CAP TULO 2 FORMA FRACA PELO MTODO DA ENERGIA

1. Princpios Variacionais e forma fraca do P.V.C.

Neste captulo, como alternativa ponderao da equao diferencial e
posterior integrao por partes, mostra-se que a forma fraca tambm pode ser
obtida com fundamentao no Mtodo da Energia, mediante aplicao dos
chamados Princpios Variacionais.

Em resumo, o Mtodo da Energia pressupe que a um sistema conservativo,
composto por um slido deformvel, ou estrutura, e foras aplicadas,
possvel associar uma quantidade escalar denominada Energia Potencial Total.
Essa quantidade composta por uma parcela de energia interna, dita potencial
elstica, ou de deformao, e uma parcela de energia potencial das foras
externas aplicadas ao sistema. Os chamados Princpios Variacionais
estabelecem que na situao de equilbrio a Energia Potencial Total apresenta
valor estacionrio e que, dentro dos limites da resposta estrutural linear, um
mnimo local dessa quantidade condio necessria e suficiente para a
estabilidade do equilbrio.

No que segue essa conceituao desenvolvida com algum nvel de detalhe.

importante observar que todo o formalismo do Mtodo da Energia se insere
matematicamente no campo do Clculo Variacional, abordado naquilo que
julgado essencial nestas notas.

2. Energia Potencial Elstica ou de Deformao (por unidade de volume)

A energia de deformao , por definio, uma forma de energia interna do
slido, de natureza mecnica e movimentada no processo de deformao. Essa
grandeza representada por uma funo contnua, de valor escalar, do estado
atual de deformao (indicado pelo tensor de deformaes c ):

( ) c u = u (1)

Considerando-se as componentes de c , a representao anterior fica dada por:

( )
, , , , ,
x y z xy xz yz
c c c u = u (2)
- Princpios Variacionais e a forma fraca
Sergio P.B. Proena
22

Tambm por definio, admite-se que desta funo derive o tensor (T) de
tenses, ou seja:

T
c
cu
= Vu =
c
(3)

onde o smbolo V indica o operador gradiente. A mesma relao anterior
pode ser escrita explicitando as componentes do tensor de tenses na forma:

; ; ; ; ;
x y z xy yz xz
x y z xy yz xz
o o o t t t
c c c
cu cu cu cu cu cu
= = = = = =
c c c c c c
(4)

Por outro lado, da relao (1), pode-se escrever a seguinte expresso para o
seu diferencial exato:

T
x y
x y
d d d d d c c c c
c c c
| | cu cu cu
u = Vu = = + +
|
c c c
\ .
(5)

Considerando-se as definies explicitadas na (4), ou ainda simplesmente a
(3), resulta que o diferencial exato pode ser colocado, de modo intrnseco,
segundo diferentes notaes, como:

T
d T d T d c c u = = (6)

A ltima relao mostra que se pode relacionar a energia interna movimentada
no processo de deformao com o trabalho das tenses nas deformaes.

No caso de meio elstico vale uma relao de correspondncia direta entre os
tensores das tenses e das deformaes totais:
( ) T T c = . Tendo-se em vista
particularmente a resposta elstico-linear do meio, a energia de deformao
pode ento ser expressa mediante uma forma quadrtica, conforme se
demonstra no que segue.

Em primeiro lugar, valendo a hiptese de continuidade para a relao (1),
pode-se imaginar o desenvolvimento em srie de u nas vizinhanas de um
estado inicial de deformao, para o qual, por conveno, a energia potencial
- Princpios Variacionais e a forma fraca
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23
de deformao nula. Nessas condies, a expanso em srie apresenta a
seguinte representao:

( ) ( )

( )
0
2
0 0
1
0
2
c c
c c c c 0 c
=
= =
u = u + Vu + V u + (7)

onde
( )
0 c indica termos de ordem superior no acrscimo c .

Os produtos internos que aparecem na (7) apresentam as seguintes formas:

T
x y z xy
x y z xy
x x y y z z xy xy
c c c c c
c c c c
o c o c o c t
| | cu cu cu cu cu
Vu = = + + + +
|
c c c c c
\ .
= + + + +

( )
2 2 2
2 2
x
y xy
x
x x
T
x x x y x xy
x x x y x xy
o
o t
c
c c
c c c c c c c c c
c c c c c
c
c c
c
c c
c u c u c u
( V u = V u = + + + +

c c c c c c

(8 a,b)

Para o meio elstico-linear, as variaes das componentes de tenso com as
deformaes, colocadas em destaque na (8b), so constantes formalmente
denominadas: parmetros elsticos de rigidez. Nota-se que Vu tem a
dimenso de um tensor de segunda ordem, enquanto que
2
V u apresenta a
dimenso de um tensor de quarta ordem, dito de rigidez. Observa-se, ainda,
que
2
V u um tensor simtrico, como fica evidente, por exemplo, pela
anlise de uma de suas componentes:

2 2
x y y x
c c c c
c u c u
=
c c c c
(9)

Levando-se em conta as consideraes anteriores e a relao (4), a (7) assume
a forma:

( ) ( )
1
2
o o
T D c c c c 0 c u = + + (10)
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24
aonde se adotou a seguinte representao:
o
o
T
c =
= Vu ,
2
o
o
D
c =
= V u .

