Distribuição de Weibull na análise de falhas de equipamentos

Anexo A
A Distribuio de Weibull na manuteno

1. INTRODUO
A distribuio estatstica de Weibull teve sua origem a partir da publicao do artigo Uma
teoria estatstica de resistncia dos materiais, em 1939, pelo engenheiro sueco Ernst Hjalmar
Waloddi Weibull, no Generalstabens Litografiska Anstalts Frlag (Editora do Instituto
Litogrfico de Pesquisa Geral Estocolmo).
A mesma comeou a ficar conhecida a partir de 1951, com a publicao no Jornal de Mecnica
Aplicada Journal Of Applied Mechanics ASME Paper., sob o ttulo Uma funo estatstica de
ampla aplicao, referente ao estudo de trao em correntes de ao, utilizando frmulas semiempricas desenvolvidas pelo mesmo.
Para quem quizer se aprofundar no assunto, o documento original pode ser encontrado no site
http://www.barringer1.com/wa.htm, com as seguintes caractersticas:
Publicao de 1939:
Waloddi Weibull author, Professor, Royal Technical University, Stockholm, 1939
A Statistical Theory Of The Strength Of Materials, Ingenirsvetenskapsakademiens
Handlingar Nr 151, 1939, Generalstabens Litografiska Anstalts Frlag, Stockholm.
This document, in English, was provided by Isamu Yoshimoto, 1-26-23-301 Kamiyoga,
Setagaya-ku, Tokyo, 158-0098, JAPAN to Dr. Abernethy. This document shows the mean rank Yaxis plotting position used by Dr. Weibull. Later, Dr. Weibull adopted Benards median rank
plotting position.
Download this 2.8Meg PDF file which includes 45 pages.
Publicao de 1951:
A Statistical Distribution Function of Wide Applicability, Journal Of Applied Mechanics
ASME Paper.
4 Meg PDF file (7 pages) This is THE hallmark Weibull paper and includes discussion
in this one file!
A funo demonstrou ser adequada na aplicao da anlise de falha em equipamentos, tendo se
tornado uma das ferramentas bastante utilizada em anlises de confiabilidade.
Em resumo, a anlise de Weibull um mtodo estatstico que correlaciona os dados de falha
com as caractersticas de falhas prematuras, aleatrias, ou provocadas por desgaste.
Eng. Newton Jos Ferro D. Sc
A-1
1.1.
A Distribuio de Weibull e aplicabilidade na Manuteno
A distribuio de Weibull, alm de correlacionar os dados de falha com as caractersticas da

falha, uma ferramenta muito til na anlise de falhas de equipamentos, devido aos seguintes
fatores:
1.2.
Possui uma grande flexibilidade em sua Funo Densidade de Probabilidade (PDF),

