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cos cos
( )
cos
(
)
cos
(
).
(4.4)
Y N
N
t
N
t t
t t t
N
t
t t
= + + + + +
+ + + +
cos
cos
( )
cos
(
)
cos
(
)
3
3 2
2
5
5 2 4
2 2
2
4 6 4
2
6
2
7
7 2
4 6
6
1
120
5 18
14 58 13 4 64 24
5040
61 479
179
(4.5)
A quantidade Bm o comprimento de arco de elipse meridiana contado a partir do equador
at o ponto de latitude , e:
2
2
2
=
(
'
)
cos
e
; (4.6)
t = tg ( ) ; (4.7)
e'
2
a segunda excentricidade.
Estas expresses conduzem a valores de X e Y com acurcia de 1mm para pontos com
afastamento de at 3 do meridiano central, segundo o autor.
2- Comprimento de arco de elipse meridiana
Expresso para o clculo do comprimento de um arco de elipse meridiana definido
pelos limites (
1
;
2
), em que sempre
1
=0.
B a
A A
sin
A
sin
A
sin
A
sin = + + [ ( ) ( ) ( ) ( )]
0 2 4 6 8
2 4 6 8 (4.8)
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Cartografia Geral e Projees Cartogrficas Henrique Firkowski e Claudia R. Sluter
59
0
2 4 6 8
1
1
4
3
64
5
256
175
16384
A e e e e
=
2
2 4 6 8
3
8
1
4
15
128
455
4096
A e e e e
= + + ( )
4
4 6 8
15
256
3
4
77
128
A e e e
= + ( )
6
6 8
35
3072
41
32
A e e
= ( )
8
8
315
131072
A e
=
Nestas expresses a o semi-eixo maior e e
2
a primeira excentricidade do
elipside.
3- Distoro de escala em funo das coordenadas geodsicas m = f (, ).
m
t
= + + + 1
2
1
24
5
2
2
2
4
4 2
cos
( )
cos
( ) . (4.9)
Esta expresso, segundo KRAKIWSKY, fornece o valor da distoro de escala para
um ponto com erro de uma ou duas unidades no oitavo dgito significativo para pontos
com afastamento do meridiano central de at 3 .
4- Convergncia meridiana em funo de coordenadas geodsicas = f ( , ).
= + + + +
sin
t
[
cos
''
( )
cos
''
( ) ]
( ) ( )
1
3
1 3 2
15
2
2 2
2
2 4
4 4
4
2
(4.10)
com :
' '
cos
"
= ec
1
(4.11)
2
2
2
=
(
'
)
cos
e
(4.12)
t
tg = . (4.13)
4.6.2 Problema Inverso
1- Coordenadas elipsidicas em funo das coordenadas na Projeo Transversa de
Mercator ou Projeo de Gauss (, ) = f (X, Y).
= + + +
+ + + + +
+ + + + +
0
2
0 0
0
4
0 0
3
0 0
2
0
2
0
4
0
2
0
2
6
0 0
5
0
0
2
0
2
0
4
0
2
0
2
0
4
0
6
0
4
0
2
0
2
0
4
0
8
0
4
0
4
0
6
0
2
0
8
0
2
8
0 0
7
0
0
2
0
4
0
6
2 24
5 3 4 9
720
61 90 46 45 252 3 100 66 90 88
225 84 192
40320
1385 3633 4095
1575
Y
M N
t
Y
M N
t t t
Y
M N
t
t t t t t
t t t
Y
M N
t
t
t
t
( )
(
) (
)
(4.14)
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60
= + + + + +
+ + + + + +
+
Y
N
Y
N
t
Y
N
t
t t t t
Y
N
t
t t
0
0
3
0
3
0
0
2
0
2
5
0
5
0
0
2
0
2
0
4
0
2
0
2
0
4
0
6
0
4
0
2
0
6
0
2
7
0
7
0
0
2
0
4
0
6
6
1 2
120
5 6 28
3 8 24 4 4 24
5040
61 662
1320 720
cos cos
( )
cos
(
)
cos
(
).
(4.15)
O valor
o
o resultado obtido pelo mtodo iterativo de Newton-Raphson aplicado
expresso do clculo do comprimento de elipse meridiana, iniciado com
i
dado pela
aproximao
i
= X / a.
Todos os elementos com sub-ndice zero so calculados em funo da latitude
o
.
As constantes
o
e t
o
tem o mesmo significado daquele mostrado no problema direto.
Mtodo de Newton-Raphson
n n
n
n
f
f
1
1
1
( )
( )
'
(4.16)
1-
n-1
igual a
i
para a primeira iterao;
2- f(
n-1
) dado por:
f a
A A
sin
A
sin
A
sin
A
sin X
n
( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )]
= + +
1
0 2 4 6 8
2 4 6 8
(4.17)
3- f ' (
n-1
) dado por:
f a
A A A A A
n
' ' ( ) [ cos( ) cos ( ) cos ( ) cos ( )]
= + +
1
0 2 4 6 8
2 2 4 4 6 6 8 8
(4.18)
O processo iterativo terminado quando o mdulo da diferena entre os mdulos
dos valores de latitude entre duas iteraes for menor do que , que pode ser de 0.0001"
dado em radianos. A latitude obtida por este processo iterativo denominada latitude do p
da normal a X por P, ou foot point latitude.
