CLAUDINEI CARDOSO TEIXEIRA

JOS ANTONIO DE LUCA

JURANDIR EDUARDO DOS REIS
RENATO RIBEIRO COSTA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGICAS

AUTOMAO INDTRIAL
TECNOLOGO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
CLAUDINEI CARDOSO TEIXEIRA
JOS ANTONIO DE LUCA
JURANDIR EDUARDO DOS REIS
REDES RIBEIRO
INDUSTRIAIS
RENATO
COSTA
PROTOCOLO MODBUS

Londrina
2014

CLAUDINEI CARDOSO TEIXEIRA

JOS ANTONIO DE LUCA
JURANDIR EDUARDO DOS REIS
RENATO RIBEIRO COSTA

REDES INDUSTRIAIS
PROTOCOLO MODBUS

Monografia, apresentado REDES

UNOPAR INDUSTRIAIS
Unidade Tiet, Centro de Cincias Exatas e

PROTOCOLO
MODBUS
Tecnolgicas, como requisito
parcial para a obteno
da nota bimestral da disciplina
de Redes Industrias, com nota final igual a _______, conferida pela Banca
Examinadora formada pelos professores:

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

UNOPAR, Unidade Tiet, Centro de Cincias Exatas e
Tecnolgicas, como requisito parcial para a obteno da
nota bimestral na disciplina de Redes Industriais.
Orientador: Prof.

Londrina
2014

Prof. Orientador
Universidade Norte do Paran

Prof. Membro 2
Universidade Norte do Paran

Prof. Membro 3
Universidade Norte do Paran

Londrina, _____de ___________de 2013.

Dedico este Trabalho, para todos os meus

amigos que me auxiliaram e professores que
tiveram pacincia em me orientar para que
atingssemos o nosso objetivo.

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pelo dom da vida e por sua presena constante
durante esta graduao. Pela sade, proteo, nimo e disposio sem limites que
por Ele me foram dados e me permitiram chegar aonde cheguei.
Agradeo a todos os professores dos quais fui aluno, que no
mediram esforos na transmisso do conhecimento e me forneceram a base para
crescer no campo acadmico, profissional e pessoal.
Ao Prof. ........
Prof...
Aos professores que contriburam...

"As pessoas esto to acostumadas a ouvir

mentiras, que sinceridade demais choca e faz
com que voc parea arrogante."
(J Soares)

TEIXEIRA, Claudinei Cardoso. LUCA, Jos Antnio de. REIS, Jurandir Eduardo dos.
COSTA, Renato Ribeiro da. Redes Industriais PROTOCOLO MODBUS. 2014. 25
folhas. Monografia (Tecnlogo em Automao Industrial ) Centro de Cincias
Exatas e Tecnolgicas, Unidade Tiet, UNOPAR, Londrina, 2014.

RESUMO

Deve conter uma brevssima justificativa do tema, objetivo geral, metodologia,

principais resultados e concluso. (de 150 at 500 palavras, em espao simples e
sem pargrafos).

Deixe um espao entre o resumo e as palavras-chave.

Palavras-chave: Palavra 1. Palavra 2. Palavra 3. Palavra 4. Palavra 5.

TEIXEIRA, Claudinei Cardoso. LUCA, Jos Antnio de. REIS, Jurandir Eduardo dos.
COSTA, Renato Ribeiro da. Redes Industriais PROTOCOLO MODBUS. 2014. 25
folhas. Monografia (Tecnlogo em Automao Industrial) Centro de Cincias
Exatas e Tecnolgicas, Unidade Tiet, UNOPAR, Londrina, 2014.
ABSTRACT
Deve ser feita a traduo do resumo para a lngua estrangeira.

Deixe um espao entre o abstract e as key-words.

Key-words: Word 1. Word 2. Word 3. Word 4. Word 5.

LISTA DE FIGURAS
...........................................................................................................17
Figura 1 Hierarquia das necessidades humanas.........................17

LISTA DE GRFICOS
Grfico 1 Faixa etria..............................................................................18

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Nveis do trabalho monogrfico...............................................................20

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Atitudes perante os direitos civis.........................................................21

LISTA DE ABREVIATURAS OU SIGLAS

ABNT
UNOPAR

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

Universidade Norte do Paran

SUMRIO
agradecimentos............................................................................................................5
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................10
LISTA DE GRFICOS................................................................................................11
LISTA DE QUADROS ...............................................................................................12
LISTA DE TABELAS .................................................................................................13
LISTA DE ABREVIATURAS OU SIGLAS .................................................................14
SUMRIO ..................................................................................................................15
1 INTRODUO

............................................................14

2 DESENVOLVIMENTO.............................................................................................16
3 EXEMPLOS DE ELEMENTOS DE APOIO AO TEXTO..........................................17
4 CONCLUSO...........................................................................................................22
REFERNCIAS..........................................................................................................23
APNDICES...............................................................................................................24
APNDICE A Instrumento de Pesquisa Utilizado na Coleta de Dados.................24
ANEXOS 26
ANEXO A Ttulo do Anexo......................................................................................26

Alinhar os espaos entre o item e o ttulo no SUMRIO pela margem do ttulo

com indicativo mais extenso (nvel maior, acima o item 2.1.1.1.1, inclusive os
ttulos ps-textuais).
Alterao ABNT, Norma 6027 SUMRIOS - vlido a partir de 11/01/2013.

