UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC ENGENHARIA AEROESPACIAL

Relatrio Parcial Trabalho de graduao I

Clculo das propriedades termodinmicas atravs de uma onda de choque em escoamentos supersnico e hipersnico

Autor: Luiz Felipe Silva Lopes Orientador: Prof. Dr. Carlos Alberto Rocha Pimentel

Santo Andr, setembro de 2013

Agradecimentos

Agradeo ao Prof. Dr. Carlos Alberto Pimentel que me cedeu e indicou material bibliogrfico. Bem como me orientou na execuo desse trabalho.

ndice

Resumo Lista de figuras Introduo 2 Embasamento terico 2.1 Definies importantes 2.1a- Equao de estados 2.1b- Velocidade do som no meio 2.1c- Nmero de Mach 2.2 Escoamento isentrpico 2.2a- Equao da continuidade 2.2b- Equao da quantidade de movimento 2.2c- Primeira lei da termodinmica 2.2d- Segunda lei da termodinmica 2.2e- Equaes de processo 3 Propriedades de estagnao isentrpica local 4 Condies crticas 5 Ondas de choque 5.1 Ondas de choque normal 5.2 Ondas de choque oblquas Concluses preliminares referncias bibliogrficas

1 2 3 4 4 4 5 7 8 9 9 10 10 11 12 13 14 14 17 20 21

Resumo

Busca-se apresentar um embasamento terico referente ao estudo dos efeitos de compressibilidade de fluidos em escoamentos a elevados nmeros de Mach. Tal embasamento ser desenvolvido apresentando-se modelos matemticos que descrevam o fenmeno das ondas de choque bem como outros efeitos advindos da dinmica dos gases sujeitos a altas velocidades. Tambm ser desenvolvido um algoritmo computacional para o clculo das propriedades termodinmicas atravs de ondas de choque. Tal sequncia de clculos dever levar em considerao propriedades fsicas pertinentes ao fluido, bem como propriedades geomtricas referentes ao meio no qual o escoamento ocorre.

Lista de Figuras

Figura 1 volume de controle se movendo junto a uma onda sonora Figura 2 volume de controle para anlise de um escoamento isentrpico Figura 3 volume de controle para a modelagem de uma onda de choque normal Figura 4 choque oblquo Figura 5 avio supersnico Figura 6 configurao geomtrica de um choque oblquo Figura 7 volume de controle choque oblquo

5 8 15 17 17 18 18

1 Introduo

A compressibilidade de fluidos mostra-se importante em escoamentos sujeitos a altas velocidades ou a grandes mudanas de temperatura. Dessa forma, nota-se que o escoamento compressvel um assunto recorrente em vrias aplicaes da engenharia. Pois, existem muitas situaes nas quais escoamentos podem aprestar as condies favorveis ao aparecimento do fenmeno da compressibilidade. Por exemplo, quando se modela o escoamento de ar em alta velocidade ao redor de um perfil aerodinmico, a movimentao de um fluido atravs de um sistema de propulso, o comportamento do ar atmosfrico ao redor de um corpo de reentrada, o escoamento de ar na ponta de p de um helicptero, dentre outros casos, notase que o escoamento no pode ser tratado como incompressvel. Em um escoamento grandes variaes de velocidade refletem grandes variaes de presso, que por sua vez acompanham variaes significativas na temperatura e densidade do fluido. Quando a velocidade de um escoamento atinge a velocidade local do som os efeitos da compressibilidade mostram-se muito mais relevantes e surge um fenmeno fsico conhecido como onda de choque. As ondas de choque representam descontinuidades abruptas na velocidade e propriedades termodinmicas do escoamento. Em geral atravs de um choque, a velocidade do escoamento sofre um decrscimo, bem como o fluido experimenta um acrscimo de presso. Existem vrias configuraes possveis de ondas de choque, que variam de acordo com a velocidade do escoamento, caractersticas fsicas do fluido e caractersticas fsicas e geomtricas do meio no qual o escoamento se desenvolve. A espessura de uma onda de choque se aproxima da ordem de polegadas, algo prximo distncia entre as molculas de um gs. Sendo assim, na maioria dos clculos de engenharia, referentes a ondas de choque, concentra-se primeiramente em descrever-se a variao das propriedades do fluido atravs da onda de choque, desconsiderando-se as variaes internas a tal descontinuidade. Utilizando-se da teoria e modelagem matemtica das ondas de choque visa-se desenvolver um algoritmo de clculo, o qual possa ser uma ferramenta til engenharia. Sendo aplicvel no estudo e modelagem de casos de engenharia como os citados inicialmente, onde os efeitos da compressibilidade no podem ser desprezados.
3

