NC Cap02

Cap tulo 2 Estruturas Alg ebricas B asicas
Conte udo
2.1 Estruturas Alg ebricas B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Algebras Universais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Reticulados e Algebras Booleanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Semigrupos, Mon oides e Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5 Espa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.6 An eis, M odulos e Algebras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.6.1 An eis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.6.2 M odulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.6.3 Algebras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.7 Exemplos Especiais de Algebras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.7.1 Algebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.7.2 Algebras de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.7.3 Algebras de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.7.4 Algebras de Grassmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.7.5 Algebras de Cliord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.8 Mais sobre An eis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.9 A c oes e Representa c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.9.1 A c oes de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.9.2 Representa c oes de Grupos e de Algebras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.10 Morsmos, Homomorsmos, Epimorsmos, Isomorsmos, Monomorsmos, Endomorsmos e Automorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.11 Induzindo Estruturas Alg ebricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupos. Estruturas e Constru c oes B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Cosets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Subgrupos Normais e o Grupo Quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.1 Alguns Teoremas Sobre Isomorsmos e Homomorsmos de Grupos . . . . . . . . . . . 2.2.2.2 O Centro de um Grupo. Centralizadores e Normalizadores . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Grupos Gerados por Conjuntos. Grupos Gerados por Rela c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 O Produto Direto e o Produto Semi-Direto de Grupos. O Produto Tensorial de Grupos Abelianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4.1 O Produto Direto de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4.2 O Produto Semi-Direto de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4.3 Produtos Tensoriais de Grupos Abelianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espa cos Vetoriais. Estruturas e Constru c oes B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Bases Alg ebricas de um Espa co Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 O Dual Alg ebrico de um Espa co Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Subespa cos e Espa cos Quocientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Somas Diretas de Espa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.1 Formas Multilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Produtos Tensoriais de Espa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5.1 Produtos Tensoriais, Duais Alg ebricos e Formas Multilineares . . . . . . . . . . . . . . 2.3.6 Produtos Tensoriais de um Espa co Vetorial com seu Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.6.1 Tensores Associados a Formas Bilineares Sim etricas N ao-Degeneradas. M etricas . . . 2.3.7 Produtos Tensoriais de um mesmo Espa co Vetorial. Espa cos Sim etrico e Anti-Sim etrico . . . 2.3.8 O Produto Tensorial de M odulos. Deriva c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 75 77 82 87 90 92 93 93 94 95 95 98 98 99 100 100 102 102 106
2.2
. 107 . 109 113 . 113 . 115 . 117 . 120 . 122 123 123 124 128 133 . 133 . 137 . 143 . 144 . 145 . 146 . 154 . 157 . 157 . 161 . 164 . . . .
2.3
72
JCABarata. Curso de F sica-Matem atica
Vers ao de 29 de janeiro de 2013.
Cap tulo 2
73/2069
2.4
2.5
2.6
An eis e Algebras. Estruturas e Constru c oes 2.4.1 Ideais em An eis e Algebras Associativas . 2.4.1.1 Ideais em An eis . . . . . . . . . . . 2.4.1.2 Ideais em Algebras Associativas . . Algebras Tensoriais e Algebras Exteriores . 2.5.1 Algebras Tensoriais . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Algebras Exteriores . . . . . . . . . . . . . T opicos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 O Grupo de Grothendieck . . . . . . . . . 2.6.2 Grup oides . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3 Quat ernios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
165 . 165 . 165 . 170 172 . 172 . 174 175 . 175 . 177 . 179
o aprofundar seu estudo de Matem atica o estudante freq uentemente depara com conceitos como o de grupo, semigrupo, corpo, espa co vetorial, algebra, anel, m odulo etc. Nosso objetivo neste cap tulo e apresentar deni co es b asicas de tais conceitos acompanhadas, quando poss vel, de alguns exemplos relevantes. Nossa inten ca o prim aria n ao e de forma alguma a de cobrir esses assuntos e seus resultados mais importantes, mas a de introduzir ao leitor no co es dessas estruturas alg ebricas, de modo que o mesmo possa encontrar aqui refer encias r apidas as mesmas quando delas necessitar. V ` arios dos t opicos aqui abordados ser ao desenvolvidos em cap tulos posteriores, de modo que, como no caso do Cap tulo 1, o objetivo n ao e um tratamento extensivo dos diversos assuntos. O estudante j a familiar com alguns desses conceitos (os conceitos de grupo e algebra s ao populares entre estudantes de F sica) encontrar a nessa exposi ca o uma vis ao unicada dos mesmos. Este cap tulo deve ser compreendido como uma continua ca o do Cap tulo 1. O leitor pode achar ser este cap tulo uma longa seq u encia de apenas deni co es e exemplos, com poucos resultados, o que e parcialmente correto. Seu objetivo, por em, e apresentar v arias id eias comuns a v arias areas de um ponto de vista unicado e introduzir constru co es empregadas ulteriormente.
2.1
Estruturas Alg ebricas B asicas
Ainda atentos ao car ater introdut orio apresentaremos aqui deni co es e exemplos das estruturas alg ebricas mais comuns. Opera co es e rela co es
Sejam C e I dois conjuntos n ao-vazios e consideremos o produto Cartesiano C I (o conceito de produto Cartesiano de conjuntos foi denido ` a p agina 38). Uma fun ca o f : C I C e por vezes dita ser uma opera c ao sobre C . Se I e um conjunto nito, f e dita ser uma opera c ao nit aria sobre C . C. Um conjunto R C I e dito ser uma rela ca o em C . Se I e um conjunto nito, R e dito ser uma rela c ao nit aria em
Sejam C e I dois conjuntos e consideremos fun co es f : C I C . Se I e um conjunto nito f : C I C e dita ser uma fun c ao nit aria sobre C ou opera c ao nit aria sobre C . Sem perda de generalidade consideraremos aqui fun co es nit arias do tipo f : C n C para algum n N. Se f e uma fun ca o nit aria para um dado n, f e dita ser uma fun ca o n- aria aria seria uma fun ca o do tipo f : C N C que a cada seq u encia em C sobre C . Um exemplo de uma fun ca o n ao nit associa um elemento de C . Fun co es 2- arias ser ao chamadas aqui de fun c oes bin arias e fun co es 1- arias s ao chamadas de fun c oes un arias. Fun co es un arias e bin arias s ao as de maior relev ancia. Por vezes iremos falar tamb em de fun co es 0- arias sobre C , que consistem em fun co es f : {} C . Uma tal fun ca o tem por imagem simplesmente um elemento xo de C . Exemplos de fun c o es 0- a rias sobre R seriam f ( ) = 1 ou f ( ) = 0 ou f () = 2. Freq uentemente denotamos tais fun co es pelo elemento de C por ela associado. Nos tr es exemplos acima, poder amos denotar as fun co es por 1, 0 ou 2, respectivamente.
Fun co es nit arias
Cap tulo 2
74/2069
Um conjunto C dotado de uma rela ca o bin aria C C C e dito ser um magma. Essa nomenclatura foi introduzida por Bourbaki1, por em, n ao e universalmente empregada. Rela co es nit arias
Magmas
H a uma nomenclatura an aloga para o caso de rela co es. Sejam C e I dois conjuntos e consideremos rela co es R C I . Se I e um conjunto nito R e dita ser uma rela c ao nit aria sobre C . Sem perda de generalidade consideraremos aqui rela co es nit arias do tipo R C n para algum n N. Se R e uma rela ca o nit aria para um dado n, R e dita ser uma rela ca o n- aria sobre C . Para o caso n = 1 as rela co es s ao tamb em chamadas de un arias e para o caso n = 2 s ao ditas bin arias. Rela co es bin arias foram estudadas ` a p agina 32. Estruturas
Seja C um conjunto, F uma cole ca o de opera co es (n ao necessariamente nit arias) sobre C e seja R uma cole ca o de rela co es (n ao necessariamente nit arias) em C . A tripla C, F, R e dita ser uma estrutura sobre C . Note-se que tanto F quanto R podem ser vazias. Dado que opera co es sobre um conjunto C tamb em s ao rela co es sobre C , a deni ca o de estrutura acima poderia ser por simplicada. E em conveniente mant e-la como est a, pois fun co es s ao de import ancia especial. Uma estrutura C, F e dita ser uma estrutura alg ebrica e uma estrutura C, R e dita ser uma estrutura relacional. Tipos de opera co es e de rela co es
Ainda um coment ario sobre a nomenclatura.
Sejam C e I conjuntos e seja : C I C uma opera ca o sobre o conjunto C . A cardinalidade de I e dita ser o tipo da opera c ao . Assim, uma fun ca o n- aria e tamb em dita ser de tipo n. Analogamente, se R C I e uma rela ca o em C a cardinalidade de I e dita ser o tipo da rela ca o R . Coment arios sobre a nota c ao. Nota c ao mesoxa
Antes de prosseguirmos, fa camos uma observa ca o sobre a nota ca o que e costumeiramente adotada, especialmente quando se trata de fun co es bin arias. Dado um conjunto C e uma fun ca o bin aria denotada por um s mbolo , a imagem de um par (a, b) C 2 e comummente denotada por (a, b). E muito pr atico, por vezes, usar uma outra nota ca o e denotar (a, b) por a b. Essa nota ca o e denominada nota c ao mesoxa. Um exemplo claro desse uso est a na fun ca o soma de dois n umeros complexos, denotada pelo s mbolo + : C2 C. Denotamos +(z, w) por z + w. Outro exemplo est a na fun ca o produto de dois n umeros complexos: : C2 C. Denotamos (z, w) por z w.
Essa nota ca o ser a usada adiante para outras fun co es bin arias al em das fun co es soma e produto de n umeros ou matrizes.
Fun co es un arias tamb em t em por vezes uma nota ca o especial, freq uentemente do tipo exponencial. Tal e o caso da opera ca o que associa a cada elemento de um grupo ` a sua inversa, g g 1 , ou o caso da opera ca o que associa a cada conjunto o seu complementar A Ac . Ou ainda o caso da transposi ca o de matrizes M M T , da conjuga ca o de n umeros complexos z z para o que usa-se tamb em sabidamente a nota ca o z z . Comutatividade, associatividade e distributividade Uma fun ca o bin aria : C 2 C e dita ser comutativa se para quaisquer a e b C valer (a, b) = (b, a) , ou seja, na nota ca o mesoxa, se ab = ba . Fun co es bin arias comutativas s ao freq uentemente chamadas de Abelianas2 .
Bourbaki. Nome coletivo adotado por um grupo de importantes matem aticos franceses, nascido por volta de 1935, que teve grande, mas declinante, inu encia na estrutura ca o e sistematiza ca o da Matem atica ao longo do s eculo XX. O grupo Bourbaki sofreu diversas cr ticas pelo seu abstracionismo, considerado em certos c rculos como excessivo e mesmo est eril. 2 Niels Henrik Abel (18021829).
1 Nicolas
Cap tulo 2
75/2069
Uma fun ca o bin aria : C 2 C e dita ser associativa se para quaisquer a, b e c C valer a, (b, c) ou seja, na nota ca o mesoxa, se a(bc) = (ab)c . A associatividade permite-nos eliminar os par enteses de express oes como a(bc), que podem ser escritas sem ambig uidade na forma abc. Dadas duas fun co es bin arias 1 , 2 : C 2 C , dizemos que 1 e distributiva em rela ca o a 2 se valer 1 a, 2 (b, c) para quaisquer a, b, c C . = 2 1 (a, b), 1 (a, c) ou seja, a1 (b2 c) = (a1 b)2 (a1 c) = (a, b), c ,
2.1.1
Algebras Universais
Uma algebra Universal e constitu da por um conjunto C e uma cole ca o F de fun co es nit arias sobre C . A cole ca o F n ao precisa ser nita. Freq uentemente denotaremos uma algebra universal por C, F . O estudo sistem atico das algebras universais foi iniciado por Withehead3 e Birkho4 , tendo Boole5 , Hamilton6 , De 7 8 Morgan e Sylvester como precursores. Para uma refer encia, vide [83]. Vamos a alguns exemplos. 1. Seja C = R e F = {s, m}, onde s e m s ao duas fun co es bin arias dadas por s : R2 R, s(x, y ) = x + y e 2 m : R R, m(x, y ) = x y . 2. Seja C = Mat (n) (o conjunto das matrizes complexas n n para um certo n N) e F = {s, m}, onde s e m s ao duas fun co es bin arias dadas por s : C 2 C , s(A, B ) = A + B e m : C 2 C , m(A, B ) = A B . 3. Seja C o conjunto de todas as matrizes complexas n m (para n e m N) e seja F = {c, s, t} onde c : C C e a fun ca o bin aria dada e a fun ca o un aria dada por c(A) = A (a matriz complexo-conjugada de A), s : C 2 C por s(A, B ) = A + B e t : C 3 C e a fun ca o 3- aria dada por t(A, B, C ) = AB T C , onde B T e a transposta da matriz B . Algumas algebras universais com propriedades especiais de import ancia em Matem atica recebem denomina co es pr oprias e s ao chamadas de grupos, semigrupos, an eis, corpos etc. Vamos introduz -las adiante. Em todos elas as fun co es de F s ao 0- arias, un arias ou bin arias. Algumas estruturas freq uentemente encontradas, como espa cos vetoriais, algebras e m odulos, n ao se enquadram exatamente no conceito de algebra universal, mas podem ser encarados como constitu dos por pares de algebras universais dotadas de uma a c ao de uma das algebras universais sobre a outra. A no ca o abstrata de a ca o de uma algebra universal sobre uma outra algebra universal ser a vista mais adiante. A leitura do restante desta subse ca o sobre algebras universais pode ser omitida pois n ao afetar a o que segue. Morsmos entre algebras universais
Sejam A, A e B, B duas algebras universais. Uma fun ca o : A B e dita preservar o tipo das opera co es de A se para todo A a opera ca o () B tiver o mesmo tipo que a opera ca o . Assim, uma aplica ca o que preserva o tipo leva aplica co es un arias em un arias, aplica co es bin arias em bin arias etc. Um morsmo da algebra universal A, A na algebra universal B, B e um par de aplica co es D, com D : A B e : A B, onde e uma aplica ca o que preserva o tipo e de tal forma que para todo A tenhamos D = () D
3 Alfred
North Withehead (18611947). David Birkho (18841944). 5 George Boole (18151864). 6 William Rowan Hamilton (18051865). 7 Augustus De Morgan (18061871). 8 James Joseph Sylvester (18141897).
4 George
Cap tulo 2
76/2069
como aplica co es An B , onde n e o tipo de . Isso signica que para todo A temos D (a1 , . . . , an ) para toda (a1 , . . . , an ) An , n sendo o tipo de . = () D(a1 ), . . . , D(an ) ,
Exemplo. Sejam as algebras universais R+ , {, 1} e R, {+, 0} com as deni co es usuais e seja o par ln, L , onde ln : R+ R e o logaritmo Neperiano9 e L : {, 1} {+, 0} dado por L() = +, L(1) = 0. Ent ao, ln, L e um morsmo de R+ , {, 1} em R, {+, 0} , dado que para todo a, b R+ vale ln(a b) = ln(a) + ln(b) . A co es de uma algebra universal sobre uma outra algebra universal
Por raz oes de completeza apresentaremos aqui a no ca o geral de a c ao de uma algebra universal sobre uma outra. Vamos come car com algumas deni co es. Sejam A e B dois conjuntos e seja uma fun ca o G : A B B . Para todo n, m N denamos G(n, 1) : An B B n tal que (a1 , . . . , an , b) G(a1 , b), . . . , G(an , b)
com ai A, b B .
Para todo m, m N denamos G(1, m) : A B m B m tal que (a, b1 , . . . , bm ) G(a, b1 ), . . . , G(a, bm ) ,
Finalmente, para duas aplica co es : An A e : B m B o par (, ) denota a aplica ca o An B m A B dada por (, )(a1 , . . . , an , b1 , . . . , bm ) = ((a1 , . . . , an ), (b1 , . . . , bm ))). Com isso podemos formular a deni ca o desejada de a ca o de uma algebra universal sobre uma outra. Sejam A, A e B, B duas algebras universais. Uma a c ao de A, A sobre B, B e um par G, onde G: AB B e :AB
Para um conjunto C qualquer idC : C C denota a identidade em C : idC (c) = c, c C . Fora isso, se : C C e uma aplica ca o, denotaremos por (n) : An An a aplica ca o tal que (n) (c1 , . . . , cn ) = ( (c1 ), . . . , (cn )).
com a A, bi B .
s ao aplica co es tais que preserva tipos e as seguintes condi c oes s ao v alidas: Para quaisquer A e B (cujos tipos ser ao n e m, respectivamente) tem-se que G (, ) = () G(n, 1) (idAn , ) = G(1, m) (, idB m ) como aplica co es An B m B . De (2.1) segue que G (, idB ) = () G(n, 1) (idAn , idB ) e G (idA , ) = G(1, m) (idA , idB m ) . E. 2.1 Exerc cio. Mostre isso. De (2.2) e (2.3) segue que G(n, 1) (idAn , ) =
9 John
(2.1)
(2.2) (2.3)
G(1, m)
(n)
(2.4)
Napier (Neper ou Nepair) (15501617).
Cap tulo 2
77/2069
e G(1, m) (, idB m ) = onde j : An B m (A B m )n e dada por () G(n, 1)
(m )
k ,
(2.5)
j (a1 , . . . , an , b1 , . . . , bm ) := (a1 , b1 , . . . , bm , a2 , b1 , . . . , bm , . . . , an , b1 , . . . , bm ) e k : An B m (An B )m e dada por k (a1 , . . . , an , b1 , . . . , bm ) := (a1 , . . . , an , b1 , a1 , . . . , an , b2 , . . . , a1 , . . . , an , bm ) . E. 2.2 Exerc cio. Mostre isso. Das rela co es (2.4) e (2.5) segue que a condi ca o (2.1) pode ser escrita como G (, ) = () G(1, m) Observa c ao.
de generalidade.
(n)
j = () G(n, 1)
(m )
k .
(2.6)
Acima estamos considerando idA , idB , como elementos de A, respectivamente de B, o que sempre pode ser feito sem perda
2.1.2
Reticulados e Algebras Booleanas
Um reticulado10 e uma algebra universal constitu da por um conjunto n ao-vazio C e duas fun co es bin arias denotadas por e (l e-se e e ou, respectivamente), dotadas as seguintes propriedades, v alidas para todos a, b e c C (usaremos a nota ca o mesoxa): 1. Idempot encia: aa = a, 2. Comutatividade: ab = ba , 3. Associatividade: a (b c) = (a b) c , a (b c) = (a b) c . 4. Absorv encia11: a (a b) = a , a (a b) = a . Um reticulado em um conjunto C e dito ser um reticulado sobre C . Vamos a exemplos de reticulados. Exemplo 2.1 Seja C = (B ), para algum conjunto n ao-vazio B e sejam as fun co es bin arias e denidas para todos a, b B , por a b = a b, a b = a b.
lattice em ingl es e Verband em alem ao. denominada Amalgamento. O estudante deve observar que essa eau nica propriedade das listadas acima que relaciona ambas as opera co es e .
11 Tamb em 10 Denominado
Reticulados
aa = a. ab = ba.
Cap tulo 2
78/2069
Exemplo 2.2 Seja C = R e sejam as fun co es bin arias e denidas para todos a, b R, por a b := a b := min{a, b} = max{a, b} = 1 a+b ab 2 1 a+b+ ab 2 , . Exemplo 2.3 Este exemplo generaliza o Exemplo 2.2. Seja X um conjunto n ao-vazio e C = RX , o conjunto de todas as fun co es reais denidas em X . Para duas fun co es f, g : X R dena-se duas novas fun co es f g e f g por (f g )(x) (f g )(x) := min{f (x), g (x)} = := max{f (x), g (x)} = 1 f (x) + g (x) f (x) g (x) 2 1 f (x) + g (x) + f (x) g (x) 2 , . Exemplo 2.4 Uma outra generaliza ca o do Exemplo 2.2. Seja C um conjunto linearmente ordenado (a deni ca o est a` a p agina 45) e sejam as fun co es bin arias e denidas para todos a, b C , por ab = a, se a b , b, de outra forma , ab = a, se a b , b, de outra forma . oe um reticulado. E. 2.3 Exerc cio. Mostre que cada um dos exemplos acima comp Reticulados e rela co es de ordem
O Exemplo 2.4, acima, mostra-nos que e poss vel constituir um reticulado a partir de uma rela ca o de ordem total. Reciprocamente, e poss vel construir uma rela ca o de ordem parcial a partir de um reticulado. Para tratar disso (e para futura refer encia), enunciemos e provemos o seguinte lema: Lema 2.1 Seja C um conjunto n ao-vazio, o qual constitui um reticulado com duas opera c oes bin arias e . Ent ao, dois elementos x, y C satisfazem a igualdade x = x y se e somente se satiszerem tamb em y = x y . Prova. Se x e y C satisfazem x = x y , ent ao segue que x y = (x y ) y = y , sendo que na u ltima igualdade usamos as propriedades de comutatividade e absorv encia. Analogamente, se y = x y , segue que x y = x (x y ) = x, onde novamente usamos as propriedades de comutatividade e absorv encia. Essas observa co es do Lema 2.1, adicionadas ` a inspira ca o do Exemplo 2.4, induzem-nos ` a seguinte deni ca o de uma rela ca o de ordem parcial em C : dizemos que x y se e somente se x = x y ou, equivalentemente, se e somente se y = x y.
Precisamos agora justicar dizer que se trata de uma rela ca o de ordem parcial, provando serem v alidas as propriedades de reexividade, transitividade e anti-simetria listadas ` a p agina 45. Notemos que, pela propriedade de idempot encia, vale x = x x para todo x C e, portanto, x x para todo x C . Essa e a propriedade de reexividade da ordem parcial. Notemos tamb em que se x, y e z C t em as propriedades x = x y e y = y z , segue que x = x y = x (y z ) = (x y ) z = x z , onde usamos a propriedade de associatividade. Logo, provamos que se x y e y z vale x z . Essa e a propriedade de transitividade da ordem parcial. Por m, se x = x y e y = y x, a propriedade de comutatividade diz-nos que x = x y = y . Assim, provamos que se x y e y x vale x = y . Essa e a propriedade de anti-simetria da ordem parcial.
Cap tulo 2
79/2069
co es de ordem que adv em dos Exemplos 2.1 e 2.3 e constate que s ao rela co es de ordem E. 2.4 Exerc cio. Estude as rela parciais, n ao totais (exceto no caso em que C tem apenas um elemento). Reticulados limitados superiormente. Reticulados limitados inferiormente
Um reticulado C e dito ser limitado superiormente se tiver um m aximo, ou seja, se existir C tal que x todo x C , o que equivale a dizer que x = x para todo x C .
para x para
Um reticulado C e dito ser limitado inferiormente se tiver um m aximo, ou seja, se existir C tal que todo x C , o que equivale a dizer que x = x para todo x C .
Essas deni co es coincidem, como veremos, com as deni co es de unidade e elemento nulo de um reticulado que apresentaremos adiante. Unidade e elemento nulo de um reticulado
Caso um reticulado C possua um elemento e tal que x e = x para todo x C o elemento e e dito ser uma identidade ou unidade do reticulado, e e freq uentemente denotado pelo s mbolo 1. Pelo Lema 2.1, a rela ca o x 1 = x e v alida se e somente se 1 = x 1.
Caso um reticulado C possua um elemento z tal que x z = x para todo x C o elemento z e dito ser um elemento nulo do reticulado, e e freq uentemente denotado pelo s mbolo 0. Pelo Lema 2.1, a rela ca o x 0 = x e v alida se e somente se 0 = x 0. Assim, se existirem unidade e elemento nulo teremos x = x 1 , para todo x C . 1 = x1, x = x0 e 0 = x0 (2.7)
A unidade e o elemento nulo, se existirem, s ao u nicos. Se fato, se 1 e 1 s ao unidades de um reticulado C ent ao, por deni ca o, 1 1 = 1, mas tamb em 1 1 = 1 , provando (pela comutatividade) que 1 = 1 . Analogamente, se 0 e 0 s ao elementos nulos de um reticulado C ent ao, tamb em por deni ca o, 0 0 = 0, mas tamb em 0 0 = 0 , provando (pela comutatividade) que 0 = 0 . Como dissemos acima, podemos associar naturalmente uma rela ca o de ordem parcial a um reticulado dizendo que x y se e somente se x = x y ou, equivalentemente, se y = y x. Se C possui uma unidade 1 teremos x 1 para todo x C , pois x = x 1. Analogamente, se Se C possui um elemento nulo 0 teremos 0 x para todo x C , pois x = x 0. Vemos com isso que 1 e o m aximo e 0 o m nimo do reticulado (se existirem). Reticulados limitados
Um reticulado que for limitado superiormente e inferiormente e dito ser um reticulado limitado. Assim, um reticulado e limitado se possuir uma unidade e um elemento nulo (ou seja, um m aximo e um m nimo). Em um reticulado limitado C vale 0 x 1 para todo x C . Se em um reticulado C tivermos 0 = 1, valer a, portanto, x = 0 = 1 para todo x C , ou seja, C possui um u nico elemento. Um tal caso e totalmente trivial, de forma que sempre consideraremos 0 = 1. Reticulados completos
Um reticulado e dito ser um reticulado completo se todo seu subconjunto n ao-vazio possuir um supremo e um nmo (em rela ca o ` a rela ca o de ordem parcial ). Para as deni co es de supremo e nmo, vide p agina 49 e seguintes. Naturalmente, reticulados completos devem ser limitados. A cole ca o de todas as topologias denidas em um conjunto n ao-vazio constitui um reticulado completo. Vide Exerc cio E. 26.21, p agina 1257. Elementos complementares
Seja C um reticulado limitado (ou seja, que possui uma unidade e um elemento nulo). Dizemos que dois elementos x, y C s ao complementares se xy = 0 e xy = 1.
Cap tulo 2
80/2069
Em um tal caso dizemos que x e complementar a y e vice-versa. Elementos complementares n ao s ao necessariamente u nicos, ou seja, se y e complementar a x pode haver y = y que tamb em e complementar a x. Como veremos, uma condi ca o suciente para garantir a unicidade (n ao a exist encia!) do complementar de um elemento x e a propriedade distributiva. Pela deni ca o de unidade e de elemento nulo, valem 0 = 0 1 e 1 = 1 0. Essas rela co es est ao dizendo que 0 e 1 s ao elementos complementares. Reticulados complementados Reticulados distributivos
Um reticulado no qual todo elemento possui ao menos um complementar e dito ser um reticulados complementado.
Um reticulado sobre um conjunto C e dito ser um reticulado distributivo se as opera co es e forem distributivas uma em rela ca o ` a outra, ou seja, se forem satisfeitas as propriedades a (b c) = (a b) (a c)
e a (b c) = (a b) (a c) . para todos a, b e c C . E. 2.5 Exerc cio. Nos Exemplos 2.12.4, acima, quais reticulados s ao distributivos? Quais n ao s ao? Reticulados limitados e distributivos
Em um reticulado distributivo e limitado C , o complementar de um elemento x C , se existir, eu nico. De fato, se y e y C s ao complementares a x, teremos 0 = x y = x y e 1 = x y = x y . Agora, y = y 1 = y (x y ) e, analogamente, y = y 1 = y (x y ) provando que y = y y = y .
distrib. distrib.
(y x) (y y ) = 0 (y y ) = y y
(y x) (y y ) = 0 (y y ) = y y ,
Se x e o complementar de x, e evidente que x tem um complementar, a saber, x. Logo, (x) = x sempre que x importante notar tamb existir. E em que, pelo comentado acima, valem 0 = 1 e 1 = 0. Reticulados limitados, complementados e distributivos
Em um reticulado distributivo e limitado, o complementar ( unico!) de um elemento x C , se existir, e denotado pelo s mbolo x, pelo s mbolo x ou ainda pelo s mbolo xc .
Se al em de distributivo e limitado o reticulado for tamb em complementado haver a um complementar u nico para cada elemento de C e, portanto, haver a uma fun ca o un aria : C C que a cada x C associa o seu complementar x. Como vimos, vale nesse caso (x) = x para todo x C , assim como valem as rela co es 0 = 1 e 1 = 0. Um reticulado limitado, complementado e distributivo e dito ser uma algebra Booleana. Algebras Booleanas
Uma algebra Booleana12 e uma algebra universal formada por um conjunto B e por uma fam lia F de cinco fun co es nit arias: duas bin arias, denotadas por e , uma fun ca o un aria, denotada por ou pelo s mbolo , e denominada nega ca o ou complemento, e duas fun co es 0- arias, denotadas genericamente por 0 e 1 (denominadas, obviamente, zero e um), as quais representam elementos xos distintos de B . As fun co es acima s ao supostas satisfazer aos seguintes requisitos:
12 George
Boole (18151864).
Cap tulo 2
81/2069
1. B , e formam um reticulado distributivo. 2. Para todo a B vale que 1 a = a e que 0 a = a. 3. Para todo a B vale que a (a) = 0 e que a (a) = 1. Por vezes, denota-se a por a ou por ac . Tal uso e comum em opera co es envolvendo conjuntos. Novamente, tem-se pelas deni co es que 0 = 1, 1 = 0 e (a) = a para todo a B . Regras de De Morgan Em uma algebra Booleana B valem para todos a, b B as importantes rela co es (a b) = (a) (b) as quais s ao conhecidas como regras de De Morgan13 . A segunda rela ca o em (2.8) e decorr encia da primeira, como se v e trocando a a e b b. Por isso, basta provar a primeira, o que signica provar que (a) (b) (a b) = 0 e (a) (b) (a b) = 1 . (2.9) e (a b) = (a) (b) , (2.8)
Ambas decorrem da comutatividade, da associatividade, da distributividade e das rela co es (2.7). Para provar a primeira rela ca o em (2.9), temos (a) (b) (a b)
associat.
(a) (b) a b (a) a (b) a 0 (b) a (b) a b b

comutat.
distribut.
=
(2.7)
b (b) a
(2.7)
associat.
b (b) a = 0 a
= 0.
Para provar a segunda rela ca o em (2.9), temos (a) (b) (a b)

associat.
(a) (b) (a b) (a) (a) (b) a (b) b (b) a 1

comutat.
distribut.
=
(2.7)
(a) (b) a
(a) a (b)
(2.7)
associat.
(a) a (b) = 1 (b)
= 1.
Exemplos b asicos de algebras Booleanas

13 Augustus
De Morgan (18061871).
Cap tulo 2
82/2069
Exemplo 2.5 Seja A um conjunto n ao-vazio e tomemos B = (A). Para a, b (A) denamos a b = a b, a b = a b, a = a = A \ a, 0 = , 1 = A. Exemplo 2.6 A menor algebra Booleana, e talvez uma das mais importantes em aplica co es, e composta por dois elementos distintos, denotados por 0 e 1: B = {0, 1} e as opera co es , e s ao dadas por 00 = 0, 01 = 0, 10 = 0, 11 = 1, 00 = 0, 01 = 1, 10 = 1, 11 = 1,
e por 0 = 1 e 1 = 0. Exemplo 2.7 B = [0, 1] R, as opera co es , s ao dadas como no Exemplo 2.2, p agina 78: a b := min{a, b} e a b := max{a, b}
para todos a, b [0, 1] e a opera ca o e dada por a = 1 a para todo a [0, 1]. Naturalmente, o elemento nulo eo n umero 0 e a unidade e o n umero 1. Exemplo 2.8 O mesmo que o anterior, mas tomando B como sendo qualquer subconjunto de [0, 1] que contenha 0 e 1. Exemplo 2.9 Seja X um conjunto n ao-vazio e seja I qualquer subconjunto de [0, 1] que contenha 0 e 1. Seja B = I X , a cole ca o de todas as fun co es de X em I . Como no Exemplo 2.3, p agina 78, dena-se para cada x X (f g )(x) = min{f (x), g (x)} e (f g )(x) = max{f (x), g (x)}
e dena-se (f )(x) = 1 f (x). Tome-se o elemento nulo como sendo a fun ca o identicamente nula e a unidade como sendo a fun ca o identicamente igual a 1. E. 2.6 Exerc cio. Mostre que os sistemas denidos nos exemplos acima formam algebras Booleanas.
* ** * A relev ancia das algebras Booleanas est a em capturarem algebricamente as opera co es mais importantes da teoria dos conjuntos (como as de uni ao, intersec ca o e complemento, conjunto vazio) e as da l ogica (e, ou, nega ca o, verdadeiro, falso). Os dois primeiros exemplos acima atestam essa concep ca o. Algebras Booleanas s ao de f acil implementa ca o em Eletr onica e de amplo uso em processamento digital.
2.1.3
Semigrupos, Mon oides e Grupos
Nesta se ca o introduziremos algumas no co es alg ebricas de grande import ancia. Quase-grupos e loops
Um quase-grupo e um conjunto Q, dotado de uma opera ca o bin aria Q Q Q, denotada por , tal que para todo par a e b Q existem x e y Q, u nicos, satisfazendo x a = b e a y = b. Em palavras, um quase-grupo e uma estrutura onde a divis ao, ` a esquerda e ` a direita, e sempre poss vel. Um loop L e um quase-grupo com elemento neutro, ou seja, e um quase-grupo no qual existe um elemento e, denominado identidade, tal que a e = e a = a para todo a L. Em um loop, todo elemento possui uma u nica inversa ` a direita e uma u nica inversa ` a esquerda (n ao necessariamente 1 iguais). Ou seja, para cada a L existem um u nico elemento em L que denotamos por a , denominado inverso ` a l O elemento neutro de um loop e sempre u nico, pois se e e tamb em um elemento neutro, segue que e = e e = e.
Cap tulo 2
83/2069
1 1 esquerda de a, tal que a nico elemento em L que denotamos por a a direita de a, r , denominado inverso ` l a = e e um u 1 tal que a ar = e. A exist encia e unicidade de tais elementos e conseq u encia da propriedade denidora de quase-grupo.
Um semigrupo e um conjunto n ao-vazio S dotado de uma opera ca o bin aria S S S denotada por e denominada produto tal que a seguinte propriedade e satisfeita. 1. Associatividade. Para todos a, b e c S vale (a b) c = a (b c). Mon oides
Semi-grupos
Um mon oide e um conjunto n ao-vazio M dotado de uma opera ca o bin aria M M M denotada por e denominada produto tal que as seguintes propriedades s ao satisfeitas. 1. Associatividade. Para todos a, b e c M vale (a b) c = a (b c). 2. Elemento neutro. Existe um ( unico!) elemento e M , denominado elemento neutro, tal que g e = e g = g para todo g M .
Observa c ao.
A unicidade do elemento neutro e garantida pela observa c ao que se houvesse e M tal que g e = e g = g para todo g M ter amos e = e e = e.
Uma das no co es mais fundamentais de toda a Matem atica e a de grupo. Um grupo e um conjunto n ao-vazio G dotado de uma opera ca o bin aria G G G, denotada por e denominada produto, e de uma opera ca o un aria G G (bijetora) denominada inversa, denotada pelo expoente 1 , tais que as seguintes propriedades s ao satisfeitas. 1. Associatividade. Para todos a, b e c G vale (a b) c = a (b c). 2. Elemento neutro. Existe um ( unico!) elemento e G, denominado elemento neutro, tal que g e = e g = g para todo g G. 3. Inversa. Para cada g G existe um ( unico!) elemento h G tal que g h = h g = e. Esse elemento e denominado a inversa de g e denotado por g 1 . Observa c oes elementares.
1. A unicidade do elemento neutro e garantida pela observa ca o que se houvesse e tal que g e = e g = g para todo g G ter amos e = e e = e. 2. Analogamente se estabelece a unicidade da inversa, pois se g, h G s ao tais que h g = g h = e, teremos, usando a associatividade, g 1 = g 1 e = g 1 (g h) = (g 1 g ) h = e h = h. 3. A fun ca o G g g 1 G, que associa cada elemento de G ` a sua inversa, e um exemplo de uma fun ca o un aria. 4. Como e e = e, segue que e1 = e. 5. Para todo g G vale g 1 g
1
Grupos
= g pois, usando a associatividade, = g 1