3- Distoro de escala em funo das coordenadas (X, Y).
m
Y
N
Y
N
t t
Y
N
= + + + + + + + 1
2
1
24
1 6 9 4 24 24
720
2
0
2
0
2
4
0
4
0
2
0
4
0
6
0
4
0
2
0
6
0
2
6
0
6
( ) ( )
(4.19)
4- Convergncia meridiana em funo das coordenadas (X, Y).
.
315
17
) 24 11 27
3 20 6 9 2 2 (
15
) 2 1 (
3
0
7
0
7
2
0
8
0
8
0
2
0
6
0
2
0
4
0
6
0
2
0
2
0
4
0
2
0
0
5
0
5
4
0
2
0
0
3
0
3
0
0
t
N
Y
t t
t t t
N
Y
t
N
Y
t
N
Y
tg
+
+ + + + + + =
(4.20)
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4.7 PROJEO UTM - UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR
Para a utilizao da projeo UTM convencionou-se, em nvel internacional,
realizar a representao de fusos com 6 de amplitude em longitude, de acordo com a
conveno da Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo. Desse modo para representar
toda a Terra so necessrios 60 cilindros transversos secantes.Assim, um par de
coordenadas UTM valido em 60 fusos diferentes e portanto necessrio especificar a que
fuso pertence o ponto. Isso pode ser feito pelo conhecimento da longitude do seu
meridiano central. Na Figura 4.22 mostram-se dois cilindros transversos para dois
meridianos centrais quaisquer.
Figura 4.22 - Dois posicionamentos do cilindro transverso em diferentes fusos
Fonte: adaptado de
http://exchange.manifold.net/manifold/manuals/5_userman/mfd50Universal_Transverse
_Mercator_UT.htm.
Esta projeo derivada da Projeo Transversa de Mercator - TM e tem por
especificaes:
1- Representao transversa de Mercator com fusos de 6 de amplitude;
2- Numerao dos fusos em concordncia com a Carta Internacional do Mundo ao
Milionsimo (primeiro fuso 180 - 174 Oeste, e ltimo fuso 174 Leste - 180);
3- Meridianos centrais com longitudes mltiplas de 6 iniciando em 177 Oeste;
4- Distoro de escala igual a 0,9996 no meridiano central do fuso;
5- Limitao em latitude a 80 Norte e 80 Sul.
6- Norte Falso para pontos do Hemisfrio Sul igual a 10.000.000m;
7- Este Falso igual a 500.000 m;
8- Coordenadas Norte e Este:
Norte = N = X
TM
* 0.9996 + 10.000.000m ( para pontos do H.S.)
Norte = N = X
TM
* 0.9996 ( para pontos do H.N.) (4.21)
Este = E = Y
TM
* 0.9996 + 500.000m (4.22)
X
TM
e Y
TM
so coordenadas na projeo TM.
A distoro de escala (m) na Projeo UTM dada por
m
UTM
= m
TM
* 0.9996. (4.23)
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62
A convergncia meridiana () para ambas as projees cartogrficas, TM e UTM,
a mesma visto que ambas as coordenadas (X, Y) so multiplicadas pelo mesmo valor
0.9996, o que no altera a forma. Assim
UTM
=
TM
. (4.24)
Na Figura 4.23 so mostrados os elementos componentes de um fuso UTM. Estes
elementos so: os meridianos limite do fuso de 6, um par de paralelos, as linhas de
secncia e os eixos coordenados onde so contadas as coordenadas Norte e Este. As linhas
que representam os paralelos as linhas que representam os meridianos formam ngulo de
90, pois a projeo UTM tem a propriedade de conformidade. As linhas de secncia no
so meridianos, isto no so formadas por pontos que tm a mesma longitude, nem so
retas, isto , tambm no so linhas formadas por pontos que tm a mesma coordenada
ESTE. Estas linhas so denominadas curvas complexas.
A distoro de escala (m) assume o valor 0.9996 para todos os pontos do meridiano
central do fuso. Sobre as linhas de secncia a distoro de escala assume o valor 1 visto
que estas linhas complexas no sofrem distoro pois pertencem a ambas as superfcies
(SR e SP) simultneamente. A regio situada entre o meridiano central e as linhas de
secncia sofre distoro de escala de compresso e as regies entre as linhas de secncia e
o correspondente meridiano limite de fuso sofrem ampliao. A reduo caracterizada
por valores de distoro de escala menores do quea unidade (m<1), e a ampliao por
valores de distoro de escala maiores do que a unidade (m>1) (Figura 4.24).
Do ponto de vista de simetria e das linhas de latitude e longitude a distoro de
escala tem o seguinte comportamento:
1- tem mesmo valor para pontos simtricos em relao ao meridiano central;
2- tem mesmo valor para pontos simtricos em relao ao equador;
3- tem valor diferente ao longo de cada paralelo exceto para pontos simtricos; e
4- tem valor diferente ao longo de cada meridiano exceto para pontos simtricos.