2 Embasamento terico

2.1 Definies importantes

2.1a- Equao de estados

No estudo de escoamentos compressveis duas variveis adicionais so encontradas. Portanto, mostra-se necessrio o uso de duas equaes adicionais na resoluo de problemas relacionados a tais escoamentos. Tanto uma equao de energia quanto uma equao de estados devem ser empregadas em modelagens de compressibilidade. Na modelagem de escoamentos de gases reais a aproximao para o modelo de gs ideal se mostra satisfatria. Assim a presso, temperatura e densidade de um fluido em um escoamento podem ser relacionadas em uma equao de estados, (1) Sendo R uma constante definida para cada gs e gases, com (2) a constante universal dos

2.1b- Velocidade do som no meio

Uma equao muito importante no estudo dos escoamentos compressveis e consequentemente no estudo das ondas de choque se refere velocidade do som em um meio. A velocidade do som a uma funo da temperatura T assim a=a(T). Pode-se encontrar uma expresso para a velocidade do som considerando-se o seguinte modelo de propagao de onda:

Figura 8 volume de controle se movendo junto a uma onda sonora

Em tal modelo, o volume de controle se move junto a uma onda sonora no sentido positivo do eixo x. A presso p e a densidade sofrem um acrscimo infinitesimal no sentido de propagao da onda. Enquanto a velocidade a de propagao da onda sonora sofre um decrscimo infinitesimal. Aplicando-se a equao da continuidade,

E considerando o escoamento no regime permanente e uniforme em cada seo obtm-se, para tal volume de controle:

Como (i)

, tem-se que:

Agora, aplicando a equao da quantidade de movimento,

Utilizando as hipteses simplificadoras e sabendo que as foras de corpo so nulas e a fora superficial tem origem na presso chega-se a seguinte equao:
5

(ii) Combinando-se as equaes (i) e (ii) chega-se a seguinte expresso: (iii) Como a variao da presso ocorre muito rapidamente, pode-se considerar o processo isentrpico. Sabe-se que , sendo s a entropia associada ao processo, que nesse caso se mantem constante, pois, o processo considerado isentrpico. Assim, tirando-se a diferencial total de p tem-se:

( Logo:

( )

(iv)

Substituindo (iv) em (iii) chega-se a seguinte equao:

(v)

Como o escoamento tratado como isentrpico tem-se que: (equao de processo que ser tratada na seo 2.2e) Derivando e manipulando-se a expresso acima e, tambm, utilizando a equao de estados para um gs ideal se chega a:

)
Usando-se o resultado acima e a equao (v) chega-se a expresso para a velocidade do som em funo da temperatura:

(3) e a

Sendo a razo entre os calores especficos a presso constante volume constante ,

2.1c- Nmero de Mach

Um parmetro adimensional importante na anlise da compressibilidade o numero de Mach. Sabe-se que o fenmeno das ondas de choque surge quando a velocidade do escoamento se iguala a velocidade local do som a. Tem-se: (4) Logo, o fenmeno das ondas de choque surge quando o nmero de Mach local alcana o valor de uma unidade, ou seja, quando .

2.2 Escoamento isentrpico

O estudo do escoamento isentrpico fundamental na modelagem da compressibilidade . Para uma anlise preliminar ser considerado um volume de controle para um escoamento isentrpico genrico, sendo o fluido um gs ideal. Assim tem-se a figura abaixo que representa tal configurao de volume de controle.

Figura 9 volume de controle para anlise de um escoamento isentrpico

Os ndices 1 e 2 diferem as propriedades na entrada e na sada do volume de controle. Rx representa a componente de fora superficial na direo x. T, p, , A e V representam a temperatura, presso, densidade, rea e velocidade respectivamente. Para tal configurao aplicam-se as leis da mecnica dos fluidos, bem como uma equao de energia e uma equao de estados, j citada, a fim de se modelar o comportamento de tal escoamento genrico atravs do volume de controle tomado.

2.2a- Equao da continuidade

necessrio garantir que no h perda e nem criao de massa atravs do volume de controle. Dessa forma, o sistema deve obedecer equao da continuidade,

Considerando-se o escoamento em regime permanente e unidimensional chega-se a seguinte expresso simplificada para a continuidade,

(5)

Sendo a vazo mssica do escoamento em relao ao volume de controle.

