CAP TULO 1 INTRODUO

1. Introduo

Neste captulo, a partir de uma breve reviso dos conceitos gerais para a
abordagem do comportamento linear de slidos e estruturas, introduzem-se as
noes de formulao forte e fraca de um Problema de Valor de Contorno.
Nos captulos seguintes a forma fraca ser considerada como fonte principal
de onde derivam metodologias para a busca de solues aproximadas.

2. Condies gerais de equilbrio, compatibilidade e constitutiva

Considere-se um slido, conforme representado na Figura 1, inserido no
espao tridimensional e idealizado como um meio contnuo de volume V e
superfcie de contorno G. A superfcie de contorno do slido dividida em
pores complementares (e com interseo vazia)
u
I e
o
I , aonde se impem
valores prescritos para os deslocamentos e para as foras aplicadas (por
unidade de superfcie), respectivamente.

Seja, tambm, um referencial tri-ortogonal (com origem num ponto qualquer
escolhido por convenincia) e um sistema cartesiano de coordenadas a ele
associado, de modo que pontos do slido podem ser posicionados nesse
sistema mediante coordenadas x, y e z.

b
V
p
G
x
y
z


Figura 1 Slido sob ao de foras externas e com vinculao prescrita

Considera-se que o slido possa estar submetido ao de foras externas
distribudas por unidade de volume e por unidade de superfcie.
-Introduo aos Mtodos Numricos-
Sergio P.B. Proena

2

As foras por unidade de volume atuam em pontos no interior do corpo e
possuem componentes ,
x y
b b e
z
b , segundo os eixos de referncia, reunidas
num vetor b (o trao superior indica valor prescrito). J as foras externas
distribudas por unidade de superfcie, atuam em pontos da superfcie de
contorno e possuem suas componentes ,
x y
p p e
z
p reunidas num vetor p .

Por outro lado, a um ponto qualquer no interior do volume podem ser
atribudos: um vetor d que rene as componentes de deslocamentos segundo
as direes dos eixos de referncia adotados e tensores que renem as
componentes de tenso e de deformao. Para tais grandezas podem ser
adotadas as seguintes representaes:

( , , )
u
d x y z v
w


=
`

)
;
(
(
(

o t t
t o t
t t o
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
) z , y , x ( T ; ( , , )
x yx xz
yx y yz
xz yz z
x y z
c
c c
c
(
(
=
(
(


(1a,b,c)

ou, alternativamente, para os tensores de tenso e deformao,

{ }
( , , )
T
x y z xy yx xz zx yz zy
T x y z o o o t t t t t t =

{ }
( , , )
T
x y z xy yx xz zx yz zy
x y z c c c c = (1d,e)

Obs: na notao matricial o trao simples sob a grandeza indica
representao na forma de vetor coluna, o trao duplo indica representao
como matriz.

As condies de equilbrio implicam em restries sobre as variaes ponto a
ponto das intensidades das componentes de tenso, de modo que localmente as
resultantes de foras e momentos sejam nulas. As relaes que as representam
podem ser deduzidas da passagem ao limite das relaes equilbrio de uma
poro de volume, definido em torno de um ponto arbitrrio no interior do
slido.

Na Figura 2, por simplificao, indica-se um diagrama de corpo livre de um
elemento no interior do slido, observando-se o plano x-y.
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3




Figura 2 Equilbrio no plano x-y

Nessa representao plana, as relaes que exprimem a nulidade das
somatrias de foras segundo as direes dos eixos coordenados resultam:

0
0
xy
x
x
yx y
y
b
x y
b
x y
t
o
t o
c
c
+ + =
c c
c c
+ + =
c c
(2a,b)

Considerando-se o caso geral tridimensional, o equilbrio de foras segundo
cada uma das trs direes dos eixos de referncia fica expresso por:

0
0
0
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
z
z
zy
zx
y
yz y yx
x
xz
xy
x
b
z y x
b
z y x
b
z y x
o
t
t
t o t
t
t
o
(3)

Por sua vez, o equilbrio dos momentos das foras em torno das direes dos
eixos de referncia fornece:

; ;
xy yx xz zx yz zy
t t t t t t = = = (4)