Figura 4.23 - Fuso UTM e seus principais elementos
Equador -
Coordenada
Este
Meridiano central -
Coordenada Norte
Meridiano
limite do fuso
Meridiano
limite do fuso
Linhas de
secncia
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Figura 4.24 - Distoro de escala em diferentes regies de um fuso UTM
4.7.1 Outras Projees Baseadas na Projeo TM
Alm da Projeo Universal Transversa de Mercator outras projees conformes
voltadas para mapeamento de regies cujas caractersticas de extenso e/ou de posio em
relao s convenes adotadas no sistema UTM no sejam compatveis ou favorveis. A
seguir so listadas algumas destas projees derivadas por especificao da projeo
Transversa de Mercator- TM (Krakiwsky, 1982).
1- LTM Local Transverse Mercator
- fusos de 1 de amplitude
- meridianos centrais a cada 30'
- distoro de escala sobre o MC igual a 0.999 9995
- coordenadas N = X
TM
* 0.999 995 + 5.000.000 m (4.25)
E = Y
TM
* 0.999 995 + 200.000 m
2- RTM Regional Transverse Mercator
- fusos de 2 de amplitude
- meridianos centrais nas longitudes mpares
- distoro de escala sobre o MC igual a 0.999 9995
- coordenadas N = X
TM
* 0.999 995 + 5.000.000 m (4.26)
E = Y
TM
* 0.999 995 + 400.000 m
3- Gauss-Kruger
- fusos de 3 de amplitude
- meridianos centrais mltiplos de 3
- distoro de escala sobre o MC igual a 1
Equador -
Coordenada
Este
Meridiano
central -
Coordenada
Norte
m = 0,9996
m = 1
m < 1
m > 1
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- coordenadas N = X
TM
+ 5.000.000 m (4.27)
E = Y
TM
+ 200.000 m
4- Gauss-Tardi
- fusos de 6 de amplitude
- meridianos centrais mltiplos de 6
- distoro de escala sobre o MC igual a 0.999 333
- coordenadas N = X
TM
* 0.999 333 + 5.000.000 m (4.28)
E = Y
TM
* 0.999 333 + 500.000 m
4.8 TRANSPORTE DE COORDENADAS NA PROJEO UTM
Apesar da representao de dados na projeo UTM ser realizada num plano e ter
um sistema de coordenada retangular no existe uma correspondncia direta entre as
grandezas medidas no terreno e aquelas representadas na projeo. No caso da topografia
qualquer linha representada no plano topogrfico est sujeita mesma escala de
representao, no entanto na projeo UTM, assim como em qualquer projeo
cartogrfica, uma linha estar sujeita a um ou outro valor de escala de acordo com a sua
posio na projeo. Esta dependncia escala-posio caracterstica das projees
cartogrficas. Assim, a utilizao de medidas resultantes de operaes de campo na
projeo UTM est sujeita a algum tratamento que as torne adequadas projeo. A
manipulao de coordenadas no plano UTM pode ser feita com dois propsitos principais:
1) determinar coordenadas UTM de um terceiro ponto a partir de observaes de campo
de distncia e ngulo horizontal realizadas a partir de um ponto com coordenadas UTM
conhecidas; ou 2) determinar as quantidades geodsicas azimute e distncia a partir de um
par de pontos com coordenadas UTM conhecidas.
Para que se possa utilizar observaes de campo para inser-las numa base de dados
UTM necessrio realizar algum tratamento a estas observaes uma vez que os dados so
coletados sobre a superfcie fsica ou no interior da superfcie fsica e as coordenadas UTM
so referidas a uma projeo cartogrfica.
Este tratamento que deve ser dado aos dados observados conhecido como reduo
de dados observados. Como so realizadas medidas de ngulo e distncia estas so as
grandezas que sofrem o tratamento.
4.8.1 Redues lineares
Uma distncia observada em campo, em geral, inclinada e representa a distncia
entre o centro eletrnico do distancimetro e o espelho refletor. O clculo de uma
coordenada no plano de projeo UTM requer um comprimento reduzido projeo por
meio da aplicao do conceito de distoro de escala. As redues lineares so todas
aquelas operaes que possibilitam obter a distncia na projeo a partir de uma distncia
medida no campo. Durante este processo de reduo a distncia inclinada usada para
calcular a distncia horizontal, e esta usada para calcular a distncia reduzida superfcie
do elipside, que por fim usada tendo por base a aplicao do conceito de distoro de
escala, para calcular a distncia na projeo cartogrfica (Figura 2.26).
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Figura 4.25 - Esquema das redues lineares
4.8.2 Redues Angulares
Apesar da projeo UTM ter a propriedade de conformidade existe um tratamento a
ser dado s grandezas angulares observadas em campo antes que se possa us-las no
clculo de novas coordenadas UTM. Esto envolvidos o conceito de convergncia
meridiana (l-se "gama") , azimute de quadrcula Azq, azimute geodsico Azg, ngulo
entre a corda da geodsica projetada e a geodsica projetada (l-se "psi"). Partindo de
um azimute geodsico, o clculo do azimute de quadrcula requer a considerao dois
ngulos a convergncia meridiana e reduo angular.
No transporte de coordenadas UTM o problema DIRETO est caracterizado no
propsito 1, e o problema INVERSO caracteriza o propsito 2.
4.8.3 Problema Direto
Dados de entrada:
- coordenadas UTM de um ponto r (N
1
, E
1
);
- coodenadas UTM do ponto ocupado (N
2
, E
2
);
- ngulo observado entre o lado 2-1 e 2-3 ();
- comprimento da geodsica 2-3 (De).
