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Nome da Disciplina: Resistncia dos Materiais Professor Formador: Ccero Emerson Lacerda de Sousa AULA 01 REVISO DE MECNICA E INTRODUO

O CONCEITO DE TENSO Objetivos: Fazer com que os alunos compreendam a importncia da disciplina de Resistncia dos materiais para o curso de edificaes. Atravs de um pequeno resumo de mecnica (esttica), vocs entendam a interligao entre as disciplinas de fsica e resistncia dos materiais. Fazer com que os alunos calculem as foras normais nas trelias, levando em considerao o coeficiente de segurana. Introduo Ol, caro (a) aluno (a). Seja Bem-Vindo! Nesta nossa aula abordaremos dois tpicos: o primeiro trata-se de uma reviso de conhecimentos j adquiridos anteriormente que sobre Mecnica (Esttica) onde estudaremos o equilbrio do corpo rgido e trelia. O segundo, trata da Introduo - conceito de Tenso, com os seguintes itens: tenso normal, tenso de cisalhamento, clculo da tenso e coeficiente de segurana.

1. REVISO DE MECNICA Mecnica a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou movimento dos corpos sob a ao de foras. A Mecnica dos Corpos Rgidos subdivide-se em Esttica e Dinmica.

1.1 Corpo Rgido Um corpo rgido uma combinao de um grande nmero de partculas que ocupam posies fixas umas em relao as outras. Os corpos sero considerados perfeitamente rgidos (no se deformam). Na realidade, a estrutura se deforma sob a ao das cargas, mas se as deformaes forem pequenas elas no alteram as condies de equilbrio da estrutura. No entanto, essas deformaes devem ser levadas em conta quando elas puderem causar a ruptura do material.

1.1.1 Equilbrio do corpo rgido Os corpos rgidos so constitudos de infinitas partculas, sendo constante a distncia entre as mesmas para qualquer ao de movimento.

m y (x, y, z) l2 l1 l3

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1.1.2 Condies de equilbrio de um corpo rgido

Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a soma vetorial de todas as fora externas, assim como a soma vetorial dos correspondentes momentos, sejam nulos.

Estas 2 expresses vetoriais so equivalentes a 6 equaes escalares:

Equilbrio de translao

Equilbrio de rotao

1.1.3 Resoluo de problemas de equilbrio 1. Identificar os ns;

Exemplo de Trelia N A N D N E

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N C

N B

2. Verificar se existem: - Cargas Inclinadas - Em caso afirmativo, substituir pelas componentes paralela e perpendicular ao eixo da barra. Cargas Distribudas - Para o clculo das reaes imagine uma Carga Concentrada no baricentro da distribuio, com o valor equivalente ao da rea da carga distribuda;

Obs.: So as cargas concentradas, distribudas e momentos, que agem sobre as barras (estrutura).

3. Analisar o tipo de apoio e adaptar de forma coerente com as cargas ativas, as reaes nas direes dos eixos referenciais. TIPOS DE APOIOS ou VNCULOS MVEL Impede o movimento de translao na direo perpendicular base do apoio. Por isso s aparece uma reao. chamado, tambm, de rolete.

FIXO Impede o movimento de translao na direo perpendicular e na paralela base do apoio. Podem aparecer, por isso, at duas reaes.

ENGASTAMENTO Impede dois tipos de movimento, dois de translao e um de rotao. Com isso podem aparecer at trs reaes.

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4. Aplicar as equaes de equilbrio de esttica no plano, determinando com isso os mdulos das reaes. Se algum resultado for um nmero negativo, significa que o sentido adotado para aquela reao est invertido. (Fx = 0 , Fy = 0 e Mo= 0).

1.1.4 Graus de liberdade As translaes e rotaes independentes que determinam a flexibilidade de movimentao de um corpo rgido livre representam os graus de liberdade. As translaes e rotaes correspondentes aos graus de liberdade genericamente sero designados por movimentos fundamentais. No plano Inclinado, um corpo rgido tem trs graus de liberdade, correspondente s duas translaes segundo duas direes ortogonais e a uma rotao em torno da direo perpendicular ao plano.