Normalmente, considera-se que o corpo esteja num estado inicial natural, isto
, livre de tenses, o que implica em 0
o
T = . Alm disso, admitindo-se que
2
V u seja um tensor constante, segue que a (10) assume a seguinte forma
simplificada:

( )
1
2
o
D c c c u = (11)

Aplicando-se, ento, a condio (3), obtm-se:

o
T D c = (12)

que no caso de isotropia a forma generalizada da Lei de Hooke, vlida na
Elasticidade Linear. Portanto, em elasticidade linear, a energia potencial
elstica, ou de deformao, apresenta-se como uma forma quadrtica no tensor
das deformaes. A Figura 1 ilustra o potencial no caso unidimensional, sendo
que o tensor de rigidez se reduz, nesse caso, a um nico parmetro,
representado pelo mdulo de elasticidade longitudinal E.


F


Figura 1 Potencial Quadrtico

Retomando-se, por um momento, a relao (7), ela pode ser generalizada de
modo a exprimir a variao do potencial a partir de um estado de deformao
conhecido (
0
c ). Segue da que se podem identificar claramente suas variaes
primeira e segunda:

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25
( ) ( ) ( ) ( )
(1) (2)
1
2
o
o c c c o o 0 o c Au = u u = u + u + (13)

sendo ento:

o
o c c c =

(1)
T o oc u =

( )
(2)
T
D T T o o c o c o o c o o c u = = = (14a,b,c)

A Figura 2 ilustra para o caso unidimensional em elasticidade no-linear, uma
interpretao para as variaes primeira e segunda da energia potencial em
anlise. importante destacar que a primeira variao corresponde uma
parcela linear no acrscimo; tal fato ser explorado mais adiante neste
captulo.

F
F
F

Figura 2 Variaes dos Potenciais de Energia

Finalmente, a energia potencial elstica foi definida como uma grandeza
especfica, isto , por unidade de volume. Considerando-se, ento, um slido
ocupando na configurao em anlise o volume V e apresentando certo estado
de deformao, a energia potencial elstica de todo o slido fica determinada
pela seguinte integral:

( ) ( )
U
V
x dV u c =
}
(15)

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26
Formalmente, U um funcional do campo tensorial ( ) x c , ou uma aplicao
que associa um escalar a um tensor.

2. Energia Potencial Externa ou das Foras Aplicadas

Associada s foras externas aplicadas no slido pode-se definir uma energia
potencial externa ou de posio. Assim, ao passar o slido da posio inicial
para uma deformada, diz-se que h uma variao da energia potencial de
posio e que pode ser avaliada pelo trabalho das foras externas nos
deslocamentos dos seus pontos de aplicao. Essa conceituao mais
precisamente formalizada neste item.

Admita-se que na configurao atual o corpo apresente volume V e superfcie
de contorno S, dividida em partes complementares
u
S e S
o
, aonde se
prescrevem deslocamentos e foras, respectivamente (a complementaridade
mencionada implica que:
u
S S S
o
= ). Admita-se, tambm, que o slido
esteja submetido ao de foras b prescritas por unidade de volume e p ,
por unidade de superfcie. Se ao corpo for imposta uma variao u o do seu
campo de deslocamentos, o incremento de trabalho externo, realizado pelas
foras aplicadas definido na forma:

1
n
T
T
i E i
i
V S
W b udV p ud S P u
o
o o o o
=
= + +

} }
(16)

Na ltima parcela da relao anterior inclui-se o trabalho realizado por
eventuais foras concentradas. Tais foras so compatveis com o modelo
cinemtico das barras, porm, incompatveis com os modelos mais gerais para
anlises planas e tridimensionais, e no devem ser includas nestes casos.