possibilitando a sua utilizao em grande parte dos processos de anlise de falhas; e
Possibilita verificar e quantificar o intervalo timo para realizao da manuteno
preventiva, considerando-se apenas o fator de custo de manuteno (tratando-se de uma
funo objetiva).
Traduo parcial do artigo Uma funo estatstica de ampla aplicao
A traduo parcial do artigo apresentado por Weibull em 1951 ser utilizado como ponto de
partida a fim de melhor se compreender os parmetros da referida distribuio.
O anexo A apresenta uma reviso dos conceitos fundamentais utilizados nesse artigo.
Se uma varivel X for atribuda a indivduos de uma populao, a funo de distribuio (df distribution function) de X, denotada por F (X), pode ser definida como o nmero de todos os
indivduos que tm
, dividida pelo total de indivduos.
Esta funo tambm representa a probabilidade P de se selecionar aleatoriamente um
indivduo que tenha o valor de X igual ou menor do que x, e assim temos
Qualquer funo de distribuio pode ser escrita na forma
Embora inicialmente parea ser uma complicao, a vantagem desta transformao formal
depende da relao
O mrito desta frmula pode ser demonstrado com um problema bem simples:
Assuma que se tenha uma corrente consistindo de diversos elos. Se encontrarmos, atravs de
testes, a probabilidade de falha P de qualquer carga xaplicada a um elo individualmente, e se
desejamos encontrar a probabilidade de falha
de uma corrente consistindo de nelos, temos a
base da deduo da proposio de que a corrente ir se partir, caso qualquer um de seus elos se
parta. Portanto, a probabilidade de no falha da corrente
, igual probabilidade da
no falha simultnea de todos os elos. Assim temos
. Se ento a funo de
distribuio de um elo individual possuir a forma da equao [2], obtm-se
A equao [4] apresenta a expresso matemtica apropriada do princpio de que o elo mais
fraco da corrente, ou, mais genericamente, para o tamanho do efeito da falha em materiais slidos.
O mesmo mtodo de raciocnio pode ser aplicado a um amplo grupo de situaes onde a
ocorrncia de um evento em qualquer parte do objeto pode ser considerada como tendo ocorrido
no objeto como um todo, por exemplo, o fenmeno de limites de rendimento, resistncias estticas
ou dinmicas, avarias eltricas de isolamento, vida til de lmpadas eltricas e at mesmo a morte
de um ser humano, uma vez que a probabilidade de sobrevivncia depende da probabilidade do
mesmo no ter falecido devido a diferentes causas.
A-2
Especificao da funo
. A nica condio geral necessria para que esta funo
satisfaa a de ser uma funo positiva, no decrescente, com limite inferior
no
necessariamente igual a zero.
A funo mais simples que satisfaz esta condio :
E assim
O mrito desta funo de distribuio pode ser encontrado no fato de que esta a expresso
matemtica mais simples na forma apropriada (equao 2) que satisfaz a condio geral
necessria. A experincia tem demonstrado que em muitos casos, ela se adequa s observaes de
uma forma melhor do que do que outras funes de distribuio conhecidas.
A objeo tem sido o fato de que esta distribuio no tem base terica. Mas na medida em que
o autor entende, existem com pouqussimas excees as mesmas objees contra todas as
outras funes de distribuio, aplicadas a populaes reais nos campos naturais ou biolgicos,
pelo menos na medida em que a base terica nada tem a ver com a populao em questo. Alm
disso, totalmente intil esperar uma base terica para as funes de distribuio de varivel
aleatria, como propriedades de resistncia de materiais ou de componentes de mquinas ou o
tamanho de partculas, sendo as mesmas cinzas espalhadas, ou mesmo adultos do sexo masculino
nascidos nas ilhas britnicas.
Acredita-se que em tais casos s existe um modo prtico: testar empiricamente. De acordo com
este programa de testes a equao [5] tem sido aplicada no s ao tipo de populao para a qual
foi desenvolvida, mas tambm em populaes de campos totalmente diferentes, tendo tido
resultados bastante satisfatrios.
O autor nunca foi de opinio de que esta funo sempre vlida. Pelo contrrio, existem
muitas dvidas em relao ao termo correta funo de distribuio, pelo fato do valor correto
da resistncia de um ao SAE, depender no somente do material em si, mas tambm do processo
de fabricao e de outros fatores. Na maioria dos casos espera-se que esses fatores influenciem
somente os parmetros. Contudo, acidentalmente eles podem afetar a prpria funo.
O propsito deste artigo o de ilustrar com alguns exemplos a experincia de que a funo de
distribuio na forma da equao [5] pode ter ampla utilizao.
2. OS PARMETROS DA DISTRIBUIO ESTATSTICA DE WEIBULL

A Distribuio Estatstica de Weibull pode ser utilizada na forma de at trs parmetros,
conforme apresentado a seguir:
A-3
2.1.
Parmetro Livre
O parmetro livre
, tambm conhecido como parmetro de localizao, tempo at a falha
inicial ou vida mnima. Adota as mesmas unidades dos dados de falha. utilizado para indicar o
valor mais provvel do tempo de vida de um equipamento at a ocorrncia da primeira falha.
Alguns autores consideram que at o tempo a taxa de falhas ser igual a zero, porm o mesmo s
ocorrer se o parmetro livre for positivo (estabelece-se a premissa de 100% de confiabilidade at o
tempo ).
Pode ocorrer o caso do parmetro livre ser negativo, indicando que a confiabilidade ser menor
do que 100% no tempo igual a zero. Isto pode ocorrer devido a problemas de transporte do material,
armazenamento incorreto e questes de manufatura, dentre outras.
Representa um deslocamento no eixo das abscissas (x), transladando o incio da distribuio
para um valor diferente de zero.
2.2.
Parmetro de Forma
Parmetro de forma
Modificando-se o seu valor a PDF alterada. O parmetro de forma
um nmero adimensional, com as seguintes caractersticas:
A seguinte relao entre o parmetro de forma e manuteno sugerida por Alan

Kardec em seu livro Manuteno Funo Estratgica:
A-4
Fator de forma muito menor do que 1

A funo da taxa de falhas decrescente, correspondendo ao incio de
funcionamento ou mortalidade infantil.
CAUSAS PROVVEIS
Servio malfeito, sem qualidade;
Servio bom, material ruim;
Servio bom, material bom, equipamento mal operado; e
Equipamento novo, fase de ajustes.
Fator de forma muito prximo a 1
A funo da taxa de falhas constante.
CAUSAS PROVVEIS
Equipamento com taxa de falhas constante (aleatria);
Erro na coleta de dados; e
Operao fora das condies de projeto.
Fator de muito maior do que 1
A funo da taxa de falhas crescente.
CAUSAS PROVVEIS
No h programa de manuteno;
Programa de manuteno inadequado; e
Deciso gerencial de rodar at ocorrer a falha.
2.3.
Parmetro de Escala
O parmetro de escala
Utiliza as mesmas unidades dos dados de falha. obtido
matematicamente pela expresso
. Assim, a confiabilidade
obtida a partir da
expresso
, transforma-se em
. Como a
sobrevivncia corresponde a aproximadamente 37%, o parmetro de escala corresponde ao perodo
de ocorrncia de 63% das falhas.
2.4.
As principais equaes da Distribuio de Weibull
A equao da Funo Densidade de Probabilidade da Distribuio de Weibull dada por:
A confiabilidade dos dados de falha que seguem a distribuio de Weibull, por sua vez, pode ser
encontrada por meio da seguinte equao:
O tempo mdio para falhar (MTTF) dado por:
A-5
E a varincia
Onde
corresponde funo gamma.
A taxa de falhas
2.5.
, por sua vez dada por:
A Distribuio de Weibull com dois parmetros
A distribuio de Weibull com 2 parmetros a mais comumente utilizada. Neste caso O

