Matemtica - 2008/09 - Produto Interno 32

Produto Interno
A noo de produto interno (ou escalar) de vectores foi introduzida no ensino secundrio,
para vectores com duas ou trs coordenadass. Neste captulo generaliza-se esta noo.
Os espaos R
n
No ensino secundrio foram estudados vectores no plano, da forma (r. ). e no espao, da
forma (r. . .) . Denomina-se por espao R
2
o conjunto dos vectores no plano e por espao
R
3
o conjunto dos vectores no espao. Embora se perca a interpretao geomtrica, fcil
generalizar estas denies a dimenses maiores e denir o espao R
n
, para qualquer : N:
R
n
= (r
1
. r
2
. .... r
n
) : r
1
. r
2
. .... r
n
R
Os elementos de R
n
designam-se genericamente por vectores e as denies de soma de
vectores e de produto de um nmero real por um vector decorrem naturalmente das denies
anlogas no plano e no espao.
Exemplos:
1. Espao R
4
= (r
1
. r
2
. r
3
. r
4
) : r
1
. r
2
. r
3
. r
4
R
2. (1. 0. 3. 1. 6) um vector do espao R
5
.
3. Soma de vectores: (1. 2. 3. 4. 5. 6) + (6. 5. 4. 3. 2. 1) = (7. 7. 7. 7. 7. 7)
4. Produto de um numero real por umvector: Para c R, c(1. 0. 3. 1. 6) = (c. 0. 3c. c. 6c)
Produto interno euclidiano
O produto interno ou escalar de dois vectores n e em R
2
ou R
3
foi denido pela expresso:
n = |n| || cos ](n.) .
Esta expresso pressupe que se pode medir o comprimento dos vectores e a amplitude do
ngulo por eles formado. Quando a dimenso aumenta e se perde a interpretao geomtrica
dos vectores, essas medies no so possveis. Para generalizar a denio de produto
interno aos outros espaos R
n
utiliza-se a expresso, tambm j conhecida, do produto
escalar usando as coordenadas dos vectores. No caso do espao R
2
, por exemplo, sendo
n = (n
1
. n
2
) e = (
1
.
2
) dois vectores o produto interno :
(n
1
. n
2
) (
1
.
2
) = n
1

1
+ n
2

2
Assim, se n = (n
1
. n
2
. . . . . n
n
) e = (
1
.
2
. . . . .
n
) so vectores de R
n
, o produto interno
euclidiano (ou usual) n
1
denido por
n = n
1

1
+ n
2

2
+ + n
n

n
1
Para o produto interno de dois vectores u e v tambm se usam a notaes u[v e u; v :
Matemtica - 2008/09 - Produto Interno 33
Exemplo: Em R
5
.
(1. 2. 3. 4. 5) (5. 4. 3. 2. 1) = 1 5 + 2 4 + 3 3 + 4 2 + 5 1 = 35.
A partir da denio obtm-se sem diculdade as seguintes propriedades:
Propriedades: Se n. . n so vectores de R
n
e c R, ento:
1. n = n.
2. n ( + n) = n + n n.
3. \c R. (cn) = c(n ) = n (c) .
4. n n _ 0 e n n = 0 se e s se n = (0. 0. . . . . 0).
Nota: Pode-se denir produto interno de uma forma ainda mais geral, como sendo qualquer
aplicao que a um par de vectores faa corresponder um nmero real e satisfaa as quatro
propriedades enunciadas. Um exemplo o produto interno euclidiano com pesos que se
dene, para vectores de R
n
. n = (n
1
. n
2
. . . . . n
n
) e = (
1
.
2
. . . . .
n
), e sendo /
1;
/
2
. . . . . /
n
nmeros reais positivos, pela frmula:
n = /
1
n
1

