Pgina 1 de 15

PERFORMANCE PARA CALIBRAO DE TRANSDUTOR OU

TRANSMISSOR DE PRESSO


Jos Carlos dos Santos
josecarlos@krcontrol.com

Laboratrio de Calibrao de Santos PET Cgcre / Inmetro n 0326 SENAI Santos



Abstract
The whole procedure down the basic guidelines for calibration of pressure transducer
or transmitter of pressure. He was drafted on the basis of standards and practical
study in the calibration laboratory. The calibration is performed with standard type
balance of dead weight or appropriate standard, with necessary corrections statistics
and depending on the temperature-controlled 20 C 2 C.


Resumo
O objetivo desse trabalho consiste em obter uma melhor performance na calibrao
de transdutores / transmissores de presso, garantindo melhor qualidade nas
medies,atravs de um procedimento especifico, utilizando como padro uma
balana de peso morto ou um padro quatro vezes melhor na sua classe de
exatido em relao ao teste.

Palavra chaves : procedimento, transdutor, transmissor , calibrao.



1- Introduo
H quem afirme que medir fcil . Afirma-se aqui cometer erros de medio
ainda mais fcil
Ento !

Transdutores de medio so dispositivos que fornecem uma grandeza de sada,
tendo uma correlao determinada com a grandeza de entrada (V.I.M).
O enfoque desenvolver um rotina de trabalho , isto , um procedimento onde a
busca pela qualidade na performance da calibrao dos transmissores /
transdutores de presso,venham sempre garantir uma melhor qualidade nas
medies, atravs de um procedimento especfico utilizando padres com classe
de exatido quatro vezes melhor que a do instrumento que est no processo de
calibrado, buscando sempre garantir com este mtodo, uma calibrao precisa e
exata procurando analisar sempre as informaes e especificaes fornecidas pelo
manual do fabricante . Esta aplicao valida para todos os transdutores /
transmissores de presso cujo princpio de funcionamento de sua clulas sejam
capacitivos, piezo resistivos entre outras, ressaltando tambm o sinal de telemetria
pneumtico, eltrico ou digital.(field bus, ptico entre outros ). A calibrao se d em
funo das variaes bruscas do processo podendo com o tempo alterar as
Pgina 2 de 15
caractersticas metrolgica do sensor como : classe de exatido, histerese,
repetitividade e principalmente a incerteza.
Para garantir a qualidade da medio desse sensor, necessrio fazer verificaes
em funo de estudos peridicos,anlise de resultados e principalmente se este
estiver em medio de uma malha crtica.
.A metodologia utilizada nesta rotina resultado de vrias anlises, recorrendo
sempre s normas e prticas laboratoriais, cujo principal enfoque a verificao
do erro fiducial ( classe de exatido ), repetitividade, histerese e incerteza a U95%.
Esta aplicao tambm tem o objetivo de utilizar os componentes que integram a
incerteza expandida de medio , na calibrao realizada no instrumento a ser
calibrado.
Outro ponto fundamental o levantamento da curva de calibrao do instrumento: a
anlise realizada atravs da relao linear entre as variveis , na qual impacta
detalhes como inclinao e intercepo, obtendo sempre um resultado satisfatrio
na garantia da qualidade da medio.
A figura1 mostra o transdutor de presso, na qual pode ter telemetria padronizada
em mA, V ou mV/V. ou tecnologia avanadas como field bus entre outras .





Figura 1




2- Desenvolvimento
2.1 Preparao:
2.1.1 Instale a balana de peso morto sobre a bancada.
A figura 2 mostra a balana de peso morto. No detalhe da foto, verifica-se as
etiquetas de identificao e a referncia da etiqueta de calibrao.
Figura 2

Pgina 3 de 15
2.1.2 Nivele a balana de peso morto nos ps ajustveis.
2.1.3 Caso necessite de leo, remova o tampo do reservatrio e coloque a
quantidade de leo de leo apropriado, de acordo com a especificao ..
2.1.4 Coloque as massas, padro de referncia, na estao de teste e o transdutor,
garantindo que esteja internamente limpo.e conectado tomada de presso. .
2.1.5 Gire o conector apropriado,totalmente no teste.( transdutor )
2.1.6 Verifique que a rosca interna do conector canhota. O aperto manual
suficiente, assegure-se que a conexo do transdutor entre em contato com selo de
teste na estao de teste.
2.1.7 Conecte o transdutor a ser calibrado na estao de teste, utilize o cabo
adequado para ligao do transdutor com o multmetro padro, e a fonte.