parmetro livre
corresponde a zero, passando as equaes da FDP e Confiabilidade a serem
assim utilizadas:
2.6.
A Distribuio de Weibull Monoparamtrica
A distribuio de Weibull com 1 parmetro obtida a partir da distribuio de Weibull com 2

parmetros, assumindo-se um valor constante preestabelecido para o parmetro de forma
, sendo
desconhecido o parmetro de escala. Pelo fato do fator de forma ser estabelecido a priori (por meio
da experincia, produtos similares ou bancos de dados), alguns autores a chamam de WeiBayes,
porm na realidade no se est realizando uma anlise bayesiana.
2.7.
A Confiabilidade Condicional da Distribuio de Weibull
A confiabilidade condicional definida como o clculo da confiabilidade de um sistema dado

que o mesmo j operou por um tempo , e pode ser obtido a partir da seguinte equao:
Este tipo de confiabilidade til para o clculo do perodo seguinte ao burn-in ou aps um
perodo de garantia
A-6
3. OBTENO E INTERPRETAO DOS PARMETROS

3.1.
Utilizao do Papel de Weibull
Uma das formas de se obter os parmetros de forma e a vida caracterstica a partir

do papel de Weibull (anexo B).
O papel de Weibull utiliza escalas logartmicas e o eixo das abscissas (x) formado pelos
tempos de falha, enquanto o eixo das ordenadas (y) corresponde Funo de Distribuio
Cumulativa - F (t) que utiliza os tempos da categoria mediana (median rank - MR) obtidos a partir
da aproximao de Bernard conforme a equao a seguir:
onde: MR = categoria mediana (Median Rank);

n = tamanho da amostra;
i = i-simo tempo de falha
NOTA: Por se tratarem de nmeros medianos, os mesmos devem ser ordenados em
ordem crescente
Exemplo: Encontre os dados da categoria mediana para os seguintes dados de falha:
Encontre F(t) utilizando a categoria mediana para os seguintes tempos de falha (ti):
ORDENAO
TEMPOS DE FALHA (ti)
746 horas
1106 horas
1417 horas
A-7
MR - F(t)
ORDENAO
TEMPOS DE FALHA (ti)
MR - F(t)
746 horas
0,206
1106 horas
0,5
1417 horas
0,794
3.2.
Regresso Linear da Distribuio de Weibull
Os parmetros da distribuio de Weibull podem ser obtidos a partir da sua Funo de

Distribuio Cumulativa - F (t), conforme a seguir:
Regresso linear da distribuio Weibull
onde o parmetro de forma e a vida caracterstica.
A-8
Relao entre as variveis x e y da reta de regresso linear e a respectiva distribuio

estatstica
DISTRIBUIO
xi
yi
exponencial
ti
ln 1
1 F ti
normal
ti
zi 1F t
lognormal
ln ti
zi 1F t
Weibull
ln ti
ln ln
1 F ti
4. CLASSIFICAO DOS DADOS DE FALHA
A tabela a seguir resume a situao dos dados de falha:

CLASSIFICAO DOS DADOS DE FALHA
- operacional ou dados de campo; e
Quanto origem
Quanto ao intervalo de ocorrncia
Quanto ao tamanho da amostra
Quanto censura
falhas geradas em testes.
agrupados; e
no-agrupados.
grandes amostras; e
pequenas amostras.
dados completos; e
dados censurados.
Os dados operacionais refletem o uso normal do componente, enquanto os dados de teste so