Pretende-se calcular as coordenadas UTM do ponto 3.
Sequncia de clculo
1) Clculo da latitude do p da normal ao eixo X pelo ponto mdio 1-2
X
1
= ( N
1
- 10.000.000 ) / 0.9996; (4.29)
X
2
= ( N
2
- 10.000.000 ) / 0.9996;
X
m
= (X
1
+ X
2
) / 2; (4.30)
12
= funao de (X
m
/ a ), por Newton -Raphson.
2) Clculo do raio mdio ( Rm)
N
12
= a / ( 1- e
2
sen
2
(
12
))
1/2
; (4.31)
M
12
= a (1-e
2
) / ( 1- e
2
sen
2
(
12
))
3/2
; (4.32)
Rm = (N
12
* M
12
)
1/2
; (4.33)
3) Clculo da reduo angular
21
X' = ( N
1
- N
2
); (4.34)
Y
1
= ( E
1
- 500.000 ) / 0.9996; (4.35)
Y
2
= ( E
2
- 500.000 ) / 0.9996;
Distncia
inclinada
observada
Distncia
horizontali-
zada
Distncia
reduzida ao
elipside
Distncia
reduzida
projeo
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66
21
2 1
2 2
68755 2 0 9996 0 9996
2
0 9996
=
+ * ' *( * * . * . )
* *
.
X
Y Y
Rm
. (4.36)
4) Clculo do azimute da linha 1-2 sobre o plano UTM
Az
12
= f ( ) ;
=
arc tg
Y Y
X X
2 1
2 1
; (4.37)
Y = Y
2
- Y
1
;
X = X
2
- X
1
;
Y X Azimute
+ + + Az =
- + - Az = 180 +
+ - - Az = 180 +
- - + Az = 360 +
5) Clculo do azimute plano aproximado do lado 2-3
(azimute plano = azimute de quadrcula)
Az
qa 23
= Az
12
+ - 180 +
21
. (4.38)
6) Clculo das coordenadas aproximadas do ponto 3 ( N'
3
, E'
3
)
N'
3
= N
2
+ De * cos (Az
qa 23
) ; (4.39)
E'
3
= E
2
+ De * sin (Az
qa 23
).
7) Clculo do raio mdio (Rm) para o lado 2-3
X'
3
= ( N'
3
- 10.000.000 ) / 0.9996 ;
Xm
23
= ( X'
3
+ X
2
) / 2 ;
23
= funo de (X
m 23
/ a ), por Newton -Raphson;
N
23
= a / ( 1- e
2
sen (
23
)) ^ 1/2;
M
23
= a (1-e
2
) / ( 1- e
2
sen (
23
)) ^ 3/2;
Rm = (N
23
* M
23
) ^ 1/2;
8) Clculo da reduo angular
23
X' = X'
3
- X
2
;
23
2 3
23
2 2
68755 2 0 9996 0 9996
2
0 9996
=
+ * ' *( * * . * . )
* *
.
`
X
Y Y
Rm
. (4.40)
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9) Clculo do azimute plano definitivo da corda da geodsica 2-3
Az
qc 23
= Az
qa 23
-
23
. (4.41)
10) Clculo da distoro de escala m
23
23
2
2
3
2
2 3
23
2 2
0 9996 1
6
0 9996
m
Y Y Y Y
Rm
= +
+ +
. * [
(
'
*
'
)
* *
.
]. (4.42)
11) Clculo do comprimento da corda da geodsica Dc
Dc = De * m
23
. (4.43)
12) Clculo das coordenadas definitivas do ponto 3 (N
3
, E
3
).
N
3
= N
2
+ Dc * cos ( Az
qc 23
) ; (4.44)
E
3
= E
2
+ Dc * sin ( Az
qc 23
) .
Assim a partir do conhecimento das coordenadas UTM de dois pontos (N
1
,E
1
) e
(N
2
, E
2
) e da observao de ngulo horizontal entre duas geodsias e da observao
distncia sobre a superfcie fsica e sua posterior reduo ao elipside, pode-se calcular a
posio UTM do ponto observado (N
3
, E
3
)
Exemplo de valores resultantes de um clculo de transporte de coordenadas Problema
Direto
TRANSPORTE DE COORD. NO PLANO UTM
PROBLEMA DIRETO
Ponto RE (1)
N1 = 7182000.000 m
E1 = 550000.000 m
Ponto OCUPADO (2)
N2 = 7185000.000 m
E2 = 553000.000 m
Dados observados
Ang. horiz. 165 0 0.000 (GGG MM SS.sss)
Comprimento da Geodsica 3000.0000 m
Coordenadas TM dos pontos RE e OCUPADO
X1 = -2819127.651 m
Y1 = 50020.008 m
X2 = -2816126.451 m
Y2 = 53021.208 m
X mdio Xm = -2817627.051 m
Lat. p normal p/ Xm
fipe1 = -25.27556940 (gg.mmsss)
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Grande normal e pequena normal
N12 = 6382110.572 m
M12 = 6347240.809 m
Raio mdio
Rm = 6364651.811 m
Diferenca de coord. Norte
deltaN = -3000.000 m
Reducao angular
Psi21 = -0.397482808 "
Azimute no plano UTM de 1-2
Az12 = 45.000000000 (ggg.mmsss)
Lat. p para ponto 2
fipe2 = -25.270692929 (gg.mmsss)
Grande normal para o ponto 2
NN2 = 6382106.647 m
Conv. meridiana (grau dec.)
