Aula 04

FADIGA Aula 04 Notas de aula So Carlos
ELEMENTOS DE MQUINAS (SEM 0241)

Notas de Aulas v.2013
Elementos de Mquina (SEM 0241) MASSAROPPI, E; CARVALHO, J. FORTULAN, C.A.; LIRANI, J. (2013)
Aula 04 Fadiga
Professores: Ernesto Massaroppi Junior
Jonas de Carvalho
Carlos Alberto Fortulan
Joo Lirani
4- Fadiga dos Materiais
* Incio do sculo XIX j se conhecia fadiga , mas at hoje o conhecimento no completo.
* Wohler , em 1862 , On the mechanical tests on iron and steel:
4.1-Introduo
Estticas
Alternada simtrica
Diferentes coeficientes de segurana
* Bach , 1908 , separou as solicitaes em:
A tenso com que rompiam em servio alguns eixos de vages ferrovirios estava bem abaixo da
tenso que o eixo suportava estaticamente
4. 2
Alternada simtrica
Flutuante
Diferentes coeficientes de segurana
Q
Q
~
Q
max
Q
min
Q
mdia
Q
n
A amplitude
2
1 ~
= Q
Q
~
Q
~
Q
Solicitao fadiga
Solicitao esttica
Histrico
- Observada pela 1 vez ~1800;
- 1843 Rankine publicou artigo: As causas da ruptura inesperada em munhes de eixos
ferrovirios;
- 1870 - August Whler publicou suas descobertas (12 anos de investigao cientfica na
chamada falha por fadiga ) tenso limite de resistncia por fadiga para aos;
diagrama S-N ou curva de Whler.
- 1921 Griffith desenvolveu um critrio de falha e relacionou a fadiga ao crescimento da
trinca;
4. 3
- 1930 Goodman/Sod determinaram a influncia das tenses mdias na fadiga;
- 1953 Peterson - publicou fatores de concentrao de tenso para projeto.
- 1961 Paris - publicou a lei da mecnica de fratura para o crescimento de trincas na fadiga
Mecanismo de falha por Fadiga
Navios tanque da II guerra mundial rastreadas trincas que comearam em um golpe de arco
voltaico deixado por um soldador
Avio Comet incio em trincas inferiores 1,8mm de comprimento, prximas aos cantos das
janelas de formato ~ quadrangular.
A
A B
B
+
+
+

1 ciclo
Q
n
n
Falhas por Fadiga
iniciam na superfcie ou logo abaixo trincas microscpicas
Onde?
Pontos de concentrao de tenses
*rasgos de chaveta
*mudana dimetros
*entalhes
4. 4
p
r
o
p
a
g
a
o
T
r
i
n
c
a

i
n
s
t
v
e
l
Pontos de concentrao de tenses
*entalhes
*defeitos superficiais
* Progridem lentamente (A) e falham repentinamente (B)
B
A
A
B
A- regio polida devido ao abre-fecha
B- regio fosca ruptura violenta
rasgo de chaveta
concentrao de tenses
I II III
dN
da
log
th
K
I
n
c
i
o
p
r
o
p
a
g
a
o
T
r
i
n
c
a

i
n
s
t
v
e
l
Fatores que contribuem para fadiga
Grande diferena entre
min
e
max
Grande nmero de ciclos

max
muito elevado
Tipo de material (ao, alumnio, plstico, etc.)
Fatores que aceleram a fadiga
a) Concentrao de tenses (entalhes)
4. 5
P
P
1 2
>
b) Imprecises metalrgicas (composio, dureza, ...)
c) Acabamento superficial
d) Corroso
e) Tenses residuais
f) Temperatura (somente se alterar propriedades mecnicas)
g) Sobrecarga
OBS.: Freqncia (tempo do ciclo) NO tem influncia
4. 6
Fatores que causam
Fatores que aceleram
Projetista deve
Eliminar fadiga
ou
Calcular corretamente
4.2 - Diagrama de Wohler ou S-N
fenmeno estatstico!
Nflexes at
ruptura
N
ocorrncia
1
N
A
B
flexo
A
Experincia I
Experincia II
solicitao
B
4. 7
Experincia III
Fadiga
Nciclos at
romper
1
2
solicitao
I
N
II
N
flexo
1
B
45
flexo
2
B
Diagrama de Wohler S-N
4. 8
log N
S
F
S
Rt
S
II
III
I
log S
10
0
6
10 =
c
N
S tenso genrica
N nde ciclos at rompimento por fadiga
10
3
10
4
I Regio de fadiga a baixa ciclagem
II Regio de fadiga a alta ciclagem
III Regio de vida infinita
Observaes I
S
rt
- tenso ruptura esttica
S
F
- tenso limite de resistncia fadiga
S
F
0,4 a 0,6 S
rt
S
F
: vida infinita!
N
c
- n crtico de ciclos 3.10
6
< Nc < 1.10
7
Al e ligas
Cu e ligas
Mg
plsticos
n
o