obtidos diretamente de testes de confiabilidade.
Freqentemente os dados de campo, devido ao mtodo de coleta e registro das falhas,
podem ser agrupados em intervalos no qual as falhas individuais no so preservadas. Para grandes
amostras, dados agrupados em intervalos, podem facilitar o processo de anlise.
Uma parte dos dados de falha conhecida pelo termo dados completos. Essa expresso
significa que o tempo de falha de cada unidade da amostra ou dos intervalos de todos os
componentes da amostra conhecido. Neste caso, a amostra formada apenas por dados de falha,
A-9
de forma a que todos os componentes foram observados at a falha, e todos os tempos disponveis
correspondem a ocorrncia de falhas.
A outra parte se refere censura. A mesma ocorre quando os dados esto incompletos
devido remoo de observao de pelo menos um componente antes da falha ou porque o teste
encerrado antes que todas as unidades falhem. Unidades podem ser removidas, por exemplo,
quando falham devido a outros modos de falha.
As principais caracterizaes de censura podem ser assim discriminadas:
a. Dados de censura simples. Todas as unidades tm o mesmo tempo de teste, e o teste
concludo antes que todas as unidades tenham falhado. Podem ser de censura direita ou
esquerda.
Censura direita (suspenso): Os tempos de falha consideram pelo menos uma
unidade censurada direita que implica em que o evento de interesse (tempo de
falha) est direita dos pontos de falha, ou seja: O componente permanece operando
e a sua falha ocorrer posteriormente ao encerramento do perodo de observao.
Pode ser sub-dividido nos tipos I e II.
- Censura tipo I Teste se encerra aps a ocorrncia de um determinado
tempo t* previamente fixado.
- Censura tipo II Teste se encerra aps a ocorrncia um nmero fixo de
falhas r. O tempo de teste da rth falha ser tr.
Censura esquerda: Os tempos de falha consideram pelo menos uma unidade
censurada esquerda que significa que ocorreram antes do tempo de observao.
b. Dados de censura mltipla: Os tempos de teste ou de operao diferem entre as unidades
censuradas (removidas, porm operando). Unidades censuradas so removidas da amostra
em tempos diversos, ou entram em servio em tempos distintos.
O registro de dados de falhas, por modo de falha, ir resultar em dados de censura mltipla
desde que as unidades sejam removidas de uma amostra em particular devido natureza de sua
falha. A censura introduz dificuldades adicionais na anlise estatstica dos tempos de falha. Ao se
ignorar unidades censuradas na anlise, pode ocorrer a eliminao de informaes valiosas e alterar
o resultado. Por exemplo, no teste tipo I ao se ignorar as unidades que permaneceriam operando,
somente as unidades menos resistentes, que falharo mais cedo, sero tratadas na anlise e a
confiabilidade do componente poder ser altamente subestimada.
5. DETERMINAO DO INTERVALO DE TEMPO TIMO (T) PARA SE EFETUAR A
MANUTENO PREVENTIVA SISTEMTICA DE UM EQUIPAMENTO OU
COMPONENTE
Um equipamento ou componente submetido a um programa de manuteno sistemtica ser sempre
objeto ao longo de sua vida, de um nmero maior de intervenes, do que se somente intervenes
corretivas fossem feitas. Se o objetivo do programa minimizar os custos com o equipamento ou
componente, o fato mencionado estabelece a primeira condio a ser satisfeita para se tentar
alcanar o objetivo do programa, ou seja, os custos de manuteno preventiva sejam menores que
os custos de manuteno corretiva. Esta primeira condio expressa pela desigualdade: Kp < Kc.
Como j vimos anteriormente, o custo mdio horrio da manuteno preventiva, considerando o
modelo de falhas da distribuio de Weibull, :
A-10

Kc T t 0
hora T t 0 T t 0
C mp
Kp
Onde: t0 vida mnima ou confiabilidade intrnseca (horas, Kms, ciclos, ...)

vida caracterstica (horas, Kms, ciclos, ...)
fator de forma
A finalidade do programa, determinarmos o intervalo de tempo T entre manutenes
preventivas que torne mnimo o valor da funo Cmp / hora. Mesmo quando a condio Kp < Kc
se verifica, nem sempre possvel determinarmos o intervalo de tempo T que atenda o objetivo
do programa, ou seja, qual a poltica mais econmica de manuteno (preventiva ou corretiva).
Para determinarmos o mnimo da funo Cmp / hora, necessrio que:
C mp T
d
hora
0
dt
C mp T
d2
hora
dT 2
determinao de T
restrio para que admita um mnimo
T t 0 K p
Pela derivada 1a, obtm-se: 1
para: T > t0 e T > 0

Kc

1
1
T t0
Pela derivada 2a, obtm-se:
, e podemos chegar as seguintes concluses:
Se 1 ou , o que caracteriza taxa de falhas constante (falhas aleatrias) e decrescente

(falhas precoces), respectivamente. A funo Cmp/hora(T) no admite mnimo, pois sua
derivada 2a menor ou igual a zero.
Se , o que caracteriza taxa de falhas crescente (falhas por desgaste), a funo C mp/hora
(T) passa por um mnimo, pois a sua derivada 2a maior que zero.
Do que foi exposto, podemos resumir a determinao do perodo T, para uma poltica de
manuteno preventiva sistemtica, cujo objetivo seja minimizar os gastos da manuteno do
equipamento ou componente, nos seguintes passos:
1o) Determinar se existe um intervalo de tempo T finito. A condio para que exista um tempo
T finito, o qual torna mnimo o valor da funo Cmp/hora(T), :
desvio padro da distribuio dos tempos para falhar.

