PROJETO, SIMULAO E IMPLEMENTAO DE UM CONVERSOR CC-CC NO ISOLADO BOOST, UMA EXPERIMENTAO METODOLGICA

Weldon C. E. Teixeia1 ; Ghunter P. Viajante2 ; Enes G. Marra3

Universidade Federal de Gois, Faculdade de Engenharia Eltrica Av. Universitria, n. 1488 - Quadra 86 - Bloco A - 3 piso - Setor Leste Universitrio 74605-010 Goinia Gois weldoneee@gmail.com Universidade Federal de Gois, Faculdade de Engenharia Eltrica Av. Universitria, n. 1488 - Quadra 86 - Bloco A - 3 piso - Setor Leste Universitrio 74605-010 Goinia Gois ghunter@ucg.br Universidade Federal de Gois, Faculdade de Engenharia Eltrica Av. Universitria, n. 1488 - Quadra 86 - Bloco A - 3 piso - Setor Leste Universitrio 74605-010 Goinia Gois enes@eee.ufg.br
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Resumo: Este trabalho apresenta a implementao de um conversor de tenso do tipo boost em malha fechada na forma de plataforma didtica e tem como objetivo principal introduzir o ensino de Eletrnica de Potncia sobre bases construtivistas em nvel de mestrado, Almeida (2003). Assim, os aspectos tericos e de simulao so tratados visando contribuir na implementao bem sucedida. Alm disso, a metodologia proporciona a oportunidade de enfrentar as dificuldades tipicamente encontradas no projeto de fonte chaveada, introduzindo o aluno vivncia experimental. O trabalho no traz contribuies tcnicas inovadoras ao campo de estudo visto que seu objetivo principal oferecer uma atividade de aprendizagem orientada ao projeto, baseada em diretrizes e cronograma de projeto. Palavras-chave: construtivismo, eletrnica de potncia, simulao, ensino orientado ao projeto.

1.

INTRODUO

fato que nesta primeira dcada do sculo 21, as exigncias na formao de engenheiros tm se tornado cada vez maiores. A tese de doutorado de Almeida (2003) mostra que o curso de engenharia, at h pouco tempo, buscava transmitir informaes acabadas. As disciplinas experimentais, por exemplo, baseavam-se muitas vezes em experincias repetitivas e burocratizadas, ou seja, os alunos no tinham a liberdade de experimentar segundo suas curiosidades. Alm disso, hoje exigido dos profissionais habilidades criativas bem desenvolvidas, alm de conhecimentos slidos. Neste sentido, Almeida (2003) prope atividades diferenciadas sob uma base construtivista, buscando formar engenheiros mais crticos e mais habilitados a enfrentar novos desafios. Do exposto, nota-se que a busca por novas metodologias de ensino fundamental para atender estas novas exigncias de mercado, entretanto, o modelo apresentado no pode ser aplicado diretamente nas disciplinas dos cursos de mestrado.

Geralmente, os cursos de mestrado tm buscado formar professores e iniciar o profissional na metodologia da pesquisa de forma inovadora em uma dada especialidade. No entanto, os alunos de mestrado dedicam maior parte do seu curso aos projetos de dissertaes, o que retrata uma formao prioritria como pesquisador no mestrado. Por restries de tempo, as disciplinas do mestrado tm sido abordadas do mesmo modo tradicional que na graduao, embora o aluno de mestrado j seja um profissional da rea. Normalmente, so oferecidas diversas disciplinas que compem a formao do Mestre, surgindo a possibilidade de inovar na sua metodologia de ensino. A disciplina de Eletrnica de Potncia do mestrado na Universidade Federal de Gois (UFG) foi ministrada no ano de 2007 segundo a metodologia construtivista da aprendizagem orientada ao projeto, DONOSO-GARCIA et al. (2008), sendo que um dos produtos este presente trabalho. 2. METODOLOGIA