Considerem-se, ento, duas configuraes
a
I e
b
I caracterizadas por campos
de deslocamentos
a
u e
b
u sofridos pelos pontos do slido. Admita-se que a
cada uma delas se possa associar certa quantidade de energia dita energia
potencial externa. Se nenhuma outra forma de energia for introduzida no
sistema na passagem da configurao
a
I para
b
I , ento em qualquer instante
o incremento de trabalho externo fornece uma medida da variao da energia
potencial externa:

E
W o O o = (17)
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27

Note-se que essa variao apresenta um sinal negativo em coerncia com a
hiptese de diminuio da energia potencial externa quando da mudana para
uma configurao mais deformada, uma vez que as foras externas perdem
capacidade de realizar trabalho. Se, alm disso, o trabalho realizado no
depender do trajeto percorrido durante a mudana e puder ser determinado
somente com o conhecimento das configuraes inicial e final, ento, diz-se
que as foras aplicadas so conservativas, ou independentes do campo de
deslocamentos. Nessas condies vale a relao:

( ) ( )
b
a
a b
E
inicial final
W u u
I
I
o O O =
}

(18)

Considerando-se foras conservativas, admitindo-se que na configurao
inicial 0
a
u = e representando, por simplificao,
b
u u = , a energia potencial
externa, na configurao atual
b
I , fica dada por:

1
n
T
T
i i
i
V S
b udV p ud S P u
o
O
=
=

} }
(19)

4. Energia Potencial Total ( ) u H de um Slido Elstico e Teoremas
Variacionais

A Energia Potencial Total (H ) definida pela soma da energia potencial
elstica com a energia potencial externa, sendo um funcional do campo de
deslocamentos:

( ) ( ) ( )
Cu
u u u
c
H c O
=
= + (

U (20)

Primeiro Teorema Variacional: em um slido elstico sujeito a foras
externas conservativas, na configurao real, ou equilibrada, H apresenta
primeira variao nula (ou seja: estacionrio) com relao a qualquer
variao congruente (admissvel e homognea em
u
S ) do campo de
deslocamentos. A expresso deste teorema a seguinte:

1
0 0
( )
u
u / u em S o H o o = = (21)
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28

Segundo Teorema Variacional: em um slido elstico-linear sujeito a foras
externas conservativas, no mbito das pequenas deformaes, na configurao
real o funcional H apresenta segunda variao positiva (atinge um valor
mnimo) com relao a qualquer variao congruente do campo de
deslocamentos. Vale, portanto, a seguinte representao:

2
0 0
( )
u
u / u em S o H o o > = (22)

As demonstraes dos teoremas anteriores sero omitidas por brevidade.

Conceitualmente, a combinao do funcional da energia potencial, dado pela
(20), com os teoremas variacionais constitui um Princpio Variacional
natural. Boa parte dos problemas em mecnica das estruturas pode ser
formulada mediante tal princpio. Essencialmente, nessa categoria de
problemas procura-se a soluo por minimizao dita irrestrita da Energia
Potencial Total, pois a nica condio sobre a soluo que ela obedea s
condies de contorno essenciais.

Entretanto, formulaes mais gerais incluem uma categoria de problemas em
que a funo soluo realiza a minimizao atendendo certo conjunto de
restries; diz-se, nesses casos, que o Princpio Variacional empregado
restrito. Problemas dessa categoria ocorrem quando variaes de geometria,
material, vinculao ou carregamento imposto exigem a diviso do domnio
de integrao em subdomnios nos quais a continuidade da soluo (incluindo
ordens superiores de derivadas) esteja garantida. As restries correspondem,
ento, s condies de compatibilizao entre os subdomnios.

Em linhas gerais, separam-se os problemas, portanto, entre aqueles cuja
soluo realiza uma minimizao irrestrita da Energia Potencial Total e
aqueles cuja minimizao restrita.

Nos casos sem restrio a metodologia de soluo est baseada na aplicao
do primeiro teorema variacional, o qual proporciona a forma fraca do
Problema de Valor de Contorno e tem o significado de condio de equilbrio.
O segundo teorema aplica-se, ento, para avaliar a estabilidade do regime de
equilbrio; se o teorema atendido para dada soluo, a configurao de
equilbrio correspondente estvel.

- Princpios Variacionais e a forma fraca
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29
A metodologia de soluo para o caso sem restrio pode ser estendida ao
caso com restrio mediante uma estratgia que consiste em incorporar o
conjunto de restries ao funcional dado pela (20). Essa incorporao pode
fazer uso de multiplicadores de Lagrange, de tcnica de penalizao ou de
combinao entre ambas.

Nos itens seguintes exemplificam-se formas fracas para problemas de
minimizao restrita e irrestrita.

5. Princpio Variacional Natural: caso da barra submetida fora normal

Para a barra indicada na Figura 3 o potencial da energia total apresenta a
seguinte expresso geral:

| |
2
1
2
x
V o
u( x ) E dV pu( x )d x H c =
} }

(23)


Figura 3 Barra sob fora normal

De fato, levando-se em conta a hiptese que a seo transversal da barra
permanece plana, ortogonal ao eixo e indeformvel no seu plano, a nica
componente de deformao no-nula
x
c ; tambm o campo de deslocamentos
apresenta somente a componente na direo axial (u) no-nula. Alm disso,
em se tratando de um caso unidimensional o nico parmetro elstico o
mdulo de elasticidade longitudinal (E). Segue que a particularizao das (11)
e (15) para o caso fornece a primeira parcela da (23).