vida mdia do equipamento, tempo mdio para falhar ou tempo mdio entre falhas.
A-11
Onde
Desta forma, a partir do valor do parmetro de forma, podemos estabelecer a relao com o lado
direito da inequao
, conforme
a tabela a seguir:
1,05
0,92
0,04
1,10
0,83
0,08
1,20
0,70
0,15
1,25
0,65
0,17
1,40
0,52
0,24
2,20
0,23
0,38
10,0
0,01
0,49
0,50
Analisando a desigualdade acima, podemos observar que a possibilidade de existir um tempo T

finito, ser tanto maior quanto menor for o valor da relao Kp/Kc, ou quanto menor for o valor de
2/2 ou ambos. Se Kp > Kc a condio acima no ser satisfeita.
Caso a condio acima se verifique, uma manuteno preventiva sistemtica se justifica, e um
perodo padro T pode ser determinado. Se a condio no se verifica, o perodo T tende a
infinito e a poltica de manuteno ser intervir no equipamento ou componente somente quando
ocorrer falhas.
2a) Determinao do perodo padro timo T:
T t 0 K p
Temos, que: 1

Kc

1
T t0 Kp
1
Logo:
K c 1
Donde:
1
Kp
1
T t0
, para:
K c 1
6. O EXCEL E A DISTRIBUIO DE WEIBULL

6.1.
Como o Excel apresenta a funo de Weibull
O EXCEL possui a funo WEIBULL onde informa que retorna a distribuio de Weibull, porm
se a acessarmos, veremos os seguintes argumentos:
A-12
Onde:
x o valor no qual se avalia a funo, um nmero no negativo;
ALFA o parmetro da distribuio, um nmero positivo;
BETA o parmetro da distribuio, um nmero positivo; e
CUMULATIVO um valor lgico: para a funo cumulativa, use VERDADEIRO; para a
funo de probabilidade de massa, use FALSO.
Em complemento, se entrarmos no tpico ajuda encontraremos o seguinte texto:
Funo WEIBULL
Retorna a distribuio Weibull. Use esta distribuio na anlise de confiabilidade, como no clculo
do tempo mdio de falha para determinado dispositivo.
Sintaxe
WEIBULL(x;alfa;beta;cumulativo)
X
o valor no qual se avalia a funo.
Alfa
um parmetro da distribuio.
Beta
um parmetro da distribuio.
Cumulativo
determina a forma da funo.
Comentrios
A-13
Se x, alfa ou beta no for numrico, WEIBULL retornar o valor de erro #VALOR!.
Se x < 0, WEIBULL retornar o valor de erro #NM!.
Se alfa 0 ou se beta 0, WEIBULL retornar o valor de erro #NM!.
A equao para a funo de distribuio cumulativa Weibull :
A equao para a funo de densidade de probabilidade Weibull :
Quando alpha = 1, WEIBULL retornar a distribuio exponencial com:
Exemplo
1
2
Dados
Descrio
105
O valor em que a funo deve ser avaliada
20
O parmetro alfa para a distribuio
100
O parmetro beta para a distribuio
Frmula
Descrio (resultado)
3
4
=WEIBULL(A2;A3;A4;VERDADEIRO) A funo de distribuio cumulativa Weibull

para os termos acima (0,929581)
=WEIBULL(A2;A3;A4;FALSO)
A funo de densidade da probabilidade

Weibull para os termos acima (0,035589)
A-14
6.2.
Como interpretar os argumentos apresentados
A partir do exemplo e dos argumentos apresentados, em conjunto com os conceitos apresentados

neste treinamento, podemos fazer a seguinte correlao:
ARGUMENTOS DO EXCEL
ARGUMENTOS UTILIZADOS
NA PRTICA
Tempo de Operao em que se
deseja analisar a funo de
Weibull
Parmetro de Forma ()
X o valor no qual se avalia a

funo.
Alfa um parmetro da
distribuio.
Beta um parmetro da
distribuio.
Cumulativo
da funo.
Parmetro de escala ()
VERDADEIRO retornar a F(t)
(Funo
de
Distribuio
Cumulativa)
no
perodo
considerado (argumento X);
determina a forma
FALSO retornar a f(t) (Funo