A metodologia de trabalho consistiu na implementao de conversores de tenso CC-CC como atividade de vivncia experimental. O trabalho implementado no substituiu as aulas previstas na ementa da disciplina de Eletrnica de Potncia. Na verdade a viabilidade da execuo do projeto s foi conseguida depois da exposio da teoria em sala de aula, mas, sendo consolidada com a execuo de um projeto experimental que tenha relao terica direta com o tema. A durao da disciplina de 6 meses, ento, no ltimo ms foi proposto o projeto a ser executado pelos mestrandos. Foram divididos em grupos de dois alunos e cada grupo tinha o objetivo de implementar um dos conversores CC, quais sejam: buck, boost, e buck-boost. De forma resumida, o projeto do boost tinha que atender as seguintes caractersticas: tenso de entrada retificada podendo variar de 15 a 25V, tenso de Sada 25V, carga mnima 200mA, carga mxima 2A e freqncia de chaveamento de 10kHz. Como os trabalhos ficariam disponveis para os alunos de Eletrnica de Potncia de graduao, ento, o grupo que implementou o conversor boost optou por realizar o projeto na forma de plataforma didtica. Alm disso, a implementao deveria apresentar: Simulao; Projetar e construir os indutores; Reutilizao de componentes eletrnicos sucateados; Respeito aos prazos estipulados; Produo de um artigo. A seguir esto apresentados os resultados obtidos pela execuo do projeto do conversor boost elaborado pelos mestrandos.

3.

O CONVERSOR BOOST, INTRODUO

Um conversor boost (step-up ou conversor elevador de tenso) uma fonte do tipo SMPS (Switching-Mode Power Supply) e tem como caracterstica principal a capacidade de levar a tenso de entrada a um nvel igual ou maior na sada, POMILIO (2001). A variao da tenso de sada causada pela mudana da tenso de entrada ou da carga conectada sada do conversor muitas vezes indesejada. Mas, esse problema pode ser

reduzido dinamicamente a nveis satisfatrios, dependendo da tcnica utilizada, ao se aplicar as teorias de controle em malha fechada. A topologia simplificada do conversor boost est apresentada na Figura 1.

Figura 1. Topologia do conversor boost. Este conversor apresenta um indutor na entrada, uma chave capaz de operar em altas freqncias, um diodo para evitar que o capacitor descarregue durante o tempo no qual o transistor esteja em conduo, um transistor, um capacitor na sada para manter a tenso de sada dentro de uma faixa desejada. 3.1 Aspectos Tericos do Conversor boost Ideal A capacidade de elevao da tenso de entrada do conversor boost pode ser observada diretamente da sua equao bsica que relaciona a tenso de entrada com sua sada mediante a aplicao de uma freqncia de chaveamento no transistor. Para uma dada freqncia de chaveamento, a Figura 2 mostra as formas de onda da tenso de entrada, tenso sobre o diodo, corrente de entrada e do indutor, tenso de sada e corrente de sada. Neste caso o boost est operando no modo de conduo contnua. As curvas representam as formas de onda observadas sob condies que permitam a linearizao das equaes, ou seja, a freqncia de chaveamento, valores da indutncia e capacitncia, RASHID (1999).

Figura 2. Grfico da tenso sobre o diodo, corrente no indutor, corrente no diodo, corrente no capacitor, tenso de sada ou sobre o capacitor e corrente de sada. Supondo, desta forma, que a corrente no indutor cresa linearmente durante o intervalo de tempo no qual a chave semicondutora esteja fechada temos:

E=L

I 2 I1 I =L t1 t1

(1)

que pode ser reescrita da seguinte forma,

t1 = L

I E

(2)

considerando que a corrente caia linearmente no indutor durante o intervalo no qual a chave semicondutora esteja aberta, pode-se obter a seguinte relao:

E Vo = L
que pode ser reescrito da seguinte forma,

I t2

(3)

t2 = L

I Vo E

(4)

Da relao entre o ciclo de trabalho e o tempo no qual a chave permanece fechada ou aberta temos para t1 e t2

t1 = kT
t2 = (1 k ) T

(5) (6)

Reescrevendo as equaes (2) em funo de (5) temos:

kT =

LI E

(7)

Reescrevendo as equaes (4) em funo de (6) temos:

(1 k ) T =

LI Vo E

(8)

Fazendo a razo entre (8) por (7) e deixando de forma conveniente,

Vo 1 = E 1 k

(9)

A equao (9), cujo grfico mostrado na Figura 3, a equao fundamental do boost tratado de forma ideal, tanto que para k igual unidade ter-se-ia tenso de sada infinita!