1
1 1
e =
g 1
g 1 g
g 1
g 1 g = e g = g .
Todo grupo e, trivialmente, um quase-grupo, um loop, um semi-grupo e um mon oide.
Um grupo G e dito ser comutativo ou Abeliano14 se a b = b a para todos a, b G. Essa nomenclatura se aplica tamb em a semigrupos e mon oides. Existe uma constru ca o can onica devida a Grothendieck, que discutimos na Se ca o 2.6.1, p agina 175, que permite construir um grupo Abeliano a partir de um semigrupo Abeliano dado. Essa constru ca o e importante em v arias areas da Matem atica. O leitor interessado poder a passar sem perda ` a discuss ao da Se ca o 2.6.1. Exemplos simples
14 Niels
Henrik Abel (18021829).
Cap tulo 2
84/2069
1. O conjunto S = {1, 2, 3, . . .} e um semigrupo em rela ca o ` a opera ca o de soma usual. O conjunto M = { 0 , 1 , 2 , 3 , . . .} e um mon oide em rela ca o ` a opera ca o de soma usual, sendo o elemento neutro e = 0. O conjunto G = Z = {. . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . .} e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de soma usual, sendo o elemento neutro e = 0 e a inversa n1 = n. Esse grupo e comummente denotado por (Z, +), para lembrar o conjunto considerado (no caso, Z) e a opera ca o considerada nesse conjunto (no caso, +). 2. R dotado da opera ca o de multiplica ca o usual e um mon oide onde o elemento neutro e o n umero 1. N ao e um grupo, pois 0 n ao tem inversa multiplicativa. 3. O conjunto {x R, x > 0} e um semigrupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de soma, mas n ao e um mon oide. 4. O conjunto R+ = {x R, x 0} e um mon oide Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de soma mas n ao um grupo. 5. O conjunto dos n umeros racionais Q e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o usual de soma de n umeros racionais. Esse grupo e comummente denotado por (Q, +). 6. O conjunto Q \ {0} = {r Q, r = 0} e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o usual de produto de n umeros racionais. Esse grupo e comummente denotado por (Q, ). 7. O conjunto dos n umeros reais R e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o usual de soma de n umeros reais. Esse grupo e comummente denotado por (R, +). 8. O conjunto dos n umeros complexos C e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o usual de soma de n umeros complexos. Esse grupo e comummente denotado por (C, +). 9. O conjunto R \ {0} = {x R, x = 0} e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o usual de produto de n umeros reais. Esse grupo e comummente denotado por (R, ). umeros 10. O conjunto C \ {0} = {z C, z = 0} e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o usual de produto de n complexos. Esse grupo e comummente denotado por (C, ). 11. Mat (C, n), o conjunto das matrizes complexas n n com o produto usual de matrizes e apenas um mon oide. 12. Mat (C, n), o conjunto das matrizes complexas n n e um grupo em rela ca o ` a opera ca o de soma de matrizes. 13. O conjunto GL(R, n) de todas as matrizes reais n n com determinante n ao-nulo (e, portanto, invers veis) e um grupo em rela ca o ` a opera ca o de produto usual de matrizes. GL(R, n) e n ao-Abeliano se n > 1. 14. O conjunto GL(C, n) de todas as matrizes complexas n n com determinante n ao-nulo (e, portanto, invers veis) e um grupo em rela ca o ` a opera ca o de produto usual de matrizes. GL(C, n) e n ao-Abeliano se n > 1. 15. O conjunto GL(Q, n) de todas as matrizes racionais n n com determinante n ao-nulo (e, portanto, invers veis) e um grupo n ao-Abeliano (se n > 1) em rela ca o ` a opera ca o de produto usual de matrizes. O conjunto GL(Z, n) de todas as matrizes inteiras n n com determinante n ao-nulo (e, portanto, invers veis) e um mon oide n ao-Abeliano (se n > 1) em rela ca o ` a opera ca o de produto usual de matrizes. N ao e um grupo pois a inversa de uma matriz invers vel com entradas inteiras n ao e sempre uma matriz com entradas inteiras. 16. O conjunto SL(C, n) de todas as matrizes complexas n n com determinante igual a 1 (e, portanto, invers veis) e um grupo n ao-Abeliano (se n > 1) em rela ca o ` a opera ca o de produto usual de matrizes. O mesmo e verdadeiro para SL(R, n), SL(Q, n) e SL(Z, n), as matrizes reais, racionais ou inteiras, respectivamente, com determinante igual a 1. 17. O conjunto de todas as matrizes complexas nn cujo determinante t em m odulo igual a 1: {A Mat (C, n)| | det(A)| = 1}. e um grupo n ao-Abeliano (se n > 1) em rela ca o ` a opera ca o de produto usual de matrizes.
18. Seja X um conjunto n ao-vazio. Ent ao, (X ) e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de diferen ca sim etrica AB , A, B X , denida em (1.5), p agina 32. De fato, o Exerc cio E. 1.2, p agina 32, garante associatividade e comutatividade, o elemento neutro e o conjunto vazio e para todo A (X ) tem-se A1 = A. Verique!
Cap tulo 2
85/2069
19. Outro exemplo importante e o seguinte. Seja C um conjunto n ao-vazio e tomemos S = C C , o conjunto de todas as fun co es de C em C . Ent ao, S e um mon oide com o produto formado pela composi c ao de fun co es: f g , e onde o elemento neutro e a fun ca o identidade id(s) = s, s C . O subconjunto de C C formado pelas fun co es bijetoras de C em C e um grupo n ao-Abeliano, onde o produto e a composi ca o de fun co es, o elemento neutro e a fun ca o identidade e o elemento inverso de uma fun ca o f : C C e a fun ca o inversa f 1 . Esse grupo e denominado grupo de permuta c oes do conjunto C e denotado por P erm(C ). uvida, prove todas as arma co es acima. E. 2.7 Exerc cio. Em caso de d E. 2.8 Exerc cio. Seja U um espa co vetorial e denote-se por E(U ) a cole c ao de todos os seus subespa cos (incluindo o pr oprio U e o subespa co nulo {0}). Podemos denir em E(U ) a opera c ao de soma de subespa cos, denotada por +, da seguinte forma: se V e W s ao subespa cos de U denotamos por V + W o subespa co de U dado por V W := {v + w, v V, w W }. Mostre que essa opera c ao e de fato uma opera c ao bin aria em E(U ), ou seja, que V + W e, de fato, um subespa co de U . Mostre que essa opera c ao e associativa, comutativa e que ela possui um elemento neutro: o subespa co nulo {0}. Conclua que (E(U ), +) e um monoide Abeliano. Subgrupos
Seja G um grupo em rela ca o a uma opera ca o e cujo elemento neutro seja e. Um subconjunto H de G e dito ser um subgrupo de G se for tamb em por si s o um grupo em rela ca o ` a mesma opera ca o, ou seja, se 1. e H , 2. h1 h2 H para todos h1 H e h2 H , 3. h1 H para todo h H . Todo grupo G sempre possui pelo menos dois subgrupos: o pr oprio G e o subgrupo {e} formado apenas pelo elemento neutro de G. Esses dois subgrupos s ao denominados subgrupos triviais de G. f f E acil vericar que (Z, +) e (Q, +) s ao subgrupos de (R, +). E acil ver que SL(R, n), o conjunto de todas as matrizes reais n n com determinante igual a 1, e um subgrupo de GL(R, n). Idem para SL(C, n) em rela ca o a GL(C, n). Os grupos Zn
O bem conhecido algoritmo de Euclides arma que, dado n N, ent ao todo n umero inteiro z pode ser escrito de maneira u nica na forma z = qn + r, onde q Z e r {0, 1, . . . , n 1}. O n umero r e denominado resto da divis ao de z por n e e tamb em denotado por r = z mod n. Seja n um inteiro positivo maior ou igual a 2 e seja o conjunto {0, 1, . . . , n 1}. Vamos denir uma opera ca o bin aria em {0, 1, . . . , n 1}, denominada soma e denotada pelo s mbolo +, da seguinte forma: + = [ + ] mod n para todos , {0, 1, . . . , n 1}. Acima [ + ] representa a soma usual de n umeros inteiros em Z. E. 2.9 Exerc cio. Prove que a opera c ao de soma denida acima e uma opera c ao bin aria de {0, 1, . . . , n 1} e mostre que a mesma e associativa, comutativa e tem 0 como elemento neutro. E. 2.10 Exerc cio. Para cada a {0, 1, . . . , n 1}, dena a1 = (n a) mod n. Mostre que a1 {0, 1, . . . , n 1} 1 e que a + a = 0. Os dois exerc cios acima provam que {0, 1, . . . , n 1} e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de soma denida acima. Esse grupo e denominado grupo Zn , ou Z(n).
Cap tulo 2
86/2069
O conjunto R+ = {x R, x 0} e um mon oide Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de soma e em rela ca o ` a opera ca o de produto e vale ainda a propriedade distributiva a(b + c) = ab + ac. Sabidamente, R+ e tamb em um conjunto linearmente ordenado pela rela ca o de ordem usual. Vamos abaixo descrever um outro conjunto linearmente ordenado que cont em R + e e tamb em um mon oide Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de soma e em rela ca o ` a opera ca o de produto e vale ainda a propriedade distributiva. Denimos um conjunto, que denotaremos por R+ , juntando a R+ um conjunto formado por um elemento extra, elemento esse que denotaremos provisoriamente por , com R+ , para o qual certas rela co es alg ebricas ser ao denidas. Seja R+ = R+ { } e denimos as opera co es de soma e produto em R+ da seguinte forma: se a e b s ao elementos de R+ suas soma a + b e seu produto ab s ao denidos como usualmente. Fora isso, valem 1. a + = + a = , para todo a R+ . 2. + = . 3. a = a = , para todo a R+ , a = 0. 4. 0 = 0 = 0. 5. = . E. 2.11 Exerc cio. Verique que R+ e um mon oide Abeliano em rela c ao ` a opera c ao de soma e em rela c ao ` a opera c ao de produto denidas acima e que vale ainda a propriedade distributiva. R+ e linearmente ordenado tomando-se em R+ a rela ca o de ordem usual e xando-se a < para todo a R+ . bastante claro que na deni E ca o abstrata acima o objeto representado pelo s mbolo desempenha o papel formalmente desempenhado por um n umero innito positivo. A constru ca o das rela co es alg ebricas acima prescinde, por em, dessa no ca o, pois pode ser qualquer objeto (fora de R+ ). Com um certo abuso de linguagem, e costume, substituir o s mbolo pelo s mbolo , dando a entender que comum tamb representa algo como um n umero innito positivo. E em denotar-se R+ = [0, ]. E. 2.12 Exerc cio. Que problemas surgem quando se tenta estender a constru c ao acima para o conjunto R de todos os reais? Semigrupos cancelativos
R+ estendido
Um elemento a de um semigrupo S e dito ser cancel avel ` a esquerda se a b = a c valer para b, c S se e somente se b = c. Analogamente, um elemento a de um semigrupo S e dito ser cancel avel ` a direita se b a = c a valer para b, c S se e somente se b = c. Se todo elemento de um semigrupo S for cancel avel ` a esquerda (` a direita), ent ao S e dito ser um semigrupo cancelativo a esquerda (` ` a direita). Se S for cancelativo ` a esquerda e ` a direita, ent ao S dito ser um semigrupo cancelativo. Mon oides cancelativos (` a direita e ` a esquerda) s ao denidos analogamente. Exemplos 2.10 (N, +) e um semigrupo cancelativo. (N, ) e um mon oide cancelativo. Todo grupo e um semigrupo cancelativo (devido ` a exist encia de inversa). Mat (C, n) e um mon oide pela multiplica ca o usual de matrizes e todos as matrizes invers veis s ao cancel aveis ` a direita e ` a esquerda. O mon oide Abeliano (E(U ), +), formado pelos subespa cos de um espa co vetorial U (vide Exerc cio E. 2.8, p agina 85), n ao e cancelativo (pois para quaisquer subespa cos V e W de U vale V + U = W + U = U ). O mon oide Abeliano (R+ , +) (vide p agina 86) n ao e cancelativo (pois a + = + a = para todo a R+ ). Idem para o mon oide Abeliano (R+ , ). Todo semigrupo Abeliano cancelativo e isomorfo a um semigrupo contido dentro de um grupo, o chamado grupo de Grothendieck. Vide Exerc cio E. 2.125, p agina 177.
Cap tulo 2
87/2069
2.1.4
Corpos
Um corpo15 e um conjunto n ao-vazio K dotado de duas opera co es bin arias, denotadas por + e , denominadas soma e produto, respectivamente, satisfazendo o seguinte : 1. A opera ca o de soma tem as seguintes propriedades: (b) Associatividade: para todos , , K vale + ( + ) = ( + ) + . (a) Comutatividade: para todos , K vale + = + .
(d) Inversa: para cada K existe um elemento denotado por , u nico, com a propriedade + = 0. Esse elemento e mais comummente denotado por . 2. A opera ca o de produto tem as seguintes propriedades: (b) Associatividade: para todos , , K vale ( ) = ( ) . (a) Comutatividade: para todos , K vale = .
(c) Elemento neutro: existe um elemento 0 K, chamado de elemento nulo, ou zero, tal que + 0 = para todo K.
(d) Inversa: para cada K, = 0, existe um u nico elemento denotado por com a propriedade = 1. Esse elemento e mais comummente denotado por 1 . 3. Distributividade: o produto e distributivo em rela ca o ` a adi c ao: para todos , , K vale ( + ) = + . Alguns autores consideram conveniente incluir tamb em a hip otese de que o elemento neutro e o elemento nulo s ao distintos, 1 = 0, pois doutra forma ter amos K = {0} (justique!), uma situa ca o um tanto trivial.
(c) Elemento neutro: existe um elemento 1 K, chamado de unidade, tal que 1 = para todo K.
Note-se que corpos s ao grupos comutativos em rela ca o ` a opera ca o de soma e mon oides comutativos em rela ca o ` a opera ca o de produto. Pelo que comentamos anteriormente, isso garante a unicidade do elemento nulo e da unidade de um corpo. A distributividade eau nica propriedade listada acima que relaciona as opera co es de soma e produto.
Os elementos de um corpo s ao por vezes denominados escalares. Por motivos estruturais e importante frisar que um corpo depende em sua deni ca o do conjunto K e das opera co es bin arias + e nele denidas e muitas vezes nos freq referiremos a um corpo como sendo uma tripla (K, +, ). E uente omitir-se o s mbolo de produto por escalares quando nenhuma confus ao e poss vel. Em um corpo K sempre vale que 0 = 0 para todo K. De fato, como 0 = 0 + 0, segue que 0 = (0 + 0) = 0 + 0 . Somando-se a ambos os lados o elemento inverso 0 teremos 0 + ( 0) = 0 + 0 + ( 0) , ou seja, como quer amos provar. Pela comutatividade do produto vale tamb em 0 = 0 para todo K. E f acil vericar que Q, R e C s ao corpos em rela ca o ` as opera co es usuais de soma e produto. Esses s ao os exemplos que inspiraram a deni ca o. Outros exemplos ser ao discutidos logo abaixo. O conjunto das matrizes n n para qualquer n 2 com o produto usual de matrizes n ao e um corpo pois, entre outras raz oes, o produto n ao e comutativo. E. 2.13 Exerc cio. Seja K um conjunto constitu do de dois elementos distintos a e b, e considere as seguintes opera co es, + e , denidas em K: a+a = a, aa = a, b+b = a, ab = ba = a, a+b = b+a = b, bb = b. Mostre que K, munido dessas opera co es, e um corpo.
15 Em
0 = 0+0 = 0 ,
ingl es a palavra empregada e eld. A express ao em portugu es provavelmente prov em do franc es corp ou do alem ao K orper.
Cap tulo 2
88/2069
Os corpos Q( p), com p primo
E. 2.14 Exerc cio. Mostre que umeros reais da forma a + b 2, com a e b racionais, e um corpo. o conjunto de todos os n Esse corpo e denotado por Q( 2).
E. 2.15 Exerc cio. Generalizando o exerc cio anterior, seja p um n umero primo. Mostre que o conjunto de todos os n umeros reais da forma a + b p, com a e b racionais, e um corpo. Esse corpo e denotado por Q( p). umeros reais da forma a + b 2 com a e b inteiros n ao e um corpo. E. 2.16 Exerc cio. Mostre que o conjunto de todos os n
Os corpos Zp , com p primo Como observamos ` a p agina 85, os conjuntos Zn = {0, 1, . . . , n 1}, com n N, n 2, s ao grupos Abelianos com a soma denida por + = [ + ] mod n , para , Zn , onde [ + ] denota a soma usual em Z. Podemos tamb em considerar em Zn uma opera ca o de produto, denida por, = [ ] mod n ,
onde [ ] denota o produto usual em Z. Podemos nos perguntar: ser a Zn sempre um corpo em rela ca o ` a essas duas opera co es? O exerc cio abaixo mostra que nem sempre a resposta e positiva. E. 2.17 Exerc cio. Considere o conjunto Z4 = {0, 1, 2, 3}. Constate que nele produto do elemento 2 consigo mesmo resulta no elemento nulo. Conclua disso que 2 n ao pode possuir inversa multiplicativa e constate por inspe c ao que tal e realmente o caso. Quando ent ao Zn pode ser um corpo? A resposta e dada no seguinte teorema: Teorema 2.1 O conjunto Zn e um corpo com as opera c oes acima denidas se e somente se n for um n umero primo. Prova. As opera co es de soma e produto denidas acima s ao comutativas, associativas e distributivas (justique!). Fora isso sempre vale que = n para todo Zn . Resta-nos estudar a exist encia de elementos inversos 1 . Vamos supor que Zn seja um corpo. Ent ao, a {2, . . . , n 1} tem uma inversa em Zn , ou seja, um n umero b {1, . . . , n 1} tal que a b = 1. Lembrando a deni ca o de produto em Zn , isso signica que existe um inteiro r tal que ab = rn + 1. Mas isso implica n 1 . = r b a a Como o lado esquerdo n ao e um n umero inteiro, o lado direito tamb em n ao pode ser. Isso diz, ent ao, que n/a n ao pode ser inteiro para nenhum a {2, . . . , n 1}, ou seja, n n ao tem divisores e e, portanto, um primo. Resta-nos mostrar que Zp e efetivamente um corpo quando p e primo, o que agora se reduz a mostrar que para todo a Zp existe um elemento inverso. Para apresentar a demonstra ca o, recordemos tr es conceitos da teoria de n umeros. 1. Sejam dois n umeros inteiros f e g , dizemos que f divide g se g/f Z. Se f divide g , denotamos esse fato por f |g . 2. Sejam dois n umeros inteiros f e g . O m aximo divisor comum de f e g , denotado mdc(f, g ) e o maior inteiro m tal que m|f e m|g . 3. Dois n umeros inteiros f e g s ao ditos ser primos entre si se mdc(f, g ) = 1. A demonstra ca o da exist encia de inverso em Zp ser a apresentada em partes. Vamos primeiro demonstrar a seguinte armativa. Lema 2.2 Se f e g s ao dois n umeros inteiros quaisquer, ent ao existem inteiros k e l tais que mdc(f, g ) = k f + l g .
Cap tulo 2
89/2069
Prova. Seja m = mdc(f, g ). Seja M o conjunto de todos os n umeros positivos que sejam da forma kf + lg com k e l inteiros. Seja m o menor elemento de M . Note que como os elementos de M s ao positivos, esse menor elemento existe. Claramente m = k f + l g (2.10) para algum k e l . Como, por deni ca o, m|f e m|g , segue que m|m , o que s o e poss vel se m m. (2.11)
Vamos agora demonstrar por contradi ca o que m |f . Se isso n ao fosse verdade, existiriam (pelo algoritmo de Euclides) inteiros e com 0 < < m (2.12) tal que f = m + . Usando (2.10) isso diz que Mas, como > 0 isso diz que M . Logo, m , contradizendo (2.12). Logo m |f . De maneira totalmente an aloga prova-se que m |g . Portanto m mdc(f, g ) = m. Lembrando que hav amos provado (2.11), segue que m = m e, portanto m = k f + l g , demonstrando o Lema. Corol ario 2.1 Se f e g s ao dois n umeros inteiros primos entre si, ent ao existem inteiros k e l tais que 1 = k f + l g . = f (k f + l g ) = (1 k )f + (l )g .
Prova. Pela deni ca o, como f e g s ao dois n umeros inteiros primos entre si segue que mdc(f, g ) = 1. Para nalmente demonstrarmos a exist encia de inverso em Zp , com p primo, seja a {1, . . . , p 1}. E obvio que a e p s ao primos entre si (por que?). Assim, pelo corol ario, existem inteiros r e s com 1 = sa rp . Isso diz que sa = rp + 1. Logo, denindo b Zp como sendo b = s mod p teremos ba = (s mod p)a = (rp + 1) mod p = 1 , ou seja, b = a1 , completando a demonstra ca o.
Isomorsmos entre corpos
Dois corpos K1 e K2 s ao ditos isomorfos se existir uma aplica ca o bijetora : K1 K2 que preserve as opera co es alg ebricas de K1 e K2 , ou seja, tal que (a + b) = (a) + (b) , (ab) = (a)(b) , (1K1 ) = 1K2 e (0K1 ) = 0K2 .
elementar constatar que ao a unidade e o elemento nulo, respectivamente, de Kj , j = 1, 2. E Acima, 1Kj e 0Kj s 1 1 (a) = (a) para todo a K1 e que (a ) = (a) para todo a K1 , a = 0K1 .
b E. 2.18 Exerc cio. Considere o conjunto de todas as matrizes reais da forma a b a , com a, b R. Mostre que esse conjunto e um corpo em rela c ao ` as opera co es usuais de soma e produto de matrizes. Mostre que esse corpo e isomorfo ao b corpo C pelo isomorsmo (a + bi) := a para todos a, b R . b a
Cap tulo 2
90/2069
O leitor que apreciou o Exerc cio E. 2.18 e estimulado a posteriormente estudar a no ca o de quat ernios, apresentada neste texto na Se ca o 2.6.3, p agina 179, pois aquela no ca o generaliza de diversas formas o conte udo do exerc cio. Caracter stica de um corpo
Seja K um corpo e 1 sua unidade. Para um n umero natural n N denimos n 1 := 1 + + 1. n vezes Um corpo K e tido ter caracter stica zero se n ao existir n N n ao-nulo tal que n 1 = 0. De outra forma, a caracter stica de K e denida como sendo o menor n N n ao-nulo tal que n 1 = 0. Exemplos. Q, R, C, Q( 2) t em caracter stica zero. O corpo Zp , com p primo, tem caracter stica p. Mostre isso! E. 2.19 Exerc cio. Mostre que a caracter stica de um corpo e ou igual a zero ou e um n umero primo. Sugest ao: Mostre primeiro que (nm) 1 = (n 1)(m 1) para quaisquer n umeros naturais n e m. Use, ent ao, o fato que todo natural pode ser decomposto em um produto de fatores primos e use o fato que, em um corpo, se ab = 0, segue que ou a ou b ou ambos s ao zero (ou seja, todo corpo e um anel de integridade: n ao tem divisores de zero).
2.1.5
Espa cos Vetoriais
Um espa co vetorial V sobre um corpo K e um conjunto de elementos chamados vetores dotado de uma opera ca o +: V V V denominada soma vetorial e tamb em de um produto por escalares : K V V com as seguintes propriedades: 1. A cada par u, v V de vetores e associado um elemento u + v V , denominado soma de u e v , com as seguintes propriedades: (a) A soma e comutativa: u + v = v + u para todos u, v V .
(b) A soma e associativa: u + (v + w) = (u + v ) + w para todos u, v, w V .
(d) A cada u V existe associado um u nico vetor denotado por u tal que u + (u) = 0.
(c) Existe um u nico vetor denotado por 0, denominado vetor nulo, tal que u + 0 = u para todo u V .
2. A cada par K, u V existe associado um vetor denotado por u V , denominado produto de u por , de forma que (a) O produto por escalares e associativo: ( u) = ( ) u, para todos , K e u V , onde e o produto de por em K. (b) 1 u = u para todo u V , onde 1 e a unidade de K. (c) O produto por escalares e distributivo em rela ca o ` a soma de vetores: (u + v ) = u + v , para todo K e todos u, v V .
(d) O produto por escalares e distributivo em rela ca o ` a soma de escalares: ( + ) u = u + u, para todos , K e todo u V . Note-se que espa cos vetoriais s ao grupos comutativos em rela ca o ` a opera ca o de soma, fato que, como comentamos anteriormente, garante a unicidade do vetor nulo. Os elementos de um corpo sobre os quais um espa co vetorial se constitui s ao freq uentemente denominados escalares. freq de se notar tamb E uente omitir-se o s mbolo de produto por escalares quando nenhuma confus ao e poss vel. E em que emprega-se o s mbolo + tanto para a opera ca o de adi ca o do corpo K quanto para a opera ca o de adi ca o do espa co vetorial V , ainda que se trate de opera co es distintas. Igualmente usamos o mesmo s mbolo 0 para designar o vetor nulo de V e o elemento nulo de K. Raramente esses usos s ao fonte de confus ao. E. 2.20 Exerc cio. Mostre, usando os postulados acima, que 0 u = 0 para todo u V , onde, permitindo-nos um certo abuso de linguagem, o 0 do lado esquerdo representa o zero do corpo K e o do lado direito o vetor nulo de V . Em seguida, prove que para todo K e todo u V vale () u = ( u), sendo que denota a inversa aditiva de em K e ( u) denota a inversa aditiva de u em V .
Cap tulo 2
91/2069
Alguns exemplos elementares de espa cos vetoriais
Ao estudante iniciante sugerimos provar com detalhe as arma co es feitas sobre os exemplos que seguem.
1. Se K e um corpo, ent ao K e um espa co vetorial sobre K com as mesmas opera co es de soma e produto denidas em K. 2. Se K e um corpo e e um subcorpo de K (ou seja, um subconjunto de K que e por si s o um corpo com as opera co es denidas em K), ent ao K e um espa co vetorial sobre . Por exemplo, R e um espa co vetorial sobre Q (esse espa co e curioso, por ser um espa co de dimens ao innita. Vide Se ca o 2.3.1, p agina 133 e seguintes). 3. Se K e um corpo, o produto Cartesiano Kn = {(k1 , . . . , kn ), kj K, j = 1, . . . , n} e um espa co vetorial sobre K com a opera ca o de soma denida por (k1 , . . . , kn ) + (l1 , . . . , ln ) = (k1 + l1 , . . . , kn + ln ) e o produto por escalares por (k1 , . . . , kn ) = (k1 , . . . , kn ) para todo K. O vetor nulo e o vetor (0, . . . , 0). Os tr es exemplos a seguir s ao casos particulares do de acima. 4. O produto Cartesiano Rn = {(x1 , . . . , xn ), xj R, j = 1, . . . , n} e um espa co vetorial sobre R com a opera ca o de soma denida por (x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) e o produto por escalares por (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ) para todo R. O vetor nulo e o vetor (0, . . . , 0). 5. O produto Cartesiano Cn = {(z1 , . . . , zn ), zj C, j = 1, . . . , n} e um espa co vetorial sobre C (sobre R) com a opera ca o de soma denida por (z1 , . . . , zn ) + (w1 , . . . , wn ) = (z1 + w1 , . . . , zn + wn ) e o produto por escalares por (z1 , . . . , zn ) = (z1 , . . . , zn ) para todo C (para todo R). O vetor nulo e o vetor (0, . . . , 0). 6. Para p primo, o produto Cartesiano (Zp )n = {(z1 , . . . , zn ), zj Zp , j = 1, . . . , n} e um espa co vetorial sobre Zp com a opera ca o de soma denida por (z1 , . . . , zn ) + (w1 , . . . , wn ) = (z1 + w1 , . . . , zn + wn ) e o produto por escalares por (z1 , . . . , zn ) = (z1 , . . . , zn ) para todo Zp . O vetor nulo e o vetor (0, . . . , 0). Note que (Zp )n tem um n umero nito de elementos, a saber pn . 7. Se K e um corpo, o conjunto Mat (K, m, n), de todas as matrizes m n cujos elementos de matriz pertencem a K, e um espa co vetorial sobre K, com a soma sendo a soma usual de matrizes e o produto por escalares sendo o produto usual de matrizes por n umeros escalares. O vetor nulo e a matriz nula. 8. O conjunto Mat (R, m, n), de todas as matrizes reais m n, e um espa co vetorial sobre R, com a soma sendo a soma usual de matrizes e o produto por escalares sendo o produto usual de matrizes por n umeros reais. O vetor nulo e a matriz nula. 9. O conjunto Mat (C, m, n), de todas as matrizes complexas m n, e um espa co vetorial sobre C (sobre R), com a soma sendo a soma usual de matrizes e o produto por escalares sendo o produto usual de matrizes por n umeros complexos (reais). O vetor nulo e a matriz nula. 10. Este exemplo generaliza v arios dos anteriores. Sejam V um espa co vetorial sobre um corpo K e seja C um conjunto n ao-vazio. O conjunto V C de todas as fun co es de C em V e um espa co vetorial sobre K com a soma e o produto por escalares denidos da seguinte forma: se f e g s ao fun co es de C em V dene-se a soma f + g como sendo a fun ca o denida por (f + g )(c) = f (c) + g (c) para todo c C e se K, ent ao f e a fun ca o denida por ( f )(c) = f (c) para todo c C . O vetor nulo e a fun ca o identicamente nula. Exemplos ex oticos podem ser instrutivos
Nos dois pr oximos exerc cios vamos exibir dois exemplos um tanto ex oticos de espa cos vetoriais, os quais servem para ilustrar o fato de que essa no ca o e menos trivial do que parece. E. 2.21 Exerc cio. Verique que o intervalo V = (0, 1) e um espa co vetorial sobre o corpo dos reais com as opera c oes16 de soma ab , (2.13) a + b := 1 a b + 2ab
16 No lado direito de ambas as express oes (2.13) e (2.14) as diversas opera co es, como soma, produto, divis ao, exponencia ca o, s ao as opera co es usuais de n umeros reais.
Cap tulo 2
92/2069
para todos a, b (0, 1) (em particular, constate que a opera c ao denida em (2.13) e associativa e comutativa), e com o produto por escalares R dado por a a := , (2.14) a + (1 a) a =1aV.
para todo a V . Verique que o vetor nulo e o elemento 1/2 (0, 1) e verique que a inversa aditiva de a V e Este exemplo ser a estudado com mais profundidade e generalizado na Se c ao 2.1.11, p agina 109.
1 E. 2.22 Exerc cio. O conjunto R2 = {( a umeros reais, pode ser feito um espa co a2 ) , a1 , a2 R}, dos pares ordenados de n b1 a1 +b1 1 c ao de soma e denida de modo usual: ( a c ao de vetorial sobre o corpo dos complexos! A opera a2 ) + b2 = a2 +b2 . A opera multiplica c ao por escalares (complexos!) e denida da seguinte forma. Seja z = x + iy C, com x, y R sendo sua parte y e dena-se o produto por escalares por real e imagin aria. Dena-se M (z ) = x y x
a1 a2
:= M (z )
a1 a2
x y y x
a1 a2
xa1 ya2 ya1 + xa2
R2 .
(2.15)
Mostre que para dois n umeros complexos quaisquer valem M (z ) + M (w) = M (z + w) e M (z )M (w) = M (zw). Conclua disso que (2.15) dene um produto de vetores de R2 por escalares complexos que satisfaz todas as propriedades requeridas na deni c ao de um espa co vetorial sobre o corpo dos complexos: z a1 a2 + b1 b2 = z a1 b +z 1 a2 b2 , (z + w) a1 a2 = z a1 a +w 1 a2 a2 e z w a1 a2 = (zw) a1 a2 .
Se deseja entender por que o exemplo acima funciona, constate que M x + iy onde J e a matriz J :=
0 1 1 0
= x + yJ ,
Na Se c ao 3.5, p agina 210, generalizaremos este exemplo e mostraremos como certos espa cos vetoriais reais podem ser transformados em espa cos vetoriais sobre o corpo dos n umeros complexos denindo-se adequadamente o produto dos vetores por escalares. E. 2.23 Exerc cio. Aqui vai um exemplo de uma estrutura que n ao dene um espa co vetorial. Tomemos o conjunto dos reais com a opera c ao de soma usual, e tomemos o corpo Zp com p primo. Consideremos o produto Zp R R denotado por x (com Zp e x R) dado pelo produto usual em R de por x. Essa estrutura n ao forma um espa co vetorial. Mostre que a regra distributiva ( + ) x = x + x n ao e satisfeita para todo , Zp . Outros exemplos ser ao de espa cos vetoriais ser ao encontrados nas se co es que seguem, notadamente quando tratarmos das no co es de soma direta e produto tensorial de espa cos vetoriais. * quase desnecess E ario mencionar o qu ao importantes espa cos vetoriais s ao no contexto da F sica, onde, por em, quase somente espa cos vetoriais sobre o corpo dos reais ou dos complexos ocorrem.
, a qual possui a seguinte propriedade sugestiva: J 2 = .
2.1.6
An eis, M odulos e Algebras
Introduzimos aqui as importantes no co es de anel, m odulo e algebra. Outras se co es futuras, como a Se ca o 2.1.7, p agina 95, a Se ca o 2.1.8, p agina 100 e a Se ca o 2.4, p agina 165, tratar ao de alguns exemplos e de certos aspectos estruturais das mesmas.
Cap tulo 2
93/2069
2.1.6.1
An eis
Nesta breve se ca o limitamo-nos a apresentar a no ca o de anel para, em seguida, apresentar os conceitos de m odulo e algebra. Na Se ca o 2.1.8, p agina 100, mais propriedades de an eis s ao estudadas e mais exemplos s ao apresentados. An eis n ao-associativos
Um anel n ao-associativo e um conjunto A dotado de duas opera co es bin arias denotadas por + e e denominadas soma e produto, respectivamente, tais que A e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de soma e a opera ca o de produto e distributiva em rela ca o ` a soma: para quaisquer a, b e c A valem a (b + c) = a b + a c e (a + b) c = a c + b c. Se 0 e o elemento neutro de um anel n ao-associativo A em rela ca o ` a opera ca o de soma, ent ao a 0 = 0 pois, como 0 = 0 + 0, tem-se pela propriedade distributiva a 0 = a 0 + a 0, que implica 0 = a 0 (a 0) = a 0 + a 0 (a 0) = a 0. Exemplo 2.11 Seja Mat (Z, n) o conjunto das matrizes n n cujos elementos de matriz s ao n umeros inteiros. Para A, b Mat (Z, n) dena o produto [A, B ] = AB BA, denominado comutador de A e B onde AB e o produto usual das matrizes A e B . Ent ao, Mat (Z, n) com o produto do comutador e um anel n ao-associativo. Em um anel n ao-associativo, a propriedade de associatividade do produto n ao e requerida. Se ela, por em, for v alida, temos a estrutura de um anel. An eis Como usual, denotamos por a a inversa aditiva do elemento a de um anel n ao-associativo.
Um anel e um conjunto A dotado de duas opera co es bin arias denotadas por + e e denominadas soma e produto, respectivamente, tais que A e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de soma e um semigrupo em rela ca o ` a opera ca o de produto (ou seja, o produto e associativo). Por m, a opera ca o de produto e distributiva em rela ca o ` a soma: para quaisquer a, b e c A valem a (b + c) = a b + a c e (a + b) c = a c + b c. Se 0 e o elemento neutro de um anel A em rela ca o ` a opera ca o de soma, ent ao a 0 = 0 para todo a A, pois, como 0 = 0 + 0, tem-se pela propriedade distributiva a 0 = a 0 + a 0, que implica 0 = a 0 (a 0) = a 0 + a 0 (a 0) = a 0. Como usual, denotamos por a a inversa aditiva do elemento a de um anel.
Observamos que alguns autores, como Bourbaki, incluem a exist encia de uma unidade (n ao-nula) na deni ca o de anel. Aqui denominaremos an eis com unidade tais an eis. Vide p agina 100.
2.1.6.2
M odulos
Seja A um anel. Um A-m odulo ` a esquerda e um grupo Abeliano M (cujo produto, seguindo a conven ca o, denotaremos por +) dotado de uma fun ca o A M M que a cada par a A, m M associa um elemento de M denotado por a m com as seguintes propriedades: para todos a, b A e todos m, n M 1. a (m + n) = a m + a n, 2. (a + b) m = a m + b m, 3. a (b m) = (ab) m, 4. Se A possuir uma identidade e (i.e., um elemento neutro para o produto), ent a o e m = m. Seja A um anel. Um A-m odulo ` a direita e um grupo Abeliano M dotado de uma fun ca o M A M que a cada par a A, m M associa um elemento de M denotado por m a com as seguintes propriedades: para todos a, b A e todos m, n M 1. (m + n) a = m a + n a, 2. m (a + b) = m a + m b, 3. (m b) a = m (ba),
Cap tulo 2
94/2069
4. Se A possuir uma identidade e, ent a o m e = m. Sejam A e B dois an eis. Um bim odulo em rela ca o a A e B e um grupo Abeliano M dotado de duas fun co es A M M e M B M que a cada a A, b B e m M associam elementos de M denotados por a m e m b, respectivamente, de modo que M seja um A-m odulo ` a esquerda e um B -m odulo ` a direita e de modo que valha 1. a (m b) = (a m) b para todos a A, b B , m M .
2.1.6.3
Algebras
Uma algebra e um espa co vetorial V sobre um corpo K dotado de uma opera ca o de produto bin aria dita produto da algebra, de modo que as seguintes propriedades s ao satisfeitas: a. O produto da algebra e distributivo em rela ca o a soma vetorial: para todos a, b e c V valem a (b + c) = a b + a c e (a + b) c = a c + b c .
b. O produto por escalares comuta com o produto da algebra e e distributivo em rela ca o a ele: para todos a, b V e K vale (a b) = (a) b = a (b) . Uma algebra V e dita ser uma algebra comutativa ou uma algebra Abeliana17 se para todos a, b V tivermos a b = b a. Uma algebra V e dita ser uma algebra associativa se para todos a, b e c V tivermos a (b c) = (a b) c . Nota c ao. Se A e uma algebra associativa, podemos sem ambig uidade denotar produtos triplos como a(bc) e (ab)c simplesmente como abc. Devemos dizer que h a muitas algebras importantes encontradas na F sica que n ao s ao nem comutativas nem associativas. Por exemplo, a algebra do produto vetorial em R3 n ao e nem comutativa nem associativa. Os seguintes coment arios s ao u teis: 1. Algebras associativas s ao an eis. Algebras n ao-associativas s ao an eis n ao-associativos. 2. Uma algebra associativa pode n ao ser comutativa, um exemplo sendo as algebras de matrizes complexas n n com n > 1 (vide adiante). 3. Uma algebra comutativa pode n ao ser associativa, um exemplo sendo as algebras de Jordan n ao-associativas (vide p agina 98, adiante). Alguns exemplos elementares de an eis e algebras: 1. O conjunto Mat (C, n) das matrizes complexas n n e uma algebra complexa, associativa e n ao-comutativa (se n > 1) em rela ca o ` a soma e ao produto usuais de matrizes. O conjunto Mat (Z, n) das matrizes inteiras n n e um anel (n ao-comutativo, se n > 1) em rela ca o ` a soma e ao produto usuais de matrizes. 2. O conjunto Mat (Q, n) das matrizes racionais n n e um anel (n ao-comutativo, se n > 1) em rela ca o ` a soma e ao tamb produto usuais de matrizes. E em uma algebra em rela ca o ao corpo dos racionais Q. 3. O conjunto Pol(C) de todos os polin omios em uma vari avel complexa com coecientes complexos e uma algebra complexa, associativa e Abeliana em rela ca o ` a soma e ao produto usuais de polin omios. O conjunto Pol(Z) de todos os polin omios em uma vari avel complexa com coecientes inteiros e um anel Abeliano em rela ca o ` a soma e ao produto usuais de polin omios.
17 Niels
Henrik Abel (18021829).
Cap tulo 2
95/2069
4. O conjunto Pol(Q) de todos os polin omios em uma vari avel complexa com coecientes racionais e um anel Abeliano tamb em rela ca o ` a soma e ao produto usuais de polin omios. E em uma algebra associativa e Abeliana em rela ca o ao corpo dos racionais Q. uvida, justique as arma co es de acima. E. 2.24 Exerc cio. Em caso de d Sub- algebras. Algebras geradas
Se A e uma algebra sobre um corpo K e dotada de um produto dizemos que um subespa co vetorial A0 de A e uma sub- algebra de A se A0 for tamb em uma algebra com o mesmo produto , ou seja, se o produto de dois elementos quaisquer de A0 for tamb em um elemento de A0 . Seja A uma algebra. Mostre que uma interse c ao arbitr aria de sub- algebras de A e igualmente uma
E. 2.25 Exerc cio. sub- algebra de A.
Se C e um subconjunto de uma algebra A. A intersec ca o de todas as sub- algebras de A que cont em C e denominada a sub- algebra gerada por C . Trata-se da menor sub- algebra de A que cont em C . A sub- algebra gerada por C ser a composta por todos os elementos de A que possam ser escritos como combina co es lineares nitas de produtos nitos de elementos de C . Se G e um subconjunto de uma algebra A e a sub- algebra gerada por G for a pr opria A, ent ao dizemos que G e um conjunto gerador de A. Se uma algebra A e gerada por um conjunto G A, ent ao todo elemento de A pode ser escrito como uma combina ca o linear nita de produtos nitos de elementos de G. No caso de algebras topol ogicas as deni co es acima podem ser modicadas para levar em conta o fato de algebras e sub- algebras serem fechadas (topologicamente) ou n ao. Assim, dizemos que G e um conjunto gerador de uma algebra A se a menor algebra que cont em G for densa em A (na topologia de A). Nesse esp rito, dizemos que se uma algebra A e gerada por um conjunto G A, ent ao todo elemento de A pode ser escrito como limite (na topologia de A) de combina co es lineares nitas de produtos nitos de elementos de G. Constantes de estrutura
Seja A uma algebra de dimens ao nita (enquanto espa co vetorial) e seja B = {b1 , . . . , bn } uma base em A. Ent ao, para cada i, j = 1, . . . , n o produto bi bj poder a ser escrito como uma combina ca o linear de elementos de B :
n
bi bj =
3
ck ij bk .
k=1
As n constantes s ao denominadas constantes de estrutura da algebra A na base B e elas xam o produto de todos n n ao p q = k=1 k bk , com os elementos de A. De fato, se p, q A s ao da forma p = i=1 i bi e q = i=j j bj , ent n n k ao, o conhecimento das constantes de estrutura fornece, em princ pio, informa co es k = i=1 i=j i j cij . Por essa raz importante enfatizar tamb completas sobre algebras de dimens ao nita. E em que as constantes de estrutura dependem da base escolhida e s ao transformadas por mudan cas de base. E. 2.26 Exerc cio. Obtenha a regra de transforma c ao de constantes de estrutura por mudan cas de base.
ck ij
2.1.7
Exemplos Especiais de Algebras
Existem in umeras algebras de especial interesse em areas como a F sica, a Teoria de Grupos e a Geometria Diferencial. Listaremos alguns poucos exemplos aqui com os quais lidaremos futuramente.
2.1.7.1
Algebras de Lie
Uma classe especialmente importante de algebras e formada pelas chamadas algebras de Lie. Por raz oes hist oricas o produto de dois elementos de uma algebra de Lie e denotado pelo s mbolo [a, b] em lugar de a b, nota ca o que seguiremos
Cap tulo 2
96/2069
aqui. Uma algebra L (sobre um corpo K) e dita ser uma algebra de Lie18 se seu produto, al em das propriedades distributivas gerais dos itens a e b da p agina 94, satiszer tamb em a. Para todo a L vale [a, a] = 0. b. Identidade de Jacobi19 . Para todos a, b e c L vale a, [b, c] + c, [a, b] + b, [c, a] = 0 . (2.16) A primeira propriedade tem uma implica ca o importante. Como [a, a] = 0 para todo a L, vale tamb em que [a + b, a + b] = 0 para todos a, b L. Expandindo o lado esquerdo teremos que 0 = [a + b, a + b] = [a, a] + [b, b] + [a, b] + [b, a] = [a, b] + [b, a], ou seja, valer a a importante propriedade de anti-comutatividade: [a, b] = [b, a] para todos a, b L. Reciprocamente, se assumirmos v alida a propriedade de anti-comutatividade ent ao, tomando b = a, a mesma armar a que [a, a] = [a, a] o que implica [a, a] = 0 exceto se o corpo K tiver caracter stica igual a 2.
Assim, para corpos com caracter stica diferente de 2 (como e o caso do corpo dos racionais, dos reais ou dos complexos, que t em caracter stica 0) nossa deni ca o de algebra de Lie, acima, equivale ` a seguinte: L e dita ser uma algebra de Lie se seu produto satiszer: a. Anti-comutatividade. Para todos a, b L vale [a, b] = [b, a]. b. Identidade de Jacobi. Para todos a, b e c L vale a, [b, c] + c, [a, b] + b, [c, a] = 0 . (2.17)
evidente pelas considera E co es acima que uma algebra de Lie L s o pode ser comutativa se seu produto for trivial [a, b] = 0 para todos a, b L, um caso que raramente merece considera ca o especial. Uma algebra de Lie L tamb em n ao pode ter uma unidade, pois se e L fosse uma identidade, ter amos e = [e, e] = 0. Logo, para todo a L valeria tamb em a = [a, e] = [a, 0] = 0, implicando que L possui apenas o vetor nulo, novamente um caso trivial que n ao merece considera ca o. Por m, se uma algebra de Lie L for associativa, ent ao a identidade de Jacobi e a anti-comutatividade implicam [a, [b, c]] = 0 para todos a, b, c L (Prove isso!). Um exemplo de uma algebra de Lie com tal propriedade ea algebra de Heisenberg (vide Se ca o 20.2.2, p agina 974). Note que em tal caso a identidade de Jacobi e trivialmente satisfeita. E. 2.27 Exerc cio. Para algebras de Lie de dimens ao nita escreva a condi c ao de anticomutatividade e a identidade de Jacobi (2.17) em termos das constantes de estrutura. Algebras associativas e algebras de Lie
Seja A uma algebra associativa. Podemos associar a A uma algebra de Lie denindo o produto [a, b] = ab ba, denominado comutador de a e b A. Com essa deni ca o, e claro que [a, a] = 0 para todo a A e a identidade de Jacobi segue do fato que a, [b, c] + c, [a, b] + b, [c, a] = a(bc cb) (bc cb)a + c(ab ba) (ab ba)c + b(ca ac) (ca ac)b = abc acb bca + cba + cab cba abc + bac + bca bac cab + acb = 0, como facilmente se constata. Exemplos b asicos de algebras de Lie
18 Marius 19 Carl
Todos os exemplos aqui exibidos s ao relevantes na teoria dos grupos de Lie.

Sophus Lie (18421899). Gustav Jacob Jacobi (18041851).
Cap tulo 2
97/2069
e uma algebra de Lie. E. 2.28 Exerc cio. Mostre que R3 dotado do produto vetorial usual E. 2.29 Exerc cio. Mostre que Mat (R, n) (ou Mat (C, n)), o conjunto de todas as matrizes n n reais (complexas) e uma algebra de Lie com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA. E. 2.30 Exerc cio. Mostre que o subconjunto de Mat (R, n) (ou de Mat (C, n)) formado pelas matrizes com tra co nulo e uma algebra de Lie com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA. E. 2.31 Exerc cio. Mostre que o subconjunto de Mat (R, n) (ou de Mat (C, n)) formado pelas matrizes anti-sim etricas, ou seja, tais que AT = A, e uma algebra de Lie com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA. E. 2.32 Exerc cio. Mostre que o subconjunto de Mat (C, n) formado pelas matrizes anti-autoadjuntas, ou seja, tais que A = A, e uma algebra de Lie (sobre o corpo dos reais!) com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA. E. 2.33 Exerc cio. Conclua igualmente que o subconjunto de Mat (C, n) formado pelas matrizes anti-autoadjuntas, ou seja, tais que A = A, e de tra co nulo (Tr(A) = 0) e uma algebra de Lie (sobre o corpo dos reais!) com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA. E. 2.34 Exerc cio. Fixada uma matriz M Mat (R, n), mostre que o subconjunto de Mat (R, n) formado pelas matrizes A com a propriedade AM = M AT e uma algebra de Lie real com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA. E. 2.35 Exerc cio. Fixada uma matriz M Mat (C, n), mostre que o subconjunto de Mat (C, n) formado pelas matrizes A com a propriedade AM = M A e uma algebra de Lie real com rela c ao ao produto [A, B ] = AB BA. Tratemos agora de exibir um exemplo b asico de uma algebra de Lie de dimens ao innita. Colchetes de Poisson
Sejam f (p, q ) e g (p, q ), com f : R2 R e g : R2 R, duas fun co es reais, innitamente diferenci aveis, de duas vari aveis reais p e q . Denimos os colchetes de Poisson20 de f e g , denotados por {f, g }, por {f, g } := f g f g . p q q p
claro que {f, g } E e igualmente uma fun ca o innitamente diferenci avel de p e q .
Os colchetes de Poisson satisfazem as seguintes propriedades: para quaisquer fun co es f, g e h como acima, valem
a. Linearidade: {f, g + h} = {f, g } + {f, h} para quaisquer , R. Analogamente {f + g, h} = {f, h} + {g, h}. b. Anti-simetria: {f, g } = {g, f }. c. Identidade de Jacobi21 : f, {g, h} + h, {f, g } + g, {h, f } = 0. d. Identidade de Leibniz22 : {f, gh} = {f, g }h + g {f, h}. E. 2.36 Exerc cio importante. Verique a validade das quatro propriedades acima. As propriedades 1 e 2 e 3 indicam que o conjunto das fun co es R2 R innitamente diferenci aveis e uma algebra de Lie com o produto denido pelos colchetes de Poisson. Trata-se de uma algebra de Lie de dimens ao innita.
20 Sim eon 21 Carl
Denis Poisson (17811840). Gustav Jacob Jacobi (18041851). 22 Gottfried Wilhelm von Leibniz (16461716).
Cap tulo 2
98/2069
A deni ca o acima dos colchetes de Poisson pode ser facilmente generalizada para variedades diferenci aveis de dimens ao par, mas n ao trataremos disso aqui por ora. Os colchetes de Poisson desempenham um papel importante na Mec anica Cl assica. E. 2.37 Exerc cio. Mostre que matrizes A, B , C de Mat (R, n) (ou de Mat (C, n)) tamb em satisfazem uma identidade de Leibniz: [A, BC ] = [A, B ]C + B [A, C ]. Em verdade, essa identidade e v alida em qualquer algebra associativa. Mostre isso tamb em (a prova e id entica ao caso de matrizes).
2.1.7.2
Algebras de Poisson
O exemplo dos colchetes de Poisson e do Exerc cio E. 2.37 conduzem ` a deni ca o das chamadas algebras de Poisson. Uma algebra de Poisson e um espa co vetorial P (em rela ca o a um corpo K) dotado de dois produtos, denotados por e por { , }, satisfazendo as seguintes propriedades: P e uma algebra associativa em rela ca o ao produto . P e uma algebra de Lie em rela ca o ao produto { , }. Para todos a, b, c P vale a identidade de Leibniz {a, b c} = {a, b} c + b {a, c}. Isso signica que o produto { , } age como uma deriva ca o para o produto . Naturalmente, se A e uma algebra associativa com produto obtemos em A uma algebra de Poisson denindo {a, b} = a b b a, como observamos no Exerc cio E. 2.37. De maior interesse s ao algebras de Poisson onde o produto {a, b} n ao seja do tipo a b b a.
2.1.7.3
Algebras de Jordan
Outra classe de algebras n ao-associativas de interesse e formada pelas algebras de Jordan. Uma algebra n ao-associativa J sobre um corpo K e dita ser uma algebra de Jordan23 se seu produto satiszer a. Comutatividade. Para todos a, b J vale a b = b a. b. Identidade de Jordan. Para todos a, b J vale (a a) (a b) = a (a a) b . (2.18)
Como a identidade de Jordan e trivialmente satisfeita por uma algebra associativa, alguns autores aceitam a inclus ao das algebras associativas dentre as de Jordan (desde que sejam tamb em comutativas, naturalmente). De qualquer forma, dada uma algebra associativa (n ao-necessariamente comutativa) e sempre poss vel denir um produto que faz dela uma algebra de Jordan. De fato, se A e uma algebra associativa (n ao-necessariamente comutativa) sobre R ou C24 , cujo produto denotamos por ab, o produto 1 (2.19) a b = (ab + ba) 2 faz de A uma algebra de Jordan. Em textos de F sica a express ao ab + ba e denominada anticomutador e e freq uentemente denotada pelo s mbolo {a, b}. e comutativo (trivial) e satisfaz a identidade de Jordan. Verique tamb em E. 2.38 Exerc cio. Verique que esse produto que esse produto n ao e, em geral, associativo se A n ao for Abeliana. Esse produto e denominado produto de Jordan. As algebras de Jordan surgiram da tentativa de denir produtos de observ aveis na Mec anica Qu antica (representados por operadores auto-adjuntos) que denissem novamente observ aveis. O seguinte exerc cio deve tornar isso claro.
23 Ernst 24 Ou,
Pascual Jordan (19021980) foi um dos fundadores da Mec anica Qu antica. mais genericamente, sobre qualquer corpo que n ao tenha caracter stica 2.
Cap tulo 2
99/2069
c ao das matrizes auto-adjuntas de Mat (C, n) forma uma algebra de Jordan para o E. 2.39 Exerc cio. Verique que a cole produto de Jordan acima.
2.1.7.4
Algebras de Grassmann
Algebras de Grassmann, especialmente em uma de suas formas especiais, as chamadas Algebras Exteriores (vide Se ca o 2.5, p agina 172), s ao importantes na Topologia Diferencial e na Geometria Diferencial, por exemplo no estudo das chamadas formas diferenciais. Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K. Uma algebra de Grassmann25 sobre V e uma algebra associativa e unital sobre K, denotada por (V ), e cujo produto e denotado (por raz oes hist oricas) pelo s mbolo (denominado cunha), com as seguintes propriedades a. V e um subespa co vetorial de (V ). b. Para todo v V tem-se v v = 0. A condi ca o de V ser um subespa co de (V ) e por vezes substitu da pela condi ca o de V ser isomorfo a um subespa co de (V ). Como essa distin ca o dicilmente possui relev ancia, vamos ignor a-la aqui. Como observamos na discuss ao sobre algebras de Lie, a condi c ao v v = 0 para todo v V implica a condi ca o de anti-comutatividade u v = v u para todos u, v V , mas s o equivale a essa se a caracter stica de K n ao for 2. Fazemos notar tamb em que a condi ca o v v = 0 e assumida apenas para os elementos de V , n ao para todos os elementos de (V ). Analogamente, fazemos notar que V e suposta ser um subespa co vetorial de (V ), n ao necessariamente uma sub- algebra de (V ). A unidade e de (V ) n ao pode ser um elemento de V , pois se tal fosse o caso ter amos e = e e = 0, o que implicaria para todo a (V ) que a = a e = a 0 = 0, o que s o faz sentido se (V ) (e, portanto, V ) consistir apenas do vetor nulo, um caso desprovido de interesse especial. Assim, nos casos de interesse, (V ) possui ao menos dois subespa cos distintos: o subespa co gerado pela unidade e e o subespa co V . Proposi c ao 2.1 Em uma algebra de Grassmann (V ) vale a seguinte arma c ao: se v1 , . . . , vm s ao vetores de V , ent ao o produto v1 vm ser a nulo se v1 , . . . , vm forem linearmente dependentes. Prova. Vamos supor, sem perda de generalidade, que possamos escrever v1 como combina ca o linear dos demais: v1 =
m m k=2
k vk . Ent ao, v1 vm =
vk que ocorre no produto v2 vm para a primeira posi ca o no mesmo, ganhando um fator (1)k2 . Assim, devido k 2 vk vk vm = 0, pois vk vk = 0. a associatividade, obtemos vk v2 vm = (1) ` Na Se ca o 2.5.2, p agina 174, discutiremos um procedimento geral de constru ca o de uma algebras de Grassmann a partir de um espa co vetorial V dado. Para aquelas algebras, as chamadas algebras exteriores, vale a rec proca da Proposi ca o 2.1: um produto v1 vm de vetores v1 , . . . , vm V ser a nulo se e somente se v1 , . . . , vm forem linearmente dependentes.
k=2
k vk v2 vm . Agora, usando a anticomutatividade podemos passar o vetor
Vamos a alguns exemplos elementares (qui ca triviais) de algebras de Grassmann. Na Se ca o 2.5.2, p agina 174, discutiremos um procedimento geral de constru ca o de uma algebras de Grassmann a partir de um espa co vetorial V dado dentro do qual mais exemplos poder ao ser constru dos.
b Exemplo 2.12 Seja V o espa co vetorial (sobre C) das matrizes 2 2 da forma ( 0 ao, uma algebra de 0 0 ), com b C. Ent a b Grassmann sobre V seria o conjunto das matrizes 2 2 da forma ( 0 a ), com a, b C, com o produto usual de matrizes.
25 Hermann
G unther Grassmann (18091877).
Cap tulo 2
100/2069
Exemplo 2.13 Seja V o espa co vetorial (sobre C) das matrizes 3 3 da forma algebra de Grassmann sobre V seria o conjunto das matrizes 3 3 da forma matrizes da forma
00 c 000 000
a b c 0 a 0 0 0 a
0 b c 000 000
, com b, c C. Ent ao, uma