2.2b- Equao da quantidade de movimento

necessrio garantir que a quantidade de movimento se conserva no sistema. Portanto o mesmo deve obedecer equao da conservao de quantidade de movimento,

Considerando-se as hipteses simplificadoras utilizadas anteriormente quando se analisava a equao da continuidade e sabendo-se que a fora de superfcie ser devida as foras de presso nas superfcies 1 e 2 do volume de controle tem-se,

(6)

2.2c- Primeira lei da termodinmica

O escoamento em questo deve obedecer a primeira lei da termodinmica,

Onde: Aplicando-se as hipteses simplificadoras e considerando o escoamento como isentrpico, no viscoso, desprezando-se os efeitos da gravidade e fazendo-se uso da expresso de entalpia:

tem-se uma expresso simplificada para a energia do no escoamento, (7) Sendo conhecida como entalpia de estagnao.

2.2d- Segunda lei da termodinmica

Como o sistema tratado como isentrpico no h variao de entropia no escoamento, assim: (8)

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2.2e- Equaes de processo

Combinando-se a primeira e a segunda lei da termodinmica e atribuindo valor nulo a variao da entropia, chegam-se as equaes de processo, para um processo isentrpico, Forma simplificada da primeira lei da termodinmica: (9) Sendo a variao da energia interna, o trabalho realizado.

o calor referente ao processo e

Diferenciando-se a expresso acima se obtm:

Sabe-se que Ento, para um gs caloricamente perfeito: Tambm se tem que Substitudo tais valores na equao (9) e dividindo a equao gerada por T temos:

Sabe-se que:

ento:

(10)

Usando-se

na equao (10) chega-se a: (11)

Integrando-se a equao (11) de um estado inicial 1 at um estado final 2, temos uma relao para a variao de entropia:

(12)
11

Como se trata de um processo isentrpico a variao de entropia nula, logo a partir da equao (12) e da equao de estados se chega s seguintes equaes de processo:

( )

( )

(13)

3 Propriedades de estagnao isentrpica local

conveniente usar as propriedades de estagnao no estudo de escoamentos compressveis como referncia para o clculo de parmetros termodinmicos. O estado de estagnao caracterizado pela velocidade local nula. Portanto, as propriedades de estagnao fazem referncia s propriedades que seriam encontradas no escoamento caso a velocidade do mesmo fosse desacelerada at zero. Tal desacelerao idealizada como uma desacelerao isentrpica. As relaes entre as temperaturas, presses e densidades de estagnao e esttica so muito importantes na modelagem de escoamentos compressveis e relacionam-se ao nmero de Mach local pelas seguintes expresses que so deduzidas fazendo-se uso das equaes de continuidade e quantidade de movimento:

(14)

[ [

] ]

(15)

(16)

Sendo a temperatura, presso e densidade de estagnao respectivamente.

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4 Condies crticas

Nota-se que as propriedades de estagnao so uma ferramenta muito til na determinao de parmetros termodinmicos do escoamento. Porm, a mesma situao no ocorre em relao determinao das velocidades ao longo do escoamento, pois, sabe-se que por definio a condio de estagnao assume velocidade nula. Dessa forma, a condio de velocidade crtica (velocidade hipottica na qual o nmero de Mach assume um valor unitrio) mostra-se como uma ferramenta til para se estabelecer relaes no campo de velocidades do escoamento. Podem-se reescrever as expresses referentes s propriedades de estagnao isentrpica local descritas anteriormente considerando-se, agora, o nmero de Mach com um valor unitrio. Assim:

(17)

[ [

] ]

[ [

] ]

(18)

(19)

Sendo condio crtica.

a temperatura, presso e densidade relacionadas a

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5 Ondas de choque

5.1 Ondas de choque normal

Qualquer campo de escoamento supersnico, ou seja, campos de escoamento onde , est sujeito ao aparecimentos de choques normais. Tanto quando considera-se escoamentos internos ou externos. Um choque normal possui uma espessura de dimenses muito reduzidas, algo na ordem de polegadas. Porm, tais descontinuidades geram variaes abruptas nas propriedades fsicas do escoamento. Quando tal fenmeno ocorre o fluido experimenta elevadas variaes de temperatura, presso e densidade repentinamente. Dessa forma o escoamento submetido a desaceleraes muito elevadas. O estudo das ondas de choque normal possui grande relevncia no dimensionamento e projeto de tomadas de ar de aeronaves de alto desempenho, tneis de vento, dentre outros sistemas e mecanismos sujeitos a escoamentos supersnicos. Uma vez que as elevadas variaes de presso e temperatura podem comprometer a estrutura de tais aparatos. Como as variaes de propriedades termodinmicas do escoamento ocorrem subtamente em uma onda de choque o interesse principal em problemas de engenharia calcular as propriedades atravs de tal descontinuidade abrupta, desconsiderando-se oque ocorre no interior da onda de choque.

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Para realizar-se a modelagem matemtica de uma onda de choque normal, toma-se o seguinte volume de controle de fronteiras 1 e 2 contendo um choque normal.

