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UFPa Universidade Federal do Par

Departamento de Engenharia Civil Campus de Tucurui


Prof. MsC. MsC. Aaro Ferreira Lima Neto

MECNICA DOS SLIDOS II


3. TORO
Bibliografia:
SHAUM - Resistncia dos Materiais - McGrawMcGraw-Hill - So Paulo e Rio de Janeiro; TIMOSHENKO - Resistncia dos Materiais I - Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. AA- Rio de Janeiro e So Paulo; BEER - Resistncia dos Materiais Makron Books So Paulo. HIBBELER Resistncia dos Materiais Prentice Hall So Paulo.

Toro em Eixos Circulares


Interessado em tenses e deformaes de eixos circulares submetido a momentos torores. Turbina exerce Torque no eixo. Eixo transmite o Torque para o Gerador. Gerador cria um torque T igual e de sentido contrrio.

Torque resultante devido a Tenses Internas


A resultante interna da tenso de cisalhamento um torque interno, igual e oposto ao torque aplicado.
T = dF = ( dA)

Apesar do torque devido a tenso de cisalhamento ser conhecido, a distribuio das tenses no conhecida. A distribuio da tenso de cisalhamento estaticamente indeterminada temos que considerar a deformao do eixo. Diferentemente da tenso normal devido a foras axiais, a distribuio da tenso de cisalhamento causada por foras torores no pode ser assumida uniforme.

Componente Axial da Tenso de Cisalhamento.


O Torque aplicado no eixo produz tenses de cisalhamento nas faces perpendiculares ao eixo da barra circular. As condies de equilbrio requerem a existncia de tenses iguais nas faces de dois planos contendo o eixo da barra circular. A existncia das tenses de cisalhamento demonstrada considerando a barra circular constituda de vrias lminas finas. As lminas escorregam uma em relao a outra quando um torque de mesma intensidade e sentidos opostos so aplicados nas extremidades da pea.

Deformao de Eixo.
Observa-se que o ngulo de toro da pea proporcional ao torque aplicado e ao seu comprimento.

T L
Quando submetida a toro, cada seo transversal da barra circular permanece plana e conservam a sua forma. (barras circulares) Sees transversais de eixos circulares macios ou vazados permanecem planas e indeformadas porque o eixo circular axisimtrico. Sees transversais de eixos no-circulares so deformadas quando submetidas a toro.

Deformao de Eixo Circular.

Deformao de Eixo Circular.

Deformao de Cisalhamento.
Considerando uma seo interna do eixo. Aplicando-se um momento de toro, o elemento no interior do cilindro se transforma em um losango. Como as extremidades do elemento permanecem planas, a deformao de cisalhamento igual ao ngulo de toro. Assim sendo tm-se que
L. = . ou =

.
L

Deformao de cisalhamento proporcional a Unidades : e :

max

r. = L

e =

T (Torque) N .m

. max

( raio externo ) m
J ( Mom. P. de Inrcia ) m 4 (T . de Cisalham.) MPa

( Def . de Cisalham.) rad .

Tenses no Regime Elstico


Multiplicando-se a equao anterior pelo mdulo de cisalhamento G teremos: G. = .G. max Da Lei de Hooke = G. , ou
r

J=1 . .r 4 2

. max r A tenso de cisalhamento varia linearmente com a posio radial na seo.


Lembrar que a soma dos momentos da distribuio de tenses internas igual ao torque na seo considerada do eixo circular,
T = dA =

max
r

dA =

max
r

4 4 J=1 2 . . R r

Os resultados so conhecidos como as frmulas de toro elstica, T .r T . max = e = J J

Tenses Normais
Elementos com faces paralela e perpendicular ao eixo da barra circular esto submetidos apenas a tenses de cisalhamento. Tenses normais, de cisalhamento ou a combinao delas podem ser encontradas em outras orientaes. Considerando 1 elemento a 45o ao eixo da barra, F = 2( max A0 ) cos 45 = max A0 2
45o =
F max A0 2 = = max A A0 2

Elemento a encontra-se em cortante puro. Elemento c est submetido a tenses de trao nas duas faces e tenses de compresso nas outras duas. Note-se que todas as tenses para os elementos a e c tem a mesma magnitude.

Tipos de Ruptura por Toro


Materiais dcteis geralmente se rompem por cisalhamento. Materiais frgeis so menos resistente a trao que ao cisalhamento. Quando uma espcie dctil submetido toro, a ruptura ocorre em um plano de cisalhamento mximo, ou seja, plano perpendicular ao eixo longitudinal. Quando uma espcie frgil submetida toro, a ruptura ocorre em planos perpendiculares direo na qual a trao mxima, isto , os planos formam ngulo de 45o com o eixo longitudinal da barra circular.

