Thiago Andrade

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARINGA CENTRO DE CIENCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE MATEMATICA EM MATEMATICA PROGRAMA DE POS-GRADUAC AO
(Mestrado)
THIAGO PINGUELLO DE ANDRADE
Operadores de Hill e a Estabilidade Orbital de Ondas Viajantes Peri odicas
Maring a-PR 2010
THIAGO PINGUELLO DE ANDRADE
Operadores de Hill e a Estabilidade Orbital de Ondas Viajantes Peri odicas
Disserta ca o apresentada ao Programa de P osGradua ca o em Matem atica do Departamento de Matem atica, Centro de Ci encias Exatas da Universidade Estadual de Maring a, como requisito parcial para obten ca o do t tulo de Mestre em Matem atica. Area de concentra ca o: An alise
Orientador: Prof. Dr. Fabio Matheus Amorin Natali
Maring a 2010
Dedico este trabalho a Deus. minha me. Laura Pinguello de Andrade.
Agradecimentos
` Deus em primeiro lugar, ` A a minha fam lia, meu pai Jesus Carlos, minha nada m ae Laura, minha segunda m ae Delmita, meus irm aos Jo ao Paulo e Lucas. Aos professores de gradua ca o Magda e Adilandre, pelo incentivo que deram para eu fazer o mestrado, aos ` minha namorada amigos R egis e Issamu pelo companheirismo e ajuda logo no inicio. A D ebora. Aos meus professores do mestrado, C cero, Marcelo Escudeiro, Marcos Primo, Rosali, Elenice, Carlos Braga, Marcelo Cavalcanti, Gleb e em especial o professor F abio Natali que foi meu orientador que com certeza me ajudou muito sempre cobrando e ` todos os meus exigindo o m aximo. Ao professor Aldevino que sempre me acolheu. A amigos do mestrado e demais amigos em geral. Ao professor Jaime e ` a professora Valeria que aceitaram o convite para banca desta disserta ca o.
` Capes, pelo apoio nanceiro. A
Resumo
Esse trabalho tem como objetivo o estudo do espectro relacionado ao operador de
d Hill L = dx Mostramos que os autovalores n ao positivos de L podem ser 2 + Q(x).
2
caracterizados conhecendo-se uma das suas autofun co es. Aplica co es deste resultado s ao estabelecidas com respeito ` a estabilidade orbital de solu co es ondas viajantes peri odicas para alguns modelos dispersivos.
Abstract
This work is concerned with the study of the spectrum related to the Hill operator
d L = dx 2 + Q(x). We show that the non-positive eigenvalues of L can be characterized
2
by knowing one of its eigenfunctions. Applications of this result are established regarding the orbital stability of periodic traveling wave solutions for some dispersive models.
rio suma
Introdu c ao 1 Preliminares 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
9 17
Nota co es e conceitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Elementos da An alise Funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Fun co es el pticas de Jacobi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Propriedades anal ticas do discriminante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Resultados auxiliares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5.1 1.5.2 Alternativa de Fredholm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Teorema Espectral para o operador Lc . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 32
2 Teoria Floquet 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
Teorema de Floquet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Teste de estabilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Caso sim etrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Teorema da Oscila ca o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Equa ca o diferencial para o produto de solu co es. . . . . . . . . . . . . . . . 75 80
3 Fam lias isonerciais de operadores autoadjuntos
3.1 Indice de in ercia e fam lias isonerciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 3.2 Fam lias isonerciais de operadores de Hill. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 89
4 Operador de Hill 4.1
Nova vers ao para o Teorema de Floquet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2
O espectro n ao positivo do operador de Hill. . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 106
5 Estabilidade Orbital 5.1
Estabilidade de solu c oes ondas viajantes peri odicas para a equa ca o KdV. . 113 5.1.1 5.1.2 5.1.3 Exist encia de curva de solu c oes ondas peri odicas para KdV. . . . . 114 Propriedade espectral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.2
Estabilidade de ondas viajantes peri odicas para a equa c ao mKdV. . . . . . 143 5.2.1 5.2.2 5.2.3 Exist encia de curva de solu c oes ondas peri odicas para mKdV. . . . 144 Propriedade espectral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Estabilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 166 168
6 Ap endice Bibliograa
o Introduc a
O estudo da estabilidade no sentido orbital associado a ` equa co es diferenciais parciais n ao lineares de evolu ca o com condi c oes de fronteira peri odicas tem recebido um tratamento muito satisfat orio nos u ltimos anos devido ao grande n umero de problemas que tem sido abordados, bem como a import ancia f sica que os mesmos apresentam. Por exemplo, os problemas que apresentam este tipo de condi ca o de fronteira s ao sicamente mais aceit aveis do que os que possuem condi co es nulas no innito (ver Osborne [46]). Neste sentido, a presente disserta c ao visa estabelecer uma contribui c ao relevante para esta abordagem. Vamos agora ilustrar algumas contribui c oes concernentes a ` este assunto. De fato, um dos primeiros trabalhos nesta dire ca o e devido ` a Benjamin em [15] com respeito ` as solu co es suaves chamadas de ondas cnoidal. Estas, foram deduzidas primeiramente por Korteweg e de Vries em [34] para a conhecida equa ca o de Korteweg-de Vries (KdV daqui em diante), ut + uux + uxxx = 0, (1)
onde u = u(x, t), x, t R, e uma fun c ao ` a valores reais. Esta equa ca o modela a propaga c ao de ondas de a guas rasas em um canal. Benjamin em [15] adiantou um esbo co para a estabilidade de ondas do tipo cnoidal na forma, ( ) = 2 + (3 2 )cn2 3 1 , k , 12 (2)
onde cn denota a fun c ao el ptica de Jacobi chamada cnoidal, k (0, 1) e denominado o m odulo da fun ca o el ptica e i s ao par ametros reais, i = 1, 2, 3. Todavia, o trabalho em [15] apresentou uma justicativa pouco detalhada para a estabilidade e muitos aspectos n ao s ao muito claros. Recentemente, Angulo, Bona e Scialom em [11] estabeleceram uma teoria completa para a estabilidade de ondas viajantes peri odicas da forma u(x, t) = (x ct), onde e do tipo (2) para a equa ca o (1). A abordagem para este resultado foi
Introdu ca o
11
a adapta c ao ao caso peri odico da teoria desenvolvida por Grillakis, Shatah e Strauss em [29]. Outros resultados de estabilidade no sentido orbital para solu c oes do tipo cnoidal em (2) para sistemas do tipo Schr odinger, Hirota-Satsuma e Klein-Gordon-Schr odinger foram estabelecidos por Angulo [13], Angulo e Linares [9] e Natali e Pastor [40], respectivamente. Em todos estes trabalhos, fez-se necess ario o uso de uma teoria espectral elaborada para o problema de autovalor peri odico, 2 d + [ n(n + 1)k 2 sn2 (x; k )] = 0 dx2 (0) = (2K (k )), (0) = (2K (k )),
(3)
com n N e sn denotando a fun c ao el ptica de Jacobi de tipo snoidal. A fun ca o K representa a integral el ptica completa de primeiro tipo dada por,
1
K (k ) =
0
dt (1 t2 )(1 k 2 t2 )
A equa ca o diferencial de segunda ordem em (3) e conhecida como a forma de Jacobi da equa c ao de Lam e. Podemos ainda mencionar que Angulo em [10] estabeleceu a primeira prova de estabilidade orbital para ondas viajantes/estacion arias para a equa ca o Schr odinger n ao linear (NLS daqui em diante), iut + uxx + |u|2 u = 0, e para a equa ca o modicada de Korteweg-de Vries (mKdV daqui em diante), ut + u2 ux + uxxx = 0, cujo perl da onda peri odica do tipo dnoidal e dada por ( ) = 2 dn(1 , k ), (6) (5) (4)
onde i , i = 1, 2, s ao par ametros reais. Nestes dois casos, foram utilizados a teoria de estabilidade dada por Weinstein [49], combinada com a teoria espectral associada ao problema de autovalor em (3). Ademais, Natali e Pastor em [41] deduziram um resultado de estabilidade orbital para ondas estacion arias do tipo (6), associada ` a equa ca o de KleinGordon utt uxx + u |u|2 u = 0, (7)
Introdu ca o
12
usando a teoria de estabilidade contida em Grillakis, Shatah e Strauss [28]. Mais ainda, neste trabalho foi dada a primeira prova de instabilidade orbital para ondas do tipo cnoidal, ( ) = 2 cn(1 , k ), (8)
importante mencionar que para i R, i = 1, 2, usando novamente a teoria em [28]. E as equa co es (4) e (5) admitem ondas peri odicas do tipo (8) (ver Se c ao 5.2). Contudo, n ao e poss vel concluir um resultado de estabilidade/instabilidade para estes dois casos (ver Angulo [10]). Agora, para equa c oes dispersivas de evolu ca o em uma forma geral ut + up ux (M u)x = 0, (9)
Angulo e Natali em [7], estabeleceram uma teoria completa no estudo da estabilidade orbital de ondas viajantes peri odicas e positivas da forma u(x, t) = (x ct), isto e, e solu ca o da seguinte equa ca o, (M + c) 1 p+1 = A , p+1 (10)
onde A e uma constante de integra ca o a qual assumimos ser nula, ou seja, A 0. Em (9) temos, p 1 um inteiro e M denota um operador tipo multiplicador denido via transformada de Fourier (ver Se ca o 1.1) dado por M g (k ) = (k )g (k ), k Z, (11)
onde o s mbolo denota uma fun c ao mensur avel, localmente limitada e par sobre R. A teoria em [7] determinou, por exemplo, a primeira prova sobre a estabilidade n ao linear de uma fam lia de ondas viajantes peri odicas positivas para a equa ca o de BenjaminOno ut + uux Huxx = 0 , onde H denota a transformada de Hilbert no contexto peri odico dada por H f ( x) = 1 p.v. L
L
(12)
cotg
0
(x y ) f (y ) dy. L
(13)
Outra consequ encia importante da teoria em [7], foi a determina ca o da estabilidade e instabilidade de ondas viajantes/estacion arias associadas ` as equa co es cr tica de Kortewegde Vries e cr tica Schr odinger, dadas respectivamente, por ut + u4 ux + uxxx = 0, (14)
Introdu ca o
13
e iut + uxx + |u|4 u = 0. Outras contribui co es podem ser encontradas em [2], [4], [5], [6], [8], [12] e [14]. Neste momento, concentraremos nossos esfor cos em equa co es do tipo (9). Com efeito, em todos os trabalhos citados acima (excetuando-se o caso da equa ca o (12)), faz-se necess ario o conhecimento da quantidade e multiplicidade dos autovalores n ao-positivos (o qual nos referiremos como propriedade espectral, em toda a disserta ca o) associados aos operadores de Hill do tipo L= d2 + Q(x) dx2 (16) (15)
onde o potencial Q : R R e uma fun ca o innitamente diferenci avel e peri odica de per odo L > 0. O conhecimento desta propriedade espectral e crucial no estudo da estabilidade. Por exemplo, seguindo as id eias de Bona [17], Grillakis, Shatah e Strauss [29] e Weinstein [49], as condi co es que determinam a estabilidade para equa co es de evolu ca o n ao lineares da forma (9) podem ser listadas da seguinte forma:
(P0 ) existe uma curva suave de solu co es peri odicas n ao triviais
n ([0, L]), n N; c I R c Hper
(P1 ) L possui um u nico autovalor negativo , o qual e simples; d c ; dx
(17)
(P2 ) o autovalor 0 e simples e est a associado a ` autofun c ao d dc

L
(P3 )
2 c (x)dx > 0.
0
Desta forma, quando consideramos as equa co es (1) ou (5), isto e, p = 1 ou p = 2

2 (M = x para os dois casos) em (9), tem-se
Lc =
d2 + c p c, dx2
(18)
onde p = 1, 2. Nestes casos, podemos estabelecer as propriedades espectrais (P1 ) e (P2 ) em (17) estudando o problema peri odico (3) (c.f. [10] e [11]) ou, ent ao, estudar o com2 portamento da transformada de Fourier de c e p c (c.f. [7]). No caso p = 4 e M = x ,
Introdu ca o
14
n ao e poss vel determinar as propriedades (P1 ) e (P2 ) usando um problema do tipo (3). Podemos estabelecer o resultado desejado pela abordagem em [7] (ver [3]). Agora estabeleceremos as principais caracter sticas desta disserta ca o. Nosso estudo se baseia no recente trabalho de Neves em [43]. Com efeito, consideremos o operador de Hill
2 L em (16) denido em L2 nio D(L) = Hper ([0, L]). Usando a imers ao per ([0, L]) com dom 1 e autoadjunto (ver Teorema 1.23 no ([0, L]) L2 compacta Hper per ([0, L]) e o fato que L
e compacto e assim o caso espec co em que Q = c p c ) temos que o resolvente de L espectro de L e uma sequ encia de n umeros reais, 0 1 2 3 ... . Portanto, pelo Teorema da Oscila ca o (ver Teorema 2.11) temos, 0 < 1 2 < 3 4 < < 2n1 2n < , (19)
onde a igualdade 2n1 = 2n signica que temos um autovalor duplo. Nesta disserta ca o caracterizaremos os autovalores n ao positivos ou equivalentemente conforme o Teorema 1.23 o espectro n ao positivo de L dado em (16), sabendo-se apenas o comportamento de uma de suas autofun co es. De fato, seja p(x) uma autofun c ao de L associado ao autovalor . Pelo Teorema da Oscila ca o (ver Teorema 2.11) e sabido que se p(x) tem 2n zeros no intervalo [0, L) ent ao pode ser 2n1 ou 2n . A abordagem que apresentaremos neste trabalho estabelece que p(x) cont em toda a informa ca o necess aria para caracterizar o autovalor , a saber se e simples ou duplo e quando = 2n1 ou = 2n . Uma resposta parcial para esta quest ao vem dada pela segunda parte do Teorema de Floquet (ver Teorema 2.1). Embora o Teorema de Floquet seja um resultado dif cil de ser aplicado pois e necess ario o conhecimento espec co de um par de solu c oes normalizadas associadas ` a equa c ao de Hill y + Q(x)y = 0, (20)
isto e, um par y1 e y2 de solu co es linearmente independentes (LI daqui em diante) satisfazendo y1 (0) = 1, y1 (0) = 0, y2 (0) = 0, y2 (0) = 1, por meio de uma reinterpreta ca o deste Teorema obteremos uma condi ca o que depende somente da autofun c ao conhecida p(x) e, consequentemente, obteremos uma caracteriza ca o
Introdu ca o
15
espec ca do seu autovalor associado. Mais precisamente, usando a segunda parte do Teorema de Floquet, concluiremos que se p(x) e uma solu ca o peri odica de (20) e y (x) for outra solu ca o de (20) LI com p(x) tem-se y (x + L) = 1 y (x) + p(x), onde e constante. (21)
Mais ainda, se = 0 temos que y e peri odica de per odo L ou 2L. Em (21), 1 e uma das ra zes da equa ca o caracter stica 2 [y1 (L) + y2 (L)] + 1 = 0. Com estes argumentos em m aos, e poss vel explicitar um valor exato para conhecendo apenas o comportamento da fun ca o p(x). O resultado central desta disserta ca o (ver Teorema 4.4) nos mostra que se p(x) e uma autofun c ao do operador L com autovalor associado k , k 1, e e a constante em (21) ent ao k e simples se, e somente se, = 0. Al em disso, se p(x) possui 2n zeros no intervalo semi-aberto [0, L), ent ao k = 2n1 desde que < 0 e k = 2n desde que > 0. Conforme veremos em nossas aplica co es, temos que
d dx c
e uma autofun ca o do operador
Lc em (18) associado ao autovalor k = 0. No caso da equa c ao KdV temos que esta possui uma solu c ao onda viajante peri odica par e positiva com o perl dado por (2). Assim, como
d dx c
tem dois zeros no intervalo [0, L) ent ao 1 = 0 ou 2 = 0, isto e, o
autovalor zero e o segundo ou o terceiro na sequ encia (19). Logo, xando L = temos que 0, 01 < 0. Portanto 1 = 0 e e um autovalor simples. Como 0 e sempre simples (ver Lema 2.18) temos que as propriedades (P1 ) e (P2 ) em (17) s ao vericadas. Para estabelecer a propriedade (P0 ) fazemos uso do Teorema da Fun ca o Impl cita. Este Teorema determina que as constantes i , i = 1, 2, 3, dependem suavemente de c I (o qual e essencial na obten c ao de (P3 )) e que as ondas viajantes peri odicas da forma (2) tenham o mesmo per odo L > 0, para todo c I . Desta maneira, usando as propriedades das fun co es el pticas de Jacobi tem-se que a propriedade (P3 ) e vericada e, consequentemente, temos provado a estabilidade. No caso da equa ca o mKdV, para ondas peri odicas do tipo dnoidal em (6), a situa c ao e an aloga, isto e, xando L = temos que 0, 59 < 0. Portanto 1 = 0 e e um autovalor simples. Como 0 e sempre simples temos que as propriedades (P1 ) e (P2 ) em (17) tamb em s ao vericadas. Isto posto, fazendo uso do Teorema da Fun ca o Impl cita e propriedades das fun co es el pticas de Jacobi tem-se que (P0 ) e (P3 ) s ao satisfeitas e,
Introdu ca o
16
portanto, obtemos o resultado de estabilidade desejado. Todavia, de modo a estabelecer o valor de e como consequ encia a determina ca o da posi ca o do autovalor zero na sequ encia (19) associado as equa c oes aqui estudadas, fazse necess ario uma s erie de c alculos num ericos utilizando um bom programa matem atico. Nesta disserta ca o, usamos o aplicativo Maple 12 para fazer estes c alculos. Assim, n ao e poss vel estabelecer o valor de em (21) para valores arbitr arios de L > 0 e de c I . Logo, xando L = , escolhemos um c0 conveniente no intervalo I determinado via Teorema da Fun c ao Impl cita de modo a obter os c alculos requeridos. Poder amos ser induzidos a pensar que a estabilidade a qual estamos propondo a estudar s o pode ser provada para este valor c0 I . Contudo, usaremos um outro resultado devido ` a Neves em [44] o qual determina que a quantidade e a multiplicidade dos autovalores n ao positivos (que estamos supondo que sejam uma quantidade nita) associados aos operadores de Hill Ls = d2 + Q(x, s), dx2
onde Q(x, s) e assumido ser uma fun c ao peri odica de per odo na vari avel x e e continuamente diferenci avel para x R e s pertecente a um intervalo aberto J R, n ao muda quando s percorre J . Neste caso, dizemos que a fam lia Ls e isonercial. Logo, e suciente estabelecermos o resultado para um valor xado s0 J . Para esta abordagem, usaremos a conhecida Lei da In ercia de Sylvester na forma generalizada. O plano desta disserta ca o e dado como segue. No Cap tulo 1 apresentamos as nota co es e alguns resultados auxiliares que ser ao utilizados nos demais cap tulos. No Cap tulo 2 estabelecemos alguns resultados da Teoria Floquet para que estes sirvam como base nos argumentos do Cap tulo 4. No Cap tulo 3 estudamos a fam lia isonercial de operadores de Hill o qual ser a de grande utilidade na obten ca o das propriedades (P1 ) e (P2 ). No Cap tulo 4 provamos uma nova vers ao do Teorema de Floquet que utilizaremos para caracterizar o espectro dos operadores de Hill. Finalmente, no Cap tulo 5 aplicaremos os argumentos dos cap tulos anteriores para a obten ca o da estabilidade para ondas viajantes peri odicas para as equa c oes KdV e mKdV.
Cap tulo 1
Preliminares
1.1
Nota c oes e conceitos.
Seja um conjunto aberto de R e 1 p < , denimos Lp () o espa co das fun c oes (mais precisamente, de classe de equival encias ) denidas em a ` valores reais ou complexos e mensur aveis ` a Lebesgue com norma f Se p = , tem-se f
|f (x)| dx
1 p
= supess|f (x)|.
x
O espa co Lp () quando munido com uma das normas acima e um espa co de Banach. Se p = 2, L2 () torna-se um espa co de Hilbert munido do produto interno, (f, g )2 := (f, g ) =
f (x)g (x)dx,
f, g L2 ().
Deniremos agora os espa cos de Sobolev peri odicos, usando os conceitos de I orio e
I orio [32]. Denote por P = Cper a cole c ao de todas as fun co es f : R C
que s ao
innitamente diferenci aveis e peri odicas de per odo xado L > 0. A cole ca o P de todos os funcionais lineares cont nuos denidos de P em C e denominado o conjunto das distribui co es peri odicas. Dado P o valor de em P e denotado por, () = , . Seja k Z e considere k (x) = e
2ikx L
para x R. A transformada de Fourier de em
P e a fun ca o : Z C dada por (k ) = 1 , k , L k Z.
1.1 Nota co es e conceitos. Toda fun ca o Lp ([0, L]), p 1 e um elemento de P denido por , = 1 L
L
18
(x)(x)dx,
0
onde P . Se Lp ([0, L]), p 1, ent ao para k Z, dene-se a transformada de Fourier de como 1 (k ) = L

L
2ikx L
(x)e
0
dx.
s s Para s R, o espa co de Sobolev Hper ([0, L]) := Hper e denido como sendo o conjunto
das f P tais que f

2 s Hper
=L
(1 + |k |2 )s |f (k )|2 < .
k=
s ([0, L]) e um espa co de Hilbert com rela c ao ao produto interno, A cole c ao Hper
(f, g )s = L
k=
(1 + |k |2 )s f (k )g (k ).
2 0 e um ([0, L]) ser a denotado por L2 Quando s = 0, Hper per ([0, L]). Temos que Lper ([0, L])
espa co de Hilbert munido do produto interno,

L
(f, g ) := (f, g )0 =
0
f (x)g (x)dx
e norma .
. L2 per
p p Para s = p Z+ , o espa co de Sobolev Hper ([0, L]) := Hper pode ser denido como
sendo o conjunto das fun co es f mensur aveis, peri odicas com per odo L e D f Lp per ([0, L]) para || p , onde D f e a derivada considerada no sentido fraco. O espa co das sequ encias = (n )nZ de quadrado som avel denotado por l2 (Z) e denido como sendo, l2 (Z) =
1 2
l2
:=
n=
|n |2
< .
Apresentamos agora o Teorema de Parseval que ser a utilizado no decorrer desta disserta ca o. Tal resultado pode ser encontrado em I orio e I orio [32]. Denotemos por P Cper o espa co das fun co es cont nuas por partes e peri odicas de per odo L. Dado f P Cper , a
1.2 Elementos da An alise Funcional.
19
transformada de Fourier de f e a sequ encia de n umeros complexos f = f (k ) por, f (k ) = ck = 1 L

L
2ikx L
k Z
denida
f (x)e
0
dx .
Os n umeros f (k ) = ck s ao os coecientes de Fourier de f e a s erie,

+
ck e
k=
2ikx L
e a s erie de Fourier gerada por f . Teorema 1.1 (Parseval). Seja f Cper e suponha que f P Cper . Ent ao a s erie de Fourier gerada por f converge uniformemente ` a f sobre R. Al em disso, temos a identidade f Ou equivalentemente, 1 (f , g ) = f (k )g (k ) = L k=
l2 + L 2 l2
1 f L
2 L2 per
f (x)g (x)dx =
0
1 (f, g )L2 . per L
Au ltima igualdade e conhecida como identidade de Parseval. Demonstra c ao: Ver [32] . Teorema 1.2 (Plancherel). A transformada de Fourier
2 F : L2 per ([0, L]) l (Z) ,
onde F (f ) = f , e um isomorsmo vetorial topol ogico. Demonstra c ao: Ver [32]. 2
1.2
Elementos da An alise Funcional.
Nesta se c ao deniremos o adjunto de um operador linear n ao limitado e exibiremos alguns resultados que ser ao utilizados no decorrer da disserta ca o. Sejam E e F espa cos de Banach e A : D(A) E F um operador linear denido num dom nio D(A) E ,
20
(o qual chamamos de operador n ao limitado) tal que D(A) e denso em E . Denamos o seguinte conjunto, D(A ) = { F ; A e limitada} , (1.1)
onde A e a composta de F com o operador A, isto e, ( A)( ) = (A( )) para todo D(A) . Em outras palavras, D(A ) = { F ; existe C 0 tal que | , A( ) | C
E,
para todo D(A)} .
Como D(A ) e A e linear temos que A e linear e limitada, e D( A) = D(A) e denso em E . Logo, pelo Principio da extens ao (ver [33]), temos que existe uma u nica extens ao f : E R linear e limitada que estende A : D(A) R a ` todo espa co E . Al em disso, f
E
= A
D(A)
. Denamos ent ao,
A : D(A ) F E A ( ) = f . Como f estende A, ent ao f coincide com A em D(A), ou seja, f ( ) = ( A)( ), para todo D(A) . Resulta da e de (1.2) a seguinte rela c ao de adjun ca o: A ( ),
E ,E
(1.2)
= , A( )
F ,F ,
para todo D(A) e para todo D(A ) .
(1.3)
Observe que, D(A ) e claramente um subespa co vetorial. Mais al em, A e um operador linear. Com efeito, sejam 1 , 2 D(A ). Ent ao, A (1 + 2 ) = f1 +2 , onde f1 +2 ea u nica extens ao linear e limitada de (1 + 2 ) A a todo E . No entanto, f1 = A (1 ) e f2 = A (2 ) s ao tais que estendem 1 A e 2 A a E , respectivamente. Assim, A (1 ) + A (2 ) = f1 + f2 estende (1 + 2 ) A a ` todo E . Pela unicidade da extens ao resulta que f1 +2 = f1 + f2 , ou seja, A (1 + 2 ) = A (1 ) + A (2 ), o que prova a linearidade de A . Deni c ao 1.3. O operador linear A : D(A ) F E referido acima denomina-se adjunto de A. Se A = A , dizemos que A e um operador autoadjunto.
21
Observa c ao 1.4. Se A e limitado, ent ao A e limitado para todo F . Logo, D(A ) = { F ; existe C 0 tal que | , A( ) | C
E,
para todo D(A)} = F .
Al em disso, se D(A) = E vem que A ( ) = A pois A ( )|D(A) = A . Ademais, temos duas deni c oes importantes do qual faremos uso nesta disserta c ao, a deni ca o de operadores fechados e a deni ca o de operadores compactos. Deni c ao 1.5. Seja A um operador linear denido num dom nio D(A). Dizemos que A e fechado se ele satisfaz a seguinte propriedade: Sempre que {n } D(A) e uma sequ encia satisfazendo n e A(n ) f , ent ao D(A) e A( ) = f . Deni c ao 1.6. Um operador linear A denido num espa co de Hilbert H e denominado compacto, quando para toda sequ encia limitada {n }nN de vetores de H , podemos extrair de {A(n )}nN uma subsequ encia convergente em H . Em outras palavras, A leva conjuntos limitados em conjuntos relativamente compactos, isto e, conjuntos cujo fecho e compacto. Enunciaremos agora alguns resultados envolvendo o operador Adjunto A . Proposi c ao 1.7. O adjunto A de A : D(A) E F e um operador fechado. Demonstra c ao: Ver [19] . 2
Teorema 1.8. Seja A : D(A) E F um operador linear, fechado com D(A) = E . Se A1 existe e e limitado. Ent ao, (A )1 existe e e limitado, com (A )1 = (A1 ) . Reciprocamente, se (A )1 existe e e limitado. Ent ao A1 existe e e limitado, com (A )1 = (A1 ) . Demonstra c ao: Ver [33] . 2
Teorema 1.9. Seja S e A operadores densamente denidos sobre um espa co de Hilbert H . Se A e limitado e S e fechado, ent ao T = S + A e fechado. Demonstra c ao: Ver [14] . 2
1.3 Fun c oes el pticas de Jacobi.
22
Proposi c ao 1.10. Seja A e um operador sim etrico e sobrejetivo densamente denido num espa co de Hilbert H , ou seja, A(D(A)) = H , ent ao A e autoadjunto. Demonstra c ao: Ver [22]. 2
Teorema 1.11. Sejam S e A operadores densamente denidos em um espa co de Hilbert H , tais que S e autoadjunto e A e limitado, sim etrico com D(S ) D(A). Ent ao, T = A+S e autoadjunto. Demonstra c ao: Ver [14] . 2
Deni c ao 1.12. Sejam X e Y espa cos de Banach com X Y . Dizemos que X est a compactamente imerso em Y se, (i) X Y , isto e, se existe c > 0 tal que, u
Y
u X .
(ii) Se {um }mN X e limitada, ent ao existe {umk }kN {um } convergente em Y , ou seja, a inclus ao I : X Y e compacta. Denotamos esta imers ao compacta por, X Y .
c
1.3
Fun c oes el pticas de Jacobi.
Apresentamos agora algumas propriedades b asicas das integrais el pticas e as fun c oes el pticas de Jacobi, as quais s ao denotadas por sn(u), cn(u) e dn(u). Uma descri ca o mais detalhada pode ser encontrada nas refer encias [18] e [20]. A integral el ptica de primeiro tipo, e denida por
y 0
dt (1 t2 )(1 k 2 t2 )
=
0
d 1 k 2 sin2 ()
F (, k ),
onde y = sin(). A integral el ptica de segundo tipo e

y 0
1 k 2 t2 dt = 1 t2
1 k 2 sin2 ()d E (, k ) .
0
O n umero k e chamado m odulo da integral el ptica e pertence ao intervalo (0, 1). O n umero k = 1 k 2 e chamado o m odulo complementar. O par ametro e chamado o
1.3 Fun c oes el pticas de Jacobi.
23
usualmente entendido que 0 y 1 ou ainda que argumento das integrais el pticas. E 0 . Para y = 1, as integrais acima s ao ditas completas. Neste caso, escrevemos, 2
1 0
dt (1 t2 )(1 k 2 t2 )
1 0
=
0
d 1 k 2 sin ()
2
, k K (k ) K, 2
e 1 k 2 t2 dt = 1 t2
k0 0
1 k 2 sin2 ()d E
, k E (k ) E . 2
Ademais, temos que lim K (k ) = lim E (k ) = + +