0 b 0 000 000
, com a, b, c C, com o produto com
usual de matrizes. Note que nesse caso h a uma rela ca o adicional, pois o produto de matrizes da forma e nulo.
2.1.7.5
Algebras de Cliord
Algebras de Cliord t em particular relev ancia na Teoria de Grupos, surgindo tamb em na Geometria Diferencial, na Mec anica Qu antica Relativ stica e na Teoria da Relatividade Geral. stica 2) e seja uma forma bilinear Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K (que suporemos n ao ter caracter sim etrica em V (para a deni ca o, vide p agina 186). Uma algebra de Cliord26 sobre V e , denotada por Cl(V, ), e uma algebra associativa dotada de uma unidade e e com as seguintes propriedades a. V e um subespa co vetorial de Cl(V, ). b. Para todo v V tem-se v 2 = (v, v )e. A condi ca o de V ser um subespa co de Cl(V, ) e por vezes substitu da pela condi ca o de V ser isomorfo a um subespa co de Cl(V, ). Como essa distin ca o dicilmente possui relev ancia, vamos ignor a-la aqui. Notemos que se u e v s ao elementos de V ent ao, pela propriedade b, acima, vale (u + v )(u + v ) = (u + v, u + v )e. Expandindo ambos os lados e usando que u2 = (u, u)e e v 2 = (v, v )e, obtemos uv + vu = 2 (u, v )e. Reciprocamente, se supormos que uv + vu = 2 (u, v )e para todos u e v V , segue evidentemente que v 2 = (v, v )e. Assim, a condi ca o b equivale a b. Para todos u e v V tem-se uv + vu = 2 (u, v )e. A deni ca o de algebra de Cliord para o caso em que K tem caracter stica 2 e semelhante (ao inv es de uma forma bilinear sim etrica emprega-se uma forma quadr atica sobre V ), mas como certos resultados gerais n ao s ao v alidos nesse caso (por exemplo, a condi ca o b n ao equivale ` a b), n ao faremos men ca o a ele aqui e remetemos o estudante ` a literatura especializada (e.g. [163]).
2.1.8
Mais sobre An eis
Apresentaremos em seq u encia uma s erie de deni co es ap os as quais discutiremos exemplos relevantes. An eis com unidade
Um anel com unidade e um anel R com a propriedade de existir em R um elemento 1, chamado de unidade, com 1 = 0, tal que a 1 = 1 a = a para todo a R.
A condi ca o 1 = 0 e necess aria para evitar uma situa ca o trivial. Se 1 = 0, ent ao para qualquer a R vale a = a 1 = a 0 = 0, ou seja, R cont em apenas o elemento 0. Como observamos, alguns autores, como Bourbaki, incluem a exist encia de uma unidade (n ao-nula) na deni ca o de anel. An eis sem divisores de zero
Dado um anel R um elemento n ao-nulo a R e dito ser um divisor de zero se existir pelo menos um b R com b = 0 tal que a b = 0 ou b a = 0. Se em um dado anel a rela ca o a b = 0 s o for poss vel se a = 0 ou b = 0 ou ambos, ent ao esse anel e dito ser um anel sem divisores de zero.
Exemplos. C e R s ao an eis sem divisores de zero (com os produtos e somas usuais), mas os an eis Mat (n, C), n > 1, t em 0 ) ( 0 0 ) = ( 0 0 ). divisores de zero (com o produto e soma usuais), pois tem-se, por exemplo, ( 1 00 01 00
26 William
Kingdon Cliord (18451879).
Cap tulo 2
101/2069
e um divisor de zero. H a outros divisores de zero em Z4 ? E. 2.40 Exerc cio. Mostre que em Z4 tem-se 2 2 = 0, ou seja, 2
E. 2.41 Exerc cio. Mostre que em Zn existem divisores de zero caso n n ao seja um n umero primo. An eis de integridade
Um anel comutativo (ou seja, cujo produto e comutativo), com unidade e sem divisores de zero e dito ser um anel de integridade ou tamb em um dom nio de integridade. Para a rela ca o entre an eis de integridade e corpos, vide adiante. An eis de divis ao
Um anel R e dito ser um anel de divis ao se possuir uma unidade multiplicativa 1, i.e., um elemento tal que para todo a R vale a 1 = 1 a = a e se para todo a R, a = 0, existir uma inversa multiplicativa em R, ou seja, um elemento denotado por a1 tal que a a1 = a1 a = 1. E. 2.42 Exerc cio importante. Mostre que um anel de divis ao n ao pode possuir divisores de zero. Portanto, todo anel de divis ao comutativo e tamb em um anel de integridade. Exemplos. Com as deni co es usuais R, C e Q s ao an eis de divis ao mas Z n ao o e (falha a exist encia da inversa multiplicativa). Mat (n, C), com n > 1, tamb em n ao e um anel de divis ao com as deni co es usuais pois nem toda a matriz n ao-nula e invers vel. Outro exemplo de anel de divis ao (n ao comutativo!) s ao os quat ernios, que ser ao discutidos ` a p agina 179. Algebras de divis ao
Uma algebra A e dita ser uma algebra de divis ao se possuir uma unidade multiplicativa 1, i.e., um elemento tal que para todo a A vale a 1 = 1 a = a e se para todo a A, a = 0, existir uma inversa multiplicativa em A, ou seja, um elemento denotado por a1 tal que a a1 = a1 a = 1. Corpos Todo anel de divis ao cujo produto e comutativo e um corpo (verique!).
Como a u nica distin ca o entre as deni co es de corpos e de an eis de divis ao e que para os primeiros a comutatividade do produto e requerida, diz-se tamb em por vezes que an eis de divis ao n ao-comutativos s ao corpos n ao-comutativos. Corpos e an eis de integridade
Corpos n ao-comutativos
bem claro pelas deni E co es que todo corpo e tamb em um anel de integridade. A rec proca e parcialmente v alida:
Teorema 2.2 Todo anel de integridade nito e um corpo. Prova. Se A e um anel de integridade, tudo que precisamos e mostrar que todo elemento n ao-nulo de A e invers vel. Seja a um elemento de A \ {0}. Denamos a aplica ca o : A \ {0} A dada por (y ) = ay . Note que, como A e um anel de integridade o lado direito e n ao-nulo pois nem a nem y o s ao. Assim, e, em verdade, uma aplica ca o de A \ {0} em A \ {0} e, como tal, e injetora, pois se ay = az , segue que a(y z ) = 0, o que s o e poss vel se y = z , pois A e um anel de integridade e a = 0. Agora, uma aplica ca o injetora de um conjunto nito em si mesmo tem necessariamente que ser sobrejetora (por que?). Assim, e uma bije ca o de A \ {0} sobre si mesmo. Como 1 A \ {0}, segue que existe y A \ {0} tal que ay = 1, ou seja, a tem uma inversa. Como a e um elemento arbitr ario de A \ {0}, segue que todo elemento de A \ {0} tem inversa e, portanto, A e um corpo.
Cap tulo 2
102/2069
An eis de integridade innitos n ao s ao necessariamente corpos: Anti-exemplo. Um exemplo de um anel de integridade que n ao e um corpo e o conjunto de todos os polin omios de C em C com o produto e soma usuais. Em verdade, os u nicos polin omios que t em inverso multiplicativo s ao os polin omios constantes n ao-nulos. An eis de divis ao nitos
O seguinte teorema, originalmente devido a Wedderburn27 , e bastante surpreendente por mostrar uma insuspeita rela ca o entre a cardinalidade de um anel de divis ao e a natureza de seu produto Teorema 2.3 Todo anel de divis ao nito e comutativo.
Assim, pelas observa co es feitas acima conclui-se: Corol ario 2.2 Todo anel de divis ao nito e um corpo. A prova do Teorema 2.3 n ao ser a apresentada aqui. Uma demonstra ca o elegante, devida a Witt28 , pode ser encontrada na magn ca refer encia [4].
2.1.9
A c oes e Representa c oes
No que segue apresentaremos uma s erie de deni co es e resultados elementares envolvendo as no co es de a ca o grupos e representa ca o de grupos e algebras, temas esses desenvolvidos em outras partes deste texto.
2.1.9.1
A c oes de Grupos
Seja M um conjunto n ao-vazio e G um grupo. Uma fun ca o : G M M e dita ser uma a c ao ` a esquerda de G sobre M se as seguintes condi co es forem satisfeitas: 1. Para todo g G a fun ca o (g, ) : M M e bijetora29 . 2. Se e for o elemento neutro de G, ent ao (e, ) : M M e a fun ca o identidade: (e, x) = x para todo x M . 3. Para todos g, h G e todo x M vale g, (h, x) = (gh, x) . (2.20)
Uma fun ca o : G M M e dita ser uma a c ao ` a direita de G sobre M se as seguintes condi co es forem satisfeitas 1. Para todo g G a fun ca o (g, ) : M M e bijetora. 2. Se e e o elemento neutro de G, ent ao (e, ) : M M e a fun ca o identidade: (e, x) = x para todo x M . 3. Para todos g, h G e todo x M vale g, (h, x) = (hg, x) . (2.21)
Note-se que a distin ca o b asica entre (2.20) e (2.21) e a ordem do produto no grupo. Se G e Abeliano n ao h a distin ca o entre uma a ca o ` a direita ou ` a esquerda.
27 Joseph Henry Maclagen Wedderburn (18821948). O trabalho original de Wedderburn e: J. H. M. Wedderburn, A theorem on nite algebras, Trans. Amer. Math. Soc. 6, 349352 (1905). Esse trabalho cont em tr es demonstra c oes do Teorema 2.3. 28 Ernst Witt (19111991). O trabalho original de Witt e Uber die Kommutativit at endlicher Schiefk oerper. Abh. Math. Sem. Univ. Hamburg, 8, 413 (1931). 29 Para g G xo, (g, ) : M M denota a fun ca o M m (g, m) M , ou seja, a fun ca o que a cada m M associa (g, m) M .
Cap tulo 2
103/2069
c ao ` a esquerda de um grupo G em um conjunto M . Mostre que E. 2.43 Exerc cio. Seja : G M M uma a : G M M denida por (g, x) = g 1 , x e uma a c ao ` a direita de G em M . freq E uente encontrar-se outras nota co es para designar a co es de grupos em conjuntos. Uma a ca o ` a esquerda (g, x) e freq uentemente denotada por g (x), de modo que a rela ca o (2.20) ca g h (x) = gh (x). Para uma a ca o ` a direita, (2.21) ca g h (x) = hg (x). Talvez a nota ca o mais conveniente seja denotar uma a ca o ` a esquerda (g, x) simplesmente por g x ou apenas gx. A rela ca o (2.20) ca g (hx) = (gh)x. Para uma a ca o ` a direita (g, x) a nota ca o ca x g , ou apenas xg , de modo que (2.21) ca (xh)g = x(hg ). Essa nota ca o justica o uso da nomenclatura ` a direita ou ` a esquerda para classicar as a co es. Seja F uma cole ca o de fun co es bijetoras de um conjunto M em si mesmo. Uma a ca o : G M M e dita ser uma a c ao de G em M pela fam lia F se para todo g G as fun co es (g, ) : M M forem elementos do conjunto F. E. 2.44 Exerc cio. Seja G = SO(n) o grupo de todas as matrizes reais n n ortogonais (ou seja, tais que RT = R1 , onde T R denota a transposta de R). Seja M o conjunto de todas as matrizes reais n n sim etricas (ou seja, tais que AT = A). T Mostre que R (A) := RAR , com R SO(n) e A M, e uma a c ao ` a esquerda de G em M . Com as mesmas deni co es, mostre que R (A) := RT AR e uma a c ao ` a direita de G em M. Sugest ao. O unico ponto que poderia ser dif cil para alguns seria mostrar que, para cada R xo, R e bijetora, ou seja, e sobrejetora e injetora. Para mostrar que R e sobrejetora, note que se A e uma matriz sim etrica qualquer, podemos trivialmente escrever A = R(RT AR)RT , mostrando que A = R (B ), onde B = RT AR e sim etrica. Para provar que R e injetora note que, se RA1 RT = RA2 RT , segue facilmente, multiplicando-se por RT ` a esquerda e por R ` a direita, que A1 = A2 . arias (ou seja, tais que U = U 1 , E. 2.45 Exerc cio. Seja G = SU(n) o grupo de todas as matrizes complexas n n unit onde U denota a adjunta de U : U = U T ). Seja M o conjunto de todas as matrizes complexas n n Hermitianas (ou seja, tais que A = A). Mostre que U (A) := U AU , com U SU(n) e A M, e uma a c ao ` a esquerda de G em M. Com as mesmas deni co es, mostre que U (A) := U AU e uma a c ao ` a direita de G em M. A co es sobre fun co es em M
Seja G um grupo e : G M M uma a ca o ` a esquerda de G sobre um conjunto n ao-vazio M . Podemos denir uma a ca o ` a esquerda A de G no espa co das fun co es (digamos, complexas) denidas em M da seguinte forma: se f : M C e uma fun ca o de M em C denimos Af : M C por Ag f (m) := f g1 (m) (2.22) para todo g G e todo m M . Para constatar que se trata de uma a ca o ` a esquerda, observemos primeiramente que para todo m M vale Ag1 Ag2 f (m) = Ag1 Ag2 f (m) = Ag2 f g1 (m)
1
= f g1 g1 (m)
2 1
= f g1 g1 (m)
2 1
= f (g1 g2 )1 (m)
Ag1 g2 f (m) .
Isso provou que Ag1 Ag2 = Ag1 g2 para todos g1 , g2 G. c ao nas fun co es denidas em M , constatando que Ag f = f E. 2.46 Exerc cio. Complete a prova que Ag dene uma a para toda fun c ao f e que para cada g G a aplica c a o Ag e bijetora no espa co de fun co es. E. 2.47 Exerc cio. Mostre que se : G M M e uma a c ao ` a esquerda a aplica c ao Bg f (m) := f g (m) (2.23)
Cap tulo 2
104/2069
co es denidas em M , pois vale neste caso dene uma a c ao ` a direita nas fun Bg1 Bg2 = Bg2 g1 . Compare a deni c ao (2.23) com a deni c ao (2.22). Orbita de uma a c ao
Seja G um grupo e : G M M uma a ca o (` a esquerda ou ` a direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M . Para m M , denimos a orbita de m pela a ca o como sendo o conjunto Orb (m) := {g (m), g G} M . Claro est a que para todo m M vale m Orb (m).
E. 2.48 Exerc cio. Mostre que para todo m M vale a arma c ao que para todo m Orb (m) tem-se Orb (m ) = Orb (m). E. 2.49 Exerc cio. Conclua que se existe m M tal que Orb (m) = M , ent ao Orb (m ) = M para todo m M . Se N M , a uni ao de todas as orbitas de todos os pontos de N e denotada por GN , ou seja, GN := Em outras palavras, GN := {g (n), n N, g G}.
nN
Orb (n).
Na nota ca o GN e subentendida qual a a ca o se est a considerando. Quando se deseja explicit a-la, denota-se GN por GN , por G N ou ainda por (G)N .
Em outras palavras, um conjunto n ao-vazio N M e invariante pela a ca o se GN N . muito f E acil ver que se GN N , ent ao GN = N . De fato, se GN N e n N , ent ao, evidentemente, n e (n) GN (onde e e o elemento neutro de G) mostrando que N GN . Pontos xos de uma a c ao Seja G um grupo e : G M M uma a ca o (` a esquerda ou ` a direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M . Dizemos que p M e um ponto xo de um elemento g0 G pela a ca o se g0 (p) = p.
Seja G um grupo e : G M M uma a ca o (` a esquerda ou ` a direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M . Um conjunto n ao-vazio N M e dito ser um conjunto invariante pela a c ao se para todo n N e todo g G valer g (n) N , ou seja, se para todo n N valer Orb (n) N .
Conjuntos invariantes por uma a c ao
Dizemos que p M e um ponto xo da a c ao se g (p) = p para todo g G. Em outras palavras, p M e um ponto xo da a ca o se Orb (p) = {p}. evidente pelas deni E co es que todo m M e um ponto xo do elemento neutro e G.
A co es triviais
Dizemos que e uma a ca o trivial para um elemento g0 G se g0 (m) = m para todo m M . Se g0 (m) = m para todo m M , dizemos tamb em que g0 age trivialmente em M por . ` p A agina 117 veremos que o conjunto de todos os elementos de G que agem trivialmente por uma a ca o em um conjunto M e um subgrupo normal de G. Tipos de a co es: a co es transitivas, livres ou efetivas Dizemos que e uma a c ao trivial se g (m) = m para todo m M e todo g G.
Seja G um grupo e : G M M uma a ca o (` a esquerda ou ` a direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M .
Seja G um grupo e : G M M uma a ca o (` a esquerda ou ` a direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M .
1. Dizemos que e uma a c ao transitiva em M (ou que age transitivamente em M ) se existir m0 M tal que {g (m0 ), g G} = M .
Cap tulo 2
105/2069
Em outras palavras, age transitivamente em M se existir pelo menos um elemento m0 de M cuja orbita por seja todo M : Orb (m0 ) = M . Pelo Exerc cio E. 2.48, se um elemento de M possui essa propriedade, ent ao todos a possuem. Segue que se age transitivamente em M , ent ao para cada par m, n M existe g G tal que g (m) = n. 2. Dizemos que e uma a c ao simplesmente transitiva em M , ou uma a c ao regular em M , se para cada par m, n M existir um u nico g G tal que g (m) = n. Evidentemente, toda a ca o simplesmente transitiva e transitiva. Para uma rec proca, vide Proposi ca o 2.2, logo abaixo. 3. Dizemos que e uma a c ao livre em M se (ou que age livremente em M ) se o elemento neutro e G for o u nico elemento de G que possui pontos xos pela a ca o . Em outras palavras, se for uma a ca o livre e existir p M tal que g (p) = p para algum g , ent ao g = e. 4. Dizemos que e uma a c ao efetiva em M se (ou que age efetivamente em M ) se o elemento neutro e G for o u nico elemento de G para o qual todo elemento de M e um ponto xo. Em outras palavras age efetivamente em M se a igualdade g (m) = m for v alida para todo m M apenas caso g seja o elemento neutro.
Dizemos, com isso, que se age efetivamente em M , ent ao o elemento neutro e G eou nico elemento para o qual age trivialmente. Uma a ca o a ca o efetiva e tamb em dita ser uma a c ao el.
Sobre a rela ca o entre a co es transitivas e simplesmente transitivas temos o seguinte resultado: Proposi c ao 2.2 Seja G um grupo e : G M M uma a c ao (` a esquerda ou ` a direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M . Ent ao, e simplesmente transitiva se e somente se for transitiva e livre.
Prova. Seja e o elemento neutro de G. Se for uma a ca o simplesmente transitiva, ent ao e evidentemente transitiva. Al em disso, se p M for tal que g (p) = p para algum g G, ent ao, como tamb em tem-se e (p) = p, o fato de ser simplesmente transitiva implica g = e, signicando que e livre. Reciprocamente, seja uma a ca o transitiva e livre. Pela transitividade sabemos que para um par de pontos m, n M existe ao menos um g G tal que g (m) = n. Suponhamos que haja h G, eventualmente distinto de g , para o qual tamb em valha h (m) = n Ent ao, se for uma a ca o ` a direita, tem-se g1 h (m) = g1 h (m) = g1 (n) = m, implicando (pelo fato de ser livre) que g 1 h = e e, portanto, que g = h. Se for uma a ca o ` a esquerda, tem-se em que g 1 h = e e, portanto, que g = h. Em ambos os casos, g1 h (n) = h g1 (n) = h (m) = n, implicando tamb conclu mos com isso que e simplesmente transitiva.
Transitividade e espa cos homog eneos
Se uma a ca o (` a direita ou ` a esquerda) for transitiva em M segundo a deni ca o de acima, dizemos que M e um espa co homog eneo do grupo G pela a a ca o , ou simplesmente um espa co homog eneo do grupo G. Se uma a ca o (` a direita ou ` a esquerda) for simplesmente transitiva em M segundo a deni ca o de acima, dizemos que M e um espa co homog eneo principal do grupo G pela a a ca o , ou simplesmente um G-torsor. A co es e rela co es de equival encia. Orbit spaces
Dado um grupo G e uma a ca o : G M M (` a esquerda ou ` a direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M , podemos denir em M uma rela ca o de equival encia da seguinte forma: dizemos que dois pontos m, n M s ao equivalentes, m n se existir g G tal que g (m) = n. c ao realmente estabelece uma rela c ao de equival encia em M . E. 2.50 Exerc cio f acil. Prove que essa deni tamb E em muito f acil concluir que dois pontos m, n M s ao equivalentes no sentido de acima se e somente se pertencerem ` a mesma orbita por , ou seja, se e somente se Orb (m) = Orb (n). Disso segue imediatamente que a cole ca o das classes de equival encia por essa rela ca o coincide com a cole ca o das orbitas da a ca o . Essa cole ca o e denominada espa co de orbitas da a ca o em M ou, mais comummente, pelo termo em Ingl es orbit space. Muito
Cap tulo 2
106/2069
freq uentemente, esse espa co orbitas e denotado por M/G (dito ser o quociente do espa co M pelo grupo G atrav es da a ca o ). bastante claro que se uma a E ca o age transitivamente em M , ent ao seu espa co de orbitas coincide com {M }, um conjunto de um u nico elemento. Grupos de isotropia, ou estabilizadores (little groups)
Outra no ca o u til, empregada especialmente no estudo de representa co es de grupos, e a no ca o de grupo de isotropia, ou grupo estabilizador. Seja G um grupo e : G M M uma a ca o (` a esquerda ou ` a direita) de G sobre um conjunto n ao-vazio M . Para muito f acil constatar que G, m e um subgrupo de G: o subgrupo m M , dena-se G, m := g G g (m) = m . E dos elementos de G que mant em m invariante pela a ca o . E. 2.51 Exerc cio simples mas importante. Prove que G, m e um subgrupo de G.
O subgrupo G, m e denominado grupo de isotropia de m, ou grupo estabilizador de m. Na literatura da F sica, ele e dito ser o little group de m. Essa u ltima denomina ca o foi introduzida por Wigner30 em seu c elebre estudo31 das representa co es unit arias irredut veis do chamado grupo de Poincar e32 . c ao : G M M e livre se e somente se todos os grupo de isotropia E. 2.52 Exerc cio simples. Prove que uma a G, m , m M forem triviais, ou seja, se forem compostos apenas pelo elemento neutro e G. Tipos de a co es: continuidade e continuidade forte
Em se lidando com grupos topol ogicos agindo em espa cos topol ogicos, outras no co es podem ser introduzidas, como a de a c ao cont nua, a de a c ao fortemente cont nua etc. A importante no ca o de grupo topol ogico ser a apresentada ` a p agina 1074 e um tanto discutida na Se ca o 21.2, p agina 1075. Vamos a um breve resumo. Seja G um grupo. Para cada g G podemos denir uma fun ca o g : G G por g (h) := gh. Fora isso, tem-se tamb em em G a fun ca o inv : G G denida por inv (h) := h1 . Seja G uma topologia em G. Dizemos que G e um grupo topol ogico em rela ca o a topologia G se nessa topologia a fun ca o inv e todas as fun co es g forem cont nuas. Podemos agora denir no co es de continuidade ligadas a a co es de grupos topol ogicos em espa cos topol ogicos. Seja M um conjunto n ao-vazio dotado de uma topologia M . Uma a ca o (` a esquerda ou ` a direita) : G M M de G sobre M e dita ser 1. cont nua , se for uma fun ca o cont nua do espa co topol ogico (G M, G M ) no espa co topol ogico (M, M ). Aqui, G M denota a topologia produto33 das topologias G e M . 2. fortemente cont nua, se para cada m M a aplica ca o de G em M dada por G g g (m) M , for cont nua em rela ca o ` as topologias G e M .
2.1.9.2
Representa c oes de Grupos e de Algebras
Uma representa ca o de um grupo e uma a ca o a esquerda do mesmo em um espa co vetorial pela fam lia das aplica co es lineares invers veis agindo nesse espa co vetorial. Sejam G um grupo e V um espa co vetorial sobre um corpo K. Uma representa ca o de G em V e uma fun ca o : G V V tal que para todo g G as fun co es (g, ) : V V sejam lineares e bijetivas e satisfazem (e, v ) = v e
Paul Wigner (19021995). Wigner, On unitary representations of the inhomogeneous Lorentz group, Annals Math. 40, 149204 (1939). 32 Jules Henri Poincar e (18541912). O chamado Grupo de Poincar e, de fundamental import ancia na Teoria da Relatividade Especial, e introduzido ` a p agina 1040. 33 A no ca o geral de topologia produto e introduzida e discutida na Se ca o 31.6, p agina 1467.
31 E. 30 Eugene
Representa co es de grupos
Cap tulo 2
107/2069
(g, (h, v )) = (gh, v ) para todos g, h G e todo v V .
Devido ` a linearidade e conveniente denotar (g, v ) por (g )v . Uma representa ca o satisfaz assim:
1. Para todo g G, (g ) e uma aplica ca o linear bijetora de V em V : (g )(u + v ) = (g )u + (g )v 2. (e) = , o operador identidade em V . 3. Para todos g, h G vale Representa co es de algebras para todos , K e todos u, v V .
(g ) (h) = (gh) .
Seja A uma algebra sobre um corpo K e V um espa co vetorial sobre o mesmo corpo. Uma representa ca o de A em V e uma fam lia de fun co es lineares de V em V , { (a), a A}, satisfazendo 1. Para todo a A, (a) : V V e uma aplica ca o linear, ou seja (a)(u + v ) = (a)u + (a)v para todos , K e todos u, v V . 2. Para todos , K e todos a, b A vale (a + b) = (a) + (b) . 3. Para todos a, b A (ab) = (a) (b) .
Uma representa ca o de uma algebra A em um espa co vetorial V e dita ser uma representa c ao el se (a) = 0 s o ocorrer para a = 0. Uma representa ca o de uma algebra A em um espa co vetorial V e dita ser uma representa c ao n ao-degenerada se (a)v = 0 para todo a A s o ocorrer para v = 0.
2.1.10
Morsmos, Homomorsmos, Epimorsmos, Isomorsmos, Monomorsmos, Endomorsmos e Automorsmos
Dos radicais gregos h omos: semelhante, igual; m onos: um, sozinho; epi: sobre; sos: semelhante, igual; endon: para dentro, dentro; aut os: pr oprio, mesmo e morph e: forma.
Nos limitaremos primeiramente a listar algumas deni co es b asicas que ser ao usadas e desenvolvidas no restante do texto, onde mais exemplos ser ao apresentados. A pretens ao n ao e a de desenvolver os assuntos, mas de apresentar as deni co es para refer encia futura. Em termos informais um morsmo entre duas estruturas de um mesmo tipo (dois grupos, dois espa cos vetoriais, duas algebras, dois an eis etc.) e uma fun ca o entre as mesmas que respeita as opera co es l a denidas. Morsmos de grupos
Dados dois grupos G e H , com unidades eG e eH , respectivamente, uma fun ca o : G H e dita ser um homomorsmo ou morsmo de grupos se (ab) = (a)(b) para todos a, b G.
Se : G H e um homomorsmo, ent ao vale (eG ) = eH . De fato, para qualquer a G tem-se a = aeG e, portanto, (a) = (a)(eG ). Aplicando-se (a)1 ` a esquerda, obtemos eH = (eG ), como desej avamos mostrar. Outro fato verdadeiro para homomorsmos de grupos : G H e a rela ca o a1 = (a)1 , v alida para todo a G. De fato, como eG = a1 a = aa1 , temos a1 a = a1 a = (eG ) = eH = (eG ) = aa1 = a a1 , para todo a G, o que estabelece que a1 = (a)1 , como desej avamos mostrar.
Cap tulo 2
108/2069
Exemplo 2.14 Seja G GL(C, n), o grupo das matrizes complexas de determinante n ao-nulo e seja H (C \ {0}, ), o grupo multiplicativo dos n umeros complexos (sem o zero). A aplica ca o : G H dada por (A) := det(A) e um homomorsmo (pois vale det(AB ) = det(A) det(B ) para quaisquer A, B Mat (C, n)). Dados dois grupos G e H , com unidades eG e eH , respectivamente, uma fun ca o : G H e dita ser um antihomomorsmo se (ab) = (b)(a) para todos a, b G. Por exemplo, a aplica ca o : G G tal que (g ) = g 1 e um anti-homomorsmo (verique). Se : G H e um anti-homomorsmo, e f acil provar, como zemos no caso de homomorsmos, que (eG ) = eH e que a1 = (a)1 para todo a G (fa ca-o!). Um homomorsmo : G H entre dois grupos e dito ser um epimorsmo se for sobrejetor. Um homomorsmo : G H entre dois grupos e dito ser um monomorsmo se for injetivo.
Se dois grupos G e H forem tais que exista um isomorsmo entre ambos dizemos que G e H s ao isomorfos (por ) e denotamos esse fato por G H , ou simplesmente por G H .
Um homomorsmo : G H entre dois grupos e dito ser um isomorsmo se for bijetor, em cujo caso a aplica ca o inversa 1 : H G e tamb em um isomorsmo.
Exemplo 2.15 Sejam G1 = (R, +), o grupo dos reais com a opera ca o de soma, e G2 = (R+ , ), o grupo dos reais positivos com a opera ca o de multiplica ca o. A fun ca o exponencial exp : R R+ denida, como usual, por R x e x R+ , e um isomorsmo de G1 em G2 , tendo como inversa a fun ca o logaritmo ln : R+ R denida, como usual, por R+ x ln(x) R. Justique! E. 2.53 Exerc cio importante. Mostre que a rela c ao de isomora entre grupos e uma rela c ao de equival encia. Um homomorsmo de um grupo G em si mesmo : G G e dito ser um endomorsmo de G. umeros complexos (sem o zero). Seja a E. 2.54 Exerc cio. Seja o grupo G (C \ {0}, ), o grupo multiplicativo dos n aplica c ao : G G dada por (z ) := z/|z |, para z C \ {0}. Mostre que e um endomorsmo de G. A imagem de eo c rculo unit ario em C \ {0}. E. 2.55 Exerc cio. Seja GL(C, n), o grupo das matrizes complexas de determinante n ao-nulo. Seja a aplica c ao : GL(C, n) GL(C, n) dada por (A) := det(A)1/n A, para A GL(C, n). Mostre que e um endomorsmo de G. A imagem de e SL(C, n) GL(C, n). Nota. Como det(A) e, em geral, um n umero complexo, devemos especicar que det(A)1/n e denida no ramo principal: se w = |w|ei C, com < , tomamos w1/n := |w|1/n ei/n . Um exemplo b asico de automorsmo e o seguinte: seja g G xo. Denimos g : G G por g (a) = g 1 ag para todo a G. e um homomorsmo e que sua inversa e g1 . E. 2.56 Exerc cio. Mostre que para cada g G xo, g Um automorsmo de um grupo G e dito ser um automorsmo interno se for da forma g para algum g G. Um isomorsmo de um grupo G em si mesmo : G G e dito ser um automorsmo de G.
Muitas das deni co es apresentadas acima t em seus an alogos em outras estruturas, como espa cos vetoriais, algebras, an eis, m odulos etc. Trataremos de alguns casos. Morsmos de espa cos vetoriais
Sejam U e V dois espa cos vetoriais sobre o mesmo corpo K. Uma fun ca o : U V e dita ser um homomorsmo ou morsmo de espa cos vetoriais se (1 u1 + 2 u2 ) = 1 (u1 ) + 2 (u2 ) para todos 1 , 2 K e todos u1 , u2 U . Sejam U e V dois espa cos vetoriais sobre o mesmo corpo K. Uma fun ca o : U V e dita ser um isomorsmo de espa cos vetoriais se for um morsmo de espa cos vetoriais, e se for bijetora.
Se dois espa cos vetoriais U e V sobre o mesmo corpo forem tais que exista um isomorsmo entre ambos dizemos que U e V s ao isomorfos (por ) e denotamos esse fato por U V , ou simplesmente por U V .
Cap tulo 2
109/2069
c ao de isomora entre espa cos vetoriais e uma rela c ao de equival encia. E. 2.57 Exerc cio importante. Mostre que a rela Em espa cos vetoriais os conceitos de mono-, endo- e automorsmo n ao s ao muito empregados. Em verdade, morsmos de espa cos vetoriais s ao mais freq uentemente denominados operadores lineares ou aplica c oes lineares, como matrizes, por exemplo. No caso de espa cos vetoriais sobre o corpo dos complexos existem tamb em os conceitos de anti-homomorsmo, antiisomorsmo etc. Sejam U e V dois espa cos vetoriais sobre C. Uma fun ca o : U V e dita ser um anti-homomorsmo ou anti-morsmo de espa cos vetoriais se (1 u1 + 2 u2 ) = 1 (u1 ) + 2 (u2 ) para todos 1 , 2 C e todos u1 , u2 U . O conceito de anti-isomorsmo e an alogo. Morsmos de algebras
Sejam A e B duas algebras (sobre o mesmo corpo K, como espa cos vetoriais). Uma fun ca o : A B e dita ser um homomorsmo ou morsmo de algebras se for um morsmo de espa cos vetoriais (ou seja (1 a1 + 2 a2 ) = 1 (a1 ) + 2 (a2 ) para todos 1 , 2 K e todos a1 , a2 A) e se (a1 a2 ) = (a1 ) (a2 ) para todos a1 , a2 A. Sejam A e B duas algebras sobre o mesmo corpo K. Uma fun ca o : A B e dita ser um isomorsmo de algebras se for um morsmo de algebras e se for bijetora.
Se duas algebras A e B sobre o mesmo corpo forem tais que exista um isomorsmo entre ambos dizemos que A e B s ao isomorfas (por ) e denotamos esse fato por A B , ou simplesmente por A B . E. 2.58 Exerc cio importante. Mostre que a rela c ao de isomora entre algebras e uma rela c ao de equival encia. Um morsmo de algebra de uma algebra A em si mesma : A A e dito ser um endomorsmo de A.
2.1.11
Induzindo Estruturas Alg ebricas
Uma constru ca o muito interessante permite induzir a outros conjuntos estruturas de grupo, de espa co vetorial etc., denidas em certos conjuntos. Com ela e poss vel construir exemplos n ao-triviais de grupos e espa cos vetoriais. Induzindo estruturas de semigrupos e de grupos
Seja C um conjunto n ao-vazio e seja S um semigrupo, cujo produto denotamos por . Suponhamos que exista uma fun ca o bijetora f : C S . Ent ao, podemos denir em C um produto C C C , denotado por , em rela ca o ao qual C e um tamb em um semigrupo: para todos a, b C denimos a b := f 1 f (a) f (b) . De fato, e f acil ver que para todos a, b e c C vale a bc = f 1 f (a)f (bc) = f 1 f (a) f (b)f (c) = f 1 f (a)f (b) f (c) = f 1 f ab f (c) = ab c , (2.24)
provando que o produto e associativo.
Como acima, seja C um conjunto n ao-vazio e seja G um grupo cujo produto denotamos por e cujo elemento neutro e n. Ent ao, se existir uma fun ca o bijetora f : C G o conjunto C e um grupo com o produto denido acima, seu elemento neutro, denotado por e, sendo dado por e = f 1 (n) sendo que para cada a C sua inversa e dada por a1 = f 1 f (a)1 . De fato, vale para todo a C que a e = f 1 f (a) f (e) = f 1 f (a) f f 1 (n) = f 1 f (a) n = f 1 f (a) = a, (2.26) (2.25)
Cap tulo 2
110/2069
provando que f 1 (n) e o elemento neutro em C . Finalmente, vale para todo a C que a f 1 f (a)1 = f 1 f (a) f f 1 f (a)1 = f 1 f (a) f (a)1 = f 1 (n) = e ,
provando que a inversa de a em C e f 1 f (a)1 . Comentamos que, por constru ca o, o grupo formado por C com o produto e isomorfo ao grupo formado por G com o produto , o isomorsmo sendo dado por f . e um grupo Abeliano, ent ao C , com a estrutura acima, tamb em o ser a. E. 2.59 Exerc cio. Mostre que se G
e A fun ca o f e bijetora (prove isso!) e sua inversa f 1 : R (0, 1) e dada por f 1 (y ) = 1+ ao, (0, 1) e um grupo e2y . Ent com o produto b a exp ln 1 a + ln 1b ab = ab = , b a 1 a b + 2ab 1 + exp ln 1a + ln 1b
Exemplo 2.16 Seja C = (0, 1) e G = R, o grupo aditivo dos reais. Seja f : (0, 1) R denida por f (x) :=
2y
1 2
ln
x 1x
para todos a, b (0, 1). O elemento neutro e f 1 (0) = a

1
e0 1+e0
a
1 2
e para cada a (0, 1) a inversa e
e ln( 1a ) = 1a. = a 1 + e ln( 1a )
f E acil constatar que esse grupo e Abeliano, como dever amos esperar.
E. 2.60 Exerc cio. Encontre outras fun co es bijetoras entre C = (0, 1) e R. Descreva, como acima, as estruturas de grupo induzidas em C . c ao bijetora f : C R dada por E. 2.61 Exerc cio. Considere C = (1, 1), o grupo aditivo dos reais R e a fun f (x) = tan(x/2). Descreva, como acima, a estrutura de grupo induzida em C . E. 2.62 Exerc cio. Considere C = (1, 1), o grupo aditivo dos reais R e a fun c ao bijetora f : C R dada por f (x) = argtanh(x) tanh1 (x). Descreva, como acima, a estrutura de grupo induzida em C . Induzindo estruturas de espa cos vetoriais
Seja agora V um espa co vetorial sobre um corpo K, sendo 0 seu vetor nulo.
Como acima, seja C um conjunto n ao-vazio e f : C V uma fun ca o bijetora. Como V e um grupo Abeliano em rela ca o ` a opera ca o de soma +, C tamb em o ser a com rela ca o ` a opera ca o de soma denida por (vide (2.24)) a + b := f 1 f (a) + f (b) . para todo a, b C . O elemento neutro ser a o vetor nulo, denotado por 0 e dado por 0:= f 1 (0) (vide (2.25)). A inversa de a C , denotada por a e dada por a := f 1 (f (a)) (vide (2.26)).

Contudo, C pode ser transformado em um espa co vetorial sobre o corpo K denindo, para cada K e a C , o produto por escalares, denotado por a, por a := f 1 f (a) . Para mostrar que C e, de fato, um espa co vetorial sob estas estruturas precisamos ainda constatar que valem as seguintes propriedades (vide Se ca o 2.1.5, p agina 90):
Cap tulo 2
111/2069
1. Para todos , K e todo a C vale ( a) = ( ) a. De fato, tem-se ( a) = f 1 f ( a) = f 1 f (a)

= f 1 ( )f (a)
= ( ) a .
2. Para todo K e todos a, b C vale a + b = ( a) + ( b). De fato, tem-se
a + b
= f 1 f (a) + f (b)
= f 1 f f 1 f (a) + f (b)
= f 1 f (a) + f (b)
= f 1 f (a) + f (b)
= f 1 f ( a) + f ( b)
= ( a) + ( b) .
3. Para todos , K e todo a C vale ( + ) a = ( a) + ( a). De fato, tem-se ( + ) a = f 1 ( + )f (a) = f 1 f (a) + f (a) = f 1 f ( a) + f ( a) = ( a) + ( a) .
Novamente, comentamos que, por constru ca o, o espa co vetorial formado por C , como descrito acima, e isomorfo ao espa co vetorial V , o isomorsmo sendo dado por f . O seguinte exemplo ilustra um espa co vetorial n ao-trivial sobre os reais que pode ser obtido pela constru ca o de acima. Exemplo 2.17 Como no Exemplo 2.16, p agina 110, seja C = (0, 1) e V = R, o espa co vetorial dos reais sobre o corpo 1 x R. Seja f : (0, 1) R, denida por f (x) := 2 . A fun c a o f e bijetora e sua inversa f 1 : R (0, 1) e dada ln 1 x por f 1 (y ) =
e2y 1+e2y .
Ent ao, C = (0, 1) e um espa co vetorial com a opera ca o de soma a + b =
ab , 1 a b + 2ab = 1a
para todos a, b (0, 1), o vetor nulo e 1/2, a inversa de a C e a e o produto por escalares R e dado por a = para todo a C .