Ruptura por Toro

EXEMPLO 1
SOLUO: Passando uma seo transversal no eixo AB e BC e fazendo uma anlise esttica encontraremos os momentos torores. Aplica-se as frmulas de toro elstica para encontrar a tenso mxima e mnima no eixo BC. Eixo BC vazado com dimetros interno e externo de 90 e 120 mm, respectivamente. Eixos AB e CD so slidos de dimetro d. Para o carregamento indicado determine (a) a tenso de cisalhamento mxima e mnima no eixo BC, (b) o dimetro d dos eixos AB e CD se a tenso de cisalhamento admissvel do material de 65 MPa. Sendo dado a tenso de cisalhamento admissvel e o torque aplicado, inverte-se a frmula de toro elstica para encontrar o dimetro solicitado.

Exemplo 1
SOLUO: Passando uma seo transversal no eixo AB e BC e fazendo uma anlise esttica encontraremos os momentos torores.

M x = 0 = (6 kN m ) TAB
TAB = 6 kN m = TCD

M x = 0 = (6 kN m ) + (14 kN m ) TBC
TBC = 20 kN m

Exemplo 1
Aplica-se as frmulas de toro elstica para encontrar a tenso mxima e mnima no eixo BC. Sendo dado a tenso de cisalhamento admissvel e o torque aplicado, invertese a frmula de toro elstica para encontrar o dimetro solicitado.

J=

R 4 r 4 = (0.060) (0.045) 2 2 = 13.92 106 m 4


4

]
max =
Tr Tr = 4 J 2 r 65MPa = 6 kN m 3 2 r r = 38.9 10 3 m
d = 2c = 77.8 mm

max = 2 =

TBC R

J = 86.2 MPa

(20 kN m )(0.060 m )
13.92 10 6 m 4

45 mm min r min = = 86.2 MPa 60 mm max R min = 64.7 MPa

max = 86.2 MPa min = 64.7 MPa

Angulo de Toro na Regio Elstica


Lembrando que o ngulo de toro e a deformao mxima de cisalhamento so relacionadas r. por: max =
L

Na regio elstica a deformao e a tenso de cisalhamento so relacionadas pela lei de Hooke por: max T .r

= G J .G Igualando as expresses da deformao de cisalhamento e resolvendo para o ngulo de toro, T .L = J .G Se os torores ou a seo transversal do eixo mudarem ao longo do comprimento, o ngulo de toro a soma das rotaes dos diversos segmentos
=
i

max =

Ti .Li J i .Gi

Conv. de Sinal Regra da Mo Direita


A conveno de sinal arbitrria; na figura abaixo ilustrada uma conveno denominada de positiva mas nada impede de chamarmos de sentido negativo desde que a coerncia seja mantida durante a soluo de um mesmo exerccio.

Conv. de Sinal Regra da Mo Direita


Considerando a conveno abaixo podemos assumir que o momento toror de 80 N-m, 60 N-m e 10 N-m so positivos enquanto que o momento toror de 150 N-m negativo.

Exemplo 2
Um eixo vertical AD engastado a uma base fixa D, e fica submetido ao momento toror indicado. A poro CD do eixo tem seo transversal vazada de 44 mm de dimetro interno. Sabendose que o eixo feito de ao, com mdulo de elasticidade transversal G = 80 GPa, calcular o ngulo de toro do ponto A.
J AB =

Momento de Inrcia Polar: 4 4

2 r = r4 =

Diagrama de corpo livre:

TAB = 250 N .m

J AB = J AB =

(0,015) = 0,0795 106 m 4 (0,030) 4 = 1,272 106 m 4

TBC = 2250 N .m TBC = TCD = 2250 N .m

(R 4 r 4 ) =

[(0,030)4 (0,022) 4 ] = 0,904 106 m 4

ngulo de Toro no ponto A:

A =
i

Ti Li 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD = + + J iG G J BC J CD J AB

A = 0,0388 rad . = 2,220

Eixos Estaticamente Indeterminados


Dada as dimenses do eixo e o torque aplicado, determinar os momentos torores reativos nos apoios A e B. Da anlise de um corpo-livre do eixo,

TA + TB = 120 N.m
mas que no suficiente para encontrar as reaes. O problema estaticamente indeterminado. Dividindo-se o eixo em dois segmentos que tero de ter deformaes compatveis,
120 N.m

= 1 + 2 =

TA L1 TB L2 =0 J1G J 2G

LJ TB = 1 2 TA L2 J1

Substituindo na equao original de equilibrio,


TA + L1 J 2 TA = 120 N.m L2 J1

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Eixos Estatic. Indet. Sol. Alternativa