h
v
i
d
a

i
n
f
i
n
i
t
a

!
!
N
o
10
9
S
F
10
8
(por conveno)
Curva acima vale para aos
N N
c
S
F
S
rt
S
N
0
S
F
0,3 a 0,4 S
rt
S
F
0,18 a 0,3 S
rt
Mquina de ensaio de fadiga R.R. Moore
4. 9
JUVINAL, R.C. & MARSHEK, K.M. Fundamentos do projeto de componentes de mquinas. Ed. LTC, 2008. p163.
Quanto ao uso
N < 10 - fadiga a baixa ciclagem
S < S
F
- vida infinita
S S
F
- vida finita
Observaes II
Um eixo girando com n=1000 [rpm], faz 60 x n [ciclos/hora]
* atinge N
c
em horas de servio.
* se trabalhar com tenso S romper com 10
4
[ciclos] (diagrama) em [minutos] 10
1000 60
10
4
=
x
4. 10
6 , 166
1000 60
10 1
7
x
x
N<10 - construo civil . Solicitao esttica.
10<N<N
c
- peas de engenharia mecnica com vida curta
(descartveis, absolncia calculada , baixa frequncia de uso , etc).
N>N
c
- peas mecnicas em geral
Quanto ao uso
Importante
Curva de Wohler pode ser obtida com corpo de prova padro ou com a prpria pea.
Na curva de Wohler para a pea :
a) Corrigir S
Flim
por b
1
e b
2
b) Corrigir S
Flim
se k
(ver conceitos adiante)
Danos Acumulativos
n
i
- n de ciclos sob tenso
i
N
i
- n de ciclos para romper sob apenas
i
No existe teoria exata respeito.
Depois de (
i
, n
i
) no rompe mas causa danos que diminuem a vida. Agora S
F
menor que originalmente.
Teoria de Miner
N
i
n
i
N
S
i
4. 11
Teoria de Miner
2 . 2 7 0 , ...
2
2
1
1
= + + + C . C
N
n
N
n
N
n
n
n
Assume-se C=1 e trecho entre [10 , 0.9 S
rt
]e [N
c
, S
F
] do diagrama S-N original.
Se a pea for submetida a
1
= 41,3 [Kgf/mm
2
] por n
1
= 3000 [ciclos], qual o novo limite da fadiga?
Exemplo :
rt
= 55 [Kgf/mm
2
]; S
F
= 27,6 [Kgf/mm
2
]; N
c
= 10
6
Usamos diagrama de Wohler original AED e semelhana ACE e ABD , lembrando que
N log
Rt
S 9 , 0
1
F
S
F
S '
3
10
6
10
1
n
2
n
1
N
D
' D
' ' D
E
1 1
n N =
' ' E
B
' B
C
A
S log
4. 12
Usamos diagrama de Wohler original AED e semelhana ACE e ABD , lembrando que
estamos no espao log x log
Se trabalharmos com
1
, at o fim da vida ainda restaro :
= N
1
n
1
= 5510 [ciclos].
( ) ( )
93 , 3 logN
log 9 , 0 log
10 log 10 log
log 9 , 0 log
10 log log
1
3 6
1
3
1
=
F Rt Rt
S S S
N
[ciclos] 10 51 , 8 N
3
1
x =
4. 13
Se trabalharmos com = S
F
teremos n
2
ciclos restantes , segundo a teoria de Miner
2
1
1
2
2
2
1
1
1 1 N
N
n
n
N
n
N
n
|
|
\
|
= = +
[ ] ciclos x x
x
x
n
6 6
3
3
2
10 65 , 0 10
10 51 , 8
10 3
1 =
(
=
Ainda segundo Miner reta AED // DDE no espao log x log e DDD semelhante a ABD
( )
F Rt F F
S S S S log 9 , 0 log
10 log 10 log
' log log
10 x 65 , 0 log 10 log
3 6 6 6
[ ]
2 ` `
/ 6 , 26 424881 , 1 log mm kgf S S F F = =
4.3-Tipos de variaes de tenses
S
t
Contnua
med
S S S = =
min max
S : tenso genrica, pode ser =
> 0 trao
< 0 compresso
cisalhamento
4. 14
flexo
Alternada simtrica
min max
S S =
0 =
med
S
S
t
max
S
min
S
Alternada
Pulsatria
S max
S
min
S
t
med
S
S
max
S
0
min
= S
med
S
t
4. 15
Pulsatria ondulada
Aleatria
S
t
S
t
max
S
min
S
med
S
Parmetros que definem a Variao de Tenso
1) Amplitude
2) Tenso mdia
S
2
6
10
max
S
min
S
t
med
S
min max
S S A
n
=
( ) 8 10 2 = =
n
A
( )
1
( ) ( )
1
4. 16
3) Coeficiente de variao de solicitao: k
( )
min max
2
1
S S S
med
+ = ( ) ( ) 6 10 2
2
1
= + =
med
S
med
m
S
S
k =
( )
min max
, max S S S
m
=
( )
6
10
6
10 , 2 max
=