k0
, enquanto que limk1 E (k ) = 1 e 2
limk1 K (k ) = +. Para k (0, 1), temos d2 K d2 E dE dK > 0, < 0 , > 0 , < 0, e E (k ) < K (k ) . dk dk 2 dk dk 2 Al em disso, E (k ) + K (k ) e E (k )K (k ) s ao fun c oes estritamente crescentes para k (0, 1). Podemos ainda deduzir algumas derivadas das fun c oes K e E que ser ao usadas no decorrer desta disserta ca o, dK dk Ek K = , kk 2
2
dE = E K . dk k As fun c oes el pticas de Jacobi s ao denidas como segue. Considere a integral el ptica,
y1
u(y1 ; k ) u =
0
dt (1 t2 )(1 k 2 t2 )
=
0
d 1 k 2 sin2 ()
F (, k ),
que e uma fun ca o estritamente crescente na vari avel y1 . Sua inversa e escrita como sendo y1 = sin() sn(u; k ) onde = am(u; k ) (a fun ca o am(u; k ) e chamada fun c ao amplitude de u). Podemos escrever ainda, y1 =sn(u) quando n ao e necess ario enfatizar o m odulo k . As outras duas fun c oes el pticas b asicas, as fun co es cnoidal e dnoidal s ao denidas em termos de sn por, cn(u; k ) = dn(u; k ) = 1 sn2 (u; k ) ,
2 1 k 2 y1 =
1 k 2 sn2 (u; k ) .
Notemos que estas fun co es s ao normalizadas fazendo-se uso de sn(0; k ) = 0, cn(0; k ) = 1 e dn(0; k ) = 1. A fun c ao sn e mpar, enquanto que cn e dn s ao pares. Mais ainda, tais fun co es s ao peri odicas com per odos reais 4K , 4K e 2K respectivamente, isto e, sn(u + 4K ; k ) = sn(u; k ), cn(u + 4K ; k ) = cn(u; k ), dn(u + 2K ; k ) = dn(u; k ) .
1.4 Propriedades anal ticas do discriminante.
24
Temos, ainda, as rela co es b asicas, 2 sn2 (u) + cn2 (u) = 1, k 2 sn2 (u) + dn2 (u) = 1, k sn2 (u) + cn2 (u) = dn2 (u), 2 1 sn(u; k ) 1, 1 cn(u; k ) 1, k dn(u; k ) 1 , sn(u + 2K ; k ) = sn(u; k ), cn(u + 4K ; k ) = cn(u; k ) , para todo k (0, 1) e u R. Al em disso, sn(0) = 0, e sn(u; 0) = sin(u), cn(u; 0) = cos(u), sn(u; 1) = tanh(u), cn(u; 1) = sech(u) . cn(0) = 1, sn(K ) = 1, cn(K ) = 0 ,
Finalmente, tem-se as f ormulas derivadas, d sn(u) = cn(u)dn(u), du d cn(u) = sn(u)dn(u), du d dn(u) = k 2 cn(u)sn(u) . du
1.4
Propriedades anal ticas do discriminante.
Nesta se c ao apresentaremos a fun ca o discriminante bem como alguns resultados importantes relacionados a tais fun co es. Temos, por exemplo, que a fun ca o e uma fun ca o anal tica inteira. Considere a equa c ao y + [ + Q(x)]y = 0, (1.4)
onde Q(x) e cont nua e peri odica com per odo minimal L = e C . Isto e, para todo x temos, Q(x + ) = Q(x) (1.5)
e se p e um n umero tal que 0 < p < , ent ao existe um intervalo minimal I tal que Q(x + p) = Q(x) x I . A equa ca o (1.4) e denominada equa c ao de Hill. Pela teoria de equa c oes diferenciais ordin arias temos que (1.4) possui duas solu co es continuamente diferenci aveis y1 (x) e y2 (x) que s ao univocamente determinadas pelas condi co es, y1 (0, ) = 1, y1 (0, ) = 0, y2 (0, ) = 0 e y2 (0, ) = 1 . (1.6)
1.4 Propriedades anal ticas do discriminante.
25
As condi c oes dadas em (1.6) s ao chamadas condi co es normalizadas referentes a equa ca o (1.4). Neste contexto denimos a fun ca o . Deni c ao 1.13. Seja y1 (x, ) e y2 (x, ) as solu c oes de (1.4) univocamente determinadas pelas condi c oes iniciais (1.6). Ent ao, a fun c ao discriminante denotada por e denida por () = y1 (, ) + y2 (, ). Exibimos agora um resultado que garante que o discriminante e uma fun ca o anal tica inteira e que possui innitos zeros. Teorema 1.14. A fun c ao () = y1 (, ) + y2 (, ) , e uma fun c ao anal tica inteira de vari avel complexa . Sua ordem de crescimento para 1 e existe uma constante positiva M tal que, || + e exatamente , isto 2 M || |()| e e limitada, (1.7) e uma constante positiva m tal que, real e implica que |()| em
||
+.
(1.8)
Demonstra c ao: Uma demonstra ca o pode ser encontrada em [38] (ver tamb em [39]). 2
Corol ario 1.15. As fun c oes, () + 2 possuem um n umero innito de zeros . Demonstra c ao: Ver [38]. 2 e () 2 ,
1.5 Resultados auxiliares.
26
1.5
1.5.1
Resultados auxiliares.
Alternativa de Fredholm.
Nesta se ca o apresentaremos a Alternativa de Fredholm, que sob certas condi co es garante a exist encia de solu c oes L-peri odicas para sistemas lineares n ao homog eneos da forma x = A(t)x + f (t) , (1.9)
onde A(t) e uma matriz, n n, cont nua e A(t), f (t) s ao fun co es L-peri odicas com rela ca o a vari avel t. Os conceitos neste t opico podem ser encontrados em [26]. Deni c ao 1.16. Seja A(t) uma matriz, n n, cont nua. O sistema linear, y = A(t)t y (t) onde A(t)t denota a matriz transposta da matriz A(t), e chamado de equa c ao adjunta de x = A(t)x . A equa c ao adjunta tamb em pode ser escrita na forma y = yA(t) , com y designando um vetor linha. (1.11) (1.10)
Se X (t) e a matriz principal de (1.10), ent ao
Y (t) = X (t)1 e a matriz principal de (1.11). De fato, derivando y = y0 X 1 (t) obtemos, 1 = y0 X 1 A = yA . y = y0 X 1 XX Analisemos ent ao a exist encia de solu co es L-peri odicas para (1.9), isto e, solu co es de per odo minimal L para (1.9). No caso homog eneo, isto e, f 0, tem-se o seguinte resultado. Lema 1.17. Se A(t) e L-peri odica, ent ao os sistemas homog eneos (1.10) e (1.11) t em o mesmo n umero de solu c oes linearmente independentes. Demonstra c ao: Ver [26]. 2
27
Teorema 1.18 (Alternativa de Fredholm). O sistema (1.9) tem solu c ao L-peri odica se, e somente se, a condi c ao de ortogonalidade
L
y (t)f (t)dt = 0
0
est a satisfeita para toda solu c ao L-peri odica de (1.11). O integrando y (t)f (t) e o produto usual da matriz linha y (t) pela matriz coluna f (t). Demonstra c ao: Ver [26]. 2
1.5.2
Teorema Espectral para o operador Lc .
Antes de enunciarmos e demonstrarmos o Teorema Espectral para o operador Lc , veremos a deni c ao de espectro e resolvente de um operador A, denido num dom nio D(A) H , onde H e um espa co de Hilbert. Enunciaremos o resultado que caracteriza o espectro de A quando este e um operador autoadjunto e alguns outros resultados que ser ao utilizados. Deni c ao 1.19 (Resolvente e Espectro). Seja A : D(A) H um operador fechado com dom nio D(A) H . Os conjuntos (A) = { C : A I possui inversa limitada e R(A I ) = H }, onde R(A I ) denota a imagem da aplica c ao A I e (A) = C (A), s ao chamados respectivamente o conjunto resolvente de A e o conjunto espectro de A. Se (A), R (A) = (A I )1 e chamado de operador resolvente de A em . O espectro de A pode ser dividido em tr es partes disjuntas. (i) Dizemos que p (espectro pontual) de A, se (A I ) = 0 possui solu ca o n ao trivial. Em outras palavras p se e um autovalor associado ao operador A. (ii) Dizemos que c (espectro cont nuo) de A se o operador (A I )1 existe, est a densamente denido em H , por em n ao e limitado. (iii) Dizemos que r (espectro residual) de A se (A I )1 existe, por em n ao est a densamente denido em H , podendo (A I )1 ser limitado ou n ao. Teorema 1.20 (Espectro de operador autoadjunto). Seja A : D(A) H H um operador autoadjunto com dom nio D(A) denso em H . Ent ao,
28
(i)
(A) R.
(ii) A n ao possui espectro residual. Assim (A) = p (A) c (A) . Demonstra c ao: Ver [14] 2
Neste contexto, denimos tamb em o espectro essencial do operador A citado acima. Deni c ao 1.21 (Espectro Essencial). Seja A : D(A) H H um operador linear. (a) (A) e n ao essencial se, e somente se as seguintes condi c oes s ao satisfeitas, (1) e um autovalor isolado de (A),
(2) o N ucleo N (A I ) possui dimens ao nita. Neste caso chamamos este conjunto de s de espectro discreto de A e o denotamos por disc (A). ( b) O complementar do conjunto disc (A) no (A) e chamado de espectro essencial
de A. Denotamos este conjunto por ess (A). Assim, (A) = disc (A) ess (A) . Teorema 1.22 (Invari ancia do Espectro Essencial). Sejam A e B , operadores autoadjuntos sobre um espa co de Hilbert H , tal que (1) D(A) = D(B ) , (2) A B e um operador compacto de D(A) em H , onde D(A) e considerado com a norma do gr aco gerado por A, u norma do gr aco
A 2 A
= A(u)
+ u
(note que D(A) com a
e um espa co de Banach, pois A e fechado).
Ent ao, ess (A) = ess (B ) . Demonstra c ao: Ver [14] . 2
Vamos agora enunciar e demonstrar o Teorema Espectral para o operador Lc . Teorema 1.23. O operador Lc denido por Lc (y ) = y + (c p )y (1.12)
e fechado, n ao limitado e autoadjunto sobre L2 per ([0, L]). Seu espectro consiste em um n umero enumer avel innito de autovalores (que se acumulam no innito), isto e, tem-se ess (Lc ) = (onde ess (Lc ) denota o espectro essencial do operador Lc ). Em particular, Lc tem o autovalor 0 com a autofun c ao c .
29
Demonstra c ao:
Suponhamos que nossas fun co es peri odicas tenham per odo L. Note
2 ([0, L]) e um operador fechado e autoadjunto sobre que o operador Lc denido em Hper
L2 per ([0, L]). De fato, o operador Lc , pode ser escrito na forma, Lc = S + A , onde S = d2 + c e A = p c . Note que, para todo u, v D (S ), temos dx2 = (u + cu, v )L2 (S (u), v )L2 per per
L L
=
0
u (x)v (x)dx +
0
cu(x)v (x)dx
=
0
u(x)v (x)dx +
0
cu(x)v (x)dx
= (u, v + cv )L2 = (u, S (v ))L2 , per per d2 u + cu = f sempre admite solu c ao, dx2 para toda f L2 e sobrejetor. Assim, pela Proposi c ao 1.10, o operper ([0, L]), ou seja, S isto e, S e sim etrico. Al em disso, o problema
2 ador S e autoadjunto. Por outro lado, observe que A e sim etrico e D(S ) = Hper ([0, L]) p e limitada e consequentee peri odica, ent ao p L2 c per ([0, L]) = D (A). Ademais, como c
mente A e limitado. Portanto, pelo Teorema 1.11, S + A e autoadjunto e assim Lc e autoadjunto. Podemos tamb em, usar Lc na forma Lc = S + A, para garantir que Lc e um operador fechado. Com efeito, como A e limitado e S e fechado, temos pelo Teorema 1.9 que Lc e fechado. Poder amos ter usado que Lc e autoadjunto, neste caso, a Proposi ca o 1.7 garantiria que Lc e fechado. O operador Lc possui espectro essencial vazio, isto e, ess (Lc ) = . De fato, para d2 S = 2 + c, sabemos que ess (S ) = . Por outro lado, considerando A = Lc , obtemos dx 2 p T = A S : D(A) = Hper ([0, L]) L2 per ([0, L]) tal que, T (u) = c u. Ademais,
2 2 p sendo un u em Hper ([0, L]), Hper ([0, L]) L2 per ([0, L]) e c limitado, existe uma c
subsequ encia unk tal que,

p 2 p c unk c u em Lper ([0, L]), se k + .
Logo, T e compacto. Portanto, como D(A) = D(S ) e T e compacto, temos pelo Teorema 1.22 que ess (A) = ess (S ), de onde encontramos que, ess (Lc ) = .
30 d2 +c e um conjunto innito enumer avel dx2 (1.13)
Vamos provar agora que o espectro T := de autovalores satisfazendo
0 1 2 ...,
onde n + quando n +. De fato, pelo Teorema de Lax-Milgran o operador 1 d2 d2 1 2 +c e invers vel, deste modo seja Rc := 2 + c , cujo s mbolo e dx dx c + n2 1 para n Z. Como l2 (Z) ent ao pelo Teorema de Plancherel existe um u nico c + n2 1 Gc L2 . Devido a este fato tem-se a a ca o per ([0, L]) tal que Gc (n) = c + n2 1 Rc f (x) = L
L
Gc (x y )f (y )dy,
0
e limitado e denida em L2 per ([0, L]). Como o intervalo [0, L]

L 0 0 L
|G(x y )|2 dxdy = L G
2 L2 per
2 temos que Hc (x, y ) := Gc (x y ) L2 e, o n ucleo Hc (x, y ) := per ([0, L]) Lper ([0, L]), isto
Gc (x y ) L2 e um operador Hilbert-Schmidt per ([0, L] [0, L]) e assim, obtemos que Rc sobre L2 e um operador compacto sobre L2 per ([0, L]) (ver [33]). Portanto Rc per ([0, L]) para todo c > 0 (ver [1]). Desta maneira, obtemos (1.13). O pr oximo passo e mostrar que existe 1 sucientemente grande de modo que M := (Lc + 1 )1 existe e dene um operador limitado, positivo, autoadjunto e compacto. Com efeito, primeiramente, temos que Lc e limitado por baixo, isto e, se f D(Lc ) tem-se, Lc f, f f, f , onde = c
L per
+ c. Ent ao, podemos escolher um 1 tal que
Lc + 1 > 0, isto e, M e positivo. Denotemos, := 1 somente por conveni encia. Seja um n umero positivo tal que + c c > 0 e + > 0. Logo, para > 0 temd2 d2 se, f = (Lc + )g I 2 g = f onde 2 g = R+ [( + c c)g ] e dx dx = R + . Denotaremos h = + c c. Agora, do Teorema de Parseval, segue que d2 g dx2 sup
L2 per nZ
n2
1 ++ d2 dx2
L+ per
L2 per
Ent ao, podemos escolher, tal que I d2 dx2 e invert vel e com isto g =
2
< 1 e Lc + > 0. d dx2

B (L2 per ) 1 2
Ent ao,
f . Assim escrevemos M =
2
d (L + )1 = I dx 2
d . Sendo um operador compacto e I dx 2
B (L2 e um operador compacto. Ent ao existe uma base ortonorper ([0, L])) temos que M
2 da de autofun c oes de M com autovalores n ao nulos mal {k } k=0 de Lper ([0, L]) constitu
{k } k=0 satisfazendo, 1 2 3 ... > 0, e k 0 quando k . Como, Mk = k k D(Lc + ) obtemos Lc k = 1 k := k k . k
Ent ao, existe uma sequ encia de autovalores de Lc , {k } k=0 , satisfazendo 0 1 2 3 ..., e k quando k . Este argumento mostra o desejado. 2
Cap tulo 2
Teoria Floquet
Neste cap tulo apresentaremos um breve estudo da teoria Floquet. Os principais resultados s ao o Teorema de Floquet e o Teorema da Oscila ca o. Esses resultados ser ao de grande utilidade para a teoria desenvolvida nos cap tulos seguintes.
2.1
Teorema de Floquet.
Seja Q : R R (ou C ) uma fun ca o de vari avel real x denida para todos os valores de x. Assumimos que Q(x) e cont nua e peri odica com per odo minimal . Isto e para todo x temos, Q(x + ) = Q(x) . (2.1)
Se Q(x) possui as propriedades mencionadas acima, ent ao conforme [30] a equa ca o diferencial, y + Q(x)y = 0, (2.2)
possui duas solu co es continuamente diferenci aveis y1 (x) e y2 (x) as quais s ao univocamente determinada pelas condi c oes. y1 (0) = 1, y1 (0) = 0, y2 (0) = 0 e y2 (0) = 1 . (2.3)
As solu c oes da equa ca o (2.2) juntamente com as condi co es (2.3) s ao denominadas solu c oes normalizadas de (2.2). Antes de estabelecermos o Teorema de Floquet, devemos denir a equa ca o caracter stica e o expoente caracter stico associado ` a (2.2). Neste contexto, a equa ca o caracter stica e a equa c ao 2 [y1 ( ) + y2 ( )] + 1 = 0, (2.4)
2.1 Teorema de Floquet.
33
e o expoente caracter stico e o n umero o qual satisfaz as equa co es ei = 1 ei = 2 , (2.5)
onde 1 e 2 s ao as ra zes da equa ca o caracter stica (2.4). A partir destas deni co es, podemos observar o seguinte fato, 2cos( ) = y1 ( ) + y2 ( ). Com efeito, substituindo (2.5) em (2.4) temos, e2i (y ( ) + y ( ))ei + 1 = 0 1 2 e2i (y ( ) + y ( ))ei + 1 = 0
1 2
(2.6)
(2.7)
Subtraindo em (2.7) uma equa ca o da outra temos 2isen(2 ) (y1 ( ) + y2 ( ))ei + (y1 ( ) + y2 ( ))ei = 0, ou seja, 2i(2 sin( ) cos( )) + (y1 ( ) + y2 ( ))(ei ei ) = 0 . (2.8)
Temos agora tr es casos a considerar, = n Z, = a + bi com b = 0 e R \ Z. Se R \ Z, ent ao ei ei = 2i sin( ) = 0, assim de (2.8) temos, y1 ( ) + y2 ( ) = 4i sin( ) cos( ) 4i sin( ) cos( ) = = 2 cos( ). i i e e 2i sin( )
Se = n Z ent ao ei = ein = ein = 1, assim (2.4) e (2.5) implicam que (2.6) e valido. Se = a + bi com b = 0 ent ao ei ei = 0. De fato, suponha que ei ei = 0 ent ao, eia eb = eia eb . Multiplicando esta equa c ao por eia eb temos, (cos(2a ) i sin(2a ))e2b = 1 e separando a parte real e a imagin aria obtemos, cos(2a )e2b = 1 sin(2a )e2b = 0.
(2.9)
34
A segunda equa ca o de (2.9) fornece que 2a e um inteiro. Mas se 2a for um inteiro ent ao da primeira equa ca o de (2.9) temos que e2b = 1, isto e b = 0 o que e contradi c ao. Portanto ei ei = 0 e como no caso que R \ Z temos (2.6). Ademais, podemos observar que 1 2 = ei ei = 1. Teorema 2.1. (Teorema de Floquet.) (i) Se as ra zes 1 e 2 da equa c ao caracter stica (2.4) s ao distintas, ent ao a equa c ao de Hill (2.2) possui duas solu c oes linearmente independentes, f1 (x) = eix P1 (x), f2 (x) = eix P2 (x) ,
onde P1 (x) e P2 (x) s ao peri odicas com per odo . (ii) Se 1 = 2 , ent ao a equa c ao (2.2) tem uma solu c ao n ao trivial a qual e peri odica com per odo (quando 1 = 2 = 1) ou 2 (quando 1 = 2 = 1). Se p(x) for uma solu c ao peri odica e y (x) for outra solu c ao linearmente independente de p(x). Ent ao y (x + ) = 1 y (x) + p(x), Ainda, = 0 e equivalente a y1 ( ) + y2 ( ) = 2, Demonstra c ao: y2 ( ) = 0 e y1 ( ) = 0 . onde e constante. (2.10)
(i) Caso 1 = 2 . Se y (x) e uma solu ca o de (2.2), ent ao sendo
a equa c ao (2.2) aut onoma, temos que y (x + ) e tamb em uma solu ca o de (2.2). Em particular y1 (x + ) e y2 (x + ) s ao solu c oes de (2.2). Como y1 (x) e y2 (x) formam uma base para o conjunto de todas as solu co es de (2.2), e poss vel expressar y1 (x + ) e y2 (x + ) como combina ca o linear de y1 (x) e y2 (x), logo, y (x + ) = c y (x) + c y (x) 1 1 1 2 2 y (x + ) = c y (x) + c y (x) .
2 3 1 4 2
(2.11)
Pela primeira equa ca o de (2.11) temos, y1 ( ) = y1 (0 + ) = c1 y1 (0) + c2 (0) = c1 .1 + c2 .0 = c1 , isto e, y1 ( ) = c1 .
35
Por outro lado, derivando a primeira equa ca o obtemos, y1 (x + ) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), e considerando x = 0 obt em-se, y1 (0) = y1 (0 + ) = c1 y1 (0) + c2 y2 (0) = c1 .0 + c2 .1 = c2 , isto e, c2 = y1 ( ). Desta forma, y1 (x + ) = y1 ( )y1 (x) + y1 ( )y2 (x) . Atrav es de um racioc nio an alogo, tem-se y2 (x + ) = y2 ( )y1 (x) + y2 ( )y2 (x) . Portanto o sistema (2.11) assume a forma, y (x + ) = y1 ( )y1 (x) + y1 ( )y2 (x) 1 y (x + ) = y ( )y (x) + y ( )y (x). 2 2 1 2 2 Assuma agora que y 0 e uma solu c ao de (2.2) tal que, y (x + ) = y (x) , para alguma constante . Se y = c1 y1 + c2 y2 , (2.13)
(2.12)
resulta de (2.12) que c1 e c2 devem
satisfazer o seguinte sistema linear, (y ( ) )c1 + y2 ( )c2 = 0 1 y ( )c + (y ( ) )c = 0. 1 2 1 2 De fato, y (x) = y (x + ) = c1 y1 (x + ) + c2 y2 (x + )
(2.14)
= c1 (y1 ( )y1 (x) + y1 ( )y2 (x)) + c2 (y2 ( )y1 (x) + y2 ( )y2 (x)
= c1 y1 ( )y1 (x) + c1 y1 ( )y2 (x) + c2 y2 ( )y1 (x) + c2 y2 ( )y2 (x),
36
e como y = c1 y1 + c2 y2 temos, (c1 y1 (x) + c2 y2 (x)) = (c1 y1 ( ) + c2 y2 ( ))y1 (x) + (c1 y1 ( ) + c2 y2 ( ))y2 (x). Ent ao, (c1 y1 ( ) + c2 y2 ( ) c1 )y1 (x) + (c1 y1 ( ) + c2 y2 ( ) + c2 )y2 (x) = 0 (2.15)
Assim, pelo fato de y1 e y2 serem linearmente independentes, segue por (2.15) o desejado em (2.14). Reciprocamente, se (2.14) e satisfeito ent ao y satisfaz (2.13). Agora uma condi ca o necess aria e suciente para (2.14) possuir uma solu c ao c1 , c2 n ao trivial e y1 ( ) y1 ( ) y2 ( ) y2 ( ) = 0. (2.16)
Por um lado, observe que para todo x, o Wronskiano de y1 com y2 e 1. De fato por (2.3) temos, W (y1 , y2 )(0) = y1 (0)y2 (0) y2 (0)y1 (0) = 1 = 0. Ent ao pela f ormula de Abel Liouville temos que o Wronskiano num ponto arbitr ario x e dado por, W (y1 , y2 )(x) = W (y1 , y2 )(0)e
x 0
p(s)ds
onde p(x) e o coeciente do termo y da EDO y + py + y = f , que no nosso caso e zero. Desta forma, conclu -se, W (y1 , y2 )(x) = W (y1 , y2 )(0) = 1, Por outro lado, (2.16) e dado por, 0 = (y1 ( ) )(y2 ( ) ) y1 ( )y2 ( ) = y1 ( )y2 ( ) (y1 ( ) + y2 ( )) + 2 y1 ( )y2 ( ) = 2 (y1 ( ) + y2 ( )) + (y1 ( )y2 ( ) y2 ( )y1 ( )) = 2 (y1 ( ) + y2 ( )) + W (y1 , y2 )(x0 ) = 2 (y1 ( ) + y2 ( )) + 1. x R .
37
Portanto, (2.16) e id entica a equa c ao caracter stica (2.4). Deste modo, se = 1 e uma raiz de (2.16) podemos encontrar c1 e c2 tal que y = c1 y1 + c2 y2 0 com y satisfazendo (2.13), isto e, y (x + ) = y (x). Sendo (2.13) satisfeito, vamos denir P1 (x) = eix y (x) . Ent ao, como P1 0, pois y 0 temos, P1 (x + ) = ei(x+) y (x + ) = eix ei y (x + )
= eix ei y (x) . Sendo = 1 = ei temos, P1 (x + ) = eix ei ei y (x) = eix y (x) = P1 (x) . Da , P1 e peri odica com per odo . Al em disso, podemos escrever y como sendo y (x) = e+ix eix y (x) = eix P1 (x) . Associado a esse 1 , obtemos assim uma solu ca o de (2.2), dada por, f1 (x) = eix P1 (x) onde P1 e peri odica com per odo . Suponha que (2.16) possua uma segunda solu ca o = 2 = 1 . Assim, por um procedimento similar ao feito no caso = 1 , denimos P2 (x) = eix y (x), donde obtemos f2 (x) = eix P2 (x), com P2 peri odica com per odo e P2 0. Como P1 0 e P2 0, temos da deni c ao de f1 e f2 que, f1 0 e f2 0 . (2.17)
Contudo, a primeira parte do Teorema de Floquet ainda n ao est a demonstrada. Resta mostrar que f1 e f2 s ao linearmente independentes. Suponha por absurdo que f1 e f2 s ao
38
linearmente dependentes, ent ao existem constantes 1 e 2 (n ao nulas simultaneamente) tais que, 1 f 1 ( x) + 2 f 2 ( x) = 0 Sendo P1 e P2 peri odicas com per odo temos, f1 (x + ) = eix ei P1 (x + ) = 1 eix P1 (x) = 1 f1 (x) e f2 (x + ) = eix ei P2 (x + ) = 2 eix P2 (x) = 2 f2 (x) . Assim, de (2.18) temos, 1 1 f 1 ( x) + 2 2 f 2 ( x) = 1 f 1 ( x + ) + 2 f 2 ( x + ) = 0 x R. (2.19) x R. (2.18)
Sendo 1 f1 e 2 f2 n ao ambas identicamente nulas, as equa c oes (2.18) e (2.19) s ao compat veis somente se 1 = 2 . Com efeito, as equa c oes (2.18) e (2.19) nos fornecem o seguinte sistema, f (x) + 2 f2 (x) = 0 1 1 f (x) + f (x) = 0 . 1 1 1 2 2 2 Se 1 = 0 e 2 = 0, multiplicando a primeira equa ca o do sistema (2.20) por 2 obtemos, f (x) + 2 2 f2 (x) = 0 1 2 1 (2.21) f (x) + f (x) = 0 . 1 1 1 2 2 2 Subtraindo as equa c oes em (2.21) temos, 1 f1 (x)(2 1 ) = 0 x R. (2.20)
Como 1 = 0 e de (2.17) tem-se f1 0, x0 tal que f1 (x0 ) = 0. Assim, 1 f1 (x0 )(1 2 ) = 0 e sendo 1 f1 (x0 ) = 0, segue que 2 1 = 0 e ent ao 2 = 1 . Logo, temos uma contradi c ao, pois supomos inicialmente que 1 = 2 . Se 1 = 0 e 2 = 0, temos da primeira equa c ao de (2.20) que f1 0, por em isto e contradi c ao, pois vimos em (2.17) que f1 0. Da mesma forma, se 1 = 0 e 2 = 0 temos da primeira equa ca o de (2.20) que f2 0, por em isto tamb em e contradi c ao, j a que vimos em (2.17) que f2 0. Consequentemente, temos que {f1 , f2 } e LI. Este argumento mostra o teorema para 1 = 2 .
39
Como 1 2 = 1, ent ao ou |1 | = |2 | = 1 ou pelo menos um dos valores |1 | ou |2 | excede 1. No primeiro caso temos que todas as solu co es de (2.2) s ao limitadas e no segundo caso temos que existem solu co es de (2.2) ilimitadas, desde que 1 = 2 ( sendo real ou n ao, ver Corol ario 2.2 e Corol ario 2.3 ou Teste de Estabilidade). (ii) Consideremos o caso 1 = 2 . Pelo fato de 1 ser solu c ao de (2.4) podemos
(x) de (2.2) tal que, construir uma solu c ao y1 (x). (x + ) = 1 y1 y1
(2.22)
e peri odica com per odo ou Como 1 = 2 e 1 2 = 1 temos que 1 = 1 e assim y1 e peri odica com per odo e se 1 = 1 2 , com efeito, se 1 = 1, temos de (2.22) que y1
ent ao,
y1 (x + 2 ) = y1 (x + + ) = y1 (x + ) = (y1 (x)) = y1 ( x) e portanto y1 (x) e peri odica com per odo 2 . Observe o seguinte, se e raiz de (2.4) (e
= 0) temos, 2 + 1 = y1 ( ) + y2 ( ) . Assim, supondo = 1 vem que y1 ( ) + y2 ( ) = 2 = 2 . (2.23)
Com o intuito de encontrar as propriedades da solu ca o y2 a qual e LI com y1 assumimos
primeiramente que y2 ( ) = 0. Ent ao, podemos escolher por (2.14) e (2.4), c1 := y2 ( )

como sendo, obtendo c2 = (1 y1 ( )) e y1 y (x) = y2 ( )y1 (x) + [1 y1 ( )]y2 (x) 1
y (x) = y (x). 2 2 Pela deni c ao de c1 , temos que c1 e c2 satisfazem a primeira equa c ao de (2.14). Por em c1 e
c2 devem satisfazer a segunda equa c ao de (2.14) para existir y1 tal que y1 (x + ) = y1 (x).
Com efeito, y1 ( )c1 + (y2 ( ) )c2 = y1 ( )y2 ( ) + (y2 ( ) )( y1 ( ) = y1 ( )y2 ( ) + (y2 ( ) y2 ( )y1 ( ) 2 + y1 ( ) = W (y1 , y2 )( ) 1 + (y2 ( ) + y1 ( )) ,
40
ou seja, y1 ( )c1 + (y2 ( ) )c2 = 2 + (y2 ( ) + y1 ( )) . Multiplicando (2.23) por , obtemos por (2.24) y1 ( )c1 + (y2 ( ) )c2 = 2 + 2 = 0.
no e tomemos y2 , denamos y2 = y2 LI com y1 Desta forma, dada qualquer fun ca o y2 sistema fundamental juntamente com y1 . Observe que c1 = y2 ( ) = 0 garante que y1 e y2
(2.24)
sejam LI. Agora de (2.12) e de (2.23) temos,

y2 (x + ) = y2 (x + ) = y2 ( )y1 (x) + y2 ( )y2 ( x)
(x) = y2 ( )y1 (x) + (21 y1 ( ))y2
= y2 ( )y1 (x) + (1 + 1 y1 ( ))y2 (x)
(x) + 1 y2 (x) y1 ( )y2 (x) = y2 ( )y1 (x) + 1 y2
= 1 y2 (x) + [y2 ( )y1 (x) + (1 y1 ( ))y2 (x)]
(x) + y1 ( x) = 1 y2
= 1 y2 (x) + y1 (x) .
Vamos agora, assumir que y2 ( ) = 0. Sendo W (y1 , y2 )( ) = 1 temos, y1 ( )y2 ( ) y1 ( )y2 ( ) = 1. Por em, y2 ( ) = 0 implica que y1 ( )y2 ( ) = 1. Ent ao por (2.23), temos o sistema y ( )y2 ( ) = 1 1 y ( ) + y ( ) = 2 = 2 . 1 1 2 Da , y1 ( ) = y2 ( ) = 1 . (2.25)

Escolhendo y1 = y2 temos de (2.12), (2.23) e (2.25) (x + ) = y2 (x + ) = y2 ( ) y1 (x) + y2 ( )y2 (x) = (1 + 1 y1 ( ))y2 (x) y1 =0
41
= 1 y2 (x) + (1 y1 ( ))y2 (x) = 1 y2 (x) + (y1 ( ) y1 ( ))y2 (x)

=0
1 y1 (x) .
e teremos, = y2 , podemos denir y1 = y2 solu ca o LI com y1 Sendo y2 y2 (x + ) = y1 (x + )
= y1 ( )y1 (x) + y1 ( )y2 (x)

