Resistência Dos Materiais Revisão Geral

MEC0254 PROJETO DE SISTEMAS
MECNICOS
PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Os esforos podem ser classificados em EXTERNOS e INTERNOS:
Esforos EXTERNOS (Solicitaes):
Ativos: so cargas externas aplicadas ao elemento tais como carga distribuda,
carga concentrada e momento esttico de foras;
Reativos: so as reaes de apoio em mancais ou vnculos.
Esforos INTERNOS:
Os esforos internos so produzidos no elemento devido as solicitaes
externas e podem ser classificados em:
Fora Normal - devido a componente axial da carga externa;
Fora Cortante - devido a componente tangencial da carga externa;
Momento Fletor - devido ao momento esttico da carga externa;
Momento de Toro - devido a aplicao de um conjugado externo.
MECNICOS
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A

D
O
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A
I
S
Resistncia
Para o dimensionamento necessrio sabermos at que valor de tenso um
determinado material resiste.
Os valores de resistncia so determinados em laboratrio atravs de
ensaios.
O ensaio de trao o mais utilizado para determinao das caractersticas
dos materiais.
Diagrama tenso / deformao:
O ensaio de trao consiste em aplicar a um corpo de prova uma fora axial
que vai aumentando de valor, deformando-o at a sua ruptura.
O ensaio realizado em uma mquina, conforme a figura a seguir, que
consiste basicamente de uma prensa hidrulica.
Durante o ensaio ao aumentar a fora aumenta tambm a deformao e
dividindo-se a fora aplicada pela rea da seo do corpo de prova tem-se a
tenso.
MECNICOS
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A
T
E
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I
A
I
S
Pode-se representar o
resultado do ensaio
atravs de um grfico, o
qual tem o eixo das
abscissas representando
as deformaes e o eixo
das ordenadas, as
tenses
correspondentes.
MECNICOS
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1
o
2
o
3
o
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I
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I
S
1 perodo: Predominncia da deformao elstica.
Neste trecho vlida a Lei de Hooke que pode ser
expressa assim: As deformaes so diretamente
proporcionais as tenses que as produzem.
Na verdade, o limite de proporcionalidade no coincide com
o fim deste perodo. Antes existe um pequeno trecho curvo
onde a proporcionalidade no mais existe. Este trecho
dividido em dois. No primeiro, as deformaes ainda so
elsticas e no segundo as deformaes elsticas so
combinadas com deformaes plsticas.
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S

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I
A
I
S
2 perodo: Escoamento.
A partir do fim do perodo anterior a tenso sofre pequenas
oscilaes porm sem aumentar praticamente seu valor e o
material deforma-se bastante. Este fenmeno chamado
de escoamento e a tenso correspondente, tenso de
escoamento (S
y
).
bom destacar que o escoamento tpico dos aos doces
e alguns outros materiais.
O escoamento marca o incio das grandes deformaes
permanentes.
O final deste perodo registra a mxima tenso suportada
pelo material (S
u
)
MECNICOS
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A

D
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S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
3 perodo: Estrico e ruptura.
Continuando o ensaio aparece o fenmeno da estrico,
que uma reduo acentuada da seo do corpo de prova
localizada na regio aonde vai acontecer a ruptura. Por fim
ocorre a ruptura do corpo de prova. A tenso
correspondente ao ponto de ruptura a tenso de ruptura
(S
r
ou S
f
).
Se a tenso de ruptura for calculada pelo valor real da
seo no momento da ruptura, esta ter um valor maior
(real) do que o valor apresentado no grfico (tenso de
engenharia).
MECNICOS
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I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
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I
A
I
S
Lei de Hooke
Pelo enunciado descrito as deformaes so diretamente proporcionais
as tenses que as produzem ento podemos escrever:
= fator de proporcionalidade
Este fator o Mdulo de elasticidade (E):
= E
O valor do mdulo de elasticidade depende do material e sua unidade
a mesma da tenso (fora/rea).
Observe que:
O mdulo de elasticidade do material obtido do resultado do ensaio
bastando para isto dividir qualquer par de valores (, ) do grfico
tenso deformao desde que este par seja do trecho onde vlida a
Lei de Hooke.
MECNICOS
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S
I
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E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Trao:
A solicitao de trao simples acontece quando a resultante das foras
externas que atuam sobre uma dada seo do corpo, est orientada segundo
seu eixo e tende a provocar um alongamento.
A
N
=
MECNICOS
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E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Compresso:
A solicitao de compresso simples acontece quando a resultante das foras
externas que atuam sobre uma dada seo do corpo, est orientada segundo
seu eixo, como na trao, porm tendendo a provocar um encurtamento.
A
N
=
MECNICOS
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E
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N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Flambagem:
Uma coluna sob ao de carregamento de compresso pode ser dimensionada
de forma que o valor = N/A fique abaixo da tenso admissvel para o material
utilizado. No entanto, se a sua dimenso longitudinal for consideravelmente
maior que a transversal poder ocorrer um desvio sbito na forma do eixo, a
qual conhecida como flambagem.
P
A
B
L
P
A
B
(a) (b)
2
2
L
EI
P
cr
=
2
2
) / ( r L
E
cr
=
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Flambagem: Condies de Extremidade
2
2
e
cr
L
EI
P