Figura 10 volume de controle para a modelagem de uma onda de choque normal

O equacionamento muito semelhante ao do escoamento isentrpico mostrado anteriormente. O escoamento deve satisfazer:

A equao da continuidade

Resolvendo-se tal equao, considerando o escoamento em regime permanente, uniforme entre as fronteiras e considerando a rea da seo 1 igual a rea da seo 2, uma vez que o choque extremamante delgado chega-se a seguinte equao para a continuidade atravs de uma onda de choque normal:

(20)

Sendo a vazo mssica do escoamento em relao ao volume de controle.

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O escoamento tambm deve satisfazer a conservao da quantidade de movimento:

Equao da conservao da quantidade de movimento

Resolvendo-se a equao acima, considerando as foras de corpo desprezveis, as foras de superfcie advindas da presso e o atrito desprezvel, uma vez que o choque extremamente delgado, obtm-se:

Tal que,

(21)

(22)

O escoamento deve satisfazer a primeira e a segunda lei da termodinmica, assim:

Primeira lei da termodinmica

Considerando-se o escoamento adiabtico, que no h trabalhos de superfcie, cisalhamento e outros tipos de trabalho e desprezando-se os efeitos da gravidade chega-se a seguinte expresso para a equao da energia em um escoamento sujeito a uma onda de choque normal: (23) Sendo que:

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Segunda lei da termodinmica O escoamento atravs de uma onda de choque irreversvel. Portanto pode-se usar a equao (12), j deduzida anteriormente, para o clculo da variao da entropia atravs de uma onda de choque. Considerando-se que o sistema vai de um estado termodinmico inicial 1 at um estado final 2 e assumindo calores especficos constantes tem-se que:

O escoamento tambm deve obedecer a uma equao de estados, como a modelagem prope um escoamento de gs ideal tem-se que: Equao de estados

5.2 Ondas de choque oblquas

So ondas oblquas que alteram abruptamente a velocidade e as propriedades termodinmicas de um escoamento supersnico. Surgem na forma oblqua devido a configurao geomtrica do corpo sujeito ao escoamento.

Figura 11 choque oblquo

Figura 12 avio supersnico

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Para modelarem-se escoamentos sujeitos a ondas de choque oblquas se parte do princpio que se pode dividir o vetor de velocidade do escoamento em uma componente normal e uma tangencial ao choque, sendo assim, podem-se usar as expresses definidas para o choque normal. O choque oblquo segue a seguinte geometria:

Figura 13 configurao geomtrica de um choque oblquo

Sendo que e representam as componentes de velocidade normais ao choque na entrada e na sada respectivamente. e representam o nmero de Mach referente as componentes normais de velocidade na entrada e na sada respectivamente. Assim como e representam as componentes tangenciais da velocidade na entrada e na sada respectivamente, e representam os nmeros de Mach referentes as componentes de velocidade tangenciais na entrada e na sada respectivamente. Tal choque pode ser representado pelo seguinte volume de controle:

Figura 14 volume de controle choque oblquo

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Com tais consideraes chegamos as seguintes expresses referentes a escoamentos sujeitos a ondas de choque oblquo: Continuidade:

(24)

(25)

Conservao da quantidade de movimento:

(26)

Energia:

(27)

Equao de estados:

(28)

Relao para entalpia (caloricamente perfeito):

(29)

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Concluses preliminares

Nesta primeira etapa do trabalho, buscou-se trazer um embasamento terico prvio referente a compressibilidade de fluidos e uma modelagem bsica de ondas de choque. Dessa forma, foram apresentadas as dedues de algumas equaes que regem a dinmica de fluidos compressveis. A partir de tais equaes primrias surgem outras que sero apresentadas, detalhadas e, quando necessrio, deduzidas na prxima etapa do projeto. Tambm sero, na prxima etapa, apresentadas e discutidas outras configuraes de ondas de choque bem como sero abordados os mtodos referentes a sua modelagem. Tudo isso visando construir um algoritmo de calculo para propriedades termodinmicas atravs de ondas de choque em escoamentos a elevados nmeros de Mach.

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Referncias bibliogrficas

ANDERSON, John. FUNDAMENTALS OF AERODYNAMICS. 2. ed. New York: Mcgraw-hill, Inc., 1991. 772 p. FOX, Robert; MCDONALD, Alan. Introduction to Fluid Mechanics. 5. ed. West Lafayette: John Wiley &sons, Inc, 1998. 504 p. SHAPIRO, Ascher. The Dynamics and Thermodynamics of Compressible Fluid Flow. Boston: The Ronald Press Company, 1953.

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