ART404-07 - CD 262-07 - PG.

: 1
GSI - ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA
DETERMINAO DO CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTORES DE
INDUO TRIFSICOS A PARTIR DE DADOS DE LISTAS TCNICAS
DE FABRICANTES, E CONSIDERANDO-SE O EFEITO DA SATURAO

J. S. de S*, J. R. Cogo*, H. Arango*, G. F. Juri**
*Escola Federal de Engenharia de Itajub
Av. BPS, 1303 - Caixa Postal 50
37.500 - Itajub - MG
**Aluno do Curso de Ps-Graduao da EFEI

RESUMO

O presente trabalho apresenta uma metodologia para anlise do comportamento do motor de induo trifsico
com rotor do tipo gaiola, a partir do circuito equivalente. So abordados:
- Determinao dos parmetros constantes e das equaes dos parmetros variveis devido aos efeitos pelicular e da
saturao, do circuito equivalente a partir de dados disponveis em catlogos de fabricantes;
- Equacionamento das grandezas principais que determinam a performance do motor, a partir do circuito equivalente;
- Exemplo de aplicao da metodologia apresentada.

ABSTRACT

This paper presents a method to analyse squirrel cage induction motor`s performance, from their equivalent
circuit. Included:
- Determination of constant parameters, and equation of variable parameters due to skin and saturation effects, of the
equivalent circuit from manufacturers catalogues;
- A set of principal equations for induction motors performance determination, from the equivalent circuit;
- Application of the development to a particular case as an example.


1 - CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE DO
MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM
ROTOR DO TIPO GAIOLA

A FIGURA 1 mostra o circuito eltrico utilizado
para apresentar uma fase do motor de induo trifsico.



FIGURA 1 - Circuito equivalente por fase do motor de induo
trifsico para um escorregamento S qualquer.

No circuito apresentado na FIGURA 1, tem-se:
.
U - tenso aplicada por fase [V]
.
I (s) - corrente do estator [A]
.
o
I - corrente a vazio [A]
.
2
I (s) - corrente do rotor referida ao estator [A]
.
E (s) - tenso induzida no enrolamento do rotor para
rotor bloqueado, referida ao estator [V]
R
1
- resistncia do enrolamento do estator/fase []
X
1
- reatncia para representao do fluxo magntico de
disperso do enrolamento do estator []
R
M
- resistncia para representao das perdas no ferro
[]
X
M
- reatncia para representao do fluxo magntico
principal []
R
2
(s) - resistncia do enrolamento do rotor varivel com
o escorregamento, referida ao estator []
X
2
(s) - reatncia para representao do fluxo magntico
de disperso do enrolamento do rotor para
freqncia correspondente a rotor bloqueado,
com indutncia variando com o escorregamento,
valor referido ao estator [].
s - escorregamento.

As equaes que definem tanto os parmetros
constantes, quanto os variveis com o escorregamento
devido ao efeito pelicular, apresentados na FIGURA 1,
sero obtidas com base num trabalho existente, precursor
na modelagem do motor a partir de catlogos de
fabricantes [1].
A seguir, so apresentados os dados normalmente
disponveis em listas tcnicas de fabricantes, e que sero
utilizados neste desenvolvimento:
P
N
- potncia nominal [W]
n
1
- velocidade sncrona [rpm]
ART404-07 - CD 262-07 - PG.: 2
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n
N
- velocidade nominal [rpm]
U
N
- tenso nominal (entre fases) [V]
I
N
- corrente nominal [A]
p I - relao entre as correntes de partida e nominal [pu]
M
N
- conjugado nominal [N.m]
p M - relao entre os conjugados de partida e nominal
[pu]
k M - relao entre os conjugados mximo e nominal
[pu]
n
N
- rendimento para 100% da potncia nominal [pu]
n
2
- rendimento para 50% da potncia nominal [pu]
cos
N
- fator de potncia para 100% da potncia
nominal [pu]
cos
2
- fator de potncia para 50% da potncia nominal
[pu].

