b = 0
dx

(2. 174)

Escolhendo por Galerkin

wle = wle = le

(2. 175)

Temos:
N +1
m =1

um

le
e

d 2 me ( x )

e =1

dx 2

me ( x) d e + le
b

B
b =1

d me ( x)
q d b = 0
dx

(2. 176)

Observe que na sentena bsica de resduos ponderados aparecem derivadas de


ordem dois, consequentemente, necessrio que as funes de aproximao possuam
derivadas de ordem um, contnuas. Neste caso, precisaramos de elementos finitos quadrticos
para as funes de interpolao. Contudo, para contornar essa situao utilizando elementos
finitos lineares, podemos resolver a equao diferencial a partir da forma fraca dos resduos
ponderados.

62

2. 9 Formulao Inversa dos Resduos Ponderados


Integrando-se por partes uma segunda vez a expresso (2. 170) temos:

1
0

du
dx

1
1
dw
dw
d 2w
2
dx + ( u b) wdx = u
+ u 2 + (2 u b) w dx
(2. 177)
dx
dx 0 0 dx
0

onde

dw
u=
dx
dx

d 2w
du = 2
dx

(2. 178)

v=u

(2. 179)

dv =

du
dx
dx

Substituindo (2. 178) e (2. 179) em (2. 177) obtemos:


1
0

d 2w 2
dw
1
u
+ w bw dx = q w 0 + u
2
dx 0
dx

(2. 180)

Aplicando as condies de contorno u = u em x = 0 e q = q em x = 1 obtivemos:


1

u
0

d 2w
dw
dw
2

{
[
]
[
]
}
[
]
[
] x =0
+
w

bw
dx
=

qw

qw
+
u

u
x
=
1
x
=
0
x
=
1
dx
dx
dx 2

63

(2. 181)

2.9.1 Mtodo de Treffitz


Escolhendo a nossa funo de ponderao w de tal forma que ela satisfaa a
equao diferencial na sua forma homognea, ou seja:

d 2w
+ 2 w = 0
2
dx

(2. 182)

resolvendo-se esta equao diferencial para achar o w obtemos a soluo da equao


homognea para w a qual usada como funo de ponderao, na sentena abaixo
satisfazendo a condio homognea.
1

u
0

d 2w
dw
dw
] x =0
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x=1 [u
2
dx
dx
dx

(2. 183)

Retornando-se a equao integral da formulao inversa temos:


1
0

d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x =1 [u
] x =0
u
2
dx
dx
dx

(2. 184)

=0

Logo
1

( bw)dx = {[qw] x=1 [qw] x=0 } +

[u

dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx

(2. 185)

onde q e u so valores desconhecidos e q e u so valores conhecidos.

2.9.2 Exemplo de utilizao do Mtodo de Treffitz


Resolvendo a seguinte equao diferencial com = 0 e b = -x temos:

d 2u
+ x=0
dx 2

(2. 186)

Com as condies de contorno u = 0 para x = 0 e u = 0 para x = 1.


Partindo da seguinte integral por partes:
1

u
0

d 2w
dw
dw
2
{
}
w
bw
dx
qw
qw
u
u
+

[
]

[
]
+
[
]

[
] x =0
x
=
1
x
=
0
x
=
1
dx
dx
dx 2

64

(2. 187)

Soluo:
Retornando-se a equao integral da formulao inversa temos:
1

u
0

d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x =1 [u
] x =0
2
dx
dx
dx

(2. 188)

=0

Logo
1

( bw)dx = {[qw] x=1 [qw] x=0 } +

[u

dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx

(2. 189)

Resolvendo a equao diferencial homognea para = 0 temos:

d 2w
+ 2 w = 0
2
dx

(2. 190)

d 2w
=0
dx 2

(2. 191)

Temos:

onde

w = a0 + a1 x
(2. 192)

dw
= a1
dx
Substituindo (2. 192) na equao (2. 189) temos:
1

( bw)dx = ( b(a0 + a1 x )dx

(2. 193)

Logo
1

(x(a0 + a1 x )dx = {[q (a0 + a1 x)] x=1 [q (a0 + a1 x)] x =0 }

= q1 (a 0 + a1 ) + q 0 a0
Onde a0 e a1 so constantes arbitrrias.
i)

Fazendo a0 = 0 e a1 = 1 temos:
65

(2. 194)

x 2 dx = q1

(2. 195)

Ou

x3
[
3
i)

= q1

q1 =

1
3

(2. 196)

Fazendo a0 = 1 e a1 = 0 temos:
1

xdx = q1 + q0

(2. 197)

Ou

x2
[
2

= q1 + q0

q1 + q0 =

1
2

(2. 198)

Usando-se q1 = 1/3 temos:

1
1
= + + q0
2
3

q0 =

1
6

(2. 199)

Assim o problema est resolvido, pois se conhece o potencial u e o fluxo q no contorno (em x
= 0 e x = 1).

66

2.9.3 - Mtodo de Contorno


Escolhendo a nossa funo de ponderao w de tal forma que ela satisfaa a
equao diferencial de Green, ou seja:

d 2w
+ 2 w = ( x )
2
dx

(2. 200)

resolvendo-se esta equao diferencial para achar w, encontra-se a soluo fundamental de


Green, w = u*, para w a qual usada como funo de ponderao, na sentena abaixo
satisfazendo a condio fundamental da seguinte forma:
1

u
0

d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x=1 [u
] x =0
2
dx
dx
dx

(2. 201)

Retornando-se a equao integral da formulao inversa temos:

u
0

d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x =1 [u
] x =0
2
dx
dx
dx

(2. 202)

( x )

logo
1

(u ( x ) bw)dx = {[qw] x=1 [qw] x=0 } +

[u

dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx

(2. 203)

Pela propriedade da funo Delta de Dirac j vimos que:


1

f ( x) ( x )d = f ( )

(2. 204)

u ( x) ( x )d = u ( )

(2. 205)

Logo
1
0

Assim tem-se em (2. 102) que:


67

u ( ) bwdx = {[q w] x =1 [qw] x =0 } + [u


0

dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx

(2. 206)

Como w = u*(x) a soluo fundamental do problema e q* = dw/dx = du*/dx podemos


escrever (2. 206) como sendo:
1

u ( ) bu *dx = {[q u*]x=1 [qu*]x=0 } + {[uq*]x=1 [u q*]x=0 }

(2. 207)

Sabendo que a soluo unidimensional u*(x) para o caso unidimensional dado por:

u*

= (1 ) x para x

(2. 208)

(1 x) para x

Logo

q*

= (1 ) x para x

(2. 209)

(1 x) para x

Substituindo estas solues em (2. 207) temos:

x2
(1 )
2
u ( ) b
x2
( x )
2
u

= q

(1 ) x
(1 x)

(1 )
(1 )
u
( ) x=1
( ) x=0

Fazendo = 0 temos:

68

+q
x =1

(1 ) x
(1 x)

+
x =0

(2. 210)

x2
(1 0)
2
u (0) b
x2
( x )0
2
u

= q

(1 0) x
(1 x)0

+q
x=1

(1 0) x
(1 x)0

+
x =0

(2. 211)

(1 0)
(1 0)
u
(0) x=0
0 x=1

ou

x2
x
u (0) b 2 = q
0
0
u

x =1

x
0

+
x =0

(2. 212)

+q

x =1

x =0

logo

u (0) b = q + 0 + u (0) u

(2. 213)

Fazendo = 1 temos:
1

x2
(1 1)
2 = q (1 1) x
u (0) b
(1 x)1
x2
( x )1
2 0
u

(1 1)
(1 1)
u
1 x=1
(1) x=0

Ou

69

+q
x =1

(1 1) x
(1 x)1

+
x =0

(2. 214)

x2
0
u (0) b 2
(x
u

0
1

u
x =1

= q

x
)1
2

0
(1)

0x
(1 x)

+q
x =1

0x
(1 x)1

+
x =0

(2. 215)

x =0

logo

1
u (1) b(1 ) = 0 + q(1) u (1) + u
2

(2. 216)

2u (0) + b / 2 = q + u para = 0
q(1) + b / 2 = u para = 1

(2. 217)

Portanto

2.9.4 Exemplo de utilizao do Mtodo de Contorno


Resolvendo a seguinte equao diferencial com = 0 e b = -x temos:

d 2u
+ x=0
dx 2

(2. 218)

Com as condies de contorno u = 0 para x = 0 e u = 0 para x = 1.


Partindo da seguinte integral por partes:
1
0

dw
dw
d 2w
u
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x=1 [u
] x =0
2
dx
dx
dx

(2. 219)

Soluo:
Retornando-se a equao integral da formulao inversa temos:

1
0

d 2w
dw
dw
+ 2 w bw dx = {[qw] x =1 [qw] x =0 } + [u ] x =1 [u
] x =0
u
2
dx
dx
dx
( x )

70

(2. 220)

logo
1

(u ( x ) bw)dx = {[qw] x=1 [qw] x=0 } +

[u

dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx

(2. 221)

Pela propriedade da funo Delta de Dirac temos que:


1

u ( ) bwdx = {[q w] x =1 [qw] x =0 } + [u


0

dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx

(2. 222)

Resolvendo a equao diferencial homognea para = 0 temos:

d 2w
+ 2 w = ( x )
2
dx

(2. 223)

d 2w
= ( x )
dx 2

(2. 224)

temos:

Onde a soluo fundamental dada por:

w=

x se x

(2. 225)

se x >

Substituindo (2. 225) na equao (2. 222) temos:


1

u ( ) bwdx = {[q w] x =1 [qw] x =0 } + [u


0

dw
dw
] x =1 [u
] x =0
dx
dx

(2. 226)

Onde
1

u ( ) xwdx = {[q w] x=1 [qw] x=0 }

(2. 227)

sendo

w=

0 se x = 0

se x = 1
71

(2. 228)

temos:

u ( ) + x dx + x dx = q1 + q0 0
2

(2. 229)

Logo

x3
u ( ) + [
3

x2
+ [
2

= q1

(2. 230)

u ( ) +

3
3

u ( )
Se = 1

u=0

3
6

= q1

= q1

(2. 231)

(2. 232)

-1/6 + = -q1, portanto:

q1 =

1
3

(2. 233)

Pode-se obter

1
3
u ( ) = + = +
6 2 3
6 6

(2. 234)

Como uma soluo que atende as condies de contorno. E para o fluxo:

q( ) =

2
2

1
6

(2. 235)

Uma outra soluo fundamental que tambm atende s condies de contorno dada por:

w=

(1 ) x se x
(1 x) se x >

72

(2. 236)

A qual a funo de Green. Se derivarmos a expresso do potencial em relao a temos o


fluxo em qualquer ponto do domnio.

2. 10 Quadro Resumo dos Mtodos Aproximados


A metodologia de soluo de equaes diferenciais por mtodos aproximados
mostrada no quadro da Figura - 2. 1.

Figura - 2. 1. Estrutura dos Mtodos Aproximados de Soluo de Equaes Diferenciais

73

2. 11 Lista de Exerccios e Problemas


2.11.1 Resolver a equao diferencial
d 2u
+u+ x=0
dx 2

(2. 237)

Com condies de contorno u(0) = u(1) = 0 usando uma funo tentativa da forma

u = a0 + a1 x + a 2 x 2 e ponto de colocao para x = 1/2. Faa um grfico da soluo e


compare esta com aquela do exemplo 1.2 do texto e com a soluo exata dada pela equao
(b) daquele exemplo.

Soluo.
A soluo aproximada sendo do tipo:

u = a0 + a1 x + a 2 x 2

(2. 238)

Para satisfazer exatamente as condies de contorno devemos ter:

u (0 ) = a0 + a1.0 + a2 .0 2 = 0

(2. 239)

u (1) = a0 + a1.1 + a 2 .12 = 0

(2. 240)

logo

u (0 ) = a 0 = 0

a0 = 0

(2. 241)

u (1) = a1 + a 2 = 0

a 2 = a1

(2. 242)

reescrevendo a soluo temos

u = a1 x a1 x 2 = a1 x(1 x)
cuja derivada

74

(2. 243)

du
d 2u
= a1 2a1 x e
= 2a1
dx
dx 2

(2. 244)

O erro de aproximao dado por:

d 2u
+u + x0
dx 2

(2. 245)

Logo

= 2a1 + a1 x(1 x) + x 0 .

(2. 246)

A sentena de resduos ponderados dada por


B

wd = 0

(2. 247)

Substituindo (2. 246) em (2. 247) para o ponto de colocao x =1/2 temos.
1

1
[2a1 + a1 x(1 x) + x] ( x )dx = 0
2
0

(2. 248)

logo

[ 2 a1 + a1 x (1 x ) + x ] x =1 / 2 = 0
e

2a1 + a1

1
1
1
(1 ) + = 0
2
2
2

2a1 + a1

1 1
1
( )+ =0
2 2
2

a
1
2a1 + 1 =
4
2
8a1 + a1
1
=
4
2

75

(2. 249)

7 a1
1
=
4
2

a1 =

4
14

Portanto a soluo aproximada :

u=

4
x(1 x)
14

(2. 250)

Cujo grfico :

Figura - 2. 2. Grfico da soluo da equao diferencial:

u ( x) =

4
x(1 x) .
14

Comparando com a soluo do exemplo 1.2 do texto e com a soluo exata dada pela equao
(b) daquele exemplo temos:

u=

1
x(1 x)(42 + 40 x)
217

(2. 251)

Esta soluo um funo de grau 3 enquanto a soluo do problema acima uma funo de
grau 2. Porque as solues aproximadas utilizadas u ( x) = x (1 x )(1 + 2 x ) no clculo
so de graus 3 e a do problema acima de graus 2, respectivamente.

76

Tabela - II. 3. Comparao dos resultados exatos e aproximados com o exemplo 1.2 do livro

x
0,00
0,10
0,30
0,50
0,70
0,90
1,00

u (exata)
0
0,018641
0,051194
0,069746
0,065582
0,030901
0

u (aproximada)
0
0,019078
0,052258
0,071428
0,065806
0,032350
0

77

u (aproximada)
0
0,025714
0,060000
0,071428
0,060000
0,025714
0

2.11.3 - Resolver a equao diferencial


2u = 0

(2. 252)

No domnio plano 0 x 1 ; 0 y , conforme mostra a Figura - 2. 3.

Figura - 2. 3. Condies de contorno do problema.

e com as condies de contorno dadas por:

u (0, y ) = u (1, y ) = 0
u ( x, ) = 0
u ( x,0) = x(1 x)

(2. 253)

usando uma funo tentativa de forma u(x,y) = A(y)x(1-x) e usando como ponto de colocao
x =1/2, para 0 y .

Soluo:
A equao diferencial dada por:

2u 2u
+
=0
x 2 y 2
Sendo as condies de contorno da forma:

78

(2. 254)

u(0,y)= u(1,y)=0
u(x,0)= x(1-x)=0

(2. 255)

u(x, )=0
E usando uma funo u da forma

u(x,y)=A(y)x(1-x)

(2. 256)

No intervalo 0 y . Para que estas condies de contorno sejam satisfeitas, devemos


ter:

u(0,y)=A(y).0.(0-1)=0

(2. 257)

u(1,y)=A(y).1.(1-1)=0

(2. 258)

u(x,0)=A(y).x.(1-x)=x(1-x)

(2. 259)

E ainda

Isto significa que quando y tende para a zero para um x qualquer, devemos ter:

lim A( y ) = 1

(2. 260)

u(x,)=A().x.(1-x)=0

(2. 261)

y 0

O que tambm significa que quando y tende para o infinito para um x qualquer, devemos ter

lim A( y ) = 0

(2. 262)

Portanto a funo A(y) que satisfaz as condies de contorno do tipo:

A( y ) = e y

(2. 263)

Sendo uma A(y) uma funo desta forma temos que:

u ( x, y ) = e y x(1 x)
Cujas derivadas so:
79

(2. 264)

u
2u
y
= e (1 2 x)
= 2e y
2
x
x

(2. 265)

u
2u
= e y x(1 x)
= 2 e y x(1 x)
2
y
y

(2. 266)

O erro de aproximao dado por:

2u 2u
= 2 + 2 0
x
y

(2. 267)

Logo

= 2e y + 2 e y x(1 x) 0

(2. 268)

A sentena de resduos ponderados dada por


B

wd = 0

(2. 269)

Substituindo (2. 268) em (2. 269) para o ponto de colocao x =1/2 temos:
1
0

[2e y + 2 e y x(1 x)] ( x 1 / 2)dxdy = 0

(2. 270)

Ou

[2 + 2 x(1 x)] ( x 1 / 2)dxdy = 0

Logo

e y dy[2 + 2 x(1 x)] x=1/ 2 = 0

Dividindo tudo por

e y dy temos:

80

(2. 271)

1
1
2 + 2 (1 ) = 0
2
2
1 1
2 2

2 ( )= 2
2

(2. 272)

1
=2
4

= 8
Portanto a soluo aproximada :

u = e

8y

x(1 x)

81

(2. 273)

2.11.5 - Resolver a equao diferencial


d
du
(1 + u )
=0
dx
dx

(2. 274)

desde x = 0 at x = 1, com condies de contorno u(0) = 0 e u(1) = 1, usando

u = a0 + a1 x + a2 x 2

(2. 275)

como funo tentativa e o mtodo da colocao por subdomnio com um nico subdomnio x
de [0 ; 1].

Soluo:
Reescrevendo a equao acima temos:

d
du
du
(1. + u
=0
dx
dx
dx

(2. 276)

Aplicando as regras de derivao da soma e do produto temos,

d du
d du
( ) + (u ) = 0
dx dx
dx dx

(2. 277)

Aps aplicarmos as regras de derivao temos

d 2u
du 2
d 2u
+( ) +u 2 =0
dx
dx 2
dx

(2. 278)

Reescrevendo a equao (2. 278) o erro de aproximao dado por:

d 2u
du
= 2 (1 + u ) + ( ) 2
dx
dx

(2. 279)

Efetuando as derivadas em u em termos da soluo aproximada dada em (2. 275) temos:

d 2u
= 2a2
dx 2

(2. 280)

82

du
= a1 + 2a2 .x
dx

(2. 281)

du 2
) = (a1 + 2a 2 .x) 2 = a12 + 2a1 2a2 x + (2a 2 ) 2
dx

(2. 282)

aplicando as condies de contorno para u temos:

u (0) = a0 + a1.0 + a 2 .0 2 = 0
u (1) = a0 + a1.1 + a2 .12 = 1

a0 = 0
a1 + a2 = 1

Levando os valores de a0 = 0 com a2 = a1 em

assim

a2 = 1 a1

(2. 283)

temos que

d 2u
du
= 2 (1 + u ) + ( ) 2
dx
dx

(2. 284)

fica da seguinte forma


= 2a2 (1 + a0 + a1 x + a2 x 2 ) + (a1 + 2a2 x) 2

(2. 285)

reescrevendo a equao (2. 285) temos,

= 2a2 + 2a2 a0 + 2a2 a1 x + 2a2 a2 x 2 +


a12 + 4a1a2 .x + (a1 + 2a2 x) 2

(2. 286)

Reordenando os termos da equao (2. 286) temos,

= 2a2 + 2a2 a0 + 2a2 a1 x + 2a22 x 2 + a12 + 4a1a2 x + 4a22 x 2

(2. 287)

Agora, na equao anterior substituindo os valores de a0 =0 e de a2 =1 a1 temos os


seguinte resultado.

= 2(1 a1 ) + 2(1 a1 ).0 + 2(1 a1 )a1 x +


2(1 a1 ) 2 x 2 + a12 + 4a1 (1 a1 ) x + 4(1 a1 ) 2 x 2
Reescrevendo a equao (2. 288) temos:

83

(2. 288)

= 2 2a1 + 2a1 x 2a12 x + 2(1 2a1 + a12 ) x 2 +


a12 + 4a1 x 4a12 x + 4(1 2a1 + a12 ) 2 x 2

(2. 289)

Agora aplicando
1

wd = 0

(2. 290)

Pelo mtodo da colocao por subdomnio, temos que


1

=1. Assim (2. 290) fica.

d = 0

(2. 291)

Substituindo

na equao acima ficamos com:

a1[2 2a1 + 2a1 x 2a12 x + 2(1 2a1 + a12 ) x 2 +

a12 + 4a1 x 4a12 x + 4(1 2a1 + a12 ) 2 x 2

dx = 0

(2. 292)

Efetuando os clculos da integral temos o seguinte resultado,

2 3 4
2
x a1 x 3 + a12 x 3 +
3
3
3
4
8
4
a12 x + 2a1 x 2 2a12 x 2 + a1 x 3 a1 x 3 + a12 x 3 ] xx ==10 = 0
3
3
3

[2 x 2a1 x + a1 x 2 a12 x 2 +

(2. 293)

Agora substituindo os extremos superiores e inferiores da integral, temos:

2
4
2
[2 2a11 + a1 .12 a12 .12 + .13 .a1 .13 + .a12 .13 + a12 .1 + 2.a1 .12
3
3
3
4
8
4
2.a12 .12 + .a1 .13 .a1 .13 + .a12 .13 ] [0] = 0
3
3
3

(2. 294)

Agora reordenado a equao (2. 294) temos:

0.a12 3.a1 + 4 = 0

(2. 295)

Resolvendo esta equao temos o seguinte resultado:

a1 =

4
3

(2. 296)

84

Encontrado a1 =

4
levamos este valor na equao (2. 283) para encontrar a2 , que tem o
3

seguinte resultado:

a2 = 1

4
3

a2 =

1
3

(2. 297)

Agora levando este valor na equao de (2. 275) temos o seguinte resultado:

u ( x) = 0 +

4
1
x x2
3
3

85

(2. 298)

2.11.6 Resolver a equao diferencial


A equao do deslocamento vertical de um cabo suspenso entre dois pontos
d 2u
+ p( x) = 0
dx 2

onde p(x) a razo entre a carga distribuda e a fora nos extremos. Use a

formulao fraca e aproximao homognea da soluo de contorno para calcular a


inclinao nos extremos para um cabo que se estende desde x = 0 at x = 1 com condies de
contorno u(0) = 0 e u(1) = 0. A funo p(x) dada por.

1
4
1
3
p (x) = 1 , x <
4
4
3
0 , x <1
4
0 , 0x <

(2. 299)

Soluo:
Seja a equao diferencial,

d 2u
+ p( x) = 0
dx 2
O erro de aproximao

(2. 300)

dado por:

d 2u
+ p( x) 0
dx 2

(2. 301)

A sentena bsica dos resduos ponderados dada por.


1

w d = 0

(2. 302)

Logo, substituindo (2. 301) em (2. 302) obtemos o seguinte resultado,


1
0

d 2u
+ p ( x) wd = 0
dx 2

Integrando por partes uma 1 vez temos:


86

(2. 303)

1
0

1
d 2u
du
+ p ( x) wd = {
2
dx
dx
u
0
dv

dw
du
+ p ( x).w}dx + [ w ] xx ==10 = 0
dx
u dx

(2. 304)

du

onde

u=w

dw
dx
dx
du
v=
dx

du =

d 2u
dv = 2
dx

udv = vdu + uv

Integrando por partes novamente (uma 2 vez) temos o termo em

(2. 305)

du
dx

dw
na equao
dx

anterior
1

du
{
dx
0

1
dw
d 2w
d
u
+ p( x) w}dx = u 2 dx +
dx
dx
dx
0

dv

+ p( x) wdx + w
0

du
dx

(2. 306)

onde

dw
u=
dx
du
dv =
dx

d 2w
du = 2 dx
dx

udv = vdu + uv

(2. 307)

v=u

rearranjando os termos temos:


1
0

d 2w
du
u 2 + p( x) w dx +
w
dx
dx

1
0

dw
+ u
dx

=0

(2. 308)

ou
1
0

d 2w
dw
u 2 + p( x) w dx = u
dx
dx

onde
87

1
0

[qw]0
1

(2. 309)

q=

du
dx

(2. 310)

Satisfazendo a condio homognea devemos ter:

d 2w
=0
dx 2

(2. 311)

d 2w
dx = 0dx
2
dx
0

(2. 312)

dw
= a1
dx

(2. 313)

dw
dx = a1dx
dx

(2. 314)

w = a1 x + a2

(2. 315)

Logo
1

Logo

Portanto,

Usando (2. 311) em (2. 309) temos:


1

dw
p ( x) wdx = u
dx
0

1
0

[qw]0
1

(2. 316)

Substituindo (2. 313) e (2. 315) em (2. 316) temos:


1

p ( x)[a1 x + a2 ]dx = [ua1 ]0 [q (a1 x + a2 )]0


1

(2. 317)

Aplicando as condies de contorno temos:

u ( x = 0) = 0 e u ( x = 1) = 0
Logo (2. 317)) fica:

88

(2. 318)

=0

p ( x)[a1 x + a2 ]dx = [u (1)a1 u (0)a1 ] [q (a1 x + a2 )]0


1

(2. 319)

Ento
1

p ( x)[a1 x + a2 ]dx = [q (a1 x + a2 )]0

(2. 320)

p ( x)[a1 x + a2 ]dx = q1 (a1 + a2 ) + q0 a2

(2. 321)

ou
1
0

Separando a funo p(x) nos intervalos:


=0
1/ 4

p ( x)[a1 x + a2 ]dx +

=0
3/ 4

1/ 4

3/ 4

p ( x)[a1 x + a2 ]dx +

p ( x)[a1 x + a2 ]dx

(2. 322)

= q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
A primeira e a terceira integral so nulas, pois p(x) nestes intervalos vale zero, conforme
mostra a Figura - 2. 4:

Figura - 2. 4. Intervalo de validade da funo p(x).

Logo

89

3/ 4

p ( x)[a1 x + a2 ]dx = q1 (a1 + a2 ) + q0 a2

1/ 4

(2. 323)

=1

Integrando temos:

x2
a1
+ a2 x
2

3/ 4

= q1 (a1 + a2 ) + q0 a2

(2. 324)

1/ 4

sendo

1 3
a1
2 4

3
1 1
+ a2 a1
4
2 4

+ a2

1
= q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
4

(2. 325)

Ou

a1

9
3
1
1
+ a2 a1 + a2 = q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
32
4
32
4

(2. 326)

8
2
+ a2 = q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
32
4

(2. 327)

1
1
+ a2 = q1 (a1 + a2 ) + q0 a2
4
2

(2. 328)

a1

a1

rearranjando os termos temos:

a1

1
1
+ a2 = q1a1 + ( q1 + q0 )a2
4
2

(2. 329)

Como a1 e a2 so arbitrrios por comparao dos coeficientes de a1 e a2 temos


necessariamente que:

q1 =

1
1
e q1 + q0 =
4
2

logo

90

(2. 330)

1 1

2 4

(2. 331)

1
1
e q1 =
4
4

(2. 332)

d 2u
d 2w
=0 2 =0
dx 2
dx

(2. 333)

q0 =
Portanto,

q0 =
Observe que se p(x) = 0 temos:

Logo nos intervalos 0 x e 3/4 x 1,

w=u

(2. 334)

Ou seja:

Figura - 2. 5. Intervalo de validade da funo p(x).

Se u = w e w = a1 x + a2 ento:

u = a1 x + a2

para

0 x < 1/ 4
3/ 4 x <1

derivando u temos:

91

(2. 335)

du
dx
du
dx

x =0

x =1

= q0 = a1

para

x=0
(2. 336)

= q1 = a1

para x = 1

Como q0 = q1 = 1 / 4 ento a1 = -.
i) Mas nestes intervalos devemos ter que;
1/ 4
0

1/ 4

p ( x)[a1 x + a2 ]dx = q (a1 x + a2 ) 0

(2. 337)

e
1/ 4

0[ a1 x + a2 ] = q1/ 4 ( a1

1
+ a 2 ) q0 a 2 = 0
4

(2. 338)

Logo

q1/ 4 (a1

1
+ a 2 ) = q0 a 2
4

(2. 339)

como q0 =-a1 = temos:

q1/ 4 (

11
1
+ a2 ) = a2
44
4

(2. 340)

4a 2
1 16a2

(2. 341)

Logo

q1/ 4 =
ii) Por outro lado temos:
1

p ( x)[a1 x + a2 ]dx = q (a1 x + a2 ) 3 / 4

3/ 4

92

(2. 342)

0[a1 x + a2 ] = q1 ( a11 + a2 ) q3 / 4 (a1

3/ 4

3
+ a2 ) = 0
4

(2. 343)

Logo

q1 (a1 + a2 ) = q3 / 4 (a1

3
+ a2 )
4

(2. 344)

como q1 =a1 = - temos:

1 1
13
( + a 2 ) = q3 / 4 (
+ a2 )
4 4
44

(2. 345)

Logo

q3 / 4 =

(1 4a2 )
3 + 16a2

(2. 346)

Portanto,

q1/ 4 =
q3 / 4 =

4a 2
1 16a2

(1 4a2 )
3 + 16a2

(2. 347)

Concluso
Embora seja possvel calcular a inclinao dos extremos do cabo, nos pontos x =
0 e x =1, no possvel determinar os valores de a1 e a2 porque a funo p(x) (funo de
Heaviside) descontinua nos pontos x = 1/4 e x = , ficando os valores de q1/4 e q3/4
indeterminados.

93

Captulo III
INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS
DE CONTORNO
RESUMO
Neste captulo ser visto a origem do Mtodo dos Elementos de Contorno. Este
mtodo se apresenta como uma alternativa ao Mtodo dos Elementos Finitos.

3. 1 -Objetivos do captulo
i) Entender a origem do Mtodo dos Elementos de Contorno
ii) Saber aplicar o Mtodo dos Elementos de Contorno nas suas mais diferentes
formas
iii) Resolver problemas de equaes diferenciais pertinentes ao mtodo.

3. 2 - Introduo
Este mtodo foi a principio chamado de Mtodo das Equaes Integrais. Mas
para distingui-lo dos outros mtodos que envolviam tambm equaes integrais, ele foi
finalmente chamado de Mtodo dos Elementos de Contorno.
O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) tem sido estabelecido como um mtodo
numrico alternativo ao Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Isto se deve a sua
simplicidade e reduo na dimensionalidade do problema. Por exemplo, um problema
bidimensional se reduz somente a linha unidimensional de contorno do domnio necessrio a
ser discretizado dentro dos elementos e, um problema tridimensional se reduz a uma
superfcie do domnio que necessita ser discretizado. Isto significa que, comparado analise
94

de um domnio tipo MEF, uma anlise de contorno resulta em uma substancial reduo na
preparao dos dados e, um sistema algbrico de equaes muito menor a ser resolvido
numericamente.

3. 3 Precursores do Mtodo de Elementos de Contorno


O Mtodo dos Elementos de Contorno teve como precursores matemticos para o
seu desenvolvimento os seguintes Mtodos mostrados na Figura - 3. 1. Junto com esses
mtodos, o Mtodo de Green, utilizado no desenvolvimento matemtico do Mtodo dos
Elementos de Contorno, como uma formulao bsica necessria para a soluo da equao
integral do problema singular equivalente na varivel, w, a qual a funo de ponderao. ou
seja, a Funo de Green do operador diferencial do problema original, a funo de
ponderao, w, conforme veremos no desenvolvimento a seguir:

Figura - 3. 1. Resumo da Evoluo dos Mtodos Aproximados baseados nos Resduos Ponderados

95

3.3.1 Mtodo das Funes de Green


Seja a equao diferencial linear no homognea, vlida para todo x, na qual no
so impostas condies de contorno.