Densidade de Probabilidade) no
perodo considerado (argumento
X).
Desta forma, para utilizarmos a funo de Weibull a partir do EXCEL, devemos conhecer os
valores dos parmetros de forma e de escala.
Para encontr-los podemos utilizar a tabela de regresso linear que apresenta a Relao entre as
variveis x e y da reta de regresso linear e a respectiva distribuio estatstica.
A partir da frmula R(t) = 1 F(t) podemos encontrar a confiabilidade para o perodo considerado.
7. ESTUDO DE CASOS TPICOS OBTIDOS
7.1.
Estudo de Caso 1 Anlise de falhas de um caminho fora de estrada
Determinada empresa de grande porte adquiriu 147 caminhes, distribudos em diversas reas,
desenvolvidos especialmente para serem utilizados fora de estrada em terreno agressivo. No perodo
de seis anos, 54 caminhes apresentaram falha nos terminais esfricos da barra de direo,
conforme a tabela a seguir:
A-15
Relao dos caminhes com terminais esfricos da barra de direo danificados:
CAMINHO
HORMETRO
HODMETRO
721,7
016686
729,2
014564
878,8
021733
892,2
020348
842,4
018914
612,4
025515
793,5
020365
1078,6
013226
1034,8
029502
10
INOP
010346
11
1081,6
026546
12
428,6
012029
13
397,7
006567
14
768,1
021270
15
224,1
007361
16
1797,4
017465
17
912,9
008284
18
285
002937
19
744,6
012830
20
1157,1
020423
21
598,1
011618
22
AVARIADO
009142
23
693,9
012363
24
750,6
012556
25
581,5
009338
26
992,2
011661
27
1272,0
018655
28
746,4
001521
29
NO LAN.
001273
A-16
CAMINHO
HORMETRO
HODMETRO
30
707,0
011277
31
808,5
013323
32
690,7
001694
33
475,6
001080
34
563,0
001387
35
665,5
001589
36
1410,4
022986
37
1528,6
035219
38
789,6
019336
39
961,0
021659
40
828,3
018522
41
1012,8
023705
42
857,2
021727
43
695,4
016840
44
656,1
015639
45
572,4
013668
46
1301,3
033520
47
1045,2
025443
48
1327,5
032134
49
882,6
024904
50
1005,4
027621
51
1102,4
027450
52
1104,7
029120
53
997,8
023888
54
410,4
011948
Como a empresa no possua o MTTF (mean time to failure tempo mdio para falhar) para o
referido componente e a utilizao dos caminhes pde ser acompanhada por intermdio do
hodmetro e do hormetro, foram realizadas inicialmente anlises distintas considerando-se o
hodmetro e o hormetro, consolidando-se numa anlise conjunta, a partir da distribuio de
Weibull.
Os resultados obtidos utilizando-se o software Reliability Analysis1 encontram-se descritos a seguir:
Este software parte integrante do livro An Introduction to Reliability and Maitainnability Engineering de Charles E. Ebeling
A-17
Anlise pela distribuio de Weibull com 2 parmetros

DADOS GERAIS
Censura tipo I;
Tempo de operao observado 2000 horas;
Amostra 147;
Falhas 51
ANLISE DO HORMETRO
ESTIMADOR DE MAXIMA
VEROSSIMILHANA (MLE)
REGRESSO LINEAR
Parmetro de forma () 2,40
Parmetro de escala () 1776 horas
Coeficiente de correlao 0,97
MTTF 3665 horas
Coeficiente de determinao 0,95
DADOS GERAIS
Censura tipo I;
Tempo de operao observado 36000 km;
Amostra 147;
Falhas 55
ANLISE DO HODMETRO
ESTIMADOR DE MAXIMA
REGRESSO LINEAR
Parmetro de escala () 72636
Parmetro de escala () 71183 km
MTTF 68842 km
A-18
Anlise pela distribuio de Weibull com 3 parmetros

DADOS GERAIS
t0 = 200 horas
Censura tipo I;
Tempo de operao observado 2000 horas;
Amostra 147;
Falhas 51
ANLISE DO HORMETRO
ESTIMADOR DE MAXIMA
REGRESSO LINEAR
Parmetro de escala () 4931

horas
MTTF 5202 horas
DADOS GERAIS
t0 = 1000 km
Censura tipo I;
Tempo de operao observado 36000 km;
Amostra 147;
Falhas 55
ANLISE DO HODMETRO
ESTIMADOR DE MAXIMA
REGRESSO LINEAR
MTTF 87992 km
A-19
ANLISE
Por se tratarem de dados suspensos, a estimativa deve ser realizada utilizando o MLE. Desta
forma os coeficientes de correlao e determinao no devem ser considerados.
Aps os dados de falha terem sido ordenados (critrio mediano Median rank), foi realizada
uma crtica para verificao da existncia de dados duvidosos ou incompletos e observado que uma
distribuio Weibull de 3 parmetros atenderia melhor do que a de 2 parmetros, em virtude da
existncia de dados com valores muito menores em relao ao conjunto de dados de falha.
Assim a anlise apresentada utilizou os dados da distribuio Weibull de 3 parmetros, em que
o parmetro de forma ficou abaixo de 1, tanto para o hormetro como para o hodmetro, indicando
uma taxa de falhas decrescente, representando falhas prematuras.
As causas provveis para essa relao so:
Manuteno realizada no atender aos requisitos esperados
Esta causa pode ser desconsiderada, em virtude dos manuais tcnicos do fabricante no
preverem nenhum tipo de manuteno para o componente, devendo o mesmo ser inspecionado e
substitudo quando necessrio.
A manuteno atende aos requisitos esperados, porm o mesmo no ocorre com o material
utilizado
Desconsiderando-se a primeira causa, a segunda no pode ser descartada, devendo ser
analisada detalhadamente, por ser potencial candidata causa da falha.
A manuteno e o material utilizado atendem aos requisitos esperados, porm existem
deficincias na operao do material; e
Desconsiderando-se as duas causas iniciais, a terceira ainda no pode ser descartada,
todavia, a princpio, a Vtr tem sido utilizada dentro das especificaes para a qual foi projetada.
Equipamento novo, fase de ajustes.
A resposta para esta questo depende do fabricante, necessitando-se de uma realimentao
do processo em relao ao MTTF do componente indicado pelo fabricante da pea, assim como dos
dados de MTTF de outros usurios desse tipo de caminho especial.
Ao se analisar as causas provveis mais comuns identificadas em relao ao problema em
questo, no puderam ser descartadas:
a questo do material no atender aos requisitos esperados;