- Princpios Variacionais e a forma fraca
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30
Por outro lado, considerando que neste problema a relao de compatibilidade
se escreve na forma:
x
u c ' = e que a integral no volume pode ser reduzida
uma integral ao longo do comprimento da barra (definindo: dV S dx = ), a
energia potencial total assume a forma:

( ) ( )
2
0 0
1
2
L L
u ES u d x pu( x )d x H ' =
} }
(24)

A relao anterior matematicamente representa um funcional linear, definido
como uma aplicao que associa uma funo u(x) um valor escalar.

No sentido de encontrar u(x) que corresponde configurao de equilbrio,
pode-se aplicar sobre o funcional da energia total o primeiro princpio
variacional: 0 ) ( = u H o . Lembrando que H o corresponde parte linear do
acrscimo sofrido pela energia potencial total para toda variao u o de
deslocamento imposta, tem-se, ento, o seguinte desenvolvimento:

| | ( ) ( )
2
2
L
o
ES
u u u u p u u d x o o o
(
' ' H + = + +
(

}


( )
2 2
[ ] 2 ( )
2
L
o
ES
u u u u u u p u u d x o o o o
(
' ' ' ' H + = + + +
(

}


| | ( ) ( ) [ ] ( )
L
o
u u u ES u u p u d x o u
o
o o o o
H
' ' H + = H + + (
}

(25)

onde ) ( u o o representa termos de ordem superior em u o . Conclui-se que:

( ) ( )
L
o
ES u u p u d x o o o ' ' H = (
}
(26)

Uma observao importante quanto ao desenvolvimento anterior que tanto
u(x) quanto ( ) u x u o + representam funes admissveis para a soluo e,
assim sendo, devem verificar as condies de contorno impostas; resulta que a
variao u o homognea nessas mesmas condies de contorno.
- Princpios Variacionais e a forma fraca
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31
Em acordo com o primeiro princpio variacional, e sendo o acrscimo u o
homogneo nas condies de contorno essenciais, a (26) igualada zero
coincide com a forma fraca (apresentada no primeiro captulo) do problema da
barra sob fora normal.

Assim sendo, conclui-se que a forma fraca pode ser obtida diretamente da
primeira variao do funcional da energia potencial total, dispensando-se,
nesse caso, o conhecimento da equao diferencial do problema.

Uma observao importante que a forma fraca tambm contempla as
condies de compatibilidade e constitutiva. Alm disso, ela prpria
representa a condio de equilbrio. Portanto, todas as restries do P.V.C.
esto atendidas numa nica relao!

Por outro lado, em algumas situaes de interesse prtico necessrio levar
em conta a deformabilidade do meio externo ao qual a barra est vinculada.
Como o vnculo pontual, uma maneira de tratar essa questo associar ao
sistema, na posio de vinculao, uma mola de rigidez elstica, conforme
ilustra a Figura 4.

A resposta da mola est ilustrada na mesma figura destacando,
particularmente, a energia acumulada num processo de deformao ela
imposto. Como a barra tambm funciona como um sistema elstico, a energia
de deformao da mola se soma da barra compondo a energia potencial
elstica total do sistema.


k
F
u
u
F
(1/2) k u
2
(F =k u)
k

Figura 4 Barra com mola numa extremidade
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32

A energia potencial total fica, ento, expressa pela seguinte relao:

( ) ( )
2
2
0 0
1 1
2 2
L L
u ES u d x k u( L ) qu( x )d x H ' = +
} }
(27)

Seguindo o mesmo procedimento apresentado na deduo da (25), a primeira
variao do funcional acima resulta:

( ) ( ) ( ) ( )
L L
o o
ES u u d x k u L u L q u d x o o o o ' ' H = +
} }
(28)

6. Princpio Variacional Natural: caso da barra submetida flexo

Seja o problema de determinar os deslocamentos transversais da viga bi-
engastada, indicada na Figura 5, a partir da minimizao irrestrita da Energia
Potencial Total.

Para se obter a forma fraca, o primeiro passo consiste em escrever o funcional
da Energia Potencial Total, composto pela parcela de energia de deformao e
da energia potencial do carregamento aplicado. Para a deduo da energia de
deformao, considerando-se que a resposta procurada corresponde viga em
regime linear elstico, com pequenos deslocamentos e giros de suas sees
transversais, importante recordar alguns conceitos da teoria clssica de vigas
em flexo.


Figura 5 Viga bi-engastada

Inicialmente, admite-se vlida a hiptese cinemtica de sees inicialmente
planas e ortogonais ao eixo permanecerem planas, indeformveis nos seus
- Princpios Variacionais e a forma fraca
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33
planos e ortogonais ao eixo deslocado. Alm disso, admite-se que os
deslocamentos axiais sejam desprezveis.