[u ( x)] = f ( x)
onde

(3. 1)

um operador linear com coeficientes constantes.


Quando o termo f(x) substitudo por

( x x' ) , funo delta de Dirac, na qual

x um parmetro, a equao (3. 1) reescrita como:

[G ( x, x' )] = ( x x' )

(3. 2)

A funo G ( x, x' ) , soluo da equao (3. 2), chama-se Funo de Green para o
operador

e representa o efeito, em x, devido a uma funo delta de Dirac que atua em x, (o

ponto x chamado de campo e o ponto x chamado de fonte).


Para resolver (3. 1) com o auxlio de (3. 2) os termos esquerda e direita em (3.
2) so inicialmente multiplicados por f(x), em seguida efetua-se a integrao no domnio

< x' < . Assim:

[G ( x, x' )] f ( x' )dx' = ( x x' ) f ( x' )dx' = f ( x)

(3. 3)

Trocando, em (3. 3), a ordem do operador diferencial e do sinal de integrao, obtm-se:

[G ( x, x' )] f ( x' )dx' = ( x x' ) f ( x' )dx' = f ( x)

(3. 4)

Comparando-se as equaes (3. 4) e (3. 1), conclui-se que a soluo da equao


(3. 1) pode ser escrita como:

u ( x) = [G ( x, x' )] f ( x' )dx'

(3. 5)

No Mtodo dos Elementos de Contorno as Funes de Green so as Funes de


Ponderao.

96

3.3.2 Integrao por Partes em duas dimenses


Seja a integral

d =
dxdy
x
x

xy

Conforme mostra a Figura - 3. 2, onde

(3. 6)

= ( x, y ) e = ( x, y ) ;

Figura - 3. 2. Integral por partes em duas dimenses em relao a x.

Integrando por partes em relao a x:

u = ; du =

dv =
x

dx
x

(3. 7)

; v =

Logo
y

dxdy =

x
yx
yB

x = xD

x = xE

Para x = xD, tem-se:

97

]dy

yx

dxdy
x

(3. 8)

Considerando um elemento de contorno, d , quando x = xD, tem-se:

cos = n x
cos =

dy dy = dn x
d

(3. 9)

onde nx o cosseno diretor da normal n ao contorno, , em relao ao eixo x.


~

n = nx i + n y j
~

(3. 10)

Assim, o primeiro termo direita em (3. 8) pode ser interpretado como uma
integral, no sentido anti-horrio, ao longo do contorno, . Portanto,

d = n x d
d
x

(3. 11)

Para x = xE, tem-se:

Da mesma maneira, considerando um elemento de contorno, d , quando x = xE,


tem-se:

cos = n x = cos
cos =

dy
d

dy = dn x

98

(3. 12)

Figura - 3. 3. Integral por partes em duas dimenses em relao a y.

Analogamente, o segundo termo direita em (3. 8) pode ser interpretado como


uma integral, no sentido horrio, ao longo de . Portanto,

d = n y d
d
y

(3. 13)

As integrais (3. 11) e (3. 13) sero utilizadas no desenvolvimento do Mtodo dos
Elementos de Contorno, a seguir. Unindo (3. 11) com (3. 13) obtemos a primeira identidade
de Green.



+
+
d = (n x + n y )d
d
x
y
y

(3. 14)

ou simplesmente:

( + )d = n d

(3. 15)

Utilizando esses precursores matemticos podemos a partir de agora elaborar o


desenvolvimento matemtico do Mtodo dos Elementos de Contorno.

99

3. 4 Definio Matemtica e Desenvolvimento do Mtodo


Considere a Equao de Poisson em duas dimenses:

2u 2u
+
+ b = 0 em
x 2 y 2

(3. 16)

Com as condies de contorno:

Essenciais

u = u em u

(3. 17)

u
= q em q
n

(3. 18)

q=

Naturais
onde

= uU q

(3. 19)

e n a normal ao contorno, dirigida para fora do contorno.


~

Sendo u uma soluo aproximada do problema, que no atende as condies de


contorno, trs tipos de resduos, ou erros, so gerados:
a) em

b) em

c) em

2u 2u
= 2 + 2 +b0
x
y

(3. 20)

u = u u 0

(3. 21)

u u

= q q 0
n n

(3. 22)

q
q =

os quais devem ser ponderados


A sentena bsica de resduos ponderados escrita como:

100

( 2u + b) wd + (u u )w d + (q q ) w d = 0

(3. 23)

onde o Laplaciano dado por:

2u 2 u
u= 2 + 2
x
y
2

(3. 24)

As funes de ponderao w, w , e w podem ser escolhidas convenientemente,


de maneira a simplificar o problema.
Integrando por partes, a integral que contm o Laplaciano em (3. 23), obtm-se:
2 uwd = (

2u 2u
u
u
u w u w
+ 2 ) wd = ( n x +
n y )wd (

) d =
2

y
x
y

(3. 25)

onde

u
u
u
nx +
ny =
n=q
x
y
n

(3. 26)

Integrando novamente por partes, a integral de domnio direita em (3. 25), tem-se:

u w u w
w
w
2w 2w

) d = ( n x +
n y )u d ( 2 + 2 )u d
x x y y
y
y
x
x

(3. 27)

onde

w
w
w
nx +
ny =
n = q
x
y
n

(3. 28)

Substituindo, agora, (3. 27) em (3. 25) temos:

2 u wd + q wd u

w
d = 2 wu d
n

(3. 29)

Substituindo agora, (3. 28) em (3. 24) temos:

2 wu d + bwd + q wd u

w
d + (u u ) w d + (q q ) w d
n
u
q

101

(3. 30)

= uU q , pode-se escrever:

Observando agora que

q wd = q wd + q wd

(3. 31)

w
w
w
d = u
d + u
d
n

n
n

u
q

(3. 32)

Substituindo (3. 31) e (3. 32) em (3. 30) temos:

2 wu d + bwd + q wd + q wd u

w
d
n

w
u
d + u w d + uw d + q w d qw d = 0

n
q
u
u
q
q

(3. 33)

A expresso (3. 33) pode ser simplificada fazendo w = w e, anulando-se


respectivamente as integrais em
anulando-se as integrais em

q que contm os valores aproximados q , e w =

w
,
n

u que contm os valores aproximados u . A expresso

resultante denominada Formulao Inversa de Resduos Ponderados.

2 wu d + bwd = u

w
w
d + u
d qwd q wd
n

n
q
q
u

(3. 34)

ou, simplificando as expresses para as integrais de contorno:

2 wu d + bwd = u

w
d q wd
n

(3. 35)

Nas integrais de contorno em (3. 35), deve-se substituir u por u em

u na

primeira integral e q por q , na segunda integral.


OBS:
1) Sabendo-se que w = w e que w =

w
, a sentena bsica de resduos ponderados,
n

equao (3. 24), pode ser escrita como:


102

2) De (3. 25) e (3. 35) pode-se escrever a forma fraca da sentena de resduos ponderados
como:

q wd

u w u w
+
d + bwd =
x x y y

(3. 36)

w
(q q)wd (u u ) d
n
q
u
Considerando que:

q wd = q wd + q wd

(3. 37)

A expresso (3. 36) pode ser escrita como:

u w u w
w
+
d = q wd + qwd (u u ) d + bwd
x x y y
n
u
q
u

(3. 38)

Como alguns termos se anulam temos:

u w u w
w
+
d = qwd + u
d + bwd
x x y y
q
u n

(3. 39)

Ns havamos visto que:

2 wu d + bwd = u

w
d q wd
n

(3. 40)

No Mtodo dos Elementos de Contorno, a funo de ponderao, w soluo do


problema singular-equivalente, isto , ela a Funo de Green do operador diferencial.

3.4.1 Soluo Fundamental-Funo de Ponderao

2
2
Para a equao de Poisson, a funo de Green para o operador, = 2 +
x
y 2
2

representada por u * ( , X ) , a soluo do problema, ou seja,

2 u * ( , X ) = ( X )
103

(3. 41)

O ponto X denominado ponto campo, e, o ponto denominado ponto fonte.


Assim, u * ( , X ) , denominada, soluo fundamental, pode ser interpretada como o efeito,
no ponto campo, de uma fonte concentrada aplicada no ponto fonte.
Em duas dimenses, X o ponto de coordenadas (x, y) = (x1, x2) e o ponto de
coordenadas (x, y) = (1, 2). A expresso para u* :

u * ( , X ) =

1
ln r
2

(3. 42)

onde r a distncia entre e X.


Em trs dimenses, X o ponto de coordenadas (x, y, z) = (x1, x2, x3) e o ponto
de coordenadas (x, y, z) = (1, 2, 3). A expresso u* :

u * ( , X ) =

1
4r

(3. 43)

Conhecida a soluo fundamental, a sua derivada em relao direo da normal


ao contorno calculada como:

u *
( , X )
n

(3. 44)

u *
r
( , X )
r
n

(3. 45)

q * ( , X ) =
ou

q * ( , X ) =

As expresses de q * ( , X ) , em trs e em duas dimenses, so:

q * ( , X ) =

1 r
4r 2 n

(3D)

(3. 46)

1 r
2r n

(2 D)

(3. 47)

q * ( , X ) =
onde, em (3. 46)

104

r r
r
r
= nx + n y + nz
n x
y
z

(3. 48)

r r
r
= nx + n y
n x
y

(3. 49)

E em (3. 47)

Utilizando a notao do mtodo dos elementos de contorno, a equao (3. 35) pode ser
reescrita fazendo,

u u

(3. 50)

q q
Como:

2u * ( , X )u ( X )d ( X ) + u * ( , X )b( X )d ( X ) =

= q * ( , X )u ( X )d ( X ) u * ( , X )q( X )d ( X )

(3. 51)

Em (3. 51), u ( x ) = u ( x ) e q ( x ) = q ( X )
Como u * ( , X ) = ( X ) , a primeira integral de domnio esquerda de
2

(3. 51) se reduz a:

2u * ( , X )u ( X )d ( X ) = ( X )u ( X )d ( X ) = u ( )

(3. 52)

Da substituio de (3. 52) em (3. 51) resulta a equao integral de contorno:

u ( ) = u * ( , X )q( X )d ( X ) q * ( , X )u ( X )d ( X )

+ u * ( , X )b( X )d ( X ) ;

(3. 53)

Lembrando que:

= u U q

u =u

q = q

onde:

105

(3. 54)

u u = u ( prescrito) ; q = ? (incgnita)
q q = q ( prescrito); u = ? (incgnita)

(3. 55)

Vejamos o exemplo:

Figura - 3. 4. Exemplo de um domnio, , com raio, r, e ponto fonte, , e contorno = u U q.

Embora a equao integral de contorno represente a soluo do problema para


pontos, , pertencentes ao domnio, , ela no pode ser utilizada enquanto os valores de q(X)
em u e de u(X) em q no forem conhecidos. Para resolver esse problema, torna-se
necessrio encontrar uma expresso limite da equao, na qual o ponto . Para a obteno
da expresso limite, que torna possvel a soluo do problema, o ponto levado at o
contorno e, ai, exclui-se do domnio uma esfera de raio e centro em (caso 3D) ou um
crculo (ou setor circular) de raio e centro em (caso 2D). Em seguida, calcula-se o limite
quando 0.

Figura - 3. 5. Soluo geomtrica para o problema do ponto fonte, , o qual transferido do interior do domnio
para o contorno.

106

OBS:
1) Se , o domnio excludo, em - , tem-se, u * ( , X ) = 0 pois

( )

2) As integrais de contorno devem ser avaliadas em ( ) , onde

representa o

contorno que foi excludo, e em , que representa o contorno da esfera ou do setor crcular.
A equao , quando , escrita como:

lim

q * ud + q *ud

u * qd u * qd +

u * bd = 0

(3. 56)

As integrais em podem ser calculadas como (note que r = = constante, d =

d).
1)

lim u * qd = lim

1
ln .q.d = 0
2

(3. 57)

2)

lim q * ud = lim

q * [u ( x) u ( )]d + u ( ) q * d =

u ( )
(1).d =
= lim u ( )
0
2
2
0
1

(3. 58)

O termo /2 designado por C(); Assim

0 se ( ) ponto externo a
C ( ) =

1
se contorno suave
2
1 se ( ) ponto de domnio ( ponto interno)

(3. 59)

As integrais em ( ) devem ser avaliados no sentido de Valor Principal de


Cauchy. A integral em ( - ) no requer nenhum trabalho especial.
A equao integral bsica do mtodo dos elementos de contorno, ( )
escrita como:

107

C ( )u ( ) = u * ( , X )q( X )d ( X ) q * ( , X )u ( X )d ( X ) + u * ( , X )b( X )d ( X )

'

(3. 60)

Esta a Equao de Laplace na formulao integral, da qual a equao () pode ser


considerada um caso particular.

3.4.2 - Valor Principal de Cauchy


Definio: Integrais de funes que se tornam infinitas em um ponto do intervalo
de integrao; so integrais imprprias:
Dada a integral imprpria:
b

I = f ( x)dx

(3. 61)

que apresenta uma assintota vertical (uma descontinuidade infinita) em x = c, a < b < c, ento
I pode ser calculada como:

I = lim
0

f ( x)dx + lim

f ( x)dx

(3. 62)

c +

Se dois limites existem a integral converge, ou chamada convergente. Se por


outro lado:
c

lim

a
b

lim

f ( x)dx =
(3. 63)
f ( x)dx =

c +

Ento a integral diverge, ou chamada no-convergente (divergente).


Fazendo-se = a integral imprpria no convergente (divergente) pode existir
no sentido de Valor Principal de Cauchy, possuindo um valor finito.
b

VP : f ( x)dx = lim
a

f ( x)dx +

f ( x)dx
c +

Embora

108

(3. 64)

lim

f ( x)dx =

(3. 65)

f ( x)dx =

(3. 66)

e/ou
b

lim

c +

Por exemplo, se

f(x) = 1/x

(3. 67)

Ento x = 0 uma assimptota vertical da curva a integral:

I=

1
dx

x
1

(3. 68)

deve ser avaliada como:

1
1
1
I = lim dx + lim dx =
0 x
0 x

x1
= lim
01
= lim
0

Se

x1
+ lim
01

(3. 69)

1
1
( )1 (1)1 + lim
[1 1 ]
0 1
1

< 1 , ento k = 1 > 0 e a integral imprpria converge, pois:


lim( ) k = 0 e lim k = 0

Se

=3 ;

f ( x) =
1

e lim( ) 2 = lim
0

0 2

lim( 2 ) = lim

(3. 70)

1
x3

a integral divergente

109

(3. 71)

Calculando o Valor Principal de Cauchy


1

VP :

1
1
dx =
lim[( )1 (1)1 + 1 1 ]

1 0
1 x

(3. 72)

Quando = 3
1

1
1
dx
=
lim[( )13 (1)13 + 1 13 ]
3
1 3 0
1 x

(3. 73)

1
1
dx
=

lim[( ) 2 (1) 2 + 1 2 ]
3
2 0
1 x

(3. 74)

ou
1

1
1
1
1
dx
=

lim
[

1
+
1

]=0
3
2
0 ( ) 2
2
x

1
1

1
1
dx = [1 + 1] = 0
3
2
1 x

(3. 75)

3.4.3 Soluo Numrica da Equao de Laplace


Para a soluo numrica da equao integral (3. 60) associada a equao de
Laplace, a equao reescrita para um nmero finito de pontos selecionados. Essas
equaes particularizadas so obtidas utilizando o Mtodo da Colocao no qual a equao
(3. 60), com b(x) = 0 ponderada ao longo do contorno (). Utiliza-se, portanto, como
funo de ponderao o Delta de Dirac

( 0 ) onde 0 corresponde posio

selecionada. Pode-se escrever (admitindo b(x) = 0):

C ( )u ( ) ( 0 )d ' ( ) =

'

'

'

u * ( , X )q ( X )dT ( X ) ( 0 )d ' ( )

u * ( , X )q ( X )dT ( X ) ( 0 )d ' ( )

.
110

(3. 76)

Invertendo a ordem da integrao:

C ( )u ( ) ( 0 )d ' ( ) =

'

u * ( , X ) q ( X ) ( 0 ) d ' ( ) d ( X )

'

(3. 77)

q * ( , X )u ( X ) ( 0 ) d ' ( X )d ( )

'

.
Aplicando a propriedade da funo Delta de Dirac, a equao (3. 77) escrita

como:

C ( 0 )u ( 0 ) = u * ( 0 , X ) q ( X )d ( X ) q * ( 0 , X )u ( X ) d ( X )

(3. 78)

O domnio deve ficar sempre a esquerda do sentido do percurso do contorno, de


tal forma que o vetor normal superfcie de contorno seja dirigido para fora do contorno,
conforme mostra a Figura - 3. 6

Figura - 3. 6. Aplicao da propriedade da funo delta de Dirac sobre o ponto fonte , sobre o contorno.

111

3. 5 Discretizao do Contorno
Para a obteno de um sistema de equaes algbricas a partir de (3. 78), cuja
soluo fornea os valores de q(X) em u e de u(X) em q, o contorno aproximado ou
discretizado por elementos de geometria conhecida, denominada elementos de contorno.
Os tipos mais comuns so os lineares e os quadrticos. Na aproximao linear os
elementos so segmentos de reta, definidos por dois ns geomtricos. Na discretizao (ou
aproximao) quadrtica os elementos so parablicos e, so necessrios definir trs ns
geomtricos.

Figura - 3. 7. Discretizao linear do contorno de um domnio, .

Pode-se utilizar, para representar a variao de u(X) e de q(X), funes de forma


(ou de interpolao) em cada elemento, que pode ser constante linear ou quadrtica,
dependendo do nmero de ns funcionais. Os ns funcionais so os ns onde os valores de
u(X) e de q(X) so conhecidos ou prescritos. Assim, no caso de elemento constante, h
somente um n funcional, situado no meio do elemento. No caso do elemento constante ou
linear, a situao mais comum ocorre quando os dois ns funcionais coincidem com os ns
geomtricos. Quando a discretizao for linear, no caso do elemento quadrtico, os ns
funcionais tambm coincidem com os ns geomtricos da discretizao quadrtica.
Por exemplo:

112

Figura - 3. 8. Tipos de elementos de contorno, linear ou parablico e tipos de ns, geomtricos e funcionais,
onde os ns funcionais podem ou no coincidir com os ns geomtricos.

Figura - 3. 9. Esquematizao de ns para o problema de uma barra engastada.

3.5.1 - Elemento Constante Discretizao Linear


Para um elemento constante e uma discretizao linear temos o exemploda Figura
- 3. 10.

113

Figura - 3. 10.

u( X ) =

( F )
( I )
uI +
uF
( I F )
( F I )

(3. 79)

q( X ) =

( F )
( I )
qI +
qF
( I F )
( F I )

(3. 80)

3.5.2 - Elemento Linear Discretizao Linear


Para um elemento linear e uma discretizao linear temos o exemploda Figura - 3.
11.

Figura - 3. 11.

114

Figura - 3. 12. Discrretizao do contorno, .

Se o contorno discretizado (aproimado) em n elementos constantes, a verso


discretizada da equao (3. 78), para um ponto fonte, i , i = 1, 2, 3,...n (situado no meio de
cada elemento) escrita como:
n

Ci u i +

j =1 j

q i * u j d j =

n
j =1

u i *q j d j

(3. 81)

onde

Ci = C (i ) u *i = u *i ( , x ) u j = u ( X )
ui = u (i )

q *i = q * ( , x)

q j = q( X )

X j

(3. 82)

Como uj e qi so constantes j pode-se escrever:

u *i qi d i = u *i d j q j

(3. 83)

q *i u j d j = q *i d j u j

(3. 84)

Por exemplo, para 8 elementos temos:

C1u1 + h11u1 + h12 u 2 + .... + h18 u8 = g11q1 + g12 q 2 ... + g18 q8


:
C8 u 8 + h81u1 + h82 u 2 + .... + h88 u8 = g 81q1 + g 82 q 2 ... + g 28 q8
Como o contorno suave em cada elemento, temos:

115

(3. 85)

C ( i ) = Ci =

1
; i = 1,2,..., n
2

(3. 86)

Figura - 3. 13. Clculo do coeficiente C(i) para um ngulo qualquer.

onde

C ( ) =

p /__ __ =

C=

1
2

(3. 87)

Substituindo (3. 83), (3. 84) (3. 86) em (3. 81) temos:

1
ui +
2

n
j =1 j

qi *d j u j =

u i *d j q j

(3. 88)

g ij = u i *d j

(3. 89)

j =1

Fazendo

hij = qi *d j

A equao (3. 88) escrita como:

1
ui +
2

n
j =1

hij u j =

n
j =1

g ij q j

(3. 90)

Agrupando as n equaes (3. 90) escrita para 1,2,...n, obtm-se um sistema do


tipo:

H u = Gq
~ ~

(3. 91)

~ ~

No qual os elementos da matriz H so defindos como:


~

116

hij =

hij se i j

(elemento no sin gular )

(3. 92)

1
hij + se i = j (elemento sin gular )
2

De forma geral temos:


h11

h12

h21

h22

.. h1n 2
.. h2 n 2

h1n 1

h1n

u1

g11

g12

g1n 2

g1n 1

g1n

h2 n 1

h2 n

u2

g 21

g 22 .. g 2 n 2
: ..
:

g 2 n 1

g 2n

:
: ..
:
:
:
hn 21 hn 22 .. hn 2 n 2 hn 2 n 1 hn 2 n
hn 11 hn 12 .. hn 1n 2 hn 1n 1 hn 1n
hn1

hn 2 .. hnn 2

hnn 1

hnn

..

:
:
:
:
=
un 2
g n 21 g n 22 .. g n 2 n 2 g n 2 n 1 g n 2 n
un 1
g n 11 g n 12 .. g n 1n 2 g n 1n 1 g n 1n
un

g n1

g n 2 .. g nn 2

g nn 1

g nn

q1
q2
:
qn 2
qn 1

(3. 93)

qn

Hu =Gq
~

~ ~

Um exemplo para 6 elementos a matriz se reduz a:

h11 h12 h13 h14 h15 h16


h21 h22 h23 h24 h25 h26
h31 h32 h33 h34 h35 h36

u1
u2
u3

h41 h42 h43 h44 h45 h46


h51 h52 h53 h54 h55 h56

u 4
u5

h61 h62 h63 h64 h65 h66

u6

g11 g12 g13 g14 g15 g16


g 21 g 22 g 23 g 24 g 25 g 26
g 31 g 32 g 33 g 34 g 35 g 36

q1
q 2
q3

g 41 g 42 g 43 g 44 g 45 g 46
g 51 g 52 g 53 g 54 g 55 g 56

q4
q 5

g 61 g 62 g 63 g 64 g 65 g 66

q 6

(3. 94)

H u = Gq
~

~ ~

Aps a imposio das condies de contorno, obtm-se um sistema do tipo:

Ay = f
~ ~

(3. 95)

obtido, no qual a matriz A constituda pelas colunas de H e G associados aos valores


~

incgnitas de u e q, agora armazenados nos vetores y , e f o vetor que contm as


~

contribuies de contorno, A , intercmbiando os valores conhecidos da matriz, com os sinais


~

trocados, conforme mostra o esquema abaixo:


117

h11 h12 g13 g14 h15 h16

u1

g11 g12 h13 h14 g15 g16

h21 h22 g 23 g 24 h25 h26


h31 h32 g 33 g 34 h35 h36

u2
q3

g 21 g 22 h23 h24 g 25 g 26
g 31 g 32 h33 h34 g 35 g 36

h41 h42 g 43 g 44 h45 h46

q4

h51 h52 g 53 g 54 h55 h56


h61 h62 g 63 g 64 h65 h66

u5
u6

q1
q 2

g 41 g 42 h43 h44 g 45 g 46

u 3
u 4

g 51 g 52 h53 h54 g 55 g 56
g 61 g 62 h63 h64 g 65 g 66

q 5
q 6

(3. 96)

Ay = f
~ ~

Os valores de q conhecidos (ou prescritos) q = q pelos valores de q a ser


calculados (ou no prescritos) q = q.
Os valores de u conhecidos (ou prescritos) u = u pelos valores de u a ser
calculados (ou no prescritos) u = u.

118

3. 6 Exemplos e Aplicaes
1
0

d 2u
dw
+ (2u b) wdx + (u u )
(q q ) w x=1 = 0
2
dx x =0
dx

119

(3. 97)

3. 7 Exerccios e Problemas

120

Captulo IV
PROBLEMAS DE POTENCIAL
RESUMO
Neste captulo ser visto a soluo do problema do potencial, equao de Poisson
e Laplace, por meio do Mtodo dos Elementos de Contorno.

4. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender a teoria matemtica fundamental da obteno das equaes integrais
ii) Saber aplicar o Mtodo dos Elementos de Contorno em problemas de potencial
nas suas mais diferentes formas
iii) Resolver problemas de equaes diferenciais pertinentes ao mtodo.

4. 2 Introduo
O problema do potencial consiste em como se obter a equao integral para o
problema?. Existem trs formas bsicas para se chegar a essa equao integral, a saber:
- pelo Mtodo dos Resduos Ponderados
- pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais
- pelo Teorema da Reciprocidade de Betti
- pela Terceira Identidade de Green
A vantagem de usar o Mtodo dos Resduos Ponderados sua generalidade, que
permite a extenso do mtodo para resolver equaes diferenciais parciais mais complexas.
Este mtodo tambm pode ser usado para relacionar elementos de contorno a outras tcnicas
numricas e pode ser facilmente entendida pelos engenheiros.
121

4. 3 A Equao de Poisson
No captulo anterior vimos o desenvolvimento da verso unidimensional da
equao de Poisson, agora veremos a verso bidimensional desta equao.

4.3.1 O problema bidimensional


Uma importante equao na engenharia a to chamada equao de Poisson que
para duas dimenses pode ser escrita como:

2u
x1

2u
x2

+b=0

em

(4. 1)

ou

2u = b
2

onde ( ) =

2 ( )
x1

2 ( )
x2

em

(4. 2)

, chamado do operador de Laplace e x1 e x2 so as duas

coordenadas e b uma funo conhecida de x1 e x2. o domnio no qual a equao se aplica


e suposto ser contornada pela curva . O vetor normal dirigido para fora do contorno
definido como n , conforme mostra a Figura - 4. 1.

Figura - 4. 1. Domnio sob considerao para as definies bsicas da equao de Poisson.

A equao de Poisson ou sua forma homognea (isto b = 0) a qual chamada de


equao de Laplace, governa muitos tipos de problemas em engenharia, tais como: anlises de
seepage e aquifer, conduo de calor, processo de difuso, toro, movimento de fluidos e
outros. Consequentemente esta uma equao muito importante na anlise de engenharia.

122

4.3.2 A 2 Identidade de Green


Agora ns tambm podemos introduzir aqui a idia de multiplicar a equao (4. 1)
ou (4. 2) por uma funo arbitrria w, contnua em ordem acima da derivada segunda, de
acordo com a sentena de resduos ponderados, fornecendo:

( 2 u b) wd = 0

(4. 3)

1 Integrao por Partes


Integrando por partes os termos, em x1 e x2, temos:
w
u

2u
x1

2u
x 2

d = w
u

u
u
dx 2 +
dx1
x1
x 2

dv

u=w

onde

v=

u w u w
+
d
x1 x1 x 2 x 2

du =

(4. 4)

vdu

w
w
dx1 +
dx2
x1
x2

dv =

2u
x1

2u
x 2

u
u
dx2 +
dx1 . Como dx1 = n2 d e dx2 = n1d temos:
x1
x2
2u
x1

2u
x 2

d = w

u
u
n1 +
n 2 d
x1
x 2

u w u w
d = 0
+
x1 x1 x 2 x 2

(4. 5)

chamando de:

n = n1i + n2 j

(4. 6)

dr = dx1i + dx2 j

(4. 7)

n.dr = n1dx1 + n2 dx2

(4. 8)

logo

ou

123

logo

n.dr =

dx2 dx1 dx1dx2


i .i
j. j = 0
d
d

(4. 9)

Portanto, os vetores n e dr so perpendiculares ( n dr ) entre si, pois n.dr = 0

dx1 dx2
i
j
d
d

dn =

(4. 10)

Logo

u u
u
=
dx2 +
dx1
n x1
x2

(4. 11)

Portanto, a equao (4. 5) fica:

2u

x1

2u
x 2

wd = w

u
d
n

u w u w
+
d = 0
x1 x1 x2 x 2

(4. 12)

sendo

u
= u.n
n

(4. 13)

e ainda

u =

u u
i+
j
x1
x2

(4. 14)

w =

w w
i+
j
x1
x2

(4. 15)

com

temos:

w 2 ud = wu.n d uwd

(4. 16)

Logo substituindo (4. 16) em (4. 3) temos:

w 2u b d = ( uw bw)d + wu.n d = o

ou
124

(4. 17)

2u
x1

+ w

2u
x 2

b d =

u w u w
+
+ bw d
x1 x1 x 2 x 2

(4. 18)

u
u
n1 +
n 2 d = 0
x1
x 2

Neste caso a integrao por partes dos dois termos produz as derivadas de u com respeito a
normal, isto , u / n o qual ser chamado posteriormente de q, isto , q = u / n .

2 Integrao por Partes


Integrando

por

partes

novamente

os

termos,

em

x1

x2,

onde

w
w
2w 2w
+
u= (
dx2 +
dx1 ) e du =
d e dv = u dx1 + u dx 2 logo
2
2
x2
x1
x1
x 2
x1
x2

v=u.

u w u w
+
+ bw d = uv vdu
x1 x1 x2 x2

(4. 19)

udv

obtemos:

u w u w
w
w
2w 2w
+
d = u
dx 2 +
dx1 + u
+
d
2
2
x1 x1 x 2 x 2
x1
x 2
x1
x 2

(4. 20)

Como dx1 = n2 d e dx2 = n1d temos:

w
w
2w 2w
u w u w
+
d = u
n1 +
n 2 d + u
+
d
2
2
x1 x1 x 2 x 2
x1
x 2
x1
x 2

(4. 21)

Como

w w
w
=
dx2 +
dx1
n x1
x2
logo

125

(4. 22)

uwd = u

w
d + u 2 wd
n

(4. 23)

logo
u

2w
x1

2w
x 2

bw d + w

u
u
w
w
n1 +
n 2 d u
n1 +
n 2 d = 0
x1
x 2

x2
1

u / n

w / n

(4. 24)

ou

u 2 w bw d + w

u
w
d u
d = 0
n
n

(4. 25)

A expresso (4. 25) igual a (4. 3) e portanto pode-se escrever:

( )

w 2 u d = u 2 w d + w

u
w
d u
d = 0
n

(4. 26)

onde o termo em b tem sido eliminado porque este aparece dos dois lados da equao.
A equao (4. 26) pode tambm ser expressa na forma conhecida como teorema
de Green, isto :

(w 2u u 2 w)d = (wu uw).n d

(4. 27)

Embora este teorema em muitos casos fornea o ponto de partida para muitas
aplicaes em engenharia, incluindo a formulao dos elementos de contorno, este teorema
muito mais esclarecedor no uso do conceito de distribuio, conforme se ilustra os graus de
continuidade requerida das funes e a importncia do correto tratamento das condies de
contorno.