1
+ /
2
n
2

2
+ + /
n
n
n

n
.
Norma euclidiana
Usando a denio de produto interno em R
n
podem tambm ser generalizadas as noes
de norma de vectores e de distncia entre dois vectores.
Sejam n = (n
1
. n
2
. . . . n
n
) e = (
1
.
2
. . . . .
n
) vectores de R
n
. Dene-se:
1. Norma euclidiana de n, |n| =
_
n n =
_
n
2
1
+ n
2
2
+ + n
2
n
.
2. Distncia entre os vectores n e . d (n. ) = |n | = |(n
1

1
. n
2

2
. . . . . n
n

n
)|.
Exemplo: Em R
5
:
|(1. 2. 3. 4. 5)| =
_
(1. 2. 3. 4. 5) (1. 2. 3. 4. 5) =
_
1
2
+ 2
2
+ 3
2
+ 4
2
+ 5
2
=
_
55
d ((1. 2. 3. 4. 5) . (5. 4. 3. 2. 1)) = |(1. 2. 3. 4. 5) (5. 4. 3. 2. 1)| = |(4. 2. 0. 2. 4)| =
_
40
Propriedades: Sejam n e vectores de R
n
e c R, ento:
1. |n| _ 0 e |n| = 0 se e s se n = (0. 0. . . . . 0) .
2. d (n. ) _ 0 e d (n. ) = 0 se e s se n = .
3. |cn| = [c[ |n| .
4. |n + | _ |n| + || (desigualdade triangular).
5. [n [ _ |n| || (desigualdade de Cauchy-Schwarz
2
).
2
Augustin Louis Cauchy, matemtico francs (1789-1857). Hermann Amandus Schwarz, matemtico
alemo (1843-1921)
Matemtica - 2008/09 - Produto Interno 34
ngulo de dois vectores
A noo de ngulo entre dois vectores pode tambm ser generalizada a vectores de R
n
,
usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz.
Atravs desta desigualdade, tem-se, para n e no nulos,
[n [ _ |n| || =
=
[n [
|n| ||
_ 1 =
= 1 _
n
|n| ||
_ 1. (1)
Como sabido, se o um ngulo cuja medida varia entre 0 e :, ento cos o percorre todos
os valores entre 1 e 1. Este facto e as desigualdades (1) permitem a seguinte denio:
ngulo de dois vectores no nulos n e . ](n. ) . o ngulo o. 0 _ o _ :. tal que
cos o =
n
|n| ||
. isto , o ngulo tal que
cos ](n. ) =
n
|n| ||
(2)
Esta era a denio j conhecida anteriormente para ngulo entre vectores de R
2
ou de R
3
.
De (2) obtm-se tambm a frmula, j conhecida, para o produto interno de dois vectores:
n = |n| || cos ](n. ) .
Exemplos:
1. Em R
5
. vamos calcular o ngulo dos vectores (1. 1. 1. 0. 1) e
_
1. 1. 1.
_
6. 0
_
cos ]
_
(1. 1. 1. 0. 1) .
_
1. 1. 1.
_
6. 0
__
=
=
(1. 1. 1. 0. 1)
_
1. 1. 1.
_
6. 0
_
|(1. 1. 1. 0. 1)|
_
_
_
1. 1. 1.
_
6. 0
__
_
=
=
3
_
4
_
9
=
1
2
O ngulo o cujo co-seno
1
2
e tal que 0 _ o _ : o =
2
3
:. Assim,
]
_
(1. 1. 1. 0. 1) .
_
1. 1. 1.
_
6. 0
__
=
2
3
:.
2. Os vectores (1. 2. 1. 0. 1) e (1. 2. 1. 0. 1) so simtricos. Embora sem represen-
tao geomtrica podemos imaginar que representam vectores com a mesma direco
e sentidos contrrios e que, portanto, formam entre si um ngulo de 180
o
. De facto
cos ]((1. 2. 1. 0. 1) . (1. 2. 1. 0. 1)) =
=
(1. 2. 1. 0. 1) (1. 2. 1. 0. 1)
|(1. 2. 1. 0. 1)| |(1. 2. 1. 0. 1)|
=
=
7
_
7
_
7
= 1
O ngulo o cujo co-seno 1 e tal que 0 _ o _ : o = : (= 180
o
)
