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Resumo: Visando a reduo de poluentes emitidos pelos motores de combusto interna por compresso, projetados
para operarem conforme o ciclo diesel, projetou-se nos ltimos anos, dispositivos para a utilizao de novos
combustveis na operao deste motor, que alm da reduo de poluentes poderiam baratear o custo de operao,
devido a maior disponibilidade, enfatizando o uso do gs natural. Neste caso utiliza-se o leo Diesel apenas como
combustvel piloto, sendo responsvel pela ignio do segundo combustvel, o gs natural. Muito se publicou em
relao a ganho econmico e ambiental com a utilizao do gs natural, porm existem poucas referncias com
nfase na anlise de falhas deste sistema. Este trabalho tem como objetivo avaliar o funcionamento deste sistema,
atravs de pequisa bibliogrfica e de fabricantes. Isto resultar na anlise dos principais modos de falha utilizando
uma ferramenta de anlise de confiabilidade, a rvore de Falha (FTA), que possibilitar ao usurio final a
visualizao de novos modos de falha do motor diesel com a insero de um segundo combustvel, o gs natural.
Palavras-chave: Confiabilidade, rvore de Falha, Motor Diesel, Dual Fuel, Kit Diesel Gs
1. INTRODUO
A demanda por novas formas de energia, e a preocupao ambiental, fez com que fossem buscadas novas
alternativas para a reduo de emisso de poluentes por motores de combusto interna, com nfase nos poluentes mais
nocivos a sade humana e o meio ambiente, como o dixido de enxofre, monxido de carbono e materiais particulados.
Neste contexto, foram desenvolvidos alguns dispositivos para ser colocados em um motor diesel. O Kit Diesel Gs,
tambm conhecido como kit dual fuel surgiu justamente para atender esta necessidade. Porm, este um projeto que
necessitou, e ainda necessita de evoluo para sua ampla aplicao comercial.
Em um futuro prximo, a aplicao deste kit, poder ser uma opo a todos os usurios de motor diesel, que
busquem reduo na emisso de poluentes, ou possuam boa oferta de gs natural, caso de algumas usinas trmicas, que
utilizam motores de combusto interna para acionar geradores.
Porm uma pergunta deve ser feita. Haver alterao na confiabilidade deste sistema? Necessitam-se novas
prticas de manuteno?
Neste trabalho, abordam-se os conceitos de confiabilidade e o quanto importante sua aplicao para a execuo
de um projeto. Na sequncia, discorre-se sobre o Kit Diesel Gs e verifica-se atravs de rvores funcionais seu
funcionamento e emprega-se a anlise de falhas para definir seus modos de falha em comparao com o motor diesel.
Como estes so dispositivos em desenvolvimento, a grande dificuldade deste trabalho, foi o sigilo das empresas
sobre estes produtos. Segundo um fabricante especfico, o projeto do kit dedicado a cada tipo especfico de motor, e
como esto em constante desenvolvimento, h algum receio em divulgar dados e componentes de cada projeto.
2. OBJETIVO
Estudar os principais modos de falhas de um motor diesel com kit diesel gs atravs da anlise de confiabilidade
por rvore de falha (FTA).
3. REVISO DA LITERATURA
3.1. Conceitos de Confiabilidade
De uma forma genrica, a Confiabilidade est associada com a operao do equipamento com sucesso, ou seja,
que este execute as funes para o qual foi projetado, preferencialmente na ausncia de falhas. Para a anlise em
Engenharia recomenda-se definir a confiabilidade como uma probabilidade. (Souza, 2003)
Na determinao da confiabilidade deve-se definir a funo deste elemento ou sistema, sua forma de utilizao,
como este pode falhar, desde a forma mais simples, at a forma mais catastrfica, o meio ambiente de utilizao e
Perodo de uso.