126

4.3.3 - Levando o problema para o contorno


Neste momento vamos agora considerar que o contorno do domnio sob
estudo dividido em duas partes, 1 e 2 ( = 1 + 2) tal que:

u = u em 1

q=

(4. 28)

u
= q em 2
n

(4. 29)

Portanto, a equao (4. 25) pode agora ser escrita como:

u 2 w bw d + qwd + q wd u

w
w
d u
d =
n

n
(4. 30)
2

3 Integrao por Partes


Mais uma vez podemos integrar por partes, para recuperar o Laplaciano original

2 u de forma a ver como a importncia das condies de contorno afeta a equao.


Integrando por partes novamente ns temos:

u
1

w u w u
w

bw d +
u
d + qwd + q wd
x1 x1 x2 x2

n
=1 + 2
1
2

(4. 31)

w
w
d u
d = 0
n

n
2

Pode-se dividir a primeira integral em em dois termos (um em 1 e o outro em 2), o


segundo termo do qual pode ser cancelado com a ltima integral em (4. 31). Este fornece

w u w u
w

bw d + u
d + qwd +
x1 x1 x2 x2
n
1
1

w
+ q wd u
d = 0

n
2
1

127

(4. 32)

4 Integrao por Partes


Integrando por partes novamente a seguinte expresso obtida:

2u
x1

u
x2

b d

q wd + u
= 1 + 2

w
d + qwd +
n
1

w
+ q wd u
d = 0

n
2
1

(4. 33)

ou

{( u )w bw}d

wqd uw.n d + qwd

=1 + 2

+ q wd u w.nd = 0
2

(4. 34)

A primeira integral em pode novamente ser escrita como uma soma de duas
integrais, uma em 1 e a outra em 2. A primeira em 1 pode ser cancelada com a integral em

1 de qw na segunda equao. Isto fornece

w 2 u b d qwd + u

w
w
d + q wd u
d = 0
n

n
2
1

(4. 35)

Esta frmula pode ser escrita como:

w 2u b d (q q )wd + (u u )

w
d = 0
n

(4. 36)

Mais uma vez esta expresso mostra que est se tentando satisfazer a equao
diferencial no domnio, , e junto com mais dois tipos de condies de contorno, as
condies essenciais u = u em 1 , mais as condies naturais q = q em 2. Isto muito

mais do que tem sido mostrado na equao, (2. 23) com a nica exceo de que o sinal do
ltimo termo diferente em ambas as expresses. Isto porque na equao (2. 23) as derivadas
foram tomadas com relao a x ao invs de ser com relao a normal, n , como elas so agora.

128

4. 4 A Formulao Fraca do Mtodo dos Resduos Ponderados


O estabelecimento das integrais fundamentais do Mtodo dos Elementos de
Contorno e do Mtodo dos Elementos Finitos pode ser interpretada como uma combinao de

uma Sentena de Resduos Ponderados e de um processo de integrao por partes, que reduz
ou enfraquece a ordem da continuidade requerida para a funo u.

4.4.1 Resolvendo o problema no contorno


Se retornarmos a equao de Poisson em (4. 2) com b 0, por questes de
simplicidade, isto :

2 u = 0 em

(4. 37)

a equao de Laplace em (4. 36) pode ser escrita como:

( )

w 2u d (q q ) wd + (u u )

w
d = 0
n

(4. 38)

ou em termos das funes residuais,

wRd R2 wd + R1

w
d = 0
n

(4. 39)

Conforme mostra a Figura - 4. 2.

Figura - 4. 2. Domnio e o contorno = 1 + 2, de um problema de Laplaciano de um potencial, u.

129

Vejamos um caso particular ou especial desta equao em cujo caso a funo de


aproximao u satisfaz exatamente as condies de contorno essenciais u = u em 1 o que
resulta em R1 = 0 . Neste caso a equao (4. 39) torna-se:

u = u em 1

R1 = 0

(4. 40)

logo

wRd = R2 wd
2

(4. 41)

ou

( )

w 2 u d = ( q q ) wd

(4. 42)

5 Integrao por Partes (Formulao Fraca)


Uma forma mais usual desta expresso pode ser obtida pela integrao por partes
mais uma vez a qual fornece.

w u w u
u
u
+
d +
n1 wd +
n 2 wd ( q q ) wd = 0
x1 x1 x 2 x 2
x1
x 2
2

onde

(4. 43)

u
wd =
qwd = 0
n
= 1 + 2
fluxo

logo

w u w u
w
+
d = q wd qwd (u u )
d
x1 x1 x2 x2
n
2
1
1

(4. 44)

onde udv = uv vdu ud 2 s = uds dsdu

w u w u
+
d + qwd + q wd = 0
x1 x1 x2 x2
1
2

130

(4. 45)

Da equao (4. 45) se impusermos que as funes w satisfazem a verso


lagrangeana das condies de contorno essenciais em 1, ento w = 0 em 1 (onde o potencial
conhecido). Logo,

qwd = 0
1

(4. 46)

Portanto, no vemos mais porque nos preocuparmos com o fluxo em 1. Isto resulta que:

w u w u
+
d = q wd
x1 x1 x2 x2
2

(4. 47)

Esta equao traduz o Mtodo dos Elementos de Finitos (MEF) de uma forma suscinta que
corresponde a Formulao Variacional Fraca.
Deve-se observar que a equao (4. 45) poderia tambm ser obtida pela integrao
2

por partes sobre o domnio da Sentena de Resduos Ponderados para u e ento


introduzindo as condies de contorno, isto , iniciando com:

( )

w 2 u d = 0

(4. 48)

Pode-se integrar por partes mais uma vez para produzir a seguinte expresso:

w u w u
u
+
d + w
d
x1 x1 x2 x2

(4. 49)

Introduzindo-se ento as correspondentes condies de contorno em ( = 1 + 2) resulta


na equao (4. 45).
O ltimo termo na equao (4. 45) geralmente forado ser identicamente igual a
zero pelo requerimento de que as funes w tem de satisfazer a verso lagrangeana das
condies de contorno essenciais, ou das condies sobre 1, isto , w = 0 em 1. Isto d uma
relao bem conhecida no Mtodo dos Elementos Finitos, isto :

w u w u
+
d = q wd
x1 x1 x2 x2
2

(4. 50)

A equao (4. 49) geralmente interpretada em termos do trabalho virtual ou da


potncia virtual, pela associao de w com uma funo virtual. Note que a integral no lado
esquerdo uma medida do trabalho virtual interno e o lado direito o trabalho virtual realizado
131

por foras externas q . A equao (4. 49) o ponto de partida da maioria dos esquemas de
elementos finitos para problemas Laplacianos e geralmente chamada de uma formulao
variacional fraca.

4.4.2- Motivos da fraqueza


A fraqueza pode ser interpretada como devido a duas razes:
(i) A ordem da continuidade da funo u foi reduzida e como suas derivadas agora
so de uma ordem mais baixa ou inferiores (isto , primeira ao invs de segunda)
(ii) A satisfao das condies de contorno naturais ( q = q ) feita de uma forma
aproximada ao invs da maneira exata, que reduz a preciso dos resultados desses valores no
contorno desta varivel. (Note que R2 geralmente diferente de zero).
A formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno pode ser interpretada pela
introduo de um passo formal a mais no processo de integrao por partes nas derivadas de
u, e consequentemente enfraquecendo os requisitos de continuidade para u.

Se partirmos novamente da equao (4. 38) e integrarmos por partes como antes, a
expresso mais completa obtida como segue:

w u w u
w
+
d = q wd qwd (u u )
d
x1 x1 x 2 x2

n
2
1
1

132

(4. 51)

4. 5 A Formulao Inversa do Mtodo dos Resduos Ponderados


Vejamos agora a formulao inversa do Mtodo dos Resduos Ponderados
aplicado a equao de Laplace.

6 Integrao por Partes


Integrando-se novamente de forma a eliminar todas as derivadas em u no lado
esquerdo da integral, acha-se

u 2 w d = q wd qwd + u

w
w
d + u
d
n

n
2

(4. 52)

Esta a sentena de partida para a formulao do Mtodo dos Elementos de


Contorno da Equao de Laplace. A mesma equao pode ser obtida partindo-se da Integral
dos Resduos Ponderados sobre o domnio (equao (4. 48)), integrando-se por partes duas

vezes e ento introduzindo as condies de contorno. O processo j tem sido mostrado a partir
de uma outra equao de campo na frmula (4. 3) a (4. 25) e ento (4. 28) e (4. 30), a nica
diferena agora esta sendo que b zero.

133

4. 6 Equaes Integrais Bsicas


Para se resolver problemas de potenciais, surge a seguinte pergunta:

Como obter a equao integral para o problema do potencial?


Como resposta temos trs formas bsicas diferentes:
- Por meio do Mtodo dos Resduos Ponderados
- Pelo Terceira Identidade de Green
- Pelo Teorema da Reciprocidade de Betti.
- Pelo Principio dos Trabalhos Virtuais.
Considere que ns estamos procurando achar a soluo da equao de Laplace em
um domnio (bi ou tridimensional) (Figura - 4. 3).

Figura - 4. 3. Definies geomtricas da equao de Laplace.

Seja a equao de Laplace (em 2D ou 3D), dada por:

2 u = 0 em

(4. 53)

sob as seguintes condies sobre o contorno .


(i) Condies Essenciaisdo tipo.

u = u em 1

(4. 54)

(ii) Condies Naturais tais como:

q = u / n = q em 2.

(4. 55)

onde n o vetor normal ao contorno, = 1 + 2 e as barras indicam que aqueles valores so


conhecidos conforme mostra a Figura - 4. 3. Condies de contorno mais complexas tais
como a combinao das duas condies acima, isto :
134

(iii) Condies Mistas tais como q = q(u):

u + q = em 3

(4. 56)

onde e e so parmetros conhecidos, que podem ser facilmente includos mas ele no
sero considerados agora por questo de simplicidade.
Em princpio o erro introduzido na equao acima se os exatos valores de u e q
(desconhecidos) so substitudos por uma soluo aproximada que pode ser minimizada pela
ortogonalizao delas com relao a uma funo de ponderao u*, com derivadas sobre o
contorno q* = u * / n .
Em outras palavras se R so os resduos, pode-se escrever de forma geral que:

R = 2u 0

(4. 57)

R1 = u u 0

(4. 58)

R2 = q q 0

(4. 59)

onde u e q so valores aproximados. (O fato que um ou mais dos resduos pode ser
identicamente zero no diminui a generalidade do argumento).
A ponderao pode agora ser realizada como mostrado no Captulo II, isto ,
atravs do Mtodo dos Resduos Ponderados, onde w = u* e w / n = q * , temos:

Ru * d = R2 u * d + R1q *

(4. 60)

ou

( 2 u )u * d = ( q q )u * d (u u )q * d

(4. 61)

Integrando por partes o lado esquerdo desta equao obtemos:

u u *
d = q u * d + qu *d + u q * d uq * d
x k x k
2
1
1
1

(4. 62)

onde k = 1, 2, 3 e a to chamada notao de somatria de Einstein para ndices repetidos, tm


sido usada. Integrando por partes novamente o termo do lado esquerdo obtm-se:
135

2 u * ud = q u * d qu *d + uq * d + u q * d

(4. 63)

Esta uma importante equao, assim ela o ponto de partida para a aplicao do Mtodo
dos Elementos de Contorno. Note que a equao (4. 63) a mesma que o Teorema de Green
(equao (4. 27)) depois da substituio da equao (4. 53) e uma vez que as condies de
contorno so aplicadas. Nosso objetivo agora transformar a equao (4. 53) em uma
equao integral de contorno. Mas como?. Isto feito usando-se um tipo especial de funo
de ponderao u* chamada de soluo fundamental.

4.6.1 Soluo Fundamental


A soluo fundamental u* que satisfaz a equao de Laplace, 2u = 0, e
representa o campo de soluo gerado por uma fonte ou partir de uma carga unitria
concentrada agindo em um determinado ponto em um domnio infinito. O efeito desta
carga propagado desde i at o infinito sem qualquer considerao de condies de contorno.
Porque desta soluo pode ser escrito.

2 u * + i = 0

(4. 64)

onde i = (X-Xi) representa a funo Delta de Dirac a qual tende a infinito em qualquer ponto
X = Xi e igual a zero em qualquer outro lugar. A integral de i contudo igual a um. O uso

da funo delta de Dirac uma forma elegante de representar cargas concentradas unitrias
como foras quando estamos tratando com equaes diferenciais.
A soluo particular u* a soluo da equao particular.

2 u* = ( , X )

(4. 65)

para X = . ou em coordenadas cartesianas

2u * 2u *
u* =
+
= ( , X ) = ( x x, y y )
x 2
y 2
2

(4. 66)

Transformando em coordenadas polares

1 u *
1 2u *
u* =
r
+ 2
= ( , x)
r r
r
r 2
2

A soluo fundamental esfericamente ou circularmente simtrica


136

(4. 67)

= ( x , y )
X = ( x, y )

(4. 68)

r = X

(4. 69)

r = (x x )2 + ( y y )2

(4. 70)

ou

conforme mostra a Figura - 4. 4.

Figura - 4. 4. Espao vetorial das solues fundamentais circularmente simtricas.

Logo para r > 0

(, x) = 0, temos:

1 u *
1 2u
r
+ 2
=0
r r
r
r 2

(4. 71)

Definido pela simetria circular, temos:

u *
2u *
= constante
=0

2
logo

137

(4. 72)

1 u *
r
= ( , x)
r r
r

(4. 73)

1 u *
=0
r
r r
r

(4. 74)

donde

A equao (4. 74) pode ser resolvida com integrao unidimensional


(considerando o domnio isotrpico).

u *
r
dr = 0dr
r
r

(4. 75)

u *
=A
r

(4. 76)

u *
A
dr =
dr
r
r

(4. 77)

ou

r
logo

Portanto, a soluo da equao homognea :

u* = A ln (r ) + B

(4. 78)

Observemos que u singular em r = 0.


Resolvendo para acharmos A e B devemos calcular, a integral aplicando a
propriedade da funo Delta de Dirac:

2 u * d = ( x, )d = 1

(4. 79)

Aplicando o teorema de Green-Gauss (teorema da divergncia) transformamos a integral de


domnio em uma integral de contorno.

2 wd =

w
d

logo
138

(4. 80)

2 u * d =

u *
d = 1

(4. 81)

Vamos definir um domnio por um crculo de raio r ao redor de (centrado),


conforme mostra a Figura - 4. 5.

Figura - 4. 5. Circulo de raio r centrado em no domnio infinito .

A partir de (4. 76) temos:

u * A
=
r
r

(4. 82)

Como r e n possuem a mesma direo podemos escrever:


2
2
u *
u *
u *
A
( u*)d =
d =
d =
rd =
rd

r
r

0
0
2

= A

2
0

= A(2 0) = 2A = 1

(4. 83)

(4. 84)

Logo

A=

1
2

(4. 85)

Portanto, a soluo fundamental ser:

139

u* =

1
1
ln
+B
2
r
cte

(4. 86)

onde B uma constante arbitrria e adota-se B = 0, logo, para um meio isotrpico


bidimensional a soluo fundamental da equao (4. 64) :

u* =

1
1
ln
2
r

(4. 87)

u* a nossa funo de ponderao. E o fluxo q* dado por:

q* =

u * u * r
1
=
=
n
r n
2r

(4. 88)

A equao apresentada se aplica a uma fonte unitria concentrada em . Deve-se


lembrar que u* e q* so as respostas a uma distncia r de uma fonte de carga unitria
concentrada em em um espao infinito com contorno infinito. Para o caso de um domnio
isotrpico tridimensional, a soluo fundamental :

u* =

1
4r

(4. 89)

Que singular em r = 0, onde r a distancia desde o ponto Xi de aplicao da funo delta a


qualquer ponto sob considerao. E o fluxo q* em trs dimenses dado por:

q* =

u * u * r
1
=
=
n
r n 4r 2

(4. 90)

4.6.2 Anlise das solues fundamentais bi e tridimensional


fcil checar que a soluo (4. 87) e (4. 89) satisfaz as equaes de Laplace tri- e
bidimensional. Considere por exemplo a equao tridimensional em termos de coordenadas
polares aps se desprezar os termos que so nulos devido a simetria da soluo, isto :

2 u * 2 u *
u*
+
= i
2
r r
r
2

(4. 91)

Simplesmente substituindo a soluo (4. 87) e (4. 89) ns podemos checar que a equao
satisfeita para qualquer valor de r diferente de zero. Para o caso onde r 0 ns precisamos
realizar a integrao ao redor de uma esfera de raio e ento fazer tender a zero. Considere

140

que a esfera tem um domnio , e integramos por partes para expressar o Laplaciano em
termos dos fluxos de contorno u * / n , isto :

( u *)d =

u *
u *
d =
d
r

r
2

(4. 92)

Note que n r sobre a superfcie da esfera.


Substituindo agora a soluo fundamental (4. 87) em (4. 91) e fazendo r (ou )
tender a zero temos:

u *
d = lim
0
r

lim

1
4 2

(4. 93)

4 2
= lim
= 1
0
4 2
Note que a superfcie da esfera

= 4 2 . Similarmente para o caso

bidimensional pode-se definir um pequeno crculo de raio e ento tomar o limite quando

0, isto :

lim

= lim
0

u *
d = lim
0
r

1
2

2
= 1
2 2
2

(4. 94)

Aqui o permetro do pequeno crculo = 2.

4.6.3 Aplicao da Soluo Fundamental a Equao Integral


Voltando-se a equao integral (4. 63) observa-se que no lado esquerdo havia um
termo do tipo:

u 2 u * d = u i ( , X ) d = u i ( )

(4. 95)

A integral da funo delta de Dirac multiplicada por qualquer outra funo igual ao valor da
ltima no ponto Xi. Portanto, a equao integral (4. 63) pode agora ser escrita como:

141

u i ( ) + u ( X )q * d + u ( X )q * d = q ( X )u * d + q ( X )u * d
2

(4. 96)

onde u e q so valores conhecidos. Necessita-se lembrar que a equao (4. 96) aplica-se a
uma carga concentrada em i e consequentemente os valores de u* e q* so aqueles
correspondentes a aquela posio particular da carga. Para cada outra posio Xi acharemos
uma nova equao integral.

4.6.4 Equao Integral de Contorno


Ns temos agora deduzido a equao (4. 96) a qual vlida para qualquer ponto
dentro do domnio . Em elementos de contorno geralmente prefervel por razes
computacionais aplicar a equao (4. 96) no contorno e portanto ns precisamos achar o que
acontece quando o ponto Xi est sobre . Uma simples forma de fazer isto considerar que o
ponto i est sobre o contorno, mas o domnio ele mesmo aumentado por um hemisfera de
raio (em 3D) conforme mostrado na Figura - 4. 6 (para 2D o mesmo se aplica mas ns
consideraremos um semicrculo ao invs de uma semi-esfera).

Figura - 4. 6. Pontos de contorno para o caso bi- e tridimensional, aumentado por uma pequena hemisfera ou
semicrculo.

O ponto Xi considerado ser no centro e ento o raio tomado a zero. O ponto ento tornar
um ponto de contorno e a expresso resultante a especializao de (4. 96) para um ponto sobre
142

. No presente ns somente consideraremos superfcies suaves como representado na Figura 4. 6 e discutiremos o caso dos cantos em outras seces.
importante neste estgio diferenciar entre dois tipos de integrais de contorno em
(4. 96) conforme a soluo fundamental e sua derivada comportam-se diferentemente.
Considere por questo de simplicidade a equao (4. 96) antes de quaisquer condies de
contorno terem sido aplicadas, isto :

u i + uq * d = qu * d

onde

(4. 97)

= 1 + 2 e satisfazendo as condies de contorno ser deixada para depois.


Integrais do tipo mostrado no lado direito de (4. 97) so fceis de tratar porque

elas apresentam uma baixa ordem de singularidade, isto , para os casos tridimensionais a
integral ao redor de fornece:

qu * d = lim

lim

= lim q
0

q
1

1
4

(4. 98)

2
0
4 2
2

Em outras palavras nada ocorre no lado direito da integral quando (4. 96) ou (4. 97) so
levadas para o contorno. O lado esquerdo da integral, contudo comporta-se de uma forma
diferente. Aqui ns temos ao redor de o seguinte resultado.

uq * d = lim u

lim

= lim u
0

1
4 2

2
1
ui
2
2
4
2

(4. 99)

Eles produzem o que chamado de termo livre. fcil checar que o mesmo ocorrer para os
problemas bidimensionais em cujo caso o lado direito da integral ao redor de tambm
identicamente igual a zero e o lado esquerdo da integral torna-se

143

uq * d = lim u

lim

= lim u
0

1
2

ui
2
2

(4. 100)

Desde a equao (4. 98) a (4. 100) pode-se escrever a seguinte expresso para os
problemas bi- e tridimensionais

1 i
u + uq * d = qu * d
2

(4. 101)

onde as integrais esto no senso do Valor Principal de Cauchy.


Este a equao integral de contorno geralmente usada como um ponto de partida
para os elementos de contorno.

4. 7 Mtodo de Discretizao do Contorno


Vamos agora considerar como a expresso (4. 101) pode ser discretizada para
achar o sistema de equaes do qual os valores de contorno podem ser achados. Suponha por
questes de simplicidade que o corpo bidimensional e seu contorno dividido em N
segmentos ou elementos conforme mostrado na Figura - 4. 7. Os pontos onde os valores
desconhecidos so considerados so chamados ns e so tomados ser no meio do elemento
para o to chamado elemento-constante (Figura - 4. 7a). Estes sero elementos considerados
nesta seco, mas depois ns usaremos e tambm discutiremos o caso de elementos lineares,
isto , aqueles elementos para os quais os ns so ns extremos ou pontas (Figura - 4. 7b) e
elementos curvos tais como os quadrticos mostrados na Figura - 4. 7c e para o qual um n a
mais no meio do elemento necessrio.

Figura - 4. 7. Diferentes tipos de elementos de contorno.

144

Observe que a geometria dos elementos de contorno pode ou no ser compatvel


com a geometria do contorno. No caso da Figura - 4. 7 tm-se um contorno curvo aproximado
por elementos lineares constantes, ou segmentos de reta. Para facilitar o entendimento vamos
visualizar a discretizao com elemento constante de geometria linear ou reta.
Portanto, para os elementos constantes considerados aqui o contorno suposto
ser dividido em N elementos, j, j = 1,2,3 ...N, temos:
N

j =1

(4. 102)

Os valores de u e q so supostos ser constantes sobre cada elemento e igual ao valor no meio
do n.
A equao (4. 101) pode ser discretizada para um dado ponto antes de aplicar
quaisquer condies de contorno, logo a equao de contorno pode ser escrita como segue,

1 i
u ( ) +
2

u ( X ) q * d =

j =1 j

q ( X )u * d

(4. 103)

j =1 j

O ponto i um dos ns do contorno. Note que para este tipo de elemento (isto constante) o
contorno sempre suave conforme o n est no centro do elemento, portanto o multiplicador
de cada ui . j o contorno do elemento j. o ponto em que ser aplicado cada um dos
ns funcionais dos elementos.
Os valores de u e q podem ser levados para fora das integrais porque eles so
constantes sobre cada elemento. Eles sero chamados de uj e qj para o elemento j. Portanto,

1
2

u i ( )
potencial no
ponto de colocao
em cada i (posio de no texto)

N
j =1 j

qi *d

uj
potencial no ponto j

N
j =1 j

u i * d

qj
fluxo no
elemento j

(4. 104)

onde j so as funes de forma adotadas que podem ou no representar perfitamente o


contorno. Note que para montar uma equao que relaciona u(X)s e q(X)s existem dois tipos
de integrais a serem efetuadas sobre os elementos, isto , aquelas dos seguintes tipos

q * d
j

u * d

e
j

145

(4. 105)

Estas integrais relacionam o n i onde a soluo fundamental est atuando com


o outro n j. Por causa de que seus valores resultantes so algumas vezes chamados de
ij
coeficientes de influncia. Ns chamaremos eles H e Gij, isto :

H ij = qi * d
j

G ij = u i * d
j

(4. 106)

i: posio da fonte unitria no contorno. j ndice associado ao n do elemento que est sendo

integrado. Note que ns estamos assumindo que a soluo fundamental aplicada a um n


particular i, que tambm varia de 1 a N, embora isto no est explicitamente indicado na
notao em u*, q* para evitar proliferao de ndices. Portanto, aplicando um fonte ou carga
unitria em i, calcula-se Hij e Gij. Logo para um ponto particular i pode-se escrever:

1 i
u +
2

H ij u j =

j =1

G ij q j

j =1

(4. 107)

4.7.1 Montagem das matrizes Hij e Gij


Se ns supusermos que a posio de i pode tambm variar de 1 at N, isto , a
fonte unitria aplicada em cada um dos ns funcionais do contorno (um ponto de colocao
por vez), ns observamos que a soluo fundamental sendo aplicada a cada um dos ns
sucessivamente obtm-se um sistema de N equaes resultante da aplicao de (4. 107) a cada
um dos pontos em volta do contorno.

1 N i
u +
2 i =1

H ij u i =

i =1 j =1

G ij q i

i =1 j =1

(4. 108)

O valor do ndice j percorrer todo o contorno, a partir de um ndice i fixado. Mas em um


determinado momento i ser igual a j e neste ponto teremos:

1 N i N N ii i
u +
H u =
2 i =1
i =1 h =1

G ii q i

i =1 i =1

(4. 109)

Observe que para i = j este ndice percorre todo o contorno em N elementos. Portanto,
podemos escrever:
N
i =1

1
H ii + u i =
2

G ii q i

i =1

Chamando de:
146

(4. 110)

1
H ii = H ii +
2

para i = j

(4. 111)

E para os elementos diferentes do ndice i fixado, teremos:

H ij = H ij

(4. 112)

Portanto a equao (4. 107) pode agora ser escrita como:


N
j =1

H ij u j =

G ij q j

j =1

(4. 113)

onde

1
H ij + quando i = j
2
H =
ij
H
quando i j
ij

(4. 114)

Esta srie de equaes pode ser expressa na forma matricial como:

HU = GQ

(4. 115)

onde H e G so duas matrizes N x N e U e Q so vetores de comprimento N.


Note que N1 valores de u e N2 Valores de q so conhecidos em 1 e 2
respectivamente (1 + 2 = ), ento existem somente N valores desconhecidos no sistema de
equaes (4. 115). Para introduzir estas condies de contorno em (4. 115) temos de
rearranjar o sistema movendo as colunas de H e G de um lado ao outro. Uma vez que todos os
valores desconhecidos so passados para o lado esquerdo ns podemos escrever:

(4. 116)

AX = F

onde X um vetor de valores nodais dos potenciais u e dos fluxos q desconhecidos no


contorno. F achado pela multiplicao da coluna correspondente da matriz resultante do
rearranjo das colunas de H e G pelo valores conhecidos ou prescritos de us ou qs resultante
do rearranjo das linhas de U e Q. interessante apontar que os valores desconhecidos so
agora uma mistura do potencial e de suas derivadas, ao invs do potencial somente como em
elementos finitos. Isto uma consequncia do Mtodo dos Elementos de Contorno de ser uma
formulao mista e d uma importante vantagem sobre o Mtodo dos Elementos Finitos.
A equao (4. 116) pode agora ser resolvida e todos os valores de contorno so
ento conhecidos. Uma vez que isto feito, possvel calcular qualquer valor interno de u or
147

de suas derivadas. Os valores de us so calculados em qualquer ponto interno i usando a


frmula (4. 96) a qual pode ser escrita como:

u i = q u * d u q * d
j

Gij

Hij

(4. 117)

Note que agora a soluo fundamental considerada ser atuante sobre um ponto interno ie
que todos os valores de u e q j so conhecidos. O processo ento de integrao (em geral
numericamente). A mesma discretizao usada para as integrais de contorno, isto ,
N

ui =

G ij q j

j =1

H ij u j

j =1

(4. 118)

Os valores de uj e qj agora so os valores conhecidos no contorno que foram calculados


anteriormente.
Os coeficientes Gij e Hij foram calculados novamente para cada diferente ponto
interno.
Os valores dos fluxos internos nos duas direes x1 e x2, q x1 = u / x1 e

q x2 = u / x2 , so calculados efetuando-se as derivadas em (4. 117), isto :

(q )
x1

(q )
x2

u
=
x1
=

u
x2

= q
1
i

= q
1

u *
q *
d u
d
x1

x
1
2
u *
q *
d u
d
x 2
2 x 2

(4. 119)

Note que as derivadas so efetuadas somente sobre a solues fundamentais u* e q* conforme


ns estamos calculando as variaes de fluxo ao redor do ponto i.
O clculo das integrais para os pontos internos em (4. 118) e (4. 119) so
geralmente efetuadas numericamente.
onde

U=

u1

q1

u2

e Q = q2

:
uN

:
qN

e
148

(4. 120)

H=

H 11

H 12

..

H 1N

G11

G12

.. G1N

H 21

H 22

.. H 2 N

G22

.. G2 N

:
H N1

:
:
.. H NN

e G = G21

:
:
G N1 GN 2

:
:
.. G NN

HN2

(4. 121)

Agora vamos calcular os elementos da matriz H e G na diagonal e fora da


diagonal

4. 8 Elementos de Discretizao de um Contorno em 2D


A discretizao de um contorno , feita dividindo-se este em N elementos
geomtricos de aproximao, denominados elementos de contorno, que percorrem todo ele,
procurando reproduzi-lo matematicamente de forma aproximada.
Define-se elemento de contorno, ao ente geomtrico unitrio que possui forma e
funcionalidade definida por meio de seus ns geomtricos e funcionais. conforme mostra a
Figura - 4. 8.

Figura - 4. 8. Elementos de Contorno, linear ou curvo (parablico ou cbico) definido por meio dos ns
geomtricos.

149

Os ns geomtricos so formados pelo conjunto de pontos de localizao do


elemento, que define a forma geomtrica do elemento. Estes so representados graficamente
por um , conforme mostra a Figura - 4. 8. Os elementos de contorno podem possuir
basicamente duas formas geomtricas, a linear e a curva. Os elementos curvos podem ser de
geometria parablica, cbica, etc. Os tipos de elementos que podem existir quanto a sua forma
geomtrica so mostrados na Figura - 4. 8.
Os ns funcionais so formados pelo conjunto de pontos pertencentes ao elemento
de contorno que possuem valores definidos dos potenciais us, ou dos fluxos qs, no contorno

localizados nesses ns. Eles so representados geometricamente por um , conforme


mostra a Figura - 4. 9. Estes ns podem ou no coincidir com os ns geomtricos.

Figura - 4. 9. Elementos de Contorno, linear ou curvo (parablico ou cbico) definido por meio dos ns
funcionais.