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4
As condies de equilbrio podem ainda ser expressas segundo uma forma
intrnseca, indicada por:

0 divT b + = (5)

onde (.) div representa o operador divergncia. Na notao intrnseca os
tensores de segunda ordem (de tenso e de deformao, por exemplo) so
indicados por letras latinas maisculas, enquanto que os vetores so denotados
por letras latinas minsculas. Ainda nessa notao, os tensores de quarta
ordem (como os de rigidez e flexibilidade) indicam-se por letras latinas
maisculas em negrito. Tendo-se em vista o resultado expresso pela (4),
conclui-se que o tensor de tenses simtrico (a sua matriz representativa,
dada pela 1b, simtrica).

Por outro lado, as condies de compatibilidade garantem a continuidade do
meio deformado se ponto a ponto puderem ser definidas componentes de
deformao a partir de variaes das componentes de deslocamento. Na
Figura 3 ilustra-se, no plano x-y, a deformao sofrida por dois segmentos de
reta, que passam da situao , AB AC para , A B A C ' ' ' ' , de tal modo a se
preservar a continuidade. Nesse sentido, os deslocamentos sofridos entre
pontos vizinhos apresentam variaes contnuas.

Nota-se que, genericamente, a situao deformada se caracteriza pelas
variaes dos comprimentos dos segmentos de referncia e pela variao do
ngulo relativo (inicialmente reto) entre eles. Tais variaes podem ser
quantificadas mediante as medidas de deformao linear e distoro angular.
g
g
1
2


Figura 3 Compatibilidade no plano x-y
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5
Restringindo-se a modelagem aos regimes de pequenas deformaes, os
comprimentos dos segmentos , A B A C ' ' ' ' podem ser confundidos com as suas
projees nas direes dos eixos x e y, respectivamente, e a distoro angular
pode ser determinada confundindo-se a tangente com o prprio ngulo. De
acordo com essas simplificaes, as relaes de compatibilidade ficam dadas
por:

x
A B AB u
x AB
c
' ' c
= =
c

y
A C AC v
y AC
c
' ' c
= =
c

1 2 xy
u v
y x

c c
= + = +
c c
(6a,b,c)

No caso tridimensional as relaes anteriores se generalizam para:

x
u
x
c
c
=
c
;
y
v
y
c
c
=
c
;
z
w
z
c
c
=
c
;
xy
u v
y x

c c
= +
c c
;
xz
u w
z x

c c
= +
c c
;
yz
w v
y z

c c
= +
c c
(7 a,b,c,d,e,f)

Nota-se que, pela definio apresentada: ; ;
xy yx xz zx yz zy
= = = .

Nas relaes (7),
x y
, c c e
z
c representam medidas lineares de deformao e
decorrem de variaes de volume, enquanto que , e
xy xz yz
representam
distores angulares segundo os planos coordenados associadas a variaes de
forma impostas no processo de deformao do meio.

As condies de compatibilidade tambm podem ser expressas em notao
intrnseca, do seguinte modo:

s
u c = V (8)

onde (.)
s
V representa a parte simtrica do gradiente. Assim sendo, valendo a
(8) a continuidade do meio se preserva na deformao.
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6

A relao constitutiva vlida para o regime elstico-linear se exprime
intrinsecamente por:

CT c = (9)

onde C o tensor de quarta ordem dito tensor constitutivo de flexibilidade.
No caso particular de meio com isotropia, sua representao em forma
matricial dada por:

( )
( )
( )
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
C
2 1
0 0 0 0 0
2 1
0 0 0 0 0
2 1
0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E
E
E
E
v v
v v
v v
v
v
v
(

(
(

(
(

(
(
=
+
(
(
+
(
(
(
+
(

(10)

onde E e n so o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson,
respectivamente.

O nmero de constantes elsticas do material varia de acordo com o grau de
anisotropia apresentado pelo meio.