a , a + (1 a)
a, b (0, 1) valem ( a) = ( ) a, a + b = ( a) + ( b) e ( + ) a = ( a) + ( a).
co es feitas acima. Prove explicitamente que para todos , R e todos E. 2.63 Exerc cio. Prove todas as arma
O exerc cio a seguir mostra que R tamb em pode adquirir outras estruturas de espa co vetorial real, al em da usual. E. 2.64 Exerc cio. Seja C = R e V = R o espa co vetorial dos reais sobre o corpo R. Seja f : R R, denida por f (x) := x3 . A fun c ao f e bijetora e sua inversa e f 1 (y ) = y 1/3 . Descreva as opera co es de soma e multiplica c ao por escalares denidas em C pela constru c ao acima descrita. Mais exemplos. S mplices como espa cos vetoriais reais
Para d inteiro, d 1, seja d Rd+1 o simplex padr ao d-dimensional denido por d+1 aj = 1 . d := (a1 , . . . , ad+1 ) Rd+1 com 0 aj 1 para todo j e
j =1
Cap tulo 2
112/2069
Vide Figura 2.1, p agina 112.
d+1 Seu interior, denotado por 0 , e o simplex padr ao aberto d-dimensional: d R 0 (a1 , . . . , ad+1 ) Rd+1 com 0 < aj < 1 para todo j e d :=
d+1
aj = 1
j =1
1 0
Figura 2.1: O simplex padr ao 2 no espa co tridimensional ( area triangular acinzentada, incluindo sua borda). O simplex padr ao aberto 0 corresponde apenas a ` a rea acinzentada, excluindo sua borda. 2 Os dois exemplos a seguir34 desempenham um papel na an alise estat stica de dados composicionais, uma area desenvolvida, entre outros, por Aitchison35 .
d E. 2.65 Exerc cio-exemplo. A aplica c a o f : 0 d R denida por
f (a1 , . . . , ad+1 ) := e bijetiva (prove isso!) e sua inversa e (verique!) f 1 (y1 , . . . , yd ) = e2y1
1 ln 2
a1 ad+1
, ...,
1 ln 2
ad ad+1
(2.27)
1+
e2yd 1 e2y1 , ..., , 2 y 2 y + + e d 1 + e 1 + + e2yd 1 + e2y1 + + e2yd
a qual e denida para todo (y1 , . . . , yd ) Rd .
Como Rd e um espa co vetorial sobre o corpo dos reais, podemos com a fun c ao f induzir uma estrutura de espa co vetorial sobre o corpo dos reais em 0 co es de acima. Mostre que para a soma teremos d , de acordo com as prescri a + b =
a1 b 1 ad+1 bd+1 , ..., a1 b1 + + ad+1 bd+1 a1 b1 + + ad+1 bd+1 (ad+1 ) (a1 ) , . . . , (a1 ) + + (ad+1 ) (a1 ) + + (ad+1 )
(2.28)
com a, b 0 d na forma a = (a1 , . . . , ad+1 ) e b = (b1 , . . . , bd+1 ). Mostre que para o produto por escalares teremos a =
34 Agradecemos 35 John
(2.29)
a Ricardo Zorzetto Nicoliello V encio por chamar-nos a aten ca o para estes exemplos. Aitchison (1926). Vide J. Aitchison The Statistical Analysis of Compositional Data. Chapman and Hall, London, (1986).
Cap tulo 2
113/2069
e o elemento de 0 para todo R e a 0 d dado por d . O vetor nulo 0 0=
1 1 , ..., d+1 d+1
(2.30)
E. 2.66 Exerc cio-exemplo. Seja a = (a1 , . . . , ad+1 ) 0 edia geom etrica de a1 , . . . , ad+1 : d e denotemos por g (a) a m g (a) := a1 ad+1 a1 g (a)
1 d+1
d Est a claro que g (a) > 0 para todo a 0 c a o f : 0 d . A aplica d R denida por
f (a1 , . . . , ad+1 ) := e bijetiva (prove isso!) e sua inversa e (verique!) f 1 (y1 , . . . , yd ) =
ln
, . . . , ln
ad g (a)
(2.31)
ey1
+ +
eyd
eyd e(y1 ++yd ) ey1 , ..., y , y ( y + + y ) y ( y + + y ) d d +e 1 e 1 + + e d + e 1 e 1 + + eyd + e(y1 ++yd )
a qual e denida para todo (y1 , . . . , yd ) Rd .
Como Rd e um espa co vetorial sobre o corpo dos reais, podemos com a fun c ao f induzir uma estrutura de espa co vetorial
sobre o corpo dos reais em 0 co es de acima. Mostre que para a, b 0 e a mesma d , de acordo com as prescri d a soma a + b que a dada em (2.28), que para R o produto por escalares a e o mesmo que o dado em (2.29) e que o vetor nulo eo mesmo dado em (2.30). Em alguns textos, a fun ca o f dada em (2.27) e denotada por alr e a fun ca o f dada em (2.31) e denotada por clr. E elementar constatar que (2.27) e (2.31) coincidem no caso d = 1.
2.2
Grupos. Estruturas e Constru co es B asicas
Nesta se ca o apresentaremos algumas estruturas e constru co es b asicas da Teoria dos Grupos.
2.2.1
Cosets
Seja G um grupo e H um subgrupo de G. Podemos denir em G uma rela ca o de equival encia, que denotaremos por H (o sub- ndice l denotando left) dizendo que dois elementos x e y de G s a o equivalentes se x1 y H . l H Representaremos por x l y o fato de x e y serem equivalentes no sentido acima. E. 2.67 Exerc cio importante. Verique que a deni c ao acima corresponde de fato a uma rela c ao de equival encia. Denotemos por (G/H )l a cole ca o das classes de equival encia de G pela rela ca o H e denominado l . O conjunto (G/H )l coset ` a esquerda de G por H , ou left coset de G por H . Seja []l a aplica ca o G (G/H )l que associa a cada elemento de G a classe de equival encia a qual o elemento pertence. A aplica ca o [ ]l e denominada aplica c ao quociente a ` esquerda associada a H . Note-se que []l e sobrejetora mas, em geral, n ao e injetora pois, se g H g , ent a o [ g ] = [ g ] . Com isso, os elementos de ( G/H ) poder a o ser denotados por [g ]l com l l l l g G, o que freq uentemente faremos.
Cosets ` a esquerda, ou left cosets
Cap tulo 2
114/2069
Podemos identicar [g ]l com o conjunto gH = {gh, h H } G. De fato, g gH se e somente se existe h H tal que g = gh e, portanto, se e somente se g 1 g H , ou seja, se e somente se g H l g . Seja G um grupo e H um subgrupo de G. Podemos denir em G uma rela ca o de equival encia, que denotaremos por H (o sub- ndice r denotando right) dizendo que dois elementos x e y de G s a o equivalentes se xy 1 H . r Representaremos por x H y o fato de x e y serem equivalentes no sentido acima. r E. 2.68 Exerc cio importante. Verique que a deni c ao acima corresponde de fato a uma rela c ao de equival encia. Denotemos por (G/H )r a cole ca o das classes de equival encia de G pela rela ca o H e denominado r . O conjunto (G/H )r coset ` a direita de G por H , ou right coset de G por H . Seja []r a aplica ca o G (G/H )r que associa a cada elemento de G a classe de equival encia a qual o elemento pertence. A aplica ca o []r e denominada aplica c ao quociente ` a direita associada a H . Note-se que []r e sobrejetora mas, em geral, n ao e injetora pois, se g H ao [g ]r = [g ]r . Com isso, os elementos de (G/H )r poder ao ser denotados r g , ent por [g ]r com g G, o que freq uentemente faremos. Podemos identicar [g ]r com o conjunto Hg = {hg, h H } G. De fato, g Hg se e somente se existe h H tal que g = hg e, portanto, se e somente se g g 1 H , ou seja, se e somente se g H r g.
H Doravante, denotaremos H l simplesmente por l e r por r , cando o subgrupo H subentendido.
Cosets ` a direita, ou right cosets
sempre poss E vel denir uma a ca o ` a esquerda de G sobre o coset ` a esquerda (G/H )l , a qual age transitivamente em (G/H )l (vide deni ca o ` a p agina 104). Isso faz de (G/H )l um espa co homog eneo de G (vide deni ca o ` a p agina 105). Seja G um grupo, H um subgrupo de G e seja o coset ` a esquerda (G/H )l , denido acima. Dena : G (G/H )l (G/H )l tal que G (G/H )l g, [f ]l g [f ]l := [gf ]l (G/H )l .
A c ao ` a esquerda de G sobre (G/H )l
Ent ao, dene uma a c ao ` a esquerda de G sobre (G/H )l . De fato, tem-se que 1. Para cada g G, g : (G/H )l (G/H )l e bijetora, pois se existem f1 , f2 G tais que [gf1 ]l = [gf2 ]l , ent ao gf1 l gf2 , ou seja, (gf1 )1 (gf2 ) H , ou seja, (f1 )1 f2 H . Isso estabelece que f1 l f2 , ou seja, que [f1 ]l = [f2 ]l , provando que g : (G/H )l (G/H )l e injetora. Note-se que g : (G/H )l (G/H )l e sobrejetora, pois g [g 1 f ]l = [f ]l e variando f em G, [f ]l varre todo (G/H )l . e a 2. Para a identidade e G, e [f ]l = [ef ]l = [f ]l para todo f G, provando que e : (G/H )l (G/H )l aplica ca o identidade. 3. Para todos g, h G vale g h [f ]l = g [hf ]l = [ghf ]l = gh [f ]l para qualquer f G.
Isso provou que : G (G/H )l (G/H )l e uma a ca o ` a esquerda de G em (G/H )l .
N ao e dif cil ver que a a ca o age transitivamente em (G/H )l . De fato, se e e a unidade de G, ent ao g [e]l = [g ]l e variando g por todo G a imagem [g ]l varre todo (G/H )l . A c ao ` a direita de G sobre (G/H )r
sempre poss E vel denir uma a ca o ` a direita de G sobre o coset ` a direita (G/H )r , a qual age transitivamente em (G/H )r (vide deni ca o ` a p agina 104). Isso faz de (G/H )r um espa co homog eneo de G (vide deni ca o ` a p agina 105). Seja G um grupo, H um subgrupo de G e seja o coset ` a direita (G/H )r , denido acima. Dena : G (G/H )r (G/H )r tal que G (G/H )r g, [f ]r g [f ]r := [f g ]r (G/H )r .
Ent ao, dene uma a c ao ` a direita de G sobre (G/H )r . De fato, tem-se que 1. Para cada g G, g : (G/H )r (G/H )r e bijetora, pois se existem f1 , f2 G tais que [f1 g ]r = [f2 g ]r , ent ao f1 g r f2 g , ou seja, (f1 g )(f2 g )1 H , ou seja, f1 (f2 )1 H . Isso estabelece que f1 r f2 , ou seja, que
Cap tulo 2
115/2069
[f1 ]r = [f2 ]r , provando que g : (G/H )r (G/H )r e injetora. Note-se que g : (G/H )r (G/H )r e sobrejetora, pois g [f g 1 ]r = [f ]r e variando f em G, [f ]r varre todo (G/H )r . e a 2. Para a identidade e G, e [f ]r = [f e]r = [f ]r para todo f G, provando que e : (G/H )r (G/H )r aplica ca o identidade. 3. Para todos g, h G vale g h [f ]r = g [f h]r = [f hg ]r = hg [f ]r para qualquer f G.
Isso provou que : G (G/H )r (G/H )r e uma a ca o ` a direita de G em (G/H )r .
N ao e dif cil ver que a a ca o age transitivamente em (G/H )r . De fato, se e e a unidade de G, ent ao g [e]r = [g ]r e variando g por todo G a imagem [g ]r varre todo (G/H )r . * Os cosets (G/H )l e (G/H )r podem ser identicados e transformados em grupos se uma certa hip otese for feita sobre o subgrupo H e sua rela ca o com G. Esse e nosso assunto na Se ca o 2.2.2.
2.2.2
Subgrupos Normais e o Grupo Quociente
Seja G um grupo. Um subgrupo N de G e dito ser um subgrupo normal se gng 1 N para todo g G e todo n N . Se N e um subgrupo normal de G denotamos esse fato escrevendo N G. Observe que todo subgrupo de um grupo Abeliano G e normal. E. 2.69 Exerc cio importante. Sejam G e H dois grupos e : G H um homomorsmo. Seja eH a unidade de H . I. Mostre que Ran () := e um subgrupo de H . II. Mostre que Ker () := e um subgrupo normal de G. A arma c ao II, acima, possui uma rec proca. Vide Exerc cio E. 2.71, p agina 117.
mbolo Ran prov em da palavra inglesa range (alcance, em portugu es) e e freq uentemente empregado como sin onimo Coment ario. O s da imagem de uma fun ca o ou aplica ca o. O s mbolo Ker prov em do Alem ao Kern (n ucleo ou caro co, em Portugu es).
Subgrupos normais
(g ) g G
(2.32)
g G (g ) = eH
(2.33)
E. 2.70 Exerc cio-exemplo. Seja GL(C, n) o grupo das matrizes complexas n n invers veis e seja SL(C, n) o grupo das matrizes complexas n n invers veis e de determinante 1. Mostre que SL(C, n) GL(C, n). Sugest ao: e elementar constatar diretamente que ABA1 SL(C, n) sempre que A GL(C, n) e B SL(C, n) mas, equivalentemente, o resultado pode ser tamb em justicado evocando-se o Exerc cio E. 2.69, recordando para tal que o determinante e um homomorsmo de GL(C, n) no grupo (C \ {0}, ) dos complexos n ao-nulos com o produto denido pela multiplica c ao. Grupos simples
Todo grupo G possui ao menos dois subgrupos normais: o pr oprio grupo G e o subgrupo {eG } formado apenas pelo elemento neutro de G. Esses subgrupos s ao denominados subgrupos triviais. Um grupo cujos subgrupos normais sejam apenas os triviais e dito ser um grupo simples.
Cosets por subgrupos normais
Nesse contexto, a seguinte proposi ca o e fundamental.
Cap tulo 2
116/2069
Proposi c ao 2.3 Seja G um grupo e seja N um subgrupo de G. Ent ao, uma condi c ao necess aria e suciente para que possamos identicar (G/N )l com (G/N )r , ou seja, para que tenhamos [g ]l = [g ]r para todo g G, e que N G, ou seja, que N seja um subgrupo normal de G. Prova. Por deni ca o, g [g ]l se e somente existe n N tal que g 1 g = n, o que e verdade se e somente se g g 1 = gng 1 . 1 Mas g [g ]r se e somente se g g N . Assim [g ]l = [g ]r para todo g G se e somente se gng 1 N para todo g G e n N , o que e verdade se somente se N e um subgrupo normal de G. Com isso, caso N G, denimos [g ] [g ]N := [g ]l = [g ]r para todo g G e denimos o coset de G por N por G/N := (G/N )l = (G/N )r , ou seja, G/N = [g ], g G . Advert encia. O leitor deve ser advertido aqui que, infelizmente, e comum na literatura denotar o coset ` a esquerda (G/H )l por G/H , mesmo quando H n ao e normal (vide, por exemplo, [218] ou [98], entre outros). Evitaremos faz e-lo, pois isso pode levar a uma confus ao de conceitos. A co es ` a direita e ` a esquerda sobre o coset por um subgrupo normal
Se H e um subgrupo qualquer de G, denimos p aginas acima uma a ca o transitiva ` a esquerda : G (G/H )l (G/H )l e uma a ca o transitiva ` a direita : G (G/H )r (G/H )r . Fica claro pela Proposi ca o 2.3 que se N G, podemos denir tanto : G (G/N ) G/N tal que G (G/N ) g, [f ] g [f ] := [gf ] G/N
como uma a ca o ` a esquerda de G sobre G/N quanto : G (G/N ) G/N tal que G (G/N ) g, [f ] g [f ] := [f g ] G/N
como uma a ca o ` a direita de G sobre G/N . Ambas as a co es agem transitivamente. O grupo quociente de G por N
Subgrupos normais s ao importantes, pois com eles podemos fazer da cole ca o de classes de equival encia G/N um grupo, denominado grupo quociente de G por N . A constru ca o e a seguinte. muito f Seja N G. Podemos fazer de G/N um grupo denindo o produto como [g ]N [h]N = [gh]N . E acil ver que, se esta express ao est a bem denida, ela de fato representa um produto associativo na cole ca o de classes de equival encia 1 1 G/N . O elemento neutro seria a classe [e]N , onde e e a identidade de G. Por m, [g ] ]N . O ponto n ao-trivial e N = [g mostrar que a deni ca o de produto como [g ]N [h]N = [gh]N faz sentido, ou seja, e independente dos elementos tomados nas classes de g e h. Para isso precisaremos que N seja normal. O que temos de fazer e mostrar que se g N g e h N h, ent ao g h N gh, ou seja, precisamos mostrar que se 1 1 g g N e h h N , ent ao g h (gh) N . Mas, de fato, tem-se que
1
g h (gh)1 = g h h1 g 1 =
g g 1
g h h1 g 1 .
Agora, por hip otese, h h1 N . Da , como N e normal ( e aqui que essa hip otese entra pela primeira vez), g (h h1 )g 1 1 N . Como, tamb em pela hip otese, g g N e N e um subgrupo, conclu mos que g h (gh)1 N , ou seja, g h N gh. Assim [g ]N [h]N = [gh]N est a bem denido e faz das classes G/N um grupo. Esse grupo e denominado de grupo quociente de G por N . A no ca o de grupo quociente e muito importante na teoria de grupos e iremos explorar algumas das aplica co es nestas Notas. Adiante usaremo-la para construir a no ca o de produto tensorial e soma direta de v arios objetos, tais como grupos, algebras etc. A no ca o de grupo quociente e importante por permitir estudar a rela ca o de certos grupos entre si. Mais adiante (vide Se ca o 20.3.5, p agina 1014) mostraremos, por exemplo, que o grupo SO(3) e isomorfo ao grupo sico na Mec anica Qu antica. A no ca o de grupo quociente e tamb em SU(2)/{, }, um resultado de direto interesse f muito importante em problemas combinat orios envolvendo grupos, mas n ao falaremos disso aqui. Para uma discuss ao mais ampla, vide [217], [218] ou [183].
Cap tulo 2
117/2069
e um homomorsmo E. 2.71 Exerc cio. Seja G um grupo e seja N G. Mostre que : G G/N dada por (g ) = [g ]N e que Ker () = N . Isso estabelece uma rec proca ` a arma c ao II do Exerc cio E. 2.69, p agina 115. A co es de um grupo e subgrupos normais
Vimos no Exerc cio E. 2.69, p agina 115, que subgrupos normais surgem quando consideramos homomorsmos entre grupos. Subgrupos normais tamb em aparecem naturalmente quando consideramos a co es (` a esquerda ou ` a direita) de um grupo em um conjunto. Seja G um grupo (cujo elemento neutro e eG ), seja M um conjunto n ao-vazio e seja : G M M uma a ca o (` a esquerda ou ` a direita) de G em M . Considere-se o subconjunto N de G denido por N := n G n (m) = m para todo m M . (2.34)
Note-se que N nunca e vazio, pois sempre vale eG N e note que N = {eG } se e somente se e uma a ca o efetiva, ou el (para as deni co es, vide p agina 105). Armamos que N e um subgrupo normal de G. Isso e verdade tanto no caso em que e uma a ca o ` a esquerda quanto ` direita. Para sermos objetivos, trataremos do caso de a a co es ` a esquerda e o leitor perceber a que, mutatis mutandis, todo o que faremos tem seu an alogo para a co es ` a direita. De fato, N e um subgrupo pelas seguintes raz oes: 1. eG N ; 2. se n1 , n2 N , ent ao n1 n2 (m) = n1 n2 (m) = ao, para todo m M vale n1 (m) = n1 (m) = m para todo m M , estabelecendo que n1 n2 N ; 3. se n N , ent n1 n (m) = n1 n (m) = eG (m) = m, o que prova que n1 N . Que N g g1 (m) = gg1 (m) = eG (m) = m, provando que gng g1 (m), pois n N . G segue do fato que, para todo m M , todo g G e todo n N , vale gng1 (m) = g n g1 (m)
1
N . Na segunda igualdade usamos que n g1 (m) =
O exerc cio que segue mostra como podemos obter a partir de uma a ca o efetiva, ou el, tomando o quociente de G por N : ao-vazio, seja G um grupo, seja : G M M uma a c ao (` a E. 2.72 Exerc cio. Como antes, seja M um conjunto n esquerda ou ` a direita) de G sobre M e seja N o subgrupo normal de G denido em (2.34). Considere o grupo quociente G/N e dena : (G/N ) M M por [g] (m) := g (m) , para todos g G e m M . I. Mostre que , dada acima, faz sentido como fun c ao denida nas classes que comp oe G/N , ou seja, mostre que se em para todo g N g , ent ao, de fato, [g] (m) = [g ] (m) para todo m M , pois valer a g (m) = g (m), tamb m M. II. Mostre que : (G/N ) M M e uma a c ao (` a esquerda ou ` a direita, dependendo de o ser) de G/N em M . III. Mostre que : (G/N ) M M e uma a c ao efetiva, ou seja, el, de G/N em M , ou seja, mostre que se valer [g] (m) = m para todo m, ent ao [g ] = [eG ] = N , o elemento neutro de G/N .
2.2.2.1
Alguns Teoremas Sobre Isomorsmos e Homomorsmos de Grupos
Vamos agora apresentar alguns resultados fundamentais sobre homomorsmos de grupos. Historicamente esses resultados originam-se dos trabalhos de Noether36 e van der Waerden37 . Talvez a maior import ancia pr atica dos resultados que obteremos e a de permitir estabelecer que certos grupos s ao isomorfos, mas esses resultados t em diversas outras conseq u encias estruturais que exploraremos posteriormente.
36 Amalie 37 Bartel
(ou Emmy) Noether (18821935). Leendert van der Waerden (19031996).
Cap tulo 2
118/2069
e um homomorsmo, Se G e G s ao dois grupos (com elementos neutros eG e eG , respectivamente) e : G G vimos no Exerc cio E. 2.69, p agina 115, que Ran () (denido em (2.32)) e um subgrupo de G e que Ker () (denido em (2.33)) e um subgrupo normal de G. O teorema que segue e fundamental para todos os resultados que obteremos sobre homomorsmos e isomorsmos de grupos na presente Se ca o. Teorema 2.4 (Teorema Fundamental de Homomorsmos) Sejam dois grupos G e G e um homomorsmo : G G . Seja N um subgrupo normal de G com N Ker (). Ent ao, existe um homomorsmo : G/N G , u nico, com a propriedade (g ) = [g ]N para todo g G. Fora isso, ser a um epimorsmo (um homomorsmo sobrejetor) se e somente se o for e ser a um monomorsmo (um homomorsmo injetor) se e somente se Ker () = N .
Prova. Denotemos por [g ]N , com g G, as classes que comp oe o grupo quociente G/N , como denido acima. Denimos ao est a bem denida nas classes G/N . : G/N G por [g ]N := (g ). Primeiramente, provemos que essa express 1 Se ga , gb G s ao tais que ga N gb , ent ao existe n N tal que ga gb = n. Logo, (gb ) = (ga n) = (ga )(n) = ao depende do particular representante tomado em [g ]N . Acima, usamos o (ga )eG = (ga ), provando que [g ]N n fato que (n) = eG , pois supomos que N Ker (). Vamos agora provar que e um homomorsmo. Sejam g1 , g2 G. Temos que [g1 ]N [g2 ]N e evidente por sua deni ca o. (g1 g2 ) = (g1 )(g2 ) = [g1 ]N [g2 ]N . A unicidade de = [ g 1 g 2 ]N =
Temos que g G est a na imagem de se e somente se existir g G tal que g = (g ). Logo, e um epimorsmo (um homomorsmo sobrejetor) se e somente se o for. Sejam g1 , g2 G. Temos [g1 ]N = [g2 ]N se e somente se (g1 ) = (g2 ) e, portanto, se e somente se 1 1 (g1 g2 ) = eG , ou seja, se e somente se g1 g2 Ker (). Assim, se N = Ker () teremos que [g1 ]N = [g2 ]N e e 1 injetor. Por outro lado, se for injetor, temos tamb em que ter g1 N g2 , ou seja, que g1 g2 N , sempre que tivermos 1 g1 g2 Ker (). Portanto, se g1 = eG e g2 Ker (), temos g2 N . Assim, Ker () N , implicando que Ker () = N . Logo, ser a um monomorsmo (um homomorsmo injetivo) se e somente se Ker () = N . No restante desta se ca o vamos obter as conseq u encias mais relevantes do Teorema 2.4. O Primeiro Teorema de Isomorsmos
Sejam G e H dois grupos e : G H um homomorsmo. J a sabemos (Exerc cio E. 2.69, p agina 115) que Ker () e um subgrupo normal de G e Ran () e um subgrupo de H . Se tomarmos N = Ker () e G = Ran () no Teorema 2.4, obtemos o seguinte corol ario importante: Teorema 2.5 (Primeiro Teorema de Isomorsmos) Sejam G e H dois grupos e : G H um homomorsmo. Ent ao, G/Ker () e Ran () s ao grupos isomorfos: G/Ker () Ran (), com o isomorsmo sendo dado por [g ]Ker () = (g ), g G. Prova. Sabemos que Ker () G e que Ran () e um subgrupo de H . Obviamente, e sobrejetor em Ran (). Adotando-se N = Ker () e G = Ran () no Teorema 2.4, obtemos a arma ca o que : G/Ker () Ran () dado por [g ]Ker () = (g ), g G, e ao mesmo tempo um epimorsmo e um monomorsmo, ou seja, e um isomorsmo. Na Proposi ca o 20.16, p agina 1017, usaremos o Teorema 2.5 para demonstrar que os grupos SU(2)/{, } e SO(3) s ao isomorfos. Os exerc cios que seguem exibem algumas aplica c oes mais simples do Teorema 2.5. Seja Z o grupo dos n umeros inteiros com a opera c ao usual de soma. Seja n N. Denimos E. 2.73 Exerc cio. por nZ o conjunto nm | m Z . (a) Mostre que nZ e um subgrupo normal de Z. Como nZ e um subgrupo normal de Z, podemos construir o grupo quociente Z/(nZ). (b) Mostre que Z/(nZ) e isomorfo ao grupo Zn denido ` a p agina 85. (c) Mostre que a aplica c ao : Z U(1) dada por (m) = exp 2im e um homomorsmo entre os grupos Z e n U(1). Mostre que Ker () = nZ e que Ran () = exp
2im n
exp
2im n
, m = 0, . . . , n 1 . Conclua do Teorema 2.5 que
Zn Z/(nZ)
, m = 0, . . . , n 1 .
Cap tulo 2
119/2069
veis (i.e., de determinante n ao-nulo). E. 2.74 Exerc cio. Seja GL(C, n) o grupo das matrizes complexas n n invers Seja SL(C, n) GL(C, n) o subgrupo das matrizes complexas n n de determinante igual a 1. Seja C \ {0} o grupo multiplicativo dos complexos (sem o elemento zero). Mostre que a aplica c ao : GL(C, n) C \ {0} dada por GL(C, n) A det(A) C \ {0} e um homomorsmo. Sugest ao: lembrar que det(AB ) = det(A) det(B ). Mostre que Ker () = SL(C, n) (o que, en passant, informa-nos que SL(C, n) e um subgrupo normal de GL(C, n). Vide Exerc cio E. 2.70, p agina 115) e mostre que Ran () = C \ {0}. Conclua do Teorema 2.5 que GL(C, n)/SL(C, n) C \ {0} .
E. 2.75 Exerc cio. Prove analogamente que O(n)/SO(n) {1, 1} Z2 para todo n N. O Segundo Teorema de Isomorsmos e que U(n)/SU(n) U(1)
O resultado que segue e um corol ario do Teorema 2.5, p agina 118.
Teorema 2.6 (Segundo Teorema de Isomorsmos) Sejam G um grupo, S um subgrupo de G e N um subgrupo normal de G. Ent ao, valem as seguintes arma c oes: 1. SN := {sn, s S, n N } e um subgrupo de G. 2. S N e um subgrupo normal de S . 3. (SN )/N e S/(S N ) s ao isomorfos.
1 1 Prova. Se s1 , s2 S e n1 , n2 N , temos que s1 n1 s2 n2 = (s1 s2 ) s e um 2 n2 s2 n2 . Agora, s2 n2 s2 N , pois N 1 n N . Assim, o subgrupo normal de G (e S G). Logo, s1 n1 s2 n2 = s3 n3 , onde s3 = s1 s2 S e n3 = s n s 2 2 2 2 produto de dois elementos de SN e um elemento de SN . Consideremos agora a opera ca o de invers ao. Se s S e n N , ent ao (sn)1 = n1 s1 = s1 sn1 s1 . Agora, sn1 s1 N pela raz ao j a mencionada. Isso estabeleceu que SN e um subgrupo de G, provando o item 1. claro que S N E e um subgrupo de S e de N . Seja h S N e seja s S . Temos que shs1 N , pois h N e N G. Ao mesmo tempo, shs1 S , pois h S . Logo, shs1 S N , provando que S N e um subgrupo normal de S , estabelecendo o item 2.
Como N G, tem-se tamb em que N SN , j a que SN e um subgrupo de G. Assim, o quociente SN/N est a denido. Analogamente, o quociente S/(S N ) est a denido, pois (S N ) S . Provemos que esses dois quocientes s ao isomorfos. Os elementos de SN/N s ao classes do tipo [sn]N , com s S e n N . Os elementos de S/(S N ) s ao classes do tipo [s]S N , com s S .
Considere-se a aplica ca o : SN S/(S N ) dada por (sn) := [s]S N . Primeiramente, notemos que essa express ao est a bem denida, pois se s, s S e n, n N s ao tais que sn = s n , ent ao s = sn , onde n = n(n )1 . Agora, por um lado temos s1 s = n N e por outro lado temos s1 s S , j a que s e s s ao elementos de S . Isso provou que s S N s e, portanto, que [s]S N = [s ]S N . Vamos agora provar que : SN S/(S N ) e um homomorsmo. Isso e simples, pois s1 n1 s2 n2
1 = s1 s2 s2 n1 s2 n2 N
= [ s 1 s 2 ] S N = [ s 1 ]S N [ s 2 ] S N = s 1 n 1 s 2 n 2 .
Temos que Ran () = [s]S N , s S = S/(S N ).
Cap tulo 2
120/2069
Por m, observemos que Ker () = sn|s S, n N e [s]S N = [eG ]S N . Isso signica que sn Ker () se e somente se s S N eG , ou seja, se e somente se seG S N . Ora, isso e v alido se e somente se s S N . Logo, sn N e, portanto, Ker () = N . Evocando-se agora o Teorema 2.5, p agina 118, temos que (SN )/Ker () Ran (), ou seja, (SN )/N S/(S N ). completando a prova.
O Terceiro Teorema de Isomorsmos
O resultado que segue e mais um corol ario do Teorema 2.5, p agina 118.
Teorema 2.7 (Terceiro Teorema de Isomorsmos) Seja G um grupo e sejam N1 e N2 dois subgrupos normais de G tais que N1 N2 . Ent ao, N1 N2 e valem 1. (N2 /N1 ) (G/N1 ).
2. (G/N1 )/(N2 /N1 ) e isomorfo a G/N2 .
G e N2 e um subgrupo de G. claro que N2 /N1 e um subgrupo de G/N1 . Agora, Temos G/N1 = [g ]N1 , g G e N2 /N1 = [n2 ]N1 , n2 N2 . E 1 1 1 1 [g ]N1 [n2 ]N1 [g ]N1 = gn2 g . Mas gn2 g N2 , j a que N2 G. Logo, [g ]N1 [n2 ]N1 [g ] N1 N2 /N1 , provando que N1 (N2 /N1 ) (G/N1 ) e provando o item 1. ao g 1 g = N1 . Logo, g 1 g = N2 , pois Primeiramente, notemos que est a bem denida pois, se g N1 g , ent e um homomorsmo. Temos que N1 N2 , implicando que [g ]N2 = [g ]N2 . Vamos provar que [ g 1 ]N 1 [ g 2 ] N 1 Temos ainda que Ran () = = [ g 1 g 2 ]N 1 [ g ]N 2 , g G = [ g 1 g 2 ] N 2 = [ g 1 ] N 2 [ g 2 ] N 2 = [ g 1 ]N 1 [ g 2 ] N 1 . = G/N2 . Al em disso, Ker () = [g ]N1 | [g ]N2 = [eG ]N2 . Agora, Pelo item 1, o quociente (G/N1 )/(N2 /N1 ) est a bem denido. Seja : G/N1 G/N2 denido por [g ]N1 := [g ]N2 .
Prova. Que N1
N2 e evidente, pois N1
[g ]N2 = [eG ]N2 se e somente se geG N2 , ou seja, se e somente se g N2 . Logo, Ker () = [n2 ]N1 | n2 N2 = N2 /N1 . Evocando-se agora o Teorema 2.5, p agina 118, temos que (G/N1 )/Ker () Ran (), ou seja, (G/N1 )/(N2 /N1 ) G/N2 , completando a prova.
2.2.2.2
O Centro de um Grupo. Centralizadores e Normalizadores
Seja G um grupo. O conjunto dos elementos de G que t em a propriedade de comutarem com todos os elementos de G e denominado o centro do grupo G e e freq uentemente denotado por Z(G). Em s mbolos38: Z(G) := h G| hg = gh para todo g G .
O centro de um grupo
Note que Z(G) nunca e um conjunto vazio, pois o elemento neutro de G sempre pertence e Z(G). Em alguns grupos, por em, esse pode ser o u nico elemento de Z(G). Esse e o caso, por exemplo, do grupo de permuta co es de n elementos (por que?). E. 2.76 Exerc cio. Mostre que Z(G) e sempre um subgrupo Abeliano de G.
38 O
emprego da letra Z provavelmente deriva da palavra alem a Zentrum.
Cap tulo 2
121/2069
elementar constatar que para qualquer grupo G, seu centro Z(G) igualmente E e um subgrupo normal de G. E elementar constatar que se G e Abeliano, ent ao Z(G) = G. Centralizadores e normalizadores
Seja G um grupo e F um subconjunto n ao vazio de G.
O chamado normalizador de F (em G), denotado por N (F, G) (ou simplesmente por N (F ), quando G e subentendido), e o conjunto de todos os elementos g G tais que gF g 1 = F . O chamado centralizador de F (em G), denotado por C (F, G) (ou simplesmente por C (F ), quando G e subentendido), e o conjunto de todos os elementos de G que comutam com todos os elementos de F : C (F, G) := g G| gf = f g para todo f F .
Dado um elemento h G, denotamos por hF h1 o conjunto de todos os elementos de G que sejam da forma hf h1 para algum f F , ou seja, hF h1 := {hf h1 , f F }.
E. 2.77 Exerc cio. Mostre que o centralizador de F G e um subgrupo de G. e um subgrupo de G. Mostre que E. 2.78 Exerc cio. Se F G, mostre que o normalizador N (F ) N (F, G) de F em G se F e um subgrupo de G, ent ao F e normal em rela c ao a N (F ) (ou seja, F N (F )) e que se H e um subgrupo de G tal que F e normal em rela c ao a H (ou seja, F H ), ent ao H N (F ) e, portanto, N (F ) e o maior subgrupo de G em rela c ao ao qual F e normal. O centro de GL(C, n) Como exerc cio vamos determinar o centro de GL(C, n). Se A Z GL(C, n) , ent ao AB = BA para toda B GL(C, n). Tomemos, em particular, uma matriz B da forma B = + E a, b , onde E a, b , com a, b {1, . . . , n}, ea matriz cujo elemento ij e nulo a menos que i = a e que j = b, em cujo caso (E a, b )ij = 1. Em s mbolos, (E a, b )ij = ia jb . (Antes de prosseguir, conven ca-se que + E a, b GL(C, n), notando que det( + E a, b ) = 0). Agora, como AB = BA, segue que AE a, b = E a, b A. Pela regra de produto de matrizes, isso signica
n n
(AE a, b )ij =
k=1
Aik (E a, b )kj =
k=1
Aik ka jb = Aia jb
(E a, b A)ij =
(E a, b )ik Akj =
k=1 k=1
ia kb Akj = Abj ia .
Assim, Aia jb = Abj ia . Tomando-se j = b, conclu mos Aia = Abb ia . Para i = a isso diz que Aaa = Abb e, como a e b s ao arbitr arios, conclu mos dessa igualdade que Abb = , constante independente de b. Da , Aia = ia , o que signica que A = . Como det(A) = 0, devemos ter = 0. Para futura refer encia expressamos nossas conclus oes na forma de uma proposi ca o: Proposi c ao 2.4 O centro do grupo GL(C, n), ou seja, Z GL(C, n) , coincide com o conjunto de todas as matrizes da forma , com = 0, ou seja, e o conjunto das matrizes n ao-nulas que s ao m ultiplos da unidade. Em s mbolos, Z GL(C, n) = {, C, = 0} .
Como conseq u encia, podemos armar que se uma matriz A Mat (C, n) comuta com todas as demais matrizes de Mat (C, n), ent ao A = para algum C. e o conjunto de todas as matrizes da forma , com C satisfazendo E. 2.79 Exerc cio. Mostre que o centro de SL(C, n) n = 1. Mostre que esse grupo e isomorfo ao grupo Zn .
Cap tulo 2
122/2069
e o conjunto de todas as matrizes da forma , com R satisfazendo E. 2.80 Exerc cio. Mostre que o centro de SL(R, n) n = 1. Esse grupo e {} quando n e mpar e {, } quando n e par. (Lembre-se que SL(R, n) e formado apenas por matrizes reais).
2.2.3
Grupos Gerados por Conjuntos. Grupos Gerados por Rela c oes
Suporte de uma fun c ao
Seja f : X G uma fun ca o de um conjunto n ao-vazio X em um grupo G. O suporte de f , denotado por supp (f ), e o conjunto de todos os pontos x X tais que f (x) = e, onde e e a unidade de G: supp (f ) := {x X | f (x) = e}. Uma fun ca o f : X G e dita ser de suporte nito se seu suporte for um conjunto nito. Uma no ca o importante que usaremos adiante e a de grupo Abeliano livremente gerado por um conjunto X . Seja X f um conjunto n ao-vazio. Seja F (X ) a cole ca o de todas as fun co es de suporte nito de X em Z. E acil ver que F (X ) tem naturalmente uma estrutura de grupo Abeliano, denindo, para f , f F (X ) o produto de f e f como sendo o elemento f f = (f + f ) de F (X ) dado por (f + f )(x) = f (x) + f (x) . (2.35) Grupo Abeliano livremente gerado por um conjunto
claro que esse (f + f ) tem suporte nito. O elemento neutro e de F (X ) para todo x X . E e claramente a fun ca o identicamente nula. Pelo fato de F (X ) ter essa estrutura natural de grupo F (X ) e denominado grupo Abeliano livremente gerado pelo conjunto X . Para x X vamos denotar por x a fun ca o caracter stica de x: x (y ) := 1, se y = x , 0, se y = x . (2.36)
Claramente x F (X ). Dado que cada f F (X ) tem suporte nito, pode-se escrev e-lo da forma
N
f =
n=1
an x n ,
(2.37)
para valores de N e dos an s dependentes de f , com {x1 , . . . , xN } = supp f e com ai Z para i = 1, . . . , N . Com um agrante abuso de linguagem e costume escrever (2.37) da forma
N
f =
n=1
an xn ,
(2.38)
onde ca, por assim dizer, subentendido que aqui os xn s representam n ao os elementos de X mas sim suas fun co es caracter sticas (X pode ser um conjunto qualquer, de modo que opera co es como soma de elementos de X ou multiplica ca o de elementos de X por um inteiro podem n ao serem sequer denidas). f E acil vericar que F (X ) e um grupo Abeliano livre (da seu nome), o que quer dizer que n ao h a em F (X ) nenhuma rela ca o n ao-trivial entre seus elementos, a n ao ser aquela que lhe confere Abelianidade: f f f 1 f Rela co es e grupos gerados m odulo rela co es
1
= e.
Vamos passar agora a uma constru ca o muito importante, a de grupo Abeliano livremente gerado por um conjunto ca o de forma bem geral. m odulo rela co es. Vamos apresentar essa constru por Seja J um conjunto (em princ pio arbitr ario) de ndices e sejam, ent ao, para cada j J , elementos de F (X ) dados
n(j )
rj :=
i=1
j, i xj, i ,
(2.39)
Cap tulo 2
123/2069
Seja, ent ao, R o subgrupo de F (X ) formado por todos os elementos de F (X ) que s ao combina co es lineares nitas de rj s com coecientes em Z: s R s = s1 rj1 + + sm rjm , para certos si Z e m N, que dependem de s. R e dito ser o subgrupo de F (X ) gerado pelos rj s.
onde, para cada j J , n(j ) N e, para todo j J e i {1, . . . , n(j )}, tem-se j, i Z e xj, i X com xj, i = xj, i se i = i . Denotamos R := {rj , j J }. Os elementos de R ser ao chamados rela co es.
(2.40)
Por ser um subgrupo de um grupo Abeliano, R e normal. Assim, podemos denir o grupo Abeliano livremente gerado por X , m odulo as rela c oes R como sendo o grupo F (X )/R. Note-se que [R]R = e, o que equivale a dizer que os elementos de R s ao identicados como zero (da serem chamados de rela co es, pois reetem identidades que n ao existiam em F (X ) e que est ao sendo agora impostas em F (X )/R). * Mais adiante vamos usar as deni co es e constru co es acima nas deni co es de produto tensorial de grupos Abelianos e de espa cos vetoriais.
2.2.4
O Produto Direto e o Produto Semi-Direto de Grupos. O Produto Tensorial de Grupos Abelianos
Vamos aqui descrever alguns procedimentos importantes que permitem construir um grupo a partir de outros grupos dados: o produto direto e o produto semi-direto de grupos. Para o caso de grupos Abelianos descreveremos tamb em o chamado produto tensorial, de import ancia na deni ca o de produtos tensoriais de espa cos vetoriais.
2.2.4.1
O Produto Direto de Grupos
O produto direto de dois grupos
Se G e H s ao dois grupos, cujas identidades s ao eG e eH , respectivamente e por vezes muito importante fazer do produto Cartesiano G H um grupo. A maneira mais f acil e denir o produto de dois pares ordenados (g1 , h1 ), (g2 , h2 ), com g1 , g2 G e h1 , h2 H , por (g1 , h1 ) (g2 , h2 ) := (g1 g2 , h1 h2 ) . O leitor pode facilmente se convencer que esse produto e associativo, que (eG , eH ) e o elemento neutro e que (g, h)1 = 1 1 (g , h ).
Isso faz de G H um grupo, denominado produto direto de G e H e denotado tamb em por G H (vide coment ario sobre a nota ca o adiante). Alternativamente, esse grupo pode ser chamado tamb em de soma direta de G e H e denotado por G H . No caso de haver uma fam lia nita de grupos envolvida n ao h a distin ca o entre a no ca o de produto direto e de soma direta. Vide adiante. E. 2.81 Exerc cio. Mostre que os produtos diretos G H e H G s ao grupos isomorfos. E. 2.82 Exerc cio. Sejam G e H dois grupos e seja a soma direta G H . I. Mostre que o conjunto G := (g, eH ), g G e um subgrupo de G H que e isomorfo a G. Mostre que G e um subgrupo normal de G H . Mostre que G H /G e isomorfo a H . II. Mostre que o conjunto H := (eG , h), h H subgrupo normal de G H . Mostre que G H /H e isomorfo a G. e um subgrupo de G H que e isomorfo a H . Mostre que H e um
Acima, eG e eH s ao as unidades de G e H , respectivamente.
Cap tulo 2
124/2069
As id eias de acima podem ser generalizadas com as deni co es de produtos diretos e somas diretas de cole co es arbitr arias de grupos (n ao necessariamente Abelianos). Seja J um conjunto arbitr ario de ndices e G := {Gj , j J } uma cole ca o de grupos. Seja o produto Cartesiano39 gj , G h = hj G := Gj . Podemos fazer de G um grupo denindo o produto de dois elementos G g = como g h = Gp =
Produto direto e soma direta de cole co es arbitr arias de grupos
j J
O produto direto Gp possui um subgrupo importante, aquele formado por elementos
G
j J
ou por Gp =
j J
j J
e dito ser o produto direto dos grupos Gj , j J , e ser a denotado por gj hj . Com essa estrutura G Gj . Vide coment ario sobre nota ca o, adiante.
j J
j J
n umero nito de gj s e distinto da identidade ej do respectivo grupo Gj . Esse subgrupo e dito ser a soma direta dos grupos Gj , j J , e e denotado por Gs = Gj .
j J
g
j J
Gp onde apenas um
Coment ario sobre a nota c ao.
O uso dos s mbolos
n ao e universal. Muitos autores, especialmente em textos mais antigos, usam o s mbolo

j J
j J
Gj ou
j J
Gj para denotar o produto direto da fam lia de grupos {Gj , j J } Gj . Evitamos faz e-lo, pois o s mbolo e mais
freq uentemente empregado para denotar produtos tensoriais de grupos Abelianos, uma no ca o que introduziremos na Se ca o 2.2.4.3, p agina importante observar tamb 128. E em que no caso de J ser um conjunto nito n ao h a distin ca o entre o produto direto e a soma direta: Gj = Gj (se J for nito).
j J j J
Neste ponto devemos gastar algumas palavras sobre a quest ao da associatividade das constru co es de acima. Dados tr es grupos G1 , G2 e G3 , podemos, repetindo o procedimento de constru ca o da soma direta de dois grupos, construir os grupos G1 (G2 G3 ) e (G1 G2 ) G3 , assim como podemos construir diretamente o grupo G1 G2 G3 . A distin ca o entre esses tr es objetos, enquanto conjuntos, muito se assemelha ` a distin ca o entre produtos Cartesianos de tr es conjuntos de se notar tamb que zemos ` a p agina 39 e e conveniente ignor a-la na grande maioria das situa co es. E em que se trata de tr es grupos isomorfos, pois 1 : G1 (G2 G3 ) G1 G2 G3 , 2 : (G1 G2 ) G3 G1 G2 G3 , 1 a1 (a2 a3 ) 2 (a1 a2 ) a3 := := a1 a2 a3 a1 a2 a3
s ao dois isomorsmos de grupo, como facilmente se constata, os quais s ao denominados isomorsmos can onicos.
2.2.4.2
O Produto Semi-Direto de Grupos
O produto semi-direto de dois grupos
Dados dois grupos G e H h a uma outra maneira de fazer de G H um grupo al em do produto direto. Para tal e necess ario que exista uma a ca o de G em H por automorsmos de H . Expliquemos melhor isso. Lembremos que um automorsmo de um grupo H e um isomorsmo de H em si mesmo. Uma a ca o (` a esquerda) de G sobre H por automorsmos e um fun ca o : G H H tal que a cada par (g, h) G H associa um elemento denotado por g (h) de H de tal forma que as seguintes condi co es sejam satisfeitas: 1. Para todo g G, a fun ca o g () : H H e um automorsmo de H , ou seja, g (h)g (h ) = g (hh ), sendo que 1 g () : H H e bijetora com (g ) = g1 . 2. Para todo h H vale eG (h) = h. 3. Para todo h H vale g g (h) = gg (h) para quaisquer g, g G.
39 Para
a nota ca o, vide p agina 38.
Cap tulo 2
125/2069
Acima eG e eH s ao as unidades de G e H , respectivamente. E. 2.83 Exerc cio-exemplo. Um exemplo importante e o seguinte. Seja N uma a c ao (` a esquerda) de G sobre N por automorsmos. Verique! G. Ent ao, com n N , g (n) := gng 1 dene
Pela deni ca o geral, tem-se pelas propriedades 1, 2 e 3 acima que para quaisquer g G e h H g (eH )h = g (eH )g g1 (h) o que implica g (eH ) = eH para todo g G. = g eH g1 (h) = g g1 (h) = h,
Se G e H s ao grupos e : G H H e uma a ca o ` a esquerda de G sobre H por automorsmos, ent ao podemos denir em G H um produto de dois pares ordenados (g1 , h1 ), (g2 , h2 ), com g1 , g2 G e h1 , h2 H , por (g1 , h1 ) (g2 , h2 ) := g1 g2 , h1 g1 (h2 ) .
E. 2.84 Exerc cio importante. Mostre que esse produto e associativo, que (eG , eH ) e a unidade e que (g, h)1 = para quaisquer g G, h H . Com isso, G H adquire a estrutura de um grupo, denominado produto semi-direto de G por H pelo automorsmo : G H H , ou simplesmente produto semi-direto de G por H quando um automorsmo : G H H espec co e subentendido. Na literatura, o produto semi-direto de G por H e denotado por G H ou por G H (ou simplesmente G H ou GH quando um automorsmo : G H H espec co e subentendido). Mais raramente encontra-se tamb em as nota co es G H ou G H para designar produtos semi-diretos. Comenta-se que o s mbolo foi inventado como uma combina ca o gr aca do s mbolo , de produto Cartesiano, com o s mbolo , que indica um subgrupo normal. Vide exemplo (2.42), abaixo. relevante observar que no caso em que E e a aplica ca o identidade (isto e, vale g (h) = h para todo g G e todo h H ) o grupo G H coincide com a soma direta G H . Exemplos I. Seja G um grupo e N G. Ent ao, para g1 , g2 G e n1 , n2 N o produto (g1 , n1 ) (g2 , n2 ) :=
1 g 1 g 2 , n1 g 1 n2 g 1
g 1 , g1 h1
(2.41)
(2.42)
dene o grupo G N , ou GN , o produto semi-direto de um grupo G por um subgrupo normal N atrav es do automorsmo natural. II. Considere o grupo G, formado por todos os n umeros reais n ao-nulos com o produto dado pela multiplica ca o usual e o grupo H , formado por todos os reais com o produto dado pela soma: G = (R \ {0}, ) e H = (R, +).
Para todo a R \ {0} e x R denimos : G H H por a (x) := ax. Para cada a G, tem-se que a e bijetora, com inversa dada por 1/a . Fora isso, a (x) + a (y ) = ax + ay = a(x + y ) = a (x + y ). Assim, a e um automorsmo (condi ca o 1. da deni ca o acima). Fora isso, para todo x H , 1 (x) = x (condi ca o 2.). Por m, para todo x H , a (b (x)) = abx = ab (x), para quaisquer a, b G (condi ca o 3.). Conclu mos que e uma a ca o ` a esquerda de G sobre H por automorsmos. Assim, fazemos de G H um grupo G
H
com o produto
(a, x) (b, y ) := (ab, x + ay ) . Para interpretar o que esse grupo G H signica, vamos denir uma a ca o40 de G seguinte forma. Para (a, x) G H e z R, denimos (a, x), z
40 O
O elemento neutro e o par (1, 0) e (a, x)1 = (1/a, x/a).
sobre o conjunto R da
:= az + x .
conceito de a ca o de um grupo em um conjunto foi denido na Se ca o 2.1.9.1, p agina 102.
Cap tulo 2
126/2069
Para vericar que isso e uma a ca o notemos as seguintes propriedades: i. para cada (a, x) xo (a, x), z e uma fun ca o bijetora de R em R (lembre-se que a = 0). ii. Para todo z R, (1, 0), z = z . iii. (a, x), ((b, y ), z ) = (a, x), bz + y = (ab, x + ay ), z = a(bz + y ) + x = abz + (x + ay ) = (a, x) (b, y ), z .
Isso mostrou que e uma a ca o de G H sobre o conjunto R. Como vemos, a a ca o de um elemento (a, x) consiste em uma combina ca o de uma multiplica ca o por a = 0 seguida por uma transla ca o por x R. Isso exibe o signicado geom etrico do grupo G H . Vamos a um outro exemplo semelhante. III. Considere o conjunto de todas as opera co es do espa co tridimensional que envolvem rota co es e transla co es. Por exemplo, considere-se a opera ca o na qual cada vetor x e primeiramente rodado por uma matriz de rota ca o R SO(3) e em seguida e transladado por um vetor x0 : x Rx + x0 . (2.43) A composi ca o de duas de tais opera co es conduz ` a transforma ca o x R Rx + x0 + x 0 , ou seja, x
R R x + x 0 + R x0 .
(2.44)
O espa co vetorial R3 e naturalmente um grupo Abeliano em rela ca o ` a adi ca o de vetores. Se R SO(3), R (x0 ) := Rx0 dene uma a ca o por automorsmos de SO(3) sobre R3 . A express ao (2.44) inspira a deni ca o do produto semi-direto SO(3) R3 por = R R, x R , x 0 + R x0 . 0 R, x0 E. 2.85 Exerc cio. Verique que a transforma c ao (2.43) dene uma a c ao ` a esquerda do grupo SO(3) R3 . Deni c ao. Os grupos En := SO(n)
R n R 3
sobre o conjunto
s ao denominados grupos Euclidianos41 .
IV. Seja V um espa co vetorial (e, como tal, um grupo Abeliano em rela ca o ` a soma de vetores) e seja Aut(V ) a cole ca o de todas as aplica co es lineares bijetoras de V em V . Por exemplo V = Rn e Aut(Rn ) e o conjunto de todas as matrizes reais n n invers veis. Ent ao, fazemos de Aut(V ) V um grupo, denindo (A, v ) (B, u) := (AB, v + Au) . Esse grupo e por vezes denominado grupo am do espa co vetorial V . Observa c ao.
O caso V = R corresponde exatamente ao exemplo II, acima.
Mencionamos, por m, que o grupo de Poincar e, introduzido ` a p agina 1040, e tamb em um exemplo de um grupo denido como um produto semi-direto de dois grupos, a saber, o produto semi-direto do grupo das transforma co es de Lorentz com grupo das transla co es no espa co-tempo. Mais sobre G
H
O exerc cio a seguir estabelece alguns fatos fundamentais sobre produtos semi-diretos de dois grupos G e H . Especicamente, ele apresenta rela co es estruturais entre G H e os grupos G e H . E. 2.86 Exerc cio. Sejam G e H dois grupos e seja o produto semidireto G H , onde : G H H e uma a c ao (` a esquerda) de G sobre H por automorsmos, como descrito acima. Sejam eG e eH as unidades de G e H , respectivamente. I. Mostre que o conjunto G := (g, eH ), g G e um subgrupo de G
41 Para
e que G e isomorfo a G.
alguns autores, os grupos Euclidianos s ao os grupos O(n)
n.
Cap tulo 2
127/2069
II. Mostre que o conjunto H := (eG , h), h H III. Mostre que H e um subgrupo normal de G
e um subgrupo de G
e que H e isomorfo a H .
H . H
IV. Considere as classes de equival encia que comp oe o grupo quociente G somente se g = g . Conclua que (g, h) = (g, h ), h H V. Mostre que o grupo quociente G
H
e conclua que (g, h) = (g, eH ) .
/H . Mostre que (g, h) H (g , h ) se e
/H e isomorfo a G.
H .
Por m, explicite qual condi c ao deve satisfazer para que G seja tamb em um subgrupo normal de G prove que G H /G e isomorfo a H . Compare com as armativas do Exerc cio E. 2.82, p agina 123. A co es de G
H
Em tal caso,
em H
Sejam, como acima, G e H dois grupos e seja uma a ca o de G em H por automorsmos de H , de sorte que com esses ingredientes possamos denir o produto semi-direto G H . Com esses ingredientes, podemos denir uma a ca o (` a esquerda) de G H em H , que denotaremos por, A : G H H , por A(g, h) (h ) := hg (h ) . Para ver que se trata de uma a ca o de G A(g1 , h2 ) A(g2 , h2 ) (h )
H H
(2.45)
em H , observe-se que, de acordo com essa deni ca o, temos = h2 g1 h2 g2 (h ) h2 g1 (h2 ) g1 g2 (h ) (h ) = A(g1 , h1 )(g2 , h2 ) (h ) ,
= A(g1 , h2 ) h2 g2 (h )
= A ou seja,
g1 g2 , h2 g1 (h2 )
Para demonstrar que A e de fato uma a ca o (` a esquerda) de G H em H , resta apenas constatar que A(eG , eH ) (h ) = h para todo h H e que para cada g G, h H , aplica ca o A(g, h) () e uma bije ca o de H em H . Provar isso e elementar e e deixado ao leitor como exerc cio. A co es de G
H
A(g1 , h2 ) A(g2 , h2 ) = A(g1 , h1 )(g2 , h2 ) .
(2.46)
em fun co es denidas em H
H
Com uso da a ca o (2.45) podemos tamb em denir uma a ca o (` a esquerda) de G em H (assumindo valores nos complexos, digamos).
no espa co das fun co es denidas
Seja f : H C uma fun ca o denida em H com valores nos complexos. Seguindo (2.22), p agina 103, dena-se uma nova fun ca o A(g, h) f por A(g, h) f h := f A(g, h)1 h .
H
(2.47) em fun co es denidas em H e,
Pelos coment arios gerais da p agina 103 A(g, h) dene uma a ca o ` a esquerda de G portanto, vale A(g1 , h1 ) A(g2 , h2 ) f ou seja, A(g1 , h1 ) A(g2 , h2 ) = A(g1 , h1 )(g2 , h2 ) . Note-se que nesse caso A(g, h) f h := f A(g, h)1 h
(2.41)
A(g1 , h1 )(g2 , h2 ) f
f A
g1 , g1 (h1 )
(2.45)
f g1 h1 g1 h
= f g1 h1 h
Em resumo, vale A(g, h) f h = f g1 h1 h . (2.48)
Cap tulo 2
128/2069
Segundo (2.23), p agina 103, uma a ca o ` a esquerda de G B(g, h) f h
nas fun co es denidas em H e obtida por = f hg h . (2.49)
:= f A(g, h) h
Exemplo 2.18 Vamos a um exemplo relevante. Considere-se o grupo Euclidiano E3 := SO(3) R3 com R (y ) = Ry para todo R SO(3) e todo y R3 , como acima. A a ca o ` a esquerda de E3 no grupo aditivo R3 e A(R, x) y := x + Ry ,
o que representa uma rota ca o por R do vetor y seguida de uma transla ca o por x. A a ca o ` a esquerda de E3 nas fun co es denidas em R3 (com valores complexos, digamos) e dada por A(R, x) f ou seja, A(R, x) f y = f R 1 y x , (2.50) tal como em (2.48), o que signica que fazemos primeiro uma transla ca o por x no argumento e depois uma rota ca o por R1 do que resulta. A a ca o ` a direita (2.49) de E3 nas fun co es denidas em R3 e dada aqui concretamente por B(R, x) f Compare com (2.50). y = f Ry + x . (2.51) y := f A(R, x)1 y = f A(R, x)1 y = f A(R1 , R1 x) y = f R 1 x + R 1 y ,
Exemplo 2.19 Um segundo exemplo relevante e aquele no qual temos dois grupos G e N com N G. Em G N temos o produto (2.42), sendo g (n) = gng 1 . A correspondente a ca o ` a esquerda (2.45) de G N em N e dada por A(g, n) (n ) = ngn g 1 . A correspondente a ca o A(g, n) de G N nas fun co es denidas em N e, de acordo com (2.48), A(g, n) f n = f g 1 n1 n g .
A a ca o ` a direita (2.49) de G N nas fun co es denidas em N e dada aqui por B(g, n) f n = f ngn g 1 .
2.2.4.3
Produtos Tensoriais de Grupos Abelianos
Uma outra constru ca o muito importante que podemos fazer com grupos, especicamente com grupos Abelianos, e a do seu produto tensorial. Com ela podemos construir produtos tensoriais de espa cos vetoriais, um objeto de grande ebrica, na Mec import ancia na Teoria de Grupos, na Algebra, na Geometria Diferencial, na Topologia Alg anica Cl assica, na Mec anica Qu antica e na Teoria da Relatividade Geral. Come camos exibindo um exemplo-prot otipo que ilustra as caracter sticas de tal estrutura para passarmos, em seguida, a sua constru ca o geral, primeiro no caso de dois grupos Abelianos e, depois, no caso de uma cole ca o nita de grupos Abelianos. Um exemplo-prot otipo de um produto tensorial de grupos Abelianos
Sejam A e B dois conjuntos n ao-vazios e sejam A := ZA e B := ZB as cole co es de todas as fun co es denidas em A e em B , respectivamente, e assumindo valores em Z, ou seja, A := {f : A Z} e B := {g : B Z}.
Cap tulo 2
129/2069
claro que tanto A quanto B s E ao grupos Abelinos com rela ca o ` a opera ca o de soma de fun co es: (f +g )(x) := f (x)+g (x), com o elemento neutro sendo a fun ca o identicamente nula e a inversa de uma fun ca o f sendo a fun ca o f , dada por (f )(x) := f (x).
Vamos denotar por f g : A B Z a fun ca o produto de f com g , ou seja, a fun ca o denida em A B que a cada par (a, b) A B associa o valor f (a)g (b) Z: f g (a, b) := f (a)g (b) .
A fun ca o f g assim denida e um exemplo de um elemento de ZAB : a cole ca o de todas as fun co es denidas em em e um grupo Abelino A B assumindo valores em Z, ou seja, ZAB := {F : A B Z}. Dentro de ZAB , que tamb de fun co es, vamos destacar um sub-grupo espec co: o das fun co es que podem ser escritas como uma soma nita de fun co es do tipo f g com f A e g B. Esse subgrupo e denotado por A B e e denominado o produto tensorial (alg ebrico) dos grupos Abelianos A e B.
N
AB e o conjunto de todas as fun co es denidas em A B com valores em Z e que sejam da forma para algum N N, arbitr ario, e fun co es fk A e gk B, tamb em arbitr arias. As N fun co es f1 , . . . , ser todas distintas, nem as N fun co es g1 , . . . , gN . Assim, com esse entendimento, escrevemos
N
fk (a)gk (b), precisam
k=1 fN n ao
A B :=
k=1
fk gk , com N N, arbitr ario e fk A, gk B, arbitr arias
claro que A B comp E oe um grupo Abeliano (um subgrupo de RAB ). Primeiramente, pois a soma de dois elementos de AB e novamente um elemento de A B (por ser novamente uma soma nita de produtos de fun co es). Segundamente, pois o produto de um elemento de A B por um escalar real ser novamente um elemento de A B.
Sobre essas opera co es de soma e multiplica ca o por escalares em A B vale fazer algumas observa co es muito importantes. Para produtos de fun co es em Z valem as bem-conhecidas regras de fatora ca o f (a)g1 (b) + f (a)g2 (b) = f (a) g1 (b) + g2 (b) Em nota ca o de produto tensorial, elas cam f g1 + f g2 f1 g + f2 g = f (g1 + g2 ) , = (f1 + f2 ) g . (2.52) (2.53) e f1 (a)g (b) + f2 (a)g (b) = f1 (a) + f2 (a) g (b) .
A id eia central da constru ca o do produto tensorial de dois grupos Abelianos quaisquer e produzir um novo grupo que satisfa ca as mesmas regras do grupo de fun co es A B, em especial, as regras (2.52)(2.53). Para efeito de compara ca o, recordemos a no ca o de soma direta de dois grupos Abelianos, introduzida na Se ca o 2.2.4.1, p agina 123. Sejam A e B dois grupos Abelianos, com identidades eA e eB (e cujas opera co es de produto denotaremos ambas pelo mesmo s mbolo +). Desejamos encontrar uma maneira de fazer do produto Cartesiano A B um grupo tamb em. Uma maneira de fazer isso e denir a soma de dois pares ordenados (a, b), (a , b ) A B por a, b + a , b := a + a , b + b . (2.54) A no c ao intuitiva de produto tensorial de dois grupos
O leitor pode facilmente constatar que essa opera ca o e uma opera ca o bin aria de A B em si mesmo, que ela e associativa, que tem por elemento neutro o par (eA , eB ) e que para cada (a, b) A B a inversa e (a, b)1 = (a, b), onde a e o elemento inverso de a em A, e analogamente para b. Portanto, com esse produto, A B e um grupo Abeliano, denominado soma direta de A e B ou produto direto de A e B 42 e denotado pelo s mbolo A B . Com essa estrutura de grupo em mente, os pares ordenados (a, b) s ao freq uentemente denotados pelo s mbolo a b.
42 A
distin ca o entre produto direto e soma direta s o se faz quando uma cole ca o n ao-nita de grupos e envolvida. Vide Se ca o 2.2.4.1, p agina
123.
Cap tulo 2
130/2069
A deni ca o de produto tensorial de dois grupos Abelianos A e B , que denotaremos por A B , e distinta da de soma direta. O ponto de partida e o mesmo: o produto Cartesiano A B , mas a regra de produto a ser constru da e muito diferente daquela dada em (2.54). Em primeiro lugar, os elementos de A B s ao somas formais nitas de pares ordenados de A B , como (a, b) + (a , b ), mas n ao impomos a rela ca o (2.54). O que realmente entendemos por soma formal ser a precisado adiante, fazendo uso do conceito de grupo Abeliano livremente gerado por um conjunto, uma no ca o introduzida na Se ca o 2.2.3, p agina 122. Por ora quemos apenas com a no ca o intuitiva. Para dar a A B uma estrutura de grupo, desejamos impor algumas condi co es ` as somas formais acima. Primeiramente impomos que (a, b) + (a , b ) = (a , b ) + (a, b) , para todos a, a A, b, b B . Em segundo lugar impomos, sob a inspira ca o de (2.52)(2.53), que valham (a + a , b) = (a, b) + (a , b) e (a, b + b ) = (a, b) + (a, b ) para todos a, a A, b, b B . O estudante deve notar que essas imposi co es s ao mais limitadas que aquelas de (2.54). E. 2.87 Exerc cio. Mostre que com as regras de soma dadas acima todos os pares (eA , b) e (a, eB ) s ao identicados entre si e com o elemento neutro da opera c ao de soma de pares ordenados. Fora isso, o elemento inverso de um par (a, b) e (a, b) = (a, b). Mostre que, com isso, A B e um grupo Abeliano, denominado Produto Tensorial dos Grupos Abelianos A e B. Com essa estrutura de grupo em mente, os pares ordenados (a, b) s ao freq uentemente denotados pelo s mbolo a b.
Passemos agora ` a formaliza ca o dessas id eias. A deni ca o geral abstrata de produtos tensoriais de uma cole ca o nita de grupos Abelianos faz uso do conceito de grupo livremente gerado por um conjunto, no ca o discutida na Se ca o 2.2.3, p agina 122. Usaremos a nota ca o l a empregada. Comecemos com o caso de dois grupos Abelianos para passarmos depois ao caso de uma cole ca o nita de grupos Abelianos. O produto tensorial de dois grupos Abelianos
Sejam A1 e A2 dois grupos Abelianos cujo produto de grupo denotaremos aditivamente: com o s mbolo +. Seja X = A1 A2 . Seja em F (X ) = F (A1 A2 ) o conjunto R de rela co es dado por R :=
r F (X ) r = (a1 + a 1 , a2 ) (a1 , a2 ) (a1 , a2 ) ou r = (a1 , a2 + a 2 ) (a1 , a2 ) (a1 , a2 ) , com a1 , a1 A1 e a2 , a2 A2 .
(2.55)
Seja R = R(A1 A2 ) o subgrupo de F (A1 A2 ) gerado por R. Chegamos assim ` a deni ca o do grupo Abeliano A1 A2 , o produto tensorial de A1 e A2 , que e denido como A1 A2 := F (A1 A2 )/R(A1 A2 ). ca o discutida Nota c ao. Para a1 A1 e a2 A2 denotaremos por a1 a2 o elemento de A1 A2 que corresponde (na nota acima) ` a fun ca o (a1 , a2 ) . Ou seja, a1 a2 denota a classe de equival encia [(a1 , a2 ) ] para as rela co es de equival encia denidas pelo subgrupo R = R(A1 A2 ).
Pela deni ca o do grupo livremente gerado F (A1 A2 ), pela constru ca o do quociente F (A1 A2 )/R(A1 A2 ) e com e dado por uma combina ca o linear nita, uso dessa nota ca o, um elemento geral de A1 A2 := F (A1 A2 )/R(A1 A2 ) com coecientes inteiros, de elementos do tipo a1 a2 , ou seja, um elemento de A1 A2 e da forma
N i=1
ci a1 a2 ,
(1) (N ) (1)
(i)
(i)
(2.56) elementos de A1 e a2 , . . . , a2
(N )
com N N arbitr ario, com ci Z para cada i = 1, . . . , N e com a1 , . . . , a1 elementos de A2 . Tamb em com essa mesma nota ca o, valem pela constru ca o as seguintes regras:
(a1 + a 1 ) a2 = a1 a2 + a1 a2 para todos a1 , a 1 A1 e todos a2 , a2 A2 .
a1 (a2 + a 2 ) = a1 a2 + a1 a2 ,
Cap tulo 2
131/2069
importante que fa E camos alguns coment arios sobre o elemento neutro de A1 A2 := F (A1 A2 )/R(A1 A2 ). Seja e1 o elemento neutro de A1 e e2 o elemento neutro de A2 . Armamos primeiramente que todos os elementos da forma e1 a2 s ao id enticos. De fato, vale que (a1 , a2 ) (a1 , a2 ) = 0 para quaisquer a1 A1 , a2 A2 , pois o lado esquerdo representa a fun ca o (a1 , a2 ) (a1 , a2 ) , que e trivialmente nula. Assim, podemos escrever (a1 , e2 ) = (a1 , e2 ) + (a1 , a2 ) (a1 , a2 ) = (a1 , e2 ) + (a1 , a2 ) (a1 , e2 + a2 ). Agora, o lado e direito e claramente um elemento de R e, portanto, estabelecemos que (a1 , e2 ) R para qualquer a1 A1 . Assim, todos os elementos da forma (a1 , e2 ) pertencem ` a mesma classe de equival encia e, conseq uentemente, temos a1 e2 = a 1 e2 para quaisquer a1 , a1 A1 . Em particular, vale a1 e2 = e1 e2 para qualquer a1 A1 .
De forma totalmente an aloga pode-se provar que e1 a2 = e1 a 2 para quaisquer a2 , a2 A2 . Em particular, vale e1 a2 = e1 e2 para qualquer a1 A2 .
Com isso, estabelecemos que e1 a2 = e1 e2 = a1 e2 para quaisquer a1 A1 , a2 A2 . f E acil agora ver que e1 e2 e o elemento neutro de A1 A2 . De fato, tomemos um elemento de A1 A2 da forma a1 a2 . Temos que a1 a2 + e1 e2 = a1 a2 + e1 a2 = (a1 + e1 ) e2 = a1 a2 .
(Acima, na primeira igualdade, usamos a identica ca o e1 e2 = e1 a2 estabelecida acima). Como um elemento geral de A1 A2 e uma soma nita de elementos do tipo a1 a2 , conclu mos que e1 e2 e o elemento neutro de A1 A2 . Tratemos agora da inversa de um elemento do tipo a1 a2 A1 A2 . Armamos que essa inversa, que denotamos por (a1 a2 ) e dada por (a1 ) a2 ou por a1 (a2 ), as quais s ao elementos id enticos de A1 A2 . De fato, temos a1 a2 + (a1 ) a2 = a1 + (a1 ) a2 = e1 a2 = e1 e2 = a1 e 2 = e 1 e 2 .
e, analogamente,
Isso estabelece que tanto (a1 ) a2 quanto a1 (a2 ) s ao o elemento inverso de a1 a2 e conseq uentemente, pela unicidade do elemento inverso em um grupo, temos a fortiori (a1 ) a2 = a1 (a2 ) para quaisquer a1 A1 , a2 A2 . E. 2.88 Exerc cio. Prove a identidade (a1 ) a2 = a1 (a2 ) mostrando que (a1 , a2 ) (a1 , a2 ) e um elemento de R. Escreva, (a1 , a2 ) (a1 , a2 ) = (a1 , a2 ) + (a1 , a2 ) (e1 , a2 ) (a1 , a2 ) + (a1 , a2 ) (a1 , e2 ) + (e1 , a2 ) (e1 , e2 ) + (e1 , e2 ) (a1 , e2 ) , constate que os termos entre colchetes s ao elementos de R e use o fato provado acima que (e1 , a2 ), (e1 , e2 ), (e1 , e2 ) e (a1 , e2 ) s ao tamb em elementos de R. Comentemos, por m, que podemos convencionar uma simplica ca o ligeira para a representa ca o (2.56) de um elemento geral de A1 A2 . Usando as regras acima expostas podemos escrever, n a1 a2 = (na1 ) a2 = a1 (na2 ) ,
|n| vezes
a1 a2 + a1 (a2 ) = a1 a2 + (a2 )
para n Z, a1 A1 e a2 A2 , onde, como sempre, se faz em um grupo Abeliano nak := (ak + + ak ) para n = 0, com sendo o sinal de n, e nak = ek caso n = 0. Tendo isso em mente, um elemento geral de A1 A2 pode ser sempre escrito na forma de uma soma nita do tipo
N i=1 (i) (i)
a1 a2 ,
(i)
(i)
(2.57)
es da representa ca o (2.56), absorvendo, portanto, os coecientes para algum N N e alguns a1 A1 , a2 A2 , ao inv (i) (i) inteiros c1 nos produtos tensoriais a1 a2 . * Em resumo, temos o seguinte quadro: se A1 e A2 s ao grupos Abelianos com elementos neutros e1 e e2 , respectivamente, ent ao:
Cap tulo 2
132/2069
1. A1 A2 e um grupo Abeliano cujos elementos s ao somas nitas da forma sendo a1 , . . . , a1 2. Valem as regras
(a1 + a 1 ) a2 = a1 a2 + a1 a2 para todos a1 , a 1 A1 e todos a2 , a2 A2 . (1) (N )
i=1
a1 a2 , com N N, arbitr ario,
(i)
(i)
elementos arbitr arios de A1 e a2 , . . . , a2
(1)
(N )
sendo elementos arbitr arios de A2 .
a1 (a2 + a 2 ) = a1 a2 + a1 a2
3. O elemento neutro de A1 A2 e e1 e2 e valem as identica co es e1 a2 = e1 e2 = a1 e2 para quaisquer a1 A1 , a2 A2 .