Cada elemento possui certo nmero de ns geomtricos e funcionais que


dependem das funes de aproximao escolhidas ou utilizada para representar a geometria e
150

a funcionalidade do elemento. O caso isoparamtrico definido quando os ns geomtricos


coincidem com os ns funcionais. As funes de forma so funes de aproximao para a
geometria do contorno. As funes de interpolao so funes que aproximam o potencial
u(x) e o fluxo q(x), respectivamente. Observe que os valores das incgnitas de potencial e

fluxo esto localizados nos ns funcionais. Quanto funcionalidade os elementos de contorno


podem ser:

4.8.1 Elementos de funo constante ou Elementos Constantes


Nos elementos constantes as funes u e q possuem valores constantes. Para se
discretizar um contorno em elementos constantes utiliza-se duas funes de interpolao do
tipo:

a ( ) =

(1 )
2

(4. 122)

b ( ) =

(1 + )
2

(4. 123)

As coordenadas x e y dos pontos sobre o elemento so dadas por:

x = x a a ( ) + xbb ( )

(4. 124)

y = y a a ( ) + y bb ( )

(4. 125)

Substituindo (4. 122)e (4. 123) em (4. 124) e (4. 125) temos:

x = xa

(1 + )
(1 )
+ xb
2
2

(4. 126)

y = ya

(1 + )
(1 )
+ yb
2
2

(4. 127)

( x a + xb ) ( xb x a )
+

2
2

(4. 128)

Ou

x=

151

y=

( y a + yb ) ( yb y a )
+

2
2

(4. 129)

x =

( x a + xb )
2

(4. 130)

y =

( y a + yb )
2

(4. 131)

lx =

( xb x a )
2

(4. 132)

ly =

( yb y a )
2

(4. 133)

Chamando de:

e de

temos:

x = x +

lx

(4. 134)

y = y +

ly
2

(4. 135)

4.8.2 Elementos de funo linear ou Elementos Lineares


Nos elementos constantes as funes u e q possuem valores que variam
linearmente com a posio. Para se discretizar um contorno em elementos lineares utiliza-se
duas funes de interpolao do tipo:

a ( ) =

(1 )
2

152

(4. 136)

b ( ) =

(1 + )
2

(4. 137)

As coordenadas x e y dos pontos sobre o elemento so dadas por:

x = x a a ( ) + xbb ( )

(4. 138)

y = y a a ( ) + y bb ( )

(4. 139)

Substituindo (4. 122)e (4. 123) em (4. 124) e (4. 125) temos:

x = xa

(1 + )
(1 )
+ xb
2
2

(4. 140)

y = ya

(1 + )
(1 )
+ yb
2
2

(4. 141)

x=

( x a + xb ) ( xb x a )
+

2
2

(4. 142)

y=

( y a + yb ) ( yb y a )
+

2
2

(4. 143)

x =

( x a + xb )
2

(4. 144)

y =

( y a + yb )
2

(4. 145)

lx =

( xb x a )
2

(4. 146)

Ou

Chamando de:

e de

153

ly =

( yb y a )
2

(4. 147)

temos:

x = x +

lx

(4. 148)

y = y +

ly
2

(4. 149)

4.8.3 Elementos de funo parablica ou Elementos Quadrticos


Nos elementos constantes as funes u e q possuem valores que variam
quadraticamente. Para se discretizar um contorno em elementos quadrticos a funes de
interpolao do tipo:

a =

b =

[ 1]

(4. 150)

[ + 1]

(4. 151)

c = 1 2

154

(4. 152)

4. 9 Os Mtodos de Clculo das Integrais Hij e Gij


Para o clculo das integrais Hij e Gij, as tcnicas de integrao utilizadas
dependem da posio do n i (colocao da fonte) em relao ao elemento j, sendo integrado,
em j, conforme mostra a Figura - 4. 10.

Figura - 4. 10. Diferentes tipos de integrao de acordo com a posio relativa dos ns nos elementos de
contorno.

Algumas integrais de contorno apresentam singularidades. Estas singularidades


esto presentes na soluo fundamental, ou seja,
i) Em 2D temos:

H ij = u *ij d = (ln(r ))d


j

(4. 153)

1
Gij = q *ij d = ( )d
r
j
j

(4. 154)

1
H ij = u *ij d = ( )d
r
j
j

(4. 155)

1
)d
r2

(4. 156)

ii) Em 3D temos:

Gij = qij *d = (
j

155

4.9.1- Integraes No-Singulares


Integrais como Gij e H

ij

nas expresses acima podem ser calculadas usando

frmulas de integrao numrica (tais como regras de Quadratura de Gauss, o mais


utilizado) para o caso i j e r 0..

4.9.2- Integraes Quase-Singulares


As integrais quase-singulares aparecem quando o elemento i = j e o raio
diferente de zero (r 0), conforme mostra a Figura - 4. 11.

Figura - 4. 11. Erros de aproximao cometidos em integrais quase-singulares devido ao nmero de pontos de
Gauss sobre o prprio elemento.

4.9.3- Integraes Singulares


As singularidades aparecem quando tem-se i = j, e o raio igual a zero (r = 0),
por exemplo. Vrias tcnicas so utilizadas (dependendo da singularidade).
Para o elemento i = j, contudo, a presena da singularidade sobre aquele elemento
devido a soluo fundamental requer uma integrao mais precisa. Existem vrias tcnicas
que dependem da ordem da singularidade. Para estas integrais recomendado usar regras de
integrao de alta ordem ou uma frmula especial (tais como logartmica e outras
transformaes as quais ser discutida posteriormente). Contudo, para o caso particular de
ij
ij
geometria reta como os elementos constantes e lineares, as integrais H e G podem ser

calculadas analiticamente.

156

4. 10 O Mapeamento Global do Contorno para o Clculo das


Integrais Hij e Gij
Considere o contorno , suave, de um problema de equao diferencial
bidimensional, de forma geomtrica qualquer, conforme mostra a Figura - 4. 12. Utilizando as
coordenadas globais do contorno, vamos agora efetuar clculos analticos para determinar o
valor das integrais no-singulares de Hij e Gij para i j.

Figura - 4. 12. Mapeamento Global de um contorno .

4.10.1 - Clculo Analtico da Integral Hij para i j


Considere o desenho da Figura - 4. 13 para i j onde o vetor r e o vetor n j est
traado entre dois elementos de contorno diferentes, ou seja, i j .

157

Figura - 4. 13. Integrao entre dois elementos de contornos i e j diferentes.

Sabendo que i j , neste caso temos que a distncia d entre o centro dos
elementos i e j no nula, ou seja, d 0, temos:

1
H ij = H ij +
2

(4. 157)

Esta uma integral no-singular para r >0 dada por:

H ij = qij *d =
j

u i *
d
n j

(4. 158)

Mas ui * = ui * ( r ) , logo usando a regra da cadeia podemos escrever:

u i * u i * r
=
n j
r n j

(4. 159)

Portanto,

H ij = qij *d =
j

Como ui * =

u i *
r

dr
d
dn j

u i *
1
1
=
ln(r ) temos que:
r
2
2

158

1
, logo
r

(4. 160)

1
H ij =
2

1 dr
d
r
dn
j
j

(4. 161)

Para se calcular as integrais Hij e Gij temos vrios problemas a resolver. O


primeiro deles diz respeito a varivel de integrao pois sendo

H ij =
j

u i *
r

1
dr
d =
2
dn j

1 dr
1
d +
2
r dn j
j

(4. 162)

A varivel no integrando est em r e o incremento est em j. Logo devemos


relacionar j com r. Mas isso tornar a integral dependente da forma do contorno. Mas resta
ainda saber quanto vale dr / dn j . Para determinar o valor dessa derivada devemos lembrar
que as integrais Hij e Gij dependem da posio do n de referncia i em relao ao elemento j.
Para resolver esta questo utilizaremos um mapeamento linear que ser feito posteriormente.

Figura - 4. 14. Relao entre elementos retos diferentes i j.

Considerando um elemento de contorno reto, a partir da Figura - 4. 14, podemos


observar que para i j a integral acontece fora do elemento do contorno i. Neste caso a
integral (4. 162) continua valendo, mas para calcul-la precisamos determinar analiticamente
ou geometricamente quanto vale dr / dn j quando os elementos i e j so diferentes.

159

4.10.2 - Clculo Analtico de dr/dnj para i j


A derivada direcional dr/dnj pode ser escrita em termos do gradiente de r como:

dr
= r.n j
dn j

(4. 163)

Sendo

r
r

(4. 164)

dr r .n j
=
dn j
r

(4. 165)

r = r =
podemos escrever:

Mas a partir da Figura - 4. 15 ns temos que r .n j = d ij , logo temos:

d ij
dr
=
dn j
r

(4. 166)

onde dij um valor nico para cada par de elementos

i e j .

Observe a partir da Figura - 4. 15 que

dr r .n j r . n j
=
=
cos
dn j
r
r

(4. 167)

Como n j um vetor unitrio temos n j = 1 , logo

dr r .n j r
=
= cos
dn j
r
r

160

(4. 168)

Figura - 4. 15. Clculo das distncias entre os elementos i j.

mas r r , logo teremos

dr r .n j
=
= cos
dn j
r

(4. 169)

onde

cos =

r .n j
n r

n x rx + n y ry
2

nx + n y

rx + ry

(4. 170)

Como n j = 1 temos:

dr n x rx + n y ry
=
= cos
2
2
dn j
rx + ry

(4. 171)

Observe que dr / dn j igual ao cosseno do ngulo entre o vetor r e a direo na normal

n j . Este valor da projeo de r na direo de nj nico e fixo para cada par de elementos i e
j, e vale dinj no dependendo de r para um elemento de contorno constante, ou seja,

dr r .n j n x rx + n y ry
=
=
= cos
2
2
dn j
r
rx + ry
Onde r.n j = d i n j logo teremos:
161

(4. 172)

dr d i n j
=
= cos
dn j
r

(4. 173)

Onde d i n j um valor nico para cada par de elementos i e j e no depende do raio r entre
o centro do elemento i e qualquer ponto X = (x,y) sobre a extenso do elemento j. Logo
retornando a (4. 161) temos:

1
H ij =
2

1 di n j
d
r r

(4. 174)

1
1
d

+
2
2
jr

(4. 175)

Portanto,

H ij =

di n j
2

Esta integral pode ser calculada analiticamente ou numericamente utilizando o mtodo da


quadratura de Gauss.

4.10.3 - Clculo Analtico da Integral Gij para i j


Sabendo que i j e dinj 0, temos:

G ij = u *ij d

(4. 176)

Esta uma integral no-singular, onde u *ij = u *ij ( r ) e

u *ij (r ) =

1
ln r
2

(4. 177)

Logo

G ij = u *d =
j

1
2

ln
j

1
d
r

(4. 178)

Gij ( r ) =

1
2

ln(r )d
j

162

(4. 179)

Vamos agora utilizar clculos analticos para calcular o valor das integrais quasesingulares e singulares de Hij e Gij para i = j para r > 0 e r = 0 respectivamente.

4.10.4 O Clculo da Integrais Hij = Hii para i = j para r 0


Considere o desenho da Figura - 4. 16 para i = j onde o vetor r e o vetor n j esto
sobre o mesmo elemento de contorno, ou seja,

i = j . Neste caso a integral acontece sobre

o prprio elemento, conforme mostra a Figura - 4. 16.

Figura - 4. 16. Integrao entre dois elementos de contornos i e j diferentes.

Sabendo que i = j , neste caso temos que a distncia d entre o centro dos
elementos i e j nula, ou seja, d = 0, temos:

1
1
H ij = H ij + H ii = H ii +
2
2

(4. 180)

Esta uma integral singular dada por:

u *
H ii = q * d =
d

n
i
i
i

(4. 181)

Mas u*(r)=u*(r) logo usando a regra da cadeia podemos escrever:

u * u * dr
=
ni
r dni
Portanto,

163

(4. 182)

H ii =

q * d =
i = j

como ui * =

u * dr
d

r
dn
i = j

u i *
1
1
=
ln(r ) temos que:
r
2
2

1
H ii =
2

(4. 183)

1
, logo
r

1 dr
d
i r dni

(4. 184)

Portanto,

H ii =
j

ui *
r

1
1
dr
d + =
2
2
dni

1 dr
1
d +
2
j r dn j

(4. 185)

4.10.5 - Clculo Analtico de dr/dni para i = j


De forma anloga ao caso anterior a derivada direcional dr/dni pode ser escrita em
termos do gradiente de r como:

dr
= r.ni = j
dni = j

(4. 186)

Sendo

r = r =

r
r

(4. 187)

podemos escrever:

r .ni = j
dr
=
dni = j
r

(4. 188)

Mas r .ni = j = d i ni , logo temos:

d i ni = j
dr
=
dni = j
r
ou

164

(4. 189)

r .n i = j r . n i
dr
=
=
cos
dni = j
r
r

(4. 190)

Como n i um vetor unitrio temos ni = 1 , logo

r .n i r
dr
=
= cos
dni = j
r
r

(4. 191)

r .n j
dr
=
= cos
dni = j
r

(4. 192)

Mas r r , logo

Considerando um elemento de contorno reto, a partir da Figura - 4. 17 podemos


observar que para r 0 , os vetores r e n so perpendiculares ( r ni = j ). Logo a derivada
direcional entre eles nula, ou seja:

d i n j = r .n i = j = 0

(4. 193)

r .n i = j
dr
=
=0
dni = j
r

(4. 194)

E consequentemente

Figura - 4. 17. Clculo das distncias entre os elementos i =j para um elemento reto.

Para mostra que r n devemos ter o produto escalar nulo, logo:


165

r .n j = n r cos = n x rx + n y ry

(4. 195)

logo

cos =

r .n j
n r

n x rx + n y ry
2

nx + n y

rx + ry

(4. 196)

Como n j = 1 temos:

cos =

n x rx + n y ry
2

rx + ry

(4. 197)

Onde

n x = cos

; n y = sen

rx = r cos(360 ) ; ry = r sen(360 )

(4. 198)

ou

rx = r cos

ry = r sen

(4. 199)

Logo, substituindo (4. 198) e (4. 199) em (4. 195) temos:

n i .r = r cos cos r sen sen

(4. 200)

A partir da Figura - 4. 18 ns temos que:

+ = 90 o

e sen

; cos = sen

= cos

(4. 201)

Portanto,

n i .r = r (sen cos cos sen )

(4. 202)

Logo

n i .r = 0

n r

(4. 203)

E portanto

dr r .n i
=
=0
dni
r

166

(4. 204)

Ou seja, a separao entre os elementos i e j nula, pois logicamente eles coincidem.


Portanto, retornando a equao ns temos que:

Figura - 4. 18. Decomposio do vetor normal em termos dos cossenos diretores.

Observe que dr / dn j = d i n j / r igual ao cosseno do ngulo entre o vetor r e


a direo na normal nj. Este valor da projeo de r na direo de nj nico para cada par de
elementos i e j (i = j), no dependendo de r entre o centro do elemento i e qualquer ponto X
= (x,y) sobre a extenso do prprio elemento j=i. Para um elemento de contorno constante, ou

seja,

dr n x rx + n y ry
=
= cos
2
2
dn j
rx + ry

(4. 205)

Onde r.n j = d i n j logo teremos:

dr d i n j
=
= cos
dn j
r
Os termos H

ij

(4. 206)

= H ii , por exemplo, so identicamente zero, pois a normal n e a

coordenada do elemento esto sempre perpendiculares uma a outra, isto :

1
H ii = H ii + = 0 para i = j e r 0
2

167

(4. 207)

4.10.6 O Clculo da Integrais Hij = Hii para i = j para r = 0


Neste caso em que i j e r = 0 temos que Hij = Hii uma integral singular que
deve ser resolvida por um processo limite, ou por uma anlise geomtrica. Sendo

1
H ii = H ii +
2

(4. 208)

H ii =
j

ui *
r

dr
1
d =
dni
2

1 dr
d
r
dn
j
j

(4. 209)

Temos:

H ii =

1
2

1 dr
1
d +
2
j r dn j

(4. 210)

Sendo

dr r .n i
=
dni
r

(4. 211)

Para r = 0 , ns temos uma indeterminao, a qual deve ser resolvida por um processo limite
em termos do Valor Principal de Cauchy, da seguinte forma:

1
H ii =
2

rb

1 dr d
1
dr +
r dn j dr
2
ra

(4. 212)

Observe que para i = j temos:

d = 2 dr = 2dr

(4. 213)

Logo a equao (4. 212) pode ser escrita como:

1
H ii =
2

rb

1 dr
1
2dr +
r dn j
2
ra

ou simplesmente

168

(4. 214)

H ii =

rb

1 dr
1
dr +
ra r dni = j
2

(4. 215)

a qual pode ser integrada tomando-se um raio em torno do ponto i = j e fazer 0 da


seguinte forma:
1
H ii =

ra

1
r

1
dr
dr +

dni = j

1
r

1
dr
dr +

dni = j

rb
+

1
r

dr
dr
dni = j

(4. 216)

Conforme mostra a Figura - 4. 19.

Figura - 4. 19. Intervalo de raio sobre o elemento reto i = j.

para as integrais fora do intervalo de raio temos que r n e

r .n i
dr
=
= d i ni = 0 que
dni = j
r

repete a situao anterior ficando apenas a integral:


+

1
H ii =

dr
dr
dni = j

1
r

(4. 217)

Tomando o limite de 0 temos:


+

1
H ii = lim
0

1
r

dr
dr
dni = j

(4. 218)

Onde r 0 ento:

1
H ii = lim
0

1 d
d
dn j

Sabendo que o integrando a prpria definio de raio de curvatura


169

(4. 219)

(r ) ( ) onde

1 d
1
1
=
0
0 dn
( )
j

(4. 220)

1 dr
1
1
=
= 0
r 0 r dn
(r )
j

(4. 221)

lim

Ou

lim

Portanto para i j e r temos:

H ii = 0

(4. 222)

1 1
H ii = H ii + =
2 2

(4. 223)

E finalmente

4.10.7 O Clculo da Integral Gij = Gii para i = j e r 0


Sabendo que i = j e dinj = 0, temos:

G ij =

u i = j *d Gii =

i = j

u i = j *d

i = j

(4. 224)

Esta uma integral no-singular, onde u *ij = u *ij ( r ) dada por:

u *ij (r ) = u *ii (r ) =

1
ln r
2

(4. 225)

1
d
r

(4. 226)

Logo

G ii = u *d =
i

1
2

ln
i = j

Estas integrais Gii requerem um manuseio especial. Para um elemento


unidimensional, por exemplo, elas podem ser calculadas analiticamente ou numericamente
utilizando o mtodo da quadratura de Gauss.
Para se realizar a integrao de forma que esta no dependa da forma do contorno
do problema, precisamos tambm fazer um mapeamento linear onde as coordenadas de r(x,y)

170

passem a depender de um parmetro genrico , para todos os elementos do contorno. Isto


reduzir o nmero de integrais a serem calculadas.

4. 11 Mapeamento Local do Contorno


Considere o contorno , suave de forma geomtrica qualquer, referente a um
problema de equao diferencial bidimensional, , conforme mostra a Figura - 4. 20.

Figura - 4. 20. Transformao entre as coordenadas globais e as coordenadas locais de um contorno de


geometria qualquer.

Vamos agora realizar uma transformao de coordenadas generalizada sobre o


contorno, ,. Esta transformao ser efetuada de tal forma que mudar o mapeamento global
do contorno, , o qual feito por meio das coordenadas globais X(x, y) em um mapeamento
local, por meio de uma funo de parametrizao X(), de varivel local, , sobre cada
elemento do contorno. Isto transformar de forma genrica este mapeamento global em um
mapeamento local conforme mostra a Figura - 4. 20. Logo as integrais Hij e Gij ficam:

H ij =

di n j
2

1 d
1
d

+
2
2
r d

(4. 227)

Gij (r ) =

1
2

ln(r )

d
d
d

(4. 228)

A transformao de coordenadas (parametrizao do elemento j) do mapeamento


linear do elemento de contorno j feita por meio da definio das funes de interpolao

171

locais,

a ( ) e b ( ) , que variam em um intervalo de -1 1 em correspondncia ao

elemento j, com coordenada X = (x,y) que varia desde xa x xb e ya y yb.


Sendo x = x() e y = y() e r = r(x,y) a funo r = r(x,y) passa a depender do
parmetro , onde:

x = x(a ( ),b ( )) y = y (a ( ),b ( )) x = x() e y = y()

(4. 229)

Portanto,

r ( x, y ) r ( x( ), y ( )) r ( )

(4. 230)

A partir da Figura - 4. 12 temos de forma genrica que:

rij ( x, y ) = rXj ri

(4. 231)

onde ri = ( x , y ) e rX j = ( x, y ) , temos que de um elemento i para um ponto qualquer


i

sobre o elemento j temos:


rij ( x. y ) = ( x j xi ) 2 + ( y j yi ) 2

(4. 232)

Esta expresso representa o raio que separa o centro dos elementos i e j.

4.11.1 Mapeamento Linear do Contorno


De forma geral as coordenadas globais do ponto Xj = (xj, yj), com raio rX = (x, y)
global e raio rj = (xj, yj) (coordenadas locais) a partir do ponto de colocao i = (ix, iy), so
dadas por:

x j = x aj a + xbj b

(4. 233)

y j = y aj a + y bj b

(4. 234)

onde

a =

(1 )
2

172

(4. 235)

b =

(1 + )
2

(4. 236)

que corresponde ao mapeamento local do elemento j do contorno, conforme mostra a Figura 4. 21. O mapeamento local tambm valido quando i = j e este mapeamento se d sobre o
prprio elemento de referncia i. Neste caso todas as expresses com ndice j passaro a ter
ndice i.

Figura - 4. 21. Mapeamento linear local da geometria do elemento reto j de funcionalidade constante em u e q.

Portanto, substituindo (4. 235) e (4. 236) em (4. 233) e (4. 234) podemos escrever
as coordenadas X = (x,y) do ponto de raio r, como sendo:
x j x j = x j ( ) e y j y j = y j ( )

(4. 237)

ou
x j ( ) = x aj

(1 )
(1 + )
+ xbj
2
2

(4. 238)

y j ( ) = y aj

(1 )
(1 + )
+ y bj
2
2

(4. 239)

Rearranjando os termos e reescrevendo temos:


( x aj + xbj ) ( xbj x aj )
x ( ) =
+

2
2
j

173

(4. 240)

y j ( ) =

( y aj + y bj ) ( y bj y aj )
+

2
2

(4. 241)

Sendo as coordenadas do ponto j do elemento j so dadas por:


( x aj + xbj )
=
2

(4. 242)

( y aj + y bj )
2

(4. 243)

j
x

yj =

Logo x j = x j ( ) e y j = y j ( ) para um elemento i ou j ser dado por:


( xbj x aj )
x ( ) = +

(4. 244)

( y bj y aj )

(4. 245)

j
x

e
y j ( ) = yj +

Observe da Figura - 4. 12 que:

ri = ( xi ) 2 + ( yi ) 2

(4. 246)

rij ( x, y ) = rXj ri

(4. 247)

rij ( x. y ) = ( x j xi ) 2 + ( y j yi ) 2

(4. 248)

onde

Portanto, substituindo (4. 244) e (4. 245) em (4. 247) temos:

r ( x. y ) =

( xbj xaj )
+
xi
2
j
x

( ybj y aj )
+ +
yi
2
j
y

Observe que sendo

174

(4. 249)

( xbj + xaj ) ( xbj xaj )


rx = x =
+
xi
2
2

(4. 250)

( ybj + y aj ) ( ybj y aj )
ry = y =
+
yi
2
2

(4. 251)

i
x

e
i
y

ou

( xbj xaj )
xi
2

(4. 252)

( ybj y aj )
ry = y = +
yi
2

(4. 253)

rx = x xi = xj +
e
i
y

Sabendo que

j
y

xi e yi podem ser expressos em termos de (4. 242)e (4. 243) como:


( xai + xbi )
=
2

(4. 254)

( yai + ybi )
=
2

(4. 255)

l xj = ( xbj xaj )

(4. 256)

l yj = ( ybj y aj )

(4. 257)

i
x

e
i
y

e ainda

temos

Logo as componentes rx e ry podem ser escritas como:

l xj
rx = +
2
j
x

i
x

e
175

(4. 258)

ry = +
j
y

i
y

l yj

(4. 259)

Substituindo (4. 258) e (4. 259) em (4. 248) temos:

r ( x. y ) =

j
x

] [
2

xi + l xj + yj yi + l yj

(4. 260)

e desenvolvendo os quadrados dentro da raiz temos:

[
[

]
+ l ]

j
x

xi + l xj = ( xj xi ) 2 + 2( xj xi )l xj + (l xj ) 2

j
y

i
y

j
y

= (
j
y

i 2
y)

+ 2(
j
y

i
j
y )l y

(l yj

(4. 261)

Somando os quadrados temos:

r ( x. y ) = A + B + C 2

(4. 262)

Onde:

A = ( xj xi ) 2 + ( yj yi ) 2
B = 2( xj xi )l xj + 2( yj yi )l yj

(4. 263)

C = (l xj ) 2 + (l yj ) 2
Observe que se i = j , ento o raio ficar:

r ( x. y ) =

( xbi = j xai = j )

( ybi = j y ai = j )
+

(4. 264)

ou

r ( x. y ) = ( xbi = j xai = j ) 2 + ( ybi= j y ai= j ) 2

(4. 265)

Observe que o termo na raiz igual a li=j, que o comprimento do elemento i = j,logo

r = li = j

(4. 266)

e
176

dr
= li = j
d

(4. 267)

4.11.2 Calculo da derivada dr/dn da Transformao de coordenadas do


Mapeamento Linear do Contorno
A derivada dr/dnj para r = r() pode ser calculada a partir da equao (4. 205)
dada por:

dr n x rx + n y ry
=
= cos
2
2
dn j
rx + ry

(4. 268)

cuja derivada de r em relao a pode ser calculada substituindo rx() e ry() na expresso
(4. 268) e obtendo:

dr d ij
=
=
dn j
r

n x xj xi +

( xbj xaj )
( y j y aj )
+ n y yj yi + b

2
2

( xbj xaj )
j
i
x x +

( ybj y aj )
j
i
+ y y +

(4. 269)

Usando (4. 256) e (4. 257) temos:

dr d ij
=
=
dn j
r

l yj
l xj
j
i
nx + + n y y y +
2
2
j
x

i
x

xj xi +

l xj
2

+ yj yi +

l xj
2

(4. 270)

Para i = j temos:

dr d ij
=
=
dn j
r

( xbj xaj )
( ybj y aj )
nx
+ ny

2
2

( xbj xaj )
2

( ybj y aj )
+
2

Ou
177

(4. 271)

dr d ij
=
=
dn j
r

( xbj xaj )
( ybj y aj )
nx
+ ny
2
2
( xbj xaj )
2

( ybj y aj )
+
2

(4. 272)

que no depende do parmetro .


Usando (4. 256) e (4. 257) em (4. 272) temos:

dr d ij
=
=
dn j
r

j
n x l xj n y l y
+
2
2

l xj

l yj

(4. 273)

Sendo:

nx =

dl yj

d
dl xj
ny =
d

(4. 274)

Sendo d = dl j / 2 temos:

nx =

dl yj
dl j

(4. 275)

dl xj
ny =
dl j
Substituindo (4. 275) em (4. 273) temos:

l xj dl yj
d ij

dr
=
=
dn j
r

2dl j
l xj
2

l yj dl xj
2dl j

ou
178

l yj
2

(4. 276)

l xj dl yj
dl j
dr d ij
=
=
dn j
r
l xj

l yj dl xj
dl j

[ ] + [l ]
2

(4. 277)

j 2
y

como

lj =

[l ] + [l ]
j 2
x

j 2
y

(4. 278)

Ficamos com:
j
j
j
j
dr d ij 1 l x dl y l y dl x
=
=

dn j
r l j dl j
dl j

(4. 279)

cujo resultado nulo, ou seja:

dr d ij
=
=0
dn j
r

(4. 280)

4.11.3 Jacobiano da Transformao do Mapeamento Linear do Contorno


Para resolver a integral (4. 227) e (4. 228) precisamos explicitar o Jacobiano

J = d / d de transformao de r(x,y) r() que dado por:


J=

d
dx
dy
= ( )2 + ( )2
d
d
d

(4. 281)

logo

d j =

d j
d

(4. 282)

ou seja

d j = (

dx 2
dy
) + ( ) 2 d
d
d

(4. 283)

Agora podemos derivar x() e y() a partir de (4. 244) e (4. 245) em relao a e obter:
179

dx j ( xbj xaj )
=
d
2

(4. 284)

dy j ( ybj y aj )
=
d
2

(4. 285)

Substituindo (4. 284) e (4. 285) em (4. 283) obtemos:

d j
d
j

( xbj xaj )

d =
j

( ybj y aj )
+

(4. 286)

Mas ( x a , y a ) e ( xb , yb ) so as coordenadas das extremidades do elemento de contorno j.


Portanto, o Jacobiano de um elemento constante corresponde a metade do comprimento desse
elemento.

d j =

d j
d

d =

lj
2

(4. 287)

4. 12 Aplicao do Mapeamento Local as Integrais Hij e Gij


Vamos agora aplicar o resultado do mapeamento local com elemento constante no
clculo das integrais Hij e Gij.

4.12.1 O Clculo da Integral Hij para i j


Retornando-se a integral Hij ns podemos agora escrever a forma do mapeamento
global do incremento dj de uma forma geral em termos do mapeamento local da seguinte
forma:

H ij =
j

du i *
du i *
d j =
dn j
dr
j

1
du i *
dr
d j =
dn j
dr
1

dr
dn j

d j
d

(4. 288)

Sendo J = d j / d = l j / 2 o Jacobiano da transformao de coordenadas temos:


180

H ij =

lj
2

du i *
dr

dr
d
dn j

(4. 289)

ou seja

lj

H ij =

1
1

dui *
dr

lj
dr
d =
dn j
2

dr
d
dn j

qi * ( r ( ))

(4. 290)

Sendo ui * ( r ) = ( 1 / 2 ) ln r e qi * ( r ) = dui * (r ) / dr e r(x,y) r() assim


como ui * ( r ) ui * ( ) e qi * ( r ) qi * ( ) . Logo

lj
dr
H ij =
qi * (r ( ))
d H ij =
2 1
4
dn j
1

lj

1
dr
d
r ( ) dn j
1

(4. 291)

Observe que o problema do diferencial d = ( d / d ) d que fornecem as integrais (4.