1.1.5 Tipos de apoio Os apoios so sistemas que realizam as ligaes do corpo rgido com o exterior, constrangendo translaes e rotaes dando origem s reaes do exterior sobre o corpo rgido. Os apoios retiram graus de liberdade e, por conseqncia, podem ser classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade restringido, ou pelo nmero de reaes que introduzem. 1 - Apoio Mvel (rolete): um apoio de 1 classe, pois impede um movimento.

Representao:

2 - Apoio fixo: um apoio de 2 classe, pois impede dois movimentos. Representao: H

V 3 - Engaste: um apoio de 3 classe, pois impede trs movimentos.

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Representao: M Exemplo 1. os H 01: Determine

componentes horizontal e vertical das reaes nos pontos A e B para a viga mostrada na figura a seguir.

Soluo: Fx = 0 600.cos45 = Bx Bx = 424,26N Fy = 0 Ay + By = 600*sen45 + 100 + 200 By = 404,76N 1.2 Trelias Mb = 0 (Ay*7) + (600*cos45*0,2) = (600*sen45*5) + (100*2,0) Ay = 319,50N

Denomina-se trelia plana, o conjunto de elementos de construo (barras redondas, chatas, cantoneiras, I, U, etc.), interligados entre si sob forma geomtrica triangular, atravs de pinos, soldas, rebites, parafusos, que visam formar uma estrutura rgida com a finalidade de resistir a esforos normais. A sua utilizao na prtica pode ser observada em pontes, viadutos, coberturas, guindastes, torres, etc. Existem dois mtodos de dimensionamento que podem ser utilizados:

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Mtodo dos Ns ou Mtodo de Cremona; Mtodo de Ritter ou Mtodo das Sees (analticos e usados com maior frequncia)

1.2.1 Mtodos dos ns A resoluo de trelias planas pelo mtodo dos ns consiste em verificar o equilbrio de cada n da trelia, seguindo-se os passos descritos a seguir: a) Determinao das reaes de apoio; b) Identificao do tipo de solicitao em cada barra (barra tracionada ou barra comprimida); c) Verificao do equilbrio de cada n da trelia, iniciando-se sempre os clculos pelo n que tenha o menor nmero de incgnitas.

Exemplo 2: Determinar as foras normais nas barras da trelia dada: Soluo: a) Clculo das reaes de apoio: As reaes de apoio em VA e em VB so iguais, pois a carga P est aplicada simetricamente aos apoios. Portanto: VA = VB = P/2

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b) Identificao dos esforos nas barras: As barras 1 e 5 esto comprimidas, pois equilibram as reaes de apoio. A barra 3 est tracionada, pois equilibra a ao da carga P no n D. As barras 2 e 4 esto tracionadas, pois equilibram as componentes horizontais das barras 1 e 5. c) Clculo dos esforos nas barras: Inicia-se o clculo dos esforos pelo n A, que juntamente com o n B o que possui o menor nmero de incgnitas. Fy = 0 F1 * sen = P/2 F1 = P/2 * 1/sen) F1 = P/2 * cos.sec Fx = 0 F2 = F1 * cos F2 = P/2 * cos/sen F2 = P/2 * cotg d) Determinada a fora na barra 2, o n que se torna mais simples para clculos o n D. Fy = 0 F3 = P Fx = 0 F4 = F2 Para Determinar a fora normal na barra5, utiliza-se o n B. Fy = 0 F5 = P/2*sen = P/2 * cos sec Obs.: As foras normais nas barras 4 e 5 podem ser determinadas atravs da simetria da estrutura e do carregamento aplicado. os

1.2.2 Mtodos de Ritter Para determinar as cargas axiais atuantes nas barras de uma trelia plana, atravs do mtodo de Ritter, deve-se proceder da seguinte forma:
Obs.: Define-se como Carga axial aquela que atua perpendicularmente (normal) sobre a rea da seco transversal de pea.