( x) . (x) + y1 ( )y1 = 1 y2
Al em disso, notemos que o caso = 0 pode ocorrer somente quando y2 ( ) = 0, pois se y2 ( ) = 0 vimos que = 1. Portanto se = 0 ent ao y2 ( ) = 0. Por outro lado se y2 ( ) = 0 temos = y1 ( ). Logo se y2 ( ) = 0 e y1 ( ) = 0 ent ao = 0. Estes argumentos provam a seguinte equival encia, =0 y2 ( ) = 0 e y1 ( ) = 0.
A arma c ao y1 ( ) + y2 ( ) = 2 ocorre do fato de 1 = 2 = 1. Temos nalmente a prova do Teorema de Floquet. 2
O Teorema de Floquet nos fornece algumas consequ encias imediatas que nos permitem caracterizar quando algumas solu c oes de (2.2) s ao limitadas. Corol ario 2.2. Se 1 = 2 e e real, ent ao existe um limite superior M que n ao depende de x para o valor absoluto |y (x)| de toda solu c ao de (2.2). Demonstra c ao: Seja y solu ca o de (2.2). Como 1 = 2 temos pelo Teorema de Floquet, y = c3 f 1 + c4 f 2 . Al em disso, sendo real ent ao |eix | = |eix | = 1. Sendo P1 e P2 cont nuas e peri odicas temos, |y (x)| = |c3 f1 (x) + c3 f2 (x)| |c3 f1 (x)| + |c3 f2 (x)| = |c3 eix P1 (x)| + |c4 eix P2 (x)| = |c3 P1 (x)| + |c4 P2 (x)| M,
2.1 Teorema de Floquet. 2
42
onde M n ao depende de x.
Corol ario 2.3. Se 1 = 2 e n ao e real ent ao existe uma solu c ao n ao trivial e ilimitada y (x) de (2.2). Demonstra c ao: De fato, se n ao e real ent ao existe a, b R, b = 0 tal que, = a + bi . Desta forma, |f1 (x)| = |eix P1 (x)| = |ei(a+bi)x P1 (x)| = |ebx eiax P1 (x)| = ebx |P1 (x)| . Portanto f1 e ilimitada e como f1 e solu ca o de (2.2) temos o desejado. 2
Corol ario 2.4. Se 1 = 2 = 1 = , ent ao para toda solu c ao de (2.2) ser limitada e necess ario e suciente que y1 ( ) + y2 ( ) = 2, y2 ( ) = 0 e y1 ( ) = 0 , ou equivalentemente que = 0 (de acordo com o Teorema de Floquet). Demonstra c ao: Suponhamos que toda solu ca o de (2.2) seja limitada, vimos no Teorema de Floquet (quando = 1 = 2 = 1) que existe uma solu ca o y1 de (2.2) tal que y1 (x + ) = y1 (x). Sendo y2 outra solu ca o LI com y1 ela deve satisfazer y2 (x + ) = y2 (x) + y1 (x) . Assim, para mostrar o desejado, basta mostrar que = 0. Suponha por absurdo que = 0. Denamos, g1 (x) = y1 (x), onde y1 satisfaz y1 (x + ) = y1 (x) e g2 = y2 xg1 (x),
onde y2 e LI com y1 . A solu c ao y2 satisfaz a condi ca o (ii) do Teorema de Floquet, isto e, y2 (x + ) = y2 (x) + y1 (x).
43
Notemos que g1 e g2 s ao peri odicas de per odo ou 2 . -peri odica ou 2 -peri odica por deni ca o e g2 satisfaz, g2 (x + ) = y2 (x + ) (x + )g1 (x + )
De fato, g1 e
= 1 y2 (x) + y1 (x)
xg1 (x + ) g1 (x + )
= y2 (x) + y1 (x)
xy1 (x) y1 (x)
= (y2 (x)
x y1 (x)) = g2 (x) .
Disto segue que g2 tamb em e peri odica com per odo ou 2 . Portanto com a condi ca o = 0 e = 1 = 2 temos duas solu co es de (2.2) dadas por; 1 y1 (x) = g1 (x) (2.26) y2 (x) = g2 (x) + xg1 (x) . Assim, como g1 , g2 s ao peri odicas e = 0, segue pela segunda equa c ao de (2.26) que y2 e uma solu ca o ilimitada, o que e contradi ca o pois hav amos assumido inicialmente que todas as solu co es de (2.2) s ao limitadas. Portanto, = 0 e pelo Teorema de Floquet, y1 ( ) + y2 ( ) = 2, y2 ( ) = 0, y1 ( ) = 0.
Reciprocamente, se y1 ( ) + y2 ( ) = 2, y2 ( ) = 0 e y1 ( ) = 0 temos do fato de 1 = 2 = 1 e y1 (x), y2 (x) serem linearmente independentes que y1 (x + ) = y1 (x) e y2 (x + ) = y2 (x) + y1 (x) com = 0 da , y1 (x + ) = y1 (x) e y2 (x + ) = y2 (x) 2
e portanto todas as solu c oes de (2.2) s ao limitadas. Deniremos agora a no ca o de solu c ao est avel para (2.2).
Deni c ao 2.5. Sempre que todas as solu c oes de (2.2) forem limitadas diremos que elas s ao est aveis. Caso contr ario, diremos que elas s ao inst aveis.
2.2 Teste de estabilidade.
44
Corol ario 2.6. Se (2.2) possui uma solu c ao peri odica n ao trivial com per odo n , n 2 mas nenhuma solu c ao com per odo ou 2 , ent ao todas as solu c oes s ao peri odicas com per odo n . Demonstra c ao: Pelo Teorema de Floquet, vimos se 1 = 2 ent ao existe uma solu c ao de per odo ou 2 . Logo, se (2.2) n ao possui nenhuma solu ca o com per odo ou 2 ent ao 1 = 2 . Deste modo, pela parte (i) do Teorema de Floquet temos que toda solu ca o y de (2.2) e da forma, y (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x). Seja y uma solu ca o n ao trivial peri odica com per odo n . Ent ao y (x) = y (x + n ) = c1 a1 f1 (x) + c2 a2 f2 (x) , onde, a1 = ein e a2 = ein . Assim, por (2.27) e (2.28) temos, (1 a1 )c1 f1 + (1 a2 )c2 f2 0. Mas sendo f1 e f2 LI tem-se, c1 (a1 1) = 0 e c2 (a2 1) = 0. Como y e solu c ao n ao trivial, ent ao c1 ou c2 e n ao nulo e com isso a1 = 1 ou a2 = 1. Em ambos os casos encontramos que n e um inteiro par. Logo pela deni c ao de a1 e a2 temos que a1 = a2 = 1 e assim para todo i = 1, 2 encontramos, fi (x + n ) = ai fi (x) = 1.fi (x) = fi (x) x R. 2 (2.28) (2.27)
Portanto todas as solu co es de (2.2) s ao peri odicas com per odo n .
2.2
Teste de estabilidade.
Teorema 2.7 (Teste de Estabilidade). As solu c oes de (2.2) s ao est aveis, se e somente, se y1 ( ) + y2 ( ) e real e y1 ( ) + y2 ( ) < 2 y1 ( ) + y2 ( ) = 2 ou
y2 ( ) = y1 ( ) = 0 .
2.2 Teste de estabilidade.
45
Demonstra c ao: Caso 1 = 2 . Sendo 1 = 2 ent ao = k k Z. De fato, se = k para algum k Z teremos, 1 = eik = cos (k ) + i sin (k ) = cos (k ) + i 0 = cos (k ) i sin (k ) = eik = 2 , o que n ao ocorre. Por outro lado, fazendo uso dos Corol arios 2.2 e 2.3 temos que a estabilidade de solu c oes e equivalente ao caso de R . Contudo, R se, e somente se y1 ( ) + y2 ( ) R e |y1 ( ) + y2 ( )| < 2. Com efeito, suponha = k k Z com real. Assim, 2 cos( ) R e como y1 ( ) + y2 ( ) = em disso, |y1 ( ) + y2 ( )| = |2 cos( )| < 2, 2 cos( ), temos que y1 ( ) + y2 ( ) R. Al pois = k k Z. Reciprocamente, supondo y1 ( ) + y2 ( ) R e |y1 ( ) + y2 ( )| < 2. Mostremos que e real. De fato, como y1 ( ) + y2 ( ) R e y1 ( ) + y2 ( ) = 2 cos( ), temos que 2 cos( ) R. Agora seja = a + bi e suponha que b = 0, ent ao cos( ) = cos(a + bi) = cos(a ) cos(bi) sin(a ) sin(bi). Por outro lado, note que cos(z ) = eiz + eiz implica 2 ex + ex = cosh(x) 2
cos(ix) = eiz eiz e sin(z ) = implica, 2i sin(ix) = Ent ao,
ex ex =i 2i
ex ex 2
= i sinh(x).
cos( ) = cos(a ) cosh(b ) i sin(a ) sinh(b ). Sendo cos( ) R, segue que sin(a ) sinh(b ) = 0. Por em b = 0 e com isto sinh(b ) = 0, donde sin(a ) = 0 e consequentemente a Z. Disto segue que |y1 ( ) + y2 ( )| = 2| cos( )| = 2| cos(a )|| cosh(b )| > 2, o que e uma contradi c ao. Portanto b = 0 e R. Portanto se 1 = 2 , ent ao toda solu c ao ser est avel e equivalente a ` y1 ( ) + y2 ( ) ser real e |y1 ( ) + y2 ( )| < 2.
2.3 Caso sim etrico.
46
Se 1 = 2 j a vimos no Corol ario 2.4 que estabilidade de toda solu c ao de (2.2) e equivalente a ` y1 ( ) + y2 ( ) = 2, y2 ( ) = 0 e y1 ( ) = 0. 2
2.3
Caso sim etrico.
Nesta se ca o, vamos deduzir algumas propriedades das solu c oes de (2.2) quando assumimos que o potencial Q(x) e uma fun c ao par, isto e, Q(x) = Q(x), x R . (2.29)
Veremos que e poss vel estabelecer rela co es entre os valores de y1 , y2 , y1 e y2 nos pontos x = e x = e estas rela co es permitem uma classica ca o mais detalhada das solu c oes 2 de per odo ou 2 . Teorema 2.8. Seja y1 e y2 solu c oes normalizadas de (2.2) e assuma que Q satisfaz (2.29). Ent ao valem as seguintes rela c oes. (i) (ii) (iii) (iv) y1 ( ) = 2y1 y2 ( ) = 2y2 y1 ( ) = 2y1 y 2 2 y 2 2 y 2 1 1 = 1 + 2y1 y2 , 2 2 2 , 2 , 2
y2 ( ) = y1 ( ).
Em todos os casos temos que y1 e par e y2 e mpar. Quando existe uma solu c ao n ao trivial de (2.2) de per odo ou 2 , h a tamb em uma tal solu c ao peri odica a qual e par ou mpar. Portanto estas solu c oes peri odicas s ao necessariamente m ultiplas de uma das solu c oes normalizadas y1 ou y2 , a menos que todas as solu c oes s ao peri odicas com per odo ou 2 (pois assim sempre haver a tal solu c ao peri odica e m ultipla de y1 ou y2 ). Demonstra c ao: Se Q e par e se y (x) e uma solu ca o de (2.2) ent ao y (x) e tamb em
uma solu ca o. De fato, d2 (y (x)) + Q(x)y (x) = (y (x)) + Q(x)y (x) = y (x) + Q(x)y (x) = 0 . dx2
47
Como 1 = y1 (0) = y1 (0) , e 0 = y2 (0) = y2 (0) = y2 (0) , 1 = y2 (0) = d y2 (0) = y2 (0) , dx 0 = y1 (0) = y1 (0)
temos que as condi co es normalizadas coincidem para y1 (x) e y1 (x) bem como para y2 (x) e y2 (x). Portanto pelo teorema de exist encia e unicidade para equa co es diferenciais ordin arias tem-se y1 (x) = y1 (x) e y2 (x) = y2 (x) x R ,
isto e, y1 (x) e par e y2 (x) e mpar. Portanto encontramos a partir de (2.12) para x = , 2 y1 y2 + = y1 2 2 + = y2 2 2 = y1 ( )y1 = y2 ( )y1 y1 ( )y2 2 2 y2 ( )y2 2 2 . (2.30) (2.31)
Note tamb em que y1 (x) e mpar e y2 (x) e par. Com efeito, como y1 e par e y2 e mpar y1 (x) = e y2 (x) = d d d d [y2 (x)] = y2 (x).(1) = (y2 (x)) = y2 (x) = y2 (x) . dx dx dx dx d d y1 (x).(1) = y1 (x) = y1 (x) dx dx
Por outro lado diferenciando (2.12) com rela c ao a x temos, y1 (x + ) = y1 ( )y1 (x) + y1 ( )y2 (x) y (x + ) = y ( )y (x) + y ( )y (x). 2 2 1 2 2 Considerando x = e usando que y1 e mpar e y2 e par, temos 2 y1 y2 2 2 = y1 ( )y1 = y2 ( )y1 + y1 ( )y2 2 2 + y2 ( )y2 2 2 . (2.32) (2.33)
Podemos considerar (2.30) at e (2.33) como um sistema de equa co es lineares nas vari aveis
48
y1 ( ), y2 ( ), y1 ( ) e y2 ( ). y1 2 y 2 2 y1 2 y2 2 De (2.30) e (2.32) obtemos, y1 2 y 1 2
= y1 ( )y1
y1 ( )y2 2 2 y2 ( )y2 2 2 + y1 ( )y2 2 2 + y2 ( )y2 2 2 .
= y2 ( )y1
= y1 ( )y1
= y2 ( )y1
= y1 ( ) y1
y1 ( ) y2 2 2 + y1 ( )y2 2 2 .
= y1 ( )y1
c ao destas Como queremos encontrar y1 ( ) e y1 ( ), resolvemos este sistema em fun vari aveis. De fato, sendo A a matriz dos coecientes referente a este sistema encontramos que, y1 detA = y1 2 y2 2 = W (y1 , y2 )
y2 2 2 Assim, o sistema possui solu c ao u nica e pela a regra de Crammer ela vem dada por, y1 ( ) = y1 y2 + y1 y2 2 2 2 2 y2 y1 y2 + y1 y2 + y1 y2 2 2 2 2 2 2 2 2 + 2 y1 y2 2 2 2
= 1.
= y1
= W (y1 , y2 )
= 1 + 2y1 e y1 ( ) = y1
y2 , 2 2
y1 + y1 y1 2 2 2 2 y1 , 2 2
= 2 y1
49
ou seja, y1 ( ) = 1 + 2y1 y2 2 2 e y1 ( ) = 2y1 y1 , 2 2
provando (i) e (iii). Agora de (2.31) e (2.33) temos, = y2 ( ) y1 y2 ( ) y2 y2 2 2 2 y 2 2 = y2 ( )y1 + y2 ( ) y2 2 2 .
Novamente, temos que o determinante desse sistema e dado por W (y1 , y2 ) 2 = 1 = 0.
Fazendo uso da regra de Crammer, a solu c ao do sistema vem dada por y2 ( ) = y2 e y2 ( ) = y1 y2 + y2 y2 2 2 2 2 y2 + y1 y2 2 2 2 2 y2 y1 y2 + 2 y1 y2 2 2 2 2 2 2 y2 2 2 = 2y2 y2 2 2 ,
= y1
= 1 + 2y1
= y1 ( ), ou seja, y2 ( ) = 2y2 y2 2 2 e y2 ( ) = y1 ( ) .
Provando (ii) e (iv). Se y (x) e peri odica com per odo ou 2 e n ao identicamente nula, as fun c oes, u(x) = y (x) + y (x) e v (x) = y (x) y (x),
tamb em s ao peri odicas. Como u e par e v e mpar, pois u(x) = y (x) + y ((x)) = y (x) + y (x) = u(x) e v (x) = (y (x) y ((x))) = y (x) y (x) = v (x)
50
temos que u e v n ao podem ser ambas nulas exceto se y 0. Provemos a u ltima arma c ao do teorema. De fato, temos u(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + c1 y1 (x) + c2 y2 (x) . Como y1 (x) e par e y2 (x) e mpar temos, u(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + c1 y1 (x) c2 y2 ((x))
= c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + c1 y1 (x) c2 y2 (x)
= 2c1 y1 (x) . Disto segue que u e m ultiplo de y1 (x). Da mesma forma, vemos que v e m ultiplo de y2 (x) isto e, v (x) = u(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) c1 y1 (x) c2 y2 (x) = 2c2 y2 (x). 2 Lema 2.9. Assuma que y1 (x) seja uma solu c ao par de (2.2). Ent ao y1 (x) possui semi = 0. per odo se, e somente, se y1 2 Demonstra c ao: Se y1 (x) e semi-peri odica com semi-per odo ent ao, y1 (x + ) = y1 (x), Ent ao para x = temos, 2 y1 Logo, , 2 donde y1 = 0, j a que y1 e par e com isto y1 = y1 . 2 2 2 Reciprocamente, suponhamos que y1 = 0 e mostremos que y1 (x + ) = y1 (x). 2 De fato, note primeiro que y1 = 0 e y1 par, implica y1 = y1 e y1 = 2 2 2 2 y 1 pois y1 e par. Considere o seguinte problema, 2 y (x) + Q(x)y1 (x) = 0 1 (2.34) y1 = y1 =0 2 2 y = y . y1 = y1
1 2 1 2
x R .
= y1
+ = y1 2 2
51
J a vimos que y1 (x + ) e solu ca o da equa c ao (2.34). Al em disso, y1 (x) e solu ca o, pois, (y1 (x)) + Q(x)(y1 (x)) = (y1 (x) + Q(x)y1 (x)) = 0. Observe ainda que sendo y1 par e y1 y1 2 = 0 tem-se = y1 2
+ = y1 2 2
em disso, ou seja y1 (x + ) e y1 (x) satisfaz a mesma condi ca o em x = . Al 2 y1 + = y1 2 2 = y1 , 2
isto e, y1 (x + ) satisfazem a mesma condi ca o que y1 (x) em x = . Pelo Teorema de 2 Exist encia e Unicidade para equa c ao diferenciais ordin arias linear de 2a ordem temos que y1 (x + ) = y (x), x R e com isto y1 e semi-peri odica de semi-per odo . 2
Teorema 2.10. Se as condi c oes do Teorema 2.8 s ao satisfeitas, ent ao existe uma solu c ao peri odica n ao trivial de (2.2) (i) (ii) (iii) (iv ) par e de per odo se, e somente se mpar e de per odo se, e somente se par e de per odo 2 se, e somente se mpar e de per odo 2 se, e somente se y1 2 y2 y1 2 y2 = 0, 2 = 0, = 0, 2 = 0.
Demonstra c ao:
Com intuito de mostrar o teorema, usaremos do Teorema 2.8 o fato
que uma solu c ao par de (2.2) e um m ultiplo de y1 e uma solu c ao mpar de (2.2) e um m ultiplo de y2 . Para provar (1) vamos assumir primeiro que existe y solu ca o de (2.2) n ao trivial par e peri odica com per odo . Assim y1 e tamb em peri odica com per odo e o mesmo vale para y1 . De fato, como y e par segue que y e m ultiplo de y1 . Logo y1 = ck y pois y e n ao trivial. Ent ao, y1 (x + ) = ck y (x + ) = ck y (x) = y1 (x) x R .
52
Al em disso, y1 (x + ) = y1 (x), j a que y1 (x + ) = y1 (x). Deste modo y1 = y1 , 2 2 e uma fun c ao mpar, donde y1 = pois y1 + = y1 . Por outro lado y1 2 2 2 y1 . Consequentemente, 2 = 0. y1 2 Reciprocamente, se y1 e mpar. Ademais, = 0 ent ao y1 = 0, pois y1 2 2 y1 = y1 , pois y1 e par. Portanto y1 satisfaz a mesma condi ca o em x = e 2 2 2 em x = . A partir disto, podemos considerar o problema, 2 y (x) + Q(x)y1 (x) = 0 1 (2.35) y1 = y1 2 2 y = y = 0 .
1 2 1 2
Dena agora, h(x) = y1 (x + ) x R . Como j a vimos h e solu ca o de (2.35). Al em disso, h 2 = y1 2 = y1 2 e h 2 = y1 2 = y1 2 = 0,
isto e, h satisfaz a mesma condi c ao que y1 em x = e h satisfaz a mesma condi c ao 2 que y1 em x = . Assim pelo Teorema de Exist encia e Unicidade temos que = y1 2 e portanto y1 e -peri odica. Seguindo a mesma id eia acima, obtemos (2). Neste caso, basta utilizar que y2 e mpar e que (x) = y2 (x + ) satisfaz a mesma condi c ao que y2 em x = e e solu ca o do problema 2 y (x) + Q(x)y2 (x) = 0 , 2 (2.36) y2 = y2 = 0, 2 2 y = y .
2 2 2 2
Para provar (3), suponha que exista solu ca o de (2.2) n ao trivial a qual e par e de per odo 2 e mostremos que y1 = 0. De fato, pelo item (i) deste teorema temos 2 que y1 ( ) = 0. Assim por (iii) do Teorema 2.8, temos que y1 y1 = 0, isto e, 2 2 = 0 ou y1 = 0. Se y1 = 0 temos o desejado. Suponhamos ent ao que y1 2 2 2 y1 = 0 e y1 = 0. Sendo y1 = 0 temos por (i) do Teorema 2.8 que y1 ( ) = 1 2 2 2 e como j a vimos que y1 ( ) = 0, segue de (2.12) que y1 (x + ) = y1 (x), x R . Disto e do fato que uma solu ca o par e m ultipla de y1 nos fornece que y e peri odica com per odo o que e uma contradi c ao. Reciprocamente, como y1 = 0 temos pelo Lema 2.9 que 2
2.4 Teorema da Oscila ca o.
53
y1 e semi-peri odica com semi-per odo e portanto y1 e peri odica com per odo 2 . Sendo y1 par, temos o desejado. A parte (4) segue por um racioc nio similar aos da parte (3). Neste caso, por (ii) deste teorema temos, y2 ( ) = 0. Logo (ii) do Teorema 2.8 implica que y2 y2 = 0. 2 2 Caso y2 = 0, ent ao y2 = 0. Deste modo, por (iv) e (i) do Teorema 2.8 temos 2 2 que y2 ( ) = 1. Como y2 ( ) = 0 e y2 ( ) = 1, temos de (2.12) que y2 (x + ) = y2 (x) x. Assim y2 e mpar e peri odica com per odo , o que e um absurdo (pois caso exista uma solu ca o mpar, esta ser a m ultipla de y2 e consequentemente peri odica com per odo , isto e, n ao pode haver uma solu ca o mpar com per odo 2 ). Uma demonstra ca o an aloga a demonstra ca o do Lema 2.9 mostra que se y2 e uma solu c ao mpar para (2.2), ent ao y2 possui semi-per odo se, e somente, se y2 = 0. Isto estabelece a volta da parte (4). 2 2
2.4
Teorema da Oscila c ao.
Considere agora a seguinte equa ca o, y + [ + Q(x)]y = 0 , (2.37)
onde e um par ametro e Q e uma fun ca o peri odica real de x com per odo . Neste contexto, salvo men ca o em contr ario, vamos assumir Q duas vezes diferenci avel. Sejam y1 e y2 duas solu co es LI de (2.37) satisfazendo as condi c oes iniciais y1 (0) = 1, y1 (0) = 0, y2 (0) = 0 e y2 (0) = 1. Para enfatizar sua depend encia sobre , ` as vezes escreveremos y1 (x, ) e y2 (x, ) em vez de y1 e y2 . Um dos nossos principais problemas ser a a determina ca o dos valores de para o qual as solu c oes da equa ca o (2.37) s ao est aveis. Um outro problema ser a a determina ca o desses valores de para o qual a equa c ao (2.37) possui uma solu ca o de per odo ou 2 . O seguinte teorema devido a Liapouno [37] e a Haupt [31] conecta os dois problemas. Teorema 2.11. (Teorema da Oscila c ao) A cada equa c ao diferencial (2.37), h a duas sequ encias de n umeros reais mon otonas n ao decrescentes, 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , ... (2.38)
54
e 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , ... (2.39)
tal que (2.37) possui uma solu c ao de per odo se, e somente, se = n , n = 0, 1, 2, 3, ... e uma solu c ao de per odo 2 se, e somente, se = n , n = 1, 2, 3, 4, .... Os (n )s e (n )s satisfazem a desigualdade, 0 < 1 2 < 1 2 < 3 4 < 3 4 < ... com 1 =0 e n n lim 1 = 0. n n lim (2.41) (2.40)
As solu c oes de (2.37) s ao est aveis nos intervalos (0 , 1 ), (2 , 1 ), (2 , 3 ), (4 , 3 ), ... (2.42)
Nos pontos nais desses intervalos as solu c oes de (2.37) s ao em geral inst aveis. Isto sempre e verdadeiro para = 0 . As solu c oes de (2.37) s ao est aveis para = 2n+1 ou = 2n+2 se, e somente, se 2n+1 = 2n+2 e elas s ao est aveis para = 2n+1 ou = 2n+2 se, e somente, se 2n+1 = 2n+2 . Para valores complexos de , (2.37) possui sempre solu c oes inst aveis. Os (n )s s ao as ra zes da equa c ao () = 2 e os (n )s s ao as ra zes da equa c ao () = 2, onde, () = y1 (, ) + y2 (, ) . Antes de iniciar a demonstra c ao deste teorema, faremos algumas considera c oes que ser ao u teis no decorrer da demonstra ca o e no seu entendimento. Os n umeros reais (n )s ser ao chamados valores caracter sticos de primeira esp ecie de (2.37) e os (n )s ser ao chamados de valores caracter sticos de segunda esp ecie. Os intervalos em (2.42) sobre o eixo real ser ao chamados de intervalos de estabilidade, deste modo um ponto nal de um tal intervalo pertencer a a ele se, e somente, se (2.37) possuir solu co es est aveis para o correspondente valor de . Similarmente falaremos sobre os intervalos de instabilidade. Ambos os intervalos de estabilidade e instabilidade s ao ordenados de maneira natural. O intervalo de instabilidade (, 0 ) estar a sempre presente e o chamaremos de intervalo de instabilidade de ordem zero, o intervalo (1 , 2 ) e denominado como o primeiro intervalo de instabilidade.
55
Observe que de acordo com o Teorema da Oscila ca o, nenhum intervalo de estabilidade e nem de instabilidade pode ser reduzido a um ponto pois 2n+2 < 2n+1 e 2n < 2n+1 . Os intervalos de estabilidade nunca podem desaparecer, mas dois deles podem reunirse em um u nico caso 2n+1 = 2n+2 ou 2n+1 = 2n+2 . Por exemplo se 1 = 2 temos um novo intervalo que e (3 , 3 ), analogamente se 3 = 4 teremos o intervalo (2 , 3 ). Contudo os intervalos de instabilidade (com exce c ao do intervalo de ordem zero) podem desaparecer completamente, isso acontece se Q(x) e constante. Uma demonstra c ao deste fato e dado na se ca o 7.6 em [38]. Demonstra c ao: (Teorema da Oscila c ao) Vamos dividir a demonstra ca o em v arios passos e lemas. Passo-1) Excluiremos primeiro a possibilidade de solu co es est aveis para (2.37), no caso de ser um valor complexo. Assuma que = + i onde e s ao reais e = 0. Seja y = u + iv uma solu ca o de (2.37) a qual e do tipo, y (x) = eix p(x) = u + iv (2.43)
onde e real e onde p e peri odica com per odo . De acordo com o Teorema de Floquet, uma tal solu c ao y (x) existe se temos estabilidade para alguma solu ca o de (2.37). De fato, escrevendo (2.37) como y + Q1 y = 0, temos dois casos a considerar: 1) Se 1 = 2 , ent ao a solu ca o est avel g o qual existe pode ser escrita da forma, g = c1 f 1 + c2 f 2 onde f1 e f2 s ao dadas no Teorema de Floquet. Por outro lado,
2ix 2 2ix 2 g 2 = c2 p1 (x) + c1 c2 p1 (x)p2 (x) + c2 p 2 ( x) . 1e 2e
Desta forma, sendo g est avel e c1 c2 p1 (x)p2 (x) limitada vem que f1 e f2 s ao est aveis. Portanto f1 ou f2 pode ser considerada a solu c ao do tipo (2.43). Note que, como f1 e f2 s ao est aveis ent ao e real. 2) Se 1 = 2 , ent ao 1 = 2 = 1 e e real. Como sempre existe uma solu c ao da forma y (x + ) = 1 y (x), denindo p1 (x) = eix y (x), temos que f (x) = eix p1 (x) ea solu ca o do tipo (2.43) com real. Isto garante que complexo e exist encia de uma solu ca o est avel implica na exist encia de uma solu c ao do tipo (2.43) com real.
56
Dividindo (2.37) em sua parte real e imagin aria encontramos, 0 = y + ( + Q(x))y = (u + iv ) + ( + i + Q(x))(u + iv ) = u + iv + u + iv + iu v + uQ(x) + ivQ(x) = u + u v + uQ(x) + i(v + v + u + vQ(x)) , ou seja, u + u v + uQ(x) = 0 v + v + u + vQ(x) = 0 . Podemos reescrever o sistema acima como, u + [ + Q(x)]u = v v + [ + Q(x)]v = u .
(2.44)
Agora, se multiplicarmos a primeira equa ca o de (2.44) por v e a segunda por u e subtrairmos, os resultados vemos u v + [ + Q(x)]uv = v 2 v u + [ + Q(x)]vu = u2 , e u v v u = (u2 + v 2 ) . Vamos integrar a express ao (2.45) de modo a obter
x x
(2.45)
(u (t)v (t) v (t)u(t))dt =

0 0
(u2 (t) + v 2 (t))dt .
(2.46)
O termo do lado esquerdo de (2.46) pode ser manipulado usando integra ca o por partes e desta forma
x x 0 x x x
u (t)v (t)
0
u (t)v (t)dt v (t)u(t)

0 0
v (t)u (t)dt =
0
(u2 (t) + v 2 (t))dt .
Com isto,
u (t)v (t) v (t)u(t)

0 0
=
0 x
(u2 (t) + v 2 (t))dt ,
e assim temos, u (x)v (x) v (x)u(x) =

0
(u2 (t) + v 2 (t))dt + c
(2.47)
onde c = u (0)v (0) + v (0)u(0) e uma constante.
57
Agora, vemos por (2.43) que todas as fun c oes |u|, |v |, |u | e |v | devem ser limitadas para todos os valores de x, j a que p(x) e diferenci avel e peri odica. Com efeito, |u + iv | = |eix p(x)| = |p(x)| M . Ent ao
u2 + v 2 M
u2 + v 2 M 2 . Logo, u2 M 2 v2 M 2 , ou seja, |u| M |v | M . Similarmente, |u + iv | = isto e, |u | C |v | C . Assim existe um limite superior para |uv vu | a qual e independente de x. De acordo com (2.47) o mesmo vale para o valor absoluto de
x
d ix e p ( x) dx
= |ieix p(x) + eix p (x)| C1 M + |p (x)| C ,
I (x) =
0
[u2 (t) + v 2 (t)]dt .
Contudo |I (x)| quando x , pois u2 +v 2 = |p|2 e portanto para n = 0, 1, 2, 3, ...

n
I (n ) =
0
[u2 (t) + v 2 (t)]dt = n

0
|p(t)|2 dt .
Portanto se e n ao real n ao podemos ter uma solu ca o do tipo (2.43). Passo-2 No que segue, desejamos mostrar que existe um n umero real tal que para qualquer as solu c ao de (2.37) s ao inst aveis. Para este prop osito selecionamos um tal que para todo x + Q(x) < 0 .
58
Este fato e certamente poss vel pelo fato de Q(x) ser uma fun ca o peri odica e portanto limitada de x. Mostraremos que se , ent ao y1 (x, ) quando x . Para isto, escrevamos (2.37) na forma, y = D(x)y , (2.48)
onde D(x) = Q(x) > 0, para todo x. Observe que y1 (0) = 1 , y1 (0) = 0 (usando as e um ponto de condi co es inicias) e y1 (0) = D(0)y1 (0) = ( Q(0)) > 0, deste modo 0 m nimo local de y1 (x), isto e,
Figura 2.1:
e crescente em uma vizinhan ca a ` direita de 0. Assim, segue que para todo Logo y1 (x) x positivo sucientemente pequeno tem-se y1 (x) > 0. Seja S o conjunto de zeros positivos de y1 . Mostremos que S = . De fato, se por absurdo S = temos que inf S = > 0. Ent ao, seja (xn ) S tal que xn , assim y1 (xn ) y1 (). Como y1 (xn ) = 0 para todo n, segue que y1 () = 0. Agora multiplicando (2.48) por y1 (x) temos, y1 (x)y1 (x) = D(x)y1 (x)y1 (x) . Usando (2.49) temos ap os integrarmos em [0, x] que
x x
(2.49)
y1 (x)y1 (x)dx =
0 0
D(x)y1 (x)y1 (x)dx .
(2.50)
Podemos integrar o lado esquerdo de (2.50) de modo a obter

x x
(y1 (x))2 (y1 (0))2

0
y1 (x)y1 (x)dx =
0
Agora, por (2.48) e o fato que y1 (0) = 0 tem-se

x x
(y1 (x))2
0
D(x)y1 (x)y1 (x)dx =

0
D(x)y1 (x)y1 (x)dx ,
59
ou seja,
x
(y1 (x))2 = 2
0
(2.51)
Considerando x = em (2.51) e usando que y1 () = 0 obtemos
0 = (y1 ()) = 2
0
(2.52)
Mas y1 (0) = 1 e y1 (x) 0 em [0, ] e assim y1 (x) 1 em [0, ]. Ademais, sendo D(x) > 0 x, temos de (2.52) que
D(x)y1 (x)y1 (x)dx > 0,

0
e o que e um absurdo. Isso mostra que y1 (x) > 0 para todo x > 0. Portanto y1 (x) mon otona crescente para x > 0, o que signica que y1 (x) > 1 para x > 0 j a que y1 (0) = 1. ao fun co es estritamente positivas, (2.51) implica que, y1 Al em disso, como D, y1 e y1 s e mon otona crescente. Dado um x arbitr ario mas xado, temos pelo Teorema do Valor M edio que existe 0 x0 x, tal que y1 (x0 ) = Desde que = y1 (x0 ) > 0 vemos, y1 (x) 1 + (x 0) 1 + (x x0 ) . e com isso y1 (x) quando x . De maneira semelhante temos que y2 (x) > 1 para x > 0. De fato, assumindo que o conjunto S de zeros de y2 seja n ao vazio, encontramos que
y1 (x) y1 (0) y1 (x) 1 = . x0 x0
0 = y2 ()2 = 1 + 2
0
onde D(x) > 0 para todo x e y2 e y2 s ao positivas em (0, ), o que e uma contradi c ao. Portanto S = e ent ao y2 (x) > 0 para todo x 0. Conclu mos ent ao que y2 (x) e crescente em (0, ) e como
x
y2 (0) = 0
y2 (x)2 = 1 + 2
0
segue que y2 (x) e mon otona crescente. Logo, y2 (0) = 1 implica que y2 (x) > 1 para todo x > 0. Provamos com estes argumentos o seguinte lema.
2.4 Teorema da Oscila ca o. Lema 2.12. Se , ent ao para todo x > 0, temos y1 (x, ) + y2 (x, ) > 2 . 2
60
Note que se 1 = 2 ent ao 1 = 2 = 1 e pela equa ca o caracter stica, temos y1 (, ) + y2 (, ) = 2. Deste modo, o Lema 2.12 nos fornece que 1 = 2 e da em y1 (x) = Aeix p1 (x) + Beix p2 (x) n ao pode ser real, pois se fosse real ter amos y1 (x) est avel o que n ao ocorre. Portanto encontramos que se e complexo ou se , ent ao n ao existe solu c ao y (x) de (2.37) a qual e do tipo (2.43) com real. Examinaremos de perto as propriedades das fun c oes () 2 e () + 2, onde () = y1 (, ) + y2 (, ) . (2.53)
Observa c ao 2.13. Observe que () = 2 2 2 + 1 = 0 ( 1)2 = 0 = 1. Analogamente () = 2 = 1, assim () = 2 e equivalente ` a 1 = 2 = 1 e () = 2 e equivalente ` a 1 = 2 = 1. Logo se () = 2, ent ao (2.37) ter a uma solu c ao do tipo (2.43) com real. De fato, () = 2 implica que 1 = 2 = 1, ent ao por (ii) Do teorema de Floquet, existe y (x) solu c ao de (2.37) tal que y (x + ) = ei y (x) e denindo p1 (x) = eix y (x) teremos y (x) = eix p1 (x) com p1 (x) peri odica com per odo . Como para complexo ou temos que (2.37) n ao admite solu ca o do tipo (2.43) com real, temos o seguinte lema. Lema 2.14. Todas as ra zes da equa c ao () 2 = 0 e () + 2 = 0 s ao reais e maiores que . Demonstra c ao: Se for complexo vimos que (2.37) n ao admite solu c ao do tipo (2.43). Por outro lado como e raiz de () 2 = 0 ou () + 2 = 0 temos da Observa ca o 2.13 que existe uma solu ca o do tipo (2.43) o que e um absurdo e portanto e real. Tamb em se n ao h a solu ca o do tipo (2.43), por em como e raiz de () 2 = 0 ou ()+2 = 0 ent ao (2.37) admite solu ca o do tipo (2.43) e temos novamente um absurdo, logo > . Portanto as ra zes de () 2 = 0 e () + 2 = 0 s ao reais e maiores que . 2
Conforme vimos no Teorema 1.14 e no Corol ario 1.15 nas preliminares, as fun co es () 2 e ()+2 s ao fun co es anal ticas inteiras de e possuem innitos zeros. De acordo
61
com o Lema 2.14 todos estes zeros s ao reais e maiores que . Esses fatos estabelecem a exist encia das duas sequ encias (2.38) e (2.39) desse teorema. Concluiremos que estas sequ encias s ao n ao decrescente, quando mostrarmos mais adiante as desigualdades dadas em (2.40). Na verdade, fazendo uso do Teorema de Floquet, temos o seguinte lema. Lema 2.15. A equa c ao (2.37) possui uma solu c ao peri odica de per odo se, e somente, se () = 2 e uma solu c ao peri odica de per odo 2 se, e somente, se () = 2. Demonstra c ao: Basta notar que () = 2 e equivalente a ` 1 = 2 = 1 e () = 2 e equivalente a ` 1 = 2 = 1. Pois se 1 = 2 = 1, pelo item (ii) do Teorema de Floquet, (2.37) possui uma solu ca o peri odica com per odo e se 1 = 2 = 1 pelo mesmo motivo, (2.37) possui uma solu ca o semi-peri odica com semi-per odo e consequentemente uma fun ca o peri odica com per odo 2 . Reciprocamente, se (2.37) possui uma solu ca o peri odica y (x) de per odo , ent ao esta solu ca o deve satisfazer y (x + ) = y (x) para todo x. Suponha que 1 = 2 , ent ao por (i) do Teorema de Floquet, y (x) = Aeix p(x) + Beix p2 (x) . Ent ao y (x + ) = Aei(x+) p(x) + Bei(x+) p2 (x) , e como y (x + ) = y (x), vem que Aeix p1 (x)(1 ei ) + Beix p2 (x)(1 ei ) = 0 . Sendo eix p1 (x) LI com eix p2 (x) e y 0 temos, A(1 ei ) = B (1 ei ) = 0 , (2.54)
e portanto 1 = 2 = 1 o que e contradi ca o. Note que y 0 garante que A ou B e diferente de zero, j a que basta apenas que um desses valores seja diferente de zero em (2.54) para termos 1 = 2 = 1. Deste modo, 1 = 2 e como y (x + ) = y (x) segue que por (ii) do Teorema de Floquet que 1 = 2 = 1. Se essa solu ca o y (x) for LI com a solu c ao peri odica de per odo o
62
tem (ii) do Teorema de Floquet e a periodicidade de y (x) garantem que = 0 e assim 1 = 2 = 1 da mesma forma. Se (2.37) possui uma solu ca o peri odica y (x) com per odo 2 ent ao supondo 1 = 2 e usando racioc nio an alogo ao feito acima obtemos Aeix p1 (x)(1 ei )(1 + ei ) + Beix p2 (x)(1 ei )(1 + ei ) = 0 . Consequentemente, A(1 ei )(1 + ei ) = B (1 ei )(1 + ei ) = 0 , (2.55)
donde 1 = 2 , o que e contradi c ao. Portanto 1 = 2 . Logo, se y (x) for a solu c ao peri odica com per odo 2 dada por (ii) do Teorema de Floquet ou uma solu ca o LD com ela, ent ao y (x + ) = y (x) e consequentemente 1 = 2 = 1. Caso y (x) seja uma solu ca o LI com a solu c ao peri odica de per odo 2 dada por (ii) do teorema de Floquet, do fato de y (x) ser peri odica com per odo 2 , teremos = 0 e novamente 1 = 2 = 1. 2 Provamos at e o momento que a cada equa c ao (2.37), h a duas sequ encias n e n que s ao limitadas inferiormente por tal que (2.37) possui uma solu ca o de per odo se, e somente, se = n , n = 0, 1, 2, 3, ... e uma solu ca o de per odo 2 se, e somente, se e uma fun c ao anal tica inteira a qual possui = n , n = 1, 2, 3, .... Ademais, como () innitos zeros, temos que as rela co es limite em (2.41) s ao verdadeiras. Provemos agora a desigualdade (2.40). Para este prop osito necessitamos do seguinte lema. Lema 2.16. Seja uma raiz da equa c ao ()2 = 0 tal que () 0 para = . Ent ao () < 0 em qualquer intervalo aberto < < 1 em que () > 2. Similarmente, seja uma raiz de ()+2 = 0 e seja ( ) 0, ent ao () > 0 em qualquer intervalo aberto < < 1 em que () < 2. Antes de provarmos o Lema 2.16, podemos observar que ele prova ambas as desigualdades (2.40) e a arma c ao de que os intervalos abertos (2.42) s ao intervalos de estabilidade. De fato, veja pelo Lema 2.12 que se , ent ao () > 2. Ademais, conclu mos que entre os innitos zeros reais da fun ca o () 2 deve haver um menor a qual chamaremos de 0 . Provaremos mais tarde (veja Lema 2.18) que (0 ) < 0. Portanto, o Lema 2.16 mostra que para > 0 , () deve ser uma fun ca o decrescente at e () = 2. Isto deve
63
realmente acontecer para um certo = 1 > 0 , desde que () + 2 possui innitos zeros reais sem um ponto limite nito. Tamb em (1 ) = 0 ou (1 ) < 0. Se (1 ) = 0, 1 e uma raiz dupla de () + 2 = 0 e ser a listada como 1 e 2 e nesse caso 1 = 2 . De acordo com o Lema 2.71 o qual ser a visto depois, () + 2 = 0 n ao pode possuir ra zes de multiplicidade superior a dois. Assim (1 ) = 0 implica, conforme o Lema e que ele atinja o valor 2. 2.16, que () aumenta para > 2 = 1 at e o menor ao () < 2 para 1 < < 2 , onde 2 Por outro lado se (1 ) < 0, ent zero de () + 2 o qual e maior que 1 . Como () < 2 no intervalo (1 , 2 ), pelo Teste de Estabilidade temos que este intervalo e um intervalo de instabilidade para as solu co es de (2.37). oximo de 2 , temos, Como () < (2 ) para todo < 2 e sucientemente pr (2 ) 0. Com isto, usando o Lema 2.16, podemos concluir que () e uma fun c ao crescente de em qualquer intervalo 2 < < 1 , na qual () < 2. O maior intervalo e maior deste tipo e o intervalo (2 , 1 ) onde 1 denota a menor raiz de () 2 o qual que 2 . O Teste de Estabilidade mostra que este intervalo e um intervalo de estabilidade para as solu c oes de (2.37). Continuando desta maneira, encontramos que as desigualdades (2.40) valem e que os intervalos abertos em (2.42) s ao somente intervalos de estabilidade para as solu co es de (2.37). A Figura 2.2 ilustra melhor estes fatos. Vamos enm provar o Lema 2.16. Demonstra c ao: (Lema 2.16). No decorrer desta prova iremos omitir as vari aveis x e de modo a simplicar a nota c ao. Diferenciando y1 e y2 com respeito a ` , denotaremos, d d y1 (x, ) = z1 (x, ), y2 (x, ) = z2 (x, ) d d e d y1 (x, ) = z1 (x, ), d
d y (x, ) = z2 (x, ) d 2
onde, d d d d d d z1 = y1 = y1 = y = z1 . dx dx d d dx d 1
64
Figura 2.2:
Do mesmo modo, z2 = d z2 . dx
Tamb em escreveremos 1 , 2 , 1 e 2 , respectivamente para y1 (, ), y2 (, ), y1 (, ) e y2 (, ). Como antes, escreveremos para 1 + 2 e para a derivada de com respeito a o qual e, () = z1 (, ) + z2 (, ) . No que segue, iremos obter a f ormula,
() = (1 2 )
0
y1 (x)y2 (x)dx 2
0
(y1 (x))2 dx + 1
0
(y2 (x))2 dx .
(2.56)
Para provar (2.56), diferenciamos (2.37) com respeito a e obtemos para y = y1 e
65
y = y2 as seguintes equa c oes,
z1 + ( + Q)z1 = y1 e z2 + ( + Q)z2 = y2 , respectivamente. De fato, d d [y1 + ( + Q)y1 ] = (0) = 0 . d d Ent ao, d d y1 + ( + Q) y1 + 1.y1 = 0 , d d isto e, z1 + ( + Q)z1 = y1 . Usando a mesma argumenta c ao obtemos tamb em z2 + ( + Q)z2 = y2 . Deste modo, temos o seguinte sistema de equa co es diferenciais de segunda ordem, z + ( + Q)z1 = y1 1 z + ( + Q)z = y . 2 2 2 Associado a este sistema, temos as condi co es iniciais,
(2.57)
z1 (0) = z1 (0) = 0 e z2 (0) = z2 (0) = 0 . De fato, como y1 (0, ) = 1 , temos, z1 (0, ) = d d y1 (0, ) = (1) = 0 . d d
(2.58)
De maneira an aloga, encontramos as outras condi co es iniciais em (2.58). A f ormula geral para a solu c ao de uma equa ca o diferencial de segunda ordem n ao homog enea em termos da solu c ao da equa ca o homog enea vem dado por,
66
z1 (x) = y1 (x) z1 (x) = y1 (x) z2 (x) = y1 (x) z2 (x) = y1 (x)
y2 (t)y1 (t)dt y2 (x)