288) e (4. 314) j foi resolvido.
Substituindo (4. 173) em (4. 291) temos:

H ij =

d ij l j
2

d ij l j
qi * ( r )
d H ij =
r
4
1
1

1
d
r
(

)
1
2

(4. 292)

Sendo
j

rx = ( x ( )

i
x)

( xbj xaj )
= +

(4. 293)

ry = ( y ( )

i
y)

( ybj y aj )
= +

j
x

i
x

e
j

j
y

i
y

(4. 294)

(4. 295)

r = rx + ry
ou

181

( x j xaj )
+ b

2
j
x

r=

( y j y aj )
+ + b

i
x

j
y

i
y

(4. 296)

temos que:

dr d ij
=
=
dn j
r

( xbj xaj )
( ybj y aj )
j
i
+ ny y y +

nx +
2
2
j
x

i
x

xj xi +

( xbj

xaj )

+ yj yi +

( ybj

y aj )

(4. 297)

Logo a equao (4. 292) fica:

H ij =

d ij l j
4

1
1

xj xi +

( xbj

xaj )

+ yj yi +

( ybj

y aj )

(4. 298)

Desenvolvendo os quadrados temos:

xj xi +

( xbj

xaj )

y aj )

( xj xi ) 2 + ( xj xi )( xbj xaj )
( xbj xaj ) 2 2
+

(4. 299)

yj yi +

( ybj

( yj yi ) 2 + ( yj yi )( ybj y aj )
( ybj y aj ) 2 2
+

(4. 300)

Somando estes quadrados temos:


= [( xj xi ) 2 + ( yj yi ) 2 ] + [( xj xi )( xbj x aj ) + ( yj yi )( y bj y aj )]
+ [( xbj x aj ) 2 + ( y bj y aj ) 2 ] 2

(4. 301)

Chamando de:
A = [( xj xi ) 2 + ( yj yi ) 2 ]

e
182

(4. 302)

B = [( xj xi )( xbj x aj ) + ( yj yi )( y bj y aj )]

(4. 303)

C = [( xbj x aj ) 2 + ( y bj y aj ) 2 ]

(4. 304)

temos que a integral em (4. 298) pode ser escrita como:

H ij =

d ij l j
4

1 A +

B + C 2

(4. 305)

(4. 306)

Cujo resultado :

H ij =

d ij l j
4

1 A +

B + C 2

Esta integral pode ser calculada analiticamente ou numericamente pelo mtodo da quadratura
de Gauss.

4.12.2 O Clculo da Integral Hij = Hii para i = j


Neste caso temos

r=

xj = xi e yj = yi logo

( xbj x aj )

( ybj y aj )
+

(4. 307)

Ou

r =

( xbj xaj )
2

( ybj y aj )
+
2

(4. 308)

temos que:

dr d ij
=
=
dn j
r

( xbj xaj )
( ybj y aj )
nx
+ ny

2
2

( xbj xaj )
2

( ybj y aj )
+
2

Ou
183

(4. 309)

( xbj xaj )
( ybj y aj )
nx
+ ny
2
2

dr d ij
=
=
dn j
r

( xbj xaj )
2

( ybj y aj )
+
2

(4. 310)

Logo a equao (4. 306) fica:

H ij =

lj

nx

( xbj xaj )
( ybj y aj )
+ ny
2
2
( xbj

2
x aj )

( ybj

2
1

2
y aj )

(4. 311)

Usando (4. 279) em (4. 311), neste caso temos que essa integral pode ser escrita como:

H ij =

lj
4

j
j
j
j
1 l x dl y l y dl x

l j dl j
dl j

j
j
j
j
1 l x dl y l y dl x
H ij =

dl j
4 dl j

(4. 312)

Cujo resultado :

H ii = 0

(4. 313)

4.12.3 O Clculo da Integral Gij para i j


Retornando-se a integral Gij ns podemos agora escrever a forma do mapeamento
global do incremento dj de uma forma geral em termos do mapeamento local da seguinte
forma:
1

Gij = u j *d j = u j *
j

d j
d

(4. 314)

Sendo J = d j / d = l j / 2 o Jacobiano da transformao de coordenadas temos:

184

Gij = u j *d j = u j *
j

lj

(4. 315)

ou seja

Gij =

lj
2

u * j (r )d

(4. 316)

Sendo ui * ( r ) = ( 1 / 2 ) ln r e qi * ( r ) = dui * (r ) / dr e r(x,y) r() assim


como ui * ( r ) ui * ( ) e qi * ( r ) qi * ( ) . Logo

Gij =

lj
2

u j *( r ) d Gij =

lj

ln[r ( )]d

(4. 317)

Observe que o problema do diferencial d = ( d / d ) d que fornecem as integrais (4.


288) e (4. 314) j foi resolvido.
Substituindo (4. 173) em (4. 317) temos:

Gij =

lj
2

lj

u j *( r ) d Gij =

ln[r ( )]d

(4. 318)

usando o fato de que:

r=

( xbj xaj )
j
i
x x +

( ybj y aj )
j
i
+ y y +

(4. 319)

temos:

Gij =

lj
4

ln
1

( xbj x aj )
+

2
j
x

i
x

( ybj y aj )
+ +

2
j
y

i
y

(4. 320)

Desenvolvendo os quadrados temos:

xj xi +

( xbj

xaj )

( xj xi ) 2 + ( xj xi )( xbj xaj )
( xbj xaj ) 2 2
+

4
185

(4. 321)

yj yi +

( ybj

y aj )

( yj yi ) 2 + ( yj yi )( ybj y aj )

(4. 322)

( ybj y aj ) 2 2

+
4

Somando estes quadrados temos:


= [( xj xi ) 2 + ( yj yi ) 2 ] + [( xj xi )( xbj x aj ) + ( yj yi )( y bj y aj )]
+ [( xbj x aj ) 2 + ( y bj y aj ) 2 ] 2

(4. 323)

Chamando de:
A = [( xj xi ) 2 + ( yj yi ) 2 ]

(4. 324)

B = [( xj xi )( xbj x aj ) + ( yj yi )( y bj y aj )]

(4. 325)

C = [( xbj x aj ) 2 + ( y bj y aj ) 2 ]

(4. 326)

temos que a integral em (4. 320) pode ser escrita como:

Gij =

lj
4

ln A + B + C 2 d

(4. 327)

Ou

Gij =

lj
8

(4. 328)

(4. 329)

ln A + B + C 2 d

Cujo resultado :

Gij =

lj
8

ln A + B + C 2 d

Esta integral pode ser calculada analiticamente ou numericamente pelo mtodo da quadratura
de Gauss.

186

4.12.4 O Clculo da Integral Gij = Gii para i = j


De forma a integrar facilmente a expresso acima ns podemos mudar as
coordenadas para uma coordenada homognea sobre o elemento da Figura - 4. 22, tal que:

r=

l
2

(4. 330)

onde l o comprimento do elemento.

Figura - 4. 22. Sistema de coordenada do elemento de contorno

Portanto, levando em conta a simetria (4. 224) pode ser escrita como:

1
G =
2
ii

1 l
2

1 l
=
2

Ponto 2

1
1 Ponto 2 1
ln
d =
ln
dr
Ponto1 r
r
Ponto1

ln
0

1
d
l / 2

(4. 331)

1
1
1
ln
+ ln
d
l/2

0
0

A ltima integral igual a 1, logo:

G ii =

1 l
1
ln
+1
2
l/2

(4. 332)

Para casos mais complexos so usadas frmulas ponderadas. As outras integrais (isto para i

j) podem ser calculadas usando simples regras de quadratura de Gauss Ns dois programas
fontes descritos neste captulo uma regra de 2 e 4 pontos tem sido usada (vide Apndice A).

187

4. 13 Integrao Numrica pelo Mtodo da Quadratura de


Gauss
O mtodo da quadratura de Gauss um mtodo utilizado para se calcular integrais
numericamente. A vantagem desse mtodo que ele fcil de programar e possui boa
preciso.
Considere um elemento de contorno j, conforme mostra a Figura - 4. 23

Figura - 4. 23. Transformao de coordenadas do mapeamento linear do contorno.

no qual deseja-se calcular a seguinte integral:


b

f * (r )d = f * (r )d

I=
j

(4. 333)

fazendo-se uma transformao de coordenadas atravs do mapeamento linear onde a distncia

r = X

(4. 334)

transformada em r r ( ) . Logo teremos:

r = X r ( ) = X ( )

(4. 335)

desta forma a integral (4. 333) pode ser expressa como:


b

+1

I = f * (r )d I =

onde

f * (r ( ))

d
d
d

(4. 336)

d
o Jacobiano da Transformao das Coordenadas Globais para as Coordenadas
d

Locais. Queremos encontrar uma soluo numrica aproximada para a integral de tal forma
que:

188

+1

g
d
d
I = f * (r ( ))
d I
f (r ( k ))
d
d
k =1
1

wk

(4. 337)

onde k so as coordenadas e pesos da quadratura.


Considere a seguinte integral
+1

Ng

k =1

I = z ( )d I

onde z ( ) = f * ( r ( ))

z ( k ) wk

d
d
e z ( k ) = f * ( r ( k ))
d
d

(4. 338)

O nosso objetivo, portanto, avaliar essa expresso (integral) atravs de um


somatrio de amostras ponderadas de z() em pontos 1, 2, 3,...k, da seguinte forma:
+1

Ng

k =1

I = z ( )d

z ( k ) wk + Erro

(4. 339)

onde os wk so os pesos de Gauss e os k so as coordenadas generalizadas de Gauss,


conforme est representado na Figura - 4. 24.

Figura - 4. 24. Integral de Gauss da funo z() nas coordenadas de generalizadas k.

Podemos definir os pesos e as coordenadas de Gauss de tal forma que as integrais


de polinmios sejam efetuadas com exatido, por meio da seguinte regra geral: Com N pontos
de Gauss integra-se com exatido polinmios de grau 2N-1. Por exemplo:
I) Para dois (2) pontos de Gauss (polinmio do 3 grau).

189

Neste caso teremos 4 incgnitas (w1,1) e (w2,2). Logo o polinmio de grau 3


possui quatro (4) coeficientes arbitrrios, ou seja:

a0 + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 = 0

(4. 340)

Vamos agora calcular os pesos e as coordenadas de Gauss para 2 pontos de Gauss.


+1

z ( )d w1 z (1 ) + w2 z ( 2 )

(4. 341)

z ( ) = a0 + a1 + a2 2 + a3 3

(4. 342)

como

Temos:
+1

+1

+1

+1

+1

z ( )d =a0 d + a1 d + a 2 d + a3 3 d = 0

(4. 343)

Como a0 , a1 , a 2 e a3 so arbitrrios, cada uma das integrais acima deve ser integrada com
exatido. Fazendo.
i) a0 = 1, a1 = a 2 = a3 = 0 e z = 1
+1
1

+1

z ( )d =a0 d = 1 = 1 (1)) = 2 = w1.1 + w2 .1

(4. 344)

logo

w1 + w2 = 2

(4. 345)

ii) a1 = 1, a0 = a 2 = a3 = 0 e z =
+1

+1

(+1) 2 (1) 2
z ( )d =a1 d =
=

= 0 = w11 + w2 2
2
2
2
1
1
1

(4. 346)

logo

w11 + w2 2 = 0
iii) a2 = 1, a0 = a1 = a3 = 0 e z = 2
190

(4. 347)

+1

+1

z ( )d =a 2 d =

3
3

+1

(+1) 3 (1) 3 2
2
2
=

= = w11 + w2 2
3
3
3

(4. 348)

logo
2

w11 + w2 2 =

2
3

(4. 349)

iv) a3 = 1, a0 = a1 = a2 = 0 e z = 3
+1

+1

(+1) 4 (1) 4
3
3
z ( )d =a3 d =
=

= 0 = w11 + w2 2
4 1
4
4
1
1
3

(4. 350)

Logo
3

w11 + w2 2 = 0

(4. 351)

Portanto, a partir do resultado destes clculos podemos montar um sistema de


equaes para calcular os valores de wk nos pontos k da seguinte forma:

w1 + w2 = 2
w11 + w2 2 = 0
2

w11 + w2 2 = 2 / 3

(4. 352)

w11 + w2 2 = 0
ou

1
12

0 1
0 2
2
0 2

13 0 2 3

w1
2
0 = 0
w2
2/3

(4. 353)

Resolvendo esse sistema no-linear de equao

w1 = w2 = 1

1 0.57735 ; 2 0.57735
Logo, substituindo esses valores em (4. 341) temos:
191

(4. 354)

+1

z ( )d w1 z (1 ) + w2 z ( 2 )

(4. 355)

= 1.z (0.57735) + 1.z (0.57735)


ou
+1

z ( )d z (0.57735) + z (0.57735)

(4. 356)

Graficamente corresponde a:

Figura - 4. 25. Processo de Integrao de Gauss.

para qualquer polinmio de grau 3.


Esta soluo ser exata se z() for um polinmio de 3 grau (no mximo para Ng
= 2) e ser aproximado para funes z() quaisquer.

A obteno dos pesos e coordenadas para um nmero maior de pontos de Gaus


segue o mesmo raciocnio. Para funes z() aproximadas por polinmios. Quanto melhor for
a proximidade da funo z() com o polinmio de grau N utilizado mais prximo ser o
resultado do valor exato, ou seja, menor ser o erro de aproximao.
Observe que se z() for uma funo linear do tipo:

z ( ) = ax + b =

( + 1)
2

Conforme mostra a Figura - 4. 26 temos:

192

(4. 357)

Figura - 4. 26. Integrao de Gauss para um funo linear.

Sabemos que o valor da rea deste triangulo vale:

A=

b.h 2 1
=
=1
2
2

(4. 358)

e pela aproximao da quadratura de Gauss temos:

I=

(0.57735 + 1) (0.57735 + 1)
+
=1
2
2

193

(4. 359)

Captulo V
APLICAES PRTICAS
RESUMO

Neste captulo ser resolvido o problema de um potencial escalar, u, aplicado a


uma placa plana de dimenses conhecidas, que satisfaz a equao de Laplace. O problema
ser resolvido analtico e numericamente.

5. 1 Objetivos do captulo
i) Resolver um prolema prtico de Mtodo de Elementos de Contorno aplicado ao
problema de potencial em uma placa plana.
ii) Utilizar um programa fonte para avaliar os resultados obtidos numericamente a
partir de clculos aproximados realizados a moe comparar com os resltados analticos.
iii) A prender a utilizar uma ferramenta computacional de clculo numrico tais
como o FORTRAN, o outra qualquer.
iv) Avaliar os resultados obtidos pela entrada e a sadas de dados.

5. 2 Introduo
Para exercitar a utilizao do Mtodo dos Elementos de Contorno, vamos resolver
o problema do potencial escalar, u. Considere que esse potencial, u, satisfaz a equao de
Laplace, e pode ser aplicado a uma placa plana que transmite e dissipa calor atravs de sua

massa, a qual est sujeita as condies de contorno de potencial e fluxo estacionrio


aplicados, ou seja, alguns valores no contorno so prescritos e outros sero calculados. Para
esta situao vamos considerar as condies dadas a seguir.
194

5. 3 Problema de o Potencial Escalar sobre uma Placa Plana


I) Considere uma placa plana bidimensional e quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) sujeita as
condies de contorno de potencial u = u e fluxo q = q , conforme mostra a Figura - 5. 1.

Figura - 5. 1. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) sujeitos as condies de contorno
de potencial constante u = u e fluxo constante q = q .

i) Discretizar esta placa no contorno em oito elementos retos de funcionalidade constante,


conforme mostra a Figura - 5. 1.
2

ii) Resolver o problema da equao diferencial de Laplace, u = 0 , pelo Mtodo dos


Elementos de Contorno mostrando todas as passagens e os clculos com seus resultados

numricos.
iii) Utilizar dois pontos na quadratura de Gauss para o clculo das integrais no-singulares de
Hij e Gij.

iv) Montar o sistema de equaes de Hu = Gq e representar todos os valores de contorno


matricialmente e resolver o sistema de equaes montando o sistema Ax=b, apresentando a
soluo.
v) Calcular os valores do potencial u nos pontos A, B, C e D interiores da placa, utilizando a
integral u = q * d u * d .

195

Figura - 5. 2.. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) com oito elementos retos de
funcionalidade constante, sujeitos as condies de contorno de potencial constante u = u e fluxo constante
q=q.

II) Alterar o programa POCONBE de clculo pelo Mtodo de Elementos de Contorno, que
utiliza elemento constante, do Livro: C. A. Brebbia and J. Dominguez, Boundary Elements,
An Introductory Course, 2nd Edition, Computatonal Mechanics Publications, McGraw-Hill
Book Company., de tal forma que as integraes no-singulares sejam efetuadas com um
nmero de pontos de Gauss (Ng) respeitando as seguintes regras:
i) Se

d
> 2 ento N g = 4
l

(2. 348)

ii) Se

1<

d
2 ento N g = 6
l

(2. 349)

iii) Se

d
1 ento N g = 8
l

(2. 350)

onde d a distncia entre o centro dos elementos i e j e l o comprimento deles, conforme


mostra a Figura - 5. 3.

196

Figura - 5. 3. Dependncia da distncia d com o raio de integrao entre os elementos de contorno.

Verifique o efeito dessa modificao ao rodar o programa POCONBE, da seguinte


forma:
iv) Rode o programa na forma original (da forma como est) para Ng = 4 e depois faa a
modificao e rode-o novamente para os Ng variveis conforme as regras acima e, no final
compare a preciso dos resultados de u e de q nos pontos solicitados.
Dica: As regras i) ii) e iii) podero acontecer nas situaes mostradas na Figura 5. 4.

Figura - 5. 4. Variao da distncia relativas entre os elementos de um contorno.

Utilize comandos if ( ) then (

) else

197

if ( ) then (
programa.

198

) else .... para fazer as modificaes no

5. 4 Soluo do Problema de o Potencial Escalar sobre uma


Placa Plana
5.4.1 Mapeamento Linear do Contorno do Problema
Segue o que foi desenvolvido no captulo anterior.

199

5.4.2 Elementos Constantes


Segue o que foi desenvolvido no captulo anterior:

a =

1
[1 + ]
2

(2. 351)

b =

1
[1 ]
2

(2. 352)

200

5.4.3 Elementos Lineares e Quadrticos


Segue o que foi desenvolvido no captulo anterior, mas no ser utilizado nesta
aplicao

a =

b =

[ 1]

(2. 353)

[ + 1]

(2. 354)

c = 1 2

201

(2. 355)

5.4.4 Anlise da Simetria do Problema na reduo do nmero de integrais


No clculo da placa plana com oito elementos constantes, para se montar as
matrizes H e G necessrio a principio resolver um nmero de 8 8 2 = 128 integrais.
Contudo, este nmero pode ser reduzido utilizando-se a propriedades de simetrias da placa
quadrada, conforme mostra o esquema da Figura - 5. 2, reduzindo-se para um nmero de 12
integrais pois as quatro primeiras das dezesseis mostradas na Figura - 5. 5 so nulas.

11,33,55,77,

22,44,66,88

12,34,56,78

21,43,65,87

23,45,67,81

32,54,76,18

28,42,64,86

13,35,57,71

202

24,46,68,82

31,53,75,17

25,47,61,83

16,38,52,74

14,36,58,72

27,41,63,85

26,48,62,84

15,37,51,73

Figura - 5. 5. Simetrias no processo de integrao das Matrizes Hij e Gij entre os elementos do contorno de uma
placa plana.

203

5.4.5 Mapeamento Numrico dos Elementos e de suas Coordenadas


As coordenadas (x.y) dos ns funcionais e geomtricos so mostradas na Figura 5. 6.

Figura - 5. 6. Placa plana bidimensional quadrada de tamanhos (2,0m x 2,0m) com oito elementos de
funcionalidade constante, sujeitos as condies de contorno de potencial constante u = u e fluxo constante
q=q.

204

5.4.6 Tabelas de Hij e Gij para dois pontos de Gauss


Aps a realizao do clculo das integrais Hij e Gij podemos montar a seguinte
Tabela - V. 1.
Tabela - V. 1. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno

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Tabela - V. 2. Coordenadas dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno


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Tabela - V. 3. Clculo das Coordenadas de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno

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Tabela - V. 4. Clculo das Coordenadas das Normais e de suas Derivadas dos Pontos Fonte dos Elementos do
Contorno

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5.4.7 Tabelas de Clculo de Inverso das Matrizes Hij e Gij para dois pontos
de Gauss
Tabela - V. 6. Clculo das Matrizes Inversas de Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos de Contorno
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218

Tabela - V. 9. Clculo das Coordenadas e dos raios de Gauss dos Pontos Campo dos Elementos do Contorno

Comprimento

Coordenada
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Coordenada
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Coordenada
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5.4.10 Tabelas de Clculo de Inverso das Matrizes Hij e Gij para quatro
pontos de Gauss
Tabela - V. 19. Clculo das Matrizes Inversas de Hij e Gij dos Pontos Campo dos Elementos de Contorno
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Tabela - V. 20. Coordenadas dos Pontos Fonte dos Elementos do Contorno

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5. 5 Alterao do programa POCONBE de clculo pelo Mtodo


de Elementos de Contorno para o Problema do Potencial Escalar
O programa POCONBE utiliza elemento constante, do Livro: C. A. Brebbia and J.
Dominguez, Boundary Elements, An Introductory Course, 2nd Edition, Computatonal
Mechanics Publications, McGraw-Hill Book Company., foi modificado de tal forma que as
integraes no-singulares so efetuadas com um nmero de pontos de Gauss (Ng)
respeitando as seguintes regras:
i) Se

d
> 2 ento N g = 4
l

(2. 356)

ii) Se

1<

d
2 ento N g = 6
l

(2. 357)

iii) Se

d
1 ento N g = 8
l

(2. 358)

onde d a distncia entre o centro dos elementos i e j e l o comprimento deles, conforme


mostra a Figura - 5. 7.

Figura - 5. 7. Dependncia da distncia d com o raio de integrao entre os elementos de contorno.

O efeito dessa modificao foi verificado ao rodar o programa POCONBE, da


seguinte forma:
245

iv) Rodou-se o programa na forma original (da forma como est) para Ng = 4 e depois
fizemos a modificao e rodou-se novamente para os Ng variveis conforme as regras acima e
no final comparamos a preciso dos resultados de u e de q nos pontos solicitados.
Dica: As regras i) ii) e iii) aconteceram nas situaes mostradas na Figura - 5. 8.

Figura - 5. 8. Variao da distncia relativas entre os elementos de um contorno.

Utilizou-se os comandos if ( ) then (


if (

) then (

programa conforme mostra o Apndice A.2.

246

) else
) else .... fez-se as modificaes no

5.5.1 - Entrada de Dados do Programa POCONBE na forma Original


Exemplo de placa com 8 ns (8 elementos constantes)
83
0. 0. 1. 0. 2. 0. 2. 1.
2. 2. 1. 2. 0. 2. 0. 1.
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10
0 100
0 100
10
10
0 300
0 300
1. 1. 1.5 1. 1. 1.5

247

5.5.2 - Sada de Dados do Programa POCONBE na forma Original


***************************************************************************
EXEMPLO DE FLUXO DE CALOR (8 ELEMENTOS CONSTANTES)
Dados
Numero de Elementos de Contorno = 8
Numero de pontos internos onde a funo calculada = 3
Coordenadas dos pontos extremos dos elementos de contorno
Ponto
X
Y
1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0.10000E+01 0.00000E+00
3 0.20000E+01 0.00000E+00
4 0.20000E+01 0.10000E+01
5 0.20000E+01 0.20000E+01
6 0.10000E+01 0.20000E+01
7 0.00000E+00 0.20000E+01
8 0.00000E+00 0.10000E+01
Condices de Contorno
n
Cdigo
Valor Prescrito
1
1
0.00000E+00
2
1
0.00000E+00
3
0
0.10000E+03
4
0
0.10000E+03
5
1
0.00000E+00
6
1
0.00000E+00
7
0
0.30000E+03
8
0
0.30000E+03
***************************************************************************
Resultados
Ns do Contorno
XY
0.50000E+00
0.15000E+01
0.20000E+01
0.20000E+01
0.15000E+01
0.50000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00

Potencial Derivada do Potencial


0.00000E+00
0.00000E+00
0.50000E+00
0.15000E+01
0.20000E+01
0.20000E+01
0.15000E+01
0.50000E+00

0.25176E+03
0.14834E+03
0.10000E+03
0.10000E+03
0.14834E+03
0.25176E+03
0.30000E+03
0.30000E+03

248

0.00000E+00
0.00000E+00
-0.10601E+03
-0.10601E+03
0.00000E+00
0.00000E+00
0.10572E+03
0.10572E+03

Pontos Internos
X

Potencial

0.10000E+01 0.10000E+01 0.20004E+03


0.15000E+01 0.10000E+01 0.14961E+03
0.10000E+01 0.15000E+01 0.20002E+03
***************************************************************************

249

5.5.3 - Sada de Dados do Programa POCONBE na forma Modificada


***************************************************************************
EXEMPLO DE FLUXO DE CALOR (8 ELEMENTOS CONSTANTES)
Dados
Numero de Elementos de Contorno = 8
Numero de pontos internos onde a funo calculada = 3
Coordenadas dos pontos extremos dos elementos de contorno
Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8

X
Y
.00000E+00
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.10000E+01
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.20000E+01
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.20000E+01
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.20000E+01
.00000E+00
.10000E+01

Condicoes de Contorno
n
Cdigo
Valor Prescrito
1
1
.00000E+00
2
1
.00000E+00
3
0
.10000E+03
4
0
.10000E+03
5
1
.00000E+00
6
1
.00000E+00
7
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.30000E+03
8
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Resultados
Ns do Contorno
XY
.50000E+00
.15000E+01
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.20000E+01
.15000E+01
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Potencial Derivada do Potencial


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.15000E+01
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.25172E+03
.14828E+03
.10000E+03
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.30000E+03
.30000E+03

250

.00000E+00
.00000E+00
-.10586E+03
-.10586E+03
.00000E+00
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.10586E+03

Pontos Internos
X

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.10000E+01
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.15000E+01
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.10000E+01
.15000E+01
.20000E+03
***************************************************************************

251

Captulo VI
INTRODUO A TEORIA DA ELASTICIDADE
Apresentamos neste trabalho o desenvolvimento matemtico da Teoria da
Elasticidade Linear, por meio do mtodo das Equaes Integrais de Contorno. Para isso

utilizamos a identidade de Somigliana e a equao integral de Betti para equacionar a Teoria


Elstica Linear em termos do Mtodo dos Elementos de Contorno. O Mtodo dos Elemento
de Contorno para a Teoria da Elasticidade Linear foi desenvolvido matematicamente desde

sua forma analtica bsica at a sua formulao final em termos das matrizes H e G, para a
implementao computacional numrica.
Os problemas da Teoria Elstica Linear so muito interessantes para a
Engenharia de uma forma geral. Nesta disciplina estamos interessados em aplicar o Mtodo
dos Elementos de Contorno a problemas acadmicos de Elasticidade. Os exemplos de

aplicao que sero aqui estudados so, o de uma placa plana com um furo circular, que
representa um exemplo de domnio finito; o de uma cavidade circular, que representa um
domnio infinito e um exemplo de viga parede que representa um problema muito comum em

Engenharia. Em todos esses problemas o recurso de simetria pode ser ou no, utilizados para
simplificar o clculo e o custo computacional do problema a ser resolvido. Todos esses
exemplos so clssicos e aparecem em diversos problemas de Engenharia

6. 1 - Elementos de mecnica dos slidos


Uma abordagem a soluo de problemas em mecnica dos slidos estabelecer
relaes primeiro entre cargas aplicadas e tenses internas e, subseqentemente, considerar as
deformaes. Uma outra abordagem examinar as deformaes inicialmente, e ento
proceder s tenses e as cargas aplicadas. Desprezando-se da eventual soluo o caminho
252

selecionado, necessrio derivar as relaes dos componentes individualmente. Neste


captulo, a primeira srie de equaes as quais descrevem o equilbrio entre foras externas e
tenses internas so derivadas.

6. 2 - Anlise do estado das tenses


6.2.1 Trao e vetores de acoplamento das tenses
Um corpo deformvel sujeito a um carregamento externo mostrado na Figura 6. 1. Podem existir cargas aplicadas sobre o exterior, propriamente chamada de foras
superficiais, e cargas distribudas dentro do interior do corpo, conhecidas como foras
internas. Um exemplo da ltima o efeito da gravidade, a qual produz o peso-especfico do
corpo.
Focando a ateno sobre um elemento com rea Na sobre ou dentro do corpo e
orientada conforme especificada por um vetor normal n, ns acumulamos a fora resultante

Fn e o momento Mn. Ambas so grandezas vetoriais e no so, em geral, paralelas a n.


Logo buscamos a intensidade das resultantes sobre a rea Na na forma.

Figura - 6. 1. Corpo deformvel sob carregamento externo.

f lim = dFn/dVn; (vetor),

(6. 1)

Onde Tn conhecido como vetor das tenses ou trao, e Cn chamado de vetor do


acoplamento das tenses.
A teoria da elasticidade elementar procede da superposio de que Cn = 0,
enquanto a trao Tn representa a intensidade das tenses em um ponto para uma orientao
253

particular de elemento de rea especificada por n. Uma descrio completa no ponto requer
que o estado das tenses seja conhecido por todos as direes, tal que Tn ele mesmo
necessrio, mas no suficiente, para esta proposta.

6.2.2 Componente das tenses


Ns agora estudamos um paraleleppedo retangular infinitesimal no ponto em
questo e construmos uma srie de coordenadas cartesianas xi paralelas ao lado, conforme
mostrado na Figura 2.2 correspondente a cada eixo coordenado um vetor unitrio i.
Mostrado na figura so as traes Ti que atuam sobre cada face i, com o subscrito escolhido
correspondente a face normal i. Novamente enfatiza-se que, em geral, Ti no paralelo a i, o
qual perpendicular a face do paraleleppedo.

Figura - 6. 2. Tensor das tenses normais e cisalhantes em um corpo.

Cada trao pode ser escrita em termos das componentes cartesianas na forma:

f = f11 + f22 + f33 = fii,

(6. 2)

1
2 f i i
3

(6. 3)

ou

f = ( f1

f2

f3 )

Mas

254

Ti = ij j

(6. 4)

a qual expandindo explicitam,ente em trs equaes fornece:

T1 = 111 + 12 2 + 133 1 j j

(6. 5)

T2 = 211 + 22 2 + 233 2 j j

(6. 6)

T3 = 311 + 32 2 + 333 3 j j

(6. 7)

11 12 13 1
T1
[T ] = 21 22 23 2 T2 ij j
31 32 33 3
T3

(6. 8)

ou ainda

Os coeficientes 11, 12, ...., 33, so conhecidos como componentes das tenses
ou simplesmente como tenses, enquanto que toda a matriz forma o tensor das tenses
quando a regra de transformao apropriada verificada. O subscrito e a conveno dos sinais
para as componentes das tenses ij so como segue:
1) O primeiro subscrito i refere-se normal i, a qual denota a face sobre a qual Ti
atua.
2) O segundo subscrito j corresponde direo j na qual a tenso atua.
3) As to chamadas componentes normais ii(i) so positivas se elas produzem
tenses, e negativas se elas produzem compresses. As componentes de cisalhamento ij (i
j) so positivas se direcionadas na direo positiva xj enquanto atuam sobre a face com a

unidade normal +i, ou se direcionadas na direo negativa xj enquanto atuam sobre a face
com unidade normal i.
Enquanto algumas vezes vital distinguir entre tenso e compresso a diferena
entre cisalhamento positivo e negativo igualmente arbitrrio.