Figura 3. Grfico da equao de um boost ideal. No se faz necessrio tratar das condies de operao do boost em modo descontnuo, pois as caractersticas requeridas na implementao do boost incluem a condio de operao em modo contnuo. Isso implica no dimensionamento adequado do capacitor de sada e do indutor.
3.2 Aspectos do Conversor boost no ideal

Na execuo do projeto de um dispositivo como o boost, no qual componha simulao e implementao, torna-se necessrio conhecer as limitaes de ganho do dispositivo. Isso pode ser conseguido atravs das equaes de um modelo mais completo que traga alguma caracterstica de no idealizao. Com esse propsito ser obtida a equao de um modelo no ideal apresentado na Figura 4. Nota-se o acrscimo no circuito de uma resistncia parasita correspondente resistncia do indutor. A insero no modelo dessa resistncia melhora muito a modelagem do circuito, pois a resistncia do indutor participa dos dois estados de chaveamento, ERICKSON (2001).

Figura 4. Topologia do conversor boost no ideal. A Figura 5 mostra a topologia equivalente do circuito durante o intervalo de chave fechada.

Figura 5. Topologia do conversor boost no ideal com chave fechada.

A Figura 6 mostra a topologia equivalente do circuito durante o intervalo de chave aberta.

Figura 6. Topologia do conversor boost no ideal com chave aberta. Do circuito da Figura 5 so escritas as expresses (10) e (11) para a corrente no indutor e tenso no capacitor de sada respectivamente:
vL ( t ) = E i ( t ) Rind

(10) (11)

ic ( t ) =

vo ( t ) RL

Fazendo-se uma aproximao para pequenos ripples podemos escrever (12) e (13):
vL ( t ) = E IRind

(12) (13)

ic ( t ) =

Vo RL

Do circuito da Figura 6 so escritas as expresses (14) e (15) para a corrente no indutor e tenso no capacitor de sada respectivamente:
vL ( t ) = E i ( t ) Rind vo ( t )

(14) (15)

ic ( t ) = i ( t )

vo ( t ) RL

Fazendo-se uma aproximao para pequenos ripples pode-se escrever (16) e (17):
vL ( t ) = E IRL Vo

(16) (17)

ic ( t ) = I

Vo RL

A Figura 7 mostra as formas de onda da tenso sobre o indutor e da corrente atravs do capacitor referentes s equaes (14), (15), (16) e (17).

Figura 7. Formas de onda da tenso no indutor e corrente no capacitor. Como a tenso mdia sobre o indutor e a corrente mdia atravs do capacitor tem valores nulos, ento vale as relaes (18) e (19):
E IRind (1 k )Vo = 0

(18) (19)

Vo k + (1 k ) I = 0 RL

Isolando I da equao (19), substituindo na equao (18) e isolando-se Vo /E:

Vo = E

(1 k ) 1 +

2 (1 k ) RL Rind

(20)

A Figura 8 mostra o grfico para alguns valores do ciclo de trabalho e a razo entre Rint e RL.

Figura 8. Grfico da equao do boost para o ciclo de trabalho variando no intervalo [0,1[ e razo entre Rind e RL variando no intervalo [0-0,1].

Nota-se no grfico da Figura 8 que no caso no qual a razo entre a resistncia do indutor e a resistncia de carga se torna zero a curva correspondente a esse plano se torna a mesma curva do grfico da Figura 3.
3.3 Dimensionamento dos Componentes 3.3.1 Dimensionamento do capacitor de sada.

Para que a tenso de sada do boost tenha erro de no mximo de 2% para freqncia de 10kHz. Utilizou-se utilizar o seguinte equacionamento, RASHID (1999): Co min = I omx k Vo (21) (22)

Co min = 160 F

3.3.2 Dimensionamento da indutncia

O dimensionamento da indutncia est baseado no fato que o boost dever operar em modo de conduo contnuo. Neste caso dever atender a equao abaixo, RASHID (1999):

Lmin

E 2 (Vo E ) = 2 f Vo 2 I o min

(23)

A Figura 9 mostra o grfico da indutncia em funo da tenso de entrada.

