Mtodos Estocsticos e Robustos em Modelagem, Estimao e Controle, e Aplicaes Relevncia do Tema Mudanas profundas vm ocorrendo na sociedade na ltima dcada,

motivadas por diversos fatores, tais como a enorme taxa de desenvolvimento cientfico, o ciclo tecnolgico cada vez mais curto, e a globalizao das economias. Estas mudanas tm forado os setores produtivos e de servios, por uma questo de alta competitividade do mercado, a melhorar o seu desempenho em diversos aspectos, tais como: qualidade tcnica do produto e servio (produzir dentro de estreitas e severas margens de especificaes); aumento de produtividade; minimizao de perdas; otimizao do uso de recursos energticos; qualidade e confiabilidade de sistemas de redes de informao; otimizao de poltica de estoque; minimizao de impactos ambientais; controle de poluio. Nesse cenrio torna-se essencial o tratamento realstico desses processos (sistemas fsicos, econmicos, biolgicos, etc.), o que requer a incorporao explicita de incertezas tanto de modelagem do processo, como ambientais. Essas incertezas podem ser resultantes de, por exemplo, parmetros desconhecidos e/ou variveis no tempo, dinmicas no modeladas, flutuaes (p.ex., atmosfricas, variaes na bolsa de valores), demanda aleatria, rudos em sistemas de comunicaes, falhas durante operao, etc. Nesse contexto, mtodos estocsticos e robustos em modelagem, estimao e controle de sistemas dinmicos tm papel de destaque por possibilitarem o tratamento de incertezas determinsticas e aleatrias e ao grande potencial que apresentam na obteno de resultados de modelagem, estimao e controle com elevado grau de preciso.

Descrio do Projeto O projeto tem como objetivo realizar pesquisa cientfica, com carter multidisciplinar, nas reas de Sistemas e Controle visando investigar mtodos estocsticos e robustos de modelagem, controle e estimao de sistemas dinmicos de significativos impactos tecnolgicos e scio-econmicos. Em particular dar-se- nfase ao desenvolvimento das seguintes atividades de pesquisa: Investigar problemas de deciso Markovianos, em particular anlise e desenvolvimento de ferramentas de solues aproximadas e aplicaes em problemas de redes estocsticas, como por exemplo, nas reas de filas, roteamento, manufatura e redes sem fio.

Modelagem, estimao de sinais e controle de sistemas complexos, tais como sistemas interligados de grande escala envolvendo subsistemas com dinmicas a tempo contnuo e discreto, e sujeitos a falhas. Modelagem, estimao e controle de sistemas robticos. Modelagem de sistemas econmicos/financeiros. Estimao robusta de sinais em sistemas de redes de informao, tais como redes wireless com perdas randmicas de pacotes de informao.

Situao Atual O LNCC conta com um grupo de pesquisadores nas reas de Sistemas e Controle, com vasta experincia e de reconhecida reputao cientfica nos mbitos nacional e internacional. Isto evidenciado por vrios indicadores, tais como, publicaes em peridicos internacionais de grande prestgio, citaes no Web of Science, convites para ministrar palestras em eventos cientficos de renome no pas e no exterior, convites para participar de comits cientficos internacionais, projetos Edital Universal do CNPq e coordenao em nvel nacional de projeto PRONEX (projeto Controle de Sistemas Dinmicos). Ao longo da ltima dcada importantes avanos cientficos foram alcanados por este grupo nos temas de anlise e controle de sistemas dinmicos sujeitos a incertezas de modelagem. Apesar destes avanos, torna-se necessrio ampliar as atividades de P&D visando incluir novos temas estratgicos para cincia e tecnologia no pas. neste contexto que se insere o presente projeto, que tem como foco a pesquisa sobre mtodos estocsticos e robustos de modelagem, estimao e controle, e aplicaes em sistemas complexos, tais como sistemas robticos, sistemas econmicos, sistemas de redes de informao, manufatura.

Resultados Esperados Expanso das atividades de P&D no LNCC na rea de mtodos estocsticos e robustos de modelagem, estimao e controle de sistemas dinmicos complexos, tais como em: sistemas robticos, redes de comunicao wireless, sistemas econmicos/financeiros, processamento colaborativo de informao e sinais em redes de sensores wireless, e sistemas interligados de grande escala envolvendo subsistemas com dinmicas hbridas contnua/discreta e sujeitos a falhas.

Desenvolvimento de metodologias estocsticas e robustas de modelagem, estimao de sinais, e anlise e projeto de estratgias de controle para classes de sistemas complexos envolvendo subsistemas com dinmicas hbridas contnua/discreta e sujeitos a falhas em componentes e/ou interconexes e suas aplicaes a problemas de redes de informao, como por exemplo, em problemas de congestionamento de trfego em Internet. Desenvolvimento de atividades em modelagem dinmica de sistemas robticos e projeto de estratgias de controle avanado, tais como, controle robusto, controle no-linear, e controle adaptativo. Modelagem e controle estocstico de importantes problemas em sistemas econmicos/financeiro, tais como otimizao de carteiras de investimentos e seleo de ativos. Desenvolvimento de tcnicas de reconstruo de sinais no acessveis (no-mensurveis) em classes de sistemas de redes de informao levando em considerao incertezas de modelagem, em particular em redes de comunicao wireless com perdas randmicas de pacotes de informao. Algoritmos de programao dinmica exata e aproximada para a soluo de classes de problemas de deciso Markovianos e suas aplicaes a problemas-teste nas reas de manufatura, filas e roteamento.