gama = -0.1335560461 (g.mmss)
Azimnute de quadrcula aproximado de 23
Azqa23 = 29.59596025 (ggg.mmss)
Ponto VANTE aproximado
Nl3 = 7187598.079 m
El3 = 554499.995 m
Xm23 = -2814826.891 m
Lat. p p/ Xm23
fipe23 = -25.26246977 (gg.mmsss)
Dados para lado 23
N23 = 6382103.249 m
M23 = 6347218.959 m
Rm23 = 6364637.204 m
Distoro de escala para o lado 23
m23 = 0.99963568
Reducao psi
psi23 = 0.337747 "
Azimute definitivo do lado 23
Azqc23 = 29.59592648 (ggg.mmssss)
Comprimento da corda da geodsica projetada
Dc = 2998.907 m
COORDENADAS DO PONTO 3
N3 = 7187597.13502 m
E3 = 554499.44426 m
Dados para novo transporte psi32 atualizado
psi32 = -0.35733952 "
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4.8.4 Problema Inverso
Dados de entrada :
- coordenadas UTM do ponto 1 (N
1
, E
1
);
- coordenadas UTM do ponto 2 (N
2
, E
2
).
Pretende-se calcular o azimute geodsico e o comprimento da geodsica 1-2.
Sequncia de clculo
1) Clculo da latitude do p da normal ao eixo X pelo ponto mdio 1-2
X
1
= ( N
1
- 10.000.000 ) / 0.9996;
X
2
= ( N
2
- 10.000.000 ) / 0.9996;
X
m
= (X
1
+ X
2
) / 2;
12
= funao de (X
m
/ a ), por Newton -Raphson.
2) Clculo do raio mdio ( Rm)
N
12
= a / ( 1- e
2
sen
2
(
12
))
1/2
;
M
12
= a (1-e
2
) / ( 1- e
2
sen
2
(
12
))
3/2
;
Rm = (N
12
* M
12
)
1/2
;
3) Clculo da reduo angular
21
X' = ( N
1
- N
2
);
Y
1
= ( E
1
- 500.000 ) / 0.9996;
Y
2
= ( E
2
- 500.000 ) / 0.9996;
12
1 2
2 2
68755 2 0 9996 0 9996
2
0 9996
=
+ * ' *( * * . * . )
* *
.
X
Y Y
Rm
.
4) Clculo da convergncia meridiana .
Clculo da latitude do p da normal (
o
) por Newton-Raphson para o ponto 1, ou seja,
utiliza-se Y = Y
1
tg
Y
N
t
Y
N
t
Y
N
t t t
t t
Y
N
t
= + + + + + +
+
0
0
3
0
3
0
0
2
0
4
5
0
5
0
0
2
0
4
0
2
0
2
0
6
0
4
0
2
0
6
0
2
0
8
0
8
0
2
7
0
7
0
3
1 2
15
2 2 9 6 20 3
27 11 24
17
315
( ) (
) .
(4.45)
5) Clculo do azimute da linha 1-2 sobre o plano UTM
Az
12
= f ( ) ;
=
arc tg
Y Y
X X
2 1
2 1
;
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Y = Y
2
- Y
1
;
X = X
2
- X
1
;
Y X Azimute
+ + + Az =
- + - Az = 180 +
+ - - Az = 180 +
- - + Az = 360 +
5) Clculo do azimute geodsico da linha 1-2
Az
g 12
= Az
12
-
12
-
1
6) Clculo da distoro de escala (m
12
)
12
1
2
2
2
1 2
12
2 2
0 9996 1
6
0 9996
m
Y Y Y Y
Rm
= +
+ +
. * [
(
'
* )
* *
.
].
7) Clculo do comprimento da geodsica De
Dc
N N E E
=
+
2
2 1
2
2 2 ( )
( ) ; (4.46)
De = Dc / m
12
. (4.47)
Assim a partir de dois pontos com coordenadas UTM conhecidas pode-se
determinar o azimute geodsico da geodsica e o comprimento da geodsica.
Exemplo de valores resultantes de um clculo de transporte de coordenadas Problema
Inverso
TRANSPORTE DE COORD. NO PLANO UTM
PROBLEMA INVERSO
Ponto 1
N1 = 7187597.135 m
E1 = 554499.444 m
Ponto 2
N2 = 7185000.000 m
E2 = 553000.000 m
Coordenadas TM dos pontos 1 e 2
X1 = -2813528.276 m
Y1 = 54521.253 m
X2 = -2816126.451 m
Y2 = 53021.208 m
Xm = -2814827.363 m
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Lat. p normal p/ Xm
fipem = -25.440198068 (Grau dec.)
Grande normal e pequena normal
N12 = 6382103.250 m
M12 = 6347218.963 m
Raio mdio
Rm = 6364637.207 m
Diferenca de coord. Norte
deltaN = 2597.135 m
Reducao angular
Psi12 = -0.357339518 "
Psi21 = 0.354032023 "
Azimute no plano UTM de 1-2 (de quadrcula)
Az12 = 209.999791664 (grau dec.)