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Porm para definir confiabilidade, tambm necessrio o que seja definido o que se entende por falha. De forma
geral, o termo definido como a incapacidade de um componente, ou sistema fazer frente ou satisfazer o seu
desempenho esperado. (Carazas, 2011)
A falha est associada diretamente com as necessidades e conceitos do usurio do item ou sistema, uma vez que
pode-se ter falhas simples, que alterem um sistema somente visualmente, ou falhas catastrficas e complexas que
possam por em risco a vida dos operadores, ou o meio ambiente.
Segundo Souza (2003) a taxa de falha (t) pode ser definida em termos da prpria confiabilidade, como segue:
(t) t a probabilidade de que o sistema falhar em um tempo de apreciao t < t + t, dado que ainda no falhou at
o tempo em t = t.
O comportamento da taxa de falha, (t), em relao ao tempo t um indicador das causas de falha. A curva da
banheira (bathtub curve), mostrada na Figura 1, representa graficamente esta relao para sistemas ou componentes
sem redundncia.
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consequncias, orientando a adoo de medidas corretivas ou preventivas no projeto de operao do sistema. (Souza,
2003)
O diagrama da rvore de falhas mostra o relacionamento hierrquico entre os modos de falhas identificados no
FMEA. O processo de construo da rvore tem incio com a percepo ou previso de uma falha, que a seguir
decomposto e detalhado at eventos mais simples. Dessa forma, a anlise da rvore de falhas uma tcnica top-down,
pois parte de eventos gerais que so desdobrados em eventos mais especficos.
No diagrama existem elementos, tais como portas lgicas e e ou, para melhor caracterizar os relacionamentos
entre as falhas. Dessa forma possvel utilizar o diagrama para estimar a probabilidade de uma falha acontecer a partir
de eventos mais especficos. A figura 2 mostra uma rvore aplicada ao problema de superaquecimento em um motor
eltrico utilizando elementos lgicos. (Souza, 2003)
4. DISCUSSO
4.1. Tecnologia Dual Fuel
Os motores do ciclo diesel so geralmente utilizados em veculos pesados e possuem como caractersticas
principais a aspirao, ou turbo alimentao, de ar puro, a compresso deste at temperaturas e presses elevadas e a
injeo de um combustvel de baixa temperatura de autoignio que, nessas condies, entra em combusto. A taxa de
compresso dos motores Diesel da ordem de 17:1 o que leva concepo de motores mais robustos. (Conceio,
2006)
Porm, a preocupao ambiental e a crise do petrleo levou o desenvolvimento de novas alternativas ao uso de
leo diesel. Os motores diesel emitem boa quantidade de material particulado, Nox, CO e Sox e por isso tornou-se
necessrio desenvolver novas alternativas de combinaes de combustvel junto ao Diesel. (Liu et al., 2010)
O gs natural, que a abordagem deste trabalho, tem grande poder calorfico, baixa detonabilidade, o que impede
uma pr-detonao do combustvel antes deste entrar em contato com o Diesel que inflamado na cmara, segundo
Lora et al. (2004).
Um fator bastante favorvel ao uso do gs natural em motores com caractersticas do ciclo diesel a pequena
diferena entre o contedo energtico do gs natural quando comparado ao leo diesel mineral. (Lastres, 2001) O Diesel
possui calor especfico de 1,8 kJ/kgK, enquanto o gs possui calor especfico de 2,15 kJ/kgK. (Departament of Energy
United States of America, 2011)
Os motores de ignio por compresso podem ser alimentados por gs, desde que haja a injeo de um
combustvel de baixa temperatura de ignio para iniciar a combusto (o chamado combustvel piloto). Um motor
operando nesse sistema aspira e comprime uma mistura ar/combustvel. A combusto iniciada quando uma pequena
parcela de leo diesel injetada no cilindro e, a partir deste ponto, a combusto se processa de forma semelhante
verificada em motores de combusto por centelha. Esta "injeo piloto" apenas suficiente para se inflamar e iniciar a
frente de chama, equivalente gerada pela vela de ignio nos motores do ciclo Otto. Essa injeo responsvel por
uma pequena parte da energia total fornecida ao motor, sendo a parcela restante e maior fornecida pelo gs. O ciclo de
um motor que utiliza gs/diesel um ciclo misto, com caractersticas semelhantes s do ciclo diesel at a injeo piloto
e s do ciclo Otto aps esta injeo.