A figura 3 mostra a montagem do transdutor com indicador digital e a balana de
peso morto.

,0

A figura 4 detalha o transdutor instalado na tomada de presso da balana de peso
morto e as massas- padro de acordo com a rangeabilidade do transdutor.
Figura 4








2.2.Determinao do h para medidores digitais de presso:
Em todas as calibraes dever se verificar a diferena entre o padro e o teste,
sendo que o h poder se negativo ou positivo, devendo este ser utilizado
(compensado) no clculo de presso de referncia.



Pgina 4 de 15
Equao 1
p = g h
h = H (referncia H (Teste)).
= leo fluido
g = gravidade Local
h = diferena de altura

Figura 5 detalha a diferena de altura entre o teste e o padro, na qual deve ser
compensada.


Figura 5







Figura 6 detalha a diferena de altura entre o teste e o padro, na qual deve ser
compensada.




Figura 6






A figura 7 mostra a montagem do transdutor sem indicador digital (utilizando o
padro eltrico) na balana de peso morto.Figura 7

Pgina 5 de 15
A figura 8 mostra a montagem geral da balana de Peso morto com a massa
padro, transdutor, fonte de alimentao e multmetro padro entre outros padres .

Figura 8







2.3 Pr Operao :
2.3.1.Abra a vlvula, d uma volta no sentido anti-horrio e gire o timo totalmente
para dentro (sentido horrio).
2.3.2 Feche a vlvula e gire o timo totalmente para fora (sentido anti-horrio).
2.3.4 Gire o timo para fora, com a vlvula fechada; ir gerar 0,5 bar / 15 pol. Hg de
vcuo. Se o medidor conectado for sensvel a vcuo, deixe a vlvula aberta durante
esta operao.
2.3.5 Abra a vlvula e gire o timo totalmente para dentro (sentido horrio) Nota:
Durante esta operao, bolhas podem aparecer no reservatrio, j que o ar
aprisionado expelido. Para medidores com grandes volumes, repita os passos 2 e
3 at no aparecer nenhuma bolha .
2.3.6 Com a vlvula aberta, gire o timo totalmente para fora e feche a vlvula. A
bomba de teste, agora, est pronta para uso.

2.3.7 Use o formulrio prprio para preencher todos os seus campos na medio.
Nota:
1-Verifique as unidades a serem utilizadas, adotando a unidade do
padro.
2-Converta para unidade do teste
3- Utilize tabela de converses de unidades de presso com referncia
4- Verifique a resoluo da escala de presso e do sinal de sada em
funo do menor valor de massa.
2.4 Ensaio de presso mxima:
2.4.1 Verifique o valor total das massas referente presso mxima.
Nota:
1- Use luvas apropriadas para manipular as massas.
2- Use pina para manipular as massas menores.
Pgina 6 de 15
3- Use culos de segurana.

2.4.2 Aplique a presso mxima da faixa de medio do transdutor, atravs da
bomba manual e do timo. Manter neste valor por 10 minutos.
Aliviar a presso atravs da vlvula, deixando o transdutor em repouso por 5 min
para acomodao do elemento elstico.
3 - Ensaio da Exatido de Medio:

3.1. A calibrao dever ser realizada na temperatura entre 18 C e 22 C , na qual
deve ser registrada seu valor do incio ao final da calibrao, anotando em
formulrio adequado, automaticamente ou diretamente na planilha de clculo de
incerteza.Iniciar a aplicao crescente de presso (conjunto de massas referente
faixa do transdutor) desde o incio da faixa at a indicao mxima da faixa usando
pontos eqidistantes e de acordo com as tabelas abaixo e ideal com 2 ciclos para
calibrao Espere estabilizar a indicao no transdutor anotando no formulrio
prprio das respectivas massas utilizadas na balana,ou diretamente para planilha
de clculo de incerteza.
A tabela 1 mostra o nmero de pontos em funo da classe de exatido .do
instrumento digital.