Na isotropia transversal, por exemplo, o meio apresenta isotropia segundo um
plano ortogonal a certa direo. Um material composto formado por fibras
alinhadas com a direo z de referncia, por exemplo, e imersas numa matriz
polimrica, apresenta isotropia transversal. Nesse caso, a matriz constitutiva
de flexibilidade fica dada por:


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Sergio P.B. Proena

7
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
C
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
xy
z
xy
z
z z
xy
E E E
E E E
E E E
G
G
G
v
v
v
v
v v
(

(
(
(

(
(

(
=
(
(
(
(
(
(
(

(11)

sendo, ainda, possvel demonstrar que:
2(1 )
xy
xy
E
G
v
=
+
. Portanto, o material
transversalmente istropo apresenta cinco constantes elsticas:
, , , e
z xy
E E G v v .

O meio dito com ortotropia apresenta respostas simtricas segundo trs
direes linearmente independentes. Um material composto formado por
fibras alinhadas segundo as trs direes do referencial cartesiano e imersas
em matriz polimrica um exemplo de meio que pode apresentar ortotropia.

A matriz constitutiva de flexibilidade fica dada, neste caso, por:

1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
C
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
xy
xz
x y z
xy yz
y y z
yz
xz
z z z
xy
xz
yz
E E E
E E E
E E E
G
G
G
v
v
v v
v
v
(

(
(
(

(
(
(

( =
(
(
(
(
(
(
(

(12)

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8
O material orttropo se caracteriza elasticamente por um conjunto de nove
constantes elsticas: , , , , , , , e
x y z xy xz yz xy xz yx
E E E G G G v v v .

No caso geral de anisotropia, a matriz constitutiva de flexibilidade ainda
simtrica (Elasticidade de Green), porm apresenta-se cheia, com vinte e
uma constantes elsticas. O fato de a matriz ser cheia implica em que tenses
normais podem provocar no somente deformaes lineares (mudanas de
volume), mas tambm distores angulares (mudanas de forma). Ao
contrrio, tenses de cisalhamento podem provocar distores angulares e
tambm deformaes lineares.

Um dado adicional que o tensor constitutivo de flexibilidade, alm de ser
simtrico tambm positivo-definido, por esse motivo podendo ser invertido.
Finalmente, as condies de contorno, equilbrio em foras e deslocamentos
prescritos, se exprimem por:

NT p = em
o
I (13)

d d = em
u
I (14)

Com o intuito de ilustrar de modo simplificado o equilbrio no contorno, na
Figura 4, mostra-se, no plano x-y, um elemento triangular com uma das
arestas coincidentes com o contorno do slido. Esta aresta possui normal n,
cujos cossenos diretores so e m. No elemento indicam-se tambm as
componentes, segundo as direes dos eixos coordenados, da fora distribuda
externamente aplicada e as componentes de tenso interna.

dy
dx
x
s
y
p
y
s
xy
t
yx
t
x
p
n


Figura 4 - Equilbrio no contorno em relao ao plano x-y
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9

O equilbrio de foras segundo as direes dos eixos coordenados exprime-se,
nesse caso, por:

x yx x
m p o t + = ;
y xy y
m p o t + = (15a,b)

ou, ainda, matricialmente,

0
0
x
x
y
y
xy
p m
p m
o
o
t

(

=
` `
(

)

)

(16)

Na relao (13), a condio de equilbrio no contorno est generalizada para o
caso geral tridimensional. Para essa situao geral, a matriz N , que aparece na
(16) na forma de matriz retangular, passa a ter a seguinte representao:

0 0 0
0 0 0
0 0 0
m n
N m n
n m
(
(
=
(
(

(17)

onde , e m n so os cossenos diretores do versor normal ao contorno no
ponto, em relao aos eixos de referncia x, y e z, respectivamente.

As relaes (5), (8) e (9), acrescentadas das (13) e (14) constituem o chamado
Problema de Valor de Contorno (P.V.C.) expresso em forma forte, pois as trs
primeiras relaes devem valer em cada ponto do volume. O P.V.C. resulta
assim, formado por um conjunto de quinze incgnitas e quinze equaes
diferenciais a derivadas parciais. Tal conjunto de relaes pode ser
preliminarmente combinado de modo a reduzir o seu nmero e eliminar
algumas das incgnitas. Dessa possibilidade decorrem: a formulao em
deslocamentos (quando se eliminam as incgnitas de tenso e deformao,
restando as de deslocamentos), a formulao em tenses (quando se eliminam
as incgnitas de deslocamentos e deformaes) e a formulao mista (quando
se eliminam as incgnitas de deformao, restando as de deslocamento e
tenso).