=
2
2
) / ( r L
E
e
cr
=
P
A
A
(a) Livre-
engastada
P
B
L
e
= 2L
P
A
B
L
e
= 0,7L
(b) Articulada-
engastada
(c) Biengastada
P
A
B
L
e
= 0,5L
MECNICOS
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C
I
A

D
O
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A
T
E
R
I
A
I
S
Flambagem: Carregamento Excntrico
2
2
e
cr
L
EI
P

=
(
+ =
cr
P
P
r
ec
A
P
2
sec 1
2
max
A
B
P
L
P
e
MECNICOS
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C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
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I
A
I
S
Flambagem:
50
100
150
200
250
300
50 100 150 200
0
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
Curva de Euler E = 200 GPa

e
= 250 MPa
L
e
/ r

(MPa)
1
2
=
r
ec
MECNICOS
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S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Flexo:
A solicitao de flexo simples acontece quando um binrio ou momento
externo tende a modificar o eixo do corpo.
W
M
I
c M
f f
=
=
M
M esforo externo
M
f
esforo interno
M
MECNICOS
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C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Cisalhamento Transversal:
A solicitao de cisalhamento transversal acontece quando foras externas
tendem a modificar o eixo do corpo.
t I
Q V
=
V
F esforo externo
M
f
momento fletor
V fora cortante
MECNICOS
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I
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E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Cisalhamento:
A solicitao de cisalhamento acontece quando duas sees de um corpo
tendem a escorregar uma em relao a outra devido a foras externas.
A
Q
=
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Toro:
A solicitao de toro acontece quando duas sees de um corpo tendem a
girar, uma em relao a outra, devido a um momento gerado por foras externas
J
c T
=
MECNICOS
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E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Toro:
Relao Torque x Potncia
J
c T
=
n
H H
T 55 , 9 =
H = potncia, W
T = Torque, N.m
= velocidade angular, rad/s
n = velocidade angular, rpm

MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
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C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Toro:
Sees transversais no-circulares
Baseia-se na teoria de membranas de Timoshenko Teoria da Elasticidade
2
1
. . b a c
T
mx
=
T
a/b c
1
1,0 0,208
1,2 0,219
1,5 0,231
2,0 0,246
2,5 0,258
3,0 0,267
4,0 0,282
5,0 0,291
10,0 0,312
0,333
T
a
b
* A mxima tenso sempre ocorre sobre a face maior
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Toro:
Tubos de paredes finas (r >10.t)
t A
T
m
2
=
A
m
= rea includa pela linha
mdia da seo
T
A
m
t
r
MECNICOS
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I
S
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E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Solicitao de Toro: Sees abertas de
paredes finas
2
3
c L
T
m
=
L
m
= comprimento da linha
mediana
T
L
m
c
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
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C
I
A

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S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Cilindros Pressurizados:
|
|
\
|
+
=
2
2
2 2
2
1
r
r
r r
p r
o
i o
i i
t
|
|
\
|
=
2
2
2 2
2
1
r
r
r r
p r
o
i o
i i
r
r
o
r
i
p
i
p
o
=0
t
r
o
r
i
p
i
p
o
=0
r

MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Concentrao de Tenses
O equacionamento bsico de tenses considera que no h qualquer
irregularidade geomtrica ocorrendo nos membros considerados.
mais comum, na prtica, a ocorrncia de peas com variaes
geomtricas nas sees transversais, tais como furos, ressaltos,
rebaixos, etc.
mx
nominal
nom t mx
K =
K
t
= fator de concentrao
de tenso terico
(tabelado)
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Tenses de contato: Contato Esfrico
( ) ( )
3
2 1
2
2
2
1
2
1
1 1
1 1
8
3
d d
E E F
a
+
=

z
y
2a
F
F
d
2
d
1
2
2
3
a
F
p
mx
=
( )
( )
(
(
+
+
|
|
\
|
= =

2 2
1
/ 1 2
1
1
/
1
tan 1
a z a z a
z
p
mx y x

2
2
1
a
z
p
mx
z mx
+
= =
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Tenses de contato: Contato Cilndrico
( ) ( )
2 1
2
2
2
1
2
1
1 1
1 1
.
2
d d
E E
l
F
b
+
z
y
2b
F
F
d
2
d
1
bl
F
p
mx
2
=
2 2
/ 1 b z
p
mx
z
+
=
l
|
|
\
|
+ =
b
z
b
z
p
mx x
2
2
1 2
|
|
|
|
|
\
|
+
+
=
b
z
b
z
b
z
p
mx y
2
1
2 1
2
2
2
2

MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Estado Plano de Tenses
Casos mais gerais de carregamentos podem gerar combinaes entre
tenses normais de trao e compresso, bem como tenses de
cisalhamento.
Nestes casos, um cubo elementar sofre tenses em 4 das suas faces e
tem duas faces isentas de tenses.
Esta situao ocorre em placas finas, vasos de presso ou na superfcie
livre de elementos estruturais sob ao de carregamentos.

x

y

yx

xy
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S

xy

x
R
D
E
B A
C
M

mximo

x

mnimo

mdio

xy

mximo
O
(a)
2

xy

x
R
C
N

mdio

xy

x
O
(b)
2

Sentido Horrio - Acima

Sentido Anti-Horrio - Abaixo
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
2
2
min max,
2 2
xy
y x y x

+
|
|
\
|

+
=

xy

x
R
D
E
B A
C
M

mximo

x

mnimo

mdio

xy

mximo
O
(a)
2

xy

x
R
C
N

mdio

xy

x
O
(b)
2
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
2
2
2
xy
y x

+
|
|
\
|

=
2
y x
mdio

+
=

xy

x
R
D
E
B A
C
M

mximo

x

mnimo

mdio

xy

mximo
O
(a)
2

xy

x
R
C
N

mdio

xy

x
O
(b)
2
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Tenso Geral Tridimensional
A
B
D
E
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
K
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Tenso Geral Tridimensional
A
B
F
1
K
y
x
z
M
y
V
y
M
z
T
P
V
z
C
yz
zy
xy
zx

xz
yx
z
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Deformao Elstica
Estado de tenso
Deformaes
Principais
Tenses Principais
Uniaxial
E
1
1
=
1 1
. E =
E
1
2
=
0
2
=
0
3
=
E
1
3
=
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Deformao Elstica
Estado de tenso
Deformaes
Principais
Tenses Principais
Biaxial
E E
2 1
1
=
( )
2
2 1
1
1
. .
+
=
E
E E
2 1
2

+ =
0
3
=
E E
2 1
3
=
( )
2
2 1
2
1
. .
+
=
E
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Deformao Elstica
Estado de
tenso
Deformaes
Principais
Tenses Principais
Triaxial
E E E
3 2 1
1

=
( ) ( )
2
3 2 1
1
2 1
1

+ +
=
E E
E E E
3 2 1
2

+ =
E E E
3 2 1
3

+ =
( ) ( )
2
3 1 2
2
2 1
1

+ +
=
E E
( ) ( )
2
2 1 3
3
2 1
1

+ +
=
E E
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Teorias de Falha:
Os materiais so classificados tipicamente como dcteis ou frgeis.
Cada material pode reagir diferentemente aos carregamentos externos e
apresentar mecanismos de falha distintos.
Com isso, vrias hipteses foram estudadas ao longo dos anos,
levando s prticas aceitas atualmente.
Abaixo esto relacionadas as teorias geralmente aceitas
Materiais Dcteis (critrios de escoamento)
Mxima tenso de cisalhamento (MSS)
Energia de distoro (DE)
Coulomb-Mohr dctil (DCM)
Materiais Frgeis (critrios de ruptura)
Mxima tenso normal (MNS)
Coulomb-Mohg frgil (BCM)
Modificaes da teoria de Mohr
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Mxima tenso de cisalhamento (MSS)
e
O
e b a
b a

<
0
e b
e a
b a
b a

<
<

0
0
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Energia de Distoro (DE)
e
O
e
O
( )
2 2 2
e b b a a
< +
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Coulomb-Mohr dctil (DCM)
c
O
1
0
+

c
b
t
a
b a

c b
t a
b a
b a

<
<

0
0
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Mxima Tenso Normal (MNS)
c
O
t b c
t a c
e

< <
< <
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Coulomb-Mohr Frgil (BCM)
c
O
1
0
+

c
b
t
a
b a

c b
t a
b a
b a

<
<

0
0
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Teoria de Mohr modificada I(M1M)
c
O
t
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

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Referncias Bibliogrficas
BEER, Ferdinand P. e JOHNSTON, Elwood
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SHIGLEY, Joseph E., et alli, Projeto de
Engenharia Mecnica, 7 edio, Bookman,
2004.

Resistência Dos Materiais Revisão Geral

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