0 x 0 x
(y1 (t))2 dt
y2 (t)y1 (t)dt y2 (x)

0 x x 0
(y1 (t))2 dt (2.59)
(y2 (t))2 dt y2 (x)

0 x 0 x
y1 (t)y2 (t)dt
(y2 (t))2 dt y2 (x)

0 0
y1 (t)y2 (t)dt .
Onde as fun co es z1 e z2 em (2.59) s ao aquelas solu co es de (2.57) a qual satisfazem as condi co es iniciais (2.58). Com efeito, para cada arbitr ario mas xado temos que o sistema (2.57) se torna um sistema de EDO de 2a ordem. Considere assim o problema homog eneo associado, y + ( + Q)y = 0 o qual e justamente (2.37). Para esta equa c ao, temos duas solu c oes y1 , y2 a qual satisfazem y1 (0) = 0, y1 (0) = 1, y2 (0) = 1 e y2 (0) = 0. Queremos encontrar 1 (x) e 2 (x) tal que z1 (x) = 1 (x)y1 (x) + 2 (x)y2 (x) seja solu ca o da primeira equa c ao em (2.57) e 1 (x) e 2 (x), tal que z2 (x) = 1 (x)y1 (x) + 2 (x)y2 (x) seja solu c ao da segunda equa ca o em (2.57). Como W (y1 , y2 ) = 1 temos, 1 = y1 y2 = y1 y2 W (y1 , y2 ) y1 y1 2 = y 1 W (y1 , y2 ) (2.60) 1 = y2 y2 2 = y2 W (y1 , y2 ) y1 y2 = y1 y2 . W (y1 , y2 )
2 =
2 =
Assim, para descobrirmos 1 , 2 , 1 e 2 podemos integrar as quatro igualdades (2.60) de modo a obter 1 (x) 1 (0) =
0 x
y1 (t)y2 (t)dt , (2.61)

x
2 (x) 2 (0) =
0
(y1 (t))2 dt
67
1 (x) 1 (0) =
0
(y2 (t))2 dt , (2.62)

x
2 (x) 2 (0) =
0
y1 (t)y2 (t)dt .
Deste modo,
x x
z1 (x) = y1 (x)
0
y2 (t)y1 (t)dt y2 (x)

0
(y1 (t))2 dt + y1 (x)1 (0) + y2 (x)2 (0) .
(2.63)
Sendo z1 (0) = 0, ent ao (2.63) implica, 0 = z1 (0) = y1 (0)1 (0) + y2 (0)2 (0) = 0.1 (0) + 1.2 (0) = 2 (0) . Por outro lado derivando (2.63) e usando que z1 (0) = 0, temos 1 (0) = 0 donde obtemos z1 (x) e z1 (x) como em (2.59). Para obter z2 (x) e z2 (x) em (2.59) basta usar um argumento an alogo. As fun c oes z1 (x) e z2 (x) em (2.59) s ao as solu co es de (2.57) a qual satisfazem as condi co es iniciais z1 (0) = z1 (0) = 0 e z2 (0) = z2 (0) = 0. Como y1 (x, ) = z1 (x, ) , e y (x, ) = z1 (x, ) , 1 y (x, ) = z2 (x, ) 2 y2 (x, ) = z2 (x, )
e sendo as condi c oes iniciais para y1 e y2 independentes de , temos que as solu co es em (2.59) s ao de fato as solu co es para (2.57). Atribuindo x = na primeira e na terceira igualdade de (2.59) e substituindo este fato na f ormula de () obtemos, () = d d y1 (, ) + y (, ) d d 2
= z1 ( ) + z2 ( )

= y1 ( )
0
y2 (t)y1 (t)dt y2 ( )
0
(y1 (t))2 dt
+y1 ( )
0
(y2 (t))2 dt y2 ( )
0
y1 (t)y2 (t)dt ,
68
isto e,

() = [y1 ( ) y2 ( )]
0
y1 (t)y2 (t) y2 ( )
0
(y1 (t))2 dt + y1 ( )
0
(y2 (t))2 dt ,
provando assim a f ormula (2.56). Como W (y1 , y2 ) = y1 y2 y2 y1 = 1, para todo x, encontramos para x = que 1 2 2 1 = 1 . Ent ao por (2.64) tem-se, 2 4 = (1 + 2 )2 4(1 2 2 1 )
2 + 21 2 + 22 41 2 + 42 1 = 1
(2.64)
2 21 2 + 22 + 42 1 = 1
= (1 2 )2 + 42 1 . Portanto, 2 4 = (1 2 )2 + 42 1 . (2.65)
Denote, sgn(1 ) = 1 se 1 > 0 e sgn(1 ) = 1 se 1 < 0. Assumindo que 1 = 0, encontramos de (2.56) uma caracteriza c ao para (), () = F (y1 , y2 , 1 , 2 ) , onde
(2.66)
F (y1 , y2 , 1 , 2 ) = sgn(1 )
0
|1 |y2 + sgn1
(1 2 ) 2 |1 |
y1 dx
(2 4) 4|1 |
2 y1 dx 0
De fato, por (2.64) podemos ver que,
F (y1 , y2 , 1 , 2 ) = sgn(1 )
0
2 1 y 2 dx + (sgn(1 ))2 0
(1 2 ) 2 |1 |
y1
|1 |y2 dx
2 y1 dx 0 2 dx . y1 0
+ sgn(1 )
0
(1 2 )2 2 (2 4) y1 dx sgn(1 ) 4|1 | 4|1 |
= (1 2 )
0
y1 y2 dx + sgn(1 )|1 |
0
2 y2 dx sgn(1 )
41 2 4|1 |
Como 1 = 0, temos dois casos a considerar:
69
(1) Se 1 < 0, ent ao |1 | = 1 e sgn(1 ) = 1. Por (2.56) temos,

2 y2 dx (1) 0 2 y2 dx 2 0 0 2 y1 dx
F (y1 , y2 , 1 , 2 ) = (1 2 )
0
y1 y2 dx + (1)(1 )
1 2 1
2 y1 dx 0
= (1 2 )
0
y1 y2 dx + 1
= () . ao sgn(1 ) = 1 e |1 | = 1 . Logo, (2) Se 1 > 0, ent

2 y2 dx 0
F (y1 , y2 , 1 , 2 ) = (1 2 )
0
y1 y2 dx + 1
2
0
2 y1 dx
= () . Em ambos os casos temos F (y1 , y2 , 1 , 2 ) = (), como quer amos. A equa c ao (2.66) mostra que () possui o mesmo sinal que 1 em qualquer intervalo na qual 1 = 0 e 2 4. Considere agora um valor de tal que () = 2 e () 0 .
Desejamos estabelecer o fato de que, para um sucientemente pequeno () e decrescente no intervalo, < < + . Se () < 0, isto e evidente pois e uma fun ca o diferenci avel. Assuma agora que () = 2 e () = 0. Nesse caso, de acordo com (2.66), devemos ter 1 () = 0, pois se 1 () = 0 ent ao por (2.66), teremos y2 = sgn(1 )(1 2 ) y1 2|1 |
e assim, W (y1 , y2 )(t0 ) = 0, o que e contradi ca o. Como tamb em temos 0 = 2 4 = (1 2 )2 + 41 2 encontramos que 1 () 2 () = 0 e como 1 2 2 1 = 1 segue que 1 2 2 .0 = 1, isto e, 1 2 = 1. Assim como 1 () 2 () = 0 temos 1 () = 2 () = 1 .
70
Ent ao (2.56) se reduz na forma,
() = 2
0
2 y1 (x)dx .
Portanto () = 0 implica que 2 () = 0, j a que y1 (0) = 1 garante que y1 n ao seja constante igual a zero em [0, ]. Calculemos agora , () = para = , onde e tal que 1 () = 2 () = 0 e 1 () = 2 () = 1 . (2.67) d (), d
Faremos isto diferenciando (2.56) com respeito a e usando (2.59) para x = a m de es de um c alculo obter as derivadas com respeito a de 1 (), 2 () para = . Atrav vemos que se (2.67) vale ent ao,
2 2 y1 (x)dx 0 0 2 y2 (x)dx .
() = 2
0
y1 (x)y2 (x)dx
(2.68)
Com efeito, diferenciando (2.56), temos, d () = d d (1 2 ) d d d 1 d d

2 y2 (x)dx 0 2 y1 (x)dx + 1 0
y1 (x)y2 (x)dx
0
d 2 d
2 y1 (x)dx 0
d + ( 1 2 ) d d d
y1 (x)y2 (x)dx
0
2 ou seja,
2 y2 (x)dx 0
d () = (z1 (x) z2 (x)) d

2 y2 (x)dx 0
y1 (x)y2 (x)dx z2 (x)

0 0
2 (x)dx y1
+z1 (x) d d
d + (1 2 ) d d d
y1 (x)y2 (x)dx
0
2 y1 (x)dx + 1 0
2 y2 (x)dx 0
Agora usando as quatro igualdades de (2.59) para x = e considerando = temos,
71
d () d
2 y1 (t)dt
=
=
y1 ( )
0
y2 (t)y1 (t)dt y2 ( )
0
y1 ( )
0
2 y2 (t)dt
+y2 ( )
0
y1 (t)y2 (t)dt
0
y1 (t)y2 (t)dt y1 ( )
0 2 (t)dt + y1 ( ) y1 0 0
2 y2 (t)dt
y2 ( )
0
y1 (t)y2 (t)dt
2 y1 (t)dt 0 0
y2 (t)y1 (t)dt
y2 ( )
2 y2 (t)dt
2 y2 (t)dt 2 y1 (t)dt 0
2
0
y2 (t)y1 (t)dt
0 2 y1 (t)dt
y1 (t)y (t)dt
0
2 y2 (t)dt 0
2 y2 (t)dt 2 y1 (t)dt , 0
=2
0
y2 (t)y1 (t)dt
2
0
de onde obtemos (2.68). Assim como y1 e y2 s ao LI, usando a desigualdade de Schwartz temos,
2 2 y1 (x)dx 0 0 2 y2 (x)dx .
y1 (x)y2 (x)dx
0
2 y1 , y2 L2
<
y1 2 L2
y2 2 L2
Consequentemente de (2.68) segue que, () < 0 . (2.69)
Desta forma, () e novamente encontrado como sendo decrescente ( e ponto de m aximo local, = 0 ) em um intervalo < < + . Suponha que o Lema 2.16 seja falso. Ent ao, existe um n umero > tal que () < 0 para < < , j a que garantimos o acima. Por em ( ) = 0 apesar de ( ) > 2. Devemos ter ent ao, 2 ( ) 4 = (1 2 )2 + 41 2 < 0 , (2.70)
pois decresce a partir de onde () = 2 e quando chega em temos que a fun ca o para de decrescer uma vez que ( ) = 0 . Contudo 2 < ( ) < 2, e assim |( )| < 2. A Figura 2.3 ilustra melhor este fato.
72
Figura 2.3:
ao 1 ( ) = 0 e de acordo com (2.66), Portanto 1 2 < 0 para = . Mas ent ( ) = 0, a qual e uma contradi ca o. Deste modo provamos o Lema 2.16 no caso () = 2 e () 0. Analisemos o caso () = 2 e () 0. Vamos estabelecer o fato que existe um sucientemente pequeno tal que () e crescente no intervalo < < + . Se () > 0 isto e imediato. Se () = 0, da mesma forma como zemos no outro caso em com () = 2 e 1 = 2 = 1. Da temos, 1 () 2 () = 0 e 1 2 = 1, por () > 0 e () e crescente no intervalo < < + . Assim suponha novamente que o lema e falso. Como existe um tal que e crescente no intervalo < < + , ent ao existe um menor tal que () > 0 para < < , mas ( ) = 0 apesar de ( ) < 2, teremos ent ao 2 ( ) 4 = (1 2 )2 + 41 2 < 0. Logo, 1 2 < 0 para = e da 1 ( ) = 0 e por (2.66) encontraremos ( ) = 0, o que e uma contradi c ao. Portanto provamos o lema no caso () = 2 e () 0. Incidentalmente mostramos de fato que o seguinte lema e verdadeiro. Lema 2.17. (i) As ra zes da equa c ao 2 () = 4 ou s ao ra zes simples ou ra zes duplas. 2
(ii) Se para um valor de = temos 2 () = 4 e () = 0, ent ao () < 0 se () = 2 e () > 0 se () = 2 . (iii) Condi c oes necess arias e sucientes para 2 () 4 e () anularem-se simultaneamente s ao, 1 () 2 () = 1 () 2 () = 0 . (2.71)
73
Demonstra c ao: (i) Pela demonstra ca o do Lema 2.16 temos que, () > 0 ou () < 0, isto e, nunca e zero. Sendo () e uma fun ca o anal tica (ver Teorema 1.14) e uma ra z de 2 () 4, temos que existe m = 0, m N tal que, 2 () 4 = ( )m g () , com g () = 0 . Note que, (2 () 4) = 2() () = m( )m1 g () + ( )m g () e (2 () 4) = 2() () + 2( ())2 = m(m 1)( )m2 g () (2.74) +m( )m1 g () + ( )m g () + m( )m1 g () . Deste modo para mostrar o lema, basta estabelecer que se e raiz de 2 () 4 e () = 0, ent ao m em (2.72), e menor ou igual a 2 (m acima e a multiplicidade da raiz ). Suponha ent ao que m > 2, assim o lado direito da equa ca o (2.74) e igual a zero em = . Logo, 2() () + 2( ())2 = 0 . Temos dois casos a considerar: () = 0 e () = 0. Se () = 0 ent ao 2() () = 0 e como () = 2, segue que () = 0 o que e uma contradi ca o e ent ao m 2. Se () = 0, temos do fato de () = 2 e da equa ca o (2.73) que, m( )m1 g () + ( )m g () = 0, o que e uma contradi ca o quando m 2. Portanto novamente temos m < 2. A parte (ii) j a foi feita na demonstra c ao do Lema 2.16. Veriquemos nalmente a parte (iii). Assuma que 2 () 4 = 0 e () = 0. Ent ao (2.66) implica que 1 () = 0. Por outro lado de (2.65) temos que (1 2 ) = 0. Assim substituindo (1 2 ) = 1 () = 0 em (2.56) temos,
(2.72)
(2.73)
0 = () = 2
0
2 y1 (x)dx.
Sendo y1 0 em [0, ] pois y1 (0) = 1 e y1 e suave, temos 2 () = 0. () = 0 e substituindo (2.71) em (2.65) temos que 2 () 4 = 0. 2
Portanto
1 () 2 () = 1 () 2 () = 0. Reciprocamente, substituindo (2.71) em (2.56) temos
Para completar a prova do Teorema da Oscila c ao, necessitamos do lema abaixo.
74
Lema 2.18. Seja 0 a menor raiz da equa c ao 2 () 4 = 0. Ent ao 0 e uma raiz simples e (0 ) < 0. Demonstra c ao: Como 2 () 4 e uma fun ca o anal tica, para provar que 0 e uma raiz simples basta mostrar que (0 ) = 0. Com efeito, suponha que (0 ) = 0. Conforme vimos no Lema 2.12, se < 0 ent ao () > 2. Assim = 0 n ao pode ser ponto de m aximo. Por outro lado se (0 ) = 0 e 2 (0 ) 4 = 0, ent ao (0 ) = 0 e (0 ) = 2 ou (0 ) = 0 e (0 ) = 2, mas o caso (0 ) = 2 n ao pode ocorre, pois () > 2 < 0 e () e suave. Logo, (0 ) = 0 e (0 ) = 2 e de acordo com o Lema 2.17, 0 e ponto de m aximo de () o que e contradi ca o. Portanto (0 ) = 0 e 0 e raiz simples. Ademais como () e suave, decrescente a esquerda de 0 e (0 ) = 0, segue que (0 ) < 0. 2
Como veremos uma compara ca o do Lema 2.17 e do Teorema de Floquet mostra que podemos completar a prova do Teorema da Oscila c ao atrav es do seguinte corol ario. Corol ario 2.19. A equa c ao (2.37) possui duas solu c oes LI, peri odicas com per odo ou 2 se, e somente, se a equa c ao 2 () 4 = 0 possui raiz dupla. Demonstra c ao: De fato, no Lema 2.17 vimos que uma condi c ao necess aria e suciente para 2 () 4 = 0 e () = 0 e que 1 () 2 () = 1 () = 2 () = 0 . (2.75)
Assim se (2.37) possui duas solu co es LI de per odo ou 2 , as solu co es de (2.37) s ao est aveis e como () = 2, pelo Teste de Estabilidade segue que 1 () = 2 () = 0 e por (2.65) temos que 1 () 2 () = 0, logo (2.75) vale. Reciprocamente, como (2.75) ocorre temos () = 2, e da , 1 e 2 ra zes da equa ca o caracter stica satisfazem, 1 = 2 = 1 (ver Observa c ao 2.13). Assim, (2.75) implica que = 0 em (ii) no Teorema de Floquet. Portanto, temos duas solu c oes LI de per odo ou 2 . 2
O Teste de Estabilidade, o Corol ario 2.19 e o Lema 2.17 mostram que as solu co es de (2.37) s ao est aveis para = 2n+1 (respectivamente, = 2n+1 ) se, e somente, se 2n+1 (respectivamente, 2n+1 ) e uma raiz dupla de 2 () 4 = 0, isto e, se e somente, se 2n+1 = 2n+2 (respectivamente, 2n+1 = 2n+2 ). Com efeito, sendo as solu co es de (2.37) est aveis e |(2n+1 )| = 2 (respectivamente, |(2n+1 )| = 2) temos pelo teste de estabilidade que (2n+1 ) = 2. (respectivamente, |(2n+1 )| = 2) e 2 = 1 = 0. Deste fato e
2.5 Equa ca o diferencial para o produto de solu c oes.
75
de (2.65) segue que 1 2 = 0 e do Lema 2.72 obtemos que (2n+1 ) = (2n+1 ) = 0 e e raiz dupla. Reciprocamente, pelo Corol ario 2.19 portanto 2n+1 (respectivamente, 2n+1 ) e uma raiz dupla ent ao h a duas solu c oes LI peri odicas e se 2n+1 (respectivamente, 2n+1 ) portanto as solu c oes de (2.37) s ao est aveis para = 2n+1 (respectivamente, = 2n+1 ). 2
2.5
Equa c ao diferencial para o produto de solu co es.
Nesta se c ao veremos algumas propriedades da equa c ao, y + 4Qy + 2Q y = 0 (2.76)
a qual e chamada equa ca o para o produto de duas solu c oes da equa ca o de Hill. Este nome vem do fato que o produto de quaisquer duas solu c oes da equa c ao de Hill e solu ca o de (2.76). Veremos ainda que toda solu c ao de (2.76) e obtida como combina ca o linear de produtos de duas solu co es da equa ca o de Hill. Lema 2.20. Seja 1 e 2 duas solu c oes quaisquer de, y (x) + Q(x)y (x) = 0 onde Q(x + ) = Q(x), x. Ent ao z = 1 2 satisfaz, d3 d z (x) + 4Q(x) z (x) + 2 3 dx dx d Q(x) z (x) = 0 . dx (2.78) (2.77)
Isto e, o produto de qualquer duas solu c oes de (2.77) e solu c ao de (2.78). Al em disso, a equa c ao (2.76) possui ao menos uma solu c ao peri odica n ao trivial com per odo . Demonstra c ao: Diferenciando z = 1 2 com respeito a x tr es vezes temos, d d3 z ( x) = 3 dx dx d dx d z (x) dx = d dx d ( 2 + 2 1 ) dx 1
d d (1 2 + 1 2 + 2 1 + 2 1 ) = (Q(x)1 2 + 1 2 Q(x)2 1 + 2 1 ) , dx dx
76
isto e, d3 d d (2Q(x)1 2 + 21 2 ) = 2 (Q(x)1 2 ) + 2 (1 2 + 1 2 ) z ( x) = 3 dx dx dx = 2 d Q(x) 1 2 2Q(x) (1 2 + 1 2 ) + 2 (Q(x)1 2 Q(x)2 1 ) dx d Q(x) z (x) 4Q(x) dx d z (x) dx
= 2 ou seja,
d3 d z (x) + 4Q(x) z (x) + 2 3 dx dx
d Q(x) z (x) = 0 , dx
como quer amos. Observe que n ao impomos a condi ca o de que 1 fosse diferente de 2 e
2 2 tamb em s ao solu co es de (2.76). Veriquemos agora a exist encia de solu c ao , 2 assim 1
peri odica para (2.78). Com efeito, pelo Teorema de Floquet temos que se 1 = 2 ent ao z = f1 f2 e a solu ca o peri odica procurada onde f1 (x) = eix p1 (x) e f2 (x) = eix p2 (x). Caso 1 = 2 ent ao o item (ii) do Teorema de Floquet garante a exist encia de uma solu c ao g (x) peri odica com per odo ou semi-per odo para (2.77). Assim, z = g 2 e uma solu c ao -peri odica para (2.76). 2
Os pr oximos resultados nos dizem um pouco mais sobre a equa c ao para o produto de solu co es de (2.77). Lema 2.21. Se 1 e 2 s ao duas solu c oes linearmente independentes de (2.77) ent ao,
2 1 ,
1 2
2 e 2
s ao solu c oes linearmente independentes de (2.76). Demonstra c ao: Sendo 1 e 2 duas solu c oes de (2.77), temos do Lema 2.20 que
2 2 1 , 1 2 e 2 s ao solu co es de (2.78). Assim para provarmos o lema, basta mostrarmos
que o Wronskiano destas tr es solu c oes em x = 0 e diferente de zero. Com efeito, 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 W (1 , 1 2 , 2 ) = det (1 ) (1 2 ) (2 ) 2 2 (1 ) (1 2 ) (2 )
3 2 3 = 61 1 2 (2 )2 + 21 (2 )3 + 61 (1 )2 2 2 2(1 )3 2 .
77
Como 1 (0) = 1 = 2 (0) e 1 (0) = 0 = 2 (0), temos

2 2 3 W (1 , 1 2 , 2 )(0) = 61 (0)1 (0)2 (0)(2 )2 (0) + 21 (0)(2 )3 (0)
3 2 (0) = 2 . (0)2 (0) 2(1 )3 (0)2 +61 (0)(1 )2 (0)2 2 2 Logo, W (1 , 1 2 , 2 )(0) = 0 e portanto as solu co es acima s ao LI.
Lema 2.22. Se a equa c ao caracter stica para a equa c ao (2.77) possui ra zes 1 e 2 com 1 = 2 e se 1 e 2 s ao solu c oes n ao triviais de (2.77) ent ao, 1 (x + ) = 1 1 (x) e 2 (x + ) = 2 2 (x) . (2.79)
Al em disso, 1 2 e peri odica com per odo e todas solu c oes de (2.76) com per odo s ao m ultiplas desta solu c ao. Demonstra c ao: Observe que (2.79) e praticamente o item (i) do Teorema de Floquet, pois se 1 = 2 , ent ao 1 (x) = eix p1 (x) e 2 (x) = eix p2 (x) com p1 (x) e p2 (x) peri odicas com per odo . Assim, 1 (x + ) = ei(x+) p1 (x + ) e 2 (x + ) = ei(x+) p2 (x + ) donde obtemos (2.79). Tamb em, 1 2 e peri odica com per odo do fato que 1 2 = 1. Deste modo, resta mostrar que toda solu ca o -peri odica de (2.76) e m ultipla de 1 2 .
2 2 Com efeito, como a equa c ao (2.76) e linear e homog enea e como as solu c oes 1 , 1 2 e 2
de (2.76) s ao LI (ver o Lema 2.21), temos que qualquer solu c ao de (2.76) e combina ca o
2 2 2 2 linear de 1 , 1 2 e 2 . Seja ent ao y4 = a1 1 + a2 1 2 + a3 2 uma solu ca o arbitr aria de
(2.76) com per odo . Mostremos que y4 = 1 2 . Note que, sendo 1 2 de per odo temos,
2 2 y4 (x + ) = a1 1 (x + ) + a2 1 2 (x + ) + a3 2 (x + )
(2.80)
(2.81)
2 2 = a1 1 (x + ) + a2 1 2 (x) + a3 2 (x + ) .
Por outro lado, como y4 (x + ) = y4 (x) temos de (2.81) a seguinte igualdade,

2 2 2 2 a1 1 (x + ) + a3 2 (x + ) = a1 1 (x) + a3 2 (x) ,
78
isto e, a1 u + a3 v = 0 ,
2 2 2 2 onde u(x) = 1 (x + ) 1 (x) e v (x) = 2 (x + ) 2 (x). Dividiremos agora a1 e a3 em
tr es casos, (i) Se a1 = 0 e a3 = 0.
2 2 (x) = 0, ent ao 1 (x + ) = 1 (x) e consequentemente (x + ) 1 Neste caso 1
1 = 1 o que e uma contradi ca o. (ii) Se a1 = 0 e a3 = 0. Do mesmo modo temos, 2 (x + ) = 2 (x) e assim 2 = 1 o que e uma contradi ca o. (iii) Se a1 = 0 e a3 = 0. a3 v que implica que u e v s ao a1 linearmente dependentes. Como j = 1, j = 1, 2, segue que, Ent ao a1 u + a3 v = 0 com a1 , a3 = 0. Da u =
2 1 (x) =
a3 (2 2 1) 2 a1 (1 1)
2 2 (x) ,
2 2 o que e uma contradi c ao pois vimos que 1 e 2 s ao linearmente independentes.
Portanto vemos que nenhum dos tr es casos podem ocorrer. Isto nos mostra que a1 = a3 = 0. Assim, considerando = a2 em (2.81), obtemos (2.80) como quer amos. 2 Proposi c ao 2.23. Ou todas as solu c oes de (2.78) com per odo s ao m ultiplas de uma u nica, ou todas solu c oes de (2.78) s ao peri odicas com per odo . Isso acontece se, e somente, se todas as solu c oes de (2.77) s ao peri odicas com per odo ou todas peri odicas com per odo 2 . Demonstra c ao: Mostremos primeiro a segunda parte. Se todas as solu co es de (2.77) s ao -peri odicas (ou todas 2 -peri odicas), ent ao 1 = 2 = 1 (ou 1 = 2 = 1) .
79
Da , 1 (x + ) = 1 (x) e 2 (x + ) = 2 (x) (ou 1 (x + ) = 1 (x) e 2 (x + ) = 2 (x)).

2 2 s ao peri odicas com per odo e como s ao LI segue que , 1 2 e 2 Em ambos os casos 1
todas as solu co es de (2.78) s ao peri odicas com per odo .

2 2 Reciprocamente, se todas as solu c oes de (2.77) s ao peri odicas de per odo , ent ao 1 , 2
e 1 2 s ao peri odicas de per odo . Como 1 e 2 s ao solu c oes LI por (2.77), resta mostrar
2 2 (x) implica que (x + ) = 1 que elas s ao peri odicas com per odo ou 2 . Observe que 1
1 (x + ) = 1 (x) e do mesmo modo 2 (x + ) = 2 (x). Contudo n ao podemos ter 1 peri odica com per odo e 2 peri odica com per odo minimal 2 , ou equivalentemente, 1 (x + ) = 1 (x) e 2 (x + ) = 2 (x). Com efeito, se este fato ocorre, ent ao 1 2 (x + ) = 1 2 (x), x R ,
o que n ao e verdadeiro, pois 1 2 e peri odica de per odo . Provemos agora a primeira parte do lema. Para isto negamos a primeira arma ca o e mostremos que a segunda e v alida. Com efeito, temos pela contrapositiva do Lema 2.22 que 1 = 2 = 1. Deste modo, por (ii) do Teorema de Floquet temos que existem 1 e 2 solu co es LI de (2.77) tais que 1 (x + ) = 1 1 (x) e 2 (x + ) = 1 2 (x) + 1 (x) onde e uma constante. Se = 0 ent ao todas as solu c oes de (2.77) s ao peri odicas com per odo ou 2 . Pela segunda parte do lema (o qual j a demonstramos) temos que todas as solu c oes de (2.78) s ao peri odicas com per odo . Se = 0 ent ao (2.77) possui apenas uma solu c ao , peri odica com per odo ou peri odica com semi-per odo e consequentemente 2 ea u nica solu ca o peri odica de (2.78). Assim todas as solu co es de (2.78) com per odo ser ao m ultiplas de 2 (x). Isto e uma contradi ca o quando negamos a primeira arma c ao. Ent ao = 0 e temos provado a proposi ca o. 2
Cap tulo 3
Fam lias isonerciais de operadores autoadjuntos
3.1
Indice de in ercia e fam lias isonerciais.
Comecemos este cap tulo com a seguinte deni c ao oriunda da teoria elementar de matrizes. Deni c ao 3.1. A in ercia de uma matriz sim etrica A e uma terna de inteiros n ao negativos (n, z, p) onde n, z e p s ao respectivamente o n umero de elementos negativos, nulos e positivos do espectro de A, contados com suas respectivas multiplicidades. No caso de operadores autoadjuntos L (possivelmente ilimitados) denidos em um espa co de Hilbert H de dimens ao innita, denimos o ndice de in ercia In(L) como sendo o par (n, z ), onde n e a dimens ao do subespa co negativo de L (espa co gerado pelos autovetores ou autofun co es associados aos elementos negativos do espectro de L) e z e a dimens ao do subespa co nulo de L (subespa co gerado pelos autovetores ou autofun co es associados aos elementos nulos do espectro de L). Os operadores com o qual estamos lidando s ao autoadjuntos, seu espectro coincide com o conjunto dos autovalores, isto e, ess (L) = (ess denota o espectro essencial, ver subse ca o 1.5.2) e os operadores satisfazem a seguinte propriedade. Existe > 0 tal que o espectro de L que ca a esquerda de consiste de um n umero nito de auto valores e a correspondente proje c ao espectral possui dimens ao nita. Deste modo o ndice de in ercia ca bem denido. Deni c ao 3.2. Uma fam lia de operadores autoadjuntos Ls := L(s), que depende de um par ametro s e chamada isonercial se o ndice de in ercia In(Ls ) de Ls n ao depende de s.
3.1 Indice de in ercia e fam lias isonerciais.
81
O m etodo que utilizaremos para obtermos fam lias isonerciais de operadores e baseada na lei de in ercia de Sylvester (cuja demonstra ca o pode ser encontrada em [27] ). No caso peri odico esta lei pode ser resumida como segue. Lema 3.3. (Lei da in ercia de Sylvester generalizada) Se L e um operador autoadjunto e M e um operador limitado invers vel com adjunto M , ent ao In(M LM ) = In(L), onde M LM e um operador autoadjunto com dom nio (M )(D(L)). Demonstra c ao: Ver [27] 2
Suponha agora que a familia de operadores L(s) depende suavemente do par ametro s e satisfaz a seguinte equa ca o, dL = B (s)L(s) + L(s)B (s) ds onde B (s) e um operador dado. Seja M (s) a solu c ao de, d M (s) = B (s)M (s), ds Temos de (3.1) que L(s) satisfaz, L(s) = M (s)L(s0 )M (s) . De fato, podemos ver que M (s)L(s)M (s) e solu ca o do problema, d L(s) = B (s)L(s) + L(s)B (s) ds posto que, d d d (M (s)L(s0 )M (s)) = M (s)L(s0 ) (M (s)) + (M (s))L(s0 )M (s) ds ds ds = M (s)L(s0 )M (s)B (s) + B (s)M (s)L(s0 )M (s) = [M (s)L(s0 )M (s)] B (s) + B (s) [M (s)L(s0 )M (s)] . Por outro lado L(s) tamb em e solu c ao do problema acima e como os dados iniciais coincidem isto e, M (s0 )L(s0 )M (s0 ) = L(s0 ) temos pelo teorema de exist encia e unicidade que (3.3) realmente ocorre. L(s0 ) = L0 = M (s0 )L(s0 )M (s0 ) , (3.3) M (s0 ) = I . (3.2) (3.1)
3.2 Fam lias isonerciais de operadores de Hill.
82
Deste modo, se M (s) e um operador invers vel e limitado, o Lema 3.3 nos fornece In (L(s0 )) = In (M (s)L(s0 )M (s)) . Logo, por (3.3) temos, In (M (s)L(s0 )M (s)) = In (L(s)) . Portanto de (3.4) e (3.5) temos que a familia L(s) e isonercial. equa c ao que governa as fam lias de operadores isonerciais. (3.5) A equa c ao (3.1) e a (3.4)
3.2
Fam lias isonerciais de operadores de Hill.
Esta se c ao e devotada ao estudo das fam lias de operadores de Hill denidos em L2 per ([0, ]). L(s)(h) = h + Q(x, s)h , onde h e a derivada de h com respeito a ` x. (3.6)
O dom nio do operador L(s) e
2 D(L(s)) = Hper ([0, ]), s R. O potencial Q(x, s) e assumido como sendo peri odico
com per odo no espa co e continuamente diferenci avel para x R e s em um intervalo I R. O n ucleo de L(s) e constitu do de todas as solu co es peri odicas da equa c ao, y + Qy = 0 . A equa ca o (3.7) e fechada com rela ca o ao produto de duas solu co es y + 4Qy + 2Q y = 0 . (3.8) (3.7)
Em outras palavras, o produto de quaisquer duas solu c oes de (3.7) e solu ca o de (3.8) (ver p agina 75). Observe que em vez da equa ca o de Hill como em (2.2), estamos lidando com a equa ca o dada (3.7). Por em, podemos usar os resultados obtidos anteriormente sem perda de generalidade, j a que podemos multiplicar (3.7) por (1) e obter (y ) Qy = 0 . Assim, escrevendo Q = Q1 , temos (3.7) na forma da equa ca o de Hill em (2.2). Pelo
2 2 Lema 2.21 temos que se 1 e 2 s ao duas solu co es LI de (3.7) ent ao 1 , 1 2 e 2 s ao tr es
83
solu co es LI de (3.8). Assumiremos agora a seguinte hip otese, (H ) =0 e um autovalor de L(s) para cada s I.
Observe que esta hip otese e equivalente a assumir que a equa ca o de Hill possui solu c ao n ao trivial. Considere T (s) como sendo o operador de L2 nio D(T ) = per ([0, ]] com dom
3 ([0, ]) dado por Hper
T (s)y = y + 4Qy + 2Q y . Ent ao a Proposi ca o 2.23 provada na Se ca o 2.5 torna-se. Lema 3.4. Se a hip otese (H ) e satisfeita ent ao o n ucleo de T (s) possui dimens ao 1 ou 3. O caso de dimens ao 3 ocorre se, e somente se todas as solu c oes de (3.7) s ao peri odicas com per odo . 2
Seja y1 = y1 (x, s) e y2 = y2 (x, s) duas solu co es quaisquer de (3.7). Estas solu c oes s ao continuamente diferenci aveis em todas as vari aveis. Ent ao, diferenciando (3.7) com respeito a ` s, tem-se que z1 = devem satisfazer z1 + Qz1 + e z2 + Qz2 + dQ y2 = 0 , ds (3.10) dQ y1 = 0 , ds (3.9) dy1 (x, s) ds e z2 = dy2 (x, s) , ds
respectivamente. Multiplicando (3.9) por y2 e integrando de 0 a ` obtemos,