Classe Erro mximo permitido
5A 0,05% do limite da faixa normal
4A
0,1 do limite superior da faixa normal nominal valor do fundo
de escala
3A
0,25% do limite superior da faixa normal nominal valor do
fundo de escala
2A
0,5% do limite superior da faixa normal nominal valor do
fundo de escala
A
1,0% do limite superior da faixa normal nominal valor do
fundo de escala
B
2,0% do limite superior da faixa normal nominal valor do
fundo de escala
5AR
0,05% do valor indicado
4AR
0,1% do valor indicado
3AR
0,25% do valor indicado
2AR
0,5% do valor indicado
AR
1,0% do valor indicado
BR
2,0% do valor indicado

Tabela 2 determina o nmero de pontos de calibrao para instrumentos
digitais .
Classes N de pontos
mnimo
5A, 5AR,4A, 4AR, 3A, 3AR,
2A 2AR
10
A, AR, B, BR 5




Pgina 7 de 15
3.2. Efetue a conferncia dos dados:

Deve ser observada a curva de erros do transdutor de forma que os erros
levantados em cada ponto da calibrao estejam todos contidos dentro da classe de
exatido do instrumento. Se caso isto no ocorrer, procurar a causa deste
acontecido.
4-Clculo da Calibrao:
Clculo da presso medida por uma balana de peso morto mostrada atravs da
equao 2.


















4.1 Erro Fiducial do Transdutor:

Para cada ponto de calibrao ser calculado o erro do transdutor que ser igual a
Presso indicada pelo transdutor (P) Pref., na qual representada pelo grfico 1















O erro fiducial ser definido pelo maior erro do transdutor dividido pela
Amplitude em presso vezes 100.
[ ]( )
n p c
l
m
a
mp
a
p
p t A
c g m m
p

+ + +
+
(

+
|
|

\
|

=
1 ) 20 )( ( 1
) 1 ( ) 1 (
20 , 0
=
p
m
=
a

=
mp

= m
=
m

=
l
g
=
= c
=
20 , 0
A
=
p c
,
massa do pisto
massa esp. do ar
massa esp mat do pisto
somatrio das massas
gravidade local
tenso superficial
comp. da circunf.do pisto
rea do conjunto pisto-cilindro
coef. dil. trm. pisto e cilindro
massa esp mat das massas
= t
=
temperatura
presso nominal


Pgina 8 de 15

Equao 3 :

Erro fiducial = maior erro de indicao x 100
Amplitude da faixa

4.2 Histerese do Transdutor

Para cada ponto de calibrao a histerese definida pela diferena entre as
indicaes do transdutor em grandeza eltrica, em presso ascendente e
descendente.
A Histerese ser calculada pela maior diferena dividida pela amplitude da
faixa de escala do transdutor em grandeza eltrica vezes 100.
Equao 4:

Histerese = maior diferena entre carregamento e descarregamento x 100
Amplitude da faixa

4.3 Repetitividade do Transdutor:

Para cada ponto de calibrao a repetitividade definida pela diferena entre as
indicaes do transdutor em grandeza eltrica, em presses ascendentes ou
descendentes.
A Repetitividade ser calculada pela maior diferena encontrada em uma das duas
situaes dividida pela amplitude da faixa de escala do transdutor em grandeza
eltrica vezes 100.

Equao 5:

Repetitividade = maior diferena entre o carregamento ou descarregamento x100
Amplitude da faixa

.

4.4 Emita o Certificado.
5- Mensurando:
A indicao de uma grandeza por um transdutor definida pela expresso da sua
curva de calibrao do transdutor. A curva de calibrao de um transdutor definida
pela seguinte equao 6:

y = a + b Pref




Onde:
Y= indicao do transdutor ( mV, mA, sinais digitais..)
a= coeficiente linear da curva de calibrao do transdutor
b= coeficiente angular da curva de calibrao do transdutor
Pref = presso de referncia
Pgina 9 de 15


Temperatura: (20 C 2 C )
5.1 Etapas para estimativa da Incerteza de Medio:
5.1.1 Defina o mensurando;
5.1.2 Levante o diagrama causa x efeito;
5.1.3 Verifique e calcule a Incerteza das grandezas de entrada;
5.1.4 Verifique e calcule coeficiente de Sensibilidade;
5.1.5 Verifique e calcule componentes da Incerteza;
5.1.6 Verifique e calcule incerteza padro combinada;
5.1.7 Verifique e calcule graus de liberdade efetivos;
5.1.8 Verifique e calcule coeficiente de abrangncia;
5.1.9 Verifique e calcule incerteza expandida.

5.2 Diagrama de Causas e Efeitos:

Afigura 10 mostra o exemplo de diagrama de causa e efeito para aplicao com o
transdutor de presso.















6- Incerteza das fontes de entrada:

6.1. Repetio das indicaes do transdutor.

A incerteza referente as repeties em cada ponto de calibrao definida pela
seguinte equao 7.:

u(repetio) = s / n




Onde:
s = desvio padro das leituras do transdutor.
n = nmero de repeties por ponto.