= k
< < k 1
=
simtrica alternanda
k
1
1< k< 2
Tipo de solicitao Grfico k
Contnua
Pulsatria
ondulada
S
e
v
e
r
i
d
a
d
e

d
e

s
o
l
i
c
i
t
a

f
a
d
i
g
a
4. 17
2
Pulsatria
Alternada
Alternada
simtrica
S
e
v
e
r
i
d
a
d
e

d
e

s
o
l
i
c
i
t
a

f
a
d
i
g
a
2< k<
Diagrama de Wohler para vrios ks
S
3
10
6
10
Faf
S
Fa
S
Fcte Rt
S S =
N
' A
B
' B
C
' C
' ' C
' ' ' C
A
1 = k
5 , 1 = k
2 = k
= k
A
Rt
S
4. 18
Obs:Os valores de S usados nas ordenadas so sempre : S
m
=mx(|S
max
|,|S
min
|)
2 = k
B
C
Fa
S
t
' A
' B
' C
Rt
S
Faf
S
t
= k
Para cada k S
Fk
tenso limite de fadiga
Exp I
Explicao das Experincias
O ponto A tem forte deformao plstica
equivalente dano cumulativo.
N
i
menor que na experincia II
A
S
N
4. 19
Experincias II e III
N
I
I
II
I
S
B
45
t
' B
S
II
III
t
4.4- Diagrama de Smith
Para cada k na condio limite de fadiga , isto , interessam pontos c , c, c, c ,etc.
*lugar geomtrico dos M reta 45
45
max
S
med
S
min
S
med
S
S
S
t
2
M
1
M
M
90 45
4. 20
*lugar geomtrico dos M reta 45
k
S
S
tg
med
m
= =
= k
1 = k
90 45
1
Q
2
Q Q
P
R
A
2
R
1
R
Rt
S
2
A
2
S
1
S
1
A
S
S
1
Q
1
R
1
A
3 = k
F
S
1
P
1
' P
T
3 = k
Diagrama de Smith
4. 21
2
Q
C
2
R
2
A
2
P
2
' P
3 = k
F
S
n
A
F
S
Observaes sobre o Diagrama de Smith
- Trecho CA
1
T tenses mximas
- Trecho CA
2
T tenses mnimas
- Ramos A
1
T e CA
2
contm pontos S
m
= max(|S
max
|, |S
min
|) da saem S
F
para os vrios ks.
- Ramos Q
2
T e R
1
T representam trao, S > 0
- Ramos R
1
C e Q
2
C representam compresso, S < 0
-1Q e 4Q predomina S > 0
-2Q e 3Q predomina S < 0
4. 22
Pontos Notveis
T - S
Rt
- tenso ruptura trao, k=1
C - S
Rc
- tenso ruptura compresso, k=1
Faz-se :
Mas na realidade
Q
1
,Q
2
e R
1
,R
2
solicitao pulsatria, k = 2
A
1
,A
2
solicitao alternada simtrica
= k
1
h
2
h
1 2
h h >
Rc Rt
S S =
med
S
1
P
constante
4. 23
med
S
pulsante
alternada
alternada simtrica
Uso do Diagrama de Smith
1) Saber se com certa solicitao o corpo de prova rompe ou no fadiga
rompe
no rompe : segmento interno ao diagrama
4. 24
2) Determinar S
Fk
Fazendose reta passando pela origem com :
acha-se S
Fk
S
Fk
no P
2
(ou P
1
) ?
Imagine-se um ciclo lento o corpo de prova romper com P
1
(ou
P
2
) e no com P
2
porque :
|P
1
| > |P
2
|
1
P
2
P
2
' P
1
' P
Fk
S
k
k tg arc =
Limitao do Diagrama de Smith
Normalmente deve-se evitar deformaes permanentes
S < S
e
( < S
r
)
Rt
Fa
4. 25
Rt Rc
=
e