tratar-se de um projeto em fase de ajustes; e
tratar-se de deficincia na operao do material.
CONSIDERAES FINAIS
Comparando-se os dados de falha com os tempos mdios para falhas de 87.992 Km e 5.202
horas para o hodmetro e hormetro, respectivamente, obtidos por intermdio da distribuio
Weibull com trs parmetros, verifica-se que trata-se de uma falha prematura, indicando grande
possibilidade do material no atender aos requisitos esperados, justificando um recall do
componente em todos os caminhes especiais da empresa.
Ressalta-se que esta empresa utiliza apenas peas genunas na manuteno desses caminhes
e que o seu pessoal de operao e de manuteno foram treinados diretamente pelo fabricante.
A-20
Desta forma, para o aprofundamento da anlise do processo em questo, faz-se necessria a

identificao do MTTF do componente, por parte do fabricante, assim como o posicionamento
oficial da referida organizao em relao ao problema descrito.
7.2.
Estudo de Caso 2 Parada no programada Caminhes Fora de Estrada
RELATRIO DE ANLISE DE FALHAS (parcial)

Objetivo
Analisar e identificar as causas razes das falhas, gerir suas respectivas aes de bloqueio em
decorrncia da Parada no programada trs caminhes fora de estrada modelo xxx por um perodo
de 24 horas cada um, devido falha no amortecedor dianteiro direito de marginal de manuteno no
valor de R$ 50.000,00 gerando uma indisponibilidade de 72 horas correspondente a 0,95% da DF
no ms de junho e 0,48% em (ms) de (ano).
Sumrio
Sumrio executivo
Histrico
Inspeo no campo
Inspeo dos componentes
Mxima Garantia
Grfico de distribuio de vida
Definio de confiabilidade e seus termos
Sumrio executivo
Problema: Parada no programada de trs dos sete caminhes fora de estrada modelo xxx nmeros
aaa-bbb-ccc devido vazamento de leo pela vedao da suspenso dianteira lado direito com vida
mdia de apenas 4403 horas com interrupo da produo e custos marginais de manuteno.
Abordagem: Reuniu-se equipe de Manuteno no dia xx de (ms) de (ano) para proceder o
levantamento de dados para a investigao;
Resultados: durante a realizao do estudo houve a ocorrncia de mais duas, o que s confirma a
abordagem da anlise em que h problemas de materiais do selo e, mesmo sem a desmontagem dos
cilindros para saber se o kit de selagem o original, ou de transio ou o da nova fabricao , o
modo de falha tem fundamentos para solicitao de garantia.
Comentrios: ao se aplicar a ferramenta de confiabilidade atravs dos parmetros de Weibull
se obteve um fator de forma (Beta) de 8,8 e vida caracterstica (Eta) de 4658horas. Abernethy
(2000) comenta que valores de Beta > 4 implicam em idade avanada ou fim de vida , com desgaste
rpido a partir de um certo ponto ou tempo de uso, em que a falha tpica por propriedade dos
materiais, embora o componente esteja respondendo dentro do que se espera do material e a
possibilidade falhas imprevistas sejam muito pequenas.
Por outro lado, com este valor de Eta, significa que provvel que 63% das suspenses j tero
falhado com 4658 horas. Portanto, necessrio que seja revisto o tipo de material aplicado no selo e
se requeira uma garantia do fornecedor pelas falhas ocorridas.
A-21
Aes:
1-Solicitar garantia do fornecedor para as suspenses instaladas nos equipamentos adquiridos;
2-Adquirir peas, componentes e ferramentas reserva para realizar manuteno corretiva;
3-Instalar um isolamento trmico na descarga prximo ao amortecedor (Paliativo);
4-Revisar Plano de Manuteno sistemtica para substituio dos amortecedores;
5-Informar sobre a necessidade de melhoria dos acessos.
7.3.
Estudo de Caso 3 Determinao do intervalo timo de manuteno
A Unidade de Direo Hidrosttica (HSU), dentre outras funes, responsvel pelo sistema
de direo de um veculo especial sobre lagartas. A mesma passou a apresentar problemas em sua
regulagem, fazendo com que o veculo tenha direo irregular, mudando de direo mesmo com os
controles na posio de linha reta.
Enquanto se tenta identificar a causa da falha, resolveu-se estabelecer um intervalo timo para
realizao de inspees na regulagem do sistema, como manuteno preventiva. Para tanto foi
realizada uma anlise paramtrica tendo sido encontrado um fator de forma () igual a 1,25.
Assumindo-se que a relao
corresponde a 0,16 (para atender a inequao
conforme tabela, para = 1,25), temos:

1
Kp
1
equao T t 0
K c 1
e obteramos o intervalo T= 4840 milhas a partir da
A-22

Distribuição de Weibull na análise de falhas de equipamentos

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Distribuição de Weibull na análise de falhas de equipamentos

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Anexo A

A Distribuio de Weibull na manuteno

Eng. Newton Jos Ferro D. Sc

A Distribuio de Weibull e aplicabilidade na Manuteno

A distribuio de Weibull, alm de correlacionar os dados de falha com as caractersticas da

Possui uma grande flexibilidade em sua Funo Densidade de Probabilidade (PDF),

2. OS PARMETROS DA DISTRIBUIO ESTATSTICA DE WEIBULL

Eng. Newton Jos Ferro D. Sc

A seguinte relao entre o parmetro de forma e manuteno sugerida por Alan

Fator de forma muito menor do que 1

As principais equaes da Distribuio de Weibull

A equao da Funo Densidade de Probabilidade da Distribuio de Weibull dada por:

O tempo mdio para falhar (MTTF) dado por:

Eng. Newton Jos Ferro D. Sc

corresponde funo gamma.

, por sua vez dada por:

A Distribuio de Weibull com dois parmetros

A distribuio de Weibull com 2 parmetros a mais comumente utilizada. Neste caso O

A Distribuio de Weibull Monoparamtrica

A distribuio de Weibull com 1 parmetro obtida a partir da distribuio de Weibull com 2

A Confiabilidade Condicional da Distribuio de Weibull

A confiabilidade condicional definida como o clculo da confiabilidade de um sistema dado

Eng. Newton Jos Ferro D. Sc

3. OBTENO E INTERPRETAO DOS PARMETROS

Utilizao do Papel de Weibull

Uma das formas de se obter os parmetros de forma e a vida caracterstica a partir

onde: MR = categoria mediana (Median Rank);

TEMPOS DE FALHA (ti)

Eng. Newton Jos Ferro D. Sc

TEMPOS DE FALHA (ti)

Regresso Linear da Distribuio de Weibull

Os parmetros da distribuio de Weibull podem ser obtidos a partir da sua Funo de

onde o parmetro de forma e a vida caracterstica.

Eng. Newton Jos Ferro D. Sc

Relao entre as variveis x e y da reta de regresso linear e a respectiva distribuio

4. CLASSIFICAO DOS DADOS DE FALHA

A tabela a seguir resume a situao dos dados de falha:

Quanto ao intervalo de ocorrncia

Quanto ao tamanho da amostra

falhas geradas em testes.

Os dados operacionais refletem o uso normal do componente, enquanto os dados de teste so

Eng. Newton Jos Ferro D. Sc

Onde: t0 vida mnima ou confiabilidade intrnseca (horas, Kms, ciclos, ...)

restrio para que admita um mnimo

Se 1 ou , o que caracteriza taxa de falhas constante (falhas aleatrias) e decrescente

desvio padro da distribuio dos tempos para falhar.

Eng. Newton Jos Ferro D. Sc

Analisando a desigualdade acima, podemos observar que a possibilidade de existir um tempo T

6. O EXCEL E A DISTRIBUIO DE WEIBULL

Como o Excel apresenta a funo de Weibull

Eng. Newton Jos Ferro D. Sc

o valor no qual se avalia a funo.

determina a forma da funo.

Se x, alfa ou beta no for numrico, WEIBULL retornar o valor de erro #VALOR!.

Se x < 0, WEIBULL retornar o valor de erro #NM!.

Se alfa 0 ou se beta 0, WEIBULL retornar o valor de erro #NM!.

A equao para a funo de distribuio cumulativa Weibull :

A equao para a funo de densidade de probabilidade Weibull :

Quando alpha = 1, WEIBULL retornar a distribuio exponencial com:

O valor em que a funo deve ser avaliada

O parmetro alfa para a distribuio

O parmetro beta para a distribuio

=WEIBULL(A2;A3;A4;VERDADEIRO) A funo de distribuio cumulativa Weibull