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10
Para qualquer que seja a possibilidade de combinao, a soluo analtica
existe somente para um nmero reduzido de problemas em que os dados do
problema (geometria, material, carregamento e condies de contorno),
apresentam grande regularidade. Os mtodos de soluo aproximada
constituem a alternativa de soluo para os casos mais gerais, ou menos
regulares.

Para exemplificar a formulao em deslocamentos, da combinao das
relaes (8) e (9), obtm-se:

( )
s
T D d = V (18)

onde
1
D C

= denominado tensor constitutivo de rigidez. Substituindo-se

essa ltima relao na (5) resulta:

( ) 0
s
div D d b V + = (

(19)

que a condio de equilbrio agora expressa verificando-se implicitamente as
condies de compatibilidade e constitutiva, esta segundo uma lei de
elasticidade linear.

A condio de contorno em
o
I tambm pode ser expressa em funo do vetor
de deslocamentos, com ajuda das condies de compatibilidade e constitutiva,
da seguinte forma:

( )
s
D d n p V = (20)

A condio de contorno em
u
I permanece a mesma dada pela (14).

3. Um exemplo simples de obteno das formas forte e fraca

Os problemas de Valor de Contorno (P.V.C.) podem ser expressos em forma
forte ou fraca.

A forma forte foi apresentada no item anterior em seus aspectos gerais, e dela
podem ser obtidas solues analticas exatas, ou aproximadas, de carter
numrico. Solues numricas da forma forte resultam, particularmente, da
aplicao do Mtodo das Diferenas Finitas. Esse mtodo tem conceituao
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11
simples, porm, no se mostra to verstil quando a questo relativa sua
implementao computacional. Nesse sentido, outras metodologias numricas
so mais vantajosas, e entre elas um destaque maior dado ao Mtodo dos
Elementos Finitos. Entretanto, esse mtodo exige outra formulao do P.V.C.,
como a variacional em resduos ponderados ou a forma fraca.

Assim sendo, importante desde logo ressaltar alguns aspectos conceituais
das formulaes forte e fraca do P.V.C., e um ponto de partida adequado nesse
sentido talvez seja a anlise direta de um exemplo de aplicao.

Um exemplo que permite apresentar de modo simples os aspectos conceituais
das formulaes forte e fraca consiste numa barra de eixo reto, fixa numa de
suas extremidades e submetida ao seu peso prprio e uma fora concentrada
aplicada na extremidade livre, como indica a Figura 5.


P


Figura 5 Barra submetida ao peso prprio

H, inicialmente, um conjunto de hipteses conceituais, adotadas neste caso, e
que devem ser destacadas, a saber: barra indeformvel no plano de sua seo
transversal, regime de pequenos deslocamentos, material homogneo com
resposta elstico-linear e processo quase-esttico de carregamento.

Essas hipteses simplificam convenientemente a anlise sem qualquer
prejuzo em relao ao objetivo de ilustrar as formulaes.

Tendo-se em vista as hipteses adotadas o problema matemtico de valor de
contorno pode ser expresso em funo de uma nica coordenada, que
determina a posio de pontos da barra ao longo do seu eixo. Em coerncia
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12
com isso, a barra pode ser representada apenas pela linha de seu eixo e a
vinculao passa a ser pontual.

Alm disso, a simplificao adotada na Figura 5 para a indicao das foras
aplicadas tambm se justifica. Por exemplo, o peso prprio pode ser indicado
por uma fora distribuda por unidade de comprimento, obtida multiplicando-
se o peso especfico do material pela rea da seo transversal da barra em
cada posio x. J a fora concentrada que aparece naquela figura, aplicada na
extremidade livre da barra, pode ser entendida como a resultante de uma fora
distribuda por unidade de rea, isto : obtida multiplicando-se a fora
distribuda pela rea da seo transversal da barra.