4.2. Alteraes no projeto inicial do motor
No so muitas caractersticas de um motor de ignio por compresso que so alteradas, podendo-se, assim,
utilizar no mesmo motor diesel gs natural ou diesel puro, atuando-se numa chave seletora. Para utilizao de tal
sistema as alteraes sero nos sistemas de injeo e controle diesel.
O sistema diesel gs colocado sobre o motor diesel, onde as alteraes fsicas no cabeote do motor so as
furaes para colocao de injetores e vlvulas de gs junto cmara de combusto e a fixao do kit. Alm disto, o
controle eletrnico do motor que comunica com o sistema de injeo diesel dever se comunicar tambm com o
controle do kit diesel gs.
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Este sistema deve prever a volta ao sistema diesel em caso de falha do equipamento dual fuel, sem que haja perda
de desempenho do motor diesel, o que permitiria a utilizao desta funo quando no h, ou no se conveniente
utilizao de gs.
4.3. Injeo piloto
Injeo Piloto o nome que se d a reduzida quantidade de diesel, aproximadamente 5% da quantidade da injetada
como combustvel (Sahin et al., 2009), que entra na cmara no incio do ciclo, propagando uma chama, que inflamar
na sequencia o gs, que sofrer combusto.
Essa caracterstica, aliada ao fato dos motores dual fuel permitirem taxas de compresso elevadas e trabalharem
com excesso de ar, faz com que esses motores tenham um rendimento maior se comparados com motores de ignio por
centelha convertidos para o uso de gs. (Babu et al., 2010).
4.4. Mistura ar / gs natural
O Kit gs natural dever injetar uma mistura de gs natural e ar nas cmaras de combusto. A mistura ar e gs
devem ser homogneos e sua queima induzir valores de pico e taxas de elevao de presso inferiores s verificadas
para os motores do ciclo Diesel, resultando num funcionamento mais "estvel" e silencioso do motor.
A relao ar/combustvel controlada pelo misturador deve estar dentro de certos limites, pois as misturas muito
pobres no inflamam na cmara de combusto do motor e as muito ricas favorecem a ocorrncia de pr-detonao.
(Veiga, 2010)
Atualmente se utiliza injetores eletrnicos para fazer esta mistura. A entrada da sonda lambda no sistema, que
alimenta o sistema de injeo eletrnica com a qualidade da fumaa da queima, tornando um sistema de malha fechada,
veio contribuir para uma mistura ar/ gs natural sempre prxima da estequiometria.
4.5. Composio
Para este estudo vamos subdividir o kit diesel gs em 4 subsistemas: Injeo de Gs, Acionamento Controle e
Comunicao, Armazenamento e Transporte de gs e Injeo Piloto.
O sistema de Injeo de Gs composto pelo injetor de gs, responsvel pela injeo do gs dentro da cmara de
combusto aps a injeo do combustvel piloto (leo diesel) e vlvula de corte, que regula a quantidade de gs.
O sistema de Acionamento Controle e Comunicao composto por: Sensores de pedais, que informam a
necessidade de combustvel na cmara de combusto para regular torque do motor, sensor de quantidade de gs, para
informar quando h pouco gs e realizar retorno automtico a operao somente diesel e sensores de temperatura,
chave seletora, que acionada pelo usurio, seleciona os modos de operao somente diesel e dual fuel, a sonda lambda
(ou sonda de oxignio) verifica a quantidade de oxignio est saindo na exausto, para alimentar o controlador
eletrnico, visando um ajuste estequiomtrico melhor da mistura de combustvel, o controlador eletrnico, responsvel
pela interpretao de todos esses sinais e comandar a operao do motor diesel, interagindo com o controlador
eletrnico do motor diesel e o atuador linear torna a mistura mais rica ou pobre com o sinal recebido.