Lat. p para ponto 1
fipe1 = -25.428471315 (grau dec.)
Grande normal para o ponto 1
NN1 = 6382099.854 m
Convergncia meridiana ponto 1 (Grau dec.)
gama = -0.2327080194
Azimute geodsico de 1-2
Azg12 = 210.23259894 (Grau dec)
Distoro de escala para o lado 1-2
m12 = 0.99963568
Comprimento da corda da geodsica projetada
Dc = 2998.907 m
Comprimento da geodsica
De = 3000.000 m
Final de clculo
4.8.5 Avaliao de rea na Projeo UTM
O valor numrico da rea de um limite determinado por um conjunto de pontos
unidos entre si por segmentos de linha reta sucessivos que no se cruzam pode ser
calculado com a frmula de Gauss. O valor numrico representativo da rea de um
polgono pode ser referido ao plano topogrfico, superfcie do elipside ou uma
projeo cartogrfica. A determinao de valores de rea referida ao plano topogrfico
pertence ao escopo da topografia, quando referido superfcie do elipside pertence ao
escopo do geodsia e quando este cculo realizado com dados oriundos de uma projeo
cartogrfica ento pertence ao escopo de projees cartogrficas.
A frmula de Gauss para o clculo da rea de um polgono :
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( )
Y Y
X
i i
n
i
i
Area
1 1 1
2
1
+ =
=
(4.48)
( )
X X
Y
i i
n
i
i
Area
1 1 1
2
1
+ =
=
Ambas as expresses fornecem o mesmo resultado para o valor da rea de um
conjunto de pontos. A utilizao da primeira expresso com pontos ordenados de tal modo
que formem o polgono no sentido horrio produzir um valor de rea positivo, e caso
contrrio resultar num valor de rea negativo. E a segunda expresso produzir valor de
rea negativo para dados que formam o polgono no sentido horrio e positivo no sentido
antihorrio. Todos os valores sero iguais em mdulo. Portanto a utilizao destas
expresses poder levar a valores negativos de rea pois o sinal do resultado depende da
expresso usada e tambm da orientao das coordenadas definidoras do polgono.
A seguir apresenta-se um exemplo de clculo de rea usando a frmula de Gauss.
Este exemplo serve apenas como ilustrao do processo de clculo da rea, isto , de uso
da frmula de Gauss.
Exemplo 1. Dadas as coordenadas, em metros, dos 7 pontos calcular sua rea.
a) pontos organizados no sentido horrio
X = [ 1 3 5 7 9 4 3 ];
Y = [ 2 5 6 5 4 2 1 ];
Usando a primeira expresso obtm-se 18,50m
2
e usando a segunda expresso obtm-se -18,50m
2
.
Area=(1*(15 )+ 3*(26)+ 5*(55)+ 7*(6-4) + 9*(5-2)+4*(4-1)+3*(2-2))/2= 18,50m
2
.
b) pontos organizados no sentido anti-horrio
X = [ 3 4 9 7 5 3 1 ];
Y = [ 1 2 4 5 6 5 2 ];
Usando a primeira expresso obtm-se -18,50m
2
e usando a segunda expresso obtm-se 18,50m
2
.
c) O polgono formado pelos pontos organizados no sentido horrio resulta como a seguir
(Figura 4.26):
Nesta figura, os pontos de 1 a 7 esto ordenados de modo que o polgono seja
criado no sentido horrio. Na organizao dos pontos no sentido anti-horrio o ponto 7
ser o ponto 1, o ponto 6 ser o ponto 2 e assim at que se chegue ao ponto 1 que ser o
ponto 7.
O valor numrico da rea de um polgono do qual se conhecem as coordenadas
UTM de seus vrtices diferente do valor numrico da rea do mesmo polgono quando se
conhecem as suas coordenadas geodsicas, e tambm diferente do valor de rea quando se
conhecem as suas coordenadas retangulares referidas a um plano topogrfico arbitrrio.
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Figura 4.26 Pontos formadores do polgono orientados no sentido horrio
Uma soluo para obter o valor numrico da rea de um polgono sobre a superfcie
do elipside determinar um valor mdio de distoro de escala ou (fator de escala) para o
polgono e aplic-lo ao valor numrico da rea calculada com as coordenadas UTM. Isto
representa uma simplificao uma vez que os lados do polgono considerado na projeo
UTM so retas e estes mesmos lados na superfcie do elipside so linhas geodsicas. No
entanto, quanto menor o comprimento das geodsicas menor ser esta diferena, ou o que
o mesmo, quanto menor o valor numrico da rea menor ser a diferena.
A obteno do valor da rea sobre a superfcie do elipside ou superfcie de
referncia a partir do valor da rea de um polgono que tem coordenadas UTM conhecidas
depende da distoro de escala a que est sujeita a regio que contm o polgono. A rigor
cada posiao da SP est afetada de um valor diferente de distoro de escala, no entanto
dependendo das dimenses da regio tratada a distoro pode ser considerada como
constante. A distoro de escala atua nos comprimentos das geodsicas de modo a
alonglos ou comprim-los, dependendo da posio do polgono dentro do fuso. O
resultado da ao da distoro de escala no valor numrico da rea de um polgono faz com
que o valor seja reduzido ou aumentado quando se compara com o valor da rea na SR.