N
4. A inversa de um elemento a1 a2 e (a1 ) a2 = a1 (a2 ). A inversa de um elemento geral

N i=1 N
i=1
e a1 a2
(i)
(i)
(i) a1
(i) a2
=
i=1
(i) a1
(i) a2
A constru ca o de acima pode agora ser facilmente generalizada para o caso de uma cole ca o nita A1 , . . . , An de grupos Abelianos. Vamos listar os fatos principais, cujas demonstra coes s ao id enticas ` as do caso do produto tensorial de dois grupos, como apresentado acima. Como acima, consideramos X = A1 An . Seja em F (X ) = F (A1 An ) o conjunto R de rela co es dado por R = n R , onde k=1 k Rk := r F (X )| r = (a1 , . . . , ak1 , ak + a k , ak+1 , . . . an ) (a1 , . . . , ak1 , ak , ak+1 , . . . an ) (a1 , . . . , ak1 , a k , ak+1 , . . . an ) , com aj Aj para todo j = 1, . . . , n e a k Ak .
O produto tensorial de uma cole c ao nita de grupos Abelianos
Denotamos por a1 an a classe de equival encia de (a1 , ..., an ) , com ak Ak para cada k . Os elementos de A1 An s ao somas nitas de elementos como a1 an , com ak Ak para cada k . Valem as regras a1 a2 an1 an + a 1 a2 an1 an . . . . . . + a1 a2 an1 a n = . . . . . . = (a1 + a 1 ) a2 an1 an ,
Seja R = R(A1 An ) o subgrupo de F (A1 An ) gerado por R. Chegamos assim ` a deni ca o do grupo Abeliano A1 An , o produto tensorial de A1 , . . . , An , que e denido como A1 An := F (A1 An )/R(A1 An ).
a1 a2 an1 an para todos ak , a k Ak , k = 1, . . . , n.
a1 a2 an1 (an + a n) ,
O elemento neutro de A1 An e da forma e1 en , onde para cada k , ek e o elemento neutro de Ak , sendo ainda que vale a igualdade e1 en = e1 a2 an = = a1 an1 en , (2.58)
com cada ak sendo um elemento arbitr ario de Ak , para todo k . Isso se v e do fato que valem a1 a2 an + e 1 a2 an . . . . . . a1 a2 an + a1 a2 e n = . . . . . . = (a1 + e1 ) a2 an = . . . . . . . . . . . . a1 a2 (an + en ) = a1 a2 an , . . . . . . a1 a2 an .
Cap tulo 2
133/2069
As igualdades em (2.58) seguem da unicidade do elemento neutro de um grupo. Como facilmente se constata, a inversa de um elemento da forma a1 a2 an e a1 a2 an = (a1 ) a2 an = = a1 an1 (an ) , onde ak e a inversa de ak em Ak . Novamente, as igualdades acima seguem da unicidade da inversa em um grupo.
Como discutimos no caso de somas diretas, os grupos A1 (A2 A3 ), (A1 A2 ) A3 e A1 A2 A3 s ao isomorfos, com os isomorsmos can onicos denidos por 1 : A1 (A2 A3 ) A1 A2 A3 , 1
k k k k ak 1 a2 a3
:=
k
k k k ak 1 a2 a3 ,
2 : (A1 A2 ) A3
A1 A2 A3 ,
2
k
k k k ak 1 a2 a3
:=
k
k k k ak 1 a2 a3 ,
e analogamente para o caso em que se tem uma cole ca o maior de fatores. Acima, k Z e ak i Ai para todo i e k , as somas em k sendo, naturalmente, nitas. E. 2.89 Exerc cio. Mostre que 1 e 2 , denidos acima, s ao, de fato, isomorsmos de grupo.
2.3
Espa cos Vetoriais. Estruturas e Constru co es B asicas
Nesta se ca o apresentaremos algumas estruturas e constru co es b asicas da teoria dos espa cos vetoriais. Discutiremos a no ca o de espa co quociente e apresentaremos duas maneiras distintas de construir espa cos vetoriais a partir de uma cole ca o dada de espa cos vetoriais (sobre um mesmo corpo), a chamada soma direta espa cos vetoriais e o chamado produto tensorial de espa cos vetoriais. Um coment ario pertinente (destinado aos estudantes mais avan cados) e que as constru co es que apresentaremos adiante correspondem ` as no co es de soma direta e produto tensorial alg ebricos. Isso signica que outras estruturas, como uma topologia, ou propriedades, como completeza, n ao s ao necessariamente herdadas pela constru ca o. Assim, por exemplo, o produto tensorial alg ebrico de dois espa cos de Banach n ao e necessariamente um espa co de Banach. Para tal e necess ario introduzir um completamento extra, que pode n ao ser u nico.
2.3.1
Bases Alg ebricas de um Espa co Vetorial
Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K. Um conjunto nito u1 , . . . , un V de vetores e dito ser linearmente dependente se existir um conjunto de escalares 1 , . . . , n K, nem todos nulos, tais que 1 u1 + + n un = 0 . Um conjunto arbitr ario de vetores e dito ser linearmente independente se n ao possuir nenhum subconjunto nito que seja linearmente dependente. Combina co es lineares
Depend encia linear
Para um conjunto nito de vetores {u1 , . . . , un } V e de escalares {1 , . . . , n } K, uma express ao como 1 u1 + + n un
e dita ser uma combina c ao linear dos vetores u1 , . . . , un . Varredura linear
Seja C V um conjunto de vetores. A varredura linear (linear span) de C , denotado por span (C ) e o conjunto de todos os vetores de V que podem ser escritos como uma combina ca o linear nita de elementos de C .
Cap tulo 2
134/2069
Bases alg ebricas em espa cos vetoriais
Aqui I designa um conjunto arbitr ario n ao-vazio de ndices.
Uma base alg ebrica, tamb em denominada base de Hamel43 , em um espa co vetorial V e um conjunto B = {bi , i I } de vetores linearmente independentes tais que span (B ) = V e tais que qualquer vetor u de V pode ser escrito de modo u nico como uma combina ca o linear nita de elementos de B . Se B e uma base alg ebrica, ent ao para cada u V existem univocamente denidos 1 , . . . , n K e i1 , . . . , in I tais que: u = 1 bi1 + + n bin . Os seguintes teoremas podem ser demonstrados com uso do Lema de Zorn (omitiremos as demonstra co es aqui. Vide, por exemplo, [103]). Teorema 2.8 Todo espa co vetorial V possui uma base alg ebrica, exceto o espa co vetorial trivial V = {0}. Teorema 2.9 Dado um espa co vetorial V (n ao-trivial), todas as bases alg ebricas em V t em a mesma cardinalidade.
Dimens ao alg ebrica
Um espa co vetorial e dito ser de dimens ao alg ebrica nita se possuir uma base alg ebrica nita. Se um espa co vetorial V tem dimens ao alg ebrica nita, sua dimens ao alg ebrica, ou simplesmente dimens ao e denida como sendo o n umero de elementos de sua base. Nem todo espa co vetorial tem uma base alg ebrica nita (vide exemplos abaixo). De modo geral, se um espa co vetorial possui uma base alg ebrica, sua dimens ao alg ebrica e denida como sendo a cardinalidade de suas bases alg ebricas (pelo Teorema 2.9 acima s ao todas iguais). Exemplo 1. V = Cn sobre o corpo dos complexos ou V = Rn sobre o corpo dos reais. Tais s ao bem conhecidos exemplos-prot otipo de espa cos vetoriais de dimens ao nita (= n). Seja P = conjunto de todos os polin omios de uma vari avel real com coecientes complexos: Pn (t) P, Pn (t) = an tn + + a1 t + a0 com t R, ai C, e dito ser um polin omio de grau n se an = 0. Exemplo 2. V = P sobre o corpo dos complexos. Este e claramente um espa co vetorial de dimens ao innita. V possui uma base alg ebrica, a saber, o conjunto de todos os polin omios da forma bn = tn , n = 0, 1, 2, . . ..
Esse exemplo pode parecer banal, e de fato o e, mas leva a um anti-exemplo curioso que mostra que a dimens ao alg ebrica de um espa co vetorial e tamb em fortemente dependente do corpo de escalares utilizado. Exemplo 4. V = R sobre o corpo dos racionais. A surpresa aqui e que este n ao e um espa co vetorial de dimens ao alg ebrica nita: n ao existe um conjunto nito {x1 , . . . , xm } de n umeros reais tais que todo x R possa ser escrito como x = r1 x1 + + rm xm ,
Exemplo 3. V = R sobre o corpo dos reais. O conjunto dos reais sobre o corpo dos reais e tamb em um espa co vetorial de dimens ao 1, a saber, uma poss vel base e formada pelo elemento 1: B = {1}, j a que, obviamente, qualquer elemento x R pode ser escrito como x = x 1, com x no corpo dos reais.
onde os n umeros ri s ao racionais. A raz ao e que, como Q e um conjunto cont avel, a cole ca o de n umeros que se deixam escrever como o lado direito e uma cole ca o cont avel (tem a mesma cardinalidade de Qm ). O conjunto R, por em, n ao e cont avel. Um resultado um tanto surpreendente diz, por em, que esse espa co vetorial possui uma base alg ebrica, ou seja, existe um conjunto H R tal que para cada x R existe um conjunto nito h1 , . . . , hn de elementos de H e um conjunto
43 Georg Hamel (1877-1954). A refer encia original e G. Hamel, Eine Basis aller Zahlen und die unstetigen L osungen der Funktionalgleichung f (x + y ) = f (x) + f (y ). Math. Annalen, 60, 459462 (1905).
Cap tulo 2
135/2069
nito de racionais r1 , . . . , rn tais que x = r1 h1 + + rn hn . A demonstra ca o da exist encia de uma tal base faz uso do Lema de Zorn e pode ser encontrada em [35] ou [42]. Essa base e denominada base de Hamel de R. Uma conseq u encia curiosa da exist encia de bases de Hamel em R ser a discutida no t opico que se inicia ` a p agina 135. Outros exemplos menos dram aticos que mostram a depend encia da dimens ao com o corpo utilizado s ao os seguintes: sejam V1 = C sobre o corpo dos complexos e V2 = C sobre o corpo dos reais. V1 tem dimens ao 1, mas V2 tem dimens ao 2. Mais adiante faremos uso do seguinte resultado: Teorema 2.10 Se em um espa co vetorial V existir um conjunto {v1 , . . . , vn } de n vetores linearmente independentes, ent ao a dimens ao alg ebrica de V e maior ou igual a n. Prova. A demonstra ca o e feita por absurdo. Suponhamos que haja uma base B = {b1 , . . . , bk } em V com k < n. Ent ao, podemos escrever v1 = 1 b1 + + k bk . bk = (k )1 v1 1 b1 k1 bk1 . Analogamente, temos que e, usando (2.59), podemos escrever v2 = 1 b1 + + k bk v2 = 1 b1 + + k1 bk1 + 1 v1 . Os i n ao podem ser todos nulos, pois de outra forma ter amos v2 = 1 v1 , contrariando a hip otese de os vi s serem linearmente independentes. Suponhamos que k1 seja o elemento n ao-nulo, podemos escrever bk1 como uma combina ca o linear envolvendo {b1 , . . . , bk2 } e os vetores v1 e v2 . Prosseguindo, concluiremos ap os k passos que
vk+1 = 1 v1 + + k vk ,
pois B e uma base. Nem todos os i podem ser nulos. Supondo que k seja um elemento n ao-nulo, podemos escrever
(2.59)
contrariando a hip otese de que os vi s s ao linearmente independentes. Automorsmos descont nuos do grupo (R, +) Nota para os estudantes mais avan cados.
Neste t opico usaremos as bases de Hamel da reta real para ilustrar uma patologia cuja exist encia e por vezes mencionada na teoria de grupos, a saber, a exist encia de automorsmos descont nuos do grupo (R, +). Considere-se a equa ca o f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y R. Podemos nos perguntar: que fun co es f : R R bastante claro que fun podem satisfaz e-la44? E co es do tipo f (x) = cx, com c constante real, satisfazem f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y R. Fora isso, f (x) = cx s ao cont nuas e s ao bije co es de R em R (a menos que c = 0).
Ser ao essas as u nicas fun co es com a propriedade f (x + y ) = f (x)+ f (y ) para todo x, y R? Ser a que h a outras fun co es com essa propriedade e que n ao sejam cont nuas? Ser a que h a outras fun co es com essa propriedade, n ao-cont nuas, e que tamb em sejam bije co es de R em R? A resposta a essa u ltima pergunta e muito curiosa e conduz a uma classe de fun co es cuja exist encia ilustra algumas diculdades encontradas na teoria de grupos. Provemos em primeiro lugar a seguinte arma ca o:
Proposi c ao 2.5 Se f : R R satiszer f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y R e f for cont nua em toda reta real R, ent ao f e da forma f (x) = cx para algum c, constante real. Historicamente esse pequeno resultado e devido a Cauchy45 . claro que, tomando Prova. Seja f cont nua satisfazendo f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y R e f : R R. E x = y = 0 tem-se f (0) = f (0 + 0) = 2f (0) e, portanto f (0) = 0. Segue facilmente da que 0 = f (0) = f (x + (x)) = f (x) + f (x) e, portanto f (x) = f (x) para todo x R.
44 Para 45 Augustin
um tratamento extenso de equa co es funcionais como essa, vide [2]. Louis Cauchy (1789-1857).
Cap tulo 2
136/2069
Seja agora p inteiro positivo e x real, ambos arbitr arios. Teremos que f (px) = f (p 1)x + x = f (p 1)x + f (x) = f (p 2)x + 2f (x) etc. Repetindo p vezes esse proceder, conclu mos que f (px) = pf (x). Como f (x) = f (x), essa rela ca o vale para p negativo tamb em. Seja agora q inteiro, n ao-nulo. Ent ao, pelo que acabamos de provar, f (1) = f (q/q ) = qf (1/q ) e conclu mos que f (1/q ) = f (1)/q . Se, ent ao, tivermos um n umero racional r da forma r = p/q , com p inteiro e q inteiro n ao-nulo, teremos que f (r) = f (p/q ) = pf (1/q ) = (p/q )f (1) = rf (1). Finalizamos a prova evocando a continuidade de f e o fato que todo x real pode ser aproximado por um n umero racional: seja x R e rn , n N, uma seq u encia de n umeros racionais que converge a x, i.e., x = limn rn . Ent ao, f (x) = f limn rn = limn f (rn ) = (limn rn ) f (1) = xf (1). Na segunda igualdade usamos a hip otese (crucial!) que f e cont nua em toda parte. Denotando f (1) = c a arma ca o est a provada. Com esse resultado em m aos podemos nos perguntar: haver a fun co es n ao-cont nuas que satisfazem f (x + y ) = f (x) + f (y )? Talvez surpreendentemente, a resposta e positiva. N ao s o h a fun co es n ao cont nuas com essa propriedade, mas h a dentre elas fun co es bijetoras de R em R. Fun co es com tais caracter sticas um tanto patol ogicas podem ser constru das com o uso das assim chamadas bases de Hamel da reta real, seguindo uma constru ca o concebida por esse autor46 . Detalhemos. Seja o espa co vetorial V dos n umeros reais sob o corpo dos racionais. Como consideramos p aginas acima, esse espa co vetorial tem dimens ao alg ebrica innita, mas existe uma base H R de V , n ao-cont avel, denominada base de Hamel, tal que todo elemento x de R pode ser escrito como combina ca o linear nita ( unica!) por racionais de elementos de H , ou seja, para todo x R existe um n (que depende de x), racionais r1 , . . . , rn (que dependem de x) e elementos h1 , . . . , hn de H (que tamb em dependem de x) tais que x pode ser escrita (de forma u nica!) como x = r1 h1 + + rn hn . Denominaremos essa express ao a decomposi ca o de x em H .
Notemos que se x e y s ao n umeros reais e x = r1 h1 + + rn hn e y = r1 h1 + + rm h ao suas decomposi co es em m s H , ent ao a decomposi ca o de x + y e r1 h1 + + rn hn + r1 h1 + + rm hm .
Vamos denir uma fun ca o f : R R, da seguinte forma. Primeiramente xamos seus valores nos elementos de H tomando, para cada h H , f (h) := fh R, onde os n umeros fh s ao escolhidos arbitrariamente. Em segundo lugar, para qualquer x R, e cuja decomposi ca o em H seja x = r1 h1 + + rn hn , denimos f (x) := r1 f (h1 ) + + rn f (hn ) = ao n umeros reais e x = r1 h1 + + rn hn e y = r1 h1 + + rm h ao suas r1 fh1 + + rn fhn . Assim, se x e y s m s decomposi co es em H , teremos f (x + y ) = r1 fh1 + + rn fhn + r1 fh + + r f = f ( x ) + f ( y ). m hm 1
O leitor pode convencer-se que h a, para cada base de Hamel H , innitas fun co es desse tipo (devido ` a arbitrariedade da escolha dos fh s) e que todas s ao descont nuas, exceto se escolhermos fh = ch para todo h H , com uma constante c xa.
Espertamente, podemos tomar f como uma bije ca o de H em H , ou seja, podemos escolher47 fh H para todo h H e de modo que para todo h H exista um g H u nico tal que fg = h. Uma situa ca o trivial dessas e aquela na qual f e a identidade quando restrita a H : fh = h para todo h H , mas outras escolhas s ao tamb em poss veis. Se f for uma bije ca o de H em H , e f acil de se ver que imagem de f no dom nio R e toda a reta real R (mostre isso)! Al em disso, uma tal f , bijetora enquanto fun ca o de H em H , e igualmente bijetora como fun ca o de R em R. Mostremos isso. Sejam x e y R com decomposi co es x = r1 h1 + + rn hn e y = s1 g1 + + sm gm com rj , sk Q e hj , gk H e suponhamos que f (x) = f (y ). Isso signica que r1 fh1 + + rn fhn = s1 fg1 + + sm fgm . Como cada fhj e cada fgk e elemento de H , essa igualdade s o e poss vel se m = n, se fhj = fg(j) e se rj = s(j ) para todo j = 1, . . . , n, onde e um elemento do grupo de permuta co es de n elementos (ou seja, e uma bije ca o de {1, . . . , n} em si mesmo). Como f e uma bije ca o de H em si mesmo, segue que hj = g(j ) para todo j = 1, . . . , n. Assim,
n n n
x =
j =1
rj hj =
j =1
s (j ) g (j ) =
j =1
sj g j = y
Uma fun ca o que satisfa ca f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y R e f : R R representa um endomorsmo do grupo (R, +). O que aprendemos no u ltimo par agrafo pode ser expresso na linguagem da teoria de grupos como a arma ca o que existem automorsmos de (R, +) que n ao s ao cont nuos. Esse fato ilustra algumas situa co es patol ogicas que s ao por vezes encontradas ou mencionadas no estudo de grupos cont nuos. Com o uso de fun co es f desse tipo e
46 Georg Hamel (1877-1954). A refer encia original e G. Hamel, Eine Basis aller Zahlen und die unstetigen L osungen der Funktionalgleichung f (x + y ) = f (x) + f (y ). Math. Annalen, 60, 459462 (1905). 47 Que tal e poss vel e garantido pelo axioma da escolha Exerc cio.
e, portanto, f : R R e bijetora.
Cap tulo 2
137/2069
poss vel, por exemplo, construir subgrupos uniparam etricos n ao-cont nuos de um grupo de Lie dado ou representa co es n ao-cont nuas de tais subgrupos. Assim, por exemplo, se A e uma matriz real n n anti-sim etrica, ent ao O(t) = exp(tA), t R e um subgrupo uniparam etrico cont nuo de SO(n), pois O(0) = e O(t)O(t ) = O(t + t ) para todos t, t R, sendo os elementos de matriz de O(t) fun co es cont nuas de t. Se agora denirmos P (t) = exp f (t)A , t R, para uma fun ca o f : R R, patol ogica como acima (ou seja, satisfazendo f (x + y ) = f (x) + f (y ) para todo x, y R, bijetora mas descont nua), ainda teremos P (0) = e P (t)P (t ) = P (t + t ) para todos t, t R, mas os elementos de matriz de P (t) n ao s ao fun co es cont nuas de t. Bases topol ogicas em espa cos vetoriais Nota para os estudantes mais avan cados.
O conceito de base alg ebrica n ao deve ser confundido com o de base topol ogica, conceito esse pertencente ao contexto dos espa cos vetoriais topol ogicos: Uma base topol ogica em um espa co vetorial topol ogico V e um conjunto B = {bi , i I } de vetores linearmente independentes tais que span (B ) e um conjunto denso em V , ou seja, o fecho de span (B ) e V.
Uma base topol ogica e dita ser base topol ogica completa se n ao possuir nenhum subconjunto pr oprio que tamb em seja uma base topol ogica. A dimens ao topol ogica de um espa co vetorial e, ent ao, denida como sendo a cardinalidade das bases topol ogicas completas de V . Para ilustrar como os conceitos de base alg ebrica e base topol ogica s ao diferentes, consideremos novamente o seguinte Exemplo 4 acima: Exemplo 5. V = R sobre o corpo dos racionais, com a topologia usual sobre R, tem uma base topol ogica completa de dimens ao nita: B = {1}. De fato, o conjunto {r 1, r Q} e denso em R. Esse espa co vetorial possui, portanto, uma dimens ao topol ogica igual a um. co vetorial topol ogico sobre o corpo dos reais ou dos complexos e dito ser separ avel se possuir uma Deni c ao. Um espa base topol ogica cont avel.
2.3.2
O Dual Alg ebrico de um Espa co Vetorial
Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K (por exemplo, o corpo C). Uma aplica ca o l : V K, denida sobre todo V, e dita ser um funcional linear se l(x + y ) = l(x) + l(y ) para todo x, y V e todo , K. E. 2.90 Exerc cio. Mostre que, de acordo com a deni c ao acima, vale para qualquer funcional linear l que l(0) = 0. O conjunto de todos os funcionais lineares de V em K e denominado espa co dual alg ebrico de V e denotado V . O conjunto V e feito um espa co vetorial (sobre K), atrav es da seguinte rela ca o: (l + m)(x) := l(x) + m(x) , para todo l e m V ; , K e todo x V . O vetor nulo de V e o funcional linear que associa trivialmente todo vetor de V a zero: l(x) = 0, x V .
O seguinte teorema e verdadeiro e ser a implicitamente usado v arias vezes no que segue. Sua demonstra ca o e, como veremos, elementar mas instrutiva.
Teorema 2.11 Seja um espa co vetorial V sobre um corpo K. Se um vetor v tem a propriedade que l(v ) = 0 para todo l V , ent ao v = 0. Prova. Seja B uma base alg ebrica em V . Para cada elemento b B podemos associar um funcional linear lb , denido da seguinte forma. Como todo w V pode ser escrito como uma combina ca o linear nita de elementos de B , podemos
Cap tulo 2
138/2069
sempre escrever w = wb b + w , claro que wb = 0 caso b n onde w e uma combina ca o linear nita de elementos de B \ {b} e wb K. (E ao compare ca na decomposi ca o de w em uma soma nita de elementos de B ). Denimos, ent ao lb (w) := wb , um exerc para todo vetor w V . E cio simples mostrar que, para cada b B , a aplica ca o lb : V K dada acima e um funcional linear. E. 2.91 Exerc cio. Mostre isso. Seja, ent ao, v um vetor como no enunciado do teorema. Se l(v ) = 0 para todo l V , vale obviamente que lb (v ) = 0 para todo b B . Isso, por em, trivialmente implica que v = 0, completando a demonstra ca o. Se A e B s ao espa cos vetoriais e A B , ent ao B A . ultima armativa. E. 2.92 Exerc cio. Justique essa Nota c ao
Para x V e l V e freq uente usar-se a nota ca o l, x em lugar de l(x). A express ao l, x e muitas vezes dita essa nota ser o pairing, ou emparelhamento, entre l V e x V . E ca o e gracamente conveniente por expressar a igualdade de status entre V e V . Uma inconveni encia se d a em casos em que pode haver confus ao com a nota ca o de produto escalar. Com essa nota ca o, as propriedades de linearidade expressam-se como 1 l1 + 2 l1 , x = 1 l1 , x + 2 l2 , x
l, 1 x1 + 2 x2 = 1 l, x1 + 2 l, x2 ,
v alidas para todos l, l1 , l2 V , x, x1 , x2 V e 1 , 2 K. Base dual can onica Seja U um espa co vetorial sobre um corpo K e suponhamos que U tenha dimens ao nita, ou seja, que U possua
n i=1
uma base nita {e1 , . . . , en }, n N. Todo elemento de u U pode ser escrito na forma j = 1, . . . , n denamos ej : U K por ej (u) = uj . ej ei
ui ei com ui K. Para
elementar provar que cada ej E e um funcional linear em U e, portanto, um elemento de U . Pela deni ca o, vale = ij ,
para todos i, j = 1, . . . , n, ou seja, na nota ca o de emparelhamento, ej , ei = ij . Em verdade o conjunto {e1 , . . . , en } forma uma base em U , denominada base dual can onica da base {e1 , . . . , en }. De fato, se U teremos
n n n
(u) =
i=1
u ei
=
i=1 n
u ei
=
i=1
ei ei (u) ,
para todo u U provando que =
ei ei ,
i=1
o que estabelece que todo elemento de U e uma combina ca o linear de {e1 , . . . , en }. Os elementos de {e1 , . . . , en } n i a 0 = s ao linearmente independentes, pois se i=1 i e = 0 isso signica que para todo ej , j = 1, . . . , n, valer n i e ( e ) = . j j i=1 i
Cap tulo 2
139/2069
relevante comentar que a base dual de {e1 , . . . , en } E eu nica. De fato, se {e1 , . . . , en } e {1 , . . . , n } satisfazem j j j e , ei = ij e , ei = ij para todos i, j , ent ao e , ei = 0 para todos i, j , o que implica que, para cada j e para todo u U , vale j ej , u = 0, donde conclui-se que j = ej para todo j .
j
Seja V um espa co vetorial topol ogico. O conjunto de todos os funcionais lineares cont nuos sobre V e dito ser o dual topol ogico de V . O dual topol ogico ser a denotado neste texto por V . Note-se que V V . Exemplo 1. Seja V = Cn , sobre o corpo dos complexos. Seja a1 , . . . , an um conjunto xo de n umeros complexos. Para qualquer vetor z = (z1 , . . . , zn ) Cn dena-se l(z ) = a1 z1 + + an zn . Ent ao, l e um funcional linear em Cn . E. 2.93 Exerc cio. Verique. Em verdade, e poss vel demonstrar a rec proca: em Cn todo funcional linear e da forma acima para algum conjunto {a1 , . . . , an }. Essa armativa e um caso particular de um teorema importante conhecido como Teorema da Representa ca o de Riesz, que ser a demonstrado no contexto mais geral dos chamados espa cos de Hilbert, dos quais Cn e um exemplo. Seja P o conjunto de todos os polin omios de uma vari avel real com coecientes complexos: Pn (t) P, Pn (t) = an tn + + a1 t + a0 , com t R, ai C, e dito ser um polin omio de grau n se an = 0. O conjunto P e claramente um espa co vetorial sobre os complexos. Exemplo 2. Para cada t0 R e p P, l(p) = p(t0 ) e um funcional linear em P. E. 2.94 Exerc cio. Verique. Esse exemplo pode ser generalizado: Exemplo 3. Sejam t1 , . . . , tn R, distintos, e a1 , . . . , an n umeros complexos. Para todo p P, denamos l(p) = a1 p(t1 ) + + an p(tn ) . Ent ao, l e um funcional linear em P. E. 2.95 Exerc cio. Verique. Ou ltimo exemplo pode ser fortemente generalizado nos dois exemplos que seguem.
b a
O dual topol ogico de um espa co vetorial
Exemplos de funcionais lineares
Exemplo 3. Seja (a, b) um intervalo nito de R e h uma fun ca o complexa integr avel nesse intervalo (ou seja, |h(t)|dt ). Ent ao,
b
l(p) =
a
h(t) p(t) dt
est a denida para todo p P e dene um funcional linear em P. ultimas armativas. E. 2.96 Exerc cio. Justique as duas Exemplo 4. Seja a fun ca o g (x) = ex . Ent ao,
l(p) =
g (t) p(t) dt
est a denida para todo p P e dene um funcional linear em P. ultimas armativas. E. 2.97 Exerc cio. Justique as duas
Cap tulo 2
140/2069
Vamos aqui discutir o fato que sempre existe uma maneira (n ao-can onica, vide abaixo) de associar vetores de um espa co vetorial V com elementos de seu dual alg ebrico V . Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K e B V uma base alg ebrica em V . Seja FB a cole ca o de todas as fun co es de B em K. Armamos que existe uma bije ca o de FB sobre V , ou seja, esses dois conjuntos podem ser identicados nesse sentido. Para tal, seja f FB . Denimos uma aplica ca o I : FB V da seguinte forma. Como todo x V pode ser escrito como uma combina ca o linear nita de elementos de B , digamos, x = 1 bi1 + + n bin , escrevemos I (f )(x) := 1 f (bi1 ) + + n f (bin ) . I (f ) e um funcional linear pois, se escrevemos y = n+1 bin+1 + + n+m bin+m , teremos I (f )(x + y ) = = = 1 f (bi1 ) + + n+m f (bin+m ) 1 f (bi1 ) + + n f (bin ) + n+1 f (bin+1 ) + + n+m f (bin+m ) I (f )(x) + I (f )(y ) . (2.60)
A rela c ao entre V e V
Isso mostrou que I (f ) e de fato um elemento de V para cada f FB . Vamos mostrar o reverso: que a cada elemento l de V h a um elemento gl de FB associado e que I (gl ) = l. Seja novamente x = 1 bi1 + + n bin V e seja l um elemento de V . Tem-se l(x) = 1 l(bi1 ) + + n l(bin ) . Denimos gl : B K por para todo b K. Pela deni ca o I (gl )(x) = 1 gl (bi1 ) + + n gl (bin ) = 1 l(bi1 ) + + n l(bin ) = l(x) para todo x V . Logo I (gl ) = l como quer amos. (2.61) gl (b) := l(b)
A aplica ca o I : FB V e, portanto, uma bije ca o entre esses dois conjuntos. Notemos, por em, que essa bije ca o n ao e can onica no sentido que a mesma depende da base adotada. Se trocarmos B por outra base a bije ca o altera-se. De posse desses fatos podemos entender a rela ca o entre V e V da seguinte forma. Seja o subconjunto GB de FB formado por todas as fun co es de suporte nito em B , ou seja, pelas fun co es que assumem valores n ao-nulos (no corpo K) apenas para um subconjunto nito de B . Para g GB existe um conjunto nito Bg = {b1 , . . . , bn } B tal que g e n ao-nula nos elementos de Bg , mas e nula em B \ Bg .
Os conjuntos GB e V podem ser identicados no seguinte sentido. Armamos que existe uma bije ca o J : GB V . Tal e f acil de ver se lembrarmos que os elementos de V podem ser escritos como uma combina ca o linear nita de elementos de B . De fato, para g GB denimos J (g ) = g (b1 )b1 + + g (bn )bn V onde {b1 , . . . , bn } = Bg . Reciprocamente, se x V e x = 1 bi1 + + n bin , denimos gx GB por gx (bia ) = a , f E acil ver, ent ao, que J (gx ) = g (bi1 )bi1 + + g (bin )bin = 1 bi1 + + n bin = x , a = 1, . . . , n e gx (b) = 0 se b {bi1 , . . . , bin } .
(2.62)
o que mostra que J e bijetora. Notemos novamente que essa bije ca o tamb em n ao e can onica, no sentido que a mesma depende da base adotada. Se trocarmos B por outra base a bije ca o altera-se. E. 2.98 Exerc cio importante. Mostre agora que J 1 : V Gb e linear, ou seja, J 1 (x + y ) = J 1 (x) + J 1 (y ) para todos x, y V e todos , K.
Cap tulo 2
141/2069
Juntando o discutido acima, conclu mos que 1 = I J 1 e uma aplica ca o linear injetora de V em V . A mesma, por em, n ao e natural, pois depende da base alg ebrica B escolhida. No caso em que V e um espa co de dimens ao nita, Fb e Gb coincidem e, portanto, 1 = I J 1 e uma aplica ca o linear bijetora de V em V . Conclu mos, portanto, conclu mos que se V e um espa co vetorial de espa co de dimens ao nita, ent ao ele e isomorfo a seu dual V . Esse isomorsmo geralmente n ao e can onico: depende de uma escolha de base. Assim, xada uma base B em V h a uma maneira de associar todos os elementos de V com elementos do seu dual alg ebrico. Notemos por em que no caso de espa cos de dimens ao innita pode haver elementos de V aos quais n ao correspondem tais identica co es, ou seja, a imagem de 1 = I J 1 e tipicamente um subconjunto pr oprio de V . E. 2.99 Exerc cio-Exemplo. Seja P o espa co vetorial dos polin omios em R denido acima. Seja T = {ti R, i N}, um conjunto cont avel de pontos distintos da reta real e seja q (t) = q0 + q1 t + + qn tn , polin omio. Denamos lq V por lq (p) = q0 p(t0 ) + q1 p(t1 ) + + qn p(tn ) . Ser a que com o conjunto T xado todo elemento de V seria da forma lq para algum q ?. Pense. Inspire-se nos exemplos 3 e 4 da p agina 139. O que acontece para conjuntos T diferentes? Coment arios.
Mais interessante que a rela ca o entre V e V , e a rela ca o de V com o dual alg ebrico de V , o chamado bidual alg ebrico de V e denotado por (V ) , assunto que discutiremos agora. A raz ao e que, ao contr ario do que tipicamente ocorre entre V e V , h a sempre uma aplica ca o linear injetora entre V e (V ) que e natural, ou seja, independente de escolhas de bases. Outro interesse na rela ca o entre V e (V ) reside no fato que a mesma revela-nos, como veremos, uma profunda distin ca o entre espa cos vetoriais de dimens ao nita e innita.
Mostre que a aplica c ao P q l q V e linear e injetora.
Se V e um espa co vetorial sobre um corpo K j a observamos que V e tamb em um espa co vetorial sobre o mesmo corpo. Assim, V tem tamb em seu dual alg ebrico, que e denominado bidual alg ebrico de V . O bidual alg ebrico de um espa co vetorial V e o espa co (V ) . Como vimos nas p aginas anteriores, existe pelo menos uma aplica ca o linear injetiva de V em V . Chamemos esta aplica ca o de 1 . Analogamente, existe pelo menos uma aplica ca o linear injetiva 2 de V em (V ) . A composi ca o 2 1 fornece uma aplica ca o linear injetiva de V em (V ) . Como 1 e 2 dependem de escolhas de base, a composi ca o 2 1 tamb em depende, n ao sendo, assim, natural.
O bidual alg ebrico de um espa co vetorial
Ao contr ario do que ocorre na rela ca o entre V e V , podemos sempre encontrar uma aplica ca o linear injetiva de V em (V ) que e natural, i.e., independente de base. Vamos denot a-la por . Denimos : V (V ) da seguinte forma: para x V , (x) e o elemento de (V ) que associa a cada l V o valor l(x): (x)(l) = l(x) , ou seja, (x), l E. 2.100 Exerc cio. Mostre que : V (V ) e linear. = l, x . (2.64) (2.63)
E. 2.101 Exerc cio. Mostre que : V (V ) e injetora. Sugest ao: use o Teorema 2.11, enunciado e demonstrado na p agina 137. transparente pela deni E ca o de que a mesma e independente de bases e, portanto, natural. A rela ca o entre x V e um elemento de (V ) mostrada acima e t ao direta que quase poder amos dizer que V e um subconjunto de (V ) : V (V ) . Alguns autores, abusando um pouco da linguagem, chegam mesmo a escrever uma tal rela ca o de inclus ao. Mais correta, no entanto e a rela ca o (V ) (V ) . Analogamente, a deni ca o (2.63)(2.64) permite-nos identicar (x) x para todo x V . Faremos isso freq uentemente, ainda que essa identica ca o seja imprecisa.
Poder amos nesse momento nos perguntar: quando podemos eventualmente ter (V ) = (V ) ? Para o caso de espa cos vetoriais sobre o corpo dos reais ou dos complexos resposta e simples e um tanto surpreendente e se expressa no seguinte teorema.
Cap tulo 2
142/2069
Teorema 2.12 Seja V um espa co vetorial sobre o corpo dos reais ou dos complexos. Ent ao, (V ) = (V ) se e somente se V for um espa co vetorial de dimens ao nita. Como e linear e injetora, isso diz-nos que V e (V ) s ao espa cos vetoriais isomorfos se e somente se V for de dimens ao nita.
Este teorema revela uma importante distin ca o entre espa cos de dimens ao nita e innita. Em dimens ao nita todos os funcionais lineares do dual alg ebrico de V s ao da forma (x) para algum vetor x. Em dimens ao innita, por em, h a certamente elementos em (V ) que n ao s ao dessa forma. Assim, ao tomarmos duais duplos em dimens ao innita sempre obtemos espa cos vetoriais maiores, o que n ao ocorre em dimens ao nita. Prova do Teorema 2.12. Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K = C ou R. Caso de dimens ao nita. Vamos, em primeiro lugar, supor que V seja de dimens ao nita e denotemos por dim V sua claro que o n dimens ao. Seja tamb em B = {b1 , . . . , bn } uma base de V . E umero de elementos de B e n = dim V . f E acil mostrar que o conjunto {(b1 ), . . . , (bn )} e linearmente independente em (V ) . De fato, se existirem escalares i tais que 1 (b1 ) + + n (bn ) = 0, ou seja, (1 b1 + + n bn ) = 0, ter amos (w)(l) = l(w) = 0 para todo l V , onde w = 1 b1 + + 1 bn . Isso, por em, implica w = 0 (pelo Teorema 2.11, p agina 137), o que implica 1 = = n = 0. Isso arma que dim (V ) dim V . Armamos que a igualdade s o se d a se (V ) = (V ) . De fato, se (V ) = (V ) , ent ao todo elemento de (V ) e da forma 1 b1 + + n bn = 1 (b1 ) + + n (bn ) ,
com k K para todo k e, portanto, {(b1 ), . . . , (bn )} e uma base em (V ) e dim (V ) = dim V . Se, por outro lado, (V ) e um subconjunto pr oprio de (V ) , existem elementos v (V ) tais que v 1 (b1 ) n (bn ) = 0 i para todos K. Portanto, {v , (b1 ), . . . , (bn )} e um conjunto de n + 1 vetores linearmente independentes. Logo dim (V ) > n = dim V , pelo Teorema 2.10, p agina 135. Vamos, ent ao, mostrar que obrigatoriamente tem-se que dim (V ) = dim V , provando o teorema. Como vimos quando discutimos a rela ca o entre V e V ` a p agina 140, V e equivalente ao conjunto FB de todas as fun co es de B em K, enquanto que V e equivalente ao conjunto GB formado por todas as fun co es que assumem valores n ao-nulos (no corpo K) apenas para um conjunto nito de B . Como B tem um n umero nito de elementos, sucede GB = FB . Logo, V e V s ao equivalentes: existe uma bije ca o linear 1 entre ambos. A aplica ca o 1 leva a base B em uma base 1 (B ) em V . Para ver isso, notemos que todo elemento l V e da forma l = 1 (v ), para algum v V . Como todo v V e da forma v = 1 b1 + + n bn , segue que todo elemento l V e da forma 1 1 (b1 ) + + n 1 (bn ). Como 1 e bijetora, {1 (b1 ), . . . , 1 (bn )} e um conjunto de vetores linearmente independentes pois se existirem escalares 1 , . . . , n tais que 1 1 (b1 ) + + n 1 (bn ) = 0 ter amos 1 ( 1 b1 + + n bn ) = 0, o que implica 1 b1 + + n bn = 0, pois 1 e bijetora. Isso, por em, implica 1 = = n = 0, pois {b1 , . . . , bn } e uma base. Assim, 1 (B ) = {1 (b1 ), . . . , 1 (bn )} e uma base em V e, portanto, dim V = n = dim V . Analogamente, tem-se que V e (V ) s ao equivalentes e, portanto, existe uma bije ca o linear 2 entre ambos que leva a base 1 (B ) em uma base 2 1 (B ) em (V ) . Portanto, dim V = dim (V ) . Logo dim V = dim V = dim (V ) , como quer amos provar. Caso de dimens ao innita. No caso de dimens ao innita desejamos mostrar que sempre h a elementos em (V ) que n ao s ao da forma (x) para algum x V . Abaixo K e o corpo dos reais ou dos complexos.
Vamos primeiro delinear a estrat egia a ser seguida. Seja B uma base em V (xa daqui por diante). Como sabemos, existe uma aplica ca o linear bijetora : FB V . Uma fun ca o s : B K, s FB e dita ser limitada se existir um claro que M > 0 tal que |s(b)| < M para todo b B . Seja LB o conjunto de todas as fun co es limitadas de B em K. E LB FB . Vamos mostrar o seguinte: n ao existe nenhum vetor n ao-nulo v V com a propriedade que (v )( ) = 0 para todo (LB ). Seja v = 1 b1 + + m bm um tal vetor para o qual (v )( ) = 0. Isso signica que para todo (LB ) 0 = (v )( ) = (v ) = 1 (b1 ) + + m (bm ) .
Cap tulo 2
143/2069
Tomemos funcionais i s da forma i (b) = 1, se b = bi , 0, de outra forma,
para i = 1, . . . , . Como todo i e um elemento de (LB ) (por que?), ter amos 0 = i (v ) = i para todo i, o que implica v = 0. A conclus ao e que nenhum elemento de (V ) que seja da forma (v ) para algum v V n ao-nulo pode anular todos os elementos de (LB ) V . A estrat egia que seguiremos ser a a de exibir um elemento de (V ) que tem precisamente a propriedade de anular todos os elementos de (LB ). Um tal elemento n ao pode pertencer, portanto, a (V ), o que mostra que (V ) e um subconjunto pr oprio de (V ) no caso de dimens ao innita. Seja u V \ (LB ) e U o subespa co de V gerado por u. Todo elemento l V pode ser escrito de modo u nico na claro que (V ) forma l = au + y , onde a K e y pertence ao subespa co complementar de U . Denamos (l) = a. E e que aniquila todo elemento de (LB ), pois estes pertencem ao subespa co complementar de U (por que?). Assim, (V ) mas (V ).
2.3.3
Subespa cos e Espa cos Quocientes
Seja V um espa co vetorial sobre um corpo K. Um subconjunto W de V e dito ser um subespa co de V (sobre o mesmo evidente que um subespa corpo K) se para todo , K e todo u, v W valer que u + v W . E co de um espa co vetorial e por si s o um espa co vetorial. Quocientes
Subespa cos
Se W e um subespa co de um espa co vetorial V sobre um corpo K, ent ao e poss vel denir em V uma rela ca o de equival encia EW V V da seguinte forma: dizemos que (u, v ) V V pertence a EW se u v W . c ao de equival encia em V . E. 2.102 Exerc cio. Mostre que isso de fato dene uma rela Seguindo a nota ca o usual denotaremos tamb em essa rela ca o de equival encia pelo s mbolo W : u W v se u v W .
Com esses ingredientes podemos transformar V /W em um espa co vetorial sobre K. Isso se d a denindo em V /W uma soma e um produto por escalares. O vetor nulo ser a a classe de equival encia [0] que cont em o vetor 0. Como subconjunto de V , a classe [0], ali as, vem a ser o conjunto W (por que?). Se [u] e [v ] s ao as classes de equival encia que cont em os elementos u e v , respectivamente, de V , ent ao denimos [u ] + [ v ] = [ u + v ] .
Denotemos por V /W o conjunto das classes de equival encia de V pela rela ca o EW . Denotaremos por [u] V /W a classe de equival encia que cont em o vetor u V .
E. 2.103 Exerc cio. Mostre que essa deni c ao e coerente, no sentido que independe dos representantes (u e v ) escolhidos nas classes. E. 2.104 Exerc cio. Mostre que essa opera c ao de soma e comutativa e associativa. E. 2.105 Exerc cio. Mostre que [u] + [0] = [u] para todo u V . Analogamente, a opera ca o de multiplica ca o por escalares e denida por [u] = [u] , para todo u V .
Cap tulo 2
144/2069
c ao e coerente, no sentido que independe do representante u escolhido na classe. E. 2.106 Exerc cio. Mostre que essa deni
E. 2.107 Exerc cio. Mostre que o conjunto V /W e, portanto, um espa co vetorial sobre o corpo K com as opera co es denidas acima. O espa co vetorial V /W assim obtido e denominado espa co quociente de V por W .
2.3.4
Somas Diretas de Espa cos Vetoriais
A soma direta de uma cole c ao nita de espa cos vetoriais
Sejam V1 e V2 dois espa cos vetoriais (sobre um mesmo corpo K, sendo doravante K = R ou K = C). Como V1 e V2 s ao dois grupos Abelianos, o grupo Abeliano obtido pela soma direta V1 V2 est a denido pelo procedimento geral descrito na Se ca o 2.2.4, p agina 123. Isso, entretanto, ainda n ao faz de V1 V2 um espa co vetorial. Para isso, e preciso denir o produto um elemento de V1 V1 por um escalar (um elemento de K). Denimos o produto de v1 v2 V1 V2 por K como sendo o elemento (v1 ) (v2 ), ou seja, (v1 v2 ) := (v1 ) (v2 ) .
(2.65)
f E acil constatar que, com essa deni ca o, V1 V2 torna-se um espa co vetorial (vide a deni ca o formal de espa co vetorial a p ` agina 90), que denotaremos por V1 K V2 . O assim denido espa co vetorial V1 K V1 e dito ser a soma direta dos espa cos vetoriais V1 e V2 sobre o corpo K. Se tivermos uma cole ca o nita de espa cos vetoriais V1 , . . . , Vn (sobre um mesmo corpo K) procedemos analogamente, primeiro denindo o grupo Abeliano V1 Vn e depois denindo a multiplica ca o por escalares por (v1 vn ) := (v1 ) (vn ) , com K e v1 vn V1 Vn . O espa co vetorial (sobre K) assim denido e denotado por V1 K K Vn . Se {Vi , i J } e uma cole ca o de espa cos vetoriais que, em particular, s ao grupos Abelianos, cai denida, pelo apresentado na sub-se ca o anterior, a soma direta s := iJ Vi , denida primeiramente como grupo Abeliano. s pode ser feito um espa co vetorial denindo-se, para um escalar gen erico K, para todo Soma direta de cole co es arbitr arias de espa cos vetoriais
(fa ca-o!) mostrar que, com essas estruturas, s e de fato um espa co vetorial, satisfazendo a deni ca o apresentada na Se ca o 2.1.5, p agina 90. Representa co es de grupos em somas diretas de espa cos vetoriais
a J
a J
va
:=
a J
va ,
(2.66)
um exerc va s (para a nota ca o de produtos Cartesianos gerais, vide p agina 38). E cio elementar
Sejam U e V dois espa cos vetoriais sobre um mesmo corpo K (que omitiremos doravante). Seja G um grupo e sejam U e V representa co es de G em U e V , respectivamente. As representa co es U e V permitem denir uma representa ca o de G em U V denominada representa c ao soma direta e denotada por U V ou por U V , a qual e denida como segue. Para g G, dene-se U V (g ) por U V (g ) u v := U (g )u V (g )v , (2.67)
para todos u U e v V . A generaliza ca o para somas diretas arbitr arias de espa cos vetoriais e imediata.
Cap tulo 2
145/2069
2.3.4.1
Formas Multilineares
Para n N, considere-se uma cole ca o nita de espa cos vetoriais V1 , . . . , Vn (sobre um mesmo corpo K) e seja sua soma direta V1 Vn . Uma forma n-linear em V1 Vn e uma aplica ca o : V1 Vn K tal que para , K e vj , vj Vj , j = 1, . . . , n, valem as rela co es
v1 vi1 (vi + vi ) vi+1 vn = v1 vi1 vi vi+1 vn + v1 vi1 vi vi+1 vn
(2.68)
para cada i = 1, . . . , n. elementar constatar-se pela deni E ca o que se : V1 Vn K e uma forma n-linear, ent ao v1 vi1 0 vi+1 vn = 0
para todo i, ou seja, se um dos argumentos e o vetor nulo a forma se anula (prova: tome-se = = 0 em (2.68)). Vamos denotar por M V1 Vn o conjunto de todas as n-formas lineares em V1 Vn . O conjunto M V1 Vn e tamb em um espa co vetorial sobre K. Para duas n-formas lineares 1 e 2 e dois escalares 1 , 2 K dene-se a combina ca o linear 1 1 + 2 2 como sendo a n-forma linear que a todo v1 vn V1 Vn associa (1 1 + 2 2 )(v1 vn ) = 1 1 (v1 vn ) + 2 2 (v1 vn ) . Formas n-lineares s ao tamb em genericamente denominadas formas multilineares. A no ca o de forma multilinear possui uma estreita rela ca o com a no ca o de produto tensorial, como discutiremos mais adiante. ao nita Base em M V1 Vn no caso de dimens Sejam Vk , k = 1, . . . , n espa cos de dimens ao nita sobre o corpo K (aqui, R ou C). Seja mk = dim Vk , a dimens ao do espa co Vk e seja e
(k ) (k ) 1,
..., e
(k )
mk
uma base em Vk e e(k)1 , . . . , e(k)mk

