Aula de PLC Grafica

Comandos Eltricos Acionamentos Automaticos - PLC
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COMPONENTES DOS CIRCUITOS ELTRICOS

Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so distribudos em quatro
categorias:
- os elementos de proteo eltrica,
- os elementos de entrada de sinais eltricos,
- os elementos de processamento de sinais,
- e os elementos de sada de sinais eltricos.

Elementos de Proteo
Disjuntor

Dispositivo de manobra ( mecnico) e de proteo, capaz de estabelecer ( ligar ),
conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito e, assim como
estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condies
anormais das especificadas para o circuito, tais como as de curto-circuito. Tem como
funo garantir a proteo, abertura e fechamento de um circuito sem risco de arco
eltrico. Existem disjuntores a leo e a Hexafluoreto de Enxofre ( SF6).

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1. Atuator - utilizada para desligar ou resetar manualmente o disjuntor. Tambm indica o estado do
disjuntor (Ligado/Desligado ou desarmado). A maioria dos disjuntores so projetados de forma
que o disjuntor desarme mesmo que o atuador seja segurado ou travado na posio "liga".
2. Mecanismo atuator- une os contatos juntos ou independentes.
3. Contatos - Permitem que a corrente flua quando o disjuntor est ligado e seja interrompida
quando desligado.
4. Terminais
5. Trip bimetlico
6. Parafuso calibrador - permite que o fabricante ajuste precisamente a corrente de trip do
dispositivo aps montagem.
7. Solenide
8. Extintor de arco

Curvas de Disparo
A norma de proteo estabelece que os disjuntores de curva B devem atuar para
correntes de curto-circuito entre trs e cinco vezes a corrente nominal. Enquanto isso, os
de curva C atuam entre cinco e dez vezes a corrente nominal e, por fim, os disjuntores
de curva D devem responder para correntes entre dez e vinte vezes a corrente nominal.

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Os disjuntores de curva B so indicados para cargas resistivas com pequena
corrente de partida, como o caso de aquecedores eltricos, fornos eltricos e lmpadas
incandescentes. J os de curva C so indicados para cargas de mdia corrente de partida,
como motores eltricos, lmpadas fluorescentes e mquinas de lavar roupas. Por fim, os
disjuntores de curva D so indicados para cargas com grande corrente de partida, a
exemplo de transformadores BT/BT (baixa tenso).

Eltrica Elementos de Entrada de Sinais

Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem
informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica
ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as
botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre
outros, todos destinados a emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito
ou parte dele.

Botoeiras


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As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser
enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com
trava.

As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um
boto e, devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o
acionamento.

Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por
um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os
contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao
mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a
passagem da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que

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o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio
inicial pela ao da mola de retorno.

As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento
de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e
travadas mesmo depois de cessado o acionamento.

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos
na ltima posio acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos da
figura anterior e apenas o cabeote de acionamento foi substitudo, esta botoeira
tambm possui as mesmas caractersticas construtivas, isto , um contato fechado nos
bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado
11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm travados na posio, mesmo depois de
cessado o acionamento. Para que os contatos retornem posio inicial necessrio
acionar novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro acionamento.

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para
desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por
botodotipo cogumelo.


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Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado apenas o
cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto
soco-trava, quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O
retorno posio inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o
que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta a mesma
situao de antes do acionamento.

Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto flip-
flop, tambm conhecido como divisor binrio, o qual alterna os pulsos dados no boto,
uma vez invertendo os contatos da botoeira, outra trazendo-os posio inicial.

Chaves Fim de Curso

As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de
entrada de sinais, s que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so,
geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e
equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou
pneumticos.

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O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um
rolete mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho.
Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo
utilizada em instrumentos de medio como, por exemplo, num relgio comparador.


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Esta chave fim de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato
comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14.
Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e
12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente
passa pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o
acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.

Esta outra chave fim de curso tambm acionada por um rolete mecnico mas,
diferentemente da anterior, apresenta dois contatos independentes sendo um fechado,
formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o
rolete acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo a passagem da corrente
eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente.