Por serem as sees transversais indeformveis nos seus planos, apresentando
giros pequenos em correspondncia a momentos fletores solicitantes, os
deslocamentos transversais, em qualquer ponto da viga, so totalmente
determinados pelos deslocamentos dos pontos pertencentes ao eixo e descritos
pela funo v(x).

Como a seo genrica permanece ortogonal ao eixo deformado e sendo os
deslocamentos e giros suficientemente pequenos, pode-se confundir a tangente
linha elstica com a derivada da funo v(x) no ponto e, por sua vez, com o
prprio giro da seo.

Valendo as hipteses mencionadas, o estado de deformao apresenta, em
cada ponto, somente uma componente:
x
c . A determinao dessa componente
decorre da geometria indicada na Figura 6, que ilustra um elemento
infinitesimal de viga antes e depois da deformao.


Figura 6 Deformao de um elemento de viga

Admitindo-se a hiptese de giros e deslocamentos pequenos, pode-se
confundir o comprimento atual da fibra com a sua projeo horizontal e,
portanto:

( ) | |
x d
d
y
x d
x d y x d x d d y y x d
AB
AB B A
x
u u u u
c =
+ +
=
' '
= (29)
- Princpios Variacionais e a forma fraca
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34

Como
x d
v d
= u , segue que v y
x d
v d
y
x
' ' = =
2
2
c (30)

Tendo-se em vista que a tenso normal correspondente a
x
c fica determinada
pela Lei de Hooke (
x x
Ec o = ), em razo da resposta elstico-linear do meio, a
Energia de Deformao fica dada na forma:

| |
2 2 2
1 1
2 2
L L
x
o A o A
U v( x ) E d A d x E y v d A d x c
| | | |
'' = =
| |
\ . \ .
} } } }
(31)

Como todos os pontos de uma seo sofrem deslocamentos transversais
iguais, segue que o produto
2
v E ' ' constante na integral sobre a rea A e,
portanto:

| | ( ) ( )
} } }
' ' = ' ' =
L
o
L
o A
dx v
I E
x d A d y v E x v U
2 2 2
2 2
1
) ( (32)

onde I representa o momento de inrcia da seo em relao ao eixo z,
ortogonal ao plano da Figura 6., fica expressa em funo do trabalho da fora
distribuda aplicada sobre o campo de deslocamentos transversais v(x):

| |
}
=
L
o
dx v p x v ) ( O (33)

Finalmente, a Energia Potencial Total resulta:

| | ( )
} }
' ' =
L
o
L
o
x d x v p x d v
I E
x v ) (
2
) (
2
H (34)

A forma fraca segue, ento, por imposio da nulidade da primeira variao
do funcional dado pela (34). No caso, a primeira variao pode ser
determinada pelo seguinte desenvolvimento:

| | ( ) ( )
} }
+ ' ' + ' ' = +
L
o
L
o
x d v v p x d v v
I E
v v o o o H
2
2
(35)

- Princpios Variacionais e a forma fraca
Sergio P.B. Proena
35
onde v o representa variao qualquer para a funo v(x), homognea nas
condies de contorno essenciais.

Nota-se que no caso da viga, as condies de contorno essenciais referem-se
no somente aos deslocamentos transversais, mas tambm aos giros (ou
primeiras derivadas de v(x)) das sees nas extremidades.

Identificando-se no desenvolvimento da relao (35) a parcela linear no
acrscimo e impondo-se, em seguida, a nulidade da primeira variao, obtm-
se a forma fraca:

0 0
0
L L
E I v v d x p v d x o H o o '' '' = =
} }
(36)

Tambm para as vigas pode-se idealizar uma situao de vinculao elstica,
podendo agora aparecer no somente a mola linear, mas uma mola angular,
conforme ilustra a Figura 7.

Nessas condies o potencial de energia total escreve-se como:

| | ( ) | | | |
2
2 2
1
1 1
2 2 2
L L
o o
E I
v( x ) v d x k v( L ) k v ( L ) qv( x )d x H '' ' = + +
} }

(37)

k
k
1


Figura 7 Vinculao elstica

A primeira variao do potencial, neste caso resulta:

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36
1
0 0
0
L L
E I v v d x k v( L ) v( L ) k v ( L ) v ( L ) p v d x o H o o o o '' '' ' ' = + + =
} }

(38)

7. Princpio Variacional Natural: caso da barra submetida instabilidade
por flexo

Conforme indicado na Figura 8, a caracterstica principal deste problema
(instabilidade de Euler) que a partir de certa intensidade de fora axial
aplicada pode existir outra posio equilibrada, diferente daquela em que o
eixo da barra se mantm reto.


u(L)
dx
E, S, I =cte.
devido v
dx
dx cos(v')
v'
L
P
d
x

Figura 8 Instabilidade elstica

Assim, genericamente os pontos do eixo da barra podem apresentar
deslocamentos na direo do eixo e transversal a ele. Segue que a energia
potencial elstica, ou de deformao da barra deve ser escrita em
correspondncia uma situao geral em que se sobrepem os efeitos de
deformao axial e de flexo.