mk a (k ) a, a=1 (vk ) e
sua correspondente base dual can onica. s ao as componentes
de vk na base
Cada vetor vk Vk pode ser escrito na forma vk = e

1,
onde (vk )1 , . . . , (vk )mk
..., e
(k )
mk
Dena-se ma1 an M V1 Vn (com 1 a1 m1 , . . . , 1 an mn ) por

m1 mn
ma1 an (v1 vn ) = ma1 an
(v1 )b1 e
b1 =1
(1) b1
...
(vn )bn e
bn =1
(n) bn
:= (v1 )a1 (vn )an .
(2.69)
elementar constatar que, de fato, ma1 an a e uma forma multilinear, ou seja, ma1 an M V1 Vn . Claro est E por (2.69) que (n) (1) (2.70) ma1 an e b1 . . . e bn = a1b1 anbn . f E acil constatar que ma1 an , 1 a1 m1 , . . . , 1 an mn forma uma base em M V1 Vn (associada
Cap tulo 2
146/2069
as bases e `
(k )
1,
..., e
(k )
mk
de Vk , k = 1, . . . , n). De fato, para cada M V1 Vn tem-se

m1 mn
v1 vn
a1 =1
(v1 )a1 e(1)a1 . . .

m1 mn
(vn )an e(n)an

an =1
=
a1 =1
an =1
(v1 )a1 (vn )an e(1)a1 . . . e(n)an

m1 mn
=
a1 =1
an =1
e(1)a1 . . . e(n)an ma1 an (v1 vn ) ,
mostrando que =
m1 a1 =1
mn
an =1
e(1)a1 . . . e(n)an ma1 an ,
(2.71)
como desej avamos. Para o espa co dual M V1 Vn mb1 bn s ao tais que Segue disso e de (2.71) que
m1 mn
temos a base dual can onica
mb1 bn , 1 bj mj , j = 1, . . . , n , onde (2.72)
mb1 bn , ma1 an
= b1 a1 bn an .
mb1 bn ,
mb1 bn ,
a1 =1 m1 mn
an =1
e(1)a1 . . . e(n)an ma1 an

(2.72) (1) b1 (n) bn
=
a1 =1
an =1
e(1)a1 . . . e(n)an
mb1 bn , ma1 an
... e
Sobre essa igualdade e comentaremos mais adiante.

(1) b1
... e
(n) bn
mb1 bn ,
(2.73)
2.3.5
Produtos Tensoriais de Espa cos Vetoriais
Vamos come car nossa deni ca o da no ca o de produto tensorial de espa cos vetoriais discutindo um exemplo-prot otipo de uma tal estrutura. Um exemplo-prot otipo de um produto tensorial de espa cos vetoriais
Sejam A e B dois conjuntos n ao-vazios e sejam A := RA e B := RB as cole co es de todas as fun co es denidas em A e claro que tanto em B , respectivamente, e assumindo valores em R, ou seja, A := {f : A R} e B := {g : B R}. E A quanto B s ao espa cos vetoriais reais. Vamos denotar por f R g : A B R a fun ca o produto de f com g , ou seja, a fun ca o denida em A B que a cada par (a, b) A B associa o valor f (a)g (b) R: f R g (a, b) := f (a)g (b) . A fun ca o f R g assim denida e um exemplo de um elemento de RAB , a cole ca o de todas as fun co es denidas em em e um espa co A B assumindo valores em R, ou seja, RAB := {F : A B R}. Dentro de RAB , que tamb
Cap tulo 2
147/2069
vetorial real, vamos destacar um sub-espa co espec co: o das fun co es que podem ser escritas como uma soma nita de fun co es do tipo f R g com f A e g B. Esse subespa co e denotado por A R B e e denominado o produto tensorial (alg ebrico) dos espa cos A e B.
N
A R B e o conjunto de todas as fun co es reais denidas em A B que sejam da forma N N, arbitr ario, e fun co es fk A e gk B, tamb em arbitr arias. As N fun co es f1 , . . . , distintas, nem as N fun co es g1 , . . . , gN . Assim, com esse entendimento, escrevemos
N
fk (a)gk (b), para algum

k=1 fN n ao
precisam ser todas
A R B :=
k=1
fk R gk , com N N, arbitr ario e fk A, gk B, arbitr arias
Sobre essas opera co es de soma e multiplica ca o por escalares em A R B vale fazer algumas observa co es muito importantes. Para produtos de fun co es valem as bem-conhecidas regras de fatora ca o f (a)g1 (b) + f (a)g2 (b) = f (a) g1 (b) + g2 (b) e f1 (a)g (b) + f2 (a)g (b) = f1 (a) + f2 (a) g (b) .
muito claro que A R B comp E oe um espa co vetorial real (um sub-espa co de RAB ). Primeiramente, pois a soma de dois elementos de A R B e novamente um elemento de A R B (por ser novamente uma soma nita de produtos de fun co es). Segundamente, pois o produto de um elemento de A R B por um escalar real ser novamente um elemento de A R B.
Para a multiplica ca o por um escalar real , vale a regra f (a)g (b) = f (a) g (b) = f (a) g (b) . Em nota ca o de produto tensorial, elas cam f R g1 + f R g2 f1 R g + f2 R g e f R g
N
= =
f R (g1 + g2 ) , (f1 + f2 ) R g
(2.74) (2.75) (2.76)
f R g = f R g .
N N
Essa u ltima se estende a um elemento qualquer de A R B da seguinte forma evidente:

k=1
fk R gk
=
k=1
fk R gk =
k=1
fk R gk .
(2.77)
Ainda sobre a no c ao intuitiva de produto tensorial de dois espa cos vetoriais
As regras (2.74)(2.77) t em grande import ancia, nem tanto pelo que s ao no contexto acima, mas pelo que sugerem. Dados dois espa cos vetoriais U e V sobre um mesmo corpo K, a id eia por tr as da constru ca o de um produto tensorial U K V desses dois espa cos e reproduzir, ou imitar, as propriedades do espa co vetorial A R B, acima, composto de somas nitas de produtos de fun co es. Assim, U K V deve ser composto por somas nitas de produtos tensoriais de vetores de U e de V e devem respeitar regras como (2.74)(2.77) de soma e multiplica c ao por escalares. Como isso e efetivamente implementado e algo que come caremos agora a apresentar.
Sejam U e V dois espa cos vetoriais em rela ca o a um mesmo corpo, digamos, C. Os espa cos U e V s ao grupos Abelianos em rela ca o ` as respectivas opera co es de soma de vetores. Assim, podemos, como discutido na Se ca o 2.2.4.3, p agina 128, denir o grupo Abeliano U V , o produto tensorial dos grupos Abelianos U e V . Naquela constru ca o est ao denidos produtos tensorias como u v , com u U e v V , e os elementos gerais de U V s ao somas nitas de produtos tensoriais desse tipo. Al em disso, valem por constru ca o as rela co es u v1 + u v2 u1 v + u2 v para todos u, u1 , u2 U e todos v, v1 , v2 V . = u (v1 + v2 ) , = (u1 + u2 ) v
Cap tulo 2
148/2069
Esse grupo Abeliano U V ainda n ao tem uma estrutura de espa co vetorial (sobre os complexos), pois n ao dissemos como denir o produto de um elemento de U V por um escalar C. Isso e feito da seguinte forma, para u U , v V , dene-se (u v ) impondo (como essa imposi ca o e feita e algo que ser a formalizado adiante) (u v ) := (u) v = u (v ) . (2.78) O estudante deve comparar essa regra de produto por escalares com a regra (2.65). Para elementos de U V que sejam somas nitas, como por exemplo u v + u v , impomos (u v + u v ) := = (u v ) + (u v ) (u) v + (u ) v = u (v ) + u (v ) .
c ao, U V torna-se um espa co vetorial, ou seja, verique que s ao v alidos E. 2.108 Exerc cio. Constate que, com essa deni os postulados da deni c ao formal de espa co vetorial dados ` a p agina 90. Esse espa co vetorial, que denotaremos por U C V , e denominado produto tensorial dos espa cos U e V . O sub- ndice C aposto ao s mbolo e por vezes dispensado, e serve apenas para recordar que um escalar (ou seja, um elemento de C, nesse caso) pode ser passado de um lado para outro do s mbolo , tal como na u ltima igualdade em (2.78). Passemos agora ` a formaliza ca o dessas id eias. O produto tensorial de dois espa cos vetoriais
Sejam U e V dois espa cos vetoriais sobre um mesmo corpo K (que assumiremos, por simplicidade, tendo caracter stica zero, como C ou R). Como U e V s ao dois grupos Abelianos, o grupo Abeliano U V est a denido pelo procedimento descrito na Se ca o 2.2.4.3, p agina 128. Isso, entretanto, ainda n ao faz de U V um espa co vetorial. Para isso tomemos X = U V e consideremos em F (X ) (o grupo livremente gerado por X ) o subconjunto denido por R := r F (U V )| r = (u) v u (v ), com K, u U, v V . (2.79)
U K V e por ora apenas mais um grupo Abeliano, mas podemos adicionar-lhe uma estrutura de espa co vetorial da seguinte forma. Primeiramente e preciso denir o produto de um escalar por um elemento de U K V . Para elementos da forma u K v com u U e v V , denimos o produto (u K v ), para K por (u K v ) := (u) K v = u K (v ) . (2.80) Au ltima igualdade segue da deni ca o de U K V . Os demais elementos de U K V s ao da forma de somas nitas de elementos como u K v , ou seja, s ao da forma
N k=1
Como antes, seja R = R(U V ) o subgrupo gerado por R. Denimos agora um novo grupo Abeliano U K V como U K V := F (U V )/R(U V ).
uk K vk
para algum N N. Para os mesmos, denimos

N N N
k=1
uk K vk
:=
k=1
(uk ) K vk =
k=1
uk K (vk ) ,
com K. f E acil constatar (fa ca-o!) que, com essa deni ca o, U K V torna-se um espa co vetorial (vide a deni ca o formal de espa co vetorial na Se ca o 2.1.5, p agina 90), que tamb em denotaremos por U K V . O assim denido espa co vetorial U K V e denominado produto tensorial dos espa cos vetoriais U e V sobre o corpo K. O sub- ndice K aposto ao s mbolo e por vezes dispensado, e serve apenas para recordar que um escalar (ou seja, um elemento de K) pode ser passado de um lado para outro do s mbolo , tal como na u ltima igualdade em (2.80). Mais adiante (Se ca o 2.3.5.1, p agina 154) comentaremos sobre uma segunda deni ca o de produtos tensoriais como espa cos duais de formas multilineares. Essa segunda deni ca o, por em, e restrita produtos de espa cos vetoriais de dimens ao nita.
Cap tulo 2
149/2069
Os elementos de U K V s ao genericamente denominados tensores de ordem 2 (ou rank 2). Em seguida, discutiremos como denir tensores de ordem maior. O produto tensorial de uma cole c ao nita de espa cos vetoriais
As id eias de acima podem ser generalizadas para o caso de uma cole ca o nita de espa cos vetoriais. Sejam U 1 , . . . , U n uma cole ca o nita de espa cos vetoriais sobre um mesmo corpo K (que assumiremos, por simplicidade, tendo caracter stica zero, como C ou R). Como cada U a e um grupo Abeliano, o grupo Abeliano U 1 U n est a denido pelo procedimento descrito anteriormente. Isso, entretanto, ainda n ao faz de U 1 U n um espa co vetorial. Para isso, tomemos
n
X = U U e consideremos o subconjunto R de F (X ) denido por R :=
Rij , com
i, j =1 i=j
Rij :=
r F (X )
r =
u1 ui1 ui ui+1 un u1 uj 1 uj uj +1 un com K, uk U k para todo k = 1, . . . , n .
U 1 K K U n e por ora apenas mais um grupo Abeliano, mas podemos adicionar-lhe uma estrutura de espa co vetorial denindo o produto de um escalar por um elemento de U 1 K K U n . Para elementos da forma u1 K K un com uk U k para todo k = 1, . . . , n, denimos o produto (u1 K K un ), para K, por para qualquer j = 1, . . . , n. Que o lado direito independe do particular j adotado segue da deni ca o de U 1 K K U n . 1 n 1 Os demais elementos de U K K U s ao da forma de somas nitas de elementos como u K K un , ou seja, s ao da forma
N k=1 n u1 k K K uk
Como antes, seja R R(U 1 U n ) o subgrupo gerado por R. Denimos agora um novo grupo Abeliano U 1 K K U n como U 1 K K U n := F (U 1 U n )/R(U 1 U n ).
(u1 K K un ) := u1 K K uj 1 K uj K uj +1 K K un
(2.81)
para algum N N. Para os mesmos, denimos

N N
k=1
n u1 k K K uk
:=
k=1
n u1 k K K uk
=
k=1
j +1 j 1 K K un u1 K uj k , k K K uk k K uk
K, onde, como anteriormente mencionado, a u ltima igualdade e v alida para qualquer j adotado. f E acil constatar (fa ca-o!) que, com essa deni ca o, U 1 K K U n torna-se um espa co vetorial (vide a deni ca o formal de espa co vetorial na Se ca o 2.1.5, p agina 90), que tamb em denotaremos por U 1 K K U n . O assim denido espa co vetorial U 1 K K U n e denominado produto tensorial alg ebrico dos espa cos vetoriais U k , k = 1, . . . , n, sobre k o corpo K, ou simplesmente produto tensorial dos espa cos vetoriais U . Observe-se que, com a constru ca o acima, vale 1 u1 K K k un = 1 k u1 K K un .
Esse fato limita a constru ca o que efetivamos a cole co es nitas de espa cos U k , pois para cole co es n ao-nitas o produto innito de escalares k pode n ao estar denido. Uma outra observa ca o que fazemos e que a constru ca o do produto tensorial, acima, e puramente alg ebrica: se os espa cos vetoriais U k forem espa cos vetoriais topol ogicos nenhuma topologia e naturalmente transmitida para esse produto tensorial. A constru ca o de produtos tensoriais topol ogicos requer elabora co es adicionais. ao houver motivo de confus ao denotaremos U 1 K K U n simplesmente por U 1 U n . Nota c ao. Quando n K n tamb Freq uentemente usaremos a nota ca o U , ou simplesmente U n , para denotar U K K U . E em conveniente denir U K n para n = 0 como sendo o corpo K.
n vezes
Cap tulo 2
150/2069
Mais adiante (Se ca o 2.3.5.1, p agina 154) comentaremos sobre uma segunda deni ca o de produtos tensoriais como espa cos duais de formas multilineares. Essa segunda deni ca o, por em, e restrita produtos de espa cos vetoriais de dimens ao nita. * Em resumo, temos o seguinte quadro: se U 1 , . . . , U n s ao espa cos vetoriais sobre um mesmo corpo K, cujos vetores nulos denotamos todos pelo s mbolo 0, ent ao:
N
Os elementos de U 1 K K U n s ao genericamente denominados tensores de ordem n (ou rank n).
1. U 1 K K U n e um espa co vetorial sobre K cujos elementos s ao somas nitas da forma
k com N N, arbitr ario, sendo uk arios de U k , para cada k = 1, . . . , n. 1 , . . . , uN elementos arbitr
k=1
n u1 k K K uk ,
2. Valem as regras u1 u2 un1 un + . . . . . . + u1 u2 un1 un
u1 u2 un1 un
u1 u2 un1 un
= u1 + u1 u2 un1 un , . . . . . . = u1 u2 un1 un + un ,
para todos uk , uk U k , k = 1, . . . , n. 3. O vetor nulo de U 1 K K U n e 0 0 e valem as identica co es 0 0 = 0 u2 un1 un = = u1 u2 un1 0 para quaisquer uk U k , k = 1, . . . . n. 4. Vale a regra de produto por escalares ( K),
N N n u1 k K K uk N n1 2 K un u1 k = = k K uk K K uk k=1 n1 2 u1 K un k . k K uk K K uk
k=1
:=
k=1
Seja U um espa co vetorial sobre K. Como todo corpo K e tamb em, naturalmente, um espa co vetorial sobre K, o por produto tensorial K K U est a igualmente denido. E, em, natural nesse contexto identicar-se K K U com U atrav es do isomorsmo K u u, para todos K e u U . Doravante essa identica ca o ser a feita silentemente, salvo men ca o em contr ario. O dito acima repete-se para o produto U K K. O isomorsmo can onico Dadas duas cole co es nitas V 1 , . . . , V m e U 1 , . . . , U n de espa cos vetoriais sobre o mesmo corpo K podemos, pela constru ca o descrita acima, denir os espa cos vetoriais produto A = V 1 K K V m K U 1 K K U n e B = V 1 K K V m K U 1 K K U n .
Produto tensorial com um corpo
Esses dois espa cos s ao isomorfos, com o isomorsmo C : A B dado por C v 1 K K v m K u1 K K un := v 1 K K v m K u1 K K un , (2.82)
sendo estendido linearmente para os demais elementos. Esse isomorsmo e denominado isomorsmo can onico entre A e B. O isomorsmo can onico e relevante na deni ca o da chamada algebra tensorial, tal como descrito na Se ca o 2.5.1, p agina 172.
Cap tulo 2
151/2069
e, de fato, um isomorsmo entre espa cos vetoriais. E. 2.109 Exerc cio. Mostre que C : A B, denido acima, Se U e um espa co vetorial sobre um corpo K, vimos acima que U K m K U K n e U K (m+n) s ao canonicamente isomorfos. Observe que isso faz sentido mesmo quando m = 0 (ou n = 0, ou ambos), pois nesse caso U K m = K, por conven ca o. Bases em produtos tensoriais
Sejam U e V dois espa cos vetoriais de dimens ao nita sobre um mesmo corpo K (que omitiremos doravante), dotados de bases {e1 , . . . , em } e {f1 , . . . , fn }, respectivamente. Armamos que a cole ca o de vetores {ei fj , i = 1, . . . , m, j = m n 1, . . . , n} forma uma base em U V . De fato, se u U e v V s ao da forma u = i=1 ui ei e v = j =1 v j fj , m n i j ent ao u v = i=1 j =1 u v ei fj . Como todos os elementos de U V s ao obtidos como combina ca o linear nita de elementos da forma u v com u U e v V , conclu mos imediatamente que os mesmos podem ser escritos como combina ca o linear dos elementos ei fj , como quer amos. Isso estabeleceu tamb em que a dimens ao de U V e o produto da dimens ao de U pela de V : dim(U V ) = dim U dim V .
(j ) (j )
Seja mj = dim Vj , a dimens ao do espa co Vj e seja e escrever na forma vj =

N k=1 n u1 k K K uk = mj a (j ) a=1 (vj ) e a ,
As considera co es acima estendem-se sem maiores surpresas para produtos tensoriais de mais de dois espa cos vetoriais sobre um mesmo corpo. Para n N, sejam Vj , j = 1, . . . , n espa cos de dimens ao nita sobre o corpo K (aqui, R ou C).
1,
..., e
mj
uma base em Vj . Assim, um vetor vj Vj se deixa

(j ) 1,
Um elemento geral de V1 Vn da forma (2.81) pode ser escritos com aux lio das base acima como
m1 a1 =1 mn N k=1 n (u1 k )a1 (uk )an
ao as componentes de vj na base e onde {(vj )1 , . . . , (vj )mj } s
..., e
(j )
mj
an =1
e(1)a1 e(n)an .
(2.83)
evidente, portanto, que o conjunto B := e(1)a1 e(n)an , 1 aj mj para todo j = 1, . . . , n e uma base E em V1 Vn e que esse espa co possui dimens ao m1 mn . Assim, de forma geral, um tensor arbitr ario T V1 Vn pode ser escrito nessa base B na forma
m1 mn
T =
a1 =1
an =1
T a1 an e(1)a1 e(n)an .
(2.84)
ao denominadas componentes do tensor T na base B. As constantes T a1 an s A conven c ao de Einstein
A representa ca o (2.84) de um tensor T e freq uentemente escrita na forma simplicada T = T a1 an e(1)a1 e(n)an , (2.85)
com a deliberada omiss ao dos s mbolos de somat oria, sob o entendimento impl cito de que ndices de componentes de tensores, se repetidos, s ao somados em seu dom nio (no caso acima, cada ak e somado de 1 a mk ). Essa conven ca o u til poupa muitas express oes de complica co es notacionais e e denominada conven c ao de Einstein48 . ou nota c ao de Einstein. A conven ca o de Einstein e muito usada em textos de F sica e passaremos a fazer uso cada vez mais freq uente da mesma. Alguns exemplos Exemplo 2.20 Seja C (R), o espa co vetorial das fun co es reais e cont nuas denidas em R. O produto tensorial C (R) C (R) e o espa co de todas as fun co es F de duas vari aveis x, y R da forma
N
F (x, y ) =
k=1
fk (x)gk (y ) ,
ca o de todas para algum N N e com fk , gk C (R). Note-se que C (R)C (R) e um subconjunto pr oprio de C (R2 ), a cole 2 as fun co es cont nuas denidas em R , pois nem toda fun ca o cont nua de duas vari aveis reais pode ser escrita na forma de
48 Albert
Einstein (18791955).
Cap tulo 2
152/2069
co es cont nuas de uma vari avel. Exemplos s ao as fun co es G(x, y ) := 1/ 1 + x2 + y 2 uma soma nita de produtos de fun e H (x, y ) := exp(xy ). Exemplo 2.21 Seja P(R) o espa co vetorial de todos os polin omios reais em uma vari avel real. H a em V uma base, a saber, aquela composta pelos mon omios ej (x) = xj , j N0 . O produto tensorial P(R) P(R) e composto por fun co es da forma
N
P (x, y ) =
k=1
pk (x)qk (y ) ,
onde os pk s e os qk s s ao polin omios em uma vari avel e N N. Expandindo-se os pk s e os qk s nos mon omios ej , e claro que podemos escrever a express ao resultante na forma
n m
P (x, y ) =
a=0 b=0
Cab xa y b ,
com Cnm R e com n, m N0 .
Note-se que neste exemplo, em contraste com o Exemplo 2.20, vale P(R) P(R) = P(R2 ), onde P(R2 ) e o espa co vetorial de todos os polin omios reais em duas vari aveis reais. Representa co es tensoriais de grupos
Sejam U e V dois espa cos vetoriais de dimens ao nita (m e n, respectivamente) sobre um mesmo corpo K (que omitiremos doravante), dotados de bases {e1 , . . . , em } e {f1 , . . . , fn }, respectivamente. Seja G um grupo e sejam U e V representa co es de G em U e V , respectivamente. As representa co es U e V permitem denir uma representa ca o de G em U V denominada representa c ao produto tensorial e denotada por U V ou por U V , a qual e denida como segue. Para g G, dene-se U V (g ) por U V (g ) u v := U (g )u V (g )v ,
m n
para u U e v V , sendo U V estendido linearmente para os demais elementos de U V . Um elemento t de U V pode ser escrito da forma t = g G, a a ca o de U V sobre t U V e dada por
m n i=1 j =1
tij ei fj , com tij sendo as componentes de t. Para
U V (g )t :=
i=1 j =1
tij U (g )ei V (g )fj .
Escrevendo, em nota ca o matricial para U (g ) e V (g ),

m n
U (g )ei =
a=1
U (g )ai ea
V (g )fj =
b=1
V (g )bj fb ,
obt em-se U V (g )t := onde, para todos 1 a m e 1 b n, t

ab
t
i=1 j =1
ab
U (g )ea V (g )fb ,
:=
a=1 b=1
U (g )ai V (g )bj tij .
(2.86)
freq As grandezas t ao as novas componentes de t ap os a transforma ca o produzida por U V . E uente em livros ab s de F sica denir-se a no ca o de tensor (de rank 2, no caso) como sendo uma quantidade que se transforma segundo (2.86) por uma transforma ca o induzida por um grupo (por exemplo, pelo grupo de rota co es ou pelo grupo de Lorentz).
Cap tulo 2
153/2069
Estritamente falando, um tensor n ao pode ser denido dessa forma, pois (2.86) e uma propriedade derivada, requerendo uma deni ca o pr evia da no ca o de produto tensorial de espa cos vetoriais, tal como apresentamos acima. Ainda assim, no que concerne ao interesse da F sica, (2.86) captura em muitos casos o aspecto mais importante da no ca o de tensor. Distributividade entre produtos tensoriais e somas diretas Se U , V e W s ao espa cos vetoriais sob um mesmo corpo K, ent ao os espa cos vetoriais C = U K V K W e D = U K V K U K W s ao isomorfos. Esse fato ser a importante na deni ca o da algebra tensorial, Se ca o 2.5.1, p agina 172. O isomorsmo N : C D e denido por
n n n
N
a=1
ua K va K wa
:=
b=1
ub K vb
c=1
uc K wc
para todo n N e para todos ua U , va V e wa W , a = 1, . . . , n. E. 2.110 Exerc cio. Mostre que N : C D, denida acima, e, de fato, um isomorsmo de espa cos vetoriais. Para tal e necess ario e suciente provar que N e linear, sobrejetor e que N ( ) = 0 se e somente se = 0 . Para provar que N e sobrejetor,
n n
observe que todo elemento de D e da forma uk u k, ukn k = 1 , . . . , n , , k = n + 1 , . . . , n ,
u b
b=1
vk
vk , 0,
K vb
k = 1 , . . . , n , k = n + 1 , . . . , n ,
c=1
u . Denindo n n + n e c K wc
wk
0,
wk n
k = 1 , . . . , n , , k = n + 1 , . . . , n ,
para cada k = 1, . . . , n, teremos

n
n c=1
(verique!) que e, evidentemente, um elemento da imagem de N. Determine N1 . a-los como Devido ao fato de U K V K W e U K V K U K W serem isomorfos, iremos por vezes identic sendo o mesmo espa co. Evidentemente, h a nisso um abuso de linguagem. Essa identica ca o permite-nos pictoriamente dizer que o produto tensorial e distributivo em rela ca o ` a soma direta. Observemos, por m, que o exposto acima estende-se para somas diretas nitas, como formulado no seguinte exerc cio: cos vetoriais sobre o mesmo corpo K. Mostre que E. 2.111 Exerc cio. Sejam U e V j , j = 1, . . . , m, com m N, espa
m m
b=1
u K b K vb
u c K wc
:=
b=1
ub K vb
c=1
uc K wc
sendo que o s mbolo denota a rela c ao de isomorsmo entre espa cos vetoriais. O isomorsmo e dado por
n m m n j para todo n N e para todos ua U , va V j , a = 1 , . . . , n , j = 1 , . . . , m.
U K
j =1
V j
j =1
U K V j ,
a=1
ua K
j =1
j va
:=
j =1
a=1
j ua K va
Analogamente, mostre que

n a=1
m j =1
com o isomorsmo dado por
V j K U
j =1
V j K U ,
m n a=1 j va K ua
m j =1
j K ua va
:=
j =1
Cap tulo 2
154/2069
j para todo n N e para todos ua U , va V j , a = 1 , . . . , n , j = 1 , . . . , m.
2.3.5.1
Produtos Tensoriais, Duais Alg ebricos e Formas Multilineares
Nesta se ca o, os espa cos vetoriais considerados o s ao sobre um mesmo corpo K, que tomaremos por simplicidade como sendo R ou C. Aqui discutiremos a rela ca o entre o espa co dual de produtos tensoriais com o produto tensorial de espa cos duais. O resultado de maior signicado que obteremos, por em, e a equival encia entre produtos tensoriais e o dual de formas multilineares. Comentaremos que esse resultado permite uma deni ca o alternativa da no ca o de produto tensorial de espa cos vetoriais, v alida no caso de dimens ao nita. Isomorsmo natural entre (U V ) e (U ) (V ) no caso de dimens ao nita
Sejam U e V dois espa cos vetoriais de dimens ao nita sobre um mesmo corpo K e sejam U , respectivamente, V seus espa cos duais. Sabemos da discuss ao da Se ca o 2.3.2, p agina 137, que por serem de dimens ao nita, U e V s ao isomorfos a seus duais U e V , respectivamente, e que U V e isomorfo a seu dual (U V ) . Segue disso que (U V ) e (U ) (V ) s ao igualmente isomorfos. Tal como discutido na Se ca o 2.3.2, esses isomorsmos, por em, n ao s ao naturais: dependem de escolhas de base. H a, por em, um isomorsmo natural entre (U V ) e (U ) (V ) que desejamos discutir aqui. Se U e V , podemos denir um funcional linear em U V U K V , que denotaremos como , por
N N
( )
N
a=1
ua va
:=
a=1
(ua )(va )
(2.87)
e um funcional linear em U V e um fato de demonstra ca o elementar, para todos a=1 ua va U V . Que deixado como exerc cio. por Se considerarmos agora elementos gerais de U V da forma
N N N a=1 a
a a aplica ca o : U V (U V ) dada (2.88)
a=1
a a
:=
a=1
a a
e injetora e sobrejetora. Essa e o isomorsmo can onico a dene uma aplica ca o linear de U V em (U V ) e que que nos referimos acima. onica e, Para provarmos que e sobrejetora, seja e1 , . . . , em uma base em U e e1 , . . . , em sua base dual can onica. Seja (U V ) . Todo respectivamente, seja f1 , . . . , fn uma base em V e {f 1 , . . . , f n } sua base dual can elemento de U V e da forma ij ei fj (com a ado ca o da j a mencionada conven c ao de Einstein de soma sobre ndices repetidos) e, portanto, ij ei fj = ij (ei fj ). Ao mesmo tempo, vale ea f b ij ei fj = ij ea (ei ) f b (fj ) = ij ia jb = ab e, portanto, ij ei fj implicando para toda (U V ) , provando a sobrejetividade de . = (ek fl ) ek f l = (ek fl ) ek f l = (ek fl ) ek f l ij ei fj ,
Estabelecemos com isso que os espa cos vetoriais (U V ) e (U ) (V ) s ao naturalmente isomorfos caso U e V sejam de dimens ao nita. Generalizando para produtos tensoriais nitos arbitr arios
Observe-se agora que se ij ei f j = ij ei f j , teremos ij ei f j = ij ei f j e, calculando ambos os lados em ea fb , obt em-se ab = ab para cada a = 1, . . . , m e b = 1, . . . , n, provando a injetividade de .
As considera co es de acima se deixam generalizar para produtos tensoriais nitos de espa cos de dimens ao nita sobre um mesmo corpo. Assim, se Vi , i = 1, . . . , n, s ao espa cos vetoriais sobre um mesmo corpo K, teremos que (V1 ) (Vn ) e (V1 Vn ) s ao espa cos vetoriais naturalmente isomorfos.
Cap tulo 2
155/2069
natural entre V1 Vn e seu bidual
Nesse mesmo caso, como V1 Vn e um espa co vetorial de dimens ao nita sobre R ou C, existe um isomorsmo V1 Vn

(vide Teorema 2.12, p agina 142, e a discuss ao que lhe antecede).
Disso conclu mos que existe um isomorsmo natural entre V1 Vn e (V1 ) (Vn ) .
Sejam Vk , k = 1, . . . , n espa cos de dimens ao nita sobre o corpo K (aqui, R ou C). Seja mk = dim Vk , a dimens ao (k ) (k ) (k)1 (k )m k sua correspondente base dual can onica , ..., e do espa co Vk e seja e 1 , . . . , e mk uma base em Vk e e em (Vk ) . Seguindo a conven ca o de Einstein, vamos escrever os elementos de V1 Vn na forma A = Aa1 an e(1)a1 e(n)an
e os elementos de (V1 ) (Vn ) na forma
B = Bb1 bn e(1)b1 e(n)bn .