Matemtica - 2008/09 - Produto Interno 35
3. Em R
6
. vamos calcular o ngulo dos vectores (1. 0. 3. 0. 1) e (0. 2. 0. 3. 0) .
cos ]((1. 0. 3. 0. 1) . (0. 2. 0. 3. 0)) =
=
(1. 0. 3. 0. 1) (0. 2. 0. 3. 0)
|(1. 0. 3. 0. 1)| |(0. 2. 0. 3. 0)|
=
=
0
_
11
_
13
= 0
O ngulo o cujo co-seno 0 e tal que 0 _ o _ : o =
:
2
(= 90
o
)
Ortogonalidade
Como vimos no ltimo exemplo, o clculo do ngulo de dois vectores permite determinar
quais os vectores de R
n
que so ortogonais (ou perpendiculares), isto , quais os vectores
que formam entre si um ngulo de
:
2
. Da igualdade (2) verica-se que se n e so dois
vectores no nulos ento cos ](n. ) = 0 se e s se n = 0. Isto motiva a seguinte denio:
Denio: Dois vectores n e de R
n
dizem-se ortogonais se n = 0.
Nota: De acordo com a denio o vector nulo ortogonal a qualquer vector pois
n (0. 0. . . . . 0) = 0. \n R
n
.
Exemplos:
1. Em R
4
os vectores n = (2. 1. 3. 4) e = (2. 12. 4. 1) so ortogonais pois
(2. 1. 3. 4) (2. 12. 4. 1) = 0.
2. Os vectores (1. 2. c. 3) e (2. 1. c 2. 0) . c R, so ortogonais para c = 0 ou c = 2
pois
(1. 2. c. 3) (2. 1. c 2. 0) = 0
= c
2
2c = 0
= c = 0 ou c = 2
A noo de ortogonalidade permite generalizar o teorema de Pitgoras ao espao R
n
:
Teorema (Pitgoras): Se n e so vectores ortogonais de R
n
. ento
|n + |
2
= |n|
2
+ ||
2
.
Demonstrao:
|n + |
2
=
= (n + ) (n + ) =
= (n n) + (n )
. .
=0
+ ( n)
. .
=0
+ ( ) =
= |n|
2
+ ||
2
Matemtica - 2008/09 - Produto Interno 36
Conjuntos ortogonais e ortonormados de vectores
Um conjunto de vectores de R
n
diz-se ortogonal se os vectores do conjunto forem ortogonais
dois a dois. Um conjunto ortogonal diz-se ortonormado se a norma de cada vector do
conjunto 1.
Se nenhum dos vectores de um conjunto ortogonal o vector nulo, pode-se obter um conjunto
ortonormado efectuando o produto de cada vector pelo inverso da sua norma, dado que,
\ R
n
(0. 0. . . . . 0) .
_
_
_
_
1
||

_
_
_
_
=

1
||

|| =
1
||
|| = 1.
A este processo de multiplicar um vector pelo inverso da norma (ou seja, dividindo cada
coordenada do vector pela norma do vector) chama-se normalizao do vector .
Exemplos:
1. O conjunto de vectores (0. 1. 0) . (1. 0. 1) . (1. 0. 1) ortogonal, pois
(0. 1. 0) (1. 0. 1) = 0
(0. 1. 0) (1. 0. 1) = 0
(1. 0. 1) (1. 0. 1) = 0.
2. Para obter um conjunto ortonormado a partir do conjunto do exemplo 1, basta nor-
malizar os vectores. Como
|(0. 1. 0)| = 1.
|(1. 0. 1)| =
_
2
|(1. 0. 1)| =
_
2
multiplicando cada vector pelo inverso da norma respectiva obtm-se o conjunto
_
(0. 1. 0) .
1
_
2
(1. 0. 1) .
1
_
2
(1. 0. 1)
_
.
que ortonormado.
3. Um referencial ortonormado um referencial no qual os vectores que o constituem
formam um conjunto ortonormado.