Inicialmente, o modelo ser desenvolvido visando
obter a maior aproximao possvel na faixa normal de
operao do motor e, como nesta faixa os efeitos da
saturao magntica so praticamente desprezveis, a
mesma no ser considerada.

1.1 - OBTENO DAS EQUAES DOS
PARMETROS DO ROTOR VARIVEIS COM
O ESCORREGAMENTO, DEVIDO AO EFEITO
PELICULAR [1]

A variao da densidade de corrente na seo
transversal das barras, que constituem o enrolamento do
rotor, provocada pela variao da relutncia do circuito
magntico, e determinado efeito pelicular ou de barra
profunda. Para a obteno das equaes da resistncia e
da reatncia do rotor, so admitidas duas hipteses:
- a densidade de corrente na seo transversal e a
indutncia das barras que constituem o enrolamento do
rotor obedecem a mesma lei de variao.
- tanto a resistncia quanto a reatncia do enrolamento
do rotor dependem do escorregamento na sua faixa
completa de funcionamento como motor (0 s 1).

As equaes de R
2
(s) e X
2
(s) sero [1] [2]:
R
2
(s) = R
2o
.
s . g
R
e (1)
X
2
(s) = X
2o
.
s . g
x
e (2)

As constantes R
2o
, g
R
, X
2o
e g
x
sero obtidas de
forma a verificar as condies nominal e de rotor
travado. Ento, aplicando-se essas duas condies
equao (1), tem-se:
R
2p
= R
2o
.
R
g
e (3)
R
2N
= R
2o
.
N R
S . g
e (4)

onde:
R
2p
- resistncia do rotor para rotor travado
R
2N
- resistncia do rotor para condio nominal
S
N
- escorregamento nominal

sendo que:
S
N
=
1
N 1
n
n n
(5)
A partir das equaes (3) e (4), tem-se:
g
R
=
N
s 1
1

. L
n
(R
2p
/R
2n
) (6)
R
2o
= R
2p
. e
-g
R
(7)

De igual forma, podem ser obtidos os parmetros
que definem a equao (2).
g
x
=
N
S 1
1

. L
n
(X
2p
/X
2N
) (8)
X
2o
= X
2p
. e
-g
X
(9)

Os valores R
2N
, R
2p
, X
2N
e X
2p
so calculados no
item seguinte.

1.2 - OBTENO DOS PARMETROS
CONSTANTES DO CIRCUITO EQUIVALENTE
DO MOTOR [2]

A resistncia do enrolamento do rotor
correspondente a condio nominal pode ser obtida a
partir da equao que define a potncia entregue carga
nessa mesma situao.

R
2N
=
N
N
N
N
S
S
I
P
1
.
) .( 3
2
2
(10)

Sendo:
I
2N
= I
N
. cos
N
.
2
k
N
)
S . 2
S
( 1+ (11)
S
k
= S
N
. [ 1 ) M ( M
2
k
k
+ ] (12)

onde:
I
2N
- corrente nominal do rotor, referida ao estator
S
k
- escorregamento correspondente ao conjugado
mximo.

Por outro lado, a resistncia do rotor para rotor
travado pode ser obtida da seguinte forma:

R
2p
=
2
N 2
p
1 N
p
) I . I (
n . M . M
.
180
. 2
(13)

Sendo conhecidos R
2N
e R
2p
, podero ser
determinados os valores de g
R
e R
2o
, mediante as
equaes (6) e (7), respectivamente. O fator de potncia
do circuito do rotor para uma velocidade qualquer
dado por:

cos
R
(s) =
2
2
2
2
2
)) s ( X ( )) s ( R (
) s ( R
+
(14)

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Quando o motor operar com escorregamento
nominal, o fator de potncia do rotor pode ser obtido
independentemente dos parmetros do circuito do rotor:

cos
RN
=
2
K
N
)
S . 2
S
( 1
1
+
(15)

Portanto, ser possvel calcular a distncia X
2N
a
partir da equao (14).