Denominemos, como acima, por : (V1 ) (Vn ) (V1 Vn ) o isomorsmo entre (V1 ) (Vn ) e (V1 Vn ) . Por deni ca o, satisfaz
(B ), A
Bb1 bn e(1)b1 e(n)bn , Aa1 an e(1)a1 e(n)an = Bb1 bn Aa1 an e(1)b1 e(n)bn , e(1)a1 e(n)an e(1)b1 , e(1)a1 e(n)bn , e(n)an
=
b1 a1
:= Bb1 bn Aa1 an
= Bc1 cn Ac1 cn . (2.89)
= bn an
Mais conven co es e identica co es
Al em da conven ca o de Einstein, h a uma outra conven ca o freq uentemente adotada na literatura. Como , denida ) com sua acima e um isomorsmo, e comum identicar-se um tensor Bb1 bn e(1)b1 e(n)bn (V1 ) (Vn imagem por . Isso corresponde a identicar-se (V1 ) (Vn ) com o espa co vetorial dual (V1 Vn ) . Com essas conven co es e identica co es, (2.89) pode ser apresentada simplesmente na forma B, A = Bb1 bn e(1)b1 e(n)bn , Aa1 an e(1)a1 e(n)an = Bc1 cn Ac1 cn , (2.90)
com A V1 Vn e B (V1 ) (Vn ).
De forma totalmente an aloga permitimo-nos identicar V1 Vn com o espa co vetorial dual (V1 ) (Vn ) , escrevendo (2.91) = Ac1 cn Bc1 cn . Aa1 an e(1)a1 e(n)an , Bb1 bn e(1)b1 e(n)bn
Vamos agora discutir a rela ca o entre produtos tensoriais de espa cos vetoriais de dimens ao nita e o dual de formas multilineares. A saber, estabeleceremos que o espa co vetorial V1 Vn e isomorfo ao espa co dual de M V1 Vn (o espa co vetorial das as formas n-lineares sobre V1 Vn , no ca o introduzida na Se ca o 2.3.4.1, p agina 145). V1 Vn da forma Considere-se a aplica ca o : V1 Vn M V1 Vn
N k=1 k k v1 vn tenhamos N
Produtos tensoriais e formas multilineares
denida de sorte que para todo elemento geral de
N k k v1 vn
k=1
:=
k=1
k k v1 vn ,
(2.92)
Cap tulo 2
156/2069
ca o e natural: independe de escolhas de para todo funcional multilinear M V1 Vn . Note-se que essa deni base. Vamos mostrar que se trata realmente de um isomorsmo de espa cos vetoriais. A prova da linearidade de e elementar e e deixada como exerc cio. A deni ca o (2.92) diz-nos tamb em que e(1)a1 e(n)an , = e(1)a1 e(n)an
(1) a1
e que para todo elemento geral de V1 Vn da forma T a1 an e T a1 an e(1)a1 e(n)an , evidente dessa express E ao que valer a a igualdade
(n)
an
tem-se (2.93)
= T a1 an e(1)a1 e(n)an .
T a1 an e(1)a1 e(n)an ,
= 0
para todo M V1 Vn se e somente se T a1 an = 0 para todos os ndices a1 , . . . , an (para ver isso, adote-se agina 145). Assim, conclu mos que e injetora. = mb1 bn em (2.93), com mb1 bn denido em (2.69), p Como vimos, todo M V1 Vn pode ser escrito na forma (2.71). Assim, se teremos , = e(1)a1 e(n)an , ma1 an . Logo, por (2.93), vemos que = (W ), onde W = , ma1 an e(1)a1 e(n)an V1 Vn .
M V1 Vn
Isso provou que e sobrejetora e estabeleceu o isomorsmo de espa cos vetoriais V1 Vn Note-se ainda que, por (2.93) e por (2.73) temos T a1 an e(1)a1 e(n)an , = T a1 an ma1 an , = T a1 an ma1 an , M V1 Vn . (2.94)
agina 146) e, portanto, vale para todo M V1 Vn (ma1 an foram denidos em (2.72), p T a1 an e(1)a1 e(n)an = T a1 an ma1 an . (2.95)
Uma alternativa ` a deni c ao de produto tensorial de espa cos vetoriais A igualdade (2.94) diz-nos que podemos, para todos os efeitos, identicar V1 Vn e o dual de M V1 Vn Por isso, a igualdade (2.94) pode ser tomada como deni c ao da no ca o de produto tensorial de espa cos vetoriais, o que e feito por alguns autores. Note-se, por em, que essa segunda deni ca o da no ca o de produto tensorial e restrita ao produto tensorial de espa cos de dimens ao nita. Nossa primeira deni c ao de produto tensorial de espa cos vetoriais (Se ca o 2.3.5, p agina 146) e mais geral, e se aplica mesmo ao caso de espa cos de dimens ao innita. Nenhuma das duas deni co es e elementar ou simples e pode-se adotar uma ou outra de acordo com a conveni encia. A maioria dos textos sobre Topologia Diferencial ou Geometria Diferencial, por exemplo, prefere a segunda deni ca o (2.94) (espa cos tangentes e cotangentes a variedades de dimens ao nita s ao espa cos vetoriais de dimens ao nita. Vide Se ca o 32, p agina 1483). Novamente, identica co es e conven co es Como : V1 Vn M V1 Vn V1 Vn e M V1 Vn
e um isomorsmo, convenciona-se tamb em identicar os espa cos

(1) a1
, ou seja, convenciona-se identicar um tensor T a1 an e
imagem por . Com a mesma, (2.95) ca simplesmente T a1 an e(1)a1 e(n)an T a1 an ma1 an ,
(n)
an
com sua (2.96)
Cap tulo 2
157/2069
agina 146). que identica um tensor com o dual de uma forma multilinear (ma1 an foram denidos em (2.72), p Juntando tamb em a conven ca o (2.91), temos as identica co es de V1 Vn com M V1 Vn
(V1 ) (Vn )
e com
. Evocaremos essas identica co es no futuro, por vezes, sem maiores coment arios.
Comentamos, por m, que tamb em adotaremos a conven ca o de identicar Ta1 an e(1)a1 e(n)an Ta1 an ma1 an , assim como identicaremos V1 Vn
(2.97)
com (V1 ) (Vn ) e com M V1 Vn .
2.3.6
Produtos Tensoriais de um Espa co Vetorial com seu Dual
Seja V um espa co vetorial de dimens ao nita. Adotaremos sua dimens ao como sendo m N e consideraremos V como sendo um espa co real. Em aplica co es como ` a Geometria Diferencial e ` a Teoria da Relatividade (Especial e Geral), estamos muitas vezes interessados em tensores que sejam elementos de produtos tensoriais envolvendo p fatores V e q fatores V , como V V V V . Os elementos de tais espa cos s ao denominados tensores de tipo (ou posto) (p, q ).
p vezes q vezes
Outros ordenamentos tamb em podem ocorrer no produto tensorial, tais como V V V .
2.3.6.1
Tensores Associados a Formas Bilineares Sim etricas N ao-Degeneradas. M etricas
Vamos tratar de um caso de particular import ancia na F sica Relativ stica e na Geometria Diferencial: o caso de tensores de ordem dois associados a formas bilineares n ao-degeneradas e sim etricas. Com uso de uma formas bilineares n ao-degeneradas e sim etricas podemos constituir um isomorsmo entre V e seu dual co dual V V V V . V , assim como entre produtos tensoriais de V V V V com seu espa
p vezes q vezes p vezes q vezes
Esses isomorsmos est ao relacionados ` as opera co es de subir e abaixar ndices de tensores, bem conhecidas daqueles familiarizados com a Teoria da Relatividade. Aqui descreveremos o signicado matem atico dessas opera co es. Uma nomenclatura que por vezes utilizaremos e a de chamar os elementos de V de covetores. Covetores s ao, portanto, duais de vetores. Delta de Kr onecker
Se i, j pertencem a algum conjunto discreto, denimos ij i j ij ij := 1, 0, se i = j , se i = j .
O s mbolo assim denido e denominado delta de Kr onecker49 . Mais sobre bases duais. Mudan cas de base
Se {e1 , . . . , em } e uma base em V , sua correspondente base dual can onica (para a deni ca o, vide p agina 138) em V 1 m ser a aqui denotada por {e , . . . , e }. Com isso, tem-se, por deni ca o, ei , ej = ij
m
para todos i, j {1, . . . , m}. Vamos considerar uma nova base {f1 , . . . , fm } em V com fk = a conven c ao de Einstein,
49 Leopold
Ek l el ou, adotando
l=1
fk = Ek l el
(2.98)
Kr onecker (18231891).
Cap tulo 2
158/2069
com certos coecientes reais Ek l . Para que a nova base seja composta por vetores linearmente independentes a matriz de vel. Vamos denotar os elementos (S 1 )ij mudan ca de base S , cujos elementos s ao dados por Sij Ei j , deve ser invers 1 i 1 1 1 1 da matriz inversa S por E j (S )ji . Naturalmente, S S = e SS = , ou seja, m )ik Skj = ij e k=1 (S m 1 S ( S ) = . Com a nota c a o de acima, essas duas rela c o es cam (tamb e m na conven c a o de Einstein), kj ij k=1 ik E k i Ek j Ei k E j k = = i j , i j . (2.99) (2.100)
Denamos agora uma nova base {f 1 , . . . , f m } no espa co dual V por f k = E k l el . Teremos, f a , fb = E a c Eb d ec , ed

= cd
(2.101)
(2.100)
= E a c Eb c
ab ,
de se lembrar (vide coment mostrando que as bases {f 1 , . . . , f m } e {f1 , . . . , fm } s ao duais. E ario ` a p agina 138) que a base dual de {f1 , . . . , fm } eu nica. importante frisar que para quaisquer u V , v V , o pareamento u, v cas de bases E e invariante pelas mudan (2.98) e (2.101). Esse importante fato e um tanto evidente, mas recomendamos ao leitor incr edulo provar essa arma ca o, como exerc cio. Formas bilineares sim etricas. Formas bilineares sim etricas n ao-degeneradas
Como antes, denotemos por M(V V ) o espa co das formas bilineares em V . Uma forma bilinear : V V R e dita ser uma forma bilinear sim etrica se valer (u v ) = (v u) para todos u, v V . Uma forma bilinear sim etrica : V V R e dita ser uma forma bilinear sim etrica n ao-degenerada se satiszer a seguinte condi ca o: (u v ) = 0 para todo v V se e somente se u = 0. M etricas e formas bilineares
Seja g M(V V ) uma forma bilinear sim etrica e n ao-degenerada em V : g : V V (a b) g (a b) R. Em uma base {e1 , . . . , em } de V podemos escrever um vetor A V como a = ai ei . Assim, teremos g (a b) = g onde s ao as componentes (ditas covariantes) de g na base {e1 , . . . , em } de V e escrevemos g = gij mij (mij foi denido em (2.69)(2.70), p agina 145). Recordemos que convencionamos identicar formas bilineares em V V com tensores em V V e, assim, temos g = gij mij = gij ei ei . Vide (2.97). Com essas identica co es, temos o pareamento gij ei ej , ak e k b l e l = gij ak bl ei ej , ek el = gij ak bl ei , ek
i = k
ai e i b j e j
= g (ei ej ) ai bj = gij ai bj ,
gij := g (ei ej )
g, a b
ej , el
j = l
= gij ai bj = g (a b) ,
como esperado. A condi ca o de simetria implica que gij = gji para todos os ndices i, j {1, . . . , m}. Assim, a forma bilinear sim etrica g possui m(m + 1)/2 componentes independentes. Mais adiante exploraremos as implica co es de supor g como n ao-degenerada. Agora necessitamos saber como as componentes de g transformam-se por mudan ca de base em V .
Cap tulo 2
159/2069
Uma forma bilinear sim etrica e n ao-degenerada g e tamb em denominada tensor pseudo-m etrico, tensor m etrico ou simplesmente pseudo-m etrica ou m etrica, em V . O leitor n ao deve confundir esse conceito de m etrica com o conceito de m etrica empregado em Topologia (uma generaliza ca o da no ca o de dist ancia entre pontos), estudado no Cap tulo 24, p agina 1165. Ainda que circunstancialmente haja uma rela ca o entre essas no co es, trata-se de uma infeliz coincid encia de nomenclatura. Outra ponto infeliz da nomenclatura comum refere-se ` a part cula pseudo. Normalmente, uma forma sim etrica e n ao-degenerada deveria ser denominada tensor m etrico ou m etrica se for tamb em positivo. Uma forma sim etrica, n aodegenerada e n ao-positiva deveria ser denominada tensor pseudo-m etrico ou pseudo-m etrica. No entanto, na Teoria da Relatividade, e costume n ao empregar a part cula pseudo, ainda que l a se lide com formas sim etricas, n ao-degeneradas e n ao-positivas. Transforma c ao das componentes de uma m etrica por mudan ca de base
:= g fi fj gij
Coment arios sobre a nomenclatura
Em uma nova base {f1 , . . . , fm } em V dada em termos da base {e1 , . . . , em } por (2.98), as componentes de g ser ao = g Ei k ek Ej l el = Ei k Ej l g (ek el ) = Ei k Ej l gkl .
Assim, com
j i j g = gij ei 1 e1 = gij f f , gij = Ei k Ej l gkl .
(2.102)
A express ao (2.102) mostra como obter as componentes de g na base {f1 , . . . , fm } a partir das componentes de g na base {e1 , . . . , em }. A condi ca o de n ao-degeneresc encia do tensor m etrico implica que, em uma base {e1 , . . . , em } de V , a matriz G com elementos gij , possui uma inversa. Os elementos de matriz dessa inversa G1 s ao denotados por g ij , com ndices superiores. Como veremos, essa distin ca o notacional de ndices superiores e inferiores, ainda que n ao possua nenhum signicado profundo em si, e muito conveniente e muito empregada em textos de F sica. Observe-se que como G e uma matriz sim etrica, G1 tamb em o e e vale a rela ca o simetria g ij = g ji para todos os ndices i, j . Naturalmente, G1 G = e GG1 = , o que se escreve na forma g ij gjk = ik e gij g jk = i k . (2.103) A inversa de um tensor m etrico
Por uma mudan ca de sistema de coordenadas G transforma-se segundo G = SGS T com Sab = Ea b (vide (2.102)). T Logo, G1 transforma-se como G1 = S 1 G1 S 1 . Os elementos de matriz de S 1 s ao S 1 ab = E b a (vide ij (2.99)(2.100)). Logo, a transforma ca o dos elementos g e g ij = E i k E j l g kl . E. 2.112 Exerc cio. Verique isso e constate que essa express ao respeita as rela co es (2.103), como esperado. Com os elementos g ij e poss vel denir uma forma bilinear g M V V , g : V V R, denida numa base m {e , . . . , e } por := g ij ai bj . (2.105) g ai e i b j e j
1
(2.104)
Observe-se que g ei ej Como um tensor de tipo (0, 2), temos g = g ij ei ej . (2.107) = g ij . (2.106)
Cap tulo 2
160/2069
importante notar que as express E oes (2.105) e (2.107) s ao invariantes por mudan cas de sistemas de coordenadas. E suciente provar essa arma ca o para (2.107). De fato, g = g ij fi fj
(2.104)
E i k E j l g kl g kl Ei a ea Ej b eb
= E i k Ei a E j l Ej b g kl ea eb = g kl ek el = g ,
= k a = l b
como quer amos mostrar. Isso prova que g tem uma exist encia intr nseca, independente do sistema de coordenadas adotado. Agora, um pouco da nomenclatura adotada em textos de F sica. As componentes gij do tensor m etrico s ao tamb em denominadas componentes covariantes do tensor m etrico. As componentes de g em uma base s ao (por deni ca o) g ij e s ao denominadas componentes contravariantes do tensor m etrico. O tensor g e tamb em denominado tensor m etrico covariante e o tensor g e tamb em denominado tensor m etrico contravariante. Mapeando V em V com os tensores m etricos
Por uma quest ao de simetria, vamos aqui denotar o tensor m etrico g por g . Temos, portanto, em bases {e1 , . . . , em } e {e1 , . . . , em } de V e V , respectivamente, g = gij ei ej e g = g ij ei ej .
Os tensores g e g permitem-nos denir dois isomorsmos lineares entre os espa cos V em V , os quais, por economia, tamb em denotamos por g e g : Denimos g : V V como sendo a aplica ca o linear que a cada a V associa um elemento g (a) V de forma que g (a), b = g (a b) (2.108) seja v alida para todo b V . Em uma base, escrevendo a = ai ei V , b = bj ej V , a deni ca o (2.108) ca (g (a))j bj = gij ai bj , mostrando que g (a) = g (a) j ej V , com as componentes dadas por g (a)
j
= gji ai .
Denimos g : V V como sendo a aplica ca o linear que a cada d V associa um elemento g (d) V de forma que c, g (d) = g (c d) (2.109) seja v alida para todo c V . Em uma base, escrevendo c = ci ei V , d = dj ej V , a deni ca o (2.109) ca cj (g (d))j = g ij cj di , mostrando que g (d) = g (d) j ej V , com as componentes dadas por g (d)
j
= g ji di .
Como gij e g ij s ao matrizes invers veis, e imediato que g : V V e g : V V s ao isomorsmos. Como e de se esperar, g e g s ao a inversa uma da outra. De fato, para todo di ei V tem-se g g d = g g di ei = g (g ji di )ej = gkj g ji di ek = di ei = d ,
= k i
aloga demonstra-se que g g = idV . ou seja, g g = idV . De maneira totalmente an E. 2.113 Exerc cio. Mostre que u, v para todos u V e v V . = g g (u) v = g u g (v ) = g (v ), g (u) , (2.110)
Cap tulo 2
161/2069
Como vimos acima, a aplica ca o que leva um vetor v V ao covetor g (v ) V corresponde, no que concerne ` as suas componentes em uma base de coordenadas, a transformar as componentes v i nas componentes g (v ) j = gji v i . Analogamente, a aplica ca o que leva um covetor u V ao vetor g (u) V corresponde, no que concerne ` as suas i componentes em uma base de coordenadas, a transformar as componentes uj nas componentes g (u) = g ij bj . Como g e g s ao isomorsmos, e costume em textos de F sica tratar v V e g (v ) V em p e de igualdade, assim como u V e g (u) V .
Subindo e abaixando ndices vetores, covetores e tensores em geral
As componentes v i de v V em uma base {e1 , . . . , em } s ao denominadas componentes contravariantes de v , enquanto que as componentes g (v ) j de g (v ) V na base dual {e1 , . . . , em } s ao denotadas simplesmente por vj e s ao denominadas componentes covariantes de v . Analogamente, as componentes uj de u V na base dual {e1 , . . . , em } s ao denominadas componentes covariantes i de u, enquanto que as componentes g (u) de g (u) V na base {e1 , . . . , em } s ao denotadas simplesmente por uj e s ao denominadas componentes contravariantes de u. Com essas identica co es g (v ) podemos escrever express oes como
j
vj
g (u)
uj (2.111)
uj v j = gij ui v j = g ij ui vj = uj vj como representa co es em componentes da igualdade (2.110). E. 2.114 Exerc cio. { e1 , . . . , em } .
Verique que, de fato, (2.111) expressa (2.110) em coordenadas nas bases {e1 , . . . , em } e
Esse tipo de nota ca o, muito mais pr atica, e encontrada ami ude em livros sobre a Teoria da Relatividade Geral. Assim, de um ponto de vista notacional, no que concerne ` as componentes, a passagem de v V a g (v ) V e de u V a g (u) V consiste em abaixar e, respectivamente, elevar os ndices, transforma co es essas denidas pelas contra co es vj = gij v i e ui = g ij uj , respectivamente, com as componentes dos tensores g e g . Essas opera co es s ao inversas uma da outra, pois g e g s ao opera co es inversas, como j a comentamos. Componentes de vetores, com ndices em cima, s ao freq uentemente denominadas componentes contravariantes e componentes de covetores, com ndices em baixo, s ao freq uentemente denominadas componentes covariantes. Com tensores que sejam elementos de produtos tensoriais dos espa cos V e V , as aplica co es g e g estendem-se tamb em de maneira obvia, permitindo, analogamente, denir as opera co es de elevar e abaixar ndices tensoriais. Assim, denimos g g g g :
p vezes q vezes
V V V V
p vezes q vezes
V V V V
p vezes q vezes
como a aplica ca o linear que leva o tensor Ti1 ip onde T

j1 jq
ei1 eip ej1 ejq

i1 ip j1 jq
no tensor dual
i1 ip j1 jq
ei1 eip ej1 ejq , .
:= g i1 k1 g ip kp gj1 l1 gjq lq Tk1 kp
l1 lq
Com essas opera co es de subida e abaixamento de ndices em componentes de tensores gerais podemos constituir i i j j grandezas invariantes por mudan cas de base, tais como U 1 pj1 jq Vi1 ip 1 q .
2.3.7
Produtos Tensoriais de um mesmo Espa co Vetorial. Espa cos Sim etrico e Anti-Sim etrico
Seja U um espa co vetorial sobre um corpo K (que suporemos, por simplicidade, tendo caracter stica 0). Os procedimentos acima permitem, para cada n N, denir o produto tensorial U K n U K K U , que passaremos a denotar por U n , omitindo o sub- ndice K dos s mbolos e . Lembremos que adotamos por conven ca o que U 0 = K e U 1 = U .
n vezes
Cap tulo 2
162/2069
Para n 2 podemos denir uma representa ca o Pn do grupo de permuta co es de n elementos, Sn , em U n , da seguinte forma: se e um elemento de Sn denimos Pn ( ) como sendo o operador linear que a cada vetor da forma u1 un associa o vetor u(1) u(n) . Isso signica que Pn ( ) age em vetores gerais de U n na forma
l l k k uk 1 un l k k Pn ( ) uk 1 un
Pn ( )
k=1
=
k=1
=
k=1
k k uk (1) u (n) ,
elementar constatar que Pn ( )Pn ( ) = Pn ( ) para todos , Sn e que onde os k s s ao elementos de K. E Pn (id) = , id sendo a identidade (elemento neutro) de Sn . Isso conrma que Pn e uma representa ca o de Sn em U n . Para n = 0 e n = 1 convencionamos que Sn e o grupo trivial (contendo apenas a identidade) e que em ambos os casos Pn (id) = , o operador identidade. Denimos o operador de simetriza c ao e o operador de anti-simetriza c ao agindo em U n , n 2, por Sn := 1 n! Pn ( )
Sn
An :=
1 n!
sinal( ) Pn ( ) ,
Sn
(2.112)
respectivamente, onde sinal( ) e o sinal, ou paridade, de Sn . Para n = 0 e n = 1 denimos S0 = A0 = e S1 = A1 = , o operador identidade. A seguinte proposi ca o cont em as propriedades alg ebricas mais relevantes dos operadores Sn e An . Proposi c ao 2.6 Com as deni c oes e conven c oes acima, valem as seguintes arma c oes: 1. Sn Pn ( ) = Pn ( )Sn = Sn para todo n 0 e todo Sn . 2. An Pn ( ) = Pn ( )An = sinal( )An para todo n 0 e todo Sn . 3. S2 n = Sn para todo n 0. 4. A2 n = An para todo n 0. 5. Sn An = An Sn = 0 para todo n 2. Para n = 0 e n = 1 valem Sn An = An Sn = .
2 Os fatos que S2 ao proje c oes. n = Sn e An = An dizem-nos que Sn e An s
Prova. Que Sn Pn ( ) = Pn ( )Sn = Sn vale para n = 0 e n = 1 e evidente. Seja n 2. Teremos, Sn Pn ( ) = 1 n! Pn ( ) Pn ( ) =

Sn
1 n!
Pn ( )
Sn
1 n!
Pn ( ) = Sn .
S
n
Na terceira igualdade acima usamos o fato que, para cada a aplica ca o e bijetora em Sn e, portanto, somar sobre todo Sn equivale a somar sobre todo Sn . A prova de que Pn ( )Sn = Sn e an aloga. Que An Pn ( ) = Pn ( )An = An vale para n = 0 e n = 1 e evidente. Seja n 2. Teremos, 1 n! sinal( )Pn ( ) Pn ( ) = sinal( )
Sn
An Pn ( ) =
1 n!
sinal( )Pn ( )
Sn =
sinal( ) n!
sinal( )Pn ( ) = sinal( )An .

Sn
Na segunda igualdade acima usamos o fato que, sinal( ) = sinal( )sinal( ). A prova de que Pn ( )An = sinal( )An e an aloga. Que S2 e evidente, pela deni ca o. Para n 2, segue as deni co es e do obtido acima que n = Sn para n = 0 e n = 1 S2 n = 1 n! Sn Pn ( ) =
Sn
1 n!
Sn =
Sn
1 n!
1 Sn = S n ,
Sn
Cap tulo 2
163/2069
pois Sn possui n! elementos. Que A2 e evidente pela deni ca o. Para n 2, segue as deni co es e do obtido acima que n = An para n = 0 e n = 1 A2 n = 1 n! sinal( )An Pn ( ) =
Sn
1 n!
An =
Sn
1 n!
1 An = An .
Sn
e evidente pela deni ca o. Que para n = 0 e n = 1 valem Sn An = An Sn = sinal( ) = 0. De fato, Sn sinal( )

Sn =
Para n 2 provemos que sinal( ) .

Sn
sinal( ) = sinal( )
S
n
sinal( ) = sinal( )
S
n
Na primeira igualdade escolhemos Sn e denimos := ( )1 . A aplica ca o ( )1 e bijetora e, portanto, somar sobre todo Sn equivale a somar sobre todo Sn . Escolhendo de forma que sinal( ) = 1 (isso sempre e poss vel se n 2) obtemos na u ltima igualdade que Sn sinal( ) = 0. Assim, para n 2, segue das deni co es e do obtido acima que Sn A n = 1 n! sinal( )Sn Pn ( ) =
Sn
1 n!
sinal( )Sn =
Sn
1 n!
sinal( ) Sn = 0 .
Sn
A prova que An Sn = 0 para n 2 e an aloga. As imagens das proje co es Sn e An s ao dois subespa cos de U n denotados por (U n )S e (U n )A , respectivamente, e denominados subespa co sim etrico e subespa co anti-sim etrico, respectivamente. Para n = 0 e para n = 1 os subespa cos sim etrico e anti-sim etrico coincidem com K e U , respectivamente. Como Sn e An s ao proje co es, os elementos de (U n )S s ao invariantes pela a ca o de Sn e os elementos de (U n )A s ao invariantes pela a ca o de An . Os elementos de (U n )S s ao n denominados vetores sim etricos e os de (U )A s ao denominados vetores anti-sim etricos. a denotada por Nota c ao. A imagem por n!An de elementos da forma u1 un , com uk U para todo k , ser u1 K K un , ou simplesmente por u1 un : u1 un := n! An u1 un =
Sn
sinal( ) u(1) u(n) .
(2.113)
Os elementos de (U n )A s ao, portanto, combina co es lineares nitas de elementos da forma u1 un .
e um elemento do subespa co sim etrico U 2 Exemplicamos. Para n = 2, S2 u1 u2 = 1 2 u1 u2 + u2 u1 e um elemento do subespa co anti-sim etrico U 2 A . Para n = 3, u1 u2 := 2! A2 u1 u2 = u1 u2 u2 u1 S3 u 1 u 2 u 3 = 1 u1 u2 u3 + u3 u1 u2 + u2 u3 u1 + u1 u3 u2 + u2 u1 u3 + u3 u2 u1 3!
S
e um elemento do espa co sim etrico U 3 u1 u2 u3 := 3! A3 u1 u2 u3
, enquanto que
= u1 u2 u3 + u3 u1 u2 + u2 u3 u1 u1 u3 u2 u2 u1 u3 u3 u2 u1
A
e um elemento do espa co anti-sim etrico U 3 E. 2.115 Exerc cio. Mostre que
. Acima, os uk s s ao elementos de U . (2.114)
u1 un = sinal( )u(1) u(n) . Sugest ao: use que An Pn ( ) = sinal( )An .
Conclua que se dois dos vetores de u1 , . . . , un forem iguais, ent ao u1 un = 0. Conclua disso que se os vetores u1 , . . . , un n ao forem linearmente independentes, ent ao u 1 u n = 0 . O exerc cio que seque indica algumas das conseq u encias dos resultados do Exerc cio E. 2.115 no caso em que U tem dimens ao nita.
Cap tulo 2
164/2069
co es que seguem. Se U e um espa co de dimens ao nita m, ent ao segue do exposto E. 2.116 Exerc cio. Justique as arma no Exerc cio E. 2.115 que u1 un = 0 sempre que n > m e que, portanto, (U n )A = {0}, o espa co vetorial trivial, sempre que n > m. Se m e a dimens ao de U e {e1 , . . . , em } uma base em U , ent ao todo elemento a U se escreve na forma a = k=1 k ek . l Como todos os elementos de U A , l = 0, . . . , m, s ao combina co es lineares nitas de elementos da forma a1 al , oe uma base com aj U , j {1, . . . , l}, conclu mos que os elementos da forma ek1 ekl com k1 < . . . < kl comp em U l A . Um simples argumento combinat orio demonstra que h a m l-uplas (k1 , . . . , kl ) com kj {1, . . . , m} para todo j e l m m! l l com k1 < < kl e, portanto, U A tem dimens ao l = l!(m pode ser escrito l)! . Assim, todo elemento de U A na forma m m k1 kl ek1 ekl , = k1 kl ek1 ekl = l!
1k1 <...<kl m k1 =1 kl =1 m
com k1 kl K, sendo que na ultima igualdade assumimos que as quantidades k1 kl s ao anti-sim etricas por permuta co es de seus ndices, ou seja, satisfazem k(1) k(l) = sinal( )k1 kl para todo Sl e todos k1 , . . . , kl {1, . . . , m}.
2.3.8
O Produto Tensorial de M odulos. Deriva c oes
O produto tensorial de dois m odulos sobre uma algebra associativa
Vamos aqui a uma deni ca o que nos ser a importante. Sejam M e N dois bim odulos sobre uma algebra associativa A, ambos supostos serem espa cos vetoriais sobre o corpo dos complexos. Conforme a sub-se ca o anterior podemos denir o espa co vetorial M C N . Entretanto, em muitos casos e necess ario denir um outro tipo de produto tensorial entre M e N. Para tal seja X = M C N e denamos em F (X ) o conjunto de rela co es R := {r F (X )| r = (ma) C n m C (an), com a A, m M, n N } . Denamos, ent ao, R = R(M C N ) como o subgrupo gerado por R e o produto tensorial M A N := F (M C N )/R(M C N ) . Podemos fazer de M A N um m odulo, digamos ` a direita, sobre A tomando o produto a (m A n) := (ma) A n = m A (an) . (2.117) (2.116) (2.115)
Faremos uso do assim denido produto tensorial M A N adiante. O mais importante para n os ser a a identidade (ma) A n = m A (an) v alida em todo M A N para todo a A. Uma outra constru ca o que tamb em ir a interessar-nos e a seguinte. Seja M um bim odulo sobre uma algebra associativa A e tomemos Vn = M A n M A A M . Com os
n vezes
O sub- ndice A aposto ao s mbolo serve para recordar que um elemento da algebra associativa A pode ser passado de um lado para outro do s mbolo , tal como na u ltima igualdade em (2.117).
conceitos apresentados anteriormente temos denida a soma direta

nN
M A n .
Seja A uma algebra sobre C com identidade e e seja M um bim odulo sobre A. Uma aplica ca o linear : A M e dita ser uma deriva c ao de A em M se satisfaz a regra de Leibniz50 : (ab) = a (b) + (a)b , para todos a, b A.
50 Gottfried
Deriva co es
(2.118)
Wilhelm von Leibniz (16461716).
Cap tulo 2
165/2069
Vamos a alguns exemplos. Exemplo 1. Seja A uma algebra sobre C com unidade e e M = A C A com os seguintes produtos de bim odulo: a (b c) := (b c) a := (ab) c , b (ca) . (2.119) (2.120)
Deixa-se ao leitor vericar a associatividade dos produtos de bim odulo nesse caso. Dena-se (a) := a e e a . (2.121)
Deixa-se ao leitor vericar a validade da regra de Leibniz nesse exemplo. Note-se tamb em que, por essa deni ca o, (e) = 0. Exemplo 2. Seja A uma algebra sobre C com unidade e e M = A C A com os seguintes produtos de bim odulo: a (b c) := (ab) c , (b c) a := b (ca) (bc) a . Deixa-se ao leitor vericar a associatividade dos produtos de bim odulo nesse caso. Dena-se (a) := e a . (2.124) (2.122) (2.123)
Deixa-se ao leitor vericar a validade da regra de Leibniz nesse exemplo. Note-se tamb em que, por essa deni ca o, (e) = e e = 0. Exemplo 3. Exemplo importante de deriva co es pode ser visto em algebras de Lie. Seja A uma algebra de Lie vista como um bim odulo sobre si mesma. Seja z um elemento xo da algebra e seja a aplica ca o dz : A A dada por dz (a) = [z, a]. f E acil vericar (fa ca!) usando a identidade de Jacobi (2.16) que dz [a, b] = dz (a), b + a, dz (b)
para todo a, b A. Assim, tem-se que a cada z A e associada uma deriva ca o dz .
2.4
2.4.1
An eis e Algebras. Estruturas e Constru co es B asicas

Ideais em An eis e Algebras Associativas
A no ca o de ideal, introduzida por Dedekind51 e depois aprofundada e generalizada por Hilbert52 e Noether53 , desempenha um papel central no estudo de algebras e an eis. Apesar de algumas deni co es gerais que seguem aplicarem-se tanto para an eis quanto para an eis n ao-associativos vamos nos restringir, por simplicidade, aos primeiros.
2.4.1.1
Ideais em An eis
Seja A um anel e, como tal, dotado de uma opera ca o de produto (s mbolo esse que, por simplicidade, omitiremos no que segue) e de uma opera ca o de soma + em rela ca o ` a qual e um grupo Abeliano, segundo as deni co es da Se ca o 2.1.6.1, p agina 93. Se B A e um subconjunto n ao-vazio de A, o conjunto G [B ] A denido por G [B ] :=
51 Julius 52 David
Subgrupo gerado por subconjunto de um anel e alguma nota c ao
m1 b 1 + + mn b n ,
n N , mk Z e bk B para todo k = 1, . . . , n ,
Wilhelm Richard Dedekind (18311916). Hilbert (18621943). 53 Amalie (ou Emmy) Noether (18821935).
Cap tulo 2
166/2069
e formado por todas as somas nitas de m ultiplos inteiros de elementos de B , e o menor subgrupo de A que cont em B , o chamado subgrupo gerado pelo subconjunto B de A. de se observar que se B e C s E ao subconjuntos n ao-vazios de A, ent ao G [B C ] cont em G [B ] e G [C ] como subgrupos. Se B e C s ao subconjuntos n ao-vazios de A denotamos por BC o conjunto de todos os elementos de A que s ao da forma bc com b B e c C : BC := bc , com b B e c C . Com isso, e f acil ver que G [B ]G [C ] G [BC ].
Se B , C e D s ao subconjuntos n ao-vazios de A denotamos por BCD os conjuntos (BC )D = B (CD) (essa igualdade dando-se em fun ca o da assumida associatividade de A): BCD := bcd , com b B , c C e d D .
Seja A um anel. Um subconjunto L de A que seja um subgrupo de A em rela ca o ` a opera ca o + e dito ser um ideal ` esquerda de A se al L para todo a A e todo l L. Um subconjunto R de A que seja um subgrupo de A em rela a ca o a opera ` ca o + e dito ser um ideal ` a direita de A se ra L para todo a A e todo r R. Um subconjunto B de A e dito ser um bi-ideal ou um ideal bilateral de A for simultaneamente um ideal ` a direita e um ideal ` a esquerda de A. A. Naturalmente, se A e um anel, A e um ideal bilateral de si mesmo, assim como {0} e um ideal bilateral (trivial) de
Ideais ` a esquerda, ` a direita e bilaterais em an eis
claro tamb E em que se L e um ideal ` a esquerda de um anel A, ent ao L e um m odulo ` a esquerda sobre A e analogamente para ideais ` a direita e ideais bilaterais. Homomorsmos e ideais bilaterais
A arma ca o feita acima, que Ker() e um ideal bilateral, apesar de elementar, tem aplica co es e conseq u encias em diversas areas. Intersec co es de ideais
Sejam A e B dois an eis e seja : A B um homomorsmo. Ent ao, Ker() = {a A| (a) = 0} e um ideal bilateral de A. De fato, 0 Ker(), se a, a Ker(), ent ao (a + a ) = (a) + (a ) = 0 e se a Ker(), ent ao a Ker() pois (a) = (a) = 0, provando que Ker() e um subgrupo de A. Fora isso, se b Ker(), ent ao para todo a A vale (ab) = (a)(b) = (a)0 = 0 e, analogamente, para todo c A vale (bc) = (b)(c) = 0(c) = 0.
Seja A um anel e sejam L com ( sendo um conjunto arbitr ario de ndices) uma fam lia de an eis ` a esquerda muito f e tamb em um ideal ` a esquerda de A. Arma ca o de A. E acil vericar pelas deni co es (fa ca-o!) que L an aloga vale para ideais ` a direita e ideais bilaterais. Ideais gerados por subconjuntos de um anel
Seja C A um subconjunto n ao-vazio de um anel A. Ent ao, a intersec ca o de todos os ideais ` a esquerda de A que cont em C e tamb em um ideal ` a esquerda, que e dito ser o ideal a ` esquerda gerado pelo conjunto C . Deni co es an alogas valem para ideais ` a direita e ideais bilaterais. Denotaremos por IE [A, C ] (ou simplesmente por IE [C ], quando o anel A for subentendido) o ideal ` a esquerda gerado por C A. Analogamente, denotamos por ID [A, C ] (ou simplesmente por ID [C ]) e por IB [A, C ] (ou simplesmente por IB [C ]) os ideais ` a direita e bilaterais, respectivamente, gerados por C A. No caso de an eis associativos e poss vel explicitar mais os elementos de ideais gerados por conjuntos.
Proposi c ao 2.7 Seja C A um subconjunto n ao-vazio de um anel associativo A. Tem-se que: a esquerda gerado por C , IE A, C , consiste em todos os elementos 1. IE A, C = G (AC ) C , ou seja, o ideal ` de A formados por somas nitas de produtos de elementos de A com elementos de C (nessa ordem) mais somas nitas de elementos de C com coecientes inteiros. Naturalmente, se A e unital, ent ao IE A, C = G AC .
Cap tulo 2
167/2069
a direita gerado por C , ID A, C , consiste em todos os elementos 2. ID A, C = G (CA) C , ou seja, o ideal ` de A formados por somas nitas de produtos de elementos de C com elementos de A (nessa ordem) mais somas nitas de elementos de C com coecientes inteiros. Naturalmente, se A e unital, ent ao IE A, C = G CA . e unital, ent ao IE [A, C ] = G [ACA]. 3. IB A, C = G (ACA) (AC ) (CA) C . Naturalmente, se A evidente que G (AC ) C Prova. E e um ideal ` a esquerda de A e que cont em C e, portanto, IE A, C G (AC ) C . a esquerda de A que cont em C , necessariamente cont em todos os elementos Por outro lado, IE A, C , por ser um ideal ` de AC e de C e o subgrupo gerado por tais elementos (um ideal de A e um subgrupo de A), ou seja, IE [A, C ] deve ao iguais. Os dois outros conter todos os elementos de G (AC ) C . Isso estabelece que IE A, C e G (AC ) C s casos s ao an alogos. E. 2.117 Exerc cio. Complete os detalhes faltantes da demonstra c ao acima. Ideais principais
Se A e um anel e a A, os ideais gerados pelo conjunto de um elemento C = {a} s ao denominados por alguns autores os ideais principais gerados por a. muito f Denotamos por aA o conjunto aA := {aa | a A} e por Aa o conjunto Aa := {a a| a A}. E acil constatar que IE [{a}], o ideal principal ` a esquerda gerado por a, coincide com Aa e que ID [{a}], o ideal principal ` a direita gerado por a, coincide com aA. ao ser um subgrupo de A. Observe-se que o conjunto AaA := {a aa | a , a A} n ao um ideal de A, por n Se L1 e L2 s ao dois ideais ` a esquerda de um anel A, ent ao sua soma, denida por L1 +L2 := {l1 +l2 , l1 L1 e l2 L2 } e tamb em, como facilmente se verica, um ideal ` a esquerda de A. Esse ideal e dito ser a soma dos ideais L1 e L2 . Arma ca o an aloga vale tanto para somas de dois ideais ` a direita quanto para somas de ideais bilaterais. Estrutura de reticulado em an eis Somas de ideais
Seja A um anel. Para dois ideais ` a esquerda L1 e L2 de A dena-se as opera co es L1 L2 := L1 L2 e L1 L2 := L1 + L2 . A cole ca o de todos os ideais ` a esquerda de A e um reticulado (para a deni ca o, vide p agina 77 e seguintes) em rela ca o a essas duas opera co es. Arma ca o an aloga vale tanto para a cole ca o de todos os ideais ` a direita de A quanto para a cole ca o de todos os ideais bilaterais de A. co es de acima. E. 2.118 Exerc cio. Prove as arma
Se L e um ideal ` a esquerda de A o conjunto G LC e igualmente um ideal ` a esquerda de A, denominado o ideal produto de L por C . Analogamente, se R e um ideal ` a direita de A o conjunto G BR e igualmente um ideal ` a direita de A, denominado o ideal produto de B por R. Por m, se L e um ideal ` a esquerda de A e R e um ideal ` a direita de A, ent ao G LR e um ideal bilateral de A, denominado o bi-ideal produto de L por R. Quocientes de an eis por ideais bilaterais
Produtos de ideais
Vamos agora a uma das mais importantes constru co es ligadas ` a no ca o de anel, a de anel quociente de um anel por um seu ideal bilateral. Essa constru ca o guarda forte semelhan ca ` a de grupo quociente, introduzida na Se ca o 2.2.2, p agina 115. Seja A um anel e B um ideal bilateral em A. Podemos denir em A uma rela ca o de equival encia declarando a a se a a B para a, a A. tamb Por essa deni ca o e evidente que a a para todo a A. E em evidente que, se a a , ent ao a a para todos a, a A. Por m, se a a e a a , ent ao a a = (a a ) + (a a ) B , pois a a B , a a B
Cap tulo 2
168/2069
eB e um subgrupo de A, provando que a a . Isso estabeleceu que , denida acima, e, de fato, uma rela ca o de equival encia em A. Assim, A particiona-se em classes de equival encia por essa rela ca o de equival encia. Seja [a] a classe de equival encia de um elemento a A. Podemos fazer da cole ca o das classes de equival encia, que denotaremos por A/B , um anel denindo [a1 ] + [a2 ] := [a1 + a2 ] e [a1 ] [a2 ] := [a1 a2 ] . a1 , a2 A. Antes de mostrar que essas opera co es fazem de A/B um anel, e preciso provar que elas est ao bem denidas enquanto opera co es entre classes. Mas, de fato, se a1 , a2 A e b1 , b2 B , tem-se (a1 + b1 )+(a2 + b2 ) = a1 + a2 +(b1 + b2 ), e como b1 + b2 B , segue que a soma [a1 ] + [a2 ] n ao depende do particular representante tomado das classes [a1 ] e [a2 ], o resultado sendo sempre um elemento da classe [a1 + a2 ]. Analogamente, (a1 + b1 )(a2 + b2 ) = a1 a2 + (a1 b2 + b1 a2 + b1 b1 ). Como a1 b2 + b1 a2 + b1 b1 B (note que a propriedade de bi-lateralidade do ideal B e usada aqui), segue que o produto [a1 ][a2 ] n ao depende do particular representante tomado das classes [a1 ] e [a2 ], o resultado sendo sempre um elemento da classe [a1 a2 ]. evidente pelas deni tamb E co es que [a1 ] + [a2 ] = [a2 ] + [a1 ] para todos [a1 ], [a2 ] A/B . E em f acil ver que [0] = B . Logo, [0] e o elemento neutro de A/B pela opera ca o de soma. Cada [a] A/B , tem no elemento [a] seu inverso aditivo, pois a + [a] = [a a] = [0]. Logo A/B e um grupo comutativo para a opera ca o +. Agora, para todos [a1 ], [a2 ] e [a3 ] A/B vale [a1 ][a2 ] [a3 ] = [a1 a2 ][a3 ] = [a1 a2 a3 ] = [a1 ] [a2 ][a3 ] , provando que o produto e associativo. Por m, [a 1 ] [a 2 ] + [ a 3 ] e [a2 ] + [a3 ] [a1 ] = [a2 + a3 ][a1 ] = (a2 + a3 )a1 = a2 a1 + a3 a1 = [a2 a1 ] + [a3 a1 ] = [a2 ][a1 ] + [a3 ][a1 ] , estabelecendo a distributividade do produto na soma. Isso demonstrou que A/B e um anel. O anel A/B e denominado anel quociente de A pelo ideal bilateral B , ou anel fator de A por B . Diversas estruturas alg ebricas importantes s ao constru das na forma de quocientes de an eis por ideais bilaterais e teremos a oportunidade de apresentar algumas. Notemos, por m, que se A possui uma identidade 1, ent ao [1] e a identidade de A/B , pois, para todo [a] A/B vale [a][1] = [a1] = [a]. Fora isso, se A e comutativo, A/B tamb em o e, pois [a][b] = [ab] = [ba] = [b][a] para todos a, b A. A rec proca n ao e necessariamente verdadeira: A/B pode ser comutativo sem que A o seja. An eis gerados por rela co es = [a1 ][a2 + a3 ] = a1 (a2 + a3 ) = a1 a2 + a1 a3 = [a1 a2 ] + [a1 a3 ] = [a1 ][a2 ] + [a1 ][a3 ]
por vezes muito importante construir um novo anel a partir de A identicando alguns elementos Seja A um anel. E selecionados de A. Se, por exemplo, a e b s ao elementos distintos de A pode ser de nosso interesse impor que valha uma rela ca o como a = b, ou como a2 = b, ou ainda como aba = b3 , ou v arias delas simultaneamente. Isso equivale a impor que alguns elementos de A (como os elementos a b, ou a2 b ou ainda aba b3 , nos exemplos acima) sejam nulos. Combinando alguns ingredientes apresentados acima uma tal constru ca o e poss vel. Seja A um anel e seja C um subconjunto n ao-vazio de A. Seja IB [A, C ] IB [C ] o ideal bilateral gerado por C e seja o anel A/IB [C ]. Pela constru ca o, se x A/IB [C ], ent ao [x] = [0]. Como C IB [C ], segue que se c C , vale [c] = [0]. Como se v e, essa constru ca o permite o efeito desejado se impor serem nulos certos elementos de A, a saber os de C (e todos os demais de IB [C ], os quais s ao da forma de somas nitas de elementos como c ou aca , com a, a A e c C ). O anel A/IB [C ] e dito ser o anel gerado pelo subconjunto C A, ou o anel gerado pelo conjunto de rela co es C A. O anel A/IB [C ] ser a por vezes denotado por R [A, C ] ou simplesmente por R [C ], quando A for subentendido.
Um exemplo relevante de uma tal constru ca o e o seguinte. Seja A um anel n ao-comutativo. Podemos construir um anel comutativo a partir de A considerando o conjunto C = {ab ba, com a, b A} e construindo o anel R [A, C ] = A/IB [C ]. Os elementos de R [A, C ] s ao classes [a] com a A. Para todos a, b A teremos que [a][b] [b][a] = [ab ba] = [0], pois ab ba C IB [C ], que e a classe do elemento 0. Com isso, v e-se que R [A, C ] e um anel comutativo, por vezes denominado a Abelianiza c ao do anel A. co es usuais de soma e produto. Seja C = {n}, E. 2.119 Exerc cio. Seja o anel Z, formado pelos inteiros, com as opera com n um inteiro positivo. Mostre que R [Z, {n}] coincide com Zn . Constru co es como a do anel gerado por um subconjunto C s ao particularmente potentes quando combinadas ` a constru ca o da algebra tensorial de espa cos vetoriais, que introduziremos na Se ca o 2.5, p agina 172.
Cap tulo 2
169/2069
Ideais pr oprios, primos e maximais e algumas de suas propriedades Vamos agora a algumas deni co es u teis. Seja A um anel. f Um ideal I de A e dito ser um ideal pr oprio se I for um subconjunto pr oprio de A. E acil constatar que se A e um anel com identidade 1, ent ao um ideal I e pr oprio se e somente se 1 I . Essa observa ca o elementar tem conseq u encias diversas sobre propriedades estruturais de ideais, como veremos adiante. Um ideal pr oprio de I de A e dito ser um ideal primo se para todos a e b A para os quais valha ab I tem-se ou que a I ou que b I (ou ambos). M. Proposi c ao 2.8 Se A e um anel comutativo com uma unidade 1, ent ao todo ideal maximal de A e um ideal primo. Prova. Como A e comutativo, todo ideal de A e bilateral. Sejam a, b A tais que ab M . Se a M a prova est a completa. Vamos, ent ao, supor que a M . O conjunto Aa e um ideal, pois para todo a A vale a ab a M M . Fora isso, Aa n ao e um subconjunto de M pois, como A e unital, Aa cont em o elemento 1a = a M . Assim, a soma Aa + M e um ideal bilateral de A que cont em M como subconjunto pr oprio e que deve conter a unidade, pois se assim n ao fosse seria um ideal pr oprio de A que cont em M propriamente, contrariando a maximalidade de M . Logo, existem a A e m M tais que a a + m = 1. Logo, a ab + mb = b. Agora, a ab M e mb = bm M . Logo, b M . As proposi co es que seguem cont em informa co es importantes sobre a rela ca o entre ideais primos, ideais maximais e quocientes. Proposi c ao 2.9 Seja A um anel comutativo com unidade e P um ideal primo em A. Ent ao, A/P e um anel de integridade.
Um ideal pr oprio M de A e dito ser um ideal maximal se n ao houver em A nenhum outro ideal pr oprio que cont em
Prova. Vimos acima que a comutatividade de A implica a comutatividade de A/P e que A/P e unital, pois A o e, a unidade sendo [1]. Tudo o que precisamos e provar que A/P n ao tem divisores de zero. Suponhamos que A/P tenha divisores de zero, ou seja, que existam [a] = [0] e [b] = [0] tais que [a][b] = [0]. Isso signica que [ab] = [0], ou seja, que ab I . Pela hip otese, isso signica ou que a I (o que implica [a] = [0]) ou que b I (o que implica [b] = [0]) ou ambos. Isso e uma contradi ca o e com ela completa-se a demonstra ca o. A seguinte proposi ca o e empregada na teoria dos an eis e algebras comutativas e na topologia alg ebrica. Proposi c ao 2.10 Seja A um anel comutativo com unidade e M um ideal maximal em A. Ent ao, A/M e um corpo.
Prova. Vimos acima que a comutatividade de A implica a comutatividade de A/M e que A/M e unital, pois A o e, a unidade sendo [1]. Vimos tamb em (Proposi ca o 2.8) que M e um anel primo e, portanto, A/M e um anel de integridade (Proposi ca o 2.9). Tudo o que precisamos e provar que todo elemento n ao-nulo [a] de A/M tem uma inversa. Primeiramente, notemos que se a A tem uma inversa a1 , ent a o [a 1 ] e a inversa de [a], pois [a][a1 ] = [aa1 ] = [1]. Vamos, ent ao, considerar elementos a A que n ao tenham inversa em A. A condi ca o que [a] seja um elemento n ao-nulo de A/M signica que a M .
Fixado um tal a, consideremos o conjunto aA. O fato de a n ao ter inversa em A equivale a dizer que 1 aA. O conjunto aA e um ideal ` a direita, mas tamb em um ideal ` a esquerda, pois, devido ` a comutatividade de A, vale aA = Aa. Assim, aA e um ideal bilateral que n ao cont em 1. Notemos tamb em que aA n ao e um subconjunto de M pois, como A e unital, aA cont em o elemento a1 = a M .
A soma M + aA e igualmente um ideal bilateral de A, mas M + aA cont em o elemento 1 pois, se assim n ao fosse, M + aA seria um ideal bilateral pr oprio de A que cont em M propriamente (j a que aA n ao e um subconjunto de M ), contrariando a hip otese que M e maximal. Assim 1 M + aA, o que signica que existem m M e a A tais que m + aa = 1, ou seja, aa = 1 m, o que implica [aa ] = [1] e, portanto, [a][a ] = [1]. Isso prova que [a] tem uma inversa multiplicativa, a saber, [a]1 = [a ].
Cap tulo 2
170/2069
2.4.1.2
Ideais em Algebras Associativas
As deni co es e constru co es de acima, sobre ideais em an eis, podem ser estendidas para o contexto de algebras associativas. Lembrando que toda algebra associativa e um anel, um ponto relevante a considerar e a estrutura linear introduzida pelo corpo de escalares K com os quais podemos multiplicar os vetores da algebra em quest ao. Aqui n ao repetiremos todas as constru co es de acima no mesmo n vel de detalhe, por tal ser claramente dispens avel, e nos ateremos apenas aos fatos mais importantes para os desenvolvimentos ulteriores. Vamos primeiramente ` as deni co es adequadas de ideais em algebras. Subespa co gerado por subconjunto de uma algebra associativa e alguma nota c ao
Seja A uma algebra associativa sobre um corpo K. Como tal, A e dotada de uma opera ca o associativa de produto (s mbolo esse que, por simplicidade, omitiremos no que segue) e de uma opera ca o de soma + em rela ca o ` a qual e um grupo Abeliano, sendo tamb em um espa co vetorial sobre K. Se B A e um subconjunto n ao-vazio de A, o conjunto E [B ] A denido por E [B ] := 1 b1 + + n bn , n N , k K e bk B para todo k = 1, . . . , n , e formado por todas as combina co es lineares nitas de elementos de B com coecientes em K, e o menor subespa co de A que cont em B , o chamado subespa co gerado pelo subconjunto B de A. de se observar que se B e C s E ao subconjuntos n ao-vazios de A, ent ao E [B C ] cont em E [B ] e E [C ] como subespa cos.
Analogamente ao caso de an eis, se B e C s ao subconjuntos n ao-vazios de A denotamos por BC o conjunto de todos os elementos de A que s ao da forma bc com b B e c C : BC := bc, com b B e c C . Com isso, e f acil ver que E [B ]E [C ] E [BC ]. Se B , C e D s ao subconjuntos n ao-vazios de A tamb em denotamos por BCD os conjuntos (BC )D = B (CD) (essa igualdade dando-se em fun ca o da assumida associatividade de A): BCD := bcd, com b B, c C e d D . Ideais ` a esquerda, ` a direita e bilaterais em algebras associativas
Seja A uma algebra associativa sobre um corpo K. Um subconjunto L de A que seja um subespa co vetorial sobre K de A e dito ser um ideal alg ebrico ` a esquerda de A se al L para todo a A e todo l L. Um subconjunto R de A que seja um subespa co vetorial sobre K de A e dito ser um ideal alg ebrico ` a direita de A (ou simplesmente um ideal ` a direita de A) se ra L para todo a A e todo r R. Um subconjunto B de A e dito ser um bi-ideal alg ebrico ou um ideal bilateral alg ebrico de A for simultaneamente um ideal ` a direita e um ideal ` a esquerda de A. Por vezes omitiremos o qualicativo alg ebrico e falaremos apenas de ideais ` a esquerda ou ` a direita ou bilaterais, tal como no caso de an eis. Homomorsmos e ideais alg ebricos bilaterais
Sejam A e B duas algebras associativas e seja : A B um homomorsmo alg ebrico. Ent ao, Ker() = {a A| (a) = 0} e um ideal bilateral alg ebrico de A. A prova dessa importante arma ca o e an aloga ` a do caso de an eis e os detalhes s ao deixados como exerc cio. Intersec co es de ideais
Seja A uma algebra associativa e sejam L com ( sendo um conjunto arbitr ario de ndices) uma fam lia de muito f e tamb em um ideal an eis alg ebricos ` a esquerda de A. E acil vericar pelas deni co es (fa ca-o!) que L alg ebrico ` a esquerda de A. Arma ca o an aloga vale para ideais alg ebricos ` a direita e ideais alg ebricos bilaterais. Ideais alg ebricos gerados por subconjuntos de uma algebra associativa
Assim como no caso de an eis, a no ca o de ideais alg ebricos gerados por subconjuntos de uma algebra associativa permite constru co es de grande relev ancia. Seja C A um subconjunto n ao-vazio de uma a lgebra associativa A. Ent ao, a intersec ca o de todos os ideais alg ebricos ` esquerda de A que cont a em C e tamb em um ideal alg ebrico ` a esquerda, que e dito ser o ideal alg ebricos ` a esquerda gerado pelo conjunto C . Deni co es an alogas valem para ideais alg ebricos ` a direita e ideais alg ebricos bilaterais. Denotaremos por IE [A, C ] (ou simplesmente por IE [C ], quando a algebra A for subentendida) o ideal alg ebrico ` a
Cap tulo 2
171/2069
esquerda gerado por C A. Analogamente, denotamos por ID [A, C ] (ou simplesmente por ID [C ]) e por IB [A, C ] (ou simplesmente por IB [C ]) os ideais alg ebricos ` a direita e bilaterais, respectivamente, gerados por C A. No caso de algebras associativas e poss vel explicitar mais os elementos de ideais alg ebricos gerados por conjuntos. Proposi c ao 2.11 Seja C A um subconjunto n ao-vazio de uma algebra associativa A. Tem-se que: 1. IE A, C = E (AC ) C , ou seja, o ideal alg ebrico ` a esquerda gerado por C , IE A, C , consiste em todos os elementos de A formados por combina c oes lineares nitas com coecientes em K de produtos de elementos de A com elementos de C (nessa ordem) mais combina c oes lineares nitas com coecientes em K de elementos de C . Naturalmente, se A e unital, ent ao IE A, C = E AC . ebrico ` a direita gerado por C , ID A, C , consiste em todos os 2. ID A, C = E (CA) C , ou seja, o ideal alg elementos de A formados por combina c oes lineares nitas com coecientes em K de produtos de elementos de C com elementos de A (nessa ordem) mais combina c oes lineares nitas com coecientes em K de elementos de C . Naturalmente, se A e unital, ent ao IE A, C = E CA . e unital, ent ao IE [A, C ] = E [ACA]. 3. IB A, C = E (ACA) (AC ) (CA) C . Naturalmente, se A A prova e an aloga ao caso de an eis e deixada como exerc cio. Somas de ideais alg ebricos
Se L1 e L2 s ao dois ideais alg ebricos ` a esquerda de uma algebra associativa A, ent ao sua soma, denida por L1 + L2 := { l1 + l2 , l1 L 1 e l2 L 2 } e tamb em, como facilmente se verica, um ideal alg ebrico ` a esquerda de A. Esse ideal e dito ser a soma dos ideais alg ebricos L1 e L2 . Arma ca o an aloga vale tanto para somas de dois ideais alg ebricos ` a direita quanto para somas de ideais alg ebricos bilaterais. Estrutura de reticulado
Seja A uma algebra associativa. Para dois ideais alg ebricos ` a esquerda L1 e L2 de A dena-se as opera co es L1 L2 := ca o de todos os ideais alg ebricos ` a esquerda de A e um reticulado (para a deni ca o, L1 L2 e L1 L2 := L1 + L2 . A cole vide p agina 77 e seguintes) em rela ca o a essas duas opera co es. Arma ca o an aloga vale tanto para a cole ca o de todos os ideais alg ebricos ` a direita de A quanto para a cole ca o de todos os ideais alg ebricos bilaterais de A. E. 2.120 Exerc cio. Prove as arma co es de acima. Produtos de ideais alg ebricos
Se L e um ideal alg ebrico ` a esquerda de A o conjunto E LC e igualmente um ideal alg ebrico ` a esquerda de A, denominado o ideal alg ebrico produto de L por C . Analogamente, se R e um ideal alg ebrico ` a direita de A o conjunto E BR e igualmente um ideal alg ebrico ` a direita de A, denominado o ideal alg ebrico produto de B por R. Por m, se L e um ideal alg ebrico ` a esquerda de A e R e um ideal alg ebrico ` a direita de A, ent ao E LR e um ideal alg ebrico bilateral de A, denominado o bi-ideal alg ebrico produto de L por R. Quocientes de algebras associativas por ideais bilaterais
bastante claro ao leitor que com as deni E co es acima podemos reproduzir as constru co es que realizamos no caso de an eis, pois algebras associativas s ao an eis e subespa cos de algebras s ao tamb em subgrupos das mesmas em rela ca o a opera ` ca o de adi ca o. De particular import ancia e a constru ca o de quocientes. Se A e uma algebra associativa e B e um ideal bilateral alg ebrico de A, ent ao nossas constru co es pr evias permitem denir o anel A/B composto das classes caracter sticas [a], com a A, sendo a rela ca o de equival encia em A dada por a a se a a B . Podemos fazer de A/B uma algebra atrav es da estrutura linear 1 [a1 ] + 2 [a2 ] := [1 a1 + 2 a2 ] , denida para todos 1 , 2 K e todos a1 , a2 A. Primeiramente precisamos provar que a express ao acima est a bem denida enquanto opera ca o entre classes. Por em, se a1 , a2 A e b1 , b2 B , ent ao 1 (a1 + b1 ) + 2 (a2 + b2 ) =
Cap tulo 2
172/2069
1 a1 + 2 a2 + (1 b1 + 2 b2 ). Como 1 b1 + 2 b2 B (pois B e um subespa co de A), segue que 1 [a1 ] + 2 [a2 ] n ao depende do particular representante adotado das classes [a1 ] e [a2 ], fornecendo sempre a classe [1 a1 + 2 a2 ]. Isso estabelece que o anel A/B e uma algebra associativa em rela ca o sobre o corpo K, denominada algebra quociente da a lgebra associativa A com o ideal bilateral alg ebrico B , ou algebra fator de A por B . Algebras geradas por rela co es
por vezes muito importante construir um nova Seja A uma algebra associativa. E algebra associativa a partir de A identicando alguns elementos selecionados de A. Se, por exemplo, a e b s ao elementos distintos de A pode ser de nosso interesse impor que valha uma rela ca o como a = b, ou como a2 = b, ou ainda como aba = b3 , ou v arias delas simultaneamente. Isso equivale a impor que alguns elementos de A (como os elementos a b, ou a2 b ou ainda aba b3, nos exemplos acima) sejam nulos. Combinando alguns ingredientes apresentados acima uma tal constru ca o e poss vel. Seja A uma algebra associativa e seja C um subconjunto n ao-vazio de A. Seja IB [A, C ] IB [C ] o ideal alg ebrico bilateral gerado por C e seja a algebra associativa A/IB [C ]. Pela constru ca o, se x A/IB [C ], ent ao [x] = [0]. Como C IB [C ], segue que se c C , vale [c] = [0]. Como se v e, essa constru ca o permite o efeito desejado se impor serem nulos certos elementos de A, a saber os de C (e todos os demais de IB [C ], os quais s ao da forma de somas nitas de elementos como c ou aca , com a, a A e c C ). Aa lgebra associativa A/IB [C ] e dito ser a algebra gerada pelo subconjunto C A, ou a algebra gerada pelo conjunto de rela co es C A. A algebra associativa A/IB [C ] ser a por vezes denotado por A [A, C ] ou simplesmente por A [C ], quando A for subentendido.
Um exemplo relevante de uma tal constru ca o e o seguinte. Seja A uma algebra associativa n ao-comutativa. Podemos construir uma algebra associativa comutativa a partir de A considerando o conjunto C = {ab ba, com a, b A} e construindo a algebra A [A, C ] = A/IB [C ]. Os elementos de A [A, C ] s ao classes [a] com a A. Para todos a, b A teremos que [a][b] [b][a] = [ab ba] = [0], pois ab ba C IB [C ], que e a classe do elemento 0. Com isso, v e-se que A [A, C ] e uma algebra associativa e comutativa, por vezes denominado a Abelianiza c ao da algebra associativa A. Constru co es como a da algebra gerada por um subconjunto C s ao particularmente potentes quando combinadas ` a constru ca o da algebra tensorial de espa cos vetoriais, que introduziremos na Se ca o 2.5, p agina 172.
2.5
Algebras Tensoriais e Algebras Exteriores
Seja U um espa co vetorial sobre um corpo K. Na Se ca o 2.3.5, p agina 146, denimos o produto tensorial U K n que aqui n iremos denotar simplicadamente por U (doravante omitiremos o sub- ndice K dos s mbolos e ). Pela conven ca o adotada naquela se ca o, temos U n = K quando n = 0. Agregando a isso a deni ca o de somas diretas de cole co es arbitr arias de espa cos vetoriais, apresentada na Se ca o 2.3.4, p agina 144, podemos denir o espa co vetorial
T (U ) :=
n=0
U n .
Na Se ca o 2.3.7, p agina 161, denimos tamb em os espa cos sim etrico e anti-sim etrico (U n )S e (U n )A , respectivamente. Com eles, podemos analogamente denir os espa cos