Por outro lado, a energia potencial da fora axial P fica expressa pelo produto
da fora pelo deslocamento de seu ponto de aplicao. Porm, para esse
deslocamento contribuem os efeitos da deformabilidade axial, que produz a
parcela u(L) indicada na Figura 8, e de flexo, que produz a parcela A,
tambm indicada na figura. Dentro dos limites de validade da hiptese que
deslocamentos e giros sejam pequenos, cada uma das parcelas pode ser tratada
de modo independente.

- Princpios Variacionais e a forma fraca
Sergio P.B. Proena
37
Em particular, a parcela A pode ser obtida a partir do esquema indicado na
Figura 8, de onde se deduz a relao:

( ) 1 d dx cosv A ' = (39)

Levando-se em conta o desenvolvimento em srie do cosseno, dado por:

+
'

'
+
'
= '
! 6
v
! 4
v
2
v
1 v cos
6 4 2
(40)

e explorando-se a hiptese de giros pequenos, resulta:

2
2
v
d dx A
'
| |
=
|
\ .
(41)

Finalmente, para A obtm-se a seguinte relao:

2
0
2
L
v
dx A
'
| |
=
|
\ .
}
(42)

Nota-se que resulta um valor essencialmente positivo. O potencial de energia
total para o problema fica, ento, dado pelo seguinte funcional:

| | ( ) ( ) ( )
2 2 2 1
2 2 2
L L L
o o o
ES E I
u( x ),v( x ) u d x v d x P v d x Pu( L ) H ' '' ' = + +
} } }

(43)

Observa-se que a ltima parcela, apesar de fazer parte da Energia Potencial
Externa, no possui sinal negativo. A razo disso que, nos clculos, ao se
introduzir P e u(L) com os seus sinais, o sinal da parcela deve de modo
consistente, ser corrigido e resultar negativo. De fato, no caso se admite que
fora P de compresso venha a ser atribudo um valor positivo, enquanto que
u(L) dever resultar negativo por se opor ao sentido do eixo de referncia
adotado (x) na direo axial.

Finalmente, a forma fraca para este problema fica dada por:

- Princpios Variacionais e a forma fraca
Sergio P.B. Proena
38
( ) ( ) ( )
L L L
o o o
ES u u d x E I v v d x P v v d x P u( L ) o H o o o o ' ' '' '' ' ' = + +
} } }
(44)

Observa-se que, agora, u o e v o representam variaes independentes dos
campos de deslocamentos axiais e transversais, sendo ainda homogneas nas
condies de contorno essenciais. Essa caracterstica ser convenientemente
explorada quando da busca de solues aproximativas.

8. Princpio Variacional Restrito: uso de multiplicadores de Lagrange

Com alguma freqncia, problemas de interesse prtico envolvem
compatibilizao de domnios de integrao, inicialmente separados por
apresentarem diferentes condies de geometria, rigidez ou carregamento.

As condies de compatibilizao a serem impostas so ditas subsidirias e
dizem respeito a igualar nos pontos de transio entre domnios os valores de
funes deslocamento oportunamente adotadas; eventualmente, igualam-se
tambm de suas derivadas. O potencial da energia total do sistema deve reunir
as contribuies das energias de deformao de cada domnio, da energia
potencial das foras aplicadas e incorporar parcelas de energia associadas s
condies subsidirias. Uma forma de realizar essa incorporao consiste em
empregar os multiplicadores de Lagrange.

Como exemplo direto, considere-se o caso ilustrado na Figura 9.

P
a
L


Figura 9 Barra sob condies subsidirias

A fora P impe descontinuidade sobre a distribuio de fora normal ao
longo do eixo, implicando em descontinuidade tambm da primeira derivada
- Princpios Variacionais e a forma fraca
Sergio P.B. Proena
39
da funo deslocamento axial (conforme demonstra a relao (28) apresentada
no primeiro captulo). Segue que o domnio de integrao da forma forte deve
ser dividido em duas partes: (0 x a < < ) e (a x L < < ), identificando-se para
cada uma delas uma funo-soluo:
1
u ( x ) e
2
u ( x ), respectivamente. Na
posio (x = a), fronteira entre os dois domnios, deve-se impor uma condio
de compatibilizao, que exprime a igualdade dos deslocamentos axiais:
1 2
u ( a ) u ( a ) = .

Uma observao quanto compatibilizao que ela envolve os graus de
liberdade da seo transversal da barra. Neste caso, em razo da hiptese
cinemtica para a barra sob fora normal o nico grau de liberdade o
deslocamento axial.