Figura 9. Grfico da equao do indutor em funo da tenso de entrada do boost. Substituindo os valores anteriores em (23), derivando e calculando o valor da tenso de entrada que a indutncia mnima necessria seja mxima, obtm-se: Lmin = 925,92 H (24)

3.3.3 Dimensionamento do Indutor

O adequado dimensionamento dos elementos magnticos pode ser fator determinante para o funcionamento adequado de um conversor CC-CC, POMILIO (2001). Para o dimensionamento do indutor foram observadas as seguintes caractersticas:
3.3.3.1 Clculo do entreferro necessrio

Para obteno da extenso do entreferro necessrio o conhecimento da indutncia. Os clculos para obteno da indutncia mnima, para manter o conversor sempre no modo de conduo contnua, podem ser vistos na seo 3.3.2, dado pela equao (23).

Figura 10. Indutor com N espiras. Seja um indutor conforme o apresentado na Figura 10. Ao se aplicar um sinal de tenso v(t) em seus terminais leva a circulao de uma corrente i(t), atravs de suas bobinas. A circulao de corrente no indutor gera um campo magntico que tem como caminho preferencial para as linhas de campo o ncleo que passa pelo interior do solenide, conforme Figura 11.

Figura 11. Campo magntico no interior do ncleo de ferrite. O circuito magntico equivalente mostrado na Figura 12.

Figura 12. Circuito magntico equivalente. Do circuito magntico equivalente mostrado na Figura 12 obtemos a equao (25):

Ni = ( c + g )

(25)

Como a valor da relutncia do caminho magntico muito menor que o valor da relutncia do entreferro, ento aquela poder ser desconsiderada para determinao do tamanho do entreferro. O que resulta na equao (26).
Ni = g

(26)

Sabendo-se que o valor da relutncia do entreferro depende de sua extenso, de sua rea de seco transversal e da permeabilidade magntica do ar, ento pode se reescrever a equao (26) conforme a equao (27).
Ni = lg

o Ac

(27)

Para campo e rea constantes, vale a expresso (28) que pode ser substituda na equao (28), conforme (29).
= BAc Ni = Blg

(28)

(29)

Como no se sabe o nmero de espiras do indutor, ento o valor de N da equao (29) poder ser substitudo na expresso da indutncia da equao (30), conforme equao (31).
L= N 2 o Ac N 2 = g lg
2

(30)

A Bl L= o c g l g i o

(31)

Isolando lg e simplificando obtemos a expresso do valor do entreferro, equao (32).

lg =

o Li 2
B 2 Ac

(32)

No caso crtico para corrente mxima, significando tambm campo magntico mximo, a equao (32) pode ser reescrita na forma da equao (33).
lg =

o Limx 2
Bmx 2 Ac

(33)

3.3.3.2 Clculo do nmero de voltas

O nmero de espiras do indutor pode ser obtido usando a equao (29) ou conforme a equao (34), ERICKSON (2001).
N= LI mx Bmx Ac

(34)

O valor tpico adotado para Bmx ao se usar ferrite de 0,3T, BARBI et al (2002). A corrente mxima pode ser obtida atravs da equao (35), RASHID (1999).
I mx = I oVo Vs (Vo Vs ) + Vs 2Vo fL

(35)

O nmero de voltas e o comprimento do entreferro so essenciais para o dimensionamento de um indutor com bom desempenho, mas muitos outros aspectos podem ser observados para um desempenho melhor, ERICKSON (2001).
3.4 Simulao

Na simulao em malha fecha foi utilizado o circuito integrado SG3524 de maneira a alterar o ciclo de trabalho proporcional diferena entre a tenso de referncia e a tenso amostrada na sada do boost com um ganho sobre o erro. A Figura 13 mostra o circuito simulado.

Figura 13. Topologia do boost simulada no Spice.

3.4.1 Corrente sobre o indutor no caso crtico de carga mxima e tenso de entrada mnima

A Figura 14 mostra a curva da corrente no indutor no caso crtico de tenso de entrada mnima e carga mxima de 2A.