0
dQ y1 y2 dx = ds
(z1 y2 Qz1 y2 )dx

0
=
0
z1 y2 dx
0
Qz1 y2 dx
= z1 y2
0
z1 y2 dx
0
Qz1 y2 dx
= z1 y2
0
z1 y2
0
z1 y2 dx
0
Qz1 y2 dx
=
0
z1 (y2 + Qy2 )dx .
84
Sendo y2 + Qy2 = 0 temos,

0
dQ y1 y2 dx = 0 . ds
(3.11)
Similarmente, multiplicando (3.9) por y1 encontramos,

0
dQ 2 y dx = 0 . ds 1
(3.12)
Tamb em, multiplicando (3.10) por y2 deduzimos,

0
dQ 2 y dx = 0 . ds 2
(3.13)
Portanto de (3.11), (3.12) e (3.13) temos, dQ 2 2 [y 1 , y2 , y1 y2 ] , ds

2 2 2 2 e y1 y2 . Por outro lado, como , y2 co gerado por y1 , y2 , y1 y2 ] denota o subespa onde [y1 2 2 , y1 y2 solu co es LI de (3.8), temos que , y2 a equa c ao (3.8) e linear e homog enea com y1 2 2 qualquer solu ca o de (3.8) e combina ca o linear de y1 , y2 , y1 y2 . Assim, temos 2 2 [y1 , y2 , y1 y2 ] = Ker(T (s)) .
Consequentemente, dQ Ker(T (s)) . ds Al em disso, para todo u D(T (s)) e v D(T (s)) temos, (T (s)(u), v )L2 = (u, T (s)(v ))L2 , per per isto e, (u + 4Qu + 2Q u, v )L2 = (u, T (s)(v ))L2 . per per Logo como u e v s ao peri odicas com per odo segue de (3.15) + 2 (Q u, v )L2 (u, T (s)(v ))L2 = (u , v )L2 + 4 (Qu , v )L2 per per per per = (u, v )L2 4 (u, v Q + Q v )L2 + 2 (u, vQ )L2 per per per = (u, v 4v Q 2Q v )L2 per = (u, T (s)(v ))L2 . per (3.15) (3.14)
3.2 Fam lias isonerciais de operadores de Hill. Da T (s) = T (s) e de (3.14) conclu -se, dQ Ker(T (s)) = Ker(T (s)) . ds Agora, a equa c ao y + 4Qy + 2Q y = 0 0 u1 u2 = 0 2Q + 4Q u3 pode ser reduzida no seguinte sistema, 1 0 u1 0 1 u , 2 u3 0 0
85
e cont nua onde u1 = y , u1 = u2 , u2 = u3 e u3 = 2Q u1 + 4Qu1 . Como a matriz acima usando a alternativa de Fredholm (Teorema 1.18) temos que a equa ca o, y + 4Qy + 2Q y = dQ ds (3.16)
possui ao menos uma solu c ao peri odica com per odo . Seja b = b(x, s) uma solu c ao peri odica de (3.16). Considere o operador B (s) denido por, B (s)(h) = (2bh) + b h onde denota a derivada em x. O operador adjunto de B (s) e, B (s)(h) = 2bh + b h . De fato, (B (s)(h), u)L2 = (3b h + 2bh , u)L2 per per = (3b h, u)L2 + (2bh , u)L2 per (0, ) per + (h , 2bu)L2 = (h, 3b u)L2 per per = (h, 3b u)L2 + (h, 2u b 2b u)L2 per per = (h, 2bu + b u)L2 per = (h, B (s)(u))L2 , para todo h D(B (s)) e u D(B (s)), temos e como (B (s)(h), u)L2 per per (3.18). Mostremos agora que os operadores L(s), B (s) e B (s) dados respectivamente por (3.6), (3.17) e (3.18) satisfazem a equa ca o que governa as fam lias de operadores isonerciais (3.18) (3.17)
86
(3.1). Com efeito, por um lado temos, (B L + LB )(s) (h) = B (s) L(s)(h) + L(s) B (s)(h)
= B (s) h + Qh + L(s) 2bh + b h
= 3b
h + Qh + 2b h + Qh
2bh + b h
+Q 2bh + b h
= 3b h + 3b Qh 2bh + 2bQ h + 2bQh + 2 b h + b h
+bh + b h
b h b h b h b h 2Qbh + Qb h
= isto e,
d Q(h) , ds d Q(h) . ds
B (s)L(s) + L(s)B (s) (h) = Por outro lado,
(3.19)
d d d L(h) = (h (x) + Q(x, s)h(x)) = Q(h) . ds ds ds
(3.20)
Assim de (3.19) e (3.20) temos o desejado. Al em disso, o problema de Cauchy, du = B (s)u(s) ds (3.21) u(s ) = u 0 0 e uma EDP linear de primeira ordem com coecientes suaves. Portanto ele e sol uvel para ambos valores negativos e positivos de s e u(s) e invers vel e limitado. De fato, usando a deni ca o de B (s), podemos reescrever (3.21) na forma, g (x, s) D(u(x, s)) + c(x, s)u(x, s) = 0 , (3.22)
onde g (x, s) = (2b(x, s), 1), D(u(x, s)) = (ux (x, s), us (x, s)) e c(x, s) = 3bx (x, s). Conforme a refer encia [25], a equa ca o (3.22) pode ser resolvida utilizando o m etodo das
87
caracter sticas. Neste contexto, dena (t) = u(x(t), s(t)). Como estamos no caso linear, ent ao (t) = g (x(t), s(t)) D(u(x(t), s(t))) . Assim, por (3.22) temos, (t) = 3bx (x(t), s(t))(t) . Al em disso, temos que D(u(x(t), s(t))) = g (x(t), s(t)) . Desta forma, (3.22) pode ser reduzida no seguinte sistema de equa co es diferenciais ordin arias, x (t) = 2b(x(t), s(t)) s (t) = 1 (t) = 3b (x(t), s(t))(t) ,
x
(3.23)
que resolvendo nos fornece, (t) = c1 (x(t))T (t, t0 ) , onde T (t, t0 ) = e

t t0
(3.24)
3bx (x( ),s( ))d
Contudo de (3.23) temos, s(t) = t com s(t0 ) = s0 . Ent ao por (3.24) u(x, s) = c1 (x)T (s, s0 ), s R , onde, T (s0 , s0 ) = I T (s, s0 ) = T (s0 , s)1 T (s, s0 )T (s0 , r) = T (s, r) . Assim, denindo M (s) = T (s, s0 ) , temos, M (s0 ) = I M (s)1 = T (s, s0 )1 = T (s0 , s) . Portanto por (3.2) o operador M (s) est a bem denido, invers vel e limitado. Provamos desta forma o principal resultado desta se c ao. Teorema 3.5. Considere L(s) o operador de Hill,
L(s)(h) = h (x) + Q(x, s)h(x)
88
2 cujo dom nio e D(L(s)) = Hper ([0, ]). Se = 0 e um autovalor de L(s), para cada
s no intervalo I e o potencial Q(x, s) e continuamente diferenci avel, ent ao a fam lia de operadores L(s), s I , e isonercial. 2 Observa c ao 3.6. Como veremos mais adiante, o operador de Hill L(s)(h) = h (x) + Q(x, s)h(x) para um potencial Q xado, possui, para um s0 xo, um u nico autovalor negativo simples e 0 e auto valor simples. Da o ndice de in ercia In(L(s0 )) = (1, 1), para esse s0 xo. Assim, o teorema anterior garante que a fam lia de operadores L(s) e isonercial e In(L(s)) = (1, 1) para todo s I .
Cap tulo 4
Operador de Hill
Neste cap tulo, demonstraremos um importante resultado que caracteriza o espectro n ao positivo do operador de Hill (2.2), a ` partir de uma autofun ca o conhecida. Para isso, demonstramos uma vers ao melhorada do Teorema de Floquet de modo a caracterizar a constante que aparece em (2.10).
4.1
Nova vers ao para o Teorema de Floquet.
Seja a equa c ao de Hill, y + Qy = 0, (4.1)
com Q cont nua peri odica com per odo e a equa c ao caracter stica associada a (4.1), 2 [y1 ( ) + y2 ( )] + 1 = 0 (4.2)
onde y1 e y2 s ao duas solu c oes LI da equa ca o (4.1) univocamente determinadas pelas condi co es iniciais, y1 (0) = 1, y1 (0) = 0, y2 (0) = 0 e y2 (0) = 1 . Vimos no Teorema de Floquet que se 1 = 2 = 1 e raiz de (4.1), ent ao (4.1) admite uma solu ca o p peri odica com per odo . Al em disso, se y for uma outra solu ca o de (4.1) LI com p ent ao y satisfaz, y (x + ) = y (x) + p(x), com constante. O que veremos agora e uma nova vers ao para o item (ii) do Teorema de Floquet. Vamos considerar o caso 1 = 2 = 1 e nosso principal objetivo e obter uma f ormula para x R ,
4.1 Nova vers ao para o Teorema de Floquet.
90
que dependa somente da solu ca o p de (4.1), a qual e n ao trivial e peri odica com per odo . Suponha que p possua zeros simples z1 < z2 < z3 < ... < z2n no intervalo [0, ). Temos ent ao, p(zi ) = 0, p (zi ) = 0 e p (zi ) = ( + Q(zi ))p(zi ) = 0 . Note que p (zi ) = 0 e garantido pelo fato de zi ser um zero simples de p(x). Ent ao, usando a f ormula de Taylor, podemos escrever p(x) como p(x) = (x zi )p (zi ) + O((x zi )3 ) onde O((x zi )3 ) e o resto do desenvolvimento em s erie de Taylor de p. Portanto para x pr oximo de zi , temos p ( x) (x zi )p (zi ) O((x zi )3 ) = + = p (zi ) + O((x zi )2 ) . (x zi ) (x zi ) (x zi ) Logo, x zi 1 = . p ( x) p (zi ) + O((x zi )2 ) Como p(x) e diferenci avel e zi1 < zi , pelo teorema de Rolle, podemos escolher um ponto xi no intervalo (zi1 , zi ) tal que p (xi ) = 0. Assumimos tamb em que este xi e u nico em cada intervalo (zi1 , zi ). Portanto os zeros zi de p e xi de p s ao intercalados da seguinte forma, z1 < x1 < z2 < x2 < z3 < x3 < ... < x2n1 < z2n < x2n . (4.3)
Ademais, eles se repetir ao para direita e para esquerda pela periodicidade da fun c ao p. Dena para [x1 , x1 + ) a fun c ao q dada por, q ( x) = x zi 1 = , p(x) p (zi ) + O((x zi )2 ) x [xi1 , xi ) , (4.4)
onde i = 2, 3, ..., 2n + 1, z2n+1 = z1 + e x2n+1 = x1 + . A Figura 4.1 ilustra os intervalos onde q est a denida. Como p e peri odica com per odo e z2n+1 = z1 + temos que q pode ser estendida em toda a reta de modo que q seja peri odica com per odo . Esta fun ca o auxiliar desempenha um papel importante nesta disserta c ao, ela nos serve para caracterizar em (2.10) no Teorema de Floquet. Vejamos agora algumas propriedades da fun c ao q (x).
91
Figura 4.1:
(i) A fun ca o q (x) e suave por partes com descontinuidades de tipo salto nos pontos
xi s pois q (x+ em disso q (x) e cont nua ` a direita, j a que, i ) = q (xi ). Al
q (x+ i1 ) = lim + enquanto, q ( x i ) = lim

xxi
xxi1
x zi = q (xi1 ) , p(x)
x zi xi zi xi zi+1 = = = q (xi ) . p ( x) p(xi ) p(xi )
Em adi ca o, pela deni ca o de q encontramos, q (zi ) = 1 . p (zi )
A Figura (4.2) ilustra o comportamento da fun ca o q . (ii) A derivada da fun ca o q para x diferente de zi e xi vem dada por, q ( x) = p(x) (x zi )p (x) 1 q (x)p (x) = . 2 p ( x) p(x) (4.5)
Agora, aplicando a regra LHospital duas vezes obtemos, lim q (x) = lim (x zi )p (x) p (x) 0 = = 0. 2 2(p (x)) + 2p(x)p (x) 2(p (zi ))2
xzi
x z i
Com isto, q pode ser denida nos pontos zi s, bastando denir q (zi ) = 0.
92
Figura 4.2:
Por outro lado, como p (x+ i ) = p (xi ) = 0 segue que,
q ( x+ i ) = lim +
xxi
1 1 q (x)p (x) 1 q (x)p (x) = = lim = q (x i ). p(x) p(xi ) xxi p(x) denir
modo, q pode ser denida nos pontos xi s, bastando 1 . Portanto podemos assumir que q (x) e continua em R. q (xi ) = p(xi ) (iii) Veriquemos agora que q (x) , p(x) x R ,
Deste
(4.6)
est a bem denida e e continua em R. Com efeito, pelo visto acima, q e cont nua em q R, assim resta vericar o comportamento de nos pontos zi s, uma vez que estes s ao p os zeros de p(x). Como temos indetermina ca o nos pontos zi s podemos usar a regra de LHospital. Assim ap os tr es aplica co es sucessivas desta regra obtemos, lim q (x) = lim p(x) xzi 2(p (x))3 1 + 4p(x)p (x)p (x) (x zi )p (x) p (x) 0 = =0 2 2(p (x)) + 2p(x)p (x) 2(p (zi ))3 q de modo que seja cont nua nestes p
xzi
Logo o limite existe e com isso podemos redenir pontos. Denamos agora j ( xi ) =
q ( x+ 1 i ) q (xi ) = p(xi ) p(x)
xi zi+1 (xi zi ) p(x) p(x)
zi zi+1 . p2 (xi )
(4.7)
Podemos formular o seguinte lema,
93
Lema 4.1. Se p(x) e uma solu c ao peri odica de per odo de (2.37), q (x) e a fun c ao denida em (4.4) e j (xi ) vem dada por (4.7). Ent ao, para cada a R xado, x q (t) y (x) = q (x) + dt , j (xi ) p(x) + 2p(x) a p(t)
xi (a,x]
(4.8)
e solu c ao de (2.37) no intervalo [a, a + ). Satisfazendo as condi c oes iniciais y (a) = q (a), y (a) = q (a) . (4.9)
Em particular y (x) e LI com p(x) e W (p(x), y (x)) = 1. suciente checar Demonstra c ao: Vamos come car provando a continuidade de y (x). E a continuidade nos pontos xi s onde q (x) e descont nua. Note que nos pontos zi s j a q vericamos que e cont nua. De (4.8) e do fato de j (xi ) n ao ser atingido quando p calculamos y (x i ), tem-se, xi q (t) y (xi ) = q (xi ) + dt j (xi ) p(xi ) + 2p(xi ) p(t) a
xi (a,xi )
(4.10) = q (x i ) +
xi (a,xi ]
j (xi ) p(xi ) j (xi )p(xi ) + 2p(xi )

a
xi
q (t) dt p(t)
e de (4.7) temos,
+ q (x i ) + j (xi )p(xi ) = q (xi ) .
(4.11)
Ent ao por (4.10) e (4.11) conclu mos,

+ y (x i ) = q (xi ) + xi (a,xi ]
xi
j (xi ) p(xi ) + 2p(xi )
q (t) dt = y (x+ i ). p(t)
Portanto a fun ca o y (x) denida por (4.8) e cont nua. Deste modo, para x = xi , temos q ( x) pelo fato de q (x) = q (x) + 2q (x) = q (x) + 2p(x) que, p(x) x q (t) y (x) = q (x) + j (xi ) p (x) + 2p (x) dt . (4.12) a p(t)
xi (a,x] + Para x = xi temos p (xi ) = 0, da y (x e uma fun ca o i ) = q (xi ) = y (xi ). Portanto y
continuamente diferenci avel. Al em disso y satisfaz a condi c ao inicial (4.9). De fato, a q (t) y (a) = q (a) + j (xi ) p(x) + 2p(x) dt = q (a) a p(t)
xi (a,a]
94
y (a) = q (a) +
xi (a,a]
j (xi ) p (a) + 2p (a)

a
q (t) dt = q (a) . p(t)
Finalmente para x diferente de zi e xi tem-se, y (x) = q (x) +

xi (a,x]
x a
j (xi ) p (x) + 2p (x)
q (x) q (t) + 2p (x) p(t) p ( x)
(4.13)
e de (4.5), q (x) = q (x)p (x) q (x)p (x) p ( x) q (x)p (x) 2q (x)p (x) p(x) p(x) q (x) . p(x) 1 q (x)p (x) p ( x) p ( x) p(x)
= Q(x)q (x) 2p (x)
Ent ao, usando (4.13) e que p e solu ca o de (4.1) temos, q (x) y (x) = Q(x)q (x) 2p (x) + j (xi ) p (x) + 2p (x) p(x)
xi (a,x]
x a
q (t) q ( x) + 2p (x) p(t) p(x)
xi (a,x]
j (xi ) p(x) + 2p(x)

0
q (t) dt p(t)
= Q(x) q (x) +
= Q(x)y (x) . Ademais, para x diferente de xi e zi temos, y (x) p ( x) = y (x)p (x) y (x)p(x)
xi (a,x]
y (x) p (x) j (xi ) p(x) + 2p(x)

0 x
q (t) dt p (x) p(t) (4.14) q (t) p ( x) p(t)
= q (x) +
xi (a,x]
j (xi ) p (x) + 2p (x)

a
q (x) +
= q (x)p (x) p(x)q (x) .
95
Usando (4.14) e (4.5) temos, W (p(x), y (x)) = p (x)q (x) + p(x) 1 q (x)p (x) p(x) = 1.
Portanto o lema est a provado no caso que x e diferente de xi e zi . Veriquemos agora o caso em que x = xi e x = zi . Observe que podemos caracterizar de (4.8) e (4.4) a segunda derivada de y (x) e q (x) respectivamente para x diferente de xi e zi sem fazer simplica c oes, isto e, x q (t) q (x) + 2p (x) y (x) = q (x) + j (xi ) p (x) + 2p (x) p(x) a p(t)
xi (a,x]
(4.15)
+ e
[2p(x)q (x) + 2p (x)q (x)] p(x) 2p (x)p(x)q (x) p 2 ( x) (4.16)
(x zi )p2 (x)p (x) 2p2 (x)p (x) + 2(x zi )p(x)(p (x))2 p4 (x) onde x [xi1 , xi ). q (x) =
Seja ent ao x = zi , nesse caso se o limite abaixo existe ent ao podemos estender continuamente q (x) nos pontos zi s denindo q (zi ) como sendo o valor do limite, q (zi+ ) = q (zi ) = lim
xzi
(x zi )p2 (x)p (x) 2p2 (x)p (x) + 2(x zi )p(x)(p (x))2 . p4 (x)
Como podemos observar temos uma indetermina ca o nesse limite, da aplicando a regra de LHospital quatro vezes encontramos que o limite existe e e dado por q (zi ) = 24(p (zi ))2 p (zi ) + 56(p (zi ))2 p (zi ) 40(p (zi ))2 p (zi ) 24(p (zi ))4 (4.17)
1 Q(zi )(p (zi ))3 = 3 (p (zi ))4
1 = Q(zi )q (zi ) . 3 Da mesma forma como zemos para denir continuamente q (x) nos pontos zi s, denimos 2p (x) q (x) p ( x) e [2p(x)q (x) + 2p (x)q (x)] p(x) 2p (x)p(x)q (x) , p2 (x) q e duas vezes p
nos pontos zi s, por em aplicando a regra de LHospital uma vez para 2p para [2pq + 2p q ] p 2p pq . Neste caso denimos, p2 q 2p (zi ) = 2q (zi ) p
(4.18)
96
e [2pq + 2p q ] p 2p pq p2 (zi ) = 2q (zi ) . (4.19)
Portanto de (4.15), (4.17), (4.18) e (4.19) vemos que y (x) pode ser denida continuamente para os pontos zi s e y (zi ) e dada por y (zi ) = 3q (zi ) +
xi (a,x]
zi
j (xi ) Q(zi )p(zi ) + 2Q(zi )p(zi )
q (t) dt p(t)
xi (a,x]
j (xi ) p(zi ) + 2p(zi )

a
zi
= Q(zi ) q (zi ) +
q (t) dt p(t)
= Q(zi )y (zi ) . Como para x = xi e x = zi , W (p(x), y (x)) = 1, temos da f ormula de Abel Liouville em [26] que W (p(zi ), y (zi )) = 1. No caso em que x = xi a fun c ao q tem uma descontinuidade de salto, por em ela est a bem denida neste ponto e e diferenci avel a direita dos pontos xi s. Considerando ent ao a derivada ` a direita mostremos que y satisfaz a equa c ao nos pontos xi s. Com efeito, de (4.16) temos que, q ( xi ) = (xi zi+1 )p (xi ) = Q(xi )q (xi ) . p2 (xi ) (4.20)
Portanto de (4.15) e (4.20) temos que, y (xi ) = q (xi ) +

xi (a,x]
xi a
j (xi ) Q(xi )p(xi ) + 2Q(xi )p(xi )
q (t) dt + 2q (xi ) p(t)
xi (a,x]
j (xi ) p(xi ) + 2p(zi )

a
xi
= Q(xi ) q (xi ) +
q (t) dt p(t)
= Q(xi )y (xi ) . Como para x = xi e x = zi W (p(x), y (x)) = 1, temos novamente da f ormula de Abel Liouville em [26] que W (p(xi ), y (xi )) = 1. 2 O pr oximo teorema e uma nova vers ao do item (ii) do teorema de Floquet, por em um
97
pouco melhorada j a que neste caso, conseguimos uma caracteriza c ao para em termos da fun ca o peri odica p a qual e LI com y dada em (4.8). Teorema 4.2. Se p e uma solu c ao peri odica com per odo de (2.37), q e a fun c ao denida em (4.4) e j (xi ) e dado em (4.7). Ent ao a solu c ao y linearmente independente de p tal que W (p(x), y (x)) = 1 satisfaz, y (x + ) = y (x) + p(x) onde e dado por,
(4.21)
=
xi (0, ]
j ( xi ) + 2
0
q (t) dt p(t)
(4.22)
Em particular, y (x) e peri odica com per odo se, e somente se = 0. Demonstra c ao: Observemos primeiro que devido a periodicidade, o valor de dado
por (4.22) e o mesmo para cada constante a xada isto e,

a+
=
xi (a,a+ ]
j ( xi ) + 2
a
q (t) dt p(t)
No que segue y (x) ser a a solu ca o dada em (4.8), a qual est a denida no intervalo [a, a + ). Como p(a + ) = p(a) e y (a) = q (a) temos que se a + n ao coincide com os pontos xi s ent ao, y (a + ) = y ((a + ) ) = q ((a + ) ) +
xi (a,a+ )
j (xi ) p(a + ) + 2p(a + )

a
a+
q (t) dt p(t)
= q (a + ) +
xi (a,a+ ]
a+
q (t) dt p(a + ) p(t)
j (xi ) + 2
a
= q (a) + p(a + )
= y (a) + p(a) , isto e, y (a + ) = y (a) + p(a) . (4.23)
98
Se a + coincide com algum ponto de salto xi , ent ao a igualdade (4.11) e o argumento usado no Lema 4.1 implica y (a + ) = y ((a + ) ) = q ((a + ) ) +
xi (a,a+ )
j (xi ) p(a + ) + 2p(a + )

a
a+
q (t) dt p(t)
= q (a + ) +
xi (a,a+ ]
a+
q (t) dt p(a + ) p(t)
j (xi ) + 2
a
= q (a) + p(a + )
= y (a) + p(a) . Agora da periodicidade de (4.12) e da periodicidade de q e p , obtemos, y (a + ) = y ((a + ) ) = q ((a + ) ) +

xi (a,a+ )
j (xi ) p (a + ) + 2p (a + )
a
a+
q (t) dt p(t)
= q ((a + )+ ) +
xi (a,a+ ]
a+
q (t) dt p (a + ) p(t)
j (xi ) + 2
a
= q (a) + p (a) , isto e, y (a + ) = y (a) + p (a) . (4.24)
As igualdades (4.23) e (4.24) implica que y (x) pode ser estendida suavemente para toda a reta pela rela c ao, y (x + ) = y (x) + p(x) e assim o teorema est a provado. 2
4.2 O espectro n ao positivo do operador de Hill.
99
4.2
O espectro n ao positivo do operador de Hill.
Nesta se ca o caracterizamos o espectro n ao positivo do operador de Hill a ` partir de uma autofun c ao dada e esta caracteriza ca o depende desta autofun ca o. Seja Q(x) uma fun ca o peri odica innitamente diferenci avel, com per odo minimal . Seja L o operador
2 sobre L2 nio D(L) = Hper ([0, ]) denido por, per ([0, ]) com dom
L(y (x)) = y (x) + Q1 (x)y (x)
(4.25)
onde Q1 = Q. De acordo com o Teorema da Oscila c ao, o espectro do operador de L e formado por uma sequ encia ilimitada de n umeros reais, 0 < 1 2 < 3 4 < ... < 2n1 2n ... onde os ,n s s ao as ra zes da equa c ao caracter stica, que no caso 1 = 2 = 1 e dada por, () = y1 (, ) + y2 (, ) = 2 e y1 (x, ) e y2 (x, ) s ao as solu c oes LI da equa c ao diferencial y (x) + (Q1 (x) )y (x) = 0 determinada pelas condi c oes iniciais, y1 (0, ) = 1, y1 (0, ) = 0, y2 (x, ) = 0 e y2 (0, ) = 1 (4.28) (4.27) (4.26)
Al em disso, o Teorema da Oscila ca o garante que o espectro de L est a relacionado ao espectro do problema semi-peri odico, isto e, o valor de tal que (4.27) possui solu co es n ao triviais 2 -peri odicas. O espectro semi-peri odico e formado por uma sequ encia 1 , 2 , 3 , ... onde os (n )s s ao as ra zes da equa c ao caracter stica, () = y1 (, ) + y2 (, ) = 2 . Os autovalores n e n satisfaz a desigualdade, 0 < 1 2 < 1 2 < 3 4 < 3 4 < ... . Portanto a derivada () para = n e maior ou igual a zero se n e mpar e menor ou igual a zero se n e par. Estes fatos j a vericamos no teorema da Oscila ca o. O pr oximo resultado foi provado por Haupt [31].
100
Teorema 4.3. Seja y (x, ) uma solu c ao peri odica real e n ao trivial de (2.37) com per odo ao y (x, ) possui exatamente 2n + 1 zeros no ou 2 . Se = 2n+1 ou = 2n ent intervalo semi-aberto 0 x < 2 . Se = 2n1 ou = 2n , ent ao y (x, ) possui exatamente 2n zeros no intervalo 0 x < . Demonstra c ao: Ver [38], [24]. 2
O espectro de L e tamb em caracterizado pelo n umero de zeros das autofun c oes conforme veremos no pr oximo teorema. O Teorema 4.3 nos diz que se p e uma autofun c ao associada ao auto valor 2n1 ou 2n , ent ao p possui exatamente 2n zeros no intervalo [0, ). Veremos agora o principal resultado desta disserta ca o o qual nos fornece uma volta para o Teorema 4.3 em um certo sentido. Teorema 4.4. Se p(x) e autofun c ao de L associada ao autovalor k , k 1 e e a constante dada pelo Teorema 4.2, ent ao k e simples se, e somente, se = 0. Al em disso, se p possui 2n zeros no intervalo semi-aberto [0, ), ent ao k = 2n1 se < 0 e k = 2n se > 0. Demonstra c ao: Primeira arma c ao. Usando o Lema 2.71, temos que as ra zes k s ao simples ou duplas. Suponha que a ra z k e simples e que = 0. Sendo = 0 temos do Teorema 4.2 que toda solu ca o de (4.27) e est avel para = k , assim pelo Teorema da Oscila c ao a raiz k e dupla o que e uma contradi ca o. Reciprocamente se para k temos = 0, ent ao pela demonstra ca o do Teste de Estabilidade, temos que existe uma solu ca o inst avel para (4.27), logo pelo Teorema da Oscila ca o segue que k e simples. Segunda arma c ao. Para mostrarmos a segunda arma ca o, consideremos as fun co es, (x, ) = d y1 (x, ), d (x, ) = d y2 (x, ) d
onde y1 (x, ) e y2 (x, ) s ao as solu c oes LI de (4.27). As fun c oes (x, ) e (x, ) satisfazem respectivamente as equa c oes do sistema,
101
(x, ) + (Q (x) ) (x, ) = y (x, ) 1 1 (x, ) + (Q (x) ) (x, ) = y (x, ) 1 2 e a condi c ao inicial homog enea, (0, ) = (0, ) = (0, ) = (0, ) = 0 . Com efeito, como y1 (x, ) e solu ca o de (4.27) temos, (x, ) + (Q1 (x) ) (x, ) = d2 dx2
(4.29)
(4.30)
d d y1 (x, ) + (Q1 (x) ) y1 (x, ) d d d2 d ((Q1 (x) )y1 (x, )) y1 (x, ) + 2 dx d
d = d
Ent ao, usando (4.27) temos (x, ) + (Q1 (x) ) (x, ) = d d
d (Q1 (x) ) y1 (x, ) . d
d2 y1 (x, ) + (Q1 (x) )y1 (x, ) + y1 (x, ) dx2
= Similarmente,
d (0) + y1 (x, ) = y1 (x, ) d d2 dx2 d d
(x, ) + (Q1 (x) ) (x, ) =
d d y2 (x, ) + (Q1 (x) ) y2 (x, ) d d d2 d y2 (x, ) + ((Q1 (x) )y2 (x, )) 2 dx d
d (Q1 (x) ) y2 (x, ) d d d d2 y2 (x, ) + (Q1 (x) )y2 (x, ) + y2 (x, ) dx2
d (0) + y2 (x, ) = y2 (x, ) d
Em adi ca o, como y1 (0, ) = 1 , temos, (0, ) = d d y1 (0, ) = (1) = 0 d d
102
De maneira an aloga, encontramos as outras condi co es iniciais em (4.30). Seja y a solu ca o de (4.27) linearmente independente com p dada pelo Teorema 4.2. Observe que p e autofun c ao de L associada ao autovalor k . Deste modo, y e solu ca o de (4.27) para = k . De fato, como p e autofun ca o associado a k , ent ao p e solu ca o de (4.27) com = k . Al em disso, no Teorema 4.2 p e y s ao solu co es da mesma equa ca o. Assim y e solu ca o para (4.27) com = k . Sendo {y, p} um conjunto de solu co es linearmente independentes de (4.27) para = k , ent ao existem constantes c1 e c2 tal que y2 (x, k ) = c1 p(x) + c2 y (x) e constantes c3 e c4 tal que y1 (x, k ) = c3 p(x) + c4 y (x). A m de encontrar c1 e c2 consideremos os dados iniciais sobre y1 (x, ) e y2 (x, ) para obtermos o seguinte sistema, 0 = y2 (0, k ) = c1 p(0) + c2 y (0) 1 = y (0, ) = c p (0) + c y (0) k 1 2 2 Por outro lado, usando o Teorema 4.2, temos que o determinante da matriz dos coecientes e dado por, det p(0) y (0) = W (p, y )(0) = 1 . p (0) y (0)
(4.31)
Logo, usando a Regra de Crammer temos que as solu co es do sistema (4.31) s ao,
0 y (0) 1 y (0) c1 = Assim, 1 = y (0) e c2 =
p(0)
0 = p(0) .
p (0) 1 1
y2 (x, k ) = y (0)p(x) + p(0)y (x) . Da mesma forma temos que,
(4.32)
y1 (x, k ) = y (0)p(x) p (0)y (x) Portanto usando (4.21), (4.32) e (4.33) obtemos,
(4.33)
103
y1 (, k ) = 1 p(0)p (0),
y1 (, k ) = (p (0))2 (4.34)
y2 (, k ) = p2 (0)
y2 (, k ) = 1 + p(0)p (0)
Com efeito, substituindo as constantes nas suas respectivas equa co es temos, y1 (, k ) = y (0)p( ) p (0)y ( ) = y (0)p(0 + ) p (0)y (0 + ) = y (0)p(0) p (0)[y (0) + p(0)] = W (p, y )(0) p (0)p(0) = 1 p (0)p(0) y2 (, k ) = y (0)p( ) + p(0)y ( ) = y (0)p(0 + ) + p(0)y (0 + ) = y (0)p(0) + p(0)[y (0) + p(0)] = p2 (0) y1 (, k ) = y (0)p ( ) p (0)y ( ) = y (0)p(0 + ) p (0)y (0 + ) = y (0)p (0) p (0)[y (0) + p (0)] = p (0)p(0) y2 (, k ) = y (0)p ( ) + p(0)y ( ) = y (0)p (0 + ) + p (0)y (0 + ) = y (0)p (0) + p(0)[y (0) + p (0)] = W (p, y )(0) + p(0)p (0) = 1 + p(0)p (0) . Agora, resolvendo o sistema n ao homog eneo (4.29) com condi co es iniciais (4.30) e usando (4.34) para avaliar as solu co es em x = e = k , obtemos,