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a) Corta-se a trelia em duas partes; b) Adota-se uma das partes para verificar o equilbrio, ignorando-se a outra parte at o prximo corte. Ao cortar a trelia, deve-se observar que o corte a intercepte de tal forma que se apresentem no mximo 3 incgnitas, para que possa haver soluo atravs das equaes de equilbrio. importante ressaltar que entraro nos clculos somente as barras da trelia que forem cortadas, as foras ativas e reativas da parte adotada para a verificao de equilbrio. c) Repetir o procedimento, at que todas as barras da trelia estejam calculadas. Exemplo 3: Determinar as foras normais nas barras da trelia dada: Soluo: A altura h determinada atravs da tangente de 53; h = tg 53 h = 1,33m a) Clculo das reaes de apoio: * Devido simetria da estrutura e do carregamento, VA = VB = P/2 b) Clculo dos esforos nas barras: * Para determinar a carga axial nas barras 1 e 2, aplica-se o corte AA na trelia e adota-se a parte esquerda do corte para verificar o equilbrio.

2. INTRODUO CONCEITO DE TENSO 2.1 Tenso Normal - A tenso normal toda e qualquer fora atuante na direo do eixo longitudinal, ou seja, perpendicular seo transversal. Tenso a fora P por unidade de rea A, sendo comumente designada pela letra grega (sigma minsculo). Quando a barra da figura est sendo alongada pela fora P, a tenso resultante uma tenso de trao; se as foras tiverem o sentido oposto, comprimindo a barra, a tenso de compresso.

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P A

A unidade no S.I. para tenso o Pascal (Pa), ou seja, 1 N/m2 = 1 Pa

Veja alguns exemplos:

Nome da Disciplina: Resistncia dos Materiais Professor Formador: Ccero Emerson Lacerda de Sousa 2.2 Tenso de Cisalhamento - A tenso de cisalhamento toda e qualquer fora atuante tangencialmente ao eixo longitudinal da seo transversal da pea. A ao da carga cortante sobre a rea da seo transversal da pea causa uma tenso de cisalhamento, que definida atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada e a rea da seo transversal da pea sujeita ao cisalhamento. Para o caso de mais de um elemento estar submetido ao cisalhamento, utiliza-se o somatrio das reas sees transversais para o dimensionamento. Se os elementos possurem a mesma rea de seo transversal, basta multiplicar a rea de seo transversal pelo nmero de elementos (n).

=Q/n*A

Q - Carga cortante - N; A - rea da seo transversal - m; n - num de elementos adimensional.

Exemplos de cisalhamento:

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2.3 Clculo da Tenso:

2.3.1 Flexo pura e reta: Para vigas horizontais ou com pequena inclinao, admitindo-se pequenas deformaes elsticas e proporcionais, sendo vlida portanto a Lei de Hooke: x = Ex. Seja a viga AB, fazendo M0 = M(M > 0).

Linhas longitudinais (fibras longitudinais ao eixo) assumem o aspecto curvo. O eixo deformado flexo a linha elstica; Linhas transversais (sees transversais) permanecem retas (planas) e s ao eixo deformado. Sofrem uma rotao em torno do eixo-z local.

2.3.2 Tenses normais na flexo simples e reta: So vlidas as mesmas propriedades da flexo pura e reta. Como o momento fletor varivel, nas aplicaes necessrio analisar duas sees crticas: momentos fletor mximo positivo (+) e negativo (-). Caso particular: seo simtrica em relao LN basta analisar uma seo crtica (momento fletor mximo absoluto). Obs.: Define-se como Momento fletor: a resultante momento de todas as foras e momentos de uma poro isolada sobre a outra poro na direo transversal ao eixo da barra na seo transversal de corte.

Exemplos 01: a) Uma barra prismtica, com seo retangular (25 mm x 50 mm) est sujeita a uma fora axial de trao 100.000N. Calcular a tenso de trao unitria da barra. = P/A 100.000/(25*50mm) 100.000N/1250mm 80 N/mm = 80MPa

b) A figura 01, uma barra circular de ao, possui d=20mm. Encontrasubmetida ao de uma carga axial de 7,2N. Calcule a tenso normal atuante. (106N/m = 1MPa) A = * d / 4 (3,1415*0,02) / 4 0,001257 / 4

se

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A = 0,00031415 m = P / A 7,2 / 0,00031415 = 22.918,99N/m = 0,02291899MPa