Dada as dimenses do eixo e o torque aplicado, determinar os momentos torores reativos nos apoios A e B. Lembre-se que o ngulo de toro em qualquer apoio engastado nulo. Da anlise de um corpo-livre do eixo,

TA + TB = T0
mas que no suficiente para encontrar as reaes. O problema estaticamente indeterminado. Liberando o apoio engastado B, e aplicando a superposio de efeitos teremos

= 1 + 2 =
TA +

T0 LA TB LB =0 J AG J B G

TB =

LA J B T0 LB J A

Substituindo na equao original de equilbrio,

LA J B T0 = T0 LB J A

Exemplo 3
Um eixo circular de ao e um tubo de alumnio esto ligados a um apoio fixo e a um disco rgido, como mostra a seo longitudinal da figura. Sabendo-se que as tenses iniciais so nulas, determinar o mximo torque T0 que pode ser aplicado ao disco, sendo a tenso admissvel ao cisalhamento de 70 MPa para o alumnio e 120 MPa para o ao. Adotar Gao= 80 GPa e Galumnio= 27 GPa.
Condies da Esttica: Diagrama de corpo livre para o disco. Relao entre os torques:

T0 = TA + TAL
ngulo de toro:

TA = 0,908.TAL
Torques compatveis com as condies de tenso mxima:

A = AL
TA .LA TAL .LAL = G A .J A G AL .J AL

TA = 2950 N .m TAL = 3250 N .m

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Dimension. de Eixos de Transmisso


As principais especificaes do Eixo de Transmisso so: - Potncia a ser transmitida. - Velocidade de rotao. No dimensionamento do eixo o Engenheiro tem que escolher material e dimenses adequadas para atender as especificaes do Eixo de Transmisso de modo que a mxima tenso de cisalhamento admissvel no seja excedida. Determinao do torque a ser aplicado ao eixo em funo da potncia e da velocidade:
P = T . = 2. . f .T P T=

P 2. . f

Clculo da seo transversal para no exceder a mxima tenso de cisalhamento admissvel:

max =

T .r J

J 3 T = .r = r 2 max

(eixo slido)

J T = R4 r 4 = R 2.R max

(eixo vazado)

Toro de Membros de Seo no Circular


As frmulas de toro anteriores so vlidas para eixos de seo circular. As sees transversais no-circulares de Eixos no permanecem planas e as tenses e deformaes no variam linearmente. Para seo transversal retangular uniforme: T T .L max = = 2 c1.a.b c2 .a.b 3 .G Para valores grandes de a/b, a tenso de cisalhamento mxima e o ngulo de toro para outros tipos de sees abertas so os mesmos da seo retangular. Usar C1 = C2 = 0,33

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Eixos de Seo Vazada de Paredes Finas


Somando as foras na direo-x em AB, Fx = 0 = A (t Ax ) B (t B x )
At A = B t B = t = q = fluxo de cisalhamento tenso de cisalhamento varia inversamente com a espessura

Clculo do torque com a integral dos momentos devido a tenso de cisalhamento


dM 0 = p dF = p (t ds ) = q( pds ) = 2q dA T = dM 0 = 2q dA = 2qA

T 2tA

ngulo de toro-Captulo 10- Energia


=

4A G t
2

TL

ds

Exemplo 5
Um tubo de alumnio de seo retangular fabricado por extruso submetido a um torque de 3 kN.m. Determinar a tenso de cisalhamento em cada uma das quatro paredes com (a) espessura uniforme de 4mm e (b) parede com espessura de 3mm em AB e AC e 5mm em CD e BD. SOLUO: Determine o fluxo de cisalhamento atravs das paredes, como se fosse um tubo. Encontre as correspondentes tenses de cisalhamento para cada espessura de parede.

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Exemplo 5
SOLUO: Determine o fluxo de cisalhamento atravs das paredes, como se fosse um tubo. Encontre as correspondentes tenses de cisalhamento para cada espessura de parede. Com espessura de parede uniforme:
=
T 3 103 N .m = 3 2tA 2 (4 10 m)(5,367 103 m 2 )

= 69,8 MPa
Com espessura de parede varivel:
AB = AC =
3 103 N .m 2 (3 10 m)(5,367 103 m 2 )
3

A = (96mm )( . 56mm ) = 5,327 103 m 2 T q= 2. A

AB = BC = 93,0 MPa
BD = CD =
3 103 N .m 2 (5 10 m)(5,367 10 3 m 2 )
3

BC = CD = 55,8 MPa

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