X
2N
=
N
N
S
R
2
. 1
) (cos
1
2
RN

(16)


Para obter o valor de X
1
, utiliza-se como primeira
aproximao a equao (17)

X
1
=
k
k 2
S
) S ( R
- X
2N
(17)

onde:
R
2
(S
k
) = R
2o
.
k
S .
R
g
e (18)


Na equao (17) foi admitido que
X
2
(S
k
) = X
2N


Ainda com auxilio do circuito mostrado na
FIGURA 1, obtm-se o valor da reatncia X
M
, com base
na equao da potncia reativa por fase, para condio
nominal.
X
M
=
] X . ) I ( X . ) I [( sen . I ). 3 / U (
) E (
N 2
2
N 2 1
2
N N N N
2
N
+
(19)

onde:
E
N
= I
2N
.
2
2
2
2
) ( ) / (
N N N
X S R + (20)

E
N
- fora eletro-motriz induzida no rotor referida ao
estator, para escorregamento nominal [V].

Como para a situao de rotor travado, a
influncia da resistncia R
M
praticamente desprezvel,
a equao (21) define o valor da reatncia do rotor nessa
condio.

X
2p
=
2
2
2
2
) ( )
.
(
p
p
M p
R
I
X I
- X
M
(21)

Assim, determinadas X
2N
e X
2p
, pode-se obter os
valores de g
X
e X
2o
com auxlio das equaes (8) e (9),
respectivamente. Ento, a reatncia do estator pode ser
recalculado utilizando o valor apropriado da reatncia do
rotor.

X
1
=
k
K
S
S R ) (
2
- X
2
(S
K
) (22)
onde:
X
2
(S
k
) = X
2o
.
k
S .
X
g
e (23)

Os valores das resistncias R
1
e R
M
so obtidos
visando verificar os valores do rendimento e do fator de
potncia para potncia nominal e metade dela. Desta
forma:
R
1
=
2
N 2 e
2
2 N
2
N 2 2 2
2
22 2 N
2
2 N N 2
2
N 2 N N
) E . I ( ) E . I (
) E ].( S / ) S ( R . ) I ( ) n . 6 / P [ ) E ].( S / R . ) I ( ) n . 3 /( P [

(24)

onde:
S
2
=

+
+
) K
2
P
.( ) S .(
2
P
)
2
K
(
2
K
.
K 2 / P
1
1
N 2
K
N 2 1 1
1 N
(25)

S
2
- escorregamento correspondente a operao com
metade da potncia nominal.

K
1
=
k n
k
1
S . M . M . n .
15

(26)

I
e2
=
2 2 N
N
cos . n . U . 3
2 / P

(27)

I
22
=
) (
)) ( . ( )) ( (
.
. . 3
2 /
2 2
2
2 2 2
2
2 2
2
S R
S X S S R
n U
P
N
N
+
(28)

E
2
= I
22
.
2
2 2
2
2 2 2
)) ( ( ) / ) ( ( S X S S R + (29)

As equaes (27), (28) e (29) representam,
respectivamente, a corrente de entrada, corrente do rotor
e fora eletro-motriz induzida no rotor, correspondentes
ao escorregamento S
2
. Finalmente, a equao (30) define
o valor da resistncia para representao das perdas no
ferro.

R
M
=
)] S ( R . ) I ( R . ) I [( ) 1 n 1 ).( 6 / P (
) E (
2 2
2
22 1
2
2 e 2 N
2
2
+
(30)

Deve-se observar que o circuito equivalente at
aqui obtido, permite uma anlise bastante aproximada do
comportamento do motor quando operando na sua faixa
normal de funcionamento em regime permanente.
Porm, ao se pretender extender o uso do modelo para a
faixa completa de funcionamento como motor, dever-se-
considerar, alm do efeito pelicular, os efeitos
provocados pela saturao do circuito magntico.