14

1 INTRODUO
Durante o perodo da Historia da humanidade a necessidade de
comunicao sempre foi um grande desafio para todos, sendo que a distancia
sempre foi um dos problemas enfrentado. As formas mais comuns de comunicao
na antiguidade foram os sinais de fumaa e o pombo correio, nas quais as
comunidades distantes usavam como meios de se comunicarem. (ALBUQUERQUE,
2009).
Um grande avano tecnolgico foi o telegrafo por fios que em
1838, desenvolvido por Samuel F. B. Morse contribuiu para encurtar a distancia
entre cidades. A compreenso da mensagem dependia muito do operador
(telegrafista) tanto como para receb-la, como para a compreenso que poderia ter
erros da interpretao do operador. O nmero de erros estava diretamente
relacionado com a capacidade profissional de cada um dos operadores que atuavam
como emissor e receptor da mensagem.
Para sistemas industriais, existem diversas solues j em uso que
resolvem os problemas de comunicao entre os dispositivos dispostos ao longo da
planta. Isto ainda facilitado pois, via de regra, grande parte do equipamento e
software de controle possui recursos de comunicao que permitem interlig-los e
faz-los trabalhar conjuntamente. Uma rede industrial um sistema de comunicao
de dados constitudo atravs da interligao de clps, computadores e perifricos,
com a finalidade de trocar informao e partilhar recursos. De todas as tecnologias
associadas ao controlo industrial, as redes de comunicao a que sofreu maiores
evolues na ltima dcada, seguindo alis a tendncia global de evoluo das
comunicaes que se tem vindo a sentir, praticamente em todos os ramos de
atividade, desde as telecomunicaes mveis, Internet, comunicao sem fios
(wireless), etc.
A utilizao das redes permite a comunicao rpida e vivel entre
equipamentos e o uso de mecanismos padronizados, que so hoje em dia, fatores
indispensveis no conceito de produtividade industrial. O aumento do grau de
automatizao das mquinas e sistemas aumentou a quantidade de cabos a utilizar
nas ligaes paralelas. Devido ao aumento do nmero de Entradas/Sadas as
especificaes dos cabos so muitas vezes elevadas, por exemplo, para a
transmisso de valores analgicos. Assim, a ligao em srie dos componentes

15

utilizando um bus de campo cada vez mais utilizada, devido ao menor custo de
material e mo-de-obra, reduo significativa da quantidade de cabos, maiores
velocidades nos tempos de comando e respostas dos sistemas, entre outros
benefcios. Nosso trabalho trata especificamente do protocolo modbus, por isso
neste assunto que iremos nos deter com maior profundidade para obtermos o
melhor aproveitamento e mostrar como deve ser montado e configurado o mesmo.

16

2 DESENVOLVIMENTO
Desde os idos mais remotos da humanidade, mesmo nas
sociedades mais primitivas ou mesmo entre os animais, a busca pelo alvio da dor e
pela cura das doenas sempre foi tentada. Entretanto, a histria demonstra que a
sociedade, ao adquirir algum grau de desenvolvimento, conhecendo melhor o
organismo, suas enfermidades e tratamentos, trata de normatizar a formao dos
mdicos e disciplinar o exerccio da Medicina. (SOUZA, 2001, p. 39).
2.1 TTULO NVEL 2 SEO SECUNDRIA
Assim, importante definir...
2.1.1 Ttulo Nvel 3 Seo Terciria
Como...
2.1.1.1 Ttulo nvel 4 Seo quaternria
Toda alnea deve ser precedida de texto explicativo, precedida de
dois pontos:
a) alnea 1;
b) alnea 2,
-

subalnea 1;

subalnea 2;

c) alnea 3.
2.1.1.1.1 Ttulo nvel 5 Seo quinria
Pargrafo,...

17

3 EXEMPLOS DE ELEMENTOS DE APOIO AO TEXTO

3.1

EXEMPLO DE FIGURA

Manter sempre a mesma formatao de imagem para todas as figuras.

A figura no deve ultrapassar 16 cm (da margem esquerda direita). A
altura deve ser proporcional largura.
A figura recebe numerao arbica crescente, um hfen e o ttulo
digitado na parte superior, no incio da imagem (fonte 12)
OBS: Quando a figura for menor que a largura (16 cm), deve ser
centralizada na folha.
O texto no interior da figura digitado em fonte tamanho 10, em
espaamento simples.
A Fonte aparece na parte inferior da figura, no incio da imagem, em
fonte tamanho 10.