Os roletes mecnicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer
direo que efetuaro a comutao dos contatos das chaves fim de curso. Existem,
porm, outros tipos de roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem
acionados num determinado sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis,
tambm conhecidos na indstria como gatilhos.

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Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus contatos quando o
rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao
mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos
comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado
da esquerda para a direita, os contatos da chave se invertem permitindo que a corrente
eltrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma
vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11
interligado com 12 e 14 desligado.

Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so elementos
emissores de sinais eltricos os quais so posicionados no decorrer do percurso de
cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de
cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no
dependem de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que
estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo
de sensor utilizado.


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Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem
ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os
mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores
capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultra-snicos, alm dos sensores de
presso, volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos.

Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas
de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e
outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem
do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido
principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar
diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior
potncia.

Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade,
necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada
dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.

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Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia
de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas
determinadas pelo fabricante.

Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma
distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das
caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

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Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que
este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade
do ambiente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so construdos em dois
corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois,
interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de
comando.

Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo
reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e
facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco
entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser
detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.

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Os sensores de proximidade magnticos, como o prprio nome sugere, detectam apenas a presena de
materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior
freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas
dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se
movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor
magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.
Pressostatos
Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um
piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou
pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus
contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola
de reposio.


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Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar,
enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado ao mesmo
tempo em que o contato 13/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar
ajustado na mola, os contatos se invertem abrindo o 11/12 e fechando o 13/14.

Elementos de Processamento de Sinais

Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes
emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico
apresente o comportamento final desejado, diante dessas informaes. Entre os elementos de
processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatores de potncia, os rels
temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao
ou desenergizao dos elementos de sada.
Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas
eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que,
basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de
funcionamento.

Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e
31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles,
enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada,
uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

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Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros que
apresentam o mesmo funcionamento anterior mas, com 3 contatos NA e 1 NF.

Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos
e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus
contatos. Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1
NF, no rel de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se
necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada.
Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao
aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42.
Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 11
fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto
com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.


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Contatores de Potncia
Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de funcionamento dos
rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas mais elevadas, empregadas
na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho.

Rels Temporizadores

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Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato
comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na ligao ou no desligamento.
Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo tempo
ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels
auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do
contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potencimetro for,
por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento
em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e
fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio
inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador com retardo na ligao.


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Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina
energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina
desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento o contato
comutador retorna posio inicial.

Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm conhecido
como rel pisca-pisca. Este tipo de rel possui um contato comutador e dois potencimetros que
controlam individualmente os tempos de retardo de inverso do contato. Quando a bobina
energizada, o contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro da esquerda
controla o tempo de inverso do contato, enquanto que o da direita o tempo de retorno do contato a
sua posio inicial.

Contadores Predeterminadores


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Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem
sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua
aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar
o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina mas, principalmente, para controlar o
nmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem
atingir o valor neles determinado.

Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de vezes em que sua bobina for
energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor
ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de
pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor
programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.


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Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma
nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou, simplesmente
acionar manualmente o boto reset localizado na parte frontal do mostrador.

Elementos de Sada de Sinais
Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens
processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final
esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado,
os que nos interessa mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem como
os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e
pneumticas.


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Indicadores Luminosos

Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de
eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que
facilitem a visualizao do sinalizador.

Indicadores Sonoros

Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao
acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros
so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um sinalizador luminoso seria
pouco eficaz.


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SMBOLOS ELTRICOS SEGUNDO AS NORMAS
DIN 40 708 DIN 40 717

Indicadores

Indicador luminoso em geral, especialmente, com
lmpada incandescente

Indicador luminoso com lmpada fluorescente

Dispositivo contador

Indicador de desligamento, chave de desligamento
geral

Compainha em geral

Buzina em geral

Sirene em geral

Unidade amplificadora (o vrtice indica sentido de
amplificao)

Agrupamento de equipamentos


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Contatos

Contato normalmente aberto, elemento de ligao

Contato normalmente fechado, elemento de desligamento

Comutador, elemento de comutao com interrupo

Comutador sem interrupo

Contato de fechamento antecipado

Contato de abertura retardada

Contato de abertura momentnea

Contato deslizante, contato de fechamento momentneo,
deslizamento no sentido da flecha