ART404-07 - CD 262-07 - PG.: 4
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2 - MODIFICAO DO MODELO ELTRICO DO
MOTOR DE INDUO TRIFSICO,
CONSIDERANDO OS EFEITOS PELICULAR E
DA SATURAO [2]

Com a circulao de elevados valores de corrente,
a fora magneto-motriz produzida faz com que o
comportamento do ferro na regio dos dentes e nas
imediaes das ranhuras se afaste da regio linear da
curva de magnetizao. Este efeito conhecido como
saturao magntica, e provoca uma reduo
considervel da taxa de crescimento do fluxo em funo
da fora magneto-motriz, devido ao aumento da
relutncia do circuito magntico.
Isto tem como conseqncia principal, a reduo
dos fluxos de disperso. Pode-se considerar que o fluxo
magntico principal no afetado de forma considervel
e, portanto, a reatncia X
M
mantida constante.
Do exposto, conclui-se que o efeito da saturao
ser maior, quanto maior o valor da corrente, ou seja,
para valores elevados do escorregamento. Isto pode ser
considerado no modelo eltrico mediante uma
correspondente diminuio das foras contra eletro-
motrizes, representadas pelas reatncias de disperso.
Visando representar os efeitos pelicular e da saturao
magntica, foi adotado um modelo no qual as foras
contra eletro-motrizes so representadas por uma nica
reatncia de disperso, que pelo exposto, ser
dependente do escorregamento.
O modelo eltrico modificado mostrado na
FIGURA 2, obtido a partir do circuito equivalente da
FIGURA 1, onde a impedncia de magnetizao
tomada entre os terminais de entrada.



FIGURA 2 - Modelo eltrico por fase do motor de induo
trifsico, com impedncia de magnetizao
tomada entre os terminais de entrada.

onde:
X
L
(s) - reatncia representativa do fluxo de disperso
total, para freqncia de rotor travado e
indutncia varivel com o escorregamento [].

As modificaes a serem introduzidas nos
parmetros j calculados so:
'
1
R
= . R
1
(31)

= 1 + X
1
/X
MS
(32)

X
MS
=
2
M
2
m
2
M M
) X ( ) R (
) R .( X
+
(33)

'
m
R = R
1
+
M
M
R
X
. X
MS
(34)

'
m
X = X
1
+ X
MS
(35)

'
20
R = ()
2
. R
20
(36)

Com isto, a equao (1) para o circuito
modificado ser:
S
R
g '
20
'
2
e R ) s ( R

= (37)

A reatncia de disperso total X
L
(s) diminui a
medida que cresce o escorregamento, devido tanto ao
efeito pelicular sobre o fluxo de disperso do rotor,
quanto a saturao do circuito magntico do fluxo de
disperso total. Porm, na condio nominal, admitido
que no h saturao [3]. Desta forma, ter-se-:

X
LN
= . X
1
+ ()
2
. X
2N
(38)

A equao (39) define o valor da reatncia para
rotor travado, de forma a verificar a corrente de partida
e, portanto o conjugado nessa condio.

X
LP
=
2 '
2p
'
1
2
'
p 2
N
) R R ( )
I
U
.(
3
1
+ (39)

sendo que:
'
p 2
I
=

N 2
p
I . I
(40)

'
p 2
R
= ()
2
. R
2p
(41)

Com base nas equaes (38) e (39) definido o
fator de reduo da reatncia de disperso total:

FRXL =
LN
LP
X
X
(42)

A variao de X
L
(s) obtida admitindo que, ao
igual que X
2
(s), sua variao exponencial. Desta
forma:

X
L
(s) = X
Lo
.
S .
XL
g
e (43)

onde:
g
XL
= ) X / X ( L .
S 1
1
LN LP n
N

(44)

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X
Lo
= X
LP
.
XL
g
e

(45)

X
Lo
- reatncia representativa do fluxo de disperso total,
para freqncia de rotor travado e indutncia
correspondente ao escorregamento nulo [].