Abaixo um exemplo de apresentao de uma figura:

Figura 1 Hierarquia das necessidades humanas

Fonte: Maslow apud Chiavenato (1994, p. 170)

Chiavenato (1994) retrata na figura acima que [...]

18

3.2 EXEMPLO DE GRFICO

Manter sempre a mesma formatao de imagem para todos os grficos.
O grfico no deve ultrapassar 16 cm (da margem esquerda direita).
A altura deve ser proporcional largura.
O grfico recebe numerao arbica crescente, um hfen e o ttulo
digitado na parte superior, no incio da imagem (fonte 12)
OBS: Quando o grfico for menor que a largura (16 cm), deve ser
centralizado na folha.
O texto no interior do grfico digitado em fonte tamanho 10, em
espaamento simples.

Grfico 1 Faixa etria

4%

4%

8%

De 18 a 25 anos
De 26 a 35 anos
De 36 a 45 anos
De 46 a 55 anos
Acima de 56 anos

36%
48%

19

Fonte: da pesquisa (2007)

importante observar que, dentre as pessoas pesquisadas...

3.3 EXEMPLO DE QUADRO

Imagem com informaes apresentadas em fonte tamanho 10 e em
linhas fechadas.
Manter se possvel, sempre a mesma formatao de imagem para todos os
quadros.
O quadro no deve ultrapassar 16 cm (da margem esquerda direita). A
altura deve ser proporcional largura.
O texto no interior do quadro digitado em fonte tamanho 10, em
espaamento simples.
O quadro recebe numerao arbica crescente, um hfen e o ttulo digitado
na parte superior, no incio da imagem (fonte 12).
OBS: Quando o quadro for menor que a largura (16 cm), deve ser
centralizado na folha.
A Fonte aparece na parte inferior do quadro, no incio da imagem, em fonte
tamanho 10.

Abaixo um exemplo de apresentao de um quadro:

20

Quadro 1 Nveis do trabalho monogrfico

Nvel acadmico

Subnvel

Ttulo

Graduao

No h

Lato sensu
- Especializao
Stricto sensu
Ps-Graduao
- Mestrado
- Doutorado
- Livre-docente
Fonte: Silveira (2012, p. 30)

Trabalho monogrfico
Escrito

Apresentao

Bacharel
Licenciado

Obrigatrio

Obrigatrio

Especialista

Obrigatrio

Facultativo

Obrigatrio

Obrigatrio

- Mestre
- Doutor
- Livre-docente

3.4 EXEMPLO DE TABELA

A formatao da tabela segue as Normas de Apresentao
Tabular do IBGE de 1993. (recomendada pela ABNT).
Manter se possvel, sempre a mesma formatao das tabelas.
A tabela no deve ultrapassar 16 cm (da margem esquerda direita). A
altura deve ser proporcional largura.
A tabela recebe numerao arbica crescente, um hfen e o ttulo digitado
na parte superior, no incio. (fonte 12).
OBS: Quando a tabela for menor que a largura (16 cm), deve ser
centralizada na folha.
A Fonte aparece na parte inferior da tabela, no incio da imagem, em fonte
tamanho 10.
O cabealho contem linhas horizontais e verticais (local do ttulo e indicao
das colunas).
O corpo da tabela no contem linhas horizontais nem verticais.
O total fechado com linhas horizontais.
A fonte aparece na 1 linha abaixo da figura.

21

Abaixo um exemplo de apresentao de uma tabela:

N e ttulo
CABEALHO
Tabela 1 Atitudes perante os direitos civis
RESULTADOS FAVORVEIS
AOS DIREITOS CIVIS
ALTO
MDIO
BAIXO
TOTAL
Fonte: Mazzini (2006, p. 75)

CLASSE MDIA
N
%
11
6
3
20

55
30
15
100

CLASSE TRABALHADORA
N

15
3
2
20

75
15
10
100

importante salientar que a fonte da tabela deve ser apresentada

rente sua margem esquerda, conforme recomendao do IBGE (1993).

22

4 CONCLUSO
Responde-se aos objetivos sem, no entanto, justific-los.

23

REFERNCIAS
ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga de. Redes Industriais: Aplicaes em
sistemas digitais de controle distribudo. 2 ed. So Paulo: Ensino profissional,
2009.
AGUIRRE, Luis Antonio et al. Enciclopdia de Automtica controle e automao
volume 2. 1 ed. So Paulo: Blucher, 2007.

24

APNDICES

APNDICE A Instrumento de Pesquisa Utilizado na Coleta de Dados

25

26

ANEXOS

ANEXO A Ttulo do Anexo

27