Conhecido o peso prprio, representado por uma fora uniformemente
distribuda por unidade de comprimento ( ( ) q x q = ), o P.V.C. consiste na
determinao dos campos de deslocamentos, tenses e deformaes, todos
com uma nica componente em razo da descrio unidimensional.
Naturalmente a soluo deve verificar as restries impostas pelas condies
de equilbrio, compatibilidade, constitutiva e de contorno (em uma dimenso o
contorno se resume aos dois pontos nas extremidades!).

Assim sendo, do equilbrio do elemento de comprimento infinitesimal da
barra, indicado na Figura 6, resulta a seguinte condio:

( ) 0 S d S q dx o o o + =

d q
d x S
o
= (21)


Figura 6 - Elemento infinitesimal de barra
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13
A condio de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes pode,
nesse caso, ser explicitada a partir do confronto entre as situaes inicial e
deformada de um elemento infinitesimal de barra, como indicado na Figura 7.


Figura 7 - Compatibilidade

A situao deformada representada em coerncia com a hiptese
fundamental, j comentada, relativa deformao da seo transversal. Mais
detalhadamente, admite-se que a seo inicialmente plana e ortogonal ao eixo
se mantenha plana e indeformvel durante a deformao. Decorre dessa
hiptese a seguinte relao de compatibilidade:

du u dx dx dx u + + = + + A

) ( ) ( x u x ' = c (22)

onde aplicou-se a relao entre a variao de comprimento do elemento e a
medida de deformao linear especfica: ( ) dx x dx c A =
1
.

Considerando-se o material como um meio de resposta elstico-linear, a Lei
de Hooke resume a relao constitutiva, sendo expressa, no caso
unidimensional, pela seguinte forma:

) ( ) ( x E x c o = (23)

onde E representa o mdulo de elasticidade longitudinal.

A forma forte do P.V.C., em termos do campo de deslocamentos, resulta da
combinao das relaes (21) a (23):

1
Conceitualmente, tendo a medida de deformao especfica como dado, pode-se determinar a variao de
comprimento do elemento.
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14

) ( ) ( ) ( x u E
x d
d
x u E x ' ' = ' =
o
o
( )
q
u x
ES
'' = / 0 c x L < < (24)

A esta ltima relao acrescentam-se as condies de contorno:

- Em x = 0 u(0) = 0 (condio em deslocamento)

- Em x = L o(L)S =P (condio em fora) (25)

Uma vez que a varivel fundamental adotada o campo de deslocamentos, a
condio em x = L deve tambm ser traduzida em termos desse campo. Para
tal fim, em coerncia com a representao unidimensional do problema,
interessante antes introduzir a definio de fora normal como resultante da
distribuio de tenses normais. Tal definio escreve-se como:

}
=
S
dS x x N ) ( ) ( o (26)

sendo S a rea da seo transversal posicionada em x. A fora normal trata-se,
portanto, de um esforo interno.

Observa-se, contudo, que a mesma hiptese de deformao adotada permite
admitir que as tenses normais sejam distribudas uniformemente na seo.

Assim, a relao anterior passa a apresentar o seguinte resultado:

S x x N ) ( ) ( o = (27)

A condio de contorno em fora pode agora ser interpretada como a
imposio do equilbrio na seo da extremidade livre, envolvendo, de um
lado, a fora normal (interna) e, de outro, a fora concentrada aplicada
externamente. Utilizando-se, ento, a (27) e as relaes (22) e (23), aquela
condio pode ser expressa na forma:

( ) ( ) ES L ES u L P c ' = =

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15
( )
P
u L
ES
' = (28)

Alm de satisfazer as condies de contorno, nota-se, pela (24), que a forma
forte exige de u(x) continuidade pelo menos at a sua segunda derivada. Alis,
o termo forma forte decorre da caracterstica que a (24) deve ser satisfeita para
todo L x < < 0 . J na forma variacional esse rigor no mantido, uma vez que,
como se mostrar em seguida, a equao diferencial (24) deve ser satisfeita
num sentido de mdia ponderada ao longo do domnio da barra.