c) A figura 02 representa duas barras de ao soldadas na seo BB. A carga de trao que atua na pea 4,5KN. A seo 1 da pea possui d1=15mm e comprimento l1=0,6m, sendo que a seo 2 possui d2=25mm e l2=0,90m. Desprezando o efeito do peso do material, (determine) a tenso normal da 1 e 2 seo. 1. Clculo da tenso normal da seo 1: 1 = F1/A1 4*4500N / (3,1415*(15*10-3m)2) 18.000N/706,8375m 1 = 25,46554MPa 2. Calculo da tenso normal da seo 2: 2 = F2/A2 4*4500N / (3,1415*(25*10-3m)2) 18.000N/1963,4375m 2 = 9,167595MPa

d) Conforme a figura 03, a carga Q que atuar no conjunto de 6KN, e o dimetro de 12mm. Calcule a tenso de cisalhamento. = Q / n*A Q / (2*(*d/4)) (3,1415*(12*10-3)) = 26,5MPa 2*Q / *d (2*6000) /

2.4 Coeficiente de Segurana (CS) O coeficiente de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de construo, visando assegurar o equilbrio entre a qualidade da construo e seu custo. Sua utilizao depende dos seguintes fatores: Consistncia da qualidade do material Durabilidade do material Comportamento elstico do material Espcie de carga e de solicitao Tipo de estrutura e importncia dos elementos estruturais Preciso na avaliao dos esforos e seus modos de atuarem sobre os elementos construtivos, Qualidade da mo de obra e controle da qualidade dos servios. Membros estruturais ou de mquinas devem ser dimensionados de modo a trabalharem com tenses que no ultrapassem a tenso admissvel do material para aquela determinada aplicao. Cs = Tenso Unitria (u) / Tenso Admissvel (adm); Cs = Tenso de Escoamento (e) / Tenso Admissvel (adm); Cs = Tenso de Ruptura (r) / Tenso Admissvel (adm);

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Exemplos 02: a) A carga de ruptura por trao de uma barra redonda de ao, com dimetro de 20 mm, de 12.500Kg. Qual a resistncia trao desse ao e qual o coeficiente de se gurana existente quando adm = 1.400Kg/cm? A = ( * d) / 4 ( * 2 ) / 4 A = 3,1415cm

r = Pmx / A

12.500 / 3,1415 r = 3.981 kg/cm

Cs = r / adm 3.981 / 1.400 Cs = 2,84

b) Um prisma de madeira de pinho com seo 6x6 cm comprimido paralelamente s fibras. Verifica-se a ruptura quando a carga atinge 11,8 toneladas. Qual a resistncia compresso dessa madeira e a adm quando o coeficiente de segurana = 4? A = a * b 6 * 6 A = 36 cm

r = Pmx / A 11.800 / 36 r = 327,78 kg/cm adm = r / Cs 327,78 / 4,0 adm = 81, 94 kg/cm
c) Um pilar est carregado com 35 t. Com que carga dever-se- = deve-se registrar a ruptura se o mesmo foi calculado com coeficiente de segurana igual a 8?

adm = r / Cs

r = Cs * adm logo: Pmx / A = Cs * Padm / A

Ou seja, Pmx = Cs * Padm Pmx = 8,0 * 35,0 Pmx = 280 t

Resumo Espero que vocs tenham compreendido a nossa aula sobre o equilbrio do corpo rgido, trelia, os diferentes tipos de Tenso levando em considerao o coeficiente de segurana. Na prxima aula iremos estudar sobre tenso e deformao em diferentes tipos de materiais sendo submetido a cargas axiais, pois temos que analisar de forma coerente o grfico de tenso x deformao para os materiais utilizados na construo civil. At a prxima aula!!!

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REFERNCIAS MELCONIAN, Sarkis. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. 18. ed. So Paulo: rica, 2011. BEER, Johnston. Resistncia do Materiais. 4. Ed. DeWolf: McGraw Hill, 2006. PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS. Buffoni, Salete Souza de Oliveira. Apostila. Universidade Federal Fluminense. Rio de Janeiro RJ. Sd HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 2000.