3 - SUGESTO PARA A SEPARAO DA
INFLUNCIA DOS EFEITOS PELICULAR E
DA SATURAO SOBRE O FATOR FRXL [2]

O fator FRXL indica a reduo do valor da
reatncia representativa do fluxo de disperso total,
devido a saturao e efeito pelicular entre as condies
de rotor travado e nominal. O efeito da saturao pode
ser isolado do valor da reatncia X
Lp
, admitindo que a
reao existente por norma [4] entre as reatncias de
disperso do estator e do rotor correspondente a rotor
travado feita com o motor no saturado. Desta forma,
tem-se:

'
Lp
X
= . X
1
+ ()
2
.
'
p 2
X
(46)

sendo que [3]:

'
p 2
X
= Y . X
1
(47)

onde a constante y vale:
Y = 1, para motores da categoria D.
Y = 1/1,67, para motores da categoria N
Y = 1/0,43, para motores da categoria H.

Desta forma, pode ser definido o fator de efeito
pelicular FEP, que representa a reduo da reatncia
X
L
(s) devido apenas ao efeito pelicular.

FEP =
'
Lp
X
/X
LN
(48)

O fator de reduo da reatncia X
L
(s) devido a
saturao ser:

F
sat
= X
Lp
/
'
Lp
X
(49)

A partir das equaes (42), (48) e (49), pode ser
verificada a seguinte relao:

FRXL = FEP . F
sat
(50)

4 - COMPORTAMENTO DO MOTOR DE
INDUO TRIFSICO A PARTIR DA
ANLISE DO MODELO ELTRICO [2]

O circuito equivalente do motor de induo
trifsico mostrado na FIGURA 2, pode ser reduzido a
um circuito R-L, como mostrado na FIGURA 3.


FIGURA 3 - Modelo eltrico reduzido do motor de induo
trifsico, para um escorregamento s qualquer.

A equao (51) define a impedncia de entrada
por fase do motor, para um escorregamento qualquer.

) s (
e
j
e
.
e
.
e . ) s ( Z ) s ( Z

= (51)

sendo que:
2 2
2 2
e
.
)] s ( p ). s ( m ) s ( ). s ( n [ )] s ( p ). s ( n ) s ( ). s ( m [
)) s ( p ( )) s ( (
) s ( Z
+ +
+
=
l l
l
(52)

e
(s) = -arctg

) ( ). ( ) ( ). (
) ( ). ( ) ( ). (
s p s n s s m
s p s m s s n
l
l
(53)

onde:

m(s) =
'
1
R
+
'
2
R
(s) / s +
'
m
R
(54)

n(s) =
'
m
X
+ X
L
(s) (55)


l (s) =
'
m
R .
(
'
1
R
+
'
2
R
(s) / s) -
'
m
X
. X
L
(s) (56)

p(s) =
'
m
R
. X
L
(s) +
'
m
X
. (
'
1
R
+
'
2
R
(s) / s) (57)

As partes real e imaginria da impedncia de
entrada sero:

R
e
(s) = ) s ( Ze
.
. cos(
e
(s)) (58)

X
e
(s) = ) s ( Ze
.
. sen(
e
(s)) (59)

Desta forma, podem ser obtidas as equaes das
grandezas principais que definem o comportamento do
motor.

M(s) =
1
n .
90

.(
'
2
I (s))
2
.
s
) s ( R
'
2
(60)
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onde:
M(s) - conjugado do motor para um escorregamento
s qualquer (N.m).

Sendo:

'
2
I (s) =
2
L
2 '
2
'
1
N
)) s ( X ( ) s / ) s ( R R (
3 / U
+ +
(61)

A amplitude da corrente de entrada por fase ser:
I(s) =
) s ( Z . 3
U
e
.
N
(62)

A equao (63) define o comportamento do fator
de potncia com o escorregamento.

cos(
e
(s)) = cos

)
) s ( p ). s ( n ) s ( ). s ( m
) s ( p ). s ( m ) s ( ). s ( n
( arctg
l
l
(63)

A potncia entregue carga P
m
(s), e a potncia
ativa demandada pelo motor P
e
(s), sero dadas pelas
equaes (64) e (65), respectivamente.