Fa

4.5- Diagrama de Smith Simplificado - Diagrama de Goodman
Quando se conhecem
rt,

e
,
Fa
Rt
Fa
Fa

e

4. 26
Quando no se leva em conta
rt .
Basta conhecer
e
e
Faf
(S
e
e S
Faf
)
Para solicitao uniaxial usar (S
e
e S
Faa
) , para toro (S
e
e S
Fat
), etc.
Para materiais frgeis usar
rt
em vez de
e
.
Rt

Fa

e

e
Fa
Quando no se conhece
rt
Diagrama de fadiga mostrando vrios critrios de falha
S
ut
= Resistncia mxima a trao
S
yt
=tenso de escoamento
S
m
=resistncia mdia
S
a
=resistncia alternante
4. 27
Para cada critrio, pontos na (coincidente) ou acima da respectiva linha indicam falha. Um ponto
A na linha de Goodman, por exemplo, prov a resistncia S
m
como um valor limite de
m
correspondente resistncia S
a
que, emparelhada com
m
, o valor limite de
a
.
1 1 ) 1874 (
1 1 ) 1899 ( mod
1 1 ) 1930 (
2 2
2 2
=
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+
= + = +
= + = +
u
m
n
a
u
m
e
a
u
m
n
a
u
m
e
a
y
m
n
a
y
m
e
a
S S S
S
S
S
Gerber
S S S
S
S
S
ificado
Goodman
S S S
S
S
S
Soderberg

S
e
= Limite de fadiga com mdia
zero (alternada simtrica)
S
yt
= tenso de escoamento
S
m
= resistncia mdia
S
a
= resistncia alternante
a
= componente de amplitude
m
= tenso mdia
S
n
limite de fadiga para tenso
alternada simtrica
Vida Infinita Vida finita
4. 28
1 1
2
2
2
2
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
y
m
n
a
y
m
e
a
S S S
S
S
S
ASME

As tenses n
a
e n
m
podem substituir S
a
e
S
m
alternada simtrica
correspondente a N ciclos.
2
min max

=
a
Fadiga devido a flexo pulsante em um parafuso
4. 29
Fonte: SHIGLEY, J.E., Projeto de engenharia mecnica, Ed. Bookman, 7ed, 2005 . p.303
Aincio
Bmarcas de praia
C trmino
Fadiga devido a flexo alternada simtrica
4. 30
Fadiga devido a toro
4. 31
Fadiga devido a toro alternada simtrica (reversa)
4. 32
Propagao de trinca no entalhe
4. 33
Bincio
C trmino
Fonte: SHIGLEY, J.E., Projeto de engenharia mecnica, Ed. Bookman, 7ed, 2005 . P.305
Trinca iniciada no centro
4. 34
FALHA INCIAL ADQUIRIDA NO FORJAMENTO
Fonte: SHIGLEY, J.E., Projeto de engenharia mecnica, Ed. Bookman, 7ed, 2005 . P.306

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