A forma variacional gerada pela seguinte ponderao sobre a equao
diferencial do problema:

( ) 0
L
o
ES u q wdx w H '' + = e
}
(29)

onde w denominada funo-peso, pertencente uma classe H de funes
homogneas na condio de contorno em deslocamento, isto : w(0)=0, e
suficientemente regulares para que a integral dada, bem como a resultante de
uma possvel integrao por partes subseqente, faa sentido (apresentando
valor finito). A condio de homogeneidade sobre a funo peso pode ser
justificada de diferentes maneiras. Uma delas seria que a ponderao no deve
afetar a condio de contorno em deslocamento a ser obedecida pela funo
soluo. Outra justificativa ser caracterizada no terceiro captulo, a partir da
interpretao de deslocamento virtual que se pode emprestar funo peso.

A forma ponderada (29) claramente verificada se a funo u do integrando
for a soluo. Entretanto, a (29) interessante principalmente porque dela
podem ser obtidas solues aproximativas. De fato, uma funo teste u
candidata soluo aproximativa pode ser adotada e por efeito da funo-peso
ajustada no domnio de integrao de tal modo a satisfazer a (29).
Naturalmente, qualquer candidata funo soluo deve possuir regularidade
mnima para que a integral indicada tenha valor finito e que sejam satisfeitas
as condies de contorno nas extremidades da barra.

A Figura 8 procura-se ilustrar o efeito de ajuste da ponderao sobre a
aproximao. No caso, faz-se uso da funo R(x) que representa o erro de
aproximao em relao soluo da equao diferencial proporcionado por
certa funo teste. Tal funo definida por:

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16
R(x)
w(x)
x
R(x)
x
a b
a b
a b
( ) R x ES u q '' = + (30)

Em termos do erro a condio (29) passa a ser escrita na forma:

( ) 0
L
o
R x wdx w H = e
}
(31)











( ) ( ) 0
b
a
R x w x dx =
}





Figura 8 - Efeito da ponderao sobre o erro na soluo da equao diferencial

Se, por exemplo, a funo teste for adotada como um polinmio completo de
grau arbitrrio, ento o mesmo envolver em sua definio certo nmero de
parmetros. Desconsiderando-se, por simplificao nessa ilustrao, eventuais
condies de contorno que seriam impostas partida sobre a funo teste,
valores inicialmente arbitrrios para os seus parmetros poderiam produzir
erros de aproximao com distribuio como a indicada na primeira
representao da Figura 8 (no caso a equao diferencial no satisfeita em
nenhum ponto do intervalo!). O efeito conjunto que teriam a funo-peso e a
imposio da condio (31) sobre a funo teste ento exemplificado nos
grficos seguintes. Duas funes-peso w so por opo adotadas como
simtricas, representando-se uma em tracejado e outra em linha cheia. Nota-se
que a qualidade do ajuste depende da funo-peso, porm, em mdia o erro de
aproximao passa a ser nulo considerando-se todo o domnio (as reas dos
diagramas de erro se cancelam).

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17
H que se considerar que se a funo-teste coincidir com a soluo exata, a
condio (29) ser verificada para qualquer w. Independente dessa situao
particular, em termos gerais a (29) garante que a equao diferencial seja
atendida em ao menos um ponto do intervalo de integrao. Diz-se, em
resumo, que a equao diferencial atendida num sentido de valor mdio.

Voltando anlise da forma variacional, quanto s condies de contorno,
aquela em deslocamento (cinemtica) mais simples de ser atendida e pode
ser imposta partida, neste caso assumindo um carter de condio essencial
a ser verificada pela soluo. J a condio de contorno envolvendo o
equilbrio de foras pode ser satisfeita num sentido de mdia ponderada,
analogamente como feito para a equao diferencial. Neste caso, porm, toma-
se como ponderador o valor local da funo-peso (no necessariamente a
mesma que pondera a equao diferencial), isto , em x = L. Assim sendo,
escrevem-se:

0
0
( ) ( ) 0
L L
o
ES u wdx q wdx
ES u L P w L
'' + =
' + = (

} }
(32 a,b)

Observando a ordem de derivada da funo u, nota-se que a regularidade dela
exigida , em princpio, diferente da regularidade exigida para a funo w.
Entretanto, o recurso integrao por partes permite harmonizar as ordens de
derivadas. Assim sendo, integrando-se por partes sua primeira parcela, a (32a)
resulta:

| |
0
L L L
o o o
ES u w ES u w dx q wdx ' ' ' + =
} }
(33)