A tcnica do multiplicador de Lagrange consiste em introduzir na formulao
uma nova funo, que leva o nome da tcnica e compe junto com a condio
de compatibilizao uma parcela adicional para a energia potencial total do
sistema. No caso, resulta a seguinte relao para o potencial expandido:

| | ( ) ( )
| |
2 2
1 2 1 2
1 2 1
2 2
a L
o a
ES ES
u ( x ),u ( x ), ( x ) u d x u d x
( a ) u ( a ) u ( a ) Pu ( a )
H

' ' = +
+
} }
(45)

Claramente a parcela
| |
1 2
( a ) u ( a ) u ( a ) altera o funcional natural,
inicialmente escrito com as contribuies das energias de deformao de cada
domnio e com o trabalho da fora P. Na relao (45), sem qualquer alterao
sobre o resultado final, a parcela referente ao potencial da fora externa
poderia alternativamente envolver a funo u
2
, enquanto que no termo
adicional oriundo da restrio a diferena de deslocamentos poderia ser
considerada em ordem trocada.

possvel, ainda, dar ao multiplicador de Lagrange ( a ) um significado
fsico. De fato, observando-se que o mesmo multiplica uma diferena entre
deslocamentos e que a parcela em si representa certa quantidade de energia
que se soma energia de deformao, ento, o multiplicador pode ser
entendido como uma fora interna. No caso do exemplo, o multiplicador tem o
significado do salto da fora normal na seo x = a (esta interpretao ficar
ainda mais clara em captulo posterior, quando da busca da soluo
aproximada para esse problema).
- Princpios Variacionais e a forma fraca
Sergio P.B. Proena
40

Operando a deduo para o clculo da primeira variao do potencial dado
pela (45), a partir de acrscimos
1
u o ,
2
u o e o impostos s funes
independentes, possvel deduzir, finalmente, a seguinte relao que leva
forma fraca:

( ) ( ) | |
| |
1 1 2 2 1 2
1 2 1
a L
o a
ES u u d x ES u u d x ( a ) u ( a ) u ( a )
( a ) u ( a ) u ( a ) P u ( a )
o H o o o o
o o
' ' ' ' = + +
+
} }
(46)

A tcnica do multiplicador pode ser estendida ao caso das vigas em flexo,
como no problema ilustrado na Figura 10.


L
a
EI =cte.
p

Figura 10 Viga sob condies subsidirias

Neste problema tambm a descontinuidade no carregamento impe diviso no
domnio de integrao em duas partes, para as quais genericamente se
admitem funes deslocamento diferentes, v
1
(x) e v
2
(x), ou seja: v
1
(x) vale
para a x s s 0 e v
2
(x) vale para a x L s s .

Em relao compatibilizao entre as partes, importante lembrar que nas
vigas, dada a hiptese cinemtica adotada, as sees (indeformveis no seu
plano) apresentam dois graus de liberdade: deslocamento transversal e giro.
Assim sendo, a compatibilizao deve ser realizada sobre esses graus de
liberdade. Lembrando que o giro da seo dado pela primeira derivada da
funo deslocamento, no caso, no ponto de transio entre subdomnios (x =
a), estabelecem-se as seguintes condies subsidirias: ) ( ) (
2 1
a v a v = e
) a ( v ) a ( v
2 1
' = ' .

- Princpios Variacionais e a forma fraca
Sergio P.B. Proena
41
Para cada condio, define-se uma funo multiplicadora de forma a compor
parcelas de energia a serem adicionadas ao funcional da energia potencial
total. Tal funcional escreve-se como:

| | ( ) ( )
| | | |
2 2
1 2 1 2 1 2 1
0 0
1 1 2 2 1 2
1 1
2 2
a L a
a
v ,v , , E I v d x E I v d x pv ( x )d x
( a ) v ( a ) v ( a ) ( a ) v ( a ) v ( a )
H

'' '' = +
' ' + +
} } }
(47)

A interpretao dada aos multiplicadores de Lagrange resulta, novamente, da
anlise da parcela de energia correspondente. O multiplicador
1
( a ) um
esforo interno que compe uma parcela de energia com o deslocamento
transversal relativo entre sees que concorrem na seo de transio; por
isso, a ele cabe perfeitamente a interpretao de salto na fora cortante.
Analogamente, o multiplicador
2
( a ) um esforo interno que compe com
o giro relativo, outra parcela de energia interna, recebendo, por isso, a
interpretao de salto no momento de flexo.