Para um polgono localizado na poro do fuso em que a distoro de escala
menor do que a unidade (m < 1) o valor numrico da rea sobre a SR ser maior do que o
valor calculado com as coordenadas UTM. Se o polgono ou regio estiver localizado
prximo regio de secncia ento os valores numricos das reas sero muito prximos.
E, se o polgono estiver localizado na regio do fuso em que m > 1, o valor numrico da
rea na SP ser maior do que na SR. A proporcionalidade entre os valores numricos de
rea dada pelo quadrado da distoro de escala
O valor numrico da rea de um polgono do qual se conhecem as cordenadas UTM
pode tambm ser determinado para a superfcie topogrfica, valor que se dever se
aproximar daquele obtido por procedimentos da Topografia. H diferentes modos de se
obter o valor numrico da rea de um polgono considerado nas imediaes da superfcie
topogrfica. Um destes modos calcular um fator de ampliao da rea obtida sobre o
elipside para a superfcie topogrfica F
et
usando a seguinte relao:
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F
et
= (N + Hm) / N, (4.49)
em que N a grande normal mdia para a regio do polgono (deve-se lembrar que a
grande normal calculada em funo da latitude), e Hm a altitude mdia dos pontos
formadores do polgono. Outra forma de obter o valor da rea do polgono mais rigoroso
e considera as altitudes dos pontos formadores do polgono e faz uso desta informao para
realizar a transformao das coordenadas UTM para coordenadas cartesianas
topocntricas. Um sistema de coordenas retangulares dito topocntrico tem a posio de
sua origem arbitrada, tem o eixo X voltado para meridiano, o eixo I coincidente com a
vertical e o eixo Y orientado a 90 a direita de X.
A obteno de coordenadas cartesianas topocntricas a partir de coordenadas UTM
se compe das seguintes etapas: 1- transformao das coordenadas UTM em coordenadas
geodsicas; 2- transformao das coordenadas geodsicas em coordenadas cartesianas
geocntricas; 3- transformao das coordenadas cartesianas geocntricas em coordenadas
topocntricas (Figura 4.27). As etapas 2 e 3 pertencem ao campo de estudo da Geodsia
(Sistemas de Referncia),e apenas a etapa 1 tratada em Projees Cartogrficas.
Figura 4.27 Passos da transformao de coordenadas UTM em cartesianas
topocntricas
A transformao de coordenadas Geodsicas elipsoidais para coordenadas
cartesianas geocntricas pode ser realizada usando as expresses:
Xc = (N + h) cos cos (4.50)
Yc = (N+h) cos sen
Zc = (N+h) (1-e
2
) sen .
Nestas expresses N a grande normal, h a altitude do ponto (, ) a transformar.
A transformao entre coordenadas geodsicas geocntricas elipsoidais para
coordenadas cartesianas topocntricas locais pode ser realizada usando:
Zo Zc
Yo Yc
Xo Xc
R
Z
Y
X
L
L
L
(4.51)
+ +
+ +
+ +
=
) 90 ( cos ) 90 ( cos * ) 90 ( sen ) 90 ( sen * ) 90 ( sen
) 90 ( sen ) 90 ( cos * ) 90 ( cos ) 90 ( sen * ) 90 ( cos
0 ) 90 sen( ) 90 cos(
o o o o o
o o o o o
o o
R
Com esta expresso matricial possvel transformar coordenadas do sistema
tridimensional geocntrico para um sistema tridimensional topocntrico em que: as
Projees Cartogrficas
Coordenadas na
Projeo UTM
Coordenadas
Geodsicas
Elipsoidais
Coordenadas
Cartesianas
Geocntricas
Coordenadas
Cartesianas
Topocntricas
2 3
1
Geodsia
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coordenadas Xc, Yc e Zc indicam as coordenadas no primeiro sistema, as coordenadas X
L
,
Y
L
e Z
L
indicam as coordenadas no segundo sistema, Xo, Yo e Zo indicam as coordenadas
da origem do segundo sistema relativamente ao primeiro, R representa uma matriz de
rotao dada em funo da latitude (o) e da longitude (o) da origem do segundo sistema
relativamente ao primeiro.
No exemplo a seguir apresenta-se os resultados dos clculos dos valores numricos
das reas de um polgono do qual se conhecem as coordenadas UTM. Neste exemplo os
clculos no esto explcitos e so mostrados e discutidos apenas os seus resultados.
Exemplo 2. Clculo deo valor numrico da rea na projeo UTM, na superfcie do
elipside e na superfcie topogrfica supondo uma altitude mdia de 1000m para a regio
do polgono.