Explicitando os termos no contorno e considerando-se a restrio de
homogeneidade imposta sobre a funo-peso em x = 0, a relao anterior
passa a:

( ) ( ) 0
L L
o o
ES u w dx q wdx ES u L w L ' ' ' + + =
} }
(34)

Considerando-se, por outro lado, que as (32) devem ser vlidas para quaisquer
funes ponderadoras, pode-se, em particular, admitir que as funes
ponderadoras coincidam em valor para x = L, isto : ( ) ( ) w L w L = . Neste caso
-Introduo aos Mtodos Numricos-
Sergio P.B. Proena

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a combinao da relao (34) com a (32b) resulta na seguinte forma
equivalente s (32 a,b):

( ) 0
L L
o o
ES u w dx q wdx Pw L ' ' + + =
} }
(35)

Assim, a condio de contorno em fora fica satisfeita naturalmente uma vez
que se adote a (35) como forma que exprime o problema de valor de contorno.
Nessa alternativa a condio de contorno em fora passa a ser denominada
como condio natural.

A forma variacional (34) dita simtrica, pois exige a mesma regularidade
tanto para u quanto para w, conforme indica a integral:
}
' '
L
o
dx w u S E . Por
outro lado, ela tambm dita fraca porque a regularidade exigida para a
funo u menor do que aquela necessria para a relao (32a). Nota-se que, a
rigor, a igualdade nas ordens de derivadas possvel em problemas
governados por equaes diferenciais de ordem par (maior ou igual a dois!).

O nvel de regularidade sobre as funes envolvidas, tanto a teste quanto a
peso, se completa com a condio de que sejam 'quadrado integrveis'. Para
melhor compreender essa exigncia, admita-se, por simplificao, que as
funes envolvidas pertenam uma mesma classe
2
e que, em particular, a
seguinte escolha tenha sido feita para a funo-peso: w u = . Ento, a primeira
integral da (35) assume a forma:
( )
2 L
o
ES w dx '
}
. Considerando-se que tambm
essa possibilidade de escolha sobre a funo-peso perfeitamente possvel,
em termos gerais para que a primeira integral na (35) tenha valor finito, diz-se
que as funes envolvidas devem apresentar primeira derivada quadrado
integrvel. Alm disso, a funo-peso deve pertencer ao conjunto de funes
homogneas nas condies de contorno essenciais.

Assim sendo, o P.V.C. do exemplo considerado, expresso segundo a forma
fraca, consiste em encontrar u(x), com u(0)=0, tal que para todo w(x), com
w(0)=0 e primeira derivada quadrado integrvel, seja verificada a condio:

( ) 0
L L
o o
ES u w dx q wdx Pw L ' ' + + =
} }
(36)

Do que foi apresentado at este ponto, pode-se concluir que:


2
Por exemplo, ambas so polinmios.
-Introduo aos Mtodos Numricos-
Sergio P.B. Proena

19
1. A forma forte exige maior regularidade da funo soluo, alm da
satisfao das condies de contorno tanto essenciais (cinemticas)
quanto naturais (em foras); entretanto, aquela funo atende a equao
diferencial em todos os pontos do domnio.

2. A forma variacional direta, resultante da integrao ponderada da
equao diferencial, ainda exige as mesmas condies de regularidade
sobre a funo soluo da forma forte, bem como a verificao das
condies de contorno. Entretanto, pode-se adotar solues
aproximativas que satisfazem a equao diferencial num sentido de
mdia dentro do domnio do problema e no necessariamente ponto a
ponto.

3. A forma fraca, resultante da integrao por partes da forma variacional
direta, incorpora as condies de contorno em foras e permite o
relaxamento da regularidade da funo aproximativa da soluo,
exigindo dela somente a satisfao das condies de contorno em
deslocamento (essenciais).

Como nem sempre possvel a determinao analtica da soluo do problema
formulado em forma forte, a forma variacional e a forma fraca dela decorrente
passam a ser vantajosas sobre a forte por proporcionarem metodologias para a
busca por solues aproximativas da soluo exata.