Pgina 10 de 15



6.2. Resoluo:
A incerteza referente ao indicador de um transdutor definida pela equao 8 .

u(resoluo) = resoluo / 3

Observar que na resoluo do indicador, no dever ser definida pelo seu nmero
total de dgitos mais sim, no dgito onde a indicao do transdutor comea a variar.

6.3. Incerteza referente aos coeficientes linear e angular da curva de calibrao:
A reta de regresso calculada pode ser encarada como uma estimativa da relao
real, porm desconhecida, que existe entre as duas variveis na populao.
Logo, os coeficientes a e b servem como estimativas pontuais dos dois parmetros
da populao correspondente, A e B, e a equao y
c
= a + bx + u
c
a uma
estimativa da relao populacional y
i
= A + Bx..
Por que existe disperso?
Porque no existe um relacionamento perfeito entre as duas variveis na populao.
H outras variveis que influenciam os valores da varivel dependente que no
entram na anlise de regresso.
Por que essas outras variveis no estariam includas no estudo?
a) Com influncia provavelmente pequena de cada uma dessas variveis, o custo da
incluso supera o benefcio;
b) Um ou dois fatores, geralmente respondem por quase toda a variao da varivel
dependente;
c) O nmero de variveis explanatrias potenciais muito grande, dificultando os
clculos.
Essa disperso significa que h muitas equaes de regresso diferentes, que
poderiam concebivelmente ser obtidas. Para cada valor de x, haver muitos valores
possveis de y.. Supe que h uma distribuio de ys potenciais que segue a lei
normal, que chamada distribuio condicional (isto , dado x). A distribuio
condicional igual ao valor mdio de y na populao. Para esse particular x, y = +
x estimada por y
c
= a + bx.
A metodologia para o estabelecimento das varincias (sa ; sb) e as incertezas (
ua, ub ) dos coeficientes da curvas de calibrao segue de acordo com as equaes
mostradas na nas equaes 9. .














2
2 2
2
a a
u
D
x s
s = =

=
2 ,
x n
x
r
b a
2
2
2

=

n
s
( ) =
2
2
x x n D
2
2
2
b b
u
D
s
n s = =

Pgina 11 de 15

Onde:
= desvios calculados conforme planilha de calculo de Incerteza.
x = presses de referncia.
n = nmero total de pontos da curva de calibrao.

A incerteza de qualquer ponto interpolado na curva de calibrao definido pela
equao 10:



u(curva) = ( 1 . sa + Pref . sb + 2 . 1 . Pref . ua . ub . rab )


Nota : Na utilizao da balana de peso morto como padro no h necessidade de
compensar o erro da massa padro nos valores observados na amostra,compensar
.nos valores do sinal de sada do transdutor.

6.4 A curva de calibrao do transdutor definida conforme grfico na grfico 2.



6.4.1 Quo til a reta de regresso?
A resposta estar baseada em duas medies importantes:

a) O erro padro da estimativa; e
b) O coeficiente de determinao r2.
Estas estatsticas medem a eficincia dos estimadores, isto ,a preciso com que a
reta estar prxima dos valores observados de y. A menor varincia que definir
tal preciso.

6.4.2 Erro padro da estimativa:
Quo precisas so as diversas estimativas de regresso?

Pgina 12 de 15




Devemos lembrar que os estimadores so funes dos dados amostrais e variam,
portanto, de amostra para amostra. Assim, genericamente, o erro padro o desvio
padro da distribuio dos estimadores em diversas amostragens.
..
6.4.3 Coeficiente de Determinao, r
2
Uma medida til, associada reta de regresso, o grau em que as predies
baseadas na equao de regresso superam as predies baseadas no valor mdio
de y. O Coeficiente de Determinao pode ser definido como o grau de ajuste da
reta estimada ao conjunto de dados.

6.5 Clculo da presso medida pelo transdutor:
O clculo da presso medida pelo transdutor e realizado a partir
da sua curva de calibrao equao 11..

P =(Indicao eltrica do transdutor a) / b

Onde a e b so os coeficientes da curva de calibrao do transdutor.

6.6 Linearidade do Transdutor:

O clculo da indicao do transdutor em mV, para cada presso de referncia
definido a partir da sua curva de calibrao enfocada na equao 12:

mV calculado = a + b pref


6.7.. Com as indicaes do transdutor, ento para cada ponto calibrado defini-se
atravs da equao 13.