255

6.2.3 Tenso em um ponto


Ns agora estamos em posio de proceder o principal objeto desta seco, e
ento estabelecer condies suficientes para descrever completamente o estado tenses em um
ponto. Ns mostraremos que isto pode ser realizado por especificao das traes Ti sobre
cada um dos trs planos i as quais pela equao, equivalente a especificar as nove
componentes das tenses ij. Ento, se a trao Tn atua sobre qualquer elemento arbitrrio da
superfcie, definida por um n apropriado, pode ser avaliado, a proposio provada e o tensor
das tenses ij, referido a qualquer sistema cartesiano conveniente, completamente especifica
o estado das tenses no ponto.

Figura - 6. 3. Foras agindo sobre um tetraedro elementar em um ponto P.

O tetraedro diferencial na

Figura - 6. 3 mostra a trao Tn atuando sobre o

plano identificado por n, ao longo com traes sobre as faces indicadas por i e a fora interna
f por unidade de volume. A fora sobre a face inclinada TndAn enquanto a fora sobre cada

uma das outras faces TidAi, i = 1, 2, 3, desde que elas tm normais unitrias nas direes
negativas i.
As reas dos planos esto relacionadas por (6. 8), onde

dAi = dAn cos( n , ei ) = dAn ni


tal que

256

(6. 9)

dAn =

dAi dAi
=
n ei
ni

(6. 10)

onde

ni = n.ei = cos( n, i )

(6. 11)

a componente de n na direo i e tambm a direo cosseno.


A fora de equilbrio para o tetraedro da:

1
Tn dAn T1dA1 T2 dA2 T 3dA3 + f ( hdAn ) = 0
3

(6. 12)

Onde h a altura do tetraedro. Usando as equaes (6. 9) a (6. 11), a equao (6. 12) torna-se:

h
(Tn dAn Ti dAi + f )dAn = 0
3

(6. 13)

Logo, resolvendo Tn em componentes cartesianas Tii e tomando o limite quando h 0 a


condio de equilbrio satisfeita se:

Ti i = Ti ni

(6. 14)

O prximo passo escrever Ti em termos das componentes das tenses usando a equao (6.
4). Contudo, conveniente primeiro mudar o ndice mudo sobre o r.h.s da equao (6. 14) de
i para j, ento:

Ti ni = T j n j = ji n j i

(6. 15)

O qual permite que os coeficientes de i nas equaes (6. 14) e (6. 15) sejam equacionadas
fornecendo:

Ti = ji n j

(6. 16)

Reciprocamente, se as componentes Ti so conhecidas, a magnitude de Tn pode ser avaliada


como:

Tn = Tn = (TiTi )1 / 2

(6. 17)

desde que Tn representa uma componente da trao que atua sobre um plano arbitrrio como
definido por n, o conhecimento das componentes da tenso referidas as coordenadas
257

cartesianas realmente suficiente para especificar completamente o estado das tenses no


ponto. Na equao (6. 16), Ti e nj so ambas componentes de um tensor [] de ordem 2.
Portanto, se as componentes das tenses so conhecidas em um sistema de coordenadas, dito
o sistema xi, elas podem ser avaliadas por um outro sistema de coordenadas, dito o sistema xi,
pela lei de transformao para os tensores de segunda ordem.

ij ' = ik jl kl

(6. 18)

ij = cos( xi ' , x j )

(6. 19)

Onde cada direo cosseno :

conforme introduzido anteriormente (6. 19) representa o cosseno do ngulo entre os eixos xi,
e xi.
desde que a regra de transformao executa um papel importante na teoria da
elasticidade, vale a pena reafirmar que ij ji, isto a direo dos cossenos no so
simtricos.

6.2.4 Tenso sobre o plano normal


algumas vezes til resolver Tn em componentes que so normais e tangenciais
ao elemento diferencial de superfcie dAn, conforme mostrado na Figura - 6. 4.

Figura - 6. 4. Elemento diferencial de superfcie

A componente normal calculada por:

nn = N = Tn .n
258

(6. 20)

= Ti .i .n

(6. 21)

= Ti .ni

(6. 22)

nn = ij n j ni

(6. 23)

ns = s = Tn s

(6. 24)

= Ti .i .s

(6. 25)

= Ti .si

(6. 26)

ns = ji n j si

(6. 27)

si = i .s

(6. 28)

ou da equao (6. 17)

a componente tangencial :

onde

Isto freqentemente conveniente calcular ns usando o teorema de Pitgoras como

ns = (TiTi nn 2 )1/ 2

(6. 29)

conduzindo a resoluo a um passo a mais, as componentes cartesianas de N e S podem ser


avaliadas:

nn( k ) = N .k = nn n.k

(6. 30)

= nn nk

(6. 31)

259

= ji n j ni nk

(6. 32)

onde k = 1, 2, 3.
a partir da equao (6. 28) para ns, a simples adio d

nn ( k ) = Tn nn ( k )

k = 1, 2, 3.

(6. 33)

onde Tk so as componentes cartesianas de T conforme dado pela equao (6. 23).

6.2.5 Representao dydica das tenses


Conceitualmente, pode ser til ver o tensor das tenses como uma grandeza tipo
vetorial tendo uma magnitude e direes associados, especificadas por vetores unitrios. O
dydico, atribuido ao matemtico J. Willard Gibbs uma tal representao. Ns escrevemos o
tensor das tenses ou dydico das tenses como:

[ ] = ij .i . j

(6. 34)

= 11.1.1 + 12 .1.2 + 13 .1.3


+ 21.2 .1 + 22 .2 .2 + 23 .2 .3

(6. 35)

+ 31.3 .1 + 32 .3 .2 + 33 .3 .3
Onde os duplos vetores justapostos so chamados didicos. As traes correspondentes so
avaliadas por uma operao anloga ao produto escalar ou a operao de produto na
aritmtica vetorial:

Ti = [ ].i = ij . j

(6. 36)

A operao ponto (.) de i sobre [] seleciona componentes com o segundo vetor diado igual
a i desde que i.j = ij. A equao (6. 36) idntica a equao (6. 4). Similarmente, as
componentes normais e tangenciais da trao Tn sobre um plano definido pela normal n so:

nn = [ ].n.n

(6. 37)

= Tn .n

(6. 38)

260

= ij .ni .n j

(6. 39)

ns = [ ].n.s

(6. 40)

Tn .s

(6. 41)

= ij .ni .s j

(6. 42)

como previamente achado nas equaes (6. 33) e (6. 34), respectivamente.

6. 3 - Equaes de Equilbrio
A partir de agora vamos estudar as equaes de equilbrio ara os slidos as quais
so decorrentes da Mecnica Newtoniana.

6.3.1 Princpios Fsicos e Matemticos


O estado das tenses em um ponto em qualquer direo tem sido mostrado ser
completamente determinado pelas componentes do tensor cartesiano das tenses ij.
Naturalmente, as tenses variam dentro do corpo. As equaes que governam a distribuio
das tenses so conhecidas como as equaes de equilbrio e so derivadas a partir da
aplicao dos princpios fundamentais da fsica do momento angular e do momento linear
regio mostrada como na

Figura - 6. 5 com a rea superficial A e o volume V.

261

Figura - 6. 5. Corpo em equilbrio.

O princpio do momento linear :

fdV + TdA = .u dV
V

(6. 43)

..

no qual a densidade de massa; u o vetor deslocamento, e o smbolo ( ) significa a


derivada em relao ao tempo duas vezes.
As equaes precedentes podem ser escritas na forma de componentes
reconhecendo-se que:

f = f i .i

(6. 44)

T = Ti i

(6. 45)

= ji .n j .i

(6. 46)

logo

a partir da equao (6. 29). Considerando o vetor posio r.

6.3.2 Momento linear


Para problemas estticos, o r.h.s. das equaes (6. 43) so zero. Substituindo-se as
equaes , e em ns temos que as equaes estticas do momento linear so:

262

f .dV + [T ].n dA = 0
V

(6. 47)

ou equivalentemente

f i .i dV + ji n j i dA = 0
V

(6. 48)

f i .dV + ji n j dA i = 0
V

(6. 49)

ou

f i .dV + ji n j dA = 0
V

(6. 50)

Supondo que as componentes ij das tenses so funes contnuas de classe C1 e


possuem derivadas contnuas, pode-se usar o teorema da divergncia para transformar a
integral de superfcie em uma integral de volume. Portanto,

(.[T ])dV = [T ].n dA


V

(6. 51)

Logo substituindo em tem-se:

f dV + (.[T ])dV = 0
V

(6. 52)

ou

( f + .[T ])dV = 0
V

(6. 53)

ou

( fi +
V

ji
x j

)dV = 0

(6. 54)

Como todo elemento de V em equilbrio, a regio de integrao arbitrria, valendo para


qualquer volume V, a equao satisfeita se o integrado desaparece. Portanto,

263

fi +

ji
x j

=0

(6. 55)

Esta a condio de equilbrio para o momento linear, a qual representa as trs equaes de
equilbrio em termos das nove componentes desconhecidas da tenso ij.

6.3.3 Momento angular


O princpio do momento angular :

(r f )dV + (r T )dA = (r u )dV


V

No qual r o vetor posio como mostrado na

(6. 56)

Figura - 6. 5.

O equilbrio dos momentos demanda que:

(r f )dV + (r [T ])ndA = 0
V

(6. 57)

onde

r = x11 + x2 2 + x33

(6. 58)

ijk x j f k dV + ijk x j lk nl dA = 0

(6. 59)

a forma escalar de (6. 57) :

onde

ijk

0 se quaisquer dois i, j , k so iguais


= 1 se i, j , k uma permutao cclica de 1,2,3
1 se i, j , k uma permutao de 1,3,2

(6. 60)

Usando o teorema da divergncia temos:

( ijk x j lk )dV = ijk x j lk nl dA = 0

x
l
V
A

264

(6. 61)

ijk (

x j

xl

lk + x j

lk
)dV + ijk x j f k dV = 0
xl
V

(6. 62)

logo

ijk [ x j (
V

x j
lk
+ f k ) + lk
]dV = 0
xl
xl

(6. 63)

usando (6. 60) em (6. 63) onde:

ijk lk
V

x j
xl

dV = ijk lk jl dV = 0; jl =
V

1 se j = l
0 se j l

(6. 64)

temos:

ijk [ x j (
V

lk
+ f k ) + lk jl ]dV = 0
xl

(6. 65)

usando a expresso (6. 55) temos:

ijk lk jl dV = ijk jk dV = 0
V

(6. 66)

Como a relao vlida para qualquer volume temos:

ijk jk = 0

(6. 67)

a equao (6. 67) pode ser avaliada para i = 1,2,3, onde

132 32 + 123 23 = 0

(6. 68)

231 31 + 213 13 = 0

(6. 69)

321 21 + 312 12 = 0

(6. 70)

32 = 23

(6. 71)

Logo

265

31 = 13

(6. 72)

21 = 12

(6. 73)

ij = ji

(6. 74)

ou ainda de forma geral

a qual uma condio da simetria do tensor das tenses e que, alm disso, implica que ij tem
seis componentes independentes, em vez de nove componentes. A equao (6. 74) muito
importante em todo o campo da mecnica dos slidos.
Ns podemos reescrever a equao (6. 16) como:

Ti = ij n j

(6. 75)

e a equao (6. 35) como:

fi +

ij
x j

=0

(6. 76)

A qual agora uma srie de trs equaes e seis incgnitas. Desde que elas so usadas
repetidamente, esta til escrever as ltimas equaes na forma explcita:

f1 +

11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3

(6. 77)

f2 +

21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3

(6. 78)

f3 +

31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3

(6. 79)

a qual representa um sistema que ainda estaticamente indeterminado.

266

6. 4 - Tenses Principais
Em todo ponto em um corpo existe um plano, chamado de plano principal, tal que
o vetor tenso se estende ao longo da normal n a este plano. Isto ,

Ti = ni = ij n j

(6. 80)

onde a tenso normal que atua sobre este plano. A implicao que no existe
cisalhamento agindo sobre o plano principal. A direo de n referida direo principal. A
introduo da equao (6. 80) na equao (6. 16) fornece:

( ji ij )n j = 0

(6. 81)

A qual uma srie de trs equaes homogneas para a direo dos cossenos ni que definem a
direo principal. Desde que nini = 1, ento para evitar a soluo trivial (0, 0, 0) devemos ter:

det ji ij n j = 0

(6. 82)

a qual em uma forma matricial :

11
12
13
21
22
23 = 0
31
32
33

(6. 83)

Esta uma equao cbica em que pode ser escrita como:

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

(6. 84)

Onde I1, I2, I3 so grandezas escalares que so independentes do sistema de coordenadas na


qual as componentes das tenses so expressos. Elas so chamadas de tenses invariantes
como:

I1 = ii

(6. 85)

1
I 2 = ( ii jj ij ij )
2

(6. 86)

267

1
I 3 = ijk pqr ip jq kr
6

(6. 87)

Em uma forma extendida temos:

I1 = 11 + 22 + 33

(6. 88)

e
2

I 2 = ( 11 22 + 22 33 + 33 11 ) 12 23 31

(6. 89)

11 12 13
I 3 = 21 22 23
31 32 33

(6. 90)

Devido simetria do tensor das tenses existem trs raizes reais (1, 2, 3),
referente as tenses principais da equao (6. 83). Associado a cada tenso principal existe
uma direo principal satisfazendo a equao (6. 81) e nini =1. As trs direes principais e os
planos associados so mutuamente ortogonais. Pode ser mostrado que as tenses principais
correspondem ao valor mximo, intermedirio e mnimo das tenses normais em um ponto
(circulo de Mohr). Contudo, a mxima tenso de cisalhamento neste ponto igual a metade da
diferena entre as tenses principais mxima e mnima que atua sobre o plano, fazendo um
ngulo de 45o graus com a direo das tenses. Um conhecimento das tenses principais
importante porque elas formam a base da teoria das falhas dos materiais.

6. 5 Anlise das deformaes


Considere um corpo flexvel como uma gelatina, sofrendo pequenas
deformaes, conforme mostra a

Figura - 6. 6.

r = r ( x1 , x2 , x3 ) e r ' = r ' ( x1 ' , x2 ' , x3 ' )

(6. 91)

u = r r ' = ( x1 ' x1 )1 + ( x2 ' x2 )2 + ( x3 ' x3 )3

(6. 92)

268

Figura - 6. 6. Deformao tridimensional em um corpo flexvel.

onde

u1 l1 u 2 l 2 u3 l3
=
; =
; =
deformaes normais ou de trao
x1 l1 x2
l 2 x3
l3

u1 l1 u 2 l 2 u1 l1
; =
; =
=
x2 l 2 x1
l1 x3 l3
u3 l3 u 2 l 2 u3 l3
=
; =
; =
x1
l1 x3
l3 x 2
l2

defor. tangenciais ou de cisalhamento

(6. 93)

(6. 94)

Chamando de:

li
,
lj

(6. 95)

ui = ij x j .

(6. 96)

ij =
podemos escrever:

Para uma deformao qualquer temos:

269

ij =

ui
,
x j

(6. 97)

Para o caso de i j temos duas situaes:

Figura - 6. 7. Casos de a) deformao e b) rotao do ponto de vista de deslocamento vetorial.

Para o caso de formao pura temos:

l1 l2
=
l2
l1 ,
12 = 21

(6. 98)

logo

12 =

( 21 + 12 )
,
2

(6. 99)

e para o caso de rotao pura temos:

l1
l
= 2
l2
l1 ,
12 = 21
logo

270

(6. 100)

12 =

( 21 + 12 )
=0 ,
2

(6. 101)

Para que uma rotao pura no seja includa no clculo das deformaes,
conforme mostrado no exemplo da

Figura - 6. 7 acima, devemos construir um tensor

de deformaes simtrico onde ij = ji, logo de uma forma geral devos ter:

1 u j ui
) ,
+
2 xi x j

ij = (

(6. 102)

Observe que esta construo tambm inclui as deformaes normais, sendo portanto uma
definio absolutamente geral.

6.5.1 Tensor das deformaes


Somando-se as contribuies de cada deformao para encontrar a deformao
resultante em uma dada direo temos:

u1 = 11 x1 + 12 x2 + 13 x3 ,

(6. 103)

u 2 = 21 x1 + 22 x2 + 23 x3 ,

(6. 104)

u3 = 31 x1 + 32 x2 + 33 x3 ,

(6. 105)

Escrevendo sob a forma de matriz ns temos que o tensor das deformaes dado por:

u1
11 12
u 2 = 21 22
u3
31 32

13
23
33

x1
x2 ,
x3

(6. 106)

Escolhendo a origem onde o vetor u = (u1, u2, u3) nulo, o tensor ij d a relao
entre dois vetores; o vetor coordenada r = (x1, x2, x3) e o vetor deslocamento u = (u1, u2, u3).

6.5.2 Densidade de energia de deformao


A densidade de energia de deformao, W = W(kl), uma funo potencial das
deformaes definida como:
271

kl

W ( ij ) = ij d ij ,

(6. 107)

Cuja convexidade e condio de estabilidade dada por:

W
kl

W ( ' 'ij ) W ( ij )

( ' 'kl kl ) ,
ij

(6. 108)

Usando (6. 107) temos:

dW ( ij ) = ij d ij ,

(6. 109)

onde

ij =

W
,
ij

(6. 110)

Logo

W ( ' 'ij ) W ( ij ) ij ( ' 'kl kl ) ,

(6. 111)

6.5.3 Equaes de compatibilidade


A partir da regra de Schwartz temos que:

2W
2W
=
,
ij kl kl ij

(6. 112)

kl ij
=
,
ij kl

(6. 113)

Portanto

Desta forma o Jacobiano fica:

2W
2

ij
2W
=
ij kl
2W
kl ij

2W
ij kl
2W
2
kl
272

(6. 114)

Logo

2W 2W
2

ij kl

2W
2W

0,
ij kl kl ij

(6. 115)

6.5.4 Materiais Elsticos Lineares


Considerando o caso de materiais elsticos lineares a densidade de energia de
deformao pode ser expandida em srie de Taylor da seguinte forma:

W ( kl ) = W (0) +

1 W ( ij )
ij kl + ... ,
2 ij kl

(6. 116)

Considerando que o primeiro termo da expanso acima se anula por ser uma posio de
equilbrio, nvel zero da densidade de energia potencial, temos:

1
W ( kl ) = Cijkl ij kl ,
2

(6. 117)

Esta a Lei de Hooke na sua forma generalizada, onde:

ij =

W ( kl )
= Cijkl kl ,
ij

(6. 118)

Esta equao matricial d origem a uma matriz Cijkl de 9 linha e 9 colunas em um


total de 81 elementos na matriz. Porm por simetria temos que:

Cijkl = C jikl ; Cijkl = Cijlk ; Cijkl = C klij ,

(6. 119)

Logo reduzimos os elementos para o nmero de 21, os quais escritos de forma explicita
temos;

xx
C11
yy
C 21
zz
C
= 31
yz
C 41
zx
C51
xy
C61

C12
C 22
C32
C 42
C52
C62

C13
C23
C33
C43
C53
C63

C14
C24
C34
C44
C54
C64

C15
C 25
C35
C 45
C55
C65

C16
C26
C36
C46
C56
C66

xx
yy
zz
,
yz
zx
xy

Definindo o mdulo de cisalhamento, G, como sendo dado por:


273

(6. 120)

yz = G yz ,

(6. 121)

zx = G zx ,

(6. 122)

yz = G yz ,

(6. 123)

ij = G kl ,

(6. 124)

logo

e o mdulo de Poisson para i j ,como

vij =

ii
,
jj

(6. 125)

As equaes de tenses podem ser escritas em termos do mdulo elstico, E,


como:

xx = E xx + vE yy + vE zz ,

(6. 126)

yy = vE xx + E yy + vE zz ,

(6. 127)

zz = vE xx + vE yy + E zz ,

(6. 128)

A matiz anterior pode ser escrita como:

xx
E vE vE 0 0 0
yy
vE E vE 0 0 0
zz
vE vE E 0 0 0
=
yz
0
0
0 G 0 0
zx
0
0
0 0 G 0
xy
0
0
0 0 0 G
Logo as equaes de deformao ficam:
274

xx
yy
zz
,
yz
zx
xy

(6. 129)

xx =

1
[ xx v( yy + zz )] ,
E

(6. 130)

yy =

1
[ yy v( xx + zz )] ,
E

(6. 131)

zz =

1
[ zzx v( xx + zz )] ,
E

(6. 132)

Sabendo que:

E = 2(1 + v)G ,

(6. 133)

De uma forma geral, isto , para um material isotrpico as equaes de tenso


podem escritas como:

ij = 2 ( ij +

v
ij kk ) ,
1 2v

(6. 134)

Onde G : o mdulo de cisalhamento


Combinando as equaes (6. 117) e (6. 118) temos:

1
W = ij ij ,
2

(6. 135)

Substituindo a equao (6. 134) em (6. 135) temos:

W ( ij ) = ( ij ji +

v
ii jj ) ,
1 2v

(6. 136)

6.5.5 Complementaridade da densidade da energia de deformao


A existncia de uma nica inversa da relao constitutiva (6. 113)

ij
kl

kl
,
ij

(6. 137)

Assegura a existncia da complementaridade da densidade de energia de deformao, W* =


W*(ij), definida por transformada de Legendre como:

275

W * = ij ij W ,

(6. 138)

A partir da regra da cadeia derivando a equao (6. 138) temos:

W *
W ij
= ij
,
ij
ij ij
Substituindo a equao (6. 118), para

ij

ij

(6. 139)

= 0 temos:

ij
W *
= ij ij
,
ij
ij

(6. 140)

W *
= ij ,
ij

(6. 141)

Portanto,

direta mostra que a convexidade de W* segue da convexidade de W.


Para um material frgil elstico linear a combinao de (6. 135) com (6. 138)
fornece:

1
W = W * = ij ij ,
2

(6. 142)

Pode-se escrever para este caso que:

1
W * ( kl ) = C *ijkl ij kl ,
2

(6. 143)

Onde o tensor C*ijkl o inverso do tensor Cijkl e da mesma forma:

C *ijkl = C * jikl ; C *ijkl = C *ijlk ; C *ijkl = C * klij ,

(6. 144)

Segue de (6. 141) e (6. 143) que:

ij =

W * ( kl )
= C *ijkl kl ,
ij

Para um material isotrpico a equao (6. 145) se reduz a

276

(6. 145)

ij =

v
1+ v
ij ij kk ,
E
E

(6. 146)

1+ v
v
kl kl
kk ll ,
2E
2E

(6. 147)

e W* torna-se:

W * ( kl ) =

Se uma lei de potncia entre tenso e deformao existe, dada pela equao (6.
118), de tal forma que a deformao uma funo homognea de grau n da tenso (equao
(6. 145)), ento a equao (6. 142) implica que W* deve ser uma funo homognea das
componentes da tenso de grau n+1. Isto segue do teorema de Euler para funes
homogneas, portanto:

W* =

1 W *
1
ij =
ij ij ,
n + 1 ij
n +1

(6. 148)

Combinado (6. 138) com (6. 148) temos:

W* =

n
ij ij ,
n +1

(6. 149)

Quando a tenso proporcional a deformao (n = 1) ento as equaes (6. 142),


(6. 148) e (6. 149) tornam-se idnticas a equao (6. 135).

277

Captulo VII
PROBLEMAS DE ELASTOSTTICA
RESUMO

Neste captulo ser visto a formulao integral bsica da Teoria da Elasticidade, a


Lei de Hooke, para a obteno da Soluo Fundamental do Mtodo dos Elementos de
Contorno e o estabelecimento da sua Implementao Numrica, tanto para regies finitas

como infinitas.

7. 1 Objetivos do captulo
i) Entender a formulao Integral Bsica da Teoria da Elasticidade
ii) Saber aplicar o Mtodo dos Elementos de Contorno em problemas de potencial
nas suas mais diferentes formas envolvendo a Teoria da Elasticidade.
iii) Resolver problemas de equaes diferenciais pertinentes ao mtodo.

7. 2 Introduo
A Teoria da Elasticidade nasceu a partir da lei de Hooke para a deformao
elstica de uma mola. Com a idia do contnuo e, pelo fato dos corpos sob tenso se
comportarem de forma anloga a um mola distendida, a teoria elstica linear adquiriu uma
roupagem matemtica til para a sua aplicao em corpos slidos. Desta forma ela a base
para outras reas da cincias tais como: a Mecnica dos Slidos, a Mecnica Estrutural, a
Mecnica da Fratura, etc. sendo uma teoria fundamental que possui larga aplicao na

Engenharia.

278

7. 3 Notao Cartesiana Indicial


Os ndices 1, 2, 3, so usados para substituir x, y, z e os smbolos de somatrio so
desnecessrios sempre que um mesmo ndice aparece duas vezes em um termo qualquer.
Exemplo: No caso 3D
2

ai ai = a1 + a2 + a3 =

i =1

ai

(7. 1)

bkk = b11 + b22 + b33 =

3
i =1

bii

(7. 2)

O smbolo do Delta de Kroeneker ij definido como:

ij =

1 se i = j
0 se i j

Ex : ij a j = ai

(7. 3)

Como por exemplo:

ij a j = ai

(7. 4)

= 11a1 + 12 a2 + 13 a3 = a1

Para problemas tri-dimensionais (3D), os ndices variam de 1 a 3, para problemas


bi-dimensionais, de 1 a 2.

7. 4 Teoria da Elasticiade Linear


A equao de equilbrio esttico no interior de um corpo dada por:

ij , i +b j = 0

(7. 5)

ou

1 j ,1 + 2 j , 2 + 3 j , 3 +b j =

1 j
x1

2 j
x2

279

3 j
x3

+ bj = 0

(7. 6)

11 21 31
+
+
+ b1 = 0
x1
x2
x3
12 22 32
+
+
+ b2 = 0
x1
x2
x3

(7. 7)

13 23 33
+
+
+ b3 = 0
x1
x2
x3
onde:

ij : representa as componentes do tensor de tenso


bj: representa as componentes das foras de volume.

As derivadas espaciais so indicadas por uma vrgula

ij , i = ij ,1 + ij , 2 + ij , 3
ij , i =

ij
x i

1 j
x1

2 j
x 2

3 j

(7. 8)

x 3

A condio de equilbrio no contorno do corpo dado por:

pi = ij n j

(7. 9)

onde pi representa as componentes do vetor de fora de superfcie e nj representa os cossenos


diretores da normal dirigida para fora do corpo, conforme mostra a Figura - 7. 1.

Figura - 7. 1. Domnio finitos e infinitos com contorno externo e interno respectivamente.

Para um material elstico isotrpico onde no existem variaes de temperatura a


lei de Hooke fornece:

280

ij = 2G ij +

2Gv
kk ij
(1 2v)

(7. 10)

onde:
G: mdulo de elasticidade transversal
v: coeficiente de Poisson

ij : tensor de deformao especfica de Cauchy


1
2

ij = (ui , j +u j , i )

(7. 11)

Sendo ui os componentes do vetor de deslocamentos.


Alternativamente, a equao (7. 10) pode ser escrita como:

ij = Cijkl kl

(7. 12)

onde Cijkl o tensor isotrpico de quarta ordem de constantes elsticas.

Cijkl =

2Gv
ij kl + G ( ik jl + ij jk )
(1 2v)

(7. 13)

A substituio da equao (7. 11) na equao (7. 10) permite representar as


tenses em termos de derivadas de deslocamentos. Esta equao resultante pode, ento ser
substituda em (7. 5) e (7. 9) para fornecer as equaes de equilbrio tambm em termos de
derivadas de deslocamentos. Como resultado dessas operaes, so obtidas as equaes de
equilbrio de Navier.

Gu j , kk +

G
u k , kj +b j = 0 em
(1 2v)

(7. 14)

Trabalho do curso - 1:
Fazer a substituio da equao (7. 11) na equao (7. 10) e obter a equao (7.
14), usando (7. 5) e (7. 9).

Soluo:
Fazendo a substituio da equao (7. 11) na equao (7. 10) temos:

281

ij = 2G

1
2Gv 1
(u i , j + u j , i ) +
(u k , k +u k , k ) ij
2
(1 2v) 2

(7. 15)

ou

ij = G (ui , j +u j , i ) +

Gv
(u k , k +u k , k ) ij
(1 2v)

(7. 16)

Gv
2u k , k ij
(1 2v)

(7. 17)

Logo

ij = G (ui , j +u j , i ) +
Substituindo (7. 17) em (7. 5) temos:

G (ui , j +u j ,i ) +

Gv
2u k , k ij , i +b j = 0
(1 2v)

(7. 18)

G (ui , ji +u j , ii ) +

Gv
2u k , ki ij + b j = 0
(1 2v)

(7. 19)

Logo

usando a propriedade da funo Delta de Dirac temos:

G (ui , ji +u j , ii ) +

Gv
2u k , kj +b j = 0
(1 2v)

(7. 20)

pela igualdade de Schwartz onde ui , ji = u j ,ii podemos escrever a expresso (7. 20) como:

G (u j , ii +u j , ii ) +

Gv
2u k , kj +b j = 0
(1 2v)

(7. 21)

ou

2Gu j ,ii +

Gv
2u k , kj +b j = 0
(1 2v)

(7. 22)

dividindo toda a expresso por dois temos:

Gu j , ii +

Gv
1
u k , kj + b j = 0
(1 2v)
2
282

(7. 23)

Como o ndice i mudo ele pode ser trocado pelo ndice k, ficando:

Gu j , kk +

Gv
1
u k , kj + b j = 0
(1 2v)
2

(7. 24)

-xxPor outro lado, multiplicando a equao (7. 17) por ni, temos:

ij n j = G (ui , j +u j ,i )n j +

Gv
2u k , k ij n j
(1 2v)

(7. 25)

usando a propriedade da funo Delta de Dirac temos:

2Gv
u k , k ni
(1 2v)

ij n j = G (ui , j +u j , i )n j +

(7. 26)

e substituindo (7. 9) em (7. 26) temos:

p i = G (u i , j + u j , i ) n j +

2Gv
u k , k ni
(1 2v)

(7. 27)

-xxEnto, as foras de superfcie no contorno devem satisfazer a seguinte equao:

2Gv
u k , k ni + G (ui , j +u j , i )n j = pi em
(1 2v)

(7. 28)

As equaes (7. 5) a (7. 28) so vlidas para problemas tridimensionais.


Para problemas bi-dimensionais, alm dos ndices variarem de 1 a 2, e alm disso
tem-se:
- Para problemas de estado plano de tenso, deve ser substitudo por v = v /(1 + v) em
todas as equaes (e G permanece o mesmo).
- Para problemas de estado plano de deformao o valor de no se altera.

283

7. 5 Mtodo dos Elementos de Contorno


Seja o corpo definido por + que est em equilbrio sob a ao de cargas e
deslocamentos prescritos. Esse estado representado pelo grupo ij, ij, ui, pi e bi, conforme
mostra a

Figura - 7. 2.

Figura - 7. 2. Corpo em equilbrio sob a ao de cargas e deslocamentos prescritos.