Figura 14. Curva da corrente e da corrente mdia no indutor.

3.4.2 Resultados da tenso mdia de sada em funo da entrada

A Figura 15 mostra o grfico da tenso mdia de sada em funo da tenso de entrada E para carga mxima, mdia e mnima.

Figura 15. Valores obtidos da simulao para tenso mdia de sada em funo da tenso de entrada
3.4 Resultados Experimentais 3.4.1 Corrente no indutor no caso crtico de carga mxima e tenso de entrada mnima

A Figura 16 mostra o grfico da corrente do indutor com tenso de entrada mnima e carga mxima de 2A, alm do sinal PWM de chaveamento.

Figura 16. Corrente no indutor.

3.4.4 Resultados da tenso mdia de sada em funo da entrada

A Figura 17 mostra as tenses de sada para carga mxima, mdia e mnima para tenso aplicada na entrada entre 15 e 24 volts.

Figura 17. Tenses de sada do boost. A Figura 18 mostra a forma de onda da tenso de sada do conversor boost.

Figura 18. Curva da tenso de sada do boost.

A Figura 19 mostra foto da plataforma didtica do conversor boost implementado.

Figura 19. Foto da plataforma didtica do conversor boost.

4. CONSIDERAES FINAIS

A implementao do projeto, na forma de plataforma didtica, se mostrou uma tima alternativa posto que, alm de introduzir uma nova metodologia de ensino da disciplina de Eletrnica de Potncia, trouxe inmeras inovaes, tais como: Instigao dos mestrandos a investigao e experimentao; Trabalhos prticos: dimensionamento e construo de indutores; Investigao bibliogrfica; Simulao; Faco de artigos cientficos; Disponibilizao das plataformas didticas para os alunos de graduao que por sua vez ficam estimulados por saber que foram produzidos dentro da prpria universidade; Reutilizao de muitos componentes eletrnicos, tais como: resistores, chaves semicondutoras, ncleos magnticos para construo dos indutores, etc; Baixo custo dos projetos. As plataformas didticas produzidas so abertas, ou seja, no funcionam como uma caixa preta, como normalmente so aquelas adquiridas com altos custos.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ALMEIDA, N. Ensino de Engenharia sobre Bases Construtivistas: Um Estudo de Caso na Disciplina de Laboratrio de Sistemas Trmicos. 2003. Doutorado em Educao Faculdade de Educao, Universidade Estadual de Campinas, Campinas. BARBI I.; FONT C.H.I.; Alves R.L. Projeto Fsico de Indutores e Transformadores, Introduo, p. 3, 2002. DONOSO-GARCIA, P. F.; CORTIZO, P. C., MORAIS, L. M. F. Ensino Orientado ao Projeto: Uma Experincia para o Ensino de Eletrnica nas Disciplinas de Laboratrio de Eletrnica e Eletrnica de Potncia. 2008. Revista Eletrnica de Potncia, vol. 13, n. 2, Maio de 2008. ERICKSON R. W. Fundamentals of Power Electronics, cap. 14, p. 539; Cap. 3, p. 39, 2001. POMILIO J.A. Eletrnica de Potncia. Cap. 5, pp. 5-8, 2001, endereo eletrnico: http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/, ltimo acesso, 25/06/2008. RASHID M.H. Eletrnica de Potncia, circuitos, dispositivos e aplicaes, pp. 393-395, 1999.

PROJECT, SIMULATION AND IMPLEMANTAION OF A NOT ISOLATED CC-CC BOOST CONVERTER, A METHODOLOGICAL EXPERIMENTATION - 2008
Abstract: This work presents the implementation of a close-loop boost energy converter as a didactical setup in order to introduce the teaching of Power Electronics in constructivist bases in the master degree course (Almeida, 2003). Hence, theoretical and simulation aspects are both treated aiming to achieve a successful implementation. Furthermore, this methodology provides an opportunity to face practical drawbacks typically found in power electronic source design, introducing the student to a hands-on experience. This work does not bring any technical innovative contribution to the field of work once the main aim is to propose a problem-based learning activity, based on design guidelines and a project schedule. Key-words: constructivism, power electronics, simulation, problem based learning.