Desvio = mV ( calculado) mV


6.8. Incerteza do padro de referncia:

A incerteza em cada ponto referente ao padro utilizado definida pela
equao 14.:

uPref = (U /100 K) Pn . b



Onde:
u = Incerteza expandida percentual.
K = coeficiente de abrangncia do certificado.
Pn= presso nominal da calibrao.
b= coeficiente angular da curva de calibrao (calculado conforme planilha X).
Pgina 13 de 15



6.9 Incerteza Combinada:

A incerteza combinada na calibrao do transdutor definido pela equao 15:

uc= (u
2
(repetio)+ u
2
(resoluo+ u
2
(curva)+ u
2
Pref)

6.10 Grau de Liberdade:

Grau de liberdade calculado pela seguinte equao 16.










6.11 Coeficiente de abrangncia:

Com os graus de liberdade calculados, determina-se o coeficiente de abrangncia
para a probabilidade de 95% conforme tabela 3.
Incerteza combinada pelo fator de abrangncia (k)



6.12 Incerteza Expandida:
A incerteza expandida, ento ser definida como: ( U 95%) equao 17.

U = K . Uc






eff 1 2 3 4 5 6
K 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52
eff 7 8 10 20 50
K 2,43 2,37 2,28 2,13 2,05 2,0
Graus de Liberdade Efetivos
( )

=
=

= =
N
i
i
i i
c
N
i
i
i
c
eff
x u c
y u
y u
y u
1
4
4
1
4
4
(
) (
) (
) (

Graus de Liberdade Efetivos

( )

=
=

= =
N
i
i
i i
c
N
i
i
i
c
eff
x u c
y u
y u
y u
1
4
4
1
4
4
(
) (
) (
) (

Pgina 14 de 15
7 Concluso:

Este trabalho tem como objetivo em primeiro momento, ressaltar a calibrao de
transmissor / transdutor de presso com sinais de sada os mais diversos possveis
como 4 a 20 mA , 1 a 5 Vdc, 0,2 a 1,0 mV/V entre outros sinais atravs de rede
industriais.
O exemplo mostrado neste trabalho relata a calibrao de um transdutor de presso
instalado em plantas industriais. A calibrao foi realizada em laboratrio sendo
com 2 ciclos de calibrao no sentido ascendente (carregamento) e no
descendente (descarregamento), padro especfico e temperatura controlada de
20 C 2 C ,.
Em funo da temperatura controlada, foi analisada a modulao do sinal de sada
do sensor, verificando assim,a sua performance na qualidade do sinal, isto , em
funo da compensao, atravs de um componente do circuito.
Outros detalhes para garantir a qualidade da calibrao, que o padro deve ser 4
vezes melhor quanto classe de exatido em relao ao teste, podendo ser
analisado este valor no grfico de erro, no qual so adotados parmetros em
funo do valor de indicao, valor verdadeiro e a mdia dos valores de erros e meia
diviso do valor da resoluo do transdutor. Quanto ao levantamento da curva de
calibrao e pela regresso linear do instrumento-teste, ( transdutor ) d-se o
detalhamento da qualidade na eficcia do resultado da medio . Portanto, o mais
importante para um resultado satisfatrio em termos das funes metrolgicas,
que o operador tenha desempenho satisfatrio durante a calibrao.
Para que isso acontea com eficcia, necessrio haver uma sistemtica de
periodicidade de treinamentos dos operadores nas calibraes, na qual esses
resultados podem ser analisados com tcnicas especficas como (R&R
repetitividade & reprodutibilidade ) garantindo assim, no total, a qualidade nas
medies . .


Agradecimento :

( Paulo Roberto G. Couto Chefe do Laboratrio de Presso LAPRE - INMETRO)




Referncias:
[1] VIM Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia
N 29 de 10 / 03 / 95
[2] NBR ISO/IEC 17025: Requisitos Gerais para a Competncia de Laboratrios de
Ensaios e Calibrao 2005
[3] Expresso da incerteza da Medio 01/99 Primeira Edio Brasileira do EA 4/02
{4} ANSI / ASME B 40-7 -2005 Gauges Pressure Indicating Digital
{5} NBR 14105 Manmetros com sensor de elementos elsticos Recomendaes
de fabricao e uso.
{6} DOQ-CGCRE-014 Orientaes para Calibrao de Medidores Digitais de
Presso


Pgina 15 de 15
Dados do Autor

Jos Carlos dos Santos
SENAI - Laboratrio de Calibrao de Santos PET Cgcre /Inmetro n 0326
Av. Alm. Saldanha da Gama. 145 - Ponta da Praia
11030-401 Santos SP
Tel. : 13-3261-6000 ramal 236
Fax : 13 - 3261-2394
E-mail : labsantos@sp.senai.br
josecarlos@krcontrol.com