O sistema de Armazenamento e Transporte de gs composto pelo tanque de gs, que deve ser regulamentado
pelo INMETRO, ou rgo internacional, pela vlvula de segurana que dever abrir em casa de presso acima do limite
de segurana e evacuar gs do sistema, sistemas de transporte, composto pela tubulao de gs e regulador de presso,
que deve regular a presso do gs na tubulao.
O sistema de Injeo Piloto o sistema assumido pelo sistema de injeo e controle do motor diesel, que ficar
responsvel pela injeo de uma pequena parcela de leo diesel na cmara de combusto.
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Motor Diesel
Injeo e Controle
Vlvulas
Injeo
Diesel
Colmia
Sensores
Radiador
Acelerador
Injeo Ar
Gerenciador
Bomba de
gua
Armazenamento e
Transporte
Regulador de
Presso Interna
Potncia
Vlvula de
Retorno
Bielas
Colmeia
Anis de
Compresso
Cilindros
Eixo
Virabrequim
Tubulao
Lubrificao
Bomba de
leo
Filtro de leo
A primeira rvore funcional, apresentada na Figura 3, refere-se ao motor diesel propriamente dito. Para as anlises
divide-se em cinco subsistemas: Injeo e Controle, Lubrificao, Arrefecimento, Potncia e Armazenamento e
Transporte de Combustvel. A instalao de um sistema Duel-Fuel (Kit Diesel Gs), influiria diretamente no sistema
Injeo e Controle, como mostra caixa em azul da figura 4. (Delphi Sistemas Automotivos, 2011)
Motor Diesel
KIT DIESEL
GS
Injeo e Controle
CHAMA PILOTO
Arrefecimento
Colmia
Sensores
Radiador
Vlvulas
Acelerador
Injeo
Diesel
Injeo Ar
Bomba de
gua
Gerenciador
Armazenamento e
Transporte
Regulador de
Presso Interna
Potncia
Vlvula de
Retorno
Bielas
Colmeia
Anis de
Compresso
Cilindros
Eixo
Virabrequim
Tubulao
Lubrificao
Bomba de
leo
Filtro de leo
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Kit Diesel Gs
Injeo de Gs
Chama Piloto
Injetor de
Gs
SISTEMA DE
INJEO E
CONTROLE DO
MOTOR DIESEL
Vlvula de
Corte
Acionamento,
Controle e
Comunicao
Sensores
Chave
Seletora
Sonda
Lmbda
Atuador
Linear
Controlador
eletrnico
Sistema de
Armazanemento e
Transporte de Gs
Tanque
Regulador de
Presso
Vlvula de
segurana
Eletrovlvula
de abertura do
tanque
Tubulao
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Item
Evento
Probabilidade de Falha
F(1)
No h correo
F(2)
F(3)
4
5
Injeo Gs
Clculo de injeo Diesel errado
F(4)
F(5)
F(6)
F(7)
Falha na Mistura
F(8)
Falha mecnica
Entupimento
Considera-se como eventos bsicos a mistura fora de estequiometria e associada a no capacidade de correo
deste evento (Pimenta et al., 2010). A mistura fora de estequiometria pode ocorrer devido a problemas com a injeo de
diesel piloto e de injeo de gs.
As falhas na injeo piloto de diesel esto relacionadas o combustvel de baixa qualidade, e falha na mistura, que
pode ter origens na bomba injetora diesel e kit dual fuel, e tambm falha no bico injetor diesel, que causado por
entupimento e falha mecnica.
As falhas da injeo de gs esto relacionadas baixa qualidade do gs, falha no controlador eletrnico e no
misturador de gases. A capacidade de no correo destes eventos est associada a falhas no controlador eletrnico, e
nos sistema de controle e automao causados por falhas na sonda de oxignio e sistema de malha aberta.