(, k ) = y1 (, k )
0
y2 (t)y1 (t)dt y2 (, k )
0
2 y1 (t)dt
= (1 p(0)p (0))(y1 , y2 )L2 p2 (0) y1 per
2 L2 per
104
2 y2 (t)dt y2 (, k )
(, k ) = y1 (, k )
0
y1 (t)y2 (t)dt
0
= (1 p(0)p (0)) y2
2 L2 per
p2 (0)(y1 , y2 )L2 per
(, k ) = y1 (, k )
0
y2 (t)y1 (t)dt y2 (, k )
0
2 y1 (t)dt
= (p (0))2 (y2 , y1 )L2 (1 + p(0)p (0)) y1 per
2 L2 per
2 y2 (t)dt y2 (, k )
(, k ) = y1 (, k )
0
y1 (t)y2 (t)dt
0
= (p (0))2 y2
2 L2 per
(1 + p(0)p (0))(y1 , y2 )L2 . per
Portanto a derivada () em = k e dada por,
(k ) = (, k ) + (, k ) = (1 p(0)p (0))(y1 , y2 )L2 p2 (0) y1 per (p (0))2 y2

2 L2 per 2 L2 per
(1 + p(0)p (0))(y1 , y2 )L2 per p(0)p (0) + y2 + 2(y1 , y2 )L2 per

2 (p L2 per
y1
2 p2 (0) L2 per
(0))2 .
Observemos que o termo que aparece multiplicando acima e uma forma quadr atica positiva de R2 avaliada em (p(0), p (0)) e que p(0) e p (0) n ao podem anular-se simultaneamente. Assim temos, (k ) < 0 . (4.35)
A desigualdade (4.35) nos fornece a prova do teorema, pois se < 0, ent ao (k ) > 0 e assim k = 2n1 e se > 0 ent ao (k ) < 0 e assim k = 2n . A Figura 4.3 ilustra melhor este fato.
105
Figura 4.3:
Como = 0 n ao h a risco de algum k ser ra z dupla da equa c ao caracter stica. 2 Observa c ao 4.5. Se p possui 2n zeros em [0, ) e < 0, ent ao k = 2n1 e n ao apenas um da forma 2m1 com m n ao necessariamente sendo n. De fato, suponha que k e algum da forma 2m1 com m = n. Note que = 0 implica que 2m1 e simples e assim dimAut(2m1 ) = 1. Por outro lado, se 2m1 e autovalor associado a outra autofun c ao, digamos f , temos pelo Teorema 4.3 que f possui 2m zeros no intervalo [0, ). Portanto f = cp e assim p tamb em possui 2m zeros em [0, ), o que e uma contradi c ao.
Cap tulo 5
Estabilidade Orbital
Neste cap tulo, temos como objetivo obter alguns resultados de estabilidade no sentido orbital de solu c oes ondas viajantes peri odicas para equa c oes do tipo KdV. Isto e, equa co es da forma ut + up ux + uxxx = 0 , (5.1)
onde u : R R R e peri odica de per odo L no espa co, p 1, p N . A equa c ao (5.1) admite solu c oes ondas viajantes da forma u(x, t) = c (x ct) , (5.2)
onde c e uma fun ca o suave e peri odica com per odo L. Consideraremos aqui somente os casos p = 1 e p = 2, os quais consistem nas equa c oes de Korteweg-de Vries (KdV) e modicada Korteweg-de Vries (mKdV). Para o caso p = 4, ver Angulo e Natali em [3] . Para os outros casos n ao e conhecido uma teoria de exist encia e estabilidade. Substituindo u(x, t) = c (x ct) em (5.1) temos, (c (x ct))t + (c (x ct))p (c (x ct))x + (c (x ct))xxx = 0 , isto e, d dx cc + p c c + c = 0. 1 p+1 = p c c e integrando de 0 a temos, p+1 c
0
Agora usando o fato que
c
0
d c dx + dx
d dx
1 p+1 dx + p+1 c
d dx = 0 , dx c
ou seja, 1 (5.3) p+1 ( ) + c ( ) = Ac . p+1 c 0, obtemos a equa ca o que determina as ondas viajantes peri odicas para cc ( ) + d2 1 +1 + c c p = 0. c 2 dx p+1
Escolhendo Ac a equa ca o (5.1),
(5.4)
107
Associado com (5.4), consideramos o operador linear autoadjunto, fechado e ilimitado co denso de L2 Lc : D(Lc ) L2 per ([0, L]) por per ([0, L]) denido em um subespa Lc (y ) = y + (c p c )y . (5.5)
Conforme vimos na Proposi c ao 1.23 e no Teorema da Oscila ca o 2.11, o espectro do operador Lc e um conjunto innito e enumer avel de autovalores, {n }, com 0 < 1 2 < 3 4 < < 2n1 2n < , e k quando k . Deni c ao 5.1. Seja uma solu c ao onda viajante peri odica com per odo L da equa c ao, d2 1 +c p+1 = 0 2 dx p+1
1 ([0, L]), e considere r (x) = (x + r), x R e r R. Denimos o conjunto Hper
a orbita gerada por , como sendo, = { g ; g = r , para algum r R}
1 e para qualquer > 0 dena o conjunto U Hper ([0, L]) por
U =
f;
inf
f g
1 Hper
< .
1 Com esta terminologia, dizemos que e orbitalmente est avel em Hper ([0, L]) pelo uxo
gerado pela equa c ao (5.1) se,

s0 1 (i) Existe s0 tal que Hper ([0, L]) Hper ([0, L]) e o problema de valor inicial associado s0 a (5.1) ` e globalmente bem posto em Hper ([0, L]). s0 (ii) Para cada > 0, existe um > 0 tal que para cada u0 U Hper ([0, L]), a solu c ao
de (5.1) com u(0, x) = u0 (x) satisfaz u(t) U para todo t R.
O teorema que segue, garante o item (i) da deni c ao de estabilidade.

s Teorema 5.2 (Boa coloca c ao para KdV e mKdV). Seja s 1. Para cada u0 Hper ([0, L]) s existe uma u nica solu c ao de (5.1) tal que para T > 0, pertence ` a C ([0, T ]; Hper ([0, L])).
108
Al em disso, a correspond encia u0 u e uma fun c ao anal tica entre espa cos de fun c oes adequados. Tem-se ainda as quantidades conservadas,
L
E (u)
=
0
u2 up+2 x 2 (p + 1)(p + 2)
L
dx = E (u0 )
1 F (u) = 2 Demonstra c ao: Ver [23].
u2 (x)dx = F (u0 ) .
0
Neste contexto, conforme as refer encias [16], [17], [29] e [49] as condi co es que implicam estabilidade no sentido orbital de solu co es ondas viajantes peri odicas para a equa ca o (5.1) s ao, (P0 ) Existe uma curva suave n ao trivial de solu co es peri odicas para (5.4)
n da forma c J R c Hper ([0, L]) n N . Onde J e um
intervalo a ser determinado;
(P1 ) O operador linearizado Lc possui um u nico autovalor negativo o qual e simples . (5.6)
(P2 ) O autovalor 0 e simples e est a associado com a autofun ca o c . d ( P3 ) dc
2 c (x)dx > 0.
0
Seguindo as id eias de Grillakis M., Shatah J. e Strauss W. em [28], pode-se provar o seguinte resultado. Teorema 5.3. Seja c uma solu c ao onda viajante peri odica de (5.4) e suponha que a parte (i) da deni c ao de estabilidade ocorre. Suponha tamb em que as propriedades (P1 ) e (P2 ) em (5.6) sejam satisfeitas. Escolha L2 . per tal que L = c , e dena I = (, c )L2 per Se I < 0, ent ao c e est avel. Observa c ao 5.4. Se mostrarmos a condi c ao (P0 ) em (5.6) temos que pode ser escolhido como sendo = c . Desta forma, temos que c I<0 d dc
L
2 c (x)dx > 0 .
0
(5.7)
109
O pr oximo passo e estabelecer uma proposi ca o que diz que a fun c ao c dada em (5.2) e ponto critico do funcional G := E + cF onde E e F s ao denidos por,
E ( ) =
0
2 x p+2 2 (p + 1)(p + 2)
dx e F ( ) =
1 2
2 dx .
0
(5.8)
Al em disso, o operador Lc pode ser caracterizado como sendo, Lc (y ) = G ()(y ) = E ()(y ) + cF ()(y ) . (5.9)
1 ([0, L]) R, onde E e F s ao Proposi c ao 5.5. Seja o funcional G := E + cF : Hper
denidos em (5.8). Ent ao a solu c ao onda viajante peri odica c e ponto cr tico desse funcional e Lc e caracterizado como sendo (5.9).
1 Demonstra c ao: Inicialmente mostramos que o funcional G : Hper ([0, L]) R e duas
vezes diferenci avel e que suas derivadas primeira e segunda s ao dadas por, G ( ) = + c e G ( )(y ) = y + cy p y , respectivamente. Com efeito, seja o funcional
1 E : Hper ([0, L]) R L
p+1 p+1
E ( ) =
0
2 x p+2 2 (p + 1)(p + 2)
dx .
1 1 Sabemos que E e Gat eaux diferenci avel se existe f B Hper ([0, L]), R = Hper ([0, L])
tal que o limite abaixo existe e lim 1 E ( + th) E ( ) f, th t0 t

1 1 Hper ,Hper
= 0,
1 h Hper ([0, L]).
Al em disso a derivada de Gat eaux de E e dada por E ( ) = f . Deste modo, denindo E = lim temos, E = lim
t0
1 E ( + th) E ( ) f, th t0 t
1 1 Hper ,Hper
1 E ( + th) E ( ) f, th t
L 0
1 1 Hper ,Hper
1 = lim t0 t
(x + thx )2 ( + th)p+2 2 p+2 x+ 2 (p + 1)(p + 2) 2 (p + 1)(p + 2)
f, th
1 1 Hper ,Hper
110
Logo, E = lim 1 t0 t
p+2 2 L 0 p+2 p+2 2 p+2 p+1 th x t2 h2 x 0 1 + x thx + 2 2 (p + 1)(p + 2) (p + 1)(p + 2)
p+2 p+2 p+2 p+2 p+2 2 tp hp tp+1 hp+1 t h p t2 h2 p p+1 p+2 2(p + 2) (p + 1)(p + 2) (p + 1)(p + 2) (p + 1)(p + 2)
ou seja,
2 p+2 x + 2 (p + 1)(p + 2)
f, th
1 1 ,Hper Hper
E = lim
t0 0
p+2 p+2 p+2 2 tp1 hp p+1 h p th2 1 2 p 1 2 x hx + thx ... 2 (p + 1)(p + 2) (p + 1)(p + 2) (p + 1)(p + 2)
p+2 p+1
tp hp+1
(p + 1)(p + 2)
p+2 p+2
tp+1 hp+2
(p + 1)(p + 2)
dx f, h
1 1 Hper ,Hper
Assim, usando o Teorema da Converg encia Dominada de Lebesgue temos,

L
E =
0
x hx
p+1 h (p + 1)
dx f, h
1 1 Hper ,Hper
(5.10)
Agora, integrando (5.10) por partes e usando o fato de ser peri odica encontramos que, E = xx p+1 ,h p+1 f, h
1 1 Hper ,Hper 1 1 Hper ,Hper
p+1 1 Hper ([0, L]), pela arbitrariedade de h teremos p+1 que o limite acima existira e ser a zero. Portanto Com isto, se tomarmos f = xx E ( ) = Do mesmo modo, denindo F = lim temos, F = lim 1 F ( + th) F ( ) g, th t0 t
L 0
1 1 Hper ,Hper
p+1 . p+1
1 F ( + th) F ( ) g, th t0 t
1 1 Hper ,Hper
= lim
1 t0 t
1 2 ( + th)2 2 2
dx g, th
1 1 Hper ,Hper
111
ou seja, F = lim 1 t0 t
L 0
1 2 t2 h2 2 ( ) + th + 2 2 2 th2 2
dx g, th
1 1 ,Hper Hper
= lim
t0 0
h +
dx g, h
1 1 ,Hper Hper
Usando novamente o Teorema da Converg encia Dominada de Lebesgue temos,

L
F =
0
(h) dx g, h
1 1 Hper ,Hper
= , h
1 1 Hper ,Hper
g, h
1 1 Hper ,Hper
Logo basta considerarmos g = que o limite acima existir a e ser a zero. Disto segue que, F ( ) = g = . Portanto o funcional G e Gat eaux diferenci avel e como ele e cont nuo temos que F e Fr echet diferenci avel e a derivada de Fr echet de G e, G ( ) = E ( ) + cF ( ) = + c p+1 . p+1 (5.11)
Podemos nalmente, vericar que c e ponto cr tico do funcional G . De fato, usando que c e solu ca o de (5.4) e (5.11) temos, G (c ) = c + cc isto e c e ponto cr tico do funcional G . Com o intuito de obter Lc G (), analisemos a diferenciabilidade do operador
1 1 G : Hper ([0, L]) Hper ([0, L]). Sabemos que, 1 1 E : Hper ([0, L]) Hper [(0, L)] +1 p c = 0, p+1
E ( ) =
p+1 1 : Hper ([0, L]) R p+1 h E ( )(h) .
Se existe
1 1 f B Hper ([0, L]); Hper ([0, L]) = X ,
tal que o limite 1 lim [E ( + th) E ()] f (h) , t0 t
112
1 existe e e zero para todo h Hper ([0, L]), ent ao E e Gat eaux diferenci avel e a derivada 1 ([0, L]). de Gat eaux de E em e dada por E ( ) f , onde E ( )(h) = f (h) h Hper
Neste caso, denindo 1 E = lim [E ( + th)E ()]f (h) t0 t temos, E = lim 1 [E ( + th) E ( )] f (h) t0 t 1 ( + th)p+1 p+1 ( + th) + + f (h) , t0 t p+1 p+1
= lim isto e, E
1 = lim th t0 t
p+1 p+1
p+1 0
p+1 p+1
p+1 1
p th p+1
p+1 2
p1 t2 h2 p+1
p+1 p
tp hp
p+1
tp+1 hp+1 p+1
+ +
p+1 f (h) p+1

p+1 p+1
= lim h h
t0
p+1 2
p1 th2 p+1
tp hp+1
p+1
f (h)
= h h p f (h) . Como d2 1 1 p B Hper ([0, L]); Hper ([0, L]) , basta considerar, dx2 f= d2 p dx2
1 1 B Hper ([0, L]); Hper ([0, L])
que o limite E existir a e ser a zero. Al em disso, E ( ) d2 2 p dx e E ( )(y ) = y p y.
Encontremos agora a derivada de Gat eaux de,

1 1 F : Hper ([0, L]) Hper ([0, L])
F ( ) = .
5.1 Estabilidade de solu co es ondas viajantes peri odicas para a equa c ao KdV.
113
Observe que, lim 1 1 [F ( + th) F ( )] g (h) = lim [ + th ] g (h) t0 t t0 t = lim 1 th g (h) t0 t
= Id (h) g (h) .
1 1 ([0, L]) temos que, ([0, L]) Hper Assim quando g Id : Hper
lim
1 [F ( + th) F ( )] g (h) = 0 . t0 t 2 + c p . Como x2
Da , F () = Id e F ()(y ) = y . Logo, G ( ) = E ( ) + cF ( ) = E () + cF () e cont nua, temos Fr echet diferenciabilidade.
Portanto, a derivada de Fr echet de G no ponto = e dada por, G () = d2 + c p = Lc , dx2 2
como quer amos. Com isso a prova da proposi ca o est a completa.
5.1
Estabilidade de solu co es ondas viajantes peri odicas para a equa c ao KdV.
Nesta se ca o temos como objetivo obter a estabilidade no sentido orbital de solu c oes ondas viajantes peri odicas para equa c ao de Korteweg-de Vries (KdV) dada em (5.5) para p = 1. Isto e, ut + uux + uxxx = 0 , onde u : R x R R e peri odica de per odo L na vari avel x. Na primeira subse ca o garantimos que a propriedade (P0 ) em (5.6) ocorre, isto e, que existe uma curva suave de solu co es ondas peri odicas de per odo L para (5.4) com p = 1. Em seguida, na segunda subse c ao faremos o uso do Teorema 4.4 que caracteriza o espectro n ao positivo de Lc dado em (5.5) para garantir as propriedades (P1 ) e (P2 ) em (5.6). Finalmente, na ultima subse ca o provamos que o valor de I denido no Teorema 5.3 e negativo e assim todas as hip oteses do Teorema 5.3 est ao satisfeitas, o que nos permite concluir a estabilidade neste caso. (5.12)
114
5.1.1
Exist encia de curva de solu c oes ondas peri odicas para KdV.
Construiremos agora uma curva suave de ondas peri odicas com per odo L da forma u(x, t) = c (x ct) que s ao solu co es de (5.4) no caso p = 1. Observe que multiplicando (5.4) (caso p = 1) por temos, 1 + c c = 0. cc c + 2 2 c c Integrando esta u ltima equa ca o de a a temos,
a
1 cc (x)c (x) + 2 (x)c (x) + c (x)c (x) dx = 0 , 2 c c d 2 11 d 3 1 d c (x) + c (x) + ( (x))2 dx = 0 . 2 dx 2 3 dx 2 dx c 1 c 2 (c )2 = 3 c + c + Bc 2 6 2
isto e,
Portanto,
o qual pode ser escrito no forma, 1 (c )2 = P (c ) , 3 onde P (t) = t3 + 3ct2 + 6Bc . Agora para um c > 0 xado, explicitaremos uma solu c ao peri odica, positiva e n ao constante c para (5.13) utilizando o m etodo da quadratura. Se P (t) possui somente uma raiz real , ent ao temos solu co es ilimitadas, o que n ao nos fornece solu co es peri odicas. A Figura 5.1 ilustra isto. (5.13)
Figura 5.1:
115
Portanto P (t) deve possuir tr es ra zes reais, digamos 1 < 2 < 3 . Logo, P (t) assume a forma, P (t) = (t 1 )(t 2 )(3 t) , (5.14)
onde o sinal de menos est a incorporado no terceiro fator. Desenvolvendo (5.14) obtemos, P (t) = (t2 t2 t1 + 1 2 )(3 t) = t3 + t2 (3 + 2 + 1 ) + t(2 3 1 3 1 2 ) + 1 2 3 . Assim temos o sistema, + 2 + 1 = 3c 3 2 3 + 1 3 + 1 2 = 0 = 6B .
1 2 3 c
(5.15)
Como procuramos solu co es positivas e peri odicas para (5.13), escolhemos 2 , 3 tal que 0 < 2 < 3 . Veremos adiante (p agina 121), que se 2 = 0 ent ao h a solu c ao c para (5.13) com per odo innito. Observa c ao 5.6. Nesta disserta c ao escolhemos trabalhar com solu c oes positivas para facilitar a constru c ao de uma curva suave de solu c oes como veremos adiante. A teoria desenvolvida no Cap tulo 4 pode ser aplicada em solu c oes que mudam de sinal ou s ao negativas (caso existam). O gr aco de P (t) deve assumir a forma dada na Figura 6.1.
Figura 5.2:
Logo, a solu c ao c que procuramos deve assumir valores no intervalo [2 , 3 ]. Como
5.1 Estabilidade de solu co es ondas viajantes peri odicas para a equa c ao KdV. c tal que (5.13) torna-se, 3 3 2 3 (1 ) ,
116
3 > 0, podemos normalizar c colocando = 1 ( ) 2 = 3 3 isto e, ( )2 = onde i = 3 1 3
3 ( 1 )( 2 )(1 ) , 3
(5.16)
i , i = 1, 2. Note que a vari avel mora no intervalo (2 , 1). Com o intuito de 3 explicitar uma solu c ao para (5.13) vamos fazer uma mudan ca de vari aveis pondo-se, = 1 + (2 1) sin2 ( ) , com (0) = 0 e cont nua. Substituindo em (5.16) temos, (1 + (2 1) sin2 ( ))
2
(5.17)
3 [1 + (2 1) sin2 ( ) 3 1 ][1 + (2 1) sin2 ( ) 2 ][(2 1) sin2 ( )]
assim, [2(2 1) sin( ) cos( ) ]

2
3 [1 + (2 1) sin2 ( ) 3 1 ][1 + (2 1) sin2 ( ) 2 ][(2 1) sin2 ( )] ,
ou seja, [2(2 1) sin( ) cos( ) ]

2
3 (1 1 )[1 + (2 1) sin2 ( ) 2 ][(2 1) sin2 ( )] 3 + 3 [(2 1) sin2 ( )][1 + (2 1) sin2 ( ) 3
2 ][(2 1) sin2 ( )] . (5.18) Como (0, 1), segue de (5.17) que (2 1) sin2 ( ) = 0 e cos2 ( ) = 0. (2 1) sin2 ( ) cos2 ( ) = 0. Assim podemos isolar ( )2 em (5.18) e obter, ( )
2
Logo
3 1 + (2 1) sin2 ( ) 2 (1 1 ) 12 (2 1)2 sin2 ( )(1 sin2 ( ))
3 ((2 1) sin2 ( ))(1 + (2 1) sin2 ( ) 2 )((2 1) sin2 ( )) + , 12 (2 1)2 sin2 ( )(1 sin2 ( ))
117
isto e, ( ) =
2
3 1 + (2 1) sin2 ( ) 2 (1 1 ) 12 (2 1)2 sin2 ( )(1 sin2 ( )) ((2 1) sin2 ( ))(1 + (2 1) sin2 ( ) 2 )((2 1) sin2 ( )) , ((1 1 )(2 1)2 sin2 ( )(1 sin2 ( )) 3 (1 1 ) 12 (1 2 )(2 1) sin2 ( ) (2 1) sin2 ( )(2 1) sin2 ( ) (2 1)2 sin2 ( )(1 sin2 ( )) (2 1)2 sin2 ( )(1 sin2 ( ))
(1 2 ) sin2 ( ) (2 1) sin2 ( ) sin2 ( ) + (1 1 )(1 sin2 ( )) (1 1 )(1 sin2 ( ))
Logo, ( )2 assume a seguinte forma, ( )2 = 3 (1 1 ) 12 1 sin2 ( ) 1 sin2 ( ) 1 sin2 ( ) sin2 ( ) sin2 ( ) sin2 ( ) 1 sin2 ( ) 1 sin2 ( )
(1 2 ) (1 1 ) isto e, ( )2 = com (0) = 0 e 0
1 2 3 (1 1 ) 1 sin2 ( ) 12 1 1
. Denindo 2 k2 = 1 2 1 1 e = 3 (1 1 ) , 12 (5.19)
obtemos, ( )2 = (1 k 2 sin2 ( )) . Como k 2 = (5.20)
3 2 1 1 = , 1 < 2 < 3 e 0 < 2 < 3 , temos que 0 < k 2 < 1. 1 2 3 1 3 3 1 Al em disso, = (1 2 ) = e 1 < 2 < 3 implica que > 0. Deste 12 12 modo podemos reescrever (5.20) da forma, 1= . 1 k 2 sin2 ( ) Integrando (5.21) de 0 a z , encontramos que,
z 0
(5.21)
1 1 ds =
z 0
1 k 2 sin2 ( )
ds ,
118
e usando mudan ca de vari aveis obtemos, F (, k ) = z =

0
d 1 k 2 sin2 ( )
(5.22)
O lado direito de (5.22) e justamente uma integral el ptica de primeiro tipo, assim pelas propriedades de fun co es el pticas (ver se ca o 1.3) temos, sin = sn( z ; k ) . Substituindo (5.23) em (5.17), encontramos = 1 + (2 1)sn2 ( z ; k ) . Como sn2 + cn2 = 1 temos, = 2 + (1 2 )cn2 ( z ; k ) . Portanto da deni ca o de , de e de i , i = 1, 2 encontramos que, c = 3 E nalmente, c = 2 + (3 2 )cn2 e uma solu ca o expl cita para (5.13). Vamos analisar agora o per odo fundamental da solu c ao encontrada c . Como cn2 possui per odo real fundamental 2K , onde K = K (k ) representa a integral el ptica completa de primeiro tipo, segue que a solu c ao onda cnoidal c em (5.24) possui per odo fundamental Tc dado por, Tc De fato, c 4 3 z+ K; k 3 1 = 2 + (3 2 )cn
2
(5.23)
2 2 + 1 3 3
cn2
3 12
1 z; k 3
3 1 z; k 12
(5.24)
4 3 = K (k ) . 3 1 3 1 2 3 4 3 z+ K 3 1
(5.25)
;k
= 2 + (3 2 )cn
2
3 1 z + 2K ; k 2 3 3 1 z; k 2 3
= 2 + (3 2 )cn
2
= c (z ; k ) .
119
Podemos observar que o per odo fundamental da solu ca o c para um c xado depende de k , 3 e 1 . Ent ao usaremos (5.19) e o sistema (5.15) para encontrar algumas pro 2 3 priedades do per odo fundamental Tc como por exemplo que Tc > para um c > 0 3c xado. Da primeira equa c ao de (5.15) e de (5.19) temos que, k2 = 3 2 3 2 3 2 = = . 3 1 3 (3c 2 3 ) 23 + 2 3c (5.26)
Por outro lado, como estamos considerando 0 < 2 < 3 , temos da segunda equa ca o de (5.15) que, 1 = 2 3 . 2 + 3 (5.27)
Substituindo (5.27) na segunda equa ca o de (5.15) temos, isto e,

2 2 3 + 3 (2 3c) + (2 3c2 ) = 0 .
2 3 + 2 + 3 = 3c , 2 + 3
(5.28)
Resolvendo esta equa ca o em fun ca o de 3 encontramos que, 3 = 3 (2 ) = 3c 2 +

2 (2 3c)2 4(2 3c2 ) . 2
(5.29)
Note que consideramos o caso + pois 3 > 0, do contr ario, podemos ter c = 2 e teremos 3 = c(1 3) < 0 o que e uma contradi ca o. A m de simplicar nossa nota c ao deniremos a seguinte fun c ao, c (x) = (x 3c)2 4(x2 3cx) . 3c 2 + c (2 ) 2 terminologia temos de (5.26) que, Deste modo 3 (2 ) = k2 = ou seja, k2 = 3(c 2 ) + c (2 ) 2 c (2 ) . (5.30) e 23 + 2 3c = c (2 ). Com esta
(3c 2 + c (2 )) 2 3c 32 + c (2 ) = , 2(23 + 2 3c) 2 c (2 )
Ademais, como estamos considerando 0 < 2 < 3 com 3 real temos que c (2 ) 0,
2 mais precisamente c (2 ) = 32 +6c2 +9c2 0. As ra zes de c (2 ) s ao c e 3c, por em
120
Figura 5.3:
elas n ao s ao atingidas j a que 2 > 0 e 3 = 0. A Figura 5.3 ilustra o comportamento de c (2 ). Como podemos ver (2 ) 0 e a express ao para 3 (2 ) implica que 0 < 2 < 3c. 3c 2c + c (2c) Por em quando 2 = 2c temos que, 3 (2c) = = 2c, mas isto n ao pode 2 3c 2 + c (2 ) e ocorrer pois estamos considerando 0 < 2 < 3 . Assim 3 (2 ) = 2 representado gracamente pela Figura 5.4.
Figura 5.4:
Pelo fato de 2 (0, 2c) (2c, 3c), segue que 2 (0, 2c) (2c, 3c). Por em se 3 < 2c,
121
ent ao 2 > 2c > 3 o que contraria 0 < 2 < 3 . Da , 2c < 3 < 3c e consequentemente 0 < 2 < 2c. Portanto temos a rela c ao, 0 < 2 < 2c < 3 < 3c . Agora de (5.30) temos que, k (2 ) 1 e k (2 ) 0+ quando 2 2c. (5.33) quando 2 0 (5.32) (5.31)
Logo, usando (5.32) temos K (k (2 )) + e consequentemente, 4 3 Tc (2 ) = 1 K + , [c (2 )] 4 quando 2 0. Ademais de (5.33) segue que, K (k (2 )) e consequentemente, 2 4 3 4 3 2 3 Tc (2 ) = = 1 K 3c 2 3c [c (2 )] 4
quando 2 2c. Conforme armamos na pagina 115, se 2 = 0 ent ao temos solu c ao c para (5.13) com per odo innito. De fato, vimos acima que o per odo fundamental, Tc + quando 2 0+ . Ademais, se 2 0+ ent ao k 1 e neste caso, lim cn(u; k ) = sech(u) ,
k1
deste modo, c vem dada por, c (x) = 3c sech

2
c x 2
Veremos no pr oximo teorema que Tc em fun ca o de 2 e uma fun ca o estritamente decrescente e assim o per odo fundamental Tc de c deve satisfazer, 2 3 Tc > 3c para c xado. A Figura 5.5 ilustra o comportamento do per odo fundamental Tc (2 ). Mostremos agora, que existe para um per odo L > 0 xado, uma curva suave de solu co es ondas cnoidais para a equa c ao 5.13.
122
Figura 5.5:
Inicialmente, veriquemos que existe uma fam lia de solu co es ondas cnoidais com 4 2 um per odo xado. De fato, seja L > 0 e c > 0 tal que, c > 2 . Conforme vimos L anteriormente, a fun c ao 2 (0, 2c) Tc (2 ) e estritamente decrescente, assim existe um u nico 2 = 2 (c) (0, 2c) tal que o per odo fundamental da onda cnoidal c ser a Tc (2 (c)) = L. Isto nos garante que existe uma fam lia de ondas cnoidais de per odo L xado. O pr oximo teorema, garante que existe a curva suave de solu co es ondas cnoidais para a equa ca o 5.13. Teorema 5.7. Seja L > 0 arbitr ario mas xado. Considere c0 > 20 = 2 (c0 ) (0, 2c0 ) tal que Tc0 = L. Ent ao, (1) Existe um intervalo J (c0 ) com c0 em seu interior, um intervalo B (20 ) com 20 em seu interior e uma u nica fun c ao (c0 ) = 20 e 4 3 Tc (2 ) = 1 K (k ) = L (c (2 )) 4 onde c J (c0 ), 2 = (c) e k 2 = k 2 (c) (0, 1) e denido por (5.30). (2) A solu c ao onda cnoidal em (5.24), determinada por 1 (c), 2 (c), 3 (c), possui per odo fundamental L e satisfaz (5.13). Al em disso a aplica c ao
n c J (c0 ) c Hper ([0, L]),
4 2 e o u nico L2
(5.34)
nN
123
e uma fun c ao suave. (3) J (c0 ) pode ser escolhido como 4 2 , + . L2
Demonstra c ao:
A id eia da demonstra ca o e aplicar o Teorema da Fun c ao Impl cita. 4 2 Com efeito, considere o conjunto aberto = (2 , c); c > 2 , 2 (0, 2c) R2 e L dena : R por, 4 3 (, c) = 1 K (k (2 , c)) c (2 ) 4 onde k 2 (2 , c) = 3c 32 + 2 c (2 ) c (2 ) ,
2 c (2 ) = (2 3c)2 4(2 3c2 )
dc = 62 + 6c. d2 No que segue mostramos que, d (2 , c) > 0. d2 Observe que d 6(c 2 ) 3 4 3 dK dk (2 , c) = . K (k ) + 1 5 d2 4 4 c c (2 ) (2 ) dk d2 (5.35)
Agora diferenciando k 2 (2 , c) com respeito a 2 temos, 6 dk 2k = d2 isto e, 6 c (2 ) + (6c 62 ) c 2 (2 )(6c 62 )(3c 32 + dk = d2 8k c (2 ) Denotando o numerador do lado direito de (5.36) por , temos = 6 c (2 )+6c 62 c 2(2 )(18c218c2 +6c c (2 )
2 18c2 +182 6 1 1
c (2 ) + (6c 62 ) c 2 (2 )(6c 62 )(3c 3 + 4c (2 )
c (2 ))
c (2 ))
(5.36)
c (2 ))
1 1 1
2 = 6 c (2 ) 18c2 c 2 (2 ) + 36c2 c 2 (2 ) 182 c 2 (2 )
= (6 c (2 ) + 18c 2 (2 )(2 c)2 ) .
124
Ent ao (5.36) pode ser reescrito da forma, (6 c (2 ) + 18c 2 (2 )(2 c)2 ) dk = < 0. d2 8k c (2 ) Usando (5.37) e a rela ca o, dK E (x) (1 x2 )K (x) (x) = , dx x(1 x2 ) x (0, 1),
1
(5.37)
onde E e a integral el ptica de segundo tipo, temos a seguinte equival encia, d (2 , c) > 0 [k 2 (1 k 2 ) k 4 (1 k 2 ) + 2(1 k 2 ) + 2(1 k 2 )2 (1 k 2 ) d2 +2k 2 (1 k 2 ) K 2((1 k 2 )2 + k 2 ) E < 0 . De fato, d 2(3c 32 ) 3 4 3 E (k ) (1 k 2 )K (k ) dk (2 , c) = K (k ) + 1 5 d2 x(1 k 2 ) d2 4 4 (2 ) (2 ) c c
1 5 dk 4 4 (E (1 k 2 )K ) k (1 k 2 )c (2 )(3c 3 )2 3K + c (2 )4 3 d 2 3 2 (2 )k (1 k 2 ) c
(5.38)
Logo usando (5.30) vemos que,

1 1 1 4 2 2 d k (1 k 2 )c (2 )(2c (2 )k 2 c (2 ))2 3K (2 , c) = 3 d2 c (2 ) 2 k (1 k 2 )
+ ou seja, d (2 , c) = d2
5 dk 4 c (E(1 k 2 )K ) (2 )4 3 d 2
c (2 ) 2 k (1 k 2 )
3 3 1 dk 4 4 2 (E(1 k 2 )K ) k (1 k 2 )c (2 )(2k 2 1)2 3K + c (2 )c (2 )4 3 d 2 3 2 c (2 )k (1 k 2 )
1 dk 2 k (1 k 2 )(2k 2 1)2 3K + c (2 )4 3 d (E(1 k 2 )K ) 2 1 2 c (2 )k (1 k 2 )
2 3 c (2 )k (1 k 2 ) 2 3 c (2 )k (1 k 2 )
1 2 1 2
2 k (1 k 2 )(2k 2 1)K 2c (2 )
dk d2 dk d2
(E (1 k 2 )K )
2 k (1 k 2 )(1 2k 2 )K + 2c (2 )
(E (1 k 2 )K ) .
1
125
2 Denotando = k (1 k 2 )(1 2k 2 )K + 2c (2 )
dk d2
(E (1 k 2 )K ) temos,
d 2 3 (2 , c) = 1 [] . d2 2 c (2 )k (1 k 2 ) Por outro lado, por (5.30) e (5.37) temos, (6 c (2 ) + 18c 2 (2 )(2 c)2 ) (E (1 k 2 )K ) = k (1 k 2 )(1 2k 2 )K 2c (2 ) 8k c (2 )
1 2
(3 c (2 ) + c 2 (2 )(2 c (2 )k 2 = k (1 k 2 )(1 2k 2 )K c (2 ) 8k c (2 )
1 2
c (2 ))2 )
(E (1 k 2 )K ) 3c (2 ) + (4c (2 )k 4 4c (2 )k 2 + c (2 ))
1 2 2k c (2 )c (2 )
2 = k (1 k 2 )(1 2k 2 )K c (2 )
(E (1 k 2 )K ) 3 + (4k 4 4k 2 + 1) 2k c (2 ) Logo, = k (1 k 2 )(1 2k 2 )K 2 Portanto, 2 3 d (2 , c) = 1 k (1 k 2 )(1 2k 2 )K 2 d2 2 2 c (2 )k (1 k ) 2 3 c (2