Admite-se ento a existncia de um domnio * com contorno * que contm o


corpo + . Como anteriormente, essa nova regio tambm est em estado de equilbrio,
representado por, ij*, ij*, ui*, pi* e bi*, conforme mostra a

Figura - 7. 3.

Figura - 7. 3. Regio complementar em equilbrio sob a ao de cargas e deslocamentos prescritos.

Da equao (7. 12) temos:

ij = Cijkl kl
e

284

(7. 29)

ij * = Cijkl kl *

(7. 30)

Ento multiplicando-se a primeira equao (7. 29) por ij* temos:

ij ij * = Cijkl kl ij * = kl Cijkl ij *

(7. 31)

como

Cijkl = Cklij

(7. 32)

tem-se:

ij ij * = kl Cijkl ij * = kl Cklij ij * = kl kl *

(7. 33)

Assim:

ij ij * = ij * ij

(7. 34)

pode-se integrar no domnio e obter:

ij ij * d = ij * ij d

(7. 35)

Integrando por partes os dois lados de (7. 35) e usando as equaes (7. 5) e (7. 11), encontrase:

bi *ui d + pi * ui d = bi ui * d + pi ui * d

(7. 36)

Que corresponde ao 2 teorema de Betti (Reciprocidade).

Trabalho do curso - 2:
Obter a equao (7. 36) a partir da equao (7. 35).

Soluo:
A partir de (7. 11) podemos escrever (7. 34) como:

1
2

ij ij * = ( ij ui , j * + ij u j , i *)
Como o tensor das tenses simtrico podemos escrever:
285

(7. 37)

1
2

ij ij * = ( ij ui , j * + ji u j , i *)

(7. 38)

ij ij * = ij ui , j *

(7. 39)

o que resulta em

Substituindo (7. 39) em (7. 35) temos:

ij ij * d = ij ui , j *d

(7. 40)

Mas

ij ui , j * = ( ij ui *), j ij , j ui *

(7. 41)

Logo substituindo (7. 41) em (7. 40) temos:

ij ij * d = [( ij ui *), j ij , j ui *]d

(7. 42)

ou

ij ij * d = ( ij ui *), j d ij , j ui * d

(7. 43)

Pelo teorema da divergncia temos que:

( ij ui *), j = ij n j ui * d = pi ui * d

(7. 44)

Logo podemos escrever (7. 42) como:

ij ij * d = pi ui * d ij , j ui * d

(7. 45)

Usando (7. 5) em (7. 45) temos:

ij ij * d = pi ui * d bi ui * d

Logo tambm vale:

286

(7. 46)

ij * ij d = pi *ui d bi * ui d

(7. 47)

Portanto a partir de (7. 35) temos:

pi ui * d bi ui * d = pi * ui d bi * ui d

(7. 48)

ou finalmente

pi ui * d + bi ui * d = pi * ui d + bi *ui d

(7. 49)

-xxbi *ui d + pi * ui d = bi ui * d + pi ui * d

(7. 50)

Admitindo que as componentes das foras de volume bi* correspondem as foras


concentradas unitrias aplicadas no ponto e * em cada uma das trs direes ortogonais
definidas pelo vetor de componente pj, tem-se:

b j * = ( , X ) Pj
Onde Pj =1, isto : P1 = P2 = P3 = 1 conforme mostra a
delta de Dirac e

(7. 51)
Figura - 7. 4 e

( , X ) a funo

( , X ) = 0 se x .

Figura - 7. 4. Sistema de coordenadas dos eixos principais, P1, P2, P3, do problema elstico com
domnio e contorno e domnio recproco * e contorno recproco *.

287

Tendo em vista que:

g ( X ) ( , X )d ( X ) = g ( )
*

(7. 52)

A primeira integral em (7. 50) pode ser substituda por:

bi *ui d = ui ( ) Pi = u1 ( ) + u 2 ( ) + u3 ( )

(7. 53)

Se cada carga unitria concentrada atuar independentemente os deslocamentos e foras de


superfcie ( )* podem ser escritas na forma:

u j * = uij * ( , X ) Pi
p j * = pij * ( , X ) Pi

(7. 54)

onde uij * ( , X ) e pij * ( , X ) representam os deslocamentos e as foras de superfcie na


direo j no ponto X devido a uma fora unitria aplicada na direo i e atuando no ponto

: ponto fonte
X : ponto campo

(7. 55)

Alternativamente, a equao (7. 50) pode ser reescrita para representar cada componente de
deslocamento em separado. Com essa finalidade adota-se: Pi = 1i , Pi = 2i e Pi = 3i , este
procedimento produz trs equaes da forma:

ui ( ) = uij * ( , X ) p j d ( X ) pij * ( , X )u j ( , X )d ( X )

(7. 56)

+ uij * ( , X )b j ( X )d ( X )

Trabalho do curso -3:


Obter a identidade Somigliana (7. 56) a partir (7. 50), (7. 51) e (7. 54).
A equao (7. 56) conhecida como identidade de Somigliana para os
deslocamentos. Esta equao foi obtida atravs da reciprocidade com a soluo singular da
equao de Navier satisfazendo a:

288

Gu j *,kk +

G
u k *, kj + ( , X ) Pj = 0
(1 2v)

(7. 57)

b* j

As solues da equao (7. 57) so denominadas solues fundamentais.


OBSERVAO:
Notar a liberdade de escolha das condies de contorno e da forma da regio *
+ * .

Soluo:
Substituindo (7. 51) e (7. 54) em (7. 50) temos:

( , X ) Pi ui d + pij * ( , X ) Pj ui d = uij * ( , X )bi Pj d +

+ uij * ( , X ) pi Pj d

(7. 58)

Aplicando a propriedade da funo Delta de Dirac temos:

ui ( ) Pi + pij * ( , X ) Pj ui d = uij * ( , X )bi Pj d +

+ uij * ( , X ) pi Pj d

(7. 59)

Usando o fato de que:

Pi = 1i , Pi = 2i e Pi = 3i

(7. 60)

Temos a identidade Somigliana:

ui ( ) + pij * ( , X ) Pu j d ( X ) = uij * ( , X )b j d ( X ) +

+ uij * ( , X ) p j d ( X )

(7. 61)

ou

ui ( ) = uij * ( , X )b j d ( X ) pij * ( , X ) Pu j d ( X )

(7. 62)

+ uij * ( , X ) p j d ( X )

289

7.5.1 - Solues Fundamentais


Existem diferentes solues da equao (7. 57) que podem ser igualmente
empregadas. Estas solues variam tanto em relao regio * + * como tambm em
relao s condies de contorno. Quando o domnio * representa o espao elstico infinito,
a soluo fundamental denominada soluo de Kelvin (Note que * est nesse caso
infinitamente distante de + ). Cujos deslocamentos para o estado plano de deformao,
so dados por:

uij * ( , X ) =

1
(3 4v) ij + r , i r , j para 3D
16 (1 v)Gr

(7. 63)

uij * ( , X ) =

1
(3 4v) ln(r ) ij r , i r , j para 2D
8 (1 v)G

(7. 64)

Para o estado plano de tenso, deve-se utilizar v = v /(1 + v) .Alm disso:


pij * ( , X ) =

1
4 (1 v) r

[(1 2v)

ij

+ r ,i r , j

]nr (1 2v)(r , n
i

r , j ni )

(7. 65)

onde = 2, 1 ; = 3, 2 para problemas 3D e 2D (EPD) respectivamente. r = r(,X) a


distncia entre e X ; as derivadas de r so em relao s coordenadas de X, ou seja:
2

r = (ri .ri )1/ 2 r = r1 + r2

ri = xi ( X ) xi ( ) r1 = x( X ) x( ) ; r2 = y ( X ) y ( )

(7. 66)

r ,i =

r
r
r
= i =
xi ( X ) r
xi ( )

(7. 67)

Como mencionado, as expresses do estado plano de tenso (EPT) so as mesmas


do estado plano de deformao com v substitudo por:

v=

v
1+ v

(7. 68)

290

7.5.2 - Deduo formal da Identidade Somigliana


A equao (7. 35) pode ser escrita na forma:

ij * ( , X ). ij ( X )d ( X ) = ij ( X ) ij *( , X )d ( X )

(7. 69)

Onde o domnio que resta de quando se retira uma esfera de raio e o contorno

centrada em , do domnio original , conforme mostra a Figura - 7. 5.

Figura - 7. 5.

em os tensores ( )* no so singulares ( )
Portanto, admitindo-se que ij(X) e ij(X) sejam ambos contnuas e limitadas em
qualquer ponto X , a integrao por partes como foi feito anteriormente, fornece.

pi * ( , X )ui ( X )d ( X ) =

ui * ( , X ) pi ( X )d ( X )

(7. 70)

+ ui * ( , X )bi ( X )d ( X )

Em relao as integrais definidas em

, tem-se:

lim ui * ( , X ) pi ( X )d ( X ) = 0

Pois
Justificativa:
Caso 3D:
291

(7. 71)

u i * ( , X ) ~

; d ( X ) = 2

(7. 72)

Caso 2D:

1
u i * ( , X ) ~ ln( ) ; d ( X ) =

(7. 73)

Quando lim . ln = 0
0

pi * ( , X )ui ( X )d ( X ) =

pi * ( , X )[ui ( X ) ui ( )]d ( X ) +

(7. 74)

+ ui ( ) pi * ( , X )d ( X )

onde, pela hiptese de continuidade de ui(x), 0, x , temos:

lim

p i * ( , X )[u i ( X ) u i ( )]d ( X ) = 0

(7. 75)

Justificativa:
Caso 3D:

p i * ( , X ) ~

; d ( X ) = 2

(7. 76)

; d ( X ) =

(7. 77)

Caso 2D:

p i * ( , X ) ~

A ltima integral em (7. 74) calculada lembrando que a soluo fundamental


corresponde a cargas unitrias concentradas aplicadas em . Assim

pi * ( , X )d ( X ) = Pj p * ji ( , X )d ( X ) = ij Pj = Pi

que fornece:

292

(7. 78)

u i ( ) p i * ( , X )d ( X ) = u i ( ) Pi

(7. 79)

A expresso (7. 79) independente de e pode ser verificada efetuando-se a integrao


analtica.
Consequentemente, tirando-se o limite quando

0 e adotando-se cada carga

unitria atuando separadamente, a equao (7. 56) chamada de indentidade Somigliana


obtida. (deslocamento tenso deformao)

7.5.3 - Tenses nos Pontos Internos


A equao (7. 56) uma representao contnua de deslocamentos em pontos do
interior do corpo. Consequentemente, as componentes de tenso nesses pontos internos
( ) podem ser determinadas derivando a equao (7. 56) em relao s coordenadas do
ponto fonte para obter as deformaes especficas e, em seguida, substituindo a expresso
resultante na lei de Hooke (equao (7. 10)).
A expresso final dada por:

ij ( ) = uijk * ( , X ) p k d ( X ) pijk * ( , X )u k ( , X )d ( X )

(7. 80)

+ uijk * ( , X )bk ( X )d ( X )

Observe que as derivadas foram aplicadas diretamente dentro das integrais. Esse
procedimento, vlido nesse caso, no sempre aplicvel no caso de integrais realizadas
interior do domnio.
As componentes dos novos tensores so:

uijk * ( , X ) =

1
(1 2v)(r , j ik + r , i jk r , k ij ) + r ,i r , j r , k
4 (1 v)r

(7. 81)

para 2D
e

G
r
{
(1 2v) ij r , k + v( ik r , j + jk r , i ) r , i r , j r , k

n
2 (1 v)r
+ v(ni r , j r , k + n j r , i r , k ) + (1 2v)( n k r , i r , j + n j ik + ni jk ) (1 4v)n k ij }
pijk * ( , X ) =

onde
293

(7. 82)

= 2 e1
=3e 2
=5e4

(7. 83)

Para 3D e 2D respectivamente
Notar que a substituio

r
r
= r ,i =
xi ( )
xi ( X )

(7. 84)

j foi feita.

7.5.4 - Mtodo dos Resduos Ponderados


O Problema Elstico do Mtodo dos Resduos Ponderados consiste em resolver a
equao de Navier abaixo de maneira aproximada:

Gu j , kk +

G
u k , kj +b j = 0 em
(1 2v)

(7. 85)

com as condies de contorno

ui = ui

em 1

pi = pi

em 2

(7. 86)

Os erros de aproximao podem ser distribudos de acordo com a sentena dos resduos
ponderados, da seguinte forma:

( jk , j + bk )u k * d = u k * ( pk pk )d + pk * (u k u k )d
2

(7. 87)

Onde uk* e pk* desempenham papeis das funes de ponderao e representam as solues
fundamentais na regio * + * que contm o corpo + .
Integrando por partes o primeiro termo da equao (7. 87) temos:

jk jk *d + bk u k * d = u k * p k d u k * p k d +

+
1

p k * (u k u k )d

294

(7. 88)

Substituindo a equao (7. 12) ( ij = Cijkl kl ) em (7. 88) e considerando a simetria do


Tensor Cijkl, o primeiro termo de (7. 88) pode ser novamente integrado por partes. A
expresso resultante :

* jk , j u k d bk u k * d = u k * p k d u k * p k d +

+
1

p k * u k d

p k * u k d

(7. 89)

Lembrando que a soluo fundamental ou a funo de ponderao satisfaz

jk , j * = ( , X ) Pk

(7. 90)

A equao (7. 56) obtida, a qual a identidade Somigliana para a soluo aproximada onde
admite-se tambm que cada carga unitria atua em separado .
importante notar que ao empregar o Mtodo dos Resduos ponderados, no foi
necessrio admitir que a soluo aproximada satisfizesse exatamente a equao de equilbrio
(7. 14) em . No entanto, pode-se derivar a equao (7. 80) e verificar que, mesmo para
solues aproximadas, a equao (7. 14) verificada exatamente, o que valida as formulaes
anteriores.

7.5.5 - Equao Integral de Contorno


A identidade de Somigliana no pode ser empregada para obter os deslocamentos
(ou tenses) enquanto os valores de deslocamentos e de foras de superfcies no forem
conhecidos em todo o contorno (as foras de volume so consideradas sempre conhecidas).
Portanto, para a soluo do problema, ou seja a obteno da expresso limite da
equao integral de contorno, deve-se calcular uma expresso para o limite quando o ponto
pertence ao contorno ( ), nesse caso, admite-se que o corpo pode ser representado
conforme mostra a

Figura - 7. 6.

295

Figura - 7. 6. Ponto de Colocao pertencente ao contorno

Para o corpo acima, a equao (7. 74) pode ento ser escrita como:

p ij * ( , X )u j ( X )d ( X ) =

u ij * ( , X ) p j ( X )d ( X ) +

(7. 91)

u ij * ( )b j ( X )d ( X )

onde a hiptese de que cada carga unitria atua separadamente j foi feita.
Pode-se estudar separadamente o limite quando

pij * ( , X )u j ( X )d ( X ) = lim pij * ( , X )u j ( X )d ( X ) +

lim

0 de cada integral de (7. 91)

+ lim
0

(7. 92)

pij * ( , X )u j ( )d ( X )

A primeira integral direita em (7. 92) pode ser escrita como:

p ij * ( , X )u j ( X ) d ( X ) = lim

lim

pij * ( , X ) [u j ( X ) u j ( )] d ( X ) +

devido a continuidade de u(X)

(7. 93)

+ lim u j ( ) p ij * ( , X )d ( X )
0

onde a primeira integral direita nula, pela continuidade de uj(X) define-se:

296

C ij ( ) = lim

p ij * ( , X )d ( X )

(7. 94)

(o valor de Cij depende da geometria do contorno no ponto )


Voltando-se equao (7. 92), verifica-se que a segunda integral direita deve ser
interpretada no sentido de valor principal de Cauchy, cuja existncia pode ser demonstrada se
uj(X) satisfaz condio de Holder:

u j ( X ) u j ( ) Br

(7. 95)

onde B e so constantes positivas


As integrais restantes em (7. 91) tem singularidades mais fracas e no apresentam
problemas. Portanto, tomando-se o limite quando

0 , a equao (7. 92) resultante

fornece

C ij ( )u j ( ) + p ij * ( , X )u j ( X )d ( X ) = u ij * ( , X ) p j ( X )d ( X ) +

(7. 96)

+ u ij * ( )b j ( X )d ( X )

onde a primeira integral direita calculada no sentido do valor principal de Cauchy. Pode-se
demonstrar que Cij() = ij/2 para um contorno suave em (7. 96) .
A equao (7. 96) fornece uma relao que deve ser satisfeita pelas foras de
superfcie e pelos deslocamentos no contorno (incluindo as foras de volume que so
conhecidas).
Portanto, quando as condies de contorno so aplicadas, essa equao pode ser
usada para calcular as incgnitas no restante do contorno.

7.5.6 - Regies e Domnios Infinitos


A extenso da equao (7. 96) para o caso de regies infinitas deve ser satisfeita
levantando-se em considerao algumas hipteses adicionais relativa s funes envolvidas.
Estas hipteses esto associadas ao comportamento das funes em uma superfcie
infinitamente distante de e definem a chamada condio de regularidade no infinito.
Seja o raio de uma esfera de superfcie , centrada em , que envolve a(s)
cavidade(s) do problema externo representado conforme mostra a Figura - 7. 7.
297

Figura - 7. 7. Regies e domnios finitos.

A equao (7. 96) pode ser escrita para a regio entre e como (bj = 0 para
simplificar) como:

Cij ( )u j ( ) +

pij * ( , X )u j ( X )d ( X ) =

uij * ( , X ) p j ( X )d ( X )

(7. 97)

Tomando o limite quando , a equao (7. 97) pode ser escrita em termos de
integrais sobre apenas se a condio de regularidade for satisfeita.

lim

[p

ij

* ( , X )u j ( X ) u ij * ( , X ) p j ( X ) d ( X ) = 0

(7. 98)

Para problemas 3D (X ):
tem-se:

d ( X ) = J dd

J = ( 2 )

u *ij ( , X ) = ( 1 )

(7. 99)

pij ( , X ) = ( 2 )
Portanto, se na pior das hipteses, u j ( X ) = (
infinito, as condies de regularidade (7. 98) so satisfeitas.

298

) e p j ( X ) = ( 2 ) no

Deve-se observar que se a carga total aplicada sobre a superfcie no for autoequilibrada, (o que geraria um decaimento mais rpido ainda), o princpio de Saint-Venant
mostra que uj(X) e pj(X) tero o mesmo comportamento que a soluo fundamental
correspondente

uma

carga

concentrada

na

direo

da

resultante.

Portanto,

u j ( X ) = ( 1 ) e p j ( X ) = ( 2 ) so obtidas e cada termo de (7. 98) se anula


separadamente.

Para problemas 2D.


d ( X ) = J d

J = ( )

u *ij ( , X ) = (ln + 1) ; i = j
u *ij ( , X ) = (1) ; i j

(7. 100)

pij ( , X ) = ( 1 )
Portanto, para garantir que cada termo de (7. 98) se anula separadamente,
necessrio que u j u j ( X ) = (

) e p j ( X ) = ( 2 ) como no caso 3D visto

anteriormente. Esse caso, no entanto, no corresponde ao comportamento da soluo


fundamental no infinito.
Com base no que foi feito para o caso 3D, pode-se substituir u j ( X ) e p j ( X )
pelos tensores correspondentes soluo fundamental 2D e verificar que a equao (7. 98)
tambm satisfeita. A ltima diferena que, agora os termos no se anulam separadamente,
mas se cancelam quando .
Concluso

Pode-se afirmar, portanto, que as condies de regularidade so sempre satisfeitas


se u j ( X ) e p j ( X ) se comportam na pior das hipteses, como a soluo fundamental no
infinito. Nesse caso problemas de cavidade em meios infinitos tambm podem ser
representados pela equao (7. 96)

Cij ( )u j ( ) + pij * ( , X )u j ( X )d ( X ) = uij * ( , X ) p j ( X )d ( X )

(note que a normal n aponta para dentro da cavidade)

299

(7. 101)

Figura - 7. 8. Utilizao dos Mtodos Numricos na soluo de problemas prticos onde os


domnios e os contorno so internos ou externos.

7.5.7 - Implementao Numrica


Seja a equao (7. 101) dada por:

Cij ( )u j ( ) + pij * ( , X )u j ( X )d ( X ) = uij * ( , X ) p j ( X )d ( X )

(7. 102)

Temos como objetivo resolver esta equao (7. 101) ou a equao (7. 96) com as seguintes
condies de contorno:

uj = uj

em 1

pj = pj

em 2

(7. 103)

Emprega-se o procedimento numrico aproximado que pode ser resumido da


seguinte maneira:
1) O contorno discretizado (aproximado) em uma srie de elementos sobre os quais os
valores de u j e p j so interpolados em funo dos seus valores nodais.

300

2) A equao (7. 96) reescrita na forma discretizada para cada ponto nodal do contorno
e as integrais so calculadas (usualmente de forma numrica, aproximada) sobre cada
elemento de contorno. Um sistema de N equaes algbricas que envolvem N valores nodais
de deslocamentos e N valores nodais de foras de superfcie obtido.
3) As condies de contorno (7. 103) so impostas, consequentemente N valores nodais so
prescritos (fora de superfcie ou deslocamentos em cada direo por n). O sistema de
equaes pode, ento ser, resolvido da maneira usual para se obter os N valores nodais
incgnitos restantes.
Os valores dos deslocamentos e tenses em qualquer ponto interno ( )
selecionado podem ser obtidas posteriormente empregando a identidade Somigliana mostrada
na equao (7. 56), para deslocamentos, e a equao (7. 80) para tenses.
Observar que as foras de volume, por serem conhecidas, contribuem apenas para
o termo independentemente do sistema de equaes.

Figura - 7. 9. Pontos nodais de um contorno regular no caso bidimensional.

Elemento Linear:

As coordenadas cartesianas x
~

( j)

dos pontos do contorno localizados ao longo do

elemento j so expressos em termos de funes de interpolao M e das coordenadas


~

nodais (ns geomtricos) x


~

(m)

do elemento na forma:

301

( j)

=Mx

(m)

(7. 104)

~ ~

coordenadas nodais dos ns geomtricos.

geomtrico.

Figura - 7. 10. Elemento linear com o ponto fonte ou de de colocao coincidente com o n

Figura - 7. 11. Elemento linear com o ponto de colocao coincidente com o ponto de colocao.

De maneira anloga, deslocamentos e foras de superfcie so aproximadas sobre


cada elemento, atravs do uso de funes de interpolao N (interpolao funcional)
~

( j)

= Nu

( m)

~ ~

( j)

=Np

(7. 105)

( m)

~ ~

onde u ( m ) e p ( m ) contm os valores nodais de deslocamentos e de foras de superfcies.


~

Observe que o nmero de ns geomtricos (definio de x ( m ) ) e funcionais


~

(definio u ( m ) ou p ( m ) ) podem ser diferentes.


~

Admitindo que o contorno discretizado em L elemento j a equao (7. 96)


pode ser escrita como:

C ( i ) u ( i ) +
~

p* N d u

j =1 j ~

(m)

L
j =1 j

302

u* N d p
~

( m)

(7. 106)

para um ponto i.
Tendo em vista que as funes de interpolao M e N so normalmente
~

expressos em termos de uma coordenada adimensional , deve-se escrever d em relao a


esse sistema de coordenadas:

d = J d

(7. 107)

onde o jacobiano desta transformao dado por:

dx1
d

J =
~

dx2
+
d

(7. 108)

Em casos mais simples, as integrais indicadas em (7. 106) podem ser calculadas
analiticamente. Em geral, processos numricos (integrao tipo Gauss) conduzem a
procedimentos mais eficientes e podem ser usadas com funes de interpolao de ordem
mais elevada. O caso especial i j requer cuidados especiais devido singularidade em r =
0.

Nos casos normais em que i j, as integrais so calculadas como:

p* N d =

j ~

p* N J d

1 ~

K
k =1

J wk ( p* N ) k

(7. 109)

J wk (u* N ) k

(7. 110)

e
1

u* N d = u* N J d
j

K
k =1

onde k o nmero total de pontos de integrao e wk o peso associado ao kesimo ponto.


Da aplicao de (7. 106) a todos os NN pontos nodais funcionais, um sistema de
2NN equaes encontrado.
^

(C + H ) u = G p
~

~ ~

303

(7. 111)

onde os vetores u e p contm os valores de deslocamento e de fora de superfcie em todas os


~

pontos nodais (funcionais) e a matriz quase diagonal C pode ser incorporada matriz H para
~

forma a matriz H :
~

H = C+ H
~

(7. 112)

Assim o sistema de equaes pode ser escrito como:

Hu=Gp
~ ~

(7. 113)

~ ~

As submatrizes da diagonal de H que correspondem aos coeficientes Cij ( ) mais os valores


~

principais de Cauchy podem ser calculados atravs da imposio da condio de que

translaes de corpo rgido correspondem as foras de superfcies nulas.

C1
C2
C3
C4

u1
h11
u2
h
+ 21
u3
h31
u4
h41

h12

h13

h14

u1
0
u2
0
=
u3
0
u4
0

h44

(7. 114)

Portanto, adotando-se duas translaes independentes ui = i1 e ui = i 2 , a


seguinte relao, vlida para corpo finitos, obtida:
NN
q =1

Onde H

~ pq

u = 0 ( p = 1,2,..., NN )

~ pq ~ q

(7. 115)

representa as submatrizes (2 x 2) de H e u = I (q = 1,2,...NN ) .


~

~q

Sendo I a matriz identidade de ordem 2.


~

A equao (7. 115) permite o clculo indireto das submatrizes da diagonal de H


~

na forma:

NN
q =1

( = 1,2,..., NN )

~ q

( q )

A expresso (7. 116) vlida par corpos finitos.


304

(7. 116)

Para corpos ou regies infinitas, no entanto, deve-se observar que como

u = (1) constante, as condies de regularidade so violadas. Consequentemente, deve~q

se considerar, nesse caso:

Cij ( )u j ( ) + u j pij * ( , X )d ( X ) + lim

pij * ( , X )d ( X ) = 0

(7. 117)

onde uj corresponde a uma translao qualquer de corpo rgido e .

Figura - 7. 12.

Como pij*(,X) corresponde as cargas unitrias positivas aplicadas na direo i,


a condio de equilbrio na regio * + * conduz a:

lim

pij * ( , X )d ( X ) = ij

(7. 118)

A substituio de (7. 118) em (7. 117) para as translaes adotadas anteriormente


produz o seguinte resultado aps a discretizao:

= I
~

NN

~ q
q =1
( q )

( = 1,2,..., NN )

(7. 119)

As expresses (7. 116) e (7. 119) fornecem uma maneira indireta de calcular

, sem necessidade do clculo analtico dos coeficientes Cij() e dos valores principais de

Cauchy.
Aps a aplicao das NN condies de contorno, o sistema de equaes (7. 113)
representado pela equao (7. 106) pode ser reordenado na forma:

305

Ay = f
~ ~

(7. 120)

Onde A uma matriz cheia e no simtrica de ordem 2NN, o vetor y formado pelos
~

valores nodais incgnitos de deslocamento e fora de superfcie e a contribuio dos valores


prescritos est includa no vetor f
~

H u =Gq

(7. 121)

Ay = f

(7. 122)

~ ~

~ ~

E
~ ~

(O Programa BEASY Elementos de Contorno)


Finalmente, cabe observar que, no caso de corpos finitos, a matriz H singular
~

pois

Hu=0
~ ~

(7. 123)

admite solues no triviais que correspondem a movimentos de corpo rgido.


No caso de corpos infinitos, por exemplo: cavidades, nos quais se admite que as
condies de regularidade so satisfeitas, os movimentos de corpo rgido no so mais livres
e, consequentemente, H no mais singular.
~

Elemento Constante 2D

Figura - 7. 13. Elemento linear com o ponto de colocao coincidente com o ponto de colocao.

306

C ( ) =
~

1
I (matriz identidade 2 x 2)
2~

(7. 124)

Neste caso tem-se:

x1
( m)
= M x = I N1
~ ~
~
x2

x ( j) =
~

( j)
~

( j)
~

u1
u2

p1
p2

= Nu

(m)

~ ~

=Np
~ ~

J =

( m)

I N2
~

x1i
x 2i

]x

j
1
x2j

(7. 125)

u11
=I 1
~ u
2

(7. 126)

p11
=I 1
~ p
2

(7. 127)

l
2

(7. 128)

Quando j, tem-se:
1

~ 2 x2

~ 2x2

l
l
l K
= p* N d =
p* I d =
p* d
wk pk *
~
~
2
2
2
~
~
~
k
=
1
j
1
1

(7. 129)

l
l
l K
= u* N d =
u* I d = u* d
wk u k *
~ ~
~ ~
~
2
2
2
k
=
1
j
1
1

(7. 130)

Quando j, tem-se:

=
~

p* d sentido o valor principal de Cauchy

j ~

307

(7. 131)

q = u* d singularidade logartmica
~

(7. 132)

OBERVAO: No caso de elementos constantes, momentos de corpo rgido provocam,


erradamente, esforo. Isto se d devido ao fato da geometria do elemento ser interpolada com
funes de ordem superior das incgnitas.

7.5.8 - Sub-Regies
No caso em que o corpo no homogneo mas apresenta regies homogneas ou
o corpo esbelto e necessita da subdiviso em regies para evitar mau condicionamento do
sistema de equaes.

Figura - 7. 14. Separao do Domnio em Sub-Domnios ou Sub-Regies e Sub-Contornos.

1 e 2 so respectivamente, os contornos externos das regies 1 e 2. I a


interfaces entre elas.
Pode-se formular o mtodo dos elementos de contorno para cada regio em
separado.
Regio 1:

H
~

~ I

u
~

~I

= G
~

~ I

~I

u , p : Deslocamentos e foras de superfcie no contorno 1.


~

308

(7. 133)

~I

~I

u , p : Deslocamentos e foras de superfcie no contorno I, admitindo que I a parte do


contorno de 1.
De forma anloga temos:
Regio 2:

~ I

= G

~ I

~I

(7. 134)

~I

u , p : Deslocamentos e foras de superfcie no contorno 1.


~

~I

~I

u , p : Deslocamentos e foras de superfcie no contorno I, admitindo que I a parte do


contorno de 2.
Pode-se admitir que as duas regies esto unidas aplicando-se as:
a) Condies de compatibilidade
1

~I

~I

u =u =u

(7. 135)

~I

b) Condies de equilbrio
1

~I

~ I

p =p = p

(7. 136)

~I

Consequentemente a equao (7. 133) pode ser escrita como:


1

u
H

~ I

G
~

~I

=G p
~

(7. 137)

(7. 138)

~I

E a equao (7. 134) como:

u
H
~

~ I

G
~

~I

=G p

~I

As equaes (7. 137) e (7. 138) podem ser escritas juntas na forma:
309

~ I

G
~

~ I

1
I

0 u

~I

~I
2

0
G
~

(7. 139)

O sistema de equaes (7. 139) pode, agora, ser reordenado de acordo com as condies de
contorno conhecidas e 1 e 2, sendo reescrito como:

Ay = f
~ ~

(7. 140)

OBS:
1) Notar que u e p so sempre incgnitas do problema e que a matriz A em banda.
~I

~I

2) O clculo de deslocamento e tenso em pontos internos possvel integrando apenas o


contorno da regio qual o ponto pertence.
3) O uso de interpolao sobre as interfaces pode piorar os resultados.