A primeira variao do funcional dado pela (47) pode ser deduzida a partir de
acrscimos independentes
1
v o ,
2
v o ,
1
o e
2
o , impostos s funes
1 2 1
, , v v
e
2
, sendo dada pela seguinte expresso:

( ) ( )
| | | |
| | | |
1 1 2 2 1
0 0
1 1 2 2 1 2
1 1 2 2 1 2
a L a
a
E I v v d x E I v v d x p v ( x )d x
( a ) v ( a ) v ( a ) ( a ) v ( a ) v ( a )
( a ) v ( a ) v ( a ) ( a ) v ( a ) v ( a )
oH o o o
o o o o
o o
'' ' '' ' = +
' ' + +
' ' + +
} } }
(48)

9. Princpio Variacional Restrito: uso de penalizao

Para ilustrao e entendimento dessa tcnica, admita-se que se deseja resolver
o seguinte problema de minimizao com restrio:

min f ( x )
tal que : x a; x b > s


- Princpios Variacionais e a forma fraca
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42
a
b x
f(x)


Figura 11 Minimizao com restrio

A Figura 11 ilustra duas possibilidades que se enquadram neste tipo de
problema: na primeira delas a soluo coincide com uma das extremidades do
intervalo e na segunda a soluo est no interior do intervalo.

Se o problema fosse livre de restrio a condio necessria para encontrar o
mnimo seria dada diretamente pela nulidade da primeira derivada da funo
f(x). Uma maneira de estender este procedimento para o problema com
restrio consiste em criar uma nova funo f
*
(x) composta pela soma da
funo original com outra funo auxiliar, definida, no caso, da seguinte
forma:

( )
2
0
aux
f ( x ) m x ,x b,a x = (



a
b x
f
aux
(a-x)
(x-b)
2
2
0


Figura 12 Funo auxiliar

- Princpios Variacionais e a forma fraca
Sergio P.B. Proena
43
Nota-se que a funo adicional quadrtica, sendo construda explorando-se
as condies impostas pela restrio. O grfico da funo auxiliar est
ilustrado na Figura 12.

A nova funo a ser minimizada fica ento dada por:

*
aux
f ( x ) f ( x ) f ( x ) q = +

Sendo que representa um fator de penalizao, dado por um escalar positivo
cujo valor depende do problema a ser analisado, mas que deve ser
suficientemente elevado para que a funo
*
f ( x ) tenha seu mnimo dentro do
intervalo de restrio. Na Figura 13 ilustra-se o efeito do crescimento do fator
na alterao da funo original.

a
b x
f (x)
*
h cresc.
cresc.
(h=0)
h


Figura 12 Efeito do fator de penalizao

A aplicao dessa tcnica aos problemas estruturais descritos, que envolvem
compatibilizao de domnios com restries impostas por condies
subsidirias, consiste em alterar o funcional da Energia Potencial Total para
uma forma que contm funes quadrticas definidas a partir das restries de
compatibilidade multiplicadas por fatores de penalizao.

Assim, no problema representado na Figura 10, o funcional alterado assume a
seguinte forma:

- Princpios Variacionais e a forma fraca
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| | ( ) ( )
| | | |
2 2
1 2 1 2 1 2 1
0 0
2 2
1 1 2 2 1 2
1 1
2 2
1 1
2 2
a L a
a
v ,v ; , E I v d x E I v d x pv ( x )d x
v ( a ) v ( a ) v ( a ) v ( a )
H q q
q q
'' '' = +
' ' + +
} } }
(49)

onde, agora,
1
q e
2
q aparecem como parmetros de valores constantes. Uma
interpretao fsica que se pode dar a esses parmetros a de constantes de
molas elsticas lineares ou angulares (no caso para
1
q e
2
q , respectivamente).
Por hiptese, cada uma das parcelas adicionadas ao funcional corresponde
uma quantidade de energia que deve ser finita; nessas condies um aumento
no valor da constante de mola impe diminuio do fator por ela multiplicado,
no caso, deslocamento ou giro relativo. Assim, quanto mais alto o valor do
fator de penalizao, mais precisamente a restrio atendida.

Voltando ao funcional dado pela (60), sua primeira variao pode ser deduzida
a partir de acrscimos independentes
1
v o e
2
v o impostos s funes
1
v e
2
v ,
resultando em:

( ) ( )
| | | |
1 1 2 2 1
0 0
1 1 2 2 1 2
a L a
a
E I v v d x E I v v d x p v ( x )d x
v ( a ) v ( a ) v ( a ) v ( a )
oH o o o
q o o q o o
'' ' '' ' = +
' ' + +
} } }
(50)

De modo anlogo podem ser tratadas restries de vinculao externa do tipo
deslocamento imposto.

Cada uma das formas de considerao das condies subsidirias para a
construo do Princpio Variacional Restrito, introduzindo multiplicadores de
Lagrange ou fatores de penalizao, apresenta vantagens e desvantagens
relativas. Tais aspectos voltaro a ser considerados quando da busca de
solues aproximadas para essas classes de problemas.