TS (U ) :=
n=0
n S
TA (U ) :=
n=0
U n
que s ao os subespa cos sim etrico e anti-sim etrico de T (U ), respectivamente. Acima, para n = 0 convencionamos que U 0 S = U 0 A = K e para n = 1 convencionamos que U 1 S = U 1 A = U .
2.5.1
Algebras Tensoriais
Lembremos que, de acordo com a deni ca o de soma direta, cada vetor v de T (U ) e da forma v0 v1 v2 , fun com vk U n para todo k , mas somente um n umero nito de vk s e n ao-nulo. E ca o disso, e poss vel denir
Cap tulo 2
173/2069
em T (U ) um produto que o transforma em uma algebra associativa: para a a=

k k k k ak 0 a1 a2 e b = l
n=0
U n e b
U n da forma
n=0
l l l b l 0 b1 b2 , as duas somas sendo nitas, com k K e l K e com
i j ak , bl para todos k, l, i e j , denimos o produto a b por i U j U k k k ak 0 a1 a2 l l l b l 0 b1 b2
:=
k, l
k k l l l k l ak 0 a1 a2 b 0 b 1 b 2
p l ak q bpq
=
k, l
k l
p=0 p q=0
=
p=0 q=0 k
k ak q
l b l pq
l
Acima, usamos diversas vezes as propriedades de distributividade estabelecidas no Exerc cio E. 2.111, p agina 153. Os l elementos ak b s a o denidos pelo isomorsmo can o nico: se q pq x =
r r m r xr 1 xm U
y =
s
s s s y1 yn U n
com as somas sendo nitas e r , s K para todos r, s, ent ao xy

r s r s s (m+n) r s xr . 1 xm y1 yn U
r s s Aqui, usamos o isomorsmo can onico U m U n U (m+n) (vide (2.82)) para identicar xr 1 xm y1 yn r r s s e x1 xm y1 yn . p
l Observe-se que, devido ao fato de que apenas uma cole ca o nita de componentes ak ao-nula, ent ao apenas i e bj ser n l ak a n ao-nula tamb em (Exerc cio E. 2.121), q bpq , com p = 0, . . . , , ser
uma cole ca o nita de elementos da forma

q=0
provando que o produto acima realmente resulta em elementos de T (U ) e, portanto, dene um produto em T (U ). E. 2.121 Exerc cio. Sejam ai U i e bj U j para todos i, j = 0, 1, . . . , . Mostre que se ai = 0 para todo i > M
p
e bj = 0 para todo j > N , ent ao

q=0
aq bpq = 0 para todo com p > M + N .
O espa co vetorial T (U ) torna-se, assim, uma algebra, denominada algebra tensorial de U . Essa algebra e associativa e unital, como se v e nos pr oximos exerc cios. e associativo. Para tal, observe que, para x = x1 xm , E. 2.122 Exerc cio. Mostre que o produto denido acima y = y1 yn e z = z1 zo o isomorsmo can onico mapeia x y z e x y z em x y z . E. 2.123 Exerc cio. Seja e T (U ) da forma e := 1 0 0 , onde 1 e a unidade do corpo K. Mostre, usando a deni c ao de produto dada acima, que 1 b = b para todo b T (U ). Algebras tensoriais s ao objetos de enorme import ancia e diversos outros tipos de algebra podem ser constru das a partir da mesma ou de modo semelhante ` a mesma.
Cap tulo 2
174/2069
2.5.2
Algebras Exteriores
Algebras exteriores s ao um tipo especial de algebras de Grassmann e ocorrem de forma importante na Topologia Di ferencial e na Geometria Diferencial, especialmente no estudo das chamadas formas diferenciais, introduzidas por Elie 54 Cartan . O tratamento que faremos aqui e geral e n ao se especializa a estruturas diferenci aveis. Na Se ca o 2.3.7, p agina 161, denimos o espa co (U n )A como o subespa co de U n constitu do pela imagem do p operador de anti-simetriza ca o An . Sejam p, q N0 . Se x (U )A e y (U q )A , ent ao x e y s ao (evidentemente) elementos de U p e U q , respectivamente, e, portanto, o produto tensorial x y (como introduzido acima) dene um elemento de U (p+q) . Se x (U p )A e y (U q )A , dena-se o produto p, q : (U p )A (U q )A U (p+q) A por x p, q y := (p + q )! Ap+q x y . p !q ! (2.125)
Note-se que, por essa deni ca o, valer a no caso p = 0 que x K e, portanto, x 0, q y := Aq x y = Aq xy = xAq y = xy . Analogamente, no caso q = 0 teremos y K e, portanto, x p, 0 y := Ap x y = Ap yx = y Ap x = yx. Se x e y s ao da forma x = x1 xp e y = y1 yq , ent ao, usando (2.113) e (2.114), segue que = (p + q )! p !q !
Sp Sq
x1 xp p, q y1 yq
sinal( )sinal( ) Ap+q x(1) x(p) y(1) y(q)
(p + q )! p !q !
Sp Sq
Ap+q x1 xp y1 yq
= =
(p + q )! Ap+q x1 xp y1 yq x1 xp y1 yq . (2.126)
Essa igualdade torna evidente que para x, y e z da forma x = x1 xp (U p )A , y = y1 yq (U q )A e z = z1 zr (U r )A , vale (2.127) x p, q y p+q, r z = x p, q+r y q, r z . Devido ` a linearidade dos produtos p, q (vide (2.125)), a rela ca o (2.127) estende-se para todos x (U p )A , y (U q )A r e z (U )A .
Para x (U p )A , y (U q )A e importante compararmos x p, q y e y q, p x, ambos elementos de (U (p+q) )A . Por (2.126), temos que x1 xp p, q y1 yq = x1 xp y1 yq = (1)pq y1 yq x1 xp = (1)pq y1 yq q, p x1 xp . Conseq uentemente, vale evidente por essa rela para todos x (U p )A e y (U q )A . E ca o que se p for mpar, teremos x p, p x = 0 para todo p x (U )A . Isso n ao e necessariamente verdade para p par. Por em, segue de (2.126) e do comentado no Exerc cio E. 2.115, p agina 163, que x1 xp p, p x1 xp = x1 xp x1 xp = 0 para todo p N. A algebra exterior de U Podemos agora proceder de forma an aloga ` a que empregamos ao transformarmos T (U ) em uma algebra associativa
x p, q y = (1)pq y q, p x
(2.128)
e unital, usando os produtos p, q para fazer tamb em de TA (U ) uma algebra associativa. Para a
54 Elie
(U n )A e
n=0
Joseph Cartan (18691951).
Cap tulo 2
175/2069
(U n )A da forma a =
n=0 k
k k k ak 0 a1 a2 e b =
i j k K e l K e com ak )A , bl )A para todos k, l, i e j , denimos o produto a b por i (U j (U k k k ak 0 a1 a2
l l l b l 0 b1 b2 , as duas somas sendo nitas, com
l l l b l 0 b1 b2
:=
k, l
k k l l l k l ak 0 a1 a2 b 0 b 1 b 2
p l ak q q, pq bpq
=
k, l
k l
p=0 p q=0
=
p=0 q=0 k
k ak q
q, pq
l b l pq
l
A associatividade do produto assim denido decorre diretamente de (2.127) e sua demonstra ca o e deixada como exerc cio. O espa co vetorial TA (U ) torna-se, assim, uma algebra associativa denominada algebra exterior de U . Essa algebra e unital, como se depreende do pr oximo exerc cio. E. 2.124 Exerc cio. Seja e TA (U ) da forma e := 1 0 0 , onde 1 e a unidade do corpo K. Mostre, usando a deni c ao de produto dada acima, que 1 b = b para todo b TA (U ). importante tamb E em reconhecer que U e isomorfo ao subespa co de TA (U ) denido por 0 U 0 0 e que para esse subespa co temos 0 u 0 0 u 0 0 = 0 0 (u 1, 1 u) 0 0 = 0, pois u 1, 1 u = u u = 0 para todo u U . Decorre disso que TA (U ) e uma algebra de Grassmann (vide deni ca o na Se ca o 2.1.7.4, p agina 99). De particular import ancia para a Topologia Diferencial e para a Geometria Diferencial e o caso em que U e um espa co de dimens ao nita m. Seja {e1 , . . . , em } uma base em U . Pelo comentado no Exerc cio E. 2.116, p agina 164, vale aqui TA (U ) = K U U 2
A
O caso de espa cos de dimens ao nita
U m
pois (U n )A = {0}, o espa co vetorial trivial, sempre que n > m. Pelo mesmo Exerc cio E. 2.116, cada espa co U l A tem uma base composta por vetores da forma ek1 ekl com kj {1, . . . , m} para todo j e com k1 < . . . < kl e, m m! m! m conseq uentemente, U l A tem dimens ao m ao l=0 l!(m l = l!(ml)! . Portanto, TA (U ) tem dimens l)! = 2 .
2.6
T opicos Especiais
Esta se ca o e formada por alguns assuntos independentes que, embora relevantes, n ao se enquadram na exposi ca o que pretend amos ter nas se co es anteriores.
2.6.1
O Grupo de Grothendieck
Vamos aqui descrever uma constru ca o que permite obter um grupo Abeliano a partir de um semigrupo Abeliano dado. Um grupo constru do por esse procedimento e chamado de grupo de Grothendieck55 associado ao semigrupo Abeliano em quest ao. Grupos de Grothendieck desempenham um papel importante em v arias areas da Matem atica, como por exemplo na chamada K-teoria. Seja um semigrupo Abeliano S (n ao necessariamente dotado de um elemento neutro) cujo produto denotamos pelo s mbolo +. Consideremos em primeiro lugar o produto Cartesiano S S e vamos introduzir l a uma rela ca o de equival encia da seguinte forma: dois pares (a, b) e (a , b ) S S s ao equivalentes, (a, b) (a , b ), se existir pelo menos um elemento p S tal que
55 Alexander
Grothendieck (1928-).
Cap tulo 2
176/2069
a + b + p = a + b + p .
(2.129)
Vamos mostrar que isso dene de fato uma rela ca o de equival encia. Em primeiro lugar e claro que (a, b) (a, b) para qualquer par (a, b) S 2 = S S , dado que aqui, para vericar (2.129), basta tomar qualquer elemento p S . Em segundo lugar e evidente que, se (a, b) (a , b ), ent ao (a , b ) (a, b). Finalmente, vamos mostrar que se (a, b) (c, d) e (c, d) (e, f ), ent ao (a, b) (e, f ). Por hip otese existem p e p S tais que a+d+p = b+c+p Daqui extra mos que a + d + p + c + f + p ou seja, que a + f + p = b + e + p , onde p = d + c + p + p . Essa rela ca o diz precisamente que (a, b) (e, f ), completando a prova de que temos assim uma rela ca o de equival encia em S 2 . Vamos considerar agora o conjunto K(S ) := S 2 / de todas as classes de equival encia denidas acima. Como e usual, denotaremos por [(a, b)] a classe ` a qual pertence o par (a, b) S 2 . Vamos construir em K(S ) uma estrutura de grupo Abeliano, cujo produto tamb em denotaremos por +. Dadas duas classes [(a, b)] e [(c, d)] denimos (a, b) + (c, d) := (a + c, b + d) . Note-se que por essa deni ca o tem-se (verique!) (a, b) + (c, d) = (c, d) + (a, b) para todo a, b, c, d S , pelo fato de a opera ca o de soma ser Abeliana em S . (2.130) = b + c + p + d + e + p , e c + f + p = d + e + p .
A primeira coisa a fazer e mostrar que essa deni ca o independe dos elementos tomados nas classes. Para isto basta provar que se (a , b ) (a, b), ent ao (a + c, b + d) (a + c, b + d). Se (a , b ) (a, b), ent ao existe p S tal que a + b + p = a + b + p . Somando-se c + d a ambos os lados tiramos a + c + b + d + p = a + c + b + d + p
que e precisamente a armativa que (a + c, b + d) (a + c, b + d). igualmente f E acil vericar que para quaisquer x, y S tem-se que (x, x) (y, y ) e que, portanto, [(x, x)] = [(y, y )]. Vamos provar que h a em K(S ) um elemento neutro. Este e precisamente a classe e := [(x, x)] com x S arbitr ario. Note-se que, para qualquer par (a, b) S 2 teremos (a, b) + (x, x) = (a + x, b + x) = (a, b) , pois (a + x + b) + p = (b + x + a) + p para qualquer p S .
Falta-nos provar a associatividade do produto e a exist encia de uma inversa para cada elemento de K(S ). Para a associatividade, notemos que (a, b) + (c, d) + (e, f ) + (e, f ) := := (a, b) + (c + e, d + f ) = (a + c + e, b + d + f ) , (a + c, b + d) + (e, f ) = (a + c + e, b + d + f ) .
(a, b) + (c, d)
Para provar a exist encia de inversa notemos que para cada par (a, b) S 2 podemos tomar [(a, b)]1 := [(b, a)] pois (a, b) + (a, b)
1
= (a, b) + (b, a) = (a + b, a + b) = e .
Isso mostrou que K(S ) tem uma estrutura de grupo Abeliano. Este e o chamado grupo de Grothendieck associado ao semigrupo Abeliano S . Como de costume, denotaremos (a, b)
1
por (a, b) . Assim, (a, b) = (b, a) .
Cap tulo 2
177/2069
E. 2.125 Exerc cio. I. Mostre que (a + f, f ) (a + g, g ) para quaisquer a, f, g S . II. Mostre que S(S ) := (a + f, f ) , a A
e um semigrupo em K(S ) com rela c ao ` a mesma opera c ao denida em (2.130). III. Mostre que a
aplica c ao : S S(S ) denida por S a (a) := (a + f, f ) S(S ) (com f S , arbitr ario) e um homomorsmo do semigrupo S no semigrupo S(S ). IV. Mostre que todo elemento (a, b) de K(S ) pode ser escrito da forma (a, b) = (a) (b) e que (a) (b) = (a ) (b ) se e somente se existir p M com a + b + p = a + b + p.
V. Suponha que S possua a seguinte propriedade: se para a, a S existir p S tal que a + p = a + p, ent ao a = a (nesse caso S e dito ser um semigrupo Abeliano cancelativo. Vide p agina 86). Mostre que nesse caso : S S(S ) e um isomorsmo do semigrupo S no semigrupo S(S ). Nessa situa c ao, ter amos, em um certo sentido, que o grupo K(S ) cont em uma c opia do semigrupo S dentro de si (a saber S(S )), sendo, portanto, uma esp ecie de extens ao do semigrupo S . umeros naturais com a soma usual. Mostre que K(N) E. 2.126 Exerc cio. Seja o semigrupo Abeliano (N, +), dos n (Z, +), o grupo dos n umeros inteiros com a opera c ao de soma usual. O exerc cio acima indica a possibilidade de se denir os n umeros inteiros a partir dos naturais. Os inteiros seriam, por deni ca o, o grupo de Grothendieck do mon oide Abeliano dos naturais com a opera ca o de soma usual.
oide Abeliano (N, ), dos n umeros naturais (sem o zero), com o produto dado pela E. 2.127 Exerc cio. Seja o mon multiplica c ao usual. Mostre que K(N) (Q+ , ), o grupo dos racionais positivos (sem o zero) com o produto dado pela multiplica c ao usual. O exerc cio acima indica a possibilidade de se denir os n umeros racionais positivos a partir dos naturais. Os racionais seriam, por deni ca o, o grupo de Grothendieck do mon oide Abeliano dos naturais com a opera ca o de produto usual. c ao de Grothendieck para o semigrupo R+ , denido ` a p agina 86. Mostre que o grupo E. 2.128 Exerc cio. Aplique a constru assim obtido possui apenas um elemento.
2.6.2
Grup oides
dado um conjunto C e um subconjunto C0 C , o qual Um grup oide e denido da seguinte forma. E e a imagem de duas fun co es un arias p e c (chamadas de partida e chegada), ou seja, p : C C0 , c : C C0 . Os elementos de C0 s ao pontos xos de p e de c, ou seja, c() = e p() = para todo C0 (aqui denotaremos os elementos de C por letras gregas). RC := Dene-se em C C um subconjunto (ou seja, uma rela ca o em C ), que denotaremos por RC , da seguinte forma: (, ) C 2 | p() = c( ) .
tamb E em dada uma fun ca o bin aria RC C , que denotaremos por e que denominaremos produto, a qual satisfaz as seguintes hip oteses: 1. Associatividade: ( ) = ( ) sempre que os produtos estejam denidos, ou seja, se (, ), (, ), (, ) e ( , ) forem todos elementos de RC 2. Para todo (, ) RC temos p( ) = p( ). 3. Para todo (, ) RC temos c( ) = c(). 4. Para todo C temos p() = . 5. Para todo C temos c() = .
Cap tulo 2
178/2069
Estes ingredientes denem um grup oide. Note-se que um grup oide n ao necessariamente cont em um elemento neutro (vide exemplos). Exemplo de grup oide: Caminhos
Fora isso, existe para cada C uma assim chamada inversa bilateral 1 C , a qual satisfaz 1 = c() e 1 1 = p(). Note que, por essa deni ca o, tem-se que, para todo 0 C0 , 0 0 = 0 0 = 0 .
1
Este exemplo e um prot otipo da deni ca o de grup oide acima, ou seja, aquela possivelmente foi criada tendo o mesmo como exemplo-guia. Seja I o intervalo fechado [0, 1] e vamos considerar o conjunto C de todas as fun co es cont nuas de I em um espa co topol ogico Hausdor qualquer (por exemplo R2 ). Um elemento de C e uma curva orientada cont nua em R2 que tem um ponto de partida (0) e um ponto de chegada (1). Podemos introduzir uma rela ca o de equival encia em C da seguinte forma: duas curvas e C s ao equivalentes ( ) se existir uma bije ca o cont nua b : I I com b(0) = 0, b(1) = 1, tal que = b. Vamos denominar por C as classes de equival encia de C pela rela ca o de equival encia acima: C := C/ . O conjunto C0 e o subconjunto de C formado pelas classes de equival encia de curvas constantes: [] C0 (t) = (t ), t, t I . Denimos as fun co es un arias p e c da seguinte forma: p([ ]) e a classe de equival encia da curva constante que a todo t I associa o ponto (0) de R2 , o ponto de partida de ; c([ ]) e a classe de equival encia da curva constante que a todo t I associa o ponto (1) de R2 , o ponto de chegada de .
Dados dois elementos em C queremos agora denir o seu produto. A id eia a ser seguida e que o produto de duas curvas e denido apenas quando o ponto de chegada da primeira coincide com o ponto de partida da segunda e resulta em uma curva u nica unindo o ponto de partida da primeira com o ponto de chegada da u ltima. Matematicamente isso e feito denindo-se o produto [ ] [] como sendo a classe de equival encia da curva denida pela composi ca o para 0 t 1/2 , (2t), (t) := (2t 1), para 1/2 < t 1 . Claramente s o e um elemento de C (ou seja, uma curva cont nua) se (1) = (0). Por m a inversa bilateral de [] e denida como sendo a classe [1 ], onde 1 (t) = (1 t). Deixamos para o leitor como exerc cio mostrar que a estrutura denida acima e a de um grup oide.
Notemos que para a composi ca o acima n ao vale a associatividade: ( ) = ( ), se ambos os lados estiverem denidos (por que?). No entanto, as curvas ( ) e ( ) s ao equivalentes no sentido da deni ca o acima e de tal forma que para o produto denido nas classes C vale a associatividade [] ([ ] [ ]) = ([] [ ]) [ ], se ambos os lados estiverem denidos (por que?). Essa e a raz ao de termos feito a constru ca o nas classes C e n ao diretamente em C. Esse fato j a deve ser familiar ao leitor que conhe ca o conceito de grupo de homotopia de espa cos topol ogicos. O grup oide apresentado acima e o grupo de homotopia s ao, ali as, fortemente aparentados e ao leitor sugere-se pensar sobre qual a conex ao entre ambos. Exemplo de grup oide: Rela co es de equival encia
Seja K um conjunto no qual haja uma rela ca o de equival encia R K K . Tomamos C = R e C0 = {(x, x), x K } R. Denimos 1. p((x, y )) := (x, x), x, y K com x y . 2. c((x, y )) := (y, y ), x, y K com x y . 3. Produto: (x, y ) (y, z ) := (x, z ), x, y, z K com x y z . 4. Inversa bilateral: (x, y )1 := (y, x). f E acil de se vericar (fa ca-o!) que a estrutura assim denida e a de um grup oide.
Cap tulo 2
179/2069
2.6.3
Quat ernios
Vamos nesta se ca o tratar brevemente de um tipo de algebra que possui algumas aplica co es interessantes na teoria de grupos e outros lugares, a chamada algebra dos quat ernios. Para a motiva ca o, comecemos com alguns coment arios. Dado um espa co vetorial como R2 h a v arias maneiras de denir no mesmo um produto de modo a fazer do mesmo uma algebra. Por exemplo, podemos denir em R2 o produto (x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = (x1 y1 , x2 y2 ) , que e associativo e comutativo, como tamb em o produto (x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = (x1 y1 x2 y2 , x1 y2 + x2 y2 ) , que e igualmente associativo e comutativo. E. 2.129 Exerc cio. Verique a validade dessas arma co es! O produto (2.131) faz de R2 uma algebra isomorfa a R R, ou seja, a duas c opias da algebra usual dos n umeros reais. O produto (2.132) faz de R2 uma algebra isomorfa ` a dos n umeros complexos C (em verdade, a algebra dos n umeros complexos e denida como sendo a algebra R2 com o produto (2.132)!). Em R3 podemos denir igualmente v arios tipos de produtos, tais como o produto (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = (x1 y1 , x2 y2 , x3 y3 ) , que e igualmente associativo e comutativo; o produto (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = (x1 y1 , x2 y2 x3 y3 , x2 y3 + x3 y2 ) , tamb em associativo e comutativo ou ainda um produto como (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 ) , (2.135) (2.134) (2.133) (2.132) (2.131)
que n ao e nem associativo nem comutativo. O produto (2.133) faz de R3 uma algebra isomorfa a R R R (tr es c opias da algebra dos reais). O produto (2.134) faz de R3 uma algebra isomorfa a R C e o produto (2.135) e o bem conhecido produto vetorial. O que se pode, ent ao, fazer em R4 ? Naturalmente poder-se-ia denir em R4 v arias algebras imitando o que zemos acima. Por exemplo, com o produto (x1 , x2 , x3 , x4 ) (y1 , y2 , y3 , y4 ) = (x1 y1 , x2 y2 , x3 y3 , x4 y4 ) , R4 torna-se uma algebra associativa e comutativa isomorfa a R R R R. Com o produto x1 , x2 , x3 , x4 y1 , y2 , y3 , y4 = x1 y1 x2 y2 , x1 y2 + x2 y1 , x3 y3 x4 y4 , x3 y4 + x4 y3 , (2.137) (2.136)
R4 torna-se uma algebra associativa e comutativa isomorfa a C C. Com o produto x1 , x2 , x3 , x4 y1 , y2 , y3 , y4 = x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 , x4 y4 (2.138)
R4 torna-se uma algebra n ao-associativa e n ao-comutativa isomorfa a R3 R, com o produto vetorial na componente 3 R . Quat ernios
H a tamb em outros produtos que s ao meras variantes das listadas acima (ache algumas). Existe, por em, um produto n ao-trivial, denominado produto quaterni onico, que faz de R4 uma algebra associativa mas n ao-comutativa e com unidade. Esse produto foi descoberto por W. R. Hamilton56 . A hist oria da descoberta desse produto em R4 , ocorrida em 16 de
56 William Rowan Hamilton (18051865). W. R. Hamilton foi tamb em o inventor do chamado formalismo Hamiltoniano da Mec anica Cl assica.
Cap tulo 2
180/2069
outubro 1843, numa tentativa de generalizar a algebra dos n umeros complexos para mais que duas dimens oes, e bastante pitoresca e representou um marco na hist oria da Algebra por ser o primeiro exemplo de uma algebra associativa mas n ao-comutativa (a descoberta de Hamilton antecede a introdu ca o da algebra das matrizes e a introdu ca o do produto vetorial). Esse produto e o seguinte: (x0 , x1 , x2 , x3 ) (y0 , y1 , y2 , y3 ) := x0 y0 x1 y1 x2 y2 x3 y3 , x0 y1 + y0 x1 + x2 y3 x3 y2 , x0 y2 + y0 x2 + x3 y1 x1 y3 , x0 y3 + y0 x3 + x1 y2 x2 y1 . (2.139) E. 2.130 Exerc cio. Mostre que o produto acima e associativo. Sugest ao: paci encia. O espa co vetorial R4 dotado do produto acima e denominado algebra dos quat ernios ou algebra quaterni onica e e algebra e associativa mas n ao e comutativa. tem uma denotada freq uentemente por (em honra a Hamilton). A unidade, a saber, o vetor (1, 0, 0, 0) R4 . E. 2.131 Exerc cio. Mostre que n ao e uma algebra comutativa. e a unidade de . E. 2.132 Exerc cio. Mostre que (1, 0, 0, 0) H a uma maneira melhor de representar o produto quaterni onico que a express ao (2.139). Vamos escrever os vetores da base can onica de R4 como e0 = (1, 0, 0, 0) , e1 = (0, 1, 0, 0) , e2 = (0, 0, 1, 0) , e3 = (0, 0, 0, 1) ,
de modo que todo x R4 pode ser escrito na forma x = x0 e0 + x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 . O produto quaterni onico pode, portanto, ser denido pelo produto dos elementos da base can onica, que segue as seguintes regras: 1. e0 e a unidade da algebra: x e0 = e0 x = x para todo x R4 . 2. (e1 )2 = (e2 )2 = (e3 )2 = e0 . 3. ea eb = eb ea para todo a = b com a, b = 1, 2, 3 . 4. e1 e2 = e3 , e2 e3 = e1 e e3 e1 = e2 . Essas foram as regras do produto quaterni onico tal como formuladas originalmente por Hamilton. E. 2.133 Exerc cio. Verique que as regras (2.140) reproduzem perfeitamente o produto quaterni onico (2.139).
Hamilton fora o primeiro, em 1835, a encarar a algebra dos complexos da forma semelhante ` a que expomos acima: como o espa co vetorial R2 com o produto denido em (2.132). Tendo atingido esse entendimento, Hamilton iniciou uma s erie de tentativas de generalizar essas id eias para o espa co tridimensional R3 . Mais especicamente, e usando linguagem atual, Hamilton procurou por uma algebra de divis ao normada em R3 . Hamilton dedicou-se por um longo tempo, de forma intensiva e obstinada, a essa procura. Em carta escrita muitos anos depois a um de seus lhos, Hamilton relata: Every morning in the early part of the above-cited month, on my coming down to breakfast, your (then) little brother William Edwin, and yourself, used to ask me: Well, Papa, can you multiply triplets? Whereto I was always obliged to reply, with a sad shake of the head: No, I can only add and subtract them. Hamilton falhou nessa tentativa pois, como e hoje entendido, tais algebras n ao existem no caso tridimensional. Instintivamente, por em, Hamilton come cou a procurar por uma solu ca o para seu problema tornando-o mais dif cil (um m etodo n ao raramente empregado nas Ci encias, ademais) e come cou a pensar no caso quadridimensional. As regras de produto de quat ernios (em vers ao pr oxima ` aquelas expressas em (2.140)) teriam subitamente ocorrido a Hamilton, ap os in umeras e obstinadas tentativas de sua parte, quando o mesmo caminhava na manh a do dia 16 de outubro 1843 com sua esposa ao longo do Royal Canal, em Dublin, Irlanda. Hamilton dirigia-se ` a Real Academia Irlandesa para presidir uma sess ao. Segundo seu relato, I then and there felt the galvanic circuit of thought close; and the sparks which fell from it were the fundamental equations between i, j, k ; exactly such as I have used them ever since. Entusiasmado com seu achado, e temendo esquecer suas rela co es, Hamilton teria imediatamente talhado com seu canivete as express oes que denem o produto de quat ernios na ponte Brougham (tamb em denominada Broom Bridge), sobre o mesmo canal. O entalhe original
(2.140)
Coment ario hist orico.
Cap tulo 2
181/2069
de Hamilton n ao sobreviveu, se realmente existiu, mas certo e que at e o presente existe uma placa comemorativa posterior sobre a mesma ponte, com os seguintes dizeres: Here as he walked by on the 16th of October 1843 Sir William Rowan Hamilton in a ash of genius discovered the fundamental formula for quaternion multiplication i2 = j 2 = k 2 = ijk = 1 & cut it on a stone of this bridge Como se v e, usa-se acima uma nota ca o que se relaciona ` a nossa pelas identica co es 1 e0 , i e1 , j e2 , k e3 . O termo quat ernio foi cunhado por Hamilton. Sua primeira publica ca o a respeito foi a carta: On quaternions, or on a new system of imaginaries in algebra, Edinburgh and Dublin Philosophical Magazine and Journal of Science, vol. XXV, 489495 (1844). Hamilton sempre acreditou que a algebra dos quat ernios teria um grande impacto na F sica e fez diversas tentativas de formular as leis da Mec anica Cl assica e do Eletromagnetismo usando quat ernios. Essas primeiras tentativas, por em, acabaram eclipsadas pelo advento da An alise Vetorial, sob a inu encia de Helmholtz57 , Gibbs58 e Heaviside59 . Hoje em dia, quat ernios encontram aplica co es relevantes at e mesmo em Computa ca o Gr aca.
Al em de ser de manipula ca o mais simples, as regras (2.140) permitem representar a algebra quaterni onica de um modo talvez mais familiar, a saber, em termos de certas matrizes complexas 2 2. Sejam a e b dois n umeros complexos e seja M (a, b) a matriz M (a, b) := a b b a
Quat ernios e algebras de matrizes 2 2
f e o complexo conjugado de z C. E acil de se ver que o conjunto de todas as matrizes dessa forma e uma algebra onde z sobre os reais com o produto usual de matrizes, pois vale M (a, b)M (c, d) = M ac bd, ad + bc . E. 2.134 Exerc cio. Verique! Existe um isomorsmo entre a algebra dos quat ernios e essa algebra de matrizes 2 2. Ele associa (bijetivamente!) a cada qu adrupla (x0 , x1 , x2 , x3 ) a matriz M x0 ix3 , x2 + ix1 Mat (C, 2): x0 ix3 x2 + ix1 =: M(x) . x = x0 , x1 , x2 , x3 (2.141) x2 + ix1 x0 + ix3 f E acil vericar (fa ca!) que o produto quaterni onico e respeitado por essa associa ca o: M(x)M(y ) = M x y , onde, acima, x y e o produto quaterni onico de x e y R4 . Note-se que por essa associa ca o tem-se M(x) = M(x0 e0 + x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) = x0 M(e0 ) + x1 M(e1 ) + x2 M(e2 ) + x3 M(e3 ), com onde M(e0 ) = , M(e1 ) = i1 , 1 = 0 1 1 0 , M(e2 ) = i2 , 2 = 0 i i 0 M(e3 ) = i3 , e 3 = 1 0 0 1 , (2.142)
=
57 Hermann 58 Josiah
1 0
0 1
Ludwig Ferdinand von Helmholtz (18211894). Willard Gibbs (18391903). 59 Oliver Heaviside (18501925).
Cap tulo 2
182/2069
as tr es u ltimas sendo as chamadas matrizes de Pauli60 , que satisfazem 1. (1 )2 = (2 )2 = (3 )2 = , 2. i j = j i para todo i = j e 3. 1 2 = i3 , 2 3 = i1 , 3 1 = i2 . E. 2.135 Exerc cio. Verique essas propriedades. O aparecimento das matrizes de Pauli, acima, aponta para a exist encia de uma ntima rela ca o entre quat ernios e o grupo SU(2). Sub- algebras Abelianas
possui algumas sub- algebras Abelianas.
e uma sub- algebra Abeliana de E. 2.136 Exerc cio. Mostre que 1 := x R4 , x = x0 e0 + x1 e1 = (x0 , x1 , 0, 0) que e isomorfa ` a algebra C dos complexos. E. 2.137 Exerc cio. Mostre o mesmo para 2 := x R4 , x = x0 e0 + x2 e2 = (x0 , 0, x2 , 0) e 3 := x R4 , x = x0 e0 + x3 e3 = (x0 , 0, 0, x3 ) . E. 2.138 Exerc cio. Ser a poss vel fazer de R4 um espa co vetorial complexo? Seja C e considere para x R4 o produto do escalar pelo vetor x denido por x = Re()e0 + Im()e1 x ,
co vetorial sobre o corpo dos onde o produto do lado direito e o produto quaterni onico. Mostre que isso faz de R4 um espa complexos. Para isto verique as propriedades denidoras de um espa co vetorial listadas ` a p agina 90. E. 2.139 Exerc cio. No exerc cio anterior h a outros produtos do escalar pelo vetor x que podem ser considerados: x = ou x = ou mesmo etc. Mostre que todos esses seis produtos de escalares C por vetores x R4 fazem de R4 um espa co vetorial sobre o corpo dos complexos. O conjugado quaterni onico, ou involu c ao quaterni onica x = x Re()e0 + Im()e1 Re()e0 + Im()e3 x , Re()e0 + Im()e2 x ,
Denimos o conjugado quaterni onico de x = x0 e0 + x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 por x = x0 e0 x1 e1 x2 e2 x3 e3
A aplica ca o x x e tamb em denominada involu c ao quaterni onica. Note-se que x = x para todo x . E f acil constatar (fa ca-o!) que xx =
60 Wolfgang
(x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 e0 .
(2.143)
Ernst Pauli (19001958).
Cap tulo 2
183/2069
Em uma algebra A uma fun ca o N : A R+ que satisfa ca N (a b) = N (a)N (b) para todos a, b A, com N (a) = 0 a = 0, e dita ser uma norma alg ebrica. Em R e C tem-se a norma alg ebrica N (z ) = |z |, o m odulo ou valor absoluto de z . No caso dos complexos, essa norma tamb em satisfaz z = |z |. O conjunto dos quat ernios tamb em possui uma norma alg ebrica, como agora veremos. A raiz quadrada do pr e-fator que multiplica e0 na express ao (2.143) e denotado por x , ou simplesmente por x , e e denominado norma quaterni onica de x : x x := (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 [0, ) , (2.144)
Norma quaterni onica
de sorte que podemos escrever x x = x 2 e0 . Note-se que x = 0 x = 0. E. 2.140 Exerc cio. Verique que a mesma satisfaz xy para todos x, y . Vale tamb em x = x , (2.146) a que (2.144) dene uma norma alg ebrica em . para todo x . Claro est e um anel de divis ao E f acil ver que a algebra dos quat ernios e um anel de divis ao (vide p agina 101), ou seja, todo x R4 , x = 0, tem uma inversa em rela ca o ao produto quaterni onico. Do isomorsmo M denido em (2.141) acima v e-se que det M(x) = det M(x0 + ix1 , x2 + ix3 ) = (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 = x
2
y ,
(2.145)
e, portanto, M(x) tem uma matriz inversa sempre que x = 0. De fato, e f acil ver que para x = 0 tem-se a inversa multiplicativa quaterni onica x1 := pois vale x1 x = x x1 = e0 . E. 2.141 Exerc cio. Verique! Note-se que, por ser um anel de divis ao, n ao tem divisores de zero: x y = 0 se e somente se x = 0 ou y = 0. Como e uma algebra (real), e comum dizer-se que e uma algebra de divis ao. H a um teorema devido a Hurwitz61 que arma que h a apenas quatro algebras que s ao algebras de divis ao62 e possuem uma norma alg ebrica: R, C, e a chamada algebra dos oct onions, da qual n ao falaremos aqui. Esta u ltima, por sinal, n ao e associativa. O grupo quaterni onico 8 1 x
2
R4 ,
(2.147)
Comentemos que as considera co es acima dizem-nos tamb em que \ {0}, o conjunto dos quat ernios n ao-nulos, e tamb em um grupo n ao-Abeliano para a opera ca o de produto de quat ernios. O conjunto de oito elementos
8 =
e denominado grupo quaterni onico. e um subgrupo n ao-Abeliano nito de \ {0} e

61 Adolf 62 Vide
e0 , e1 , e2 , e3
(2.148)
Hurwitz (18591919). deni ca o ` a p agina 101.
Cap tulo 2
184/2069
E. 2.142 Exerc cio. Verique que 8 e um grupo para o produto quaterni onico. Use para tal as regras de produto para os elementos ek , k = 0, 1, 2, 3, dadas em (2.140). O grupo dos quat ernios unit arios 1 e o grupo SU(2)
Como j a comentamos, \ {0} e um grupo em rela ca o ao produto quaterni onico. Devido ` a propriedade (2.145), e evidente que o produto de dois quat ernios unit arios e igualmente um quat ernio unit ario. Devido a (2.147) e a (2.146), e tamb em elementar constatar que o elemento inverso de um quat ernio unit ario e igualmente um quat ernio unit ario (a e um quat ernio unit ario, ent ao x1 = x). Conclu mos disso que saber, se x
Um quat ernio x e dito ser um quat ernio unit ario se x = 1.
1 :=
x = x0 e0 + x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ,
= 1
(2.149)
e um grupo (n ao-Abeliano) com rela ca o ao produto quaterni onico, denominado grupo dos quat ernios unit arios. O grupo nito 8 , denido em (2.148), e um subgrupo de 1 o qual, por sua vez, e um subgrupo de \ {0}.
1 com S 3 : a superf cie da esfera de raio 1 em R4 . (Lembremos que para todo inteiro n 1, o conjunto de pontos
Como a aplica ca o M denida em (2.141) e um isomorsmo, conclu mos que a cole ca o de matrizes M(x), x 1 e um grupo (pelo produto matricial usual) e que esse grupo e isomorfo ao grupo 1 . De forma mais expl cita, esse eo grupo das matrizes x0 ix3 x2 + ix1 com x0 , x1 , x2 , x3 R tais que (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 = 1 . x2 + ix1 x0 + ix3
2 S n := (x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 com x2 1 + + xn+1 = 1
A condi ca o x = 1 em (2.149) signica que (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 = 1. Assim, podemos identicar o conjunto Rn+1 designa a superf cie da esfera unit aria de Rn+1 ).
Como veremos na Se ca o 20.3.4, p agina 1009, (vide particularmente a express ao (20.94)), esse grupo de matrizes e id entico ao grupo SU(2), o grupo das matrizes unit arias 2 2 de determinante 1. Conclu mos disso que o grupo 1 e o grupo SU(2) s ao isomorfos. * ** *** ** * arias outras propriedades interessantes, mas vamos encerrar aqui nossa exposi ca o introdut oria. Aa lgebra possui v O leitor interessado poder a encontrar mais sobre nos bons livros sobre Algebra. Para mais detalhes sobre a rela ca o entre quat ernios e os grupos SU(2) e SO(3), vide, e.g., [218].

NC Cap02

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

NC Cap02

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cap tulo 2 Estruturas Alg ebricas B asicas

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

Estruturas Alg ebricas B asicas

Fun co es nit arias

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

Ainda um coment ario sobre a nomenclatura.

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

Para todo m, m N denamos G(1, m) : A B m B m tal que (a, b1 , . . . , bm ) G(a, b1 ), . . . , G(a, bm ) ,

Napier (Neper ou Nepair) (15501617).

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

e G(1, m) (, idB m ) = onde j : An B m (A B m )n e dada por () G(n, 1)

Reticulados e Algebras Booleanas

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

(a) (b) a b (a) a (b) a 0 (b) a (b) a b b

Para provar a segunda rela ca o em (2.9), temos (a) (b) (a b)

(a) (b) (a b) (a) (a) (b) a (b) b (b) a 1

(a) a (b) = 1 (b)

Exemplos b asicos de algebras Booleanas

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

Semigrupos, Mon oides e Grupos

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

= g pois, usando a associatividade, = g 1

Todo grupo e, trivialmente, um quase-grupo, um loop, um semi-grupo e um mon oide.

Henrik Abel (18021829).

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

Os corpos Q( p), com p primo

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

Isomorsmos entre corpos

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

Espa cos Vetoriais

(b) A soma e associativa: u + (v + w) = (u + v ) + w para todos u, v, w V .

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

Alguns exemplos elementares de espa cos vetoriais

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

xa1 ya2 ya1 + xa2