1 2 1 2
= k (1 k )(1 2k )K c (2 )
1 2
(E (1 k 2 )K ) .
k4 k2 + 1 k
(E (1 k 2 )K ) .
k4 k2 + 1 k
(E (1 k 2 )K )
k 2 (1 k 2 )(1 2k 2 )K 2 k 4 k 2 + 1 (E (1 k 2 )K ) k2)
)k 2 (1 2 3
c (2 )k 2 (1 k 2 ) +2k 2 (1 k 2 ))K 2((1 k 2 ) + k 2 )E .
1 2
(k 2 (1 k 2 )2 k 4 (1 k 2 ) + 2(1 k 2 )2 (1 k 2 )
5.1 Estabilidade de solu co es ondas viajantes peri odicas para a equa c ao KdV. 2 3
126
Sendo
> 0, temos a equival encia desejada em (5.38). 1 2 c (2 )k 2 (1 k 2 ) d Da , (2 , c) > 0 se e somente se, d2 (3k 2 + k 4 + 2)K (2 2k 2 + 2k 4 )E < 0. Denamos agora a seguinte fun ca o, g (k ) = (3k 2 + k 4 + 2)K (2 2k 2 + 2k 4 )E . Observe que, lim g (k ) = lim 2 [K (k ) 2E (k )] = 2 + +
k0
k 0
2 = 0. 2 2
Assim para mostrarmos que decrescente em (0, 1). De fato,
d (2 , c) > 0, basta mostrarmos que g (k ) e estritamente d2 dK dE (4k + 8k 3 )E (2 2k 2 + 2k 4 ) dk dk E (1 k 2 )K k (1 k 2 ) EK k
g (k ) = (6k + 4k 3 )K + (3k 2 + k 4 + 2)
= (6k + 4k 3 )K + (3k 2 + k 4 + 2)
(4k + 8k 3 )E (2 2k 2 + 2k 4 )
= 5k (k 2 K 2k 2 E K + E )
= 5k (1 2k 2 )E (1 k 2 )K . Sendo k > 0 temos que g (k ) < 0 se e somente se, (1 2k 2 )E (1 k 2 ) < 0 Por em como k 2 (0, 1) segue que, 1 2k 2 = 1 k 2 k 2 < 1 k 2 k 2 + k 2 = 1 k 2 e como (1 k 2 ) > 0, E > 0 e K > 0 temos (1 2k 2 )E < (1 k 2 )K , (1 2k 2 )E < (1 k 2 )K .
127
como quer amos. Portanto pelo Teorema da Fun ca o Impl cita, existe uma u nica fun ca o suave denida numa vizinhan ca J (c0 ), tal que ((c), c) = L para cada c J (c0 ), donde se obt em 4 2 (5.34). Como c0 foi escolhido arbitrariamente no intervalo J = , + , segue da L2 unicidade da fun ca o , que podemos estender seu dom nio de deni ca o para todo intervalo J , completando assim a prova. 2
Corol ario 5.8. Considere a aplica c ao : J (c0 ) B (20 ) determinada pelo Teorema 5.7. Ent ao e uma fun c ao estritamente decrescente em I (c0 ). Demonstra c ao: Pela prova do Teorema 5.7, sabemos que ((c), c) = L para cada
c J (c0 ). Assim usando o Teorema da Fun c ao Impl cita,

d d dc (c) = d . dc d2
(5.39)
Por em, como j a provamos que modo a obtermos
d (c) < 0. Com efeito, diferenciando com respeito a ` c obtemos, dc d 4 3 dK dk 3(6 + 18c) K+ 1 = . (5.40) 5 dc 4 ( ) 4 ( ) dk dc
c 2 c 2
d d < 0, basta mostrarmos que < 0 ocorre de d2 dc
Por outro lado diferenciando k 2 =
3c 32 +
c (2 )
2 c ( )
1
com respeito ` a c e usando a
pr opria express ao de k 2 em (5.30) obtemos,

2 2 2 (2 ) + (62 + 18c)) c 2 (2 )(62 + 18c)(2c k ) dk (6c 2k = dc 4c (2 ) 1 1
2 (6c (2 ) + (62 + 18c)) 2(62 + 18c)(k 2 ) = . 4c (2 )
Desta forma, encontramos,

2 (6c (2 ) + (62 + 18c)(1 2k 2 ) dk = . dc 8k c (2 ) 1
(5.41)
Agora substituindo (5.41) em (5.40) temos,
128
d 3(62 + 18c) 4 3 E (1 k 2 )K = K+ 1 5 dc k (1 k 2 ) 4 4 c (2 ) c (2 ) 4 3
5
2 (6c (2 ) + (62 + 18c)(1 2k 2 ) 8k c (2 )
= 8k 2 (1
2k 2 (1 k 2 )(62 + 18c)K
4 k 2 )c (2 )
+(E (1 k 2 )K )(6 c (2 ) + (62 + 18c)(1 2k 2 )) , ou seja, 4 3(62 + 18c) d = 2k 2 (1 k 2 )K + (1 2k 2 )(E (1 k 2 )K ) 5 dc 4 2 2 8k (1 k )c (2 ) 24 3 c (2 ) 8k 2 (1 k 2 )c (2 ) 4 3(62 + 18c) 8k 2 (1 k 2 )c (2 ) 24 3 c (2 ) 8k 2 (1 k 2 )c (2 ) Assim d < 0 se e somente se, dc
5 4 5 4 5 4 5 4
E (1 k 2 )K
(k 2 1)K + (1 2k 2 )E
E + (k 2 1)K .
4 3(62 + 18c) 8k 2 (1 k 2 )c (2 )
(k 1)K +(12k )E <
24 3 c (2 ) 8k 2 (1 k 2 )c (2 )
5 4
(1k 2 )K E . (5.42)
Por em, (5.42) ocorre se, e somente se 1 2 4 3(62 + 18c)[(k 2 1)K + (1 2k 2 )E ] < 24 3c (2 )[(1 k 2 )K E ] o que e equivalente a ` 1 1 2 2 [4 3(62 +18c)(12k 2 )+24 3c (2 )]E < [24 3c (2 )(1k 2 )+4 3(62 +18c)(1k 2 )]K . 1 2 Como E < K , E > 0, K > 0 e [24 3c (2 )(1 k 2 ) + 4 3(62 + 18c)(1 k 2 )] > 0, temos
129
as seguintes equival encias,

1 1 2 2 [4 3(62 + 18c)(1 2k 2 ) + 24 3c (2 )] < [24 3c (2 )(1 k 2 ) + 4 3(62 + 18c)(1 k 2 )]
4 3(62 + 18c)k 2 + 24 3 c (2 ) < 24 3 c (2 )(1 k 2 )
4 3(62 + 18c)k 2 < 24 3 Como 2 + 3c > 0 e
c (2 )k 2
2 + 3c >
c (2 ).
c (2 ) > 0, ent ao 2 + 3c >
c (2 ) se, e somente se,

2 2 2 > 32 .
2 2 2 + 6c2 + 9c2 > 32 + 6c2 + 9c2
Portanto
d d < 0 e nalmente < 0. dc dc
Veremos agora um resultado que ser au til para mostrar que o valor I dado pelo Teorema 5.4 e negativo. Corol ario 5.9. A fun c ao k 2 denida em (5.19) dada por, 3c 3(c) + c 2 . k ( c) = 2 c e suave com respeito ` ace d 2 k (c) > 0. dc
(5.43)
Demonstra c ao: Pelo Teorema 5.7 vemos que 2 = (c). Assim substituindo 2 = (c) em (5.3) encontramos que k 2 depende de c e vem dado por (5.43). Ademais, o Teorema 5.7 nos garante que a fun c ao (c) e suave e portanto sendo c ((c)) > 0 temos que k 2 (c) e suave. Veriquemos agora que d 2 k (c) > 0. Com efeito, dc
d d d c = 6(c) (c) + 6(c) + 6c (c) + 18c dc dc dc =6 d (c)(c (c)) + 6(c) + 18c . dc
Por outro lado, a derivada com respeito a c de (5.43) vem dada por, d 1 d d 2 1 1 d k (c) = 2 c 3 3 (c) + c c 3c 3(c) + dc 4c dc c dc 2 c dc c ,
130
ou seja, d 2 1 k (c) = 2 dc 4c
d (c) (c (c)) + 6 (c) + 18 c d 1 6 dc 3 3 (c) + dc 2 c
d (c) (c (c)) + 6 (c) + 18 c 6 dc c
3 c 3 (c) +
6 d d d d c + (c)c + 3 (c)c2 6c (c)(c) + 3 (c)(c)2 4c dc dc dc dc
6c (c) 3 (c)2 + 9 c2
6 d d d d (c)c + 3 (c)c2 6c (c)(c) + 3 (c)(c)2 12c (c) 4c dc dc dc dc 6 d (c) c + 3 c2 6c(c) + 3 (c)2 12c (c) , 4c dc d 2 6 d k (c) = (c) 12c2 + 12c (c) . dc 4c dc
= isto e,
(5.44)
Pelo Corol ario (5.8) temos que implica que
d (c) > 0. Portanto, (c) > 0, c > 0 e (5.44) dc d 2 k (c) > 0 . dc 2
Podemos explicitar c, 1 , 2 e 3 em fun ca o de k e L. Portanto a solu ca o c pode ser explicitada em fun c ao de k e L. Isto e poss vel gra cas ao seguinte sistema, 3c 3 + c (2 ) k2 = 2 c ( ) L = 4 3
1 4 c (2 )
(5.45)
K.
Note que elevando a segunda equa ca o de (5.45) ao quadrado temos,

1 2 c (2 ) =
48K 2 . L2
(5.46)
131
Substituindo (5.46) na primeira equa ca o de (5.45) temos, k = Da , L2 (3c 32 ) = 48K 2 (2k 2 1) e ent ao, c= 16K 2 (2k 2 1) + 2 . L2 (5.47)
2
48K 2 3c 32 + L2
L2 L2 (3c 32 ) + 48K 2 = . 96K 2 96K 2
2 + 62 c + 9c2 em (5.46) temos a equa ca o, Agora, substituindo c (2 ) = 32 2 2 22 c 3c2 +
16.48K 4 = 0. L4
(5.48)
Resolvendo (5.48) para 2 , tem-se 2 = c Substituindo 2 em (5.47) temos, c= isto e, 2.16K 2 (2k 2 1) 1 +c 2 2L 2 16c2 4.16.48K 4 , L4 1 2 16c2 4.16.48K 4 . L4
2.16K 2 (2k 2 1) = 16c2 L4 4.16.48K 4 .
(5.49)
Usando (5.49) temos, 4.162 K 4 (1 2k 2 )2 = 16c2 L4 4.16.48K 4 . ou seja, 4.16.K 4 (1 4k 2 + 4k 4 + 3) c = . L4

2
Como c > 0, temos
16K 2 1 k 2 + k 4 c= . L2
(5.50)
e consequentemente de (5.47) vemos, 16K 2 1 k 2 + k 4 + (1 2k 2 ) 2 = . L2
(5.51)
Usando a f ormula para 3 em fun c ao de 2 (5.29), (5.50), (5.51) e a segunda equa ca o do sistema (5.45) temos, 1 16K 2 1 k 2 + k 4 3 = 3 2 L2 1 k 2 + k 4 + (1 2k 2 ) L2
16K
48K 2 L2
132
isto e, 3 = 16K 2
1 k 2 + k 4 + (1 + k 2 ) . L2 c (2 ) = 48K 2 temos, L2
(5.52)
Ademais, como 3 1 = 23 + 2 3c = 1 = 16K 2
1 k 2 + k 4 (2 k 2 ) . L2
(5.53)
Portanto substituindo (5.51), (5.52) e (5.53) em (5.24) encontramos que, 16K 2 1 k 2 + k 4 + (1 2k 2 ) 4K 2 48K 2 k 2 2 c ( ) = c(k) ( ) = + cn ; k L2 L2 L2
5.1.2
Propriedade espectral.
Nosso objetivo agora e mostrar as propriedades (P1 ) e (P2 ) da condi ca o de estabilidade. No que segue, consideraremos L = , pois usaremos um m etodo num erico. Usaremos para simplicar, mas poder amos utilizar qualquer valor real xado. Observe que o Teorema 3.5 implica que a familia de operadores Lc e isonercial, isto e, o n umero de autovalores negativos e nulos e sempre o mesmo para qualquer que seja c > 0. Deste modo, e suciente vericar as propriedades (P1 ) e (P2 ) para um c > 0 xado arbitrariamente, digamos um c0 . A curva c solu ca o de (5.4), o qual ser a objeto de trabalho nesta se c ao e sempre peri odica com per odo L, qualquer que seja c > 0, em particular para c = c0 . Isto foi garantido por meio do Teorema da Fun c ao Inversa na subse ca o 5.1.1. Observe agora que, c0 onde denota a derivada com respeito a vari avel espacial e
uma autofun ca o do operador Lc0 associado ao autovalor 0. De fato, usando (5.4) temos, Lc0 (c0 ) = c0 + c0 c0 c0 c0 1 = c0 + cc0 (2 ) 2 c0 1 = c0 + c0 c0 2 2 c0 = 0. Com o intuito de garantir as propriedades (P1 ) e (P2 ) em (5.6), vamos encontrar a constante dada no Teorema 4.2 e em seguida aplicar o Teorema 4.4. Note que e poss vel determinar , pois depende somente da autofun c ao c (x) associada ao operador Lc0 x 0 e no nosso caso temos uma forma expl cita para essa autofun c ao.
133
Como a constante c est a xada arbitrariamente, isto e, c = c0 e c depende univo1 camente de k , xamos c0 de modo que o correspondente k0 satisfa ca k0 = . Neste 2 contexto, dena d p(x) = c (x) dx 0 e
= j (x1 ) + j (x2 ) + 2
0
q (t) dt . p(t)
De modo a obter , temos que determinar os zeros de p(x) no intervalo [0, ] e em seguida encontrar as ra zes de p (x) no intervalo [0, ]. Com efeito, temos p(x) = onde K c0 (x) = 2 Logo, 1 x K 4 1 1 2 p(x) = cn 2 , K 2 2 Os zeros de p(x) em 0, s ao, 2 z1 = 0 e z2 = . 2 dn 2 K
1 2 1 2
d (c (x)) dx 0 + cn2 2
1 2
1 , . 2
1 , sn 2 2
1 2
1 , . 2
Considerando as ra zes de p no lado negativo e utilizando que p(x) e mpar temos, x x 2 2 q (x) = = = q (x) , p(x) p(x) isto e, q (x) e par. Logo q ( x) e par e sendo, p(x)
j (x1 ) =
0 (0 + ) z2 z1 (z1 + ) z2 2 2 = = = = j (x2 ) 2 2 2 p ( x1 ) p (x1 ) (p(x1 )) p2 (x2 )
obtemos que a express ao de pode ser simplicada. Com efeito, podemos obt e-la usando apenas a metade do intervalo [0, ] isto e,
2
= 2j (x1 ) + 4
0
q (t) dt . p(t)
134
Figura 5.6:
Observe que, p ser peri odica e (4.3) garantem que p(x1 ) = p(x2 ). Observe tamb em que esta simplica c ao permite que encontremos com apenas uma raiz de p . O gr aco de p(x) vem dado na Figura 5.6. Derivando p(x) encontramos p (x), isto e, 192 4 1 2
4
dn2 2
p (x) =
1 2
1 , sn2 2 2
1 2
1 , 2
96 4
1 2
cn2 2
1 2
1 , sn2 2 2
1 2
1 , 2
192 4
1 2
cn2 2
1 2
1 , dn2 2 2
1 2
1 , . 2
A fun ca o p (x) possui um zero em 0, . Usando o programa Maple, este zero pode 2 ser encontrado como sendo, x1 0, 624795 . temos, 2p2 (x1 )
Vamos agora encontrar j (x1 ). Como j (x1 ) =
135
4 K j (x1 )= cn 2 2
1 2
x1 1 K 1 , K dn 2 2 2
1 2
x1
1 , sn 2 2
1 2
x1
2 1 , 2
0, 02096018906 . Logo, 2j (x1 ) Como z1 = 0 e z2 =

2
0, 04192037812 .
temos que q (x) e dado por, x , p(x) x [0, x1 )
q (x) =
x 2 , x x1 , . p(x) 2 A Figura 5.7 ilustra a fun c ao q .
Figura 5.7:
Assim para x [0, x1 ) temos, 1 K x K 4 1 1 2 q (x) = x cn 2 , K dn 2 2 2

1 2
1 , sn 2 2
1 2
1 1 , 2
136
e consequentemente, 1 3 K 96 1 2
3
cn 2
q (x) =
1 2
1 1 , dn 2 2
1 2
1 1 , 2 2 1 , 2
sn 2
1 2
1 1 , 2 1 x 2 K 48 1 2
cn 2
1 2
1 x 2 K 96
1 2
dn 2
1 2
2 1 1 , + x 2 K 48 2 1 2
sn 2
1 2
2 1 , 2 .
Por outro lado, se x x1 ,

1 4 K 2 q (x) = (x ) cn 2 2
temos, 2 x 1 K 1 , K dn 2 2 2
1 2
1 , sn 2 2
1 2
1 1 , . 2
Derivando com respeito a x, a fun c ao q , obtemos 1 3 K 96 1 2

3
cn 2
q (x) =
1 2
1 1 , dn 2 2
1 2
1 1 , 2 2 1 , 2
sn 2
1 2
1 1 1 , (x ) 2 K 48 2 2 1 2
cn 2
1 2
1 (x + ) 2 K 96 2
1 2
dn 2
1 2
2 1 , 2 2 1 , 2 .
1 (x + ) 2 K 48 2
1 2
sn 2
1 2
5.1 Estabilidade de solu co es ondas viajantes peri odicas para a equa c ao KdV. q (x) q (x) em [0, x1 ) e em x1 , vem dado respectivamente por, p ( x) p(x) 2 1 1 1 1 3 K K z z q (x) 1 1 3 1 1 1 2 2 = K cn , dn 2 , 2 p ( x) 96 96 2 2 2
137
Logo,
cK 1/2 2 z 1 sn 2 , 2
1 1 2 z K 48 2
cn 2
1 2
2 1 , 2
1 z 2 K 96
1 2
dn 2
1 2
2 z 1 1 + z 2 K 48 2
1 2
sn 2
1 2
2 z 1 , 3K 2
1 2
cn 2
1 2
1 1 , 2
dn 2 e
1 2
1 ,
sn 2
1 2
1 1 , 2 1 1 , 2 dn 2
1 2
1 1 3 q ( x) = K p(x) 96 96
1 2
cn 2
1 2
1 1 , 2
sn 2
1 2
1 1 1 , 2 48
1 z 2K 2
1 2
cn 2
1 2
2 1 , 2
1 96
1 z 2K 2
1 2
dn 2
1 2
2 1 1 , + 48 2 1 z 2 2 1 1 , 2
1 2
sn 2
1 2
2 z 1 , 3K 2
1 2
cn 2
1 2
dn 2
1 2
1 1 , 2
sn 2
1 2
1 1 , 2 .
5.1 Estabilidade de solu co es ondas viajantes peri odicas para a equa c ao KdV. q em [0, x1 ) e p
138
Usando novamente o programa Maple, obtemos que a integral de

x1 0
q (t) dt p(t) q (t) dt p(t)
0, 003047359311
e em [x1 , ] temos, 2
0, 003099057633 .
x1
Portanto conseguimos estimar o valor aproximado de .

2
= 2j (x1 ) + 4
0 x1
q (t) dt p(t) q (t) dt + 4 p(t)

2
= 2j (x1 ) + 4
0
x1
q (t) dt p(t)
0, 04192037812 + 4(0, 003047359311) + 4(0, 003099057633)
0, 01733471035 . Assim, 0, 01 .
Portanto, como p(x) possui exatamente dois zeros no intervalo [0, ) (ver Figura 5.6) e e negativo, temos pelo Teorema 4.4 que o autovalor 0 e simples e e o segundo autovalor associado a autofun c ao c0 do operador linearizado Lc0 . Com isso, o espectro do operador linearizado Lc0 , possui a seguinte estrutura, 0 < 1 = 0 < 2 < 3 ... e assim temos exatamente um autovalor negativo o qual e simples. Como a fam lia de operadores de Hill e isonercial (ver Teorema 3.5), temos que esta propriedade vale para o operador Lc , para todo c (4, ). Neste caso, In(Lc ) = (1, 1) c (4, ) .
5.1.3
Estabilidade
Para obtermos a estabilidade, segundo o Teorema 5.3, temos que exibir um L2 < 0, uma vez que j a mostramos as per ([0, ]), tal que Lc () = c e I = (, c )L2 per
139
propriedades (P1 ) e (P2 ) da condi c ao de estabilidade em (5.6). Ademais, como provamos tamb em a condi ca o (P0 ) da condi ca o de estabilidade, temos pela Observa ca o 5.4 que d pode ser escolhido como sendo = c . Este satisfaz Lc () = c . Com efeito, como dc d 1 1 2 c + cc 2 c = 0 ent ao, c + cc 2 = 0 e assim, dc 2 c Lc d c dc = d c dc c d c + c dc d c dc
d d 1 d (c ) (cc ) + 2 + c dc dc 2 dc c d dc 1 c + cc 2 + c 2 c
= c . Deste modo, para obtermos a estabilidade procurada basta mostrar que I < 0. Os lemas que seguem ser ao u teis para a demonstra ca o deste fato.
1
Lema 5.10. Seja K (k ) =

0 1
1 x2 ) (1 k 2 x2 )
(1 x2 ) ent ao (k ) = K (k )E (k ) e crescente.
0
primeiro tipo e E (k ) =
(1 (1 k 2 x2 )
dx a integral el ptica completa de
dx a integral el ptica completa de segundo tipo,
Demonstra c ao: Dena a fun ca o, h : (0, 1) R R tal que, h(k ) = E (k ) 1 k 2 K (k ) . Observe que,
k0
lim h(k ) = lim (E (k ) K (k )) = + +

k0
= 0. 2 2
(5.54)
Por outro lado, h e estritamente crescente no intervalo (0, 1). De fato, dE d dK h (k ) = (k ) 1 k 2 K (k ) 1 k 2 dk dk dk E (k ) K (k ) kK (k ) k 2 K (k ) E (k ) = + + k k kk kk k E (k ) k K (k ) + k 2 K (k ) + k K (k ) E (k ) = kk = k E (k ) k K (k ) + K (k ) E (k ) , kk

2
140
ou seja, h (k ) = (1 k )K (k ) (1 k )E (k )) (1 k ) = (K (k ) E (k )) . kk kk
Assim, como k (0, 1) e E (k ) < K (k ), encontramos h (k ) > 0, k (0, 1).
isto e, h e estritamente crescente no intervalo (0, 1). Deste fato e (5.54), obtemos h(k ) > 0 Al em disso, de (5.55) temos, E 2 (k ) (1 k 2 )K 2 (k ) > 0 . (5.56) k (0, 1) . (5.55)
Mostremos agora que (k ) e crescente. Diferenciando (k ) com respeito a k , temos d (k ) = dk E (k ) K (k ) 2 (1 k ) k k E (k ) + K (k ) E (k ) K (k ) k k
(E (k ))2 (K (k ))2 + (K (k ))2 k 2 , = (1 k 2 ) k isto e, d E 2 (k ) (1 k 2 )K 2 (k ) (k ) = . (5.57) dk (1 k 2 )k d (k ) > 0 k (0, 1) e assim e estritamente Portanto de (5.56) e (5.57), temos que dk crescente. 2
1
Lema 5.11. Seja K (k ) =
dx a integral el ptica completa de (1 x2 ) (1 k 2 x2 ) primeiro tipo, ent ao a fun ca o (k ) = K 2 (k ) 2 + k 2 + 1 k 2 + k 4 e crescente.

0
Demonstra c ao: Mostremos que d d = dk dk
d > 0. De fato, dk K 2 (k )(2 + k 2 + 1 k 2 + k 4 ) dK 4k 3 2k (k )(2 + k 2 + 1 k 2 + k 4 ) + K 2 (k ) 2k + dk 2 1 k2 + k4 E (k ) (1 k 2 )K (k ) 2 ( 2 + k + 1 k2 + k4) k (1 k 2 )
= 2K (k )
= 2K (k )
4k 3 2k +K 2 (k ) 2k + 2 1 k2 + k4
141
Como a fun ca o (2 + k 2 + 1 k 2 + k 4 ) e estritamente negativa em (0, 1) e E (k ) < K (k ) temos que (2 + k 2 + Da , d 1 2(1 k 2 ) 4k 3 2k 2 2 + k 4 ) + 2k + > 2K 2 (k ) ( 2 + k + 1 k dk k (1 k 2 ) 2 1 k2 + k4
V (k )
1 k 2 + k 4 )E (k ) > (2 + k 2 + 1 k 2 + k 4 )K (k ).
= 2K 2 (k )V (k ) . Como V (k ) > 0 em (0, 1) temos que d > 0 como quer amos. dk 2
A proposi c ao seguinte mostra que I < 0 e assim c e est avel no sentido orbital. Proposi c ao 5.12. A solu c ao onda viajante peri odica de (5.4) c dado por c (x) = 16K 2 (k ) K 2 (k ) 2 2 2 + k 4 ) + 48 1 k ( k cn 2 2 4K 2 (k ) x, k 2
satisfaz I = (, c )L2 < 0. per Demonstra c ao: Note que, I= d c , c dc
=
L2 per 0
d c (c )dx = dc
1 d 1 d (c )2 dx = 2 dc 2 dc
(c )2 dx
0
Deste modo para mostrar que I < 0, basta vericar que
1 d 2 dc Com o intuito de facilitar esta estimativa usaremos que,

(c )2 > 0.
0
2 c (x)dx = 2c
0 0
c (x)dx .
(5.58)
Para isto, basta integrarmos a equa ca o c + cc

2 c = 0 de 0 ` a , onde encontramos, 2
c (x)dx + c
0 0
c (x)dx
1 2
2 (x)dx = 0 .
0
(5.59)
Como c e peri odica com per odo , temos que

0
c (x)dx = (x) = c ( ) +
0
c (0) = 0, assim (5.59) nos fornece a igualdade desejada (5.58).
142
Por (5.58) e o fato de c ser positiva, I torna-se, I = d dc
c
0
c (x)dx
= 2
0
d c (x)dx 2c dc
c (x)dx
0
< 2c
d dc
c (x)dx .
0
Assim e suciente mostrarmos que, d dc A integral em (5.60) e dada por,

0
c (x)dx > 0.
0
(5.60)
c (x)dx =
0
16K 2 (k ) K 2 (k ) 2 2 2 + k 4 + 1 2k 2 ) + 48 1 k ( k cn 2 2
4K 2 (k ) x, k dx 2 2K (k ) x, k dx .
16K 2 (k ) K 2 (k ) 2 ( 1 k 2 + k 4 + 1 2k 2 ) + 48 k 2
cn2
0
Escrevendo =
2K (k ) x segue que, 16K 2 (k ) K 2 (k ) 2 c (x)dx = ( 1 k 2 + k 4 + 1 2k 2 ) + 48 k 2 2K (k ) 0 16K 2 (k ) K (k ) 2 = ( 1 k 2 + k 4 + 1 2k 2 ) + 24 k 16K 2 (k ) K (k ) 2 = ( 1 k 2 + k 4 + 1 2k 2 ) + 48 k

2K (k)
2K (k)
cn2 (, k ) d
0
cn2 (, k ) d
0
K (k)
cn2 (, k ) d
0
16K 2 (k ) K (k ) 2 1 = ( 1 k 2 + k 4 +1 2k 2 )+48 k 2 E ( ) (1 k 2 ) k
K (k ) 0
16K 2 (k ) K (k ) 2 1 = ( 1 k 2 + k 4 + 1 2k 2 ) + 48 k E (k ) (1 k 2 ) 2 k 16K (k ) 2K (k ) + k 2 K (k ) + 1 k 2 + k 4 K (k ) + 3E (k ) 16 K 2 (k ) 2 + k 2 + 1 k 2 + k 4 + 48 K (k )E (k ) .
5.2 Estabilidade de ondas viajantes peri odicas para a equa ca o mKdV.
143
Usando a nota c ao dos Lemas 5.10 e 5.11 temos,
c (x)dx =
0
16 48 (k ) + (k ) .
(5.61)
Por outro lado, como c depende de k , d dc onde pelo Corol ario 5.9,
0
d c (x)dx = dk
c (x)dx
0
dk , dc
(5.62)
dk >0. dc
0
Portanto usando (5.62), (5.61) e os Lemas 5.10 e 5.11, encontramos que
c (x)dx 2
e crescente com respeito a vari avel c. Assim, temos v alido a desigualdade (5.60) e consequentemente a proposi ca o.
Utilizando os argumentos estabelecidos nesta se c ao e o Teorema 5.3 tem-se o seguinte teorema de estabilidade. Teorema 5.13. Seja c (4, ). Ent ao c dada em (5.24), solu c ao para (5.4) e est avel
1 em Hper ([0, L]) pelo uxo da equa c ao Korteweg-de Vries.
5.2
Estabilidade de ondas viajantes peri odicas para a equa c ao mKdV.
Neste cap tulo vamos obter a estabilidade no sentido orbital de solu c oes ondas viajantes peri odicas para equa ca o modicada Korteweg-de Vries (mKdV) dada em (5.1) com p = 2, em outras palavras, vamos considerar ut + u2 ux + uxxx = 0 , (5.63)
onde u : R x R R e peri odica de per odo L no espa co. Novamente, aplicaremos as teorias desenvolvidas nos cap tulos iniciais, como o Teorema 4.4 e o Teorema 5.3 para obter estabilidade. Com o intuito de facilitar as contas no decorrer desta se ca o, consideremos a equa ca o mKdV (5.63) na forma, ut + 3u2 ux + uxxx = 0 . (5.64)
144
Neste caso, como temos a constante 3 no termo u2 ux de (5.64) e como para mKdV p em (5.1) e igual a dois, temos que a equa c ao que determina as ondas viajantes peri odicas e dada por, Ademais, o operador Lc se torna, Lc (y ) = y + (c 32 c )y . (5.66) d2 + c 3 c = 0. dx2 (5.65)
Como no caso da KdV, garantiremos primeiro que existe uma curva suave de solu co es ondas peri odicas para (5.65) todas elas de mesmo per odo L. Em seguida mostraremos que o operador Lc dado em (5.66) possui um u nico auto valor negativo e simples e 0 e autovalor simples associado a auto fun ca o c . Finalmente usaremos o Teorema 5.3 para garantir a estabilidade no sentido orbital das ondas peri odicas relacionadas a equa c ao (5.64).
5.2.1
Exist encia de curva de solu c oes ondas peri odicas para mKdV.
Nesta se ca o, explicitamos uma curva suave de ondas peri odicas com per odo L > 0 da forma u(x, t) = c (x ct) o quais s ao solu co es de (5.65). De fato, multiplicando (5.65) por c temos, c c + cc c 3 c c = 0 . Integrando (5.67) de 0 a temos,

(5.67)
c (x)c (x)dx + c
0
c (x)c (x)dx
0
3 c (x)c (x)dx = 0 .
(5.68)
Observe que (5.68) pode ser reescrita na forma,
d ( (x))2 dx + c dx c
d 2 1 (x)dx dx 4
d 4 (x)dx = 0 . dx c
Usando o Teorema Fundamental do C alculo temos, (c )2 c 1 4 = 2 c + c + 2Bc , 2 2 4
onde B e uma constante de integra ca o n ao nula. Logo, [c (x)]2 = 1 2 4 c (x) + 2cc (x) + 4Bc . 2 (5.69)
145
Ademais, podemos escrever (5.69) na forma, 1 [c (x)]2 = P (c (x)) , 2 (5.70)
onde P (t) = t4 + 2ct2 + 4Bc . A equa ca o (5.70) e uma EDO de primeira ordem n ao linear. No que segue, para cada c > 0 xado, explicitaremos uma solu ca o peri odica c para (5.70) fazendo uso da forma da quadratura. De fato c deve satisfazer (5.69) e como assumimos que P (t) possui quatro ra zes reais, P (t) assume a forma,
2 2 P (t) = (1 t2 )(t2 2 )
(5.71)
2 2 2 2 = t4 + t2 (1 + 2 ) 1 2 ,
onde 1 , 1 , 2 e 2 s ao os zeros reais do polin omio P (t). Note que, este polin omio deve possuir ra zes reais pois estamos procurando solu ca o c que assumem valores em R. Caso tenhamos duas ra zes reais e duas ra zes complexas, ent ao P (t) possui o comportamento conforme ilustra a Figura 5.8.
Figura 5.8:
Neste caso, conforme [10], teremos uma solu ca o c que muda de sinal. Mais precisamente, c (x) = bcn(x; k ) ,
146
onde b e dependem de c. Al em disso, ainda por [10], para esta c o operador Lc possui dois autovalores negativos e n ao podemos aplicar a teoria de estabilidade estabelecida aqui. Assumimos ent ao P (t) com quatro ra zes reais. Desta forma, como c deve satisfazer (5.69) e P (t) e caracterizado em (5.71), temos que as ra zes de P (t) devem satisfazer, 2c = 2 + 2 1 2 (5.72) 4B = 2 2 .
1 2
Como procuramos solu co es positivas e peri odicas para (5.65), escolhemos 1 e 2 , tais que 0 < 2 < 1 . (5.73)
Veremos mais adiante (p agina 152), que se 2 = 0, ent ao obt em-se solu co es com per odo innito. O polin omio P (t) deve possuir o comportamento como ilustra a Figura 5.9.
Figura 5.9:
Deste modo por (5.70), a solu ca o c para (5.65) que procuramos deve assumir valores no intervalo 2 < c < 1 . Denindo = c , 1 (5.74)

2 2 2 1 , 2 1
147
k2 = e substituindo em (5.70) temos,
(5.75)
1 2 2 2 2 ) 2 )(2 1 2 1 [ 1 ]2 = (1 2 =
2 1 2 2 ). 2 (1 2 )(2 1 2
Como 1 > 0, podemos isolar ( )2 , isto e, [ ]2 =

2 1 2 (1 2 ) 2 2 2 2 1
(5.76) =
2 1 2 2 (1 2 ) 2 1 + 1 2 2 2 1
Logo, (5.75) e (5.76) implica que, [ ] =

2 2 1 (1 2 ) 2 1 + k 2 . 2
(5.77)
Vamos introduzir uma nova vari avel atrav es da rela ca o, 2 = 1 k 2 sin2 ( ) . Substituindo (5.76) em (5.77) temos,
2
(5.78)
1 isto e,
k2
sin ( )
2 1 (k 2 sin2 ( )(k 2 k 2 sin2 ( )) , 2
2 (2k 2 sin( ) cos( ) )2 1 = (k 2 sin2 ( )(k 2 k 2 sin2 ( )) . 2 4(1 k 2 sin2 ( ))
(5.79)
Como 2 < c (x) < 1 , x R, pela deni ca o de em (5.74) segue que, (x) 2 , 1 , x R . 1 (5.80)
Al em disso pela deni c ao de k 2 em (5.75) temos de (5.73), k 2 (0, 1). Desta forma, por (5.78), (5.80) e (5.81) segue que, 1 k 2 sin2 ( ) = 0, sin( ) = 0 e cos( ) = 0 . (5.82) (5.81)
5.2 Estabilidade de ondas viajantes peri odicas para a equa ca o mKdV. Portanto, usando (5.82) podemos isolar ( )2 em (5.79), isto e, [ ]2 = ou seja, [ ]2 =
2 1 (1 k 2 sin2 ( )) . 2 2 4k 2 sin2 ( )(k 2 k 2 sin2 ( )) 1 (1 k 2 sin2 ( )) , 2 4k 2 k 2 sin2 ( ) cos2 ( )
148
(5.83)
1 Escrevendo l = , temos que (5.83) se torna, 2 2l2 (1 k 2 sin2 ( )) , [ ] = 2

2
isto e, =l 1 k 2 sin2 ( ) . (5.84)
Como j a vimos em (5.82) que 1 k 2 sin2 ( ) = 0, podemos reescrever (5.84) na forma, l= 1 k 2 sin2 ( ) . (5.85)
Agora, integrando (5.84) de 0 a x, encontramos

x x
lds =
0 0
1 1 k 2 sin2 ( )
(s)ds
e usando mudan ca de vari aveis obtemos,
lx =
0
dt 1 k 2 sin2 (t)
(5.86)
O lado direito de (5.86) e justamente uma integral el ptica de primeiro tipo. Assim pelas propriedades de fun co es el pticas em 1.3 temos, sin( ) = sn(lx; k ) . Substituindo (5.87) em (5.78), temos 2 = 1 k 2 sn2 (lx; k ) . Sendo dn2 (u) = 1 k 2 sn2 obtemos, 2 = dn2 (lx; k ) . 1 em-se, Da , usando a deni ca o de em (5.74) e o fato em que l = obt 2
2 2 2 c = 1 dn
(5.87)
1 x, k 2
149
Portanto, como 1 > 0 e 0 < 2 < c (x) < 1 , x R , encontramos, c (x) = 1 dn 1 x; k 2 . (5.88)
A fun c ao c em (5.88) e uma solu ca o positiva e peri odica para (5.65) que procurava-mos. Analisemos agora o per odo fundamental da solu ca o c de (5.65). Como dn possui per odo fundamental real 2K , onde K = K (k ) representa a integral el ptica completa de primeiro tipo, segue que a solu ca o onda dnoidal c em (5.88) possui per odo fundamental Tc dado por, Tc De fato, c 2 2 x+ K (k ) 1 2 2 K (k ) . = 1 1 2 2 2 x+ K (k ) , k 1
(5.89)
= 1 dn
= 1 dn
1 x 1 2 2 + K (k ), k 2 2 1 1 x + 2K (k ), k 2 1 x; k 2
= 1 dn
= 1 dn
= c ( x) .
Observe que o per odo fundamental da solu ca o c para um c > 0 xo depende de K , 1 e 2 . Mostremos agora que o per odo fundamental Tc depende de uma u nica vari avel. Com efeito, pela primeira equa ca o de (5.72) temos,
2 2 1 = 2c 2 .
(5.90)
Substituindo (5.90) em (5.75) encontramos, k2 =

2 2 2 2 2 1 2 2c 2 2 2c 22 = = , 2 2 2 1 2c 2 2c 2
(5.91)
isto e, para cada c > 0 xo, k 2 = k 2 (2 ) . Desta forma substituindo (5.90) e (5.91) na express ao para o per odo fundamental (5.89), obtemos 2 2 Tc = K (k ) , 2 2c 2 onde k 2 (2 ) e dado em (5.91). Logo o per odo fundamental Tc depende de uma u nica vari avel 2 .
150
Com o intuito de obter o comportamento do per odo fundamental Tc em fun c ao de 2 , veriquemos qual e o seu dom nio para cada c > 0 xado. Sabemos de (5.90) que, 2 =
2 . 2c 1
(5.92)
2 > 0, isto e, Al em disso, como 2 e real e 0 < 2 < 1 temos que 2c 1
0 < 2 < 1 < Por outro lado, se 1 = 2 =
2c .
(5.93)
c, ent ao de (5.92) temos, 2c ( c)2 = 2c c = c = 1 , (5.94)
2 = 2c 1
o que e uma contradi c ao. Desta forma, por (5.93) e (5.94) temos, 2 (0, c) ( c, 2c) . 2 Contudo, se 2 ( c, 2c), ent ao c < 2 < 2c e c < 2 . Tamb em, 0 < 2 < 1
2 2 implica que 2 < 1 . Assim, 2 2 c < 2 < 1 .
(5.95)
Logo, por (5.95) e (5.92), encontramos que

2 2 + 2 = 2c 2c = c + c < 1
o que e uma contradi c ao. Com isso, 2 (0, c) .