7.5.9 Propriedades de Simetria


No caso de corpos simtricos sujeitos a carregamentos tambm simtricos, podese discretizar apenas um quarto do corpo a aplicar as condies de simetria no contorno
inteiro (por meio dos eixos de simetria).

Figura - 7. 15. Problema real de simetria de ordem dois e quatro

310

Figura - 7. 16. Simulao da Simetria de um problema real

Alternativamente, pode-se discretizar o contorno de todo o corpo.

Figura - 7. 17.

O seguinte sistema de equaes pode ser escrito como:

~ 11

~ 12

~ 13

~ 14

~ 21
~ 31

~ 41

~ 22
~ 32

~ 42

~ 23
~ 33

~ 43

~ 24
~ 34

~ 44

G
u1
~ 11
G
u2
= ~ 21
G
u3
~ 31
G
u4
~ 41

~ 12

~ 13

~ 14

~1

~ 22
~ 32

~ 42

~ 23
~ 33

~ 43

~ 24
~ 34

~ 44

~2

(7. 141)

~3

~4

Onde:
1) H

~ ij

ou G

~ ij

so submatrizes que multiplicam os valores nodais do contorno da regio j

quando a carga unitria ou o ponto fonte est em pontos nodais da regio i.

311

2) u j ou p j so subvetores que contm os valores nodais ao longo do contorno da regio j


~

do corpo.
As matrizes podem ser condensadas da seguinte forma:
1) H

~ 12

( G ) os termos que multiplicam u x ( p x ) tm os sinais trocados e H

~ 12

~ 12

somada com H

~ 11

~ 11

( G ): os sinais so trocados e as submatrizes somadas com H

3) H

( G ) os termos que multiplicam u g ( p g ) tm sinais trocados e H

~ 14

~ 11

~ 13

(G )
~ 11

~ 14

~ 14

somada com H

~ 11

~ 12

(G )

2) H

~ 13

(G )

(G )
~ 14

( G ).
~ 11

obtm-se ento:

H ' u = G'
~ 11 ~ 1

(7. 142)

~ 11 ~ 11

onde H ' e G ' e so as matrizes que correspondem a H


~ 11

~ 11

~ 11

eG

~ 11

aps as operaes

descritas anteriormente.
Notar que as dimenses correspondem ao contorno da regio (1) apenas.

Figura - 7. 18.

Portanto, pode-se sempre integrar automaticamente sobre elementos refetidos e


montar diretamente as matrizes reduzidas.
312

OBS:
1) Notar que a matriz H '

~ 11

no mais singular, pois da imposio das condies de simetria

est atendida implicitamente.


Ao comparar as duas opes, tem-se;

a)

b)

Figura - 7. 19.

Ainda que o caso a) resulte em uma matriz menor, nem sempre o mais
econmico, pois deve-se integrar sobre elementos refletidos.
Os resultados de a) so diferentes dos de b), devido as aproximaes introduzidas
ao longo dos eixos de simetria em b)
2) A simulao da simetria atravs da imposio de condies de contorno adequadas nos
eixos de simetria introduz aproximaes ao longo dos eixos. Consequentemente, resultados
numricos so observados em anlises realizadas com a simulao e com tcnica de
condensao das matrizes.
3) Em termos de programao, geralmente mais eficiente refletir o n singular e trocar o
sinal das matrizes dos elementos onde for necessrio ao invs de refletir os elementos. Nesse
caso no necessria a troca da conectividade dos elementos na reflexo.

313

Figura - 7. 20.

7.5.10 - Problema da placa com um furo


Este problema ser resolvido como exerccio.

Figura - 7. 21. Placa infinita com um furo no meio.

314

Captulo VIII
APLICAES PRTICAS EM ELASTICIDADE
RESUMO

Neste captulo ser visto a formulao integral bsica da Teoria da Elasticidade, a


Lei de Hooke, para a soluo de problemas prticos de uma Placa Plana com furo circular, de

uma Cavidade Circular em um meio infinito e de uma Viga Parede pelo Mtodo dos
Elementos de Contorno e o estabelecimento da sua Implementao Numrica, tanto para

regies finitas como infinitas.

8. 1 Objetivos do captulo
i) Resolver um problema prtico de Mtodo de Elementos de Contorno aplicado
ao problema de uma cavidade circular, de uma placa e de uma viga parede.
ii) Utilizar um programa fonte para avaliar os resultados obtidos numericamente e
duplicar a malha e comparar os resultados.
iii) Aprender a utilizar uma ferramenta computacional de clculo numrico tais
como o FORTRAN, ou outra qualquer.
iv) Avaliar os resultados obtidos pela entrada e a sadas de dados.

8. 2 Introduo
Para exercitar a utilizao do Mtodo dos Elementos de Contorno, vamos resolver
alguns problemas prticos de nvel acadmico. Considere uma Placa Plana com Furo, uma
Cavidade Circular em um meio infinito e uma Viga Parede, onde cada um deles possui

315

condies de contorno tais que alguns valores no contorno so prescritos e outros sero
calculados. Para esta situao vamos considerar as condies dadas a seguir.

8. 3 Problema da Placa Plana com furo circular de raio r = 5,0


resolvido pelo Mtodo dos Elementos de Contorno
8.3.1 Apresentao do Problema Placa Plana com furo
O problema proposto consiste em realizar uma anlise elstica, atravs do Mtodo
de Elementos de Contorno, para uma placa retangular contendo um furo circular, sujeita a um
carregamento distribudo como ilustrado na Figura - 8. 1 a seguir.

Figura - 8. 1 -Geometria e carregamento da pea em anlise como exemplo de um domnio finito.


(produzida originalmente por Raphael Scuciato)

O objetivo da anlise determinar a influncia da discretizao adotada para as


malhas de Elementos de Contorno sobre os valores de deslocamentos e tenses obtidos. Para
tal, a anlise ser realizada utilizando-se duas malhas com nmeros de elementos diferentes
com vistas a obter-se uma comparao quantitativa e qualitativa dessa influncia.
Por tratar-se de uma anlise de cunho didtico, todas as grandezas envolvidas no
problema foram tratadas de maneira adimensional. A seguir so apresentados os dados
necessrios resoluo do problema:
316

Dimenses da Cavidade Circular:

Largura da chapa: 20,0;


Altura da chapa: 36,0;
Espessura: 1,0
Dimetros do furo: 5,0;
Carregamento distribudo: 50,0;
Mdulo de elasticidade longitudinal: 7000,0;
Mdulo de Poisson: 0,3;

8.3.2 - Metodologia de Anlise do Problema


A anlise ser realizada considerando-se estado plano de tenses, e ser utilizado
um programa acadmico de Mtodo de Elementos de Contorno, denominado BINN em
linguagem FORTRAN 77, destinado a estudos de problemas elastoplsticos bidimensionais.

8.3.3 Considerao da Simetria da Pea na Anlise Elstica


Como a pea apresenta dupla simetria (horizontal e vertical), se far uso deste
aspecto para simplificar a entrada de dados do programa, conforme mostra a Figura - 8. 2.

Figura - 8. 2 - Considerao da simetria da pea na anlise elstica

317

Os prximos itens apresentam detalhadamente as entradas de dados de cada malha


utilizada na anlise em questo.

8.3.4 Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo


O contorno do corpo foi discretizado em elementos retos de funcionalidade
constante, para a realizao do clculo, conforme mostra a Figura - 8. 3.

Figura - 8. 3 - Discretizao do contorno da considerando a simetria do desenho da Malha Original


da Placa Plana com furo circular (produzida originalmente por Rapahel Scuciato).

Um arquivo de entrada de dados foi gerado conforme a diretrizes do programa


BINN e de acordo com a Figura - 8. 3.

318

8.3.5 Arquivo de Entrada de Dados da Placa Plana com furo para o


Programa BINN na forma da malha Original
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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319

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320

8.3.6 - Desenho da Malha Origina da Placa Plana com furo circular


Aps a entrada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 4.

Figura - 8. 4 - Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo circular (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno)

321

8.3.7 - Arquivo de Sada de Dados da Placa Plana com furo circular para o
Programa BINN na forma Original
O arquivo de sada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
???
???
???

3606 067 A
/367 0
6/36+/6 ? ? ?
9A
06 6 9+6#A
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A 7369A 73 6 # '0
/7 6/ A
???

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324

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325

8.3.8 Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo Circular


Deformada
Aps a sada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 5.

Figura - 8. 5 Desenho da Malha Original Deformada (1x) (gerado pelo software


FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno)
.

326

8. 4 Problema da Cavidade com Presso Uniforme 12


Elementos resolvido pelo Mtodo dos Elementos de Contorno
8.4.1 Apresentao do Problema da Cavidade com Presso
O problema proposto consiste em realizar uma anlise elstica, atravs do Mtodo
de Elementos de Contorno, para uma cavidade circular sujeita a uma presso interna como
ilustrado na Figura - 8. 6 a seguir.

Figura - 8. 6 - Geometria e Carregamento da Cavidade com Presso em Anlise com um exemplo


de domnio infinito (produzida originalmente por Raphael Scuciato).

O objetivo da anlise determinar a influncia da discretizao adotada para as


malhas de Elementos de Contorno sobre os valores de deslocamentos e tenses obtidos. Para
tal, a anlise ser realizada utilizando-se duas malhas com nmeros de elementos diferentes
com vistas a obter-se uma comparao quantitativa e qualitativa dessa influncia.
Por tratar-se de uma anlise de cunho didtico, todas as grandezas envolvidas no
problema foram tratadas de maneira adimensional. A seguir so apresentados os dados
necessrios resoluo do problema:
Dimenses da Cavidade Com Presso:

Dimetro da cavidade: 5,0;


Espessura: 1,0
Presso interna: 50,0;
Mdulo de elasticidade longitudinal: 7000,0;
Mdulo de Poisson: 0,3;
327

8.4.2 - Metodologia de Anlise do Problema


A anlise ser realizada considerando-se estado plano de deformaes, e ser
utilizado um programa acadmico de Mtodo de Elementos de Contorno, denominado BINN
em Linguagem FOTRAN 77, destinado a estudos de problemas elastoplsticos
bidimensionais.

8.4.3 Considerao da Simetria da Cavidade com Presso na Anlise Elstica


Como a pea apresenta dupla simetria, se far uso deste aspecto para simplificar a
entrada de dados do programa, conforme mostra Figura - 8. 7.

Figura - 8. 7 - Discretizao do contorno da considerando a simetria do desenho da Malha Original


da Cavidade com Presso mas sem Deformao (produzida originalmente por Raphael Scuciato).

Os prximos itens apresentam detalhadamente as entradas de dados de cada malha


utilizada na anlise em questo.

328

8.4.4 - Arquivo de Entrada de Dados da Cavidade com Presso para o


Programa BINN na forma Original
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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330

8.4.5 Desenho da Malha Original da Cavidade Com Presso mas sem


Deformao
Aps a entrada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 8.

Figura - 8. 8 - Desenho da Malha Original da Cavidade com Presso mas sem Deformao (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos
Elementos de Contorno).

331

8.4.6 - Arquivo de Sada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa


BINN na forma Original
O arquivo de sada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
???
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???
???
/D
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3606 067 A
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335

8.4.7 Desenho da Malha Original da Cavidade com Presso Deformada


Aps a sada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 9.

Figura - 8. 9 - Deformao da Malha Original. Deformada (1x) (gerado pelo software


FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno).

336

8. 5 Problema da Viga de Parede resolvido pelo Mtodo dos


Elementos de Contorno
8.5.1 Apresentao do Problema da Viga Parede
O problema proposto consiste em realizar uma anlise elstica, atravs do Mtodo
de Elementos de Contorno, para uma viga parede com geometria e carregamento ilustrados na
figura a seguir.

Figura - 8. 10 - Geometria e carregamento da pea em anlise (produzida originalmente por


Raphael Scuciato).

O objetivo da anlise determinar a influncia da discretizao adotada para as


malhas de Elementos de Contorno sobre os valores de deslocamentos e tenses obtidos. Para
tal, a anlise ser realizada utilizando-se duas malhas com nmeros de elementos diferentes
com vistas a obter-se uma comparao quantitativa e qualitativa dessa influncia. Temos
tambm como objetivo de anlise determinar o deslocamento nos pontos de contorno da viga
e compar-lo com os valores tericos determinado pela teoria de viga simples de EulerBernoulli e pela teoria da viga parede de Timoshenko.
Por tratar-se de uma anlise de cunho didtico, todas as grandezas envolvidas no
problema foram tratadas de maneira adimensional. A seguir so apresentados os dados
necessrios resoluo do problema:
Dimenses da Viga Parede:
L = Comprimento da viga: 10,0;
h = Altura da viga: 2,5;
b = Espessura da viga: 1,0;
q = Carregamento distribudo: 5,0;
E = Mdulo de elasticidade longitudinal: 7000,0;

= Mdulo de Poisson: 0,3;


337

8.5.2 - Metodologia de Anlise do Problema


A anlise ser realizada considerando-se estado plano de tenses, e ser utilizado
um programa acadmico de Mtodo de Elementos de Contorno, denominado BINN em
Linguagem FORTRAN 77, destinado a estudos de problemas elastoplsticos bidimensionais.

8.5.3 - Esquema de Anlise da Malha Original da Viga Parede

Figura - 8. 11 - Esquema de Anlise da Malha Original da Viga Parede (produzida originalmente


por Raphael Scuciato).

8.5.4 Desenho da Malha Original da Viga Parede sem Deformao

Figura - 8. 12 Desenho da Malha Original da Viga sem Deformao (produzida originalmente


por Raphael Scuciato).

338

8.5.5 Considerao da Simetria da Viga na Anlise Elstica


Como a pea apresenta dupla simetria, se far uso deste aspecto para simplificar a
entrada de dados do programa.

Figura - 8. 13 - Considerao da Simetria da Viga na Anlise Elstica (produzida originalmente


por Raphael Scuciato).

8.5.6 Desenho da Malha Original da Viga sem Deformao com Simetria

Figura - 8. 14 - Discretizao do contorno da considerando a simetria da Viga na Anlise Elstica


(produzida originalmente por Raphael Scuciato).

Os prximos itens apresentam detalhadamente as entradas de dados de cada malha


utilizada na anlise em questo.

339

8.5.7 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma


Original sem Simetria
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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341

8.5.8 - Desenho da Malha Original da Viga Parede sem Simetria


Aps a entrada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 15.

Figura - 8. 15 - Desenho da Malha Original da Viga Parede sem Simetria (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno).

342

8.5.9 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma


Original sem Simetria
O arquivo de sada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
???
???
???

3606 067 A
/367 0
6/36+/6 ? ? ?
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06 6 9+6#A
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0 96/367 /3 +/67 E
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347

8.5.10 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma


Original com Simetria
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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349

8.5.11 - Desenho da Malha Original da Viga Parede com Simetria


Aps a entrada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 16.

Figura - 8. 16 - Desenho da Malha Original da Viga Parede com Simetria (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno).

350

8.5.12 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma


Original com Simetria
O arquivo de sada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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3606 067 A
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355

8.5.13 - Desenho da Malha Original da Viga Deformada


Aps a sada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostram as Figura - 8. 17 e Figura - 8. 18.

Figura - 8. 17 - Deformao da Malha Original da Viga Deformada com Simetria (1x) (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos
Elementos de Contorno).

Figura - 8. 18 - Deformao da Malha Original da Viga Deformada com Simetria (1x) (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos
Elementos de Contorno).

356

8. 6 Alterao do programa BINN de clculo pelo Mtodo de


Elementos de Contorno para o Problema Elstico
8.6.1 Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular
A malha original foi duplicada conforme mostra Figura - 8. 19.

Figura - 8. 19 - Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular (produzida por
Lucas Mximo Alves).

357

8.6.2 Arquivo de Entrada de Dados da Placa Plana com furo circular para o
Programa BINN na forma da Malha Duplicada
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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360

8.6.3 - Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular


Aps a entrada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 20.

Figura - 8. 20 - Desenho da Malha Original da Placa Plana com furo circular duplicada (gerado
pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos
Elementos de Contorno).

361

8.6.4 - Arquivo de Sada de Dados da Placa Plana com furo circular para o
Programa BINN na forma Duplicada
O arquivo de sada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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367

8.6.5 Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular


Deformada
Aps a saida de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 21

Figura - 8. 21 Desenho da Malha Duplicada da Placa Plana com furo circular Deformada (10x).

368

8.6.6 - Desenho da Malha Duplicada da Cavidade com Presso para o


Programa BINN
A malha original foi duplicada conforme mostra Figura - 8. 22.

Figura - 8. 22 - Desenho da Malha Duplicada da cavidade com Presso (produzida


originalmente por Raphael Scuciato).

369

8.6.7 Arquivo de Entrada de Dados da Cavidade com Presso para o


Programa BINN na forma Duplicada
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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371

8.6.8 Desenho da Malha da Cavidade com Presso na forma Duplicada


Aps a entrada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 23.

Figura - 8. 23 - Desenho da Malha Duplicada da cavidade com Presso (gerado pelo software
FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de
Contorno).

372

8.6.9 - Arquivo de Sada de Dados da Cavidade com Presso para o Programa


BINN na forma Duplicada
O arquivo de sada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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377

8.6.10 Desenho da Malha da Cavidade com Presso na forma Duplicada


Aps a sada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 24.

Figura - 8. 24 - Desenho da Deformao Malha Duplicada da Cavidade com Presso (1x)


(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de
Mtodo dos Elementos de Contorno).

378

8.6.11 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga sem Simetria


A malha da viga parede foi duplicada de acordo com a Figura - 8. 25.

Figura - 8. 25 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga Parede sem Simetria


(produzida por Lucas Mximo Alves).

379

8.6.12 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na


forma Duplicada sem Simetria
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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8.6.13 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga com Simetria


A malha da viga parede foi duplicada de acordo com a Figura - 8. 26.

Figura - 8. 26 - Esquema de Anlise da Malha Duplicada da Viga Parede com Simetria.

384

8.6.14 - Arquivo de Entrada de Dados da Viga para o Programa BINN na


forma Duplicada com Simetria
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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387

8.6.15 - Desenho da Malha Duplicada


Aps a entrada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra a Figura - 8. 27.

Figura - 8. 27 - Desenho da Malha Duplicada da Viga (gerado pelo software FRACMATERIAL


especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de Mtodo dos Elementos de Contorno).

388

8.6.16 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma


Duplicada sem Simetria
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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395

8.6.17 - Arquivo de Sada de Dados da Viga para o Programa BINN na forma


Duplicada com Simetria
O arquivo de entrada de dados segue o formato das tabelas abaixo:
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401

8.6.18 - Desenho da Malha Duplicada e Deformada


Aps a sada de dados o arquivo texto contendo as tabelas de dados foi utilizado
para gerar o corpo deformado por meio de um programa gerado em DELPHI 6.0, conforme
mostra as Figura - 8. 28 e Figura - 8. 29.

Figura - 8. 28 - Desenho da Malha Duplicada da Viga Parede Deformada sem Simetria (1x)
(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de
Mtodo dos Elementos de Contorno)..

Figura - 8. 29 - Desenho da Malha Duplicada da Viga Parede Deformada com Simetria (1x)
(gerado pelo software FRACMATERIAL especialmente desenvolvido pelo autor para resolver problemas de
Mtodo dos Elementos de Contorno).

402

8.6.19 - Comparao dos Resultados dos Deslocamentos dos Corpos


A tabela a seguir apresenta uma comparao dos resultados obtidos para o
deslocamento no contorno da placa com furo central contra os valores tericos determinados
pela teoria elstica linear.

Tabela - VIII. 1.Anlise dos Resultados para uma Placa com Furo de Raio = 5,0

PLACA COM FURO DE


RAIO = 5,0

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A tabela a seguir apresenta uma comparao dos resultados obtidos para o


deslocamento no contorno da cavidade com presso uniforme contra os valores tericos
determinados pela teoria elstica linear.

Tabela - VIII. 2. Anlise dos Resultados para uma Cavidade com Presso Uniforme

CAVIDADE COM
PRESSO UNIFORME

Malha 1 (Original)
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A tabela a seguir apresenta uma comparao dos resultados obtidos para o


deslocamento no centro da viga contra os valores tericos determinados pela teoria de viga
simples e pela teoria de viga de Timoshenko.

403

Tabela - VIII. 3. Anlise dos Resultados para uma Viga Parede sem Simetria
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Tabela - VIII. 4. Anlise dos Resultados para uma Viga Parede com Simetria
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onde o momento de Inrcia I para um ponto central da viga :

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12

(8. 1)

e para um ponto acima ou na base da viga vale

bh 3
I=
3

(8. 2)

404

Captulo IX
CONSIDERAES FINAIS
9. 1 Quanto aos Resultados dos Clculos da Placa Plana
O problema da placa plana foi resolvido no brao, analtica e numericamente
utilizando o MAPLE 9.0, a planilha de EXCEL 2003 e um programa desenvolvido e DELPHI
6.0 e comparados com o Programa POCONBE fornecido pelo livro do Brebbia.
A duplicao dos pontos de Gauss de 2 para 4 pontos apresentaram resultados
mais precisos.
A alterao do Programa POCONBE utilizando um clculo que dependesse da
distncia relativa dos elementos do contorno tambm mostrou resultados levemente mais
precisos sensveis apenas na segunda casa decimal.

9. 2 Quanto aos Resultados dos Clculos da Elasticidade


Os problemas foram resolvidos numericamente utilizando um programa
denominado BINN desenvolvido em Linguagem FORTRAN 77.
A alterao do Programa BINN para comportar a duplicao dos pontos foi
necessria quanto ao dimensionamento das matrizes e vetores do programa. A duplicao dos
pontos da malha apresentaram resultados mais precisos.
Os resultado numricos obtidos foram comparados com os resultados analticos
obtidos pela teoria de vigas simples (Euler-Bernoulli) e pela teoria de vigas de Timoshenko.
Para pontos do contorno os resultados foram prximos. Para pontos fora do contorno isto no
interior do corpo no foi possvel comparar porque o programa BINN no est configurado
para calcular pontos internos.
405

9. 3 Quanto ao curso de Mtodo de Elementos de Contorno


O curso de Mtodo dos Elementos de Contorno I e II contm uma alta densidade
de informaes para serem digeridas em 3 meses apenas. Contudo, todo o esforo foi feito
para que o estudante de doutorado pudesse vencer suas barreiras pessoais no aprendizado no
que diz respeito utilizao de linguagens de programao. Embora o estudante possua quase
nenhuma experincia em FORTRAN, essa dificuldade foi compensada pela utilizao de uma
linguagem substituta o DELPHI 6.0 para resoluo dos exerccios de programao requeridos
na disciplina.

406

Referncias Bibliogrficas
BREBBIA, : C. A. and DOMINGUEZ, J. Boundary Elements, An Introductory Course, 2nd
Edition, Computatonal Mechanics Publications, McGraw-Hill Book Company
SCUCIATO, Raphael Fernando, TC 705 Trabalho de Mtodo de Elementos de Contorno I,
vol. I , II, e III, UFPR, Curitiba 2005.
TIMOSHENKO, Stephen P, GERE, J. E, Mecnica dos Slidos vol. I. Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S. A. 1983.
- Cheng, Alexander H-D & Cheng, Daisy T., Heritage and early history of the boundary
element method, Engineering Analysis with Boundary Elements 29 (2005), 268-302.

407

Apndices
A. 1 Clculo Analtico das Matrizes Hij e Gij
A.1.1 Clculo das Matrizes Singulares Hii e Gii usando o Maple 9.0
> restart:
> x:=xa*phi_a+xb*phi_b;
> y:=ya*phi_a+yb*phi_b;
> phi_a:=(1-eta)/2;

> phi_b:=(1+eta)/2;

> x:=xa*phi_a+xb*phi_b;

> y:=ya*phi_a+yb*phi_b;

> x:=(xa+xb)/2 + (xb-xa)*eta/2;

> y:=(ya+yb)/2+(yb-ya)*eta/2;

408

> xo:=(xa+xb)/2;

> yo:=(ya+yb)/2;

> lx:=(xb-xa);
> ly:=(yb-ya);
> restart:
> x:=xo+lx*eta/2;

> y:=yo+ly*eta/2;

> r(eta):=sqrt((x-xo)^2+(y-yo)^2);

> r(eta):=abs(l*eta/2);

> drdn(eta):=(nx*x+ny*y)/r(eta);

> drdn(eta):=dinj/r(eta);

> d_Gamad_eta:=l/2;
409

> z(eta):=-1*drdn(eta)*d_Gamad_eta/(2*Pi*r(eta));
>

> H:=int(z(eta),eta=-1..+1);

> G:=-1/(2*Pi)*int(ln(r(eta)*d_Gamad_eta),eta=-1..+1);

> evalf(G);

410

A.1.2 Clculo das Matrizes No-Singulares Hij e Gij usando o Maple 9.0
> restart:
>
> x:=xa*phi_a+xb*phi_b;
> y:=ya*phi_a+yb*phi_b;
> phi_a:=(1-eta)/2;

> phi_b:=(1+eta)/2;

>
> x:=xa*(1-eta)/2+xb*(1+eta)/2;

>
> y:=ya*(1-eta)/2+yb*(1+eta)/2;

> x:=(xa+xb)/2 + (xb-xa)*eta/2;

> y:=(ya+yb)/2+(yb-ya)*eta/2;

> lx:=(xb-xa);
> ly:=(yb-ya);
> l:=sqrt(lx^2+ly^2);

> restart;
> x:=xj+lx*eta/2;

411

> y:=yj+ly*eta/2;

> d_Gamad_eta:=l/2;

>
> r(eta):=((x-xo)^2+(y-yo)^2)^(1/2);

> r(eta):=((ax+rx*eta)^2+(ay+ry*eta)^2)^(1/2);

>
>
>
> r(eta):=(A+B*eta+C*(eta^2))^(1/2);

>
> simplify(r(eta),symbolic);

> dinj:=(nx*x+ny*y);

> drdn(eta):=dinj/r(eta);

> z(eta):=-1*drdn(eta)*d_Gamad_eta/(2*Pi*r(eta));
>
412

> H:=int(z(eta),eta=-1..+1);

> G:=-1/(2*Pi)*int(d_Gamad_eta*ln(r(eta)),eta=-1..+1);
>

413

>

414

A. 2 Listagem fonte do programa POCONBE Original


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A. 3 Listagem fonte do programa POCONBE Modificado


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426

= M963 /3

A. 4 Listagem fonte do programa POTENCIAL CONSTANTE


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963 /
AU 6/73 /3
VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
V 9+6,+
F963 /
A 6/73 /3 G=
V
V 6# 3 56F RA DA6 0 963 /
7 :AD=67
9+6#A
9A /6
V
V
D3 A 4 /06 6 W3606 067 A
/367 0
6/36+/6
V
V0 3
F DA862
V D36+ F06D36+ /06FA>
1
VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
V 60 A6 06 +LD 56 0
/3+ 0 0 0 067
V
V /
/ A /8 06 3 3DA6
VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
VA 9A
/6
V/D +6 0
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G
G
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V 7D#' T0DA6
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428

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V

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/3+ 0
7 0 0 0 067
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V 7D#' T0DA6
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V 7D#' T0DA6
V A[0D 7 A /8 7
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V
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V
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V
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V 7D#' T0DA6
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V 7D#' T0DA6
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V A[0D 7 A /8 7
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434

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K+ 3 )
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7D

776M

/0

435

A. 5 Informativo das Variveis do programa BINN Original


I Variveis

1NFB (I1) :

: contorno finito
1 : contorno infinito

ITECH (I1) = 1 : varivel utilizada na plasticidade: mtodo de resoluo


NE (I3) : numero de elementos
NC (I5) : numero de clulas =
NN (I5) : nmero de ns do contorno
NP (I5) : nmero de pontos internos

IPL (I5) :

= 1 : estado plano de tenso


= 2 : estado plano de deformao

: sem simetria
IDSYM (I5) : simetria

1 : simetria em x
2 : simetria em y
3 : dupla simetria

IPROB (I5) :

1 : anlise elstica
2 : anlise elastoplstica

II Variveis

IYIED (I5) : critrio de escoamento (plasticidade)


E (F1.) : mdulo de elasticidade longitudinal
ET (F1.) : plasticidade
SY (F1.) : tenso de escoamento
PO (F1.) : coeficiente de Poisson
CC (F1.) : coeso
PHI (F1.) : ngulo de atrito interno
III Variveis

NI = NN + N

436

(I5)

(F1 . , F1 . )

K,

X(K), Y(K)

n .do n/ponto interno

I(5)
IDUP(K),
n duplo

ISYM(K)

IDUP

indica se o n/ponto

ou ao eixo de simetria
IV Incidncia dos elementos

K,
n

INC (K,1)
n inicial

INC(K,2)
n final

NFIP, NDFIP, NMITR, PER, TOL


NFP (I5) : n. de ns com deslocamentos prescritos
NDFIP (I5) : n. de ns com foras de superfcies prescritas

NMITR (I5)
PER (F1 . ) parmetros para anlise elastoplstica
TOL (F1 . )
VI

NFIP vezes

K, P(2K - 1), P(2K), FP(2k - 1), FP(2K)


n (x)

FIP =

: u livre
1 : u prescrito

(y)

OBS: Admite-se, inicialmente, todo os ns com condies de contorno naturais;


deslocamentos prescritos so identificados com FP 0.
VII

NFIP vezes
K, P(2K-1), P(2K)

437

VIII

Pontos de Integrao de elementos (NNPI(1), NNPI(2), NNPI(3)) e de clulas (NNPC(1),


NNPC(2), NNPC(3))

438

A. 6 Formato do Arquivo de Entrada de Dados do Programa


BINN
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A. 7 Listagem fonte do programa BINN Original


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G
G
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G
G
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G
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G
G
G76A5
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G
G
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2 =M / A 7
A 73
M*
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K+ 3 )K+
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G
G
G
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G
G
G
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G
G
G
G 6 9D3

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G
G
G
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G
G
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G
G
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G
G
G
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E
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G
G
G
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6/3 /D
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/0

464

A. 8 Listagem fonte do programa BINN Modificado


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G
G
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G
G
G
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G
G
G
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G
G
G
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A
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6/2 6/73"2
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6/2
96/3672
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G
G
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G
G
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G
G
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G
G
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G
G
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,6 36
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#
=A
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G
G
G
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G
G
G
G76A5
G
G
G
G/ +

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G
G
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465

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G
G
G
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AA 6D393) ++6
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,6 36
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6/2
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6/2 6/73 2
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6/2 6/73 2
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6/2 6/73 2
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6
6/2 6/73"2
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K+ 3 )K+
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K+ 3 )K+
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K+ 3 )K+
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A 7369A 73
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K+ 3 )K+
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2 = M 3606 0 + 76AD 6 F/ K36/'+ 9876/M*
,6 36 .
K+ 3 )K+
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3)
2 = M 3606 0 + 76AD 6 F3 /76 7 /
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