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1.1. Sistemas de acionamento, disparos

Com retorno automtico

Geral, para 2 posies de comutao (com representao
da conexo acionadora, relao de dimenses 1:2
aproximadamente)

Com medio, indicando a grandeza a medir, por exemplo,
intensidade da corrente

Acionamento em geral

Acionamento em geral, com propriedades especiais

Acionamento eletromecnico, por exemplo, 1 enrolamento
ativo

Acionamento eletrotrmico


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1.2. Sistemas de acionamento, disparos com retardo

Comportamento temporizado em geral

Retardo magntico de abertura

Retardo magntico de fechamento

Retardo mecnico

1.3. Exemplos para equipamentos de comutao e
sistemas de acionamento

Interruptor, acionamento manual, 1 contato normalmente
aberto

Boto de comando, acionamento manual, 1 contato
normalmente

Boto de comando,acionamento manual com trava manal,
1 contato normalmente fechado

Chave fim de curso, posio de repouso, 1 contato
normelmente fechado, 1 contato normalmente aberto


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Chave fim de curso em posio acionada, 1 contato
normalmente fechado, 1 contato normalmente aberto

Chave bloquevel, acionamento manual, 1 contato
normalmente aberto

Contato normalmente fechado, abertura retardada

Contato normalmente fechado, fechamento retardado

Contato normalmente aberto, fechamento retardado

Contato normalmente aberto, abertura retardada

Contato oscilante, operao rtmica

Contactor, rel, fechamento retardado, 1 contato
normalmente aberto, 1 contato normalmente fechado

Rel de sobrecorrente, 1 contato normalmente aberto,
eletromagntico

Rel de sobrecorrente, 1 contato normalmente aberto,
eletrotrmico


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Rele de tempo; um abridor abre e fecha sem retardo; um abridor
abre sem retardo e fecha com retardo; o fechador fecha com e
abre sem o retardo

Vlvula acionada eletromagneticamente

Embreagem acionada eletromagneticamente Engatada

Im de levantamento

Im giratrio


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Rel de corrente alternada

Acionamento eletromecnico com duas
posies de comando

Acionamento eletromecnico com duas
posies de comando (representao
opcional)

Acionamento eletromecnico
Representao acionado

Fechador com retorno automtico
Representao acionado

Contator ou rel com quatro fechadores e
um abridor

Rel de impulso de corrente

Rel biestvel

Rel de intermitncia

Rel com retardo na ligao Rel de
tempo

Rel com retardo no desligamento Rel
de tempo

Rel de tempo; abridor, abre e fecha sem
retardo; fechador, fecha com retardo


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1.4. Smbolos para elementos de contato

Interruptor de contato fechador Acionamento manual geral

Interruptor de contato fechador Acionamento manual por
apertar

Interruptor de posicionamento com abridor Acionamento
manual por puxar

Interruptor de posicionamento com fechador Acionamento
manual por virar


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1.5. Acionamento eletromecnico e eletromagnticos

Acionamento geral, p. ex.: para rel ou contator

Acionamento com propriedades especiais em geral

Abridor gmeo

Fechador gmeo

Elemento de ligao breve (contato em caso de movimento em
ambos os sentidos)

Elementos de ligao breve (contato somente em movimento no
sentido da seta)


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Elementos de contato retardado ou interrupo de contato
retardado

Abridor abre com retardo

Fechador fecha com retardo

Abridor fecha com retardo

Fechador abre com retardo

Elemento de desligamento-abridor

Elemento de reverso (reversor)

Elemento de ligao fechador de duas posies


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Elementos de comando especiais

Fechador (com retorno no automtico)

Abridor (com retorno no automtico)

Fechador (1 fecha antes do 2)

Abridor (1 abre antes do 2)

Revesor sem interrupo

Reversor sem interrupo (representao opcional)

2. SIMBOLOGIA ELTRICA

Smbolos conforme DIN 40713 (abril 1972)

2.1. Elementos de comandos

Elemento de ligao-fechador


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