Tabela 4.1. Coordenadas UTM de 22 vrtices do polgono
Altitude mdia da regio = 1000 m (este valor foi arbitrado)
1- rea na projeo (Ap) , calculada usando a primeira das (2.46)
Ap = 149629.68 m
2
Distorcao de escala pada o ponto medio da area m = 0.999666446
Ae = Ap / ( m*m)
2- Area no elipside (Ae)
Ae = 149729.55 m
2
Fator de multiplicao da rea do elipside para a sup. topogrfica Fet = 1.00031359
At = Ae * Fet
3- Area na sup topog At = 149776.51 m
2
4- rea num sistema cartesiano topocntrico local Atc = 149776.53 m
2
Pto. N (m) E (m) Pto. N (m) E (m)
1 7338491.614 573464.906 12 7338031.831 573350.071
2 7338466.690 573492.957 13 7337992.255 573299.379
3 7338442.274 573514.835 14 7337963.332 573052.561
4 7338435.771 573516.754 15 7338270.946 572976.728
5 7338413.313 573517.591 16 7338248.684 573022.804
6 7338380.238 573509.424 17 7338245.322 573052.572
7 7338308.391 573477.236 18 7338253.968 573078.419
8 7338288.040 573481.554 19 7338318.397 573229.389
9 7338107.269 573446.588 20 7338409.469 573434.273
10 7338090.221 573403.511 21 7338425.566 573457.068
11 7338069.597 573382.848 22 7338441.046 573461.419
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Tabela 4.2. Coordenadas retangulares dos pontos formadores do polgono referidas a um
referencia local topocntrico centrado na sua posio mdia.
Pto X
L
(m) Y
L
(m) Z
L
(m) Pto X
L
(m) Y
L
(m) Z
L
(m)
1 117,366 215,313 -0,005 12 4,838 -245,279 -0,005
2 145,558 190,521 -0,004 13 -45,674 -285,135 -0,007
3 167,572 166,206 -0,004 14 -292,462 -315,340 -0,015
4 169,526 159,710 -0,004 15 -369,911 -7,968 -0,011
5 170,478 137,245 -0,004 16 -323,699 -30,004 -0,008
6 162,477 104,113 -0,003 17 -293,899 -33,215 -0,007
7 130,643 32,066 -0,001 18 -268,085 -24,432 -0,006
8 135,068 11,727 -0,001 19 -117,373 40,803 -0,001
9 101,014 -169,310 -0,003 20 87,140 132,971 -0,002
10 58,004 -186,587 -0,003 21 109,864 149,193 -0,003
11 37,437 -207,327 -0,004 22 114,137 164,703 -0,003
Uma comparao entre os diferentes valores de rea para o mesmo conjunto de pontos
associados a diferentes referenciais encontrada na Tabela 4.3, a seguir.
Tabela 4.3. Valores numricos de rea em diferentes referenciais
Referncia rea (m
2
) Modo de obteno
Projeo UTM 149629.68 Frmula de Gauss
Elipside 149729.55 Distoro de escala ou fator de escala (m)
Sup. Topogrfica 149776.48 Fator (Fet)
Sist. Local Topocntrico 149776.53 Transformao entre referenciais
Observando-se os valores de rea da Tabela 4.3, percebe-se que o valor da rea para
o polgono referido referida superfcie topogrfica e a um sistema local topocntrico so
maiores do que aqueles para a projeo e para o elipside. Isso ocorre porque em geral se
tem altitudes positivas,isto , em geral no se encontram depresses sobre a superfcie
terrestre de tal modo que tenham altitudes menores do que o nvel mdio dos mares. Na
Tabela 4.4 esto organizadas as diferenas entre os valores numricos de rea nos
diferentes referenciais.Nesta tabela aparecem valores negativos nos casos em que o
primeiro valor de rea menor do que o segundo, p. ex., (rea UTM rea Elipside) = -
99,87 m
2
(neste caso a rea sobre o elipside maior do que a rea sobre a projeo).
Tabela 4.4 Diferena em unidades de rea entre os valores em diferentes referenciais (rea
linha rea coluna)
rea UTM Elipside Sup. Topog. (Fet) S. Local Topoc.
UTM 0,00 m
2
-99,87 m
2
-146,80 m
2
-146,84 m
2
Elipside 99,87 m
2
0,00 m
2
-46,93 m
2
-46,95 m
2
Sup. Topog. (Fet) 146,80 m
2
46,93 m
2
0,00 m
2
-0,05 m
2
S. Local Topoc. 146,84 m
2
46,97 m
2
0,05 m
2
0,00 m
2
Curso de Especializao em Geotecnologias DGEOM - UFPR
Cartografia Geral e Projees Cartogrficas Henrique Firkowski e Claudia R. Sluter
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Tabela 4.5. Diferena percentual entre os valores de rea em diferentes referenciais (rea
linha / rea coluna)
rea UTM Elipside Sup. Topog. (Fet) S. Local Topoc.
UTM 0,00 % 0,07 % 0,10 % 0,10 %
Elipside 0,07 % 0,00 % 0,03 % 0,03 %
Sup. Topog. (Fet) 0,10 % 0,03 % 0,00 % 0,00 %
S. Local Topoc. 0,10 % 0,03 % 0,00 % 0,00 %
Da observao aos dados da Tabela 4.5 percebe-se que a maior diferena percentual
se encontra ao comparar o valor numrico da rea do polgono referido a um sistema local
topocntrico com o valor numrico da rea do polgono referido ao elipside. De fato esta
diferena ser tanto maior quanto maior for a altitude da regio que contm o polgono. A
diferena percentual entre a projeo e o elipide depende da localizao do polgono
dentro do fuso UTM.