A equao da Probabilidade de Falhas Seria Calculada por lgebra de Boole, substituindo as portas OU por + e E
por *:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
Desenvolvendo substituindo 1 e 2 por 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
A falha no controlador eletrnico do circuito ou a falha no atuador linear isoladas gerariam a combusto
inadequada. A falha poderia ocorrer tambm se houver falhas de algum dos componentes da bomba injetora Diesel, ou
do kit gs (dual fuel), ou at mesmo problemas associados qualidade dos combustveis, associados falha na sonda
lambda e no modo de malha aberta.
Considera-se uma falha no modo de malha aberta como uma falha geral do controlador eletrnico, o valor de i
assumiria c, portanto a frmula (18) seria ajustada para:
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(15)
(16)
(17)
Substituindo em (12)
+j
+c+j
+j
(18)
(19)
(20)
(21)
5.2. Exploso
A exploso o modo de falha catastrfico com maior severidade do kit gs, pois alm de comprometer todo o
sistema, compromete a vida do operador e causa srios danos ao meio externo.
Segue abaixo rvore de falhas:
Exploso
Item
Evento
Exploso do tanque
F(1)
Vazamento e Ignio
F(2)
F(3)
4
5
F(4)
F(5)
Vazamento Tubulao
F(6)
Ignio externa
trinca na tubulao
trinca na tubulao
excesso de combustvel
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F(3) = F(4) + b
F(4) = d * k
F(2) = F(5) * c *h
F(5) = e + F(6) + g
F(6) = f + j
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
Para que ocorra a exploso devero acontecer 2 eventos simultneos. Se houver falha na vlvula de segurana do
tanque, ocorrer exploso se simultaneamente ocorrer exposio alta temperatura ou ainda se ocorrer combinados
junto com o primeiro evento a falha na vlvula de reteno mais excesso de combustvel.
Pode-se ter exploso se ocorrer trincas na tubulao e conexes ou vazamento por acidente externo se ocorrer por
fonte de ignio externa (faiscamento).
Para efeitos de clculos, neste momento, desconsidera-se toda a probabilidade de falha externa, portanto s
probabilidades b, c, g, k sero iguais a 0. Portanto, a equao a ser utilizada :
F(t) = a*d
(34)
6. CONCLUSO
A falha isolada no comando do circuito ou no atuador linear gera a combusto fora de estequiometria. A falha
pode ocorrer se houver falhas de algum dos componentes da bomba injetora diesel, ou do kit diesel gs, ou nos
combustveis, associados a no correo destes eventos pelo controlador eletrnico com ajustes no combustvel.
Para exploso deveria ocorrer falha nos tanques associada falha na vlvula de segurana.
Todas estas falhas, exceto os problemas com combustveis, podem ser previstas no projeto, visando um
equipamento melhor e mais confivel.
Estas falhas no ocorreriam se tivssemos somente o motor diesel, pois so provenientes do kit diesel gs. Suas
taxas de ocorrncias sero somadas as taxas de ocorrncia de falha j existentes do sistema de injeo e controle do
motor diesel
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8. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.
FAILURE TREES OF DUAL FUEL ENGINE DIESEL/ NATURAL GAS
Adenilson Cristiano Belizrio, acbelizario@usp.br1.
Gilberto Francisco Martha Souza, gfmsouza@usp.br1.
1
Abstract: Aiming to reduce pollutants from internal combustion engines with compression, designed to operate
according to the diesel cycle, the mechanical engineers have been designed devices for the use new fuels in the
operation, which in addition this could be lower the cost of operation due to increased availability, emphasizing the
use of natural gas. In this case the oil diesel is used pilot flame, only responsible for the ignition of the second fuel, the
natural gas. Some papers has been published in relation to economic and environmental gain with the use of natural
gas, however there are few references with emphasis on reliability and failure analysis of this system. This study aims
to evaluate the functioning of this system through of a research literature and manufacturers information and must
result in the analysis of the main failure modes using a reliability tool, The Fault Tree Analysis (FTA), which enable
the end user to preview new failure modes of the diesel engine with the insertion of a second fuel, the natural gas.
Keywords: Reliability, Fault Tree, Diesel Engine, Dual Fuel, Diesel Gas Kit