2 2 Ademais, sendo 1 + 2 = 2c temos de (5.96) que,
(5.96)
1 ( c, 2c) . Portanto de (5.96), (5.97) e (5.93) encontramos o dom nio procurado, 0 < 2 < c < 1 < 2c .
(5.97)
A Figura (5.10) ilustra a fun c ao 1 = 1 (2 ) =
2 2c 1 .
Como vimos, o per odo fundamental Tc depende de 2 . Vamos ent ao vericar o que ocorre com Tc (2 ) quando 2 se aproxima de zero ou de c. Se 2 0, ent ao por
151
Figura 5.10:
(5.91) k 2 (2 ) 1 e assim pelas propriedades da integral el ptica completa de primeiro tipo K (k ), temos que K (k ) +. Portanto 2 2 Tc (2 ) = K (k (2 )) + 2 2c 2 quando 2 0. Por outro lado se 2 c, ent ao de (5.91), 2 2c 2( c)2 2c 22 2 k (2 ) = =0 2 2c 2 2c ( c)2 . Portanto 2 2 2 Tc (2 ) = K (k (2 )) 2 2c 2 quando 2 c . e assim K (k (2 ))
(5.98)
2 2 2 2 = c 2c ( c) 2
(5.99)
No pr oximo teorema veremos que a fun c ao para o per odo fundamental Tc e estritamente decrescente. Desta forma, 2 Tc (2 ) > , c 2 (0, c) .
A Figura 5.11 ilustra o comportamento da fun ca o Tc . Portanto, para um c > 0 xado, existe uma solu ca o c de (5.65) tal que o per odo de c e Tc (2 ) com 2 = 2 (c) podendo variar no intervalo (0, c). Vimos nesse caso que 2 , + . Tc varia no intervalo c
152
Figura 5.11:
Mencionamos na p agina 146, que se 2 = 0 ent ao temos solu ca o c para (5.65) com per odo innito. De fato, vimos acima que o per odo fundamental, Tc + quando 2 0+ . Ademais, se 2 0+ ent ao k 1 e neste caso, lim dn(u; k ) = sech(u) ,
k1
isto e, teremos c dada por, c (x) = 2csech( cx) .
Mostremos agora, que existe para um per odo L > 0 xado, uma curva suave de solu co es ondas dnoidais para a equa c ao (5.65). Inicialmente, veriquemos que existe uma fam lia de solu co es ondas dnoidais com 2 2 um per odo xado. De fato, seja L > 0 e c > 0 tal que, c > 2 . Conforme vimos L anteriormente, a fun ca o 2 (0, c) Tc (2 ) e estritamente decrescente, assim existe um u nico 2 = 2 (c) (0, c) tal que o per odo fundamental da onda dnoidal c ser a Tc (2 (c)) = L. Isto nos garante que existe uma fam lia de ondas dnoidais com per odo L xado. O pr oximo teorema, garante que existe a curva suave de solu co es ondas dnoidais para a equa ca o 5.65.
153
2 2 Teorema 5.14. Seja L > 0 arbitr ario mas xado. Considere c0 > e o u nico 2 L ao, 20 = 2 (c0 ) (0, c0 ) tal que Tc0 = L. Ent (1) Existe um intervalo J1 (c0 ) com c0 em seu interior, um intervalo B1 (20 ) com 20 em seu interior e uma u nica fun c ao 1 (c0 ) = 20 e 2 2 Tc (2 ) = K (k ) = L , 2 2c 2 onde c J1 (c0 ), 2 = 1 (c) e k 2 = k 2 (c) (0, 1) e denido por (5.91). (2) A solu c ao onda dnoidal em (5.88), determinada por 1 (c) e 2 (c), possui per odo fundamental L e satisfaz (5.65). Al em disso a aplica c ao
2 c J1 (c0 ) c Hper ([o, L])
(5.100)
e uma fun c ao suave. (3) J1 (c0 ) pode ser escolhido como 2 2 , + . L2
Demonstra c ao:
A demonstra c ao consiste em uma aplica c ao do Teorema da Fun ca o
Impl cita. Considere o conjunto aberto, 1 = e dena 1 : R por 1 (2 , c) = 2 2

2 2c 2
(2 , c); c >
2 2 , 2 (0, c) 2 L
R2
K (k (2 , c)) ,
(5.101)
onde k 2 e denido em (5.75). Temos por hip otese que 1 (20 , c0 ) = L. Com o intuito d1 de aplicar o Teorema da Fun ca o Impl cita, mostremos que (2 , c) < 0. Com efeito, d2 diferenciando 1 (2 , c) com respeito ` a 2 , temos d1 2 22 2 2 dK dk (2 , c) = . (5.102) 3 K (k ) + 2 dk d 2 2 d2 2 2c 2 (2c 2 ) Por outro lado diferenciando k 2 =
2 2c 22 com respeito a ` 2 , temos 2 2c 2
2k (2 )
2 2 2 dk 42 (2c 2 ) (22 )(2c 22 ) (2 ) = 2 2 d2 (2c 2 )
154
isto e,
3 3 dk 42 c + 22 + 22 c 22 22 c (2 ) = = . 2 2 2 2 d2 k (2c 2 ) k (2c 2 )
(5.103)
Como 2 , c, k > 0, temos de (5.103) que, dk (2 , c) < 0, d2 Portanto de (5.102) e (5.103) segue que, 2 22 (2c
2 3 )2 2
2 , c .
(5.104)
dk (2 , c) < 0 se, e somente se, d2 dK (k ) dk 22 c 2 2 k (2c 2 ) . (5.105)
K (k ) <
2 2 2c
5
2 2
2 2 ) k (2c 2 Multiplicando (5.105) por > 0, temos que (5.105) ocorre se, e somente se 2 22 2 k (2c 2 )K (k ) < 2c
dK (k ) . dk
(5.106)
dK E (1 k 2 )K = onde E e a integral el ptica completa de segundo tipo, ent ao dk k (1 k 2 ) de (5.106) temos as equival encias, Como k (2c
2 2 )K (k )
dK (k ) < 2c dk
k (2c 2 )K (k ) < 2c
E (k ) (1 k 2 )K (k ) k (1 k 2 ) (5.107)
2 k 2 (1 k 2 )(2c 2 )K (k ) + 2c(1 k 2 )K (k ) < 2cE (k )
2 [k 2 (2c 2 ) + 2c](1 k 2 )K (k ) < 2cE (k ) .
Usando a express ao para k 2 em (5.75), temos que (5.107) ocorre se, e somente se
2 2(1 k 2 )K (k )(2c 2 ) < 2cE (k )
(5.108)
Por outro lado, ainda da f ormula para k 2 em (5.75) temos,

2 2 2c (2c 22 ) 4c 22 = + = k 2 + 2 . 2 2 2 2c 2 2c 2 2c 2
Desta forma temos que (5.108) vale se, e somente se 2(1 k 2 )K (k ) < (2 k 2 )E (k ) . Denindo 2 = 1 k 2 , temos que (5.109)
d k dk = . Assim, como k (0, 1) segue de 2 d2 1 k d 2 (5.104) que e uma fun ca o decrescente de 2 (0, c). Al em disso, da deni c ao de 2
155
temos (2 ) (0, 1), temos que
(0) = 0,
e (1) = 1. Logo, de (5.109) e da deni c ao de 2
d 1 (2 , c) < 0 (2 + 2 1)E ( d2 isto e,
1 2 ) 2(1 + 2 1)K ( 1 2 ) > 0 ,
d 1 (2 , c) < 0 f ( ) = (1 + 2 )E ( d2 Como f (1) = 0 lim E (k ) = lim K (k ) = + +

x0
1 2 ) 2 2 K (
1 2) > 0 ,
x0
e suciente mostrar que f e estritamente
decrescente. De fato, como k f ( ) = 2E (k )
dE (k ) = E (k ) K (k ) temos, dk
(1 + 2 ) [E (k ) K (k )] 2 (E (k ) K (k )+(1 2 )K (k )) 4 K ( k ) + 1 2 1 2
2(1 2 )E (k ) (1 + 2 )E (k ) + (1 + 2 )K (k ) (1 2 )4K (k ) 1 2 2E (k ) 2K (k ) + 2 (1 2 )K (k ) . 1 2
Assim, temos as equival encias, f ( ) < 0 2(1 2 ) (1 + 2 ) + 2 E (k ) < 3(1 + 2 ) + 2 2 (1 2 ) K (k )
2(1 2 ) (1 + 2 ) + 2 E (k ) < 3(1 + 2 ) + 2 2(1 2 ) K (k ) 5 3(1 2 )E (k ) < 3 1 + 2 K (k ) 3 (1 2 )E (k ) <
5 1 + 2 K (k ) 3
5 2 5 2 Como E (k ) < K (k ), 1 + 3 > 0 e (1 2 ) < 1 3 segue o desejado. Mostramos d ent ao que 1 (2 , c) < 0. d2 Portanto pelo Teorema da Fun ca o Impl cita, existe uma u nica fun c ao suave 1 denida
numa vizinhan ca J1 (c0 ), tal que 1 (1 (c), c) = L para cada c J1 (c0 ). Mostramos desta forma o item (i) e (ii) do teorema. Como c0 foi escolhido arbitr ario no intervalo 2 2 J1 = , + , segue da unicidade da fun ca o 1 , que podemos estender seu dom nio L2 2 2 de deni ca o para , + . Isto prova o ultimo item do teorema. 2 L2 O pr oximo corol ario garante que a fun c ao 1 denida no Teorema 5.14 e uma fun ca o estritamente decrescente.
156
Corol ario 5.15. Considere a aplica c ao 1 : J1 (c0 ) B1 (20 ), determinada pelo Teorema 5.14. Ent ao 1 e uma fun c ao estritamente decrescente em J1 (c0 ) . Demonstra c ao: Pelo Teorema da Fun ca o Impl cita, ainda no contexto da demonstra c ao do Teorema 5.14, temos que 1 (1 (c), c) = L para cada c J1 (c0 ) e
d1 d . 1 (c) = ddc 1 dc d
2
d1 d1 < 0, para mostrar o corol ario basta mostrar que < 0. d2 dc De fato, derivando (5.121) com respeito a c, temos d1 2 2 2 2 dK dk = . (5.110) 3 K (k ) + 2 dk d 2 2 dc 2 2c 2 ) (2c 2 Como j a provamos que Por outro lado, diferenciando (5.75) com respeito a c temos, 2k dK dc =
2 2 ) ) 2(2c 22 2(2c 2 2 2 (2c 2 ) 2 2 4c 22 4c + 42 , 2 2 (2c 2 )
= isto e,
2 dK 2 = . 2 2 dc k (2c 2 )
(5.111) d1 (2 , c) < 0 dc
Substituindo (5.111) em (5.110), temos as equival encias. 2 2 dK 2 2 < 3 K (k ) 2 2 1 2 2 (2c 2 ) 2 k (2c 2 )2 dk (2c 2 ) 2 2
2 2 dK < K (k ) 2 k (2c 2 ) dk
2 2 dK 2 < (2c 2 )K (k ) . k dk
(5.112)
Denindo k = (1 k 2 ), temos
2 (2c 2 )k
2
2 2 = (2c 2 )(1 k 2 ) = (2c 2 ) 1
2 2c 22 2 2c 2
2 = 2 .
(5.113)
Assim, de (5.113), a desigualdade (5.112) ocorre se, e somente se k dK K (k ) > . k dk dK Ek K Finalmente como = , temos de (5.114) que dk kk 2 d1 2 2 (2 , c) < 0 k 2 K (k ) > E (k ) k 1 K (k ) (k 2 + k )K (k ) > E (k ) dc
2 2
(5.114)
5.2 Estabilidade de ondas viajantes peri odicas para a equa ca o mKdV. e como k 2 + k = 1, temos que d1 (2 , c) < 0 K (k ) > E (k ) . dc 2
2
157
Como no caso da KdV , podemos explicitar c, 1 e 2 em fun c ao de k e L. Com isso a solu c ao c para (5.65) pode ser explicitada em fun ca o de k e L. Para isto considere o sistema, 2 2c 22 2 k = 2 2c 2 L = 2 2
2 2c 2
(5.115) K (k ) .
Elevando a segunda equa c ao de (5.115) ao quadrado temos,

2 2 =
8K 2 (k ) 2c . L2
(5.116)
Substituindo (5.116) na primeira equa ca o de (5.115) encontramos, k2 = 2c +2 2c +

8K 2 (k) 2c L2 8K 2 (k) L2 16K 2 (k) cL2 2L 2 L2 8K 2 (k) L2
2c
16K 2 (k ) 2cL2 8K 2 (k ) cL2 = . 8K 2 (k ) 4K 2 (k )
(5.117)
Usando (5.117), segue que cL2 = 8K 2 (k ) 4k 2 K 2 (k ) , isto e, c= 4K 2 (k ) (2 k 2 ), L2 k (0, 1) . (5.118)
Ademais, substituindo (5.118) em (5.116) , vem que

2 2 =
8K 2 (k ) +2 L2
4K 2 (k ) (2 k 2 ) L2
8K 2 (k ) = (1 k 2 ) , 2 L ou seja, 2 2 2k K (k ) 2 = . L
(5.119)

2 2 Finalmente, como 1 + 2 = 2c temos, 2 1 =2
158
4K 2 (k ) 8K 2 (k ) 2 (2 k ) (1 k 2 ) L2 L2
8K 2 (k ) = (2 k 2 ) (1 k 2 ) 2 L = ou seja, 8K 2 (k ) , L2 2 2K (k ) 1 = . L 2 2K (k ) c (x) = dn L isto e, 2 2 K (k )dn c (x) = L

2 2K (k) L
(5.120)
Portanto a solu ca o dada em (5.88) se torna, x; k ,
2K (k ) x; k L
(5.121)
O fato de c depender somente de k e L ser au til para caracterizarmos o espectro do operador Lc , uma vez que usaremos c na forma (5.121).
5.2.2
Propriedade espectral.
Nesta se ca o vamos mostrar que as propriedades (P1 ) e (P2 ) da condi c ao de estabilidade em (5.6) ocorrem. Novamente pelo Teorema 3.5, temos que a fam lia de operadores Lc em (5.66) e isonercial. Assim e suciente provar (P1 ) e (P2 ) para um c > 0 xado arbitrariamente, digamos c0 . Note que, c0 onde denota a derivada em x, e autofun ca o do operador Lc0 dado em (5.66), associado ao autovalor 0. De fato, como c0 e solu ca o de (5.65) temos, 1 3 Lc0 (c0 ) = c0 + c0 c0 32 c0 c0 = c0 + c0 c0 3(c0 ) 3 = c0 + c0 c0 3 c0 = 0
Com o objetivo de garantir as propriedades (P1 ) e (P2 ), vamos encontrar a constante dada no Teorema 4.2 e em seguida aplicar o Teorema 4.4. Note que e poss vel estimar
159
o valor de , pois depende somente da autofun ca o c0 associada ao operador Lc0 e no nosso caso, temos uma forma expl cita para essa autofun ca o. Como a constante c est a xada, isto e, c = c0 e c depende univocamente de k , ent ao k tamb em est a xado. Por outro lado, a constante c e xada arbitrariamente. Logo xamos 1 c de modo que o k xo satisfa ca k0 = k (c0 ) = . Para este k0 temos, 2 1 2K 2 2 2 1 1 c0 (x) = K dn x; . 2 2 Assim, a autofun c ao p(x) = c (x) e dada por, 2 2 p ( x) = K isto e, 1 2 1 4 sn 2K
1 2
x;
1 2
cn
2K
1 2
x;
1 2
2K
1 2
2 p ( x) = 2 K 2
1 2
sn
2K
1 2
x;
1 2
cn
2K
1 2
x;
1 2
(5.122)
Como dn e uma fun c ao par, temos que p e uma fun c ao mpar. O gr aco de p e dado na Figura 5.12.
Figura 5.12: A fun ca o p(x) possui dois zeros no intervalo [0, ), o quais s ao z1 = 0 e z2 = . 2 Consequentemente p (x) possui um zero x1 no intervalo 0, e outro zero x2 no intervalo 2
5.2 Estabilidade de ondas viajantes peri odicas para a equa ca o mKdV. , . Assim, a constante deduzida no Teorema 4.2 e dada por, 2
160
= j (x1 ) + j (x2 ) + 2
0
q (t) dt . p(t)
(5.123)
onde j e denida em (4.7) e q denida em (4.4). Por outro lado, como p e mpar, temos q (x) = x (zi ) x zi = = q (x) , p(x) p ( x) q (x) ser par e p ( x)
isto e, q e uma fun ca o par. Do fato de j (x1 ) =
(0 + ) 0 z2 z1 (z1 + ) z2 2 2 = = = j (x2 ) = p 2 ( x1 ) p2 (x1 ) (p(x1 ))2 p2 (x2 )
temos que a express ao para em (5.123) pode ser reduzida ao intervalo 0,

2
, ou seja, 2 (5.124)
= 2j (x1 ) + 4
0
q (t) dt . p(t)
Desta forma, para obtermos o valor de , temos que estimar p (x), encontrar sua raiz x1 no intervalo 0, , obter o valor de j (x1 ) e nalmente encontrar q e obter o valor de 2 atrav es da equa c ao (5.124). Seguindo esse cronograma, diferenciamos p dada em (5.122), isto e, p ( x) = 2 K 1 2
2
cn 2
1 2
1 x, 2
sn 2
1 2
x,
1 2
A fun ca o p possui um zero x1 no intervalo 0, seguimos um valor aproximado para x1 , x1
. Usando o programa Maple, con2
0, 7495150 .
Como encontramos um valor aproximado para x1 , podemos ent ao obter um valor aproximado para j (x1 ). De fato, sabemos que, j (x1 ) =
0 2 2 p ( x1 )
2p2 (x
1)
1 = 5 K 4
1 2
cn 2
1 2
1 x1 , 2
sn 2
1 2
1 x1 , 2
Usando novamente o programa Maple, obtemos j (x1 ) 37, 89451252 .
5.2 Estabilidade de ondas viajantes peri odicas para a equa ca o mKdV. , temos que q e dado por, 2 x , x [0, x1 ) p ( x) q ( x) = x 2 , x x1 , . p(x) 2
161
Como z1 = 0 e z2 =
Assim, para x [0, x1 ) temos,
1 q (x) = x 2 2 K 2 e consequentemente,
1 2
cn 2
x 1 , 2
1 2
sn 2
x 1 , 2
1 2
1 2 2 K q (x) = 2 K x 2 dn 2
1 2
cn 2
x 1 , 2
1
1 2
sn 2
x 1 , 2
2
1 2
x 1 , 2
1 2
1 2
cn 2
x 1 , 2
1 2
K +x 2 dn 2 temos, Para x x1 , 2
x 1 , 2
1 2
1 2
sn 2
x 1 , 2
1 2
1 1 1 q (x) = x 2 2 K 2 2 2 e portanto, 1 2 q ( x) = 2 K 2 1 2
2
cn 2
x 1 , 2
1 2
sn 2
x 1 , 2
1 2
cn 2
x 1 , 2
1 2
sn 2
x 1 , 2
1 2
1 K 2 x 1 1 x 2 dn 2 , 2 2
1 2
cn 2
x 1 , 2
1 2
1 K 2 x 1 1 + x 2 dn 2 , 2 2
1 2
sn 2
x 1 , 2
1 2
5.2 Estabilidade de ondas viajantes peri odicas para a equa ca o mKdV. q em [0, x1 ) vem dado por, p 2 x 1 K 1 1 q (x) 1 1 2 2 = 2 K cn 2 , p ( x) 2 2 2 2 Logo,
162
sn 2
x 1 , 2
1 2
x 2 dn 2
x 1 , 2
1 2
1 2
cn 2
x 1 , 2
1 2
K +x 2 dn 2
x 1 , 2
1 2
1 2
sn 2
x 1 , 2
1 2
1 2
cn 2
x 1 , 2
1 2
sn 2
x 1 , 2
1 2
Por outro lado,
q em x1 , e dado por, p 2 1 2
2
q ( x) 1 1 2 = 2 K p(x) 2 2
cn 2
x 1 , 2
1 2
sn 2
x 1 , 2
2
1 2
1 K 2 x 1 1 x 2 dn 2 , 2 2
1 2
cn 2
x 1 , 2
1 2
+ x
1 2
2 dn 2
x 1 , 2
1 2
1 2
1
sn 2
x 1 , 2
1
1 2
2 2 K
1 2
cn 2
x 1 , 2
1 2
sn 2
x 1 , 2
1 2
Usando o programa Maple, temos que a integral de

x1 0
q em [0, x1 ) e aproximadamente p
q (t) dt p(t)
0, 4754396367
e em x1 ,
temos,
2
x1
q (t) p(t)
9, 392268479 .
163
Deste modo, conseguimos o valor de ,

x1
= 2j (x1 ) + 4
0
q (t) dt + 4 p(t)
x1
q (t) dt p(t)
2(37, 89451250) + 4(9, 407248707) + 4(9.392268479) , isto e, 0, 59095625.
Portanto como p(x) possui exatamente dois zeros no intervalo [0, ) e e negativo, temos pelo Teorema 4.4 que o autovalor 0 e simples e e o segundo autovalor associado a autofun c ao p(x) = c0 (x) do operador Lc0 dado em (5.66). Com isso para c = c0 o espectro do operador Lc0 dado em (5.66) satisfaz (P1 ) e (P2 ).
5.2.3
Estabilidade.
Como j a mostramos que as propriedades (P1 ) e (P2 ) em (5.6) ocorrem, para obtermos a estabilidade no sentido orbital das ondas viajantes peri odicas para mKdV, segundo o < 0. Teorema 5.3, basta exibir um L2 per ([0, L]), tal que Lc () = c e I = (, c )L2 per Ademais, mostramos tamb em a propriedade (P0 ) da condi ca o de estabilidade, assim a d observa c ao 5.4 implica que pode ser escolhido como, = c . Note que, constru mos dc uma curva suave de solu c oes c para (5.65) dependendo de c, ela n ao depende do per odo L. ao A fun ca o realmente satisfaz Lc () = c . De fato, como c + cc 3 c = 0, ent d c + cc 3 c = 0 e assim, dc
d c Lc dc
d c dc
d c + 32 c dc
d c dc
d d 1 d c c (c ) + 3 3 + c dc dc 3 dc c d c + cc 3 c + c = c . dc
Desta forma, para obtermos a estabilidade procurada, basta mostrar que I < 0. A pr oxima proposi c ao mostra que I < 0 e consequentemente a estabilidade para solu ca o ondas viajantes peri odicas para mKdV.
164
Proposi c ao 5.16. A solu c ao onda viajante peri odica de (5.65) c dada por 2 2 2K (k ) c = K (k )dn x; k satisfaz I = (, c )L2 < 0, onde = per Demonstra c ao: Observe que, I= d c , c dc
d c . dc
=
L2 per 0
d (c (x))c (x)dx = dc
1 d 1 d (c )2 = 2 dc 2 dc
(c )2 (x)dx .
0
Deste modo, para mostrar que I < 0, basta mostrar que, d dc A integral em (5.125) e dada por,

2 c (x)dx > 0 .
0
(5.125)
2 c (x)dx =
0 0
8 2 K (k )dn2 2
2K (k ) x; k dx 2K (k ) x; k dx .
K (k)
8 = 2 K 2 (k )
dn2
0
2K (k ) Escrevendo = x e usando que dn e par e
dn2 (, k )d = E ( ), temos
0
2 c (x)dx =
0
8K 2 (k ) 2 2K (k ) 4K (k )
2K (k)
2K (k)
dn2 (, k )d
0
dn2 (, k )d =
0
8K (k )
K (k )
dn2 (, k )d
0
= Assim,
8K (k ) E (k ) .
2 c (x)dx =
0
8K (k ) E (k ) .
(5.126)
Por em c depende de k , da d dc
2 c (x)dx =
0
d dc
2 c (x)dx
0
dk . dc
(5.127)
Usando (5.126) e o Lema 5.10, temos que d dk
c (x)dx
0
> 0.
(5.128)
165
Por outro lado, de (5.111) temos que
dk > 0. dc Portanto de (5.111), (5.128) e (5.127), temos que (5.125) e v alido. Isto prova a 2
proposi ca o e consequentemente a estabilidade no sentido orbital de solu c oes ondas viajantes peri odicas para a equa ca o modicada Korteweg-de Vries (mKdV).
Na verdade, os argumentos estabelecidos nesta se c ao e o Teorema 5.3 provam o seguinte teorema de estabilidade. Teorema 5.17. Seja c (2, ). Ent ao a solu c ao c de (5.65) dada em (5.88), e est avel
1 em Hper ([0, L]) pelo uxo da equa c ao modicada Korteweg-de Vries.
Cap tulo 6
Ap endice
Neste ap endice analisaremos o espectro n ao positivo do operador Lc no caso da KdV, Lc (y ) = y + (c c )y

2 ([0, L]). Os argumentos aqui mencionados onde c tem per odo minimal e D(Lc ) = Hper
podem ser aplicados a outros tipos de operadores de Hill. Conforme vimos no capitulo 5, o operador Lc possui uma autofun ca o p(x) = com per odo , onde c e dada por, 16K 2 1 k 2 + k 4 +(1 2k 2 ) 48K 2 k 2 2 2K + cn ; k c ( ) = L2 L2 L A fun c ao p e representada por, d c dx 0
(6.1)
Figura 6.1:
Como p e peri odica com per odo e p e mpar, temos p2 (xi ) = p2 (xi+1 ), i N . (6.2)
Ap endice
167
Por outro lado, ainda pelo fato de p ser peri odica com per odo e p mpar, zi+1 zi = zi+2 zi+1 , i N . Portanto, como j (xi ) = zi+1 zi , temos de (6.2) e (6.3) que, p 2 ( xi ) j (xi ) = j (xi+1 ), i N . Pela periodicidade de q , p
a+ a
(6.3)
(6.4)
q (t) dt = p(t)
q (t) dt, p(t)
para qualquer a R xado. Neste contexto, para a = k temos,

(k+1) k
q (t) dt = p(t)
k + k
q (t) dt = p(t)
q (t) dt p(t)
(6.5)
onde k N .
s Vamos agora denir o espa co Hm per , para m N . s s Deni c ao 6.1. O espa co Hm e o espa co Hper por em com suas fun c oes sendo peri odicas per s s com per odo m . Observe que para m = 1, Hm per = Hper .
Como toda fun ca o peri odica com per odo e peri odica com per odo m , temos bem
2 denido em Hm per o operador
Lc,m = onde c e peri odica com per odo .
d2 + c c , dx2
Na busca por alguma propriedade espectral para o espectro n ao positivo deste operador, consideramos a constante dada pelo Teorema (4.2),
m
m =
xi (0,m ]
j (xi ) + 2
0
q (t) dt p(t)
Para m = 1, temos 1 = , que j a encontramos como sendo 0, 01.
Observe que m pode ser reescrito na forma,

m1 (k+1) k
m =
xi (0,m ]
j (xi ) + 2
k=0
q (t) dt p(t)
Ap endice
168
Como p e peri odica com per odo e

xi (0, ] m1
j (xi ) = 2j (x1 ), temos por (6.4) que,
(k+1) k
m = 2mj (x1 ) + 2
k=0
q (t) dt p(t)
e usando (6.5) tem-se,
m = 2mj (x1 ) + 2m
0
q (t) dt p(t) q (t) dt p(t)
= m 2j (x1 ) + 2
0
= m1 = m . Sendo 0, 01, temos que m e assim m < 0. Portanto, pelo teorema (4.4), 0 e simples e 0 e o 2m- esimo auto valor do espectro de Lc,m . (0, 01).m
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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARINGA CENTRO DE CIENCIAS EXATAS DEPARTAMENTO DE MATEMATICA EM MATEMATICA PROGRAMA DE POS-GRADUAC AO

THIAGO PINGUELLO DE ANDRADE

Operadores de Hill e a Estabilidade Orbital de Ondas Viajantes Peri odicas

Maring a-PR 2010

THIAGO PINGUELLO DE ANDRADE

Operadores de Hill e a Estabilidade Orbital de Ondas Viajantes Peri odicas

Orientador: Prof. Dr. Fabio Matheus Amorin Natali

Dedico este trabalho a Deus. minha me. Laura Pinguello de Andrade.

` Capes, pelo apoio nanceiro. A

Introdu c ao 1 Preliminares 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

2 Teoria Floquet 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

3 Fam lias isonerciais de operadores autoadjuntos

4 Operador de Hill 4.1

Nova vers ao para o Teorema de Floquet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

O espectro n ao positivo do operador de Hill. . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 106

5 Estabilidade Orbital 5.1

(P0 ) existe uma curva suave de solu co es peri odicas n ao triviais

n ([0, L]), n N; c I R c Hper

(P1 ) L possui um u nico autovalor negativo , o qual e simples; d c ; dx

(P2 ) o autovalor 0 e simples e est a associado a ` autofun c ao d dc

Desta forma, quando consideramos as equa co es (1) ou (5), isto e, p = 1 ou p = 2

e uma autofun ca o do operador

tem dois zeros no intervalo [0, L) ent ao 1 = 0 ou 2 = 0, isto e, o

Nota c oes e conceitos.

para x R. A transformada de Fourier de em

P e a fun ca o : Z C dada por (k ) = 1 , k , L k Z.

onde P . Se Lp ([0, L]), p 1, ent ao para k Z, dene-se a transformada de Fourier de como 1 (k ) = L

das f P tais que f

espa co de Hilbert munido do produto interno,

1.2 Elementos da An alise Funcional.

transformada de Fourier de f e a sequ encia de n umeros complexos f = f (k ) por, f (k ) = ck = 1 L

Os n umeros f (k ) = ck s ao os coecientes de Fourier de f e a s erie,

1 (f, g )L2 . per L

onde F (f ) = f , e um isomorsmo vetorial topol ogico. Demonstra c ao: Ver [32]. 2

Elementos da An alise Funcional.

1.2 Elementos da An alise Funcional.

para todo D(A)} .

. Denamos ent ao,

para todo D(A) e para todo D(A ) .

1.2 Elementos da An alise Funcional.

para todo D(A)} = F .

1.3 Fun c oes el pticas de Jacobi.

Fun c oes el pticas de Jacobi.

onde y = sin(). A integral el ptica de segundo tipo e

1.3 Fun c oes el pticas de Jacobi.

Ademais, temos que lim K (k ) = lim E (k ) = + +

, enquanto que limk1 E (k ) = 1 e 2

1.4 Propriedades anal ticas do discriminante.

Propriedades anal ticas do discriminante.

1.4 Propriedades anal ticas do discriminante.

1.5 Resultados auxiliares.

Se X (t) e a matriz principal de (1.10), ent ao

1.5 Resultados auxiliares.

Teorema Espectral para o operador Lc .

1.5 Resultados auxiliares.

(note que D(A) com a

e um espa co de Banach, pois A e fechado).

Ent ao, ess (A) = ess (B ) . Demonstra c ao: Ver [14] . 2

1.5 Resultados auxiliares.

subsequ encia unk tal que,

1.5 Resultados auxiliares.

30 d2 +c e um conjunto innito enumer avel dx2 (1.13)

Vamos provar agora que o espectro T := de autovalores satisfazendo

e limitado e denida em L2 per ([0, L]). Como o intervalo [0, L]