P
m
(s) = 3 . (I(s))
2
.
s
s 1
. ) s ( R
'
2

(64)
P
e
(s) = 3 . (I(s))
2
R
e
(s) (65)

O rendimento do motor ser por definio:

(s) =
(s) P
(s) P
e
m
(66)

Finalmente, visando analisar o comportamento do
motor de induo trifsico em funo da potncia
entregue carga, obtida a equao do escorregamento
em funo da mesma.

S =

+
+
) K ) s ( P .( ) s ).( s ( P )
2
K
(
2
K
.
K ) s ( P
1
1 m
2
k m
2 1 1
1 m
(67)

Observe-se que ao contrrio da equao (64), na
equao (67) dado o valor da potncia entregue carga
P
m
(s), obtido o valor correspondente do
escorregamento, quando a tenso aplicada igual ao
valor nominal.

5 - EXEMPLO DE APLICAO DA
METODOLOGIA APLICADA

Com base no equacionamento mostrado, foi
desenvolvido um programa em linguagem Turbo Pascal
verso 5.0, cujos resultados para um caso particular so
mostrados a seguir.

Dados de Entrada:
Potncia nominal [CV] ............................................ 500.00
Velocidade nominal [rpm] ..................................... 1780.00
Velocidade sncrona [rpm] .................................... 1800.00
Rendimento nominal [%]........................................... 93.50
Fator de potncia nominal [pu].................................... 0.88
Tenso nominal de linha [V] ................................. 2300.00
Corrente de partida [pu]............................................... 5.55
Torque de partida [pu] ................................................. 1.27
Torque mximo [pu] .................................................... 2.39
Rendimento para: Pn/2 [%] ....................................... 93.00
Fator de potncia para: Pn/2 [pu]................................. 0.82

Dados de sada:
Corrente nominal: I
n
[A].................................. 112.117808
Corrente a vazio: Io [A]..................................... 30.094626

Parmetro do circuito equivalente (valores em
[ohms]):

'
1
R = 0.337804
'
m
R = 3.931843
'
20
R = 0.129099
X
L0
= 3.310905
'
n 2
R = 0.145089
'
p 2
R = 0538385
'
m
X = 43.948814
g
R
= 1.465732
g
XL
= -0.391853
X
Ln
= 3.176935
X
Lp
= 2.237521

Fator de reduo total de X
L.....................................................
- 0.7043
Fator de efeito pelicular .........................................- 0.8835
Fator de saturao..................................................- 0.7972


FIGURA 4 - Parmetros variveis do circuito equivalente:
'
2
R (S) - X
L
(S) (em tanto por um dos valores
nominais)

ART404-07 - CD 262-07 - PG.: 7
GSI - ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA


FIGURA 5 - Rendimento (%) e fator de potncia (%) em
funo da potncia no eixo (em porcento do valor
nominal)

6 - REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] - S, Joclio S. de; Contribuio a Anlise do
Comportamento Trmico de Motores de Induo
Trifsicos com Rotor do Tipo Gaiola. Tese de Doutorado
em Engenharia Eltrica - UNICAMP - Faculdade de
Engenharia Eltrica - Campinas, Abril 1989.
[2] - Juri, Gabriel F.; Superviso em Tempo Real de Motores
de Induo Trifsicos Tese de Mestrado em andamento,
EFEI.
[3] - Horrell, R.F.; Wood, W.E.; A Method of Determining
Induction Motor Speed-Torque-Current Curves From
reduced Voltage Tests. I.E.E.E. Trans. on PAS, Vol. 73
June 1954, pg. 670-675.
[4] - Projeto MB-216/1981 - ABNT.